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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-05-13
(45)【発行日】2022-05-23
(54)【発明の名称】動力伝達装置
(51)【国際特許分類】
F16H 57/021 20120101AFI20220516BHJP
【ＦＩ】
F16H57/021
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2021568469
(86)(22)【出願日】2020-12-07
(86)【国際出願番号】 JP2020045433
(87)【国際公開番号】W WO2021137291
(87)【国際公開日】2021-07-08
【審査請求日】2022-03-28
(31)【優先権主張番号】P 2019240058
(32)【優先日】2019-12-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000231350
【氏名又は名称】ジヤトコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100148301
【弁理士】
【氏名又は名称】竹原 尚彦
(74)【代理人】
【識別番号】100176991
【弁理士】
【氏名又は名称】中島 由布子
(74)【代理人】
【識別番号】100217696
【弁理士】
【氏名又は名称】川口 英行
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 悠介
(72)【発明者】
【氏名】漆畑 隆義
(72)【発明者】
【氏名】安井 健二郎
【審査官】鷲巣 直哉
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－５３４７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１１７６０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－１０４８２７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｈ ５７／０２１
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータと軸方向にオーバラップする差動機構と、前記差動機構を収容するケースと、
前記ケースに支持されたピニオンギアと、
前記ピニオンギアと噛合するリングギアと、をボックス内に有し、
前記ボックスは、前記リングギアの外周において前記リングギアと係合する係合部を有し、
前記係合部から前記モータに向かって前記軸方向に突出する肉盛部に、パークロック機構のマニュアルシャフトが挿入支持されている、動力伝達装置。
【請求項2】
請求項１において、前記肉盛部は、非環状で局所的に設けられている、動力伝達装置。
【請求項3】
請求項１又は請求項２において、前記ボックスは、前記ケースの回転中心を通る水平線よりも上方に棚部を有し、
前記肉盛部は、前記棚部の角部に配置されている、動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、傘歯車式の差動機構と、遊星歯車機構を有する電気自動車用の動力伝達装置が開示されている。
この遊星歯車機構は、ラージピニオンギアとスモールピニオンギアとを有するステップドピニオンギアを、備えている。
この遊星歯車機構は、ラージピニオンギアとスモールピニオンギアとを有するステップドピニオンギアを、備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平８－２４０２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
動力伝達装置を車両に搭載するにあたり、パークロック機構と車両部品との干渉を防止することが求められている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明のある態様における動力伝達装置は、
モータと軸方向にオーバラップする差動機構と、
前記差動機構を収容するケースと、
前記ケースに支持されたピニオンギアと、
前記ピニオンギアと噛合するリングギアと、をボックス内に有し、
前記ボックスは、前記リングギアの外周において前記リングギアと係合する係合部を有し、
前記係合部から前記モータに向かって前記軸方向に突出する肉盛部に、パークロック機構のマニュアルシャフトが挿入支持されている。
モータと軸方向にオーバラップする差動機構と、
前記差動機構を収容するケースと、
前記ケースに支持されたピニオンギアと、
前記ピニオンギアと噛合するリングギアと、をボックス内に有し、
前記ボックスは、前記リングギアの外周において前記リングギアと係合する係合部を有し、
前記係合部から前記モータに向かって前記軸方向に突出する肉盛部に、パークロック機構のマニュアルシャフトが挿入支持されている。
【発明の効果】
【0006】
本発明のある態様によれば、パークロック機構と車両部品との干渉を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】動力伝達装置のスケルトン図である。
【図2】動力伝達装置の断面の模式図である。
【図3】動力伝達装置の遊星減速ギア周りの拡大図である。
【図4】動力伝達装置の差動機構周りの拡大図である。
【図5】動力伝達装置の差動機構の斜視図である。
【図6】動力伝達装置の差動機構の分解斜視図である。
【図7】オイルキャッチ部を説明する図である。
【図8】オイルキャッチ部を説明する図である。
【図9】オイルキャッチ部を説明する図である。
【図10】オイルキャッチ部を説明する図である。
【図11】オイルキャッチ部を説明する図である。
【図12】オイルキャッチ部を説明する図である。
【図13】プレート部材を説明する図である。
【図14】プレート部材を説明する図である。
【図15】第４ボックスをモータ側から見た図である。
【図16】第４ボックスをモータ側から見た図である。
【図17】パークロック機構を説明する図である。
【図18】パークロック機構を説明する図である。
【図19】パークロック機構を説明する図である。
【図20】パークロック機構を説明する図である。
【図21】パークロック機構を説明する図である。
【図22】肉盛部を説明する図である。
【図23】肉盛部を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明の実施形態を説明する。
図１は、本実施形態にかかる動力伝達装置１を説明するスケルトン図である。
図２は、本実施形態にかかる動力伝達装置１を説明する断面の模式図である。
図３は、動力伝達装置１の遊星減速ギア４周りの拡大図である。
図４は、動力伝達装置１の差動機構５周りの拡大図である。
図１は、本実施形態にかかる動力伝達装置１を説明するスケルトン図である。
図２は、本実施形態にかかる動力伝達装置１を説明する断面の模式図である。
図３は、動力伝達装置１の遊星減速ギア４周りの拡大図である。
図４は、動力伝達装置１の差動機構５周りの拡大図である。
【0009】
図１に示すように、動力伝達装置１は、モータ２と、モータ２の出力回転を減速して差動機構５に入力する遊星減速ギア４（減速機構）と、を有する。動力伝達装置１は、また、駆動軸としてのドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）と、パークロック機構３と、を有する。
動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、パークロック機構３と、遊星減速ギア４と、差動機構５と、ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）と、が設けられている。
動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、パークロック機構３と、遊星減速ギア４と、差動機構５と、ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）と、が設けられている。
【0010】
動力伝達装置１では、モータ２の出力回転が、遊星減速ギア４で減速されて差動機構５に入力された後、ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）を介して、動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪Ｗ、Ｗに伝達される。
ここで、遊星減速ギア４は、モータ２の下流に接続されている。差動機構５は、遊星減速ギア４の下流に接続されている。ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）は、差動機構５の下流に接続されている。
ここで、遊星減速ギア４は、モータ２の下流に接続されている。差動機構５は、遊星減速ギア４の下流に接続されている。ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）は、差動機構５の下流に接続されている。
【0011】
図２に示すように、動力伝達装置１の本体ボックス１０は、モータ２を収容する第１ボックス１１と、第１ボックス１１に外挿される第２ボックス１２と、を有する。本体ボックス１０は、第１ボックス１１に組み付けられる第３ボックス１３と、第２ボックス１２に組み付けられる第４ボックス１４と、を有する。
【0012】
第１ボックス１１は、円筒状の支持壁部１１１と、支持壁部１１１の一端１１１ａに設けられたフランジ状の接合部１１２と、を有している。
第１ボックス１１は、支持壁部１１１をモータ２の回転軸Ｘに沿わせた向きで設けられている。支持壁部１１１の内側には、モータ２が収容される。
第１ボックス１１は、支持壁部１１１をモータ２の回転軸Ｘに沿わせた向きで設けられている。支持壁部１１１の内側には、モータ２が収容される。
【0013】
接合部１１２は、回転軸Ｘに直交する向きで設けられている。接合部１１２は、支持壁部１１１よりも大きい外径で形成されている。
【0014】
第２ボックス１２は、円筒状の周壁部１２１と、周壁部１２１の一端１２１ａに設けられたフランジ状の接合部１２２と、周壁部１２１の他端１２１ｂに設けられたフランジ状の接合部１２３と、を有している。
周壁部１２１は、第１ボックス１１の支持壁部１１１に外挿可能な内径で形成されている。
第１ボックス１１と第２ボックス１２は、第１ボックス１１の支持壁部１１１に、第２ボックス１２の周壁部１２１を外挿して互いに組み付けられている。
周壁部１２１は、第１ボックス１１の支持壁部１１１に外挿可能な内径で形成されている。
第１ボックス１１と第２ボックス１２は、第１ボックス１１の支持壁部１１１に、第２ボックス１２の周壁部１２１を外挿して互いに組み付けられている。
【0015】
周壁部１２１の一端１２１ａ側の接合部１２２は、回転軸Ｘ方向から、第１ボックス１１の接合部１１２に当接している。これら接合部１２２、１１２は、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。
第１ボックス１１では、支持壁部１１１の外周に複数の凹溝１１１ｂが設けられている。複数の凹溝１１１ｂは、回転軸Ｘ方向に間隔をあけて設けられている。凹溝１１１ｂの各々は、回転軸Ｘ周りの周方向の全周に亘って設けられている。
第１ボックス１１の支持壁部１１１に、第２ボックス１２の周壁部１２１が外挿される。凹溝１１１ｂの開口が周壁部１２１で閉じられている。支持壁部１１１と周壁部１２１との間に、冷却水が通流する複数の冷却路ＣＰが形成される。
第１ボックス１１では、支持壁部１１１の外周に複数の凹溝１１１ｂが設けられている。複数の凹溝１１１ｂは、回転軸Ｘ方向に間隔をあけて設けられている。凹溝１１１ｂの各々は、回転軸Ｘ周りの周方向の全周に亘って設けられている。
第１ボックス１１の支持壁部１１１に、第２ボックス１２の周壁部１２１が外挿される。凹溝１１１ｂの開口が周壁部１２１で閉じられている。支持壁部１１１と周壁部１２１との間に、冷却水が通流する複数の冷却路ＣＰが形成される。
【0016】
第１ボックス１１の支持壁部１１１の外周では、凹溝１１１ｂが設けられた領域の両側に、リング溝１１１ｃ、１１１ｃが形成されている。リング溝１１１ｃ、１１１ｃには、シールリング１１３、１１３が外嵌して取り付けられている。
これらシールリング１１３は、支持壁部１１１に外挿された周壁部１２１の内周に圧接して、支持壁部１１１の外周と、周壁部１２１の内周との間の隙間を封止する。
これらシールリング１１３は、支持壁部１１１に外挿された周壁部１２１の内周に圧接して、支持壁部１１１の外周と、周壁部１２１の内周との間の隙間を封止する。
【0017】
第２ボックス１２の他端１２１ｂには、内径側に延びる壁部１２０が設けられている。壁部１２０は、回転軸Ｘに直交する向きで設けられている。壁部１２０の回転軸Ｘと交差する領域に、ドライブシャフト９Ａが挿通する開口１２０ａが設けられている。
壁部１２０では、モータ２側（図中、右側）の面に、開口１２０ａを囲む筒状のモータ支持部１２５が設けられている。
モータ支持部１２５は、後記するコイルエンド２５３ｂの内側に挿入されている。モータ支持部１２５は、ロータコア２１の端部２１ｂに回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向している。
壁部１２０では、モータ２側（図中、右側）の面に、開口１２０ａを囲む筒状のモータ支持部１２５が設けられている。
モータ支持部１２５は、後記するコイルエンド２５３ｂの内側に挿入されている。モータ支持部１２５は、ロータコア２１の端部２１ｂに回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向している。
【0018】
第２ボックス１２の周壁部１２１は、動力伝達装置１の車両への搭載状態を基準とした鉛直線方向において、下側の領域の径方向の厚みが、上側の領域よりも厚くなっている。
この径方向の厚みが厚い領域には、回転軸Ｘ方向に貫通してオイル溜り部１２８が設けられている。
オイル溜り部１２８は、連通孔１１２ａを介して、第３ボックス１３の接合部１３２に設けた軸方向油路１３８に連絡している。連通孔１１２ａは、第１ボックス１１の接合部１１２に設けられている。
この径方向の厚みが厚い領域には、回転軸Ｘ方向に貫通してオイル溜り部１２８が設けられている。
オイル溜り部１２８は、連通孔１１２ａを介して、第３ボックス１３の接合部１３２に設けた軸方向油路１３８に連絡している。連通孔１１２ａは、第１ボックス１１の接合部１１２に設けられている。
【0019】
第３ボックス１３は、回転軸Ｘに直交する壁部１３０を有している。壁部１３０の外周部には、回転軸Ｘ方向から見てリング状を成す接合部１３２が設けられている。
第１ボックス１１から見て第３ボックス１３は、差動機構５とは反対側（図中、右側）に位置している。第３ボックス１３の接合部１３２は、第１ボックス１１の接合部１１２に回転軸Ｘ方向から接合されている。第３ボックス１３と第１ボックス１１は、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。この状態において第１ボックス１１は、支持壁部１１１の接合部１２２側（図中、右側）の開口が、第３ボックス１３で塞がれている。
第１ボックス１１から見て第３ボックス１３は、差動機構５とは反対側（図中、右側）に位置している。第３ボックス１３の接合部１３２は、第１ボックス１１の接合部１１２に回転軸Ｘ方向から接合されている。第３ボックス１３と第１ボックス１１は、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。この状態において第１ボックス１１は、支持壁部１１１の接合部１２２側（図中、右側）の開口が、第３ボックス１３で塞がれている。
【0020】
第３ボックス１３では、壁部１３０の中央部に、ドライブシャフト９Ａの挿通孔１３０ａが設けられている。
挿通孔１３０ａの内周には、リップシールＲＳが設けられている。リップシールＲＳは、図示しないリップ部をドライブシャフト９Ａの外周に弾発的に接触させている。挿通孔１３０ａの内周と、ドライブシャフト９Ａの外周との隙間が、リップシールＲＳにより封止されている。
壁部１３０における第１ボックス１１側（図中、左側）の面には、挿通孔１３０ａを囲む周壁部１３１が設けられている。周壁部１３１の内周には、ドライブシャフト９ＡがベアリングＢ４を介して支持されている。
挿通孔１３０ａの内周には、リップシールＲＳが設けられている。リップシールＲＳは、図示しないリップ部をドライブシャフト９Ａの外周に弾発的に接触させている。挿通孔１３０ａの内周と、ドライブシャフト９Ａの外周との隙間が、リップシールＲＳにより封止されている。
壁部１３０における第１ボックス１１側（図中、左側）の面には、挿通孔１３０ａを囲む周壁部１３１が設けられている。周壁部１３１の内周には、ドライブシャフト９ＡがベアリングＢ４を介して支持されている。
【0021】
周壁部１３１から見てモータ２側（図中、左側）には、モータ支持部１３５が設けられている。モータ支持部１３５は、回転軸Ｘの外周を間隔を空けて囲む筒状を成している。
モータ支持部１３５の外周には、円筒状の接続壁１３６が接続されている。接続壁１３６は、壁部１３０側（図中、右側）の周壁部１３１よりも大きい外径で形成されている。接続壁１３６は、回転軸Ｘに沿う向きで設けられており、モータ２から離れる方向に延びている。接続壁１３６は、モータ支持部１３５と第３ボックス１３の壁部１３０とを接続している。
モータ支持部１３５の外周には、円筒状の接続壁１３６が接続されている。接続壁１３６は、壁部１３０側（図中、右側）の周壁部１３１よりも大きい外径で形成されている。接続壁１３６は、回転軸Ｘに沿う向きで設けられており、モータ２から離れる方向に延びている。接続壁１３６は、モータ支持部１３５と第３ボックス１３の壁部１３０とを接続している。
【0022】
モータ支持部１３５は、接続壁１３６を介して第３ボックス１３で支持されている。モータ支持部１３５の内側を、モータシャフト２０の一端２０ａ側が、モータ２側から周壁部１３１側に貫通している。
モータ支持部１３５の内周には、ベアリングＢ１が支持されている。モータシャフト２０の外周が、ベアリングＢ１を介してモータ支持部１３５で支持されている。
ベアリングＢ１と隣り合う位置には、リップシールＲＳが設けられている。
モータ支持部１３５の内周には、ベアリングＢ１が支持されている。モータシャフト２０の外周が、ベアリングＢ１を介してモータ支持部１３５で支持されている。
ベアリングＢ１と隣り合う位置には、リップシールＲＳが設けられている。
【0023】
第３ボックス１３では、接続壁１３６の内周に、後記する油孔１３６ａが開口している。接続壁１３６で囲まれた空間（内部空間Ｓｃ）に、油孔１３６ａからオイルＯＬが流入するようになっている。リップシールＲＳは、接続壁１３６内のオイルＯＬのモータ２側への流入を阻止するために設けられている。
【0024】
第４ボックス１４は、遊星減速ギア４と差動機構５の外周を囲む周壁部１４１と、周壁部１４１における第２ボックス１２側の端部に設けられたフランジ状の接合部１４２と、を有している。
第４ボックス１４は、第２ボックス１２から見て差動機構５側（図中、左側）に位置している。第４ボックス１４の接合部１４２は、第２ボックス１２の接合部１２３に回転軸Ｘ方向から接合されている。第４ボックス１４と第２ボックス１２は、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。
第４ボックス１４は、第２ボックス１２から見て差動機構５側（図中、左側）に位置している。第４ボックス１４の接合部１４２は、第２ボックス１２の接合部１２３に回転軸Ｘ方向から接合されている。第４ボックス１４と第２ボックス１２は、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。
【0025】
動力伝達装置１の本体ボックス１０の内部には、モータ２を収容するモータ室Ｓａと、遊星減速ギア４と差動機構５を収容するギア室Ｓｂとが形成されている。
モータ室Ｓａは、第１ボックス１１の内側で、第２ボックス１２の壁部１２０と、第３ボックス１３の壁部１３０との間に形成されている。
ギア室Ｓｂは、第４ボックス１４の内径側で、第２ボックス１２の壁部１２０と、第４ボックス１４の周壁部１４１との間に形成されている。
モータ室Ｓａは、第１ボックス１１の内側で、第２ボックス１２の壁部１２０と、第３ボックス１３の壁部１３０との間に形成されている。
ギア室Ｓｂは、第４ボックス１４の内径側で、第２ボックス１２の壁部１２０と、第４ボックス１４の周壁部１４１との間に形成されている。
【0026】
ギア室Ｓｂの内部には、プレート部材８が設けられている。
プレート部材８は、第４ボックス１４にボルトＢで固定されている。
プレート部材８は、ギア室Ｓｂを、遊星減速ギア４と差動機構５を収容する第１ギア室Ｓｂ１と、パークロック機構３を収容する第２ギア室Ｓｂ２とに区画している。
回転軸Ｘ方向において第２ギア室Ｓｂ２は、第１ギア室Ｓｂ１と、モータ室Ｓａとの間に位置している。
プレート部材８は、第４ボックス１４にボルトＢで固定されている。
プレート部材８は、ギア室Ｓｂを、遊星減速ギア４と差動機構５を収容する第１ギア室Ｓｂ１と、パークロック機構３を収容する第２ギア室Ｓｂ２とに区画している。
回転軸Ｘ方向において第２ギア室Ｓｂ２は、第１ギア室Ｓｂ１と、モータ室Ｓａとの間に位置している。
【0027】
モータ２は、円筒状のモータシャフト２０と、モータシャフト２０に外挿された円筒状のロータコア２１と、ロータコア２１の外周を間隔をあけて囲むステータコア２５とを、有する。
【0028】
モータシャフト２０では、ロータコア２１の両側に、ベアリングＢ１、Ｂ１が外挿されて固定されている。
ロータコア２１から見てモータシャフト２０の一端２０ａ側（図中、右側）に位置するベアリングＢ１は、第３ボックス１３のモータ支持部１３５の内周に支持されている。他端２０ｂ側に位置するベアリングＢ１は、第２ボックス１２の円筒状のモータ支持部１２５の内周に支持されている。
ロータコア２１から見てモータシャフト２０の一端２０ａ側（図中、右側）に位置するベアリングＢ１は、第３ボックス１３のモータ支持部１３５の内周に支持されている。他端２０ｂ側に位置するベアリングＢ１は、第２ボックス１２の円筒状のモータ支持部１２５の内周に支持されている。
【0029】
モータ支持部１３５、１２５は、後記するコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの内径側で、ロータコア２１の一方の端部２１ａと他方の端部２１ｂに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置されている。
【0030】
ロータコア２１は、複数の珪素鋼板を積層して形成したものである。珪素鋼板の各々は、モータシャフト２０との相対回転が規制された状態で、モータシャフト２０に外挿されている。
モータシャフト２０の回転軸Ｘ方向から見て、珪素鋼板はリング状を成している。珪素鋼板の外周側では、図示しないＮ極とＳ極の磁石が、回転軸Ｘ周りの周方向に交互に設けられている。
モータシャフト２０の回転軸Ｘ方向から見て、珪素鋼板はリング状を成している。珪素鋼板の外周側では、図示しないＮ極とＳ極の磁石が、回転軸Ｘ周りの周方向に交互に設けられている。
【0031】
ロータコア２１の外周を囲むステータコア２５は、複数の電磁鋼板を積層して形成したものである。ステータコア２５は、第１ボックス１１の円筒状の支持壁部１１１の内周に固定されている。
電磁鋼板の各々は、支持壁部１１１の内周に固定されたリング状のヨーク部２５１と、ヨーク部２５１の内周からロータコア２１側に突出するティース部２５２と、を有している。
電磁鋼板の各々は、支持壁部１１１の内周に固定されたリング状のヨーク部２５１と、ヨーク部２５１の内周からロータコア２１側に突出するティース部２５２と、を有している。
【0032】
本実施形態では、巻線２５３を、複数のティース部２５２に跨がって分布巻きした構成のステータコア２５を採用している。ステータコア２５は、回転軸Ｘ方向に突出するコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの分だけ、ロータコア２１よりも回転軸Ｘ方向の長さが長くなっている。
【0033】
なお、ロータコア２１側に突出する複数のティース部２５２の各々に、巻線を集中巻きした構成のステータコアを採用しても良い。
【0034】
第２ボックス１２の壁部１２０（モータ支持部１２５）には、開口１２０ａが設けられている。モータシャフト２０の他端２０ｂ側は、開口１２０ａを差動機構５側（図中、左側）に貫通して、第４ボックス１４内に位置している。
モータシャフト２０の他端２０ｂは、第４ボックス１４の内側で、後記するサイドギア５４Ａに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向している。
モータシャフト２０の他端２０ｂは、第４ボックス１４の内側で、後記するサイドギア５４Ａに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向している。
【0035】
図３に示すように、モータシャフト２０では、第４ボックス１４内に位置する領域に、段部２０１が設けられている。段部２０１は、モータ支持部１２５の近傍に位置している。段部２０１とベアリングＢ１との間の領域の外周には、モータ支持部１２５の内周に支持されたリップシールＲＳが当接している。
リップシールＲＳは、モータ２を収容するモータ室Ｓａと、第４ボックス１４内のギア室Ｓｂとを区画している。
リップシールＲＳは、モータ２を収容するモータ室Ｓａと、第４ボックス１４内のギア室Ｓｂとを区画している。
【0036】
第４ボックス１４の内径側には、遊星減速ギア４と差動機構５を潤滑するためのオイルＯＬが封入されている（図２参照）。
リップシールＲＳは、モータ室ＳａへのオイルＯＬの流入を阻止するために設けられている。
リップシールＲＳは、モータ室ＳａへのオイルＯＬの流入を阻止するために設けられている。
【0037】
図３に示すように、モータシャフト２０では、段部２０１から他端２０ｂの近傍までの領域が、外周にスプラインが設けられた嵌合部２０２となっている。
嵌合部２０２の外周には、パークギア３０とサンギア４１がスプライン嵌合している。
嵌合部２０２の外周には、パークギア３０とサンギア４１がスプライン嵌合している。
【0038】
パークギア３０は、回転軸Ｘ方向におけるパークギア３０の一方の側面が、段部２０１に当接している（図中、右側）。パークギア３０の他方の側面に、サンギア４１の円筒状の基部４１０の一端４１０ａが当接している（図中、左側）。
基部４１０の他端４１０ｂには、モータシャフト２０の他端２０ｂに螺合したナットＮが、回転軸Ｘ方向から圧接している。
サンギア４１とパークギア３０は、ナットＮと段部２０１との間に挟み込まれた状態で、モータシャフト２０に対して相対回転不能に設けられている。
基部４１０の他端４１０ｂには、モータシャフト２０の他端２０ｂに螺合したナットＮが、回転軸Ｘ方向から圧接している。
サンギア４１とパークギア３０は、ナットＮと段部２０１との間に挟み込まれた状態で、モータシャフト２０に対して相対回転不能に設けられている。
【0039】
サンギア４１は、モータシャフト２０の他端２０ｂ側の外周に、歯部４１１を有している。歯部４１１の外周には、段付きピニオンギア４３の大径歯車部４３１が噛合している。
【0040】
段付きピニオンギア４３は、サンギア４１に噛合する大径歯車部４３１と、大径歯車部４３１よりも小径の小径歯車部４３２とを有している。
段付きピニオンギア４３は、大径歯車部４３１と小径歯車部４３２が、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ１方向で並んで、一体に設けられたギア部品である。
大径歯車部４３１は、小径歯車部４３２の外径Ｒ２よりも大きい外径Ｒ１で形成されている。
段付きピニオンギア４３は、軸線Ｘ１に沿う向きで設けられている。この状態において大径歯車部４３１をモータ２側（図中、右側）に位置させている。
段付きピニオンギア４３は、大径歯車部４３１と小径歯車部４３２が、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ１方向で並んで、一体に設けられたギア部品である。
大径歯車部４３１は、小径歯車部４３２の外径Ｒ２よりも大きい外径Ｒ１で形成されている。
段付きピニオンギア４３は、軸線Ｘ１に沿う向きで設けられている。この状態において大径歯車部４３１をモータ２側（図中、右側）に位置させている。
【0041】
小径歯車部４３２の外周は、リングギア４２の内周に噛合している。リングギア４２は、回転軸Ｘを間隔をあけて囲むリング状を成している。リングギア４２の外周には、径方向外側に突出する複数の係合歯４２１が設けられている。複数の係合歯４２１は、回転軸Ｘ周りの周方向に間隔をあけて設けられている。
リングギア４２は、外周に設けた係合歯４２１を、第４ボックス１４の支持壁部１４６に設けた歯部１４６ａにスプライン嵌合している。リングギア４２は、回転軸Ｘ回りの回転が規制されている。すなわち、第４ボックス１４の支持壁部１４６は、リングギア４２と係合する係合部として機能する。
リングギア４２は、外周に設けた係合歯４２１を、第４ボックス１４の支持壁部１４６に設けた歯部１４６ａにスプライン嵌合している。リングギア４２は、回転軸Ｘ回りの回転が規制されている。すなわち、第４ボックス１４の支持壁部１４６は、リングギア４２と係合する係合部として機能する。
【0042】
段付きピニオンギア４３は、大径歯車部４３１と小径歯車部４３２の内径側を軸線Ｘ１方向に貫通した貫通孔４３０を有している。
段付きピニオンギア４３は、貫通孔４３０を貫通したピニオン軸４４の外周で、ニードルベアリングＮＢ、ＮＢを介して回転可能に支持されている。
段付きピニオンギア４３は、貫通孔４３０を貫通したピニオン軸４４の外周で、ニードルベアリングＮＢ、ＮＢを介して回転可能に支持されている。
【0043】
ピニオン軸４４の外周では、大径歯車部４３１の内周を支持するニードルベアリングＮＢと、小径歯車部４３２の内周を支持するニードルベアリングＮＢとの間には、中間スペーサＭＳが介在している。
【0044】
図４に示すように、ピニオン軸４４の内部には、軸内油路４４０が設けられている。軸内油路４４０は、軸線Ｘ１に沿ってピニオン軸４４の一端４４ａから、他端４４ｂまで貫通している。
ピニオン軸４４には、軸内油路４４０とピニオン軸４４の外周とを連通させる油孔４４２、４４３が設けられている。
ピニオン軸４４には、軸内油路４４０とピニオン軸４４の外周とを連通させる油孔４４２、４４３が設けられている。
【0045】
油孔４４３は、大径歯車部４３１の内周を支持するニードルベアリングＮＢが設けられた領域に開口している。
油孔４４２は、小径歯車部４３２の内周を支持するニードルベアリングＮＢが設けられた領域に開口している。
ピニオン軸４４において油孔４４３、４４２は、段付きピニオンギア４３が外挿された領域内に開口している。
油孔４４２は、小径歯車部４３２の内周を支持するニードルベアリングＮＢが設けられた領域に開口している。
ピニオン軸４４において油孔４４３、４４２は、段付きピニオンギア４３が外挿された領域内に開口している。
【0046】
さらに、ピニオン軸４４には、オイルＯＬを軸内油路４４０に導入するための導入路４４１が設けられている。
ピニオン軸４４の外周において導入路４４１は、後記する第２ケース部７の支持孔７１ａ内に位置する領域に開口している。導入路４４１は、軸内油路４４０とピニオン軸４４の外周とを連通させている。
ピニオン軸４４の外周において導入路４４１は、後記する第２ケース部７の支持孔７１ａ内に位置する領域に開口している。導入路４４１は、軸内油路４４０とピニオン軸４４の外周とを連通させている。
【0047】
支持孔７１ａの内周には、ケース内油路７８１が開口している。ケース内油路７８１は、第２ケース部７の基部７１から突出するガイド部７８の外周と、支持孔７１ａとを連通させている。
軸線Ｘ１に沿う断面視においてケース内油路７８１は、軸線Ｘ１に対して傾斜している。ケース内油路７８１は、回転軸Ｘ側に向かうにつれて、基部７１に設けたスリット７１０に近づく向きで傾斜している。
軸線Ｘ１に沿う断面視においてケース内油路７８１は、軸線Ｘ１に対して傾斜している。ケース内油路７８１は、回転軸Ｘ側に向かうにつれて、基部７１に設けたスリット７１０に近づく向きで傾斜している。
【0048】
ケース内油路７８１には、後記するデフケース５０が掻き上げたオイルＯＬが流入する。ケース内油路７８１には、デフケース５０の回転による遠心力で外径側に移動するオイルＯＬが流入する。
ケース内油路７８１から導入路４４１に流入したオイルＯＬは、ピニオン軸４４の軸内油路４４０に流入する。軸内油路４４０に流入したオイルＯＬは、油孔４４２、４４３から径方向外側に排出される。油孔４４２、４４３から排出されたオイルＯＬは、ピニオン軸４４に外挿されたニードルベアリングＮＢを潤滑する。
ケース内油路７８１から導入路４４１に流入したオイルＯＬは、ピニオン軸４４の軸内油路４４０に流入する。軸内油路４４０に流入したオイルＯＬは、油孔４４２、４４３から径方向外側に排出される。油孔４４２、４４３から排出されたオイルＯＬは、ピニオン軸４４に外挿されたニードルベアリングＮＢを潤滑する。
【0049】
ピニオン軸４４では、導入路４４１が設けられた領域よりも他端４４ｂ側に、貫通孔４４４が設けられている。貫通孔４４４は、ピニオン軸４４を直径線方向に貫通している。
ピニオン軸４４は、貫通孔４４４と、後記する第２ケース部７側の挿入穴７８２との軸線Ｘ１回りの位相を合わせて設けられている。挿入穴７８２に挿入された位置決めピンＰが、ピニオン軸４４の貫通孔４４４を貫通する。これによって、ピニオン軸４４は、軸線Ｘ１回りの回転が規制された状態で、第２ケース部７側で支持される。
ピニオン軸４４は、貫通孔４４４と、後記する第２ケース部７側の挿入穴７８２との軸線Ｘ１回りの位相を合わせて設けられている。挿入穴７８２に挿入された位置決めピンＰが、ピニオン軸４４の貫通孔４４４を貫通する。これによって、ピニオン軸４４は、軸線Ｘ１回りの回転が規制された状態で、第２ケース部７側で支持される。
【0050】
図４に示すように、ピニオン軸４４の長手方向の一端４４ａ側では、段付きピニオンギア４３から突出した領域が第１軸部４４５となっている。第１軸部４４５は、デフケース５０の第１ケース部６に設けた支持孔６１ａで支持されている。
ピニオン軸４４の長手方向の他端４４ｂ側では、段付きピニオンギア４３から突出した領域が第２軸部４４６となっている。第２軸部４４６は、デフケース５０の第２ケース部７に設けた支持孔７１ａで支持されている。
ピニオン軸４４の長手方向の他端４４ｂ側では、段付きピニオンギア４３から突出した領域が第２軸部４４６となっている。第２軸部４４６は、デフケース５０の第２ケース部７に設けた支持孔７１ａで支持されている。
【0051】
ここで、第１軸部４４５は、ピニオン軸４４における段付きピニオンギア４３が外挿されていない一端４４ａ側の領域を意味する。第２軸部４４６は、ピニオン軸４４における段付きピニオンギア４３が外挿されていない他端４４ｂ側の領域を意味する。
ピニオン軸４４では、第１軸部４４５よりも第２軸部４４６のほうが、軸線Ｘ１方向の長さが長くなっている。
ピニオン軸４４では、第１軸部４４５よりも第２軸部４４６のほうが、軸線Ｘ１方向の長さが長くなっている。
【0052】
以下、差動機構５の主要構成を説明する。
図５は、差動機構５のデフケース５０周りの斜視図である。
図６は、差動機構５のデフケース５０周りの分解斜視図である。
図４から図６に示すように、ケースとしてのデフケース５０は、差動機構５を収容する。デフケース５０は、第１ケース部６と第２ケース部７を回転軸Ｘ方向で組み付けて形成される。本実施形態のデフケース５０は、第１ケース部６と第２ケース部７が、遊星減速ギア４のピニオン軸４４を支持するキャリアとしての機能を有している。
図５は、差動機構５のデフケース５０周りの斜視図である。
図６は、差動機構５のデフケース５０周りの分解斜視図である。
図４から図６に示すように、ケースとしてのデフケース５０は、差動機構５を収容する。デフケース５０は、第１ケース部６と第２ケース部７を回転軸Ｘ方向で組み付けて形成される。本実施形態のデフケース５０は、第１ケース部６と第２ケース部７が、遊星減速ギア４のピニオン軸４４を支持するキャリアとしての機能を有している。
【0053】
図６に示すように、デフケース５０の、第１ケース部６と第２ケース部７との間には、３つのピニオンメートギア５２と、３つのピニオンメートシャフト５１と、が設けられている。ピニオンメートシャフト５１は、回転軸Ｘ周りの周方向に等間隔で設けられている（図６参照）。
ピニオンメートシャフト５１各々の内径側の端部は、共通の連結部５１０に連結されている。
ピニオンメートシャフト５１各々の内径側の端部は、共通の連結部５１０に連結されている。
【0054】
ピニオンメートギア５２は、ピニオンメートシャフト５１の各々に１つずつ外挿されている。ピニオンメートギア５２の各々は、回転軸Ｘの径方向外側から、連結部５１０に接触している。
この状態においてピニオンメートギア５２の各々は、ピニオンメートシャフト５１で回転可能に支持されている。
この状態においてピニオンメートギア５２の各々は、ピニオンメートシャフト５１で回転可能に支持されている。
【0055】
図４に示すように、ピニオンメートシャフト５１には、球面状ワッシャ５３が外挿されている。球面状ワッシャ５３は、ピニオンメートギア５２の球面状の外周に接触している。
【0056】
デフケース５０では、回転軸Ｘ方向における連結部５１０の一方側にサイドギア５４Ａが位置し、他方側にサイドギア５４Ｂが位置する。サイドギア５４Ａは第１ケース部６で回転可能に支持される。サイドギア５４Ｂは、第２ケース部７で回転可能に支持される。
サイドギア５４Ａは、回転軸Ｘ方向における一方側から、３つのピニオンメートギア５２に噛合している。サイドギア５４Ｂは、回転軸Ｘ方向における他方側から、３つのピニオンメートギア５２に噛合している。
サイドギア５４Ａは、回転軸Ｘ方向における一方側から、３つのピニオンメートギア５２に噛合している。サイドギア５４Ｂは、回転軸Ｘ方向における他方側から、３つのピニオンメートギア５２に噛合している。
【0057】
図６に示すように、第１ケース部６は、リング状の基部６１を有している。基部６１は、回転軸Ｘ方向に厚みＷ６１を有する板状部材である。
図４に示すように、基部６１の中央部には、開口６０が設けられている。基部６１における第２ケース部７とは反対側（図中、右側）の面には、開口６０を囲む筒壁部６１１が設けられている。筒壁部６１１の外周は、ベアリングＢ３を介して、プレート部材８で支持されている。
図４に示すように、基部６１の中央部には、開口６０が設けられている。基部６１における第２ケース部７とは反対側（図中、右側）の面には、開口６０を囲む筒壁部６１１が設けられている。筒壁部６１１の外周は、ベアリングＢ３を介して、プレート部材８で支持されている。
【0058】
図６に示すように、基部６１における第２ケース部７側の面には、第２ケース部７側に延びる３つの連結梁６２が設けられている。
連結梁６２は、回転軸Ｘ周りの周方向に、等間隔で設けられている。連結梁６２は、基部６１に対して直交する基部６３と、基部６３よりも幅広の連結部６４と、を有している。
連結梁６２は、回転軸Ｘ周りの周方向に、等間隔で設けられている。連結梁６２は、基部６１に対して直交する基部６３と、基部６３よりも幅広の連結部６４と、を有している。
【0059】
図４に示すように、連結部６４の先端面には、ピニオンメートシャフト５１を支持するための支持溝６５が設けられている。
連結部６４の内径側（回転軸Ｘ側）には、ピニオンメートギア５２の外周に沿う形状で円弧部６４１が形成されている。
円弧部６４１では、ピニオンメートギア５２の外周が、球面状ワッシャ５３を介して支持される。
連結部６４の内径側（回転軸Ｘ側）には、ピニオンメートギア５２の外周に沿う形状で円弧部６４１が形成されている。
円弧部６４１では、ピニオンメートギア５２の外周が、球面状ワッシャ５３を介して支持される。
【0060】
連結梁６２では、基部６３と連結部６４との境界部にギア支持部６６が接続されている。ギア支持部６６は、回転軸Ｘに直交する向きで設けられている。ギア支持部６６は、中央部に貫通孔６６０を有している。
【0061】
ギア支持部６６では、基部６１とは反対側（図中、左側）の面に、貫通孔６６０を囲む凹部６６１が設けられている。凹部６６１には、サイドギア５４Ａの裏面を支持するリング状のワッシャ５５が収容される。
サイドギア５４Ａの裏面には、円筒状の筒壁部５４１が設けられている。ワッシャ５５は筒壁部５４１に外挿されている。
サイドギア５４Ａの裏面には、円筒状の筒壁部５４１が設けられている。ワッシャ５５は筒壁部５４１に外挿されている。
【0062】
図６に示すように、基部６１には、ピニオン軸４４の支持孔６１ａが開口している。支持孔６１ａは、回転軸Ｘ周りの周方向で間隔をあけて配置された連結梁６２、６２の間の領域に開口している。
図３に示すように、基部６１には、支持孔６１ａを囲むボス部６１６が設けられている。ボス部６１６には、ピニオン軸４４に外挿されたワッシャＷｃが、回転軸Ｘ方向から接触する。
図３に示すように、基部６１には、支持孔６１ａを囲むボス部６１６が設けられている。ボス部６１６には、ピニオン軸４４に外挿されたワッシャＷｃが、回転軸Ｘ方向から接触する。
【0063】
図６に示すように、基部６１では、中央の開口６０からボス部６１６までの範囲に、油溝６１７が設けられている。油溝６１７は、ボス部６１６に近づくにつれて、回転軸Ｘ周りの周方向の幅が狭くなる先細り形状で形成されている。油溝６１７は、ボス部６１６に設けた油溝６１８に連絡している。
【0064】
連結部６４では、支持溝６５の両側に、ボルト穴６７、６７が設けられている。
第１ケース部６の連結部６４には、第２ケース部７側の連結部７４が回転軸Ｘ方向から接合される。第１ケース部６と第２ケース部７は、第２ケース部７側の連結部を貫通したボルトＢが、ボルト穴６７、６７に螺入されて、互いに接合される。
第１ケース部６の連結部６４には、第２ケース部７側の連結部７４が回転軸Ｘ方向から接合される。第１ケース部６と第２ケース部７は、第２ケース部７側の連結部を貫通したボルトＢが、ボルト穴６７、６７に螺入されて、互いに接合される。
【0065】
図６に示すように、第２ケース部７は、リング状の基部７１を有している。
図４に示すように、基部７１は、回転軸Ｘ方向に厚みＷ７１を有する板状部材である。
基部７１の中央部には、基部７１を厚み方向に貫通する貫通孔７０が設けられている。
基部７１における第１ケース部６とは反対側（図中、左側）の面には、貫通孔７０を囲む筒壁部７２と、筒壁部７２を間隔をあけて囲む周壁部７３が設けられている。
周壁部７３の先端には、回転軸Ｘ側に突出する突起部７３ａが設けられている。突起部７３ａは、回転軸Ｘ周りの周方向の全周に亘って設けられている。
図４に示すように、基部７１は、回転軸Ｘ方向に厚みＷ７１を有する板状部材である。
基部７１の中央部には、基部７１を厚み方向に貫通する貫通孔７０が設けられている。
基部７１における第１ケース部６とは反対側（図中、左側）の面には、貫通孔７０を囲む筒壁部７２と、筒壁部７２を間隔をあけて囲む周壁部７３が設けられている。
周壁部７３の先端には、回転軸Ｘ側に突出する突起部７３ａが設けられている。突起部７３ａは、回転軸Ｘ周りの周方向の全周に亘って設けられている。
【0066】
周壁部７３の外径側には、ピニオン軸４４の３つの支持孔７１ａが開口している。支持孔７１ａは、回転軸Ｘ周りの周方向に間隔をあけて設けられている。
周壁部７３の内径側には、基部７１を厚み方向に貫通する３つのスリット７１０が設けられている。
回転軸Ｘ方向から見てスリット７１０は、周壁部７３の内周に沿う弧状を成している。スリット７１０は、回転軸Ｘ周りの周方向に所定の角度範囲で形成されている。
周壁部７３の内径側には、基部７１を厚み方向に貫通する３つのスリット７１０が設けられている。
回転軸Ｘ方向から見てスリット７１０は、周壁部７３の内周に沿う弧状を成している。スリット７１０は、回転軸Ｘ周りの周方向に所定の角度範囲で形成されている。
【0067】
図６に示すように、第２ケース部７においてスリット７１０は、回転軸Ｘ周りの周方向に間隔をあけて設けられている。スリット７１０の各々は、支持孔７１ａの内径側を、回転軸Ｘ周りの周方向に横切って設けられている。
【0068】
回転軸Ｘ周りの周方向で隣り合うスリット７１０、７１０の間には、紙面手前側に突出した３つの突出壁７１１が設けられている。突出壁７１１は、回転軸Ｘの径方向に直線状に延びている。突出壁７１１は、外径側の周壁部７３と内径側の筒壁部７２とに跨がって設けられている。
【0069】
３つの突出壁７１１は、回転軸Ｘ周りの周方向に間隔をあけて設けられている。突出壁７１１は、スリット７１０に対して、回転軸Ｘ周りの周方向に大凡４５度位相をずらして設けられている。
【0070】
周壁部７３の外径側では、回転軸Ｘ周りの周方向で隣り合う支持孔７１ａ、７１ａの間に、紙面奥側に窪んだボルト収容部７６、７６が設けられている。
ボルト収容部７６の内側には、ボルトの挿通孔７７が開口している。挿通孔７７は、基部７１を厚み方向（回転軸Ｘ方向）に貫通している。
ボルト収容部７６の内側には、ボルトの挿通孔７７が開口している。挿通孔７７は、基部７１を厚み方向（回転軸Ｘ方向）に貫通している。
【0071】
基部７１における第１ケース部６側（図中、右側）の面には、第１ケース部６側に突出する３つの連結部７４が設けられている。
連結部７４は、第１ケース部６側の連結梁６２と同数設けられている。
連結部７４は、第１ケース部６側の連結梁６２と同数設けられている。
【0072】
図４に示すように、連結部７４の先端面には、ピニオンメートシャフト５１を支持するための支持溝７５が設けられている。
【0073】
連結部７４の内径側（回転軸Ｘ側）には、ピニオンメートギア５２の外周に沿う円弧部７４１が設けられている。
円弧部７４１では、ピニオンメートギア５２の外周が、球面状ワッシャ５３を介して支持される。
第２ケース部７では、基部７１の表面７１ｂに、サイドギア５４Ｂの裏面を支持するリング状のワッシャ５５が載置される。サイドギア５４Ｂの裏面には、円筒状の筒壁部５４０が設けられている。ワッシャ５５は筒壁部５４０に外挿されている。
円弧部７４１では、ピニオンメートギア５２の外周が、球面状ワッシャ５３を介して支持される。
第２ケース部７では、基部７１の表面７１ｂに、サイドギア５４Ｂの裏面を支持するリング状のワッシャ５５が載置される。サイドギア５４Ｂの裏面には、円筒状の筒壁部５４０が設けられている。ワッシャ５５は筒壁部５４０に外挿されている。
【0074】
第２ケース部７の基部７１には、第１ケース部６側（図中右側）に突出して、ガイド部７８が設けられている。ガイド部７８は、第１ケース部６のボス部６１６と同数設けられている。
【0075】
図４に示すように、軸線Ｘ１に沿う断面視において、ガイド部７８の支持孔７１ａには、第１ケース部６側からピニオン軸４４が挿入される。ピニオン軸４４は、位置決めピンＰにより、軸線Ｘ１回りの回転が規制された状態で位置決めされている。
この状態において、ピニオン軸４４に外挿された段付きピニオンギア４３の小径歯車部４３２が、ワッシャＷｃを間に挟んで、軸線Ｘ１方向からガイド部７８に当接している。
この状態において、ピニオン軸４４に外挿された段付きピニオンギア４３の小径歯車部４３２が、ワッシャＷｃを間に挟んで、軸線Ｘ１方向からガイド部７８に当接している。
【0076】
デフケース５０では、第２ケース部７の筒壁部７２に、ベアリングＢ２が外挿されている。筒壁部７２に外挿されたベアリングＢ２は、第４ボックス１４の支持部１４５で保持されている。デフケース５０の筒壁部７２は、ベアリングＢ２を介して、第４ボックス１４で回転可能に支持されている。
【0077】
支持部１４５には、第４ボックス１４の開口部１４５ａを貫通したドライブシャフト９Ｂが、回転軸Ｘ方向から挿入されている。ドライブシャフト９Ｂは、支持部１４５で回転可能に支持されている。
開口部１４５ａの内周には、リップシールＲＳが固定されている。リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト９Ｂに外挿されたサイドギア５４Ｂの筒壁部５４０の外周に弾発的に接触している。
これにより、サイドギア５４Ｂの筒壁部５４０の外周と開口部１４５ａの内周との隙間が封止されている。
開口部１４５ａの内周には、リップシールＲＳが固定されている。リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト９Ｂに外挿されたサイドギア５４Ｂの筒壁部５４０の外周に弾発的に接触している。
これにより、サイドギア５４Ｂの筒壁部５４０の外周と開口部１４５ａの内周との隙間が封止されている。
【0078】
デフケース５０の第１ケース部６は、筒壁部６１１に外挿されたベアリングＢ３を介して、プレート部材８で支持されている。
図２に示すように、第１ケース部６の内部には、第３ボックス１３の挿通孔１３０ａを貫通したドライブシャフト９Ａが、回転軸方向から挿入されている。
ドライブシャフト９Ａは、モータ２のモータシャフト２０と、遊星減速ギア４のサンギア４１の内径側を回転軸Ｘ方向に横切って設けられている。
図２に示すように、第１ケース部６の内部には、第３ボックス１３の挿通孔１３０ａを貫通したドライブシャフト９Ａが、回転軸方向から挿入されている。
ドライブシャフト９Ａは、モータ２のモータシャフト２０と、遊星減速ギア４のサンギア４１の内径側を回転軸Ｘ方向に横切って設けられている。
【0079】
図４に示すように、デフケース５０の内部では、ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）の先端部の外周に、サイドギア５４Ａ、５４Ｂがスプライン嵌合している。サイドギア５４Ａ、５４Ｂとドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）とが、回転軸Ｘ周りに一体回転可能に連結されている。
【0080】
この状態においてサイドギア５４Ａ、５４Ｂは、回転軸Ｘ方向で間隔をあけて、対向配置されており、サイドギア５４Ａ、５４Ｂの間に、ピニオンメートシャフト５１の連結部５１０が位置している。
本実施形態では、合計３つのピニオンメートシャフト５１が、連結部５１０から径方向外側に延びている。ピニオンメートシャフト５１の各々に、ピニオンメートギア５２が支持されている。ピニオンメートギア５２は、回転軸Ｘ方向の一方側に位置するサイドギア５４Ａおよび他方側に位置するサイドギア５４Ｂに、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。
本実施形態では、合計３つのピニオンメートシャフト５１が、連結部５１０から径方向外側に延びている。ピニオンメートシャフト５１の各々に、ピニオンメートギア５２が支持されている。ピニオンメートギア５２は、回転軸Ｘ方向の一方側に位置するサイドギア５４Ａおよび他方側に位置するサイドギア５４Ｂに、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。
【0081】
図２に示すように、第４ボックス１４の内部には、潤滑用のオイルＯＬが貯留されている。デフケース５０の下部側は、貯留されたオイルＯＬ内に位置している。
本実施形態では、連結梁６２が最も下部に位置した際に、連結梁６２がオイルＯＬ内に位置する高さまで、オイルＯＬが貯留されている。
貯留されたオイルＯＬは、モータ２の出力回転の伝達時に、回転軸Ｘ回りに回転するデフケース５０により掻き上げられる。
本実施形態では、連結梁６２が最も下部に位置した際に、連結梁６２がオイルＯＬ内に位置する高さまで、オイルＯＬが貯留されている。
貯留されたオイルＯＬは、モータ２の出力回転の伝達時に、回転軸Ｘ回りに回転するデフケース５０により掻き上げられる。
【0082】
図７から図１２は、オイルキャッチ部１５を説明する図である。
図７は、第４ボックス１４を第３ボックス１３側から見た平面図である。
図８は、図７に示したオイルキャッチ部１５を斜め上方から見た斜視図である。
図９は、第４ボックス１４を第３ボックス１３側から見た平面図である。図９は、デフケース５０を配置した状態を示している。
図１０は、図９に示したオイルキャッチ部１５を斜め上方から見た斜視図である。
図１１は、図９におけるＡ－Ａ断面の模式図である。
図１２は、動力伝達装置１を上方から見た場合におけるオイルキャッチ部１５と、デフケース５０（第１ケース部６、第２ケース部７）との位置関係を説明する模式図である。
なお、図７および図９では、第４ボックス１４の接合部１４２と、支持壁部１４６の位置を明確にするために、ハッチングを付して示している。図１２では、マニュアルプレート３５の位置を仮想線で示している。
図７は、第４ボックス１４を第３ボックス１３側から見た平面図である。
図８は、図７に示したオイルキャッチ部１５を斜め上方から見た斜視図である。
図９は、第４ボックス１４を第３ボックス１３側から見た平面図である。図９は、デフケース５０を配置した状態を示している。
図１０は、図９に示したオイルキャッチ部１５を斜め上方から見た斜視図である。
図１１は、図９におけるＡ－Ａ断面の模式図である。
図１２は、動力伝達装置１を上方から見た場合におけるオイルキャッチ部１５と、デフケース５０（第１ケース部６、第２ケース部７）との位置関係を説明する模式図である。
なお、図７および図９では、第４ボックス１４の接合部１４２と、支持壁部１４６の位置を明確にするために、ハッチングを付して示している。図１２では、マニュアルプレート３５の位置を仮想線で示している。
【0083】
図７に示すように、回転軸Ｘ方向から見て第４ボックス１４には、中央の開口部１４５ａを間隔をあけて囲む支持壁部１４６が設けられている。支持壁部１４６の内側（回転軸Ｘ）が、デフケース５０（図９参照）の収容部１４０となっている。
第４ボックス１４内の上部には、オイルキャッチ部１５の空間と、ブリーザ室１６の空間が形成されている。
第４ボックス１４内の上部には、オイルキャッチ部１５の空間と、ブリーザ室１６の空間が形成されている。
【0084】
第４ボックス１４の支持壁部１４６では、鉛直線ＶＬと交差する領域に、オイルキャッチ部１５と、デフケース５０の収容部１４０とを連通させる連通口１４７が設けられている。
【0085】
図７に示すように、オイルキャッチ部１５とブリーザ室１６は、回転軸Ｘと直交する鉛直線ＶＬを挟んだ一方側（図中、左側）と他方側（図中、右側）に、それぞれ位置している。
オイルキャッチ部１５は、デフケース５０の回転中心（回転軸Ｘ）を通る鉛直線ＶＬからオフセットした位置に配置されている。図１２に示すように、上方からオイルキャッチ部１５を見ると、オイルキャッチ部１５は、デフケース５０の真上からオフセットした位置に配置されている。
ここで、鉛直線ＶＬは、動力伝達装置１の車両での設置状態を基準とした鉛直線ＶＬである。回転軸Ｘ方向から見て鉛直線ＶＬは、回転軸Ｘと直交している。
なお、以下の説明において水平線ＨＬは、動力伝達装置１の車両での設置状態を基準とした水平線ＨＬである。回転軸Ｘ方向から見て水平線ＨＬは、回転軸Ｘと直交している。
オイルキャッチ部１５は、デフケース５０の回転中心（回転軸Ｘ）を通る鉛直線ＶＬからオフセットした位置に配置されている。図１２に示すように、上方からオイルキャッチ部１５を見ると、オイルキャッチ部１５は、デフケース５０の真上からオフセットした位置に配置されている。
ここで、鉛直線ＶＬは、動力伝達装置１の車両での設置状態を基準とした鉛直線ＶＬである。回転軸Ｘ方向から見て鉛直線ＶＬは、回転軸Ｘと直交している。
なお、以下の説明において水平線ＨＬは、動力伝達装置１の車両での設置状態を基準とした水平線ＨＬである。回転軸Ｘ方向から見て水平線ＨＬは、回転軸Ｘと直交している。
【0086】
図８に示すように、オイルキャッチ部１５は、支持壁部１４６よりも紙面奥側まで及んで形成されている。オイルキャッチ部１５の下縁には、紙面手前側に突出して支持台部１５１が設けられている。支持台部１５１は、第４ボックス１４内の上部にオイルキャッチ部１５の空間を形成するための棚部として機能する。支持台部１５１は、支持壁部１４６よりも紙面手前側であって、第４ボックス１４の接合部１４２よりも紙面奥側までの範囲に設けられている。
【0087】
図７に示すように、回転軸Ｘ方向から見て、オイルキャッチ部１５の鉛直線ＶＬ側（図中、右側）には、オイルキャッチ部１５と、デフケース５０の収容部１４０とを連通させる連通口１４７が形成されている。連通口１４７は、支持壁部１４６の一部を切り欠いて形成されている。
回転軸Ｘ方向から見て連通口１４７は、鉛直線ＶＬをブリーザ室１６側（図中、右側）から、オイルキャッチ部１５側（図中、左側）に横切る範囲に設けられている。
回転軸Ｘ方向から見て連通口１４７は、鉛直線ＶＬをブリーザ室１６側（図中、右側）から、オイルキャッチ部１５側（図中、左側）に横切る範囲に設けられている。
【0088】
図９に示すように、本実施形態では、動力伝達装置１を搭載した車両の前進走行時に、第３ボックス１３側から見てデフケース５０は、回転軸Ｘ周りの反時計回り方向ＣＣＷに回転する。
そのため、オイルキャッチ部１５は、デフケース５０の回転方向における下流側に位置している。そして、連通口１４７の周方向の幅は、鉛直線ＶＬを挟んだ左側のほうが、右側よりも広くなっている。鉛直線ＶＬを挟んだ左側は、デフケース５０の回転方向における下流側であり、右側は上流側である。これにより、回転軸Ｘ回りに回転するデフケース５０で掻き上げられたオイルＯＬの多くが、オイルキャッチ部１５内に流入できる。
そのため、オイルキャッチ部１５は、デフケース５０の回転方向における下流側に位置している。そして、連通口１４７の周方向の幅は、鉛直線ＶＬを挟んだ左側のほうが、右側よりも広くなっている。鉛直線ＶＬを挟んだ左側は、デフケース５０の回転方向における下流側であり、右側は上流側である。これにより、回転軸Ｘ回りに回転するデフケース５０で掻き上げられたオイルＯＬの多くが、オイルキャッチ部１５内に流入できる。
【0089】
さらに、図１２に示すように、前記したピニオン軸４４の第２軸部４４６の回転軌道の外周位置と、大径歯車部４３１の回転軌道の外周位置は、回転軸Ｘの径方向でオフセットしている。第２軸部４４６の回転軌道の外周位置のほうが、大径歯車部４３１の回転軌道の外周位置よりも内径側に位置している。そのため、第２軸部４４６の外径側に空間的な余裕がある。この空間を利用して、オイルキャッチ部１５を設けることで、本体ボックス１０内の空間スペースの有効利用が可能となっている。
【0090】
なお、本実施形態では、この空間を利用して、後記するパークロック機構３のマニュアルプレート３５と、ディテントスプリング３６と、パークバイワイヤのアクチュエータＡＣＴにより回転駆動されるマニュアルシャフト３７を配置している（図１７参照）。
【0091】
図１２に示すように、第２軸部４４６は、モータ２から見て小径歯車部４３２の奥側に突出している。第２軸部４４６の周辺部材（例えば、第２軸部４４６を支持するデフケース５０のガイド部７８）が、オイルキャッチ部１５に近接した位置になる。
よって、当該周辺部材からオイルキャッチ部１５へのオイルＯＬ（潤滑油）の供給をスムーズに行うことができる。
よって、当該周辺部材からオイルキャッチ部１５へのオイルＯＬ（潤滑油）の供給をスムーズに行うことができる。
【0092】
図８に示すように、支持台部１５１の奥側には、油孔１５１ａの外径側の端部が開口している。油孔１５１ａは、第４ボックス１４内を内径側に延びている。油孔１５１ａの内径側の端部は、支持部１４５の内周に開口している。
図２に示すように、支持部１４５において油孔１５１ａの内径側の端部は、リップシールＲＳとベアリングＢ２との間に開口している。
図２に示すように、支持部１４５において油孔１５１ａの内径側の端部は、リップシールＲＳとベアリングＢ２との間に開口している。
【0093】
さらに、支持台部１５１の手前側（モータ２側）には、後記するマニュアルシャフト３７の支持孔１５１ｂが設けられている。
支持孔１５１ｂは、支持台部１５１の角に設けた肉盛部１５６に、開口を上方に向けて設けられている。
支持孔１５１ｂは、支持台部１５１の角に設けた肉盛部１５６に、開口を上方に向けて設けられている。
【0094】
図１０および図１２に示すように、支持台部１５１には、オイルガイド１５２が載置されている。
オイルガイド１５２は、キャッチ部１５３と、キャッチ部１５３から第１ボックス１１側（図１０における紙面手前側）に延びるガイド部１５４とを有している。
オイルガイド１５２は、キャッチ部１５３と、キャッチ部１５３から第１ボックス１１側（図１０における紙面手前側）に延びるガイド部１５４とを有している。
【0095】
図１２に示すように、上方から見て支持台部１５１は、回転軸Ｘの径方向外側で、デフケース５０（第１ケース部６、第２ケース部７）の一部に重なる位置に、段付きピニオンギア４３（大径歯車部４３１）との干渉を避けて設けられている。
回転軸Ｘの径方向から見て、キャッチ部１５３は、ピニオン軸４４の第２軸部４４６と重なる位置に設けられている。さらにガイド部１５４は、ピニオン軸４４の第１軸部４４５と大径歯車部４３１と重なる位置に設けられている。
回転軸Ｘの径方向から見て、キャッチ部１５３は、ピニオン軸４４の第２軸部４４６と重なる位置に設けられている。さらにガイド部１５４は、ピニオン軸４４の第１軸部４４５と大径歯車部４３１と重なる位置に設けられている。
【0096】
そのため、デフケース５０が回転軸Ｘ回りに回転する際に、デフケース５０で掻き上げられたオイルＯＬが、キャッチ部１５３とガイド部１５４側に向けて移動する。
【0097】
図１０に示すように、キャッチ部１５３の外周縁には、支持台部１５１から離れる方向（上方向）に延びる壁部１５３ａが設けられている。回転軸Ｘ回りに回転するデフケース５０で掻き上げられたオイルＯＬの一部は、オイルガイド１５２に貯留される。
【0098】
キャッチ部１５３の奥側（図１０における紙面奥側）では、壁部１５３ａに切欠部１５５が設けられている。
図１２に示すように、切欠部１５５は、油孔１５１ａに対向する領域に設けられている。キャッチ部１５３に貯留されたオイルＯＬの一部は、切欠部１５５の部分から油孔１５１ａに向けて排出される。
図１２に示すように、切欠部１５５は、油孔１５１ａに対向する領域に設けられている。キャッチ部１５３に貯留されたオイルＯＬの一部は、切欠部１５５の部分から油孔１５１ａに向けて排出される。
【0099】
図１１に示すように、ガイド部１５４は、キャッチ部１５３から離れつれて下方に傾斜している。
図１０に示すように、ガイド部１５４の幅方向の両側には、壁部１５４ａ、１５４ａが設けられている。壁部１５４ａ、１５４ａは、ガイド部１５４の長手方向の全長に亘って設けられている。壁部１５４ａ、１５４ａは、キャッチ部１５３の外周を囲む壁部１５３ａに接続されている。
キャッチ部１５３に貯留されたオイルＯＬの一部が、ガイド部１５４側にも排出される。
図１０に示すように、ガイド部１５４の幅方向の両側には、壁部１５４ａ、１５４ａが設けられている。壁部１５４ａ、１５４ａは、ガイド部１５４の長手方向の全長に亘って設けられている。壁部１５４ａ、１５４ａは、キャッチ部１５３の外周を囲む壁部１５３ａに接続されている。
キャッチ部１５３に貯留されたオイルＯＬの一部が、ガイド部１５４側にも排出される。
【0100】
図１１に示すように、ガイド部１５４は、デフケース５０との干渉を避けた位置を、第２ボックス１２側に延びている。ガイド部１５４の先端１５４ｂは、第２ボックス１２の壁部１２０に設けた油孔１２６ａに、回転軸Ｘ方向の隙間を空けて対向している。
壁部１２０の外周には、油孔１２６ａを囲むボス部１２６が設けられている。ボス部１２６には、回転軸Ｘ方向から配管１２７の一端が嵌入している。
壁部１２０の外周には、油孔１２６ａを囲むボス部１２６が設けられている。ボス部１２６には、回転軸Ｘ方向から配管１２７の一端が嵌入している。
【0101】
配管１２７は、第２ボックス１２の外側を通って第３ボックス１３まで及んでいる。配管１２７の他端は、第３ボックスの円筒状の接続壁１３６に設けた油孔１３６ａ（図２参照）に連通している。
【0102】
図９に示すように、回転軸Ｘ回りに回転するデフケース５０で掻き上げられたオイルＯＬの一部は、オイルキャッチ部１５に到達する。図１１に示すように、オイルＯＬは、ガイド部１５４と配管１２７を通って、接続壁１３６の内部空間Ｓｃ（図２参照）に供給される。
【0103】
図２に示すように、第３ボックス１３には、内部空間Ｓｃに連通する径方向油路１３７が設けられている。
径方向油路１３７は、内部空間Ｓｃから径方向下側に延びている。径方向油路１３７は、接合部１３２内に設けた軸方向油路１３８に連通している。
径方向油路１３７は、内部空間Ｓｃから径方向下側に延びている。径方向油路１３７は、接合部１３２内に設けた軸方向油路１３８に連通している。
【0104】
軸方向油路１３８は、第１ボックス１１の接合部１１２に設けた連通孔１１２ａを介して、第２ボックス１２の下部に設けたオイル溜り部１２８に連絡している。
オイル溜り部１２８は、周壁部１２１内を回転軸Ｘ方向に貫通している。オイル溜り部１２８は、第４ボックス１４に設けたギア室Ｓｂに連絡している。
オイル溜り部１２８は、周壁部１２１内を回転軸Ｘ方向に貫通している。オイル溜り部１２８は、第４ボックス１４に設けたギア室Ｓｂに連絡している。
【0105】
ギア室Ｓｂでは、円板状のプレート部材８が、回転軸Ｘに直交する向きで設けられている。前記したようにプレート部材８は、第４ボックス１４内のギア室Ｓｂを、デフケース５０側の第１ギア室Ｓｂ１と、モータ２側の第２ギア室Ｓｂ２に区画している。
【0106】
図１３および図１４は、プレート部材８を説明する図である。
図１３は、プレート部材８をモータ２側から見た平面図である。
図１４は、図１３におけるＡ－Ａ断面の模式図である。
図１３に示すように、モータ２側から見てプレート部材８は、リング状の基部８０を有している。基部８０の中央部には、貫通孔８００を囲むリング状の支持部８０１が設けられている。
図１３は、プレート部材８をモータ２側から見た平面図である。
図１４は、図１３におけるＡ－Ａ断面の模式図である。
図１３に示すように、モータ２側から見てプレート部材８は、リング状の基部８０を有している。基部８０の中央部には、貫通孔８００を囲むリング状の支持部８０１が設けられている。
【0107】
図１３に示すように、基部８０の外周縁８０ｃには、接続片８１、８２、８３、８４が設けられている。
接続片８１、８２、８３、８４の各々は、基部８０の外周縁８０ｃから径方向外側に延出している。接続片８１、８２、８３、８４には、それぞれボルト孔８１ａ、８２ａ、８３ａ、８４ａが設けられている。
接続片８１、８２、８３、８４の各々は、基部８０の外周縁８０ｃから径方向外側に延出している。接続片８１、８２、８３、８４には、それぞれボルト孔８１ａ、８２ａ、８３ａ、８４ａが設けられている。
【0108】
接続片８１は、プレート部材８の上部において鉛直線ＶＬと交差する位置に設けられている。接続片８１は、鉛直線ＶＬに沿って基部８０から離れる方向に延びている。
鉛直線ＶＬの一方側（図１３における左側）では、水平線ＨＬを挟んだ上側と、下側に、それぞれ１つずつ接続片８２、８３が設けられている。これら接続片８２、８３もまた、基部８０から離れる方向に延びている。
鉛直線ＶＬの一方側（図１３における左側）では、水平線ＨＬを挟んだ上側と、下側に、それぞれ１つずつ接続片８２、８３が設けられている。これら接続片８２、８３もまた、基部８０から離れる方向に延びている。
【0109】
鉛直線ＶＬの他方側（図１３における右側）では、水平線ＨＬよりも下側に接続片８４が設けられている。この接続片８４は、水平線ＨＬの下側で、前記した接続片８３の下縁を通る。接続片８４は、水平線ＨＬに対して平行な直線ＨＬａと交差する位置から下方に突出している。
【0110】
鉛直線ＶＬの他方側（図１３における右側）では、水平線ＨＬよりも上側に接続片８５が設けられている。接続片８５は、回転軸Ｘ回りの周方向に所定の幅を有している。接続片８５における鉛直線ＶＬ寄りの位置には、ボルト孔８５ａが設けられている。水平線ＨＬ寄りの位置には、支持ピン８５ｂが設けられている。支持ピン８５ｂは、紙面手前側に突出している。
【0111】
プレート部材８におけるモータ２側の面８０ａ（図１４参照）には、後記するストッパピン８６１の支持ボス８６が設けられている。
支持ボス８６は、鉛直線ＶＬ上に位置する接続片８１の下側に位置している。支持ボス８６は、接続片８１に隣接している。
支持ボス８６は、鉛直線ＶＬ上に位置する接続片８１の下側に位置している。支持ボス８６は、接続片８１に隣接している。
【0112】
図１３に示すように、支持ボス８６の下側には、取付ボス８７が設けられている。取付ボス８７は、支持ピン８５ｂを通り、前記した水平線ＨＬに平行な直線ＨＬｂと交差する位置に設けられている。取付ボス８７は、支持ボス８６よりも紙面手前側まで突出している（図１４参照）。
さらに、鉛直線ＶＬ方向における支持ピン８５ｂの下側には、取付ボス８７と対になる取付ボス８８が設けられている。
さらに、鉛直線ＶＬ方向における支持ピン８５ｂの下側には、取付ボス８７と対になる取付ボス８８が設けられている。
【0113】
取付ボス８７から見て、支持ピン８５ｂとは反対側（図中、左側）には、後記するサポート３３の取付部８９が設けられている。
取付部８９では、水平線ＨＬ方向で隣り合う２つのボルト孔８９ａ、８９ａが設けられている。
取付部８９では、水平線ＨＬ方向で隣り合う２つのボルト孔８９ａ、８９ａが設けられている。
【0114】
図１５は、第４ボックス１４をモータ２側から見た図である。図１５では、プレート部材８の外周縁を支持する段部１４８ｄ、１４９ｄ、１７ｄの配置を示している。
なお、図１５では、周壁部１４８、１４９、弧状壁部１７の位置と、段部１４８ｄ、１４９ｄ、１７ｄの位置と、接合部１４２の位置を明確にするために、これらにハッチングを付して示している。
図１６は、第４ボックス１４をモータ２側から見た図である。図１６では、プレート部材８が取り付けられた状態を示している。
なお、図１５では、周壁部１４８、１４９、弧状壁部１７の位置と、段部１４８ｄ、１４９ｄ、１７ｄの位置と、接合部１４２の位置を明確にするために、これらにハッチングを付して示している。
図１６は、第４ボックス１４をモータ２側から見た図である。図１６では、プレート部材８が取り付けられた状態を示している。
【0115】
図１５に示すように、回転軸Ｘ方向から見て第４ボックス１４には、周壁部１４８、１４９が設けられている。これら周壁部１４８、１４９は、支持壁部１４６における歯部１４６ａが設けられた領域の外径側に位置している。
周壁部１４８、１４９は、回転軸Ｘを中心とした円弧状に形成されている。
周壁部１４８、１４９は、回転軸Ｘを中心とした円弧状に形成されている。
【0116】
周壁部１４８は、鉛直線ＶＬ方向において、前記したオイルキャッチ部１５の下側に位置している。
回転軸Ｘ方向から見て周壁部１４８は、回転軸Ｘを通る水平線ＨＬを、上側から下側に横切る範囲に設けられている。
周壁部１４８の上側の端部１４８ａは、支持台部１５１の近傍に位置している。周壁部１４８の下側の端部１４８ｂは、直線ＨＬａの近傍に位置している。
回転軸Ｘ方向から見て周壁部１４８は、回転軸Ｘを通る水平線ＨＬを、上側から下側に横切る範囲に設けられている。
周壁部１４８の上側の端部１４８ａは、支持台部１５１の近傍に位置している。周壁部１４８の下側の端部１４８ｂは、直線ＨＬａの近傍に位置している。
【0117】
図１５に示すように、回転軸Ｘ方向から見て周壁部１４８の内周１４８ｃは、前記したプレート部材８（基部８０）の外周に沿う円弧状を成している。周壁部１４８の内周１４８ｃの回転軸Ｘを基準とした内径は、プレート部材８の回転軸Ｘを基準とした外径よりもわずかに大きくなっている。
周壁部１４８の内側には、紙面奥側に窪んだ段部１４８ｄが設けられている。
プレート部材８を第４ボックス１４に取り付けると、段部１４８ｄには、プレート部材８（基部８０）の外周縁が当接する。プレート部材８（基部８０）は、回転軸Ｘ方向から段部１４８ｄに当接する。
周壁部１４８の内側には、紙面奥側に窪んだ段部１４８ｄが設けられている。
プレート部材８を第４ボックス１４に取り付けると、段部１４８ｄには、プレート部材８（基部８０）の外周縁が当接する。プレート部材８（基部８０）は、回転軸Ｘ方向から段部１４８ｄに当接する。
【0118】
周壁部１４８の外側には、ボルト孔１８ａを有するボス部１８が２つ設けられている。ボス部１８、１８は、周壁部１４８と一体に形成されている。ボス部１８、１８は、周壁部１４８の上側の端部１４８ａ側と、下側の端部１４８ｂの近傍にそれぞれ設けられている。ボス部１８、１８は、周壁部１４８よりも紙面手前側まで突出している。
【0119】
周壁部１４９は、前記したブリーザ室１６の下側に位置している。周壁部１４９は、ブリーザ室１６を区画形成する壁部１６０よりも紙面奥側に位置している。
回転軸Ｘ方向から見て周壁部１４９の上側の端部１４９ａは、鉛直線ＶＬ上で、ボス部１８に接続している。ボス部１８には、オイルキャッチ部１５側に延びる側壁部１５９がさらに接続されている。周壁部１４９の下側の端部１４９ｂは、ブリーザ室１６の下側で第４ボックス１４の周壁部１４１に接続されている。
回転軸Ｘ方向から見て周壁部１４９の上側の端部１４９ａは、鉛直線ＶＬ上で、ボス部１８に接続している。ボス部１８には、オイルキャッチ部１５側に延びる側壁部１５９がさらに接続されている。周壁部１４９の下側の端部１４９ｂは、ブリーザ室１６の下側で第４ボックス１４の周壁部１４１に接続されている。
【0120】
図１５に示すように、回転軸Ｘ方向から見て周壁部１４９の内周１４９ｃは、前記したプレート部材８（基部８０）の外周に沿う円弧状を成している。周壁部１４９の内周１４９ｃの回転軸Ｘを基準とした内径は、プレート部材８の回転軸Ｘを基準とした外径よりもわずかに大きくなっている。
周壁部１４９の内側には、紙面奥側に窪んだ段部１４９ｄが設けられている。
プレート部材８を第４ボックス１４に取り付けると、段部１４９ｄには、プレート部材８（基部８０）の外周縁が当接する。プレート部材８（基部８０）は、回転軸Ｘ方向から段部１４９ｄに当接する。
周壁部１４９の内側には、紙面奥側に窪んだ段部１４９ｄが設けられている。
プレート部材８を第４ボックス１４に取り付けると、段部１４９ｄには、プレート部材８（基部８０）の外周縁が当接する。プレート部材８（基部８０）は、回転軸Ｘ方向から段部１４９ｄに当接する。
【0121】
周壁部１４９の外側には、ボルト孔１８ａを有するボス部１８が２つ設けられている。ボス部１８、１８は、周壁部１４９と一体に形成されている。ボス部１８、１８は、回転軸Ｘ回りの周方向に間隔をあけて設けられている。ボス部１８、１８は、周壁部１４９の上側の端部１４８ａの外周と、ブリーザ室１６の下側に位置する領域の外周にそれぞれ設けられている。
ボス部１８、１８は、周壁部１４９よりも紙面手前側まで突出している。
ボス部１８、１８は、周壁部１４９よりも紙面手前側まで突出している。
【0122】
第４ボックス１４では、ブリーザ室１６の下側であって水平線ＨＬよりも下側の領域に、弧状壁部１７が設けられている。弧状壁部１７は、回転軸Ｘ周りの周方向において、周壁部１４８に対して大凡１８０°位相をずらした位置関係で設けられている。
図１５に示すように、回転軸Ｘ方向から見て弧状壁部１７の内周１７ｃは、前記したプレート部材８（基部８０）の外周に沿う円弧状を成している。弧状壁部１７の内周１７ｃの回転軸Ｘを基準とした内径は、プレート部材８の回転軸Ｘを基準とした外径よりもわずかに大きくなっている。
弧状壁部１７では、前記した直線ＨＬａと交差する位置に、ボルト孔１８ａを有するボス部１８が形成されている。ボス部１８は、弧状壁部１７よりも紙面手前側に突出している。
図１５に示すように、回転軸Ｘ方向から見て弧状壁部１７の内周１７ｃは、前記したプレート部材８（基部８０）の外周に沿う円弧状を成している。弧状壁部１７の内周１７ｃの回転軸Ｘを基準とした内径は、プレート部材８の回転軸Ｘを基準とした外径よりもわずかに大きくなっている。
弧状壁部１７では、前記した直線ＨＬａと交差する位置に、ボルト孔１８ａを有するボス部１８が形成されている。ボス部１８は、弧状壁部１７よりも紙面手前側に突出している。
【0123】
ボス部１８の内周には、回転軸Ｘ方向に段部１７ｄが突出している。
プレート部材８を第４ボックス１４に取り付けると、段部１７ｄには、プレート部材８（基部８０）の外周縁が当接する。プレート部材８（基部８０）は、回転軸Ｘ方向から段部１７ｄに当接する。
プレート部材８を第４ボックス１４に取り付けると、段部１７ｄには、プレート部材８（基部８０）の外周縁が当接する。プレート部材８（基部８０）は、回転軸Ｘ方向から段部１７ｄに当接する。
【0124】
ここで、プレート部材８の第４ボックス１４への取り付けは、はじめに、プレート部材８（基部８０）の外周縁を、周壁部１４８、１４９の段部１４８ｄ、１４９ｄと、弧状壁部１７の段部１７ｄに、回転軸Ｘ方向から当接させる。続いて、接続片８１～８５のボルト孔８１ａ～８５ａを貫通したボルトＢを、対応するボス部１８のボルト孔１８ａに螺入することで、プレート部材８が第４ボックス１４に固定される（図１６参照）。
【0125】
図１７および図１８は、パークロック機構３を説明する図である。
図１７は、パークロック機構３が設けられた第４ボックス１４を斜め上方から見た斜視図である。
図１８は、パークロック機構３が設けられた第４ボックス１４をモータ２側から見た平面図である。
図１９から図２１は、パークロック機構３を説明する図である。
図１９は、パークロック機構３を上方から見た図である。
図２０は、図１９におけるＡ－Ａ断面の模式図である。
図２１は、図２０におけるＣ－Ｃ断面の模式図である。
図１７は、パークロック機構３が設けられた第４ボックス１４を斜め上方から見た斜視図である。
図１８は、パークロック機構３が設けられた第４ボックス１４をモータ２側から見た平面図である。
図１９から図２１は、パークロック機構３を説明する図である。
図１９は、パークロック機構３を上方から見た図である。
図２０は、図１９におけるＡ－Ａ断面の模式図である。
図２１は、図２０におけるＣ－Ｃ断面の模式図である。
【0126】
図１７に示すように、パークロック機構３は、パークギア３０と、パークポール３１と、パークロッド３２と、サポート３３と、ホルダ３４と、マニュアルプレート３５と、ディテントスプリング３６と、マニュアルシャフト３７と、を有している。
パークロック機構３は、動力伝達装置１を搭載した車両の走行モード／駐車モードの切り替えがセンサにより検出されると、アクチュエータＡＣＴにより、マニュアルシャフト３７を回転軸Ｙ（図１９参照）回りに回動させるパークバイワイヤ式のパークロック機構である。
パークロック機構３は、動力伝達装置１を搭載した車両の走行モード／駐車モードの切り替えがセンサにより検出されると、アクチュエータＡＣＴにより、マニュアルシャフト３７を回転軸Ｙ（図１９参照）回りに回動させるパークバイワイヤ式のパークロック機構である。
【0127】
本実施形態では、プレート部材８のモータ２側に、パークギア３０と、パークポール３１と、パークロッド３２と、サポート３３と、ホルダ３４が位置しており、反対側に、マニュアルプレート３５と、ディテントスプリング３６と、マニュアルシャフト３７が位置している。
【0128】
ホルダ３４は、回転軸Ｘ方向から見て略矩形形状を成す板状部材である。ホルダ３４は、パークポール３１を支持するための突起部３４１を備えている。ホルダ３４では、長手方向の両側にボルト孔３４ａ、３４ａが設けられている。
ホルダ３４は、ボルトＢ、Ｂで、プレート部材８の取付ボス８７、８８に取り付けられている。
図１７および図１８に示すように、回転軸Ｘ方向から見てホルダ３４は、パークギア３０の上方から、ブリーザ室１６の下方までの範囲に設けられている。
ホルダ３４は、ボルトＢ、Ｂで、プレート部材８の取付ボス８７、８８に取り付けられている。
図１７および図１８に示すように、回転軸Ｘ方向から見てホルダ３４は、パークギア３０の上方から、ブリーザ室１６の下方までの範囲に設けられている。
【0129】
図１６に示すように、回転軸Ｘ方向から見てホルダ３４は、ブリーザ室１６側（図中、右側）に向かうにつれて、鉛直線ＶＬ方向の下側に傾斜している。ホルダ３４の下縁３４２は、ブリーザ室１６側（図中、右側）に向かうにつれて、鉛直線ＶＬ方向の下側に位置する向きで傾斜している。
【0130】
図１７および図１８に示すように、パークポール３１は、ホルダ３４を介してプレート部材８で支持されている。
パークポール３１は、挿通孔３１０ｄを有する第１板状部３１０と、爪部３１１ｃを有する第２板状部３１１と、を有する一体部品である。
パークポール３１は、挿通孔３１０ｄを有する第１板状部３１０と、爪部３１１ｃを有する第２板状部３１１と、を有する一体部品である。
【0131】
パークポール３１の挿通孔３１０ｄには、ホルダ３４側の突起部３４１が挿入されている。パークポール３１は、突起部３４１で回動可能に支持されており、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ２回りに回動可能である。
図１８に示すように、回転軸Ｘ方向から見て第１板状部３１０は、軸線Ｘ２に直交する直線Ｌｘ１に沿って、突起部３４１で支持された領域から上方側に延びている。
第１板状部３１０は、プレート部材８の支持ボス８６と略同じ高さ位置まで延びたのち、ブリーザ室１６から離れる方向（図中、左方向）に屈曲している。
第１板状部３１０では、屈曲部３１０ｅよりも先の領域が、直線Ｌｘ２に沿って延びており、この領域の先端側が、パークロッド３２のカム３２０により操作される被操作部３１０ｃとなっている。
被操作部３１０ｃは、サポート３３で支持されたカム３２０に載置されている。
図１８に示すように、回転軸Ｘ方向から見て第１板状部３１０は、軸線Ｘ２に直交する直線Ｌｘ１に沿って、突起部３４１で支持された領域から上方側に延びている。
第１板状部３１０は、プレート部材８の支持ボス８６と略同じ高さ位置まで延びたのち、ブリーザ室１６から離れる方向（図中、左方向）に屈曲している。
第１板状部３１０では、屈曲部３１０ｅよりも先の領域が、直線Ｌｘ２に沿って延びており、この領域の先端側が、パークロッド３２のカム３２０により操作される被操作部３１０ｃとなっている。
被操作部３１０ｃは、サポート３３で支持されたカム３２０に載置されている。
【0132】
図１８に示すように、回転軸Ｘ方向から見て第２板状部３１１の下部には、パークギア３０との係合部である爪部３１１ｃが設けられている。
爪部３１１ｃは、第２板状部３１１の下部から回転軸Ｘ側に膨出して形成されている。
爪部３１１ｃは、第２板状部３１１の下部から回転軸Ｘ側に膨出して形成されている。
【0133】
パークポール３１の第１板状部３１０では、挿通孔３１０ｄの側方に係止孔３１０ｆが設けられている。係止孔３１０ｆには、スプリングＳｐの一端が係合している（図１８参照）。スプリングＳｐの他端は、プレート部材８の外周縁８０ｃに圧接している。スプリングＳｐは、プレート部材８の支持ピン８５ｂに外挿されている。この状態においてスプリングＳｐは、パークポール３１に付勢力を作用させている。パークポール３１は、スプリングＳｐから作用する付勢力で、爪部３１１ｃを、パークギア３０から離間させる方向（図１８では反時計回り方向：矢印参照）に常時付勢されている。
【0134】
前記したようにパークポール３１は、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ２回りに回動可能である。
図３に示すようにパークポール３１の第１板状部３１０は、回転軸Ｘ方向において、ホルダ３４とプレート部材８との間に配置されている。第２板状部３１１は、第１板状部３１０よりもモータ２側（図中、右側）に位置しており、ホルダ３４の内径側を下方に延びている。
図３に示すようにパークポール３１の第１板状部３１０は、回転軸Ｘ方向において、ホルダ３４とプレート部材８との間に配置されている。第２板状部３１１は、第１板状部３１０よりもモータ２側（図中、右側）に位置しており、ホルダ３４の内径側を下方に延びている。
【0135】
図１８に示すように、回転軸Ｘ方向から見てパークロッド３２は、水平線ＨＬよりも上側を通る直線Ｌｘ３に沿う向きで設けられている。パークロッド３２は、回転軸Ｘに直交する。
パークロッド３２は、カム３２０が外挿された先端側を、パークポール３１側（ブリーザ室１６側）に向けて設けられている。カム３２０は、サポート３３と、パークポール３１の被操作部３１０ｃとの間に挿入されている。
パークロッド３２は、カム３２０が外挿された先端側を、パークポール３１側（ブリーザ室１６側）に向けて設けられている。カム３２０は、サポート３３と、パークポール３１の被操作部３１０ｃとの間に挿入されている。
【0136】
図２０に示すように、断面視においてサポート３３は、弧状の底壁部３３１と、底壁部３３１の両側から上方に延びる側壁部３３２、３３３と、底壁部３３１から下方に延びる接続片３３４と、を有する。
サポート３３は、接続片３３４を貫通したボルトＢにより、プレート部材８の取付部８９に固定されている。
サポート３３は、接続片３３４を貫通したボルトＢにより、プレート部材８の取付部８９に固定されている。
【0137】
図２０に示すように、動力伝達装置１の内部においてサポート３３は、一方の側壁部３３３を、第２ボックス１２の壁部１２０に接触させた状態で、プレート部材８に固定されている。また、サポート３３は、他方の側壁部３３２は、プレート部材８との間に隙間を空けて設けられている。
【0138】
サポート３３において、底壁部３３１と、当該底壁部３３１の両側の側壁部３３２、３３３から構成される部分は、断面視において略Ｕ字形状を成している。サポート３３は、略Ｕ字形状の部分の開口を上方に向けて設けられている。
【0139】
図２１に示すように、サポート３３では、ブリーザ室１６側（図中、右側）の内周に、カム部３３５が設けられている。カム部３３５の上面３３５ａは、底壁部３３１の上面３３１ａよりも上方に位置している。
パークロッド３２では、先端３２ａ側にカム３２０が外挿されている。
カム３２０は、図示しないスプリングの付勢力で、先端３２ａ側に付勢されている。
パークロッド３２では、先端３２ａ側にカム３２０が外挿されている。
カム３２０は、図示しないスプリングの付勢力で、先端３２ａ側に付勢されている。
【0140】
パークロッド３２が、サポート３３とパークポール３１の被操作部３１０ｃとの間にカム３２０を押し込む方向（図２１における右方向）に変位すると、カム部３３５に乗り上げられたカム３２０が、被操作部３１０ｃを押し上げる。
これにより、パークポール３１は、図１８における時計回り方向に回動して、爪部３１１ｃをパークギア３０の外周に係合させた位置（係合位置：図１７参照）に配置される。
これにより、パークポール３１は、図１８における時計回り方向に回動して、爪部３１１ｃをパークギア３０の外周に係合させた位置（係合位置：図１７参照）に配置される。
【0141】
パークロッド３２が、サポート３３とパークポール３１の被操作部３１０ｃとの間から引き抜かれる方向（図２１における左方向）に変位すると、パークロッド３２のカム３２０が、カム部３３５を降りて底壁部３３１の上面３３１ａに到達する（図２１における仮想線参照）。
これにより、パークポール３１は、スプリングＳｐの付勢力により、図１８における反時計回り方向に回動して、爪部３１１ｃをパークギア３０の外周から離脱させた位置（離脱位置：図１８参照）に配置される。
これにより、パークポール３１は、スプリングＳｐの付勢力により、図１８における反時計回り方向に回動して、爪部３１１ｃをパークギア３０の外周から離脱させた位置（離脱位置：図１８参照）に配置される。
【0142】
図１９に示すように、パークロッド３２の他端３２ｂは、マニュアルプレート３５の連結部３５５で支持されている。この状態においてパークロッド３２は、連結部３５５からの脱落が阻止された状態で、軸方向に変位可能に設けられている。
【0143】
マニュアルプレート３５は、マニュアルシャフト３７に外挿される基部３５１と、基部３５１の外周から、マニュアルシャフト３７の回転軸Ｙの径方向に延びる腕部３５３および係合部３５２を有している。
【0144】
基部３５１は、マニュアルシャフト３７との相対回転が規制された状態で、マニュアルシャフト３７に固定されている。
腕部３５３は、基部３５１の外周からモータ２に近づく方向に延びている。回転軸Ｘの径方向から見て、腕部３５３は、プレート部材８の外径側をモータ２側に横切っている。
腕部３５３は、基部３５１の外周からモータ２に近づく方向に延びている。回転軸Ｘの径方向から見て、腕部３５３は、プレート部材８の外径側をモータ２側に横切っている。
【0145】
図１７に示すように、腕部の３５３の先端側は、下側（回転軸）側に折り曲げられたのち、連結部３５５が上面に固定された支持部３５４に接続している。
【0146】
また、図１９に示すように、基部３５１から延びる係合部３５２の先端側は、回転軸Ｙの周方向に所定の範囲を持って幅広に形成されている。この幅広に形成された領域の外周には、周方向に連続する複数の凹部が設けられている。これら複数の凹部のうちの１つに、ディテントスプリング３６のローラ３６５が弾発的に係合している。
【0147】
ディテントスプリング３６は、長手方向の基端部３６１が、ボルトＢで、第４ボックス１４に固定されている。ローラ３６５が設けられた先端側は、マニュアルプレート３５の基部３５１の径方向に弾性変位可能である。また、ローラ３６５が設けられた先端側は、マニュアルプレート３５の基部３５１の外周（凹部）に圧接している。
【0148】
本実施形態では、動力伝達装置１を搭載した車両の走行モード／駐車モードの切り替えに連動して、マニュアルシャフト３７が回転軸Ｙ回りに回動する。
マニュアルシャフト３７が回動すると、マニュアルシャフト３７に固定されたマニュアルプレート３５もまた回転軸Ｙ回りに回動する。そうすると、マニュアルプレート３５の基部３５１から延びる腕部３５３と、腕部３５３の先端の支持部３５４に固定された連結部３５５が、回転軸Ｙ周りの周方向に変位する。連結部３５５に連結されたパークロッド３２もまた、当該パークロッド３２の長手方向に変位する。
マニュアルシャフト３７が回動すると、マニュアルシャフト３７に固定されたマニュアルプレート３５もまた回転軸Ｙ回りに回動する。そうすると、マニュアルプレート３５の基部３５１から延びる腕部３５３と、腕部３５３の先端の支持部３５４に固定された連結部３５５が、回転軸Ｙ周りの周方向に変位する。連結部３５５に連結されたパークロッド３２もまた、当該パークロッド３２の長手方向に変位する。
【0149】
図２２および図２３は、第４ボックス１４におけるマニュアルシャフト３７の支持を説明する図である。
図２２は、支持台部１５１に設けた肉盛部１５６を斜め下方から見た斜視図である。
図２３は、支持台部１５１をモータ２側から見た図である。図２３では、支持台部１５１の一部と肉盛部１５６の部分を切り欠いて断面で示している。なお、説明の便宜上、マニュアルプレート３５とディテントスプリング３６の図示は省略している。
図２２は、支持台部１５１に設けた肉盛部１５６を斜め下方から見た斜視図である。
図２３は、支持台部１５１をモータ２側から見た図である。図２３では、支持台部１５１の一部と肉盛部１５６の部分を切り欠いて断面で示している。なお、説明の便宜上、マニュアルプレート３５とディテントスプリング３６の図示は省略している。
【0150】
図８に示すように、支持台部１５１における回転軸Ｘ側の角には、肉盛部１５６が局所的に設けられている。肉盛部１５６は、第４ボックス１４の構成素材を用いて形成される。
この肉盛部１５６の部分には、マニュアルシャフト３７の下端を回転可能に支持するための支持孔１５１ｂが、開口を上方に向けて設けられている。
この肉盛部１５６の部分には、マニュアルシャフト３７の下端を回転可能に支持するための支持孔１５１ｂが、開口を上方に向けて設けられている。
【0151】
図２２に示すように、肉盛部１５６は、支持台部１５１から周壁部１４８側の下方に向けて膨出している。肉盛部１５６は、支持壁部１４６に設けた複数の歯部１４６ａのうち、連通口１４７に隣接する位置の歯部１４６ａの根元に接続されている。
【0152】
肉盛部１５６は、歯部１４６ａと支持台部１５１とに跨がって設けられている。肉盛部１５６は、支持壁部１４６のモータ２側の面からモータ２側に膨出している。
図２３に示すように、マニュアルシャフト３７の回転軸Ｙ方向における肉盛部１５６の厚みＷ１５６は、支持台部１５１の厚みＷ１５１よりも厚くなっている。さらに、肉盛部１５６の回転軸Ｙの径方向の厚みＷ１５６'は、マニュアルシャフト３７の直径Ｄ３７よりも厚くなっている。
図２３に示すように、マニュアルシャフト３７の回転軸Ｙ方向における肉盛部１５６の厚みＷ１５６は、支持台部１５１の厚みＷ１５１よりも厚くなっている。さらに、肉盛部１５６の回転軸Ｙの径方向の厚みＷ１５６'は、マニュアルシャフト３７の直径Ｄ３７よりも厚くなっている。
【0153】
前記したように、肉盛部１５６の支持孔１５１ｂでは、マニュアルシャフト３７の下端側が回動可能に支持されている。マニュアルシャフト３７は、第４ボックス１４の周壁部１４１を外部に貫通している。マニュアルシャフト３７の上端側は、第４ボックス１４の外周に付設されたアクチュエータＡＣＴに連結されている。
【0154】
マニュアルシャフト３７における周壁部１４１と支持台部１５１との間の領域には、前記したパークロック機構３のマニュアルプレート３５が相対回転不能に連結されている。
マニュアルプレート３５の外周には、ディテントスプリング３６のローラ３６５が弾発的に係合している。ローラ３６５から作用する付勢力は、マニュアルシャフト３７の回転を規制している（図１７参照）。
マニュアルプレート３５の外周には、ディテントスプリング３６のローラ３６５が弾発的に係合している。ローラ３６５から作用する付勢力は、マニュアルシャフト３７の回転を規制している（図１７参照）。
【0155】
マニュアルシャフト３７は、動力伝達装置１を搭載した車両の走行モード／駐車モードの切り替えに連動して、アクチュエータＡＣＴの駆動力で回転軸Ｙ回りに回動する。
この際に、マニュアルシャフト３７は、ローラ３６５から作用する規制力に抗して回転軸Ｙ回りに回転する。
そのため、マニュアルシャフト３７の下端を支持する肉盛部１５６には、捩り応力が作用する。ここで、肉盛部１５６は、支持台部１５１よりも厚肉で形成されていると共に、支持台部１５１と支持壁部１４６（一部の歯部１４６ａ）とに跨がって、これらと一体に形成されている。
そのため、肉盛部１５６は、作用する捩り応力に耐え得る十分な剛性を持っているので、マニュアルシャフト３７の支持安定性が確保されるようになっている。
この際に、マニュアルシャフト３７は、ローラ３６５から作用する規制力に抗して回転軸Ｙ回りに回転する。
そのため、マニュアルシャフト３７の下端を支持する肉盛部１５６には、捩り応力が作用する。ここで、肉盛部１５６は、支持台部１５１よりも厚肉で形成されていると共に、支持台部１５１と支持壁部１４６（一部の歯部１４６ａ）とに跨がって、これらと一体に形成されている。
そのため、肉盛部１５６は、作用する捩り応力に耐え得る十分な剛性を持っているので、マニュアルシャフト３７の支持安定性が確保されるようになっている。
【0156】
かかる構成の動力伝達装置１の作用を説明する。
図１に示すように、動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギア４と、差動機構５と、ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）と、が設けられている。
そして、動力伝達経路におけるモータ２と遊星減速ギア４との間に、パークロック機構３のパークギア３０が設けられている。
図１に示すように、動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギア４と、差動機構５と、ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）と、が設けられている。
そして、動力伝達経路におけるモータ２と遊星減速ギア４との間に、パークロック機構３のパークギア３０が設けられている。
【0157】
動力伝達装置１を搭載した車両が駐車モードであるときには、パークポール３１は、爪部３１１ｃをパークギア３０に係合させた位置に配置されている（係合位置：図１７参照）。そのため、パークギア３０が取り付けられたモータシャフト２０は、回転軸Ｘ回りの回転が規制された状態となる。
この状態では、駆動輪Ｗ、Ｗの回転が規制されており、動力伝達装置１を搭載した車両は駐車状態となる。
この状態では、駆動輪Ｗ、Ｗの回転が規制されており、動力伝達装置１を搭載した車両は駐車状態となる。
【0158】
動力伝達装置１を搭載した車両のモードが、駐車モードから走行モードに切り替えられると、マニュアルシャフト３７は、アクチュエータＡＣＴの駆動力により、回転軸Ｙ回りに回動する。
これにより、マニュアルシャフト３７は、ディテントスプリング３６のローラ３６５を、マニュアルプレート３５の凹部３５２ａ（図１９参照）に係合させた角度位置から、凹部３５２ｂに係合させた角度位置まで変位する。
これにより、マニュアルシャフト３７は、ディテントスプリング３６のローラ３６５を、マニュアルプレート３５の凹部３５２ａ（図１９参照）に係合させた角度位置から、凹部３５２ｂに係合させた角度位置まで変位する。
【0159】
そうすると、マニュアルプレート３５の回転軸Ｙ回りの回転により、パークロッド３２が、サポート３３とパークポール３１の被操作部３１０ｃとの間からカム３２０を引き抜く方向（図１９における左方向）に変位する。
そうすると、カム３２０が、サポート３３とパークポール３１の被操作部３１０ｃとの間から引き抜かれた時点で、パークポール３１がスプリングＳｐの付勢力により、軸線Ｘ１回りに回動して、爪部３１１ｃがパークギア３０の外周から離脱する。
そうすると、カム３２０が、サポート３３とパークポール３１の被操作部３１０ｃとの間から引き抜かれた時点で、パークポール３１がスプリングＳｐの付勢力により、軸線Ｘ１回りに回動して、爪部３１１ｃがパークギア３０の外周から離脱する。
【0160】
そうすると、パークギア３０が取り付けられたモータシャフト２０は、回転軸Ｘ回りの回転が許容された状態となる。
この状態では、駆動輪Ｗ、Ｗの回転が許容されており、動力伝達装置１を搭載した車両は走行可能な状態となる。
この状態では、駆動輪Ｗ、Ｗの回転が許容されており、動力伝達装置１を搭載した車両は走行可能な状態となる。
【0161】
図２に示すように、この状態において、モータ２が駆動されて、ロータコア２１が回転軸Ｘ回りに回転すると、ロータコア２１と一体に回転するモータシャフト２０を介して、遊星減速ギア４のサンギア４１に回転が入力される。
【0162】
図２に示すように、遊星減速ギア４では、サンギア４１が、モータ２の出力回転の入力部となっている。段付きピニオンギア４３を支持するデフケース５０が、入力された回転の出力部となっている。
【0163】
サンギア４１が入力された回転で回転軸Ｘ回りに回転すると、段付きピニオンギア４３（大径歯車部４３１、小径歯車部４３２）が、サンギア４１側から入力される回転で、軸線Ｘ１回りに回転する（図３参照）。
ここで、段付きピニオンギア４３の小径歯車部４３２は、第４ボックス１４の内周に固定されたリングギア４２に噛合している。そのため、段付きピニオンギア４３は、軸線Ｘ１回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに公転する。
ここで、段付きピニオンギア４３の小径歯車部４３２は、第４ボックス１４の内周に固定されたリングギア４２に噛合している。そのため、段付きピニオンギア４３は、軸線Ｘ１回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに公転する。
【0164】
ここで、段付きピニオンギア４３の小径歯車部４３２の外径Ｒ２は、大径歯車部４３１の外径Ｒ１よりも小さくなっている（図３参照）。
これにより、段付きピニオンギア４３を支持するデフケース５０（第１ケース部６、第２ケース部７）が、モータ２側から入力された回転よりも低い回転速度で回転軸Ｘ回りに回転する。
そのため、遊星減速ギア４のサンギア４１に入力された回転は、段付きピニオンギア４３により、大きく減速される。減速された回転はデフケース５０（差動機構５）に出力される。
これにより、段付きピニオンギア４３を支持するデフケース５０（第１ケース部６、第２ケース部７）が、モータ２側から入力された回転よりも低い回転速度で回転軸Ｘ回りに回転する。
そのため、遊星減速ギア４のサンギア４１に入力された回転は、段付きピニオンギア４３により、大きく減速される。減速された回転はデフケース５０（差動機構５）に出力される。
【0165】
そして、デフケース５０が、入力された回転で回転軸Ｘ回りに回転することにより、デフケース５０内で、ピニオンメートギア５２と噛合するドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）が回転軸Ｘ回りに回転する（図２参照）。これにより動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪Ｗ、Ｗ（図１参照）が、伝達された回転駆動力で回転する。
【0166】
図２に示すように、第４ボックス１４の内部には、潤滑用のオイルＯＬが貯留されている。そのため、貯留されたオイルＯＬは、モータ２の出力回転の伝達時に、回転軸Ｘ回りに回転するデフケース５０により掻き上げられる。
掻き上げられたオイルＯＬにより、サンギア４１と大径歯車部４３１との噛合部と、小径歯車部４３２とリングギア４２との噛合部と、ピニオンメートギア５２とサイドギア５４Ａ、５４Ｂとの噛合部とが潤滑される。
掻き上げられたオイルＯＬにより、サンギア４１と大径歯車部４３１との噛合部と、小径歯車部４３２とリングギア４２との噛合部と、ピニオンメートギア５２とサイドギア５４Ａ、５４Ｂとの噛合部とが潤滑される。
【0167】
図９に示すように、第３ボックス１３側から見てデフケース５０は、回転軸Ｘ周りの反時計回り方向ＣＣＷに回転する。
第４ボックス１４の上部には、オイルキャッチ部１５が設けられている。オイルキャッチ部１５は、デフケース５０の回転方向における下流側に位置している。デフケース５０で掻き上げられたオイルＯＬの多くが、オイルキャッチ部１５内に流入する。
第４ボックス１４の上部には、オイルキャッチ部１５が設けられている。オイルキャッチ部１５は、デフケース５０の回転方向における下流側に位置している。デフケース５０で掻き上げられたオイルＯＬの多くが、オイルキャッチ部１５内に流入する。
【0168】
図１２に示すように、オイルキャッチ部１５内には、マニュアルシャフト３７で支持されたマニュアルプレート３５が配置されている。
マニュアルシャフト３７の下端を支持する支持孔１５１ｂは、オイルキャッチ部１５内でモータ２側に位置している。支持孔１５１ｂは、回転軸Ｘ方向でリングギア４２と重なる位置に設けられている。
前記したようにリングギア４２の外周の係合歯４２１は、第４ボックス１４の支持壁部１４６の歯部１４６ａと噛合している。リングギア４２は、回転軸Ｘ周りの回転が規制されている。
マニュアルシャフト３７の下端を支持する支持孔１５１ｂは、オイルキャッチ部１５内でモータ２側に位置している。支持孔１５１ｂは、回転軸Ｘ方向でリングギア４２と重なる位置に設けられている。
前記したようにリングギア４２の外周の係合歯４２１は、第４ボックス１４の支持壁部１４６の歯部１４６ａと噛合している。リングギア４２は、回転軸Ｘ周りの回転が規制されている。
【0169】
そのため、デフケース５０が回転軸Ｘ周りに回転する際に、リングギア４２の外径側に位置する領域には、掻き上げられたオイルＯＬが到達しない。本実施形態では、リングギア４２の外径側に支持孔１５１ｂが設けられているので、支持孔１５１ｂで下端が支持されたマニュアルシャフト３７もまた、掻き上げられたオイルＯＬが直接干渉しない位置に配置される。
【0170】
そのため、掻き上げられてオイルキャッチ部１５内に流入するオイルＯＬの流れが、マニュアルシャフト３７で大きく阻害されない。よって、掻き上げられたオイルＯＬの多くが、オイルキャッチ部１５内で支持台部１５１に載置されたオイルガイド１５２に供給される。
【0171】
以上の通り、本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（１）動力伝達装置１は、
モータ２と回転軸Ｘ方向（軸方向）にオーバラップする差動機構５と、
差動機構５を収容するデフケース５０（ケース）と、
デフケース５０に支持された段付きピニオンギア４３（ピニオンギア）と、
段付きピニオンギア４３と噛合するリングギア４２と、を本体ボックス１０（ボックス）内に有する。
本体ボックス１０の第４ボックス１４は、リングギア４２の外周においてリングギア４２と係合する歯部１４６ａを備える支持壁部１４６（係合部）を有している。
支持壁部１４６からモータ２に向かって回転軸Ｘ方向に突出する肉盛部１５６に、パークロック機構３のマニュアルシャフト３７が挿入支持されている。
（１）動力伝達装置１は、
モータ２と回転軸Ｘ方向（軸方向）にオーバラップする差動機構５と、
差動機構５を収容するデフケース５０（ケース）と、
デフケース５０に支持された段付きピニオンギア４３（ピニオンギア）と、
段付きピニオンギア４３と噛合するリングギア４２と、を本体ボックス１０（ボックス）内に有する。
本体ボックス１０の第４ボックス１４は、リングギア４２の外周においてリングギア４２と係合する歯部１４６ａを備える支持壁部１４６（係合部）を有している。
支持壁部１４６からモータ２に向かって回転軸Ｘ方向に突出する肉盛部１５６に、パークロック機構３のマニュアルシャフト３７が挿入支持されている。
【0172】
このように構成して、肉盛部１５６を設けることで、モータ２と反対側（図１８における紙面奥側）に位置する車両部品とパークロック機構３のアクチュエータが干渉しないように、アクチュエータをモータ２側に寄せることができる。
リングギア４２を支持する支持壁部１４６（係合部）の隣接位置に、本体ボックス１０の一部を用いて肉盛部１５６を形成するので、本体ボックス１０と別部材の専用の支持部を設ける必要が無い。よって、マニュアルシャフト３７の支持のために部品点数が増加することを好適に防止できる。
リングギア４２を支持する支持壁部１４６（係合部）の隣接位置に、本体ボックス１０の一部を用いて肉盛部１５６を形成するので、本体ボックス１０と別部材の専用の支持部を設ける必要が無い。よって、マニュアルシャフト３７の支持のために部品点数が増加することを好適に防止できる。
【0173】
動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（２）肉盛部１５６は、非環状で局所的に設けられている。
（２）肉盛部１５６は、非環状で局所的に設けられている。
【0174】
回転軸Ｘ方向から見て環状の支持壁部１４６の全体を突出させて、マニュアルシャフト３７の支持部となる肉盛部を環状に形成しても良い。しかしながら、上記のように構成して、非環状で局所的な肉盛部１５６とすることで、本体ボックス１０の重量増加を抑えることができると共に、第４ボックス１４のギア室Ｓｂ内のスペース減少を抑制できる。これにより、オイルキャッチ部１５の空間が狭められることがないので、この空間を利用して、オイルガイド１５２やマニュアルプレート３５などを配置できる。
よって、本体ボックス１０内の限られた空間を有効に活用できる。
よって、本体ボックス１０内の限られた空間を有効に活用できる。
【0175】
動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（３）本体ボックス１０の第４ボックス１４は、デフケース５０の回転中心を通る水平線ＨＬよりも上方に支持台部１５１（棚部）を有する。
肉盛部１５６は、支持台部１５１の角部に配置されている。
（３）本体ボックス１０の第４ボックス１４は、デフケース５０の回転中心を通る水平線ＨＬよりも上方に支持台部１５１（棚部）を有する。
肉盛部１５６は、支持台部１５１の角部に配置されている。
【0176】
支持台部１５１には、掻き上げられたオイルＯＬが導入される。支持台部１５１の角にマニュアルシャフト３７が挿入されて支持されることで、マニュアルシャフト３７が支持台部１５１の上部に配置されていたとしても、支持台部１５１へのオイルＯＬの導入をスムーズに行うことができる。
【0177】
前記した実施形態では、パークバイワイヤのアクチュエータとマニュアルシャフトが接続しているが、メカリンク式のパーク機構におけるマニュアルシャフトにも適用可能である。
【0178】
以上、本願発明の実施形態を説明したが、本願発明は、これら実施形態に示した態様のみに限定されるものではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0179】
１ 動力伝達装置
１０ 本体ボックス（ボックス）
１４６ 支持壁部（係合部）
１５１ 支持台部（棚部）
１５６ 肉盛部
２ モータ
３ パークロック機構
３７ マニュアルシャフト
４２ リングギア
４３ 段付きピニオンギア（ピニオンギア）
５ 差動機構
５０ デフケース（ケース）
ＨＬ 水平線
Ｘ 回転軸
１０ 本体ボックス（ボックス）
１４６ 支持壁部（係合部）
１５１ 支持台部（棚部）
１５６ 肉盛部
２ モータ
３ パークロック機構
３７ マニュアルシャフト
４２ リングギア
４３ 段付きピニオンギア（ピニオンギア）
５ 差動機構
５０ デフケース（ケース）
ＨＬ 水平線
Ｘ 回転軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】