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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-05-11
(45)【発行日】2022-05-19
(54)【発明の名称】細径内視鏡部分を有する外科用ステープラー
(51)【国際特許分類】
A61B 17/072 20060101AFI20220512BHJP
【ＦＩ】
A61B17/072
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2018026890
(22)【出願日】2018-02-19
(65)【公開番号】P2018134407
(43)【公開日】2018-08-30
【審査請求日】2021-02-18
(31)【優先権主張番号】15/440,010
(32)【優先日】2017-02-23
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】512269650
【氏名又は名称】コヴィディエン リミテッド パートナーシップ
(74)【代理人】
【識別番号】100107489
【弁理士】
【氏名又は名称】大塩 竹志
(72)【発明者】
【氏名】ケネス ホイットフィールド
(72)【発明者】
【氏名】アンソニー ガッディ
(72)【発明者】
【氏名】ティモシー ディー． エブナー
(72)【発明者】
【氏名】トーマス カササンタ
【審査官】槻木澤 昌司
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－１８４１４２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０９２７０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０２３７２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１７６６６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１９６０８５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ １７／０７２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
外科用ステープラーであって、
作動デバイスと、
前記作動デバイスに取外し可能に固定されているステープラーリロードであって、前記ステープラーリロードは、
本体部分と、
ツールアセンブリと、
前記本体部分と前記ツールアセンブリとの間に延びている駆動アセンブリと、
前記本体部分の近位部分の周囲に受容され、かつ、前記駆動アセンブリと係合されるロッキングスリーブであって、前記ロッキングスリーブは、第１の回転位置から第２の回転位置に回転可能であり、前記本体部分は、第１の径を画定する太径部分と、前記太径部分から遠位に延びている第２の径を画定する細径部分とを含み、前記ツールアセンブリは、前記細径部分の遠位部分に支持されている、ロッキングスリーブと、
前記ステープラーリロードの前記本体部分に支持されているロッキングプレートであって、前記ロッキングスリーブが前記第１の回転位置から前記第２の回転位置に回転するときに、前記ロッキングプレートが前記ロッキングスリーブと係合可能であり、前記ロッキングスリーブが前記第１の回転位置から前記第２の回転位置に回転することに応答して、前記ロッキングプレートが第１の長手方向位置から第２の長手方向位置に移動可能である、ロッキングプレートと、
を含む、ステープラーリロードと、
前記本体部分の前記太径部分に取外し可能に固定されている輸送ロックであって、前記輸送ロックは、前記駆動アセンブリの長手方向移動を防止するために前記駆動アセンブリと係合可能なロッキングピンを含み、前記ロッキングプレートが前記第１の長手方向位置にあるときに、前記ロッキングプレートは、前記ロッキングピンと係合されることにより、前記輸送ロックを前記本体部分に固定し、前記ロッキングプレートが前記第２の長手方向位置にあるときに、前記ロッキングプレートは、前記ロッキングピンから係脱することにより、前記本体部分から前記輸送ロックを取外すことを可能にする、輸送ロックと
を備える、外科用ステープラー。
【請求項2】
前記ツールアセンブリは、アンビルアセンブリと、複数のステープルを支持するカートリッジアセンブリとを含み、前記駆動アセンブリは、前記カートリッジアセンブリからステープルを排出するように前記本体部分および前記ツールアセンブリを通って移動可能である、請求項１に記載の外科用ステープラー。
【請求項3】
前記駆動アセンブリは、駆動部材を含み、前記輸送ロックが前記駆動部材の長手方向移動を防止するために前記本体部分に固定されると、前記ロッキングピンが前記駆動部材を通って受容される、請求項１に記載の外科用ステープラー。
【請求項4】
前記ステープラーリロードが前記作動デバイスに固定される前に、前記ロッキングプレートが前記ロッキングピンと係合している、請求項３に記載の外科用ステープラー。
【請求項5】
前記ステープラーリロードが前記作動デバイスに適切に固定されると、前記ロッキングプレートが前記ロッキングピンから係脱するように構成されている、請求項４に記載の外科用ステープラー。
【請求項6】
前記第１の回転位置から前記第２の回転位置への前記ロッキングスリーブの回転により、前記ロッキングプレートが前記ロッキングピンとの係合から外れて移動する、請求項５に記載の外科用ステープラー。
【請求項7】
前記ステープラーリロードが前記作動デバイスに適切に固定されると、前記ロッキングスリーブが前記第１の回転位置から前記第２の回転位置に回転する、請求項６に記載の外科用ステープラー。
【請求項8】
前記輸送ロックは、前記ステープラーリロードの前記本体部分と摩擦係合するように構成されている湾曲アームを含む、請求項３に記載の外科用ステープラー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、外科用ステープラーに関し、より具体的には、とりわけ小児及び胸部外科手技を含む内視鏡外科手技の実施に適した細径内視鏡部分を含む内視鏡外科用ステープラーに関する。
【背景技術】
【0002】
関連技術の背景
組織の切開と縫合とを同時に行う外科用ステープラーは、当該技術分野において周知である。外科用ステープラーの出現により、組織縫合のスピードが上がり、それによって外科手技のスピードが上がり、患者の外傷が低減している。
組織の切開と縫合とを同時に行う外科用ステープラーは、当該技術分野において周知である。外科用ステープラーの出現により、組織縫合のスピードが上がり、それによって外科手技のスピードが上がり、患者の外傷が低減している。
【0003】
切開外科手技を実施するのではなく、皮膚の小切開部からまたはカニューレから組織を内視鏡下で縫合する内視鏡外科用ステープラーは、当該技術分野においても周知であり、患者の外傷を減少させている。
【0004】
典型的には、内視鏡外科用ステープラーは、ツールアセンブリを保持する細長い本体を含む。細長い本体及びツールアセンブリ（内視鏡部分）は、皮膚の小切開部またはカニューレを通過できるように寸法決めされる。細長い本体及びツールアセンブリの寸法を最小限にすることが好都合であり、患者への外傷を最小限にする。したがって、内視鏡使用に適した細径外科用ステープラーの必要性が引き続き存在する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示により、細径トロカールアセンブリから内視鏡部分の挿入を促進する、縮径の遠位部分を有する本体部分を含む外科用ステープラーが提供される。実施形態では、外科用ステープラーは、作動デバイス、及び作動デバイスに取外し可能に固定されたステープラーリロードを含む。ステープラーリロードは、本体部分、ツールアセンブリ、及び本体部分とツールアセンブリとの間で伸長する駆動アセンブリを含む。本体部分は、第１の径を画定する太径部分、及び太径部分から遠位に伸長する第２の径を画定する細径部分を含む。ツールアセンブリは、細径部分の遠位部分に支持される。細径部分が、８ｍｍのトロカロールを通過するように寸法決めされる。外科用ステープラーは、本体部分の太径部分に取外し可能に固定された輸送ロックをさらに含み、駆動アセンブリの長手方向移動を防止するために駆動アセンブリと係合可能である。輸送ロックは、ステープラーリロードの本体部分と摩擦係合するように構成された湾曲アームを含んでよい
【0006】
実施形態では、ツールアセンブリは、アンビルアセンブリ及び複数のステープルを支持するカートリッジアセンブリを含み、駆動アセンブリは、カートリッジアセンブリからステープルを排出するように本体部分及びツールアセンブリを通って移動可能である。駆動アセンブリは、駆動部材を含んでよく、輸送ロックはロッキングピンを含んでよい。輸送ロックが駆動部材の長手方向移動を防止するために本体部分に固定されると、ロッキングピンが駆動部材を通って受容されることが可能である。
【0007】
実施形態では、外科用ステープラーは、ロッキングプレートをさらに含んでよい。ロッキングプレートは、ステープラーリロードが作動デバイスに固定される前にロッキングピンと係合してよい。ステープラーリロードが作動デバイスに適切に固定されると、ロッキングプレートがロッキングピンから係脱するように構成されてよい。
【0008】
実施形態では、外科用ステープラーは、ステープラーリロードの本体部分の近位部分の周囲で受容されたロッキングスリーブも含んでもよい。第１の位置から第２の位置へのロッキングスリーブの回転により、ロッキングプレートがロッキングピンとの係合から外れて移動してよい。ステープラーリロードが作動デバイスに適切に固定されると、ロッキングスリーブは第１の位置から第２の位置に回転してよい。
【0009】
実施形態では、外科用ステープラーは、作動デバイス、作動デバイスに取外し可能に固定されたステープラーリロード、及びロックアウトアセンブリを含む。ステープラーリロードは、本体部分、ツールアセンブリ、及び本体部分とツールアセンブリとの間で伸長する駆動アセンブリを含む。本体部分は、第１の径を画定する太径部分、及び太径部分から遠位に伸長する第２の径を画定する細径部分を含む。ツールアセンブリは、細径部分の遠位部分に支持される。細径部分は、８ｍｍのトロカールを通過するように寸法決めされる。ロックアウトアセンブリは、ステープラーリロードの作動に続く駆動アセンブリの前進を防止するように構成される。ロックアウトアセンブリは、ロックアウトシールド及びロックアウト部材を含む。ロックアウトシールドは、ステープラーリロードの作動の前にロックアウト部材と駆動アセンブリとの係合を防止するように、第１の位置から第２の位置へ移動可能であり、ロックアウトシールドが第２の位置にあるとき、ロックアウト部材が駆動アセンブリと係合する。
【0010】
実施形態では、駆動アセンブリは、隆起を有する駆動部材を含んでよく、ロックアウトシールドが第２の位置にあるとき、ロックアウト部材は隆起と係合可能である。ロックアウトシールドが、第１の位置にあるときに、隆起の周囲に配置されてよく、第２の位置にあるときに、隆起から離間されてよい。ロックアウトシールドが、第１の位置にあるときに、太径部分内に配置されてよく、第２の位置にあるときに、細径部分内に配置される。ロックアウトシールドは、少なくとも１つのランスを含んでよく、太径部分はハウジングを含んでよい。ランスが、ロックアウトシールドの近位移動を防止するために第２の位置にあるときに、ハウジングと係合するように構成されてよい。
【0011】
実施形態では、ロックアウト部材は、駆動部材と係合した第１の状態と駆動部材から係脱した第２の状態との間で枢動可能であるように本体部分内で支持されてよい。ロックアウト部材は、ロックアウトシールドを第１の位置に維持するように、ロックアウトシールドが第１の位置にあるときに、駆動部材と摩擦係合する少なくとも１つのフィンガーを含んでよい。
例えば、本願は以下の項目を提供する。
（項目１）
作動デバイスと、
上記作動デバイスに取外し可能に固定されたステープラーリロードであって、上記ステープラーリロードが本体部分、ツールアセンブリ、及び上記本体部分と上記ツールアセンブリとの間で伸長する駆動アセンブリを含み、上記本体部分が第１の径を画定する太径部分及び上記太径部分から遠位に伸長する第２の径を画定する細径部分を含み、上記ツールアセンブリが上記細径部分の遠位部分に支持され、上記細径部分が８ｍｍのトロカロールを通過するように寸法決めされている、ステープラーリロードと、
上記本体部分の上記太径部分に取外し可能に固定され、上記駆動アセンブリの長手方向移動を防止するために上記駆動アセンブリと係合可能な輸送ロックと、を備える、外科用ステープラー。
（項目２）
上記ツールアセンブリが、アンビルアセンブリ及び複数のステープルを支持するカートリッジアセンブリを含み、上記駆動アセンブリが、上記カートリッジアセンブリからステープルを排出するように上記本体部分及び上記ツールアセンブリを通って移動可能である、上記項目に記載の外科用ステープラー。
（項目３）
上記駆動アセンブリが駆動部材を含み、上記輸送ロックがロッキングピンを含み、上記輸送ロックが、上記駆動部材の長手方向移動を防止するために上記本体部分に固定されると、上記ロッキングピンが上記駆動部材を通って受容される、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープラー。
（項目４）
ロッキングプレートをさらに含み、上記ステープラーリロードが上記作動デバイスに固定される前に、上記ロッキングプレートが上記ロッキングピンと係合している、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープラー。
（項目５）
上記ステープラーリロードが上記作動デバイスに適切に固定されると、上記ロッキングプレートが上記ロッキングピンから係脱するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープラー。
（項目６）
上記ステープラーリロードの上記本体部分の近位部分の周囲に受容されたロッキングスリーブをさらに含み、第１の位置から第２の位置への上記ロッキングスリーブの回転により、上記ロッキングプレートが上記ロッキングピンとの係合から外れて移動する、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープラー。
（項目７）
上記ステープラーリロードが上記作動デバイスに適切に固定されると、上記ロッキングスリーブが上記第１の位置から上記第２の位置に回転する、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープラー。
（項目８）
上記輸送ロックが、上記ステープラーリロードの上記本体部分と摩擦係合するように構成された湾曲アームを含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープラー。
（項目９）
作動デバイスと、
上記作動デバイスに取外し可能に固定されたステープラーリロードであって、上記ステープラーリロードが本体部分、ツールアセンブリ、及び上記本体部分と上記ツールアセンブリとの間で伸長する駆動アセンブリを含み、上記本体部分が第１の径を画定する太径部分及び上記太径部分から遠位に伸長する第２の径を画定する細径部分を含み、上記ツールアセンブリが上記細径部分の遠位部分に支持され、上記細径部分は８ｍｍのトロカロールを通過するように寸法決めされている、ステープラーリロードと、
上記ステープラーリロードの作動に続く上記駆動アセンブリの前進を防止するように構成された、上記本体部分内に受容されたロックアウトアセンブリであって、上記ロックアウトアセンブリが、ロックアウトシールド及びロックアウト部材を含み、上記ロックアウトシールドは、上記ステープラーリロードの上記作動の前に上記ロックアウト部材と上記駆動アセンブリとの係合を防止するように、第１の位置から第２の位置へ移動可能であり、上記ロックアウトシールドが上記第２の位置にあるときに、上記ロックアウト部材が上記駆動アセンブリと係合する、ロックアウトアセンブリと、を備える、外科用ステープラー。
（項目１０）
上記駆動アセンブリが隆起を有する駆動部材を含み、上記ロックアウトシールドが上記第２の位置にあるときに、上記ロックアウト部材が上記隆起と係合可能となる、上記項目に記載の外科用ステープラー。
（項目１１）
上記ロックアウトシールドが、上記第１の位置にあるときに、上記隆起の周囲に配置され、上記第２の位置にあるときに、上記隆起から離間される、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープラー。
（項目１２）
上記ロックアウトシールドが、上記第１の位置にあるときに上記太径部分内に配置され、上記第２の位置にあるときに上記小径部分内に配置される、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープラー。
（項目１３）
上記ロックアウトシールドが少なくとも１つのランスを含み、上記太径部分がハウジングを含み、上記ランスが、上記ロックアウトシールドの近位移動を防止するために上記第２の位置にあるときに、上記ハウジングと係合するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープラー。
（項目１４）
上記ロックアウト部材が、上記駆動部材と係合した第１の状態と、上記駆動部材から係脱した第２の状態との間で枢動可能であるように上記本体部分内で支持される、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープラー。
（項目１５）
上記ロックアウト部材は、上記ロックアウトシールドを上記第１の位置に維持するように、上記ロックアウトシールドが上記第１の位置にあるときに、上記駆動部材と摩擦係合する少なくとも１つのフィンガーを含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープラー。
（摘要）
外科用ステープラーは、本体部分及びツールアセンブリを含む。本体部分は、太径部分と、太径部分から遠位に伸長する細径部分とを含む。太径部分は、ステープラーの再発射を防止するように適合されたロックアウトアセンブリを含む、デバイスのより大きい内部構成要素を支持し、デバイスの細径部分の径が、８ｍｍのトロカロールを通るステープラーの細径部分及びツールアセンブリの通過を促進するように最小化されることを可能にする。
例えば、本願は以下の項目を提供する。
（項目１）
作動デバイスと、
上記作動デバイスに取外し可能に固定されたステープラーリロードであって、上記ステープラーリロードが本体部分、ツールアセンブリ、及び上記本体部分と上記ツールアセンブリとの間で伸長する駆動アセンブリを含み、上記本体部分が第１の径を画定する太径部分及び上記太径部分から遠位に伸長する第２の径を画定する細径部分を含み、上記ツールアセンブリが上記細径部分の遠位部分に支持され、上記細径部分が８ｍｍのトロカロールを通過するように寸法決めされている、ステープラーリロードと、
上記本体部分の上記太径部分に取外し可能に固定され、上記駆動アセンブリの長手方向移動を防止するために上記駆動アセンブリと係合可能な輸送ロックと、を備える、外科用ステープラー。
（項目２）
上記ツールアセンブリが、アンビルアセンブリ及び複数のステープルを支持するカートリッジアセンブリを含み、上記駆動アセンブリが、上記カートリッジアセンブリからステープルを排出するように上記本体部分及び上記ツールアセンブリを通って移動可能である、上記項目に記載の外科用ステープラー。
（項目３）
上記駆動アセンブリが駆動部材を含み、上記輸送ロックがロッキングピンを含み、上記輸送ロックが、上記駆動部材の長手方向移動を防止するために上記本体部分に固定されると、上記ロッキングピンが上記駆動部材を通って受容される、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープラー。
（項目４）
ロッキングプレートをさらに含み、上記ステープラーリロードが上記作動デバイスに固定される前に、上記ロッキングプレートが上記ロッキングピンと係合している、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープラー。
（項目５）
上記ステープラーリロードが上記作動デバイスに適切に固定されると、上記ロッキングプレートが上記ロッキングピンから係脱するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープラー。
（項目６）
上記ステープラーリロードの上記本体部分の近位部分の周囲に受容されたロッキングスリーブをさらに含み、第１の位置から第２の位置への上記ロッキングスリーブの回転により、上記ロッキングプレートが上記ロッキングピンとの係合から外れて移動する、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープラー。
（項目７）
上記ステープラーリロードが上記作動デバイスに適切に固定されると、上記ロッキングスリーブが上記第１の位置から上記第２の位置に回転する、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープラー。
（項目８）
上記輸送ロックが、上記ステープラーリロードの上記本体部分と摩擦係合するように構成された湾曲アームを含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープラー。
（項目９）
作動デバイスと、
上記作動デバイスに取外し可能に固定されたステープラーリロードであって、上記ステープラーリロードが本体部分、ツールアセンブリ、及び上記本体部分と上記ツールアセンブリとの間で伸長する駆動アセンブリを含み、上記本体部分が第１の径を画定する太径部分及び上記太径部分から遠位に伸長する第２の径を画定する細径部分を含み、上記ツールアセンブリが上記細径部分の遠位部分に支持され、上記細径部分は８ｍｍのトロカロールを通過するように寸法決めされている、ステープラーリロードと、
上記ステープラーリロードの作動に続く上記駆動アセンブリの前進を防止するように構成された、上記本体部分内に受容されたロックアウトアセンブリであって、上記ロックアウトアセンブリが、ロックアウトシールド及びロックアウト部材を含み、上記ロックアウトシールドは、上記ステープラーリロードの上記作動の前に上記ロックアウト部材と上記駆動アセンブリとの係合を防止するように、第１の位置から第２の位置へ移動可能であり、上記ロックアウトシールドが上記第２の位置にあるときに、上記ロックアウト部材が上記駆動アセンブリと係合する、ロックアウトアセンブリと、を備える、外科用ステープラー。
（項目１０）
上記駆動アセンブリが隆起を有する駆動部材を含み、上記ロックアウトシールドが上記第２の位置にあるときに、上記ロックアウト部材が上記隆起と係合可能となる、上記項目に記載の外科用ステープラー。
（項目１１）
上記ロックアウトシールドが、上記第１の位置にあるときに、上記隆起の周囲に配置され、上記第２の位置にあるときに、上記隆起から離間される、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープラー。
（項目１２）
上記ロックアウトシールドが、上記第１の位置にあるときに上記太径部分内に配置され、上記第２の位置にあるときに上記小径部分内に配置される、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープラー。
（項目１３）
上記ロックアウトシールドが少なくとも１つのランスを含み、上記太径部分がハウジングを含み、上記ランスが、上記ロックアウトシールドの近位移動を防止するために上記第２の位置にあるときに、上記ハウジングと係合するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープラー。
（項目１４）
上記ロックアウト部材が、上記駆動部材と係合した第１の状態と、上記駆動部材から係脱した第２の状態との間で枢動可能であるように上記本体部分内で支持される、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープラー。
（項目１５）
上記ロックアウト部材は、上記ロックアウトシールドを上記第１の位置に維持するように、上記ロックアウトシールドが上記第１の位置にあるときに、上記駆動部材と摩擦係合する少なくとも１つのフィンガーを含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープラー。
（摘要）
外科用ステープラーは、本体部分及びツールアセンブリを含む。本体部分は、太径部分と、太径部分から遠位に伸長する細径部分とを含む。太径部分は、ステープラーの再発射を防止するように適合されたロックアウトアセンブリを含む、デバイスのより大きい内部構成要素を支持し、デバイスの細径部分の径が、８ｍｍのトロカロールを通るステープラーの細径部分及びツールアセンブリの通過を促進するように最小化されることを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【0012】
本開示の細径内視鏡部分を有する外科用ステープラーの様々な実施形態を、図面を参照して本明細書で説明する。
【0013】
【図1】開放型の非関節運動位置におけるステープラーリロードのツールアセンブリと、ステープラーリロード及びハンドルアセンブリに固定されたアダプタアセンブリを含み、細径内視鏡部分を有する本開示の外科用ステープラーの一実施形態の側面、斜視図である。
【図29】本開示の実施形態による、空気圧シールの拡大斜視図である。
【図30】実装アセンブリを含む、本開示のステープラーリロードの関節運動部分の斜視図である。
【図31】本開示の一実施形態による、嵌合部材の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
細径内視鏡部分を有する本開示の外科用ステープラーの実施形態を、ここで図面を参照して詳細に説明する。同様の参照番号は、いくつかの図の各自において同一または対応要素を指す。この説明では、用語「近位」が、一般に、臨床医により近い器具の部分を指すことに使用される一方で、用語「遠位」は、一般に、臨床医からさらに遠いステープラーの部分を指すことに使用される。加えて、用語「内視鏡」は、一般に、内視鏡、腹腔鏡及び関節鏡の外科手技を含む、小切開部または患者の体内に挿入したカニューレから実施される外科手技を指すことに使用される。最後に、用語、臨床医は、一般に、医師、看護師、及びサポートスタッフを含む医療スタッフを指すことに使用される。
【0015】
図１は、一般にステープラーリロード１００として示される、本開示の細径リロードの一実施形態を図示する。ステープラーリロード１００は、ハンドルアセンブリまたは作動デバイス２０を含む、外科ステープリングデバイス１０の一部である。実施形態では、ステープラーリロード１００は、ハンドルアセンブリ２０と共に一体形成されてよい。図示されるように、ハンドルアセンブリ２０は、ハンドル２２、ハンドル２２へ枢動可能に固定した引金部材２４、及びハンドル２２から伸長する一対の発射レバー２６（１つのみ図示）、ならびにハンドル２２へ枢動可能に固定され、関節運動レバー２８ａを含む細長い本体２８を含む。例示的なハンドルアセンブリの詳細説明は、共通所有の米国特許第８，０７０，０３３号を参照されたく、その内容は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【0016】
簡単に図２を見てみると、ステープラーリロード１００は、動力ハンドルアセンブリ２０Ａで操作され得ることが構想される。図示されるように、アダプタアセンブリ３０Ａは、動力ハンドルアセンブリ２０Ａに固定され、ステープラーリロード１００は、アダプタアセンブリ３０Ａに固定される。ステープラーリロード１００が取外せないようにアダプタアセンブリ３０Ａ及び／またはハンドルアセンブリ２０Ａに支持される、またはアダプタアセンブリ３０Ａ及び／またはハンドルアセンブリ２０Ａの一体伸長を形成するように、アダプタアセンブリ３０Ａならびにステープラーリロード１００（図１）及び／またはハンドルアセンブリ２０Ａは一体形成され得ることが構想される。例示的なハンドルアセンブリ及びアダプタアセンブリの詳細説明は、共通所有の米国特許出願公開第２０１２／０２５３３２９号（「’３２９公開」）を参照されたく、その内容は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【0017】
図３及び４を参照すると、ステープラーリロード１００は、本体部分１０２、実装アセンブリ１０４、及びツールアセンブリ１０６を含む。本体部分１０２は、アダプタアセンブリ３０（図１）の長手方向軸と位置合わせされる長手方向軸「ｘ」を画定し、嵌合部分１０８、太径部分１１０、及び内視鏡または細径部分１１２を有する。ステープラーリロード１００の太径部分１１０は、細径部分１１２の径よりも大きい径を有する。実施形態では、以下で詳細を論じるように、ステープラーリロード１００の細径部分１１２は、８ｍｍのトロカールアセンブリ（図示せず）内で受容されるように寸法決めされるのに対し、太径部分１１０は約１２ｍｍの径であり、ロックアセンブリ２００及びロックアウトアセンブリ２２０を支持するように寸法決めされる。
【0018】
ツールアセンブリ１０６は、アンビルアセンブリ１１４及びカートリッジアセンブリ１１６を含む。実施形態では、カートリッジアセンブリ１１６は、アンビルアセンブリ１１４との関連で枢動可能に支持され、開放位置（図２）と閉鎖または接近位置（図３９）との間で移動可能である。あるいは、アンビル１１４は、カートリッジアセンブリ１１６に枢動可能に嵌合され得る。実装アセンブリ１０４は、本体部分１０２の遠位部分に支持され、ツールアセンブリ１０６の長手方向軸が本体部分１０２の長手方向軸「ｘ」で鋭角を画定する関節運動位置と、ツールアセンブリ１０６及び本体部分１０２の長手方向軸が位置合わせされる非関節運動位置との間で、本体部分１０２の長手方向軸「ｘ」に対して垂直な軸の周囲にツールアセンブリ１０６の関節運動を促進するように、枢動可能にツールアセンブリ１０６を支持する。
【0019】
図５を参照すると、ステープラーリロード１００の本体部分１０２の太径部分１１０は、図示されるようにタブ及びスロット構成、または任意の他の適切な方法で相対する互いに固定される上部のハウジング半部１２０ａ及び下部のハウジング半部１２０ｂを有する内側ハウジング１２０を含む。。上部及び下部のハウジング半部１２０ａ、１２０ｂは、駆動部材１２４及び第１の関節運動リンク１２６を摺動可能に受容する導管１２１ａ、１２１ｂを画定する。上部及び下部のハウジング半部１２０ａ、１２０ｂは、半部１２０ａ、１２０ｂの分離を防止する近位本体チューブ１２８内で受容される。
【0020】
上部のハウジング半部１２０ａの近位部分は、嵌合部分１０８を画定し、アダプタアセンブリ３０（図１）の遠位部分を、差込み型嵌合配置内に取外し可能に係合する係合突起１３０を含む。例示的な嵌合部分の詳細説明は、共通所有の米国特許第５，８６５，３６１号（「’３６１特許」）を参照されたく、その内容は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【0021】
電気コネクタアセンブリ１２２は、ステープラーリロード１００の本体部分１０２の上部のハウジング半部１２０ａの近位部分内で支持される。コネクタアセンブリ１２２は、コネクタベース１２２ａ及びコネクタ部材１２２ｂを含む。例示的な電気接続アセンブリの詳細議論は、共通所有の米国特許出願公開第２０１６／０２４９９２９号を参照されたく、その内容は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【0022】
ステープラーリロード１００の駆動部材１２４は、駆動ブロック１３２を支持する近位部分を含む。駆動ブロック１３２は、制御ロッド３２の移動を駆動部材１２４の移動へと並行移動するように、アダプタアセンブリ３０（図２）の制御ロット３２（図２）を取外し可能に係合するように構成される。駆動ブロック１３２は、ステープラーリロード１００がアダプタアセンブリ２０（図１）に適切に固定される前に、ステープラーリロード１００の発射を防止するように、ロッキングスリーブ１３４によって操作可能に係合される。駆動部材１２４の遠位移動により、駆動アセンブリ１３６の遠位移動が生じるように、駆動部材１２４の遠位部分が駆動アセンブリ１３６のかぎ状近位部分と係合するスロット１２５を画定する。
【0023】
駆動ブロック１３２及びロッキングスリーブ１３４を収容するために太径部分１１０を有するステープラーリロード１００を提供することにより、以下に説明するステープラー１０の他の構成要素と同様に、例えば、細径部分１１２の径が、８ｍｍのトリカールアセンブリ（図示せず）内で受容され得るように約８ｍｍに最小化され得る。太径部分１１０は、約１２ｍｍ以上の径であり得る。
【0024】
依然として図５を参照すると、第１の関節運動リンク１２６は、ステープラーリロード１００がアダプタアセンブリ３０に固定されると、アダプタアセンブリ３０（図１）の関節運動軸（図示せず）と係合するように構成されるかぎ状近位部分１２６ａを画定する。第１の関節運動リンク１２６の遠位部分１２６ｂは、第２の関節運動リンク１３８の近位部分１３８ａと係合する。かぎ及び刻み目形状ならびに対応する細長い溝形状を有することが示されるが、第１の関節運動リンク１２６の遠位部分１２６ｂ及び第２の関節運動リンク１３８の近位部分１３８ａのそれぞれは、任意の適切な方法で互いに固定されてよい。
【0025】
第２の関節運動リンク１３８の近位部分１３８ａは、ステープラーリロード１００の本体部分１０２の太径部分１１０内で摺動可能に位置付けられる。第２の関節運動リンク１３８の遠位部分１３８ｂは、第２の関節運動リンク１３８の長手方向移動により、長手方向軸の周囲のツールアセンブリ１０６の枢動移動が生じるように、本体部分１０２の長手方向軸からずれた場所で、実装アセンブリ１０４の下部の実装金具１４２に枢動可能に接続される第１の関節運動部材１４０ａと係合する。
【0026】
ステープラーリロード１００の本体部分１０２の細径部分１１２は、外側チューブ１４６内で受容される上部及び下部の半部１４４ａ、１４４ｂを有する内側本体１４４を含む。上部及び下部の半部１４４ａ、１４４ｂは、駆動部材１２４及び駆動アセンブリ１３６を摺動可能に受容する第１の導管１４３ａを画定する。上部及び下部の半部１４４ａ、１４４ｂは、第２の関節運動リンク１３８を摺動可能に受容する第２の導管１４３ｂも画定する。上部及び下部の半部１４４ａ、１４４ｂのそれぞれの遠位末端は、カットアウト１４５ａ、１４５ｂも画定する。外側チューブ１４６は、外側チューブ１４６を、本体部分１０２の太径部分１１０の上部及び下部のハウジング半部１２０ａ、１２０ｂに固定するために近位フランジ１４６ａを含む。外側チューブ１４６は、上部及び下部のハウジング半部１２０ａ、１２０ｂそれぞれの突起２３０ａ、２３０ｂ（図２０）を受容するために、それぞれの開口部１４７ａ、１４７ｂ（図２０）を画定する。
【0027】
上述の通り、ツールアセンブリ１０６は、アンビルアセンブリ１１４及びカートリッジアセンブリ１１６を含む。アンビルアセンブリ１１４は、導管（図示せず）を画定するように、アンビル本体１５０、及びアンビル本体１５０の上側に固定されるアンビルカバー１５２を含む。実施形態では、ステープルポケット１５１は、アンビル本体１５０に直接形成される。選択的に、アンビル本体１５０はアンビルプレート（図示せず）と共に提供されてよい。実施形態では、アンビル本体１５０は、例えば一体構造など、一体化されてよい。実施形態では、ステープルポケットは、マイクロ電解分離（ＭＥＤ）を使用して形成されてよい。実施形態では、アンビル本体１５０は、潤滑ハードコーティングを含んでよい。
【0028】
実施形態では、切開用器先端部１５４は、アンビル本体１５０の遠位部分に支持される。アンビル本体１５０は、凹１５１（図３７）及びステープラーリロード１００の駆動アセンブリ１３６の動作部分１５６の一部分を摺動可能に受容するように寸法決めされる、長手方向スロット１５３を受容する複数のステープルを画定する。アンビル本体１５０の近位部分は、実装アセンブリ１０４の上部の実装金具１６２の枢軸部材または突起１６２ａを受容するための孔１５７を画定する金具１５０ａを含む。
【0029】
実施形態では、繊維切開用器１５４は、摩擦嵌め、接着剤、溶接、機械的ファスナー、または任意の適切な方法を用いてアンビルアセンブリ１１４の遠位部分に固定される。繊維切開用器１５４は、先細り構成を有し、ツールアセンブリ１０６が手術部位に隣接した組織の周囲で操作可能となるようにカートリッジアセンブリ１１６の遠位部分が遠心に伸長する。繊維切開用器１５４は、図示されるように、アンビルアセンブリ１１４の遠位部分に取付けられてよい、またはアンビルアセンブリ１１４と一体化、及び／またはアンビルアセンブリ１１４とモノリシックに形成されてよい。あるいは、繊維切開用器１５４は、カートリッジアセンブリ１１６に取付けられてもよい。加えて、アンビルアセンブリ１１４は、従来技術で既知なように、縫合され、切開される組織を強化するように、バットレス材料（図示せず）を含んでよい。
【0030】
いくつかの実施形態では、カートリッジアセンブリ１１６は、導管１６４及び導管１６４内で受容されるステープルカートリッジ１６６を含む。ステープルカートリッジ１６６は、スナップ嵌め接続、または任意の適切な方法で導管１６４に取付け可能でよく、以下のステープル処理手技後に取換えできるように取外し可能でよいことが構想される。例示的な取換え可能なステープルカートリッジアセンブリの詳細説明は、共通所有の米国特許出願公開第２０１２／０２８６０２１号を参照されたく、その内容は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【0031】
導管１６４は、アンビル本体１５０に形成された開口部１５１ａ及び導管１６４に形成された開口部１５１ｂから伸長する枢軸ピン１６８によってアンビル本体１５０に枢動可能に固定される。ステープルカートリッジ１６６は、ツールアセンブリ１０６の径の縮小を促進するように、メススロット１７１ｂの各側面にステープル保持スロット１７１ａの２列のみを画定してよいカートリッジ本体１７０を含む。メススロット１７１ｂは、動的締付け部材１５６ａの通過を促進するように、導管１６４において画定された細長いスロット１６５と位置合わせされる。ステープル保管スロット１７１ａは、カートリッジ本体１７０の組織接触面に沿って位置付けられ、アンビル本体１５０のステープル形成凹１５１（図３７）と位置合わせされる。各ステープル保管スロット１７１ａは、ファスナーまたはステープル「Ｓ」及び押出具１７４を受容するように構成される。カートリッジシールド１７２は、押出具１７４が浮くことを可能にし、押出具１７４が、移送中及び使用前にそれぞれのステープル保管スロット１７１ａから出ることを防止する。カートリッジ本体１７０からステープル「Ｓ」が続いて排出されるように、作動そり１７６はカートリッジ本体１７０を通って長手方向に通過し、押出具１７４と係合するように位置付けられる。例示的なカートリッジアセンブリ詳細説明は、共通所有の米国特許出願公開第２０１３／００９８９６５号（「’９６５刊行物」）を参照されたく、その内容は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【0032】
実装アセンブリ１０４は、上部の実装金具１６２及び下部の実装部材１４２を含む。上部及び下部の実装金具１６２、１４２の各自は、それぞれ枢軸部材または突起１６２ａ、１４２ａ（図３３）を含む。上述したように、枢軸部材１６２ａは、上部の実装金具１６２をアンビル本体１５０に固定するように、アンビル本体１５０の金具１５０ａの孔１５７内で受容される。第１の嵌合部材１７８は、枢軸部材１６２ａも受容する開口部１７９を画定する第１の部分、及びステープラーリロード１００の本体部分１０２の細径部分１１２の上半部１４４ａの遠位部分で画定されたカットアウト１４５ａ内で受容する第２の部分を有する。下部の実装金具１４２の枢軸部材１４２ａは、第２の嵌合部材１８０の第１の部分で画定された開口部１８１において受容される。第２の嵌合部材１８０は、下部の実装金具１４２をステープラーリロード１００の本体部分１０２の内側本体１４０の下部のハウジング半部１４４ｂに駆動可能に固定するように、本体部分１０２の下部のハウジング半部１４４ｂ内で画定されたカットアウト１４５ｂ内で受容される第２の部分を有する。
【0033】
枢軸ピン１６８は、下部の実装金具１４２を導管１６４に固定するように、アンビル本体１５０に形成された開口部１５１ａ及び導管１６４に形成された開口部１５１ｂから伸長し、下部の実装金具１４２に形成された開口部１４１において受容される。上部及び下部の実装金具１６２、１４２は、ピン部材１８２ａ、１８２ｂによって共に固定される。
【0034】
図５～１３を参照すると、ステープラーリロード１００が外科用ステープラー１０（図１）のアダプタアセンブリ３０（図１）に適切に取付けられるまで、駆動アセンブリ１３６の軸移動を防止するように、ロックアセンブリ２００は、ステープラーリロード１００の本体部分１０２の太径部分１１０の近位部分に支持される。ロックアセンブリ２００は、駆動部材１２４の近位部分に支持された駆動ブロック１３２を含み、回転可能スリーブ１３４は、駆動部材１２４の長手方向移動を防止するように、駆動ブロック１３２と選択的係合するように構成される。回転可能スリーブ１３４は、本体部分１０２のハウジング１２０の近位部分の周囲に実装され、近位に伸長する２つのフィンガー２０２ａを含む。回転可能スリーブ１３４は、遠位に伸長するフランジ２０２ｂも含む。ロックプレート２０４は、ステープラーリロード１００の本体部分１０２の内側ハウジング１２０の下部のハウジング半部１２０ｂのカットアウト２０１ａ内に摺動可能に保持され、駆動部材１２４の前方移動を防止するように、ステープラーリロード１００のアダプタアセンブリ３０（図１）への取付け中に、回転可能スリーブ１３４のフランジ２０２ｂが遠位に伸長することによって係合されるように位置付けられる。
【0035】
回転可能スリーブ１３４は、回転可能スリーブ１３４が第１またはロックされた位置にあるときに、駆動ブロック１３２の移動を遮断するように、駆動ブロック１３２の通路に下向きに伸張するブロッキングフィンガー２０２ｃも含む。図１１及び１３の矢印「Ａ」によって示されるように、回転可能スリーブ１３４が回転するときに、ブロッキングフィンガー２０２ｃは、駆動ブロック１３２の長手方向移動、及びそれにより駆動部材１２４の長手方向移動を促進するように、駆動ブロック１３２と係合した第１の位置（図８）から、駆動ブロック１３２から離間した第２の位置（図１１）へと移動される。
【0036】
特に図７を参照すると、回転可能スリーブ１３４が下部のハウジング半部１２０ｂの近位部分の周囲に位置付けされると、ロッキングスリーブ１３４の近位に伸長するフィンガー２０２ａは、上部のハウジング半部１２０ａに突起１３０との位置合わせで位置付けられる。近位に伸長する各フィンガー２０２ａは、第１の位置にスリーブ１３４を取外し可能に保持するように、上半部１２０ａの外側表面に形成されたそれぞれの凹部２０５に受容される内向きに伸長する突起２０３を含む。ステープラーリロード１００がアダプタアセンブリ３０（図１）に取付けられると、ステープラーリロード１００の近位部分は、アダプタアセンブリ３０（図１）の遠位部分に挿入され、ステープラーリロード１００及びアダプタアセンブリ３０の差込み型嵌合構成要素と係合するように回転される。アダプタアセンブリ３０がステープラーリロード１００との関連で回転されると、第１の位置（図８）から第２の位置（図１１）へとステープラーリロード１００の内側ハウジング１２０の周囲で回転可能スリーブ１３４が回転するように、アダプタアセンブリ３０の一部分は回転可能スリーブ１３４の近位に伸長するフィンガー２０２ａと係合する。
【0037】
ステープラーリロード１００は、ステープラーリロード１００の操作を防止するように構成された輸送ロック２０８と共に提供される。輸送ロック２０８は、ステープラーリロード１００の本体部分１０２の太径部分１１０に選択的に固定され、駆動部材１２４の軸移動を防止するように、駆動部材１２４における開口部１２３ｃを通って伸長する。輸送ロック２０８は、ステープラーリロード１００が作動デバイス２０（図１）に適切に固定された後にのみ、ステープラーリロード１００の本体部分１０２から分離するように構成される。
【0038】
上述の通り、第１の位置から第２の位置への回転可能スリーブ１３４の回転は、回転可能スリーブ１３４の遠位に伸長するフランジ２０２ｂがロックプレート２０４と係合することも引き起こす。特に図１２及び１３を参照すると、ロックプレート２０４は、下部のハウジング半部１２０ｂのカットアウト２０１内で受容され、ステープルリロード１００がアダプタアセンブリ３０（図１）に適切に固定されるまで、ステープルリロード１００の本体部分１０２との係合から輸送ロック２０８（図７）の取外しを防止するように構成される。より詳細には、ロックプレート２０４は、ばね２１０によって近位に傾き、輸送ロック２０８のロッキングピン２１２を取外し可能に係合するためにロックスロット２０５を画定する。ロックスロット２０５は、輸送ロック２０８のロッキングピン２１２の刻み目部分２１２ａ（図７）の周辺で受容されるようにサイズ調整された細径部分２０５ａを含み、ロッキングピン２１２の全体から太径部分２０５ｂが受容され得る。
【0039】
回転可能スリーブ１３２の回転中に、回転可能スリーブ１３４の遠位に伸長するフランジ２０６が、ロックプレート２０４のカム面２０４ａと係合し、図１３の矢印「Ｂ」によって示されるように、ばね２１０の傾きに対してロックプレート２０４を遠位方向に移動することを引き起こす。ロックプレート２０４が近位位置（図１２）から遠位位置（図１３）に移動すると、ロックスロット２０５は、ロッキングピン２１２の刻み目部分２１２ａの周囲に位置付けられた細径部分２０５ａ所有から、ロッキングピン２１２の周囲に受容された太径部分２０５ｂ所有へと移動される。太径部分２０５ｂ内に位置付けられたロッキングピン２１２の刻み目部分２１２ａにより、ロッキングピン２１２がステープラーリロード１００から引き上げられ得る。この方法では、ロックプレート２０４の遠位移動により、ステープラーリロード１００との係合から輸送ロック２０８のロッキングピン２１２の取外しが可能となる。
【0040】
ここで図１４を見てみると、ステープラーリロード１００の本体部分１０２の太径部分１１０に固定された、輸送ロック２０８が示される。特に、輸送ロック２０８の湾曲アーム２０８ａは、本体部分１０２の太径部分１１０の近位本体チューブ１２８の周囲で受容され、ロッキングピン２１２は、ハウジング１２０の上部及び下部のハウジング半部１２０ａ、１２０ｂにおける開口部から、ならびにロックアウトシールド２２２及び駆動部材１２４における開口部から受容される。この方法では、駆動部材１２４は、あらゆる方向の長手方向移動を妨げられる。ロッキングピン２１２の刻み目部分２１２ａは、ステープルリロード１００がアダプタアセンブリ３０（図１）に適切に固定される前に、輸送ロック２０８がステープラーリロード１００から偶然係脱することを防ぐように、ロックプレート２０４によって係合される。
【0041】
ここで図１５を参照すると、アダプタアセンブリ３０（図１）へのステープラーリロード１００の取付け中の回転可能スリーブ１３４の回転中に、ロックスロット２０５の太径部分２０５ｂを輸送ロック２０８のロッキングピン２１２と位置合わせするように、ロックプレート２０４が、回転可能スリーブ１３４（図１３）のフランジ２０２ｂとの係合を介して遠位に移動される。この方法では、ロッキングプレート２０４が、ロッキングピン２１２がステープラーリロード１００の本体部分１０２にそれ以上固定されないようにロッキングピン２１２内から係脱され、輸送ロック２０８は、ステープラーリロード１００の本体部分１０２から自由に分離される。輸送ロック２０８のハンドル部分２０８ｂは、握られ、本体部分１０２から輸送ロック２０８の分離を促進するように構成される。より詳細には、輸送ロック２０８のアーム２０８ａのばね力に打ち勝ち、ステープラーリロードの本体部分１０２から輸送ロック２０８を取外せるように、ハンドル部分２０８ｂは、使用者が輸送ロック２０８をステープラーリロード１００の本体部分１０２から放射状に外向きに引くことを可能にする。
【0042】
【0043】
ここで図５及び１８～２３を参照すると、ステープラーリロード１００の本体部分１０２の太径部分１１０は、ステープラーリロード１００の発射に続く駆動部材１２４のその後の前進を防止するように、ロックアウトアセンブリ２２０を含む。ロックアウトアセンブリ２２０は、ロックアウトシールド２２２及びロックアウト部材２２４を含む。ロックアウトシールド２２２は、駆動部材１２４の近位部分の周囲に摺動可能に配置され、近位に伸長し、外向きに傾いた一対のシールドランス２２６ａ（図１９及び２０）及び遠位に伸長する一対のシールドフィンガー２２６ｂを含む。シールドランス２２６ａは、ステープラーリロード１００の作動後に、ロックアウトシールド２２２の引込みを防止するように操作する。シールドフィンガー２２６ｂは、ステープラーリロード１００の作動前に、すなわち、ロックアウトシールド２２２が遠位に移動される前に（図１７）、駆動ブロック１３２との係合においてロックアウトシールド２２２を維持するように近位の一対の駆動部材１２４の刻み目１２３ａ（図５）と係合する。駆動ブロック１３２及びロックアウトシールド２２２（図２１）の前進後、シールドフィンガー２２６ｂは、駆動部材１３４の引込み後に駆動部材１２４を保持することを補助するように、遠位の一対の刻み目１２３ｂ（図５）と、駆動部材１２４（図１７）において係合する。
【0044】
特に図１９及び２１を参照すると、ロックアウト部材２２４は、本体部分１０２の内側ハウジング１２０内で枢動可能に保持され、ばね部材、例えば板ばね２２５によって、ステープラーリロード１００（図２６）の発射の前にロックアウトシールド２２２との係合へ、及びステープラーリロード１００の作動に続く駆動部材１２４の引込みの後に駆動部材１２４との係合へと、放射状に内向きに傾いた近位部分２２４ａを含む。
【0045】
特に図２０を参照すると、ステープラーリロード１００の作動中に、アダプタアセンブリ３０（図２）のコネクタロッド３２（図２）による駆動ブロック１３２の係合は、図２０の矢印「Ｃ」によって示されるように、駆動部材１２４及びロックアウトシールド２２２が遠位に前進することを引き起こす。駆動ブロック１３２が前進すると、ロックアウトシールド２２２はステープラーリロード１００の本体部分１０２の細径部分１１２の外側チューブ１４６へと遠位に移動される。ロックアウトシールド２２２が外側チューブ１４６内で一度受容されると、ロックアウトシールド２２２のシールドランス２２６ａは、ハウジング１２０の上部及び下部のハウジング半部１２０ａ、１２０ｂそれぞれに形成された突起２３０ａ、２３０ｂと係合する。上部及び下部のハウジング半部１２０ａ、１２０ｂそれぞれの突起２３０ａ、２３０ｂとシールドランス２２６ａの係合は、駆動部材１２４が作動ストローク後にその初期位置に引込まれるので、ロックアウトシールド２２２の近位移動を防止する。
【0046】
ここで特に図２１を参照すると、駆動部材１２４がその初期位置に戻ると、上述の通り、ステープラーリロード１００の作動ストローク後、ロックアウトシールド２２２は、ロックアウトシールド２２２のシールドランス２２６ａがロックアウトシールド２２２の近位移動を防止するため、ステープラーリロード１００の本体部分１０２の細径部分１１０の外側チューブ１４６内に残留する。ロックアウトシールド２２２が、駆動部材１２４の近位部分の周囲で受容されることなく、ロックアウト部材２２４の近位部分２２４ａは、駆動部材１２４と直接係合する。初期作動後、続いて起こるステープラーリロード１００のいずれかの未遂作動中に、ロックアウト部材２２４の近位部分２２４ａは、駆動部材１２４の近位部分の遠位にあるフランジ２３２と係合し、それによって駆動部材１２４のさらなる遠位移動を防止するだろう。
【0047】
図２３に示されるように、ロックアウトリセット開口部２２９は、ロックアウトアセンブリ２２０の変更を可能にするように、ステープラーリロード１００の本体部分１０２のハウジング１２０において提供される。特に、ツール、例えばスクリュードライバ２３４は、ロックアウトリセット開口部２２９から受容されてよく、矢印「Ｄ」によって示されるように、ロックアウト部材２２４の遠位部分２２４ｂと係合されてよく、矢印「Ｅ」によって示されるように、駆動部材１２４のフランジ２３２（図２２）との係合からロックアウト部材２２４の近位部分２２４ａを旋回する。
【0048】
簡単に図２４～２６を参照すると、上記したように、第１の関節運動リンク１２６は、ツールアセンブリ１０６の関節運動を制御するように、アダプタアセンブリ３０（図１）の関節運動機構（図示せず）に取外し可能に嵌合される。より具体的には、アダプタアセンブリ３０の関節運動機構が操作されると、第１の関節運動リンク１２６が前進（または引込まれ）、第２の関節運動リンク１３８の対応する前進（または引込み）を引き起こす。第２の関節運動リンク１３８の遠位部分は、実装アセンブリ１０４の下部の実装金具１４２のピン部材１８２ａに枢動可能に接続される第１の関節運動部材１４０ａと係合する。図２６に示されるように、ピン部材１８２ａは、図２４の矢印「Ｆ」によって示されるように、第１の関節運動部材１４０ａの長手方向移動により、垂直軸の周囲でツールアセンブリ１０６の枢動移動が生じるように、本体部分１０２の長手方向軸からずれた場所で位置付けられる。
【0049】
第２の関節運動部材１４０ｂは、第１の関節運動部材１４０ａと平行に位置付けられ、実装アセンブリ１０４の下部の実装金具１４２のピン部材１８２ｂと係合する。第１及び第２の関節運動部材１４０ａ、１４０ｂの各自は、ステープラーリロード１００の本体部分１０２とツールアセンブリ１０６との間で伸長する吹出しプレート２５０を支持するために、それぞれ湾曲支持面１４１ａ、１４１ｂを含む。
【0050】
図２７～２９を参照すると、ステープラーリロード１００は、駆動部材１２４及び第２の関節運動リンク１３８周辺にシールを作成するために空気圧シール２４０を含む。空気圧シール２４０は、円形ベース部分２４０ａ及びベース部分２４０ａから伸長するフランジ部分２４０ｂを含む。ベース部分２４０ａは、ステープラーリロード１００の本体部分１０２の細径部分１１２の内側本体１４４の近位部分を流動的にシールするように構成される。フランジ部分２４０ｂは、本体部分１０２の細径部分１１２の内側本体１４４の近位部分と係合する。空気圧シール２４０は、駆動部材１２４をシーリング方法で収容するために中央開口部２４１ａを画定する。空気圧シール２４０は、第２の関節運動リンク１３８を収容するために刻み目２４１ｂをさらに画定する。空気圧シール２４０は、本体部分１０２の細径部分１１２の内側本体１４４内に配置され、駆動部材１２４と第２の関節運動リンク１３８と内側本体１４４の各自の間にシールを構築する。
【0051】
ここで図３０～３４を参照すると、ステープラーリロード１００の実装アセンブリ１０４は、上部及び下部の実装金具１６２、１４２、及び第１及び第２の嵌合部材１７８、１８０を含む。上述の通り、第１及び第２の嵌合部材１７８、１８０の各自は、それぞれの下部及び上部の実装金具１４２、１６２の枢軸部材１４２ａ、１６２ａを受容するためにそれぞれ開口部１７９、１８１を含む。より詳細には、第１及び第２の嵌合部材１７８、１８０の開口部１７９、１８１の各自はそれぞれ、上部及び下部の実装金具１６２、１４２のそれぞれの枢軸部材１４２ａ、１６２ａから伸長するタブ１４２ｂ、１６２ｂ（透視で示した、図３０）を受容する刻み目１７９ａ、１８１ａ（図３１）を含む。この方法では、第１及び第２の嵌合部材１７８、１８０の各自は、それぞれの枢軸部材１４２ａ、１６２ａのそれぞれのタブ１４２ｂ、１６２ｂと位置合わせされたそれぞれの第１及び第２の嵌合部材１７８、１８０のそれぞれの刻み目１７９ａ、１８１ａを有するそれぞれの枢軸部材１４２ａ、１６２ａの周囲で受容される。第１及び第２の嵌合部材１７８、１８０は、ロックが解除された位置（図３３）、すなわち第１及び第２の嵌合部材１７８、１８０がステープラーリロード１００の長手方向軸「ｘ」に垂直に配置される位置から、ロックされた位置（図３４）、すなわち第１及び第２の嵌合部材１７８、１８０をそれぞれの下部及び上部の実装金具１４２、１６２に固定するように、長手方向軸「ｘ」との位置合わせで第１及び第２の嵌合部材１７８、１８０が配置される位置、に回転される。この方法では、ステープラーリロード１００のツールアセンブリ１０６を本体部分１０２に対して関節運動するために、実装アセンブリ１０４はリベットなしの枢軸アセンブリを作成する。
【0052】
上記したように、本体部分１０２の上部及び下部のハウジング部１２０ａ、１２０ｂの各自は、カットアウト１４５ａ、１４５ｂ（図５）を含む。第１及び第２の嵌合部材１７８、１８０の各自は、カットアウト１４５ａ、１４５ｂ内で受容される折返し部分１７８ａ、１８０ａを含む。第１及び第２の嵌合部材１７８、１８０それぞれの折返し部分１７８ａ、１８０ａにより、ステープラーリロード１００の本体部分１０２の細径部分１１２の内側本体１４４の上部及び下部の半部１４４ａ、１４４ｂそれぞれとの係合の強度が増す。
【0053】
図３５を参照すると、実施形態では、駆動アセンブリ１３６は、弾力材料（例えばステンレス鋼、ばね鋼）の複数の積み重ねシート１３６ａ～ｄから形成される。駆動アセンブリ１３６の材料のシート１３６ａ～ｄの各自の遠位部分は、溶接などによって動的締付け部材１５６ａに固定される。シート１３６ａ～ｄの近位末端は、かぎ形状であり、駆動部材１２４の長手方向移動により、駆動アセンブリ１３６の長手方向移動が生じるように、駆動部材１２４の遠位部分においてスロット１２５で受容される。
【0054】
図３５において最も明確に示されるように、動的締付け部材１５６ａは、動的締付け部材１５６ａの垂直支材１５８に支持または形成されたメス１５６ｂを含む。動的締付け部材１５６ａは、上部のフランジ１５８ａ及び下部のフランジ１５８ｂを含む。上部のフランジ１５８ａは、アンビルアセンブリ１１４の空洞（図示せず）内で摺動可能に受容されるように位置付けられ、下部のフランジ１５８ｂは、カートリッジアセンブリ１１６の導管１６４の外側表面１６４ａ（図３７）に沿って摺動可能に位置付けられる。実施形態では、動的締付け部材１５６ａ及び導管１６４の一方またはその両方が、ハードコーティングで潤滑される。駆動アセンブリ１３６の遠位移動は、初めに下部のフランジ１５８ｂが、導管１６４に形成されたカム表面１６４ｂとの係合へと前進し、カートリッジアセンブリ１１６が、閉鎖または接近位置（図３８）までアンビルアセンブリ１１４に向かって回転する。
【0055】
その後、動的締付け部材１５６ａがツールアセンブリ１０６から移動すると、駆動アセンブリ１３６の前進により、アンビルアセンブリ１１４と動的締付け部材１５６ａに隣接するカートリッジアセンブリ１１６との間の最大組織間隔を徐々に画定する。実施形態では、動的締付け部材１５６ａ及び／または導管１６４の少なくとも一部が、摩擦減少材料から形成、及び／または摩擦減少材料でコーティングされ、ステープラーリロード１００から動的締付け部材１５６ａの実質的に無摩擦通過を促進することによって、外科用ステープラー１０を発射するのに必要な力を最小限にする。例示的な駆動アセンブリ及び動的締付け部材の詳細説明は、’９６５刊行物を参照されたく、その内容は予め本明細書に組み込まれている。
【0056】
図３８を参照すると、吹出しプレート２５０は、ステープラーリロード１００の直線及び関節運動発射中に駆動アセンブリ１３６のバックリングを防止するように、駆動アセンブリ１３６の各側面に位置付けられる。吹出しプレート２５０は、ステープラーリロード１００の本体部分１０２とツールアセンブリ１０６との間でエクストポーション（ｅｘｔｐｏｒｔｉｏｎ）する。吹出しプレート２５０の各自の遠位部分２５０ｂは、実装アセンブリ１０４の下部の実装金具１４２にしっかりと固定される。実施形態では、吹出しプレート２５０の各自の遠位部分２５０ａは、（図３０において透視で示された）下部の実装金具１４２に形成されたスロット内（図示せず）でプレス固定され、吹出しプレート２５０の各自の遠位部分２５０ｂを下部の実装金具１４２に軸方向に固定する。第１及び第２の関節運動部材１４０ａ、１４０ｂの各自は、吹出しプレート２５０の外側表面を支持するために、それぞれ湾曲部分１４１ａ、１４１ｂを含む。
【0057】
関節運動位置において、ツールアセンブリ１０６を用いてステープル「Ｓ」を発射するようにカートリッジ本体１７０を通って動的締付け部材１５６ａを前進させるようにアセンブリ１３６が前進されると、吹出しプレート２５０は駆動アセンブリ１３６が外向きにバックリングするのを防止する。
【0058】
図４０及び４１を見てみると、そり１７６は、動的締付け部材１５６ａのすぐ近くの遠位の位置で、カートリッジ本体１７０内で支持される。動的締付け部材１５６ａの遠位部分は、カートリッジアセンブリ１１６のカートリッジ本体１７０を通って、そり１７６と係合し、駆動するように位置付けられる。そり１７６は、カートリッジ本体１７０からステープル「Ｓ」を排出するように、カートリッジアセンブリ１１６内に位置付けられた押出具１７４と係合するように位置付けられた第１及び第２のカム部材１７６ａ、１７６ｂを含む。各押出具１７４は、カートリッジ本体１７０のメススロット１７１ｂの片面に位置付けられた２つのステープル「Ｓ」を支持する。上述の通り、カートリッジアセンブリ１１６は、カートリッジ本体１７０内に押出具１７６を保管するためにカートリッジシールド１７２を含む。より詳細には、カートリッジシールド１７２は、押出具１７６が浮くことを可能にし、押出具１７４が移送中にステープル保管スロット１７１ａから出ることを防止する。
【0059】
ここで図４２～４４を参照すると、外科用ステープラー１０は、ステープラーリロード１００がより細径を有することを可能にする負荷通路に沿って作動力を分散させるように構成される。負荷通路は、駆動アセンブリ１３６（図３５）の動的締付け部材１５６ａ（図３５）のメス１５６ｂ（図３５）を用いて、組織から切開すること（図示せず）から始まる。より具体的には、本開示の外科用ステープラー１０において、動的締付け部材１５６ａからアンビル及びカートリッジアセンブリ１１４、１１６に負荷が移され、同時に動的締付け部材１５６ａはそれを通って動く。次に負荷は、アンビル及びカートリッジアセンブリ１１４、１１６から、枢軸ピン１６８によって下部の実装金具１４２に移される。実装アセンブリ１０４の下部及び上部の実装金具１４２、１６２それぞれの第１及び第２の枢軸部材１４２ａ、１６２ａは、負荷を下部及び上部の実装金具１４２、１６２から第１及び第２の嵌合部材１７８、１８０に移す。第１及び第２の嵌合部材１７８、１８０は、負荷を、ステープラーリロード１００の本体部分１０２の細径部分１１２の内側本体１４４に移す。
【0060】
ここで特に図４２を参照すると、ステープラーリロード１００の本体部分１２０の細径部分１１２の内側本体１０４が、ディンキングプレート２５４を受容するためにカットアウト２５３を画定する。ディンキングプレート２５４は、ステープラーリロード１００の本体部分１０２の細径部分１１２の外側チューブ１４６にあるディンキングランス２５６と係合するように位置付けられる。ディンキングプレート及びランス２５４、２５６は、本体部分１０２の細径部分１１２の内側本体１０４からステープラーリロード１００の太径部分１１０の内側ハウジング１２０に負荷を移すために操作する。内側ハウジング１２０は、アダプタアセンブリ３０（図１）を介して作動デバイス２０（図１）に負荷を移す。
【0061】
当業者であれば、特に本明細書に記載され、添付図面に図示されたデバイス及び方法が非限定的な代表的実施形態であることを理解するであろう。一例示的実施形態に関連して図示または記載された要素及び特徴は、本開示の範囲を逸脱することなく、別の要素及び特徴と組み合わせてよいことが構想される。同様に、当業者であれば、上述した実施形態に基づき、本開示のさらなる特徴及び利点を理解するであろう。したがって、本開示は、添付の特許請求の範囲によって示される以外は、特に示され、記載されることによって限定されない。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
