特許 7072428 モータおよびモータの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-12

(45)【発行日】2022-05-20

(54)【発明の名称】モータおよびモータの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/10 20060101AFI20220513BHJP

   H02K 5/08 20060101ALI20220513BHJP

【ＦＩ】

H02K5/10 Z

H02K5/08 A

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2018067957

(22)【出願日】2018-03-30

(65)【公開番号】P2019180137

(43)【公開日】2019-10-17

【審査請求日】2021-03-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】勝呂 浩成

(72)【発明者】

【氏名】大川 高徳

(72)【発明者】

【氏名】小平 修

【審査官】池田 貴俊

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－２４７８２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１８０１９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－０５１７４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０５５１２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２５３１３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０１４０５８４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ５／１０

Ｈ０２Ｋ ５／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

永久磁石を備えたロータと、
前記永久磁石に対向するステータと、
前記ロータおよび前記ステータを覆い、軸線方向の一方側の端部に端板部が設けられたモータケースと、
前記モータケースの前記軸線方向の他方側に配置された端子台と、
前記軸線方向に交差する方向に延在し、一方端であるコイル線接続用の第１端部、および他方端である外部接続用の第２端部が各々、前記端子台から突出した複数の端子ピンと、
前記第１端部を覆うように配置されて、前記軸線方向の他方側で開口する前記モータケースの開口部を前記端子台とともに塞ぐカバーと、
前記端子台および前記カバーを前記軸線方向の他方側から覆うように設けられて前記モータケースの側面を覆い、前記第２端部が突出する壁面を備えた封止樹脂体と、
前記複数の端子ピンの各々において前記第２端部の側で前記端子台から突出する部分のうち、前記端子台と前記壁面との間に位置する部分に装着されて前記複数の端子ピンと前記封止樹脂体との間をシールするシール部材と、
を有し、
前記シール部材は、全体が前記封止樹脂体の内部に埋まっていることを特徴とするモータ。

【請求項2】

前記シール部材では、前記複数の端子ピンの各々に装着された複数のシール部が繋がっていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記シール部材は、弾性を有することを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。

【請求項4】

前記シール部材は、ゴム製であることを特徴とする請求項３に記載のモータ。

【請求項5】

前記シール部材では、前記端子ピンから外したとき、前記端子ピンが嵌っていた穴のサイズが前記端子ピンの太さより小さいことを特徴とする請求項３または４に記載のモータ。

【請求項6】

前記端子台には、前記軸線方向の他方側の面に前記複数の端子ピンの各々を内側に保持する複数の溝が形成されており、
前記カバーは、前記端子ピンの前記溝内に位置する部分の一部を前記軸線方向の他方側から覆い、前記封止樹脂体は、前記端子ピンの前記溝内に位置する部分のうち、前記一部以外の残部を前記軸線方向の他方側から覆っていることを特徴とする請求項１から５までの何れか一項に記載のモータ。

【請求項7】

前記端子ピンの前記溝内に位置する部分には、潰し部が形成されていることを特徴とする請求項６に記載のモータ。

【請求項8】

請求項１から７までの何れか一項に記載のモータの製造方法において、
前記端子台に対して、前記モータケース、前記端子ピンおよび前記カバーを設けた後、
前記封止樹脂体を形成する工程では、前記複数の端子ピンの各々において前記第２端部の側で前記端子台から突出する部分に前記シール部材を装着した状態で樹脂モールドを行って前記封止樹脂体を形成することを特徴とするモータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータおよびステータを覆うモータケースの開口部を封止したモータ、およびモータの製造方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

ロータおよびステータを覆うモータケースの気密性を高めたモータとして、端子ピンを溝内に保持する端子台と、端子ピンを覆うカバーとによってモータケースの開口部を塞いだ状態で樹脂モールドを行い、端子台、カバーおよびモータケースの側面を覆う封止樹脂体を設けた構造が提案されている（特許文献１参照）。ここで、端子ピンは、端子台から突出する一方の端部（第１端部）にコイル線が接続され、端子台から突出する他方の端部（第２端部）が外部との電気的な接続に用いられる。従って、第２端部は、封止樹脂体の壁面から突出している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－１１３４９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のモータでは、封止樹脂体によってモータケース内への水分の侵入が抑制されている。一方、密閉性をより厳密に評価する目的で、気体によってリークの有無をテストすると、特許文献１に記載のモータでは、封止樹脂体と端子ピンとの間を通って気体のリークが発生することがあるという結果が得られている。

【0005】

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、端子ピン周りの気密性を高めたモータ、およびその製造方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明に係るモータは、永久磁石を備えたロータと、前記永久磁石に対向するステータと、前記ロータおよび前記ステータを覆い、軸線方向の一方側の端部に端板部が設けられたモータケースと、前記モータケースの前記軸線方向の他方側に配置された端子台と、前記軸線方向に交差する方向に延在し、一方端であるコイル線接続用の第１端部、および他方端である外部接続用の第２端部が各々、前記端子台から突出した複数の端子ピンと、前記第１端部を覆うように配置されて、前記軸線方向の他方側で開口する前記モータケースの開口部を前記端子台とともに塞ぐカバーと、前記端子台および前記カバーを前記軸線方向の他方側から覆うように設けられて前記モータケースの側面を覆い、前記第２端部が突出する壁面を備えた封止樹脂体と、前記複数の端子ピンの各々において前記第２端部の側で前記端子台から突出する部分のうち、前記端子台と前記壁面との間に位置する部分に装着されて前記複数の端子ピンと前記封止樹脂体との間をシールするシール部材と、を有し、前記シール部材は、全体が前記封止樹脂体の内部に埋まっていることを特徴とする。

【0007】

本発明では、端子ピンを保持する端子台、および端子ピンの第１端部を覆うカバーによって、モータケースの開口部を塞ぎ、さらに、端子台、カバーおよびモータケースの側面を覆う封止樹脂体が設けられている。このため、モータケース内への水分の侵入を抑制することができる。また、複数の端子ピンの各々において第２端部の側で端子台から突出する部分のうち、端子台と封止樹脂体の壁面との間にはシール部材が装着されており、複数の端子ピンと封止樹脂体との間がシール部材によってシールされている。従って、端子ピンと封止樹脂体との間の気密性が高いので、端子ピンと封止樹脂体との間を通って、開口部からモータケース内等に水分が侵入することを確実に抑制することができる。また、か
かる態様によれば、シール部材は、全体が封止樹脂体を形成する際の圧力を受ける。このため、端子ピンとシール部材との密着性、およびシール部材と封止樹脂体との密着性が高いので、封止樹脂体と端子ピンとの間の気密性が高い。

【0008】

本発明において、前記シール部材では、前記複数の端子ピンの各々に装着された複数のシール部が繋がっている態様を採用することができる。かかる態様によれば、１つのシール部材によって複数の端子ピンと封止樹脂体との間をシールすることができるので、低コスト化を図ることができる。

【0009】

本発明において、前記シール部材は、弾性を有する態様を採用することができる。本発明において、前記シール部材は、例えば、ゴム製である態様を採用することができる。かかる態様によれば、端子ピンとシール部材との密着性が高いので、封止樹脂体と端子ピンとの間の気密性が高い。

【0010】

本発明では、前記シール部材では、前記端子ピンから外したとき、前記端子ピンが嵌っていた穴のサイズが前記端子ピンの太さより小さい態様を採用することができる。かかる態様によれば、端子ピンとシール部材との密着性が高いので、封止樹脂体と端子ピンとの間の気密性が高い。

【0013】

本発明において、前記端子台には、前記軸線方向の他方側の面に前記複数の端子ピンの各々を内側に保持する複数の溝が形成されており、前記カバーは、前記端子ピンの前記溝内に位置する部分の一部を前記軸線方向の他方側から覆い、前記封止樹脂体は、前記端子ピンの前記溝内に位置する部分のうち、前記一部以外の残部を前記軸線方向の他方側から覆っている態様を採用することができる。かかる態様によれば、溝内の端子ピンが封止樹脂体で封止されるため、端子ピンの周りを通って開口部からモータケース内に水分が侵入することを確実に抑制することができる。

【0014】

本発明において、前記端子ピンの前記溝内に位置する部分には、潰し部が形成されている態様を採用することができる。かかる態様によれば、潰し加工を行った際に部分的に張り出した部分が溝の内面に食い込む。従って、端子ピンを溝内に仮固定することができる。

【0015】

本発明に係るモータの製造方法において、前記端子台に対して、前記モータケース、前記端子ピンおよび前記カバーを設けた後、前記封止樹脂体を形成する工程では、前記複数の端子ピンの各々において前記第２端部の側で前記端子台から突出する部分に前記シール部材を装着した状態で樹脂モールドを行って前記封止樹脂体を形成することを特徴とする。

【発明の効果】

【0016】

本発明では、端子ピンを保持する端子台、および端子ピンの第１端部を覆うカバーによって、モータケースの開口部を塞ぎ、さらに、端子台、カバーおよびモータケースの側面
を覆う封止樹脂体が設けられている。このため、モータケース内への水分の侵入を抑制することができる。また、複数の端子ピンの各々において第２端部の側で端子台から突出する部分のうち、端子台と封止樹脂体の壁面との間にはシール部材が装着されており、複数の端子ピンと封止樹脂体との間がシール部材によってシールされている。このため、端子ピンと封止樹脂体との間の気密性が高いので、端子ピンと封止樹脂体との間を通って、開口部からモータケース内等に水分が侵入することを確実に抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明を適用したモータの斜視図である。

【図2】図１に示すモータを端子ピンが突出する方向からみた正面図である。

【図3】図１に示すモータの分解斜視図である。

【図4】図１に示すモータの断面図である。

【図5】図４に示す端子台等を軸線Ｌ方向の他方側からみた説明図である。

【図6】図４に示す端子台等を端子ピンに沿って切断した断面図である。

【図7】図４に示す端子台等を端子ピンの第２端部の側からみた正面図である。

【図8】図１に示すモータに用いたシール部材の説明図である。

【図9】図１に示すモータにおいて、シール部材の位置を変更した場合の説明図である。

【図10】図１に示すモータに用いられる端子ピンの変形例１の説明図である。

【図11】図１に示すモータに用いられる端子ピンの変形例２の説明図である。

【図12】図１に示すモータに用いられる端子ピンの変形例３の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照して本発明の一実施の形態を説明する。

【0019】

（モータの全体構成）
図１は、本発明を適用したモータ１の斜視図である。図２は、図１に示すモータ１を端子ピン８０が突出する方向からみた正面図である。図３は、図１に示すモータ１の分解斜視図である。図４は、図１に示すモータ１の断面図である。図１に示すモータ１は、ステッピングモータであり、図２、図３および図４等を参照して以下に説明するように、モータケース１０、ステータ２０、ロータ３０、ボビン４０、カバー６０、および封止樹脂体７０等からなる。モータ１は、例えば、ガソリンエンジンの混合気流量調整弁（取付対象部材）の駆動源等に使用されるもので、取付状態において高い気密性が要求されるものである。従って、モータ１は、密閉型モータとして構成されている。

【0020】

モータケース１０は、鉄等の磁性金属によってカップ状に形成されており、軸線Ｌ方向に円筒状に延在する周壁１１と、周壁１１の軸線Ｌ方向の一方側Ｌａの開口を閉塞するように形成された端板部１２とを有している。モータケース１０は、周壁１１の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂが開口部１１１になっており、開口縁には径方向外側に突出したフランジ部１３が形成されている。

【0021】

ステータ２０は、モータケース１０内に配置された筒状体であって、コイル２１と、ボビン４０と、ヨーク２３（外ステータコア）と、ヨーク２４（内ステータコア）とを備えている。ヨーク２３、２４は、金属製の円環状板材であって、内周縁には円周方向に等間隔をおいて軸線Ｌ方向に屈曲された複数の極歯２５が形成されている。ヨーク２３、２４は、各々の極歯２５が円周方向で交互に配列するように対向配置され、ヨーク２３、２４が対となって２組、軸線Ｌ方向に配置されている。

【0022】

ボビン４０は、ヨーク２３、２４を合成樹脂４１によってモールドした樹脂成形品であり、ヨーク２３、２４を金型内にインサートした状態で、金型内でインサート射出成形す
ることによって構成される。合成樹脂４１は、ヨーク２３、２４の外周部２３２、２４２、および極歯２５の内周面を除く部分を覆っており、ヨーク２３、２４の円環部２３３、２４３に重なる部分（フランジ部４１）の各間には、コイル２１が巻回されるスペースが構成されている。このように構成したステータ２０は、ヨーク２３、２４の外周部２３２、２４２がモータケース１０の周壁１１に部分的に接するように配置されている。

【0023】

ボビン４０の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの端部には、端子台４５が一体に形成されており、端子台４５には、モータケース１０の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの端部（フランジ部１３）が当接している。端子台４５には、軸線Ｌ方向と直交する第１方向Ｘに延在する複数本の端子ピン８０が、軸線Ｌ方向および第１方向Ｘに直交する第２方向Ｙに並列するように保持されている。端子ピン８０の一方端であるコイル線接続用の第１端部８１は、端子台４５の第１方向Ｘの一方の側面４５１から突出し、コイル２１を構成するコイル線の端部（図示せず）が溶接やハンダ等によって接続された状態で、ボビン４０に固定されたカバー６０によって覆われている。この状態で、モータケース１０の開口部１１１は、端子台４５およびカバー６０によって塞がれている。端子ピン８０の他方端である外部接続用の第２端部８２は、端子台４５の第１方向Ｘの他方の側面４５２から突出し、外部との電気的な接続に用いられる。

【0024】

端子台４５において軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに位置する部分には、軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂに凹んだ軸受用穴部４６が形成されている。軸受用穴部４６の内側には筒状の軸受部材９６が配置されており、軸受部材９６は、回転軸３１の外周面を支持している。軸受用穴部４６の底部には、金属製の球体９５０からなるスラスト支持部９５が配置されており、後述する回転軸３１の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの端部３１０を軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂから支持している。本形態では、軸線Ｌ方向からみたときに、軸受用穴部４６と重なる位置（軸線Ｌが通る位置）に、軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂに突出した凸部４９が形成されており、凸部４９によって、軸受用穴部４６と重なる位置の肉厚が厚く確保されている。

【0025】

ロータ３０は、軸線Ｌ方向に延在する回転軸３１と、回転軸３１の外周面にスリーブ３４を介して固定された円筒状の永久磁石３２とを備えており、永久磁石３２の外周面には、周方向にＮ極とＳ極とが交互に着磁されている。ステータ２０の極歯２５は、永久磁石３２に径方向外側で対向している。

【0026】

モータケース１０の端板部１２には、穴１２０が形成されており、回転軸３１は、一部が穴１２０から軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに向けて突出している。本形態において、回転軸３１のうち、モータケース１０の端板部１２から突出する部分には、螺旋溝（図示せず）が形成された出力軸３９が形成されている。従って、出力軸３９の回転によって、弁体等を直線駆動することができる。モータケース１０の端板部１２に形成された穴１２０には、軸受９２が保持されている。軸受９２は、回転軸３１の外周面を回転可能に支持する筒部９２１と、筒部９２１の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの端部から径方向外側に向けて拡がった拡径部９２２とを有しており、拡径部９２２は、端板部１２に対して軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂから当接した状態で固定されている。

【0027】

このように構成したモータ１では、モータケース１０の軸線Ｌ方向の開口部１１１が、ボビン４０に一体形成された端子台４５、およびカバー６０によって塞がれ、この状態で、端子台４５、カバー６０、およびモータケース１０の軸線Ｌ方向の端部は、封止樹脂体７０によって覆われている。封止樹脂体７０は、端子台４５およびカバー６０を軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂを覆う底部７３と、端子台４５、カバー６０およびモータケース１０を側面から覆う胴部７２とを有している。底部７３には、軸線Ｌ方向からみたときに端子台４５の凸部４９と重なる肉厚部７５が凸部４９より広い領域にわたって軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂに突出するように形成されている。また、封止樹脂体７０の壁面７６からは端子ピン
８０の第２端部８２が突出している。従って、封止樹脂体７０に対して、端子ピン８０が配置されている部分の周りを囲むようにコネクタハウジング（図示せず）を設け、端子ピン８０にコネクタ（図示せず）を接続する。

【0028】

封止樹脂体７０は、組立工程の最終段階において、端子台４５、カバー６０、およびモータケース１０の軸線Ｌ方向の端部を覆うように形成した樹脂部分７１であり、熱可塑性樹脂または熱硬化性樹脂からなる。本形態において、樹脂部分７１は、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等の熱可塑性樹脂からなる。封止樹脂体７０は、モータケース１０の開口部１１１等を完全に封止した状態でモータケース１０と強固に固定されている。この状態で、モータケース１０は、軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂに位置する部分を除く大部分が露出された状態にある。従って、コイル２１で発生した熱を金属製のモータケース１０を介して外部に効率よく逃がすことができる。それ故、コイル２１の絶縁被膜が溶けることに起因する絶縁不良や、各部材の熱変形、永久磁石３２の熱減磁等を抑制することができる。また、樹脂で覆う部分が少なくなることから、小径化、軽量化、および低コスト化を図ることができる。

【0029】

封止樹脂体７０は、胴部７２においてモータケース１０の軸線Ｌ方向の一方側Ｌａを向く面が、混合気流量調整弁に取り付けるためのフランジ面７７となっている。フランジ面７７は、モータケース１０の軸方向に直交する平面によって形成されており、モータケース１０を例えば混合気流量調整弁の開口部に挿入し、この開口部の周縁の平面状の取付面に密着させることで、Ｏリング等のシール部材を介して気密を保持するようになっている。

【0030】

（端子ピン８０および端子台４５等の構成）
図５は、図４に示す端子台４５等を軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂからみた説明図であり、出力軸３９の図示を省略してある。図６は、図４に示す端子台４５等を端子ピン８０に沿って切断した断面図である。図７は、図４に示す端子台４５を端子ピン８０の第２端部８２の側からみた正面図であり、封止樹脂体７０を形成する前の状態を示してある。

【0031】

図５および図６に示すように、端子ピン８０は、金属製の角棒であり、本形態において、端子ピン８０は断面四角形である。端子ピン８０は、第１方向Ｘの途中部分から第２端部８２まで直線的に延在する第１部分８３と、第１部分８３の第１端部８１の側の端部で屈曲して軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに向けて延在する第２部分８４と、第２部分８４の軸線Ｌ方向の一方側Ｌａの端部から第１端部８１まで延在する第３部分８５とを有している。従って、端子ピン８０は、２か所に屈曲部８３４、８４５を有している。第１部分８３には、端子ピン８０を部分的に潰した潰し部８３０が形成されている。潰し部８３０は、例えば、プレスにより加工される。

【0032】

かかる端子ピン８０の構成に対応して、端子台４５において軸線Ｌが通る中央部分には、軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂに突出して、端子ピン８０の第１部分８３を保持する第１端子保持部４５５が形成されおり、端子台４５の側面４５１は、第１端子保持部４５５の第１方向Ｘにおいて第１端部８１が位置する側の側面によって構成されている。また、端子台４５において、第１端子保持部４５５に対して第２端部８２が位置する側に離間する位置には、軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂに突出して第１部分８３を保持する第２端子保持部４５７が形成されており、端子台４５の側面４５２は、第２端子保持部４５７の第１方向Ｘにおいて第２端部８２が位置する側の側面によって構成されている。第１端子保持部４５５は、第１方向Ｘにおいて広い範囲にわたって形成されている一方、第２端子保持部４５７は、第２方向Ｙに延在する突条部である。第１端子保持部４５５と第２端子保持部４５７との間は、軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに凹んだ凹部４５９になっている。

【0033】

第１端子保持部４５５の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの面には、第１方向Ｘに延在して第１部分８３を内側に保持する複数の溝４５６が第２方向Ｙに並列している。溝４５６は、側面４５１まで延在しており、端子ピン８０の第２部分８４も溝４５６に保持されている。本形態では、第１部分８３に潰し部８３０が形成されており、潰し加工を行った際に部分的に張り出した部分が溝４５６の内面に食い込んでいる。従って、端子ピン８０を溝４５６内に仮固定することができる。また、第２端子保持部４５７の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの面には、溝４５６の延長線上に、第１部分８３を内側に保持する複数の溝４５８が第２方向Ｙに並列している。

【0034】

ここで、端子台４５の中央（軸線Ｌが通る位置）には凸部４９が形成されていることから、溝４５６および端子ピン８０は、凸部４９を避けるように配置されている。より具体的には、溝４５６、４５８および端子ピン８０は、第２方向Ｙにおいて４列配置されているが、第２方向Ｙの２番目と３番目の溝４５６、４５８および端子ピン８０の間隔は、第２方向Ｙの１番目と２番目の溝４５６、４５８および端子ピン８０の間隔、および第２方向Ｙの３番目と４番目の溝４５６、４５８および端子ピン８０の間隔より広く、凸部４９は、第２方向Ｙの２番目と３番目の溝４５６、４５８および端子ピン８０の間に形成されている。

【0035】

本形態では、図２および図７に示すように、端子ピン８０のうち、第２方向Ｙの１番目の端子ピン８０１と２番目の端子ピン８０２のピッチ、および第２方向Ｙの３番目の端子ピン８０３と４番目の端子ピン８０４のピッチはＰであるのに対して、第２方向Ｙの２番目の端子ピン８０２と３番目の端子ピン８０３とのピッチＰ×２である。すなわち、５本の端子ピン８０を第２方向Ｙに等ピッチで配置した態様から、３番目の端子ピンを省略した構造になっている。従って、５端子用のコネクタ（図示せず）を第２端部８２に接続し、コネクタの中央の端子をダミーとした態様を採用することができる。

【0036】

（カバー６０の構成）
図３、図４および図５に示すように、カバー６０は、樹脂成形品であり、端子台４５の側面４５１に対向する対向部６１と、対向部６１の軸線Ｌ方向の一方側Ｌａの端部から軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに突出した突出部６２と、対向部６１の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの端部から端子台４５に向けて突出した板部６３とを有している。対向部６１および突出部６２はいずれも、モータケース１０のフランジ部１３に沿うように円弧に湾曲している。また、突出部６２は、対向部６１より径方向の内側に位置する。板部６３の第２方向Ｙの両端部には、端子台４５の第２方向Ｙの両側に向けて突出した肉厚部６５が形成されている。

【0037】

従って、突出部６２がモータケース１０の開口部１１１の内側に入るようにカバー６０を端子台４５の側に押し込むと、端子台４５の第１端子保持部４５５がカバー６０の肉厚部６５に挟まれた状態となる。また、モータケース１０のフランジ部１３がカバー６０の段部６７に当接するとともに、突出部６２がモータケース１０の周壁１１の内面に沿うように配置される。このようにして、カバー６０は、モータケース１０に位置決めされる。

【0038】

対向部６１において側面４５１と対向する壁面には、４本の端子ピン８０の第１端部８１が各々入り込む凹部６１１が形成されている。従って、図６に示すように、第１端部８１が、凹部６１１において第１端部８１と対向する内壁６１２と当接することが回避される。

【0039】

また、カバー６０の板部６３は、端子台４５に軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂから重なり、端子ピン８０の第１部分８３の一部（潰し部８３０より第１端部８１側の部分）に重なる。その際、板部６３の切り欠き６３０が凸部４９に嵌る。この状態で、端子ピン８０の他の
部分（第１部分８３の潰し部８３０等が位置する部分）は、カバー６０から露出した状態にある。従って、封止樹脂体７０を設けた際、端子ピン８０においてカバー６０から露出する部分のち、第２端部８２付近を除く全体が封止樹脂体７０で覆われる。その際、第１端子保持部４５５と第２端子保持部４５７との間に形成された凹部４５９では、端子ピン８０の側面まで封止樹脂体７０で覆われる。ここで、カバー６０の板部６３には、複数の板部６３１が形成されており、複数の板部６３１は各々、溝４５８に嵌って端子８０に重なる。従って、板部６３１は、端子８０を支持するとともに、封止樹脂体７０を成形する際、樹脂が端子８０の周りを伝ってカバー６０の内側に流入することを抑制することができる。

【0040】

（シール部材５０の構成）
図８は、図１に示すモータ１に用いたシール部材５０の説明図である。図６に示すように、本形態のモータ１では、複数の端子ピン８０の各々において第２端部８２の側で端子台４５から突出する部分のうち、端子台４５と封止樹脂体７０の壁面７６との間に位置する部分にはシール部材５０が装着されており、シール部材５０は、複数の端子ピン８０と封止樹脂体７０との間をシールしている。図６に示すように、シール部材５０は、シート状であり、封止樹脂体７０に埋まっている。本形態において、シール部材５０は、端子台４５の第２端部８２側の側面４５２に沿うように配置されていることから、シール部材５０は、全体が封止樹脂体７０に埋まっており、外部に露出していない。

【0041】

図８に示すように、シール部材５０は、複数の端子ピン８０の各々に装着された複数のシール部５１を備えており、隣り合うシール部５１同士は、連結部５３によって繋がっている。シール部５１には、端子ピン８０の断面形状に対応したサイズおよび形状の、穴５２が形成されており、端子ピン８０は、穴５２を貫通した状態にある。本形態では、端子ピン８０は、断面四角形であることから、穴５２も四角形である。また、４つの穴５２は各々、図２および７を参照して説明した端子ピッチに対応するピッチで設けられている。

【0042】

ここで、シール部材５０は弾性を有している。本形態において、シール部材５０はゴム製のシートである。従って、シール部材５０では、端子ピン８０から外したとき、端子ピン８０が嵌っていた穴５２のサイズが端子ピン８０の太さより小さい。それ故、端子ピン８０が穴５２を貫通する際、穴５２が拡張されるため、端子ピン８０と穴５２の内縁との密着性が高い。

【0043】

（モータ１の製造方法）
本形態のモータ１の製造方法では、図７に示すように、端子台４５に対して、モータケース１０、端子ピン８０およびカバー６０を設けた後、封止樹脂体７０を形成する工程では、複数の端子ピン８０の各々において第２端部８２の側で端子台４５から突出する部分にシール部材５０を装着した状態で樹脂モールドを行って、封止樹脂体７０を形成する。その際、シール部材５０はゴム製であるため、封止樹脂体７０をモールドする際の温度によって軟化するので、シール部材５０と端子ピン８０との密着性、およびシール部材５０と封止樹脂体７０との密着性が高い。また、封止樹脂体７０が熱硬化性樹脂である場合、熱硬化性樹脂がシール部材５０に密着した状態で硬化するので、シール部材５０と封止樹脂体７０との密着性が高い。

【0044】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のモータ１では、端子ピン８０を保持する端子台４５、および端子ピン８０の第１端部８１を覆うカバー６０によって、モータケース１０の開口部１１１を塞ぎ、さらに、端子台４５、カバー６０およびモータケース１０の周壁１１（側面）を覆う封止樹脂体７０が設けられている。このため、モータケース１０内への水分の侵入を抑制することができる。また、複数の端子ピン８０の各々において第２端部８２の
側で端子台４５から突出する部分のうち、端子台４５と封止樹脂体７０の壁面７６との間にはシール部材５０が装着されており、複数の端子ピン８０と封止樹脂体７０との間がシール部材５０によってシールされている。このため、端子ピン８０と封止樹脂体７０との間の気密性が高いので、端子ピン８０と封止樹脂体７０との間を通って、カバー６０の内側に水分が侵入することを確実に抑制することができる。また、端子ピン８０と封止樹脂体７０との間を通って、開口部１１１からモータケース１０内に水分が侵入することも確実に抑制することができる。それ故、防水コネクタを用いなくても、モータ１の信頼性を高めることができる。

【0045】

また、シール部材５０では、複数の端子ピン８０の各々に装着された複数のシール部５１が繋がっているため、１つのシール部材５０によって複数の端子ピン８０と封止樹脂体７０との間をシールすることができる。それ故、低コスト化を図ることができる。

【0046】

また、シール部材５０は、ゴム製であり、弾性を有している。このため、端子ピン８０とシール部材５０との密着性が高いので、封止樹脂体７０と端子ピン８０との間の気密性が高い。また、シール部材５０では、端子ピン８０から外したとき、端子ピン８０が嵌っていた穴５２のサイズが端子ピン８０の太さより小さい。このため、端子ピン８０とシール部材５０との密着性が高いので、封止樹脂体７０と端子ピン８０との間の気密性が高い。また、シール部材５０は、封止樹脂体７０の内部に埋まっているため、封止樹脂体７０を形成する際の圧力を受ける。このため、端子ピン８０とシール部材５０との密着性、およびシール部材５０と封止樹脂体７０との密着性が高い。しかも、シール部材５０は、全体が封止樹脂体７０の内部に埋まっているため、シール部材５０の全体が封止樹脂体７０を形成する際の圧力を受ける。このため、端子ピン８０とシール部材５０との密着性、およびシール部材５０と封止樹脂体７０との密着性が高い。それ故、封止樹脂体７０と端子ピン８０との間の気密性が高い。

【0047】

また、本形態では、カバー６０が端子ピン８０の溝４５６内に位置する部分の一部を覆い、他の部分（残部）を封止樹脂体７０が覆っている。このため、溝４５６内の端子ピン８０が封止樹脂体７０で封止されるため、端子ピン８０の周りを通って開口部１１１からモータケース１０内に水分が侵入することを確実に抑制することができる。

【0048】

また、第１端子保持部４５５と第２端子保持部４５７との間の凹部４５９では、端子ピン８０の周りに封止樹脂体７０が届く。従って、端子ピン８０の周りを適正に封止することができる。それ故、端子ピン８０の周りを通って開口部１１１からモータケース１０内に水分が侵入することを確実に抑制することができる。

【0049】

また、端子台４５の中央（軸線Ｌが通る位置、軸線Ｌ方向からみたときに軸受用穴部４６と重なる位置）には凸部４９が形成されているが、溝４５６および端子ピン８０は、凸部４９を避けるように配置されている。従って、端子ピン８０を溝４５６で保持する構造を採用した場合でも、端子台４５全体を肉厚に形成して軸受用穴部４６と重なる位置の肉厚を厚くする必要がないので、モータ１の軸線Ｌ方向の寸法を短くすることができる。

【0050】

また、端子ピン８０において、コイル線が接続される第１端部８１と溝４５６で保持される部分との間に屈曲部８３４、８４５が設けられており、屈曲部８３４と屈曲部８４５との間に位置する第２部分８４が溝４５６内に位置する。このため、コイル線を第１端部８１に接続する際に加わった応力が、溝４５６に保持されている第１部分８３に届きにくい。それ故、コイル線を第１端部８１に接続する際、第１部分８３が溝４５６から外れにくい。

【0051】

（別の実施形態）
図９は、図１に示すモータ１において、シール部材５０の位置を変更した場合の説明図であり、端子ピン８０に沿って端子台４５等を切断した断面図である。図１から図８を参照して説明した実施形態では、シール部材５０の全体が封止樹脂体７０に埋まっていた。これに対して、本形態では、図９に示すように、シール部材５０が封止樹脂体７０に埋まっているが、一部が壁面７６で露出している。かかる態様でも、複数の端子ピン８０と封止樹脂体７０との間がシール部材５０によってシールされている。このため、端子ピン８０と封止樹脂体７０との間の気密性が高いので、端子ピン８０と封止樹脂体７０との間を通って、カバー６０の内側に水分が侵入することを確実に抑制することができる。また、端子ピン８０と封止樹脂体７０との間を通って、開口部１１１からモータケース１０内に水分が侵入することも確実に抑制することができる。

【0052】

（さらに別の実施形態）
図１０は、図１に示すモータ１に用いられる端子ピン８０の変形例１の説明図である。図１１は、図１に示すモータ１に用いられる端子ピン８０の変形例２の説明図である。図１２は、図１に示すモータ１に用いられる端子ピン８０の変形例３の説明図である

【0053】

図１から図８を参照して説明した実施形態では、端子ピン８０の第１端部８１側に屈曲部８３４、８４５を設けたが、図１０に示すように、第２端部８２側にも屈曲部８２２を設け、第１部分８３より軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに第１端部８１および第２端部８２が位置する場合に本発明を適用してもよい。また、図１１に示すように、第１端部８１側に屈曲部を設けず、第２端部８２側のみに屈曲部８２２を設け、第１部分８３より軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに第２端部８２が位置する場合に本発明を適用してもよい。また、図１２に示すように、第１端部８１側および第２端部８２側のいずれにも屈曲部を設けず、端子ピン８０が直線的に延在している場合に本発明を適用してもよい。

【0054】

上記実施形態では、モータ１がステッピングモータであったが、他の種類のモータに対して本発明を適用してもよい。

【符号の説明】

【0055】

１…モータ、１０…モータケース、１１…周壁、１２…端板部、１３…フランジ部、２０…ステータ、２１…コイル、３０…ロータ、３１…回転軸、３２…永久磁石、３９…出力軸、４０…ボビン、４１…合成樹脂、４５…端子台、４６…軸受用穴部、４９…凸部、５０…シール部材、５１…シール部、…穴、５３…連結部、６０…カバー、６１…対向部、６２…突出部、６３…板部、６５、７５…肉厚部、６７…段部、７０…封止樹脂体、７１…樹脂部分、７２…胴部、７３…底部、７６…壁面、７７…フランジ面、８０…端子ピン、８１…第１端部、８２…第２端部、８３…第１部分、８４…第２部分、８５…第３部分、９２…軸受、９５…スラスト支持部、９６…軸受部材、１１１…開口部、３１０…端部、４５１、４５２…側面、４５５…第１端子保持部、４５６，４５８…溝、４５７…第２端子保持部、８３０…潰し部、８３４，８４５…屈曲部、Ｌ…軸線、Ｘ…第１方向、Ｙ…第２方向、Ｌａ…一方側，Ｌｂ…他方側

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】