特許 7073869 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-16

(45)【発行日】2022-05-24

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/14 20060101AFI20220517BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20220517BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20220517BHJP

   B41J 29/393 20060101ALI20220517BHJP

   B65H 31/24 20060101ALI20220517BHJP

【ＦＩ】

G03G21/14

G03G21/00 510

G03G15/00 303

B41J29/393 103

G03G15/00 460

B65H31/24

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2018075433

(22)【出願日】2018-04-10

(65)【公開番号】P2019184818

(43)【公開日】2019-10-24

【審査請求日】2020-12-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100145908

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 信雄

(74)【代理人】

【識別番号】100136711

【弁理士】

【氏名又は名称】益頭 正一

(74)【代理人】

【識別番号】100194582

【弁理士】

【氏名又は名称】栗原 康浩

(72)【発明者】

【氏名】磯川 宏

【審査官】三橋 健二

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－０２０６５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１２５３１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１００９９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１０２４４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１１７７４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０２６８２６１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ ２１／１４

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｂ４１Ｊ ２９／３８

Ｂ４１Ｊ ２９／３９３

Ｂ６５Ｈ ３１／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

用紙に画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置であって、
対象物を検品する検品部と、
前記画像形成部を迂回して設けられ、前記検品部に前記対象物を搬送する給紙経路と、
設定された処理が実行される動作モードに応じて、前記検品部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記動作モードが第１モードである場合、前記対象物として、前記画像形成部から搬送された用紙に形成されている画像を前記検品部に検品させ、
前記動作モードが第２モードである場合、前記対象物として、前記給紙経路から搬送された印刷物に印刷されている画像を前記検品部に検品させ、
前記第１モードである場合、前記検品部に前記対象物を搬送する搬送速度を前記画像形成部による前記用紙の搬送速度に合わせ、
前記第２モードである場合、前記検品部に前記対象物を搬送する搬送速度を前記画像形成部による前記用紙の搬送速度よりも遅らせる、
画像形成装置。

【請求項2】

前記検品部は、
画像を読み取るスキャナー部、
をさらに備え、
前記スキャナー部により読み取らせた前記対象物にある画像に対応する検品画像データと、検品基準となる正解画像データと、に基づき、前記対象物を検品する、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記第１モードである場合、原稿画像データに基づき前記画像形成部により前記用紙に形成された画像のうち１番目のものを前記スキャナー部により読み取らせたものを前記正解画像データとし、
前記第２モードである場合、前記原稿画像データを前記正解画像データとする、
請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記原稿画像データに基づき、前記対象物の両面及び片面の何れかの読み取り動作を前記スキャナー部に実行させる、
請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記スキャナー部は、
前記対象物の裏面画像を読み取る第１のスキャナーと、
前記対象物の表面画像を読み取る第２のスキャナーと、
を備え、
前記制御部は、
前記対象物の両面の読み取り動作を実行させる場合、前記第１のスキャナー及び前記第２のスキャナーの両方を駆動させ、
前記対象物の片面の読み取り動作を実行させる場合、前記第１のスキャナー及び前記第２のスキャナーの何れか一方を駆動させる、
請求項３又は４に記載の画像形成装置。

【請求項6】

当該画像形成装置の周囲温度を検知する第１の温度検知部と、
前記対象物の表面温度を検知する第２の温度検知部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第１の温度検知部により検知された周囲温度と、前記第２の温度検知部により検知された表面温度と、に基づき、前記スキャナー部により読み取られた前記検品画像データのサーモクロミズム補正を行う、
請求項３～５の何れか一項に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記制御部は、
前記周囲温度と、前記表面温度との差異が予め設定された温度範囲を超える場合、前記サーモクロミズム補正による補正量を決定する、
請求項６に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記制御部は、
前記第１モードである場合、前記表面温度に応じて、前記サーモクロミズム補正を行う、
請求項６又は７に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記第１モード又は前記第２モードで前記検品部により検品された前記対象物を排出する排出先、
をさらに備える、
請求項１～８の何れか一項に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記検品部により検品された前記対象物を排出する複数の排出先、
をさらに備え、
前記検品部は、
前記対象物のうち、検品結果がヤレ紙であるものを前記複数の排出先の一部に排出させ、検品結果が正常紙であるものを前記複数の排出先の他の一部に排出させる、
請求項１～９の何れか一項に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置本体から搬送される用紙に印刷されている画像を読み取り、画像の品質を検査する検品処理を行うものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－１０３４０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１に記載のような従来技術は、画像形成装置本体の画像形成経路を経由して搬送される用紙に形成されている画像が検品される。画像形成経路は、用紙にトナー像を転写する工程を含むものである。よって、従来技術においては、画像形成装置本体以外で画像が形成される印刷物を検品する場合であっても、画像形成経路を通紙してから検品されるため、印刷物に印刷されている画像を汚す恐れがある。つまり、従来技術では、印刷物の検品をすることはできるが、印刷物の品質を保つことができない恐れがある。

【0005】

本開示はこのような状況に鑑みてなされたものであり、印刷物の品質を保ちつつ検品することができるようにするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一側面である画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置であって、対象物を検品する検品部と、前記画像形成部を迂回して設けられ、前記検品部に前記対象物を搬送する給紙経路と、設定された処理が実行される動作モードに応じて、前記検品部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記動作モードが第１モードである場合、前記対象物として、前記画像形成部から搬送された用紙に形成されている画像を前記検品部に検品させ、前記動作モードが第２モードである場合、前記対象物として、前記給紙経路から搬送された印刷物に印刷されている画像を前記検品部に検品させ、前記第１モードである場合、前記検品部に前記対象物を搬送する搬送速度を前記画像形成部による前記用紙の搬送速度に合わせ、前記第２モードである場合、前記検品部に前記対象物を搬送する搬送速度を前記画像形成部による前記用紙の搬送速度よりも遅らせる。

【0009】

また、前記検品部は、画像を読み取るスキャナー部、をさらに備え、前記スキャナー部により読み取らせた前記対象物にある画像に対応する検品画像データと、検品基準となる正解画像データと、に基づき、前記対象物を検品する、ことが好ましい。

【0010】

また、前記制御部は、前記第１モードである場合、原稿画像データに基づき前記画像形成部により前記用紙に形成された画像のうち１番目のものを前記スキャナー部により読み取らせたものを前記正解画像データとし、前記第２モードである場合、前記原稿画像データを前記正解画像データとする、ことが好ましい。

【0011】

また、前記制御部は、前記原稿画像データに基づき、前記対象物の両面及び片面の何れかの読み取り動作を前記スキャナー部に実行させる、ことが好ましい。

【0012】

また、前記スキャナー部は、前記対象物の裏面画像を読み取る第１のスキャナーと、前記対象物の表面画像を読み取る第２のスキャナーと、を備え、前記制御部は、前記対象物の両面の読み取り動作を実行させる場合、前記第１のスキャナー及び前記第２のスキャナーの両方を駆動させ、前記対象物の片面の読み取り動作を実行させる場合、前記第１のスキャナー及び前記第２のスキャナーの何れか一方を駆動させる、ことが好ましい。

【0013】

また、当該画像形成装置の周囲温度を検知する第１の温度検知部と、前記対象物の表面温度を検知する第２の温度検知部と、を備え、前記制御部は、前記第１の温度検知部により検知された周囲温度と、前記第２の温度検知部により検知された表面温度と、に基づき、前記スキャナー部により読み取られた前記検品画像データのサーモクロミズム補正を行う、ことが好ましい。

【0014】

また、前記制御部は、前記周囲温度と、前記表面温度との差異が予め設定された温度範囲を超える場合、前記サーモクロミズム補正による補正量を決定する、ことが好ましい。

【0015】

また、前記制御部は、前記第１モードである場合、前記表面温度に応じて、前記サーモクロミズム補正を行う、ことが好ましい。

【0016】

また、前記第１モード又は前記第２モードで前記検品部により検品された前記対象物を排出する排出先、をさらに備える、ことが好ましい。

【0017】

また、前記検品部により検品された前記対象物を排出する複数の排出先、をさらに備え、前記検品部は、前記対象物のうち、検品結果がヤレ紙であるものを前記複数の排出先の一部に排出させ、検品結果が正常紙であるものを前記複数の排出先の他の一部に排出させる、ことが好ましい。

【発明の効果】

【0018】

本開示の一側面によれば、印刷物の品質を保ちつつ検品することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本開示の実施形態に係る画像形成装置１の全体構成例を示す図である。

【図2】本開示の実施形態に係る動作モードが第１モードである場合の検品処理の一例を説明するフローチャートである。

【図3】本開示の実施形態に係る動作モードが第２モードである場合の検品処理の一例を説明するフローチャートである。

【図4】本開示の実施形態に係る動作モードが第２モードである場合の検品処理の他の一例を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、図面に基づいて本開示の実施形態を説明するが、本開示は以下の実施形態に限られるものではない。

【0021】

図１は、本開示の実施形態に係る画像形成装置１の全体構成例を示す図である。画像形成装置１は、給紙装置２、画像形成装置本体３、ペーパーインサーター４、画像読取装置５、排紙装置６、及び排紙装置７を備える。画像形成装置本体３は、詳細については後述するが、少なくとも画像形成部３４を備える。つまり、画像形成装置１は、画像形成部３４を備える。画像形成装置本体３の前段側には給紙装置２が配置されている。画像形成装置本体３の後段側には、ペーパーインサーター４、画像読取装置５、排紙装置６、及び排紙装置７が配置されている。ペーパーインサーター４は、詳細については後述するが、少なくとも給紙経路４２を備える。画像読取装置５は、詳細については後述するが、少なくとも検品部５０を備える。検品部５０は、画像形成部３４から搬送される用紙Ｐ１又は給紙経路４２から搬送される印刷物Ｐ２を検品する。用紙Ｐ１又は印刷物Ｐ２は、検品部５０による検品の対象物である。

【0022】

給紙装置２は、１枚毎に用紙Ｐ１を分離して排出する。給紙装置２から排出される用紙Ｐ１は、画像形成装置本体３に搬送される。具体的には、給紙装置２は、一例として、用紙収納部２１が上下方向に３台設けられている。用紙収納部２１のそれぞれの上方には、吸引部２２が配置されている。用紙収納部２１のそれぞれの両側面側には、側面ガイド２３が配置されている。側面ガイド２３間には、載置台２４が配置されている。載置台２４は、用紙Ｐ１が載置される。側面ガイド２３は、載置台２４に積載されている用紙Ｐ１の幅方向を保持しつつ、サイドエアを用紙Ｐ１に吹き付ける。載置台２４に積載されている用紙Ｐ１の先端部側には、エア送風部２５が配置されている。エア送風部２５は、分離エアを用紙Ｐ１に吹き付ける。吸引部２２は、載置台２４の上方に配置され、用紙Ｐ１を上から順に吸引する。吸引部２２に吸引された用紙Ｐ１は、搬送ローラー２７により画像形成装置本体３に搬送される。制御部２０１は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＩ／Ｏインターフェース等を備える。ＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じてプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働して給紙装置２の動作を制御する。

【0023】

画像形成装置本体３は、給紙部３１に載置される用紙Ｐ１に画像を形成する画像形成部３４を備える。画像形成装置本体３は、上部に設定部３６を備える。設定部３６は、表示部３６ａと、操作部３６ｂとを備え、操作部３６ｂを介してユーザーの操作を受け付けると共に、表示部３６ａにより情報を表示するものであって、例えば検品処理を受け付け、検品結果を表示する。画像形成装置本体３上には、原稿を自動的に読み込む自動原稿給紙装置及び原稿画像走査装置を備える。原稿画像走査装置は、プラテンガラスを介して画像の読み取りが可能である。原稿画像走査装置は、例えば原稿の画像を読み取り、画像形成部３４による画像の形成に利用される。画像形成部３４は、搬送経路３２上に設けられている。給紙部３１に載置されている用紙Ｐ１は繰り出されると、搬送ローラー３７により搬送方向Ｋに沿って搬送経路３２上を経由し、画像形成部３４に向かって搬送される。画像形成部３４は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等のような各色用にそれぞれ用意された感光体３４ｄを備え、それぞれの感光体３４ｄの周囲には帯電装置３４ａ、露光装置３４ｂ、及び現像装置３４ｃが設けられている。

【0024】

帯電装置３４ａにより帯電した感光体３４ｄの表面は、印刷ジョブの原稿画像データに基づき、露光装置３４ｂにより像の露光が行われ、静電潜像が形成される。静電潜像は、現像装置３４ｃにより現像されてトナー像となる。トナー像は、中間転写ベルト３４ｅに転写される。中間転写ベルト３４ｅに転写されたトナー像は、二次転写ローラー３４ｆで用紙Ｐ１に圧着されて転写される。二次転写ローラー３４ｆで圧着されて転写されたトナー像は、定着部３５により加熱及び加圧されて用紙Ｐ１に定着し、その結果、画像形成装置本体３で用紙Ｐ１に画像が形成される。つまり、画像形成部３４は、電子写真プロセスによる画像形成を行うことで、用紙Ｐ１に画像を転写させる。なお、感光体３４ｄの周囲には、ドラムクリーニング装置３４ｇが設けられている。ドラムクリーニング装置３４ｇは、中間転写ベルト３４ｅに残る残留トナーを除去するものである。なお、両面に画像を形成する場合、一方の面に画像が形成された状態の用紙Ｐ１が循環経路３３を介して搬送され、再度画像形成部３４に搬送されることで、他方の面に画像を形成させることができる。制御部３０１は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＩ／Ｏインターフェース等を備える。ＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じてプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置本体３の動作を制御する。

【0025】

ペーパーインサーター４は、画像形成装置本体３の後段側且つ画像読取装置５の前段側に配置され、画像形成装置本体３を経由せずに、給紙トレイ４１に載置された印刷物Ｐ２を画像読取装置５に給紙可能である。ペーパーインサーター４は、上部に給紙トレイ４１を備え、内部に給紙経路４２、搬送経路４３、搬送ローラー４４、及び制御部４０１を備える。給紙経路４２は、画像形成部３４を迂回して設けられ、搬送ローラー４４によって、給紙トレイ４１に載置されている印刷物Ｐ２を搬送経路４３に搬送する。制御部４０１は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＩ／Ｏインターフェース等を備える。ＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じてプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働してペーパーインサーター４の動作を制御する。

【0026】

画像読取装置５は、検品部５０、搬送経路５１、搬送ローラー５２、第１の温度検知部５８、第２の温度検知部５９Ａ、第２の温度検知部５９Ｂ、及び制御部５０１を備える。検品部５０は、背景部材５４Ａ、背景部材５４Ｂ、第１のスキャナー５６Ａ、及び第２のスキャナー５６Ｂを備える。なお、背景部材５４Ａ及び背景部材５４Ｂを総称する場合、背景部材５４と称する。第１のスキャナー５６Ａ及び第２のスキャナー５６Ｂを含めてスキャナー部５６と称する。第２の温度検知部５９Ａ及び第２の温度検知部５９Ｂを総称して第２の温度検知部５９と称する。搬送経路５１は、用紙Ｐ１又は印刷物Ｐ２が通過する経路である。搬送ローラー５２は、用紙Ｐ１又は印刷物Ｐ２を搬送する。第１のスキャナー５６Ａは、用紙Ｐ１又は印刷物Ｐ２の裏面を読み取る位置に配置され、対象物の裏面画像を読み取る。第１のスキャナー５６Ａの読取結果は、例えば、用紙Ｐ１に形成されている画像又は印刷物Ｐ２に印刷されている画像の表裏面のずれのチェック、又は想定外の画像の有無等のチェックに利用されてもよい。一方、第２のスキャナー５６Ｂは、用紙Ｐ１又は印刷物Ｐ２の表面を読み取る位置に配置され、対象物の表面画像を読み取る。具体的には、第２のスキャナー５６Ｂは、用紙Ｐ１に形成されている画像又は印刷物Ｐ２に印刷されている画像を読み取るものである。第２のスキャナー５６Ｂは、用紙Ｐ１又は印刷物Ｐ２が搬送されるにつれ、用紙Ｐ１又は印刷物Ｐ２の進行方向に直交する直交方向、すなわち主走査方向に沿って、用紙Ｐ１に形成されている画像又は印刷物Ｐ２に印刷されている画像の色を読み取る。

【0027】

制御部５０１は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＩ／Ｏインターフェース等を備える。ＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じてプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働して画像読取装置５の動作を制御する。制御部５０１は、設定された処理が実行される動作モードに応じて、検品部５０を制御する。制御部５０１は、動作モードが第１モードである場合、対象物として、画像形成部３４から搬送された用紙Ｐ１に形成されている画像を検品部５０に検知させる。制御部５０１は、動作モードが第２モードである場合、対象物として、給紙経路４２から搬送された印刷物Ｐ２に印刷されている画像を検品部５０に検知させる。制御部５０１は、動作モードが第１モードである場合、検品部５０に対象物を搬送する搬送速度を画像形成部３４による用紙Ｐ１の搬送速度に合わせる。制御部５０１は、動作モードが第２モードである場合、検品部５０に対象物を搬送する搬送速度を画像形成部３４による用紙Ｐ１の搬送速度よりも遅らせる。例えば、制御部５０１は、搬送ローラー５２の回転数を搬送ローラー３７の回転数よりも下げる制御をすることで、対象物を搬送する搬送速度を制御すればよい。

【0028】

検品部５０は、スキャナー部５６により読み取らせた対象物にある画像に対応する検品画像データと、検品基準となる正解画像データと、に基づき、対象物を検品する。正解画像データは、動作モードが第１モード及び第２モードの何れかで異なる。制御部５０１は、動作モードが第１モードである場合、原稿画像データに基づき画像形成部３４により用紙Ｐ１に形成された画像のうち、１番目のものをスキャナー部５６により読み取らせたものを正解画像データとする。制御部５０１は、動作モードが第２モードである場合、原稿画像データを正解画像データとする。原稿画像データは、印刷ジョブに含まれるものから抽出されたものであって、用紙Ｐ１に形成する画像を特定する情報が定義されたものである。よって、制御部５０１は、原稿画像データに基づき、対象物の両面及び片面の何れかの読み取り動作をスキャナー部５６に実行させる。具体的には、制御部５０１は、対象物の両面の読み取り動作を実行させる場合、第１のスキャナー５６Ａ及び第２のスキャナー５６Ｂの両方を駆動させる。制御部５０１は、対象物の片面の読み取り動作を実行させる場合、第１のスキャナー５６Ａ及び第２のスキャナー５６Ｂの何れか一方を駆動させる。

【0029】

なお、検品部５０により対象物を検品するとき、室温と、スキャナー部５６で読み取るときの画像の温度とで温度差が大きければ、サーモクロミズム現象により色の変動が大きくなる。よって、サーモクロミズム現象が想定される場合には、サーモクロミズム補正を行うのが好ましい。具体的には、制御部５０１は、画像形成装置１の周囲温度を検知する第１の温度検知部５８により検知された周囲温度と、対象物の表面温度を検知する第２の温度検知部５９により検知された表面温度と、に基づき、スキャナー部５６により読み取られた検品画像データのサーモクロミズム補正を行う。より具体的には、制御部５０１は、周囲温度と、表面温度との差異が予め設定された温度範囲を超える場合、サーモクロミズム補正による補正量を決定する。なお、画像形成部３４から搬送された用紙Ｐ１は、定着部３５を通過しているため、熱が付与されている。よって、サーモクロミズム補正が必要である。つまり、制御部５０１は、動作モードが第１モードである場合、表面温度に応じて、サーモクロミズム補正を行う。

【0030】

ところで、検品処理の結果に応じて検品された対象物の載置先が異なれば、ユーザーの作業性は向上する。つまり、動作モードが第１モード又は第２モードで検品部５０により検品された対象物を排出する排出先が設けられているのが好ましい。そこで、排出先について具体的に説明する。排紙装置６は、搬送経路６１ａ～６１ｃ、搬送ローラー６２、パージトレイ６４、及び制御部６０１を備える。搬送経路６１ａ～６１ｃを総称する場合、搬送経路６１と称する。パージトレイ６４は、排紙装置６の上部に設けられ、搬送経路６１ｃにより搬送される用紙Ｐ１又は印刷物Ｐ２の排出先となる。搬送経路６１ａは、搬送ローラー６２の駆動によって、画像読取装置５から搬送された用紙Ｐ１又は印刷物Ｐ２を排紙装置７に搬送する。搬送経路６１ｂは、搬送ローラー６２の駆動によって、画像読取装置５から搬送された用紙Ｐ１又は印刷物Ｐ２を搬送経路６１ｃに搬送する。搬送経路６１ｃは、搬送ローラー６２の駆動によって、搬送経路６１ｂから搬送された用紙Ｐ１又は印刷物Ｐ２をパージトレイ６４に搬送する。制御部６０１は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＩ／Ｏインターフェース等を備える。ＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じてプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働して排紙装置６の動作を制御する。

【0031】

排紙装置７は、排紙経路７１、排紙ローラー７２、駆動部７３、メイントレイ７４＿１、メイントレイ７４＿２、及び制御部７０１を備える。メイントレイ７４＿１及びメイントレイ７４＿２を総称する場合、メイントレイ７４と称する。メイントレイ７４＿１及びメイントレイ７４＿２は、駆動部７３によって、上下方向に移動可能であり、排紙経路７１により搬送される用紙Ｐ１又は印刷物Ｐ２の排出先となる。排紙経路７１は、排紙ローラー７２の駆動によって、排紙装置６から搬送される用紙Ｐ１又は印刷物Ｐ２をメイントレイ７４に排出する。制御部７０１は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＩ／Ｏインターフェース等を備える。ＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じてプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働して排紙装置７の動作を制御する。

【0032】

換言すれば、排紙装置６及び排紙装置７により、検品部５０により検品された対象物を排出する複数の排出先が構成される。そこで、検品部５０は、対象物のうち、検品結果がヤレ紙Ｐ＿Ｆであるものを複数の排出先の一部に排出させる。検品部５０は、対象物のうち、検品結果が正常紙Ｐ＿Ｔであるものを複数の排出先の他の一部に排出させる。例えば、ヤレ紙Ｐ＿Ｆをパージトレイ６４に排出させることもできる。また、正常紙Ｐ＿Ｔをメイントレイ７４に排出させることもできる。

【0033】

なお、制御部２０１、制御部３０１、制御部４０１、制御部５０１、制御部６０１、及び制御部７０１のそれぞれは、画像形成装置１の動作を制御する。よって、次に具体的に説明する検品処理は、上記で概略的に説明したように、制御部５０１が制御主体となるだけでなく、制御部２０１、制御部３０１、制御部４０１、制御部６０１、及び制御部７０１の何れが制御主体となってもよい。図２は、本開示の実施形態に係る動作モードが第１モードである場合の検品処理の一例を説明するフローチャートである。ステップＳ１１において、制御部５０１は、動作モードが第１モードであるか否かを判定する。制御部５０１は、動作モードが第１モードであると判定する場合（ステップＳ１１；Ｙ）、ステップＳ１２の処理に移行する。制御部５０１は、動作モードが第１モードでないと判定する場合（ステップＳ１１；Ｎ）、ステップＳ１１の処理を継続する。ステップＳ１２において、制御部５０１は、第１モードの搬送速度に設定する。第１モードの搬送速度は、画像形成部３４の搬送速度に合わせたものである。ステップＳ１３において、制御部５０１は、ユーザーの入力があるか否かを判定する。例えば、操作部３６ｂを介してユーザーから入力があるか否かが判定されればよい。制御部５０１は、ユーザーの入力があると判定する場合（ステップＳ１３；Ｙ）、ステップＳ１４の処理に移行する。制御部５０１は、ユーザーの入力がないと判定する場合（ステップＳ１３；Ｎ）、ステップＳ１３の処理を継続する。ステップＳ１４において、制御部５０１は、印刷ジョブの編集であるか否かを判定する。制御部５０１は、印刷ジョブの編集であると判定する場合（ステップＳ１４；Ｙ）、ステップＳ１５の処理に移行する。制御部５０１は、印刷ジョブの編集でないと判定する場合（ステップＳ１４；Ｎ）、ステップＳ１３の処理に戻る。

【0034】

ステップＳ１５において、制御部５０１は、自動検品モードが選択されたか否かを判定する。制御部５０１は、自動検品モードが選択されたと判定する場合（ステップＳ１５；Ｙ）、ステップＳ１６の処理に移行する。制御部５０１は、自動検品モードが選択されていないと判定する場合（ステップＳ１５；Ｎ）、ステップＳ１３の処理に戻る。ステップＳ１６において、制御部５０１は、印刷ジョブに含まれる原稿画像データを取得する。ステップＳ１７において、制御部５０１は、印刷を開始する操作が入力されたか否かを判定する。例えば、操作部３６ｂを介してユーザーから印刷開始釦が操作されたか否かが判定されればよい。制御部５０１は、印刷を開始する操作が入力されたと判定する場合（ステップＳ１７；Ｙ）、ステップＳ１８の処理に移行する。制御部５０１は、印刷を開始する操作が入力されていないと判定する場合（ステップＳ１７；Ｎ）、ステップＳ１７の処理を継続する。ステップＳ１８において、画像形成部３４は、原稿画像データに基づき用紙Ｐ１に画像を形成する。ステップＳ１９において、検品部５０は、スキャナー部５６により用紙Ｐ１に形成された画像を読み取る。ステップＳ２０において、制御部５０１は、画像形成装置１の周囲温度の検知結果を取得する。ステップＳ２１において、制御部５０１は、対象物である用紙Ｐ１の表面温度の検知結果を取得する。ステップＳ２２において、制御部５０１は、周囲温度と表面温度との差異が予め設定された温度範囲を超えるか否かを判定する。制御部５０１は、周囲温度と表面温度との差異が予め設定された温度範囲を超えると判定する場合（ステップＳ２２；Ｙ）、ステップＳ２３の処理に移行する。制御部５０１は、周囲温度と表面温度との差異が予め設定された温度範囲を超えないと判定する場合（ステップＳ２２；Ｎ）、ステップＳ２４の処理に移行する。ステップＳ２３において、制御部５０１は、サーモクロミズム補正を行う。

【0035】

ステップＳ２４において、制御部５０１は、印刷ジョブで予定した枚数の用紙Ｐ１に形成された画像を読み取らせたか否かを判定する。制御部５０１は、印刷ジョブで予定した枚数の用紙Ｐ１に形成された画像を読み取らせたと判定する場合（ステップＳ２４；Ｙ）、ステップＳ２５の処理に移行する。制御部５０１は、印刷ジョブで予定した枚数の用紙Ｐ１に形成された画像を読み取らせていないと判定する場合（ステップＳ２４；Ｎ）、ステップＳ１９の処理に戻る。ステップＳ２５において、制御部５０１は、用紙Ｐ１に形成された画像のうち１番目のものを正解画像データとする。ステップＳ２６において、制御部５０１は、用紙Ｐ１に形成された画像のうち２番目以降のものを検品画像データとする。ステップＳ２７において、制御部５０１は、正解画像データと検品画像データとを比較する。ステップＳ２８において、制御部５０１は、正解画像データと検品画像データとの差異が許容範囲を超えるか否かを判定する。制御部５０１は、正解画像データと検品画像データとの差異が許容範囲を超えると判定する場合（ステップＳ２８；Ｙ）、ステップＳ３０の処理に移行する。ステップＳ３０において、制御部５０１は、許容範囲を超える検品画像データに対応する画像が形成された用紙Ｐ１をパージトレイ６４に排出させ、ステップＳ３１の処理に移行する。制御部５０１は、正解画像データと検品画像データとの差異が許容範囲を超えないと判定する場合（ステップＳ２８；Ｎ）、ステップＳ２９の処理に移行する。ステップＳ２９において、制御部５０１は、許容範囲以内の検品画像データに対応する画像が形成された用紙Ｐ１をメイントレイ７４に排出させ、ステップＳ３１の処理に移行する。ステップＳ３１において、制御部５０１は、全ての検品画像データを正解画像データと比較したか否かを判定する。制御部５０１は、全ての検品画像データを正解画像データと比較したと判定する場合（ステップＳ３１；Ｙ）、ステップＳ３２の処理に移行する。制御部５０１は、全ての検品画像データを正解画像データと比較していないと判定する場合（ステップＳ３１；Ｎ）、ステップＳ２７の処理に戻る。ステップＳ３２において、制御部５０１は、ヤレ紙Ｐ＿Ｆ又は正常紙Ｐ＿Ｔがある旨を報知させ、検品処理を終了する。例えば、フローチャートによる説明については省略するが、メイントレイ７４に用紙Ｐ１又は印刷物Ｐ２を排出させる場合にはメイントレイフラグを１に設定し、パージトレイ６４に用紙Ｐ１又は印刷物Ｐ２を排出させる場合にはパージトレイフラグを１に設定する。メイントレイ７４には正常紙Ｐ＿Ｔが排出されるので、メイントレイフラグが１であれば、正常紙Ｐ＿Ｔがある旨が報知されればよい。一方、パージトレイ６４にはヤレ紙Ｐ＿Ｆが排出されるので、パージトレイフラグが１であれば、ヤレ紙Ｐ＿Ｆがある旨が報知されればよい。

【0036】

図３は、本開示の実施形態に係る動作モードが第２モードである場合の検品処理の一例を説明するフローチャートである。なお、図２を用いて説明した処理と同様の処理についてはその説明を省略する。具体的には、ステップＳ４８～ステップＳ５２の処理は、ステップＳ１９～ステップＳ２３の処理と同様であるため、その説明については省略する。ステップＳ４１において、制御部５０１は、動作モードが第２モードであるか否かを判定する。制御部５０１は、動作モードが第２モードであると判定する場合（ステップＳ４１；Ｙ）、ステップＳ４２の処理に移行する。制御部５０１は、動作モードが第２モードでないと判定する場合（ステップＳ４１；Ｎ）、ステップＳ４１の処理を継続する。ステップＳ４２において、制御部５０１は、第２モードの搬送速度に設定する。第２モードの搬送速度は、画像形成部３４の搬送速度よりも遅らせたものである。ステップＳ４３において、制御部５０１は、印刷ジョブに含まれる原稿画像データを取得する。ステップＳ４４において、制御部５０１は、取得した原稿画像データを正解画像データに設定する。ステップＳ４５において、制御部５０１は、検品の対象物である印刷物Ｐ２がセットされたか否かを判定する。制御部５０１は、検品の対象物である印刷物Ｐ２がセットされたと判定する場合（ステップＳ４５；Ｙ）、ステップＳ４６の処理に移行する。制御部５０１は、検品の対象物である印刷物Ｐ２がセットされていないと判定する場合（ステップＳ４５；Ｎ）、ステップＳ４５の処理を継続する。ステップＳ４６において、制御部５０１は、手動検品モードが選択されたか否かを判定する。制御部５０１は、手動検品モードが選択されたと判定する場合（ステップＳ４６；Ｙ）、ステップＳ４７の処理に移行する。制御部５０１は、手動検品モードが選択されていないと判定する場合（ステップＳ４６；Ｎ）、ステップＳ４６の処理を継続する。

【0037】

ステップＳ４７において、制御部５０１は、検品を開始する操作が入力されたか否かを判定する。例えば、操作部３６ｂを介してユーザーから検品開始釦が操作されたか否かが判定されればよい。制御部５０１は、検品を開始する操作が入力されたと判定する場合（ステップＳ４７；Ｙ）、ステップＳ４８の処理に移行する。制御部５０１は、検品を開始する操作が入力されていないと判定する場合（ステップＳ４７；Ｎ）、ステップＳ４７の処理を継続する。ステップＳ５３において、制御部５０１は、予定した枚数の印刷物Ｐ２に印刷された画像を読み取らせたか否かを判定する。制御部５０１は、予定した枚数の印刷物Ｐ２に印刷された画像を読み取らせたと判定する場合（ステップＳ５３；Ｙ）、ステップＳ５４の処理に移行する。制御部５０１は、予定した枚数の印刷物Ｐ２に印刷された画像を読み取らせていないと判定する場合（ステップＳ５３；Ｎ）、ステップＳ４８の処理に戻る。ステップＳ５４において、制御部５０１は、読み取らせた画像を検品画像データとする。ステップＳ５５において、制御部５０１は、正解画像データと検品画像データとを比較する。ステップＳ５６において、制御部５０１は、正解画像データと検品画像データとの差異が許容範囲を超えるか否かを判定する。制御部５０１は、正解画像データと検品画像データとの差異が許容範囲を超えると判定する場合（ステップＳ５６；Ｙ）、ステップＳ５７の処理に移行する。ステップＳ５７において、制御部５０１は、ヤレ紙フラグを１に設定し、ステップＳ５８の処理に移行する。制御部５０１は、正解画像データと検品画像データとの差異が許容範囲を超えないと判定する場合（ステップＳ５６；Ｎ）、ステップＳ５８の処理に移行する。ステップＳ５８において、制御部５０１は、印刷物Ｐ２をメイントレイ７４に排出し、ステップＳ５９の処理に移行する。ステップＳ５９において、制御部５０１は、全ての検品画像データを正解画像データと比較したか否かを判定する。制御部５０１は、全ての検品画像データを正解画像データと比較したと判定する場合（ステップＳ５９；Ｙ）、ステップＳ６０の処理に移行する。制御部５０１は、全ての検品画像データを正解画像データと比較していないと判定する場合（ステップＳ５９；Ｎ）、ステップＳ５５の処理に戻る。ステップＳ６０において、制御部５０１は、ヤレ紙フラグが１であるか否かを判定する。制御部５０１は、ヤレ紙フラグが１であると判定する場合（ステップＳ６０；Ｙ）、ステップＳ６１の処理に移行し、ステップＳ６１において、制御部５０１は、印刷物Ｐ２にヤレ紙Ｐ＿Ｆが含まれる旨を報知させ、検品処理を終了する。制御部５０１は、ヤレ紙フラグが１でないと判定する場合（ステップＳ６０；Ｎ）、検品処理を終了する。なお、ヤレ紙フラグに関係なく、ヤレ紙Ｐ＿Ｆ又は正常紙Ｐ＿Ｔがある旨を報知させてもよい。

【0038】

図４は、本開示の実施形態に係る動作モードが第２モードである場合の検品処理の他の一例を説明するフローチャートである。図４を用いて説明する処理は、図２，３を用いて説明した処理の組み合わせから構成される。具体的には、ステップＳ７１～ステップＳ８５の処理は、ステップＳ４１～ステップＳ５５の処理と同様である。ステップＳ８６～ステップＳ９０の処理は、ステップＳ２８～ステップＳ３２の処理と同様である。つまり、ステップＳ１１～ステップＳ２６の処理は、動作モードが第１モードである場合における正解画像データと検品画像データとを設定する処理である。ステップＳ２７～ステップＳ３２の処理は、検知結果の排出先が２つある場合における処理である。ステップＳ４１～ステップＳ５４の処理及びステップＳ７１～ステップＳ８４の処理は、動作モードが第２モードである場合における正解画像データと検品画像データとを設定する処理である。ステップＳ５５～ステップＳ６１の処理は、検知結果の排出先が１つしかない場合における処理である。ステップＳ８５～ステップＳ９０の処理は、検知結果の排出先が２つある場合における処理である。

【0039】

以上の説明から、本実施形態において、給紙経路４２は検品部５０に対象物を搬送するものであって、画像形成部３４を迂回して設けられている。よって、対象物が画像形成部３４を経由して検品部５０に搬送されることがないため、対象物が画像形成部３４で汚れる恐れがない。したがって、印刷物Ｐ２の品質を保ちつつ検品することができる。

【0040】

また、本実施形態においては、動作モードが第１モードである場合、対象物として、画像形成部３４から搬送された用紙Ｐ１に形成されている画像が検品部５０に検品される。動作モードが第２モードである場合、対象物として、給紙経路４２から搬送された印刷物Ｐ２に印刷されている画像が検品部５０に検品される。よって、動作モードに応じて検品部５０に搬送される対象物の経路を切り替えることができる。したがって、動作モードの制御により対象物の品質を保つことができる。

【0041】

また、本実施形態においては、動作モードが第１モードである場合、検品部５０に対象物を搬送する搬送速度が画像形成部３４による用紙Ｐ１の搬送速度に合わせられ、動作モードが第２モードである場合、検品部５０に対象物を搬送する搬送速度が画像形成部３４による用紙Ｐ１の搬送速度よりも遅らされる。画像形成部３４による用紙Ｐ１の搬送速度と合わせた搬送速度であれば、対象物の先端部又は画像面はダメージを受けやすい。例えば、対象物が薄紙であれば対象物の先端部がつぶれる恐れがある。対象物が厚紙であれば対象物の画像面にキズがつく恐れがある。本実施形態においては、動作モードが第２モードである場合、画像形成部３４による用紙Ｐ１の搬送速度よりも遅い搬送速度で対象物が搬送される。よって、対象物の先端部又は画像面がダメージを受けることがない。したがって、対象物の品質を保ちつつ、対象物を検品部５０に搬送することができる。

【0042】

また、本実施形態においては、スキャナー部５６により読み取らせた対象物にある画像に対応する検品画像データと、正解画像データと、に基づき、対象物が検品される。よって、正解画像データと、検品画像データとの差異を抽出することができる。したがって、抽出した差異に応じて対象物がヤレ紙Ｐ＿Ｆであるか否かを判定することができる。

【0043】

また、本実施形態においては、動作モードが第１モードである場合、原稿画像データに基づき画像形成部３４により用紙Ｐ１に形成された画像のうち１番目のものをスキャナー部５６により読み取らせたものが正解画像データとされ、動作モードが第２モードである場合、原稿画像データが正解画像データとされる。よって、第１モード及び第２モードの何れであっても、正解画像データがあるので、対象物がヤレ紙Ｐ＿Ｆであるか否かを判定することができる。

【0044】

また、本実施形態においては、原稿画像データに基づき、対象物の両面及び片面の何れかの読み取り動作がスキャナー部５６により実行される。よって、原稿画像データに基づき、対象物が両面印刷されたものであると判定される場合、スキャナー部５６により対象物の両面が読み取られる。原稿画像データに基づき、対象物が片面印刷されたものであると判定される場合、スキャナー部５６により対象物の片面が読み取られる。したがって、検品対象となる面だけを読み取ることができるので、検品画像データの生成コストを低減することができる。

【0045】

また、本実施形態においては、対象物の両面の読み取り動作が実行される場合、第１のスキャナー５６Ａ及び第２のスキャナー５６Ｂの両方が駆動される。対象物の片面の読み取り動作が実行される場合、第１のスキャナー５６Ａ及び第２のスキャナー５６Ｂの何れか一方が駆動される。よって、第１のスキャナー５６Ａ及び第２のスキャナー５６Ｂのうち必要なものだけを駆動できるので、検品処理の低消費電力化を図ることができる。

【0046】

また、本実施形態においては、第１の温度検知部５８により検知された周囲温度と、第２の温度検知部５９により検知された表面温度と、に基づき、スキャナー部５６により読み取られた検品画像データのサーモクロミズム補正が行われる。よって、周囲温度と、表面温度との差が大きいことによりサーモクロミズム現象で対象物の画像の色の変動が大きくなったとしても、サーモクロミズム補正が行われるため、検品画像データを正しい値に補正することができる。したがって、検品処理の精度を向上させることができる。

【0047】

また、本実施形態においては、周囲温度と、表面温度との差異が予め設定された温度範囲を超える場合、サーモクロミズム補正による補正量が決定される。よって、サーモクロミズム現象で対象物の画像の色の変動が大きくなる状態であれば、サーモクロミズム補正が行われるため、検品画像データを正しい値に補正することができる。したがって、検品処理の精度を向上させることができる。

【0048】

また、本実施形態においては、動作モードが第１モードである場合、表面温度に応じて、サーモクロミズムが行われる。よって、画像形成部３４により対象物に熱が付与されたとしても、サーモクロミズム補正が行われるため、検品画像データを正しい値に補正することができる。したがって、検品処理の精度を向上させることができる。

【0049】

また、本実施形態においては、第１モード又は第２モードで検品部５０により検品された対象物が排出される排出先が設けられている。よって、排出先に検品結果が排出されるので、ユーザーは排出先に検品結果を取りに行くことができ、ユーザーの作業性を向上させることができる。

【0050】

また、本実施形態においては、対象物のうち、検品結果がヤレ紙Ｐ＿Ｆであるものが複数の排出先の一部に排出され、検品結果が正常紙Ｐ＿Ｔであるものが複数の排出先の他の一部に排出される。よって、ヤレ紙Ｐ＿Ｆの排出先と、正常紙Ｐ＿Ｔの排出先とが分かれているため、ユーザーは検品内容に応じて検品結果を取りに行くことができ、ユーザーの作業性を向上させることができる。

【0051】

以上、本開示に係る画像形成装置１を実施形態に基づいて説明したが、本開示はこれに限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。

【0052】

例えば、本実施形態においては、パージトレイ６４にヤレ紙Ｐ＿Ｆを排出する一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、メイントレイ７４＿２にヤレ紙Ｐ＿Ｆを排出してもよい。また、給紙経路４２がペーパーインサーター４に設けられている一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。給紙経路４２は、画像形成部３４を迂回して設けられていればよいため、画像形成装置本体３内部に設けられていてもよい。

【符号の説明】

【0053】

１ 画像形成装置
２ 給紙装置、２１ 用紙収納部、２２ 吸引部、２３ 側面ガイド、２４ 載置台
２５ エア送風部、２７ 搬送ローラー、２０１ 制御部
３ 画像形成装置本体、３１ 給紙部、３２ 搬送経路、３３ 循環経路
３４ 画像形成部、３４ａ 帯電装置、３４ｂ 露光装置、３４ｃ 現像装置
３４ｄ 感光体、３４ｅ 中間転写ベルト、３４ｆ 二次転写ローラー
３４ｇ ドラムクリーニング装置、３５ 定着部
３６ 設定部、３６ａ 表示部、３６ｂ 操作部、３７ 搬送ローラー
３０１ 制御部
４ ペーパーインサーター、４１ 給紙トレイ、４２ 給紙経路、４３ 搬送経路
４４ 搬送ローラー、４０１ 制御部
５ 画像読取装置、５０ 検品部、５１ 搬送経路、５２ 搬送ローラー
５４，５４Ａ，５４Ｂ 背景部材、５６ スキャナー部
５６Ａ 第１のスキャナー、５６Ｂ 第２のスキャナー
５８ 第１の温度検知部、５９，５９Ａ，５９Ｂ 第２の温度検知部、５０１ 制御部
６ 排紙装置、６１，６１ａ～６１ｃ 搬送経路、６２ 搬送ローラー
６４ パージトレイ、６０１ 制御部
７ 排紙装置、７１ 排紙経路、７２ 排紙ローラー、７３ 駆動部
７４，７４＿１，７４＿２ メイントレイ、７０１ 制御部
Ｐ１ 用紙、Ｐ２ 印刷物、Ｐ＿Ｆ ヤレ紙、Ｐ＿Ｔ 正常紙、Ｋ 搬送方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】