特許 7072802 種子の品質評価・選別システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-13

(45)【発行日】2022-05-23

(54)【発明の名称】種子の品質評価・選別システム

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/64 20060101AFI20220516BHJP

   G01N 21/27 20060101ALI20220516BHJP

【ＦＩ】

G01N21/64 Z

G01N21/27 B

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2018125189

(22)【出願日】2018-06-29

(65)【公開番号】P2020003423

(43)【公開日】2020-01-09

【審査請求日】2021-06-24

【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成２９年度、平成３０年度、国立研究開発法人科学技術振興機構、研究成果展開事業「紫レーザー励起蛍光分析による穀物の一粒分析・分別装置の開発」委託研究、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願

(73)【特許権者】

【識別番号】500293434

【氏名又は名称】インダストリーネットワーク株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】518234575

【氏名又は名称】福井 昭次

(73)【特許権者】

【識別番号】504180239

【氏名又は名称】国立大学法人信州大学

(74)【代理人】

【識別番号】110002697

【氏名又は名称】めぶき国際特許業務法人

(74)【代理人】

【識別番号】100104709

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 誠剛

(72)【発明者】

【氏名】福井 昭次

(72)【発明者】

【氏名】井上 直人

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 要

【審査官】吉田 将志

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０３６１５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２３８５７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２２４６１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１５２４１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２９３９９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－０９１３２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－０２０８４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－３０２３１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０２２８４９８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ２１／００ － Ｇ０１Ｎ ２１／９５８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

種子を一粒ごとに品質評価して、品質評価した品質評価結果に基づいて一粒ごとに選別する種子の品質評価・選別システムであって、
投入された種子を連続的に供給するフィーダーと、
前記フィーダーから連続的に供給される種子の１粒ごとの種子に対応して設けられ、前記種子の特定面が周面側開口に位置する姿勢で前記種子を収納可能とする凹部が周方向に沿って所定間隔ごとに多数形成されてなり、回転軸の回転に伴って一方向に所定角度ごとの間欠回転を行う凹部付きディスクと、
前記凹部付きディスクとは隣り合って配置され、かつ、前記凹部付きディスクとは同一回転しないように前記回転軸に取り付けられており、周方向に沿って振動を行う振動付与ディスクと、
前記凹部付きディスクに対して前記一方向に所定角度ごとの間欠回転を行わせる凹部付きディスク駆動用モーターと、
前記凹部付きディスクの前記凹部に収納されている種子が、当該凹部付きディスクの周面に対向して設けられている測定位置に到達したときに、当該測定位置に到達した種子に対して励起光を照射する励起光源と、
前記励起光源から照射された励起光によって前記種子から発せられる蛍光を受光して、受光した蛍光の分光分析を１粒の種子ごとに行って分光データを出力する機能を有する分光器と、
分光器から出力される当該１粒の種子ごとの分光データから蛍光強度を求め、求めた蛍光強度に基づいて前記一粒の種子ごとの品質を複数段階の評価として求め、当該複数段階の評価ごとに前記種子を選別するための制御信号を出力する機能を有する分光データ処理部と、
前記分光データ処理部からの制御信号に基づいて、前記種子を一粒ごとに前記複数段階の評価に対応して振分ける振分け装置と、
を備えることを特徴とする種子の品質評価・選別システム。

【請求項2】

請求項１に記載の種子の品質評価・選別システムにおいて、
前記種子の特定面は、当該種子の「臍（ほぞ）」が存在しない面であることを特徴とする種子の品質評価・選別システム。

【請求項3】

請求項２に記載の種子の品質評価・選別システムにおいて、
前記種子は、外観形状がほぼ三角錐状をなすソバの種子であり、
前記凹部付きディスクに設けられている前記凹部は、前記凹部付きディスクのディスク面を見たときの形状がほぼＶ字形状をなし、当該Ｖ字形状をなす凹部の開口が前記凹部付きディスクの周面に沿って位置するように設けられていることを特徴とする種子の品質評価・選別システム。

【請求項4】

請求項３に記載の種子の品質評価・選別システムにおいて、
前記ソバの種子は、玄そばから外皮を除去した状態の丸抜きソバであることを特徴とする種子の品質評価・選別システム。

【請求項5】

請求項４に記載の種子の品質評価・選別システムにおいて、
前記丸抜きソバの前記「臍」が存在する面を当該丸抜きソバの「底面」とし、当該底面以外の３つの面をそれぞれ前記丸抜きソバの「腹面」とし、当該「腹面」の隣り合う腹面の３つの境目をそれぞれ前記丸抜きソバの「稜」としたとき、
前記凹部は、３つの前記「稜」のうちの１つの「稜」が当該Ｖ字形状をなす凹部の底部側で、かつ、前記凹部付きディスクの厚み方向に沿って位置し、３つの前記「腹面」のうちの２つの「腹面」が、前記Ｖ字形状をなす凹部の一方の壁面と他方の壁面とで支持される姿勢で収納可能となるように形成されていることを特徴とする種子の品質評価・選別システム。

【請求項6】

請求項４又は５に記載の種子の品質評価・選別システムにおいて、
前記凹部は、前記凹部付きディスクを周面側からから見たときには、当該凹部付きディスクの厚み方向における一方の端面から他方の端面までに渡って形成されており、
当該凹部付きディスクの厚みは、少なくとも、前記前記丸抜きソバの前記底面から当該底面とは反対側の頂点までの長さに相当する寸法を有していることを特徴とする種子の品質評価・選別システム。

【請求項7】

請求項２に記載の種子の品質評価・選別システムにおいて、
前記種子は、米、麦、大豆、小豆又はトウモロコシのいずれかであり、
前記凹部付きディスクに設けられている前記凹部は、前記凹部付きディスクのディスク面を見たときの形状が、ほぼコの字形状をなし、当該凹部の開口が前記凹部付きディスクの周面に位置するように設けられていることを特徴とする種子の品質評価・選別システム。

【請求項8】

請求項７に記載の種子の品質評価・選別システムにおいて、
前記凹部は、前記凹部付きディスクを周面側からから見たときには、当該凹部付きディスクの厚み方向における一方の端面から他方の端面までに渡って形成されており、
当該凹部付きディスクの厚みは、少なくとも、前記米、麦、大豆、小豆又はトウモロコシのいずれかを品質評価・選別対象の種子としたときに、当該品質評価・選別対象とした種子の長手方向の長さに相当する寸法を有していることを特徴とする種子の品質評価・選別システム。

【請求項9】

請求項１～８のいずれかに記載の種子の品質評価・選別システムにおいて、
前記凹部付きディスクは、複数枚存在し、当該複数枚の凹部付きディスクは、各凹部付きディスクの前記凹部が前記回転軸に沿った方向において同一直線上に並ぶように配置され、かつ、前記回転軸を共有して同一回転するように構成されており、
前記振動付与ディスクは、当該複数枚の凹部付きディスクの隣り合う凹部付きディスクの間に介在された構成となっていることを特徴とする種子の品質評価・選別システム。

【請求項10】

請求項１～９のいずれかに記載の種子の品質評価・選別システムにおいて
前記振動付与ディスクに対して周方向の振動を付与する振動付与装置をさらに備え、
前記振動付与装置は、
前記振動付与ディスクを周方向に沿って所定角度で正逆回転させる振動付与用モーターと、当該振動付与用モーターの駆動片と前記振動付与ディスクとを連結して、前記振動付与用モーターの正逆回転力を前記振動付与ディスクに伝達して当該振動付与ディスクを周方向に沿って所定角度で正逆回転させる駆動軸とを有していることを特徴とする種子の品質評価・選別システム。

【請求項11】

請求項１～１０のいずれかに記載の種子の品質評価・選別システムにおいて、
前記凹部付きディス駆動用モーターは、前記凹部付きディスクに対して前記一方向に所定角度ごとの間欠回転を行わせる際において、前記所定角度の回転が終了するごとに、所定時間内で正逆回転を行うことを特徴とする品質評価・選別システム。

【請求項12】

請求項１～１１のいずれかに記載の種子の品質評価・選別システムにおいて、
前記振分け装置は、
前記測定位置を通過した種子を前記凹部から落下させる落下位置に設けられ、所定範囲の回転角度での回転が可能な振分けシュートと、
前記分光データ処理部から出力される制御信号に基づいて、前記振分けシュートを所定の回転角度で回転させる振分けシュート駆動用モーターと、
前記振分けシュートの排出口に前記複数段階の評価に対応して配設され、前記振分けシュートによって振分けられた種子を前記複数段階の評価に対応して設けられている回収箱に導くガイド部と、
を有することを種子の品質評価・選別システム。

【請求項13】

請求項１～１２のいずれかに記載の種子の品質評価・選別システムにおいて、
前記励起光は、紫レーザー励起光であることを特徴とする種子の品質評価・選別システム。

【請求項14】

請求項１～１３のいずれかに記載の種子の品質評価・選別システムにおいて、
前記分光データ処理部は、前記分光データに基づいて求められた各波長における蛍光強度のうち、前記種子が有している特徴的な成分由来の蛍光強度が得られている波長帯の前記蛍光強度に基づいて前記種子の品質を評価するための指数を求め、求めた指数に基づいて前記種子の振分けを行うための制御信号を前記振分け装置に出力することを特徴とする種子の品質評価・選別システム。

【請求項15】

請求項１～１４のいずれかに記載の種子の品質評価・選別システムにおいて、
前記凹部付きディスクの厚み及び前記振動付与ディスクの厚みは、当該凹部付きディスクの厚みと当該振動付与ディスクの厚みとを足したときの合計の厚みが、予め決められている一定の厚みとなるように、前記凹部付きディスクの厚み及び前記振動付与ディスクの厚みがそれぞれ設定されていることを特徴とする種子の品質評価・選別システム。

【請求項16】

請求項１～１５のいずれかに記載の種子の品質評価・選別システムにおいて、
前記凹部ディスクの前記凹部に収納されている種子に対して白色光を照射する白色光源をさらに備え、
前記分光器は、前記白色光源から照射された白色光によって前記種子から反射される反射光を受光して、受光した反射光の分光分析を１粒の種子ごとに行って分光データを出力する機能をさらに有し、
前記分光データ処理部は、前記分光器から出力される前記１粒の種子ごとの分析データから色強度を求め、求めた色強度に基づいて前記一粒の種子ごとの品質評価を行う機能をさらに有することを特徴とする種子の品質評価・選別システム。

【請求項17】

請求項１６に記載の種子の品質評価・選別システムにおいて、
励起光源からの励起光及び前記白色光源らの白色光は、それぞれパルス発振され、前記種子が前記測定位置に達するごとに、当該測定位置に達した１粒ごとの種子に対して前記励起光と前記白色光とを所定の時間差で照射するように構成されていることを特徴とする種子の品質評価・選別システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、種子の品質を評価して、評価した結果に応じて選別する種子の品質評価・選別システムに関する。

【背景技術】

【0002】

種子の品質を評価して、評価した結果に応じて選別する種子の評価・選別システムは、既に知られている（例えば、特許文献1参照。）。なお、ここでは、種子としては、主に穀類の種子を例にとって説明する。ここで、「穀類」とは、主に米、麦、トウモロコシなどのイネ科の植物及び大豆などのマメ科の植物を指すものとされるが、広義としては、「ソバ」をも含むとされているため、本明細書においては、「ソバ」をも含めて「穀類」として説明する。

【0003】

特許文献１においては、穀類のうちのソバの種子（以下、ソバと略記する。）の品質評価を行い、その評価結果に応じて選別するものである。具体的には、ソバに励起光を照射して蛍光を発生させる。そして、蛍光を分光分析して、所定波長帯の蛍光量（蛍光強度ともいう。）を、品質評価用の測定値として求め、求めた測定値を、予め設定されているソバの品質評価基準を表す基準値と比較して、ソバの品質評価を行い、その評価結果に基づいて、品質に応じて選別するものである。

【0004】

図１３は、特許文献１に記載されているソバの品質評価・選別システム９００を説明するために示す図である。特許文献１に記載されているソバの品質評価・選別システム９００は、紫レーザー励起蛍光測定によりソバの品質を評価する品質評価装置９１０と、品質評価対象となるソバ１０が測定位置Ｐを通過するように搬送するとともに、品質評価結果に応じて選別する搬送選別装置９２０と、品質評価装置９１０及び搬送選別装置９２０の制御を行う制御装置９３０とを備えている。

【0005】

品質評価装置９１０の基本構成は、励起光（紫連続レーザー）を発生する励起光発生器９１１と、励起光を導いて測定位置Ｐを通過するソバに紫連続レーザーを照射する照射光学系９１２と、ソバが発する蛍光を導く受光光学系９１３と、受光光学系９１３によって導かれた蛍光を分光する分光器９１４と、分光器９１４による分光結果に基づき分光データ処理を行い、ソバ１０の品質評価を行う分光データ処理部９１５とを備えている。

【0006】

搬送選別装置９２０は、搬送部９２０Ａと選別部９２０Ｂを備えている。搬送部９２０Ａは、ホッパー９２１に投入されたソバ１０が測定位置Ｐを通過するように１粒ずつ搬送する。選別部９２０Ｂは、品質評価されたソバを品質に応じて振分けて、回収部９２２ａ～９２２ｃに回収する。

【0007】

図１４は、図１３に示した搬送部９２０Ａを詳細に示す斜視図である。ホッパー９２１は、左右のガイド板９２１ａ，９２１ｂの下端縁の間に、スリット９２１ｃが形成されており、当該スリット９２１ｃの真下には、スクリューコンベア９２３が配置されている。

【0008】

スクリューコンベア９２３は、スクリュー溝９２４ａが形成されているスクリュー９２９２４を備え、当該スクリュー９２４はモーター９２５の出力軸に同軸に連結されている。そして、ホッパー９２１からスクリュー９２４に落下するソバ１０は、スクリュー９２４の回転に伴って、１粒ずつスクリュー溝９２４ａに入り込み、前方に送り出される。

【0009】

スクリュー９２４における上側の先端側には、シュート９２６が配置されており、スクリュー溝９２４ａによって送り出されたソバ１０は、シュート９２６に沿って滑り落ちる。その後、ソバ１０は、ベルトコンベア９２７によって１粒ずつ所定の間隔で搬送される。そして、ベルトコンベア９２７における測定位置Ｐを通過する１粒ずつのソバに対して、真上から同軸石英ケーブル９１２ａを介して励起光である紫連続レーザーが照射される。ソバ１０から発せられる蛍光は分光器９１４に送られ、分光データ処理部９１５において所定波長帯の蛍光成分の蛍光量（蛍光強度）が測定値として算出される。

【0010】

このように構成されている特許文献１に記載されているソバの品質評価・選別システムにおけるソバの品質評価・選別動作は次のようにして行われる。

【0011】

すなわち、品質評価が定まっている多数種類のソバにおける品質評価基準を示す基準値として、例えば、品質が「優」、「良」、「可」であるものを選別するための「３種類の基準値」を事前に用意しておき、制御装置９３０では、測定位置Ｐを通過した１粒ごとのソバに対する測定値を、上記「３種類の基準値」と比較することにより、ソバの品質を１粒ずつ評価する。そして、品質の評価がなされたソバは、ベルトコンベア９２７によって搬送されて、評価ごとに設けられている各回収部９２２ａ～９２２ｃ（図１３参照。）にそれぞれ回収される。

【0012】

以上説明したように、特許文献１に記載されているソバの品質評価・選別システム９００によれば、ソバの品質を評価して選別することができ、特に、ソバを１粒ごとに連続して選別可能となる。

【0013】

ところで、ソバは、他家受粉のため、小麦や米などの自家受粉の穀類に比べて品質に差が出やすいので、客観的な評価基準に従って精度良く品質を評価できることが望まれている。例えば、農林水産省によるソバの農産物検査規格による等級と、市場（実需者）の品質評価との間にはかい離がある。また、ソバの評価基準、例えば、製粉会社でのソバの評価基準が具体的にどのような指標に基づいているのかが明らかにされていない。このため、ソバについての適切な品質評価方法が強く望まれているとともに、１粒ごとにも品質のバラツキが大きいことから、１粒ごとに品質を評価して、その評価結果に基づいて、評価ごとに選別可能とすることが課題である。特に、１粒ごとに品質を評価して、その評価結果に基づいて、評価ごとに選別することを連続的に行うことができるようにすることが大きな課題である。

【0014】

この点、特許文献１に記載されているソバの品質評価・選別システムは、ソバを１粒ごとに連続して品質を評価して、その評価結果に基づいて１粒ごとに選別可能とするものであり、有用なソバの品質評価・選別システムであるといえる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0015】

【文献】特開２０１８－３６１５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0016】

上述したように、特許文献１に記載されているソバの品質評価・選別システム９００は、ソバを１粒ごとに連続して品質を評価して、その評価結果に基づいて１粒ごとに選別可能とするものであるが、改良の余地もある。

【0017】

確かに、特許文献１に記載されているソバの品質評価・選別システム９００は、ソバを１粒ごとに連続的に評価して選別可能ではあるが、測定位置Ｐにおけるソバの姿勢は規則性がなく、様々な姿勢となっている。すなわち、特許文献１に記載されているソバの品質評価・選別システム９００においては、スクリュー溝９２４ａによって送り出されたソバ１０は、シュート９２６に沿って滑り落ちたのちに、ベルトコンベア９２７によって１粒ずつ列をなすように搬送されて測定位置Ｐに到達されるといった構成となっているため、測定位置Ｐにおいて、１粒１粒のソバが規則性を有した姿勢となるような構成とはなっていない。このため、測定位置Ｐにおけるソバの姿勢は、１粒１粒のソバが、必ずしも、測定に適した姿勢（測定好適姿勢という。）となるとは限らない。

【0018】

このため、１粒１粒が測定好適姿勢となっていないソバに励起光を照射して、当該ソバが発する蛍光を分光分析して、当該分光分析して得られた分光データに基づいて品質評価した場合、仮に、同じ品質のソバであっても、姿勢の違いが品質評価の違いとして現れてくる場合もあり得るため、１粒ごとのソバの品質評価の信頼性に課題がある。

【0019】

また、特許文献１に記載されているソバの品質評価・選別システム９００においては、ホッパー９２１から排出されたソバ１０が測定位置Ｐに到達するまでの経路は、スクリューコンベア９２３におけるスクリュー９２４の回転に伴って、１粒ずつ前方に送り出されたのち、シュート９２６によってベルトコンベア９２７に落下して、ベルトコンベア９２７によって測定価位置Ｐに達するといった長い経路を構築する必要があり、搬送路全体が長くなることから、システム全体の小型化を図る上で課題がある。

【0020】

ところで、特許文献１に記載されているソバの品質評価・選別システム９００は、品質評価・選別の対象はソバとしているが、ソバ以外の種子（例えば、米、麦、大豆、トウモロコシなど）の種子、さらには、ソバを含めた穀類以外の種子においても、これらの種子を１粒ごとに連続して高速に評価・選別可能とすることについての要求はある。従って、種子を１粒ごとに品質を評価して選別する際の品質評価の信頼性をより高くするとともに、システムの小型化を可能とする種子の品質評価・選別システムを実現することが課題となる。

【0021】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、測定位置においては、１粒ごとの種子を規則性を有した姿勢とすることによって、種子を１粒ごとに品質を評価して選別する際の品質評価の信頼性を高くするとともに、システムの小型化を可能とする種子の品質評価・選別システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0022】

［１］本発明の穀類の品質評価・選別システムは、種子を一粒ごとに品質評価して、品質評価した品質評価結果に基づいて一粒ごとに選別する種子の品質評価・選別システムであって、投入された種子を連続的に供給するフィーダーと、前記フィーダーから連続的に供給される種子の１粒ごとの種子に対応して設けられ、前記種子の特定面が周面側開口に位置する姿勢で前記種子を収納可能とする凹部が周方向に沿って所定間隔ごとに多数形成されてなり、回転軸の回転に伴って一方向に所定角度ごとの間欠回転を行う凹部付きディスクと、前記凹部付きディスクとは隣り合って配置され、かつ、前記凹部付きディスクとは同一回転しないように前記回転軸に取り付けられており、周方向に沿って振動を行う振動付与ディスクと、前記凹部付きディスクに対して前記一方向に所定角度ごとの間欠回転を行わせる凹部付きディスク駆動用モーターと、前記凹部付きディスクの前記凹部に収納されている種子が、当該凹部付きディスクの周面に対向して設けられている測定位置に到達したときに、当該測定位置に到達した種子に対して励起光を照射する励起光源と、前記励起光源から照射された励起光によって前記種子から発せられる蛍光を受光して、受光した蛍光の分光分析を１粒の種子ごとに行って分光データを出力する機能を有する分光器と、分光器から出力される当該１粒の種子ごとの分光データから蛍光強度を求め、求めた蛍光強度に基づいて前記一粒の種子ごとの品質を複数段階の評価として求め、当該複数段階の評価ごとに前記種子を選別するための制御信号を出力する機能を有する分光データ処理部と、前記分光データ処理部からの制御信号に基づいて、前記種子を一粒ごとに前記複数段階の評価に対応して振分ける振分け装置と、を備えることを特徴とする。

【0023】

本発明の品質評価・選別システムによれば、凹部付きディスクには、種子の特定面が周面側の開口に位置する姿勢で種子を収納可能とする凹部が周方向に沿って多数形成されているため、フィーダーから供給される１粒ごとの種子は、当該種子の特定面が凹部の周面側開口に位置するような姿勢で凹部に収納されるようになる。なお、ここでいう、「特定面」というのは、種子の品質評価を行うに必要な測定値を適切に取得できる面である。また、当該種子の特定面が周面側の開口に位置する姿勢を「測定好適姿勢」と呼ぶことにする。また、「測定」とは、種子の品質を評価する上で必要な情報（例えば、励起光によって種子が発する蛍光量）を得ることを意味している。

【0024】

また、本発明の品質評価・選別システムによれば、振動付与ディスクは、凹部付きディスクとは隣り合って配置され、かつ、凹部付きディスクとは同一回転しないように回転軸に取り付けられており、周方向に沿って振動を行うように構成されているため、フィーダーから凹部に種子が供給される際にフィーダーから凹部に入り込もうとする種子及び凹部に収納されている種子に対して振動を付与する働きをする。具体的には、フィーダーから凹部に入り込もうとしている種子に対して周方向に沿った振動（微振動とする。）を付与するとともに、凹部に収納されている種子に対しても周方向に沿った振動（微振動とする。）を付与する働きをする。

【0025】

このように、フィーダーから凹部に入り込もうとしている種子に対して周方向に沿った微振動を付与することにより、当該種子には周方向に沿った微振動が伝わり、当該種子は、フィーダーと凹部との間でブリッジ形成しにくくなり、種子の凹部への収納が円滑に行われ、凹部への種子の収納率が高まる。また、フィーダーから凹部に入り込もうとしている種子に対して周方向に沿った微振動を付与することにより、１つの凹部には１粒だけの種子が入り込むようにすることができる。換言すれば、１つの凹部に２粒以上の種子が入り込んでしまうことを確実に防止できる。

【0026】

また、凹部に収納されている種子に対しても微振動を付与することにより、種子が凹部に収納された状態となった後において、種子が凹部付きディスクの厚み方向に出っ張った場合には、当該出っ張った状態の種子は、振動付与ディスクの振動を凹部付きディスクのディスク面（側面）の側から直接的に受けるため、種子を凹部に適切に収納できる。これにより、フィーダーから凹部に供給された時点では、１粒１粒の種子の姿勢がそれぞれ不安定であったり、姿勢に規則性が無かったりしていても、当該種子が測定位置に達するまでには、確実に、種子の特定面が凹部の開口に位置するような姿勢（測定好適姿勢）で凹部に収納される。また、凹部に収納されている種子に対しても微振動を付与することにより、凹部に収納されている種子が測定位置を過ぎて落下位置に達したときにおいても、種子を確実に落下させることができる。

【0027】

このため、本発明の品質評価・選別システムによれば、測定位置においては、１粒ごとの種子を規則性を有した姿勢とすることができ、種子を１粒ごとに品質を評価して選別する際の品質評価の信頼性を高くすることができる。

【0028】

また、本発明の種子の品質評価・選別システムは、フィーダーから供給される種子を凹部付きディスクの回転によって振分け装置まで搬送する構成となっている。このため、搬送路は凹部付きディスクの周面に沿ったものとなるため、搬送路の長さを短くすることができ、かつ、構成も単純なものとなることから、システム全体を小型化することができる。

【0029】

［２］本発明の穀類の品質評価・選別システムにおいては、前記種子の特定面は、当該種子の「臍（ほぞ）」が存在しない面であるとしている。

【0030】

このように、種子の「臍（ほぞ）」が存在しない面を凹部の周面側開口に位置させた姿勢（測定好適姿勢）で、測定を行うことによって、適切な品質評価が可能となる。種子の臍」が存在する面を測定して品質評価を行うと、適切な品質評価が行えないことが本発明者によって確かめられている。このため、種子の「臍」が存在しない面を凹部の周面側開口に位置させた姿勢で、測定を行うことが重要であり、このような姿勢で測定を行うことによって、適切な品質評価が可能となる。

【0031】

ここで、種子の「臍（ほぞ）」というのは、一般的な果実に存在する「蔕（へた）」に相当する部分とも言える部分であり、この果実に存在する「蔕（へた）」に相当する部分を、この明細書においては、種子の「臍（ほぞ）」としている。なお、「臍（ほぞ）」は「へそ」とも呼ばれている。

【0032】

［３］本発明の穀類の品質評価・選別システムにおいては、前記種子は、外観形状がほぼ三角錐状をなすソバの種子であり、前記凹部付きディスクに設けられている前記凹部は、前記凹部付きディスクのディスク面を見たときの形状がほぼＶ字形状をなし、当該Ｖ字形状をなす凹部の開口が前記凹部付きディスクの周面に沿って位置するように設けられていることが好ましい。

【0033】

このように、種子がソバの種子（単に「ソバ」ともいう。）である場合には、凹部付きディスクの凹部が、ほぼＶ字形状をなしていることによって、フィーダーから供給された１粒ごとのソバは、ソバの「臍」が存在する面以外の面が、凹部付きディスクの周面側開口に位置するような姿勢にほぼなる。

【0034】

［４］本発明の穀類の品質評価・選別システムにおいては、前記ソバの種子は、玄そばから外皮を除去した状態の丸抜きソバであることが好ましい。
これにより、丸抜きソバを１粒ごとに品質評価・選別が可能となる。

【0035】

［５］本発明の穀類の品質評価・選別システムにおいては、前記丸抜きソバの前記「臍」が存在する面を当該丸抜きソバの「底面」とし、当該底面以外の３つの面をそれぞれ前記丸抜きソバの「腹面」とし、当該「腹面」の隣り合う腹面の３つの境目をそれぞれ前記丸抜きソバの「稜」としたとき、前記凹部は、３つの前記「稜」のうちの１つの「稜」が当該Ｖ字形状をなす凹部の底部側で、かつ、前記凹部付きディスクの厚み方向に沿って位置し、３つの前記「腹面」のうちの２つの「腹面」が、前記Ｖ字形状をなす凹部の一方の壁面と他方の壁面とで支持される姿勢で収納可能となるように形成されていることが好ましい。

【0036】

このように、種子が丸抜きソバである場合には、凹部付きディスクの凹部がこのように形成されていることによって、フィーダーから供給された１粒ごとのソバ（丸抜きソバ）は、当該丸抜きソバの「腹面」が、凹部付きディスクの周面側開口に位置するような姿勢となる。特に、丸抜きソバは「腹面」及び「稜」の部分には、それぞれ膨らみ部を有しているため、「腹面」又は「稜」の膨らみ部分が凹部の壁面において回転軸の如く支持されることとなり、膨らみ部分を回転軸としてほぼ横転する。

【0037】

このため、丸抜きソバは、丸抜きソバの頂点が上向き（周面側開口向き）となる姿勢（立位姿勢とする。）又は丸抜きソバの底面（「臍」が存在する面）が上向き（周面側開口向き）となる姿勢（逆立ち姿勢とする。）を保つことは難しく、少しの振動が付与されれば、膨らみ部分を回転軸として横転して、「腹面」すなわち種子（丸抜きソバ）の特定面が凹部の周面側開口に位置する姿勢（測定好適姿勢）となる。

【0038】

［６］本発明の穀類の品質評価・選別システムにおいては、前記凹部は、前記凹部付きディスクを周面側からから見たときには、当該凹部付きディスクの厚み方向における一方の端面から他方の端面までに渡って形成されており、当該凹部付きディスクの厚みは、少なくとも、前記前記丸抜きソバの前記底面から当該底面とは反対側の頂点までの長さに相当する寸法を有していることが好ましい。

【0039】

凹部付きディスクの凹部をこのように形成することによって、凹部付きディスクに凹部を形成する加工を容易なものとすることができる。また、丸抜きソバを横転させた姿勢（丸抜きソバの底面と頂点とが凹部付きディスクの厚み方向に向く姿勢）で収納できる。このように、丸抜きソバを横転させた姿勢で凹部に収納させることによって、丸抜きソバの「臍」が存在する面（底面）を凹部の周面側開口に位置させないようにすることができる。

【0040】

［７］本発明の穀類の品質評価・選別システムにおいては、前記種子は、米、麦、大豆、小豆又はトウモロコシのいずれかであり、前記凹部付きディスクに設けられている前記凹部は、前記凹部付きディスクのディスク面を見たときの形状が、ほぼコの字形状をなし、当該凹部の開口が前記凹部付きディスクの周面に位置するように設けられていることが好ましい。

【0041】

これにより、本発明の種子の品質評価・選別システムは、米、麦、大豆、小豆又はトウモロコシにおいても品質評価・選別を行うことができる。

【0042】

［８］本発明の穀類の品質評価・選別システムにおいては、前記凹部は、前記凹部付きディスクを周面側からから見たときには、当該凹部付きディスクの厚み方向における一方の端面から他方の端面までに渡って形成されており、当該凹部付きディスクの厚みは、少なくとも、前記米、麦、大豆、小豆又はトウモロコシのいずれかを品質評価・選別対象の種子としたときに、当該品質評価・選別対象とした種子の長手方向の長さに相当する寸法を有していることが好ましい。

【0043】

凹部付きディスクの凹部をこのように形成することによって、米、麦、大豆、小豆又はトウモロコシのいずれかを品質評価・選別対象の種子とした場合であっても、当該凹部付きディスクに凹部を形成する加工を容易なものとすることができる。また、米、麦、大豆、小豆又はトウモロコシの実を、長手方向を凹部付きディスクの厚みに沿った方向に横転させた状態で凹部に収納できる。なお、米、麦、大豆、小豆又はトウモロコシの実を、横転させた状態で凹部に収納させることによって、これらの種子の「臍」が存在する面を凹部の周面側開口に位置させないようにすることができる。

【0044】

［９］本発明の穀類の品質評価・選別システムにおいては、前記凹部付きディスクは、複数枚存在し、当該複数枚の凹部付きディスクは、各凹部付きディスクの前記凹部が前記回転軸に沿った方向において同一直線上に並ぶように配置され、かつ、前記回転軸を共有して同一回転するように構成されており、前記振動付与ディスクは、当該複数枚の凹部付きディスクの隣り合う凹部付きディスクの間に介在された構成となっていることが好ましい。

【0045】

このように、凹部付きディスクは、複数枚存在し、当該複数枚の凹部付きディスクは、各凹部付きディスクの前記凹部が前記回転軸に沿った方向において同一列に並ぶように配置され、かつ、前記回転軸を共有して同一回転するように構成されている。このため、測定位置においては、同時に複数粒の種子の測定を行うことができる。これによって、種子の品質評価・選別動作を大幅に高速化できる。

【0046】

また、振動付与ディスクは、複数枚の凹部付きディスクの隣り合う凹部付きディスクの間に介在された構成となっているため、複数枚の凹部付きディスクの各凹部に収納されている種子に対しても微振動を付与することができる。

【0047】

［１０］本発明の穀類の品質評価・選別システムにおいては、前記振動付与ディスクに対して周方向の振動を付与する振動付与装置をさらに備え、前記振動付与装置は、前記振動付与ディスクを周方向に沿って所定角度で正逆回転させる振動付与用モーターと、当該振動付与用モーターの駆動片と前記振動付与ディスクとを連結して、前記振動付与用モーターの正逆回転力を前記振動付与ディスクに伝達して当該振動付与ディスクを周方向に沿って所定角度で正逆回転させる駆動軸とを有していることが好ましい。

【0048】

このような振動付与装置を備えることによって、凹部付きディスクに収納されている種子に対して周方向に沿った振動を付与することができる。すなわち、振動付与ディスクを所定の回転角度で正逆回転させることによって、振動付与ディスクが周方向に沿って微振動し、その微振動が凹部付きディスクに収納されている種子に伝わる。

【0049】

［１１］本発明の穀類の品質評価・選別システムにおいては、前記凹部付きディス駆動用モーターは、前記凹部付きディスクに対して前記一方向に所定角度ごとの間欠回転を行わせる際において、前記所定角度の回転が終了するごとに、所定時間内で正逆回転を行うことが好ましい。

【0050】

このように、凹部付きディスクに対して一方向に所定角度ごとの間欠回転を行わせる際には、凹部付きディスが所定角度の回転が終了するごとに、凹部付きディスク駆動用モーターが所定時間内で正逆回転を行うようにしている。これにより、凹部付きディスが所定角度の回転が終了するごとに凹部付きディスク自体も周方向に沿った微振動を行うこととなる。これにより、凹部付きディスクに収納されている種子は、測定好適姿勢となり易い。なお、「所定角度の回転が終了するごとに、所定時間内で正逆回転を行う」というのは、凹部付きディスの所定角度の回転が終了した直後のわずかな時間だけ凹部付きディスクを微振動させてもよく、測定動作中に渡って凹部付きディスクを微振動させ続けることを含んでいる。測定動作中に渡って凹部付きディスクを微振動させ続けることにより、種子の測定対象面を広く取ることができる。

【0051】

［１２］本発明の穀類の品質評価・選別システムにおいては、前記振分け装置は、前記測定位置を通過した種子を前記凹部から落下させる落下位置に設けられ、所定範囲の回転角度での回転が可能な振分けシュートと、前記分光データ処理部から出力される制御信号に基づいて、前記振分けシュートを所定の回転角度で回転させる振分けシュート駆動用モーターと、前記振分けシュートの排出口に前記複数段階の評価に対応して配設され、前記振分けシュートによって振分けられた種子を前記複数段階の評価に対応して設けられている回収箱に導くガイド部と、を有することが好ましい。

【0052】

振分け装置をこのような構成とすることによって、種子を１粒ごとに複数段階の評価に対応して選別することができる。例えば、評価がＡ～Ｅの５段階であったとすると、当該４段階の各評価（Ａ～Ｅの各評価）ごとに種子を１粒ごとに選別できる。

【0053】

［１３］本発明の穀類の品質評価・選別システムにおいては、前記励起光は、紫レーザー励起光であることを特徴とする種子の品質評価・選別システム。

【0054】

このように、励起光は、紫レーザー励起光を用いることにより、種子からは品質評価に必要な蛍光を得ることができる。

【0055】

［１４］本発明の穀類の品質評価・選別システムにおいては、前記分光データ処理部は、前記分光データに基づいて求められた各波長における蛍光強度のうち、前記種子が有している特徴的な成分由来の蛍光強度が得られている波長帯の前記蛍光強度に基づいて前記種子の品質を評価するための指数を求め、求めた指数に基づいて前記種子の振分けを行うための制御信号を前記振分け装置に出力することが好ましい。

【0056】

分光データ処理部がこのような機能を有することによって、種子の品質評価を適切に行うることができるとともに、評価した結果に基づいて振分け装置を制御することができるため、種子を評価に応じて適切に振分けることができる。なお、種子が有している特徴的な成分というのは、例えば、種子がソバ（丸抜きソバ）である場合には、タンパク質及びクロロフィルを例示することができる。

【0057】

［１５］本発明の穀類の品質評価・選別システムにおいては、前記凹部付きディスクの厚み及び前記振動付与ディスクの厚みは、当該凹部付きディスクの厚みと当該振動付与ディスクの厚みとを足したときの合計の厚みが、予め決められている一定の厚みとなるように、前記凹部付きディスクの厚み及び前記振動付与ディスクの厚みがそれぞれ設定されていることが好ましい。

【0058】

凹部付きディスクと振動付与ディスクとの合計の厚みをこのように設定しておくことにより、凹部付きディスクの厚みを種子の種類に応じて種々設定したときにも、当該凹部付きディスクと振動付与ディスクとの合計の厚みは変わらないようにすることができる。これにより、品質評価・選別対象となる種子の種類を変えた場合であっても、凹部付きディスクと振動付与ディスクとを当該種子に応じて変えればよく、品質評価・選別システムの殆どの構成要素はサイズなどを変更することなく使用可能となり、汎用性の高いシステムとすることができる。

【0059】

［１６］本発明の穀類の品質評価・選別システムにおいては、前記凹部ディスクの前記凹部に収納されている種子に対して白色光を照射する白色光源をさらに備え、前記分光器は、前記白色光源から照射された白色光によって前記種子から反射される反射光を受光して、受光した反射光の分光分析を１粒の種子ごとに行って分光データを出力する機能をさらに有し、前記分光データ処理部は、前記分光器から出力される前記１粒の種子ごとの分析データから色強度を求め、求めた色強度に基づいて前記一粒の種子ごとの品質評価を行う機能をさらに有することが好ましい。

【0060】

このように、励起光源に加えて、白色光源を備えていることによって、蛍光量に基づく品質評価に加えて、種子からの反射光（色）に基づく品質評価も可能となる。これによって、人間の見た目の色による評価も可能となる。また、励起光の波長を変えて、当該励起光の波長、蛍光波長及び蛍光強度を３次元蛍光スペクトルとして取得することで、種子の特性を反映する蛍光指紋を得ることができ、この蛍光指紋から、種子の産地、品質等（カビ毒等も含めて）を詳細に選別することも可能となる。特に、１粒ずつの種子に対して、蛍光指紋から、種子の産地、カビ毒等の混入状況を把握して、把握した結果に応じた選別も可能となる。

【0061】

［１７］本発明の穀類の品質評価・選別システムにおいては、励起光源からの励起光及び前記白色光源らの白色光は、それぞれパルス発振され、前記種子が前記測定位置に達するごとに、当該測定位置に達した１粒ごとの種子に対して前記励起光と前記白色光とを所定の時間差で照射するように構成されていることが好ましい。

【0062】

このようにすることで、１粒ずつの種子に対して、蛍光分析（蛍光強度又は蛍光指紋）と色分析の両方を行うことができ、蛍光分析に基づく品質評価と、見た目の色による品質評価の両方を行うことができる。特に、１粒ずつの種子に対して、蛍光分析に基づく品質評価を行うことに加えて、見た目の色を重視した品質評価をも行う場合には、有効なものとなる。なお、蛍光指紋による品質評価を行うことによって、１粒ずつの種子に対して、種子の産地、品質等（カビ毒等も含めて）を把握して、把握した結果に応じた選別も可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0063】

【図1】実施形態１係る種子の品質評価・選別システム１の概略構成図である。

【図2】図１のｘ軸に沿って矢印ａ方向に見たときの搬送選別装置２００を示す図である。

【図3】１枚の凹部付きディスク２３１を取り出して示す図である。

【図4】図３における凹部付きディスク２３１の凹部２２１を拡大して示す図である。

【図5】１粒のソバ（丸抜きそば）１０の一例を示す斜視図である。

【図6】振動付与ディスク２４１，２４２を周方向に沿って振動させるための振動付与装置４００を模式的に示す図である。

【図7】振分け装置２６０の構成を模式的に説明するために示す図である。

【図8】測定動作を行っている最中に凹部付きディスクを微振動させるときのパルスモーターの動作を模式的に示す図である。

【図9】品質評価を行うための蛍光の分光分析結果の一例を示す図である。

【図10】図９に示す分光分析結果から求められたソバＳ１、ソバＳ２、ソバＳ３、ソバＳ４のたんぱく質指数Ｐ及びクロロフィル指数Ｃに基づく品質評価結果を示す図である。

【図11】実施形態２に係る種子の品質評価・選別システム２の概略構成図である。

【図12】種子として大豆２０を品質評価・選別対象とした場合を説明するために示す図である。

【図13】特許文献１に記載されているソバの品質評価・選別システム９００を説明するために示す図である。

【図14】図１３に示した搬送部９２０Ａを詳細に示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0064】

本発明の種子の品質評価・選別システムにおいて、品質評価及び選別対象とする種子としては、ソバを含む米、麦、トウモロコシ、大豆などの穀類および穀類以外の種子を例示できるが、以下に示す実施形態においては、主に、「ソバ」を例に取って説明し、特に、玄ソバから外皮を除去した状態のソバ（丸抜きソバともいう。）を例にとって説明する。

【0065】

［実施形態１］
以下、実施形態１に係る種子の品質評価・選別システム１について説明する。
図１は、実施形態１係る種子の品質評価・選別システム１の概略構成図である。
図２は、図１のｘ軸に沿って矢印ａ方向に見たときの搬送選別装置２００を示す図である。なお、図２においては、搬送選別装置２００の一部の構成要素については図示が省略されている。
図３は、１枚の凹部付きディスク２３１を取り出して示す図である。
図４は、図３における凹部付きディスク２３１の凹部２２１を拡大して示す図である。なお、図４は、図３の破線枠ｅ内を拡大して示しており、図４（ａ）は図３に示す凹部付きディスク２３１をｙ軸に沿ってディスク面の側から任意の１つの凹部２２１を見た図であり、図４（ｂ）は図３に示す凹部付きディスク２３１の周面側からｘ軸に沿って任意の１つの凹部２２１を見た図であり、いずれも、１粒のソバ１０が収納されている状態が示されている。

【0066】

また、図５は、１粒のソバ（丸抜きそば）１０の一例を示す斜視図である。図５（ａ）はソバ１０の「臍（ほぞ）１１」が下向き、ソバ１０の頂点１２が上向きとなっている場合を示しており、図５（ｂ）はソバの「臍１１」が上向き、ソバの頂点１２が下向きとなっている場合を示している。なお、ソバ１０は１粒ごとに多少形状が異なるが、図５に示すように、膨らみを持ったほぼ三角錐状をなしている。

【0067】

以下、実施形態に係る種子の品質評価・選別システム１の概略構成について、図１～図５を参照して説明する。

【0068】

実施形態に係る穀類の品質評価・選別システム１は、ソバ１０に励起光として、例えば、４０５ｎｍの波長を有する紫レーザー（紫連続レーザーとする。）を照射して蛍光を発生させ、当該蛍光を分光分析して、所定波長帯の蛍光量を求め、求めた蛍光量に基づいてソバの品質を評価する品質評価装置１００と、品質評価・選別対象となるソバ（以下、選別対象となるソバと略記する場合もある。）を１粒ごとに所定の姿勢（詳細は後述する。）で整列させた状態で、測定位置Ｐ２を通過せるように搬送して、品質評価装置１００による品質評価結果に基づいてソバを１粒ごとに選別する搬送選別装置２００とを有している。

【0069】

まずは、搬送選別装置２００について、主に図１及び図２を参照して説明する。
搬送選別装置２００は、選別対象となる種子（この場合はソバ１０とする。）が投入されるとともに、投入されたソバ１０を連続的に供給するフィーダーと２１０と、フィーダー２１０から連続的に供給される１粒ごとのソバ１０に対応した凹部２２１～２２３が、周方向に沿って所定間隔ごとに多数設けられており、回転軸２７０の回転に伴って回転する円盤状の凹部付きディスク（３枚の凹部付きディスク２３１～２３３とする。）と、凹部付きディスク２３１～２３３とは隣り合って配置され、かつ、凹部付きディスク２３１～２３３とは同一回転しないように回転軸２７０に取り付けられており、周方向に沿って振動を行う振動付与ディスク２４１，２４２と、凹部付きディスク２３１～２３３に対して一方向（矢印Ａ方向とする。）に所定角度（１５度とする。）ごとの間欠回転を行わせる凹部付きディスク駆動用モーターと（パルスモーターとする。）２５０と、品質評価装置１００（詳細は後述する。）による品質評価結果に基づいてソバを１粒ごとに選別する振分け装置２６０と、を備えている。これら各構成要素の構成などについては順次後述する。

【0070】

フィーダー２１０は、ソバ投入口２１１と、ソバ投入口２１１から投入されたソバ１０を凹部付きディスク２３１～２３３の各凹部２２１～２２３に供給するためのソバ供給口２１２とを有し、ソバ１０が凹部付きディスク２３１～２３３の凹部２２１～２２３に自然に流れ出て行くような傾斜を有して配置されている。

【0071】

また、フィーダー２１０の内部には、ソバ投入口２１１から投入された多数のソバ１０が、ソバ供給口２１２に集中しないように、ソバ供給口２１２へのソバ１０の流れを制限する制限板２１３を有している。このような制限板２１３が設けられていることによって、フィーダー２１０内に収納されているソバ１０は、一段又は２段程度でソバ供給口２１２に流れ出て行き、ソバ供給口２１２にソバ１０が集中しないようにすることができる。

【0072】

また、フィーダー２１０には、図示は省略するが、フィーダー振動付与部が設けられており、このフィーダー振動付与部によってフィーダー２１０には振動（微振動）が与えられており、フィーダー２１０内に収納されているソバ１０を連続的しかも円滑に各凹部２２１～２２３に供給可能としている。

【0073】

続いて、凹部付きディスク２３１～２３３、当該凹部付きディスク２３１～２３３に形成されている凹部２２１～２２３及び振動付与ディスク２４１，２４２などについて説明する。

【0074】

凹部付きディスク２３１～２３２に設けられている凹部２２１～２２３は、フィーダー２１０から連続的に供給されるソバ１０の１粒のソバに対応して周方向に沿って所定間隔ごとに多数設けられている。これら凹部２２１～２２３は、ソバ１０の特定面が周面側開口に位置する姿勢でソバを１粒ごとに収納可能とする。なお、ここでいう「特定面」とは、種子が丸抜きソバの場合、「臍（ほぞ）」が存在しない面である。これについては、後に詳細に説明する。

【0075】

また、凹部２２１～２２３は、それぞれの凹部付きディスク２３１～２３３において１５度の角度ごとに設けられており、１枚の凹部付きディスクにつき２４個設けられている。なお、凹部２２１～２２３の形状などについては、図３及び図４を参照して後述する。また、凹部２２１～２２３は、各凹部付きディスク２３１～２３３において、回転軸２７０に沿った方向(ｙ軸に沿った方向)に同一直線上に並んで配置されるように形成されている。

【0076】

また、３枚の凹部付きディスク２３１～２３３は、回転軸２７０を共有して並列配置されており、振動付与ディスク２４１，２４２は、３枚の凹部付きディスク２３１～２３３の隣り合う凹部付きディスクの間に所定間隔を有して介在されるように設けられている。

【0077】

ここで、凹部付きディスク２３１～２３３のそれぞれの厚みは、選別対象の種子の種類によっても異なるが、選別対象の種子がソバ（丸抜きそば）である場合には、例えば、５ｍｍとする。また、振動付与ディスクの厚みは、例えば、１０ｍｍとしている。また、凹部付きディスク２３１～２３３と振動付与ディスクとの間には、０．５ｍｍの隙間が存在する。このため、隣り合う凹部付きディスクと振動付与ディスクとの合計の厚みは、０．５ｍｍの隙間を合計して、１５．５ｍｍとなる。例えば、凹部付きディスク２３１と振動付与ディスク２４１との合計の厚みは１５．５ｍｍとなり、凹部付きディスク２３２と振動付与ディスク２４２との合計の厚みも同様に１５．５ｍｍとなる。

【0078】

また、３枚の凹部付きディスク２３１～２３３のうちの両端に位置する凹部付きディスク２３１，２３３には、円盤状の押さえディスク２８１，２８２がそれぞれ並設されており、これら押さえディスク２８１，２８２によって凹部付きディスク２３１、振動付与ディスク２４１、凹部付きディスク２３２、振動付与ディスク２４２、凹部付きディスク２３３がそれぞれ所定の隙間を有して両端から挟まれた状態となっている。

【0079】

これら、凹部付きディスク２３１～２３３、振動付与ディスク２４１，２４２及び押さえディスク２８１，２８２は、それぞれ合成樹脂で形成されており、特に、凹部付きディスク２３１～２３３及び振動付与ディスク２４１，２４２は透明な合成樹脂で形成されている。このように、凹部付きディスク２３１～２３３及び振動付与ディスク２４１，２４２を透明な合成樹脂で形成したのは、ダークノイズ（励起光を照射したときに、ソバ以外の凹部付きディスク２３１～２３３などが発する蛍光）を抑制することができるためである。

【0080】

また、押さえディスク２８１，２８１も透明な合成樹脂で形成するようにしてもよい。また、凹部付きディスク２３１～２３３、振動付与ディスク２４１，２４２及び押さえディスク２８１，２８２の材料として金属を用いれば、ダークノイズの抑制効果は高いが、軽量化及び加工の容易化を図るため、ここでは、これらの材料としては、合成樹脂を用いている。
なお、図２などにおいては、凹部付きディスク２３１～２３３は、凹部２２１～２２３以外の部分を灰色で示しているが、これは、凹部２２１～２２３の存在を分かり易くするためである。

【0081】

また、回転軸に２７０には、凹部付きディスク駆動用モーターとしてのパルスモーター２５０の回転力を当該回転軸２７０に伝達するプーリー２９０が取り付けられている。このため、パルスモーター２５０の回転力はプーリー２９０を介して回転軸２７０に伝達される。

【0082】

ところで、凹部付きディスク２３１～２３３、振動付与ディスク２４１，２４２及び押さえディスク２８１，２８２は、具体的には、次のようにして回転軸２７０に軸支されている。

【0083】

振動付与ディスク２４１，２４１は、シャフトカラー（回転軸２７０に環装される円筒体）２７１，２７２を介して回転軸２７０に軸支されている。なお、シャフトカラー２７１，２７２は回転軸２７０とともに回転するように回転軸２７０に取り付けられており、振動付与ディスク２４１，２４２は、シャフトカラー２７１，２７２に対しては空転可能に取り付けられている。また、当該シャフトカラー２７１，２７２の軸方向長さは、振動付与ディスク２４１，２４２の厚み（この場合、１０ｍｍとしている）よりもわずかに長いものとなっており、例えば、１１ｍｍとしている。

【0084】

一方、凹部付きディスク２３１～２３３は、シャフトカラーを介さずに回転軸２７０に直接的に取り付けられているが、当該凹部付きディスク２３１～２３３は、回転軸２７０に固定されておらず、空転可能となっている。

【0085】

また、押さえディスク２８１，２８２もそれぞれシャフトカラー２７３，２７４を介して回転軸２７０に軸支されている。これらシャフトカラー２７３，２７４も回転軸２７０とともに回転するように回転軸２７０に取り付けられており、押さえディスク２８１，２８２は、シャフトカラー２７３，２７４に空転可能に取り付けられている。これらシャフトカラー２７３，２７４も、押さえディスク２８１，２８２の厚みよりもわずかに長いものとなっている。例えば、押さえディスク２８１，２８２の厚みをそれぞれ５ｍｍとすれば、シャフトカラー２７３，２７４は、それぞれ６ｍｍとする。

【0086】

また、回転軸２７０は、両端に雄ネジ２７５，２７６（図２参照。）が形成されている両端雄ネジ付きシャフトとなっている。そして、回転軸２７０の両端に形成されている雄ネジ２７５，２７６は、フレーム３１１，３１２から外方に突出し、ベアリング付きの軸受け部３２１，３２２を介して両端をナット３３１，３３２で締め付けるようになっている。なお、ベアリング軸受け部３２１，３２２は、内輪と外輪と有し、これら内輪と外輪との間にベアリングが存在する。

【0087】

このような構成となっていることにより、フレーム３１１，３１２の両端側から、ナット締めすると、シャフトカラー２７１～２７４が凹部付きディスク２３１～２３３のディスク面を両側から押圧することとなる。

【0088】

すなわち、振動付与ディスク２４１，２４２が空転可能に取り付けられているシャフトカラー２７１，２７２及び押さえディスク２８１，２８２が空転可能に取り付けられているシャフトカラー２７３，２７４の軸方向長さは、振動付与ディスク２４１，２４２及び押さえディスク２８１，２８２の厚みよりもわずかに長いものとなっているため、回転軸２７０（両端雄ネジ付きシャフト）の両端側からそれぞれナット締めを行うことにより、各シャフトカラー２７１～２７４が凹部付きディスク２３１～２３３側面部を両側から押圧することができる。また、このとき、隣り合う凹部付きディスクと振動付与ディスクとの間、及び、隣り合う凹部付きディスクと押さえディスクとの間には、わずかな隙間（０．５ｍｍとする。）が生じる。

【0089】

これにより、パルスモーター２５０によってプーリー２９０が回転すると、その回転力が回転軸２７０に伝わり、回転軸２７０とともにシャフトカラー２７０も回転して、凹部付きディスク２３１～２３３を回転させることができる。

【0090】

このとき、振動付与ディスク２４１，２４２及び押さえディスク２８１，２８２は、それぞれ対応するシャフトカラー２７１～２７４に対して空転可能に取り付けられており、かつ、隣り合う凹部付きディスクとの間にわずかな隙間が存在しているため、回転軸２７０の回転力は振動付与ディスク２４１，２４２及び押さえディスク２８１，２８２には伝達されない。このため、凹部付きディスク２３１～２３３が回転しても、振動付与ディスク２４１，２４２は凹部付きディスク２３１～２３３と同一回転しない。同様に、押さえディスク２８１，２８２も振動付与ディスク２４１，２４２と同様、凹部付きディスク２３１～２３３と同一回転しない。

【0091】

また、回転軸２７０には、原点スリットディスク（図示は省略する。）が取り付けられており、原点スリットディスクの原点スリットをセンサー（図示は省略する。）によって検知することによって、パルスモーター２５０が１回転するごとに原点調整を行うようにしている。この原点調整は、回転数の増大に伴って生じる「ずれ」を補正するために行われる。

【0092】

すなわち、パルスモーター２５０が、例えば、１０パルスで１０度回転するというように設定されていた場合には、本来は、パルスモーター２５０は１０パルスで１０度の回転を行うが、大きな負荷が加わるなど何らかの原因で脱調を起こして、例えば、１０パルスで９度しか回転しない場合がある。このような場合、設定したパルスを与えても回転角度に「ずれ」が生じて、正確な回転角度が得られないこととなる。このような「ずれ」は回転数の増大に伴って大きくなって行く。このような「ずれ」を補正するため、例えば、一回転ごとに、原点スリットを原点センサーによって検知して、「ずれ」を補正するようにしている。

【0093】

また、凹部付きディスク２３１～２３２の周面に対向して設けられている測定位置Ｐ２（図１及び図３参照。）には、凹部付きディスク２３１～２３３に対応して、品質評価装置１００の励起光源１１０が発する紫連続レーザーを照射するための照射用光ファイバー（プラスチック光ファイバーとする。）１２１～１２３が設けられている（図２参照。）。この場合、測定位置Ｐ２は、フィーダー２１０からソバ１０が供給される供給位置Ｐ１（図１及び図３参照。）から凹部付きディスク２３１～２３３が所定角度（例えば、１５度×６＝９０度とする。）だけ回転した位置に設定されている。

【0094】

なお、照射用光ファイバー１２１～１２３の励起光照射口にはレンズが設けられるが、当該レンズの図示は省略している。また、測定位置Ｐ２の周辺は、図示は省略するが、外来光などの光が入らないように暗箱などを設けることが好ましい。

【0095】

また、凹部付きディスク２３１～２３３における測定位置Ｐ２には、受光用ファイバー（プラスチック光ファイバーとする。）１３１～１３３が設けられている（図２参照。）。この受光用光ファイバー１３１～１３３は、短波長カットフィルター１４１～１４３を介してそれぞれ対応する分光器１５１～１５３に接続されており、照射用光ファイバー１２１～１２３から照射された励起光によって生じた蛍光を短波長カットフィルター１４１～１４３を介してそれぞれ対応する分光器１５１～１５３に送る。

【0096】

そして、分光器１５１～１５３からの分光データはマイクロコンピュータなどで構成される分光データ処理部１６０に送られて、品質評価が行われる。分光データ処理部１６０による品質評価については後述する。なお、分光器１５１～１５３の入射口にはレンズが設けられるが、当該レンズの図示は省略している。

【0097】

また、凹部付きディスク２３１～２３３の測定位置Ｐ２よりも回転方向（矢印Ａ方向）の前方側周面には、凹部２２１～２２３に入っているソバが落下することを防止するための落下防止カバー３００（図１及び図３参照。）が設けられている。この落下防止カバー３００は、測定位置Ｐ２とソバ１０の落下位置Ｐ３との間に設けられる。

【0098】

続いて、凹部付きディスク２３１～２３２における凹部２２１～２２３について図３、図４及び図５を参照してさらに詳細に説明する。凹部付きディスク２３１～２３２における凹部２２１～２２３は同じ構成となっているため、ここでは、凹部付きディスク２３１の凹部２２１について説明する。凹部２２１は、図３及び図４に示すような形状をなしている。なお、ここでは、種子としては「丸抜きソバ」の場合を例示しているため、凹部２２１は丸抜きソバ用の凹部である。

【0099】

図３に示す凹部付きディスク２３１のディスク面（側面ともいう。）をｙ軸に沿って見たときの凹部２２１の形状は、ほぼＶ字形状をなしている。そして、当該凹部２２１の径方向の深さは、例えば、３．０ｍｍ～６．０ｍｍ程度とし、Ｖ字形状をなす壁面のうちの一方の壁面ａ１と他方の壁面ａ２とのなす角度θは６０度程度（図４（ａ）参照。）としている。なお、これらの数値は特に限定されるものではなく、適宜設定可能である。また、「一方の壁面ａ１」を、以下、「回転方向後方側の壁面ａ１」と表記し、「他方の壁面ａ２」を、以下、「回転方向前方側の壁面ａ２」と表記する。ここで、回転方向とは、矢印Ａ方向である。なお、これら凹部の各部の寸法は、このような値に限られるものではなく、必死つ評価・選別対象とするソバの品種などによって、適宜設定可能である。

【0100】

また、回転方向後方側の壁面ａ１及び回転方向前方側の壁面ａ２は、凹部付きディスク２３１の径に沿った線Ｌを基準にした場合、回転方向後方側の壁面ａ１の方が回転方向前方側の壁面ａ２よりも径に沿った線Ｌに対して小さな角度をなしている。

【0101】

回転方向後方側の壁面ａ１及び回転方向前方側の壁面ａ２の径に対する角度をこのように設定することにより、フィーダー２１０を図１及び図３に示すように配置した場合、フィーダー２１０から流れ出てくるソバ１０を凹部２２１で受け易くすることができ、凹部２２１に入り込もうとしているソバ１０が後方側に、こぼれ落ちたりすることを防止できる。なお、回転方向後方側の壁面ａ１及び回転方向前方側の壁面ａ２の径に沿った線Ｌに対する角度は、フィーダー２１０の設置の仕方などに応じて、適宜設定することが可能である。

【0102】

また、凹部２２１は、凹部付きディスク２３１を周面側からから見たときには、図４（ｂ）に示すように、当該凹部付きディスク２３１の厚み方向における一方の端面２３１ａから他方の端面２３１ｂまでに渡って、切り欠き溝のごとく形成されており、周方向に沿った幅Ｗ１は、４ｍｍ～６ｍｍ程度としている。一方、凹部２２１の幅Ｗ２（凹部付きディスク２３１の厚み方向に沿った幅Ｗ２）は、凹部付きディスク２３１の厚みを５ｍｍとしているため、当該凹部２２１の幅Ｗ２は５ｍｍとなる。
図４（ａ）及び図４（ｂ）においては、凹部２２１に１粒のソバ１０が収納されている状態が示されている。

【0103】

ここで、ソバ１０は、図５に示すように、膨らみを持ったほぼ三角錐状をなしており、当該ソバ１０の「臍（ほぞ）１１」が存在する面をソバの底面とし、当該底面以外の３つの面をソバの「腹面１３」とし、当該３つの「腹面１３」のそれぞれの境界をソバの「稜」１４とする。

【0104】

このような形状をなすソバ１０の品質評価を行う際には、ソバの「臍（ほぞ）１１」が存在する面（底面）又はソバの頂点１２を測定して品質評価を行うと、適切な品質評価が行えないということが発明者等の実験により確かめられている。特に、ソバの「臍１１」が存在する面（底面）を測定して品質評価を行うと、適切な品質評価が行えない。このため、ソバ１０の品質評価を適切に行うには、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すような姿勢（ソバ１０の「腹面１３」が凹部２２１の周面側開口に位置するような姿勢）で測定を行うことが、適切な高い品質評価をする上で重要となる。換言すれば、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すような姿勢で測定を行わないと、適切な品質評価ができないこととなる。

【0105】

従って、ソバ１０においては、ソバ１０の「腹面１３」がこの明細書でいう「特定面」であり、当該特定面すなわち「腹面１３」が凹部２２１の周面側開口に位置するような姿勢が「測定好適姿勢」であるといえる。このため、フィーダー２１０から凹部２２１に供給されたソバ１０が測定位置Ｐ２に達したときには、ソバの「腹面１３」が凹部２２１の周面側開口に位置するような測定好適姿勢となるようにすることが重要となる。

【0106】

凹部付きディスク２３１～２３３の凹部２２１～２２３はこの点を考慮した形状となっている。すなわち、凹部（ここでも、凹部２２１を例に取って説明する。）を図３及び図４に示すような形状とすることによって、フィーダー２１０から供給された１粒ごとのソバ１０は、確実に、当該ソバ１０の「臍１１」が存在する面以外の面（腹面１３）が、凹部２２１の周面側開口に位置するような姿勢（測定好適姿勢）となる。

【0107】

具体的には、凹部２２１を図３及び図４に示すような形状とすることによって、フィーダー２１０から供給された１粒ごとのソバ１０は、ソバ１０の３つの「稜１４」のうちの１つの「稜１４」が当該Ｖ字形状をなす凹部２２１の底部側でかつ凹部付きディスク２３１の厚み方向に沿って位置し、３つの「腹面１３」のうち２つの「腹面１３」が当該Ｖ字形状をなす凹部２２１の回転方向後方側の壁面ａ１と回転方向前方側の壁面ａ２とで支持される姿勢（測定好適姿勢）で収納可能となる。

【0108】

特に、ソバ１０は、「腹面１３」及び「稜１４」の部分には、それぞれ膨らみ部分ｃ（図４参照。）を有しているため、腹面１３又は「稜」の膨らみ部分ｃが凹部２２１の壁面ａ１，ａ２に回転軸の如く支持されることとなる。このため、凹部２２１を図４に示すような形状としておけば、ソバ１０が凹部２２１に入ると、膨らみ部分ｃを回転軸として横転して、図４に示すような姿勢となることが多い。すなわち、そば１０は、Ｖ字形状の凹部２２１においては、ソバ１０の頂点１２が周面側開口に位置する姿勢（立位姿勢とする。）又はソバ１０の「臍１１」が周面側開口に位置する姿勢（逆立ち姿勢とする。）を保つことは難しく、少しの振動が付与されれば、膨らみ部分ｃを回転軸として横転して、図４に示すように、ソバ１０の腹面１３が凹部２２１の周面側開口に位置するような姿勢（測定好適姿勢）となる。

【0109】

従って、仮に、ソバ１０はフィーダー２１０から凹部２２１に入った時点では、立位姿勢又は逆立ち姿勢であっても、結局は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、ソバ１０の「腹面１３」が、凹部２２１の周面側開口に位置するような姿勢（測定好適姿勢）で凹部２２１に収納されることとなる。しかも、詳細は後述するが、凹部付きディスク２３１に収納されているソバ１０には、振動付与ディスク２４１によって周方向に沿った振動が付与されるため、凹部２２１に収納されているソバ１０は、より確実に測定好適姿勢となる。
なお、凹部付きディスク２３１～２３２における凹部２２１～２２３についてのこれまでの説明は、主に凹部付きディスク２３１の凹部２２１について説明したが、凹部付きディスク２３２，２３３の凹部２２２，２２３についても同様である。

【0110】

続いて、凹部付きディスク２３１～２３３を周方向に沿って振動させるための振動付与装置について説明する。振動付与装置４００は、図１及び図２において示した実施形態１に係る品質評価・選別システム１内に備えられているものであるが、図１及び図２においては、当該振動付与装置４００は図示が省略されている。

【0111】

図６は、振動付与ディスク２４１，２４２を周方向に沿って振動させるための振動付与装置４００を模式的に示す図である。振動付与装置４００は、所定の回転角度で正逆回転する振動付与用モーター（サーボモーターとする。）４１０と、当該サーボモーター４１０の駆動片４１１と振動付与ディスク２４１，２４２とを連結して、サーボモーター４１０の駆動力（正逆回転力）を振動付与ディスク２４１，２４２に伝達する駆動軸（ピアノ線とする。）４２１，４２２とを有している。

【0112】

ここで、サーボモーター４１０の駆動片４１１と振動付与ディスク２４１，２４２とを連結するための連結構造について説明する。なお、サーボモーター４１０は、２枚の振動付与ディスク２４１，２４２の両方を駆動するように構成されているが、ここでは、サーボモーター４１０の駆動片４１１と振動付与ディスク２４１とを連結するための連結構造について説明する。

【0113】

ピアノ線４２１の一端は、サーボモーター４１０の駆動片４１１における第１取り付け孔４１１ａに取り付けられ、ピアノ線４２１の他端側は、振動付与ディスク２４１の周面に形成されている取り付け孔２４１ａに取り付けられる。

【0114】

なお、ピアノ線４２１の他端側を振動付与ディスク２４１の周面に形成されている取り付け孔２４１ａに取り付けるには、例えば、当該取り付け孔２４１ａにピアノ線４２１の他端側をほぼ９０度折り曲げて折り曲げ部４２１ａを形成し、当該折り曲げ部４２１ａを、ピアノ線４２１の弾性を利用して差し込むことにより取り付けることができる。すなわち、ピアノ線４２１を少しだけ下方向に撓ませて、ピアノ線４２１の弾性（復帰力）を利用して、折り曲げ部４２１ａを振動付与ディスク２４１の周面に形成されている取り付け孔２４１ａに取り付ける。

【0115】

このようにすることで、特別な固定手段を設けることなく、容易にピアノ線４２１を振動付与ディスク２４１に取り付けることができる。なお、この場合、振動付与ディスク２４１に発生させる振動は微振動でよいため、サーボモーター４１０の駆動片４１１の振れ角度はわずかでよく、ピアノ線の往復動もわずかであるため、強固な固定手段は不要である。

【0116】

このように構成されている振動付与ディスク２４１，２４２は、隣り合う凹部付きディスク２３１～２３３とわずかな隙間（０．５ｍｍとしている。）を有して配置されており、周方向に沿って振動（微振動）を行うように構成されているため、フィーダー２１０から凹部２２１～２２３にソバ１０が供給される際にフィーダー２１０から凹部２２１～２２３に入り込もうとするソバ１０及び凹部２２１～２２３に収納されているソバ１０に対して微振動を付与する働きをする。具体的には、フィーダー２１０から凹部２２１～２２３に入り込もうとしているソバ１０に対して周方向に沿った微振動を付与するとともに、凹部２２１～２２３に収納されているソバ１０に対しても周方向に沿った微振動を付与する働きをする。

【0117】

以上は、サーボモーター４１０の駆動片４１１と振動付与ディスク２４１とを連結するための連結構造について説明したが、サーボモーター４１０の駆動片４１１と振動付与ディスク２４２とを連結するための連結構造についても同様であるため、説明は省略する。

【0118】

振動付与ディスク２４１，２４２を振動させるための振動付与装置４００がこのような構成となっていることにより、サーボモーター４１０がわずかな回転角度で正逆回転することによって、駆動片４１１が左右に往復動し、その往復動がピアノ線４２１，４２２を介して振動付与ディスク２４１，２４２に伝わる。これによって、振動付与ディスク２４１，２４２は周方向に沿って振動（微振動）を行う。振動付与ディスク２４１，２４２の振動の周期は種々設定可能であるが、この場合は、ごく短い周期でよい。

【0119】

このように、振動付与ディスク２４１，２４２が振動（微振動）すると、当該振動付与ディスク２４１，２４２の振動は、凹部付きディスク２３１～２３３に収納されているソバ１０にも伝わって、当該ソバ１０も振動（微振動）する。なお、凹部付きディスク２３１～２３３自体も、測定動作中においては、一時的に振動（微振動）するようにしているが、これについては後述する。

【0120】

続いて、振分け装置２６０について説明する。
図７は、振分け装置２６０の構成を模式的に説明するために示す図である。なお、図７においては、凹部付きディスク２３１～２３３などの図示は省略している。また、図７においては、振分けシュート２６１～２６３の隣り合う振分けシュート間の間隔などは図２に比べて広く描かれている。

【0121】

振分け装置２６０は、図１、図２及び図７に示すように、凹部付きディスク２３１～２３３に対応して設けられている振分けシュート２６１～２６３（図１においては、振分けシュート２６１のみが示されている。）と、振分けシュート２６１～２６３を駆動するための振分けシュート駆動用モーター（サーボモーターとする。）２６４と、振分けシュート２６１～２６３によって振分けられたソバを、ここでは５段階の評価（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅとする。）に対応して設けられている回収箱２６９Ａ～２６９Ｅ（図１及び図７参照。）に滑り落すためのガイド部２６６と、を有している。

【0122】

振分けシュート駆動モーター２６４は、図７に示すように、振分けシュート２６１～２６４に対応するサーボモーター２６４ａ、２６４ｂ，２６４ｃによって構成されている。そして、サーボモーター２６４ａ、２６４ｂ，２６４ｃの駆動片２６５ａ，２６５ｂ，２６５ｃと振分けシュート２６１～２６３とは駆動軸（ピアノ線２６７ａ，２６７ｂ，２６７ｃとする。）によって連結されている。

【0123】

また、振分けシュート２６１～２６３は、一本の連結軸２６８（図２及び図７参照。）に回転自在に取り付けられていて、それぞれに対応するサーボモーター２６４ａ～２６４ｃによって、それぞれ別々に回転動作するようになっている。なお、振分けシュート２６１～２６３は、細長い角筒状をなし、先端落下口２６１ａ，２６２ａ，２６３ａに向かって、やや先細りとなっている。

【0124】

サーボモーター２６４ａ，２６４ｂ，２６４ｃは、品質評価装置１００の分光データ処理部１６０から出力される制御信号（１粒ごとの評価結果に基づく制御信号）によってそれぞれ対応する駆動片２６４ａ，２６５ｂ，２６５ｃを所定角度だけ回転する動作を行う。この場合、分光データ処理部１６０からは、Ａ～Ｅの５段階の評価（「評価Ａ」、「評価Ｂ」、「評価Ｃ」、「評価Ｄ」、「評価Ｅ」とする。）に対応する制御信号が出力される。このため、サーボモーター２６４ａ～２６４ｃは、分光データ処理部１６０から出力される５段階の評価に対応する制御信号に基づいて、振分けシュート２６１を回転させる。

【0125】

また、振分け装置２６０は、振分けシュート２６１～２６３で振分けられたソバを、Ａ～Ｅの５段階の評価に対応した回収箱２６９Ａ～２６９Ｅに滑り落とすためのガイド２６６（２６６Ａ～２６６Ｅ）が設けられている。

【0126】

以上、搬送選別装置２００の全体に渡って説明したが、続いて、実施形態１に係る種子の品質評価・選別システム１の品質評価・選別動作について説明する。

【0127】

フィーダー２１０に投入されている多数のソバ１０は、制限板２１３によってソバ供給口２１２へのソバの流れ量が制限され、ソバ１０の重なりが制限された状態でフィーダー２１０のソバ供給口に２１２に流れて行く。そして、フィーダー２１０のソバ供給口２１２から流れ出たソバは、供給位置Ｐ１において、矢印Ａ方向に１５度ずつ間欠的に回転している凹部付きディスク２３１～２３３の各凹部２２１～２２３に入る。

【0128】

このとき、フィーダー２１０は、図示しない振動付与機構によって、微振動を行っている。このため、フィーダー２１０に投入されているソバ１０をフィーダー２１０のソバ供給口２１２から円滑に流出させることができ、凹部付きディスク２３１～２３３の各凹部２２１～２２３に入って行く。

【0129】

なお、フィーダー２１０から凹部２２１～２２３にソバ１０が供給される際にフィーダー２１０から凹部に入り込もうとしているソバ１０には、振動付与ディスク２４１，２４２が周方向に沿って微振動しているため、当該ソバ１０には、周方向に沿った微振動が伝わり、当該ソバ１０は、フィーダー２１０と凹部２２１～２２３との間でブリッジ形成しにくくなり、ソバ１０の凹部２２１～２２３への収納が円滑に行われ、凹部２２１～２２３への種子の収納率が高まる。

【0130】

また、フィーダー２１０から凹部２２１～２２３に入り込もうとしているソバ１０に対して周方向に沿った微振動を付与することにより、１つの凹部には１粒だけのソバ１０が入り込むようにすることができる。換言すれば、１つの凹部に２粒以上のソバ１０が入り込んでしまうことを確実に防止できる。

【0131】

また、凹部２２１～２２３が、図３及び図４において説明したような構成となっており、また、振動付与ディスク２４１～２４３が微振動を行っているため、凹部付きディスク２３１～２３３の各凹部２２１～２２３に入ったソバ１０の姿勢は、測定位置Ｐ２に達するまでには、ソバ１０の腹面１３が凹部２２１～２２３の周面側開口に位置する。

【0132】

そして、凹部付きディスク２３１～２３３の各凹部２２１～２２３に入っているソバ１０が測定位置Ｐ２に達すると、当該測定位置Ｐ２おいて、測定動作が行われる。すなわち、ソバ１０が測定位置Ｐ２に達すると、各凹部２２１～２２３に入っているソバ１０に励起光が照射され、ソバ１０からは蛍光が発せられ、ソバが発した蛍光は受光用光ファイバー１３１～１３３によって短波長カットフィルター１４１～１４３に導かれて、当該短波長カットフィルター１４１～１４３で所定以下の波長帯（例えば、４５０ｎｍ以下の波長帯）がカットされたのち、分光器１５１～１５３に導かれる。

【0133】

このような測定動作を行っている最中において、凹部付きディスク２３１～２３３自体を周方向に沿って振動（微振動）させるように、パルスモーター２５０を制御してもよい。なお、このときのパルスモーター２５０に対して行う制御は、パルスモーター２５０の駆動を制御するパルスモーター制御装置（図示は省略する。）によって行うことができる。

【0134】

図８は、測定動作を行っている最中に凹部付きディスクを微振動させるときのパルスモーターの動作を模式的に示す図である。この場合、凹部付きディスク２３１～２３３は、１５度ずつの間欠的な回転を行うように設定されているため、１回転で２４回の測定動作を行うこととなる。

【0135】

実施形態１に係る種子の品質評価・選別システム１においては、凹部付きディスク２３１～２３３は、８秒で１回転するように設定されているものとする。このため、凹部付きディスク２３１～２３３のそれぞれ１つの凹部２２１～２２３に収納されているソバ１０に対する測定時間は、８／２４≒０．３３秒であるが、実際には、図８に示すように、回転開始（時刻ｔ１）から時刻ｔ２までの間の約０．３３／２秒間で、１５度の回転が終了して、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間の約０．３３／２秒間で測定動作を行うといった動作を繰り返し行う。なお、図８においては、回転に要する時間と測定時間は、それぞれ０．３３／２秒というように同じ時間（１／２ずつ）としている場合を例示しているが、回転に要する時間と測定時間は、必ずしも、同じ時間（１／２ずつ）である必要はない。

【0136】

そして、測定動作を行っている約０．３３／２秒間においては、パルスモーター２５０を図８に示すように、細かい周期で、かつ、わずかな回転角度で正逆回転させるように制御する。パルスモーター２５０をこのように制御することによって、凹部付きディスク２３１～２３３は、周方向に沿って微振動を行う。

【0137】

このように、パルスモーター２５０は、凹部付きディスクに対して一方向に１５度ごとの間欠回転を行わせる際において、１５度の回転が終了するごとに、所定時間内で正逆回転を行うようにしている。これにより、測定動作中においては、凹部２２１～２２３に収納されているソバ１０の姿勢は、振動付与ディスク２４１，２４２から伝わる微振動に加えて、凹部付きディスク２３１～２３３自体も微振動するため、より確実に測定好適姿勢とすることができる。

【0138】

なお、凹部付きディスク２３１～２３３を周方向に沿って微振動させる動作は、測定動作開始からΔｔ時間（図８参照。）のみであってもよく、また、図８の「実線＋破線」で示すように、測定動作の間全体に渡って凹部付きディスク２３１～２３３を微振動させ続けるようにしてもよい。

【0139】

そして、各凹部２２１～２２３に収納されているソバが発したそれぞれの蛍光は、受光用光ファイバー１３１，１３２，１３３によって導かれて、それぞれ対応する短波長カットフィルター１４１，１４２，１４３（図１参照。）で所定以下の波長帯がカットされたのち、それぞれ対応する分光器１５１～１５３に導かれて分光される。その後、分光データ処理部１６０においては、分光器１５１，１５２，１５３からの分光データに基づいて、所定波長帯の蛍光成分の蛍光量（蛍光強度）に基づいて品質評価を行う。

【0140】

なお、分光データ処理部１６０が品質評価を行う際には、ダークノイズを予め考慮して品質評価を行う。ここでのダークノイズとは、例えば、測定位置Ｐ２にソバがない状態で励起光を照射したときに発生する蛍光などを例示できる。このようなダークノイズによる蛍光量を予め取得しておき、取得したダークノイズを考慮した品質評価を行う。

【0141】

なお、ダークノイズによる蛍光強度の取得と、取得したダークノイズによる蛍光強度を分光データ処理部１６０に与えておく処理は、実施形態１に係る種子の品質評価・選別システム１による品質評価・選別動作を開始する前の準備として行っておく。これにより、実際に品質評価・選別動作を行う際においては、分光データ処理部１６０は、ダークノイズの蛍光量を考慮した品質評価を行うことができる。

【0142】

また、実施形態１に係る種子の品質評価・選別システム１による品質評価・選別動作を開始する前の準備としては、このようなダークノイズによる蛍光量を取得して、取得したダークノイズによる蛍光量を分光データ処理部１６０に与えておくといった処理の他に、３枚の凹部付きディスク２３１～２３３のキャリブレーションを行っておくことも望ましい。

【0143】

すなわち、３枚の凹部付きディスク２３１～２３３に対応して設けられているそれぞれの分光器１５１～１５３の感度などの性能の「ばらつき」、照射用光ファイバー１２１～１２３及び受光用光ファイバー１３１～１３３それぞれの減衰量の差などを考慮したキャリブレーションを行う。これを行うには、例えば、標準となる蛍光量を発する標準プレートなどを凹部付きディスク２３１～２３３の１つの凹部付きディスクにおける測定位置Ｐ２に置き、励起光を照射して当該標準プレートから発せられる蛍光量を測定する。これを３つの凹部付きディスク２３１～２３３ごとに順次行い、どの凹部付きディスクにおいても同じ蛍光量が得られるように分光器１５１～１５３の調整を行う。
このようなキャリブレーションを行うことによって、同じ蛍光量を発するものを、３枚の凹部付きディスク２３１～２３３のいずれの凹部においた場合に、同じ蛍光量を得ることができ。

【0144】

続いて、分光データ処理部１６０による品質評価について説明する。
図９は、品質評価を行うための蛍光の分光分析結果の一例を示す図である。なお、図９においては、説明の簡略化のため、４粒のソバ（ソバＳ１、ソバＳ２、ソバＳ３、ソバＳ４とする。）において得られた分光分析結果を示している。また、図９において、ソバＳ１において得られた分光分析結果を「破線」で示し、ソバＳ２において得られた分光分析結果を「点線」で示、ソバＳ３において得られた分光分析結果を「一点鎖線」で示し、ソバＳ４において得られた分光分析結果を「実線」で示している。なお、図９において、横軸は波長（ｎｍ）／センサー素子Ｎｏを示し、縦軸は蛍光量（蛍光強度としている。）を示している。

【0145】

ソバ（丸抜きソバ）の場合、丸抜きソバの品質評価が高いほど、タンパク質(Protein)由来の蛍光強度が高く、また、クロロフィル（Chlorophyll）由来の蛍光強度が高いとされている。また、タンパク質由来の蛍光強度が高いほど、種皮が厚く充実しておりソバが軟質であること、及び、クロロフィル由来の蛍光強度が高いほど、ソバが新鮮であるとされている。

【0146】

これに基づいて、図９において、タンパク質由来の蛍光強度が高い波長帯を選定するとともに、クロロフィル由来の蛍光強度が高い波長帯を選定し、さらに、ベース（基準）となる波長帯を選定する。そして、タンパク質(Protein)由来の蛍光強度が高いとして選定した波長帯をＰとし、クロロフィル（Chlorophyll）由来の蛍光強度が高いとして選定した波長帯をＣとし、ベース（基準）となる波長帯をＢとして、これら波長帯Ｐ、波長帯Ｃ及び波長帯Ｂにおける蛍光強度の平均値から、ソバの品質を評価するための指数（ソバ指数ともいう。）を求める。このソバ指数は、分光データ処理部１６０が有する演算機能によって求めることができる。

【0147】

ここで、タンパク質指数Ｐは、
Ｐ＝（Ｐｓ－Ｂｓ）／（Ｐｓ＋Ｂｓ）・・・・・・（１）
で求めることができ、クロロフィル指数Ｃは、
Ｃ＝（Ｃｓ－Ｂｓ）／（Ｃｓ＋Ｂｓ）・・・・・・（２）
で求めることができる。

【0148】

なお、上記(１)式及び（２）式において、Ｐｓは、波長帯Ｐにおける蛍光強度の平均値であり、Ｃｓは、波長帯Ｃにおける蛍光強度の平均値であり、Ｂｓは、波長帯Ｂにおける蛍光強度の平均値である。

【0149】

図１０は、図９に示す分光分析結果から求められたソバＳ１、ソバＳ２、ソバＳ３、ソバＳ４のタンパク質指数Ｐ及びクロロフィル指数Ｃに基づく品質評価結果を示す図である。なお、以下、「タンパク質指数Ｐ」を単に「指数Ｐ」と表記する場合もあり、また、「クロロフィル指数」を単に「指数Ｃ」と表記する場合もある。

【0150】

図１０において、横軸は指数Ｐを示し、縦軸は指数Ｃを示している。この場合、品質評価の仕方としては、指数Ｐについては、Ｐ＝０．３を基準とし、指数ＣについてもＣ＝０．３を基準として、品質評価を行うものとしている。すなわち、指数Ｐ及び指数Ｃがともに０．３以上であるソバは評価Ａとし、指数Ｐが０．３以上で指数Ｃが０．３未満であるソバは評価Ｂとし、指数Ｐが０．３未満で指数Ｃが０．３以上であるソバは、評価Ｃとし、指数Ｐ及び指数Ｃがともに０．３未満であるソバは、評価Ｄとしている。

【0151】

なお、評価を決める際の基準は、ここでは、Ｐ＝０．３とし、Ｃ＝０．３とした場合を例示しているが、この基準は適宜設定でき、また、Ｐ及びＣの値は必ずしも同じとする必要はない。例えば、Ｐ＝０．３、Ｃ＝０．２５としたり、Ｐ＝０．３５、Ｃ＝０．２８３としたりすることが可能である。

【0152】

ここで、図９に示す分光分析結果に基づいて、ソバＳ１～ソバＳ４について、(１)式及び(２)式を用いて、それぞれの指数Ｐ及び指数Ｃを求めたところ、図１０に示す品質評価結果となった。すなわち、分光分析結果を示す図９において「破線」で示すソバＳ１は評価Ｂであり、同じく図９において「点線」で示すソバＳ２は評価Ｃであり、同じく図９において「一点鎖線」で示すソバＳ３は評価Ｄであり、同じく図９において「実線」で示すソバＳ４は評価Ａであった。なお、図１０においては、ソバＳ１の座標上の位置は「◇」、ソバＳ２座標上の位置は「□」、ソバＳ３座標上の位置は「△」、ソバＳ４座標上の位置は「○」で表している。

【0153】

ここで、タンパク質及びクロロフィルがともに多いソバ(評価ＡのソバＳ４)は、軟質で風味や粘りがよく、鮮度も高い品質であるいえる。また、タンパク質が多く、クロロフィルが少ないソバ（評価ＢのソバＳ１）は、軟質で風味がよいが、鮮度が低い品質であるといえる。また、クロロフィルが多いが、タンパク質が少ないソバ（評価ＣのソバＳ２）は、鮮度は高いが風味や粘りが少ないといった品質であるといえる。また、タンパク質及びクロロフィルがともに少ないソバ（評価ＤのソバＳ３）は、鮮度が低く、風味や粘りに劣るといった品質であるといえる。このことから、ソバＳ４はタンパク質及びクロロフィルがともに多いソバであり、高品質なソバであるといえる。

【0154】

また、図１０の品質評価結果においては、欄外に評価Ｅを設けているが、この評価Ｅというのは、測定位置Ｐ２において、凹部（例えば、凹部２２１とする。）にソバが入っていなかったり、当該凹部２２１にソバが入っていても測定不能であったり、当該凹部２２１にソバ以外の異物などが入っていたりした場合の品質評価結果である。

【0155】

以上のようにして、分光データ処理部１６０によって、１粒ごとのソバの品質評価が行われると、当該分光データ処理部１６０は、品質評価結果に基づいて、サーボモーター２６４ａ～２６４ｃに対して制御信号を出力する。これにより、サーボモーター２６４ａ～２６４ｃは、分光データ処理部１６０からの制御信号に基づいて、振分けシュート２６１～２６３を駆動する。

【0156】

例えば、上記ソバＳ１、ソバＳ２、ソバＳ３、ソバＳ４のうち、ソバＳ１、ソバＳ２、ソバＳ３が凹部付きディスク２３１，２３２，２３３の回転軸２８０に沿った方向（厚み方向）において同一直線上の並びとなっている凹部２２１，２２２，２２３に入っていたとする。ここで、ソバＳ１は凹部付きディスク２３１の凹部２２１、ソバＳ２は凹部付きディスク２３２の凹部２２２、ソバＳ３は凹部付きディスク２３３の凹部２２３にそれぞれ入っていたとする。そして、これら凹部２２１～２２３における測定動作が終わって、凹部２２１～２２３が落下位置Ｐ３（図１及び図３参照。）に達すると、分光データ処理部１６０（図１参照。）は、ソバＳ１、ソバＳ２、ソバＳ３の品質評価結果に応じた制御信号を、サーボモーター２６４ａ，２６４ｂ，２６４ｃ（図７参照。）に出力する。

【0157】

これにより、サーボモーター２６４ａ～２６４ｃは、それぞれ対応する振分けシュート２６１～２６３を所定の回転角度で回転させるように駆動する。この場合、サーボモーター２６４ａは、振分けシュート２６１に対して、ソバＳ１が評価Ｂの回収箱２６９Ｂに入るような回転角度で回転するように駆動する。また、サーボモーター２６４ｂは、振分けシュート２６２に対して、ソバＳ２が評価Ｃの回収箱２６９Ｃに入るような回転角度で回転するように駆動する。サーボモーター２６４ｃは、振分けシュート２６３に対して、ソバＳ３が評価Ｄの回収箱２６９Ｄに入るような回転角度で回転するように駆動する。

【0158】

振分けシュート２６１～２６３それぞれが上記した回転角度で回転することによって、ソバＳ１はガイド部２６６Ｂを滑り落ちて回収箱２６９Ｂに入り、ソバＳ２はガイド部２６６Ｃを滑り落ちて回収箱２６９Ｃに入り、ソバＳ３はガイド部２６６Ｄを滑り落ちて回収箱２６９Ｄに入る。

【0159】

このようにして、ソバＳ１～ソバＳ３に対する選別が終わる。続いて、ソバＳ４が凹部付きディスク２３１の凹部２２１に入っていたとすると、当該凹部２２１が落下位置Ｐ３に達すると、サーボモーター２６４ａは、振分けシュート２６１に対して、ソバＳ４が評価Ａの回収箱２６９Ａに入るような回転角度で回転するように駆動する。これにより、ソバＳ４はガイド部２６６Ａを滑り落ちて回収箱２６９Ａに入る。

【0160】

このように、それぞれのソバの品質評価結果に応じて、凹部付きディスクート２３１，～２３３に対応して設けられている振分けシュート２６１～２６３を駆動制御することによって、１粒ごとのソバを連続的に順次、評価Ａ～Ｅごとに選別できる。
なお、評価Ｅとなったソバがあった場合には、当該ソバは回収箱Ｅに貯留されるが、当該回収箱Ｅに貯留されたソバについては、再度、フィーダー２１０に戻して測定を行うようにしてもよい。

【0161】

ところで、測定位置Ｐ２における測定動作に対する振分けシュートの駆動のタイミングは、測定位置Ｐ２からの凹部付きディスク２３１～２３３の回転角度から求めることができる。例えば、測定位置Ｐ２を起点に凹部付きディスク２３１～２３３が１２０度回転（１５度×８）したときに、測定位置Ｐ２で測定されたソバが、落下位置Ｐ３に到達するということを予め決めておけばよい。これにより、測定位置Ｐ２から凹部付きディスク２３１～２３３が１２０度だけ回転したタイミングで、振分けシュート２６１～２６３を駆動させれば、ソバが落下位置Ｐ３に達したタイミングで振分けシュート２６１～２６３を駆動させることができる。

【0162】

以上説明したように、実施形態１に係る種子の品質評価・選別システム１によれば、凹部付きディスク２３１～２３３には、ソバ１０の特定面（ソバ１０の「腹面１３」）が周面側の開口に位置する姿勢でソバを収納可能とする凹部２２１～２２３が周方向に沿って多数形成されているため、フィーダー２１０から供給される１粒ごとのソバは、当該ソバの「腹面１３」が凹部２２１～２２３の開口に位置するような姿勢で凹部２２１～２２３に収納されるようになる。

【0163】

また、実施形態１に係る品質評価・選別システム１によれば、振動付与ディスク２４１，２４２は、凹部付きディスク２３１～２３３の凹部２２１～２２３に収納されているソバ１０に対して周方向に沿った微振動を付与するような動作を行うため、凹部２２１～２２３に収納されているソバが微振動することとなる。これにより、フィーダー２１０から凹部２２１～２２３に供給された時点では、１粒１粒のソバの姿勢がそれぞれ不安定であったり、姿勢に規則性が無かったりしていても、当該ソバが測定位置Ｐ２に達するまでには、確実に、ソバの「腹面１３」が凹部２２１～２２３の周面側開口に位置するような姿勢（測定好適姿勢）で凹部２２１～２２３に収納される。

【0164】

このため、実施形態１に係る品質評価・選別システム１によれば、測定位置Ｐ２においては、１粒ごとのソバ１０を規則性を有した姿勢とすることができ、ソバ１０を１粒ごとに品質を評価して選別する際の品質評価の信頼性を高くすることができる。

【0165】

また、実施形態１に係る品質評価・選別システム１は、フィーダー２１０から供給されるソバ１０を凹部付きディスク２３１～２３３の回転によって振分け装置２６０まで搬送する構成となっている。このため、搬送路は凹部付きディスク２１３～２３３の周面に沿ったものとなるため、搬送路の長さを短くすることができ、かつ、構成も単純なものとなることから、システム全体を小型化することができる。

【0166】

また、実施形態１に係る品質評価・選別システム１においては、１粒のソバを収納可能な凹部２２１～２２３を周方向に沿って１５度ごとに設けた３枚の凹部付きディスク２３１～２３３を並列して配置し、これら３枚の凹部付きディスク２３１～２３３を同時に１５度ごとに間欠回転させて、並列配置された３粒のソバ１０に対して、測定位置Ｐ２で同時に測定動作を行うようにしている。実施形態１に係る種子の品質評価・選別システム１においては、１５度ごとの回転は、０．３３秒程度であるため、測定位置Ｐ２においては、０．３３秒で３粒のソバを測定できる。従って、１秒では約１０粒（１分間で６００個程度）のソバを測定できることとなり、品質評価・選別動作を高速化できる。

【0167】

また、ソバが発した蛍光に基づいて得られた蛍光量（蛍光強度）から品質評価・選別を行う際には、ソバのタンパク質指数Ｐとソバのクロロフィル指数Ｃとを求めて、これら指数Ｐ及び指数Ｃによって、ソバの品質を４段階（測定不能の評価を含めると５段階）で評価して、それぞれの評価ごとに選別している。このような評価を１粒ごとに行っているため、例えば、評価Ａとして選別されたソバは、その１粒１粒のソバが評価Ａであるということができ、多数のソバを１粒ごとに評価に応じて適切に選別できる。

【0168】

このようにして選別されたソバは、ソバ粉を扱う製粉業者や、ソバを提供する蕎麦店などにおいては、評価ごとに適切に選別されたソバ（この場合、丸抜きソバ）を仕入れることができ、仕入れたソバは、評価に見合ったものとなる。

【0169】

また、このようにして選別されたソバは、製粉会社や蕎麦店だけはなく、ソバの種を扱う種苗店やソバを栽培する農家などにおいては、品質評価結果に基づいて選別されたソバを生育用の種として用いることもでき、また、品種改良にも役立つものとなる。

【0170】

［実施形態２］
図１１は、実施形態２に係る種子の品質評価・選別システム２の概略構成図である。実施形態２に係る種子の品質評価・選別システム２の基本的な構成は、実施形態１に係る種子の品質評価・選別システム１とほぼ同様である。実施形態２に係る種子の品質評価・選別システム２が実施形態１に係る種子の品質評価・選別システム１と異なる点は、品質評価装置１００において、白色光源１７０をさらに有している点である。その他の構成は、実施形態１に係る種子の品質評価・選別システム１と同じであるため、同一構成要素については同一符号が付されている。なお、白色光源としては、太陽光に近い波長域を発するＬＥＤなどを用いることが可能である。

【0171】

実施形態２に係る種子の品質評価・選別システム２は、紫レーザーを発する励起光源１１０に加えて、白色光源１７０を有していることから、実施形態１に係る種子の品質評価・選別システム１において説明した品質評価（蛍光量に基づく品質評価）に加えて、反射光に基づく品質評価も可能となる。これによって、人間の見た目の色による評価が行える。

【0172】

このように、ソバに対して人間の見た目の色による評価が行えるのは、ソバの「臍（ほぞ）」が存在する面を測定対象面としないためである。すなわち、ソバの「臍」が存在する面の反射光を分析すると、「ほぞ」の色が評価すべき色と異なってしまい、ソバの色を適切に表すものではなくなってしまうためである。これに対して、実施形態２に係る種子の品質評価・選別システム２によれば、実施形態１に係る種子の品質評価・選別システム１において説明したように、測定位置Ｐ２においては、凹部２２１～２２３におけるソバの姿勢は図４に示すような姿勢（測定好適姿勢）となり、ソバの色（表面の色）を適切に評価できる。

【0173】

また、励起光源１１０と白色光源１７０とを切り替えるための光源切り替え装置（図示せず。）を設けて、同じ種子（ソバ）に対して、始めに、励起光源による蛍光分析を行い、その後、白色光源による反射光分析を行うということもできる。この場合、励起光源１１０が発する励起光はパルス発振する紫レーザー励起光とし、白色光源１７０が発する白色光は、パルス発振する白色光とし、測定位置Ｐ２に到達したソバに対して紫レーザー励起光のパルスと白色光のパルスとを所定の時間差で照射するようにしてもよい。

【0174】

このようにすることで、１粒のソバに対して、蛍光分析と色分析の両方を行うことができ、実施形態１に係る種子の品質評価・選別システム１において行った品質評価（蛍光に基づく品質評価）と、見た目の色による品質評価の両方を行うことができる。特に、１粒ずつのソバに対して、蛍光量（蛍光強度）に基づく品質評価に加えて、見た目の色を重視した品質評価をも行う場合には、有効なものとなる。

【0175】

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能となるものである。たとえば、下記に示すような変形実施も可能である。

【0176】

（１）上記各実施形態においては、種子としては、ソバ（丸抜きソバ）を例にとって説明したが、ソバに限られるものではなく、米、麦、大豆、小豆又はトウモロコシなどの種子も品質評価・選別対象とすることができる。

【0177】

図１２は、種子として大豆２０を品質評価・選別対象とした場合を説明するために示す図である。なお、図１２は、凹部付きディスク２３１～２３３のうちの一枚の凹部付きディスク（例えば、凹部付きディスク２３１）における１つの凹部２２１を拡大して示す図であり、図４に対応する図である。大豆２０は、ソバと異なり、比較的単純な形状（例えば、やや平たい球状）をなしているため、凹部付きディスク２３１～２３３に設けられる凹部２２１～２２３は、このような形状の大豆が収まるような形状とすればよい。図１２においては、凹部２２１は、凹部付きディスク２３１のディスク面（側面ともいう。）をｙ軸に沿って見たときの形状は、ほぼコの字形状をなしている。

【0178】

なお、大豆２０の「臍（ほぞ）２１」は、図１２に示すように、大豆２０の脇に存在しているため、大豆２０をフィーダー２１０から凹部２２１～２２３に転がすように入れた場合には、殆どが図１２に示すように、「臍２１」の部分が凹部２２１の周面側開口に位置することはなく、大豆２０の腹面２２（「臍２１」が存在する以外の面）が凹部２２１の周面側開口に位置する姿勢（測定好適姿勢）となる場合が多い。この場合も、実施形態１に係る品質評価・選別システム１と同様に、凹部付きディスク２３１～２３３の凹部２２１～２２３に収納されている大豆２０に対して周方向に沿った振動（微振動）を付与することにより、凹部に収納されている大豆は、確実に測定好適姿勢となる。

【0179】

ところで、大豆２０はソバ１０に比べてサイズが大きい。例えば、やや横長の球状でやや平たい形状の大豆の場合を例に取ると、当該大豆の横長方向のサイズは７ｍ～１２ｍｍ程度であり、幅は６ｍｍ～１０ｍｍ程度である。このため、凹部２２１のサイズとしては、図１２に示すように、ｗ１を１０ｍｍ程度とし、ｗ２を１２ｍｍ程度とする。なお、ｗ２は凹部付きディスク２３１の厚みである。これは、他の凹部付きディスク２３２，２３３についても同様である。

【0180】

ここで、凹部付きディスク２３１～２３３の厚みを例えば１２ｍｍとした場合には、振動付与ディスク２４１の厚みを３ｍｍとする。すなわち、１枚の凹部付きディスク（例えば、凹部付きディスク２３１）の厚みと１枚の振動付与ディス（例えば、振動付与ディスク２４１）との合計の厚みを１５ｍｍとする。なお、前述したように、実際には、凹部付きディスクと振動付与ディスクとの間には、０．５ｍｍの隙間が存在するため、１枚の凹部付きディスク（例えば、凹部付きディスク２３１）の厚みと１枚の振動付与ディスク（例えば、振動付与ディスク２４１）との合計の厚みは、０．５ｍｍの隙間を含めて１５．５ｍｍとする。

【0181】

このように、１枚の凹部付きディスクの厚みと１枚の振動付与ディスクとの合計の厚みを０．５ｍｍの隙間を含めて１５．５ｍｍで一定とすることによって、凹部付きディスク２３１～２３３の厚みを種子の種類によって種々設定した場合においても、実施形態１に係る種子の品質評価・選別システム１を使用できる。すなわち、実施形態１に係る種子の品質評価・選別システム１における凹部付きディスク２３１～２３３及び振動付与ディスク２４１，２４２などからなる構成部（ディスクユニットとする。）を取り換えるだけで、振分けシュート２６１，２６１，２６３の並び方向の間隔やガイド部２６６の配置などを変えることなく、実施形態１に係る種子の品質評価・選別システム１を使用できる。

【0182】

このことは、種子のサイズがソバよりも小さいサイズの種子を品質評価・選別対象とした場合にも同様のことが言える。例えば、凹部付きディスク２３１～２３３の厚みを３ｍｍとした場合には、振動付与ディスク２４１，２４２の厚みをそれぞれ１２ｍｍとする。これにより、１枚の凹部付きディスクの厚みと１枚の振動付与ディスクとの合計の厚みは、隙間（０．５ｍｍ）を含めて１５．５ｍｍとなり、この場合も、実施形態１に係る種子の品質評価・選別システム１におけるディスクユニットを取り換えるだけで、実施形態１に係る種子の品質評価・選別システム１を使用できる。

【0183】

なお、図１２においては大豆について説明したが、米、麦、小豆、トウモロコシなども、それぞれの種子の形状に合わせた凹部を設けることにより、同様に実施できる。
また、これら、大豆、米、麦、小豆、トウモロコシなどを品質評価・選別対象とした場合においても、実施形態２に係る種子の品質評価・選別システム２を適用できる。

【0184】

（２）上記各実施形態においては、品質評価として、５４０ｎｍ付近の所定範囲の波長帯における指数Ｐ（タンパク質指数）及び７２０ｎｍ付近の所定範囲の波長帯における指数Ｃ（クロロフィル指数）によって、ソバの品質を評価したが、これとは異なる波長域（例えば、７４０ｎｍ付近）における蛍光量（蛍光強度）を用いることにより、ソバの生理情報（水分履歴など）を取得できる。これは、７４０ｎｍ付近の赤外光を検出することにより、ソバ１０の腹面１３における表面近傍において、反応進行に水分を必要とする明反応がどの程度起こっているか、ひいては、ソバに含まれる水分の量を評価できるからである。
なお、このことは、ソバに限らず、大豆などの穀類に対しても、それぞれの穀類に応じた波長域における蛍光量（蛍光強度）を用いることにより、当該穀類の生理情報（水分履歴まど）を取得できる。

【0185】

（３）上記各実施形態においては、励起光としては４０５ｎｍの波長のレーザー光を用いた場合を例示したが、励起光の波長を変えて、当該励起光の波長、蛍光波長及び蛍光強度を３次元蛍光スペクトルとして取得することで、種子の特性を反映する蛍光指紋を得ることができ、この蛍光指紋から、種子の産地、品質等（カビ毒等も含めて）を詳細に選別することも可能となる。特に、１粒ずつの種子に対して、この蛍光指紋から、種子の産地、カビ毒等の混入状況を把握して、把握した結果に応じた選別も可能となる。

【0186】

(４)上記各実施形態においては、凹部付きディスク２３１～２３３は、１５度ずつ間欠的に回転するようにした場合を例示したが、個々の回転角度は必ずしも１５度とする必要はなく、適宜、最適な角度を設定可能である。例えば、測定動作速度が大幅に落ちない範囲で１５度よりも大きな回転角度としてもよく、また、逆に、分光データ処理部１６０における演算動作などが追従できる範囲で、より小さな回転角度としてもよい。

【0187】

（５）上記各実施形態においては、品質評価として、評価Ａ～Ｄの４段階及び測定不能などの評価Ｅの５段階での評価としたが、これ以外の評価の仕方であってもよい。

【0188】

（６）上記各実施形態においては、凹部付きディスク２３１～２３３は３枚とした場合を例示したが、３枚に限られるものではなく、より高速化を図るために、より多くの枚数としてもよい。例えば、凹部付きディスク２３１～２３３を６枚とすれば、上記各実施形態のほぼ２倍の速度で品質評価・選別が可能となる。また、逆に、システムをよりコンパクトでかつ安価なものとするため、凹部付きディスクを２枚又は１枚とすることも可能である。

【0189】

（７）上記各実施形態においては、測定動作中においては、凹部付きディスク２３１～２３３を微振動（図８参照。）させるようにしたが、これに限られるものではなく、測定動作中においては、凹部付きディスク２３１～２３３を１５°よりも小さい微小の回転角度で矢印Ａ方向に回転させるような制御を行ってもよい。このような制御は、種子が大豆などのようにサイズの大きい場合に特に有効なものとなる。このような制御を行うことにより、種子のサイズが大きい場合でも、測定対象面を広くすることができる。

【符号の説明】

【0190】

１，２・・・品質評価・選別システム、１０・・・ソバ（丸抜きソバ）、１１・・・臍、１２・・・頂点、１３・・・腹面、１４・・・稜、２０・・・大豆、１００・・・品質評価装置、１１０・・・励起光源、１２１～１２３・・・照射用光ファイバー、１３１～１３３・・・受光用光ファイバー、１４１～１４３・・・短波長カットフィルター、１５１～１５３・・・分光器、１６０・・・分光データ処理部、２００・・・搬送選別装置、２１０・・・フィーダー、２２１・・・凹部、２３１～２３３・・・凹部付きディスク、２４１，２４２・・・振動付与ディスク、２５０・・・凹部付きディスク駆動用モーター（パルスモーター）、２６０・・・選別装置、２６１～２６３・・・振分けシュート、２６４（２６４ａ～２６４ｃ）・・・振分けシュート駆動用モーター、２６６・・・ガイド部、２６５ａ～２６５ｃ・・・駆動片、２６７ａ～２６７ｃ・・・駆動軸（ピアノ線）、２６９Ａ～２６９Ｅ・・・回収箱、３００・・・押さえ板、Ｐ１・・・供給位置、Ｐ２・・・測定位置、Ｐ３・・・落下位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】