特許 7073704 画像形成装置、画像形成システム、画像形成装置の制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-16

(45)【発行日】2022-05-24

(54)【発明の名称】画像形成装置、画像形成システム、画像形成装置の制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/38 20060101AFI20220517BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20220517BHJP

   G03G 21/14 20060101ALI20220517BHJP

   B41J 11/42 20060101ALI20220517BHJP

   B41J 15/16 20060101ALI20220517BHJP

【ＦＩ】

B41J29/38

G03G15/00 303

G03G21/14

G03G15/00 411

B41J11/42

B41J15/16

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2017238354

(22)【出願日】2017-12-13

(65)【公開番号】P2019104174

(43)【公開日】2019-06-27

【審査請求日】2020-11-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100145908

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 信雄

(74)【代理人】

【識別番号】100136711

【弁理士】

【氏名又は名称】益頭 正一

(74)【代理人】

【識別番号】100194582

【弁理士】

【氏名又は名称】栗原 康浩

(72)【発明者】

【氏名】松尾 賢広

(72)【発明者】

【氏名】宇井 真

【審査官】加藤 昌伸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０５２４３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２７６１４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０９７１３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１０２８２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５９７８６１３（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２９／００ － ２９／７０

Ｇ０３Ｇ １３／３４

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ １５／３６

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｇ０３Ｇ ２１／０２

Ｇ０３Ｇ ２１／１４

Ｇ０３Ｇ ２１／２０

Ｇ０３Ｇ １３／２０

Ｇ０３Ｇ １５／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

連続紙を搬送する搬送部と、
連続紙に画像を出力する作像部と、
連続紙に熱を与える熱源部と、
前記作像部と前記熱源部とを用いて、前記搬送部により順方向に搬送される連続紙に画像を形成する印刷動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記印刷動作を中断させた場合に、前記印刷動作の中断前に連続紙に形成された最終画像が、前記熱源部より順方向の上流に規定される退避位置まで至るように、連続紙を逆方向に搬送させる退避制御を行い、
前記退避制御を行った後に、連続紙を順方向及び逆方向に沿って交互に搬送する往復搬送制御を、前記印刷動作の中断が終了するまで行い、
前記往復搬送制御は、
前記最終画像より順方向の上流側となる連続紙の領域が、前記退避位置より順方向の上流に存在する範囲において行われる
画像形成装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記印刷動作の中断が終了した場合、連続紙を順方向に搬送させて、前記最終画像より順方向の上流側となる連続紙の領域から、前記印刷動作を再開する
請求項１記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記印刷動作を中断させる場合、前記最終画像が前記熱源部より順方向の下流に至るまで連続紙を順方向に搬送させ、当該搬送の終了後に前記退避制御を行う
請求項１又は２記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記退避位置は、
連続紙の搬送経路において、画像形成装置の筐体より順方向の上流に規定される
請求項１から３のいずれか記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記退避位置は、
連続紙の搬送経路において、前記作像部より順方向の上流に規定される
請求項１から３のいずれか記載の画像形成装置。

【請求項6】

画像形成装置の筐体よりも順方向の上流及び下流にそれぞれ設けられ、連続紙に張力を付与する張力付与部をさらに有する
請求項１から５のいずれか記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記制御部は、
前記最終画像の位置を基準に、前記印刷動作の開始後の画像を形成する
請求項１から６のいずれか記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記作像部は、連続紙にトナー画像を転写するものであり、
前記熱源部は、前記作像部によって転写されたトナー画像を定着させるものであって、圧着状態と離間状態とが切り替え可能な一対の定着部材で構成されており、
前記制御部は、前記印刷動作を中断させる場合、前記一対の定着部材を圧着状態から離間状態へと切り替える
請求項１から７のいずれか記載の画像形成装置。

【請求項9】

連続紙を供給する給紙装置と、
前記給紙装置から給紙される連続紙に画像を形成する、請求項１から８のいずれか記載の画像形成装置と、
前記画像形成装置から排出される連続紙を巻き取る巻取装置と、を有する
画像形成システム。

【請求項10】

連続紙に画像を出力する作像部と熱を与える熱源部とを用いて、順方向に搬送される連続紙に画像を形成する印刷動作を行う画像形成装置の制御方法において、
中断事象の発生を条件に、前記印刷動作を中断させる印刷中断ステップと、
前記印刷動作の中断前に連続紙に形成された最終画像が、前記熱源部より順方向の上流に規定される退避位置まで至るように、連続紙を逆方向に搬送させる退避制御を行う退避ステップと、
前記退避ステップの後に、連続紙を順方向及び逆方向に沿って交互に搬送する往復搬送制御を、前記印刷動作の中断が終了するまで行う往復搬送ステップと、を有し、
前記往復搬送制御は、
前記最終画像より順方向の上流側となる連続紙の領域が、前記退避位置より順方向の上流に存在する範囲において行われる
画像形成装置の制御方法。

【請求項11】

前記印刷動作の中断終了を条件に、連続紙を順方向に搬送させて、前記最終画像より順方向の上流側となる連続紙の領域から、前記印刷動作を再開する印刷再開ステップをさらに有する
請求項１０記載の画像形成装置の制御方法。

【請求項12】

前記印刷中断ステップは、
前記最終画像が前記熱源部より順方向の下流に至るまで連続紙を順方向に搬送させる処理を含む
請求項１０又は１１記載の画像形成装置の制御方法。

【請求項13】

前記退避位置は、
連続紙の搬送経路において、画像形成装置の筐体より順方向の上流に規定される
請求項１０又は１２記載の画像形成装置の制御方法。

【請求項14】

前記退避位置は、
連続紙の搬送経路において、前記作像部より順方向の上流に規定される
請求項１０又は１２記載の画像形成装置の制御方法。

【請求項15】

前記印刷再開ステップは、
前記最終画像の位置を基準に、前記印刷動作の開始後の画像を形成する
請求項１１記載の画像形成装置の制御方法。

【請求項16】

前記作像部は、連続紙にトナー画像を転写するものであり、
前記熱源部は、前記作像部によって転写されたトナー画像を定着させるものであって、圧着状態と離間状態とが切り替え可能な一対の定着部材で構成されており、
前記印刷中断ステップは、前記一対の定着部材を圧着状態から離間状態へと切り替える処理を含む
請求項１０から１５のいずれか記載の画像形成装置の制御方法。

【請求項17】

請求項１０から１６のいずれか記載の画像形成装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置、画像形成システム、画像形成装置の制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、画像形成装置及びこの画像形成装置を含む画像形成システムが知られている。画像形成装置としては、電子写真プロセスを利用したものが知られており、画像を用紙に転写（出力）する、転写した画像を用紙に定着させる、という一連のプロセスを通じて用紙に画像を形成する。定着処理を行う定着装置は、互いに圧着されることにより定着ニップを形成する一対の定着部材を備えており、熱及び圧力により画像を定着させる。

【0003】

この類の画像形成装置は、一定サイズの用紙のみならず、ロール紙や帳票用紙等の長尺状の用紙（以下「連続紙」という）を用いることもできる。また、画像形成装置では、トナー切れ、廃トナーの満杯、画像補正実施といった中断事象の発生に伴い、印刷動作を中断させる必要がある。印刷動作の中断では、連続紙の搬送が一時的に停止させられる。

【0004】

例えば特許文献１には、連続紙の変形癖が付くことを抑制するために、連続紙への画像非形成時には、搬送経路上で連続紙を往復させる手法が開示されている。特許文献１に開示された技術によれば、画像形成装置の特定部位に対して連続紙が静止し続けるといった事態が抑制されるので、連続紙へのダメージの発生を抑制することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００７－４１３７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に開示された技術にあっては、印刷動作が中断されている間に、その中断前に形成された最終画像より上流側の連続紙の領域（白紙領域）が定着装置の周囲に存在し続けてしまうことがある。この場合、白紙領域は定着装置から熱を受けることで水分が放出され、連続紙のサイズが縮小する。一方、印刷動作の再開時には、この縮小した白紙領域に画像が形成される。ところが、画像形成後には、連続紙が周囲の雰囲気から水分を吸収し、元のサイズに戻ることとなるので、これに併せて画像の倍率が変わってしまう可能性がある。

【0007】

また、往復動作を行わない場合であっても、印刷動作が中断されている間に、定着装置の周囲に白紙領域が存在する状況にあっては、同様の現象が発生する。

【0008】

加えて、このような現象は、電子写真プロセスを利用する画像形成装置の定着熱に因るものばかりでなく、画像の形成に伴い連続紙に熱を付与する方式の画像形成装置においては同様に発生する問題である。

【0009】

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、連続紙に関する印刷において、印刷動作の中断前後における画像倍率の変更を抑制することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

かかる課題を解決するために、第１の発明は、連続紙を搬送する搬送部と、連続紙に画像を出力する作像部と、連続紙に熱を与える熱源部と、作像部と熱源部とを用いて、搬送部により順方向に搬送される連続紙に画像を形成する印刷動作を制御する制御部と、を有する画像形成装置を提供する。この画像形成装置において、制御部は、印刷動作を中断させた場合に、印刷動作の中断前に連続紙に形成された最終画像が、熱源部より順方向の上流に規定される退避位置まで至るように、連続紙を逆方向に搬送させる退避制御を行い、退避制御を行った後に、連続紙を順方向及び逆方向に沿って交互に搬送する往復搬送制御を、印刷動作の中断が終了するまで行い、往復搬送制御は、最終画像より順方向の上流側となる連続紙の領域が、退避位置より順方向の上流に存在する範囲において行われる。

【0011】

ここで、本発明において、制御部は、印刷動作の中断が終了した場合、連続紙を順方向に搬送させて、最終画像より順方向の上流側となる連続紙の領域から、印刷動作を再開することが好ましい。

【0013】

また、本発明において、制御部は、印刷動作を中断させる場合、最終画像が熱源部より順方向の下流に至るまで連続紙を順方向に搬送させ、当該搬送の終了後に退避制御を行うことが好ましい。

【0014】

また、本発明において、退避位置は、連続紙の搬送経路において、画像形成装置の筐体より順方向の上流に規定されることが好ましい。

【0015】

また、本発明において、退避位置は、連続紙の搬送経路において、作像部より順方向の上流に規定されることが好ましい。

【0016】

また、本発明は、画像形成装置の筐体よりも順方向の上流及び下流にそれぞれ設けられ、連続紙に張力を付与する張力付与部をさらに有することが好ましい。

【0017】

また、本発明において、制御部は、最終画像の位置を基準に、印刷動作の開始後の画像を形成することが好ましい。

【0018】

また、本発明において、作像部は、連続紙にトナー画像を転写するものであり、熱源部は、作像部によって転写されたトナー画像を定着させるものであって、圧着状態と離間状態とが切り替え可能な一対の定着部材で構成されていることが好ましい。この場合、制御部は、印刷動作を中断させる場合、一対の定着部材を圧着状態から離間状態へと切り替えることが望ましい。

【0019】

また、第２の発明は、連続紙を供給する給紙装置と、給紙装置から給紙される連続紙に画像を形成する、第１の発明に係る画像形成装置と、画像形成装置から排出される連続紙を巻き取る巻取装置と、を有する画像形成システムを提供する。

【0020】

また、第３の発明は、連続紙に画像を出力する作像部と熱を与える熱源部とを用いて、順方向に搬送される連続紙に画像を形成する印刷動作を行う画像形成装置の制御方法を提供する。この制御方法は、中断事象の発生を条件に、印刷動作を中断させる印刷中断ステップと、印刷動作の中断前に連続紙に形成された最終画像が、熱源部より順方向の上流に規定される退避位置まで至るように、連続紙を逆方向に搬送させる退避制御を行う退避ステップと、退避ステップの後に、連続紙を順方向及び逆方向に沿って交互に搬送する往復搬送制御を、印刷動作の中断が終了するまで行う往復搬送ステップと、を有し、往復搬送制御は、最終画像より順方向の上流側となる連続紙の領域が、退避位置より順方向の上流に存在する範囲において行われる。

【0021】

ここで、本発明は、印刷動作の中断終了を条件に、連続紙を順方向に搬送させて、最終画像より順方向の上流側となる連続紙の領域から、印刷動作を再開する印刷再開ステップをさらに有することが好ましい。

【0023】

また、本発明において、印刷中断ステップは、最終画像が熱源部より順方向の下流に至るまで連続紙を順方向に搬送させる処理を含むことが好ましい。

【0024】

また、本発明において、退避位置は、連続紙の搬送経路において、画像形成装置の筐体より順方向の上流に規定されることが好ましい。

【0025】

また、本発明において、退避位置は、連続紙の搬送経路において、作像部より順方向の上流に規定されることが好ましい。

【0026】

また、本発明において、印刷再開ステップは、最終画像の位置を基準に、印刷動作の開始後の画像を形成することが好ましい。

【0027】

また、本発明において、作像部は、連続紙にトナー画像を転写するものであり、熱源部は、作像部によって転写されたトナー画像を定着させるものであって、圧着状態と離間状態とが切り替え可能な一対の定着部材で構成されていることが好ましい。この場合、印刷中断ステップは、一対の定着部材を圧着状態から離間状態へと切り替える処理を含むことが望ましい。

【0028】

さらに、第４の発明は、第３の発明に係る画像形成装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムを提供する。

【発明の効果】

【0029】

本発明によれば、印刷動作の中断前後における画像倍率の変更を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】本実施形態に係る画像形成システムの構成を模式的に示す説明図

【図2】画像形成装置の構成を模式的に示す説明図

【図3】画像形成装置の制御方法を示すフローチャート

【図4】連続紙の搬送状態を示す説明図

【図5】連続紙の搬送状態を示す説明図

【図6】退避制御を適用しない場合での連続紙の状態を示す説明図

【発明を実施するための形態】

【0031】

図１は、本実施形態に係る画像形成システム１の構成を模式的に示す説明図である。画像形成システム１は、給紙装置２、画像形成装置３、巻取装置４及びシステムコントローラー５を主体に構成されている。給紙装置２、画像形成装置３及び巻取装置４は、連続紙Ｐの搬送順方向ＦＤ１にかけて、給紙装置２、画像形成装置３、巻取装置４の順番で配置されている。なお、画像形成システム１は、これらの装置以外にも、画像が形成された連続紙Ｐに所定の処理を行う用紙処理装置等を追加的に備える構成であってもよい。また、以下の説明では、特に言及しない限り、「上流」及び「下流」という用語を、搬送順方向ＦＤ１を基準として用いる。

【0032】

給紙装置２は、連続紙Ｐを収容し、システムコントローラー５からの指示に従って連続紙Ｐを下流の装置に給紙する。ここで、連続紙Ｐは、例えばロール紙であるが、帳票用紙等であってもよい。また、連続紙Ｐは、紙以外に、例えば樹脂等を材質とするものも含む。この給紙装置２には、画像形成装置３内の連続紙Ｐに一定の張力が付与されるように、連続紙Ｐに付勢力を与える張力付与部２ａが設けられている。

【0033】

図２は、画像形成装置３の構成を模式的に示す説明図である。画像形成装置３は、連続紙Ｐに画像を形成し、画像が形成された連続紙Ｐを下流側の装置に出力する。本実施形態において、画像形成装置３は、電子写真プロセスを用いる装置であり、原稿読取装置ＳＣ、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、搬送部１３、定着装置１５、操作表示部１６及び制御部１７を主体に構成されている。

【0034】

原稿読取装置ＳＣは、照明装置により原稿の画像を照明し、その反射光をラインイメージセンサーにより読み取り、これにより、画像信号を得る。この画像信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理が施された後、画像データとして制御部１７に入力される。

【0035】

画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、ブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成部１０Ｋから構成されている。

【0036】

画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム、並びにその周辺に配置された帯電部、光書込部、現像装置及びドラムクリーナーで構成されている。画像形成部１０Ｙにおいて、感光体ドラム上には、イエローに対応する画像（トナー画像）が形成され、感光体ドラム上に形成された画像は、１次転写ローラーにより、無端ベルトである中間転写ベルト１１上の所定位置へと転写される。また、残余の画像形成部１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋも、感光体ドラム、並びにその周辺に配置された帯電部、光書込部、現像装置及びドラムクリーナーで構成されており、その詳細については画像形成部１０Ｙと同様である。

【0037】

中間転写ベルト１１上に転写された各色の画像は、中間転写ベルト１１に対して転写ニップを形成する２次転写ローラー１２により、搬送部１３により搬送される連続紙Ｐに転写される。本実施形態において、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、中間転写ベルト１１及び２次転写ローラー１２は、連続紙Ｐにトナー画像（画像）を転写（出力）する転写部（作像部）として機能する。なお、転写部は、中間転写ベルト１１を用いることなく、連続紙Ｐに画像を直接的に転写するものであってもよい。

【0038】

搬送部１３は、複数の搬送ローラーからなり、連続紙Ｐを搬送経路に沿って搬送する。搬送部１３は、給紙装置２から供給された連続紙Ｐを、搬送経路に沿って配置された複数の搬送ローラーにより搬送し、その後、巻取装置４へと排紙する。

【0039】

定着装置１５は、転写された画像を連続紙Ｐに定着させる装置である。定着装置１５は、一対の定着部材で構成されており、これらの定着部材は、互いに圧着されることで定着ニップを形成している。

【0040】

一方の定着部材は、連続紙Ｐの定着対象面、すなわち、トナー画像が転写された面と対向する側、本実施形態では、連続紙Ｐの上方に配置されている。一方の定着部材は、加圧ローラー１５ａ、定着上ローラー１５ｂ及び無端状の定着ベルト１５ｃで構成されている。加圧ローラー１５ａ及び定着上ローラー１５ｂは、所定の距離だけ離間して配置されており、これらのローラー１５ａ，１５ｂの間には、定着ベルト１５ｃが掛け渡されている。定着上ローラー１５ｂの内部には、ヒーター１５ｄが設けられている。

【0041】

他方の定着部材は、連続紙Ｐの定着対象面の裏面と対向する側、本実施形態では、搬送される連続紙Ｐの下方に配置されている。他方の定着部材は、定着下ローラー１５ｅで構成されている。定着下ローラー１５ｅは、定着ベルト１５ｃを介して加圧ローラー１５ａに押し付けられるように配置されている。これにより、定着ベルト１５ｃと定着下ローラー１５ｅとの間に定着ニップが形成される。

【0042】

また、一方の定着部材は、図示しない駆動機構により駆動されることにより、他方の定着部材との相対距離が大きくなる方向へと移動することができる。これにより、定着ベルト１５ｃ及び定着下ローラー１５ｅを、圧着状態（ニップ状態）から離間状態（ニップ解除状態）へと切り替えることができる。

【0043】

操作表示部１６は、ユーザーの操作に応じた入力を受け付ける操作部であり、例えば、ディスプレイ及び当該ディスプレイ上に表示される情報に従い情報の入力を行うことが可能なタッチパネル、各種のスイッチ並びにボタンを含む。操作表示部１６に対して行われた操作の情報は、制御部１７又はシステムコントローラー５に入力される。ユーザーは、操作表示部１６を操作することで、印刷ジョブを発行したり、種々の設定を行ったりすることができる。また、操作表示部１６は、制御部１７に制御されることにより、ユーザーに種々の情報を表示する表示部としても機能する。

【0044】

制御部１７は、画像形成装置３を制御する機能を担っている。制御部１７は、給紙装置２、巻取装置４及びシステムコントローラー５と通信可能に接続されており、給紙装置２及び巻取装置４と協調しながら動作することができる。

【0045】

制御部１７としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。ＣＰＵは、ＯＳをベースとし、その上で、各種のプログラム等を実行する。ＲＯＭには、画像形成装置３を起動するためのプログラムが格納されており、ＣＰＵはこのプログラムに従って画像形成装置３を起動する。その後、ＣＰＵは、ハードディスク装置（図示せず）等に格納されているプログラムをＲＡＭにロードし、そのロードされたプログラムに従って各種の処理を実行することで画像形成装置３が備える種々の機能を実現する（プロセッサ）。

【0046】

巻取装置４は、システムコントローラー５からの指示に従って上流側の装置から排出された連続紙Ｐを巻き取る。この巻取装置４には、画像形成装置３内の連続紙Ｐに一定の張力が付与されるように、連続紙Ｐに付勢力を与える張力付与部４ａが設けられている。

【0047】

システムコントローラー５は、画像形成システム１を構成する各装置を統括的に制御する機能を担っている。システムコントローラー５は、給紙装置２、画像形成装置３及び巻取装置４が連携して動作するように、これらの装置に対して必要な制御を行う。

【0048】

このような構成の画像形成システム１において、画像形成装置３の制御部１７は、搬送部１３により搬送順方向ＦＤ１に搬送される連続紙Ｐに画像を形成する印刷動作を制御する。そして、制御部１７は、中断事象が発生したことを判断した場合に、印刷動作を中断させる。

【0049】

制御部１７は、印刷動作を中断させた場合に、印刷動作の中断前に連続紙Ｐに形成された最終画像Ｉｆが、定着装置１５より搬送順方向ＦＤ１の上流に規定される退避位置Ｐｅに至るように、連続紙Ｐを逆方向に搬送させる退避制御を行う。そして、制御部１７は、退避制御を行った後に、連続紙Ｐを搬送順方向ＦＤ１及び搬送逆方向ＦＤ２に沿って交互に搬送する往復搬送制御を、印刷動作の中断が終了するまで行う。

【0050】

以下、本実施形態の特徴の一つである画像形成装置３の制御方法について説明する。ここで、図３は、画像形成装置３の制御方法を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、画像形成装置３の制御部１７により実行される。また、図４及び図５は、連続紙Ｐの搬送状態を示す説明図である。

【0051】

まず、ステップ１０（Ｓ１０）において、制御部１７は、印刷動作を開始する。この印刷動作は、連続紙Ｐの搬送が適切になされるように、システムコントローラー５からの指示を受けつつ、給紙装置２及び巻取装置４と同期をもって実施される。画像形成装置３は、この印刷動作を通じて、連続紙Ｐ上に所定の画像を一定のピッチで形成する。

【0052】

ステップ１１（Ｓ１１）において、制御部１７は、中断事象が発生したか否かを判断する。ここで、中断事象は、印刷動作を中断させる必要がある種々の事象をいい、トナー切れ、廃トナーの満杯、画像補正実施等がこれに該当する。また、これ以外に、給紙装置２又は巻取装置４を要因としてシステムコントローラー５から通知される中断指令もこれに該当する。

【0053】

中断事象が発生した場合には、ステップ１１において肯定判定され、ステップ１２（Ｓ１２）に進む。一方、中断事象が発生していない場合には、ステップ１１において否定判定され、ステップ１７（Ｓ１７）に進む。

【0054】

ステップ１２において、制御部１７は、印刷動作を中断させる。この場合において、制御部１７は、転写された最終画像Ｉｆが定着装置１５より下流に至るまで、連続紙Ｐを搬送順方向ＦＤ１に搬送させた後、印刷動作を中断させる（図４（ａ）参照）。また、制御部１７は、印刷動作の中断に伴い、定着ベルト１５ｃ及び定着下ローラー１５ｅを、圧着状態から離間状態へと切り替える。

【0055】

ステップ１３（Ｓ１３）において、制御部１７は、退避制御を行う。この退避制御は、最終画像Ｉｆが、定着装置１５より上流に規定される退避位置Ｐｅに至るように、連続紙Ｐを搬送逆方向ＦＤ２に搬送させる制御である（図４（ｂ）参照）。この退避制御は、後述する往復搬送制御の実行中に、最終画像Ｉｆより上流側の白紙領域Ｒｅが定着装置１５からの熱影響を受けないように、白紙領域Ｒｅを退避させるために行われる。

【0056】

定着装置１５は、画像形成装置３の筐体３ａ内に収容されているため、筐体３ａの外は、定着装置１５からの熱影響が少ない。そこで、本実施形態では、画像形成装置３の筐体３ａより上流に、退避位置Ｐｅが規定されている。なお、退避位置Ｐｅが画像形成装置３から離れると、印刷動作の再開時に連続紙Ｐを再搬送する距離が長くなる。そのため、退避位置Ｐｅは、筐体３ａの上流となる範囲のうち、当該筐体３ａの近傍となる位置に規定されることが好ましい（後述する距離Ｃ＝０）。したがって、この退避制御において搬送逆方向ＦＤ２に搬送させる連続紙Ｐの搬送量Ｌは、印刷動作を中断させた際の最終画像Ｉｆの位置から定着装置１５までの距離Ａと、筐体３ａ内において連続紙Ｐが搬送される距離Ｂと、筐体３ａの最上流位置から退避位置Ｐｅまでの距離Ｃとの和となる。

【0057】

ステップ１４（Ｓ１４）において、制御部１７は、連続紙Ｐを搬送順方向ＦＤ１及び搬送逆方向ＦＤ２に沿って交互に搬送する往復搬送制御を行う。この場合において、制御部１７は、白紙領域Ｒｅが退避位置Ｐｅより上流に存在する範囲において往復搬送制御を行う。本実施形態では、往復搬送制御の開始時、白紙領域Ｒｅの端部が筐体３ａの直上に存在する。そのため、制御部１７は、往復搬送制御を行う場合、連続紙Ｐの搬送を、搬送逆方向ＦＤ２からスタートさせる（図４（ｃ）参照）。その後、制御部１７は、搬送逆方向ＦＤ２にかけて所定距離だけ連続紙Ｐの搬送を行うと、搬送方向を逆転させ、搬送順方向ＦＤ１にかけて連続紙Ｐの搬送を行う（図４（ｄ）参照）。往復搬送制御では、このような連続紙Ｐの往復動作が、印刷動作の中断が終了するまで繰り返される。

【0058】

なお、往復搬送制御を行う場合に、連続紙Ｐの搬送を搬送順方向ＦＤ１からスタートさせることも可能である。この場合には、往復搬送制御における搬送順方向ＦＤ１における連続紙Ｐの搬送形態を考慮して、退避制御における連続紙Ｐの搬送量Ｌが設定される（図５（ａ）参照）。具体的には、この搬送量Ｌは、上述した距離Ａ、距離Ｂ及び距離Ｃに加え、往復搬送制御において搬送順方向ＦＤ１に搬送される距離Ｄを加算した値となる。

【0059】

この場合、制御部１７は、連続紙Ｐの搬送を、搬送順方向ＦＤ１からスタートさせる（図５（ｂ）参照）。その後、制御部１７は、搬送順方向ＦＤ１にかけて距離Ｄだけ連続紙Ｐの搬送を行うと、搬送方向を逆転させ、搬送逆方向ＦＤ２にかけて連続紙Ｐの搬送を行う（図５（ｃ）参照）。往復搬送制御では、このような連続紙Ｐの往復動作が、印刷動作の中断が終了するまで繰り返される。これにより、退避制御を行った後に、連続紙Ｐの搬送を搬送順方向ＦＤ１からスタートさせても、白紙領域Ｒｅが退避位置Ｐｅより上流に存在する範囲において往復搬送制御を行うことができる。

【0060】

ステップ１５（Ｓ１５）において、制御部１７は、印刷動作の中断を終了するか否かを判断する。中断事象が解消している場合には、ステップ１５において肯定判定され、ステップ１６（Ｓ１６）に進む。一方、中断事象が解消していない場合には、ステップ１５において否定判定され、ステップ１４に戻る。

【0061】

ステップ１６において、制御部１７は、連続紙Ｐを搬送順方向ＦＤ１に搬送させて、白紙領域Ｒｅから印刷動作を再開する。また、制御部１７は、印刷動作の再開に伴い、定着ベルト１５ｃ及び定着下ローラー１５ｅを、離間状態から圧着状態へと切り替える。

【0062】

印刷動作の再開にあたっては、制御部１７は、最終画像Ｉｆの位置を基準に、印刷動作の開始後の画像を形成する（図４（ｅ）参照）。通常、連続紙Ｐへの画像を形成する場合には、画像が印刷された連続紙Ｐに各種の処理を行うために、画像位置を認識するためのパッチを同時に形成している。このパッチは、搬送経路において画像形成装置３よりも上流側の基準位置に配置された読取部によって読み取られ、その情報がシステムコントローラー５に入力されている。システムコントローラー５は、読取部からの情報に基づいて、最終画像Ｉｆに付帯されたパッチが基準位置を通過したことを判断すると、パッチの通過情報を制御部１７に対して出力する。制御部１７は、基準位置までの距離、連続紙Ｐの搬送速度に基づいて、最終画像Ｉｆに対して所定のピッチを維持するように、再開後の最初の画像を形成する。

【0063】

ステップ１７において、制御部１７は、印刷動作を終了するか否かを判断する。印刷動作を終了する場合には、ステップ１７において肯定判定され、本ルーチンを終了する（ＥＮＤ）。一方、印刷動作を継続する場合には、ステップ１７において否定判定され、ステップ１１に戻る。

【0064】

このように本実施形態の画像形成装置３によれば、印刷動作を中断させた場合に、印刷動作の中断前に連続紙Ｐに形成された最終画像Ｉｆが、定着装置１５より上流に規定される退避位置Ｐｅまで至るように、連続紙Ｐを逆方向に搬送させる退避制御が行われる。

【0065】

ここで、図６は、退避制御を適用しない場合での連続紙Ｐの状態を示す説明図である。上述した実施形態と同様、印刷動作を中断させる場合、最終画像Ｉｆが定着装置１５より下流に至るまで連続紙Ｐを搬送順方向ＦＤ１に搬送させた後、印刷動作が中断させられる（図６（ａ）参照）。

【0066】

本実施形態に示す退避制御を行わない場合には、印刷動作の中断後、往復搬送制御が行われる。ところで、中断時の連続紙Ｐの停止位置、又は、往復搬送制御における最初の搬送方向によっては、白紙領域Ｒｅが定着装置１５に跨がるような状態で往復搬送制御が行われてしまう（図６（ｂ）参照）。この場合には、定着装置１５の熱を受けて、連続紙Ｐから水分が放出されることとなり、これにより、連続紙Ｐ（白紙領域Ｒｅ）の一部領域Ｒａが縮小してしまう。

【0067】

一方、印刷動作の中断が終了すると、連続紙Ｐを搬送順方向ＦＤ１に搬送させて、白紙領域Ｒｅから印刷動作が再開される。この場合、中断後の画像は、縮小した領域Ｒａに形成される（図６（ｃ）参照）。そして、連続紙Ｐに対する画像の形成が進行し、縮小した領域Ｒａが画像形成装置３の筐体３ａ側へと搬送されると、周囲の雰囲気から水分を吸収し、領域Ｒａは元のサイズに復帰する（図６（ｄ）参照）。これにより、領域Ｒａにおいては、画像の倍率が変わってしまう。

【0068】

この点、本実施形態によれば、退避制御が実行されることで、往復搬送制御では、画像が既に形成されている領域が定着装置１５の周囲に存在することとなる。画像が形成されている領域であっても、定着装置１５の熱を受けることでサイズの縮小は発生する。しかしながら、この場合にあっては、連続紙Ｐの縮小に合わせて画像も縮小する。したがって、印刷動作の再開に伴い連続紙Ｐが下流側に搬送され、連続紙Ｐが周囲の雰囲気から水分を吸収することで、連続紙Ｐとともに画像も元のサイズに復帰することとなる。これにより、印刷動作の中断の前後における画像倍率の変更を抑制することができる。

【0069】

なお、本実施形態では、退避制御として、搬送逆方向ＦＤ２のみに連続紙Ｐを搬送する形態について説明した。しかしながら、結果として最終画像Ｉｆが退避位置Ｐｅに至るものであれば、その途中に、搬送順方向ＦＤ１へと連続紙Ｐを搬送するような動作が介在するものであってもよい。

【0070】

また、本実施形態において、制御部１７は、印刷動作の中断が終了した場合、連続紙Ｐを搬送順方向ＦＤ１に搬送させて、白紙領域Ｒｅから印刷動作を再開している。これにより、印刷動作の中断前後における画像間隔を短くすることができるので、連続紙Ｐにおいて無駄な領域が発生することを抑制できる。

【0071】

また、本実施形態において、制御部１７は、退避制御を行った後に、印刷動作の中断が終了するまで、往復搬送制御を行っている。この場合、制御部１７は、白紙領域Ｒｅが、退避位置Ｐｅよりも上流に存在する範囲において往復搬送制御を行っている。この構成によれば、印刷動作が中断している間に、定着装置１５から白紙領域Ｒｅが退避されるので、この白紙領域Ｒｅに対する熱影響を抑制することができる。

【0072】

また、本実施形態において、制御部１７は、印刷動作を中断させる場合、最終画像Ｉｆが定着装置１５より下流に至るまで連続紙Ｐを搬送順方向ＦＤ１に搬送させ、この搬送の終了後に退避制御を行っている。これにより、未定着な画像を残したまま、印刷動作が中断するといった事態を抑制することができる。

【0073】

また、本実施形態において、退避位置Ｐｅは、連続紙Ｐの搬送経路上において、画像形成装置３の筐体３ａより上流に規定されている。この構成によれば、退避制御により、白紙領域Ｒｅが画像形成装置３の筐体３ａ外部へと退避させられる。これにより、この白紙領域Ｒｅに対する熱影響を抑制することができる。

【0074】

なお、転写部である画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、中間転写ベルト１１及び２次転写ローラー１２等が存在するため、この転写部よりも上流側においては、筐体３ａ内であっても定着装置１５からの熱影響が少ない傾向がある。そこで、退避位置Ｐｅは、連続紙Ｐの搬送経路上において、転写部より上流に規定してもよい。

【0075】

また、本実施形態では、画像形成装置３の筐体３ａよりも上流及び下流のそれぞれに、連続紙Ｐに張力を付与する張力付与部２ａ，４ａが設けられている。これにより、画像形成装置３において、搬送順方向ＦＤ１及び搬送逆方向ＦＤ２のそれぞれに連続紙Ｐを適切に搬送することができる。

【0076】

なお、本実施形態では、張力付与部２ａ，４ａを給紙装置２及び巻取装置４に設けているが、これらの張力付与部２ａ，４ａを画像形成装置３が備えるものであってもよい。

【0077】

また、本実施形態において、制御部１７は、最終画像Ｉｆの位置を基準に、印刷動作の開始後の画像を形成している。この構成によれば、印刷動作の中断の前後で、同一の画像間隔を維持することができる。これにより、印刷動作の中断による画像形成への影響を抑制することができる。

【0078】

なお、本実施形態では、連続紙Ｐに画像を転写する転写部と、連続紙Ｐに熱を与える定着装置１５とを備える、電子写真プロセスを利用する画像形成装置３について説明した。しかしながら、本実施形態に係る画像形成装置３は、連続紙Ｐに画像を出力する作像部と、連続紙Ｐに熱を与える熱源部とを備える構成に広く適用可能である。例えば、紫外線硬化インク又は紫外線硬化ニスを出力する作像部と、紫外線を与える熱源部とを備えるものや、水性インクを出力する作像部と、乾燥用の熱を与える熱源部とを備えるもの（インクジェット方式）であってもよい。

【0079】

また、本実施形態では、印刷動作の中断期間中、往復搬送制御を行うことを前提に説明した。しかしながら、往復搬送制御は必ずしも実行する必要はない。例えば、巻取装置４に巻き取られている連続紙Ｐの量が十分に存在する場合には、白紙領域Ｒｅを所定距離（少なくとも最終画像Ｉｆが退避位置Ｐｅに至る距離）だけ搬送逆方向ＦＤ２に搬送し、印刷動作の再開前に１度だけ搬送方向を反転させるような構成であってもよい。

【0080】

以上、本発明の実施形態にかかる画像形成装置及び画像形成システムについて説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。また、画像形成システム、画像形成装置の制御方法、この制御方法をコンピュータに実行させるプログラムそれ自体も本発明の一部として機能する。また、このプログラムが格納された情報記録媒体も本発明の一部として機能する。

【符号の説明】

【0081】

１ 画像形成システム
２ 給紙装置
２ａ 張力付与部
３ 画像形成装置
３ａ 筐体
４ 巻取装置
４ａ 張力付与部
５ システムコントローラー
１０Ｙ 画像形成部
１０Ｍ 画像形成部
１０Ｃ 画像形成部
１０Ｋ 画像形成部
１１ 中間転写ベルト
１２ ２次転写ローラー
１３ 搬送部
１５ 定着装置
１５ａ 加圧ローラー
１５ｂ 定着上ローラー
１５ｃ 定着ベルト
１５ｄ ヒーター
１５ｅ 定着下ローラー
１６ 操作表示部
１７ 制御部
ＦＤ１ 搬送順方向
ＦＤ２ 搬送逆方向
Ｉｆ 最終画像
Ｐｅ 退避位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】