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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-05-12
(45)【発行日】2022-05-20
(54)【発明の名称】被災把握システム、処理装置及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G06Q 10/04 20120101AFI20220513BHJP
G06Q 50/26 20120101ALI20220513BHJP
【ＦＩ】
G06Q10/04
G06Q50/26
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2019154310
(22)【出願日】2019-08-27
(65)【公開番号】P2021033731
(43)【公開日】2021-03-01
【審査請求日】2021-01-28
(73)【特許権者】
【識別番号】591102095
【氏名又は名称】三菱電機ソフトウエア株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002491
【氏名又は名称】溝井国際特許業務法人
(72)【発明者】
【氏名】下野 五月
【審査官】牧 裕子
(56)【参考文献】
【文献】特開平１１－０８４０１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－３２２６８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－２０６９１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－２０８８９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１６９５３４（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｑ １０／００ － ９９／００
Ｇ１６Ｈ １０／００ － ８０／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
処理装置と、前記処理装置と接続する複数の端末装置とを備える被災把握システムであって、前記処理装置は、
自然災害の種類が定められた特定自然災害による被災状況の把握対象となる複数の対象構造物が、前記特定自然災害に対する脆弱性の程度に応じて複数の構造物グループに分類されたグループ情報を取得するグループ情報取得部と、
前記特定自然災害による前記対象構造物への影響を示すデータであり、前記対象構造物に対応するデータである指標値データを取得する指標値データ取得部と、
前記複数の端末装置のうち少なくとも一つの端末装置から前記対象構造物の実被害データを受信する実被害データ通信部と、
前記特定自然災害による前記対象構造物の被害を推定する推定被害データを、前記グループ情報の前記構造物グループごとに設定された脆弱性パラメータと前記対象構造物に対応する前記指標値データとに基づいて計算し、前記推定被害データを前記複数の端末装置のうち少なくとも一つの端末装置に送信する被害推定部と、
を備え、
前記複数の端末装置の各端末装置は、
前記対象構造物の前記実被害データの入力を受け付け、前記実被害データを前記処理装置に送信する実被害データ受付部と、
前記処理装置から前記対象構造物の推定被害データを受信した場合、受信した前記推定被害データを表示装置に表示する推定被害データ表示部と、
を備え、
前記被害推定部は、
前記対象構造物に対応する前記指標値データと受信された前記実被害データとの組に基づいて、受信された前記実被害データに対応する前記対象構造物の属する前記構造物グループに設定されている前記脆弱性パラメータを更新し、更新された前記脆弱性パラメータを用いて、受信された前記実被害データに対応する前記対象構造物の属する前記構造物グループに属する前記対象構造物の前記推定被害データを再計算し、再計算した前記推定被害データを前記複数の端末装置のうち少なくとも一つの端末装置に送信する被災把握システム。
【請求項2】
前記被害推定部は、更新された前記脆弱性パラメータの精度を示す推定精度データを受信された前記実被害データに基づき計算し、計算した前記推定精度データを、再計算した前記推定被害データを送信する前記端末装置に送信する請求項１に記載の被災把握システム。
【請求項3】
前記処理装置は、さらに、特定の対象構造物の実被害データが受信されて受信された前記実被害データを用いて前記脆弱性パラメータが再計算されたと仮定した場合に前記推定精度データが精度の高い側の値になると予想される前記特定の対象構造物を、点検を推奨する前記対象構造物として提案する点検提案データを生成し、生成した前記点検提案データを、前記複数の端末装置のうち少なくとも一つの端末装置に送信する点検提案部を備え、
前記各端末装置は、
前記点検提案データを受信した場合、受信した前記点検提案データを前記表示装置に表示する点検提案データ表示部を備える請求項２に記載の被災把握システム。
【請求項4】
複数の端末装置と通信する処理装置であって、自然災害の種類が定められた特定自然災害による被災状況の把握対象となる複数の対象構造物が、前記特定自然災害に対する脆弱性の程度に応じて複数の構造物グループに分類されたグループ情報を取得するグループ情報取得部と、
前記特定自然災害による前記対象構造物への影響を示すデータであり、前記対象構造物に対応するデータである指標値データを取得する指標値データ取得部と、
前記複数の端末装置のうち少なくとも一つの端末装置から前記対象構造物の実被害データを受信する実被害データ通信部と、
前記特定自然災害による前記対象構造物の被害を推定する推定被害データを、前記グループ情報の前記構造物グループごとに設定された脆弱性パラメータと前記対象構造物に対応する前記指標値データとに基づいて計算し、前記推定被害データを前記複数の端末装置のうち少なくとも一つの端末装置に送信する被害推定部と、
を備え、
前記被害推定部は、
前記対象構造物に対応する前記指標値データと受信された前記実被害データとの組に基づいて、受信された前記実被害データに対応する前記対象構造物の属する前記構造物グループに設定されている前記脆弱性パラメータを更新し、更新された前記脆弱性パラメータを用いて、受信された前記実被害データに対応する前記対象構造物の属する前記構造物グループに属する前記対象構造物の前記推定被害データを再計算し、再計算した前記推定被害データを前記複数の端末装置のうち少なくとも一つの端末装置に送信する処理装置。
【請求項5】
前記被害推定部は、更新された前記脆弱性パラメータの精度を示す推定精度データを受信された前記実被害データに基づき計算し、計算した前記推定精度データを、再計算した前記推定被害データを送信する前記端末装置に送信する請求項４に記載の処理装置。
【請求項6】
前記処理装置は、さらに、特定の対象構造物の実被害データが受信されて受信された前記実被害データを用いて前記脆弱性パラメータが再計算されたと仮定した場合に前記推定精度データが精度の高い側の値になると予想される前記特定の対象構造物を、点検を推奨する前記対象構造物として提案する点検提案データを生成し、生成した前記点検提案データを、前記複数の端末装置のうち少なくとも一つの端末装置に送信する点検提案部を備える請求項５に記載の処理装置。
【請求項7】
複数の端末装置と通信する処理装置であるコンピュータに、自然災害の種類が定められた特定自然災害による被災状況の把握対象となる複数の対象構造物が、前記特定自然災害に対する脆弱性の程度に応じて複数の構造物グループに分類されたグループ情報を取得するグループ情報取得処理と、
前記特定自然災害による前記対象構造物への影響を示すデータであり、前記対象構造物に対応するデータである指標値データを取得する指標値データ取得処理と、
前記複数の端末装置のうち少なくとも一つの端末装置から前記対象構造物の実被害データを受信する実被害データ通信処理と、
前記特定自然災害による前記対象構造物の被害を推定する推定被害データを、前記グループ情報の前記構造物グループごとに設定された脆弱性パラメータと前記対象構造物に対応する前記指標値データとに基づいて計算し、前記推定被害データを前記複数の端末装置のうち少なくとも一つの端末装置に送信する被害推定処理と、
を実行させ、
前記被害推定処理では、
前記対象構造物に対応する前記指標値データと受信された前記実被害データとの組に基づいて、受信された前記実被害データに対応する前記対象構造物の属する前記構造物グループに設定されている前記脆弱性パラメータを更新し、更新された前記脆弱性パラメータを用いて、受信された前記実被害データに対応する前記対象構造物の属する前記構造物グループに属する前記対象構造物の前記推定被害データを再計算し、再計算した前記推定被害データを前記複数の端末装置のうち少なくとも一つの端末装置に送信するプログラム。
【請求項8】
前記被害推定処理では、更新された前記脆弱性パラメータの精度を示す推定精度データを受信された前記実被害データに基づき計算し、計算した前記推定精度データを、再計算した前記推定被害データを送信する前記端末装置に送信する請求項７に記載のプログラム。
【請求項9】
前記コンピュータに、特定の対象構造物の実被害データが受信されて受信された前記実被害データを用いて前記脆弱性パラメータが再計算されたと仮定した場合に前記推定精度データが精度の高い側の値になると予想される前記特定の対象構造物を、点検を推奨する前記対象構造物として提案する点検提案データを生成し、生成した前記点検提案データを、前記複数の端末装置のうち少なくとも一つの端末装置に送信する点検提案処理を実行させる請求項８に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、鉄道構造物のような構造物が、地震のような自然災害によって受けた被災状況を把握する、被災把握システムに関する。
【背景技術】
【0002】
地震によって構造物が被害を受けた可能性がある場合に被害を把握する方法としては、構造物が受けた自然災害の誘因となる計測震度のような指標値データの大きさと、構造物の脆弱性とから被害を推定する方法、または点検作業員が実際に構造物を目視で点検して被害の有無を確認する方法がある。
しかし、地震で停止した鉄道の運行再開を目的とするような被害把握について、指標値データと構造物の脆弱性とから被害を推定する前者の方法には、被害の推定結果の確実性が低いという課題があり、点検作業員が構造物を目視点検する後者の方法には、点検に時間がかかるという課題があった。
しかし、地震で停止した鉄道の運行再開を目的とするような被害把握について、指標値データと構造物の脆弱性とから被害を推定する前者の方法には、被害の推定結果の確実性が低いという課題があり、点検作業員が構造物を目視点検する後者の方法には、点検に時間がかかるという課題があった。
【0003】
これに対し、特許文献１では、構造物が受けた地震動の大きさと実際に現地で確認した被害状況を同時に利用して、被害が確認されていない構造物の被害推定をより高精度に行う装置が開示されている。
【0004】
また、特許文献２では、モデル構造物が受けた地震動の大きさと実際の被害の相関を用いて、モデル構造物に類似した構造物の被害状況をその構造物が受けた地震動の大きさから推定する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開平１１－０８４０１７号公報
【文献】特開２００９－１１５６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかし、特許文献１に開示された技術では、被害推定と被害推定結果の表示が単一の装置で行われるため、ユーザである複数の点検作業員及びユーザであり被害の全体把握を行い自然災害後の初動対応等の判断を行う指令員というユーザ間で、最新の実被害の情報及び被害推定の結果を、情報共有することが困難であった。
また、点検作業員が次にどの構造物を点検すれば、構造物全体の被害状況を高精度で把握できるかを判別できないため、構造物の点検の順番に優先順位付けを行うことが困難であった。
また、点検作業員が次にどの構造物を点検すれば、構造物全体の被害状況を高精度で把握できるかを判別できないため、構造物の点検の順番に優先順位付けを行うことが困難であった。
【0007】
さらに、特許文献２に開示された技術では、単一のモデル構造物を用いた被害推定のため、推定精度を上げることが困難であった。
【0008】
本発明は、指令員が全体の被害状況を高精度かつ早期に把握することを可能にし、点検作業員へ被害把握のために必要な点検の優先順位を提案できる被災把握システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
この発明の被災把握システムは、
処理装置と、前記処理装置と接続する複数の端末装置とを備える被災把握システムであって、
前記処理装置は、
自然災害の種類が定められた特定自然災害による被災状況の把握対象となる複数の対象構造物が、前記特定自然災害に対する脆弱性の程度に応じて複数の構造物グループに分類されたグループ情報を取得するグループ情報取得部と、
前記特定自然災害による前記対象構造物への影響を示すデータであり、前記対象構造物に対応するデータである指標値データを取得する指標値データ取得部と、
前記複数の端末装置のうち少なくとも一つの端末装置から前記対象構造物の実被害データを受信する実被害データ通信部と、
前記特定自然災害による前記対象構造物の被害を推定する推定被害データを、前記グループ情報の前記構造物グループごとに設定された脆弱性パラメータと前記対象構造物に対応する前記指標値データとに基づいて計算し、前記推定被害データを前記複数の端末装置のうち少なくとも一つの端末装置に送信する被害推定部と、
を備え、
前記複数の端末装置の各端末装置は、
前記対象構造物の前記実被害データの入力を受け付け、前記実被害データを前記処理装置に送信する実被害データ受付部と、
前記処理装置から前記対象構造物の推定被害データを受信した場合、受信した前記推定被害データを表示装置に表示する推定被害データ表示部と、
を備える。
処理装置と、前記処理装置と接続する複数の端末装置とを備える被災把握システムであって、
前記処理装置は、
自然災害の種類が定められた特定自然災害による被災状況の把握対象となる複数の対象構造物が、前記特定自然災害に対する脆弱性の程度に応じて複数の構造物グループに分類されたグループ情報を取得するグループ情報取得部と、
前記特定自然災害による前記対象構造物への影響を示すデータであり、前記対象構造物に対応するデータである指標値データを取得する指標値データ取得部と、
前記複数の端末装置のうち少なくとも一つの端末装置から前記対象構造物の実被害データを受信する実被害データ通信部と、
前記特定自然災害による前記対象構造物の被害を推定する推定被害データを、前記グループ情報の前記構造物グループごとに設定された脆弱性パラメータと前記対象構造物に対応する前記指標値データとに基づいて計算し、前記推定被害データを前記複数の端末装置のうち少なくとも一つの端末装置に送信する被害推定部と、
を備え、
前記複数の端末装置の各端末装置は、
前記対象構造物の前記実被害データの入力を受け付け、前記実被害データを前記処理装置に送信する実被害データ受付部と、
前記処理装置から前記対象構造物の推定被害データを受信した場合、受信した前記推定被害データを表示装置に表示する推定被害データ表示部と、
を備える。
【0010】
前記被害推定部は、
前記対象構造物に対応する前記指標値データと前記実被害データとの組に基づいて前記対象構造物の属する前記構造物グループに設定されている前記脆弱性パラメータを前記構造物グループごとに更新し、更新された前記脆弱性パラメータを用いて前記推定被害データを再計算し、再計算した前記推定被害データを前記複数の端末装置のうち少なくとも一つの端末装置に送信する。
前記対象構造物に対応する前記指標値データと前記実被害データとの組に基づいて前記対象構造物の属する前記構造物グループに設定されている前記脆弱性パラメータを前記構造物グループごとに更新し、更新された前記脆弱性パラメータを用いて前記推定被害データを再計算し、再計算した前記推定被害データを前記複数の端末装置のうち少なくとも一つの端末装置に送信する。
【0011】
前記被害推定部は、
更新された前記脆弱性パラメータの精度を示す推定精度データを、再計算した前記推定被害データを送信する前記端末装置に送信する。
更新された前記脆弱性パラメータの精度を示す推定精度データを、再計算した前記推定被害データを送信する前記端末装置に送信する。
【0012】
前記処理装置は、さらに、
点検を推奨する前記対象構造物を提案する点検提案データを生成し、生成した前記点検提案データを、前記複数の端末装置のうち少なくとも一つの端末装置に送信する点検提案部を備え、
前記各端末装置は、
前記点検提案データを受信した場合、受信した前記点検提案データを前記表示装置に表示する点検提案データ表示部を備える。
点検を推奨する前記対象構造物を提案する点検提案データを生成し、生成した前記点検提案データを、前記複数の端末装置のうち少なくとも一つの端末装置に送信する点検提案部を備え、
前記各端末装置は、
前記点検提案データを受信した場合、受信した前記点検提案データを前記表示装置に表示する点検提案データ表示部を備える。
【0013】
この発明の処理装置は、
複数の端末装置と通信する処理装置であって、
自然災害の種類が定められた特定自然災害による被災状況の把握対象となる複数の対象構造物が、前記特定自然災害に対する脆弱性の程度に応じて複数の構造物グループに分類されたグループ情報を取得するグループ情報取得部と、
前記特定自然災害による前記対象構造物への影響を示すデータであり、前記対象構造物に対応するデータである指標値データを取得する指標値データ取得部と、
前記複数の端末装置のうち少なくとも一つの端末装置から前記対象構造物の実被害データを受信する実被害データ通信部と、
前記特定自然災害による前記対象構造物の被害を推定する推定被害データを、前記グループ情報の前記構造物グループごとに設定された脆弱性パラメータと前記対象構造物に対応する前記指標値データとに基づいて計算し、前記推定被害データを前記複数の端末装置のうち少なくとも一つの端末装置に送信する被害推定部と、
を備える。
複数の端末装置と通信する処理装置であって、
自然災害の種類が定められた特定自然災害による被災状況の把握対象となる複数の対象構造物が、前記特定自然災害に対する脆弱性の程度に応じて複数の構造物グループに分類されたグループ情報を取得するグループ情報取得部と、
前記特定自然災害による前記対象構造物への影響を示すデータであり、前記対象構造物に対応するデータである指標値データを取得する指標値データ取得部と、
前記複数の端末装置のうち少なくとも一つの端末装置から前記対象構造物の実被害データを受信する実被害データ通信部と、
前記特定自然災害による前記対象構造物の被害を推定する推定被害データを、前記グループ情報の前記構造物グループごとに設定された脆弱性パラメータと前記対象構造物に対応する前記指標値データとに基づいて計算し、前記推定被害データを前記複数の端末装置のうち少なくとも一つの端末装置に送信する被害推定部と、
を備える。
【0014】
前記被害推定部は、
前記対象構造物に対応する前記指標値データと前記実被害データとの組に基づいて前記対象構造物の属する前記構造物グループに設定されている前記脆弱性パラメータを前記構造物グループごとに更新し、更新された前記脆弱性パラメータを用いて前記推定被害データを再計算し、再計算した前記推定被害データを前記複数の端末装置のうち少なくとも一つの端末装置に送信する。
前記対象構造物に対応する前記指標値データと前記実被害データとの組に基づいて前記対象構造物の属する前記構造物グループに設定されている前記脆弱性パラメータを前記構造物グループごとに更新し、更新された前記脆弱性パラメータを用いて前記推定被害データを再計算し、再計算した前記推定被害データを前記複数の端末装置のうち少なくとも一つの端末装置に送信する。
【0015】
前記被害推定部は、
更新された前記脆弱性パラメータの精度を示す推定精度データを、再計算した前記推定被害データを送信する前記端末装置に送信する。
更新された前記脆弱性パラメータの精度を示す推定精度データを、再計算した前記推定被害データを送信する前記端末装置に送信する。
【0016】
前記処理装置は、さらに、
点検を推奨する前記対象構造物を提案する点検提案データを生成し、生成した前記点検提案データを、前記複数の端末装置のうち少なくとも一つの端末装置に送信する点検提案部を備える。
点検を推奨する前記対象構造物を提案する点検提案データを生成し、生成した前記点検提案データを、前記複数の端末装置のうち少なくとも一つの端末装置に送信する点検提案部を備える。
【0017】
この発明のプログラムは、
複数の端末装置と通信する処理装置であるコンピュータに、
自然災害の種類が定められた特定自然災害による被災状況の把握対象となる複数の対象構造物が、前記特定自然災害に対する脆弱性の程度に応じて複数の構造物グループに分類されたグループ情報を取得するグループ情報取得処理と、
前記特定自然災害による前記対象構造物への影響を示すデータであり、前記対象構造物に対応するデータである指標値データを取得する指標値データ取得処理と、
前記複数の端末装置のうち少なくとも一つの端末装置から前記対象構造物の実被害データを受信する実被害データ通信処理と、
前記特定自然災害による前記対象構造物の被害を推定する推定被害データを、前記グループ情報の前記構造物グループごとに設定された脆弱性パラメータと前記対象構造物に対応する前記指標値データとに基づいて計算し、前記推定被害データを前記複数の端末装置のうち少なくとも一つの端末装置に送信する被害推定処理と、
を実行させる。
複数の端末装置と通信する処理装置であるコンピュータに、
自然災害の種類が定められた特定自然災害による被災状況の把握対象となる複数の対象構造物が、前記特定自然災害に対する脆弱性の程度に応じて複数の構造物グループに分類されたグループ情報を取得するグループ情報取得処理と、
前記特定自然災害による前記対象構造物への影響を示すデータであり、前記対象構造物に対応するデータである指標値データを取得する指標値データ取得処理と、
前記複数の端末装置のうち少なくとも一つの端末装置から前記対象構造物の実被害データを受信する実被害データ通信処理と、
前記特定自然災害による前記対象構造物の被害を推定する推定被害データを、前記グループ情報の前記構造物グループごとに設定された脆弱性パラメータと前記対象構造物に対応する前記指標値データとに基づいて計算し、前記推定被害データを前記複数の端末装置のうち少なくとも一つの端末装置に送信する被害推定処理と、
を実行させる。
【0018】
前記被害推定処理では、
前記対象構造物に対応する前記指標値データと前記実被害データとの組に基づいて前記対象構造物の属する前記構造物グループに設定されている前記脆弱性パラメータを前記構造物グループごとに更新し、更新された前記脆弱性パラメータを用いて前記推定被害データを再計算し、再計算した前記推定被害データを前記複数の端末装置のうち少なくとも一つの端末装置に送信する。
前記対象構造物に対応する前記指標値データと前記実被害データとの組に基づいて前記対象構造物の属する前記構造物グループに設定されている前記脆弱性パラメータを前記構造物グループごとに更新し、更新された前記脆弱性パラメータを用いて前記推定被害データを再計算し、再計算した前記推定被害データを前記複数の端末装置のうち少なくとも一つの端末装置に送信する。
【0019】
前記被害推定処理では、
更新された前記脆弱性パラメータの精度を示す推定精度データを、再計算した前記推定被害データを送信する前記端末装置に送信する。
更新された前記脆弱性パラメータの精度を示す推定精度データを、再計算した前記推定被害データを送信する前記端末装置に送信する。
【0020】
前記コンピュータに、
点検を推奨する前記対象構造物を提案する点検提案データを生成し、生成した前記点検提案データを、前記複数の端末装置のうち少なくとも一つの端末装置に送信する点検提案処理を実行させる。
点検を推奨する前記対象構造物を提案する点検提案データを生成し、生成した前記点検提案データを、前記複数の端末装置のうち少なくとも一つの端末装置に送信する点検提案処理を実行させる。
【発明の効果】
【0021】
本発明により、指令員が全体の被害状況を高精度かつ早期に把握することができ、点検作業員へ被害把握のために必要な点検の優先順位を提案できる被災把握システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】実施の形態１の図で、被災把握システム１０００のシステム構成図。
【図2】実施の形態１の図で、被災把握システム１０００の機能ブロック図。
【図3】実施の形態１の図で、処理装置１００のハードウェア構成図。
【図4】実施の形態１の図で、端末装置２００のハードウェア構成図。
【図5】実施の形態１の図で、グループ情報１０を示す図。
【図6】実施の形態１の図で、被災把握システム１０００による被害推定処理の動作を示すフローチャート。
【図7】実施の形態１の図で、被災把握システム１０００による点検提案処理の動作を示すフローチャート。
【図8】実施の形態１の図で、構造物グループを更にサブグループへ分類する方式における脆弱性パラメータを説明する図。
【図9】実施の形態１の図で、構造物グループの組を複数設定して分類する方式における、脆弱性パラメータを説明する図。
【発明を実施するための形態】
【0023】
実施の形態１．
以下、実施の形態１について、図を用いて説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には、同一符号を付している。実施の形態１の説明において、同一または相当する部分については、説明を適宜省略または簡略化する。
以下に実施の形態１で使用する記号をまとめておく。
以下、実施の形態１について、図を用いて説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には、同一符号を付している。実施の形態１の説明において、同一または相当する部分については、説明を適宜省略または簡略化する。
以下に実施の形態１で使用する記号をまとめておく。
【0024】
＜インデックス及び送受信されるデータ＞
（１）ｉ：ｉは対象構造物Ｓを特定するインデックスである。対象構造物ＳはＮｓ個ある想定である。ｉは１からＮｓのいずれかの自然数である。Ｎｓ個の対象構造物Ｓは対象構造物Ｓ１から対象構造物ＳＮｓと表記できる。
（２）ｊ：ｊは構造物グループＧを特定するインデックスである。構造物グループＧはＮｇ個ある想定である。ｊは１からＮｇのいずれかの自然数である。Ｎｇ個の構造物グループＧは構造物グループＧ１から構造物グループＧＮｇと表記できる。
（３）ｘｉ：ｘｉは指標値データである。ｘｉは対象構造物Ｓｉが受けた自然災害の誘因となる指標値データｘｉである。以下に説明する実施の形態１では、自然災害は地震災害を想定する。指標値データは計測震度を想定し、指標値データｘｉは対象構造物Ｓｉが受けた計測震度を想定する。指標値データｘｉは実数である。
（４）ｄｅｉ及びｄｅ’ｉ：ｄｅｉ及びｄｅ’ｉは推定被害データである。推定被害データｄｅｉ及びｄｅ’ｉは、対象構造物Ｓｉが今回発生した自然災害により推定される被害を受ける確率である。推定被害データｄｅｉ及びｄｅ’ｉは実数である。推定被害データｄｅｉ及びｄｅ’ｉはそれぞれ後述の式１及び式４で説明する。
（５）Ｄｒ：Ｄｒは実被害データである。実被害データＤｒは、対象構造物Ｓｉと、対象構造物Ｓｉに被害があるかないかを示す１または０の真偽値の組の集合である。例えば、対象構造物Ｓ１と対象構造物Ｓ２とに被害があり、対象構造物Ｓ３に被害がない場合、Ｄｒ（ｉ，真偽値）＝｛（１，１），（２，１），（３，０）｝
である。
（６）ｅｊ：ｅｊは脆弱性パラメータθｊを更新する際の推定精度データである。ｅｊは実数である。ｅｊは後述の式３で説明する。
（７）Ｄｐ：Ｄｐは点検提案データである。点検提案データＤｐは点検作業員が目視点検すべき対象構造物Ｓｉを示す。点検提案データＤｐは、対象構造物Ｓｉのインデックスｉの集合である。例えば、対象構造物Ｓ１，Ｓ４，Ｓ５の点検を提案する点検提案データＤｐは、
Ｄｐ（ｉ）＝（１，４，５）
である。
（１）ｉ：ｉは対象構造物Ｓを特定するインデックスである。対象構造物ＳはＮｓ個ある想定である。ｉは１からＮｓのいずれかの自然数である。Ｎｓ個の対象構造物Ｓは対象構造物Ｓ１から対象構造物ＳＮｓと表記できる。
（２）ｊ：ｊは構造物グループＧを特定するインデックスである。構造物グループＧはＮｇ個ある想定である。ｊは１からＮｇのいずれかの自然数である。Ｎｇ個の構造物グループＧは構造物グループＧ１から構造物グループＧＮｇと表記できる。
（３）ｘｉ：ｘｉは指標値データである。ｘｉは対象構造物Ｓｉが受けた自然災害の誘因となる指標値データｘｉである。以下に説明する実施の形態１では、自然災害は地震災害を想定する。指標値データは計測震度を想定し、指標値データｘｉは対象構造物Ｓｉが受けた計測震度を想定する。指標値データｘｉは実数である。
（４）ｄｅｉ及びｄｅ’ｉ：ｄｅｉ及びｄｅ’ｉは推定被害データである。推定被害データｄｅｉ及びｄｅ’ｉは、対象構造物Ｓｉが今回発生した自然災害により推定される被害を受ける確率である。推定被害データｄｅｉ及びｄｅ’ｉは実数である。推定被害データｄｅｉ及びｄｅ’ｉはそれぞれ後述の式１及び式４で説明する。
（５）Ｄｒ：Ｄｒは実被害データである。実被害データＤｒは、対象構造物Ｓｉと、対象構造物Ｓｉに被害があるかないかを示す１または０の真偽値の組の集合である。例えば、対象構造物Ｓ１と対象構造物Ｓ２とに被害があり、対象構造物Ｓ３に被害がない場合、Ｄｒ（ｉ，真偽値）＝｛（１，１），（２，１），（３，０）｝
である。
（６）ｅｊ：ｅｊは脆弱性パラメータθｊを更新する際の推定精度データである。ｅｊは実数である。ｅｊは後述の式３で説明する。
（７）Ｄｐ：Ｄｐは点検提案データである。点検提案データＤｐは点検作業員が目視点検すべき対象構造物Ｓｉを示す。点検提案データＤｐは、対象構造物Ｓｉのインデックスｉの集合である。例えば、対象構造物Ｓ１，Ｓ４，Ｓ５の点検を提案する点検提案データＤｐは、
Ｄｐ（ｉ）＝（１，４，５）
である。
【0025】
＜内部変数＞
（１）ｋ：ｋは実被害の真偽値が判明している構造物Ｓに付与されるインデックスであり、自然数である。例えば、ある特定の構造物グループに含まれる対象構造物Ｓｉが、対象構造物Ｓ１、Ｓ２，Ｓ３の３つ存在し、対象構造物Ｓ１、Ｓ３の真偽値がわかっており、対象構造物Ｓ２の真偽値が不明の場合、Ｓｋ＝１＝Ｓ１、Ｓｋ＝２＝Ｓ３である。ｋは、構造物グループごとに、現在までに真偽値としての実被害データが得られている対象構造物ＳがＮｄｊ個あることを想定した際に、実被害データである真偽値が得られている対象構造物Ｓを特定するインデックスである。
（２）θｊ及びθ’ｊ：θｊ及びθ’ｊは脆弱性パラメータである。脆弱性パラメータθｊ及びθ’ｊは、構造物グループＧｊごとに与えられた被害関数のパラメータである。被害関数は後述の式１及び式４で説明する。脆弱性パラメータθｊ及びθ’ｊは実数である。
（３）ｄｒａｊ，ｋ：ｄｒａｊ，ｋは全実被害データである。全実被害データｄｒａｊ，ｋは、構造物グループＧｊに属する対象構造物Ｓｋの、１または０の真偽値である。例えば、構造物グループＧ１に属する対象構造物Ｓｉが対象構造物Ｓ１から構造物Ｓ３であり、対象構造物Ｓ１に被害があり、対象構造物Ｓ２に被害があるかどうかの情報がなく、対象構造物Ｓ３に被害がない場合、
全実被害データｄｒａ１，１＝対象構造物Ｓ１の真偽値１、
全実被害データｄｒａ１，２＝対象構造物Ｓ３の真偽値０、
である。実被害の不明な対象構造物Ｓ２は全実被害データｄｒａｊ，ｋには含まれない。
（４）εｊ：εｊは推定残差である。推定残差εｊは脆弱性パラメータθｊを推定する際の、式１で後述する推定被害データｆ（ｘｋ、θｊ）と全実被害データｄｒａｊ，ｋとの残差である。推定残差εｊは実数である。推定残差εｊについては、後述の式２で説明する。
（１）ｋ：ｋは実被害の真偽値が判明している構造物Ｓに付与されるインデックスであり、自然数である。例えば、ある特定の構造物グループに含まれる対象構造物Ｓｉが、対象構造物Ｓ１、Ｓ２，Ｓ３の３つ存在し、対象構造物Ｓ１、Ｓ３の真偽値がわかっており、対象構造物Ｓ２の真偽値が不明の場合、Ｓｋ＝１＝Ｓ１、Ｓｋ＝２＝Ｓ３である。ｋは、構造物グループごとに、現在までに真偽値としての実被害データが得られている対象構造物ＳがＮｄｊ個あることを想定した際に、実被害データである真偽値が得られている対象構造物Ｓを特定するインデックスである。
（２）θｊ及びθ’ｊ：θｊ及びθ’ｊは脆弱性パラメータである。脆弱性パラメータθｊ及びθ’ｊは、構造物グループＧｊごとに与えられた被害関数のパラメータである。被害関数は後述の式１及び式４で説明する。脆弱性パラメータθｊ及びθ’ｊは実数である。
（３）ｄｒａｊ，ｋ：ｄｒａｊ，ｋは全実被害データである。全実被害データｄｒａｊ，ｋは、構造物グループＧｊに属する対象構造物Ｓｋの、１または０の真偽値である。例えば、構造物グループＧ１に属する対象構造物Ｓｉが対象構造物Ｓ１から構造物Ｓ３であり、対象構造物Ｓ１に被害があり、対象構造物Ｓ２に被害があるかどうかの情報がなく、対象構造物Ｓ３に被害がない場合、
全実被害データｄｒａ１，１＝対象構造物Ｓ１の真偽値１、
全実被害データｄｒａ１，２＝対象構造物Ｓ３の真偽値０、
である。実被害の不明な対象構造物Ｓ２は全実被害データｄｒａｊ，ｋには含まれない。
（４）εｊ：εｊは推定残差である。推定残差εｊは脆弱性パラメータθｊを推定する際の、式１で後述する推定被害データｆ（ｘｋ、θｊ）と全実被害データｄｒａｊ，ｋとの残差である。推定残差εｊは実数である。推定残差εｊについては、後述の式２で説明する。
【0026】
＜パラメータ＞
（１）μ：μは被害関数を正規分布の累積分布関数とした場合の標準偏差である。μは実数である。
（２）θｉｎｉｔ，ｊ：θｉｎｉｔ，ｊは脆弱性パラメータθｊの初期値である。θｉｎｉｔ，ｊは実数である。
（３）εｔｈ：εｔｈは脆弱性パラメータを更新する際の推定誤差εｊの閾値である。εｔｈは実数である。
（４）θｍａｘ：θｍａｘは脆弱性パラメータθｊが取り得る最大値である。θｍａｘは実数である。
（５）θｍｉｎ：θｍｉｎは脆弱性パラメータθｊが取り得る最小値である。θｍｉｎは実数である。
（６）ｅｔｈ：ｅｔｈは被害推定処理を終了するための推定精度データｅｊの閾値である。ｅｔｈは実数である。
（１）μ：μは被害関数を正規分布の累積分布関数とした場合の標準偏差である。μは実数である。
（２）θｉｎｉｔ，ｊ：θｉｎｉｔ，ｊは脆弱性パラメータθｊの初期値である。θｉｎｉｔ，ｊは実数である。
（３）εｔｈ：εｔｈは脆弱性パラメータを更新する際の推定誤差εｊの閾値である。εｔｈは実数である。
（４）θｍａｘ：θｍａｘは脆弱性パラメータθｊが取り得る最大値である。θｍａｘは実数である。
（５）θｍｉｎ：θｍｉｎは脆弱性パラメータθｊが取り得る最小値である。θｍｉｎは実数である。
（６）ｅｔｈ：ｅｔｈは被害推定処理を終了するための推定精度データｅｊの閾値である。ｅｔｈは実数である。
【0027】
以下の実施の形態１では、自然災害として地震災害、指標値データｘｉとして構造物が受けた計測震度を例として、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【0028】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１は、自然災害の被災状況を把握する被災把握システム１０００のシステム構成図である。
図２は、被災把握システム１０００の備える処理装置１００及び端末装置２００の機能ブロック図である。
図３は、処理装置１００のハードウェア構成図である。
図４は、端末装置２００のハードウェア構成図である。
図１は、自然災害の被災状況を把握する被災把握システム１０００のシステム構成図である。
図２は、被災把握システム１０００の備える処理装置１００及び端末装置２００の機能ブロック図である。
図３は、処理装置１００のハードウェア構成図である。
図４は、端末装置２００のハードウェア構成図である。
【0029】
図１に示すように、被災把握システム１０００は、処理装置１００と、複数の端末装置２００を備えている。処理装置１００は、対象構造物Ｓｉの被災状況を推定し、また、次に点検すべき対象構造物Ｓｉを提案する。端末装置２００は、地震による被災状況の把握対象となる対象構造物Ｓｉを目視点検する作業員、及び被災状況の全体把握を行う指令所の指令員が利用する。処理装置１００と複数の端末装置２００とは、通信ネットワーク３００を介して互いに通信可能である。
【0030】
＜処理装置１００＞
図２及び図３を参照して処理装置１００を説明する。処理装置１００は、コンピュータである。処理装置１００は、プロセッサ１１０を備える。処理装置１００は、プロセッサ１１０の他に、主記憶装置１２０、補助記憶装置１３０、入出力ＩＦ１４０、及び通信ＩＦ１５０といった、他のハードウェアを備える。プロセッサ１１０は、信号線１６０を介して、他のハードウェアと接続され、他のハードウェアを制御する。なお、インタフェースをＩＦと表記している。
処理装置１００は、機能要素として、指標値データ取得部１１１、実被害データ通信部１１２、被害推定部１１３、点検提案部１１４及びグループ情報取得部１１５を備えている。指標値データ取得部１１１、実被害データ通信部１１２、被害推定部１１３、点検提案部１１４及びグループ情報取得部１１５の機能は、プログラム１３１により実現される。
図２及び図３を参照して処理装置１００を説明する。処理装置１００は、コンピュータである。処理装置１００は、プロセッサ１１０を備える。処理装置１００は、プロセッサ１１０の他に、主記憶装置１２０、補助記憶装置１３０、入出力ＩＦ１４０、及び通信ＩＦ１５０といった、他のハードウェアを備える。プロセッサ１１０は、信号線１６０を介して、他のハードウェアと接続され、他のハードウェアを制御する。なお、インタフェースをＩＦと表記している。
処理装置１００は、機能要素として、指標値データ取得部１１１、実被害データ通信部１１２、被害推定部１１３、点検提案部１１４及びグループ情報取得部１１５を備えている。指標値データ取得部１１１、実被害データ通信部１１２、被害推定部１１３、点検提案部１１４及びグループ情報取得部１１５の機能は、プログラム１３１により実現される。
【0031】
プロセッサ１１０は、プログラム１３１を実行する装置である。プログラム１３１は、指標値データ取得部１１１、実被害データ通信部１１２、被害推定部１１３、点検提案部１１４及びグループ情報取得部１１５の機能を実現するプログラムである。プロセッサ１１０は、演算処理を行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。プロセッサ１１０の具体例は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。
【0032】
主記憶装置１２０は記憶装置である。主記憶装置１２０の具体例は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。
補助記憶装置１３０は、データを不揮発的に保管する記憶装置である。補助記憶装置１３０は、グループ情報１０及びプログラム１３１を記憶している。補助記憶装置１３０の具体例は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）である。また、補助記憶装置１３０は、ＳＤ（登録商標）（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリカード、ＮＡＮＤフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）といった可搬記録媒体であってもよい。
入出力ＩＦ１４０は、各装置からデータが入出力されるポートである。入出力ＩＦ１４０は、各種機器が接続され、各種機器とプロセッサ１１０がデータを入出力するポートである。図３では、入出力ＩＦ１４０には、表示装置１４１及び入力装置１４２が接続されている。通信ＩＦ１５０はプロセッサ１１０が各端末装置２００と通信するための通信ポートである。
補助記憶装置１３０は、データを不揮発的に保管する記憶装置である。補助記憶装置１３０は、グループ情報１０及びプログラム１３１を記憶している。補助記憶装置１３０の具体例は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）である。また、補助記憶装置１３０は、ＳＤ（登録商標）（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリカード、ＮＡＮＤフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）といった可搬記録媒体であってもよい。
入出力ＩＦ１４０は、各装置からデータが入出力されるポートである。入出力ＩＦ１４０は、各種機器が接続され、各種機器とプロセッサ１１０がデータを入出力するポートである。図３では、入出力ＩＦ１４０には、表示装置１４１及び入力装置１４２が接続されている。通信ＩＦ１５０はプロセッサ１１０が各端末装置２００と通信するための通信ポートである。
【0033】
プログラム１３１は、指標値データ取得部１１１、実被害データ通信部１１２、被害推定部１１３、点検提案部１１４及びグループ情報取得部１１５の「部」を「処理」、「手順」あるいは「工程」に読み替えた各処理、各手順あるいは各工程を、コンピュータに実行させるプログラムである。また、被災把握方法は、コンピュータである処理装置１００がプログラム１３１を実行することにより行われる方法である。プログラム１３１は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納されて提供されてもよいし、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。
【0034】
図２及び図４を参照して端末装置２００を説明する。端末装置２００もコンピュータである。端末装置２００は処理装置１００と同様の構成であるので、処理装置１００と異なる点を説明し、共通する説明は省略する。端末装置２００は、タブレット端末のような可搬端末装置であってもよい。端末装置２００は、プロセッサ２１０を備える。端末装置２００は、プロセッサ２１０の他に、主記憶装置２２０、補助記憶装置２３０、入出力ＩＦ２４０、及び通信ＩＦ２５０といった、他のハードウェアを備える。プロセッサ２１０は、信号線２６０を介して、他のハードウェアと接続され、他のハードウェアを制御する。
【0035】
端末装置２００は、機能要素として、実被害データ受付部２１１、推定被害データ表示部２１２、実被害データ表示部２１３及び点検提案データ表示部２１４を備えている。実被害データ受付部２１１、推定被害データ表示部２１２、実被害データ表示部２１３及び点検提案データ表示部２１４の機能は、プログラム２３１により実現される。プログラム２３１は補助記憶装置２３０に記憶されている。
端末装置２００の利用者である点検作業員は、地震後に対象構造物Ｓｉを目視で確認して、対象構造物Ｓｉの被害の有無を、端末装置２００に入力できる。また、指令所に設置された端末装置２００の利用者である司令員は、対象構造物Ｓｉの実被害または被害の推定結果を、端末装置２００によって把握することができる。このため、司令員は、端末装置２００によって得られた情報を、鉄道の場合は列車の運行再開、工場の場合は工場の操業再開、自動販売機の場合は被害箇所への修復作業員の派遣、等を行う際の判断材料に用いることができる。
端末装置２００の利用者である点検作業員は、地震後に対象構造物Ｓｉを目視で確認して、対象構造物Ｓｉの被害の有無を、端末装置２００に入力できる。また、指令所に設置された端末装置２００の利用者である司令員は、対象構造物Ｓｉの実被害または被害の推定結果を、端末装置２００によって把握することができる。このため、司令員は、端末装置２００によって得られた情報を、鉄道の場合は列車の運行再開、工場の場合は工場の操業再開、自動販売機の場合は被害箇所への修復作業員の派遣、等を行う際の判断材料に用いることができる。
【0036】
図５は、グループ情報１０を示す。グループ情報１０は、自然災害の種類が定められた特定自然災害による被災状況の把握対象となる複数の対象構造物Ｓｉが、特定自然災害に対する脆弱性の程度に応じて複数の構造物グループＧｊに分類された情報である。この実施の形態１では、上記で述べたように特定自然災害は地震である。図５では、対象構造物Ｓｉ（ｉ＝１，２．．．．１６）が、構造物グループＧｊ（ｊ＝１，２，３）に分類されている例を示している。グループ情報１０の設定は、プロセスＰ１０１の説明で詳しく説明する。
【0037】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図６は、被災把握システム１０００による被害推定処理の動作を示すフローチャートである。図６を参照して、被災把握システム１０００による被害推定処理の動作を説明する。図６では、処理装置１００の動作をプロセスＰ１０１からプロセスＰ１０６として示し、端末装置２００の動作をプロセスＰ１１１からプロセスＰ１１４として示している。プロセスＰ１０１はＰ１０１と表記する場合がある。他のプロセスも同様である。図６では複数の端末装置２００の代表として、端末装置２００ａを示している。
図６は、被災把握システム１０００による被害推定処理の動作を示すフローチャートである。図６を参照して、被災把握システム１０００による被害推定処理の動作を説明する。図６では、処理装置１００の動作をプロセスＰ１０１からプロセスＰ１０６として示し、端末装置２００の動作をプロセスＰ１１１からプロセスＰ１１４として示している。プロセスＰ１０１はＰ１０１と表記する場合がある。他のプロセスも同様である。図６では複数の端末装置２００の代表として、端末装置２００ａを示している。
【0038】
＜プロセスＰ１０１：グループ情報１０の設定を取得＞
プロセスＰ１０１において、グループ情報取得部１１５は、自然災害の種類が定められた特定自然災害による被災状況の把握対象となる複数の対象構造物が、特定自然災害に対する脆弱性の程度に応じて複数の構造物グループに分類されたグループ情報１０を取得する。具体的には以下のようである。
グループ情報１０は、例えば、ファイルの形式である。管理者は、入力装置１４２を用いてグループ情報１０をグループ情報取得部１１５に入力する。これによりグループ情報取得部１１５はグループ情報１０を取得する。入力装置１４２は、例えばグループ情報１０を格納している記憶装置である。グループ情報１０は管理者が予め作成した情報である。なお、プロセスＰ１０１において、管理者はキーボードのような入力装置１４２を用いてグループ情報取得部１１５によりグループ情報１０を作成し、グループ情報取得部１１５に入力しても良い。この場合、グループ情報取得部１１５はグループ情報１０の作成機能を持つ。グループ情報１０は補助記憶装置１３０に格納される。
プロセスＰ１０１において、グループ情報取得部１１５は、自然災害の種類が定められた特定自然災害による被災状況の把握対象となる複数の対象構造物が、特定自然災害に対する脆弱性の程度に応じて複数の構造物グループに分類されたグループ情報１０を取得する。具体的には以下のようである。
グループ情報１０は、例えば、ファイルの形式である。管理者は、入力装置１４２を用いてグループ情報１０をグループ情報取得部１１５に入力する。これによりグループ情報取得部１１５はグループ情報１０を取得する。入力装置１４２は、例えばグループ情報１０を格納している記憶装置である。グループ情報１０は管理者が予め作成した情報である。なお、プロセスＰ１０１において、管理者はキーボードのような入力装置１４２を用いてグループ情報取得部１１５によりグループ情報１０を作成し、グループ情報取得部１１５に入力しても良い。この場合、グループ情報取得部１１５はグループ情報１０の作成機能を持つ。グループ情報１０は補助記憶装置１３０に格納される。
【0039】
＜グループ情報１０の作成＞
被災把握システム１０００の管理者は、被害把握の対象となる構造物を対象構造物Ｓｉ（ｉ＝１～Ｎｓ）を決定する。グループ情報１０を示す図５の例では、管理者が対象構造物として対象構造物Ｓ１から対象構造物Ｓ１６を決定した状態を示す。対象構造物Ｓｉは、被災状況を把握する対象となる、住家、工場、倉庫、店舗、自動販売機、鉄橋、鉄柱または線路のような構造物である。但し、線路のように連続的に延長する構造物であっても、複数の部分に分割することで、部分である単一構造物の集合として取り扱うことができる。図５の対象構造物Ｓ７から対象構造物Ｓ１１は、線路を５つの単一構造物に分割した状態を示している。
管理者は、地震に対する脆弱性の程度に応じて、対象構造物Ｓｉをどれか１つの構造物グループＧｊ（ｊ＝１～Ｎｇ）に分類する。図５では、対象構造物Ｓ１から対象構造物Ｓ１６を、管理者が構造物グループＧ１から構造物グループＧ３の３つのグループに分類した状態を示す。脆弱性の程度は、指標値データｘｉの大きさに対する被害確率の関数である被害関数でモデル化される。管理者は、各構造物グループＧｊを、構造物グループＧｊに分類される対象構造物Ｓｉの被害確率が５０％となる指標値データｘｉの値（以下「脆弱性パラメータθｊ」という。）で，パラメータ付けする。
図５に示すように、構造物グループＧ１には脆弱性パラメータはθ１が対応付けられ、構造物グループＧ２には脆弱性パラメータはθ２が対応付けられ、構造物グループＧ３には脆弱性パラメータはθ３が対応付けられている。被害関数については後述する式１で説明する。なお、脆弱性パラメータθｊは耐震設計の成果物から求めても良いし、以下に述べるように脆弱性パラメータθｊは実被害を反映して最適値に更新されるので、過去の地震被害を参考に、管理者はおおよその値に設定しても良い。
被災把握システム１０００の管理者は、被害把握の対象となる構造物を対象構造物Ｓｉ（ｉ＝１～Ｎｓ）を決定する。グループ情報１０を示す図５の例では、管理者が対象構造物として対象構造物Ｓ１から対象構造物Ｓ１６を決定した状態を示す。対象構造物Ｓｉは、被災状況を把握する対象となる、住家、工場、倉庫、店舗、自動販売機、鉄橋、鉄柱または線路のような構造物である。但し、線路のように連続的に延長する構造物であっても、複数の部分に分割することで、部分である単一構造物の集合として取り扱うことができる。図５の対象構造物Ｓ７から対象構造物Ｓ１１は、線路を５つの単一構造物に分割した状態を示している。
管理者は、地震に対する脆弱性の程度に応じて、対象構造物Ｓｉをどれか１つの構造物グループＧｊ（ｊ＝１～Ｎｇ）に分類する。図５では、対象構造物Ｓ１から対象構造物Ｓ１６を、管理者が構造物グループＧ１から構造物グループＧ３の３つのグループに分類した状態を示す。脆弱性の程度は、指標値データｘｉの大きさに対する被害確率の関数である被害関数でモデル化される。管理者は、各構造物グループＧｊを、構造物グループＧｊに分類される対象構造物Ｓｉの被害確率が５０％となる指標値データｘｉの値（以下「脆弱性パラメータθｊ」という。）で，パラメータ付けする。
図５に示すように、構造物グループＧ１には脆弱性パラメータはθ１が対応付けられ、構造物グループＧ２には脆弱性パラメータはθ２が対応付けられ、構造物グループＧ３には脆弱性パラメータはθ３が対応付けられている。被害関数については後述する式１で説明する。なお、脆弱性パラメータθｊは耐震設計の成果物から求めても良いし、以下に述べるように脆弱性パラメータθｊは実被害を反映して最適値に更新されるので、過去の地震被害を参考に、管理者はおおよその値に設定しても良い。
【0040】
同一の構造物グループＧｊに属する対象構造物Ｓｉが被害を受ける確率は式１に示す被害関数ｆで計算される。ここで「同一の構造物グループＧｊに属する対象構造物Ｓｉが被害を受ける確率」は、推定被害データｄｅｉである。
ｄｅｉ＝ｆ（ｘｉ，θｊ） （式１）
式１において、ｘｉは対象構造物Ｓｉが受けた指標値データの大きさである。上記のように、指標値データは計測震度である。θｊは構造物グループＧｊごとに管理者によって初期値が与えられたパラメータである脆弱性パラメータである。推定被害データｄｅｉは、対象構造物Ｓｉが被害を受ける確率である。
被害関数ｆ（ｘｉ，θｊ）は、値域を０％～１００％とするｘｉの単調増加関数であり、ｘｉがθｊに等しい場合に５０％となる関数である。例えば、ｘｉについての、平均がθｊで標準偏差がμの正規分布の累積分布関数である。脆弱性パラメータθｊは以降のプロセスにおける処理で変化するが、管理者は、脆弱性パラメータθｊを初期値としてθｉｎｉｔ、ｊに設定しておくとする。
ｄｅｉ＝ｆ（ｘｉ，θｊ） （式１）
式１において、ｘｉは対象構造物Ｓｉが受けた指標値データの大きさである。上記のように、指標値データは計測震度である。θｊは構造物グループＧｊごとに管理者によって初期値が与えられたパラメータである脆弱性パラメータである。推定被害データｄｅｉは、対象構造物Ｓｉが被害を受ける確率である。
被害関数ｆ（ｘｉ，θｊ）は、値域を０％～１００％とするｘｉの単調増加関数であり、ｘｉがθｊに等しい場合に５０％となる関数である。例えば、ｘｉについての、平均がθｊで標準偏差がμの正規分布の累積分布関数である。脆弱性パラメータθｊは以降のプロセスにおける処理で変化するが、管理者は、脆弱性パラメータθｊを初期値としてθｉｎｉｔ、ｊに設定しておくとする。
【0041】
＜プロセスＰ１０２：指標値データｘｉの取得＞
プロセスＰ１０２において、指標値データ取得部１１１は、特定自然災害による対象構造物への影響を示すデータであり、対象構造物に対応するデータである指標値データｘｉを取得する。
具体的には以下のようである。地震が発生しその後に地震動が終息したタイミングで、指標値データ取得部１１１は、対象構造物Ｓｉの近傍に設置された観測装置による計測震度の観測結果、あるいは外部機関から配信される対象構造物が受けた推定値を、指標値データｘｉとして取得する。つまり、指標値データｘｉは実際の観測値でも良いし推定値でも良い。
プロセスＰ１０２において、指標値データ取得部１１１は、特定自然災害による対象構造物への影響を示すデータであり、対象構造物に対応するデータである指標値データｘｉを取得する。
具体的には以下のようである。地震が発生しその後に地震動が終息したタイミングで、指標値データ取得部１１１は、対象構造物Ｓｉの近傍に設置された観測装置による計測震度の観測結果、あるいは外部機関から配信される対象構造物が受けた推定値を、指標値データｘｉとして取得する。つまり、指標値データｘｉは実際の観測値でも良いし推定値でも良い。
【0042】
＜プロセスＰ１０３：指標値データｘｉのみによる被害推定＞
被害推定部１１３は、特定自然災害による対象構造物Ｓｉの被害を推定する推定被害データｄｅｉを、グループ情報１０の構造物グループＧｊごとに設定された脆弱性パラメータθｊと対象構造物Ｓｉに対応する指標値データｘｉとに基づいて計算する。つまり、被害推定部１１３は式１によって推定被害データｄｅｉを計算する。被害推定部１１３は、推定被害データｄｅｉを複数の端末装置２００のうち少なくとも一つの端末装置２００に送信する。実施の形態１では、被害推定部１１３は、推定被害データｄｅｉを全部の端末装置２００に送信するとする。被害推定部１１３は、式１の被害関数と、プロセスＰ１０２で取得した指標値データｘｉとを用いて、対象構造物Ｓｉごとの推定被害データｄｅｉを計算し、計算した推定被害データｄｅｉをすべての端末装置２００に送信する。
被害推定部１１３は、特定自然災害による対象構造物Ｓｉの被害を推定する推定被害データｄｅｉを、グループ情報１０の構造物グループＧｊごとに設定された脆弱性パラメータθｊと対象構造物Ｓｉに対応する指標値データｘｉとに基づいて計算する。つまり、被害推定部１１３は式１によって推定被害データｄｅｉを計算する。被害推定部１１３は、推定被害データｄｅｉを複数の端末装置２００のうち少なくとも一つの端末装置２００に送信する。実施の形態１では、被害推定部１１３は、推定被害データｄｅｉを全部の端末装置２００に送信するとする。被害推定部１１３は、式１の被害関数と、プロセスＰ１０２で取得した指標値データｘｉとを用いて、対象構造物Ｓｉごとの推定被害データｄｅｉを計算し、計算した推定被害データｄｅｉをすべての端末装置２００に送信する。
【0043】
＜プロセスＰ１１１：推定被害を表示＞
プロセスＰ１１１において、推定被害データ表示部２１２は、処理装置１００から対象構造物Ｓｉの推定被害データｄｅｉを受信した場合、受信した推定被害データｄｅｉを表示装置２４１に表示する。
プロセスＰ１１１において、推定被害データ表示部２１２は、処理装置１００から対象構造物Ｓｉの推定被害データｄｅｉを受信した場合、受信した推定被害データｄｅｉを表示装置２４１に表示する。
【0044】
＜プロセスＰ１１２：点検作業員から実被害データを受け付け＞
複数の端末装置の各端末装置は、対象構造物の実被害データの入力を受け付け、実被害データを処理装置１００に送信する。具体的には以下のようである。タブレット端末のような携帯可能な端末装置２００を携帯する点検作業員は、対象構造物を目視点検して被害の有無を確認する。点検作業員は、点検結果である実被害データＤｒを端末装置２００の実被害データ受付部２１１に入力する。実被害データ受付部２１１は点検作業員による実被害データＤｒの入力により、実被害データＤｒを受け付ける。
複数の端末装置の各端末装置は、対象構造物の実被害データの入力を受け付け、実被害データを処理装置１００に送信する。具体的には以下のようである。タブレット端末のような携帯可能な端末装置２００を携帯する点検作業員は、対象構造物を目視点検して被害の有無を確認する。点検作業員は、点検結果である実被害データＤｒを端末装置２００の実被害データ受付部２１１に入力する。実被害データ受付部２１１は点検作業員による実被害データＤｒの入力により、実被害データＤｒを受け付ける。
【0045】
点検作業員は、端末装置２００ａを携帯しているとする。対象構造物Ｓ１から対象構造物Ｓ４のうち、対象構造物Ｓ１と対象構造物Ｓ２とは被害があり、対象構造物Ｓ３の被害の有無は確認できず、対象構造物Ｓ４に被害がないとする。
この場合、点検作業員は、実被害データ受付部２１１に、
Ｄｒ（ａ）＝｛（１，１），（２，１），（４，０）｝
を、入力する。端末装置２００ａの実被害データ受付部２１１は、点検作業員から実被害データＤｒ（ａ）を入力されることによって実被害データＤｒ（ａ）を受け付ける。実被害データ受付部２１１は、受け付けた実被害データＤｒ（ａ）を処理装置１００に送信する。処理装置１００はＤｒ（ａ）に対象構造物Ｓ３の被害を示すデータがないことによって、対象構造物Ｓ３の被害状況が未確認であることを知る。
この場合、点検作業員は、実被害データ受付部２１１に、
Ｄｒ（ａ）＝｛（１，１），（２，１），（４，０）｝
を、入力する。端末装置２００ａの実被害データ受付部２１１は、点検作業員から実被害データＤｒ（ａ）を入力されることによって実被害データＤｒ（ａ）を受け付ける。実被害データ受付部２１１は、受け付けた実被害データＤｒ（ａ）を処理装置１００に送信する。処理装置１００はＤｒ（ａ）に対象構造物Ｓ３の被害を示すデータがないことによって、対象構造物Ｓ３の被害状況が未確認であることを知る。
【0046】
＜プロセスＰ１０４：実被害データＤｒを取得＞
処理装置１００の実被害データ通信部１１２は、複数の端末装置２００のうち少なくとも一つの端末装置２００から対象構造物の実被害データを受信する。実被害データ通信部１１２は、受信した実被害データを、複数の端末装置２００のうち実被害データの送信元の端末装置とは異なる端末装置に送信する。処理装置１００では、プロセスＰ１１２からプロセスＰ１０６の繰り返しの中で現在までに得られているすべての実被害データＤｒを併せて、集合である実被害データＤｒのすべての要素（ｉ及び真偽値）を、全実被害データｄｒａｊ，ｋとする。
処理装置１００の実被害データ通信部１１２は、複数の端末装置２００のうち少なくとも一つの端末装置２００から対象構造物の実被害データを受信する。実被害データ通信部１１２は、受信した実被害データを、複数の端末装置２００のうち実被害データの送信元の端末装置とは異なる端末装置に送信する。処理装置１００では、プロセスＰ１１２からプロセスＰ１０６の繰り返しの中で現在までに得られているすべての実被害データＤｒを併せて、集合である実被害データＤｒのすべての要素（ｉ及び真偽値）を、全実被害データｄｒａｊ，ｋとする。
【0047】
処理装置１００は、ある端末装置２００から受信した実被害データＤｒを、実被害データＤｒの送信元の端末装置２００とは異なる端末装置２００に送信する。実被害データＤｒを送信する端末装置２００は１台でも良いし、複数台でも良いし、実被害データＤｒの送信元の端末装置２００以外の全部の端末装置２００でも良い。あるいは実被害データＤｒの送信元の端末装置２００を含め全部の端末装置２００に送信しても良い。
図６の具体例で説明すれば以下のようである。端末装置２００が端末装置２００ａと図示していない端末装置２００ｂとの２台であるとする。処理装置１００の実被害データ通信部１１２は、端末装置２００ａとは異なる端末装置２００ｂから実被害データＤｒ（ｂ）を受信した場合、実被害データＤｒ（ｂ）を端末装置２００ａに送信する。図６のプロセスＰ１０４は、この状態を示している。
図６の具体例で説明すれば以下のようである。端末装置２００が端末装置２００ａと図示していない端末装置２００ｂとの２台であるとする。処理装置１００の実被害データ通信部１１２は、端末装置２００ａとは異なる端末装置２００ｂから実被害データＤｒ（ｂ）を受信した場合、実被害データＤｒ（ｂ）を端末装置２００ａに送信する。図６のプロセスＰ１０４は、この状態を示している。
【0048】
＜プロセスＰ１１３：実被害の表示＞
実被害データ表示部２１３は、処理装置１００が他の端末装置から受信した対象構造物の実被害データを処理装置１００から受信した場合、実被害データを表示装置２４１に表示する。
つまり、端末装置２００ａの実被害データ表示部２１３は、プロセスＰ１０４で処理装置１００の実被害データ通信部１１２によって送信された実被害データＤｒ（ｂ）を、表示装置２４１に表示する。
実被害データ表示部２１３は、処理装置１００が他の端末装置から受信した対象構造物の実被害データを処理装置１００から受信した場合、実被害データを表示装置２４１に表示する。
つまり、端末装置２００ａの実被害データ表示部２１３は、プロセスＰ１０４で処理装置１００の実被害データ通信部１１２によって送信された実被害データＤｒ（ｂ）を、表示装置２４１に表示する。
【0049】
＜プロセスＰ１０５：実被害を反映した被害推定＞
被害推定部１１３は、対象構造物に対応する指標値データと実被害データとの組に基づいて対象構造物の属する構造物グループに設定されている脆弱性パラメータを構造物グループごとに更新する。そして、被害推定部１１３は、更新された脆弱性パラメータを用いて推定被害データを再計算し、再計算した推定被害データを複数の端末装置のうち少なくとも一つの端末装置に送信する。また、被害推定部１１３は、更新された脆弱性パラメータの精度を示す推定精度データｅｊを、再計算した推定被害データを送信する端末装置に送信する。
具体的には以下のようである。
被害推定部１１３は、対象構造物に対応する指標値データと実被害データとの組に基づいて対象構造物の属する構造物グループに設定されている脆弱性パラメータを構造物グループごとに更新する。そして、被害推定部１１３は、更新された脆弱性パラメータを用いて推定被害データを再計算し、再計算した推定被害データを複数の端末装置のうち少なくとも一つの端末装置に送信する。また、被害推定部１１３は、更新された脆弱性パラメータの精度を示す推定精度データｅｊを、再計算した推定被害データを送信する端末装置に送信する。
具体的には以下のようである。
【0050】
被害推定部１１３は、構造物グループＧｊごとに、以下の式２で計算される推定残差εｊが、推定残差閾値εｔｈ以下となるθｊのうちθｊの最大値をθｍａｘ，ｊとし、θｊの最小値をθｍｉｎ，ｊとする。
但し、θｍａｘ，ｊがθｍａｘ以上の場合はθｍａｘ，ｊの値をθｍａｘとし、θｍｉｎ，ｊがθｍｉｎ以下の場合はθｍｉｎ，ｊの値をθｍｉｎに変更する。また、被害推定部１１３は、最大値θｍａｘ，ｊと最小値θｍｉｎ，ｊとの和の二等分の平均値を、更新された脆弱性パラメータθ’ｊとする。式２において、被害推定部１１３は、全実被害データｄｒａｊ，ｋが真の場合は１００％と解釈し、偽の場合は０％と解釈する。なお、ｘｋは実被害データが取得されている対象構造物Ｓｋに対応する指標値データであり、実施の形態１の冒頭で述べたとおりである。
【数1】
【0051】
次に、以下の式３で、被害推定部１１３は推定精度データｅｊを計算する。
ｅｊ＝θｍａｘ，ｊ－θｍｉｎ，ｊ （式３）
次に、被害推定部１１３は、すべての対象構造物Ｓｉについて、更新された脆弱性パラメータθ’ｊを用いて、以下の式４から、更新された推定被害データｄｅ’ｉを計算する。
ｄｅ’ｉ＝ｆ（ｘｉ，θ’ｊ） （式４）
被害推定部１１３は、更新された推定被害データｄｅ’ｉ及び推定精度データｅｊを、それぞれの端末装置２００に送信する。端末装置２００に推定精度データｅｊを送信することで、端末装置２００が推定被害データｄｅ’ｉの精度を知ることができる効果がある。
ｅｊ＝θｍａｘ，ｊ－θｍｉｎ，ｊ （式３）
次に、被害推定部１１３は、すべての対象構造物Ｓｉについて、更新された脆弱性パラメータθ’ｊを用いて、以下の式４から、更新された推定被害データｄｅ’ｉを計算する。
ｄｅ’ｉ＝ｆ（ｘｉ，θ’ｊ） （式４）
被害推定部１１３は、更新された推定被害データｄｅ’ｉ及び推定精度データｅｊを、それぞれの端末装置２００に送信する。端末装置２００に推定精度データｅｊを送信することで、端末装置２００が推定被害データｄｅ’ｉの精度を知ることができる効果がある。
【0052】
＜プロセスＰ１１４：更新された推定被害の表示＞
端末装置２００の推定被害データ表示部２１２は、推定被害データｄｅ’ｉを受信した場合、表示装置２４１に推定被害データｄｅ’ｉを表示する。
端末装置２００の推定被害データ表示部２１２は、推定被害データｄｅ’ｉを受信した場合、表示装置２４１に推定被害データｄｅ’ｉを表示する。
【0053】
＜プロセスＰ１０６：収束判定＞
被害推定部１１３は、全ての構造物グループＧｊについて、式３で得られる推定精度データｅｊが、あらかじめ定められた収束パラメータｅｔｈの値以下の場合、つまり、ｅｊ≦ｅｔｈの場合、処理を終了する。それ以外の場合、つまり、ｅｊ＞ｅｔｈの場合、処理はプロセスＰ１１２に戻る。このようにして、被害推定部１１３は、更新された脆弱性パラメータの精度が閾値を超える場合には、更新された脆弱性パラメータの精度が閾値以下になるまで、指標値データと実被害データ通信部１１２によって新たに受信される実被害データとの組に基づき脆弱性パラメータの更新を繰り返えす。
被害推定部１１３は、全ての構造物グループＧｊについて、式３で得られる推定精度データｅｊが、あらかじめ定められた収束パラメータｅｔｈの値以下の場合、つまり、ｅｊ≦ｅｔｈの場合、処理を終了する。それ以外の場合、つまり、ｅｊ＞ｅｔｈの場合、処理はプロセスＰ１１２に戻る。このようにして、被害推定部１１３は、更新された脆弱性パラメータの精度が閾値を超える場合には、更新された脆弱性パラメータの精度が閾値以下になるまで、指標値データと実被害データ通信部１１２によって新たに受信される実被害データとの組に基づき脆弱性パラメータの更新を繰り返えす。
【0054】
図６に説明した以上の手順によって、実被害データが得られていない対象構造物Ｓｉに対しても、精度の高い推定被害データを提供可能となる。
図７は、被災把握システム１０００における点検提案処理の手順を示すフローチャートである。図７を参照して被災把握システム１０００における点検提案処理の手順を説明する。
図７は、被災把握システム１０００における点検提案処理の手順を示すフローチャートである。図７を参照して被災把握システム１０００における点検提案処理の手順を説明する。
【0055】
処理装置１００の点検提案部１１４は、点検を推奨する対象構造物Ｓを提案する点検提案データＤｐを生成し、生成した点検提案データＤｐを、複数の端末装置２００のうち少なくとも一つの端末装置２００に送信する。各端末装置２００の点検提案データ表示部２１４は、処理装置１００から点検提案データＤｐを受信した場合、受信した点検提案データＤｐを表示装置２４１に表示する。
具体的には以下のようである。
プロセスＰ２０１において、点検提案部１１４は、処理装置１００が指標値データｘｉを取得（プロセスＰ１０２）した後、または、処理装置１００が実被害データＤｒを取得（プロセスＰ１０４）した後に点検提案データＤｐを生成し、点検提案データＤｐを端末装置２００へ送信する。点検提案データＤｐを送信する端末装置２００は１台でも良いし、複数台でも良いし、全部の端末装置２００でも良い。点検提案部１１４は、実被害データを得ることで推定精度データｅｊを小さくできる見込みのある対象構造物Ｓｉのインデックスｉを持つ点検提案データＤｐを生成し、通信ＩＦ１５０を介して端末装置２００へ送信する。
具体的には以下のようである。
プロセスＰ２０１において、点検提案部１１４は、処理装置１００が指標値データｘｉを取得（プロセスＰ１０２）した後、または、処理装置１００が実被害データＤｒを取得（プロセスＰ１０４）した後に点検提案データＤｐを生成し、点検提案データＤｐを端末装置２００へ送信する。点検提案データＤｐを送信する端末装置２００は１台でも良いし、複数台でも良いし、全部の端末装置２００でも良い。点検提案部１１４は、実被害データを得ることで推定精度データｅｊを小さくできる見込みのある対象構造物Ｓｉのインデックスｉを持つ点検提案データＤｐを生成し、通信ＩＦ１５０を介して端末装置２００へ送信する。
【0056】
プロセスＰ２１１において、点検提案データＤｐを受信した端末装置２００の点検提案データ表示部２１４は、点検提案データＤｐを表示装置２４１に表示する。
【0057】
＊＊＊点検提案データＤｐの効果＊＊＊
プロセスＰ１０１、Ｐ１０２，Ｐ１０３，Ｐ１０４、Ｐ１０５，Ｐ１０６、Ｐ１１１、Ｐ１１２，Ｐ１１３及びＰ１１４からなる被害推定処理において、処理装置１００が指標値データｘｉを取得（プロセスＰ１０２）した後、または、処理装置１００が実被害データＤｒを取得（プロセスＰ１０４）した後に、点検提案部１１４が、構造物グループＧｊごとに、何れの対象構造物Ｓｉを目視点検すれば推定精度データｅｊをより小さくできるか、点検提案データＤｐを生成する。
この点検提案データＤｐによって、点検提案データＤｐを受信した端末装置２００からプロセスＰ１１２で新たに送信される実被害データＤｒを得ることによって、処理装置１００では推定精度データｅｊを小さくすることで収束判定（プロセスＰ１０６）を早めることができる。よって、より早期に被害状況を把握することが可能となる。
具体的には、ある構造物グループＧｊについて、目視点検した対象構造物が無い場合は、点検提案部１１４は、最も大きな指標値データとなる対象構造物Ｓｉのインデックスを持つ点検提案データＤｐを生成し提案する。そうすることで、もし提案された構造物に被害が無いことが確認できれば、θｍｉｎ，ｊの値を大きくすることができるので、ｅｊの値を小さくすることができる。
プロセスＰ１０１、Ｐ１０２，Ｐ１０３，Ｐ１０４、Ｐ１０５，Ｐ１０６、Ｐ１１１、Ｐ１１２，Ｐ１１３及びＰ１１４からなる被害推定処理において、処理装置１００が指標値データｘｉを取得（プロセスＰ１０２）した後、または、処理装置１００が実被害データＤｒを取得（プロセスＰ１０４）した後に、点検提案部１１４が、構造物グループＧｊごとに、何れの対象構造物Ｓｉを目視点検すれば推定精度データｅｊをより小さくできるか、点検提案データＤｐを生成する。
この点検提案データＤｐによって、点検提案データＤｐを受信した端末装置２００からプロセスＰ１１２で新たに送信される実被害データＤｒを得ることによって、処理装置１００では推定精度データｅｊを小さくすることで収束判定（プロセスＰ１０６）を早めることができる。よって、より早期に被害状況を把握することが可能となる。
具体的には、ある構造物グループＧｊについて、目視点検した対象構造物が無い場合は、点検提案部１１４は、最も大きな指標値データとなる対象構造物Ｓｉのインデックスを持つ点検提案データＤｐを生成し提案する。そうすることで、もし提案された構造物に被害が無いことが確認できれば、θｍｉｎ，ｊの値を大きくすることができるので、ｅｊの値を小さくすることができる。
【0058】
また、ある構造物グループＧｊについて、目視点検した全ての対象構造物に対して被害が無いことが確認できていれば、点検提案部１１４は、実被害データが得られている対象構造物の指標値データよりも大きな指標値データとなる対象構造物Ｓｉのインデックスを持つ点検提案データＤｐを生成し提案する。そうすることで、もし提案された構造物に被害が無いことが確認できれば、θｍｉｎ，ｊの値を大きくすることができるので、ｅｊの値を小さくすることができる。
【0059】
同様に、ある構造物グループＧｊについて、目視点検した全ての対象構造物に対して被害が有ることが確認できていれば、点検提案部１１４は、実被害データが得られている対象構造物の指標値データよりも小さな指標値データとなる対象構造物Ｓｉのインデックスを持つ点検提案データＤｐを生成し提案する。そうすることで、もし提案された構造物に被害が有ることが確認できれば、θｍａｘ，ｊの値を小さくすることができるので、ｅｊの値を小さくすることができる。
【0060】
また、ある構造物グループＧｊについて、目視点検した対象構造物に対して被害が有る場合と無い場合とが確認できていれば、点検提案部１１４は、被害が有る対象構造物の指標値データの最小値と被害が無い対象構造物の指標値データの最大値との中間の指標値データが対応付けられた対象構造物Ｓｉのインデックスを持つ点検提案データＤｐを生成し提案すればよい。その場合、被害の有無にかかわらず、ｅｊの値を半分程度に小さくすることができる。
【0061】
＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
（１）実施の形態１の被災把握システム１０００では、端末装置２００が推定被害を表示（プロセスＰ１１１、プロセスＰ１１４）し、及び実被害を表示（プロセスＰ１１３）する。よって、実施の形態１の被災把握システム１０００によれば、指令所の指令員は、端末装置２００によって、被害の全体状況を高精度かつ早期に把握できる。
（２）実施の形態１の被災把握システム１０００では、被害推定部１１３は、更新される脆弱性パラメータθｊの精度を示す推定精度データｅｊが閾値以下になるまで、脆弱性パラメータθｊの更新を繰り返す。よって、より精度の高い推定被害データを得ることができる。
（３）実施の形態１の被災把握システム１０００では、上記に述べた「点検提案データＤｐの効果」を得ることができる。
（１）実施の形態１の被災把握システム１０００では、端末装置２００が推定被害を表示（プロセスＰ１１１、プロセスＰ１１４）し、及び実被害を表示（プロセスＰ１１３）する。よって、実施の形態１の被災把握システム１０００によれば、指令所の指令員は、端末装置２００によって、被害の全体状況を高精度かつ早期に把握できる。
（２）実施の形態１の被災把握システム１０００では、被害推定部１１３は、更新される脆弱性パラメータθｊの精度を示す推定精度データｅｊが閾値以下になるまで、脆弱性パラメータθｊの更新を繰り返す。よって、より精度の高い推定被害データを得ることができる。
（３）実施の形態１の被災把握システム１０００では、上記に述べた「点検提案データＤｐの効果」を得ることができる。
【0062】
なお、実施の形態１では、特定自然災害として地震を想定した。しかし、特定自然災害として、豪雨または強風のような災害を想定しても良い。豪雨を対象とした場合は雨量、強風災害を対象とした場合は風速をそれぞれ指標値データとすることができる。地震、豪雨または強風のような自然災害以外の自然災害に対しても、実施の形態１の適用が可能である。
【0063】
また、特定自然災害として地震を想定した場合であっても、計測震度以外の、加速度、速度、変位、加速度応答、速度応答、変位応答、ＳＩ値、リアルタイム震度等の地震動が構造物へ与える揺れの大きさを示す値を指標値データとして、実施の形態１の適用が可能である。
【0064】
また、前回の自然災害発生の場合に最終結果として得られた更新後の脆弱性パラメータの値、全実被害データの値、指標値データの値等を外部記憶装置に記録して、次回の自然災害発生の場合に利用することで、脆弱性パラメータの値を、逐次高精度なものへ学習する実施形態も可能である。
【0065】
また、対象構造物Ｓｉ及び構造物グループＧｊの数は、任意の大きさとする実施形態が可能である。
【0066】
また、構造物グループを更にサブグループへ分類する実施形態も可能である。具体例は図８で後述する。その場合、例えば、そのサブグループに含まれる対象構造物の脆弱性パラメータをθｊ＋θｊ，ｊｍとする。
ここで、ｊｍは構造物グループＧｊに含まれるサブグループを特定するインデックスである。θｊ，ｊｍは各構造物グループ内のサブグループの違いを特徴づける脆弱性パラメータである。このように構造物グループを細分化する事で被害状況をより高精度に推定できる効果がある。
図８は、上記で構造物グループを更にサブグループへ分類する方式を具体例で説明する図である。図８に示すグループ情報は、構造物グループとして、対象構造物Ｓ１から対象構造物Ｓ６を有する例である。図８では、対象構造物Ｓ１から対象構造物Ｓ４がサブグループ１に含まれ、対象構造物Ｓ５及び対象構造物Ｓ６がサブグループ２に含まれる。サブグループ１に含まれる対象構造物Ｓ１から対象構造物Ｓ４の脆弱性パラメータは、θｊ＝１＋θｊ＝１，ｊｍ＝１となる。またサブグループ２に含まれる対象構造物Ｓ５，Ｓ６の脆弱性パラメータはθｊ＝１＋θｊ＝１，ｊｍ＝２となる。
ここで、ｊｍは構造物グループＧｊに含まれるサブグループを特定するインデックスである。θｊ，ｊｍは各構造物グループ内のサブグループの違いを特徴づける脆弱性パラメータである。このように構造物グループを細分化する事で被害状況をより高精度に推定できる効果がある。
図８は、上記で構造物グループを更にサブグループへ分類する方式を具体例で説明する図である。図８に示すグループ情報は、構造物グループとして、対象構造物Ｓ１から対象構造物Ｓ６を有する例である。図８では、対象構造物Ｓ１から対象構造物Ｓ４がサブグループ１に含まれ、対象構造物Ｓ５及び対象構造物Ｓ６がサブグループ２に含まれる。サブグループ１に含まれる対象構造物Ｓ１から対象構造物Ｓ４の脆弱性パラメータは、θｊ＝１＋θｊ＝１，ｊｍ＝１となる。またサブグループ２に含まれる対象構造物Ｓ５，Ｓ６の脆弱性パラメータはθｊ＝１＋θｊ＝１，ｊｍ＝２となる。
【0067】
また、グループ情報１０のような構造物グループの組を複数設定し、各対象構造物は各構造物グループの組についてそれぞれで分類する実施形態も可能である。具体例は図９で後述する。
その場合、例えば、各対象構造物の脆弱性パラメータを
θ１ ｊ１＋θ２ ｊ２＋…＋θｎ ｊｎ…＋θＡ ｊＡ （式５）
とする。ここで、θ１ ｊ１，θ２ ｊ２，．．，θｎ ｊｎ，．．，θＡ ｊＡは、それぞれその対象構造物を含む各構造物グループの組を特徴づける脆弱性パラメータである。Ａは構造物グループの組の数である。ｎはそのうちのどれかを特定するインデックスである。
ｊｎはその構造物グループの組のなかでどの構造物グループに含まれるかを特定するインデックスである。
このように構造物グループを複数設定する事で被害状況をより高精度に推定できる効果がある。
図９は、グループ情報１０のような構造物グループの組を複数設定し、各対象構造物は各構造物グループの組についてそれぞれで分類する方式を具体例で説明する図である。図９では、グループ情報１０を組１、グループ情報２０を組２のように設定して、構造物グループの組を複数設定、すなわち二組設定している。各対象構造物は各構造物グループの組について、それぞれで分類する。つまり、対象構造物Ｓ１から対象構造物Ｓ６は、グループ情報１０に属し、かつ、グループ情報２０にも属するように分類される。その場合、例えば、各対象構造物の脆弱性パラメータは、上記の式５、つまり、
θ１ ｊ１＋θ２ ｊ２＋…＋θｎ ｊｎ…＋θＡ ｊＡ
で計算される。図９のグループ情報１０には、構造物グループ１と構造物グループ２が設定されている。グループ情報１０では、上記のｎ及びｊｎの定義によって、構造物グループ１の脆弱性パラメータはθｎ ｊｎについては組１によってｎ＝１、構造物グループ１によってｊｎ＝１であるのでθ１ １である。
構造物グループ２の脆弱性パラメータはｎ＝１、ｊｎ＝２であるのでθ１ ２である。同様に、グループ情報２０では、構造物グループ１の脆弱性パラメータはθ２ １であり、構造物グループ２の脆弱性パラメータはθ２ ２である。このとき、例えば、対象構造物Ｓ１の脆弱性パラメータθ（１）は、
θ（１）＝θ１ １＋θ２ １
と計算される。また、例えば対象構造物Ｓ２の脆弱性パラメータθ（２）は、
θ（２）＝θ１ １＋θ２ ２
と計算される。
その場合、例えば、各対象構造物の脆弱性パラメータを
θ１ ｊ１＋θ２ ｊ２＋…＋θｎ ｊｎ…＋θＡ ｊＡ （式５）
とする。ここで、θ１ ｊ１，θ２ ｊ２，．．，θｎ ｊｎ，．．，θＡ ｊＡは、それぞれその対象構造物を含む各構造物グループの組を特徴づける脆弱性パラメータである。Ａは構造物グループの組の数である。ｎはそのうちのどれかを特定するインデックスである。
ｊｎはその構造物グループの組のなかでどの構造物グループに含まれるかを特定するインデックスである。
このように構造物グループを複数設定する事で被害状況をより高精度に推定できる効果がある。
図９は、グループ情報１０のような構造物グループの組を複数設定し、各対象構造物は各構造物グループの組についてそれぞれで分類する方式を具体例で説明する図である。図９では、グループ情報１０を組１、グループ情報２０を組２のように設定して、構造物グループの組を複数設定、すなわち二組設定している。各対象構造物は各構造物グループの組について、それぞれで分類する。つまり、対象構造物Ｓ１から対象構造物Ｓ６は、グループ情報１０に属し、かつ、グループ情報２０にも属するように分類される。その場合、例えば、各対象構造物の脆弱性パラメータは、上記の式５、つまり、
θ１ ｊ１＋θ２ ｊ２＋…＋θｎ ｊｎ…＋θＡ ｊＡ
で計算される。図９のグループ情報１０には、構造物グループ１と構造物グループ２が設定されている。グループ情報１０では、上記のｎ及びｊｎの定義によって、構造物グループ１の脆弱性パラメータはθｎ ｊｎについては組１によってｎ＝１、構造物グループ１によってｊｎ＝１であるのでθ１ １である。
構造物グループ２の脆弱性パラメータはｎ＝１、ｊｎ＝２であるのでθ１ ２である。同様に、グループ情報２０では、構造物グループ１の脆弱性パラメータはθ２ １であり、構造物グループ２の脆弱性パラメータはθ２ ２である。このとき、例えば、対象構造物Ｓ１の脆弱性パラメータθ（１）は、
θ（１）＝θ１ １＋θ２ １
と計算される。また、例えば対象構造物Ｓ２の脆弱性パラメータθ（２）は、
θ（２）＝θ１ １＋θ２ ２
と計算される。
【0068】
また、構造物グループは、地域的な影響を考慮する為に場所の違いでグループ分けを行う実施形態や、降雨、降雪又はこれまでに受けた地震動による地盤の脆弱化や液状化現象の起こりやすさを考慮したグループ分けを行う実施形態が可能である。このようにグループ分けを行う事で被害状況をより高精度に推定できる効果がある。
【0069】
また、各構造物グループについて全壊と半壊等の多段階の被害状況に個別の脆弱性パラメータを対応付ける実施形態も可能である。このように被害状況を細分化する事で被害状況をより高精度に推定できる効果がある。
【符号の説明】
【0070】
１０，２０ グループ情報、１００ 処理装置、１１０ プロセッサ、１１１ 指標値データ取得部、１１２ 実被害データ通信部、１１３ 被害推定部、１１４ 点検提案部、１１５ グループ情報取得部、１２０ 主記憶装置、１３０ 補助記憶装置、１３１ プログラム、１４０ 入出力ＩＦ、１４１ 表示装置、１４２ 入力装置、１５０ 通信ＩＦ、１６０ 信号線、２００ 端末装置、２１０ プロセッサ、２１１ 実被害データ受付部、２１２ 推定被害データ表示部、２１３ 実被害データ表示部、２１４ 点検提案データ表示部、２２０ 主記憶装置、２３０ 補助記憶装置、２３１ プログラム、２４０ 入出力ＩＦ、２４１ 表示装置、２４２ 入力装置、２５０ 通信ＩＦ、２６０ 信号線、３００ 通信ネットワーク、１０００ 被災把握システム。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】