特許 7073026 荷役車用バケットの扉開閉構造および当該扉開閉構造を備えた荷役車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-13

(45)【発行日】2022-05-23

(54)【発明の名称】荷役車用バケットの扉開閉構造および当該扉開閉構造を備えた荷役車

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/12 20060101AFI20220516BHJP

【ＦＩ】

B66F9/12 K

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020214599

(22)【出願日】2020-12-24

【審査請求日】2021-03-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000232807

【氏名又は名称】三菱ロジスネクスト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000475

【氏名又は名称】特許業務法人みのり特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】國本 佳孝

【審査官】今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５８－０６３６９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５２－０８４１７８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特許第７０４８１９７（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０１９４１７４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００４／００２２６１６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｆ ９／００ － １１／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体と、
前記車体の反対側に開口部を有するバケットと、
前記車体から延在し前記バケットを支持するとともに第１枢支軸を介して前記バケットに連結された下フレームと、
前記第１枢支軸を支点に前記バケットを前記車体の反対方向に傾斜させる傾斜部と、
第２枢支軸を介して前記バケットに揺動可能に連結され、前記バケットが水平のときには前記バケットの前記開口部を閉じ、前記バケットが傾斜させられると前記第２枢支軸を支点に前記車体の反対方向に揺動し前記バケットの前記開口部を開放させる扉と、を備えた荷役車用のバケットの扉開閉構造であって、
前記下フレームに設けられ前記第１枢支軸よりも前記車体から距離をおいて延在する左右一対のアームと、
左右に延在するとともに、前記第１枢支軸よりも前記車体から距離をおいて、前記左右一対のアームの間に回動可能に連結されたローラと、
前記バケットの下面に設けられたブラケットと、
中心部を第３枢支軸を介して前記ブラケットに揺動可能に連結されるとともに、当該中心部から一方に延在し、かつ、前記扉の下縁に係止される係止片が設けられた係止部と、前記中心部から他方に延在し前記ローラの上方に配置され前記バケットが傾斜させられると前記ローラに押し当てられることにより前記係止部を下方に揺動させ前記係止部の係止を解除させるレバーと、を有するロック部と、
前記バケットが水平のとき、付勢力によって前記係止部を上方に揺動させ前記係止片によって扉をロックさせる付勢部と、を備える
ことを特徴とする扉開閉構造。

【請求項2】

前記バケットが傾斜させられると前記ローラに押し当てられる前記レバーの面は、側面視弧状に形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の扉開閉構造。

【請求項3】

前記左右一対のアームは、前記下フレームから前記車体の反対方向に延在している
ことを特徴とする請求項１または２に記載の扉開閉構造。

【請求項4】

車体と、
前記車体の反対側に開口部を有するバケットと、
前記車体から延在し前記バケットを支持するとともに第１枢支軸を介して前記バケットに連結された下フレームと、
前記第１枢支軸を支点に前記バケットを前記車体の反対方向に傾斜させる傾斜部と、
第２枢支軸を介して前記バケットに揺動可能に連結され、前記バケットが水平のときには前記バケットの前記開口部を閉じ、前記バケットが傾斜させられると前記第２枢支軸を支点に前記車体の反対方向に揺動し前記バケットの前記開口部を開放させる扉と、
請求項１～３のいずれか１項に記載の扉開閉構造と、を備える
ことを特徴とする荷役車。

【請求項5】

前記バケットは、傾斜させられたときに積荷を前記開口部に向けて案内するガイドを内側に有する
ことを特徴とする請求項４に記載の荷役車。

【請求項6】

前記バケットが傾斜させられたとき、前記バケットの前記開口部の下端の高さは、地面から１００ｍｍ～２５０ｍｍである
ことを特徴とする請求項４または５に記載の荷役車。

【請求項7】

運転者が起立した状態で運転するとともに、前記バケットを先頭に前進する荷役車であって、
前記運転者が乗車する運転台の上面の高さは、地面から１００ｍｍ～４００ｍｍであり、
前記バケットの上面高さは、地面から１５００ｍｍ～１８００ｍｍである
ことを特徴とする請求項４～６のいずれか１項に記載の荷役車。

【請求項8】

前記下フレームの上面の高さは、地面から３００ｍｍ～５００ｍｍであり、
前記第１枢支軸の軸中心の高さは、地面から３００ｍｍ～４８０ｍｍであり、
前記バケットの前記開口部と前記第１枢支軸の軸中心との距離は、２５０ｍｍ～４００ｍｍであり、
前記傾斜部が前記バケットを傾斜させる角度は、４０°～７０°である
ことを特徴とする請求項７に記載の荷役車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷役車用バケットの扉開閉構造および当該扉開閉構造を備えた荷役車に関する。

【背景技術】

【0002】

石灰石を焼成して生石灰を生成する炉の種類の１つに土中炉がある。この土中炉の投入口として床に設けられた床穴があり、作業者は、破砕された石灰石および石炭を床穴に投入する。この石灰石や石炭を運搬するのに、従来、手押し車などを利用していた。しかしながら、作業の効率性の観点から人力によるよりも荷役車による方が好ましい。

【0003】

そこで、このような鉱物を運搬する荷役車として、例えば、特許文献１に記載のホイールローダがある。このホイールローダは、土砂等を収容するバケットを備えており、バケット駆動機構により、バケットを昇降および傾動させる。また、このホイールローダは、アタッチメントの取り替えにより、種々のバケットを装着することができる。しかしながら、ホイールローダは、土砂をすくったりするための荷役装置を備えていることから、大型であるし車体の大きさに比してバケットが小さいという問題があった。また、ホイールローダが装着するバケットは、通常、積荷を排出する用の開口部や積荷排出の際に開口部を開閉する扉もない。仮に、バケットに開口部および扉を設けたとしても、扉を手動で開閉することは、危険を伴い好ましくない。また、当該扉を制御するための制御装置や扉を開閉するための油圧装置を設けることは、コストの増加につながり好ましくない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２０－１６５２１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、本発明が解決しようとする課題は、電気的な制御装置を用いることなく積荷排出の際にバケットの扉を自動的に開閉することができる荷役車用バケットの扉開閉構造および当該扉開閉構造を備えた荷役車を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明に係る荷役車用バケットの扉開閉構造は、
車体と、
車体の反対側に開口部を有するバケットと、
車体から延在しバケットを支持するとともに第１枢支軸を介してバケットに連結された下フレームと、
第１枢支軸を支点にバケットを車体の反対方向に傾斜させる傾斜部と、
第２枢支軸を介してバケットに揺動可能に連結され、バケットが水平のときにはバケットの開口部を閉じ、バケットが傾斜させられると第２枢支軸を支点に車体の反対方向に揺動しバケットの開口部を開放させる扉と、を備えた荷役車用バケットの扉開閉構造であって、
下フレームに設けられ第１枢支軸よりも車体から距離をおいて延在する左右一対のアームと、
左右に延在するとともに、第１枢支軸よりも車体から距離をおいて、左右一対のアームの間に回動可能に連結されたローラと、
バケットの下面に設けられたブラケットと、
中心部を第３枢支軸を介してブラケットに揺動可能に連結されるとともに、中心部から一方に延在し、かつ、扉の下縁に係止される係止片が設けられた係止部と、中心部から他方に延在しローラの上方に配置されバケットが傾斜させられるとローラに押し当てられることにより係止部を下方に揺動させ係止部の係止を解除させるレバーと、を有するロック部と、
バケットが水平のとき、付勢力によって係止部を上方に揺動させ係止片によって扉をロックさせる付勢部と、を備える、ことを特徴とする。

【0007】

上記扉開閉構造は、好ましくは、
バケットが傾斜させられるとローラに押し当てられるレバーの面が、側面視弧状に形成されている。

【0008】

上記扉開閉構造は、好ましくは、
左右一対のアームが、下フレームから車体の反対方向に延在している。

【0009】

上記課題を解決するために、本発明に係る荷役車は、
車体と、
車体の反対側に開口部を有するバケットと、
車体から延在しバケットを支持するとともに第１枢支軸を介してバケットに連結された下フレームと、
第１枢支軸を支点にバケットを車体の反対方向に傾斜させる傾斜部と、
第２枢支軸を介してバケットに揺動可能に連結され、バケットが水平のときにはバケットの開口部を閉じ、バケットが傾斜させられると第２枢支軸を支点に車体の反対方向に揺動しバケットの開口部を開放させる扉と、
上記扉開閉構造と、を備える、ことを特徴とする。

【0010】

上記荷役車は、好ましくは、
バケットが、傾斜させられたときに積荷を開口部に向けて案内するガイドを内側に有する。

【0011】

上記荷役車は、好ましくは、
バケットが傾斜させられたとき、バケットの開口部の下端の高さが、地面から１００ｍｍ～２５０ｍｍである。

【0012】

上記荷役車は、好ましくは、
運転者が起立した状態で運転するとともに、バケットを先頭に前進する荷役車であって、
運転者が乗車する運転台の上面の高さは、地面から１００ｍｍ～４００ｍｍであり、
バケットの上面高さは、地面から１５００ｍｍ～１８００ｍｍである。

【0013】

上記荷役車は、好ましくは、
下フレームの上面の高さが、地面から３００ｍｍ～５００ｍｍであり、
第１枢支軸の軸中心の高さが、地面から３００ｍｍ～４８０ｍｍであり、
バケットの開口部と第１枢支軸の軸中心との距離が、２５０ｍｍ～４００ｍｍであり。
傾斜部がバケットを傾斜させる角度が、４０°～７０°である。

【発明の効果】

【0014】

本発明の荷役車用バケットの扉開閉構造は、電気的な制御装置を用いることなく積荷排出の際にバケットの扉を自動的に開閉することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態に係る荷役車を示す平面図である。

【図2】Ａは図１に示された荷役車の側面図であり、ＢはＡのＢ部拡大図である。

【図3】図１に示されたバケットの内側を示す斜視図である。

【図4】Ａは、図１に示されたバケットが傾斜させられたところを示す側面図であり、Ｂは、ＡのＢ部拡大図である。

【図5】バケット水平時の扉開閉構造を概略的に示す斜視図である。

【図6】バケット傾斜時の扉開閉構造を概略的に示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、添付図を参照しつつ、本発明に係る荷役車用バケットの扉開閉構造および当該扉開閉構造を備えた荷役車の一実施形態について説明する。図中において、両矢印Ｘ、ＹおよびＺは、前後方向、左右方向および上下方向をそれぞれ示すとともに、互いに直交している。

【0017】

＜荷役車の構成＞
まず、扉開閉構造２を除く荷役車Ｃの構成について説明する。図１および図２に示すように、本実施形態に係る荷役車Ｃは、後輪３と、車体４と、前輪５と、下フレーム６と、バケット７と、第１枢支軸８と、扉９と、第２枢支軸１０と、傾斜部１１と、を備えている。本実施形態に係る荷役車Ｃは、運転者が起立した状態で運転するよう構成されている。図中における前後方向は、荷役車Ｃの前進方向および後進方向を基準にしている。

【0018】

後輪３は、径の異なる１つの駆動輪３ａおよび左右一対の従動輪３ｂから構成されている。

【0019】

車体４は、後輪３の上に設けられており、運転台４０と、操作部４１と、ブレーキペダル４２と、駆動部４３と、を有する。運転台４０の上面の高さは、地面Ｇから１００ｍｍ～４００ｍｍに構成されている。運転台４０の上面が、当該高さに構成されていることにより、運転者は、荷役車Ｃへの昇降を素早く安全に行うことができる。また、運転台４０には、ブレーキペダル４２が設けられている。このブレーキペダル４２は、デッドマン式ブレーキであって、運転者がブレーキペダル４２を踏み込むことにより、ブレーキが解除される。これにより、荷役車Ｃは、運転者が降車すると自動的にブレーキを作動させられる。

【0020】

図２に示すように、操作部４１の高さは、起立した運転者の腰の高さに調整されている。また、操作部４１は、ハンドル４１ａおよび操作レバー４１ｂを有し、ハンドル４１ａは運転台４０の左側、操作レバー４１ｂは、運転台４０の前方に配置されている。これにより、運転者は、前進および後進時において体を斜め方向に向けながら運転することができるので、前進時かつ後進時においても自然な体勢で運転することができる。

【0021】

駆動部４３は、車体４内に設けられており、後輪３ａを駆動させる。本実施形態では、荷役車Ｃは、バッテリ車であって、駆動部４３は、バッテリ（図示略）から供給される電力によって動作するモーターを有するが、単なる一例であってこれに限定されない。

【0022】

前輪５は、本実施形態では、４つの車輪から構成されており、いずれも従動輪である。下フレーム６は、車体４の前面から前方に向かって延在しており、前輪５に支持されている。また、下フレーム６の上面の高さは、地面Ｇから３００ｍｍ～５００ｍｍに構成されている。下フレーム６の上面の高さとは、バケット７を支持する面の高さをいう。

【0023】

図２に示すように、バケット７は、下フレーム６の上方において下フレーム６に支持されるとともに、第１枢支軸８を介して揺動可能に下フレーム６に連結されている。第１枢支軸８の軸中心の高さは、地面Ｇから３００ｍｍ～４８０ｍｍに構成されている。図２および図３に示すように、バケット７の側壁７０の前端は、前方に向かって傾斜している。図１に示すように、バケット７は、上部が開放されており、上部から積荷がバケット７に投入される。また、図３に示すように、バケット７は、前部に開口部７１を有し、左右の側壁７０の前部は、図１および図３に示すように、開口部７１に向かって先細りに形成されている。バケット７の上面の高さは、地面Ｇから１５００ｍｍ～１８００ｍｍに構成されている。これにより、前進時における運転者の前方の視界が確保されている。さらに、下フレーム６の高さが地面Ｇから３００ｍｍ～５００ｍｍであるので、バケット７の上面高さを、地面Ｇから１５００ｍｍ～１８００ｍｍとしても、バケット７の高さを、９００ｍｍ～１１００ｍｍとすることができる。したがって、荷役車Ｃは、コンパクトでありながら、多くの積荷を運搬することができる。

【0024】

さらに、バケット７は、内側前部の左右に積荷を開口部７１へと案内するガイド７２を有する。これにより、積荷は、バケット７が前方に傾斜させられると、開口部７１へと向かって案内される。なお、本実施形態では、バケット７は、前壁がなく前面が開放されているが、単なる一例であって、例えば、前壁を有するとともに、前壁の下半分が開口部７１として構成されていてもよい。

【0025】

扉９は、図１および図２に示すように、第２枢支軸１０を介してバケット７の左右の側壁７０の前端上部に揺動可能に連結されている。扉９は、図２および図５に示すように、バケット７が水平のときには自重によりバケット７の開口部７１を閉じ、図４および図６に示すように、バケット７が傾斜させられると第２枢支軸１０を支点に前方に揺動しバケット７の開口部７１を開放させる。

【0026】

図２に示すように、傾斜部１１は、油圧シリンダーであって、下端が下フレーム６に揺動可能に連結されており、上端がバケット７の底面に揺動可能に連結されている。図３に示すように、傾斜部１１は、伸長することにより第１係止軸を支点にしてバケット７の後部を持ち上げ、バケット７を前方に傾斜させる。本実施形態では、傾斜部１１は、バケット７を５０°傾斜させるが単なる一例であって、例えば、傾斜部１１は、バケット７を４０°～７０°の間で傾斜させてもよい。開口部７１の下端（すなわち、側壁７０の前端）と第１枢支軸８の軸中心との距離は、２５０ｍｍ～４００ｍｍに構成されているので、バケット７傾斜時における開口部７１の下端の高さは、地面Ｇから１００ｍｍ～２５０ｍｍである。

【0027】

＜扉開閉構造＞
次に、荷役車Ｃが備えている扉開閉構造２について、添付図面を参照しながら説明する。図２および図５に示すように、扉開閉構造２は、左右一対のアーム２０と、ローラ２１と、ブラケット２２と、ロック部２３と、第３枢支軸２４と、付勢部２５と、ブラケット２６と、を有する。

【0028】

左右一対のアーム２０は、第１枢支軸８よりも車体４から距離をおいて延在している。ローラ２１は、左右に延在するとともに、第１枢支軸８よりも車体４から距離をおいて左右一対のアーム２０の間に回動可能に連結されている。

【0029】

ブラケット２２は、下方に向かって延在している左右一対のプレートを有するとともにバケット７の下面に設けられている。ブラケット２２が、本発明の「ブラケット」に相当する。

【0030】

図２および図５に示すように、ロック部２３は、係止部２３０と、レバー２３１と、突起部２３２とを有するとともに、その中心部を第３枢支軸２４を介してブラケット２２の下端に揺動可能に連結されている。なお、ロック部２３と第３枢支軸２４とは、一体的に形成されていてもよい。

【0031】

係止部２３０は、図５に示すように左右一対のプレートを有し、図２に示すように、ロック部２３の中心から前斜め上方に向かって延在している。また、係止部２３０は、その前端に係止片２３０ａを有する。係止片２３０ａは、上方に向かって突起しており、扉９の下縁に係止される。

【0032】

レバー２３１は、図２に示すように、ロック部２３の中心部から後斜め下方に向かって延在するとともにローラ２１の上方に配置されている。すなわち、係止部２３０とレバー２３１は、ロック部２３の中心部を介して、側面視くの字状に固定されている。また、レバー２３１の前面は、側面視弧状に形成され、レバー２３１の下面は平面に形成されている。レバー２３１は、図５および図６に示すように、バケット７が傾斜させられると、まず平面をローラ２１に押し当てられることにより上方に揺動させられ、これにより、係止部２３０を下方に揺動させる。続いて、レバー２３１は、弧状面をローラ２１に押し当てられることにより係止部２３０とバケット７との位置関係を維持させる。

【0033】

突起部２３２は、係止部２３０の上面に固定されるとともに上方に延在している。

【0034】

付勢部２５は、本実施形態では、バネ体を有するとともに、前端が突起部２３２に連結されるとともに、後端がバケット７の下面から下方に延在するブラケット２６に連結されている。付勢部２５は、バネ体の付勢力によって係止部２３０を上方に揺動させることにより、係止片２３０ａを扉９の下縁に係止させ扉９を閉じた状態でロックさせる。

【0035】

ロック部２３は、図２および図５に示すように、バケット７が水平のときには、係止部２３０によって扉９を閉じた状態でロックする。そして、図４および図６に示すように、傾斜部１１によってバケット７が傾斜させられると、レバー２３１の平面がローラ２１に押し当てられレバー２３１が上方に揺動させられ、それにともなって係止部２３０が下方に揺動させられる。これにより、係止片２３０ａによる扉９のロックが解除され、扉９が前方に向かって揺動する。ロック部２３は、ローラ２１に押し当てられる面を弧状に形成されていることにより、図４に示すとおり、バケット傾斜時において適切な角度で時計回りに回転するので係止部２３０を地面Ｇに接触させられることがない。なお、本実施形態では、レバー２３１の下面が平面に形成されているが、レバー２３１は、側面視前面および下面を連続する弧状面で形成されていてもよい。言い換えると、レバー２３１は、ローラ２１に押し当てられる面をすべて側面視弧状に形成されていてもよい。

【0036】

本実施形態に係る荷役車Ｃは、上記構成を備えていることにより、運転者の乗降を容易にするとともに、前進時における運転者の前方の視界をバケット７によって遮られることを防止する。また、第１枢支軸８の軸中心の高さが地面Ｇから３００ｍｍ～４８０ｍｍ（本実施形態では、約４０６ｍｍ）であり、開口部７１の下端と第１枢支軸８の軸中心との距離が２５０ｍｍ～４００ｍｍ（本実施形態では、約３７０ｍｍ）であり、かつ、バケット７の傾斜角度が４０°～７０°（本実施形態では約５０°）に構成されていることにより、バケット７が傾斜させられたときのバケット７の開口部７１の下端の高さは、地面Ｇから１００ｍｍ～２５０ｍｍ（本実施形態では、約１９０ｍｍ）である。したがって、荷役車Ｃは、土中穴に積荷を適切に排出することができる。

【0037】

以上、本発明の荷役車用バケットの扉開閉構造および当該扉開閉構造を備えた荷役車の一実施形態について説明してきたが、本発明に係る扉開閉構造および荷役車は、これに限定されるものではない。

【符号の説明】

【0038】

Ｃ 荷役車
Ｇ 地面
２ 扉開閉構造
２０ アーム
２１ ローラ
２２ ブラケット
２３ ロック部
２３０ 係止部
２３０ａ 係止片
２３１ レバー
２４ 第３枢支軸
２５ 付勢部
２６ ブラケット
３ 後輪
４ 車体
４０ 運転台
４１ 操作部
４２ ブレーキペダル
４３ 駆動部
５ 前輪
６ 下フレーム
７ バケット
７０ 側壁
７１ 開口部
７２ ガイド
８ 第１枢支軸
９ 扉
１０ 第２枢支軸
１１ 傾斜部

【要約】

【課題】電気的な制御装置を用いることなく積荷排出の際にバケットの扉を自動的に開閉することができる荷役車用バケットの扉開閉構造を提供する。
【解決手段】扉開閉構造２は、バケット７と、第１枢支軸８を介してバケット７に連結された下フレーム６と、バケット７を持ち上げて傾斜させる傾斜部１１と、開口部を閉じる扉９と、を備えた荷役車用のバケット７の扉開閉構造である。扉開閉構造２は、ローラ２１と、係止部２３０とレバー２３１とを有するロック部２３と、付勢部２５とを備える。付勢部２５は、バケット７が水平のとき、付勢力によって係止部２３０を上方に揺動させ係止片２３０ａを扉９の下縁に係止させる。レバー２３１は、バケット７が傾斜させられるとローラ２１に押し当てられ、第３枢支軸２４を支点に係止部２３０を下方に揺動させる。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】