(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-05-16
(45)【発行日】2022-05-24
(54)【発明の名称】物品搬送設備
(51)【国際特許分類】
B65G 1/00 20060101AFI20220517BHJP
【ＦＩ】
B65G1/00 501B
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2018244963
(22)【出願日】2018-12-27
(65)【公開番号】P2020104971
(43)【公開日】2020-07-09
【審査請求日】2020-12-01
(73)【特許権者】
【識別番号】000003643
【氏名又は名称】株式会社ダイフク
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】清川 渉
(72)【発明者】
【氏名】植田 智昭
(72)【発明者】
【氏名】藤原 幹雄
(72)【発明者】
【氏名】楠部 浩幸
【審査官】板澤 敏明
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０１５／０１１４７９９（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１７－２０２８９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】登録実用新案第３１６７４０２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開平０２－１２９３１３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１７－０３０９７４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ １／００－１／１３３
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
物品を搬送する搬送装置が設置される搬送エリアと、前記搬送装置により搬送される物品に対する作業が行われる作業エリアとが、平面視で境界部を挟んで対向するように配置された物品搬送設備であって、平面視で前記搬送エリアと前記作業エリアとが対向する方向を対向方向、平面視で前記対向方向に直交する方向を並び方向として、
前記搬送装置には、前記並び方向に並んで配置された第１コンベヤと第２コンベヤとが含まれ、
前記対向方向に沿って前記作業エリア側から前記搬送エリア側に向かう側を対向方向第１側、前記対向方向に沿って前記搬送エリア側から前記作業エリア側に向かう側を対向方向第２側、前記並び方向に沿って前記第２コンベヤ側から前記第１コンベヤ側に向かう側を並び方向第１側、前記並び方向に沿って前記第１コンベヤ側から前記第２コンベヤ側に向かう側を並び方向第２側として、
前記第１コンベヤは、平面視で、前記対向方向第２側へ向かうに従って前記並び方向第１側へ向かうと共に前記対向方向第２側へ向かう方向に対する角度が次第に大きくなるように湾曲した搬送経路を形成する第１湾曲経路部を備え、
前記第２コンベヤは、平面視で、前記対向方向第２側へ向かうに従って前記並び方向第２側へ向かうと共に前記対向方向第２側へ向かう方向に対する角度が次第に大きくなるように湾曲した搬送経路を形成する第２湾曲経路部を備え、
前記第１湾曲経路部における最も前記対向方向第２側の部分と、前記第２湾曲経路部における最も前記対向方向第２側の部分とが、平面視で前記境界部に位置し、
前記第１コンベヤは、前記第１湾曲経路部よりも前記並び方向第１側に配置され、前記第１湾曲経路部における前記並び方向第１側の端部に接続され、前記並び方向に沿う搬送経路を形成する第１並び方向経路部を備え、
前記第２コンベヤは、前記第２湾曲経路部よりも前記並び方向第２側に配置され、前記第２湾曲経路部における前記並び方向第２側の端部に接続され、前記並び方向に沿う搬送経路を形成する第２並び方向経路部を備え、
前記第１湾曲経路部は、前記第１並び方向経路部よりも前記対向方向第２側に位置するように膨出した形状とされ、
前記第２湾曲経路部は、前記第２並び方向経路部よりも前記対向方向第２側に位置するように膨出した形状とされている、物品搬送設備。
【請求項2】
前記第１並び方向経路部には、物品の搬送方向を変換する第１方向変換装置が設けられ、
前記第２並び方向経路部には、物品の搬送方向を変換する第２方向変換装置が設けられている、請求項１に記載の物品搬送設備。
【請求項3】
前記搬送装置には、前記並び方向に並んで配置された第３コンベヤと第４コンベヤとが含まれ、前記第３コンベヤは、前記対向方向に沿う搬送経路を形成し、平面視で前記第１湾曲経路部における前記第１並び方向経路部よりも前記対向方向第２側に膨出した部分と重複するように配置され、
前記第４コンベヤは、前記対向方向に沿う搬送経路を形成し、平面視で前記第２湾曲経路部における前記第２並び方向経路部よりも前記対向方向第２側に膨出した部分と重複するように配置されている、請求項１又は２に記載の物品搬送設備。
【請求項4】
物品を搬送する搬送装置が設置される搬送エリアと、前記搬送装置により搬送される物品に対する作業が行われる作業エリアとが、平面視で境界部を挟んで対向するように配置された物品搬送設備であって、平面視で前記搬送エリアと前記作業エリアとが対向する方向を対向方向、平面視で前記対向方向に直交する方向を並び方向として、
前記搬送装置には、前記並び方向に並んで配置された第１コンベヤと第２コンベヤとが含まれ、
前記対向方向に沿って前記作業エリア側から前記搬送エリア側に向かう側を対向方向第１側、前記対向方向に沿って前記搬送エリア側から前記作業エリア側に向かう側を対向方向第２側、前記並び方向に沿って前記第２コンベヤ側から前記第１コンベヤ側に向かう側を並び方向第１側、前記並び方向に沿って前記第１コンベヤ側から前記第２コンベヤ側に向かう側を並び方向第２側として、
前記第１コンベヤは、平面視で、前記対向方向第２側へ向かうに従って前記並び方向第１側へ向かうと共に前記対向方向第２側へ向かう方向に対する角度が次第に大きくなるように湾曲した搬送経路を形成する第１湾曲経路部を備え、
前記第２コンベヤは、平面視で、前記対向方向第２側へ向かうに従って前記並び方向第２側へ向かうと共に前記対向方向第２側へ向かう方向に対する角度が次第に大きくなるように湾曲した搬送経路を形成する第２湾曲経路部を備え、
前記第１湾曲経路部における最も前記対向方向第２側の部分と、前記第２湾曲経路部における最も前記対向方向第２側の部分とが、平面視で前記境界部に位置し、
前記搬送装置には、前記並び方向に並んで配置された第３コンベヤと第４コンベヤとが含まれ、
前記第３コンベヤは、前記対向方向に沿うと共に前記並び方向に並ぶ複数の搬送経路を形成し、平面視で前記第１湾曲経路部と重複するように配置され、
前記第４コンベヤは、前記対向方向に沿うと共に前記並び方向に並ぶ複数の搬送経路を形成し、平面視で前記第２湾曲経路部と重複するように配置され、
前記第３コンベヤにおける前記対向方向第２側の端部が、前記第１湾曲経路部よりも前記対向方向第２側に配置され、前記第４コンベヤにおける前記対向方向第２側の端部が、前記第２湾曲経路部よりも前記対向方向第２側に配置されている、物品搬送設備。
【請求項5】
前記第１コンベヤは、前記第１湾曲経路部よりも前記並び方向第１側に配置され、前記第１湾曲経路部における前記並び方向第１側の端部に接続され、前記並び方向に沿う搬送経路を形成する第１並び方向経路部を備え、前記第２コンベヤは、前記第２湾曲経路部よりも前記並び方向第２側に配置され、前記第２湾曲経路部における前記並び方向第２側の端部に接続され、前記並び方向に沿う搬送経路を形成する第２並び方向経路部を備えている、請求項４に記載の物品搬送設備。
【請求項6】
前記第１コンベヤは、搬送される物品が載置される第１搬送面を有し、前記第２コンベヤは、搬送される物品が載置される第２搬送面を有し、
前記第１湾曲経路部では、湾曲の外縁部分が湾曲の内縁部分よりも下方に位置するように前記第１搬送面が傾斜し、
前記第２湾曲経路部では、湾曲の外縁部分が湾曲の内縁部分よりも下方に位置するように前記第２搬送面が傾斜している、請求項１から５のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
【請求項7】
前記第１搬送面の全体が、前記対向方向第２側へ向かうに従って下方へ向かうように傾斜した第１基準平面に沿って配置されており、前記第２搬送面の全体が、前記対向方向第２側へ向かうに従って下方へ向かうように傾斜した第２基準平面に沿って配置されている、請求項６に記載の物品搬送設備。
【請求項8】
前記第１湾曲経路部は、平面視で前記境界部に位置している部分を含む第１中間部と、前記第１中間部よりも前記並び方向第２側の部分である第１内側部と、前記第１中間部よりも前記並び方向第１側の部分である第１外側部と、を有し、前記第１中間部は、前記第１内側部及び前記第１外側部よりも前記対向方向第２側に位置するように膨出した形状とされ、前記第２湾曲経路部は、平面視で前記境界部に位置している部分を含む第２中間部と、前記第２中間部よりも前記並び方向第１側の部分である第２内側部と、前記第２中間部よりも前記並び方向第２側の部分である第２外側部と、を有し、前記第２中間部は、前記第２内側部及び前記第２外側部よりも前記対向方向第２側に位置するように膨出した形状とされている、請求項１から７のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
【請求項9】
前記第１コンベヤは、前記第１湾曲経路部よりも前記対向方向第１側に配置され、前記第１湾曲経路部における前記対向方向第１側の端部に接続され、前記対向方向に沿う搬送経路を形成する第１対向方向経路部を備え、前記第２コンベヤは、前記第２湾曲経路部よりも前記対向方向第１側に配置され、前記第２湾曲経路部における前記対向方向第１側の端部に接続され、前記対向方向に沿う搬送経路を形成する第２対向方向経路部を備え、
前記第１対向方向経路部と前記第２対向方向経路部とが、互いに平行に隣接して配置されている、請求項１から８のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
【請求項10】
前記搬送装置の作動を制御する搬送制御部を備え、前記搬送制御部は、
前記第１コンベヤにより搬送される物品が前記第１湾曲経路部における最も前記対向方向第２側の部分に対応する位置に停止するように、前記第１コンベヤを間欠作動させ、
前記第２コンベヤにより搬送される物品が前記第２湾曲経路部における最も前記対向方向第２側の部分に対応する位置に停止するように、前記第２コンベヤを間欠作動させる、請求項１から９のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
【請求項11】
前記第１コンベヤは、前記対向方向第１側から前記並び方向第１側へ向けて物品を搬送するように構成され、前記第２コンベヤは、前記対向方向第１側から前記並び方向第２側へ向けて物品を搬送するように構成されている、請求項１から１０のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、物品を搬送する搬送装置が設置される搬送エリアと、前記搬送装置により搬送される物品に対する作業が行われる作業エリアとが、平面視で境界部を挟んで対向するように配置された物品搬送設備に関する。
【背景技術】
【0002】
このような物品搬送設備が、例えば特開昭６３－２８２００５号公報（特許文献１）に開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に付す符号は、特許文献１のものである。
【0003】
特許文献１の設備では、２つの搬送経路(４Ａ)、（４Ｂ)のそれぞれに隣接して、ピッキング作業が行われる作業位置としてのピッキング作業場（５Ａ）、（５Ｂ）が設定されている。このような設備において、例えば、２つの搬送経路（４Ａ）、（４Ｂ）を近づけて配置することで、２つのピッキング作業場（５Ａ）、（５Ｂ）を互いに近づけて配置することができれば、作業量が少ない場合等において、２つの作業位置（作業場（５Ａ）、（５Ｂ））に対して１人の作業者で作業を行うことも可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開昭６３－２８２００５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、２つの搬送経路のそれぞれにおいて搬送方向の変換が行われるコーナー部には、いわゆるトランサーと呼ばれる方向変換装置が設けられることが多い。この方向変換装置は、構造上複雑となり易く、幅方向及び上下方向に大型化し易い。そのため、２つの搬送経路を近づけて配置することが難しく、２つの搬送経路のそれぞれに対応して設定される作業位置同士を互いに近づけて配置することも容易ではなかった。
【0006】
上記実状に鑑みて、２つの搬送経路のそれぞれに対応して設定される作業位置同士を互いに近づけて配置することが可能な物品搬送設備の実現が求められている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示に係る物品搬送設備は、
物品を搬送する搬送装置が設置される搬送エリアと、前記搬送装置により搬送される物品に対する作業が行われる作業エリアとが、平面視で境界部を挟んで対向するように配置された物品搬送設備であって、
平面視で前記搬送エリアと前記作業エリアとが対向する方向を対向方向、平面視で前記対向方向に直交する方向を並び方向として、
前記搬送装置には、前記並び方向に並んで配置された第１コンベヤと第２コンベヤとが含まれ、
前記対向方向に沿って前記作業エリア側から前記搬送エリア側に向かう側を対向方向第１側、前記対向方向に沿って前記搬送エリア側から前記作業エリア側に向かう側を対向方向第２側、前記並び方向に沿って前記第２コンベヤ側から前記第１コンベヤ側に向かう側を並び方向第１側、前記並び方向に沿って前記第１コンベヤ側から前記第２コンベヤ側に向かう側を並び方向第２側として、
前記第１コンベヤは、平面視で、前記対向方向第２側へ向かうに従って前記並び方向第１側へ向かうと共に前記対向方向第２側へ向かう方向に対する角度が次第に大きくなるように湾曲した搬送経路を形成する第１湾曲経路部を備え、
前記第２コンベヤは、平面視で、前記対向方向第２側へ向かうに従って前記並び方向第２側へ向かうと共に前記対向方向第２側へ向かう方向に対する角度が次第に大きくなるように湾曲した搬送経路を形成する第２湾曲経路部を備え、
前記第１湾曲経路部における最も前記対向方向第２側の部分と、前記第２湾曲経路部における最も前記対向方向第２側の部分とが、平面視で前記境界部に位置し、
前記第１コンベヤは、前記第１湾曲経路部よりも前記並び方向第１側に配置され、前記第１湾曲経路部における前記並び方向第１側の端部に接続され、前記並び方向に沿う搬送経路を形成する第１並び方向経路部を備え、
前記第２コンベヤは、前記第２湾曲経路部よりも前記並び方向第２側に配置され、前記第２湾曲経路部における前記並び方向第２側の端部に接続され、前記並び方向に沿う搬送経路を形成する第２並び方向経路部を備え、
前記第１湾曲経路部は、前記第１並び方向経路部よりも前記対向方向第２側に位置するように膨出した形状とされ、
前記第２湾曲経路部は、前記第２並び方向経路部よりも前記対向方向第２側に位置するように膨出した形状とされている。
物品を搬送する搬送装置が設置される搬送エリアと、前記搬送装置により搬送される物品に対する作業が行われる作業エリアとが、平面視で境界部を挟んで対向するように配置された物品搬送設備であって、
平面視で前記搬送エリアと前記作業エリアとが対向する方向を対向方向、平面視で前記対向方向に直交する方向を並び方向として、
前記搬送装置には、前記並び方向に並んで配置された第１コンベヤと第２コンベヤとが含まれ、
前記対向方向に沿って前記作業エリア側から前記搬送エリア側に向かう側を対向方向第１側、前記対向方向に沿って前記搬送エリア側から前記作業エリア側に向かう側を対向方向第２側、前記並び方向に沿って前記第２コンベヤ側から前記第１コンベヤ側に向かう側を並び方向第１側、前記並び方向に沿って前記第１コンベヤ側から前記第２コンベヤ側に向かう側を並び方向第２側として、
前記第１コンベヤは、平面視で、前記対向方向第２側へ向かうに従って前記並び方向第１側へ向かうと共に前記対向方向第２側へ向かう方向に対する角度が次第に大きくなるように湾曲した搬送経路を形成する第１湾曲経路部を備え、
前記第２コンベヤは、平面視で、前記対向方向第２側へ向かうに従って前記並び方向第２側へ向かうと共に前記対向方向第２側へ向かう方向に対する角度が次第に大きくなるように湾曲した搬送経路を形成する第２湾曲経路部を備え、
前記第１湾曲経路部における最も前記対向方向第２側の部分と、前記第２湾曲経路部における最も前記対向方向第２側の部分とが、平面視で前記境界部に位置し、
前記第１コンベヤは、前記第１湾曲経路部よりも前記並び方向第１側に配置され、前記第１湾曲経路部における前記並び方向第１側の端部に接続され、前記並び方向に沿う搬送経路を形成する第１並び方向経路部を備え、
前記第２コンベヤは、前記第２湾曲経路部よりも前記並び方向第２側に配置され、前記第２湾曲経路部における前記並び方向第２側の端部に接続され、前記並び方向に沿う搬送経路を形成する第２並び方向経路部を備え、
前記第１湾曲経路部は、前記第１並び方向経路部よりも前記対向方向第２側に位置するように膨出した形状とされ、
前記第２湾曲経路部は、前記第２並び方向経路部よりも前記対向方向第２側に位置するように膨出した形状とされている。
【0008】
本構成によれば、第１湾曲経路部及び第２湾曲経路部によって、搬送方向を次第に変更しつつ物品を搬送することができるため、従来のように物品の搬送方向を変換するための方向変換装置を当該場所に設ける場合に比べて、搬送装置の幅方向及び上下方向の小型化を図り易い。従って本構成によれば、第１コンベヤと第２コンベヤとを並び方向に互いに近づけて配置することができ、第１コンベヤにより搬送される物品に対する作業を行う作業位置と、第２コンベヤにより搬送される物品に対する作業を行う作業位置とを互いに近づけて配置することができる。よって、２つの搬送経路における物品の搬送量や作業量に応じて、２つの搬送経路の夫々に対して別の作業者又は作業装置により作業を行う場合と、２つの搬送経路に対して１人の作業者又は1つの作業装置で作業を行う場合との使い分けも可能となる。更には、２つの搬送経路を有する物品搬送設備の設置スペースの小型化を図ることも可能となる。
また、本構成によれば、第１並び方向経路部と第２並び方向経路部との双方が、並び方向に沿う経路を形成しているため、これに対応して、並び方向に沿って作業エリアを拡大し易い。
また、本構成によれば、第１並び方向経路部と第２並び方向経路部との双方が、並び方向に沿う経路を形成しているため、これに対応して、並び方向に沿って作業エリアを拡大し易い。
【0009】
本開示に係る他の物品搬送設備は、
物品を搬送する搬送装置が設置される搬送エリアと、前記搬送装置により搬送される物品に対する作業が行われる作業エリアとが、平面視で境界部を挟んで対向するように配置された物品搬送設備であって、
平面視で前記搬送エリアと前記作業エリアとが対向する方向を対向方向、平面視で前記対向方向に直交する方向を並び方向として、
前記搬送装置には、前記並び方向に並んで配置された第１コンベヤと第２コンベヤとが含まれ、
前記対向方向に沿って前記作業エリア側から前記搬送エリア側に向かう側を対向方向第１側、前記対向方向に沿って前記搬送エリア側から前記作業エリア側に向かう側を対向方向第２側、前記並び方向に沿って前記第２コンベヤ側から前記第１コンベヤ側に向かう側を並び方向第１側、前記並び方向に沿って前記第１コンベヤ側から前記第２コンベヤ側に向かう側を並び方向第２側として、
前記第１コンベヤは、平面視で、前記対向方向第２側へ向かうに従って前記並び方向第１側へ向かうと共に前記対向方向第２側へ向かう方向に対する角度が次第に大きくなるように湾曲した搬送経路を形成する第１湾曲経路部を備え、
前記第２コンベヤは、平面視で、前記対向方向第２側へ向かうに従って前記並び方向第２側へ向かうと共に前記対向方向第２側へ向かう方向に対する角度が次第に大きくなるように湾曲した搬送経路を形成する第２湾曲経路部を備え、
前記第１湾曲経路部における最も前記対向方向第２側の部分と、前記第２湾曲経路部における最も前記対向方向第２側の部分とが、平面視で前記境界部に位置し、
前記搬送装置には、前記並び方向に並んで配置された第３コンベヤと第４コンベヤとが含まれ、
前記第３コンベヤは、前記対向方向に沿うと共に前記並び方向に並ぶ複数の搬送経路を形成し、平面視で前記第１湾曲経路部と重複するように配置され、
前記第４コンベヤは、前記対向方向に沿うと共に前記並び方向に並ぶ複数の搬送経路を形成し、平面視で前記第２湾曲経路部と重複するように配置され、
前記第３コンベヤにおける前記対向方向第２側の端部が、前記第１湾曲経路部よりも前記対向方向第２側に配置され、前記第４コンベヤにおける前記対向方向第２側の端部が、前記第２湾曲経路部よりも前記対向方向第２側に配置されている。
物品を搬送する搬送装置が設置される搬送エリアと、前記搬送装置により搬送される物品に対する作業が行われる作業エリアとが、平面視で境界部を挟んで対向するように配置された物品搬送設備であって、
平面視で前記搬送エリアと前記作業エリアとが対向する方向を対向方向、平面視で前記対向方向に直交する方向を並び方向として、
前記搬送装置には、前記並び方向に並んで配置された第１コンベヤと第２コンベヤとが含まれ、
前記対向方向に沿って前記作業エリア側から前記搬送エリア側に向かう側を対向方向第１側、前記対向方向に沿って前記搬送エリア側から前記作業エリア側に向かう側を対向方向第２側、前記並び方向に沿って前記第２コンベヤ側から前記第１コンベヤ側に向かう側を並び方向第１側、前記並び方向に沿って前記第１コンベヤ側から前記第２コンベヤ側に向かう側を並び方向第２側として、
前記第１コンベヤは、平面視で、前記対向方向第２側へ向かうに従って前記並び方向第１側へ向かうと共に前記対向方向第２側へ向かう方向に対する角度が次第に大きくなるように湾曲した搬送経路を形成する第１湾曲経路部を備え、
前記第２コンベヤは、平面視で、前記対向方向第２側へ向かうに従って前記並び方向第２側へ向かうと共に前記対向方向第２側へ向かう方向に対する角度が次第に大きくなるように湾曲した搬送経路を形成する第２湾曲経路部を備え、
前記第１湾曲経路部における最も前記対向方向第２側の部分と、前記第２湾曲経路部における最も前記対向方向第２側の部分とが、平面視で前記境界部に位置し、
前記搬送装置には、前記並び方向に並んで配置された第３コンベヤと第４コンベヤとが含まれ、
前記第３コンベヤは、前記対向方向に沿うと共に前記並び方向に並ぶ複数の搬送経路を形成し、平面視で前記第１湾曲経路部と重複するように配置され、
前記第４コンベヤは、前記対向方向に沿うと共に前記並び方向に並ぶ複数の搬送経路を形成し、平面視で前記第２湾曲経路部と重複するように配置され、
前記第３コンベヤにおける前記対向方向第２側の端部が、前記第１湾曲経路部よりも前記対向方向第２側に配置され、前記第４コンベヤにおける前記対向方向第２側の端部が、前記第２湾曲経路部よりも前記対向方向第２側に配置されている。
【0010】
本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】物品搬送設備の全体平面図
【図2】物品搬送設備の要部を示す斜視図
【図3】物品搬送設備の要部を示す平面図
【図4】搬送される物品が載置される搬送面を模式的に示す説明図
【図5】物品搬送設備の要部を示す対向方向視図
【図6】搬送装置の動作の説明図
【図7】作業者数の調整の説明図
【図8】その他の実施形態に係る物品搬送設備の要部を模式的に示す平面図
【図9】その他の実施形態に係る物品搬送設備の要部を模式的に示す平面図
【発明を実施するための形態】
【0012】
１．第１実施形態
第１実施形態に係る物品搬送設備について図面を参照して説明する。以下、物品搬送設備がピッキング設備に適用される場合を例示して説明する。
第１実施形態に係る物品搬送設備について図面を参照して説明する。以下、物品搬送設備がピッキング設備に適用される場合を例示して説明する。
【0013】
〔物品搬送設備の概略構成〕
物品搬送設備Ｆの概略構成について図１を参照して説明する。
物品搬送設備Ｆの概略構成について図１を参照して説明する。
【0014】
物品搬送設備Ｆは、収容物９ａを収容可能な収容容器９を保管する自動倉庫１と、収容容器９に収容された収容物９ａの取り出し作業が行われるピッキング作業場２と、複数の収容物９ａを集める集品作業が行われる集品作業場３と、これら自動倉庫１とピッキング作業場２と集品作業場３とを繋ぐ搬送経路Ｒに沿って収容容器９又は収容物９ａを搬送する搬送装置Ｔと、搬送装置Ｔの作動を制御する搬送制御部Ｃと、を備えている。本実施形態では、収容容器９が「物品」に相当する。但し、これに限定されることなく、収容物９ａが「物品」とされていてもよいし、収容容器９及び収容物９ａの双方が「物品」とされていてもよい。
【0015】
自動倉庫１には、当該自動倉庫１から出庫される収容容器９を搬送する出庫コンベヤ７０と、当該自動倉庫１へ入庫される収容容器９を搬送する入庫コンベヤ８０と、が連結されている。自動倉庫１から出庫された収容容器９は、複数の収容物９ａを収容した状態で出庫コンベヤ７０によって搬送され、その搬送方向の下流側において、出庫コンベヤ７０から分岐する第１コンベヤ１０又は第２コンベヤ２０によって搬送される。
【0016】
第１コンベヤ１０及び第２コンベヤ２０のそれぞれは、ピッキング作業場２へ収容容器９を搬送する。ピッキング作業場２では、種類や出荷先などの特定情報に基づいて指定された収容物９ａを収容容器９から取り出す作業が行われる。第１コンベヤ１０によって搬送される収容容器９から取り出された収容物９ａは、第３コンベヤ３０が備える複数（図示の例では３つ）の搬送経路Ｒのうち種類や出荷先などの特定情報に基づいて指定された搬送経路Ｒ上に載置されて、当該第３コンベヤ３０によって搬送される。また、第２コンベヤ２０によって搬送される収容容器９から取り出された収容物９ａは、第４コンベヤ４０が備える複数（図示の例では３つ）の搬送経路Ｒのうち種類や出荷先などの特定情報に基づいて指定された搬送経路Ｒ上に載置されて、当該第４コンベヤ４０によって搬送される。
【0017】
本実施形態では、ピッキング作業場２における作業は、作業者Ｗによって行われる。ピッキング作業場２における作業者Ｗの人数は、収容容器９（物品）の搬送量や作業量等に応じて任意に定めることができる。図示の例では、ピッキング作業場２において２人の作業者Ｗが作業を行っている。なお、上記のような構成に限定されることなく、ピッキング作業場２における作業は、ロボット（ピッキングロボット）等により自動で行われてもよい。この場合にも、ピッキング作業場２におけるピッキングロボットの配置数は、収容容器９（物品）の搬送量や作業量等に応じて任意に定めることができる。
【0018】
ピッキング作業場２において収容容器９から取り出された収容物９ａは、第３コンベヤ３０又は第４コンベヤ４０によって、第３コンベヤ３０及び第４コンベヤ４０の双方が合流する第１集品コンベヤ５０に搬送される。
【0019】
第１集品コンベヤ５０では、複数の収容物９ａが、種類や出荷先などの特定情報に基づいて設定される設定グループ毎にまとまった状態で搬送される。説明を加えると、第１集品コンベヤ５０は、１つの設定グループを形成する複数の収容物９ａの間隔が比較的狭い状態で、かつ、他の設定グループ同士の間隔が比較的広い状態となるように、当該第１集品コンベヤ５０に載置される複数の収容物９ａを搬送する。詳細な説明は省略するが、このような設定グループ毎の搬送を実現するため、第３コンベヤ３０又は第４コンベヤ４０は、設定グループ毎に対応した所定のタイミングで、第１集品コンベヤ５０に収容物９ａを移すように構成されている。
【0020】
第１集品コンベヤ５０は、設定グループ毎に、複数の収容物９ａを集品作業場３に搬送する。集品作業場３では、収容物９ａを設定グループ毎に集品する作業が行われる。具体的には、１つの設定グループに属する複数の収容物９ａを１つの集品容器９０に投入する作業が行われる。集品容器９０に投入された複数の収容物９ａは、第２集品コンベヤ６０によって次の処理が行われる場所へと搬送され、最終的には出荷される。
【0021】
本実施形態では、集品作業場３における作業は、自動投入装置によって自動で行われる。但し、このような構成に限定されることなく、集品作業場３における作業は、作業者Ｗによって行われてもよい。この場合、集品作業場３における作業者Ｗの人数は、収容物９ａの搬送量や作業量等に応じて任意に定めることができる。
【0022】
なお、ピッキング作業場２において収容物９ａが取り出された収容容器９（例えば空になった収容容器９）は、入庫コンベヤ８０によって自動倉庫１に搬送される。
【0023】
図１に示すように、物品搬送設備Ｆでは、収容容器９を搬送する搬送装置Ｔが設置される搬送エリアＴＡと、搬送装置Ｔにより搬送される収容容器９に対する作業が行われる作業エリアＷＡとが、平面視で境界部ＢＡを挟んで対向するように配置されている。本実施形態では、作業エリアＷＡには、ピッキング作業場２が設置されている。以下、物品搬送設備Ｆの各部および物品搬送設備Ｆに備えられる各装置の構成について詳細に説明する。
【0024】
なお、以下の説明では、平面視で搬送エリアＴＡと作業エリアＷＡとが対向する方向を対向方向Ｘとし、対向方向Ｘに沿って作業エリアＷＡ側から搬送エリアＴＡ側に向かう側を対向方向第１側Ｘ１とし、対向方向Ｘに沿って搬送エリアＴＡ側から作業エリアＷＡ側に向かう側を対向方向第２側Ｘ２とする。また、平面視で対向方向Ｘに直交する方向を並び方向Ｙとし、並び方向Ｙに沿って第２コンベヤ２０側から第１コンベヤ１０側に向かう側を並び方向第１側Ｙ１とし、並び方向Ｙに沿って第１コンベヤ１０側から第２コンベヤ２０側に向かう側を並び方向第２側Ｙ２とする。本明細書では、各部材についての寸法、配置方向、配置位置等に関する用語は、誤差（製造上許容され得る程度の誤差）による差異を有する状態をも含む概念として用いるものとする。
【0025】
〔搬送装置〕
搬送装置Ｔについて、図１～図３を参照して説明する。搬送装置Ｔには、並び方向Ｙに並んで配置された第１コンベヤ１０と第２コンベヤ２０とが含まれる。本実施形態では、第１コンベヤ１０及び第２コンベヤ２０は、ローラコンベヤにより構成されている（図２参照）。但し、このような構成に限定されることなく、第１コンベヤ１０及び第２コンベヤ２０としては、ベルトコンベヤ、チェーンコンベヤ、或いはその他の公知のコンベヤを用いることができる。また、第１コンベヤ１０と第２コンベヤ２０とが、同構造のコンベヤである必要はない。なお、図２では、第１コンベヤ１０及び第２コンベヤ２０を構成するローラ部分など、各装置等の細部の構成を図示している。一方、図２以外の図では、煩雑さを避けるため、そのような細部の構成の図示を省略している。
搬送装置Ｔについて、図１～図３を参照して説明する。搬送装置Ｔには、並び方向Ｙに並んで配置された第１コンベヤ１０と第２コンベヤ２０とが含まれる。本実施形態では、第１コンベヤ１０及び第２コンベヤ２０は、ローラコンベヤにより構成されている（図２参照）。但し、このような構成に限定されることなく、第１コンベヤ１０及び第２コンベヤ２０としては、ベルトコンベヤ、チェーンコンベヤ、或いはその他の公知のコンベヤを用いることができる。また、第１コンベヤ１０と第２コンベヤ２０とが、同構造のコンベヤである必要はない。なお、図２では、第１コンベヤ１０及び第２コンベヤ２０を構成するローラ部分など、各装置等の細部の構成を図示している。一方、図２以外の図では、煩雑さを避けるため、そのような細部の構成の図示を省略している。
【0026】
また、本実施形態では、搬送装置Ｔには、並び方向Ｙに並んで配置された第３コンベヤ３０と第４コンベヤ４０とが含まれている。更に本例では、搬送装置Ｔには、自動倉庫１に連結される出庫コンベヤ７０と入庫コンベヤ８０とが含まれている。これらのコンベヤについても、上記同様に、ベルトコンベヤ、チェーンコンベヤ、或いはその他の公知のコンベヤを用いることができる。
【0027】
〔第１コンベヤ〕
図３に示すように、第１コンベヤ１０は、平面視で、対向方向第２側Ｘ２へ向かうに従って並び方向第１側Ｙ１へ向かうと共に対向方向第２側Ｘ２へ向かう方向に対する角度が次第に大きくなるように湾曲した搬送経路Ｒを形成する第１湾曲経路部１１を備えている。図示の例では、第１湾曲経路部１１は、円弧状に湾曲した搬送経路Ｒを形成している。
また本実施形態では、第１コンベヤ１０は、第１湾曲経路部１１よりも対向方向第１側Ｘ１に配置され、第１湾曲経路部１１における対向方向第１側Ｘ１の端部に接続され、対向方向Ｘに沿う搬送経路Ｒを形成する第１対向方向経路部１２を備えている。更に、第１コンベヤ１０は、第１湾曲経路部１１よりも並び方向第１側Ｙ１に配置され、第１湾曲経路部１１における並び方向第１側Ｙ１の端部に接続され、並び方向Ｙに沿う搬送経路Ｒを形成する第１並び方向経路部１３も備えている。本実施形態では、第１対向方向経路部１２と第１並び方向経路部１３とのそれぞれが、第１湾曲経路部１１に接続されることで、第１対向方向経路部１２と第１湾曲経路部１１と第１並び方向経路部１３とが、１つの搬送経路Ｒを形成している。そして本例では、第１コンベヤ１０は、対向方向第１側Ｘ１から並び方向第１側Ｙ１へ向けて収容容器９（図１等参照）を搬送するように構成されている。但し、このような構成に限定されることなく、第１コンベヤ１０は、上記とは反対方向、すなわち、並び方向第１側Ｙ１から対向方向第１側Ｘ１へ向けて収容容器９を搬送するように構成されていてもよい。
図３に示すように、第１コンベヤ１０は、平面視で、対向方向第２側Ｘ２へ向かうに従って並び方向第１側Ｙ１へ向かうと共に対向方向第２側Ｘ２へ向かう方向に対する角度が次第に大きくなるように湾曲した搬送経路Ｒを形成する第１湾曲経路部１１を備えている。図示の例では、第１湾曲経路部１１は、円弧状に湾曲した搬送経路Ｒを形成している。
また本実施形態では、第１コンベヤ１０は、第１湾曲経路部１１よりも対向方向第１側Ｘ１に配置され、第１湾曲経路部１１における対向方向第１側Ｘ１の端部に接続され、対向方向Ｘに沿う搬送経路Ｒを形成する第１対向方向経路部１２を備えている。更に、第１コンベヤ１０は、第１湾曲経路部１１よりも並び方向第１側Ｙ１に配置され、第１湾曲経路部１１における並び方向第１側Ｙ１の端部に接続され、並び方向Ｙに沿う搬送経路Ｒを形成する第１並び方向経路部１３も備えている。本実施形態では、第１対向方向経路部１２と第１並び方向経路部１３とのそれぞれが、第１湾曲経路部１１に接続されることで、第１対向方向経路部１２と第１湾曲経路部１１と第１並び方向経路部１３とが、１つの搬送経路Ｒを形成している。そして本例では、第１コンベヤ１０は、対向方向第１側Ｘ１から並び方向第１側Ｙ１へ向けて収容容器９（図１等参照）を搬送するように構成されている。但し、このような構成に限定されることなく、第１コンベヤ１０は、上記とは反対方向、すなわち、並び方向第１側Ｙ１から対向方向第１側Ｘ１へ向けて収容容器９を搬送するように構成されていてもよい。
【0028】
図３に示すように、第１湾曲経路部１１における最も対向方向第２側Ｘ２の部分が、平面視で境界部ＢＡに位置している。ここで、「境界部ＢＡ」とは、作業エリアＷＡと搬送エリアＴＡとの境界部分である。本例では、「境界部ＢＡ」は、並び方向Ｙに広がると共に対向方向Ｘにも一定の幅を有する仮想領域としている（図３において仮想線で示される領域）。例えば、当該境界部ＢＡの並び方向Ｙの長さは、作業エリアＷＡの並び方向Ｙの長さに対応し、当該境界部ＢＡの対向方向Ｘの長さ（幅）は、作業エリアＷＡで作業する作業者Ｗの手の長さに対応している。
【0029】
本実施形態では、第１湾曲経路部１１は、平面視で境界部ＢＡに位置している部分を含む第１中間部１１ａと、第１中間部１１ａよりも並び方向第２側Ｙ２の部分である第１内側部１１ｂと、第１中間部１１ａよりも並び方向第１側Ｙ１の部分である第１外側部１１ｃと、を有している。第１内側部１１ｂと第１中間部１１ａと第１外側部１１ｃとは、搬送方向に沿って連続して形成されている。第１内側部１１ｂは、第１中間部１１ａの側とは反対側において第１対向方向経路部１２に接続されている。第１外側部１１ｃは、第１中間部１１ａの側とは反対側において第１並び方向経路部１３に接続されている。
【0030】
本実施形態では、第１中間部１１ａは、第１内側部１１ｂ及び第１外側部１１ｃよりも対向方向第２側Ｘ２に位置するように膨出した形状とされている。換言すれば、第１中間部１１ａは、平面視で対向方向第２側Ｘ２に膨出する湾曲状に形成されている。そして、第１中間部１１ａにおける湾曲の外縁部分が、第１湾曲経路部１１における最も対向方向第２側Ｘ２に配置されており、図示の例では、少なくとも当該外縁部分が、境界部ＢＡに位置している。本実施形態では、作業エリアＷＡにおける第１中間部１１ａに最も近い位置、より詳細には、第１中間部１１ａにおける湾曲の外縁部分に最も近い位置が、作業位置ＷＰとされる。
【0031】
本実施形態では、第１対向方向経路部１２は、対向方向Ｘに沿って直線状に延在している。そして、第１対向方向経路部１２は、後述する第２対向方向経路部２２と、互いに平行に隣接して配置されている。但し、上記のような構成に限定されることなく、第１対向方向経路部１２は、対向方向Ｘに対して傾斜する方向に延在していてもよいし、平面視で湾曲形状（例えば緩やかな湾曲形状）に形成されていてもよい。
【0032】
図２に示すように、本実施形態では、第１並び方向経路部１３には、収容容器９（物品：図１等参照）の搬送方向を変換する第１方向変換装置１４（いわゆるトランサー）が設けられている。本例では、第１方向変換装置１４によって収容容器９の搬送方向が９０°変換される。第１並び方向経路部１３上を並び方向Ｙに沿って搬送された収容容器９は、第１方向変換装置１４によってその搬送方向が９０°変換されて、対向方向Ｘに沿って搬送される。図１に示すように、その後、収容容器９は、対向方向Ｘに沿って（対向方向第１側Ｘ１へ向かって）入庫コンベヤ８０まで搬送され、当該入庫コンベヤ８０によって自動倉庫１へ搬送される。
【0033】
〔第２コンベヤ〕
図３に示すように、第２コンベヤ２０は、平面視で、対向方向第２側Ｘ２へ向かうに従って並び方向第２側Ｙ２へ向かうと共に対向方向第２側Ｘ２へ向かう方向に対する角度が次第に大きくなるように湾曲した搬送経路Ｒを形成する第２湾曲経路部２１を備えている。図示の例では、第２湾曲経路部２１は、円弧状に湾曲した搬送経路Ｒを形成している。
また本実施形態では、第２コンベヤ２０は、第２湾曲経路部２１よりも対向方向第１側Ｘ１に配置され、第２湾曲経路部２１における対向方向第１側Ｘ１の端部に接続され、対向方向Ｘに沿う搬送経路Ｒを形成する第２対向方向経路部２２を備えている。更に、第２コンベヤ２０は、第２湾曲経路部２１よりも並び方向第２側Ｙ２に配置され、第２湾曲経路部２１における並び方向第２側Ｙ２の端部に接続され、並び方向Ｙに沿う搬送経路Ｒを形成する第２並び方向経路部２３も備えている。本実施形態では、第２対向方向経路部２２と第２並び方向経路部２３とのそれぞれが、第２湾曲経路部２１に接続されることで、第２対向方向経路部２２と第２湾曲経路部２１と第２並び方向経路部２３とが、１つの搬送経路Ｒを形成している。そして本例では、第２コンベヤ２０は、対向方向第１側Ｘ１から並び方向第２側Ｙ２へ向けて収容容器９（図１等参照）を搬送するように構成されている。但し、このような構成に限定されることなく、第２コンベヤ２０は、上記とは反対方向、すなわち、並び方向第２側Ｙ２から対向方向第１側Ｘ１へ向けて収容容器９を搬送するように構成されていてもよい。
図３に示すように、第２コンベヤ２０は、平面視で、対向方向第２側Ｘ２へ向かうに従って並び方向第２側Ｙ２へ向かうと共に対向方向第２側Ｘ２へ向かう方向に対する角度が次第に大きくなるように湾曲した搬送経路Ｒを形成する第２湾曲経路部２１を備えている。図示の例では、第２湾曲経路部２１は、円弧状に湾曲した搬送経路Ｒを形成している。
また本実施形態では、第２コンベヤ２０は、第２湾曲経路部２１よりも対向方向第１側Ｘ１に配置され、第２湾曲経路部２１における対向方向第１側Ｘ１の端部に接続され、対向方向Ｘに沿う搬送経路Ｒを形成する第２対向方向経路部２２を備えている。更に、第２コンベヤ２０は、第２湾曲経路部２１よりも並び方向第２側Ｙ２に配置され、第２湾曲経路部２１における並び方向第２側Ｙ２の端部に接続され、並び方向Ｙに沿う搬送経路Ｒを形成する第２並び方向経路部２３も備えている。本実施形態では、第２対向方向経路部２２と第２並び方向経路部２３とのそれぞれが、第２湾曲経路部２１に接続されることで、第２対向方向経路部２２と第２湾曲経路部２１と第２並び方向経路部２３とが、１つの搬送経路Ｒを形成している。そして本例では、第２コンベヤ２０は、対向方向第１側Ｘ１から並び方向第２側Ｙ２へ向けて収容容器９（図１等参照）を搬送するように構成されている。但し、このような構成に限定されることなく、第２コンベヤ２０は、上記とは反対方向、すなわち、並び方向第２側Ｙ２から対向方向第１側Ｘ１へ向けて収容容器９を搬送するように構成されていてもよい。
【0034】
図３に示すように、第２湾曲経路部２１における最も対向方向第２側Ｘ２の部分が、平面視で境界部ＢＡに位置している。上述のように、本例では、境界部ＢＡの並び方向Ｙの長さは、作業エリアＷＡの並び方向Ｙの長さに対応し、境界部ＢＡの対向方向Ｘの長さ（幅）は、作業エリアＷＡで作業する作業者Ｗの手長さに対応している。
【0035】
本実施形態では、第２湾曲経路部２１は、平面視で境界部ＢＡに位置している部分を含む第２中間部２１ａと、第２中間部２１ａよりも並び方向第１側Ｙ１の部分である第２内側部２１ｂと、第２中間部２１ａよりも並び方向第２側Ｙ２の部分である第２外側部２１ｃと、を有している。第２内側部２１ｂと第２中間部２１ａと第２外側部２１ｃとは、搬送方向に沿って連続して形成されている。第２内側部２１ｂは、第２中間部２１ａの側とは反対側において第２対向方向経路部２２に接続されている。第２外側部２１ｃは、第２中間部２１ａの側とは反対側において第２並び方向経路部２３に接続されている。
【0036】
本実施形態では、第２中間部２１ａは、第２内側部２１ｂ及び第２外側部２１ｃよりも対向方向第２側Ｘ２に位置するように膨出した形状とされている。換言すれば、第２中間部２１ａは、平面視で対向方向第２側Ｘ２に膨出する湾曲状に形成されている。そして、第２中間部２１ａにおける湾曲の外縁部分が、第２湾曲経路部２１における最も対向方向第２側Ｘ２に配置されており、図示の例では、少なくとも当該外縁部分が、境界部ＢＡに位置している。本実施形態では、作業エリアＷＡにおける第２中間部２１ａに最も近い位置、より詳細には、第２中間部２１ａにおける湾曲の外縁部分に最も近い位置が、作業位置ＷＰとされる。
【0037】
本実施形態では、第２対向方向経路部２２は、対向方向Ｘに沿って直線状に延在している。そして、第２対向方向経路部２２は、上述の第１対向方向経路部１２と、互いに平行に隣接して配置されている。但し、上記のような構成に限定されることなく、第２対向方向経路部２２は、対向方向Ｘに対して傾斜する方向に延在していてもよいし、平面視で湾曲形状（例えば緩やかな湾曲形状）に形成されていてもよい。
【0038】
図２に示すように、本実施形態では、第２並び方向経路部２３には、収容容器９（物品：図１等参照）の搬送方向を変換する第２方向変換装置２４（いわゆるトランサー）が設けられている。本例では、第２方向変換装置２４によって収容容器９の搬送方向が９０°変換される。第２並び方向経路部２３上を並び方向Ｙに沿って搬送された収容容器９は、第２方向変換装置２４によってその搬送方向が９０°変換されて、対向方向Ｘに沿って搬送される。図１に示すように、その後、収容容器９は、対向方向Ｘに沿って（対向方向第１側Ｘ１へ向かって）入庫コンベヤ８０まで搬送され、当該入庫コンベヤ８０によって自動倉庫１へ搬送される。
【0039】
本実施形態では、第２コンベヤ２０と第１コンベヤ１０とは、少なくとも、その主要部分が互いに同構造とされ、平面視において互いに鏡対称となるように配置されている。
【0040】
〔搬送面〕
図４は、搬送される収容容器９が載置される搬送面を模式的に示す説明図であり、並び方向Ｙに沿う並び方向視における第１コンベヤ１０及び第２コンベヤ２０を模式的に示している。
図４は、搬送される収容容器９が載置される搬送面を模式的に示す説明図であり、並び方向Ｙに沿う並び方向視における第１コンベヤ１０及び第２コンベヤ２０を模式的に示している。
【0041】
図４に示すように、本実施形態では、第１コンベヤ１０は、搬送される収容容器９が載置される第１搬送面１０Ｆを有している。第２コンベヤ２０は、搬送される収容容器９が載置される第２搬送面２０Ｆを有している。ここで、「第１搬送面１０Ｆ」は、収容容器９が第１コンベヤ１０によって搬送されている際における当該収容容器９の底面に沿う仮想面（仮想平面）である。例えば本例のように、第１コンベヤ１０がローラコンベヤによって構成されている場合、「第１搬送面１０Ｆ」は、コンベヤを構成する複数のローラの上端を繋いで形成される仮想平面である。そして、「第２搬送面２０Ｆ」についても、第１搬送面１０Ｆと同様に定義することができる。
【0042】
第１湾曲経路部１１における第１搬送面１０Ｆは、作業位置ＷＰにおいて作業する作業者Ｗの目線よりも下方に配置される。この場合の作業者Ｗの目線の高さは、一般的な成人男性（例えば１７０センチメートル程度）を基準として定めてもよいし、設備の従業員の平均身長を基準として定めてもよい。また、作業位置ＷＰにおいて、例えば作業台に上がった状態や椅子などに座った状態で作業を行う場合には、それらの状態を基準に、作業者Ｗの目線の高さを定めてもよい。これにより、第１湾曲経路部１１における第１搬送面１０Ｆの上に載置される収容容器９（物品）に対して、作業が行い易くなる。
【0043】
本実施形態では、第１湾曲経路部１１では、湾曲の外縁部分が湾曲の内縁部分よりも下方に位置するように第１搬送面１０Ｆが傾斜している（図２も参照）。図示の例では、第１中間部１１ａにおける湾曲の外縁部分が、湾曲の内縁部分よりも下方に配置されている。このような構成を実現するため、本例では、第１搬送面１０Ｆの全体が、対向方向第２側Ｘ２へ向かうに従って下方へ向かうように傾斜した第１基準平面ＳＦ１に沿って配置されている。ここで、「第１基準平面ＳＦ１」は、仮想平面であり、例えば水平面に対して５°～４０°の範囲、好ましくは１０°～３０°の範囲で傾斜しているとよい。第１湾曲経路部１１における第１搬送面１０Ｆが傾斜していることで、収容容器９の上面部９ｕが、作業位置ＷＰで作業をする作業者Ｗの側に向き、更に作業が行い易くなる。この構成によれば、本実施形態のように、収容容器９の上面部９ｕが開口する構成であると共に、作業エリアＷＡにおける作業が収容容器９の開口から収容物９ａ（図１参照）を取り出す作業である場合にも好適である。
【0044】
第２湾曲経路部２１における第２搬送面２０Ｆは、第１搬送面１０Ｆと同様に、作業位置ＷＰにおいて作業する作業者Ｗの目線よりも下方に配置される。これにより、第２湾曲経路部２１における第２搬送面２０Ｆの上に載置される収容容器９（物品）に対して、作業が行い易くなる。なお、本実施形態では、第２搬送面２０Ｆと第１搬送面１０Ｆとが、対向方向Ｘにおける各位置において同じ高さとなるように配置されている。但し、これには限定されず、第２搬送面２０Ｆと第１搬送面１０Ｆとが、対向方向Ｘにおける各位置において異なる高さとなるように配置されていてもよい。
【0045】
本実施形態では、第２湾曲経路部２１では、湾曲の外縁部分が湾曲の内縁部分よりも下方に位置するように第２搬送面２０Ｆが傾斜している（図２も参照）。図示の例では、第２中間部２１ａにおける湾曲の外縁部分が、湾曲の内縁部分よりも下方に配置されている。このような構成を実現するため、本例では、第２搬送面２０Ｆの全体が、対向方向第２側Ｘ２へ向かうに従って下方へ向かうように傾斜した第２基準平面ＳＦ２に沿って配置されている。ここで、「第２基準平面ＳＦ２」は、仮想平面であり、例えば水平面に対して５°～４０°の範囲、好ましくは１０°～３０°の範囲で傾斜しているとよい。なお、本実施形態では、第２搬送面２０Ｆと第１搬送面１０Ｆとが、同じ傾斜角度となるように配置されている。第２湾曲経路部２１における第２搬送面２０Ｆが傾斜していることで、収容容器９の上面部９ｕが、作業位置ＷＰで作業をする作業者Ｗの側に向き、更に作業が行い易くなる。なお、第２搬送面２０Ｆと第１搬送面１０Ｆとが、異なる傾斜角度となるように配置されていてもよい。
【0046】
以上説明したように、この物品搬送設備Ｆでは、第１湾曲経路部１１及び第２湾曲経路部２１によって、作業位置ＷＰの手前（対向方向第１側Ｘ１）において収容容器９の搬送方向を変換している。この構成によれば、作業位置ＷＰでの搬送方向の変換を行うのに図２及び図５等に示す第１方向変換装置１４や第２方向変換装置２４を用いる場合に比べて、作業位置ＷＰの周囲において上下方向にスペースを確保し易くなる。本実施形態では、そのような上下方向のスペースを利用して、第３コンベヤ３０及び第４コンベヤ４０を配置している。
【0047】
〔第３コンベヤ、第４コンベヤ〕
図３に示すように、第３コンベヤ３０は、対向方向Ｘに沿う搬送経路Ｒを形成し、平面視で第１湾曲経路部１１と重複するように配置されている。図５に示すように、本実施形態では、第３コンベヤ３０は、第１湾曲経路部１１の下方に配置されている。この構成によれば、第１湾曲経路部１１上の収容容器９から収容物９ａを取り出して、当該収容物９ａを第３コンベヤ３０に載せる作業が作業エリアＷＡにおいて行われる場合に、収容物９ａを下方に移動させることになるため、重力を利用して当該作業の負荷を軽減することができる。但し、上記のような構成に限定されることなく、第３コンベヤ３０は、第１湾曲経路部１１の上方に配置されていてもよい。なお、図示の例では、第３コンベヤ３０は、並び方向Ｙに並ぶ複数の搬送経路Ｒ（３つの搬送経路Ｒ）を有している。上述のように、作業者Ｗは、第１コンベヤ１０によって搬送される収容容器９から収容物９ａを取り出し、第３コンベヤ３０が備える複数の搬送経路Ｒのうち種類や出荷先などの特定情報に基づいて指定された搬送経路Ｒ上に載置する。
図３に示すように、第３コンベヤ３０は、対向方向Ｘに沿う搬送経路Ｒを形成し、平面視で第１湾曲経路部１１と重複するように配置されている。図５に示すように、本実施形態では、第３コンベヤ３０は、第１湾曲経路部１１の下方に配置されている。この構成によれば、第１湾曲経路部１１上の収容容器９から収容物９ａを取り出して、当該収容物９ａを第３コンベヤ３０に載せる作業が作業エリアＷＡにおいて行われる場合に、収容物９ａを下方に移動させることになるため、重力を利用して当該作業の負荷を軽減することができる。但し、上記のような構成に限定されることなく、第３コンベヤ３０は、第１湾曲経路部１１の上方に配置されていてもよい。なお、図示の例では、第３コンベヤ３０は、並び方向Ｙに並ぶ複数の搬送経路Ｒ（３つの搬送経路Ｒ）を有している。上述のように、作業者Ｗは、第１コンベヤ１０によって搬送される収容容器９から収容物９ａを取り出し、第３コンベヤ３０が備える複数の搬送経路Ｒのうち種類や出荷先などの特定情報に基づいて指定された搬送経路Ｒ上に載置する。
【0048】
図３に示すように、第４コンベヤ４０は、対向方向Ｘに沿う搬送経路Ｒを形成し、平面視で第２湾曲経路部２１と重複するように配置されている。図５に示すように、本実施形態では、第４コンベヤ４０は、第３コンベヤ３０と同様に、第２湾曲経路部２１の下方に配置されている。但し、上記のような構成に限定されることなく、第４コンベヤ４０は、第２湾曲経路部２１の上方に配置されていてもよい。なお、図示の例では、第４コンベヤ４０は、並び方向Ｙに並ぶ複数の搬送経路Ｒ（３つの搬送経路Ｒ）を有している。上述のように、作業者Ｗは、第２コンベヤ２０によって搬送される収容容器９から収容物９ａを取り出し、第４コンベヤ４０が備える複数の搬送経路Ｒのうち種類や出荷先などの特定情報に基づいて指定された搬送経路Ｒ上に載置する。
【0049】
〔搬送装置の動作〕
次に、搬送装置Ｔの動作、詳細には、第１コンベヤ１０及び第２コンベヤ２０の動作について、図６を参照して説明する。なお、図６は、第１コンベヤ１０及び第２コンベヤ２０のうち、第１コンベヤ１０側の構成を示している。本実施形態では、第１コンベヤ１０と第２コンベヤ２０とは同様の動作を行うものである。そのため以下では、図６を参照して、第１コンベヤ１０の動作について説明すると共に、第２コンベヤ２０の動作については第２コンベヤ２０側の構成の図示を省略した状態で説明する。
次に、搬送装置Ｔの動作、詳細には、第１コンベヤ１０及び第２コンベヤ２０の動作について、図６を参照して説明する。なお、図６は、第１コンベヤ１０及び第２コンベヤ２０のうち、第１コンベヤ１０側の構成を示している。本実施形態では、第１コンベヤ１０と第２コンベヤ２０とは同様の動作を行うものである。そのため以下では、図６を参照して、第１コンベヤ１０の動作について説明すると共に、第２コンベヤ２０の動作については第２コンベヤ２０側の構成の図示を省略した状態で説明する。
【0050】
上述のように、物品搬送設備Ｆは、搬送装置Ｔの作動を制御する搬送制御部Ｃを備えている。搬送制御部Ｃは、例えば、マイクロコンピュータ等のプロセッサ、メモリ等の周辺回路等を備えている。そして、これらのハードウェアと、コンピュータ等のプロセッサ上で実行されるプログラムと、の協働により、各機能が実現される。
【0051】
図６に示すように、本実施形態では、搬送制御部Ｃは、第１コンベヤ１０（第２コンベヤ２０）により搬送される収容容器９が第１湾曲経路部１１（第２湾曲経路部２１）における最も対向方向第２側Ｘ２の部分に対応する位置に停止するように、第１コンベヤ１０（第２コンベヤ２０）を間欠作動させる。本例では、搬送制御部Ｃは、収容容器９が第１中間部１１ａ（第２中間部２１ａ）において停止するように、第１コンベヤ１０（第２コンベヤ２０）を間欠作動させる。
【0052】
第１中間部１１ａ（第２中間部２１ａ）において停止した収容容器９は、少なくともその一部が境界部ＢＡに入り、作業者Ｗの手の届く範囲に配置される。ここで、上述のように、第１中間部１１ａ（第２中間部２１ａ）は、第１内側部１１ｂ（第２内側部２１ｂ）及び第１外側部１１ｃ（第２外側部２１ｃ）よりも対向方向第２側Ｘ２に位置するように膨出した形状とされている。換言すれば、第１内側部１１ｂ（第２内側部２１ｂ）及び第１外側部１１ｃ（第２外側部２１ｃ）は、第１中間部１１ａ（第２中間部２１ａ）よりも作業者Ｗから遠い対向方向第１側Ｘ１に配置されることになる。これにより、第１中間部１１ａ（第２中間部２１ａ）において停止した収容容器９が作業者Ｗの手の届く範囲に配置される一方で、当該収容容器９よりも搬送方向の上流側にある他の収容容器９（次に作業が行われる収容容器９）は、第１内側部１１ｂ（第２内側部２１ｂ）又はその周囲に配置されて、作業者Ｗの手の届かない範囲に配置される。このような構成により、作業エリアＷＡにおける作業を、作業位置ＷＰ（第１中間部１１ａ又は第２中間部２１ａに対応する位置）においてのみ行うように作業者Ｗに促すことができる。その結果、第１コンベヤ１０（第２コンベヤ２０）が停止した状態で、例えば、作業者Ｗが作業位置ＷＰよりも搬送方向の上流側にある他の収容容器９を手元に引き寄せるなどの不適切な作業が行われる可能性を低減できる。
【0053】
〔作業者数の調整〕
本実施形態の構成によれば、第１コンベヤ１０と第２コンベヤ２０とを並び方向に互いに近づけて配置することができ、第１コンベヤ１０により搬送される物品に対する作業を行う作業位置と、第２コンベヤ２０により搬送される物品に対する作業を行う作業位置とを互いに近づけて配置することができる。これにより、第１コンベヤ１０と第２コンベヤ２０とのそれぞれにおける収容容器９の搬送量や作業量に応じて、作業者の数を調整して作業を行うことが容易となっている。すなわち、収容容器９の搬送量や作業量が多い場合には、図３に示すように、第１コンベヤ１０と第２コンベヤ２０とのそれぞれに対して別の作業者Ｗにより作業を行うことができる。一方、収容容器９の搬送量や作業量が比較的少ない場合には、図７に示すように、第１コンベヤ１０と第２コンベヤ２０との双方に対して１人の作業者Ｗで作業を行うことができる。このように、作業量等に応じて作業者Ｗの人数を調整することにより、物品搬送設備Ｆを効率的に利用することが可能となる。
本実施形態の構成によれば、第１コンベヤ１０と第２コンベヤ２０とを並び方向に互いに近づけて配置することができ、第１コンベヤ１０により搬送される物品に対する作業を行う作業位置と、第２コンベヤ２０により搬送される物品に対する作業を行う作業位置とを互いに近づけて配置することができる。これにより、第１コンベヤ１０と第２コンベヤ２０とのそれぞれにおける収容容器９の搬送量や作業量に応じて、作業者の数を調整して作業を行うことが容易となっている。すなわち、収容容器９の搬送量や作業量が多い場合には、図３に示すように、第１コンベヤ１０と第２コンベヤ２０とのそれぞれに対して別の作業者Ｗにより作業を行うことができる。一方、収容容器９の搬送量や作業量が比較的少ない場合には、図７に示すように、第１コンベヤ１０と第２コンベヤ２０との双方に対して１人の作業者Ｗで作業を行うことができる。このように、作業量等に応じて作業者Ｗの人数を調整することにより、物品搬送設備Ｆを効率的に利用することが可能となる。
【0054】
２．その他の実施形態
次に、物品搬送設備のその他の実施形態について説明する。
次に、物品搬送設備のその他の実施形態について説明する。
【0055】
（１）上記の実施形態では、第１コンベヤ１０（第２コンベヤ２０）が、並び方向Ｙに沿う搬送経路Ｒを形成する第１並び方向経路部１３（第２並び方向経路部２３）を備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第１コンベヤ１０（第２コンベヤ２０）が第１並び方向経路部１３（第２並び方向経路部２３）を備えない構成としてもよい。この場合、例えば図８に示すように、第１湾曲経路部１１１（第２湾曲経路部１２１）は、対向方向第２側Ｘ２に凸となる半円弧状に形成されていてもよい。
このような構成により、対向方向第１側Ｘ１から作業エリアＷＡに搬送される収容容器９の搬送方向を１８０°変換することができ、図１に示すように、自動倉庫１から作業エリアＷＡに搬送された収容容器９を、図示の第１方向変換装置１４（第２方向変換装置２４）を用いることなく、再び自動倉庫１に向けて搬送することができる。
このような構成により、対向方向第１側Ｘ１から作業エリアＷＡに搬送される収容容器９の搬送方向を１８０°変換することができ、図１に示すように、自動倉庫１から作業エリアＷＡに搬送された収容容器９を、図示の第１方向変換装置１４（第２方向変換装置２４）を用いることなく、再び自動倉庫１に向けて搬送することができる。
【0056】
（２）上記の実施形態では、第１中間部１１ａ（第２中間部２１ａ）が、第１内側部１１ｂ（第２内側部２１ｂ）及び第１外側部１１ｃ（第２外側部２１ｃ）よりも対向方向第２側Ｘ２に位置するように膨出した形状とされている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、例えば図９に示すように、第１中間部２１１ａ（第２中間部２２１ａ）における対向方向第２側Ｘ２の端部と第１外側部２１１ｃ（第２外側部２２１ｃ）における対向方向第２側Ｘ２の端部とが、対向方向Ｘにおいて同じ位置となるように、第１湾曲経路部２１１（第２湾曲経路部２２１）が構成されていてもよい。
【0057】
（３）上記の実施形態では、第１コンベヤ１０の第１搬送面１０Ｆが、対向方向第１側Ｘ１から対向方向第２側Ｘ２に向かって下方に傾斜している例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第１搬送面１０Ｆは、水平面に沿っていてもよい。
また、第２コンベヤ２０の第２搬送面２０Ｆについても同様に、傾斜している場合に限定されることなく、水平面に沿っていてもよい。なお、第１搬送面１０Ｆと第２搬送面２０Ｆとの一方が傾斜して配置され、他方が水平面に沿って配置された構成としてもよい。
また、第２コンベヤ２０の第２搬送面２０Ｆについても同様に、傾斜している場合に限定されることなく、水平面に沿っていてもよい。なお、第１搬送面１０Ｆと第２搬送面２０Ｆとの一方が傾斜して配置され、他方が水平面に沿って配置された構成としてもよい。
【0058】
（４）上記の実施形態では、搬送装置Ｔに、第３コンベヤ３０と第４コンベヤ４０とが含まれている例について説明したが、搬送装置Ｔは、第３コンベヤ３０及び第４コンベヤ４０の一方または双方を含まない構成とされていてもよい。
【0059】
（５）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【0060】
３．上記実施形態の概要
以下、上記において説明した物品搬送設備について説明する。
以下、上記において説明した物品搬送設備について説明する。
【0061】
本開示に係る物品搬送設備は、
物品を搬送する搬送装置が設置される搬送エリアと、前記搬送装置により搬送される物品に対する作業が行われる作業エリアとが、平面視で境界部を挟んで対向するように配置された物品搬送設備であって、
平面視で前記搬送エリアと前記作業エリアとが対向する方向を対向方向、平面視で前記対向方向に直交する方向を並び方向として、
前記搬送装置には、前記並び方向に並んで配置された第１コンベヤと第２コンベヤとが含まれ、
前記対向方向に沿って前記作業エリア側から前記搬送エリア側に向かう側を対向方向第１側、前記対向方向に沿って前記搬送エリア側から前記作業エリア側に向かう側を対向方向第２側、前記並び方向に沿って前記第２コンベヤ側から前記第１コンベヤ側に向かう側を並び方向第１側、前記並び方向に沿って前記第１コンベヤ側から前記第２コンベヤ側に向かう側を並び方向第２側として、
前記第１コンベヤは、平面視で、前記対向方向第２側へ向かうに従って前記並び方向第１側へ向かうと共に前記対向方向第２側へ向かう方向に対する角度が次第に大きくなるように湾曲した搬送経路を形成する第１湾曲経路部を備え、
前記第２コンベヤは、平面視で、前記対向方向第２側へ向かうに従って前記並び方向第２側へ向かうと共に前記対向方向第２側へ向かう方向に対する角度が次第に大きくなるように湾曲した搬送経路を形成する第２湾曲経路部を備え、
前記第１湾曲経路部における最も前記対向方向第２側の部分と、前記第２湾曲経路部における最も前記対向方向第２側の部分とが、平面視で前記境界部に位置し、
前記第１コンベヤは、前記第１湾曲経路部よりも前記並び方向第１側に配置され、前記第１湾曲経路部における前記並び方向第１側の端部に接続され、前記並び方向に沿う搬送経路を形成する第１並び方向経路部を備え、
前記第２コンベヤは、前記第２湾曲経路部よりも前記並び方向第２側に配置され、前記第２湾曲経路部における前記並び方向第２側の端部に接続され、前記並び方向に沿う搬送経路を形成する第２並び方向経路部を備え、
前記第１湾曲経路部は、前記第１並び方向経路部よりも前記対向方向第２側に位置するように膨出した形状とされ、
前記第２湾曲経路部は、前記第２並び方向経路部よりも前記対向方向第２側に位置するように膨出した形状とされている。
物品を搬送する搬送装置が設置される搬送エリアと、前記搬送装置により搬送される物品に対する作業が行われる作業エリアとが、平面視で境界部を挟んで対向するように配置された物品搬送設備であって、
平面視で前記搬送エリアと前記作業エリアとが対向する方向を対向方向、平面視で前記対向方向に直交する方向を並び方向として、
前記搬送装置には、前記並び方向に並んで配置された第１コンベヤと第２コンベヤとが含まれ、
前記対向方向に沿って前記作業エリア側から前記搬送エリア側に向かう側を対向方向第１側、前記対向方向に沿って前記搬送エリア側から前記作業エリア側に向かう側を対向方向第２側、前記並び方向に沿って前記第２コンベヤ側から前記第１コンベヤ側に向かう側を並び方向第１側、前記並び方向に沿って前記第１コンベヤ側から前記第２コンベヤ側に向かう側を並び方向第２側として、
前記第１コンベヤは、平面視で、前記対向方向第２側へ向かうに従って前記並び方向第１側へ向かうと共に前記対向方向第２側へ向かう方向に対する角度が次第に大きくなるように湾曲した搬送経路を形成する第１湾曲経路部を備え、
前記第２コンベヤは、平面視で、前記対向方向第２側へ向かうに従って前記並び方向第２側へ向かうと共に前記対向方向第２側へ向かう方向に対する角度が次第に大きくなるように湾曲した搬送経路を形成する第２湾曲経路部を備え、
前記第１湾曲経路部における最も前記対向方向第２側の部分と、前記第２湾曲経路部における最も前記対向方向第２側の部分とが、平面視で前記境界部に位置し、
前記第１コンベヤは、前記第１湾曲経路部よりも前記並び方向第１側に配置され、前記第１湾曲経路部における前記並び方向第１側の端部に接続され、前記並び方向に沿う搬送経路を形成する第１並び方向経路部を備え、
前記第２コンベヤは、前記第２湾曲経路部よりも前記並び方向第２側に配置され、前記第２湾曲経路部における前記並び方向第２側の端部に接続され、前記並び方向に沿う搬送経路を形成する第２並び方向経路部を備え、
前記第１湾曲経路部は、前記第１並び方向経路部よりも前記対向方向第２側に位置するように膨出した形状とされ、
前記第２湾曲経路部は、前記第２並び方向経路部よりも前記対向方向第２側に位置するように膨出した形状とされている。
【0062】
本構成によれば、第１湾曲経路部及び第２湾曲経路部によって、搬送方向を次第に変更しつつ物品を搬送することができるため、従来のように物品の搬送方向を変換するための方向変換装置を当該場所に設ける場合に比べて、搬送装置の幅方向及び上下方向の小型化を図り易い。従って本構成によれば、第１コンベヤと第２コンベヤとを並び方向に互いに近づけて配置することができ、第１コンベヤにより搬送される物品に対する作業を行う作業位置と、第２コンベヤにより搬送される物品に対する作業を行う作業位置とを互いに近づけて配置することができる。よって、２つの搬送経路における物品の搬送量や作業量に応じて、２つの搬送経路の夫々に対して別の作業者又は作業装置により作業を行う場合と、２つの搬送経路に対して１人の作業者又は1つの作業装置で作業を行う場合との使い分けも可能となる。更には、２つの搬送経路を有する物品搬送設備の設置スペースの小型化を図ることも可能となる。
また、本構成によれば、第１並び方向経路部と第２並び方向経路部との双方が、並び方向に沿う経路を形成しているため、これに対応して、並び方向に沿って作業エリアを拡大し易い。
また、本構成によれば、第１並び方向経路部と第２並び方向経路部との双方が、並び方向に沿う経路を形成しているため、これに対応して、並び方向に沿って作業エリアを拡大し易い。
【0063】
ここで、
前記第１並び方向経路部には、物品の搬送方向を変換する第１方向変換装置が設けられ、
前記第２並び方向経路部には、物品の搬送方向を変換する第２方向変換装置が設けられていると好適である。
前記第１並び方向経路部には、物品の搬送方向を変換する第１方向変換装置が設けられ、
前記第２並び方向経路部には、物品の搬送方向を変換する第２方向変換装置が設けられていると好適である。
【0064】
また、
前記搬送装置には、前記並び方向に並んで配置された第３コンベヤと第４コンベヤとが含まれ、
前記第３コンベヤは、前記対向方向に沿う搬送経路を形成し、平面視で前記第１湾曲経路部における前記第１並び方向経路部よりも前記対向方向第２側に膨出した部分と重複するように配置され、
前記第４コンベヤは、前記対向方向に沿う搬送経路を形成し、平面視で前記第２湾曲経路部における前記第２並び方向経路部よりも前記対向方向第２側に膨出した部分と重複するように配置されていると好適である。
前記搬送装置には、前記並び方向に並んで配置された第３コンベヤと第４コンベヤとが含まれ、
前記第３コンベヤは、前記対向方向に沿う搬送経路を形成し、平面視で前記第１湾曲経路部における前記第１並び方向経路部よりも前記対向方向第２側に膨出した部分と重複するように配置され、
前記第４コンベヤは、前記対向方向に沿う搬送経路を形成し、平面視で前記第２湾曲経路部における前記第２並び方向経路部よりも前記対向方向第２側に膨出した部分と重複するように配置されていると好適である。
【0065】
従来のように、物品の搬送方向を変換するための方向変換装置を設けた場合には、構造上、搬送装置が上下方向に大きくなり易い。しかし、本構成によれば、そのような方向変換装置を用いることなく、上下方向に小型化可能な湾曲経路部によって物品の搬送方向を変換することができるため、上下方向にスペースを確保し易い。従って、そのような上下方向のスペースを利用して、第１湾曲経路部に対して平面視で重複するように第３コンベヤを配置でき、第２湾曲経路部に対して平面視で重複するように第４コンベヤを配置できる。これにより、第３コンベヤ及び第４コンベヤを配置した場合における物品搬送設備の設置スペースが大型化することを抑制できる。そして、これら第３コンベヤ及び第４コンベヤを備えることで生産性の高い搬送設備を実現可能となる。
【0066】
本開示に係る他の物品搬送設備は、
物品を搬送する搬送装置が設置される搬送エリアと、前記搬送装置により搬送される物品に対する作業が行われる作業エリアとが、平面視で境界部を挟んで対向するように配置された物品搬送設備であって、
平面視で前記搬送エリアと前記作業エリアとが対向する方向を対向方向、平面視で前記対向方向に直交する方向を並び方向として、
前記搬送装置には、前記並び方向に並んで配置された第１コンベヤと第２コンベヤとが含まれ、
前記対向方向に沿って前記作業エリア側から前記搬送エリア側に向かう側を対向方向第１側、前記対向方向に沿って前記搬送エリア側から前記作業エリア側に向かう側を対向方向第２側、前記並び方向に沿って前記第２コンベヤ側から前記第１コンベヤ側に向かう側を並び方向第１側、前記並び方向に沿って前記第１コンベヤ側から前記第２コンベヤ側に向かう側を並び方向第２側として、
前記第１コンベヤは、平面視で、前記対向方向第２側へ向かうに従って前記並び方向第１側へ向かうと共に前記対向方向第２側へ向かう方向に対する角度が次第に大きくなるように湾曲した搬送経路を形成する第１湾曲経路部を備え、
前記第２コンベヤは、平面視で、前記対向方向第２側へ向かうに従って前記並び方向第２側へ向かうと共に前記対向方向第２側へ向かう方向に対する角度が次第に大きくなるように湾曲した搬送経路を形成する第２湾曲経路部を備え、
前記第１湾曲経路部における最も前記対向方向第２側の部分と、前記第２湾曲経路部における最も前記対向方向第２側の部分とが、平面視で前記境界部に位置し、
前記搬送装置には、前記並び方向に並んで配置された第３コンベヤと第４コンベヤとが含まれ、
前記第３コンベヤは、前記対向方向に沿うと共に前記並び方向に並ぶ複数の搬送経路を形成し、平面視で前記第１湾曲経路部と重複するように配置され、
前記第４コンベヤは、前記対向方向に沿うと共に前記並び方向に並ぶ複数の搬送経路を形成し、平面視で前記第２湾曲経路部と重複するように配置され、
前記第３コンベヤにおける前記対向方向第２側の端部が、前記第１湾曲経路部よりも前記対向方向第２側に配置され、前記第４コンベヤにおける前記対向方向第２側の端部が、前記第２湾曲経路部よりも前記対向方向第２側に配置されている。
物品を搬送する搬送装置が設置される搬送エリアと、前記搬送装置により搬送される物品に対する作業が行われる作業エリアとが、平面視で境界部を挟んで対向するように配置された物品搬送設備であって、
平面視で前記搬送エリアと前記作業エリアとが対向する方向を対向方向、平面視で前記対向方向に直交する方向を並び方向として、
前記搬送装置には、前記並び方向に並んで配置された第１コンベヤと第２コンベヤとが含まれ、
前記対向方向に沿って前記作業エリア側から前記搬送エリア側に向かう側を対向方向第１側、前記対向方向に沿って前記搬送エリア側から前記作業エリア側に向かう側を対向方向第２側、前記並び方向に沿って前記第２コンベヤ側から前記第１コンベヤ側に向かう側を並び方向第１側、前記並び方向に沿って前記第１コンベヤ側から前記第２コンベヤ側に向かう側を並び方向第２側として、
前記第１コンベヤは、平面視で、前記対向方向第２側へ向かうに従って前記並び方向第１側へ向かうと共に前記対向方向第２側へ向かう方向に対する角度が次第に大きくなるように湾曲した搬送経路を形成する第１湾曲経路部を備え、
前記第２コンベヤは、平面視で、前記対向方向第２側へ向かうに従って前記並び方向第２側へ向かうと共に前記対向方向第２側へ向かう方向に対する角度が次第に大きくなるように湾曲した搬送経路を形成する第２湾曲経路部を備え、
前記第１湾曲経路部における最も前記対向方向第２側の部分と、前記第２湾曲経路部における最も前記対向方向第２側の部分とが、平面視で前記境界部に位置し、
前記搬送装置には、前記並び方向に並んで配置された第３コンベヤと第４コンベヤとが含まれ、
前記第３コンベヤは、前記対向方向に沿うと共に前記並び方向に並ぶ複数の搬送経路を形成し、平面視で前記第１湾曲経路部と重複するように配置され、
前記第４コンベヤは、前記対向方向に沿うと共に前記並び方向に並ぶ複数の搬送経路を形成し、平面視で前記第２湾曲経路部と重複するように配置され、
前記第３コンベヤにおける前記対向方向第２側の端部が、前記第１湾曲経路部よりも前記対向方向第２側に配置され、前記第４コンベヤにおける前記対向方向第２側の端部が、前記第２湾曲経路部よりも前記対向方向第２側に配置されている。
【0067】
また、
前記第１コンベヤは、前記第１湾曲経路部よりも前記並び方向第１側に配置され、前記第１湾曲経路部における前記並び方向第１側の端部に接続され、前記並び方向に沿う搬送経路を形成する第１並び方向経路部を備え、
前記第２コンベヤは、前記第２湾曲経路部よりも前記並び方向第２側に配置され、前記第２湾曲経路部における前記並び方向第２側の端部に接続され、前記並び方向に沿う搬送経路を形成する第２並び方向経路部を備えていると好適である。
前記第１コンベヤは、前記第１湾曲経路部よりも前記並び方向第１側に配置され、前記第１湾曲経路部における前記並び方向第１側の端部に接続され、前記並び方向に沿う搬送経路を形成する第１並び方向経路部を備え、
前記第２コンベヤは、前記第２湾曲経路部よりも前記並び方向第２側に配置され、前記第２湾曲経路部における前記並び方向第２側の端部に接続され、前記並び方向に沿う搬送経路を形成する第２並び方向経路部を備えていると好適である。
【0068】
本構成によれば、第１並び方向経路部と第２並び方向経路部との双方が、並び方向に沿う経路を形成しているため、これに対応して、並び方向に沿って作業エリアを拡大し易い。
【0069】
また、
前記第１コンベヤは、搬送される物品が載置される第１搬送面を有し、
前記第２コンベヤは、搬送される物品が載置される第２搬送面を有し、
前記第１湾曲経路部では、湾曲の外縁部分が湾曲の内縁部分よりも下方に位置するように前記第１搬送面が傾斜し、
前記第２湾曲経路部では、湾曲の外縁部分が湾曲の内縁部分よりも下方に位置するように前記第２搬送面が傾斜していると好適である。
前記第１コンベヤは、搬送される物品が載置される第１搬送面を有し、
前記第２コンベヤは、搬送される物品が載置される第２搬送面を有し、
前記第１湾曲経路部では、湾曲の外縁部分が湾曲の内縁部分よりも下方に位置するように前記第１搬送面が傾斜し、
前記第２湾曲経路部では、湾曲の外縁部分が湾曲の内縁部分よりも下方に位置するように前記第２搬送面が傾斜していると好適である。
【0070】
本構成によれば、物品が湾曲経路部を通過する際に、当該物品の上面部が作業エリア側へ向き易くなり、当該物品に対する作業が行い易くなる。例えば、物品が、開口する上面部を有すると共に複数の商品を収容する容器であり、この容器から商品を取り出す作業が作業エリアにおいて行われる場合にも好適である。
【0071】
また、
前記第１搬送面の全体が、前記対向方向第２側へ向かうに従って下方へ向かうように傾斜した第１基準平面に沿って配置されており、
前記第２搬送面の全体が、前記対向方向第２側へ向かうに従って下方へ向かうように傾斜した第２基準平面に沿って配置されていると好適である。
前記第１搬送面の全体が、前記対向方向第２側へ向かうに従って下方へ向かうように傾斜した第１基準平面に沿って配置されており、
前記第２搬送面の全体が、前記対向方向第２側へ向かうに従って下方へ向かうように傾斜した第２基準平面に沿って配置されていると好適である。
【0072】
本構成によれば、湾曲経路部自体の形状は基準となる平面に沿った形状とすることができるため、湾曲経路部における搬送面が傾斜した構成を、比較的簡素に実現することができる。
【0073】
また、
前記第１湾曲経路部は、平面視で前記境界部に位置している部分を含む第１中間部と、前記第１中間部よりも前記並び方向第２側の部分である第１内側部と、前記第１中間部よりも前記並び方向第１側の部分である第１外側部と、を有し、前記第１中間部は、前記第１内側部及び前記第１外側部よりも前記対向方向第２側に位置するように膨出した形状とされ、
前記第２湾曲経路部は、平面視で前記境界部に位置している部分を含む第２中間部と、前記第２中間部よりも前記並び方向第１側の部分である第２内側部と、前記第２中間部よりも前記並び方向第２側の部分である第２外側部と、を有し、前記第２中間部は、前記第２内側部及び前記第２外側部よりも前記対向方向第２側に位置するように膨出した形状とされていると好適である。
前記第１湾曲経路部は、平面視で前記境界部に位置している部分を含む第１中間部と、前記第１中間部よりも前記並び方向第２側の部分である第１内側部と、前記第１中間部よりも前記並び方向第１側の部分である第１外側部と、を有し、前記第１中間部は、前記第１内側部及び前記第１外側部よりも前記対向方向第２側に位置するように膨出した形状とされ、
前記第２湾曲経路部は、平面視で前記境界部に位置している部分を含む第２中間部と、前記第２中間部よりも前記並び方向第１側の部分である第２内側部と、前記第２中間部よりも前記並び方向第２側の部分である第２外側部と、を有し、前記第２中間部は、前記第２内側部及び前記第２外側部よりも前記対向方向第２側に位置するように膨出した形状とされていると好適である。
【0074】
本構成によれば、湾曲経路部における中間部を、作業エリアに対して最も近づけることができる。従って作業者は、この中間部に物品が搬送された状態で、当該物品に対する作業を行い易くなる。また、本構成によれば、湾曲経路部における内側部および外側部については、作業エリアに対して対向方向に離間して配置し易い。従って、内側部や外側部にある物品に対して作業者等による作業が行われることを抑制でき、中間部にある物品に対して適切に作業者等による作業を行わせることができる。
【0075】
また、
前記第１コンベヤは、前記第１湾曲経路部よりも前記対向方向第１側に配置され、前記第１湾曲経路部における前記対向方向第１側の端部に接続され、前記対向方向に沿う搬送経路を形成する第１対向方向経路部を備え、
前記第２コンベヤは、前記第２湾曲経路部よりも前記対向方向第１側に配置され、前記第２湾曲経路部における前記対向方向第１側の端部に接続され、前記対向方向に沿う搬送経路を形成する第２対向方向経路部を備え、
前記第１対向方向経路部と前記第２対向方向経路部とが、互いに平行に隣接して配置されていると好適である。
前記第１コンベヤは、前記第１湾曲経路部よりも前記対向方向第１側に配置され、前記第１湾曲経路部における前記対向方向第１側の端部に接続され、前記対向方向に沿う搬送経路を形成する第１対向方向経路部を備え、
前記第２コンベヤは、前記第２湾曲経路部よりも前記対向方向第１側に配置され、前記第２湾曲経路部における前記対向方向第１側の端部に接続され、前記対向方向に沿う搬送経路を形成する第２対向方向経路部を備え、
前記第１対向方向経路部と前記第２対向方向経路部とが、互いに平行に隣接して配置されていると好適である。
【0076】
本構成によれば、第１湾曲経路部に接続される第１対向方向経路部と第２湾曲経路部に接続される第２対向方向経路部との双方が、同一方向（対向方向）に沿い、互いに平行に隣接して配置されているため、これらの経路の配置領域を小さく抑えることができる。また、作業エリアにおいて作業者が作業を行う場合には、当該作業者が、第１対向方向経路部及び第２対向方向経路部における物品の搬送状況等をまとめて確認することが容易となる。
【0077】
また、
前記搬送装置の作動を制御する搬送制御部を備え、
前記搬送制御部は、
前記第１コンベヤにより搬送される物品が前記第１湾曲経路部における最も前記対向方向第２側の部分に対応する位置に停止するように、前記第１コンベヤを間欠作動させ、
前記第２コンベヤにより搬送される物品が前記第２湾曲経路部における最も前記対向方向第２側の部分に対応する位置に停止するように、前記第２コンベヤを間欠作動させると好適である。
前記搬送装置の作動を制御する搬送制御部を備え、
前記搬送制御部は、
前記第１コンベヤにより搬送される物品が前記第１湾曲経路部における最も前記対向方向第２側の部分に対応する位置に停止するように、前記第１コンベヤを間欠作動させ、
前記第２コンベヤにより搬送される物品が前記第２湾曲経路部における最も前記対向方向第２側の部分に対応する位置に停止するように、前記第２コンベヤを間欠作動させると好適である。
【0078】
本構成によれば、搬送経路に沿って搬送される物品を、最も作業エリア側の位置に停止させることができるため、当該物品に対する作業が更に行い易くなる。また例えば、本構成において、上記のように、搬送経路が中間部と内側部と外側部とを有し、中間部が内側部及び外側部よりも対向方向第２側に位置するように膨出した形状とされている場合であって、複数の物品が連続して搬送される場合には、中間部で停止した物品に対して搬送方向の上流側及び下流側のそれぞれに位置する物品は、中間部よりも作業エリアから離れた位置で停止することになる。従って、これらの物品に対しては作業を行い難くなり、中間部にある物品に対して適切に作業者等による作業を行わせ易くなる。
【0079】
また、
前記第１コンベヤは、前記対向方向第１側から前記並び方向第１側へ向けて物品を搬送するように構成され、
前記第２コンベヤは、前記対向方向第１側から前記並び方向第２側へ向けて物品を搬送するように構成されていると好適である。
前記第１コンベヤは、前記対向方向第１側から前記並び方向第１側へ向けて物品を搬送するように構成され、
前記第２コンベヤは、前記対向方向第１側から前記並び方向第２側へ向けて物品を搬送するように構成されていると好適である。
【0080】
本構成によれば、第１コンベヤ及び第２コンベヤの双方による物品の搬送方向を、対向方向第１側から作業エリア側へ向かう方向にすることができる。従って、作業エリアにいる作業者が搬送エリアに正対して作業を行う場合に、第１コンベヤ及び第２コンベヤのそれぞれに作業エリアへ向かって搬送されてくる物品をまとめて視認し易くなり、作業性を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【0081】
本開示に係る技術は、物品を搬送する搬送装置が設置される搬送エリアと、前記搬送装置により搬送される物品に対する作業が行われる作業エリアとが、平面視で境界部を挟んで対向するように配置された物品搬送設備に利用することができる。
【符号の説明】
【0082】
Ｆ ：物品搬送設備
Ｔ ：搬送装置
Ｃ ：搬送制御部
ＴＡ ：搬送エリア
ＷＡ ：作業エリア
ＢＡ ：境界部
９ ：収容容器（物品）
１０ ：第１コンベヤ
１０Ｆ ：第１搬送面
１１ ：第１湾曲経路部
１１ａ ：第１中間部
１１ｂ ：第１内側部
１１ｃ ：第１外側部
１２ ：第１対向方向経路部
１３ ：第１並び方向経路部
２０ ：第２コンベヤ
２０Ｆ ：第２搬送面
２１ ：第２湾曲経路部
２１ａ ：第２中間部
２１ｂ ：第２内側部
２１ｃ ：第２外側部
２２ ：第２対向方向経路部
２３ ：第２並び方向経路部
３０ ：第３コンベヤ
４０ ：第４コンベヤ
Ｒ ：搬送経路
ＳＦ１ ：第１基準平面
ＳＦ２ ：第２基準平面
Ｘ ：対向方向
Ｘ１ ：対向方向第１側
Ｘ２ ：対向方向第２側
Ｙ ：並び方向
Ｙ１ ：並び方向第１側
Ｙ２ ：並び方向第２側
Ｔ ：搬送装置
Ｃ ：搬送制御部
ＴＡ ：搬送エリア
ＷＡ ：作業エリア
ＢＡ ：境界部
９ ：収容容器（物品）
１０ ：第１コンベヤ
１０Ｆ ：第１搬送面
１１ ：第１湾曲経路部
１１ａ ：第１中間部
１１ｂ ：第１内側部
１１ｃ ：第１外側部
１２ ：第１対向方向経路部
１３ ：第１並び方向経路部
２０ ：第２コンベヤ
２０Ｆ ：第２搬送面
２１ ：第２湾曲経路部
２１ａ ：第２中間部
２１ｂ ：第２内側部
２１ｃ ：第２外側部
２２ ：第２対向方向経路部
２３ ：第２並び方向経路部
３０ ：第３コンベヤ
４０ ：第４コンベヤ
Ｒ ：搬送経路
ＳＦ１ ：第１基準平面
ＳＦ２ ：第２基準平面
Ｘ ：対向方向
Ｘ１ ：対向方向第１側
Ｘ２ ：対向方向第２側
Ｙ ：並び方向
Ｙ１ ：並び方向第１側
Ｙ２ ：並び方向第２側
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】