特許 7073955 物品搬送設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-16

(45)【発行日】2022-05-24

(54)【発明の名称】物品搬送設備

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/00 20060101AFI20220517BHJP

【ＦＩ】

B65G1/00 501C

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2018135110

(22)【出願日】2018-07-18

(65)【公開番号】P2020011817

(43)【公開日】2020-01-23

【審査請求日】2020-12-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】山下 信吾

【審査官】板澤 敏明

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－１０４４２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２６１１２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０３７４１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０００６２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０４８３２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－０７９９４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／００ － １／１３３

Ｂ０７Ｃ １／００ －９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の物品が収容された容器を収容する自動倉庫と、
前記自動倉庫から出庫した前記容器から複数の物品を取り出す取出装置と、
仕分け装置と、を備え、
前記取出装置は、
前記自動倉庫から出庫した１つの前記容器である元容器に収容されている複数の物品をまとめて取り出す詰替え用取出部と、前記詰替え用取出部によって取り出された複数の物品を搬送経路に沿って搬送しつつ整列させる詰替え用整列搬送部と、前記詰替え用整列搬送部により搬送されてきた複数の物品を別の前記容器である詰替え容器に分けて収容する詰替え収容部と、を有する、詰替え収容装置と、
前記詰替え収容装置による詰替えが行われた後の複数の前記詰替え容器を前記自動倉庫に入庫させる入庫装置と、
前記自動倉庫に入庫させた後に出庫された前記詰替え容器に収容されている複数の物品をまとめて取り出す取出部と、前記取出部によって取り出された複数の物品を前記仕分け装置に向けて搬送しつつ整列させる整列搬送部と、を有する、取出搬送装置と、を備え、
前記仕分け装置は、前記整列搬送部により搬送された複数の物品をそれぞれの搬送先に仕分ける、物品搬送設備。

【請求項2】

前記詰替え用取出部は、前記取出部と共通の装置を用いて構成されている、請求項１に記載の物品搬送設備。

【請求項3】

前記詰替え用整列搬送部は、前記整列搬送部と共通の装置を用いて構成されている、請求項１又は２に記載の物品搬送設備。

【請求項4】

複数の物品が収容された容器を収容する自動倉庫と、
前記自動倉庫から出庫した前記容器から複数の物品を取り出す取出装置と、
前記取出装置によって取り出された複数の物品をそれぞれの搬送先に仕分ける仕分け装置と、を備え、
前記取出装置は、前記容器に収容されている複数の物品をまとめて取り出す取出部と、
前記取出部によって取り出された複数の物品を前記仕分け装置に向けて搬送しつつ整列させる整列搬送部と、を備え、
前記取出装置によって取り出された物品であって前記仕分け装置によって前記複数の搬送先に仕分けられなかった物品を前記容器である余剰容器に収容する余剰収容装置と、前記余剰容器を前記自動倉庫に入庫させる余剰入庫装置と、を更に備えている、物品搬送設備。

【請求項5】

前記仕分け装置は、前記取出装置から受け取った物品を載置搬送する搬送コンベヤを備え、
前記搬送コンベヤは、当該搬送コンベヤの搬送経路に沿って複数の搬送領域が設定され、複数の前記搬送領域は、それぞれが物品１個に対応する領域であって、前記搬送コンベヤの搬送作動に伴って前記搬送コンベヤの搬送経路に沿って移動し、
前記整列搬送部は、整列した複数の物品の中の先頭の物品を、順に物品が載置されていない前記搬送領域に送る、請求項１から４のいずれか一項に記載の物品搬送設備。

【請求項6】

前記仕分け装置は、物品を載置支持すると共に搬送経路に沿って移動する複数の載置部と、前記載置部に載置されている物品を上下方向視で前記搬送経路に対して交差する方向に移動させて各物品を前記搬送先に搬送する仕分け動作部と、を備えている、請求項１から５のいずれか一項に記載の物品搬送設備。

【請求項7】

前記仕分け装置は、物品を載置支持すると共に搬送経路に沿って移動する複数の載置部と、前記載置部に載置されている各物品を前記搬送先に移載する移載ロボットと、を備えている、請求項１から６のいずれか一項に記載の物品搬送設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の物品が収容された容器を収容する自動倉庫と、自動倉庫から出庫した容器から複数の物品を取り出す取出装置と、取出装置によって取り出された複数の物品をそれぞれの搬送先に仕分ける仕分け装置と、を備えている物品搬送設備に関する。

【背景技術】

【0002】

以下、背景技術について説明する。以下の説明において、かっこ書きの符号又は名称は、先行技術文献における符号又は名称とする。かかる物品搬送設備の従来例が、特開２０１５－０４０１２２号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１の物品搬送設備は、容器から複数の物品を取り出す取出装置として、移載ロボット（１６）が備えられており、移載ロボットによって、容器内の物品を１つずつ取り出している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－０４０１２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述のように移載ロボットによって容器内の物品を取り出す場合は、容器内を撮像する撮像装置を備え、その撮像装置が撮像した撮像情報に基づいて容器内の物品の形状や位置を認識し、移載ロボットによって物品を保持している。しかし、容器に収容されている物品の外観や容器内での物品の収容状態によっては、撮像情報に基づく物品の形状や位置の認識が行い難い場合がある。例えば、物品の包装に透明の袋が用いられている場合や、複数の物品が容器内に不規則に収容されている場合等には、撮像情報によって物品の境界を認識することが難しい。このような場合、移載ロボットによって物品を適切に保持できず、複数の搬送先への物品の仕分けを適切に行うことができない場合が生じ得る。

【0005】

そこで、物品の外観や容器内での物品の収容状態に関わらず、複数の搬送先への物品の仕分けを適切に行うことができる物品搬送設備の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記に鑑みた、物品搬送設備の特徴構成は、複数の物品が収容された容器を収容する自動倉庫と、前記自動倉庫から出庫した前記容器から複数の物品を取り出す取出装置と、仕分け装置と、を備え、前記取出装置は、前記自動倉庫から出庫した１つの前記容器である元容器に収容されている複数の物品をまとめて取り出す詰替え用取出部と、前記詰替え用取出部によって取り出された複数の物品を搬送経路に沿って搬送しつつ整列させる詰替え用整列搬送部と、前記詰替え用整列搬送部により搬送されてきた複数の物品を別の前記容器である詰替え容器に分けて収容する詰替え収容部と、を有する、詰替え収容装置と、前記詰替え収容装置による詰替えが行われた後の複数の前記詰替え容器を前記自動倉庫に入庫させる入庫装置と、前記自動倉庫に入庫させた後に出庫された前記詰替え容器に収容されている複数の物品をまとめて取り出す取出部と、前記取出部によって取り出された複数の物品を前記仕分け装置に向けて搬送しつつ整列させる整列搬送部と、を有する、取出搬送装置と、を備え、前記仕分け装置は、前記整列搬送部により搬送された複数の物品をそれぞれの搬送先に仕分ける点にある。

【0007】

この特徴構成によれば、容器に収容されている複数の物品は、取出部によってまとめて取り出された後、整列搬送部によって整列された状態で仕分け装置に供給される。これにより、仕分け装置では、整列した状態の物品を仕分けることになるため、物品の仕分けを行う場合に、物品の外観や容器内での物品の収容状態による影響を受け難い。従って、物品の外観や容器内での物品の収容状態に関わらず、複数の搬送先への物品の仕分けを適切に行うことが可能となる。
また、容器に収容されている複数の物品は、取出部によってまとめて取り出された後、整列搬送部によって整列された状態で仕分け装置に供給される。これにより、仕分け装置では、整列した状態の物品を仕分けることになるため、物品の仕分けを行う場合に、物品の外観や容器内での物品の収容状態による影響を受け難い。従って、物品の外観や容器内での物品の収容状態に関わらず、複数の搬送先への物品の仕分けを適切に行うことが可能となる。
更に、元容器に収容されている複数の物品を、任意の数だけ詰替え容器に収容し、その詰替え容器を自動倉庫に入庫することができる。そのため、仕分け装置において物品を仕分ける場合に、仕分けに必要な数の物品が収容されている詰替え容器を自動倉庫から出庫し、その詰替え容器に収容されている物品を、取出装置によって取り出して仕分け装置に搬送することができる。これにより、仕分け装置において複数の搬送先への物品の仕分けを行った後に余剰の物品が発生することを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第一の実施形態における物品搬送設備の平面図

【図2】第一の実施形態における自動倉庫の側面図

【図3】第一の実施形態における詰替え収容装置の側面図

【図4】第一の実施形態における詰替え収容装置の平面図

【図5】第一の実施形態における取出搬送装置の側面図

【図6】第一の実施形態における整列搬送部から第５コンベヤへの物品の搬送を示す図

【図7】第二の実施形態における物品搬送設備の平面図

【図8】第三の実施形態における物品搬送設備の平面図

【図9】別実施形態における仕分け装置の平面図

【発明を実施するための形態】

【0009】

１．第一の実施形態
物品搬送設備の第一の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品搬送設備は、複数の物品Ｗが収容された容器Ｃを収容する自動倉庫１と、自動倉庫１から出庫した容器Ｃから複数の物品Ｗを取り出す取出装置２と、取出装置２によって取り出された物品Ｗを夫々の搬送先に仕分ける仕分け装置３と、を備えている。

【0010】

取出装置２は、自動倉庫１から出庫した１つの容器Ｃである元容器Ｃ１に収容されていた複数の物品Ｗを複数の容器Ｃである詰替え容器Ｃ２に分けて収容する詰替え収容装置６と、詰替え収容装置６による詰替えが行われた後の詰替え容器Ｃ２を自動倉庫１に入庫させる入庫装置としての第３コンベヤ２３と、自動倉庫１から出庫した詰替え容器Ｃ２から複数の物品Ｗを取り出して搬送する取出搬送装置７と、を備えている。

【0011】

本実施形態では、元容器Ｃ１は、上面が開口するようにカットされた段ボール箱であり、詰替え容器Ｃ２は、上面が開口したコンテナである。また、後述する出荷容器Ｃ３は、詰替え容器Ｃ２と同様に、上面が開口したコンテナである。複数の元容器Ｃ１には、種類別に物品Ｗが収納されており、１つの元容器Ｃ１には、一種類の物品Ｗが収納されている。また、複数の詰替え容器Ｃ２には、１つの元容器Ｃ１に収容されていた一部又は全部の物品Ｗが収納されており、１つの詰替え容器Ｃ２には、一種類の物品Ｗが収納されている。出荷容器Ｃ３には、１つ又は複数の詰替え容器Ｃ２に収容されていた物品Ｗが収容されており、１種類又は複数種類の物品Ｗが収容されている。

【0012】

図１に示すように、自動倉庫１は、元容器Ｃ１を収容する第１倉庫部１１と、詰替え容器Ｃ２を収容する第２倉庫部１２と、を含んでいる。元容器Ｃ１は、第１コンベヤ２１によって第１倉庫部１１に入庫される。第１倉庫部１１から出庫された元容器Ｃ１は、第２コンベヤ２２によって複数の詰替え収容装置６のいずれかに搬送される。詰替え収容装置６による詰替えが行われた後の詰替え容器Ｃ２は、第３コンベヤ２３によって第２倉庫部１２に入庫される。第２倉庫部１２から出庫された詰替え容器Ｃ２は、第４コンベヤ２４によって複数の取出搬送装置７のいずれかに搬送される。取出搬送装置７によって詰替え容器Ｃ２から取り出された物品Ｗは、仕分け装置３に搬送され、仕分け装置３による仕分けが行われた後の出荷容器Ｃ３は、第６コンベヤ２６によって図外に搬送される。

【0013】

図２に示すように、第１倉庫部１１には、元容器Ｃ１を収容する上下方向に並ぶ複数の棚１４、第１倉庫部１１に入庫された元容器Ｃ１を棚１４に搬送する入庫搬送装置１５（図１参照）、及び、第１倉庫部１１から出庫する元容器Ｃ１を棚１４から搬送する出庫搬送装置１６が備えられている。入庫搬送装置１５及び出庫搬送装置１６の夫々は、棚１４の夫々に対応して設置された複数の搬送台車１７、棚１４の夫々に対応して設置された複数の倉庫コンベヤ１８、及び、上下方向に沿って移動する昇降台１９を有している。複数の搬送台車１７は、入庫搬送装置１５と出庫搬送装置１６とで共用されている。第２倉庫部１２は、第１倉庫部１１と同様に、複数の棚１４と入庫搬送装置１５と出庫搬送装置１６とを備えている。このように第１倉庫部１１と第２倉庫部１２とは、夫々が入庫搬送装置１５及び出庫搬送装置１６を備えており、第１倉庫部１１と第２倉庫部１２とで各別に容器Ｃの入庫及び出庫が行われる。

【0014】

図３及び図４に示すように、詰替え収容装置６は、元容器Ｃ１に収容されている複数の物品Ｗをまとめて取り出す詰替え用取出部２８と、詰替え用取出部２８によって取り出された複数の物品Ｗを搬送経路に沿って搬送しつつ整列させる詰替え用整列搬送部２９と、詰替え用整列搬送部２９により搬送されてきた物品Ｗを詰替え容器Ｃ２に収容する詰替え収容部３０と、を備えている。詰替え収容装置６は、搬送経路に沿う第１経路方向Ｔ１の上流側Ｕから下流側Ｄに向けて物品Ｗを搬送する。

【0015】

詰替え用取出部２８は、第２コンベヤ２２から元容器Ｃ１を受け取る元容器受取部３１と、元容器受取部３１が受け取った元容器Ｃ１を把持する元容器把持部３２と、を備えている。詰替え用取出部２８は、元容器受取部３１が受け取った元容器Ｃ１を元容器把持部３２が把持して元容器Ｃ１を持ち上げると共に傾けることで、元容器Ｃ１に収容されている物品Ｗの全てを、詰替え用整列搬送部２９における第１経路方向Ｔ１の上流側Ｕの端端に取り出すように構成されている。

【0016】

詰替え用整列搬送部２９は、第１搬送部３６、第２搬送部３７、第３搬送部３８、及び第４搬送部３９を備えている。これら第１搬送部３６、第２搬送部３７、第３搬送部３８、及び第４搬送部３９は、第１経路方向Ｔ１の上流側Ｕから下流側Ｄに向けて記載順に設置されている。なお、このような詰替え用整列搬送部２９の構成は、単なる一例であり、多数の物品Ｗを搬送しつつ整列させることができるものであれば、他の構成であってもよい。

【0017】

第１搬送部３６は、詰替え用整列搬送部２９における４つの搬送部のうちの最も上流側Ｕに位置しており、詰替え用取出部２８によって取り出された物品Ｗは第１搬送部３６上に載せられる。第１搬送部３６は、物品Ｗを載置する載置面が水平となる姿勢で設置されたコンベヤによって構成されており、載せられた物品Ｗを第２搬送部３７に搬送する。

【0018】

第２搬送部３７は、物品Ｗを載置する載置面が下流側Ｄに向かうに従って上方に向かう傾斜姿勢で設置されたコンベヤによって構成されている。第２搬送部３７における物品Ｗを搬送する速度は、第１搬送部３６における物品Ｗを搬送する速度より速い速度に設定されている。第２搬送部３７は、物品Ｗを第３搬送部３８の上流側Ｕの端部に搬送する。そして、第３搬送部３８における上流側Ｕの端部に物品Ｗを検出するセンサＳが設置されており、第２搬送部３７は、センサＳにより物品Ｗが検出されていない状態では第２搬送部３７は搬送作動し、センサＳにより物品Ｗが検出されている状態では第２搬送部３７は搬送作動を停止する。

【0019】

第３搬送部３８は、下流側Ｄに向かうに従って下方に位置する傾斜面Ｆを備えたスロープによって構成されている。第３搬送部３８は、物品Ｗが傾斜面Ｆを自重によって移動することで物品Ｗを第４搬送部３９に搬送する。

【0020】

図４に示すように、上下方向視で第１経路方向Ｔ１に対して直交する方向を幅方向Ｅとして、第４搬送部３９は、第１経路方向Ｔ１に沿って物品Ｗを搬送する中央搬送部４１と、中央搬送部４１に対して幅方向Ｅの両側に設置されて第１経路方向Ｔ１に沿って物品Ｗを搬送する一対の側方搬送部４２と、を有している。中央搬送部４１は、物品Ｗを第１経路方向Ｔ１に沿って直線的に搬送する一定幅のコンベヤによって構成されている。本例では、中央搬送部４１は、幅方向Ｅを回転軸の方向とする複数のローラを備えたローラコンベヤによって構成されている。側方搬送部４２は、物品Ｗを第１経路方向Ｔ１へ向かうに従って幅方向Ｅにおける中央搬送部４１側へ向かわせる方向へ搬送するコンベヤによって構成されている。本例では、側方搬送部４２は、幅方向Ｅに中央搬送部４１から離れる側へ向かうに従って下流側Ｄへ向かうように傾斜した方向を回転軸の方向とする複数のローラを備えたローラコンベヤによって構成されている。詰替え用整列搬送部２９は、第４搬送部３９において中央搬送部４１と一対の側方搬送部４２とによって物品Ｗを搬送することで、幅方向Ｅに広がっていた複数の物品Ｗを、中央搬送部４１上に集め、第１経路方向Ｔ１に沿って一列に並ぶ状態として搬送する。

【0021】

詰替え用整列搬送部２９は、第１搬送部３６と第２搬送部３７との搬送速度の差や、第２搬送部３７の間欠作動によって、第１搬送部３６で積み重なっていた複数の物品Ｗを水平方向に分散させながら搬送する。また、詰替え用整列搬送部２９は、水平方向に分散された複数の物品Ｗを、上述の如く中央搬送部４１上に集めることによって、複数の物品Ｗを第１経路方向Ｔ１に沿って一列に並ぶ状態で搬送する。このように、詰替え用整列搬送部２９は、第１搬送部３６上に載せられた複数の物品Ｗを、一列に並ぶ状態で詰替え収容部３０に渡すように搬送する。

【0022】

図３及び図４に示すように、詰替え収容部３０は、第４搬送部３９の下方に設置された容器搬送部４４を有している。図４に示すように、容器搬送部４４は、第４搬送部３９の下流側Ｄの端部の真下の収容位置に詰替え容器Ｃ２を搬送する。そして、仕分け装置３において必要な物品Ｗの数を必要数として、当該必要数に応じた数の物品Ｗを詰替え容器Ｃ２に収容した後、収容位置から第３コンベヤ２３（図１参照）に詰替え容器Ｃ２を搬送する。

【0023】

仕分け装置３における必要数は、出荷先に出荷する物品Ｗの数に基づいて設定される。例えば、種類Ｘの物品Ｗを、出荷先Ｙに５個出荷し、出荷先Ｚに７個出荷する場合であれば、仕分け装置３における必要数は５個や７個であり、元容器Ｃ１に収容されている種類Ｘの物品Ｗを、出荷先Ｙ用の詰替え容器Ｃ２に５個の物品Ｗを収容し、出荷先Ｚ用の詰替え容器Ｃ２に７個の物品Ｗを収容する。ちなみに、出荷先が決まっていない物品Ｗについては、出荷先が未確定の詰替え容器Ｃ２に収容する。

【0024】

物品Ｗを収容した詰替え容器Ｃ２は、容器搬送部４４によって第３コンベヤ２３に搬送され、図１に示すように、この第３コンベヤ２３によって自動倉庫１の第２倉庫部１２に入庫される。尚、第３コンベヤ２３は、詰替え容器Ｃ２を載置搬送するコンベヤ装置によって構成されている。このように、複数の元容器Ｃ１に収容されていた複数の物品Ｗを、複数の詰替え容器Ｃ２に分けて収容しておくことにより、仕分け装置３において出荷容器Ｃ３に物品Ｗを仕分ける場合に、出荷先に応じた詰替え容器Ｃ２を出庫することで、仕分け装置３に必要な数だけの物品Ｗを仕分け装置３に搬送することができる。

【0025】

図５に示すように、取出搬送装置７は、詰替え容器Ｃ２に収容されている複数の物品Ｗをまとめて取り出す取出部４６と、取出部４６によって取り出された複数の物品Ｗを仕分け装置３に向けて搬送しつつ整列させる整列搬送部４７と、を備えている。

【0026】

取出部４６は、第４コンベヤ２４からの詰替え容器Ｃ２を受け取る詰替え容器受取部５１と、詰替え容器受取部５１が受け取った詰替え容器Ｃ２を把持する詰替え容器把持部５２と、を備えている。取出部４６は、第４コンベヤ２４によって搬送された詰替え容器Ｃ２を詰替え容器受取部５１で受け取り、その受け取った詰替え容器Ｃ２を詰替え容器把持部５２が把持して詰替え容器Ｃ２を持ち上げると共に傾けることで、詰替え容器Ｃ２に収容されている物品Ｗを整列搬送部４７の上流側（整列搬送部４７の搬送経路に沿う第２経路方向Ｔ２の上流側）の端部に取り出すように構成されている。

【0027】

整列搬送部４７は、詰替え用整列搬送部２９と同様に、第１搬送部３６、第２搬送部３７、第３搬送部３８、及び第４搬送部３９を備えている。第１搬送部３６、第２搬送部３７、第３搬送部３８、及び第４搬送部３９のそれぞれの構成は、上記詰替え用整列搬送部２９において説明した構成と同様である。但し、整列搬送部４７の第４搬送部３９は、詰替え用整列搬送部２９の第４搬送部３９とは異なり、物品Ｗを第５コンベヤ２５に渡すように搬送する。なお、このような整列搬送部４７の構成は、単なる一例であり、多数の物品Ｗを搬送しつつ整列させることができるものであれば、他の構成であってもよい。

【0028】

図１に示すように、仕分け装置３は、物品Ｗを搬送する第５コンベヤ２５と、第５コンベヤ２５から物品Ｗを受け取る複数の第５搬送部４０と、を備えている。図６に示すように、第５コンベヤ２５は、第５コンベヤ２５の搬送経路に沿う第３経路方向Ｔ３に沿って移動自在な載置部５６を第３経路方向Ｔ３に沿って複数連結して構成されている。複数の載置部５６は、物品Ｗを載置支持すると共に第５コンベヤ２５の第３経路方向Ｔ３に沿って移動する。図１に示すように、第５コンベヤ２５の両側の夫々に、第３経路方向Ｔ３に並ぶ状態で第５搬送部４０が複数設置されている。複数の第５搬送部４０のそれぞれは、スロープによって構成されており、第６コンベヤ２６が存在する側に向かうに従って下方に位置する傾斜姿勢で設置されている。第５搬送部４０は、隣接する載置部５６から受け取った物品Ｗを、自重によって第６コンベヤ２６に向けて搬送し、第６コンベヤ２６に載置されている出荷容器Ｃ３に収容するように搬送する。

【0029】

複数の載置部５６の夫々は、姿勢変更用の仕分け動作部Ｍの駆動により、図５及び図６に示す支持用姿勢と、支持用姿勢から第３経路方向Ｔ３に沿う軸心周りに揺動させた渡し用姿勢（図示せず）と、に姿勢変更自在に構成されている。本例では、仕分け動作部Ｍは、載置部５６の夫々を第３経路方向Ｔ３に沿う軸心周りに揺動させるモータ等のアクチュエータを備えている。支持用姿勢は、載置部５６上に物品Ｗを保持できる姿勢であり、載置部５６は、支持用姿勢とした状態で整列搬送部４７から物品Ｗを受け取る。本例では、支持用姿勢では載置部５６は載置面（上面）を水平方向に沿う状態としている。また、渡し用姿勢は、載置部５６上で物品Ｗが自重により移動するように載置部５６の載置面（上面）を傾けた姿勢である。載置部５６は、支持用姿勢から受渡用姿勢に姿勢変更することで載置部５６上の物品Ｗを第５搬送部４０に渡すように搬送する。このように、仕分け動作部Ｍは、載置部５６に載置されている物品Ｗを上下方向視で搬送経路に対して交差する方向に移動させて各物品Ｗを第５搬送部４０（搬送先）に搬送する。

【0030】

上述のように、仕分け装置３は、取出装置２の取出搬送装置７から受け取った物品Ｗを載置搬送する第５コンベヤ２５を備えている。第５コンベヤ２５は、複数の載置部５６上のそれぞれに搬送領域Ａが設定されている。このように設定された搬送領域Ａは、第５コンベヤ２５の搬送経路に沿って複数設定され、第５コンベヤ２５の搬送作動に伴って第５コンベヤ２５の搬送経路に沿って移動する。そして、整列搬送部４７は、整列した物品Ｗの中の先頭の物品Ｗを、順に搬送領域Ａに送る。説明を加えると、１つの物品Ｗに対して１つの搬送領域Ａが割り当てられている。図６に示すように、整列搬送部４７に整列している物品Ｗの中の先頭の物品Ｗに対して割り当てられている搬送領域Ａを対象搬送領域ＴＡとして、先頭の物品Ｗが対象搬送領域ＴＡに搬送するように、整列搬送部４７が物品Ｗを搬送する。

【0031】

２．第二の実施形態
次に、物品搬送設備の第二の実施形態について、図７を用いて説明する。本実施形態では、詰替え収容装置６を備えていない点で、上記第一の実施形態とは異なる。以下では、本実施形態に係る物品搬送設備について、上記第一の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第一の実施形態と同様とする。

【0032】

図７に示すように、元容器Ｃ１は、第１コンベヤ２１によって第１倉庫部１１に入庫される。第１倉庫部１１から出庫された元容器Ｃ１は、第２コンベヤ２２によって取出搬送装置７に搬送される。取出搬送装置７によって元容器Ｃ１から取り出された物品Ｗは、仕分け装置３に搬送され、仕分け装置３による仕分けが行われた後の出荷容器Ｃ３は、第６コンベヤ２６によって図外に搬送される。また、仕分け装置３によって出荷容器Ｃ３に仕分けられなかった物品Ｗは、余剰容器Ｃ４に収容され、その余剰容器Ｃ４は、第７コンベヤ２７によって第１倉庫部１１に入庫される。第１倉庫部１１に入庫された余剰容器Ｃ４は元容器Ｃ１として第１倉庫部１１から出庫されて第２コンベヤ２２によって取出搬送装置７に搬送される。

【0033】

本実施形態の取出搬送装置７は、元容器Ｃ１に収容されている複数の物品Ｗをまとめて取り出すように構成されている。

【0034】

仕分け装置３は、複数の第５搬送部４０の一部が、出荷容器Ｃ３に仕分けられなかった物品Ｗを搬送する余剰用搬送部４０Ａとして用いられる。物品Ｗを受け取った載置部５６は、受け取った物品Ｗが出荷容器Ｃ３に仕分ける物品Ｗである場合は、複数の第５搬送部４０のうちの余剰用搬送部４０Ａではない第５搬送部４０に物品Ｗを渡し、受け取った物品Ｗが出荷容器Ｃ３に仕分ける物品Ｗでない場合は、複数の第５搬送部４０のうちの余剰用搬送部４０Ａに相当する第５搬送部４０に物品Ｗを渡すように搬送する。

【0035】

尚、余剰容器Ｃ４は、第１倉庫部１１に入庫された後は、自動倉庫１から出庫する容器Ｃ（元容器Ｃ１）となる。また、余剰用搬送部４０Ａは、取出装置２によって取り出された物品Ｗであって仕分け装置３によって複数の出荷容器Ｃ３に仕分けられなかった物品Ｗを余剰容器Ｃ４に収容する余剰収容装置に相当する。また、第７コンベヤ２７は、余剰容器Ｃ４を自動倉庫１に入庫させる余剰入庫装置に相当する。

【0036】

３．第三の実施形態
次に、物品搬送設備の第三の実施形態について、図８を用いて説明する。本実施形態では、詰替え用整列搬送部２９が整列搬送部４７と共通の装置を用いて構成されている点で、上記第一の実施形態とは異なる。以下では、本実施形態に係る物品搬送設備について、上記第一の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第一の実施形態と同様とする。

【0037】

図８に示すように、元容器Ｃ１は、第１コンベヤ２１によって第１倉庫部１１に入庫される。第１倉庫部１１から出庫された元容器Ｃ１は、第２コンベヤ２２によって複数の詰替え収容装置６のいずれかに搬送される。詰替え収容装置６による詰替えが行われた後の詰替え容器Ｃ２は、第３コンベヤ２３によって第２倉庫部１２に入庫される。図示の例では、第２倉庫部１２は、第１倉庫部１１と共通の倉庫設備を用いて構成されている。なお、第１倉庫部１１と第２倉庫部１２とが、共通の倉庫設備内の異なる収納エリアにより構成されても良いし、収納エリアを区別せず、一つの倉庫設備の全体を第１倉庫部１１及び第２倉庫部１２の双方として用いる構成とされても良い。また、図示は省略するが、詰替え用整列搬送部２９が整列搬送部４７と共通の装置を用いて構成されている場合であっても、第１倉庫部１１と第２倉庫部１２とが、別の倉庫設備により構成されていても良い。そして、第２倉庫部１２から出庫された詰替え容器Ｃ２は、第２コンベヤ２２によって複数の取出搬送装置７に搬送される。取出搬送装置７によって詰替え容器Ｃ２から取り出された物品Ｗは、仕分け装置３に搬送され、仕分け装置３による仕分けが行われた後の出荷容器Ｃ３は、第６コンベヤ２６によって図外に搬送される。

【0038】

本実施形態では、詰替え用取出部２８は、取出部４６と共通の装置を用いて構成され、詰替え用整列搬送部２９は、整列搬送部４７と共通の装置を用いて構成されている。つまり、詰替え収容装置６は、取出搬送装置７と共通の装置を用いて構成されている。そして、詰替え収容装置６と取出搬送装置７とを兼用する装置は、搬送先を詰替え容器Ｃ２と第５コンベヤ２５とに選択可能に構成されており、元容器Ｃ１から取り出した物品Ｗは詰替え容器Ｃ２に収容するように搬送し、詰替え容器Ｃ２から取り出した物品Ｗは第５コンベヤ２５に搬送する。

【0039】

４．その他の実施形態
次に、物品搬送設備のその他の実施形態について説明する。

【0040】

（１）上記実施形態では、仕分け装置３に仕分け動作部Ｍを備えて、載置部５６に載置されている物品Ｗを搬送先に搬送したが、例えば図９に示すように、仕分け装置３に、載置部５６に載置されている各物品Ｗを搬送先に移載する移載ロボットＲを備える構成としてもよい。この場合、移載ロボットＲが、第５コンベヤ２５で搬送されてきた物品Ｗを、搬送先としての出荷容器Ｃ３に移載する構成とするとよい。尚、図９に示す例では、第５コンベヤ２５は、ローラコンベヤによって構成されており、第５コンベヤ２５が有する回転する複数のローラによって、仮想的に搬送経路に沿って移動する載置部５６が構成される。第６コンベヤ２６は、主コンベヤ部２６Ａと複数の副コンベヤ部２６Ｂとを有している。副コンベヤ部２６Ｂは、Ｕ字状に形成されている。主コンベヤ部２６Ａから分岐した物品Ｗを副コンベヤ部２６Ｂの上流端で受け取り、副コンベヤ部２６Ｂの下流端から主コンベヤ部２６Ａに物品Ｗを合流させる。そして、移載ロボットＲは、第５コンベヤ２５に載置支持されている物品Ｗを副コンベヤ部２６Ｂ上の出荷容器Ｃ３に移載する。

【0041】

（２）上記実施形態では、仕分け操作部を、載置部５６を搬送方向に沿う軸心周りに揺動させるように構成したが、仕分け操作部の構成はこれに限定されない。例えば、載置部５６を、搬送経路に対して交差する方向に物品Ｗを載置搬送するコンベヤによって構成して、載置部５６に仕分け操作部の機能を備えてもよい。

【0042】

（３）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【0043】

５．上記実施形態の概要
以下、上記において説明した物品搬送設備の概要について説明する。

【0044】

物品搬送設備は、複数の物品が収容された容器を収容する自動倉庫と、前記自動倉庫から出庫した前記容器から複数の物品を取り出す取出装置と、仕分け装置と、を備え、前記取出装置は、前記自動倉庫から出庫した１つの前記容器である元容器に収容されている複数の物品をまとめて取り出す詰替え用取出部と、前記詰替え用取出部によって取り出された複数の物品を搬送経路に沿って搬送しつつ整列させる詰替え用整列搬送部と、前記詰替え用整列搬送部により搬送されてきた複数の物品を別の前記容器である詰替え容器に分けて収容する詰替え収容部と、を有する、詰替え収容装置と、前記詰替え収容装置による詰替えが行われた後の複数の前記詰替え容器を前記自動倉庫に入庫させる入庫装置と、前記自動倉庫に入庫させた後に出庫された前記詰替え容器に収容されている複数の物品をまとめて取り出す取出部と、前記取出部によって取り出された複数の物品を前記仕分け装置に向けて搬送しつつ整列させる整列搬送部と、を有する、取出搬送装置と、を備え、前記仕分け装置は、前記整列搬送部により搬送された複数の物品をそれぞれの搬送先に仕分ける。

【0045】

この構成によれば、容器に収容されている複数の物品は、取出部によってまとめて取り出された後、整列搬送部によって整列された状態で仕分け装置に供給される。これにより、仕分け装置では、整列した状態の物品を仕分けることになるため、物品の仕分けを行う場合に、物品の外観や容器内での物品の収容状態による影響を受け難い。従って、物品の外観や容器内での物品の収容状態に関わらず、複数の搬送先への物品の仕分けを適切に行うことが可能となる。
また、元容器に収容されている複数の物品を、任意の数だけ詰替え容器に収容し、その詰替え容器を自動倉庫に入庫することができる。そのため、仕分け装置において物品を仕分ける場合に、仕分けに必要な数の物品が収容されている詰替え容器を自動倉庫から出庫し、その詰替え容器に収容されている物品を、取出装置によって取り出して仕分け装置に搬送することができる。これにより、仕分け装置において複数の搬送先への物品の仕分けを行った後に余剰の物品が発生することを抑制できる。
さらに、元容器に収容されている複数の物品は、詰替え用取出部によってまとめて取り出された後、詰替え用整列搬送部によって整列された状態で、詰替え収容部に供給される。これにより、詰替え収容部では、整列した状態の物品を詰替え容器に収容することになるため、物品の詰替えを行う場合に、物品の外観や元容器内での物品の収容状態による影響を受け難い。従って、物品の外観や元容器内での物品の収容状態に関わらず、元容器に収容されている複数の物品を詰替え容器に適切に詰め替えることが可能となる。

【0048】

また、前記詰替え用取出部は、前記取出部と共通の装置を用いて構成されていると好適である。

【0049】

この構成によれば、詰替え用取出部が取出部と共通の装置を用いない場合に比べて、物品搬送設備の構成の簡素化を図ることができる。

【0050】

また、前記詰替え用整列搬送部は、前記整列搬送部と共通の装置を用いて構成されていると好適である。

【0051】

この構成によれば、詰替え用整列搬送部が整列搬送部と共通の装置を用いない場合に比べて、物品搬送設備の構成の簡素化を図ることができる。

【0052】

また、詰替え収容装置を備えない場合において、物品搬送設備は、複数の物品が収容された容器を収容する自動倉庫と、前記自動倉庫から出庫した前記容器から複数の物品を取り出す取出装置と、前記取出装置によって取り出された複数の物品をそれぞれの搬送先に仕分ける仕分け装置と、を備え、前記取出装置は、前記容器に収容されている複数の物品をまとめて取り出す取出部と、前記取出部によって取り出された複数の物品を前記仕分け装置に向けて搬送しつつ整列させる整列搬送部と、を備え、前記取出装置によって取り出された物品であって前記仕分け装置によって前記複数の搬送先に仕分けられなかった物品を前記容器である余剰容器に収容する余剰収容装置と、前記余剰容器を前記自動倉庫に入庫させる余剰入庫装置と、を更に備えている。

【0053】

この構成によれば、複数の搬送先に仕分ける物品よりも多い物品が仕分け装置に搬送されたとしても、仕分けられなかった余剰の物品を余剰容器に収容し、その余剰容器を自動倉庫に収容することができる。そのため、事前に容器に収容されている物品の数に関わらず、容器に収容されている複数の物品を迅速に複数の搬送先に仕分けることができる。

【0054】

また、前記仕分け装置は、前記取出装置から受け取った物品を載置搬送する搬送コンベヤを備え、前記搬送コンベヤは、当該搬送コンベヤの搬送経路に沿って複数の搬送領域が設定され、複数の前記搬送領域は、それぞれが物品１個に対応する領域であって、前記搬送コンベヤの搬送作動に伴って前記搬送コンベヤの搬送経路に沿って移動し、前記整列搬送部は、整列した複数の物品の中の先頭の物品を、順に物品が載置されていない前記搬送領域に送ると好適である。

【0055】

この構成によれば、搬送コンベヤの搬送領域に載せられた物品は、その搬送領域に位置する状態を維持しながら搬送経路に沿って搬送される。そして、整列搬送部が、他の物品が存在していない搬送領域に物品を送ることで、既に搬送コンベヤによって搬送されている物品と重ならないように搬送コンベヤに物品を載せることができる。整列搬送部によって搬送されている複数の物品は、整列した状態で搬送されており、整列した複数の物品を先頭から順に搬送領域に送ることで、１つの搬送領域に１つの物品を適切に供給することができる。

【0056】

また、前記仕分け装置は、物品を載置支持すると共に搬送経路に沿って移動する複数の載置部と、前記載置部に載置されている物品を上下方向視で前記搬送経路に対して交差する方向に移動させて各物品を前記搬送先に搬送する仕分け動作部と、を備えていると好適である。

【0057】

この構成によれば、搬送先に対応する位置において、載置部に載置されている物品を仕分け動作部によって搬送経路に対して交差する方向に移動させることで、物品を載置部か搬送先に搬送することができる。このように、仕分け動作部によって、載置部から搬送先に移載することにより、移載ロボットを用いることなく、物品を複数の搬送先に仕分けることができる。

【0058】

また、前記仕分け装置は、物品を載置支持すると共に搬送経路に沿って移動する複数の載置部と、前記載置部に載置されている各物品を前記搬送先に移載する移載ロボットと、を備えていると好適である。

【0059】

上記のとおり、容器から取り出された複数の物品は、整列搬送部によって整列された状態で仕分け装置に供給される。そして、この構成によれば、このように整列されて供給された物品を移載ロボットによって移載することができる。そのため、物品の外観や容器内での物品の収容状態による影響を受け難い状態で、移載ロボットによる移載を行うことができる。

【産業上の利用可能性】

【0060】

本開示に係る技術は、容器から複数の物品を取り出す取出装置を備えた物品搬送設備に利用することができる。

【符号の説明】

【0061】

１：自動倉庫
２：取出装置
６：詰替え収容装置
２３：第３コンベヤ（入庫装置）
２７：第７コンベヤ（搬送コンベヤ）
２８：詰替え用取出部
２９：詰替え用整列搬送部
３０：詰替え収容部
４０Ａ：余剰用搬送部（余剰収容装置）
４６：取出部
４７：整列搬送部
５６：載置部
Ａ：搬送領域
Ｃ：容器
Ｃ１：元容器
Ｃ２：詰替え容器
Ｃ３：出荷容器（搬送先）
Ｃ４：余剰容器
Ｍ：仕分け動作部
Ｗ：物品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】