(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-05-13
(45)【発行日】2022-05-23
(54)【発明の名称】液体中の気泡形成を軽減するための方法および装置
(51)【国際特許分類】
G01N 35/02 20060101AFI20220516BHJP
G01N 35/00 20060101ALI20220516BHJP
【ＦＩ】
G01N35/02 A
G01N35/00 C
【請求項の数】
21
(21)【出願番号】P 2020184185
(22)【出願日】2020-11-04
(62)【分割の表示】P 2018244230の分割
【原出願日】2013-12-27
(65)【公開番号】P2021043208
(43)【公開日】2021-03-18
【審査請求日】2020-11-20
(31)【優先権主張番号】13/801,451
(32)【優先日】2013-03-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】391008788
【氏名又は名称】アボット・ラボラトリーズ
【氏名又は名称原語表記】ＡＢＢＯＴＴ ＬＡＢＯＲＡＴＯＲＩＥＳ
(74)【代理人】
【識別番号】110001173
【氏名又は名称】特許業務法人川口國際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】ロバート・ポール・ルオマ
(72)【発明者】
【氏名】ブライアン・オークラネク
(72)【発明者】
【氏名】シェリル・エル・ダビッドソン
(72)【発明者】
【氏名】ブラッドリー・ウェストン
【審査官】草川 貴史
(56)【参考文献】
【文献】特開２００５－０１７１７６（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０５６３２３９９（ＵＳ，Ａ）
【文献】特開２００６－３４９６８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－１４０７９０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｎ ３５／００－３７／００
Ｇ０１Ｎ １／００－ １／４４
Ｇ０１Ｎ ３３／４８－３３／９８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
試薬容器であって、第１の側壁と、
第１の側壁の反対側の第２の側壁と、
第１の側壁と第２の側壁との間に延在し、第１の側壁と第２の側壁とに結合された第１の末端壁と、
第１の末端壁の反対側の第２の末端壁であって、第１の側壁と第２の側壁との間に延在し、第１の側壁と第２の側壁とに結合されている、第２の末端壁と、
第１の側壁および第２の側壁に結合された底壁と、
底壁から延在する第１のバッフルであって、試薬容器内の液体試薬が第１のバッフルと、第１の側壁と、第２の側壁と、第１の末端壁と、第２の末端壁との間を流れることができるように、第１の側壁と、第２の側壁と、第１の末端壁と、第２の末端壁とから離間している、第１のバッフルと、
底壁から延在する第２のバッフルであって、試薬容器内の液体試薬が第２のバッフルと、第１の側壁と、第２の側壁と、第１の末端壁と、第２の末端壁との間を流れることができるように、第１の側壁と、第２の側壁と、第１の末端壁と、第２の末端壁とから離間している、第２のバッフルと、
第１の側壁および第２の側壁に結合されている、底壁の反対側の上壁と、
上壁に画定された開口部と
を備え、
開口部は、試薬容器から液体試薬を抽出するためのピペットを受け入れるように構成されており、
上壁の開口部は、第１のバッフルと第２のバッフルとの間に延在する軸であって、第１のバッフルと第２のバッフルと平行な軸に沿って配置されている、試薬容器。
【請求項2】
底壁が、開口部と位置合わせされた円形凹部を有する、請求項１に記載の試薬容器。
【請求項3】
上壁は、上方に延在するスロートを含み、開口部は、スロートを通じて画定される、請求項１に記載の試薬容器。
【請求項4】
スロートに取り外し可能に結合されたキャップをさらに含む、請求項３に記載の試薬容器。
【請求項5】
試薬容器は、診断分析装置の回転可能なカルーセルに結合されるように構成されたベースをさらに含み、底壁は、ベースに結合されている、請求項１に記載の試薬容器。
【請求項6】
試薬容器は、液体試薬をさらに含み、液体試薬は、試薬容器によって画定される容積の少なくとも９０パーセントを満たす、請求項１に記載の試薬容器。
【請求項7】
試薬容器であって、第１の側壁と、
第１の側壁の反対側の第２の側壁と、
第１の側壁と第２の側壁との間に延在し、第１の側壁および第２の側壁に結合されている第１の末端壁と、
第１の末端壁の反対側の第２の末端壁であって、第２の末端壁は、第１の側壁と第２の側壁との間に延在し、第１の側壁および第２の側壁に結合されている第２の末端壁と、
第１の側壁および第２の側壁に結合された底壁と、
底壁から延在している第１のバッフルであって、第１のバッフルは、試薬容器内の液体試薬が第１のバッフルと第１の側壁および第２の側壁との間を流れることができるように、第１の側壁および第２の側壁から離間しており、第１の末端壁から第１の距離だけ離間している第１のバッフルと、
底壁から延在している第２のバッフルであって、第２のバッフルは、試薬容器内の液体試薬が第２のバッフルと第１の側壁および第２の側壁との間を流れることができるように、第１の側壁および第２の側壁から離間しており、第２のバッフルは、第１の末端壁から第２の距離だけ離間しており、第２の距離は、第１の距離よりも長い、第２のバッフルと、
第１の側壁および第２の側壁に結合された、底壁の反対側の上壁と、
上壁に画定された開口部と
を備え、
開口部は、試薬容器から液体試薬を抽出するためのピペットを受け入れるように構成されており、
開口部は、第１の末端壁から第３の距離だけ離間されており、
第３の距離は、第１の距離よりも長く、第２の距離よりも短い、試薬容器。
【請求項8】
第１のバッフルがＣ字型断面を有し、第２のバッフルがＣ字型断面を有し、第２のバッフルの凹面が、第１のバッフルの凸面に対面している、請求項７に記載の試薬容器。
【請求項9】
第２のバッフルのＣ字型断面が、第１のバッフルのＣ字型断面よりも大きい半径を有する、請求項８に記載の試薬容器。
【請求項10】
第１の側壁および第２の側壁は、試薬容器が第１の末端壁に向かって先細になるくさび形断面を有するように、互いに非平行である、請求項８に記載の試薬容器。
【請求項11】
第１のバッフルの凹面が、第１の末端壁に対面している、請求項１０に記載の試薬容器。
【請求項12】
試薬容器であって、第１の側壁と、
第１の側壁の反対側の第２の側壁と、
第１の側壁と第２の側壁との間に結合された第１の末端壁と、
第１の側壁と第２の側壁との間に結合された、第１の末端壁の反対側の第２の末端壁と、
第１の側壁、第２の側壁、第１の末端壁、および第２の末端壁に結合された底壁と、
第１の側壁、第２の側壁、第１の末端壁、および第２の末端壁に結合された、底壁の反対側の上壁と、
上壁に画定された開口部と、
を備え、
開口部は、試薬容器から試薬液体を抽出するためのピペットを受け入れるように構成されており、
上壁は、上壁の下面から上方に延在する密閉キャビティを画定するクラウンを含み、
開口部は、試薬容器が回転すると、液体試薬がキャビティ内に流れることを可能にする、試薬容器。
【請求項13】
底壁から延在するバッフルをさらに含む、請求項１２に記載の試薬容器。
【請求項14】
バッフルは第１のバッフルであり、試薬容器は、底壁から延在する第２のバッフルをさらに含む、請求項１３に記載の試薬容器。
【請求項15】
開口部の中心軸が、第１のバッフルと第２のバッフルとの間に延在しており、中心軸は、第１のバッフルと第２のバッフルと平行である、請求項１４に記載の試薬容器。
【請求項16】
バッフルがＣ字型断面を有し、バッフルの凹面側が第１の末端壁に対面し、
上壁の開口部が、第１の末端壁から第１の距離だけ離間した位置にあり、クラウンが第１の末端壁から第２の距離だけ離間した位置にあり、第２の距離が第１の距離よりも長い、請求項１３に記載の試薬容器。
【請求項17】
クラウンは、第１の末端壁に向かう第１のクラウン側壁と、
第２の末端壁に向かう第２のクラウン側壁と、
クラウン上壁の第１の端部で第１のクラウン側壁に結合され、且つクラウン上壁の第２の端部で第２のクラウン側壁に結合されたクラウン上壁と
を含み、
第１のクラウン側壁は、クラウン上壁と上壁の外面との間で角度をつけられている、請求項１２に記載の試薬容器。
【請求項18】
クラウンがドーム型である、請求項１２に記載の試薬容器。
【請求項19】
試薬容器であって、第１の側壁と、
第１の側壁の反対側の第２の側壁と、
第１の側壁および第２の側壁に結合された底壁と、
第１の側壁および第２の側壁に結合された、底壁の反対側の上壁であって、
上壁は、上壁の下面から上方に延在する密閉されたキャビティを画定するクラウンを含み、試薬容器が回転されると、試薬容器内の液体試薬がキャビティ内に流れることを可能にする、上壁と、
底壁から延在するバッフルであって、クラウンの下に位置するバッフルと
を備える、試薬容器。
【請求項20】
バッフルは、クラウンによって画定される密閉されたキャビティ内に延在していない、請求項１９に記載の試薬容器。
【請求項21】
バッフルは第１のバッフルであり、試薬容器は、底壁から延在する第２のバッフルをさらに含み、第２のバッフルは、クラウンの下に位置合わせされていない、請求項１９に記載の試薬容器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は一般的に流体分析装置に関し、より具体的には、液体中の気泡形成を軽減する方法および装置に関する。
【背景技術】
【0002】
自動分析装置は、診断目的のために患者から採取された生体物質を含む試料を分析するために使用される。一般的に、試料の分析は、液体容器内の１つ以上の試薬と試料を反応させることを伴う。いくつかの自動分析装置は、カルーセル上の容器内に試薬を保管する。特定の試薬が必要とされるとき、吸引／分注装置と隣接するように試薬を保持する容器を移動させるため、カルーセルは回転させられる。カルーセルは加速および減速によって動き、これは試薬を、液体中に気泡を形成させる可能性のある回転力を受けさせる。
【図面の簡単な説明】
【0003】
【図1】複数の例示的容器を保持しており、例示的カルーセルの一部に結合されている、例示的カートリッジを示す図である。
【図7】本明細書に開示される代替例示的容器の上面断面図である。
【図9】本明細書に開示される例示的方法を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0004】
図面のうちのいくつか、または図面の一部は、縮尺通りであるとは限らない。むしろ複数の層および領域を明確化するために、層の厚さは図面において拡大されているかも知れない。可能であればいつも、同じまたは類似の部分を示すために、図面および添付の明細書を通じて、同じ参照番号が使用される。本願にて使用される際に、いずれかの部分（たとえば層、フィルム、領域、またはプレート）がどうにかして別の部分上に位置決めされる（たとえば、位置決めされる、位置する、設けられる、または形成されるなど）と述べることは、参照された部分が別の部分と接触しているか、または参照された部分がその間に１つ以上の中間部分を介在させて別の部分の上にあることを、意味する。いずれかの部分が別の部分と接触していると述べることは、２つの部分の間に中間部分が存在しないことを意味する。
【0005】
本明細書に開示されるのは、たとえば臨床化学分析装置、免疫分析装置、および／または血液分析装置であってもよい、たとえば自動診断分析装置の容器内の液体試薬などの、液体中の気泡形成を軽減するための方法および装置である。自動診断分析装置に使用されるいくつかの試薬は、液体、および１つ以上の界面活性剤（たとえば、洗剤）を含む。自動診断分析装置は通常、軸を中心におよび／または揺動するように試薬容器または瓶を回転させ、回転、加速、および／または減速は容器の内容物に力を印加し、これは容器の内容物を撹拌する可能性がある。
【0006】
界面活性剤および／または試薬が撹拌されると、泡または気泡が生じる可能性がある。本明細書に開示される例示的容器は、液体中の気泡形成を軽減（たとえば、減少および／または実質的に最小化）するため、および容器が実質的に静止状態まで減速した後に液体を急速に安定させられるようにするために、バッフルを使用する。本明細書に開示されるいくつかの例示的バッフルは、容器の底壁から延在し、容器の側壁、末端壁、および上壁から離間している。いくつかの例において、バッフルはＣ字型であり、容器の回転軸に面した凹状部分を有する。
【0007】
本明細書に開示される例において、上壁はスロートおよびクラウンを画定する。例示的容器が回転すると、液体は、スロートに流入したり容器から流出したりすることなく、バッフルの周りを流れてクラウンに流入する。本明細書に開示されるいくつかの例において、容器は、多くの既知の容器構成よりも大きい空間利用を診断システム内に提供する、曲線的矩形形状を有する。その結果、本明細書に開示される例を用いて、分析装置は、多くの既知のシステムと比較して、より大きい充填容量および／またはより小さいサイズを有することができる。例示的容器は、多くの既知の容器構成を作製するために用いられる製造技術と比較して費用を低減する、たとえば射出成形および／またはレーザ溶接などの製造技術を用いて、作製されることが可能である。
【0008】
本明細書に開示されるのは、第１の側壁と、第１の側壁の反対側の第２の側壁とを有する試薬容器を含む、例示的装置である。例示的容器はさらに、第１の側壁および第２の側壁に結合された上壁を含む。例示的容器はまた、上壁の反対側の底壁も含み、底壁は第１の側壁および第２の側壁に結合されている。例示的容器はまた、底壁から延在する第１のバッフルも含む。例示的第１のバッフルは、第１の側壁、第２の側壁、および上壁から離間している。
【0009】
いくつかの例において、装置はまた、底壁から延在する第２のバッフルも含む。第２のバッフルは、第１の側壁、第２の側壁、上壁、および第１のバッフルから離間していてもよい。いくつかの例において、第１のバッフルは第１の高さを有し、第２のバッフルは第１の高さよりも高い第２の高さを有する。第１のバッフルおよび第２のバッフルは、装置の回転軸に対して半径方向に位置決めされてもよい。いくつかの例において、第１のバッフルはＣ字型断面を有する。
【0010】
いくつかの例において、上壁は、第１の部分および第２の部分を含む。第１の部分は底壁に対して第１の高さにあってもよく、第２の部分は底壁に対して第１の高さよりも高い第２の高さにあってもよい。いくつかの例において、上壁の第１の部分は開口を画定する。いくつかの例において、上壁の第２の部分はクラウンを画定し、液体は、装置が回転したときに、第１のバッフルの周りを流れてクラウンに流入することになる。
【0011】
いくつかの例において、装置はまたキャリアも含み、容器はキャリアに取り外し可能に結合されている。いくつかの例において、底壁は湾曲している。いくつかの例において、装置はまた、第１の湾曲末端壁、および第１の湾曲末端壁の反対側の第２の湾曲末端壁も含む。第１の末端壁および第２の末端壁は、第１の側壁および第２の側壁を結合してもよい。
【0012】
本明細書に開示される別の例示的装置は、底壁、底壁から片持ち固定された第１のバッフル、および底壁から片持ち固定された第２のバッフルを含む。例示的第１のバッフルは例示的第２のバッフルから離間しており、第１のバッフルおよび第２のバッフルは装置の回転軸に対して半径方向に位置決めされている。
【0013】
いくつかの例において、第１のバッフルは湾曲している。いくつかの例において、第１のバッフルはＣ字型断面を有し、Ｃ字型断面の凹状部分が装置の回転軸に対面するように配向されている。いくつかの例において、第２のバッフルはＣ字型断面を有し、第２のバッフルＣ字型断面の凹状部分が装置の回転軸に対面するように配向されている。
【0014】
本明細書に開示される別の例示的装置は、底壁、底壁に結合された第１の側壁、および側壁に結合された上壁を含む。例示的上壁は、第１の部分および第２の部分を有する。例示的第１の部分は底壁に対して第１の高さにあり、例示的第２の部分は底壁に対して第１の高さよりも高い第２の高さにある。例示的装置はまた、第１の高さおよび第２の高さとは異なる第３の高さを有する、第１のバッフルも含む。いくつかの例において、バッフルは底壁から延在する。いくつかの例において、第３の高さは第１の高さよりも高い。
【0015】
いくつかの例において、底壁、第１の側壁、および上壁はチャンバを画定し、上壁の第１の部分は、チャンバと流体連絡している開口を備える。
【0016】
いくつかの例において、第１のバッフルは第１の側壁から離間している。いくつかの例において、装置はまた第２の側壁も含み、第１のバッフルは第２の側壁から離間している。例示的装置はまた、第１の末端壁、および第１の末端壁の反対側の第２の末端壁も含んでよい。第１の末端壁および第２の末端壁は、第１の側壁および第２の側壁に結合されてもよい。いくつかの例において、第１のバッフルは、第１の末端壁および第２の末端壁から離間している。いくつかの例において、第１の末端壁に隣接する第１の側壁と第２の側壁との間の第１の距離は、第２の末端壁に隣接する第１の側壁と第２の側壁との間の第２の距離よりも短い。
【0017】
いくつかの例において、装置はまた第２のバッフルも含み、第１のバッフルおよび第２のバッフルは、装置の回転軸に対して半径方向に設けられている。いくつかの例において、第２のバッフルは底壁から延在する。いくつかの例において、第２のバッフルは、第１の高さ、第２の高さ、および第３の高さとは異なる第４の高さを有する。いくつかの例において、第４の高さは第１の高さよりも低く、第３の高さは第１の高さよりも高い。
【0018】
いくつかの例において、装置はまた、装置が静止しているときに第１の高さより低い位置に設けられてもよい、液体試薬も含む。いくつかの例において、液体試薬の一部は、例示的装置の回転の間、第１の高さと第２の高さとの間に設けられる。
【0019】
やはり本明細書に開示されるのは、回転軸を中心に容器を回転させるステップを含む例示的方法である。いくつかの例において、容器は底壁、底壁に結合された側壁、および底壁の反対側で側壁に結合された上壁を含む。例示的上壁は、第１の部分および第２の部分を含む。第１の部分は底壁に対して第１の高さにあってもよく、第２の部分は底壁に対して第１の高さよりも高い第２の高さにあってもよい。例示的第２の部分はクラウンを画定する。例示的容器はまた、底壁に結合されて、側壁および上壁から離間した、第１のバッフルも含む。例示的容器はさらに、液体を含む。例示的方法はまた、回転の間に第１のバッフルの周りで液体を移動させるステップ、および回転の間にクラウンによって画定された空間内に液体を移動させるステップも含む。
【0020】
いくつかの例において、液体中の気泡形成は、第１のバッフルの周りの液体の移動、およびクラウンによって画定された空間内への液体の移動によって、低減される。いくつかの例において、方法はまた、回転を停止するステップと、液体の一部を吸引するステップと、を含む。
【0021】
いくつかの例において、例示的方法は、実質的に絶えず変化する速度で容器を回転させるステップを含む。また、いくつかの例において、例示的方法は、経時的に非線形的に容器の速度を増加させるステップと、経時的に非線形的に容器の速度を低下させるステップと、を含む。
【0022】
別の例示的装置は、試薬を保持するためのチャンバを画定する容器を含む。例示的容器は、第１の側壁、第２の側壁、および上壁を含む。例示的装置はまた、チャンバ内に設けられたＣ字型断面を有する第１のバッフルも含む。例示的第１のバッフルの第１の部分は、液体中の気泡形成を軽減するためにチャンバ内の液体が第１のバッフルの周りで流れるようにするため、上壁、ならびに第１の側壁または第２の側壁のうちの少なくとも１つから、離間している。
【0023】
いくつかの例において、第１のバッフルの凹状部分は、容器の回転軸に対面することになる。いくつかの例において、上壁はクラウンを画定し、第１のバッフルはクラウンによって画定された空間内まで延在する。いくつかの例において、装置はまた、Ｃ字型断面を有する第２のバッフルも含み、第２のバッフルはチャンバ内に設けられている。例示的第２のバッフルの第２の部分は、第１のバッフル、上壁、ならびに第１の側壁または第２の側壁のうちの少なくとも１つから離間していてもよい。
【0024】
いくつかの例において、第１のバッフルおよび第２のバッフルは異なる高さである。いくつかの例において、第１のバッフルおよび第２のバッフルは、装置の回転軸に対して半径方向に位置決めされている。例示的装置はまた、第１の側壁および第２の側壁に結合された、第１の末端壁および第２の末端壁も含んでよい。第１のバッフルの第１の部分は、第１の末端壁および第２の末端壁から離間していてもよい。
【0025】
ここで図面を見ると、図１は、診断分析装置のカルーセル１０２に結合された例示的カートリッジ１００の斜視図である。図示される例において、カルーセル１０２は、その上にカートリッジ１００が支持される、プラットフォーム１０４を含む。カートリッジ１００は、手動で、ロボット装置によって、コンベヤを通じて、および／またはその他の装置および／または技術を通じて、プラットフォーム１０４に搬送され、および／またはその上に載置されてもよい。例示的カルーセル１０２の動作中、プラットフォーム１０４は、ひいてはカートリッジ１００は、カルーセル１０２によって画定された実質的に円形の経路１０８に沿って、第１の回転軸１０６を中心に回転する。いくつかの例において、複数のカートリッジがプラットフォーム１０４に結合されている。
【0026】
いくつかの例において、プラットフォーム１０４は、カルーセル１０２によって画定された経路１０８に沿って移動しながら、周期的におよび／または非周期的に加速および減速する。図示される例において、経路１０８は実質的に円形である。別の例において、経路１０８は別の形状である。いくつかの例において、プラットフォーム１０４は、周期的にまたは非周期的に一方向に移動する。別の例において、プラットフォーム１０４は前後（たとえば、揺動）運動で移動する。たとえば、プラットフォーム１０４は、第１の方向（たとえば時計回り）に第１の距離だけ、また、次いで第１の方向と反対の第２の方向（たとえば反時計回り）に第２の距離だけ、繰り返し移動してもよい。いくつかの例において、第１の回転軸１０６を中心に旋回する間にプラットフォーム１０４上のカートリッジ１００が前後運動で揺動するように、第１の方向に移動した距離は第２の方向に移動した距離よりも長くなっている。いくつかの例において、プラットフォーム１０４が第１の方向に移動した後、プラットフォーム１０４は、第２の方向に移動する前に、任意の時間にわたって実質的に静止している。いくつかの例において、カートリッジ１００が経路１０８上の任意の位置に向かっておよびそこから離れて移動するように、第１の距離は第２の距離とほぼ同じである。その他の例は、別の動き方をする。
【0027】
図示される例において、カートリッジ１００は、ベースまたはキャリア１１０、第１の容器１１２、および第２の容器１１４を含む。例示的キャリア１１０は、プラットフォーム１０４とともに回転するために、プラットフォーム１０４に結合されている。例示的キャリア１１０は、座部１１６、第１の末端壁１１８、第２の末端壁１２０、およびカバー１２２を含む。図示される例において、第１の容器１１２および第２の容器１１４のそれぞれの第１の末端１２４、１２６は座部１１６に結合され、第１の容器１１２および第２の容器のそれぞれの第２の末端１２７、１２８はカバー１２２に結合されている。
【0028】
図示される例において、第１の容器１１２および第２の容器１１４は、カルーセル１０２によって画定された経路１０８に対して半径方向に、キャリア１１０内に配置されている。図示される例において、第１の容器１１２は第１の末端壁１１８に隣接して設けられ、第２の容器１１４は第２の末端壁１２０に隣接して設けられている。いくつかの例において、第１の容器１１２および／または第２の容器１１４は、座部１１６に回転可能に結合されている。
【0029】
容器１１２、１１４の各々は、液体４００、４０２（図４）を保持するためのものである。いくつかの例において、液体４００、４０２は、分析される試料、１つ以上の試薬、微粒子、および／または界面活性剤（たとえば、洗剤）を含む。例示的カバー１２２は、第１の容器１１２および第２の容器１１４へのアクセスをそれぞれ提供するために、第１の開口１３０および第２の開口１３２を含む。図示される例において、第１のキャップ１３４は第１の容器１１２に結合され、第２のキャップ１３６は第２の容器１１４に結合されている。第１のキャップ１３４および第２のキャップ１３６は、カートリッジ１００が持ち上げられ、取り扱われ、操作され、搬送されるなどするとき、容器１１２、１１４の内容物が容器１１２、１１４から流れ出るのを防止する。いくつかの例において、キャップ１３４、１３６は、例示的カートリッジ１００がカルーセル１０２上に設けられたときに容器１１２、１１４から切り離される。いくつかの例において、キャップ１３４、１３６は、例示的カートリッジ１００がカルーセル１０２上に設けられる前に、容器１１２、１１４から切り離される。図示される例において、キャリア１１０は、人間（たとえば手動で）および／またはロボットによるカートリッジ１００の把持、保持、持ち上げ、操作、および／または搬送を容易にするための、第１のハンドル１３８および第２のハンドル１４０を含む。
【0030】
図示される例において、第１のキャップ１３４および／または第２のキャップ１３６が第１の容器１１２および第２の容器１１４からそれぞれ取り外されることを可能にするために、第１のキャップ１３４は第１の開口１３０から出て延在し、第２のキャップ１３６は第２の開口１３２から出て延在する。第１のキャップ１３４および第２のキャップ１３６が取り外されると、液体は第１の容器１１２および第２の容器１１４の中に入れられ、および／またはこれらから出されてもよい。いくつかの例において、中の液面を判定するため、第１の容器１１２および／または第２の容器１１４内に液体を分注するため、および／またはこれらから液体を吸引するために、開口１３０、１３２を通じて第１の容器１１２および／または第２の容器１１４内にピペッタおよび／またはその他の装置が挿入される。以下により詳細に記載されるように、例示的第１の容器１１２および例示的第２の容器１１４は、液体４００、４０２中の気泡形成を軽減（たとえば、減少および／または実質的に最小化）し、これによってピペッタおよび／またはその他の装置による正確な液面測定を可能にする。
【0031】
図２は、図１の線Ａ－Ａに沿った図１の例示的第１の容器１１２の断面図である。図示される例において、第１の容器１１２は、第１の流体チャンバ２１０を画定する、第１の側壁２００、第２の側壁２０２、第１の末端壁２０４、第２の末端壁２０６、第１の底壁２０８、および第１の上壁４０８（図４）を含む。例示的第１の容器１１２は、曲線的矩形断面形状を有する。図示される例において、第１の側壁２００および第２の側壁２０２は、実質的に平面的であって平行である。例示的第１の末端壁２０４は、例示的第２の末端壁２０６の反対側にある。図示される例において、第１の末端壁２０４および例示的第２の末端壁２０６は、第１の側壁２００および第２の側壁２０２を結合し、第１の容器１１２の中心長手軸から離れる方へ湾曲している。図示される例において、第１の側壁２００と第２の側壁２０２との間の距離は、第１の末端壁２０４と第２の末端壁２０６との間の距離よりも短い。その他の例は、その他の断面形状（たとえば、円形、楕円形、矩形、正方形、多角形、くさび形など）を有する。
【0032】
図示される例において、第１の容器１１２は、第１の流体チャンバ２１０内に設けられた、第１のバッフル２１２、第２のバッフル２１４、第３のバッフル２１６、および第４のバッフル２１８を含む。その他の例は、その他の数のバッフル（たとえば、１、２、３、５、６など）を含む。図示される例において、第１のバッフル２１２、第２のバッフル２１４、第３のバッフル２１６、および第４のバッフル２１８は、第１の底壁２０８から第１の上壁４０８（図４）に向かって延在する。いくつかの例において、バッフル２１２、２１４、２１６、２１８は、第１の底壁２０８から互いに対して実質的に平行に、または別途位置合わせされて延在する。いくつかの例において、バッフル２１２、２１４、２１６、２１８は、第１の底壁２０８から第１の上壁４０８（図４）に向かって、カートリッジ１００の回転軸１０６に対して実質的に平行に、または別途位置合わせされて延在する。図示される例において、バッフル２１２、２１４、２１６、２１８は、軸２２０に沿って例示的カートリッジ１００の回転軸１０６に対して半径方向に位置決めされている。例示的バッフル２１２、２１４、２１６、２１８は、軸２２０に沿って互いに離間している。いくつかの例において、バッフル２１２、２１４、２１６、２１８は、実質的に等しい距離だけ互いに離間している。図示される例において、バッフル２１２、２１４、２１６、２１８は、およそ１４から１８ミリメートルだけ離間している。別の例において、バッフル２１２、２１４、２１６、２１８は、別の距離だけ互いに均等に離間している。いくつかの例において、バッフル２１２、２１４、２１６、２１８は、それぞれの隣接するバッフルから異なる距離だけ離間している。たとえば、第１のバッフル２１２および第２のバッフル２１４は第１の距離だけ離間してもよく、第２のバッフル２１４および第３のバッフル２１６は、第１の距離とは異なる第２の距離だけ離間していてもよい。
【0033】
例示的バッフル２１２、２１４、２１６、２１８はまた、第１の側壁２００、第２の側壁２０２、第１の末端壁２０４、および第２の末端壁２０６からも離間している。図示される例において、バッフル２１２、２１４、２１６、２１８は、およそ１から２ミリメートルだけ第１の側壁２００から離間している。例示的バッフル２１２、２１４、２１６、２１８はまた、およそ１から２ミリメートルだけ第２の側壁２０２からも離間している。このため、図示される例において、バッフル２１２、２１４、２１６、２１８は、第１の側壁２００および第２の側壁２０２からほぼ等距離で位置決めされている。別の例において、バッフル２１２、２１４、２１６、２１８は、別の距離だけ第１の側壁２００および／または第２の側壁２０２から離間している。また、いくつかの例において、バッフル２１２、２１４、２１６、２１８のうちの１つ以上は、バッフル２１２、２１４、２１６、２１８のうちの別のものとは異なる距離だけ第１のおよび第２の側壁２００、２０２のうちの一方または両方から離間している。
【0034】
図示される例において、バッフル２１２、２１４、２１６、２１８は、第２の末端壁２０６に対面するそれぞれのチャネル２２２、２２４、２２６、２２８を画定する。このため、例示的カートリッジ１００がカルーセル１０２上に設けられると、チャネル２２２、２２４、２２６、２２８は、カートリッジ１００の回転軸１０６に対面する。図示される例において、バッフル２１２、２１４、２１６、２１８がＣ字型（たとえば、半円形）断面形状を有して、例示的バッフル２１２、２１４、２１６、２１８の凹状部分２３０、２３２、２３４、２３６がチャネル２２２、２２４、２２６、２２８を画定するように、バッフル２１２、２１４、２１６、２１８は湾曲している。図示される例において、バッフル２１２、２１４、２１６、２１８は、実質的に同じ断面形状およびサイズ（たとえば、曲率半径および断面弧長）を有する。別の例において、バッフル２１２、２１４、２１６、２１８は、別の断面形状（たとえば、三日月型、湾曲したＵ字型、角張ったＵ字型など）および／またはサイズを有する。また、いくつかの例において、バッフル２１２、２１４、２１６、２１８は、別のバッフル２１２、２１４、２１６、２１８のうちの１つ以上とは異なる形状を有する。以下により詳細に記載されるように、例示的バッフル２１２、２１４、２１６、２１８は、例示的第１の容器１１２の中の液体４００、４０２中の気泡形成を軽減（たとえば、減少および／または最小化）する。
【0035】
図３は、図１の線Ａ－Ａに沿った、図１の例示的第２の容器１１４の断面図である。図示される例において、第２の容器１１４は、第２の流体チャンバ３１０を画定する、第３の側壁３００、第４の側壁３０２、第３の末端壁３０４、第４の末端壁３０６、第２の底壁３０８、および第２の上壁４１８（図４）を含む。例示的第２の容器１１４は、曲線的多角形断面形状（たとえば、くさび形）を有する。図示される例において、第３の側壁３００および第４の側壁３０２は、実質的に平面的であって平行ではない。図示される例において、第４の末端壁３０６に隣接する第３の側壁３００と第４の側壁３０２との間の第１の距離Ｄ１は、第３の末端壁３０４に隣接する第３の側壁３００と第４の側壁３０２との間の第２の距離Ｄ２よりも短い。例示的第３の末端壁３０４は、例示的第４の末端壁３０６の反対側にある。図示される例において、第３の末端壁３０４および第４の末端壁３０６は、第３の側壁３００および第４の側壁３０２を結合する。図示される例において、第３の末端壁３０４および例示的第４の末端壁３０６は、第２の容器１１４の中心長手軸から離れる方へ湾曲している。図示される例において、第３の末端壁３０４は、第４の末端壁３０６よりも大きい断面弧長を有する。その他の例は、その他の断面形状（たとえば、円形、楕円形、矩形、曲線的矩形、正方形など）および／またはサイズを有する。
【0036】
図示される例において、第２の容器１１４は、第２の流体チャンバ３１０内に設けられた、第５のバッフル３１２および第６のバッフル３１４を含む。その他の例は、その他の数のバッフル（たとえば、１、３、４、５、６など）を含む。図示される例において、第５のバッフル３１２および第６のバッフル３１４は、第２の底壁３０８から第２の上壁４１８（図４）に向かって延在する。いくつかの例において、バッフル３１２、３１４は、第２の底壁３０８から互いに対して実質的に平行に延在する。いくつかの例において、バッフル３１２、３１４は、第２の底壁３０８から第２の上壁４１８（図４）に向かって、カートリッジ１００の回転軸１０６に対して実質的に平行に延在する。図示される例において、バッフル３１２、３１４は、軸２２０に沿って回転軸１０６に対して半径方向に位置決めされている。例示的第５のバッフル３１２は、軸２２０に沿って例示的第６のバッフル３１４から離間している。図示される例において、バッフル３１２、３１４は、およそ１４から１８ミリメートルだけ離間している。別の例において、バッフル３１２、３１４は、別の距離だけ互いに均等に離間している。
【0037】
図３の例示的バッフル３１２、３１４はまた、第３の側壁３００、第４の側壁３０２、第３の末端壁３０４、および第４の末端壁３０６からも離間している。図示される例において、バッフル３１２、３１４は、およそ１から２ミリメートルだけ第３の側壁３００から離間している。例示的バッフル３１２、３１４はまた、およそ１から２ミリメートルだけ第４の側壁３０２からも離間している。このため、図示される例において、バッフル３１２、３１４は、第３の側壁３００および第４の側壁３０２からほぼ等距離で位置決めされている。別の例において、バッフル３１２、３１４は、別の距離だけ第３の側壁３００および／または第４の側壁３０２から離間している。また、いくつかの例において、第５のバッフル３１２は第３の側壁３００および／または第４の側壁３０２から第１の距離だけ離間しており、第６のバッフル３１４は第３の側壁３００および／または第４の側壁３０２から、第１の距離とは異なる第２の距離だけ離間している。
【0038】
図示される例において、バッフル３１２、３１４は各々、第４の末端壁３０６に対面するチャネル３１６、３１８を画定する。このため、例示的カートリッジ１００がカルーセル１０２上に設けられると、チャネル３１６、３１８はカートリッジ１００の回転軸１０６に対面する。図示される例において、バッフル３１２、３１４がＣ字型（たとえば、半円形）断面形状を有して、例示的バッフル３１２、３１４の凹状部分３２０、３２２がチャネル３１６、３１８を画定するように、バッフル３１２、３１４は湾曲している。図示される例において、第５のバッフル３１２は、第６のバッフル３１４よりも大きい断面サイズ（たとえば、弧長および曲率半径）を有する。別の例において、バッフル３１２、３１４は、別の断面形状（たとえば、三日月型、湾曲したＵ字型、角張ったＵ字型など）および／またはサイズを有する。また、いくつかの例において、バッフル３１２、３１４の断面形状は一致しない。以下により詳細に記載されるように、例示的バッフル３１２、３１４は、例示的第２の容器１１４の中の液体４０２中の気泡形成を軽減（たとえば、減少および／または最小化）する。
【0039】
図４は、図１の線Ｂ－Ｂに沿った例示的カートリッジ１００の断面図である。図示される例において、第１の容器１１２は第１の液体４００を収容し、第２の容器１１４は第２の液体４０２を収容する。図示される例において、第１の容器１１２は、第２の容器１１４とは異なる液体容積容量を有する。図示される例において、例示的第１の容器１１２の第１の流体チャンバ２１０の容積の９０パーセントは第１の液体４００で満たされ、したがって第１の容器１１２はおよそ７５ミリリットルの第１の液体４００を収容する。第２の容器１１４の例示的第２の流体チャンバ３１０の容積の９０パーセントは第２の液体４０２で満たされ、したがって第２の容器１１４はおよそ４７ミリリットルの第２の液体４０２を収容する。図示される例において、カートリッジ１００は実質的に静止しており、したがって第１の液体４００および第２の液体４０２は実質的に同位である（たとえば、第１の液体４００および第２の液体４０２の第１の表面４０４および第２の表面４０６はそれぞれ実質的に水平である）。
【0040】
図示される例において、第１の容器１１２の第１の上壁４０８は、第１の側壁２００、第２の側壁２０２、第１の末端壁２０４、および第２の末端壁２０６に結合されており、第１の末端壁２０４に隣接する第１の部分４１０および第２の末端壁２０６に隣接する第２の部分４１２を有する。図示される例において、上壁４０８は、第１の上壁４０８の第１の部分４１０が第１の底壁２０８から第１の高さまたは距離にあり、第１の上壁４０８の第２の部分４１２は第１の底壁２０８からの第１の高さまたは距離よりも小さい第２の高さまたは距離にあるように、階段状になっている。このため、例示的上壁４０８の第１の部分４１０は、第１のクラウン４１４を画定する。いくつかの例において、クラウン４１４はドーム型であってもよい。例示的第１の流体４００が実質的に同位であるとき、第１の流体４００と第１の上壁４０８の第１の部分４１０との間の空間の大きさは、第１の流体４００と第１の上壁４０８の第２の部分４１２との間の空間の大きさよりも大きい。以下により詳細に記載されるように、第１のクラウン４１４は、例示的カートリッジ１００が回転しているときに第１の液体４００が流入する空間を提供する。
【0041】
図示される例において、第１の上壁４０８の第２の部分４１２は、第１のスロート４１６を含む。例示的第１のスロート４１６は、第１の流体チャンバ２１０と流体連絡している。図示される例において、第１のキャップ１３４は、第１のスロート４１６によって画定された開口４１７を被覆および／または封止するために、第１のスロート４１６に結合されている。例示的第１のキャップ１３４が取り外されると、試料および／または液体は、第１のスロート４１６を通じて第１の容器１１２から分注および／または排出（たとえば、吸引）されてもよく、第１のスロート４１６などを通じて第１の流体チャンバ２１０内まで延在する器具（たとえば、ピペッタ）を介して、第１の液体４００の容積が判定されてもよい。
【0042】
図示される例において、第１のバッフル２１２および第２のバッフル２１４は、第１の底壁２０８と第１の上壁４０８の第１の部分４１０との間に位置決めされる。例示的第１のバッフル２１２および例示的第２のバッフル２１４は第３の高さであり、これは第１の上壁４０８の第１の部分４１０の第１の高さよりも低く、第１の底壁２０８に対する第１の上壁４０８の第２の部分４１２の第２の高さよりも高い。このため、第１のバッフル２１２および第２のバッフル２１４は、第１の底壁２０８から、第１の上壁４０８の第１のクラウン４１４によって画定された空間内まで、延在する。第１のバッフル２１２および第２のバッフル２１４は第１の上壁４０８と接触せず、このため図示される例の第１のバッフル２１２および第２のバッフル２１４は、第１の底壁２０８から片持ち固定される。
【0043】
図示される例において、第３のバッフル２１４および第４のバッフル２１６は、第１の底壁２０８と第１の上壁４０８の第２の部分４１２との間に位置決めされる。図示される例において、第３のバッフル２１６および第４のバッフル２１８は第４の高さにあり、これは第１の上壁４０８の第２の部分４１２の第２の高さよりも低い。第３のバッフル２１６および第４のバッフル２１８は第１の上壁４０８と接触せず、このため例示的第３のバッフル２１６および例示的第４のバッフル２１８もまた、第１の底壁２０８から片持ち固定される。図示される例において、第１のバッフル２１２および第２のバッフル２１４は、第１の底壁２０８から、第３のバッフル２１６および第４のバッフル２１６よりも遠くまで延在する。いくつかの例において、バッフル２１２、２１４、２１６、２１８は、第１の底壁２０８に対して別の高さである。また、図示される例において、第１の底壁２０８は、第１の容器１１２の流体容積容量を増加させるため、および／またはその死容積（たとえば、流体で満たされないため吸引に利用できない容積）を最小化するために、第１の上壁４０８（たとえば、上壁４０８に対して凹状である）から離れる方へ湾曲している。別の例において、第１の底壁２０８は別の形状である（たとえば、実質的に直線または平坦など）。
【0044】
例示的第２の容器１１４の第２の上壁４１８は、第２のクラウン４２２を画定する第３の部分４２０、および第２のスロート４２６を含む第４の部分４２４を含む。いくつかの例において、第２のクラウン４２２はドーム型である。図示される例において、例示的第２の上壁４１８の第３の部分４２０は第３の末端壁３０４に隣接しており、第４の部分４２４は第４の末端壁３０６に隣接している。図示される例において、第１の上壁４１８の第３の部分４２０が第２の底壁３０８から第１の高さにあり、第２の上壁４１８の第４の部分４２４は第２の底壁３０８からの第１の高さよりも低い第２の高さにあるように、第２の上壁４１８は階段状になっている。例示的第２の流体４０２が実質的に同位であるとき、第２の流体４０２と第２の上壁４１８の第３の部分４２０との間の空間の大きさは、第２の流体４０２と第２の上壁４１８の第４の部分４２４との間の空間の大きさよりも大きい。以下により詳細に記載されるように、第２のクラウン４２２は、例示的カートリッジ１００が回転しているときに第２の液体４０２が流入する空間を提供する。
【0045】
図示される例において、例示的第２のスロート４２６は、第２の容器１１４の第２の流体チャンバ３１０と流体連絡している。図示される例において、第２の第１のキャップ１３３は、第２のスロート４２６によって画定された開口４２７を被覆および／または封止するために、第２のスロート４２６に結合されている。例示的第２のキャップ１３６が取り外されると、試料および／または液体は、第２のスロート４２６を通じて第２の容器１１４から分注および／または排出（たとえば、吸引）されてもよく、第２のスロート４２６などを通じて第２の流体チャンバ３１０内まで延在する器具（たとえば、ピペッタ）を介して、第２の液体４０２の容積が判定されてもよい。図示される例において、第２の底壁３０８は、例示的第２の容器１１４の流体容積容量を増加させるために、第２の上壁４１８から離れる方へ湾曲している（たとえば、第２の上壁４１８に対して凹状である）。別の例において、第２の底壁３０８はその他の形状である（たとえば、直線または平坦など）。
【0046】
図示される例において、第５のバッフル３１２および例示的第６のバッフル３１４は、第２の底壁３０８から片持ち固定される。図示される例において、第５のバッフル３１２および第６のバッフル３１４は、第２の底壁３０８と第２の上壁４１８の第４の部分４２４との間に位置決めされる。図示される例において、第４のバッフル３１２および第５のバッフル３１４は第４の高さにあり、第２の上壁４１８と接触しない。いくつかの例において、バッフル３１２、３１４は、第２の底壁３０８に対して別の高さである。
【0047】
図５は、例示的カートリッジ１００が回転軸１０６を中心に回転しているときの、図１の線Ｂ－Ｂに沿った、図１から図４の例示的カートリッジ１００の断面図である。例示的カートリッジ１００が回転軸１０６を中心に回転しているとき、遠心力が第１の液体４００および第２の液体４０２を回転軸１０６から遠ざける。図示される例において、第１の容器１１２は、第１のクラウン４１４が第１のスロート４１６よりも回転軸１０６からさらに遠くに設けられるように、プラットフォーム１０４上に位置決めされる。同様に例示的第２の容器１１４は、第２のクラウン４２２が第２のスロート４２６よりも回転軸１０６からさらに遠くに位置決めされるように、プラットフォーム１０４上に位置決めされる。その結果、例示的カートリッジ１００が回転すると、第１の液体４００は、バッフル２１２、２１４、２１６、２１８の周りを流れて第１のクラウン４１４によって画定された第１の流体チャンバ２１０内の空間に流入し、第２の液体４０２は、バッフル３１２、３１４の周りを流れて第２のクラウン４２２によって画定された第２の流体チャンバ３１０内の空間に流入する。その結果、液体４００、４０２は、第１の液体４００の第１の表面４０４および第２の液体４０２の第２の表面４０６は水平に対して傾斜または角度が付いているが、例示的カートリッジ１００がカルーセル１０２によって画定された経路１０８に沿って移動する際に第１の液体４００および第２の液体４０２が第１のスロート４１６および第２のスロート４２６内にそれぞれ流入しないように、移動させられる。図示される例において、液体４００、４０２の各々の一部は、例示的カートリッジ１００の回転の間に第１の高さと第２の高さとの間に設けられる。加えて、第１のクラウン４１４内への第１のバッフル２１２および第２のバッフル２１４の伸長は、第１の容器１１２が回転させられて液体が第１のクラウン４１４内に設けられる際に、第１の容器１１２内の液体での気泡形成をさらに軽減するように、機能する。
【0048】
いくつかの例において、カートリッジ１００が経路１０８に沿って移動する際に、カートリッジ１００は周期的にまたは非周期的に加速および減速される。その結果、第１の液体４００および第２の液体４０２は、第１のクラウン４１４および第２のクラウン４２２によって画定された空間の内外に、それぞれ流入および流出する。第１の容器１１２および第２の容器１１４の例示的バッフル２１２、２１４、２１６、２１８、３１２、３１４は、液体４００、４０２がバッフル２１２、２１４、２１６、２１８、３１２、３１４の周りを流れる際に、液体４００、４０２の流れ（たとえば、スロッシング）を減衰または低減する。その結果、バッフル２１２、２１４、２１６、２１８は、第１の液体４００および第２の液体４０２中の気泡形成を軽減（たとえば、減少および／または最小化）する。いくつかの例において、カートリッジ１００が静止状態まで減速したとき、第１の液体４００および第２の液体４０２は、クラウン４１４、４２２によって画定された空間から、実質的に安定および／または同位位置（たとえば、第１の液体４００および第２の液体４０２の表面４０４、４０６が、カートリッジ１００が静止しているおよそ１００から３００ミリ秒以内に実質的に水平となるところ）まで流れる。
【0049】
図６は、経時的な例示的カートリッジ１００の速度を示すグラフ６００である。図示される例において、第１の時間ｔ１と第２の時間ｔ２との間で、例示的カートリッジ１００は経路１０８に沿って第１の位置から第２の位置まで移動する。図示される例において、第１のおよび第２の位置は経路１０８に沿っておよそ１８０度離れており、第２の時間ｔ２は第１の時間ｔ１よりも１秒後である。このため、図示される例において、カートリッジ１００は、１秒の間に例示的経路１０８の周りで１８０度移動する。別の例において、カートリッジ１００は、１秒または別の時間の間に、別の角度だけ（たとえば４５度、９０度、３６０度など）移動する。
【0050】
図示される例において、カートリッジ１００は第１の時間ｔ１および第２の時間ｔ２において静止状態（たとえば、実質的にゼロの速度）にある。このため、いくつかの例において、液体４００、４０２は第１の時間ｔ１において実質的に同位である。第１の時間ｔ１から始まって、例示的カートリッジ１００はおよそゼロの速度からピーク速度（たとえば、第１の時間ｔ１と第２の時間ｔ２との間のカートリッジ１００の最大速度）まで加速し、その後ピーク速度からおよそゼロの速度まで減速する。図示される例において、例示的カートリッジ１００はゼロの速度からピーク速度まで、およそ０．４秒の間に加速する。例示的カートリッジ１００はその後、この例において、ピーク速度からゼロの速度まで、およそ０．６秒の間に減速する。このため、例示的カートリッジ１００は、第１の位置から第２の位置までのカートリッジ１００の移動の最初の４０パーセントの間に加速し、移動の最後の６０パーセントの間に減速する。図示される例において、第１の時間ｔ１と第２の時間ｔ２との間に、例示的カートリッジ１００は実質的に一定の速度では移動しない。
【0051】
例示的カートリッジ１００がピーク速度まで加速すると、第１の液体４００は、バッフル２１２、２１４、２１６、２１８の周りを流れて、第１のクラウン４１４によって画定された第１の流体チャンバ２１０内の空間に流入し、第２の液体４０２は、バッフル３１２、３１４の周りを流れて、第２のクラウン４２２によって画定された第２の流体チャンバ３１０内の空間に流入する。その結果、液体４００、４０２は、第１の液体４００の第１の表面４０４および第２の液体４０２の第２の表面４０６は水平に対して傾斜または角度が付いているが、例示的カートリッジ１００が第１の位置から加速する際に第１の液体４００および第２の液体４０２が第１のスロート４１６および第２のスロート４２６内にそれぞれ流入しないように、移動させられる。
【0052】
例示的カートリッジ１００がピーク速度から減速する際に、流体４００、４００はクラウン４１４、４２２によって画定された空間から流出し、第１の容器１１２および第２の容器１１４の例示的バッフル２１２、２１４、２１６、２１８、３１２、３１４は、液体４００、４０２が第２の時間ｔ２においてゼロの速度に接近および到達するに連れて、液体４００、４０２の流れ（たとえば、スロッシング）を減衰または低減する。例示的バッフル２１２、２１４、２１６、２１８は、例示的カートリッジ１００が第１の位置から第２の位置まで移動する際に、第１の液体４００および第２の液体４０２中の気泡形成を軽減（たとえば、減少および／または最小化）する。その結果、カートリッジ１００が第２の時間ｔ２において第２の位置に到達し、その後静止状態になった後、第１の液体４００および第２の液体４０２は、この例において第２の時間ｔ２の後およそ１００から３００ミリ秒以内に、同位位置（たとえば、第１の液体４００および第２の液体４０２の表面４０４、４０６が実質的に水平なところ）で安定する。こうして、バッフルは急速な安定化時間を促進する。安定化時間が速いほど、カートリッジ１００を保持するカルーセル１０２は高速で回転できるようになり、これにより、これらの構成要素が組み込まれるシステムまたは分析装置はより高いスループットを実現できるようになる。高スループットは、研究室の生産性を向上させる。
【0053】
また、図６に示されるように、運動曲線は平滑であって、目立ったジャークはない（たとえば、加速プロファイルの不連続を表す移行点を有する速度を用いて示されてもよい、加速／減速の変化率）。
【0054】
図７は、図１の例示的カートリッジ１００を実現するために使用されてもよい、本明細書に開示される別の例示的容器７００の上面断面図である。図示される例において、容器７００は、第１のチャンバ７０２および第２のチャンバ７０４を含む。例示的第１のチャンバ７０２は実質的に空となる（たとえば、液体で満たされない）。例示的第２のチャンバ７０４の容積の一部（たとえば、９０パーセント）は、たとえば試薬、微粒子、１つ以上の界面活性剤（たとえば、洗剤）などの液体で満たされることになる。その他の例は、その他の形状を有する。
【0055】
例示的第２のチャンバ７０４は、第１の側壁７０６、第２の側壁７０８、第１の末端壁７１０、および第２の末端壁７１２によって画定される。例示的第１の末端壁７１０は、第２のチャンバ７０４から第１のチャンバ７０２を分離する。第１のチャンバ７０２は、第１の側壁７０６、第２の側壁７０８、第１の末端壁７１０、および第３の末端壁７１４によって画定される。図示される例において、容器７００は曲線的矩形外周形状を有し、第２のチャンバ７０４は図７の視点から実質的に曲線的矩形形状を有する。
【0056】
図示される例において、第１のバッフル７１６、第２のバッフル７１８、および第３のバッフル７２０は第２のチャンバ７０４内に設けられている。図示される例において、バッフル７１６、７１８、７２０はＣ字型であり、容器７００がカートリッジ１００を介してプラットフォーム１０４上に位置決めされたときにバッフル７１６、７１８、７２０の凹状部分７２２、７２３，７２４が回転軸１０６に対面するように配向される。例示的バッフル７１６、７１８、７２０は、互いに、および第２のチャンバ７０４を画定する壁７０６、７０８、７１０、７１２から、離間している。
【0057】
図８は、図７の線Ｃ－Ｃに沿った例示的容器７００の斜視断面図である。図示される例において、バッフル７１６、７１８、７２０は、容器７００の底壁８００から容器７００の上壁８０２まで延在する。例示的バッフル７１６、７１８、７２０は上壁８０２と接触しない。図示される例において、バッフル７１６、７１８、７２０は、図８の配向において底壁８００から上壁８０２の下の第１の高さまで延在する。
【0058】
例示的上壁８０２は、第１の部分８０４、第２の部分８０６、および第３の部分８０８を含む。図示される例において、上壁８０２の第１の部分８０４および第３の部分８０８は、バッフル７１６、７１８、７２０の第１の高さよりも高い、底壁８００に対する第２の高さにある。上壁８０２の例示的第２の部分８０６は、第１の高さおよび第２の高さよりも高い第３の高さを有するクラウン８１０を画定するために、第１の部分８０４および第３の部分８０８から段になっている。図示される例において、上壁８０２の第２の部分８０６は、第１の部分８０４と第３の部分８０８との間にある。図示される例において、第３の部分はスロート８１２を含み、これはキャップ８１４によって被覆および／または封止されている。キャップ８１４が取り外されると、試料および／または液体（たとえば、１つ以上の試薬、界面活性剤など）はスロート８１２を介して分注および／または吸引されてもよい。
【0059】
例示的容器７００が経路１０８に沿って移動（たとえば、図６のグラフ６００に示されるように加速および減速）されると、第２のチャンバ７０４内に配置された液体８１６（たとえば、１つ以上の試薬、界面活性剤など）は、バッフル７１６、７１８、７２０の周りを流れ、スロート８１２を介して容器７００から流出することなく、クラウン８１０によって画定された空間の内外に流入および流出する。例示的バッフル７１６、７１８、７２０は、液体８１６中の気泡形成を軽減（たとえば、減少および／または最小化）するため、および一旦例示的容器７００が静止状態まで減速したとき液体８１６が急速に（たとえば、１００から３００ミリ秒以内に）安定できるようにするため、液体８１６の流れ（たとえば、スロッシング）を減衰する。
【0060】
図１から図５の容器１１２、１１４の１つ以上の要素の全体または一部、ならびに図７および図８の容器７００の要素は、別の容器のうちの１つの１つ以上の要素に加えて、またはこれらの代替として、使用されてもよい。
【0061】
例示的方法を表すフローチャートが、図９に示される。例示的方法は図９に示されるフローチャートを参照して記載されるものの、その他多くの方法が代わりに用いられてもよい。たとえば、ブロックの実行順が変更されてもよく、および／または記載されるブロックのいくつかが変更、削除、または組み合わせられてもよい。
【0062】
図９の例示的方法９００は、たとえばカルーセル１０２の回転軸１０６などの回転軸を中心に容器（たとえば、第１の容器１１２）を回転させることによって開始される（ブロック９０２）。いくつかの例において、容器は、図６の例示的グラフ６００に示される加速または運動プロファイルを通じて、第１の位置から第２の位置まで移動する。回転の間、容器１１２内の液体はバッフルの周りで移動させられる（ブロック９０４）。たとえば、第１の容器１１２内の第１の液体４００は、第１のバッフル２１２と第１の側壁２００との間の空間、第１のバッフル２１２と第２の側壁２０２との間の空間、および／または第１のバッフル２１２と第１の上壁４０８との間の空間内を、流れる。バッフル２１２、２１４、２１６、２１８は、第１の液体４００中の気泡形成を軽減（たとえば、減少および／または実質的に最小化）するために、第１の液体４００の流れ（たとえば、スロッシング）を減衰する。
【0063】
例示的プロセス９００はまた、容器の上壁のクラウン内に液体を発射または移動させるステップも含む（ブロック９０６）。たとえば、第１の容器１１２の液体４００は、回転中に第１のクラウン４１４内に移動させられる。その結果、第１の液体４００は、第１のスロート４１６内への流入および第１の容器１１２からの流出が防止される。例示的プロセス９００はまた、容器の回転を停止するステップも含む（ブロック９０８）。いくつかの例において、バッフル２１２、２１４、２１６、２１８は、１００から３００ミリ秒で回転が停止した後に第１の液体４００が安定できるようにする。プロセス９００はまた、いくつかの例において、液体の一部を吸引するステップ（ブロック９１０）も含み、その後プロセス９００は終了するか、または軸を中心に容器を回転させて再び開始してもよい（ブロック９０２）。
【0064】
特定の例示的方法、装置、および製造品が本明細書に開示されたものの、本願の適用範囲はこれらに限定されるものではない。反対に、本願は、本願の請求項の範囲に含まれる、すべての方法、装置、および製造物を網羅する。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】