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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-05-11
(45)【発行日】2022-05-19
(54)【発明の名称】遠隔操作システム及びプログラム
(51)【国際特許分類】
A63F 9/30 20060101AFI20220512BHJP
A63F 13/30 20140101ALI20220512BHJP
A63F 13/42 20140101ALI20220512BHJP
【ＦＩ】
A63F9/30 502C
A63F13/30
A63F13/42
【請求項の数】
16
(21)【出願番号】P 2018051576
(22)【出願日】2018-03-19
(65)【公開番号】P2019162257
(43)【公開日】2019-09-26
【審査請求日】2021-03-12
(73)【特許権者】
【識別番号】306014714
【氏名又は名称】株式会社バンダイナムコアミューズメント
(74)【代理人】
【識別番号】100124682
【弁理士】
【氏名又は名称】黒田 泰
(74)【代理人】
【識別番号】100104710
【弁理士】
【氏名又は名称】竹腰 昇
(74)【代理人】
【識別番号】100090479
【弁理士】
【氏名又は名称】井上 一
(72)【発明者】
【氏名】飯塚 祐司
(72)【発明者】
【氏名】恩田 明生
(72)【発明者】
【氏名】相木 伸一郎
(72)【発明者】
【氏名】大類 昭夫
(72)【発明者】
【氏名】松本 圭司
(72)【発明者】
【氏名】平林 伸大
(72)【発明者】
【氏名】川原 平士郎
【審査官】石原 豊
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－１６１４５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－２８２６７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－００４７９７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６３Ｆ ９／００－１１／００
Ａ６３Ｆ１３／００－１３／９８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
クレーン部を移動させてプレイ空間に配置された景品の獲得を試みる遠隔操作プレイが可能な景品獲得装置をユーザ端末で遠隔操作する遠隔操作システムであって、前記景品獲得装置には、前記プレイ空間を撮影するカメラが設置され、前記プレイ空間の座標系を画像認識する際の目印となるマーカが前記カメラから撮影可能な位置に設けられており、
前記カメラの撮影画像をモニター画像として前記ユーザ端末に表示させるモニター画像表示制御手段と、
前記撮影画像中の前記マーカの画像に基づいて、前記プレイ空間の座標系と、前記モニター画像の表示座標系との対応関係を設定する対応関係設定手段と、
前記モニター画像に対するユーザのポインティング操作によって指示された指示位置に対応する前記プレイ空間の指示座標を、前記対応関係に基づいて算出する指示座標算出手段と、
前記指示座標に対応する位置に前記クレーン部を移動させる遠隔操作信号を前記景品獲得装置に送信する操作信号送信制御手段と、
を備えた遠隔操作システム。
【請求項2】
前記景品獲得装置は、ユーザの遠隔操作に従って前記クレーン部を２次元移動させることで位置決めを行い、位置決めされた位置から前記クレーン部のアクションシーケンスを行う装置であり、前記指示座標算出手段は、前記２次元移動の移動目標座標を前記指示座標として算出する、
請求項１に記載の遠隔操作システム。
【請求項3】
前記対応関係に基づいて、前記プレイ空間中の所与の設定位置に対応する前記モニター画像中の設定表示位置を判定して仮想画像を表示させる仮想画像表示制御手段、を更に備えた請求項２に記載の遠隔操作システム。
【請求項4】
前記設定位置は、前記２次元移動で前記クレーン部が移動可能な位置であり、前記仮想画像表示制御手段は、前記２次元移動に係る２次元座標のグリッド線を前記仮想画像として表示させる、
請求項３に記載の遠隔操作システム。
【請求項5】
前記指示座標算出手段は、前記ポインティング操作によって、前記グリッド線の交点の何れかを前記指示位置として、前記指示座標を算出する、請求項４に記載の遠隔操作システム。
【請求項6】
前記景品獲得装置は、コンティニュープレイが可能な装置であり、前記仮想画像表示制御手段は、前記コンティニュープレイの回数に応じて、前記グリッド線の間隔を可変に設定する、
請求項５に記載の遠隔操作システム。
【請求項7】
前記設定位置は、前記クレーン部の位置であり、前記設定表示位置は、前記モニター画像中の前記クレーン部の表示位置であり、
前記仮想画像表示制御手段は、前記設定表示位置から、前記クレーン部が前記アクションシーケンスを行う方向に向けた直線状の前記仮想画像を表示させる、
請求項３～６の何れか一項に記載の遠隔操作システム。
【請求項8】
前記景品には、当該景品の景品位置を画像認識する際の目印となる景品マーカが付されており、前記景品マーカに基づいて、前記クレーン部の現在の表示位置において前記アクションシーケンスを行った場合の前記アクションシーケンスの方向に前記景品が位置しているか否かを判定する景品存否判定手段、
を更に備え、
前記仮想画像表示制御手段は、前記景品存否判定手段の判定結果に基づいて前記仮想画像の表示形態を変更させる、
請求項３～７の何れか一項に記載の遠隔操作システム。
【請求項9】
前記景品には、当該景品の景品位置を画像認識する際の目印となる景品マーカが付されており、前記指示座標算出手段は、前記ポインティング操作によって、前記モニター画像中の前記景品の表示箇所が指示された場合に、当該景品に付された景品マーカに基づいて画像認識される前記プレイ空間の座標に向けて前記アクションシーケンスを行う場合の前記クレーン部の前記移動目標座標を、前記指示座標として算出する、
請求項２～８の何れか一項に記載の遠隔操作システム。
【請求項10】
前記景品マーカには、当該景品の種類が関連付けられており、前記ユーザ端末の遠隔操作画面の背景部分、或いは、前記モニター画像に含まれる前記プレイ空間の背景画像部分に、前記景品の種類に基づく画像を表示させる景品種類画像表示制御手段、
を更に備えた請求項９に記載の遠隔操作システム。
【請求項11】
前記景品は、前記景品マーカとして外面にＡＲ（Augmented Reality）マーカが表記されたＡＲボックスであり、前記モニター画像中の前記ＡＲボックスに、前記ＡＲマーカに基づく画像を表示させるＡＲ画像表示制御手段、
を更に備えた請求項９又は１０に記載の遠隔操作システム。
【請求項12】
前記景品は、外面にＡＲ（Augmented Reality）マーカが付されたＡＲボックスであり、前記モニター画像中の前記ＡＲボックスに、前記ＡＲマーカに基づく画像を表示させるＡＲ画像表示制御手段、
を更に備えた請求項１～１０の何れか一項に記載の遠隔操作システム。
【請求項13】
前記景品獲得装置は、前記クレーン部の移動可能範囲が設定可能に構成されており、前記対応関係に基づいて、前記移動可能範囲あるいは当該移動可能範囲以外の範囲を、前記モニター画像中に識別表示する移動可能範囲識別表示手段と、
を更に備えた請求項１～１２の何れか一項に記載の遠隔操作システム。
【請求項14】
前記遠隔操作システムは、前記ユーザ端末で構成された、請求項１～１３の何れか一項に記載の遠隔操作システム。
【請求項15】
前記遠隔操作システムは、前記ユーザ端末を制御するコンピュータシステムで構成された、請求項１～１３の何れか一項に記載の遠隔操作システム。
【請求項16】
クレーン部を移動させてプレイ空間に配置された景品の獲得を試みる遠隔操作プレイが可能な景品獲得装置をユーザ端末で遠隔操作するためのプログラムであって、前記景品獲得装置には、前記プレイ空間を撮影するカメラが設置され、前記プレイ空間の座標系を画像認識する際の目印となるマーカが前記カメラから撮影可能な位置に設けられており、
前記カメラの撮影画像をモニター画像として前記ユーザ端末に表示させるモニター画像表示制御手段、
前記撮影画像中の前記マーカの画像に基づいて、前記プレイ空間の座標系と、前記モニター画像の表示座標系との対応関係を設定する対応関係設定手段、
前記モニター画像に対するユーザのポインティング操作によって指示された指示位置に対応する前記プレイ空間の指示座標を、前記対応関係に基づいて算出する指示座標算出手段、
前記指示座標に対応する位置に前記クレーン部を移動させる遠隔操作信号を前記景品獲得装置に送信する操作信号送信制御手段、
として前記ユーザ端末を機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、クレーン部を移動させてプレイ空間に配置された景品の獲得を試みる遠隔操作プレイが可能な景品獲得装置をユーザ端末で遠隔操作する遠隔操作システム等に関する。
【背景技術】
【0002】
業務用ゲーム装置でプレイする場合、ゲームセンターなどの店舗や施設に出向いてプレイする必要がある。しかし近年は、ネットワーク技術の発展とスマートフォンに代表されるユーザ端末の機能向上とによって、ネットワークを介して業務用ゲーム装置を遠隔操作して遊ぶ技術が実用化されつつある。
【0003】
例えば、特許文献１には、俗に「クレーンゲーム機」と呼ばれる業務用ゲーム装置の一種である景品獲得装置を遠隔操作してプレイできる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００１－２５９２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
さて、こうした景品獲得装置をユーザ端末で遠隔操作させて景品を獲得させるシステムを運営する運営事業者は、常に、ユーザを惹き付ける方策と、収益向上を望んでいる。ユーザを惹き付ける魅力の１つは、操作入力が如何に簡単で直感的であるかである。
【0006】
一方で、遠隔操作のためにユーザが使用する装置の１つとして、例えばスマートフォンが考えられる。スマートフォンには、画像表示手段であるとともにタッチ位置を検出する手段である「タッチパネル」が標準的に搭載されており、タッチ操作によってポインティング操作が可能である。また、パソコンを遠隔操作用の装置とするならば、マウス操作によってポインティング操作が可能である。
【0007】
本発明は、こうした背景に基づいて考案されたものであり、その目的は、景品獲得装置を遠隔操作して景品の獲得に挑戦するゲームにおいて、ポインティング操作に基づいた遠隔操作であって高い操作性を実現するための技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上述した課題を解決するための第１の発明は、クレーン部を移動させてプレイ空間に配置された景品の獲得を試みる遠隔操作プレイが可能な景品獲得装置をユーザ端末で遠隔操作する遠隔操作システムであって、前記景品獲得装置には、前記プレイ空間を撮影するカメラが設置され、前記プレイ空間の座標系を画像認識する際の目印となるマーカが前記カメラから撮影可能な位置に設けられており、
前記カメラの撮影画像をモニター画像として前記ユーザ端末に表示させるモニター画像表示制御手段（例えば、図５の制御基板１５５０、図６のライブモニター画像３８、図１４の端末処理部２００、ゲーム管理部２１０、モニター画像表示制御部２１２、図１８のステップＳ１６、ステップＳ２２）と、
前記撮影画像中の前記マーカの画像に基づいて、前記プレイ空間の座標系と、前記モニター画像の表示座標系との対応関係を設定する対応関係設定手段（例えば、図５の制御基板１５５０、図１４の端末処理部２００、ゲーム管理部２１０、対応関係設定部２１４、図１８のステップＳ１８）と、
前記モニター画像に対するユーザのポインティング操作によって指示された指示位置に対応する前記プレイ空間の指示座標を、前記対応関係に基づいて算出する指示座標算出手段（例えば、図５の制御基板１５５０、図１４の端末処理部２００、ゲーム管理部２１０、指示座標算出部２１６、図１９のステップＳ９４～ステップＳ９６）と、
前記指示座標に対応する位置に前記クレーン部を移動させる遠隔操作信号を前記景品獲得装置に送信する操作信号送信制御手段（例えば、図５の制御基板１５５０、図１４の端末処理部２００、ゲーム管理部２１０、操作信号送信制御部２１８、図１９のステップＳ９８）と、を備えた遠隔操作システムである。
前記カメラの撮影画像をモニター画像として前記ユーザ端末に表示させるモニター画像表示制御手段（例えば、図５の制御基板１５５０、図６のライブモニター画像３８、図１４の端末処理部２００、ゲーム管理部２１０、モニター画像表示制御部２１２、図１８のステップＳ１６、ステップＳ２２）と、
前記撮影画像中の前記マーカの画像に基づいて、前記プレイ空間の座標系と、前記モニター画像の表示座標系との対応関係を設定する対応関係設定手段（例えば、図５の制御基板１５５０、図１４の端末処理部２００、ゲーム管理部２１０、対応関係設定部２１４、図１８のステップＳ１８）と、
前記モニター画像に対するユーザのポインティング操作によって指示された指示位置に対応する前記プレイ空間の指示座標を、前記対応関係に基づいて算出する指示座標算出手段（例えば、図５の制御基板１５５０、図１４の端末処理部２００、ゲーム管理部２１０、指示座標算出部２１６、図１９のステップＳ９４～ステップＳ９６）と、
前記指示座標に対応する位置に前記クレーン部を移動させる遠隔操作信号を前記景品獲得装置に送信する操作信号送信制御手段（例えば、図５の制御基板１５５０、図１４の端末処理部２００、ゲーム管理部２１０、操作信号送信制御部２１８、図１９のステップＳ９８）と、を備えた遠隔操作システムである。
【0009】
ここで言う「クレーン部」とは、景品獲得装置において景品を獲得するために移動し得る機構部であり、「把持する」「掬う」「引っ掛ける」「吸着する」などの形態が考えられ、何らかのかたちで景品と係合する機構部ということができる。
【0010】
第１の発明によれば、モニター画像にポインティング操作された位置座標に基づいて、プレイ空間における位置座標を求めることができる。ユーザは、景品獲得装置の景品の様子をモニター画像で見ながらポインティング操作することでクレーン部を何処に移動させるかを指示できるようになる。よって、ポインティング操作に基づく遠隔操作において高い操作性を実現することができる。
【0011】
第２の発明は、前記景品獲得装置が、ユーザの遠隔操作に従って前記クレーン部を２次元移動させることで位置決めを行い、位置決めされた位置から前記クレーン部のアクションシーケンスを行う装置であり、前記指示座標算出手段は、前記２次元移動の移動目標座標を前記指示座標として算出する、第１の発明の遠隔操作システムである。
【0012】
ここで言う「アクションシーケンス」とは、クレーン部と景品とを係合させるための一連の順序・過程である。当該シーケンスにおける動作すなわちアクション動作は、クレーン部の機構等に応じて適宜設定可能である。例えば、クレーン部が、複数の把持爪（又は把持腕と呼ばれても良い。）を開閉して、景品を把持する構成であるならば、アクションシーケンスには、降下して把持爪を開いた後に把持爪を閉じ、上昇するまでの一連のキャッチ動作が含まれる。降下においては、ストップ操作入力に応じて降下動作をストップさせる構成も、自動的に降下させる構成もアクションシーケンスに含まれる。
【0013】
第２の発明によれば、２次元移動するクレーン部の遠隔操作に第１の発明を適用できるようになる。
【0014】
第３の発明は、前記対応関係に基づいて、前記プレイ空間中の所与の設定位置に対応する前記モニター画像中の設定表示位置を判定して仮想画像を表示させる仮想画像表示制御手段（例えば、図５の制御基板１５５０、図１４の端末処理部２００、ゲーム管理部２１０、仮想画像表示制御部２２０、図１８のステップＳ２２）、を更に備えた第２の発明の遠隔操作システムである。
【0015】
第３の発明によれば、モニター画像に、プレイ空間中の所与の設定位置に対応するモニター画像中の位置に、仮想画像を表示させることができる。
【0016】
第４の発明は、前記設定位置が、前記２次元移動で前記クレーン部が移動可能な位置であり、前記仮想画像表示制御手段は、前記２次元移動に係る２次元座標のグリッド線を前記仮想画像として表示させる、第３の発明の遠隔操作システムである。
【0017】
ここで言う「グリッド線」は、例えば途切れのない実線状の表示形態でも良いし、破線状や鎖線状、波線状、などの表示形態でも良い。又は、小さな画像の配列で表現されてもよい。
【0018】
第４の発明によれば、モニター画像において、クレーン部の移動可能な位置にグリッド線を表示させることができる。これにより、ユーザは、どれだけクレーン部を移動させれば良いか、どこへ移動させれば良いかの目安とすることができる。こうしたユーザサポートは従来に無く、グリッド線を表示しない構成よりも遥かに操作性を高め、ゲームの魅力を高めることとなる。
【0019】
第５の発明は、前記指示座標算出手段が、前記ポインティング操作によって、前記グリッド線の交点の何れかを前記指示位置として、前記指示座標を算出する、第４の発明の遠隔操作システムである。
【0020】
第５の発明によれば、移動先とする指示位置を、グリッド線の交点とすることで、交点による指定ができない構成よりも、操作性を高めることができる。
【0021】
第６の発明は、前記景品獲得装置が、コンティニュープレイが可能な装置であり、前記仮想画像表示制御手段は、前記コンティニュープレイの回数に応じて、前記グリッド線の間隔を可変に設定する、第５の発明の遠隔操作システムである。
【0022】
コンティニュープレイの回数の大きさは、景品の獲得に何回連続して失敗しているかを間接的に表している。
第６の発明によれば、コンティニュー回数に応じてグリッド線の間隔を変更することができる。例えば、コンティニュープレイの回数が多いほど間隔を狭く設定すれば、クレーン部の移動先をより細かく指示し易くなるので、操作性が高まることとなる。
第６の発明によれば、コンティニュー回数に応じてグリッド線の間隔を変更することができる。例えば、コンティニュープレイの回数が多いほど間隔を狭く設定すれば、クレーン部の移動先をより細かく指示し易くなるので、操作性が高まることとなる。
【0023】
第７の発明は、前記設定位置が、前記クレーン部の位置であり、前記設定表示位置は、前記モニター画像中の前記クレーン部の表示位置であり、前記仮想画像表示制御手段は、前記設定表示位置から、前記クレーン部が前記アクションシーケンスを行う方向に向けた直線状の前記仮想画像を表示させる、第３～第６の何れかの発明の遠隔操作システムである。
【0024】
第７の発明によれば、直線状の仮想画像を表示することで、クレーン部によるアクションシーケンスの方向をユーザが認知し易くなる。よって、直線状の仮想画像を表示しない構成よりも遥かに操作性が高くなる。
【0025】
第８の発明は、前記景品には、当該景品の景品位置を画像認識する際の目印となる景品マーカが付されており、前記景品マーカに基づいて、前記クレーン部の現在の表示位置において前記アクションシーケンスを行った場合の前記アクションシーケンスの方向に前記景品が位置しているか否かを判定する景品存否判定手段（例えば、図５の制御基板１５５０、図１４の端末処理部２００、ゲーム管理部２１０、景品存否判定部２２２、図１８のステップＳ４４）、を更に備え、前記仮想画像表示制御手段は、前記景品存否判定手段の判定結果に基づいて前記仮想画像の表示形態を変更させる、第３～第７の何れかの発明の遠隔操作システムである。
【0026】
第８の発明によれば、アクションシーケンスの方向に景品が存在するか否かを仮想画像の表示形態でユーザに報せることができる。
【0027】
第９の発明は、前記景品には、当該景品の景品位置を画像認識する際の目印となる景品マーカが付されており、前記指示座標算出手段は、前記ポインティング操作によって、前記モニター画像中の前記景品の表示箇所が指示された場合に、当該景品に付された景品マーカに基づいて画像認識される前記プレイ空間の座標に向けて前記アクションシーケンスを行う場合の前記クレーン部の前記移動目標座標を、前記指示座標として算出する、第２～第８の何れかの発明の遠隔操作システムである。
【0028】
第９の発明によれば、モニター画像内に映っている景品をポインティング操作によって指示することで、その景品の位置に向けてアクションシーケンスを行う場合のクレーン部の位置に、クレーン部を移動させることができるようになる。
【0029】
第１０の発明は、前記景品マーカには、当該景品の種類を示す画像情報が関連付けられており、前記ユーザ端末の遠隔操作画面の背景部分、或いは、前記モニター画像に含まれる前記プレイ空間の背景画像部分に、前記景品の種類に基づく画像を表示させる景品種類画像表示制御手段（例えば、図５の制御基板１５５０、図１４の端末処理部２００、ゲーム管理部２１０、景品種類画像表示制御部２２６、図１８のステップＳ４２）、を更に備えた第９の発明の遠隔操作システムである。
【0030】
第１０の発明によれば、景品に関連する画像を遠隔操作画面の背景部分や、モニター画像中の背景画像部分に表示させて、ゲームプレイを視覚的に賑やかにして楽しませることができる。
【0031】
第１１の発明は、前記景品が、前記景品マーカとして外面にＡＲ（Augmented Reality）マーカが表記されたＡＲボックスであり、前記モニター画像中の前記ＡＲボックスに、前記ＡＲマーカに基づく画像を表示させるＡＲ画像表示制御手段（例えば、図５の制御基板１５５０、図１４の端末処理部２００、ゲーム管理部２１０、ＡＲ画像表示部２２４）、を更に備えた第９又は第１０の発明の遠隔操作システムである。
【0032】
第１１の発明によれば、ＡＲボックスを景品に見立て、その外面にＡＲマーカに基づく画像を表示することができる。例えば、当該画像を景品の画像とするならば、景品の代用としてＡＲボックスを用いることができるようになる。
【0033】
第１２の発明は、前記景品が、外面にＡＲ（Augmented Reality）マーカが付されたＡＲボックスであり、前記モニター画像中の前記ＡＲボックスに、前記ＡＲマーカに基づく画像を表示させるＡＲ画像表示制御手段、を更に備えた第１～第１０の何れかの発明の遠隔操作システムである。
【0034】
第１２の発明によれば、景品の表面にＡＲマーカに基づく画像を表示させることができるようになる。
【0035】
第１３の発明は、前記景品獲得装置が、前記クレーン部の移動可能範囲が設定可能に構成されており、前記対応関係に基づいて、前記移動可能範囲あるいは当該移動可能範囲以外の範囲を、前記モニター画像中に識別表示する移動可能範囲識別表示手段（例えば、図５のタッチパネル１５０６、制御基板１５５０、図１４の端末処理部２００、ゲーム管理部２１０、移動可能範囲識別表示制御部２３０、画像表示部３９２、図１８のステップＳ２２）と、を更に備えた第１～第１２の何れかの発見得の遠隔操作システムである。
【0036】
第１３の発明によれば、クレーン部の移動可能範囲を、モニター画像中に識別表示し、ユーザをサポートすることができる。
【0037】
なお、遠隔操作システムのハードウェアの形態は、ユーザ端末とプレイ装置との通信形態やシステムデザインに適した構成を採用することができる。
【0038】
例えば、ユーザ端末とプレイ装置とが通信接続して、ユーザ端末で遠隔操作する形態であれば、第１４の発明として、前記遠隔操作システムが、前記ユーザ端末で構成された、第１～第１３の何れかの発明の遠隔操作システム、を構成することができる。
【0039】
また、ゲームをクライアント・サーバタイプのオンランゲームとして構成する場合には、例えば、第１５の発明として、前記遠隔操作システムが、前記ユーザ端末を制御するコンピュータシステムで構成された、第１～第１３の何れかの発明の遠隔操作システム、を構成することができる。
【0040】
第１６の発明は、クレーン部を移動させてプレイ空間に配置された景品の獲得を試みる遠隔操作プレイが可能な景品獲得装置をユーザ端末で遠隔操作するためのプログラムであって、前記景品獲得装置には、前記プレイ空間を撮影するカメラが設置され、前記プレイ空間の座標系を画像認識する際の目印となるマーカが前記カメラから撮影可能な位置に設けられており、前記カメラの撮影画像をモニター画像として前記ユーザ端末に表示させるモニター画像表示制御手段、前記撮影画像中の前記マーカの画像に基づいて、前記プレイ空間の座標系と、前記モニター画像の表示座標系との対応関係を設定する対応関係設定手段、前記モニター画像に対するユーザのポインティング操作によって指示された指示位置に対応する前記プレイ空間の指示座標を、前記対応関係に基づいて算出する指示座標算出手段、前記指示座標に対応する位置に前記クレーン部を移動させる遠隔操作信号を前記景品獲得装置に送信する操作信号送信制御手段、として前記ユーザ端末を機能させるためのプログラムである。
【0041】
第１６の発明によれば、ユーザ端末にて、第１の発明と同様の効果を発揮させるプログラムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0042】
【図1】景品獲得システムの構成例を示す図。
【図2】景品獲得装置の構成例を示す装置正面図。
【図3】景品獲得装置の構成例を示す装置正面向かって右側側面の右側面図。
【図4】景品獲得装置のＩＣメモリに記憶されるプログラムデータの例を示す図。
【図5】ユーザ端末の構成例を示す図。
【図6】ゲームプレイ開始までの流れの概要を説明するための図。
【図8】代用景品の例と、当該代用景品のライブモニター画像における見せ方の例の対比図。
【図9】景品存否判定結果に基づく仮想画像の表示形態の変更例を示す比較図。
【図10】景品種類画像が表示された遠隔操作画面の例を示す図。
【図11】サーバシステムの機能構成例を示す機能ブロック図。
【図12】景品獲得装置管理データのデータ構成例を示す図。
【図13】ユーザ管理データのデータ構成例を示す図。
【図14】ユーザ端末の機能構成例を示す機能ブロック図。
【図15】プレイデータのデータ構成例を示す図。
【図16】空間認識データのデータ構成例を示す図。
【図17】移動先指示管理データのデータ構成例を示す図。
【図18】ユーザ端末における処理の流れを説明するためのフローチャート。
【図21】景品獲得システムの変形例におけるサーバシステムの機能構成例を示す図。
【図22】変形例におけるサーバ記憶部が記憶するプログラムやデータの例を示す図。
【図23】変形例におけるユーザ端末の機能構成例を示す機能ブロック図。
【図24】仮想画像の変形例を示す図（その１）。
【図25】仮想画像の変形例を示す図（その２）。
【発明を実施するための形態】
【0043】
以下、本発明の実施形態の例を説明するが、本発明を適用可能な形態が以下の実施形態に限られないことは勿論である。
【0044】
［ハードウェア構成の説明］
図１は、本実施形態の景品獲得システムの構成例を示す図である。
景品獲得システム１０００は、ユーザが、予め用意された複数種類の景品の中から希望する景品（希望景品）を選択し、希望景品が獲得可能な景品獲得装置を遠隔操作して景品獲得を目指すゲームを実行するためのゲームシステムである。
図１は、本実施形態の景品獲得システムの構成例を示す図である。
景品獲得システム１０００は、ユーザが、予め用意された複数種類の景品の中から希望する景品（希望景品）を選択し、希望景品が獲得可能な景品獲得装置を遠隔操作して景品獲得を目指すゲームを実行するためのゲームシステムである。
【0045】
景品獲得システム１０００は、サーバシステム１１００と、複数の景品獲得装置１２００（１２００ａ，１２００ｂ，…）と、ユーザ２（２ａ，２ｂ，…）別に使用されるユーザ端末１５００（１５００ａ，１５００ｂ，…）と、を含み、これらは相互に通信回線９を介してデータ通信可能に接続される。
【0046】
通信回線９は、データ通信が可能な通信路、いわゆるネットワークを意味する。すなわち、通信回線９とは、直接接続のための専用線（専用ケーブル）やイーサネット（登録商標）等によるＬＡＮ（Local area Network）の他、電話通信網やケーブル網、インターネット等の通信網を含む意味であり、また、通信方法については有線／無線を問わない。
【0047】
ユーザ２（２ａ，２ｂ，…）及びそのユーザ端末１５００（１５００ａ，１５００ｂ，…）の数は、景品獲得システム１０００の利用状況により変化する。よって、実際の運用にあたっては、景品獲得システム１０００には、図示のように２台のユーザ端末１５００しか接続されていない場合もあれば、同時に１台接続されている場合もあれば、３台以上が接続されている場合もある。
【0048】
運営者設備３は、サーバシステム１１００と、景品獲得装置１２００（１２００ａ，１２００ｂ，…）と、を含み、景品獲得システム１０００の運営事業者が用意する。サーバシステム１１００及び景品獲得装置１２００の各台数は、図示の例に限らず、適宜設定可能である。サーバシステム１１００と、景品獲得装置１２００（１２００ａ，１２００ｂ，…）のそれぞれの設置場所は同じ場所に限らない。
【0049】
サーバシステム１１００は、ユーザ端末１５００と景品獲得装置１２００との間に介在し、本実施形態における遠隔操作システムを構成するユーザ端末１５００に、景品獲得装置１２００（１２００ａ，１２００ｂ，…）に関する情報等を提供するコンピュータシステムであって、本体装置１１０１と、キーボード１１０６と、タッチパネル１１０８と、ストレージ１１４０とを有し、本体装置１１０１には制御基板１１５０を搭載する。
【0050】
制御基板１１５０には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１５１やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などの各種マイクロプロセッサ、ＶＲＡＭやＲＡＭ，ＲＯＭ等の各種ＩＣメモリ１１５２、通信装置１１５３が搭載されている。なお、制御基板１１５０の一部または全部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）や、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate ＡＲray）、ＳｏＣ（System on a Chip）により実現するとしてもよい。
【0051】
そして、サーバシステム１１００は、制御基板１１５０が所定のプログラム及びデータに基づいて演算処理することにより、
１）ユーザ登録等に係るユーザ管理機能と、
２）ユーザ２がユーザ端末１５００でゲームプレイするのに必要なデータを提供してユーザ端末１５００でのゲームプレイを実現するゲーム管理機能と、
３）景品獲得装置１２００のプレイ対価として消費される対価媒体をオンライン販売するオンラインショッピング管理機能と、
４）どの種類の景品がどの景品獲得装置１２００で獲得できるかなど景品獲得装置１２００についての情報を管理し、ユーザ端末１５００へ提供する機能、
５）ユーザの選択操作に応じてユーザ端末１５００が選択した景品獲得装置１２００を遠隔操作するためのアクセス情報を提供する機能と、
を実現する。
１）ユーザ登録等に係るユーザ管理機能と、
２）ユーザ２がユーザ端末１５００でゲームプレイするのに必要なデータを提供してユーザ端末１５００でのゲームプレイを実現するゲーム管理機能と、
３）景品獲得装置１２００のプレイ対価として消費される対価媒体をオンライン販売するオンラインショッピング管理機能と、
４）どの種類の景品がどの景品獲得装置１２００で獲得できるかなど景品獲得装置１２００についての情報を管理し、ユーザ端末１５００へ提供する機能、
５）ユーザの選択操作に応じてユーザ端末１５００が選択した景品獲得装置１２００を遠隔操作するためのアクセス情報を提供する機能と、
を実現する。
【0052】
なお、サーバシステム１１００は単体として記しているが、各機能を分担する複数のブレードサーバを搭載して相互に内部バスを介してデータ通信可能に接続した構成であっても良い。或いは、離れた場所に設置された独立した複数のサーバを、通信回線９を介してデータ通信させることで、全体としてサーバシステム１１００として機能させる構成であっても良い。
【0053】
景品獲得装置１２００（１２００ａ，１２００ｂ，…）は、ユーザ２が獲得機構部を遠隔操作により動作させて、筐体内に収容されている景品を移動させて払い出させることを楽しむゲーム装置である。本実施形態では、景品獲得装置１２００には、操作方法と、獲得機構部の構成と、景品の配置手法（配置パターン）と、のうちの少なくとも１つが異なる複数種類の景品獲得装置が用意されている。
【0054】
図２と図３は、本実施形態における景品獲得装置１２００の構成例を示す図であって、図２は装置正面図、図３は装置正面向かって右側側面の右側面図に相当する。景品獲得装置１２００は、ゲーム空間に配置された景品を獲得するための景品の移動を試みるゲームプレイを行い、景品の獲得ができなかった場合には、移動を試みた結果としての景品の配置状況が維持されて次回のゲームプレイに供される装置である。
【0055】
本実施形態の景品獲得装置１２００は、筐体１２０１と、筐体１２０１を外から撮影する複数台のビデオカメラ１２２０（第１ビデオカメラ１２２０ｆ、第２ビデオカメラ１２２０ｓ）と、景品獲得装置１２００を動作制御する制御基板１２５０と、を有する。
【0056】
筐体１２０１は、外から中が見えるように透明な仕切りで覆われたプレイ空間１２０２を画成して、当該プレイ空間内に単数又は複数の景品４と、獲得機構部であるクレーン部１２１０とを収容している。プレイ空間１２０２の内部の様子は、第１ビデオカメラ１２２０ｆと第２ビデオカメラ１２２０ｓの２台のビデオカメラで、２方向から撮影することができるようになっている。なお、ビデオカメラ１２２０の台数や設置位置、撮影角度などは図示の例に限定されるものではなく適宜設定可能である。例えば、プレイ空間１２０２の内部にビデオカメラ１２２０を設ける構成も可能である。また、プレイ空間１２０２を画成する透明な仕切りを不用としてもよい。
【0057】
クレーン部１２１０は、景品獲得装置１２００において景品４の位置を景品獲得のために移動させ得る機構部であり、「把持する」「掬う」「引っ掛ける」「吸着する」などの形態が考えられ、何らかのかたちで景品と係合する機構部とすることができる。
【0058】
本実施形態のクレーン部１２１０は、プレイ空間１２０２を、装置の左右方向である「第１方向」と、装置の前後方向である「第２方向」とに２次元移動させることで位置決めされるクレーンとして機能するようにデザインされている。そして、クレーン部１２１０は、複数の開閉可能な可動腕部（以下、「爪１２１２」とも言う。）を吊り下げており、景品４をつまんで持ち上げて移動できるクレーンとして機能する。
【0059】
クレーン部１２１０の構造は、従来のクレーンゲーム機のそれを参考に適宜設定可能である。具体的には、クレーン部１２１０は、２次元直動機構部１２１８により垂下された昇降軸部１２１９の最下部に設けられたケース１２１１内に、１）爪１２１２と、２）制御基板１２５０からの駆動信号に応じて開閉するように爪１２１２を動作させる電動モータ１２１３と、３）開度センサ１２１４と、４）爪１２１２による景品４の把持力を変更する把持力変更機構部１２１５と、５）制御基板１２５０からの駆動信号に応じてケース１２１１を昇降軸部１２１９周りに回転させるケース回動機構部１２１６と、を搭載する。
【0060】
開度センサ１２１４は、本実施形態におけるアクション状況（本実施形態でいうところの景品４をキャッチしている／いないのキャッチ状況、を含む。）を判定するためのセンサである。開度センサ１２１４は、爪１２１２の開度を検出して検出した開度に応じた信号を制御基板１２５０へ出力する。なお、アクション状況を判定するためのセンサは、開度センサに限らない。例えば、ケース１２１１や爪１２１２に作用している荷重を検出する荷重センサ、当該荷重が作用している状態でＯＮされるスイッチ、ケース１２１１の直下に存在する爪１２１２以外の物体の存在を検知する距離センサや接近センサ、などを追加したり、置き換えたりすることができる。
【0061】
把持力変更機構部１２１５の構成は、従来のクレーンゲーム機のそれを参考に適宜設定可能である。例えば、爪１２１２に一端を係止して、当該爪を閉じ方向へ付勢するコイルスプリングの他端係止位置を、制御基板１２５０からの制御信号に応じて変更する電動アクチュエータで実現することもできる。
【0062】
本実施形態では、２次元直動機構部１２１８の一方の移動方向である第１方向は、装置の左右方向を向いており、他方の移動方向である第２方向は装置の前後方向を向いている。
【0063】
第１ビデオカメラ１２２０ｆは、プレイ空間１２０２を装置の正面側から撮影する。本実施形態では、第１ビデオカメラ１２２０ｆの撮影方向は、２次元直動機構部１２１８の第２方向を向くように取り付けられているが、第２方向とやや交差するように、例えばプレーヤが装置の正面に立ってプレイ空間１２０２をやや見下ろし気味に見る場合の視界を疑似的に再現するように設定してもよい。撮影画角は固定であり、２次元直動機構部１２１８による第１方向におけるクレーン部１２１０の全幅可動域を撮影範囲に含み、且つ、プレイ空間１２０２の正面視全域を撮影できるように、画角や撮影方向、固定位置が決定されている。
【0064】
同様に、第２ビデオカメラ１２２０ｓは、プレイ空間１２０２を装置の正面向かって右側方から撮影する。本実施形態では、第２ビデオカメラ１２２０ｓの撮影方向は、２次元直動機構部１２１８の第１方向を向くように取り付けられているが、第１方向とやや交差するように設定してもよい。撮影画角は固定であり、２次元直動機構部１２１８による第２方向におけるクレーン部１２１０の全幅可動域を撮影範囲に含み、且つ、プレイ空間１２０２の側面視全域を撮影できるように、画角や撮影方向、固定位置が決定されている。
【0065】
第１ビデオカメラ１２２０ｆや第２ビデオカメラ１２２０ｓで撮影された画像（撮影画像）が、遅延なく（全く遅延がない状態及びプレイへの影響が小さいと認められる若干の遅延を含む。）ユーザ端末１５００に提供され、ライブモニター画像として表示されることで、ユーザ２（プレーヤ）は遠くにいながらゲームプレイに必要なプレイ空間１２０２の様子を観察することができる。
【0066】
そして、直方体状のプレイ空間１２０２には、複数のＡＲボックスが配置されている。
ここで言う「ＡＲボックス」とは、６面にＡＲ（Augmented Reality）マーカが設けられた直方体である。「ＡＲマーカ」とは、プレイ空間の座標系を画像認識する際の目印となるマーカであって、画像認識型の現実拡張システムにおいて、空間を認識する際の基準位置や基準向き、仮想画像を表示する際に基準とする位置や向きを検出するための固有パターンの画像である。
ここで言う「ＡＲボックス」とは、６面にＡＲ（Augmented Reality）マーカが設けられた直方体である。「ＡＲマーカ」とは、プレイ空間の座標系を画像認識する際の目印となるマーカであって、画像認識型の現実拡張システムにおいて、空間を認識する際の基準位置や基準向き、仮想画像を表示する際に基準とする位置や向きを検出するための固有パターンの画像である。
【0067】
本実施形態では、第１ＡＲボックス１２７１と、第２ＡＲボックス１２７２と、第３ＡＲボックス１２７３と、第４ＡＲボックス１２７４と、第５ＡＲボックス１２７５と、が取り付けられている。これらのＡＲボックスは、それぞれの６面全てにボックス固有のＡＲマーカが設けられている。
【0068】
第１ＡＲボックス１２７１は、６面のうち１面が正面を向く姿勢で、装置正面から見てプレイ空間１２０２の手前側の左上隅部に固定されている。
第２ＡＲボックス１２７２は、６面のうち１面が正面を向く姿勢で、装置正面から見てプレイ空間１２０２の奥側の右上隅部に固定されている。
第３ＡＲボックス１２７３は、６面のうち１面が正面を向く姿勢で、装置正面から見てプレイ空間１２０２の奥側の右下隅部に固定されている。
第４ＡＲボックス１２７４は、６面のうち１面が正面を向く姿勢で、装置正面から見てプレイ空間１２０２の手間側の左下隅部に固定されている。
第５ＡＲボックス１２７５は、６面のうち１面が正面を向く姿勢で、クレーン部１２１０に固定されている。具体的には、第５ＡＲボックス１２７５を、クレーン部１２１０の昇降軸部１２１９が当該ＡＲボックスを貫くようにして固定されている。なお、第５ＡＲボックス１２７５は、クレーン部１２１０のケース１２１１にＡＲマーカを設けることで代用することもできる。
第２ＡＲボックス１２７２は、６面のうち１面が正面を向く姿勢で、装置正面から見てプレイ空間１２０２の奥側の右上隅部に固定されている。
第３ＡＲボックス１２７３は、６面のうち１面が正面を向く姿勢で、装置正面から見てプレイ空間１２０２の奥側の右下隅部に固定されている。
第４ＡＲボックス１２７４は、６面のうち１面が正面を向く姿勢で、装置正面から見てプレイ空間１２０２の手間側の左下隅部に固定されている。
第５ＡＲボックス１２７５は、６面のうち１面が正面を向く姿勢で、クレーン部１２１０に固定されている。具体的には、第５ＡＲボックス１２７５を、クレーン部１２１０の昇降軸部１２１９が当該ＡＲボックスを貫くようにして固定されている。なお、第５ＡＲボックス１２７５は、クレーン部１２１０のケース１２１１にＡＲマーカを設けることで代用することもできる。
【0069】
制御基板１２５０は、ＣＰＵ１２５１やＧＰＵ，ＤＳＰなどの各種プロセッサ、ＶＲＡＭやＲＡＭ，ＲＯＭ等の各種ＩＣメモリ１２５２、通信回線９に接続する携帯電話基地局や無線ＬＡＮ基地局などと無線通信するための通信モジュール１２５３、インターフェース回路１２５７などを搭載する。インターフェース回路１２５７には、クレーン部１２１０のドライバ回路、ビデオカメラ１２２０で撮影された画像の画像データを入力する回路、などが含まれている。そして、景品獲得装置１２００は、制御基板１２５０が所定のプログラム及びデータに基づいて演算処理することにより、クレーン部１２１０の動作制御を行うことができる。
【0070】
図４は、景品獲得装置１２００のＩＣメモリ１２５２に記憶されるプログラムやデータの例を示す図である。本実施形態では、制御基板１２５０のＩＣメモリ１２５２に、制御プログラム１２８０と、クレーン部１２１０のゲーム開始初期位置を定義するクレーン部初期位置座標１２８２と、制御パラメータ設定値リスト１２８３と、シーケンス進捗１２９０と、アクション状況情報１２９２と、を記憶する。勿論、これら以外のデータも適宜格納するとしてもよい。例えば、プレイ制限時間をカウントするための計時カウンタ、クレーン部１２１０の位置座標なども適宜記憶するとしてもよい。
【0071】
制御プログラム１２８０は、遠隔操作の操作入力に応じて当該装置の各部の動作を制御するための機能を実現させるプログラムである。
本実施形態では、
１）遅延なくビデオカメラ１２２０の撮影画像の画像配信データを作成して外部送信して、ユーザ端末１５００にてライブモニター画像として表示可能とする画像配信機能と、
２）制御パラメータ設定値リスト１２８３の内容を、それぞれの所定の初期値にリセットしたり、外部から受信した所定の変更指示信号に応じて当該信号とともに受信した値に変更する制御パラメータ値の管理機能と、
３）今現在の動作状況が、移動シーケンス・アクションシーケンス・終了動作シーケンスのどのシーケンスに該当するかを判定して、現在のシーケンスの種類と、当該シーケンスが開始された状態なのか終了した状態なのかを示す情報をシーケンス進捗１２９０に格納するシーケンス進捗管理機能と、
４）開度センサ１２１４からの出力信号に応じてアクション状況情報１２９２を逐次更新して、外部送信するアクション状況情報送信機能と、
を実現させることができる。
本実施形態では、
１）遅延なくビデオカメラ１２２０の撮影画像の画像配信データを作成して外部送信して、ユーザ端末１５００にてライブモニター画像として表示可能とする画像配信機能と、
２）制御パラメータ設定値リスト１２８３の内容を、それぞれの所定の初期値にリセットしたり、外部から受信した所定の変更指示信号に応じて当該信号とともに受信した値に変更する制御パラメータ値の管理機能と、
３）今現在の動作状況が、移動シーケンス・アクションシーケンス・終了動作シーケンスのどのシーケンスに該当するかを判定して、現在のシーケンスの種類と、当該シーケンスが開始された状態なのか終了した状態なのかを示す情報をシーケンス進捗１２９０に格納するシーケンス進捗管理機能と、
４）開度センサ１２１４からの出力信号に応じてアクション状況情報１２９２を逐次更新して、外部送信するアクション状況情報送信機能と、
を実現させることができる。
【0072】
制御パラメータ設定値リスト１２８３の内容は、景品獲得装置１２００の構成に応じて適宜設定可能である。本実施形態では、クレーン部移動形態設定１２８４と、クレーン部の移動速度を定義するクレーン部移動速度値１２８５と、把持力設定値１２８６と、アクション制御形態設定値１２８７と、を含む。
【0073】
クレーン部移動形態設定１２８４は、クレーン部１２１０を移動させる形態の種類を指定する。移動形態の種類内容は適宜設定可能であるが、本実施形態では、移動中の速度変化のゆらぎの有無や、ゆらぎの大きさなどの設定が可能である。
【0074】
把持力設定値１２８６は、爪１２１２を閉じる力、換言するとクレーン部１２１０の把持力を設定するための値である。
【0075】
アクション制御形態設定値１２８７は、クレーン部１２１０によるアクションの機能を指定する。例えば、クレーン部１２１０に３本の爪１２１２を搭載する場合、そのうち、何本を動作させるかの設定値、複数の爪１２１２の動作順番、爪１２１２の開度規制値、昇降軸部１２１９回りに回転させる機能を解放する（使用可能にする）／しない、などを単数又は複数設定することができる。
【0076】
アクション状況情報１２９２は、アクション状況を判定するための情報である。その内容は、クレーン部１２１０に搭載するセンサの種類等に応じて適宜設定可能である。本実施形態では、爪１２１２を開けるように制御しているのか、閉じるように制御しているのかを示す開閉制御値と、開度センサ１２１４の出力信号から判定される爪１２１２の開／閉の何れかの値をとる開閉状態値と、を含む。開閉制御値が「閉じ」且つ開閉状態値が「開」ならば景品４を爪１２１２で挟んでいると推定されるので「アクション成功」、本実施形態でいうところの「キャッチ成功」と判定できる。開閉制御値が「閉じ」且つ開閉状態値が「閉じ」ならば景品４を把持していないと推定されるので「アクション失敗」、本実施形態でいうところの「キャッチ失敗」と判定することができる。
【0077】
なお、本実施形態では、景品獲得装置１２００は、アクション状況情報１２９２を外部送信するが、アクション状況情報１２９２からアクション成功／アクション失敗を判定する機能を制御プログラム１２８０で実現し、アクション状況情報１２９２に代えて判定した結果を示す信号を外部送信する構成としてもよい。
【0078】
景品獲得装置１２００の遠隔操作は、制御基板１２５０が通信モジュール１２５３を介して通信回線９を介して外部装置と通信可能に接続し、ビデオカメラ１２２０（第１ビデオカメラ１２２０ｆ、第２ビデオカメラ１２２０ｓ）で撮影されたライブ画像を提供する一方で、当該外部装置からの操作信号に従ってクレーン部１２１０等を動作制御することで実現される。
【0079】
具体的には、本実施形態では、景品獲得装置１２００は、サーバシステム１１００によって対応付けられたユーザ端末１５００と通信可能に接続され、ライブ画像の配信データやアクション状況情報１２９２などを当該装置に対応づけられたユーザ端末１５００へ送信する。対して、ユーザ端末１５００から送信された各種の操作入力に応じた信号が、景品獲得装置１２００へ送信される。これにより遠隔操作が実現される。
【0080】
そして、プレーヤとなったユーザ２が、クレーン部１２１０を上手く操作して、狙った景品４をプレイ空間１２０２内に設定される景品取得エリア１２４０へ移動させることができると、当該景品を獲得したと認定され、プレーヤが予め設定していた配送先へ、獲得した景品４或いは同種の景品４が配送される。
【0081】
なお、景品取得エリア１２４０は、本実施形態ではユーザ端末１５００の操作画面上でのみ認識される仮想エリアとするが、筐体１２０１の正面の払出口１２２６に連通する物理的な開口部としてもよい。
【0082】
図５は、本実施形態におけるユーザ端末１５００の構成例を示す図である。
ユーザ端末１５００は、プレーヤとなるユーザ２がゲームプレイのために個別に使用するコンピュータシステムであって、通信回線９を介してサーバシステム１１００にアクセスしてオンラインゲームを実行できる電子装置（電子機器）である。そして、本実施形態における景品獲得装置を遠隔操作する遠隔操作システムである。
ユーザ端末１５００は、プレーヤとなるユーザ２がゲームプレイのために個別に使用するコンピュータシステムであって、通信回線９を介してサーバシステム１１００にアクセスしてオンラインゲームを実行できる電子装置（電子機器）である。そして、本実施形態における景品獲得装置を遠隔操作する遠隔操作システムである。
【0083】
本実施形態のユーザ端末１５００は、いわゆるスマートフォンと呼ばれる装置であるが、携帯型ゲーム装置や、ゲームコントローラ、パソコン、タブレット型コンピュータ、ウェアラブルコンピュータ、業務用ゲーム装置などでもよい。
【0084】
ユーザ端末１５００は、方向入力キー１５０２と、ボタンスイッチ１５０４と、画像表示デバイス兼接触位置入力デバイスとして機能するタッチパネル１５０６と、内蔵バッテリー１５０９と、スピーカ１５１０と、マイク１５１２と、イメージセンサユニット１５２０と、制御基板１５５０と、コンピュータ読み出し可能な記憶媒体であるメモリカード１５４０からデータを読み書きできるメモリカード読取装置１５４２と、を備える。その他、図示されていない電源ボタン、音量調整ボタン等が設けられている。
【0085】
制御基板１５５０は、ＣＰＵ１５５１やＧＰＵ，ＤＳＰなどの各種プロセッサ、ＶＲＡＭやＲＡＭ，ＲＯＭ等の各種ＩＣメモリ１５５２、通信回線９に接続する携帯電話基地局や無線ＬＡＮ基地局などと無線通信するための無線通信モジュール１５５３、インターフェース回路１５５７などを搭載する。
【0086】
インターフェース回路１５５７には、タッチパネル１５０６のドライバ回路、方向入力キー１５０２及びボタンスイッチ１５０４からの信号を受信する回路、スピーカ１５１０へ音声信号を出力する出力アンプ回路、マイク１５１２で集音した音声の信号を生成する入力信号生成回路、イメージセンサユニット１５２０で撮影された画像の画像データを入力する回路、メモリカード読取装置１５４２への信号入出力回路、などが含まれている。
【0087】
制御基板１５５０に搭載されているこれらの要素は、バス回路などを介して電気的に接続され、データの読み書きや信号の送受信が可能に接続されている。なお、制御基板１５５０の一部または全部をＡＳＩＣやＦＰＧＡ、ＳｏＣにて構成してもよい。そして、制御基板１５５０は、当該端末でのゲームプレイを可能にする各種機能を実現するためのプログラムや各種データをＩＣメモリ１５５２に記憶する。
【0088】
なお、本実施形態では、ユーザ端末１５００は、プログラムや各種設定データをサーバシステム１１００等からダウンロードする構成とするが、別途入手したメモリカード１５４０などの記憶媒体から読み出す構成としても良い。
【0089】
［ゲームの説明］
ゲームの流れの概要について説明する。
図６は、本実施形態におけるゲームプレイ開始までの流れの概要を説明するための図である。プレーヤとなるユーザ２がユーザ端末１５００で、所定のプログラムを起動させて、サーバシステム１１００にアクセスしてログイン手続きを経ると、ユーザ端末１５００には、獲得を希望する景品（以下、「希望景品」と言う。）を選択するための希望景品選択画面Ｗ２が表示される。
ゲームの流れの概要について説明する。
図６は、本実施形態におけるゲームプレイ開始までの流れの概要を説明するための図である。プレーヤとなるユーザ２がユーザ端末１５００で、所定のプログラムを起動させて、サーバシステム１１００にアクセスしてログイン手続きを経ると、ユーザ端末１５００には、獲得を希望する景品（以下、「希望景品」と言う。）を選択するための希望景品選択画面Ｗ２が表示される。
【0090】
当該選択画面で、獲得可能な景品の中から希望景品を選択する景品選択操作をすると、プレイ装置選択画面Ｗ４が表示される。当該選択画面には、サーバシステム１１００にて希望景品を獲得可能でありプレイに使用する装置の候補となる景品獲得装置１２００（以下、「候補装置」と言う。）が検索されて、候補装置が選択操作可能に表示される。そして、ユーザ２が、候補装置の中からプレイに使用する景品獲得装置１２００の選択操作をすると、当該装置が「プレイ装置」として設定される。
【0091】
プレイ装置が決まると、サーバシステム１１００からユーザ端末１５００へ、プレイ装置と直接的に通信接続するためのアクセス情報が送信される。ユーザ端末１５００は、当該アクセス情報を用いてプレイ装置と遠隔操作可能に通信接続する。
【0092】
なお、「遠隔操作可能に通信接続する」方法としては、ユーザ端末１５００とプレイ装置とをサーバシステム１１００で中継接続する中継接続方式を採用する構成も可能である。
【0093】
さて、遠隔操作可能に通信接続されると、ユーザ端末１５００では、タッチパネル１５０６に遠隔操作画面Ｗ６が表示されてゲームプレイ可能となる。遠隔操作画面Ｗ６は、いわばゲームプレイ画面に相当する画面であって、タッチパネル１５０６へのタッチ操作によるポインティング操作で、クレーン部１２１０の移動先を指示するための画面である。
【0094】
遠隔操作画面Ｗ６では、景品名表示３０と、プレイ対価表示３１と、残クレジット表示３２と、グリッドレベルアップ操作アイコン３３と、移動指示可能な制限時間の残りを示す残時間表示３５と、アクションシーケンス開始操作アイコン３６と、カメラ切換操作アイコン３７と、ライブモニター画像３８と、景品取得エリア表示３９と、が表示される。なお、景品獲得を物理的な開口部や台座によって実現する構成では、景品取得エリア表示３９を省略することができる。
【0095】
残クレジット表示３２は、プレーヤが現在保有しているクレジット額を示す。ここで言う「クレジット」は、プレイ対価の支払として消費される電子決済媒体である。仮想通貨、電子マネー、プリペイドポイントなどと読み替えることができる。本実施形態では、プリペイドポイントとする。クレジットは、プレイ開始前に所定のオンラインショッピングにて購入できるのは勿論のこと、プレイ中であっても、所定のクレジット購入操作を入力することで即時に購入することができるようにしてもよい。
【0096】
グリッドレベルアップ操作アイコン３３には、後述するグリッド線仮想画像６０におけるグリッド幅を細かくしたり、グリッド線の表示形態をより視認しやすいように変更（レベルアップ）させる操作を入力するためのアイコンである。具体的には、当該操作アイコンをタッチ操作すると、レベルアップする内容とレベルアップの対価とが対応づけられたメニューが表示される。ユーザが何れかのメニューを選択して、対価の支払い承認操作を入力すると、クレジットが消費されて、選択したメニューに応じてグリッド線の表示が変更される。
【0097】
アクションシーケンス開始操作アイコン３６は、クレーン部１２１０の移動指示の有無に係わらず、即座にアクションシーケンスを開始させる操作を入力するための操作アイコンである。
【0098】
ライブモニター画像３８には、カメラ切換操作アイコン３７で切り替え操作された第１ビデオカメラ１２２０ｆ又は第２ビデオカメラ１２２０ｓの撮影画像が表示される（図２，図３参照）。ユーザは、このライブモニター画像３８を見ながらタッチ操作入力をして、クレーン部１２１０を遠隔操作して、景品４の獲得を目指してプレイする。第１ビデオカメラ１２２０ｆ及び第２ビデオカメラ１２２０ｓの撮影画像は、当該カメラの視点から見た、いわゆるパースがかかっている画像であり、平行投影図のような画像ではない。固定位置に設置されたカメラからの画像を見ながら遠隔操作によるゲームプレイを行うゲーム性、興趣性の１つに、この点が挙げられる。
【0099】
【0100】
そして、遠隔操作画面Ｗ６では、タッチ操作による遠隔操作の操作性を向上させるための視覚的サポートとして、画像認識型のＡＲシステム（仮想現実システム）を用いてライブモニター画像３８への仮想画像がオーバーラップ表示される。本実施形態は、オーバーラップ表示される仮想画像として、グリッド線仮想画像６０と、垂線仮想画像６２と、範囲識別仮想画像６４と、が表示される。
【0101】
また、操作性の向上とは別に、ＡＲボックスがライブモニター画像３８に丸見えにならないように、各ＡＲボックスが映っている部分に賑やかし仮想画像６６が、オーバーラップ表示される。オーバーラップ表示は、オーバーレイ表示と言い換えることもできる。
【0102】
画像認識型ＡＲシステムは、本実施形態ではユーザ端末１５００が、プレイ装置である景品獲得装置１２００から受信した各ビデオカメラの撮影画像に映っているＡＲボックス（第１ＡＲボックス１２７１～第５ＡＲボックス１２７５）のＡＲマーカを画像認識し、ライブモニター画像３８に映っている各ＡＲボックスの位置と、プレイ空間１２０２内の各ＡＲボックスの現実位置とを対応づけすることで実現される。つまり、撮影画像中のマーカの画像に基づいて、プレイ空間１２０２の座標系と、ライブモニター画像３８の表示座標系との対応関係を設定することで実現される。
【0103】
仮想画像は、現実にオーバーラップ表示される画像であって、画像認識により求められた対応関係に基づいて、プレイ空間中の所与の設定位置に対応するライブモニター画像中の設定表示位置を判定して表示される画像である。
【0104】
グリッド線仮想画像６０は、景品獲得装置１２００のクレーン部１２１０が２次元移動可能な位置を示す画像であり、２次元移動に係る２次元座標の画像群である。
【0105】
本実施形態のグリッド線仮想画像６０は、ライブモニター画像３８で見えているクレーン部１２１０の移動方向（例えば、第１ビデオカメラ１２２０ｆの撮影画像に基づくライブモニター画像３８では遠隔操作画面の左右方向すなわち第１方向、第２ビデオカメラ１２２０ｓの撮影画像に基づくライブモニター画像３８では遠隔操作画面の左右方向すなわち第２方向）に沿った線分と、クレーン部１２１０の昇降方向の線分とを格子状に配置した網目状画像である。図示の例では、各線分を破線として表しているが、実線でも良いし、波線でもよい。また、小さな図形（例えば、小さな星型）の配列によって線分を表現してもよい。
【0106】
そして、本実施形態のグリッド線仮想画像６０は、第５ＡＲボックス１２７５により識別されるクレーン部１２１０のプレイ空間１２０２の位置（以下、「実クレーン位置」と言う。）から求められるライブモニター画像３８におけるクレーン部１２１０の位置（以下、「画像内クレーン位置」と言う。）を基準にして表示される。る。
【0107】
グリッド線仮想画像６０の線の間隔は、可変である。具体的には、コンティニュープレイ時には、コンティニュー回数に応じて、回数が大きい程より細かくなるように変更される。また、非コンティニュープレイ／コンティニュープレイの区別に係わらず、グリッドレベルアップ操作アイコン３３への操作を検知し、所定の承認手続きを経ると、より細かく変更される。
【0108】
ユーザは、このグリッド線仮想画像６０を目安にしてタッチパネル１５０６をタッチ操作して、クレーン部１２１０の移動先をポインティング操作する。
すると、ユーザ端末１５００は、先に実現された画像認識の結果に基づいて、タッチ操作された位置座標からプレイ空間１２０２における移動先座標（具体的には、その時表示されているライブモニター画像３８の左右に該当する第１方向または第２方向の位置座標）を算出する。そして、当該移動先座標を、クレーン部１２１０を移動させる遠隔操作信号としてプレイ装置である景品獲得装置１２００へ送信する。或いは、タッチ操作された位置座標からグリッド線仮想画像６０の最寄りの交点を検索して、当該交点の位置に対応するプレイ空間１２０２における移動先座標を遠隔操作信号として景品獲得装置１２００へ送信する。
すると、ユーザ端末１５００は、先に実現された画像認識の結果に基づいて、タッチ操作された位置座標からプレイ空間１２０２における移動先座標（具体的には、その時表示されているライブモニター画像３８の左右に該当する第１方向または第２方向の位置座標）を算出する。そして、当該移動先座標を、クレーン部１２１０を移動させる遠隔操作信号としてプレイ装置である景品獲得装置１２００へ送信する。或いは、タッチ操作された位置座標からグリッド線仮想画像６０の最寄りの交点を検索して、当該交点の位置に対応するプレイ空間１２０２における移動先座標を遠隔操作信号として景品獲得装置１２００へ送信する。
【0109】
垂線仮想画像６２は、プレイ装置である景品獲得装置１２００のクレーン部１２１０がアクションシーケンスを行う方向に向けた直線状の仮想画像である。本実施形態では、画像内クレーン位置から垂下され、プレイ空間１２０２の床面に到達する１本の線分とし、グリッド線仮想画像６０を構成する線分を兼ねるが、強調表示されたように見せるデザインとしている。
【0110】
範囲識別仮想画像６４は、プレイ装置である景品獲得装置１２００に予め設定されているクレーン部の移動可能範囲に対応するライブモニター画像３８中の表示範囲を識別表示する仮想画像である。図示の例では、グリッド線仮想画像６０の左右両端部の網掛けハッチングされた部分がこれに該当し、この網掛けハッチングされた部分がクレーン部の移動不可能範囲であることを示すことをもって、逆に、クレーン部の移動可能範囲を示している。する。また、平面的なデザインとして図示しているが、半透明な直方体状のデザインとして、ライブモニター画像３８の左右の端に、半透明な箱を内壁に密着させるように表示するとしてもよい。
【0111】
なお、詳細は後述するが、グリッド線仮想画像６０や垂線仮想画像６２のデザインや表示形態は、図示の例に限らず適宜設定することができる。
【0112】
さて、本実施形態では、景品獲得装置１２００のプレイ空間１２０２に配置する景品４は、景品の代用物いわゆる代用景品とすることができる。
【0113】
図８は、本実施形態における代用景品の例と、当該代用景品のライブモニター画像３８における見せ方の例の対比図である。
図８（１）に示すように、代用景品５の外観は、直方体の６面それぞれに、各面固有のＡＲマーカである景品マーカ７０（正面景品マーカ７０ｆ、左景品マーカ７０ｓ、上景品マーカ７０ｔ、…）が設けられている。つまり、代用景品５は、いわゆる「ＡＲボックス」である。各景品マーカ７０は、代用景品が代用する景品４の６面それぞれの画像情報いわゆる「ＡＲ画像」に対応づけられており、ライブモニター画像３８では、図８（２）に示すように、それらの景品マーカ７０が認識された位置に、対応付けられた景品４の景品画像７２（正面景品画像７２ｆ、左景品画像７２ｓ、上景品画像７２ｔ、…）が表示される。本実施形態では、１つの代用景品５の６面それぞれに設ける景品マーカ７０は同一とするが、各面別々のマーカとして、各面用の画像を表示させることとしてもよい。
図８（１）に示すように、代用景品５の外観は、直方体の６面それぞれに、各面固有のＡＲマーカである景品マーカ７０（正面景品マーカ７０ｆ、左景品マーカ７０ｓ、上景品マーカ７０ｔ、…）が設けられている。つまり、代用景品５は、いわゆる「ＡＲボックス」である。各景品マーカ７０は、代用景品が代用する景品４の６面それぞれの画像情報いわゆる「ＡＲ画像」に対応づけられており、ライブモニター画像３８では、図８（２）に示すように、それらの景品マーカ７０が認識された位置に、対応付けられた景品４の景品画像７２（正面景品画像７２ｆ、左景品画像７２ｓ、上景品画像７２ｔ、…）が表示される。本実施形態では、１つの代用景品５の６面それぞれに設ける景品マーカ７０は同一とするが、各面別々のマーカとして、各面用の画像を表示させることとしてもよい。
【0114】
そして、代用景品５を用いる場合は、景品マーカ７０を画像認識することにより、プレイ空間１２０２における代用景品５の位置が認識できる。
そこで、本実施形態では、景品マーカ７０に基づいて、クレーン部１２１０の現在の表示位置においてアクションシーケンスを行った場合のアクションシーケンスの方向に景品が位置しているか否かを判定する。そして、この景品存否判定結果に基づいて仮想画像の表示形態を変更させることができる。
そこで、本実施形態では、景品マーカ７０に基づいて、クレーン部１２１０の現在の表示位置においてアクションシーケンスを行った場合のアクションシーケンスの方向に景品が位置しているか否かを判定する。そして、この景品存否判定結果に基づいて仮想画像の表示形態を変更させることができる。
【0115】
そして、景品存否判定結果に基づく仮想画像の表示形態の変更は、グリッド線仮想画像６０と、垂線仮想画像６２と、範囲識別仮想画像６４と、の少なくとも何れか１つの表示形態の変更によって実現できる。
【0116】
例えば、図９は景品存否判定結果に基づく仮想画像の表示形態の変更例を示す比較図である。図９（１）に示すように、本実施形態ではその時のクレーン部１２１０の現在位置の直下に代用景品５が存在しない場合には、第１表示形態の垂線仮想画像６２を表示する。対して、代用景品５が存在する場合には、図９（２）に示すように、第２表示形態の垂線仮想画像６２ｅを表示する。
なお、景品存否判定結果は、別途専用の仮想画像（例えば、代用景品５の輪郭線を強調した景品画像への差し替え表示）を表示する／表示しないによってユーザに通知する構成としてもよい。
なお、景品存否判定結果は、別途専用の仮想画像（例えば、代用景品５の輪郭線を強調した景品画像への差し替え表示）を表示する／表示しないによってユーザに通知する構成としてもよい。
【0117】
また、本実施形態では景品マーカ７０に対応付けられる景品に関する情報に基づいて、各種の景品の種類に基づく画像を表示させることができる。
例えば、図１０に示すように、ユーザ端末１５００の遠隔操作画面Ｗ１０の背景部分（図示の例では、ライブモニター画像３８の外周部分の他、残時間表示３５やアクションシーケンス開始操作アイコン３６以外の領域）に、第１の景品種類画像７４ａを表示させたり、ライブモニター画像３８に含まれるプレイ空間１２０２の背景画像部分に、第２の景品種類画像７４ｂを表示させることができる。
例えば、図１０に示すように、ユーザ端末１５００の遠隔操作画面Ｗ１０の背景部分（図示の例では、ライブモニター画像３８の外周部分の他、残時間表示３５やアクションシーケンス開始操作アイコン３６以外の領域）に、第１の景品種類画像７４ａを表示させたり、ライブモニター画像３８に含まれるプレイ空間１２０２の背景画像部分に、第２の景品種類画像７４ｂを表示させることができる。
【0118】
また、本実施形態では代用景品５の位置を景品マーカ７０の位置でもって認識できるので、ポインティング操作によって、ライブモニター画像３８中の代用景品５（実質的な景品４相当）の表示箇所が指示された場合に、当該代用景品に付された景品マーカ７０に基づいて画像認識されるプレイ空間１２０２の座標に向けてアクションシーケンスを行う場合のクレーン部１２１０の移動目標座標を指示座標として算出し、これを遠隔操作信号としてプレイ装置である景品獲得装置１２００へ送信することができる。
【0119】
景品獲得装置１２００の動作は、位置決めシーケンスと、アクションシーケンスと、終了動作シーケンスとで構成される。
【0120】
「位置決めシーケンス」は、ユーザ端末１５００から受信した遠隔操作信号に基づいて、プレイ空間１２０２におけるクレーン部１２１０の位置決めをするプロセスである。景品獲得装置１２００には、遠隔操作信号として指示座標を受信すると、当該指示座標にクレーン部１２１０を移動させる機能が備えられている。本実施形態では、第１方向と第２方向のそれぞれの移動先の指示座標が受信されると、位置決め完了となる。また、所定の移動先指定制限時間が経過した場合と、ユーザ端末１５００にてアクションシーケンス開始操作アイコン３６（図６参照）への操作入力がなされたことを示す所定のアクションシーケンス開始信号を受信した場合も位置決め完了となる。
【0121】
「アクションシーケンス」は、位置決め完了の次に実行されるクレーン部１２１０にアクション動作をさせるプロセスである。アクション動作の内容は、景品獲得機構の構成に応じて決まる。本実施形態では、「降下」「爪１２１２を開く」「爪１２１２を閉じる」「上昇」の連続する４つの副シーケンスを有する。上昇の副シーケンスが完了した時点で、景品４をキャッチ維持していれば「アクション成功」となる。
【0122】
なお、本実施形態では、ユーザ端末１５００にて所定のアクション開始操作入力を行うと、景品獲得装置１２００ではこれら４つの副シーケンスを連続して自動的に実行することとするが、これらの副シーケンスの１つ又は複数について、ユーザ端末１５００から遠隔操作する構成とすることもできる。
【0123】
そして、アクションシーケンスが終了すると、景品獲得装置１２００は自動的に終了動作シーケンスを実行する。「終了動作シーケンス」は、クレーン部１２１０を所与の終了動作位置に移動させて終了動作をさせるプロセスである。「終了動作位置」は、本実施形態では景品取得エリア１２４０の中心位置の直上位置とする。そして、「終了動作」として「爪１２１２を開く開放動作」「爪１２１２を閉じる閉動作」の２つの副シーケンスが連続して自動的に実行される。
【0124】
なお、本実施形態では、終了動作シーケンスは、自動的に実行されるが、ユーザ端末１５００から遠隔操作する構成とすることもできる。例えば、終了動作位置への移動を遠隔操作の対象とする構成も可能である。クレーン部１２１０を、景品取得エリア１２４０の中心位置の直上位置に移動させた後、ホームポジション等のクレーン部初期位置に移動させる構成であれば、そのホームポジションの位置を「終了動作位置」としてもよい。
【0125】
そして、もしアクションシーケンスによりアクション動作が成功していれば、上手く景品４をキャッチできていて、クレーン部１２１０が終了動作位置に移動するまでそれを保持できていれば、終了動作により、キャッチされていた景品は景品取得エリア１２４０に向けて落ちる。そして、落下した景品４が上手く景品取得エリア１２４０に留まれば当該景品を獲得したと認定される。
【0126】
景品４が景品取得エリア１２４０に留まっているかの判定は、景品４の全体がエリア内である場合に限定するか、一部がエリアにかかっていれば獲得と認めるか、は適宜設定可能である。本実施形態では、ビデオカメラ１２２０で撮影した画像から、景品４を画像認識して、景品取得エリア１２４０の設定範囲内に含まれるかを判定する。景品取得エリア１２４０を、物理的な開口部として実現した場合には、開口部への物体の通過を検知するセンサを用いて判定すればよい。或いは、景品取得エリア１２４０を物理的な台座部として実現する場合には、当該台座部に荷重センサを設けて、台座部に載っているものの重さを計測することで、獲得判定するとしてもよい。
【0127】
なお、本実施形態では、アクションシーケンス終了時点にて、アクション失敗と判定された場合、本実施形態ではコンティニュープレイが可能となる。
【0128】
具体的には、プレイ中、ユーザ端末１５００はプレイ装置である景品獲得装置１２００からアクション状況を逐一取得する。具体的には、シーケンス進捗１２９０の他に、アクション成功／アクション失敗を判定するための情報として、アクション状況情報１２９２（図４参照）を取得する。
【0129】
ユーザ端末１５００は、最新のシーケンス進捗１２９０にて現在の動作状況が「アクションシーケンス・終了」で、最新のアクション状況情報１２９２が「開閉制御値＝閉、且つ、開閉状態＝開」であれば、アクション成功、本実施形態でいう所のキャッチ成功と判定する。同じく最新のシーケンス進捗１２９０が「アクションシーケンス・終了」で、最新のアクション状況情報１２９２が「開閉制御値＝閉、且つ、開閉状態＝閉」であれば、アクション失敗、本実施形態でいうところのキャッチ失敗と判定する。
【0130】
そして、アクションシーケンス終了時点でアクション失敗と判定された場合には、ユーザ端末１５００は、景品獲得装置１２００を終了動作シーケンスに移行させず、一時停止にしておく。具体的には、一時停止信号を景品獲得装置１２００へ送信して、景品獲得装置１２００が当該一時停止信号を受信することで、動作を一時停止させる。或いは、景品獲得装置１２００にて終了動作シーケンスを開始させる信号の送信を保留するとして実現してもよい。
【0131】
そして、ユーザ端末１５００は、コンティニュー移行制御を行う。コンティニュー移行制御では、少なくとも終了動作シーケンスを省略した再度の景品獲得プレイであるコンティニュープレイに移行するための準備を行う。具体的には、ユーザ端末１５００にて、コンティニュープレイを行うか否かの選択操作を受け付けるコンティニュー選択待機処理を行う。
【0132】
コンティニュー選択待機処理では、例えば、遠隔操作画面内に、コンティニュー可能であることをプレーヤに報せるコンティニュー移行可能通知と、コンティニュープレイへの移行を承認する承認操作アイコンと、承認を拒否する非承認操作アイコンと、を表示する。そして、コンティニュープレイを行う旨の選択操作がなされた場合にコンティニュープレイに移行する。
【0133】
そして、本実施形態におけるコンティニュープレイでは、一時停止により実行待ちになっていた終了動作シーケンスと、再プレイするならば必要とされたであろう景品の選択と、使用する景品獲得装置の選択と、が省略される。そして、クレーン部１２１０は、一時停止によりアクションシーケンス終了時の位置（直前のプレイで指示された移動先）にある状態からプレイが始まる。
【0134】
［機能構成の説明］
図１１は、本実施形態におけるサーバシステム１１００の機能構成例を示す機能ブロック図である。本実施形態におけるサーバシステム１１００は、操作入力部１００ｓと、サーバ処理部２００ｓと、音出力部３９０ｓと、画像表示部３９２ｓと、通信部３９４ｓと、サーバ記憶部５００ｓとを備える。
図１１は、本実施形態におけるサーバシステム１１００の機能構成例を示す機能ブロック図である。本実施形態におけるサーバシステム１１００は、操作入力部１００ｓと、サーバ処理部２００ｓと、音出力部３９０ｓと、画像表示部３９２ｓと、通信部３９４ｓと、サーバ記憶部５００ｓとを備える。
【0135】
操作入力部１００ｓは、サーバの管理のための各種操作を入力するための手段である。図１のキーボード１１０６がこれに該当する。
【0136】
サーバ処理部２００ｓは、例えばＣＰＵやＧＰＵ等のマイクロプロセッサや、ＡＳＩＣ、ＩＣメモリなどの電子部品によって実現され、操作入力部１００ｓやサーバ記憶部５００ｓを含む各機能部との間でデータの入出力制御を行う。そして、所定のプログラムやデータ、操作入力部１００ｓからの操作入力信号、ユーザ端末１５００から受信したデータ、景品獲得装置１２００から受信したデータ、等に基づいて各種の演算処理を実行して、サーバシステム１１００の動作を統合的に制御する。
【0137】
そして、本実施形態のサーバ処理部２００ｓは、ユーザ管理部２０２と、オンラインショッピング管理部２０４と、景品獲得システム管理部２０６と、計時部２８０ｓと、音生成部２９０ｓと、画像生成部２９２ｓと、通信制御部２９４ｓとを含む。勿論、これら以外の機能部も適宜含めることができる。
【0138】
ユーザ管理部２０２は、ユーザ登録手続きに係る処理及びユーザアカウントに紐付けられる各ユーザのデータの管理を行う。本実施形態では、ユーザ管理部２０２は、１）登録ユーザへの固有のユーザアカウントの付与と、２）ユーザアカウント別に個人情報を登録管理する登録情報管理と、３）課金要素（本実施形態ではオンラインショッピングで景品獲得装置１２００をプレイするためのクレジットの購入など）の支払いで消費される電子決済媒体の帳簿管理と、４）ゲームプレイするためのログイン及びログアウトの履歴等を管理するプレイ履歴管理と、の各機能を有する。勿論、これら以外のアカウントに紐付けられる他のデータの管理機能も適宜含めることができる。
【0139】
オンラインショッピング管理部２０４は、オンラインショッピングに関する制御を担い、公知のオンラインショッピング技術を適宜利用して実現できる。本実施形態では、プレーヤは、オンラインショッピングによって、景品獲得装置１２００をプレイするプレイ対価として消費される「クレジット」を購入することができる。勿論、オンラインショッピングにおける販売対象は、これら以外にも適宜設定可能である。
【0140】
景品獲得システム管理部２０６は、景品獲得システムの管理に係る各種処理を実行する。本実施形態では、プレーヤがゲームプレイに使用する景品獲得装置１２００の設定と管理の処理と、景品獲得システムに係る各種情報をサーバ記憶部５００ｓに記憶管理する処理と、それらの情報をユーザ端末１５００へ提供する処理とを実行することができる。勿論、これら以外の処理も適宜含めることができる。
【0141】
計時部２８０ｓは、システムクロックを利用して現在日時や制限時間等の計時を行う。
【0142】
音生成部２９０ｓは、音声データの生成やデコードをするＩＣやソフトウェアの実行により実現され、サーバシステム１１００のシステム管理やゲームプレイに係る操作音やＢＧＭなどの音声データを生成或いはデコードする。そして、システム管理に関する音声信号は音出力部３９０ｓへ出力する。
【0143】
音出力部３９０ｓは、音声信号を放音する。図１の例では本体装置１１０１が備えるスピーカ（不図示）がこれに該当する。
【0144】
画像生成部２９２ｓは、サーバシステム１１００のシステム管理に関する画像等を生成することができる。そして、システム管理に関する画像は画像表示部３９２ｓへ出力することができる。
【0145】
画像表示部３９２ｓは、画像生成部２９２ｓから入力される画像信号に基づいてシステム管理のための各種画像を表示する。例えば、フラットパネルディスプレイ、プロジェクターといった画像表示装置によって実現できる。図１の例ではタッチパネル１１０８が該当する。
【0146】
通信制御部２９４ｓは、データ通信に係るデータ処理を実行し、通信部３９４ｓを介して外部装置とのデータのやりとりを実現する。
【0147】
通信部３９４ｓは、通信回線９と接続して通信を実現する。例えば、無線通信機、モデム、ＴＡ（ターミナルアダプタ）、有線用の通信ケーブルのジャックや制御回路等によって実現される。図１の例では通信装置１１５３が該当する。
【0148】
サーバ記憶部５００ｓは、サーバ処理部２００ｓにサーバシステム１１００を統合的に制御させるための諸機能を実現するためのプログラムや各種データ等を記憶する。また、サーバ処理部２００ｓの作業領域として用いられ、サーバ処理部２００ｓが各種プログラムに従って実行した演算結果などを一時的に記憶する。この機能は、例えばＲＡＭやＲＯＭなどのＩＣメモリ、ハードディスク等の磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤなどの光学ディスク、オンラインストレージなどによって実現される。図１の例では本体装置１１０１が搭載するＩＣメモリ１１５２やハードディスクなどの記憶媒体、及びストレージ１１４０がこれに該当する。
【0149】
本実施形態におけるサーバ記憶部５００ｓは、サーバプログラム５０３と、配信用ゲームプログラム５０５と、販売管理データ５０９と、景品獲得装置管理データ５１０と、を記憶する。また、サーバ記憶部５００ｓは、逐次更新管理されるデータとして、ユーザ管理データ６００と、プレイ装置設定データ７９０と、現在日時８００と、を記憶する。その他、タイマや、カウンタ、各種フラグなどの情報を適宜記憶できる。
【0150】
サーバプログラム５０３は、サーバ処理部２００ｓが読み出して実行することで、ユーザ管理部２０２と、オンラインショッピング管理部２０４と、景品獲得システム管理部２０６としての機能を実現させるためのプログラムである。
【0151】
配信用ゲームプログラム５０５は、ユーザ端末１５００へ提供されるゲームプログラム５０２（図１４参照）のオリジナルである。
【0152】
販売管理データ５０９は、オンラインショッピングによる販売品を定義・管理するためのデータを格納する。本実施形態では、景品獲得装置１２００のプレイ対価として消費されるクレジットが販売品に含まれている。
【0153】
景品獲得装置管理データ５１０は、運営者設備３（図１参照）の景品獲得装置１２００（１２００ａ，１２００ｂ，…）毎に用意され、その景品獲得装置に関連づけられる各種データを格納する。
【0154】
１つの景品獲得装置管理データ５１０は、例えば図１２に示すように、固有の景品獲得装置ＩＤ５１１と、アクセス情報５１２と、収容している景品の種類を示す景品名若しくは識別情報、又は代用景品の識別情報を格納する景品ＩＤ５１３と、景品獲得プレイ対価５１４と、コンティニュープレイ対価５１５と、グリッドアップグレード対価５１６と、移動可能範囲定義データ５１８と、ＡＲボックス認識用辞書データ５３０と、プレイ空間内ＡＲボックス位置座標リスト５３２と、ＡＲボックス用ＡＲ画像データ５３４と、第１ビデオカメラ用座標変換行列５３６と、第２ビデオカメラ用座標変換行列５３８と、グリッド線仮想画像定義データ５５０と、範囲識別仮想画像定義データ５６０と、景品種類画像定義データ５６２と、を含む。勿論、これら以外のデータも適宜含めることができる。
【0155】
アクセス情報５１２は、当該装置へ通信回線９を介して通信接続するために必要な情報である。例えばＩＰアドレスや、パスコードなどが含まれる。
【0156】
移動可能範囲定義データ５１８は、当該景品獲得装置のハードウェア仕様に関するデータの１つであって、２次元直動機構部１２１８の第１方向可動域データと第２方向可動域データとを含む。
【0157】
ＡＲボックス認識用辞書データ５３０は、当該景品獲得装置にて使用されるＡＲボックスを画像認識するための辞書データである。本実施形態では、第１ＡＲボックス１２７１～第５ＡＲボックス１２７５及び代用景品５とされるＡＲボックスそれぞれのＡＲマーカの辞書データが格納されている。
【0158】
プレイ空間内ＡＲボックス位置座標リスト５３２は、当該景品獲得装置にて使用されるＡＲボックス別のプレイ空間１２０２における初期位置座標を格納する。第５ＡＲボックス１２７５については、クレーン部１２１０の初期位置における座標となる。
【0159】
ＡＲボックス用ＡＲ画像データ５３４は、ライブモニター画像３８内に映されるＡＲボックスの画像部分に重ね表示（オーバーラップ表示、オーバーレイ表示）する画像情報を、ＡＲボックス認識用辞書データ５３０に格納されている各ＡＲマーカ別に対応付けて格納する。本実施形態では、賑やかし仮想画像６６（図６参照）と、代用景品５に対応づけられる景品４の景品画像７２（正面景品画像７２ｆ、左景品画像７２ｓ、上景品画像７２ｔ、…；図８参照）と、が格納されている。
【0160】
第１ビデオカメラ用座標変換行列５３６と第２ビデオカメラ用座標変換行列５３８は、プレイ空間の座標とモニター画像内の座標とを対応付ける情報である。
第１ビデオカメラ用座標変換行列５３６は、第１ビデオカメラ１２２０ｆの撮影画像座標系からプレイ空間座標系への変換行列である。本実施形態では、第１ビデオカメラ１２２０ｆの撮影画角・撮影方向・撮影距離及びプレイ空間１２０２はそれぞれ固定値なので、予め当該座標変換行列を幾何的に求めて記憶させておく。同様にして、第２ビデオカメラ用座標変換行列５３８は、第２ビデオカメラ１２２０ｓの撮影画像座標系からプレイ空間座標系への変換行列である。
第１ビデオカメラ用座標変換行列５３６は、第１ビデオカメラ１２２０ｆの撮影画像座標系からプレイ空間座標系への変換行列である。本実施形態では、第１ビデオカメラ１２２０ｆの撮影画角・撮影方向・撮影距離及びプレイ空間１２０２はそれぞれ固定値なので、予め当該座標変換行列を幾何的に求めて記憶させておく。同様にして、第２ビデオカメラ用座標変換行列５３８は、第２ビデオカメラ１２２０ｓの撮影画像座標系からプレイ空間座標系への変換行列である。
【0161】
グリッド線仮想画像定義データ５５０は、グリッド線仮想画像６０を定義するデータであって１つ又は複数格納される。１つのグリッド線仮想画像定義データ５５０は、例えば、適用条件５５１と、グリッド形状５５３と、グリッド線間隔５５５と、グリッド交点座標リスト５５７と、を含む。
【0162】
適用条件５５１は、当該定義データが適用される条件を記述する各種データを格納する。適用条件５５１は、例えば、コンティニュー回数の条件や、プレーヤであるユーザのプレイ履歴に基づくパラメータの条件（例えば、プレイ累積回数の条件、景品獲得率の条件、など）のＡＮＤ又はＯＲとして記述することができる。
【0163】
グリッド形状５５３は、グリッド線またはグリッド交点をどのように表示するかの表示形態を定義する。
グリッド線間隔５５５は、グリッド線の間隔を定義する。本実施形態では、適用条件５５１に含まれるコンティニュー回数の条件が大きな値ほど、より間隔が小さくなるように設定される。
グリッド交点座標リスト５５７は、グリッド線の各交点のプレイ空間１２０２における位置座標を対応づけて格納する。
なお、グリッド形状５５３とグリッド線間隔５５５とは、１つの仮想画像データとして定義される構成でもよい。
グリッド線間隔５５５は、グリッド線の間隔を定義する。本実施形態では、適用条件５５１に含まれるコンティニュー回数の条件が大きな値ほど、より間隔が小さくなるように設定される。
グリッド交点座標リスト５５７は、グリッド線の各交点のプレイ空間１２０２における位置座標を対応づけて格納する。
なお、グリッド形状５５３とグリッド線間隔５５５とは、１つの仮想画像データとして定義される構成でもよい。
【0164】
グリッド交点座標リスト５５７は、当該定義データで定義されているグリッド線仮想画像６０におけるグリッド線毎のプレイ空間座標系における座標のリストである。
【0165】
範囲識別仮想画像定義データ５６０は、範囲識別仮想画像６４（図６参照）を表示させるための定義データである。
【0166】
景品種類画像定義データ５６２は、当該景品獲得装置で獲得可能な景品４として代用景品５が含まれる場合に格納されるデータであって、代用景品５別の景品種類画像７４（７４ａ、７４ｂ；図１０参照）のデータを格納する。
【0167】
図１１に戻って、ユーザ管理データ６００は、登録ユーザ毎に用意され、固有の識別情報であるアカウントと紐付けられる各種データを格納する。本実施形態では、例えば図１３に示すように、１つのユーザ管理データ６００には、固有のユーザアカウント６０１と、決済媒体帳簿データ６０３と、個人情報登録データ６０５と、保有クレジット額６０７と、プレイ履歴データ６１０と、を含む。勿論、これら以外のデータも適宜含めることができる。
【0168】
決済媒体帳簿データ６０３は、当該ユーザに紐付けられる電子決済用の決済媒体（例えば、仮想通貨やポイントなど）の補充／消費の量と、補充／消費の事由と、変更日時と、の情報を対応づけて格納する所謂帳簿である。課金履歴データ或いは課金履歴情報と読み替えることができる。
【0169】
個人情報登録データ６０５は、当該ユーザの個人情報を含む。例えば、電子メールアドレス、電話番号、獲得した景品の送付先とされる景品送付先住所、などを含むことができる。
【0170】
保有クレジット額６０７は、当該ユーザが決済媒体を消費して購入した、景品獲得装置１２００のプレイ対価として消費される媒体の残数を格納する。
【0171】
プレイ履歴データ６１０は、プレイ毎に作成される。コンティニュープレイ時も、１つのプレイ履歴データ６１０が作成される。そして、１つのプレイ履歴データ６１０は、プレイ日時（プレイを開始した日時）と、希望景品種類と、プレイ装置とされた景品獲得装置１２００の景品獲得装置ＩＤであるプレイ装置ＩＤと、コンティニュー回数と、景品獲得数と、を含み得る。勿論、これら以外のデータも適宜含めることができる。
【0172】
図１１に戻って、プレイ装置設定データ７９０は、景品獲得装置１２００（１２００ａ，１２００ｂ，…）のうち、ゲームプレイに使用中である装置に関するデータであって、ゲームプレイ前のプレイ装置の設定別に作成され、ゲームプレイ終了時に破棄（削除）される。１つのプレイ装置設定データ７９０は、プレイ装置とされた景品獲得装置１２００の景品獲得装置ＩＤであるプレイ装置ＩＤと、プレーヤアカウントと、を対応付けて格納する。その他の情報、例えば、使用開始日時を含めることもできる。
【0173】
図１４は、本実施形態におけるユーザ端末１５００の機能構成例を示す機能ブロック図である。本実施形態におけるユーザ端末１５００は、操作入力部１００と、端末処理部２００と、音出力部３９０と、画像表示部３９２と、通信部３９４と、端末記憶部５００とを備える。
【0174】
操作入力部１００は、ユーザが各種操作を入力するための手段である。図５の方向入力キー１５０２、ボタンスイッチ１５０４、タッチパネル１５０６などがこれに該当する。音声入力を有効とする構成ではマイク１５１２もこれに含めることができる。ジェスチャー入力を有効とする構成では、イメージセンサユニット１５２０もこれに含めることができる。
【0175】
端末処理部２００は、例えばＣＰＵやＧＰＵ等のマイクロプロセッサや、ＡＳＩＣ、ＩＣメモリなどの電子部品によって実現され、操作入力部１００や端末記憶部５００を含む各機能部との間でデータの入出力制御を行う。図５の例では、制御基板１５５０、ＣＰＵ１５５１がこれに該当する。
【0176】
端末処理部２００は、所定のプログラムやデータ、操作入力部１００からの操作入力信号、サーバシステム１１００から受信したデータ、景品獲得装置１２００から受信した信号、等に基づいて各種の演算処理を実行して、ユーザ端末１５００の動作を統合的に制御する。
【0177】
そして、本実施形態の端末処理部２００は、ゲーム管理部２１０と、計時部２８０と、音生成部２９０と、画像生成部２９２と、通信制御部２９４とを含む。勿論、これら以外の機能部も適宜含めることができる。
【0178】
ゲーム管理部２１０は、ゲームの実行管理に係る各種処理を行う。本実施形態のゲーム管理部２１０は、モニター画像表示制御部２１２と、対応関係設定部２１４と、指示座標算出部２１６と、操作信号送信制御部２１８と、仮想画像表示制御部２２０と、景品存否判定部２２２と、ＡＲ画像表示部２２４と、景品種類画像表示制御部２２６と、移動可能範囲情報取得制御部２２８と、移動可能範囲識別表示制御部２３０と、を含む。勿論、これら以外の機能部も適宜含むとしてもよい。
【0179】
モニター画像表示制御部２１２は、プレイ装置に設置されたビデオカメラ１２２０（第１ビデオカメラ１２２０ｆ、第２ビデオカメラ１２２０ｓ）の撮影画像に基づくライブモニター画像３８をタッチパネル１５０６に表示させる制御を行う。また、モニター画像表示制御部２１２は、カメラ切換操作アイコン３７（図５、図９参照）への切り換え操作入力に応じて、第１ビデオカメラ１２２０ｆの撮影画像に基づく第１のモニター画像と、第２ビデオカメラ１２２０ｓの撮影画像に基づく第２のモニター画像とを切り替えて表示させることができる。
【0180】
また、本実施形態では景品獲得装置１２００のクレーン部１２１０の２次元移動は、第１方向の移動と、第２方向の移動とを切り替えて実施されるので、モニター画像表示制御部２１２は、第１方向の移動の際に第１のモニター画像を表示させ、第２方向の移動の際に第２のモニター画像を表示させるように切り替えることができる。
【0181】
対応関係設定部２１４は、ビデオカメラ１２２０による撮影画像中のＡＲマーカの画像に基づいて、プレイ空間１２０２の座標系と、ライブモニター画像３８の表示座標系との対応関係を設定する。本実施形態では、対応関係の設定として、例えば、プレイ空間を撮影した撮影画像からＡＲマーカを画像認識することと、景品獲得装置１２００別に予め設定されている第１ビデオカメラ用座標変換行列５３６や第２ビデオカメラ用座標変換行列５３８を取得すること、取得したそれらの変換行列に基づいてポインティング操作の指示位置座標をプレイ空間における位置座標に変換すること、が該当する。
【0182】
なお、第１ビデオカメラ用座標変換行列５３６や第２ビデオカメラ用座標変換行列５３８が予め用意されず、ユーザ端末１５００にて逐次演算して算定する構成の場合では、当該算定処理も対応関係の設定に含まれることとなる。
【0183】
指示座標算出部２１６は、ライブモニター画像３８に対するユーザのポインティング操作によって指示された指示位置に対応するプレイ空間１２０２の指示座標を、対応関係設定部２１４で設定した対応関係に基づいて算出する。具体的には、クレーン部１２１０の２次元移動の移動目標座標を指示座標として算出する。その際、ポインティング操作によって、グリッド線の交点の何れかを指示位置として、指示座標を算出する。
【0184】
また、指示座標算出部２１６は、ポインティング操作によって、ライブモニター画像３８中の景品の表示箇所が指示された場合に、当該景品に付された景品マーカ７０に基づいて画像認識されるプレイ空間１２０２の座標に向けてアクションシーケンスを行う場合のクレーン部１２１０の移動目標座標を、指示座標として算出する。
【0185】
操作信号送信制御部２１８は、指示座標算出部２１６により算出された指示座標に対応する位置にクレーン部１２１０を移動させる遠隔操作信号を景品獲得装置１２００に送信する制御を行う。
【0186】
仮想画像表示制御部２２０は、対応関係設定部２１４で設定した対応関係に基づいて、プレイ空間１２０２中の所与の設定位置に対応するライブモニター画像３８中の設定表示位置を判定して仮想画像を表示させる。
具体的には、クレーン部１２１０の２次元移動に係る２次元座標のグリッド線を形成する仮想画像として、グリッド線仮想画像６０を表示させることができる（図６参照）。そして、コンティニュープレイの回数に応じて、グリッド線仮想画像６０のグリッド線の間隔を可変に設定することができる。
具体的には、クレーン部１２１０の２次元移動に係る２次元座標のグリッド線を形成する仮想画像として、グリッド線仮想画像６０を表示させることができる（図６参照）。そして、コンティニュープレイの回数に応じて、グリッド線仮想画像６０のグリッド線の間隔を可変に設定することができる。
【0187】
また、仮想画像表示制御部２２０は、ライブモニター画像３８中のクレーン部１２１０の表示位置から、クレーン部１２１０がアクションシーケンスを行う方向に向けた直線状の仮想画像を表示させる。本実施形態では垂線仮想画像６２がこれに該当する（図６参照）。
【0188】
また、仮想画像表示制御部２２０は、景品存否判定部２２２の判定結果に基づいて仮想画像の表示形態を変更させる。本実施形態では、垂線仮想画像６２の表示形態の変更がこれに該当する（図９参照）。
【0189】
景品存否判定部２２２は、景品マーカ７０に基づいて、クレーン部１２１０の現在の表示位置においてアクションシーケンスを行った場合のアクションシーケンスの方向に景品が位置しているか否かを判定する。
【0190】
ＡＲ画像表示部２２４は、景品４が、前記景品マーカとして外面にＡＲ（Augmented Reality）マーカが表記されたＡＲボックスである代用景品５である場合に、ライブモニター画像３８中のＡＲボックスの表示箇所に、ＡＲマーカに基づく画像を表示させる。図８の正面景品画像７２ｆ、左景品画像７２ｓ、上景品画像７２ｔの表示制御がこれに該当する。
【0191】
景品種類画像表示制御部２２６は、景品マーカに対応づけられている代用景品５が代用する景品の種類に基づく画像を、ユーザ端末１５００の遠隔操作画面の背景部分、或いは、ライブモニター画像３８に含まれるプレイ空間１２０２の背景画像部分に、表示させる。本実施形態では、第１の景品種類画像７４ａ、第２の景品種類画像７４ｂの表示がこれに該当する（図１０参照）。
【0192】
移動可能範囲情報取得制御部２２８は、プレイ装置である景品獲得装置１２００のクレーン部１２１０の移動可能範囲を示す情報を取得する制御を行う。本実施形態では、サーバシステム１１００から、プレイ装置として選択した景品獲得装置１２００の景品獲得装置管理データ５１０（図１２参照）のコピーを取得することで実現する。もし、当該管理データに相当するデータを、景品獲得装置１２００のＩＣメモリ１２５２（図４参照）に予め記憶させておく構成であれば、ユーザ端末１５００が当該景品獲得装置１２００を遠隔操作する際に取得するとしてもよい。
【0193】
移動可能範囲識別表示制御部２３０は、対応関係設定部２１４で設定した対応関係に基づいて、プレイ装置である景品獲得装置１２００のクレーン部１２１０の移動可能範囲に対応するライブモニター画像３８中の表示範囲を算出して、当該移動可能範囲あるいは当該移動可能範囲以外の範囲を、ライブモニター画像３８中に識別表示する制御を行う。本実施形態では、範囲識別仮想画像６４（図６参照）の表示制御がこれに該当する。
【0194】
計時部２８０は、システムクロックを利用して現在日時や制限時間等の計時を行う。
【0195】
音生成部２９０は、音声データの生成やデコードをするＩＣやソフトウェアの実行により実現され、ゲームプレイに係る操作音やＢＧＭなどの音声データを生成或いはデコードする。そして、音声信号を音出力部３９０へ出力する。
【0196】
音出力部３９０は、音声信号を放音する。図５の例ではスピーカ１５１０がこれに該当する。
【0197】
画像生成部２９２は、ゲームプレイに係る各種画像等を生成することができる。そして、画像信号を画像表示部３９２へ出力する。
【0198】
画像表示部３９２は、画像生成部２９２から入力される画像信号に基づいて各種画像を表示する。例えば、フラットパネルディスプレイ、ブラウン管（ＣＲＴ）、プロジェクター、ヘッドマウントディスプレイといった画像表示装置によって実現できる。図５の例ではタッチパネル１５０６が該当する。
【0199】
通信制御部２９４は、データ通信に係るデータ処理を実行し、通信部３９４を介して外部装置とのデータのやりとりを実現する。
【0200】
通信部３９４は、通信回線９と接続して通信を実現する。例えば、無線通信機、モデム、ＴＡ（ターミナルアダプタ）、有線用の通信ケーブルのジャックや制御回路等によって実現される。図５の例では無線通信モジュール１５５３が該当する。
【0201】
端末記憶部５００は、端末処理部２００に諸機能を実現するためのプログラムや各種データ等を記憶する。また、端末処理部２００の作業領域として用いられ、端末処理部２００が実行した演算結果などを一時的に記憶する。この機能は、例えばＲＡＭやＲＯＭなどのＩＣメモリ、ハードディスク等の磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤなどの光学ディスク、オンラインストレージなどによって実現される。図５の例ではＩＣメモリ１５５２やメモリカード１５４０がこれに該当する。オンラインストレージを含めることもできる。
【0202】
本実施形態における端末記憶部５００は、ゲームプログラム５０２と、ユーザアカウント５０４と、景品獲得装置管理データ５１０ｃと、自ユーザ管理データ６００ｃと、プレイデータ７００と、現在日時８００と、を記憶する。その他、タイマや、カウンタ、各種フラグなどの情報を適宜記憶できる。
【0203】
ゲームプログラム５０２は、端末処理部２００が読み出して実行することによってゲーム管理部２１０としての機能を実現させるためのソフトウェアである。本実施形態では、サーバシステム１１００の配信用ゲームプログラム５０５（図１１参照）をダウンロードして記憶することになる。
【0204】
ユーザアカウント５０４は、本実施形態のゲームをプレイするためにゲームプログラム５０２を起動させて、所定のログイン手続きを行う際にユーザによって入力された結果として記憶される。
【0205】
景品獲得装置管理データ５１０ｃは、プレイ装置とされた景品獲得装置１２００の景品獲得装置管理データ５１０（図１１参照）のコピーであって、プレイ装置の選択・設定にともなってプレイ装置へのアクセス情報を含むデータとしてサーバシステム１１００から取得・記憶する。
【0206】
自ユーザ管理データ６００ｃは、プレーヤである自機を使用するユーザのユーザ管理データ６００（図１１参照）のコピーであって、ログイン手続きにともなってサーバシステム１１００から取得・記憶する。
【0207】
プレイデータ７００は、景品獲得装置１２００のプレイ開始前に作成され、プレイ終了時に削除される。コンティニュープレイ時は、継続して使用される。
具体的には、例えば図１５に示すように、プレイデータ７００は、プレーヤアカウント７０１と、プレイ装置ＩＤ７０３と、受信済撮影画像データ７０５と、受信済アクション判定用情報７０７と、プレイモード７１０と、空間認識データ７２０と、仮想画像設定データ７３０と、景品位置座標７４０と、移動先指示管理データ７５０と、遠隔操作画面表示制御データ７７０と、を含む。勿論、これら以外のデータも適宜含めることができる。例えば、遠隔操作においてサーバシステム１１００がユーザ端末１５００とプレイ装置である景品獲得装置１２００との中継を行う構成では、プレイデータ７００にユーザ端末へのアクセス情報を含めることとなる。
具体的には、例えば図１５に示すように、プレイデータ７００は、プレーヤアカウント７０１と、プレイ装置ＩＤ７０３と、受信済撮影画像データ７０５と、受信済アクション判定用情報７０７と、プレイモード７１０と、空間認識データ７２０と、仮想画像設定データ７３０と、景品位置座標７４０と、移動先指示管理データ７５０と、遠隔操作画面表示制御データ７７０と、を含む。勿論、これら以外のデータも適宜含めることができる。例えば、遠隔操作においてサーバシステム１１００がユーザ端末１５００とプレイ装置である景品獲得装置１２００との中継を行う構成では、プレイデータ７００にユーザ端末へのアクセス情報を含めることとなる。
【0208】
プレイ装置ＩＤ７０３は、プレーヤがゲームプレイに使用する機体として選択した景品獲得装置１２００の景品獲得装置ＩＤである。プレイ装置の選択・設定の手続きに伴って、サーバシステム１１００から取得し格納される。
【0209】
受信済撮影画像データ７０５は、プレイ装置である景品獲得装置１２００から逐一送信される第１ビデオカメラ１２２０ｆの撮影画像と第２ビデオカメラ１２２０ｓの撮影画像のデータを格納する。
【0210】
受信済アクション判定用情報７０７は、プレイ装置である景品獲得装置１２００から逐一送信されるシーケンス進捗１２９０とアクション状況情報１２９２とを格納する（図４参照）。
【0211】
プレイモード７１０は、今現在のプレイが非コンティニュープレイ（景品獲得プレイ）なのか、コンティニュープレイなのかを示す情報を格納する。ゲーム開始時は、非コンティニュープレイを示す値に初期化される。
【0212】
空間認識データ７２０は、プレイ装置である景品獲得装置１２００のビデオカメラ１２２０毎に用意され、当該ビデオカメラの撮影画像に基づいて、ＡＲボックス（第１ＡＲボックス１２７１～第５ＡＲボックス１２７５，代用景品５）のＡＲマーカを画像認識して空間認識するための各種情報、空間認識した結果の各種情報を格納する。
【0213】
１つの空間認識データ７２０は、例えば図１６に示すように、空間認識データ７２０は、
モニター画像内ＡＲボックス位置座標リスト７２２と、モニター画像内ＡＲボックスサイズリスト７２４と、モニター画像内ＡＲボックス姿勢値リスト７２６と、モニター画像内景品位置座標７２８と、を含む。勿論、これら以外のデータも適宜含めることができる。
モニター画像内ＡＲボックス位置座標リスト７２２と、モニター画像内ＡＲボックスサイズリスト７２４と、モニター画像内ＡＲボックス姿勢値リスト７２６と、モニター画像内景品位置座標７２８と、を含む。勿論、これら以外のデータも適宜含めることができる。
【0214】
モニター画像内ＡＲボックス位置座標リスト７２２は、各ＡＲボックスのモニター画像座標系における位置座標を格納する。１つのＡＲボックス別に、モニター画像座標系の第１方向座標及び第２方向座標と対応づけて格納される。第１方向座標は、第１ビデオカメラ１２２０ｆの撮影画像内において当該ＡＲボックスが認識された位置である。第２方向座標は、第２ビデオカメラ１２２０ｓの撮影画像内において当該ＡＲボックスが認識された位置である。
【0215】
モニター画像内ＡＲボックスサイズリスト７２４は、各ＡＲボックスのモニター画像座標系におけるマーカサイズを示す情報を格納する。ＡＲボックス別に、モニター画像座標系の第１方向サイズ及び第２方向サイズが対応づけて格納される。第１方向サイズは、第１ビデオカメラ１２２０ｆの撮影画像内において当該ＡＲボックスが認識された大きさを示す。第２方向サイズは、第２ビデオカメラ１２２０ｓの撮影画像内において当該ＡＲボックスが認識された大きさを示す。
【0216】
モニター画像内ＡＲボックス姿勢値リスト７２６は、各ＡＲボックスのモニター画像座標系における姿勢を記述する値を格納する。ＡＲボックス別に、モニター画像座標系の第１方向姿勢値及び第２方向姿勢値が対応づけて格納される。第１方向姿勢値は、第１ビデオカメラ１２２０ｆの撮影画像内において当該ＡＲボックスが認識された姿勢を示す。第２方向姿勢値は、第２ビデオカメラ１２２０ｆの撮影画像内において当該ＡＲボックスが認識された姿勢を示す。
【0217】
モニター画像内景品位置座標７２８は、代用景品５毎に用意され、当該代用景品のモニター画像座標系における姿勢を記述する値を格納する。１つのモニター画像内景品位置座標７２８別に、代用景品５の識別情報と、モニター画像座標系の第１方向位置及び第２方向位置とが対応づけて格納される。
【0218】
図１５に戻って、仮想画像設定データ７３０は、各種仮想画像が特定の画像データではなく、その都度描画して形成する構成とする場合に用意される。例えば、仮想画像を、仮想３次元空間に配置したオブジェクトを仮想カメラで撮影したＣＧ画像として描画する場合には、当該設定データが、仮想３次元空間を定義するデータとなる。
そして、仮想画像設定データ７３０は、
１）第１方向に沿ったグリッド線の設定である第１方向用グリッド設定データ７３１と、
２）第２方向に沿ったグリッド線の設定である第２方向用グリッド設定データ７３２と、
３）第１ビデオカメラ１２２０ｆの撮影画像をライブモニター画像３８として表示する際の垂線仮想画像６２（図６参照）の設定である第１方向用垂線設定データ７３３と、
４）第２ビデオカメラ１２２０ｓの撮影画像をライブモニター画像３８として表示する際の垂線仮想画像６２の設定である第２方向用垂線設定データ７３４と、
５）第１ビデオカメラ１２２０ｆの撮影画像をライブモニター画像３８として表示する際の範囲識別仮想画像６４（図６参照）の設定である第１方向用範囲識別表示設定データ７３５と、
６）第２ビデオカメラ１２２０ｓの撮影画像をライブモニター画像３８として表示する際の範囲識別仮想画像６４の設定である第２方向用範囲識別表示設定データ７３６と、
を含む。勿論、これら以外のデータも適宜含めることができる。
そして、仮想画像設定データ７３０は、
１）第１方向に沿ったグリッド線の設定である第１方向用グリッド設定データ７３１と、
２）第２方向に沿ったグリッド線の設定である第２方向用グリッド設定データ７３２と、
３）第１ビデオカメラ１２２０ｆの撮影画像をライブモニター画像３８として表示する際の垂線仮想画像６２（図６参照）の設定である第１方向用垂線設定データ７３３と、
４）第２ビデオカメラ１２２０ｓの撮影画像をライブモニター画像３８として表示する際の垂線仮想画像６２の設定である第２方向用垂線設定データ７３４と、
５）第１ビデオカメラ１２２０ｆの撮影画像をライブモニター画像３８として表示する際の範囲識別仮想画像６４（図６参照）の設定である第１方向用範囲識別表示設定データ７３５と、
６）第２ビデオカメラ１２２０ｓの撮影画像をライブモニター画像３８として表示する際の範囲識別仮想画像６４の設定である第２方向用範囲識別表示設定データ７３６と、
を含む。勿論、これら以外のデータも適宜含めることができる。
【0219】
景品位置座標７４０は、認識された代用景品５別に用意され、当該代用景品のプレイ空間座標系の位置座標を格納する。当該位置座標は、モニター画像内景品位置座標７２８（図１６参照）を、プレイ装置である景品獲得装置１２００の第１ビデオカメラ用座標変換行列５３６及び第２ビデオカメラ用座標変換行列５３８に基づいて算出することができる。
【0220】
移動先指示管理データ７５０は、遠隔操作の進捗を記述する各種データを格納する。
本実施形態では、図１７に示すように、第１方向ポインティング操作位置座標７５１と、第１方向移動先指示座標７５２と、第２方向ポインティング操作位置座標７５３と、第２方向移動先指示座標７５４と、位置決め完了判定用データ７６０と、を含む。勿論、これら以外のデータも適宜含めることができる。
本実施形態では、図１７に示すように、第１方向ポインティング操作位置座標７５１と、第１方向移動先指示座標７５２と、第２方向ポインティング操作位置座標７５３と、第２方向移動先指示座標７５４と、位置決め完了判定用データ７６０と、を含む。勿論、これら以外のデータも適宜含めることができる。
【0221】
第１方向ポインティング操作位置座標７５１は、第１ビデオカメラ１２２０ｆの撮影画像をライブモニター画像３８として表示しているときのモニター画像座標系のタッチ位置座標である。
第１方向移動先指示座標７５２は、第１方向ポインティング操作位置座標７５１とプレイ装置である景品獲得装置１２００の第１ビデオカメラ用座標変換行列５３６とに基づいて算出される。
第１方向移動先指示座標７５２は、第１方向ポインティング操作位置座標７５１とプレイ装置である景品獲得装置１２００の第１ビデオカメラ用座標変換行列５３６とに基づいて算出される。
【0222】
同様にして、第２方向ポインティング操作位置座標７５３は、第２ビデオカメラ１２２０ｓの撮影画像をライブモニター画像３８として表示しているときのモニター画像座標系のタッチ位置座標である。
第２方向移動先指示座標７５４は、第２方向ポインティング操作位置座標７５３とプレイ装置である景品獲得装置１２００の第２ビデオカメラ用座標変換行列５３８とに基づいて算出される。
第２方向移動先指示座標７５４は、第２方向ポインティング操作位置座標７５３とプレイ装置である景品獲得装置１２００の第２ビデオカメラ用座標変換行列５３８とに基づいて算出される。
【0223】
位置決め完了判定用データ７６０は、位置決め完了の判定をするために参照されるデータを格納する。本実施形態では、第１方向への移動先を指示済みである時に設定される第１方向指示済フラグ７６１と、第２方向への移動先を指示済みである時に設定される第２方向指示済フラグ７６３と、位置決め制限時間タイマ７６５とを含む。
【0224】
第１方向指示済フラグ７６１と、第２方向指示済フラグ７６３は、初期値は「０（未指示）」であるが、それぞれ第１方向・第２方向への遠隔操作信号を送信すると「１」に設定される。これら２つのフラグに基づいて位置決め完了と判定することができる。
【0225】
また、位置決め制限時間タイマ７６５は、移動指示操作の入力が可能な制限時間を計時するのに使用される。当該タイマが所定の時間の計時を完了すると、第１方向指示済フラグ７６１及び第２方向指示済フラグ７６３の状態に係わらず位置決め完了と判定される。
【0226】
なお、これらとは別であるが、遠隔操作画面（例えば、図６の遠隔操作画面Ｗ６）においてアクションシーケンス開始操作アイコン３６への操作が検知された場合は、位置決め完了判定用データ７６０の各データの状態如何に関わらず位置決め完了と判定される。
【0227】
図１５に戻って、遠隔操作画面表示制御データ７７０は、希望景品選択画面Ｗ２・プレイ装置選択画面Ｗ４・遠隔操作画面Ｗ６（図６参照）並びに遠隔操作画面Ｗ１０（図１０参照）の表示に係る制御データを格納することができる。
【0228】
〔動作の説明〕
次に、景品獲得システム１０００の動作について説明する。
図１８～図２０は、本実施形態におけるユーザ端末１５００における処理の流れを説明するためのフローチャートである。ここで説明する一連の処理の流れは、ユーザ端末１５００ではゲームプログラム５０２が実行されることにより実現される。
次に、景品獲得システム１０００の動作について説明する。
図１８～図２０は、本実施形態におけるユーザ端末１５００における処理の流れを説明するためのフローチャートである。ここで説明する一連の処理の流れは、ユーザ端末１５００ではゲームプログラム５０２が実行されることにより実現される。
【0229】
ユーザ端末１５００は、先ずログイン処理を実行する（ステップＳ１０）。
具体的には、ゲームプログラム５０２を起動してユーザアカウントを入力すると、ユーザ端末１５００はサーバシステム１１００にアクセスしてログインリクエストを送信する。サーバシステム１１００は、これに応じる形でログイン受け付け処理を実行する。そして、所定のログイン手続きが完了すると、サーバシステム１１００は、ログインしたユーザのユーザ管理データ６００をリクエストしてきたユーザ端末１５００へ提供する。
具体的には、ゲームプログラム５０２を起動してユーザアカウントを入力すると、ユーザ端末１５００はサーバシステム１１００にアクセスしてログインリクエストを送信する。サーバシステム１１００は、これに応じる形でログイン受け付け処理を実行する。そして、所定のログイン手続きが完了すると、サーバシステム１１００は、ログインしたユーザのユーザ管理データ６００をリクエストしてきたユーザ端末１５００へ提供する。
【0230】
次に、ユーザ端末１５００は、プレイ装置とする景品獲得装置１２００の選択を行うプレイ装置選択処理を実行する（ステップＳ１２）。
当該処理では、ユーザ端末１５００は、プレイ装置設定データ７９０（図１１参照）に基づく未使用の景品獲得装置１２００の情報と、それらで獲得可能な景品の種類の情報と、をサーバシステム１１００から取得する。そして、ユーザ端末１５００は、それらを受信すると、希望景品選択画面Ｗ２を表示して、獲得を希望する景品の選択入力を受け付ける。
当該処理では、ユーザ端末１５００は、プレイ装置設定データ７９０（図１１参照）に基づく未使用の景品獲得装置１２００の情報と、それらで獲得可能な景品の種類の情報と、をサーバシステム１１００から取得する。そして、ユーザ端末１５００は、それらを受信すると、希望景品選択画面Ｗ２を表示して、獲得を希望する景品の選択入力を受け付ける。
【0231】
次いで、選択された種類の景品を獲得できる景品獲得装置１２００を検索して、プレイ装置選択画面Ｗ４を表示して、景品獲得プレイで使用する景品獲得装置１２００の選択を受け付け、選択された景品獲得装置１２００の景品獲得装置ＩＤをサーバシステム１１００へ返信する。サーバシステム１１００は、受信した景品獲得装置ＩＤの景品獲得装置１２００を当該プレーヤのプレイ装置として登録するプレイ装置設定データ７９０を設定し、プレイ装置である景品獲得装置１２００へのアクセス情報を含む景品獲得装置管理データ５１０を、ユーザ端末１５００へ送信する。ユーザ端末１５００はこれを受信し記憶する
【0232】
次いで、ユーザ端末１５００は、先に取得したプレイ装置である景品獲得装置１２００へのアクセス情報を用いて、プレイ装置と通信接続して遠隔操作の環境を確立する（ステップＳ１４）。
【0233】
そして、プレイ装置である景品獲得装置１２００は、両者間の通信が確立すると、プレイ装置である景品獲得装置１２００からの第１ビデオカメラ１２２０ｆ及び第２ビデオカメラ１２２０ｓによる各撮影画像をユーザ端末１５００へ送信するライブ配信処理を開始する。また、プレイ装置である景品獲得装置１２００は、シーケンス進捗１２９０とアクション状況情報１２９２の自動更新を開始し、それらのユーザ端末１５００への配信を開始する
【0234】
ユーザ端末１５００は、両者間の通信が確立すると、それらのデータの逐次受信を開始して、受信済撮影画像データ７０５、受信済アクション判定用情報７０７として記憶する（ステップＳ１６；図１５参照）。
【0235】
次に、ユーザ端末１５００は、受信したビデオカメラ１２２０の撮影画像に基づいて、プレイ空間の座標系と、モニター画像の表示座標系との対応関係を設定する演算を開始する（ステップＳ１８）。具体的には、撮影画像内に写っているＡＲボックスのＡＲマーカの種類、サイズ、姿勢を判定して、空間認識データ７２０（図１６参照）を作成する。
【0236】
次に、ユーザ端末１５００は、仮想画像の設定を行う（ステップＳ２０）。
具体的には、サーバシステム１１００から取得した景品獲得装置管理データ５１０ｃに含まれるグリッド線仮想画像定義データ５５０のうち、適用条件５５１が現状に適合する定義データを検索し、そのグリッド形状５５３及びグリッド線間隔５５５を用いて、第１方向用グリッド設定データ７３１と、第２方向用グリッド設定データ７３２とを設定する（図１５参照）。
具体的には、サーバシステム１１００から取得した景品獲得装置管理データ５１０ｃに含まれるグリッド線仮想画像定義データ５５０のうち、適用条件５５１が現状に適合する定義データを検索し、そのグリッド形状５５３及びグリッド線間隔５５５を用いて、第１方向用グリッド設定データ７３１と、第２方向用グリッド設定データ７３２とを設定する（図１５参照）。
【0237】
また、空間認識データ７２０（図１６参照）のモニター画像内ＡＲボックス位置座標リスト７２２には、第５ＡＲボックス１２７５が示す画像内クレーン位置が含まれるので、これに基づいて第１方向用垂線設定データ７３３及び第２方向用垂線設定データ７３４を設定する（図１５参照）。
【0238】
そして、サーバシステム１１００から取得した景品獲得装置管理データ５１０ｃ（図１４，１２参照）に含まれる移動可能範囲定義データ５１８と、範囲識別仮想画像定義データ５６０に基づいて、第１方向用垂線設定データ７３３及び第２方向用垂線設定データ７３４とを設定する（図１５参照）。
【0239】
そして、ユーザ端末１５００は、遠隔操作画面の表示を開始する（ステップＳ２２）。
これに伴って、第１に、グリッド線仮想画像６０、垂線仮想画像６２、範囲識別仮想画像６４をライブモニター画像３８へオーバーラップ表示する制御を開始する（図６参照）。第２に、ＡＲ画像表示制御を開始して、ライブモニター画像３８に映っているＡＲボックスへ賑やかし仮想画像６６をオーバーラップ表示する制御を開始する。
これに伴って、第１に、グリッド線仮想画像６０、垂線仮想画像６２、範囲識別仮想画像６４をライブモニター画像３８へオーバーラップ表示する制御を開始する（図６参照）。第２に、ＡＲ画像表示制御を開始して、ライブモニター画像３８に映っているＡＲボックスへ賑やかし仮想画像６６をオーバーラップ表示する制御を開始する。
【0240】
また、ライブモニター画像３８内に代用景品５の景品マーカ７０が認識された場合には（ステップＳ４０のＹＥＳ）、ユーザ端末１５００は代用景品５へのＡＲ表示と（図８参照）、代用景品５の種類に応じた景品種類画像７４（７４ａ、７４ｂ；図１０参照）の表示とを開始する（ステップＳ４２）。
【0241】
また、代用景品５の何れかがクレーン部１２１０の下に存在するかの景品存否判定と、判定結果の通知制御とを開始する（ステップＳ４４）。
景品存否判定は、例えば、モニター画像内ＡＲボックス位置座標リスト７２２（図１６参照）に含まれている、クレーン部１２１０に取り付けられた第５ＡＲボックス１２７５のライブモニター画像３８内の位置座標と、代用景品５とされるＡＲボックスの位置座標との比較で実現できる。
景品存否判定は、例えば、モニター画像内ＡＲボックス位置座標リスト７２２（図１６参照）に含まれている、クレーン部１２１０に取り付けられた第５ＡＲボックス１２７５のライブモニター画像３８内の位置座標と、代用景品５とされるＡＲボックスの位置座標との比較で実現できる。
【0242】
次に、ユーザ端末１５００は、位置決め完了判定用データ７６０（図１７参照）を初期化して位置決め制限時間タイマ７６５の計時を開始し（ステップＳ４６）、ゲームプレイを開始する（ステップＳ４８）。
【0243】
図１９に移って、ゲームプレイ開始後、グリッドレベルアップ操作アイコン３３（図６参照）へのタッチ操作を検出すると（ステップＳ７０のＹＥＳ）、ユーザ端末１５００は、グリッド線のアップグレード処理を実行する（ステップＳ７２）。これに伴い、アップグレードする対価の支払処理と、グリッド線間隔をより細かく変更し、グリッド線仮想画像６０の表示を更新する。
【0244】
ゲームプレイ開始後に、カメラ切換操作アイコン３７（図６参照）へのタッチ操作を検出すると（ステップＳ７４のＹＥＳ）、ユーザ端末１５００は、ライブモニター画像３８とする撮影画像をカメラ切換操作に応じて変更するとともに、グリッド線仮想画像６０等の仮想画像の表示を切り換える（ステップＳ７６）。
【0245】
また、ゲームプレイ開始後に、タッチパネル１５０６へのポインティング操作を検出し（ステップＳ７８のＹＥＳ）、且つ、ポインティング操作されたタッチ位置座標が代用景品５の位置を示している場合は（ステップＳ８０のＹＥＳ）、ユーザ端末１５００は、移動先指示座標をポインティング操作された代用景品５の位置座標に対応するプレイ空間の位置座標に設定し（ステップＳ８２）、遠隔操作信号をプレイ装置である景品獲得装置１２００へ送信する（ステップＳ８４）。
【0246】
その際、第１方向移動先指示座標７５２又は第２方向移動先指示座標７５４は、それぞれ該当する代用景品５のモニター画像系の第１方向座標及び第２方向座標を、対応する第１ビデオカメラ用座標変換行列５３６又は第２ビデオカメラ用座標変換行列５３８を用いてプレイ空間座標系に変換することで設定する。そして、遠隔操作信号として、第１方向移動先指示座標７５２又は第２方向移動先指示座標７５４を送信する。
これを受信した景品獲得装置１２００では、クレーン部１２１０がポインティング操作された代用景品５の上方位置へ移動されることになる。
これを受信した景品獲得装置１２００では、クレーン部１２１０がポインティング操作された代用景品５の上方位置へ移動されることになる。
【0247】
そして、ユーザ端末１５００は全方向を指示済みに設定する（ステップＳ８６）。
【0248】
もし、ポインティング操作を検出したが、それが代用景品５をポインティングしていない場合は（ステップＳ８０のＮＯ）、ユーザ端末１５００は、位置決め完了判定用データ７６０を参照する。そして、その時のライブモニター画像３８で指示可能な方向（第１ビデオカメラ１２２０ｆの撮影画像がライブモニター画像３８なら第１方向、第２ビデオカメラ１２２０ｓの撮影画像なら第２２方向）が未指示ならば（ステップＳ９２のＹＥＳ）、ユーザ端末１５００は、指示座標算出処理を実行する（ステップＳ９４～ステップＳ９６）。
【0249】
具体的には、指示座標算出処理として、当該ポインティング操作の指示位置座標から最寄りのグリッド交点を判定し（ステップＳ９４）、その時のライブモニター画像３８で指示可能な方向の移動先指示座標、すなわち第１方向移動先指示座標７５２又は第２方向移動先指示座標７５４の何れかを判定したグリッド交点の座標に設定する（ステップＳ９６）。
【0250】
グリッド交点の判定は、ポインティング操作されたタッチ位置座標を、第１ビデオカメラ用座標変換行列５３６又は第２ビデオカメラ用座標変換行列５３８で、プレイ空間座標系に変換する。そして、変換後のタッチ位置座標を、景品獲得装置管理データ５１０ｃ（図１４，１２参照）のグリッド線仮想画像定義データ５５０（図１２参照）のうち、現状に適合する適用条件５５１の定義データのグリッド交点座標リスト５５７と比較して判定することで実現できる。
【0251】
なお、グリッド交点座標リスト５５７を、第１ビデオカメラ１２２０ｆの撮影画像をライブモニター画像３８とする場合のモニター画像系の座標値のリストと、第２ビデオカメラ１２２０ｓの撮影画像をライブモニター画像３８とする場合のモニター画像系の座標値のリストとで実現する構成では、その時のライブモニター画像３８に対応するリストの座標と、同じモニター画像系座標であるポインティング操作されたタッチ位置座標とを比較してグリッド交点を判定するとしてもよい。
【0252】
次いで、ユーザ端末１５００は、当該ポインティング操作に応じた遠隔操作信号をプレイ装置である景品獲得装置１２００へ送信し（ステップＳ９８）、ユーザ端末１５００は、該当方向を指示済みに設定する（ステップＳ１００）。
本実施形態では、遠隔操作信号として、過去のステップで設定された第１方向移動先指示座標７５２又は第２方向移動先指示座標７５４を送信する。なお、モニター画像系座標からプレイ空間座標系への座標変換を、景品獲得装置１２００側で行う構成では、タッチ位置座標をそのまま送信するとしてもよい。或いは、指示位置座標へクレーン部１２１０を移動させるのに適当なクレーン部１２１０のモータを駆動制御するための駆動時間や駆動パルス数を示す情報を送信するとしてもよい。
本実施形態では、遠隔操作信号として、過去のステップで設定された第１方向移動先指示座標７５２又は第２方向移動先指示座標７５４を送信する。なお、モニター画像系座標からプレイ空間座標系への座標変換を、景品獲得装置１２００側で行う構成では、タッチ位置座標をそのまま送信するとしてもよい。或いは、指示位置座標へクレーン部１２１０を移動させるのに適当なクレーン部１２１０のモータを駆動制御するための駆動時間や駆動パルス数を示す情報を送信するとしてもよい。
【0253】
図２０に移って、ユーザ端末１５００は位置決め完了したか否かを常に監視している。そして、位置決め完了と判定した場合は（ステップＳ１３０のＹＥＳ）、ユーザ端末１５００は、位置決め完了信号をプレイ装置である景品獲得装置１２００へ送信する（ステップＳ１３２）。位置決め完了信号を受信した景品獲得装置１２００は、自動的にアクションシーケンスの実行を開始する。これに伴って、シーケンス進捗１２９０とアクション状況情報１２９２がシーケンスの進行とともに更新され、ユーザ端末１５００に送信される（図４参照）。
【0254】
そして、続いてユーザ端末１５００は、プレイ装置である景品獲得装置１２００から受信した受信済アクション判定用情報７０７（図１５参照）に基づいて、アクションシーケンス終了時点でアックション動作が成功していたかを判定する。
【0255】
ここで、アクション失敗と判定した場合は（ステップＳ１３４のＮＯ）、ユーザ端末１５００は、所定の保留信号をプレイ装置である景品獲得装置１２００へ送信する（ステップＳ１４０）。景品獲得装置１２００は、当該保留信号を受信すると動作を一時停止する。具体的には、アクション成功／アクション失敗の判定が、アクションシーケンスの終了時点で行われるので、保留信号を受信した景品獲得装置１２００は、終了動作シーケンスを開始せずに、動きを止める。クレーン部１２１０のプレイ空間１２０２での位置は、アクションシーケンスが終わった時点のまま維持されることになる。
【0256】
ユーザ端末１５００は、景品獲得装置１２００の動作を保留させている間に、ユーザに向けてコンティニュープレイである旨の通知と、コンティニュープレイには対価が必要であることを通知し、コンティニュープレイの実行の承認／非承認の選択入力を受け付ける（ステップＳ１４２）。
【0257】
そして、受付結果がコンティニュープレイの実行を承認するものであれば（ステップＳ１４４のＹＥＳ）、ユーザ端末１５００はプレイ履歴データの更新処理を実行する（ステップＳ１５０）。具体的には、自ユーザ管理データ６００ｃ（図１４参照）のプレイ履歴データ６１０（図１３参照）を更新するとともに、サーバシステム１１００にアクセスして、サーバシステム１１００で記憶管理されている自ユーザのオリジナルのユーザ管理データ６００（図１１参照）の更新をリクエストする。
【0258】
【0259】
ステップＳ２０に戻ると、再び仮想画像の設定を行う（ステップＳ２０）。この時、コンティニュー回数が、異なる適用条件５５１（図１２参照）に適合するのであれば、初回の景品獲得プレイ（非コンティニュープレイ）の時とはグリッド線仮想画像６０のグリッド線間隔が変更されることになる。そして、これに続くステップＳ２２でコンティニュープレイとしての遠隔操作画面の表示制御が開始されると、ステップＳ２０で再設定された仮想画像がオーバーラップ表示されることになる。
【0260】
図２０に戻って、コンティニュープレイの実行の承認／非承認の選択入力が非承認に該当する場合は（ステップＳ１４４のＮＯ）、ユーザ端末１５００は、保留解除信号をプレイ装置である景品獲得装置１２００へ送信する（ステップＳ１６０）。
【0261】
そして、コンティニュープレイの実行が非承認であった場合と、ステップＳ１３４にてアクション成功と判定した場合は（ステップＳ１３４のＹＥＳ）、ユーザ端末１５００は、次に景品獲得の成功／失敗の判定を行い、景品獲得したと判定した場合には（ステップＳ１７０のＹＥＳ）、所定の景品発送手続き処理を実行し（ステップＳ１７２）、自ユーザのプレイ履歴データの更新処理を行って（ステップＳ１７４）、一連の処理を終了する。
【0262】
以上、本実施形態によれば、タッチ操作というポインティング操作によって景品獲得装置を遠隔操作して景品の獲得に挑戦するゲームが可能になるとともに、ライブモニター画像３８への仮想画像のオーバーラップ表示により、仮想画像をオーバーラップ表示しない場合よりも、大幅に操作性を向上させることができる。
【0263】
また、ライブモニター画像３８には、ビデオカメラ１２２０の光学系の仕様等により若干のパースや収差がかかる。そのため、プレーヤがライブモニター画像３８で見ている位置やグリッド線仮想画像６０で示される位置と、プレイ空間１２０２内での実際の位置には、若干のズレが生じる。プレーヤがライブモニター画像３８を見て狙った位置にタッチ操作しても、実際にクレーン部１２１０が移動する先は、タッチ操作された位置によっては幾何的に見ると少しズレる場合がある。このパースや収差の分のズレは、初めてプレイすると分からないが幾度かプレイすると飲み込めてくる。そして、プレーヤはパースや収差の分のズレを見越して何処にタッチ操作するべきかを考えるようになり、そこがゲームを攻略する醍醐味の１つとなる。その場合も、グリッド線仮想画像６０は、攻略のコツを掴むためのよい目安となる。
【0264】
このように、本実施形態によれば、ポインティング操作の１つであるタッチパネルに対するタッチ操作に基づいた遠隔操作でありながら高い操作性を有する魅力ある景品獲得システムとなる。
【0265】
〔変形例〕
以上、本発明を適用した実施形態の例について説明したが、本発明を適用可能な形態は上記形態に限定されるものではなく適宜構成要素の追加・省略・変更を施すことができる。
以上、本発明を適用した実施形態の例について説明したが、本発明を適用可能な形態は上記形態に限定されるものではなく適宜構成要素の追加・省略・変更を施すことができる。
【0266】
［変形例その１］
例えば、上記実施形態では、ゲームプレイは、ユーザ端末１５００がプレイ装置である景品獲得装置１２００と直接的に通信して実現される構成であったが、ユーザ端末１５００とプレイ装置である景品獲得装置１２００との間にサーバシステム１１００が介在する構成も可能である。その１つの例として、サーバシステム１１００が介在する構成では、サーバシステム１１００を単なる信号の中継装置として機能させる構成も可能である。
例えば、上記実施形態では、ゲームプレイは、ユーザ端末１５００がプレイ装置である景品獲得装置１２００と直接的に通信して実現される構成であったが、ユーザ端末１５００とプレイ装置である景品獲得装置１２００との間にサーバシステム１１００が介在する構成も可能である。その１つの例として、サーバシステム１１００が介在する構成では、サーバシステム１１００を単なる信号の中継装置として機能させる構成も可能である。
【0267】
［変形例その２］
また、他の例として、景品獲得システム１０００を、クライアント・サーバ型のオンラインゲームとして実現することも可能である。言い換えると、サーバシステム１１００が、ユーザ端末１５００を制御するコンピュータシステムとして機能し、ユーザ端末１５００はプレーヤの操作入力の受付装置と遠隔操作画面の表示装置とすることで、サーバシステム１１００が遠隔操作システムとなる構成も可能である。
また、他の例として、景品獲得システム１０００を、クライアント・サーバ型のオンラインゲームとして実現することも可能である。言い換えると、サーバシステム１１００が、ユーザ端末１５００を制御するコンピュータシステムとして機能し、ユーザ端末１５００はプレーヤの操作入力の受付装置と遠隔操作画面の表示装置とすることで、サーバシステム１１００が遠隔操作システムとなる構成も可能である。
【0268】
具体的には、サーバシステム１１００の機能構成は、例えば図２１のようになり、サーバ記憶部５００ｓに記憶されるプログラムやデータは図２２のようになる。サーバプログラム５０３Ｂは、サーバ処理部２００ｓにゲーム管理部２１０としての機能を実現することができる。配信用ゲームクライアントプログラム５０７は、ユーザ端末１５００が実行することでゲームクライアントとしての機能を実現させるプログラムである。
【0269】
また図２３は、景品獲得システム１０００を、クライアント・サーバ型のオンラインゲームとして実現する場合のユーザ端末１５００における機能構成例を示す図である。当該構成におけるユーザ端末１５００は、配信用ゲームクライアントプログラム５０７をダウンロードして、端末記憶部５００にゲームクライアントプログラム５９０として記憶し実行することで、端末処理部２００にユーザ端末演算部２６０としての機能を実現する。そして、ユーザ端末演算部２６０は、操作信号送信制御部２６１と、ゲーム画面表示制御部２６２とを含む。
【0270】
操作信号送信制御部２６１は、操作入力部１００へ為された操作に応じて、各種データやリクエストをサーバシステム１１００へ送信する。
ゲーム画面表示制御部２６２は、サーバシステム１１００から受信した各種データに基づいてゲーム画面を表示するための制御を行う。本実施形態では、希望景品選択画面Ｗ２・プレイ装置選択画面Ｗ４・遠隔操作画面Ｗ６（図６参照）並びに遠隔操作画面Ｗ１０（図１０参照）の表示制御がこれに該当する。
ゲーム画面表示制御部２６２は、サーバシステム１１００から受信した各種データに基づいてゲーム画面を表示するための制御を行う。本実施形態では、希望景品選択画面Ｗ２・プレイ装置選択画面Ｗ４・遠隔操作画面Ｗ６（図６参照）並びに遠隔操作画面Ｗ１０（図１０参照）の表示制御がこれに該当する。
【0271】
【0272】
［変形例その３］
また、上記実施形態では、プレイ空間１２０２内を遠隔操作で移動する景品獲得機構部をクレーン部１２１０として例示したが、クレーン以外の構成も可能である。例えば、景品を掬いあげるスコップやショベル、景品を引っ掛けるフック、景品を押すプッシャー、などとして機能する景品獲得機構部を採用してもよい。
また、上記実施形態では、プレイ空間１２０２内を遠隔操作で移動する景品獲得機構部をクレーン部１２１０として例示したが、クレーン以外の構成も可能である。例えば、景品を掬いあげるスコップやショベル、景品を引っ掛けるフック、景品を押すプッシャー、などとして機能する景品獲得機構部を採用してもよい。
【0273】
そして、採用した景品獲得機構部の機能によっては、上記実施形態において装置の左右方向と前後方向とした２次元移動の方向を、装置の左右方向・上下方向とすることができる。
具体的には、例えばプレイ空間の奥壁面の各所に様々な景品を吊り下げておく。そして、景品を引っ掛けるフック様の景品獲得機構部を採用して、左右方向・上下方向にそれぞれ移動させて位置決めする位置決めシーケンスと、位置決めされた後は装置奧方向にフック部を伸ばすアクションシーケンスと、を設ける。プレーヤは、景品獲得機構部を装置の左右方向（第１方向）と上下方向（第２方向）とに遠隔操作して移動させ、景品群のなかから何れかの景品に狙いを定めて、景品獲得機構部のフックで引っ掛け落として獲得するといった景品獲得システムでも、本発明を適用することができる。
具体的には、例えばプレイ空間の奥壁面の各所に様々な景品を吊り下げておく。そして、景品を引っ掛けるフック様の景品獲得機構部を採用して、左右方向・上下方向にそれぞれ移動させて位置決めする位置決めシーケンスと、位置決めされた後は装置奧方向にフック部を伸ばすアクションシーケンスと、を設ける。プレーヤは、景品獲得機構部を装置の左右方向（第１方向）と上下方向（第２方向）とに遠隔操作して移動させ、景品群のなかから何れかの景品に狙いを定めて、景品獲得機構部のフックで引っ掛け落として獲得するといった景品獲得システムでも、本発明を適用することができる。
【0274】
［変形例その４］
また、グリッド線仮想画像６０や垂線仮想画像６２のデザイン・見せ方は、上記実施形態の例に限らず適宜デザインすることができる。
また、グリッド線仮想画像６０や垂線仮想画像６２のデザイン・見せ方は、上記実施形態の例に限らず適宜デザインすることができる。
【0275】
例えば、図２４に示すように、グリッド線仮想画像６０Ｂを、クレーン部１２１０の位置からやや下方に設定できるプレイ空間１２０２の床面と平行な面又は略平行な面に沿って表示させるとしてもよい。また、垂線仮想画像６２は、爪１２１２を広げたときの先端部から垂下された複数本の線分又は当該線分を境界に含む垂直面６２Ｂとして表示してもよい。
【0276】
また例えば、図２５に示すように、グリッド線仮想画像６０を、２次元移動可能な位置を極座標により表示するデザインとしてもよい。具体的には、グリッド線仮想画像６０を描画するプレイ空間１２０２の床面と平行な面又は略平行な面と、垂線仮想画像６２との交点を円の中心とした複数の同心円として表示するとしてもよい。更に言えば、当該同心円を垂直方向の半透明な円筒として表示するとしてもよい。
また、グリッド線仮想画像６０を、グリッド線は表示せずに交点のみを、十字マークなど所定画像の離散配列によって表示するとしてもよい。
また、グリッド線仮想画像６０を、グリッド線は表示せずに交点のみを、十字マークなど所定画像の離散配列によって表示するとしてもよい。
【0277】
［変形例その５］
また、上記実施形態の構成から、第１ＡＲボックス１２７１～第４ＡＲボックス１２７４を省略した構成も可能である。具体的には、第５ＡＲボックス１２７５の６面には、それぞれ各面固有のＡＲマーカを設けることとする。そして、グリッド線仮想画像定義データ５５０（図１２参照）では、グリッド形状５５３とグリッド線間隔５５５を１つの画像データに置き換え、第５ＡＲボックス１２７５のモニター画像系座標を基準として相対表示位置座標、相対表示サイズ、相対表示姿勢を定義するデータを含めた構成とすることができる。
また、上記実施形態の構成から、第１ＡＲボックス１２７１～第４ＡＲボックス１２７４を省略した構成も可能である。具体的には、第５ＡＲボックス１２７５の６面には、それぞれ各面固有のＡＲマーカを設けることとする。そして、グリッド線仮想画像定義データ５５０（図１２参照）では、グリッド形状５５３とグリッド線間隔５５５を１つの画像データに置き換え、第５ＡＲボックス１２７５のモニター画像系座標を基準として相対表示位置座標、相対表示サイズ、相対表示姿勢を定義するデータを含めた構成とすることができる。
【0278】
［変形例その６］
ユーザのポインティング操作の一例として、ユーザ端末１５００のタッチパネル１５０６に対するタッチ操作を説明したが、ユーザ端末１５００をパソコンで構成する等の場合にはマウス操作をポインティング操作とすることができる。
ユーザのポインティング操作の一例として、ユーザ端末１５００のタッチパネル１５０６に対するタッチ操作を説明したが、ユーザ端末１５００をパソコンで構成する等の場合にはマウス操作をポインティング操作とすることができる。
【符号の説明】
【0279】
２…ユーザ
４…景品
５…代用景品
３７…カメラ切換操作アイコン
３８…ライブモニター画像
６０…グリッド線仮想画像
６２…垂線仮想画像
６４…範囲識別仮想画像
７０…景品マーカ
７２…景品画像
７４…景品種類画像
２００…端末処理部
２１０…ゲーム管理部
２１２…モニター画像表示制御部
２１４…対応関係設定部
２１６…指示座標算出部
２１８…操作信号送信制御部
２２０…仮想画像表示制御部
２２２…景品存否判定部
２２４…ＡＲ画像表示部
２２６…景品種類画像表示制御部
２３０…移動可能範囲識別表示制御部
５００…端末記憶部
５０２…ゲームプログラム
５１０…景品獲得装置管理データ
５１２…アクセス情報
５１８…移動可能範囲定義データ
５３０…ＡＲボックス認識用辞書データ
５３２…プレイ空間内ＡＲボックス位置座標リスト
５３４…ＡＲボックス用ＡＲ画像データ
５３６…第１ビデオカメラ用座標変換行列
５３８…第２ビデオカメラ用座標変換行列
５５０…グリッド線仮想画像定義データ
５５５…グリッド線間隔
５５７…グリッド交点座標リスト
５６０…範囲識別仮想画像定義データ
５６２…景品種類画像定義データ
７００…プレイデータ
７０３…プレイ装置ＩＤ
７０５…受信済撮影画像データ
７２０…空間認識データ
７３０…仮想画像設定データ
７４０…景品位置座標
７５０…移動先指示管理データ
７５１…第１方向ポインティング操作位置座標
７５２…第１方向移動先指示座標
７５３…第２方向ポインティング操作位置座標
７５４…第２方向移動先指示座標
７６０…位置決め完了判定用データ
７７０…遠隔操作画面表示制御データ
１０００…景品獲得システム
１１００…サーバシステム
１２００…景品獲得装置
１２１０…クレーン部
１２２０ｆ…第１ビデオカメラ
１２２０ｓ…第２ビデオカメラ
１２７１…第１ＡＲボックス
１２７２…第２ＡＲボックス
１２７３…第３ＡＲボックス
１２７４…第４ＡＲボックス
１２７５…第５ＡＲボックス
１２９２…アクション状況情報
１５００…ユーザ端末
１５０６…タッチパネル
１５５０…制御基板
Ｗ６…遠隔操作画面
４…景品
５…代用景品
３７…カメラ切換操作アイコン
３８…ライブモニター画像
６０…グリッド線仮想画像
６２…垂線仮想画像
６４…範囲識別仮想画像
７０…景品マーカ
７２…景品画像
７４…景品種類画像
２００…端末処理部
２１０…ゲーム管理部
２１２…モニター画像表示制御部
２１４…対応関係設定部
２１６…指示座標算出部
２１８…操作信号送信制御部
２２０…仮想画像表示制御部
２２２…景品存否判定部
２２４…ＡＲ画像表示部
２２６…景品種類画像表示制御部
２３０…移動可能範囲識別表示制御部
５００…端末記憶部
５０２…ゲームプログラム
５１０…景品獲得装置管理データ
５１２…アクセス情報
５１８…移動可能範囲定義データ
５３０…ＡＲボックス認識用辞書データ
５３２…プレイ空間内ＡＲボックス位置座標リスト
５３４…ＡＲボックス用ＡＲ画像データ
５３６…第１ビデオカメラ用座標変換行列
５３８…第２ビデオカメラ用座標変換行列
５５０…グリッド線仮想画像定義データ
５５５…グリッド線間隔
５５７…グリッド交点座標リスト
５６０…範囲識別仮想画像定義データ
５６２…景品種類画像定義データ
７００…プレイデータ
７０３…プレイ装置ＩＤ
７０５…受信済撮影画像データ
７２０…空間認識データ
７３０…仮想画像設定データ
７４０…景品位置座標
７５０…移動先指示管理データ
７５１…第１方向ポインティング操作位置座標
７５２…第１方向移動先指示座標
７５３…第２方向ポインティング操作位置座標
７５４…第２方向移動先指示座標
７６０…位置決め完了判定用データ
７７０…遠隔操作画面表示制御データ
１０００…景品獲得システム
１１００…サーバシステム
１２００…景品獲得装置
１２１０…クレーン部
１２２０ｆ…第１ビデオカメラ
１２２０ｓ…第２ビデオカメラ
１２７１…第１ＡＲボックス
１２７２…第２ＡＲボックス
１２７３…第３ＡＲボックス
１２７４…第４ＡＲボックス
１２７５…第５ＡＲボックス
１２９２…アクション状況情報
１５００…ユーザ端末
１５０６…タッチパネル
１５５０…制御基板
Ｗ６…遠隔操作画面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】