特許 7074462 クローキングデバイス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-16

(45)【発行日】2022-05-24

(54)【発明の名称】クローキングデバイス

(51)【国際特許分類】

   G02B 17/08 20060101AFI20220517BHJP

   B60R 1/08 20060101ALI20220517BHJP

【ＦＩ】

G02B17/08 Z

B60R1/08 Z

【請求項の数】 18

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2017228613

(22)【出願日】2017-11-29

(65)【公開番号】P2018141953

(43)【公開日】2018-09-13

【審査請求日】2020-09-02

(31)【優先権主張番号】62/428,104

(32)【優先日】2016-11-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】15/435,996

(32)【優先日】2017-02-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】507342261

【氏名又は名称】トヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ，インコーポレイティド

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田 準一

(74)【代理人】

【識別番号】100147555

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 公一

(74)【代理人】

【識別番号】100123593

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 宣夫

(74)【代理人】

【識別番号】100153729

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 有一

(72)【発明者】

【氏名】デバシシュ バナージー

(72)【発明者】

【氏名】チョンカン チー

(72)【発明者】

【氏名】高木 茉佑

【審査官】堀井 康司

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０１８３３７５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１６／１５２３２２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－１９４６７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０６０８６５４１（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特開２０１７－１６１８９６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０２Ｂ ９／００－１７／０８

Ｇ０２Ｂ ２１／０２－２１／０４

Ｇ０２Ｂ ２５／００－２５／０４

Ｇ０２Ｂ ５／００－５／１３６

Ｂ６０Ｒ １／００－１／０４

Ｂ６０Ｒ １／０８－１／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

クローキングデバイスであって、
第１のミラー、第２のミラー、第３のミラー及び第４のミラーであって、入射光が、前記第１のミラーから前記第２のミラーへ反射し、前記第２のミラーから前記第３のミラーへ反射し、前記第３のミラーから前記第４のミラーへ反射し、前記第４のミラーから観者へ反射するように、遮蔽領域の周囲に入射光を導くように構成された、第１のミラー、第２のミラー、第３のミラー及び第４のミラーと、
第１のレンズ、第２のレンズ、第３のレンズ及び第４のレンズであって、前記第１のレンズが前記入射光を受光して前記入射光を前記第１のミラー上に放射するように位置決めされ、前記第４のレンズが前記第４のミラーから反射光を受光して前記反射光を前記観者へ放射するように位置決めされ、
前記第１のレンズ、前記第２のレンズ、前記第３のレンズ及び前記第４のレンズがそれぞれ、アクロマティックシリンドリカルレンズであるか、又は、
前記第１のレンズ、前記第２のレンズ、前記第３のレンズ及び前記第４のレンズがそれぞれ、アシリンドリカルレンズである、
第１のレンズ、第２のレンズ、第３のレンズ及び第４のレンズと、
を備えるクローキングデバイス。

【請求項2】

前記第１のレンズ、前記第２のレンズ、前記第３のレンズ及び前記第４のレンズがそれぞれ、アクロマティックシリンドリカルレンズである、請求項１に記載のクローキングデバイス。

【請求項3】

前記第１のレンズ、前記第２のレンズ、前記第３のレンズ及び前記第４のレンズがそれぞれ、アシリンドリカルレンズである、請求項１に記載のクローキングデバイス。

【請求項4】

前記遮蔽領域の境界が、前記第１のミラー及び前記第４のミラーによって、少なくとも部分的に画定される、請求項１から３のいずれか一項に記載のクローキングデバイス。

【請求項5】

前記第１のミラー、前記第２のミラー、前記第１のレンズ及び前記第２のレンズが、前記第３のミラー、前記第４のミラー、前記第３のレンズ及び前記第４のレンズと対称である、請求項１から４のいずれか一項に記載のクローキングデバイス。

【請求項6】

前記第１のミラー、前記第２のミラー、前記第３のミラー及び前記第４のミラーがそれぞれ、実質的に平らである、請求項１から５のいずれか一項に記載のクローキングデバイス。

【請求項7】

前記第２のレンズが前記第１のミラーと前記第２のミラーとの間に位置決めされ、前記第３のレンズが前記第３のミラーと前記第４のミラーとの間に位置決めされる、請求項１から６のいずれか一項に記載のクローキングデバイス。

【請求項8】

クローキングデバイスであって、
第１のミラー、第２のミラー、第３のミラー、第４のミラー、第５のミラー、第６のミラー、第７のミラー及び第８のミラーであって、
前記第１のミラー、前記第２のミラー、前記第３のミラー及び前記第４のミラーが、入射光が、前記第１のミラーから前記第２のミラーへ反射し、前記第２のミラーから前記第３のミラーへ反射し、前記第３のミラーから前記第４のミラーへ反射し、前記第４のミラーから見る者へ反射するように、遮蔽領域の周囲に入射光を導くように構成され、
前記第５のミラー、前記第６のミラー、前記第７のミラー及び前記第８のミラーが、入射光が、前記第５のミラーから前記第６のミラーへ反射し、前記第６のミラーから前記第７のミラーへ反射し、前記第７のミラーから前記第８のミラーへ反射し、前記第８のミラーから観者へ反射するように、前記遮蔽領域の周囲に入射光を導くように構成された、第１のミラー、第２のミラー、第３のミラー、第４のミラー、第５のミラー、第６のミラー、第７のミラー及び第８のミラーと、
第１のレンズ、第２のレンズ、第３のレンズ、第４のレンズ、第５のレンズ、第６のレンズ、第７のレンズ及び第８のレンズであって、
前記第１のレンズが前記入射光を受光して前記入射光を前記第１のミラー上に放射するように位置決めされ、前記第４のレンズが前記第４のミラーから反射光を受光して前記反射光を前記観者へ放射するように位置決めされ、
前記第５のレンズが前記入射光を受光して前記入射光を前記第５のミラー上に放射するように位置決めされ、前記第８のレンズが前記第８のミラーから反射光を受光して前記反射光を前記観者へ放射するように位置決めされ、
前記第１のレンズ、前記第２のレンズ、前記第３のレンズ、前記第４のレンズ、前記第５のレンズ、前記第６のレンズ、前記第７のレンズ及び前記第８のレンズがそれぞれ、アクロマティックシリンドリカルレンズであるか、又は、
前記第１のレンズ、前記第２のレンズ、前記第３のレンズ、前記第４のレンズ、前記第５のレンズ、前記第６のレンズ、前記第７のレンズ及び前記第８のレンズがそれぞれ、アシリンドリカルレンズである、
第１のレンズ、第２のレンズ、第３のレンズ、第４のレンズ、第５のレンズ、第６のレンズ、第７のレンズ及び第８のレンズと、
を備えるクローキングデバイス。

【請求項9】

前記第１のレンズ、前記第２のレンズ、前記第３のレンズ、前記第４のレンズ、第５のレンズ、第６のレンズ、第７のレンズ及び前記第８のレンズがそれぞれ、アシリンドリカルレンズである、請求項８に記載のクローキングデバイス。

【請求項10】

前記第１のレンズ、前記第２のレンズ、前記第３のレンズ、前記第４のレンズ、前記第５のレンズ、前記第６のレンズ、前記第７のレンズ及び前記第８のレンズがそれぞれ、アクロマティックシリンドリカルレンズである、請求項８又は９に記載のクローキングデバイス。

【請求項11】

ピラーとクローキングデバイスとを備えるビークルであって、前記ピラーが、少なくとも部分的に、前記クローキングデバイスの遮蔽領域内にあり、前記クローキングデバイスが、
第１のミラー、第２のミラー、第３のミラー及び第４のミラーであって、入射光が、前記第１のミラーから前記第２のミラーへ反射し、前記第２のミラーから前記第３のミラーへ反射し、前記第３のミラーから前記第４のミラーへ反射し、前記第４のミラーから観者へ反射するように、前記遮蔽領域の周囲に前記入射光を導くように構成された、第１のミラー、第２のミラー、第３のミラー及び第４のミラーと、
第１のレンズ、第２のレンズ、第３のレンズ及び第４のレンズであって、前記第１のレンズが前記入射光を受光して前記入射光を前記第１のミラー上に放射するように位置決めされ、前記第４のレンズが前記第４のミラーから反射光を受光して前記反射光を前記観者へ放射するように位置決めされ、
前記第１のレンズ、前記第２のレンズ、前記第３のレンズ及び前記第４のレンズがそれぞれ、アクロマティックシリンドリカルレンズであるか、又は、
前記第１のレンズ、前記第２のレンズ、前記第３のレンズ及び前記第４のレンズがそれぞれ、アシリンドリカルレンズである、
第１のレンズ、第２のレンズ、第３のレンズ及び第４のレンズと、
を備えるビークル。

【請求項12】

前記第１のレンズ、前記第２のレンズ、前記第３のレンズ及び前記第４のレンズがそれぞれ、アクロマティックシリンドリカルレンズである、請求項１１に記載のクローキングデバイス。

【請求項13】

前記第１のレンズ、前記第２のレンズ、前記第３のレンズ及び前記第４のレンズがそれぞれ、アシリンドリカルレンズである、請求項１１に記載のクローキングデバイス。

【請求項14】

前記ピラーがＡピラー又はＢピラーである、請求項１１から１３のいずれか一項に記載のビークル。

【請求項15】

前記クローキングデバイスが、
第５のミラー、第６のミラー、第７のミラー及び第８のミラーであって、入射光が、前記第５のミラーから前記第６のミラーへ反射し、前記第６のミラーから前記第７のミラーへ反射し、前記第７のミラーから前記第８のミラーへ反射し、前記第８のミラーから観者へ反射するように、遮蔽領域の周囲に入射光を導くように構成された、第５のミラー、第６のミラー、第７のミラー及び第８のミラーと、
第５のレンズ、第６のレンズ、第７のレンズ及び第８のレンズであって、前記第５のレンズが前記入射光を受光して前記入射光を前記第５のミラー上に放射するように位置決めされ、前記第８のレンズが前記第８のミラーから反射光を受光して前記反射光を前記観者へ放射するように位置決めされ、
前記第５のレンズ、前記第６のレンズ、前記第７のレンズ及び前記第８のレンズがそれぞれ、アクロマティックシリンドリカルレンズであるか、又は、
前記第５のレンズ、前記第６のレンズ、前記第７のレンズ及び前記第８のレンズがそれぞれ、アシリンドリカルレンズである、
第５のレンズ、第６のレンズ、第７のレンズ及び第８のレンズと、
をさらに備える、請求項１１に記載のビークル。

【請求項16】

前記第２のレンズ及び前記第３のレンズがそれぞれ前記第２のミラーと前記第３のミラーとの間に配置され、又は
前記第２のレンズが前記第１のミラーと前記第２のミラーとの間に配置され、かつ、前記第３のレンズが前記第３のミラーと前記第４のミラーとの間に配置される、
請求項１に記載のクローキングデバイス。

【請求項17】

前記第２のレンズ及び前記第３のレンズがそれぞれ前記第２のミラーと前記第３のミラーとの間に配置され、又は
前記第２のレンズが前記第１のミラーと前記第２のミラーとの間に配置され、かつ、前記第３のレンズが前記第３のミラーと前記第４のミラーとの間に配置される、
請求項８に記載のクローキングデバイス。

【請求項18】

前記第２のレンズ及び前記第３のレンズがそれぞれ前記第２のミラーと前記第３のミラーとの間に配置され、又は
前記第２のレンズが前記第１のミラーと前記第２のミラーとの間に配置され、かつ、前記第３のレンズが前記第３のミラーと前記第４のミラーとの間に配置される、
請求項１１に記載のビークル。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本出願は、２０１６年１１月３０日に出願された「クローキングデバイス」という名称の米国仮特許出願第６２／４２８，１０４号の利益を主張し、当該仮特許出願は、全体として参照により本開示に援用される。

【0002】

技術分野
本明細書は、概して、物体を透明に見せる装置及び方法に関し、具体的には、クローキングデバイスに関する。

【背景技術】

【0003】

背景
ビークル（車両、乗り物、輸送機関）のピラーを透明に見せるクローキングデバイスに関する研究が公表されている。このような研究には、メタマテリアルを用い又はディスプレイ画面と組み合わせてビデオカメラを用いて、ビークルの乗員が表向きには、ビークルのピラーを通して「見る」ことを可能にし、これによってビークルのブラインドスポット（死角）を減少させることが開示されている。しかしながら、メタマテリアル及びビデオ技術は、複雑な材料設計及び機器を用いる。

【発明の概要】

【0004】

したがって、ビークルのピラーを透明にする代替的なデバイスが必要とされている。

【0005】

概要
一実施形態では、クローキングデバイスは、第１のミラーと、第２のミラーと、第３のミラーと、第４のミラーと、を備え得る。第１のミラー、第２のミラー、第３のミラー及び第４のミラーは、入射光が、第１のミラーから第２のミラーへ反射し、第２のミラーから第３のミラーへ反射し、第３のミラーから第４のミラーへ反射し、第４のミラーから観者へ反射するように、遮蔽領域の周囲に入射光を導くように構成され得る。クローキングデバイスは、さらに、第１のレンズと、第２のレンズと、第３のレンズと、第４のレンズと、を備え得る。第１のレンズは、入射光を受光して入射光を第１のミラー上に放射するように位置決めされてもよく、第４のレンズは、第４のミラーから反射光を受光して反射光を観者へ放射するように位置決めされてもよい。第１のレンズ、第２のレンズ、第３のレンズ及び第４のレンズはそれぞれ、アクロマティックシリンドリカルレンズであってよく、又は、第１のレンズ、第２のレンズ、第３のレンズ及び第４のレンズはそれぞれ、アシリンドリカルレンズであってよい。

【0006】

別の実施形態によれば、クローキングデバイスは、第１のミラーと、第２のミラーと、第３のミラーと、第４のミラーと、第５のミラーと、第６のミラーと、第７のミラーと、第８のミラーと、を備え得る。第１のミラー、第２のミラー、第３のミラー及び第４のミラーは、入射光が、第１のミラーから第２のミラーへ反射し、第２のミラーから第３のミラーへ反射し、第３のミラーから第４のミラーへ反射し、第４のミラーから観者へ反射するように、遮蔽領域の周囲に入射光を導くように構成され得る。第５のミラー、第６のミラー、第７のミラー及び第８のミラーは、入射光が、第５のミラーから第６のミラーへ反射し、第６のミラーから第７のミラーへ反射し、第７のミラーから第８のミラーへ反射し、第８のミラーから観者へ反射するように、遮蔽領域の周囲に入射光を導くように構成され得る。クローキングデバイスは、さらに、第１のレンズと、第２のレンズと、第３のレンズと、第４のレンズと、第５のレンズと、第６のレンズと、第７のレンズと、第８のレンズと、を備え得る。第１のレンズは、入射光を受光して入射光を第１のミラー上に放射するように位置決めされてもよく、第４のレンズは、第４のミラーから反射光を受光して反射光を観者へ放射するように位置決めされてもよい。第５のレンズは、入射光を受光して入射光を第５のミラー上に放射するように位置決めされてもよく、第８のレンズは、第８のミラーから反射光を受光して反射光を観者へ放射するように位置決めされてもよい。第１のレンズ、第２のレンズ、第３のレンズ、第４のレンズ、第５のレンズ、第６のレンズ、第７のレンズ及び第８のレンズはそれぞれ、アクロマティックシリンドリカルレンズであってよく、又は、第１のレンズ、第２のレンズ、第３のレンズ、第４のレンズ、第５のレンズ、第６のレンズ、第７のレンズ及び第８のレンズはそれぞれ、アシリンドリカルレンズであってよい。

【0007】

別の実施形態によれば、ビークルは、ピラーと、クローキングデバイスと、を備え得る。ピラーは、少なくとも部分的に、クローキングデバイスの遮蔽領域内にあり得る。クローキングデバイスは、第１のミラーと、第２のミラーと、第３のミラーと、第４のミラーと、を備え得る。第１のミラー、第２のミラー、第３のミラー及び第４のミラーは、入射光が、第１のミラーから第２のミラーへ反射し、第２のミラーから第３のミラーへ反射し、第３のミラーから第４のミラーへ反射し、第４のミラーから観者へ反射するように、遮蔽領域の周囲に入射光を導くように構成され得る。クローキングデバイスは、さらに、第１のレンズと、第２のレンズと、第３のレンズと、第４のレンズと、を備え得る。第１のレンズは、入射光を受光して入射光を第１のミラー上に放射するように位置決めされてもよく、第４のレンズは、第４のミラーから反射光を受光して反射光を観者へ放射するように位置決めされてもよい。第１のレンズ、第２のレンズ、第３のレンズ及び第４のレンズはそれぞれ、アクロマティックシリンドリカルレンズであってよく、又は、第１のレンズ、第２のレンズ、第３のレンズ及び第４のレンズはそれぞれ、アシリンドリカルレンズであってよい。

【0008】

本開示で説明する実施形態によって示されているこれらの特徴及び付加的な特徴は、図面とともに次の詳細な説明を考慮して、更に十分に理解される。

【0009】

図面に示されている実施形態は、本来的に実例となるもので例示的であり、特許請求の範囲によって規定されている主題を限定することを意図するものではない。実例となる実施形態の次の詳細な説明は、次の図面とともに読み取ることにより、理解することができ、図面において同様の構造は同様の参照符号によって示されている。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示で説明する１又は複数の実施形態に係るクローキングデバイスの頂面図を概略的に示す図である。

【0011】

【図2】本開示で説明する別の実施形態に係るクローキングデバイスの頂面図を概略的に示す図である。

【0012】

【図3】本開示で説明する別の実施形態に係るクローキングデバイスの頂面図を概略的に示す図である。

【0013】

【図4】本開示で説明する別の実施形態に係るクローキングデバイスの頂面図を概略的に示す図である。

【0014】

【図5】本開示で説明する別の実施形態に係るクローキングデバイスの頂面図を概略的に示す図である。

【0015】

【図6】本開示で説明する別の実施形態に係るクローキングデバイスの頂面図を概略的に示す図である。

【0016】

【図7】本開示で説明する１又は複数の実施形態に係る、クローキングデバイスを含むビークルを概略的に示す図である。

【0017】

【図8】本開示で説明する１又は複数の実施形態に係る、クローキングデバイスを含むビークルの運転者の視界を概略的に示す図である。

【0018】

【図9】本開示で説明する１又は複数の実施形態に係る、実施例１のクローキングデバイスによって作成された画像を示す図である。

【0019】

【図10】本開示で説明する１又は複数の実施形態に係る、実施例２のクローキングデバイスによって作成された画像を示す図である。

【0020】

【図11】本開示で説明する１又は複数の実施形態に係る、実施例３のクローキングデバイスによって作成された画像を示す図である。

【0021】

【図12】本開示で説明する１又は複数の実施形態に係る、実施例４のクローキングデバイスによって作成された画像を示す図である。

【0022】

【図13】本開示で説明する１又は複数の実施形態に係る、実施例５のクローキングデバイスによって作成された画像を示す図である。

【0023】

【図14】本開示で説明する１又は複数の実施形態に係る、実施例６のクローキングデバイスによって作成された画像を示す図である。

【0024】

【図15】本開示で説明する１又は複数の実施形態に係る、アシリンドリカルレンズの斜視図を概略的に示す図である。

【0025】

【図16】本開示で説明する１又は複数の実施形態に係る、アクロマティックシリンドリカルレンズの斜視図を概略的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

詳細な説明
本開示で説明する１又は複数の実施形態によれば、クローキングデバイスは、概して、遮蔽（覆い隠された）領域の周囲に入射光を導く複数のミラー及びレンズを備え得る。本開示で説明するクローキングデバイスは、シリンドリカルレンズ、例えば、アクロマティックシリンドリカルレンズ又はアシリンドリカルレンズを利用することができる。本開示で説明するクローキングデバイス１００は、ビークルのＡピラー、Ｂピラー、Ｃピラー、Ｄピラーなどのビークルの部材を遮蔽して、ビークルの部材によって生じる「ブラインドスポット」を除去するのに用いることができる。アクロマティックシリンドリカルレンズ又はアシリンドリカルレンズを利用することによって、見える画質が向上し、運転者は、クローキングデバイスがなければビークルのピラーによって覆われる画像を知覚することができる。

【0027】

図１の実施形態に係るクローキングデバイスは、第１のミラー装置１２０と、第２のミラー装置１３０と、を備えている。第１のミラー装置１２０は、第１のミラー１２２と、第２のミラー１２４と、第３のミラー１２６と、第４のミラー１２８と、を備え得る。第１のミラー装置１２０と同様に、第２のミラー装置１３０は、第５のミラー１３２と、第６のミラー１３４と、第７のミラー１３６と、第８のミラー１３８と、を備え得る。第１のミラー装置１２０及び第２のミラー装置１３０は、遮蔽領域１１０を少なくとも部分的に取り囲んでもよく、それぞれ、遮蔽領域１１０の周囲にそして観者１０８へ入射光１０２を反射してもよい。一部の実施形態では、第１のミラー装置１２０及び第２のミラー装置１３０は、互いに実質的に対称であり得る。加えて、第１のミラー装置１２０の光伝搬経路内には、第１のレンズ１４０、第２のレンズ１４２、第３のレンズ１４４及び第４のレンズ１４６が配置され、第２のミラー装置１３０の光伝搬経路内には、第５のレンズ１５０、第６のレンズ１５２、第７のレンズ１５４及び第８のレンズ１５６が配置されている。

【0028】

図１に示されているように、第１のミラー１２２、第２のミラー１２４、第３のミラー１２６及び第４のミラー１２８は、遮蔽領域１１０の周囲にそして観者１０８へ入射光１０２を導くように構成され得る。図１に示されているように、入射光１０２は、第１のミラー１２２から第２のミラー１２４へ反射し、第２のミラー１２４から第３のミラー１２６へ反射し、第３のミラー１２６から第４のミラー１２８へ反射し、最後に、第４のミラー１２８から出射光１０４として観者１０８の方へ向かって反射し得る。

【0029】

第１のミラー装置１２０と同様に、第２のミラー装置１３０は、第５のミラー１３２と、第６のミラー１３４と、第７のミラー１３６と、第８のミラー１３８と、を備え得る。第５のミラー１３２、第６のミラー１３４、第７のミラー１３６及び第８のミラー１３８は、遮蔽領域１１０の周囲にそして観者１０８へ入射光１０２を導くように構成され得る。図１に示されているように、入射光１０２は、第５のミラー１３２から第６のミラー１３４へ反射し、第６のミラー１３４から第７のミラー１３６へ反射し、第７のミラー１３６から第８のミラー１３８へ反射し、最後に、第８のミラー１３８から出射光１０４として観者１０８の方へ向かって反射し得る。

【0030】

本開示で説明するように、ミラー（例えば、第１のミラー１２２、第２のミラー１２４、第３のミラー１２６、第４のミラー１２８、第５のミラー１３２、第６のミラー１３４、第７のミラー１３６及び第８のミラー１３８のうちの１又は複数）とは、反射面を備えた物をさし、反射面の反射率は、約４００ｎｍから７００ｎｍの全波長の、少なくとも約５０％、少なくとも約６０％、少なくとも約７０％、少なくとも約８０％、少なくとも約９０％、少なくとも約９５％、少なくとも約９６％、少なくとも約９７％、少なくとも約９８％、少なくとも約９９％、又は更に少なくとも９９．５％であり得る。１又は複数の実施形態によれば、第１のミラー１２２、第２のミラー１２４、第３のミラー１２６、第４のミラー１２８、第５のミラー１３２、第６のミラー１３４、第７のミラー１３６及び第８のミラー１３８のうちの１又は複数は、実質的に平らである。

【0031】

図１から６に示されているように、１又は複数のレンズ、例えば、第１のレンズ１４０、第２のレンズ１４２、第３のレンズ１４４、第４のレンズ１４６、第５のレンズ１５０、第６のレンズ１５２、第７のレンズ１５４及び第８のレンズ１５６は、入射光１０２の伝搬経路内に位置決めされる。図１のクローキングデバイス１００の第１のミラー装置１２０を参照すると、１又は複数の実施形態によれば、第１のレンズ１４０は、入射光１０２を受光して入射光１０２を第１のミラー１２２上に放射するように位置決めされ得る。第４のレンズ１４６は、第４のミラー１２８から反射光を受光して反射光を観者１０８の方へ放射するように位置決めされ得る。同様に、１又は複数の実施形態によれば、第５のレンズ１５０は、入射光１０２を受光して入射光１０２を第５のミラー１３２上に放射するように位置決めされ得る。第８のレンズ１５６は、第８のミラー１３８から反射光を受光して反射光を観者１０８の方へ放射するように位置決めされ得る。

【0032】

１又は複数の実施形態では、図１に示されているように、第２のレンズ１４２は、第１のミラー１２２と第２のミラー１２４との間に位置決めされ得る。このような実施形態では、第３のレンズ１４４は、第３のミラー１２６と第４のミラー１２８との間に位置決めされ得る。同様に、第６のレンズ１５２は、第５のミラー１３２と第６のミラー１３４との間に位置決めされ得るとともに、第７のレンズ１５４は、第７のミラー１３６と第８のミラー１３８との間に位置決めされ得る。別の実施形態によれば、例えば図２に示されているように、第２のレンズ１４２及び第３のレンズ１４４は、第２のミラー１２４と第３のミラー１２６との間に位置決めされ得る。同様に、第６のレンズ１５２及び第７のレンズ１５４は、第６のミラー１３４と第７のミラー１３６との間に位置決めされ得る。

【0033】

１又は複数の実施形態によれば、第１のレンズ１４０、第２のレンズ１４２、第３のレンズ１４４、第４のレンズ１４６、第５のレンズ１５０、第６のレンズ１５２、第７のレンズ１５４及び第８のレンズ１５６のうちの１又は複数は、アクロマティックシリンドリカルレンズ又はアシリンドリカルレンズなどのシリンドリカルレンズであり得る。本開示で説明する「シリンドリカルレンズ」は、（球面レンズのように）点ではなく線に光を集束させるレンズをさす。一部の実施形態では、シリンドリカルレンズは、一方向（例えば、図１のｚ方向）に対して一定のプロファイルを有し得る。一部の実施形態では、シリンドリカルレンズの１又は複数の曲面は、円筒の一部であり得る。ただし、他の実施形態では、曲面は円筒の一部ではない（例えば、アシリンドリカルレンズ）。第１のレンズ１４０、第２のレンズ１４２、第３のレンズ１４４、第４のレンズ１４６、第５のレンズ１５０、第６のレンズ１５２、第７のレンズ１５４及び第８のレンズ１５６のうちの１又は複数は、ガラス、プラスチック、又は他の適切な実質的に透明な材料であり得る。

【0034】

別の実施形態によれば、第１のレンズ１４０、第２のレンズ１４２、第３のレンズ１４４、第４のレンズ１４６、第５のレンズ１５０、第６のレンズ１５２、第７のレンズ１５４及び第８のレンズ１５６のうちの１又は複数は、アシリンドリカルレンズであり得る。本開示に用いられている「アシリンドリカル」レンズは、非球面プロファイルを備えたシリンドリカルレンズをさす。シリンドリカルレンズは、非点収差などの収差を低減することができる。一部の実施形態では、非球面プロファイルは、次の非球面レンズの式によって説明することができる。

【数1】

【0035】

適切なアシリンドリカルレンズの例としては、ＡＹＬ５０４０－Ａレンズ又はＡＹＬ１０８－Ａレンズ（Ｔｈｏｒｌａｂｓ社（ニュートン、ニュージャージー州）からそれぞれ市販されている。）が挙げられる。アシリンドリカルレンズ１８０の斜視図は、図１５に示されている。

【0036】

一実施形態では、第１のレンズ１４０、第２のレンズ１４２、第３のレンズ１４４及び第４のレンズ１４６はそれぞれ、アシリンドリカルレンズである。別の実施形態では、第５のレンズ１５０、第６のレンズ１５２、第７のレンズ１５４及び第８のレンズ１５６はそれぞれ、アシリンドリカルレンズである。別の実施形態によれば、第１のレンズ１４０、第２のレンズ１４２、第３のレンズ１４４、第４のレンズ１４６、第５のレンズ１５０、第６のレンズ１５２、第７のレンズ１５４及び第８のレンズ１５６はそれぞれ、アシリンドリカルレンズであり得る。

【0037】

さらなる実施形態によれば、第１のレンズ１４０、第２のレンズ１４２、第３のレンズ１４４、第４のレンズ１４６、第５のレンズ１５０、第６のレンズ１５２、第７のレンズ１５４及び第８のレンズ１５６のうちの１又は複数は、プラノコンベックス（平凸）アシリンドリカルレンズであり得る。

【0038】

一実施形態によれば、第１のレンズ１４０、第２のレンズ１４２、第３のレンズ１４４、第４のレンズ１４６、第５のレンズ１５０、第６のレンズ１５２、第７のレンズ１５４及び第８のレンズ１５６のうちの１又は複数は、アクロマティックシリンドリカルレンズであり得る。本開示に用いられている「アクロマティックシリンドリカル」レンズは、色収差及び球面収差の影響を制限するように設計された複合シリンドリカルレンズをさす。アクロマティックシリンドリカルレンズは、概して、２つの光波長（例えば、赤色と青色）を同じ平面に集束させることができる。一部の実施形態によれば、アクロマティックシリンドリカルレンズは、ダブレットであり得る。本開示に用いられている「ダブレット」は、異なる分散量を有する透明材料から製造された２つの個別のレンズコンポーネントを備えるレンズをさす。通常、レンズコンポーネントのうちの１つは、負（例えば、凹）要素を備え、１つのレンズコンポーネントは、正（例えば、凸）要素を備え、２つのレンズコンポーネントは、隣接し、互いに取り付けられる。

【0039】

アクロマティックシリンドリカルレンズ１６０の斜視図は、図１６に示されている。アクロマティックレンズ１９０には、第１のレンズコンポーネント１９２と、第２のレンズコンポーネント１９４と、が含まれている（すなわち、ダブレット）。適切なアクロマティックシリンドリカルレンズの例としては、ＡＣ０８０－０１０－Ａレンズ又はＡＣ０８０－０１０－Ａレンズ（Ｔｈｏｒｌａｂｓ社（ニュートン、ニュージャージー州）からそれぞれ市販されている。）が挙げられる。

【0040】

さらなる実施形態によれば、第１のレンズ１４０、第２のレンズ１４２、第３のレンズ１４４、第４のレンズ１４６、第５のレンズ１５０、第６のレンズ１５２、第７のレンズ１５４及び第８のレンズ１５６のうちの１又は複数は、ダブレットレンズであり得る。例えば、ダブレットレンズは、バイコンベックス（両凸）レンズコンポーネントと、プラノコンケーブ（平凹）レンズコンポーネントと、を備えていてもよい。

【0041】

一実施形態では、第１のレンズ１４０、第２のレンズ１４２、第３のレンズ１４４及び第４のレンズ１４６はそれぞれ、アクロマティックシリンドリカルレンズである。別の実施形態では、第５のレンズ１５０、第６のレンズ１５２、第７のレンズ１５４及び第８のレンズ１５６はそれぞれ、アクロマティックシリンドリカルレンズである。別の実施形態によれば、第１のレンズ１４０、第２のレンズ１４２、第３のレンズ１４４、第４のレンズ１４６、第５のレンズ１５０、第６のレンズ１５２、第７のレンズ１５４及び第８のレンズ１５６はそれぞれ、アクロマティックシリンドリカルレンズであり得る。

【0042】

クローキングデバイス１００の少なくとも１つの実施形態によれば、クローキングデバイス１００は、第２のミラー装置１３０を含むことなく第１のミラー装置１２０を含んでもよく、又はその逆であってもよいことが理解されるべきである。第１のミラー装置１２０のみ又は第２のミラー装置１３０のみを含む実施形態では、利用されるミラーに入射する光に影響を及ぼさないレンズを含む必要がないことが理解されるべきである。例えば、第２のミラー装置１３０が含まれていない場合、クローキングデバイス１００には、第１のレンズ１４０、第２のレンズ１４２、第３のレンズ１４４及び第４のレンズ１４６が含まれていてもよく、第５のレンズ１５０、第６のレンズ１５２、第７のレンズ１５４又は第８のレンズ１５６が含まれていなくてもよい。

【0043】

図１から６に示されているように、遮蔽領域１１０の境界は、第１のミラー１２２、第４のミラー１２８、第５のミラー１３２及び第８のミラー１３８のうちの１又は複数によって、少なくとも部分的に画定され得る。１又は複数の実施形態では、第１のミラー１２２、第４のミラー１２８、第５のミラー１３２及び第８のミラー１３８のうちの１又は複数は、ビークルのピラーの表面であり得る。さらなる実施形態では、第１のミラー１２２と第２のミラー１２４は、互いにほぼ垂直であり得る。同様に、第５のミラー１３２と第６のミラー１３４は、互いにほぼ垂直であり得る。

【0044】

１又は複数の実施形態では、第１のミラー１２２は、第２のミラー１２４とほぼ平行であってよく、かつ／又は、第３のミラー１２６は、第４のミラー１２８とほぼ平行であってよい。同様に、ある実施形態では、第５のミラー１３２は、第６のミラー１３４とほぼ平行であってよく、かつ／又は、第７のミラー１３６は、第８のミラー１３８とほぼ平行であってよい。さらなる実施形態では、第１のミラー１２２と第４のミラー１２８は、互いに垂直であってよく、かつ／又は、第５のミラー１３２と第８のミラー１３８は、互いに垂直であってよい。さらなる実施形態では、第１のミラー１２２は、第２のミラー１２４とほぼ平行であってよく、かつ／又は、第３のミラー１２６は、第４のミラー１２８とほぼ平行であってよい。同様に、第５のミラー１３２は、第６のミラー１３４とほぼ平行であってよく、かつ／又は、第７のミラー１３６は、第８のミラー１３８とほぼ平行であってよい。

【0045】

図１から６に示されているように、第１のレンズ１４０は第５のレンズ１５０に隣接してよく、かつ／又は、第４のレンズ１４６は第８のレンズ１５６に隣接してよい。ある実施形態では、第１のレンズ１４０は第５のレンズ１５０と平行であってよく、かつ／又は、第４のレンズ１４６は第８のレンズ１５６と平行であってよい。さらなる実施形態では、第２のレンズ１４２と第３のレンズ１４４は、第１のレンズ１４０及び／又は第４のレンズ１４６に垂直であり得る。同様に、第６のレンズ１５２と第７のレンズ１５４は、第５のレンズ１５０及び／又は第８のレンズ１５６に垂直であり得る。

【0046】

図１から６は、クローキングデバイス１００の実施形態を示し、頂面図を形成することが認識されるべきである。このため、クローキングデバイス１００は、ｚ軸の方向に高さを有し得る。例えば、第１のミラー１２２、第２のミラー１２４、第３のミラー１２６、第４のミラー１２８、第５のミラー１３２、第６のミラー１３４、第７のミラー１３６、第８のミラー１３８、第１のレンズ１４０、第２のレンズ１４２、第３のレンズ１４４、第４のレンズ１４６、第５のレンズ１５０、第６のレンズ１５２、第７のレンズ１５４又は第８のレンズ１５６のうちの１又は複数は、約１ｍから約１０ｍｍ、例えば、約５０ｃｍから約１０ｍｍ、約２５ｃｍから約１０ｍｍ、約１００ｍｍから約１０ｍｍ、又は約５０ｍｍから約１０ｍｍのｚ軸方向の高さを有していてもよい。一部の実施形態では、第１のミラー１２２、第２のミラー１２４、第３のミラー１２６、第４のミラー１２８、第５のミラー１３２、第６のミラー１３４、第７のミラー１３６、第８のミラー１３８、第１のレンズ１４０、第２のレンズ１４２、第３のレンズ１４４、第４のレンズ１４６、第５のレンズ１５０、第６のレンズ１５２、第７のレンズ１５４又は第８のレンズ１５６のうちの１又は複数は、ビークルのＡピラー又はＢピラーの長さほどのｚ軸方向の高さを有し得る。さらなる実施形態では、第１のミラー１２２、第２のミラー１２４、第３のミラー１２６、第４のミラー１２８、第５のミラー１３２、第６のミラー１３４、第７のミラー１３６、第８のミラー１３８、第１のレンズ１４０、第２のレンズ１４２、第３のレンズ１４４、第４のレンズ１４６、第５のレンズ１５０、第６のレンズ１５２、第７のレンズ１５４又は第８のレンズ１５６は、ほぼ同じ高さ（例えば、互いに１０％以内）を有する。

【0047】

１又は複数の実施形態によれば、第１のミラー１２２及び第４のミラー１２８はそれぞれ、第２のミラー１２４又は第３のミラー１２６のいずれかの反射面よりも大きな反射面を有し得る。同様に、第５のミラー１３２及び第８のミラー１３８はそれぞれ、第６のミラー１３４又は第７のミラー１３６のいずれかの反射面よりも大きな反射面を有し得る。

【0048】

１又は複数の実施形態によれば、第１のミラー１２２、第４のミラー１２８、第５のミラー１３２又は第８のミラー１３８のうちの１又は複数は、ｘｙ平面上の長さが約２０ｍｍから約６０ｍｍ、例えば、約３０ｍｍから約５０ｍｍ、約３０ｍｍから４０ｍｍ、約４５ｍｍから約５５ｍｍ、又は約３５ｍｍから約４５ｍｍであり得る。１又は複数の実施形態によれば、第２のミラー１２４、第３のミラー１２６、第６のミラー１３４又は第７のミラー１３６のうちの１又は複数は、ｘｙ平面上の長さが約５ｍｍから約３０ｍｍ、例えば、約１０ｍｍから約２０ｍｍ、約１５ｍｍから約２５ｍｍ、又は約２０ｍｍから約３０ｍｍであり得る。

【0049】

１又は複数の実施形態では、第１のレンズ１４０及び第８のレンズ１５６はそれぞれ、第２のレンズ１４２又は第３のレンズ１４４のいずれかよりも大きくてもよい。同様に、ある実施形態では、第５のレンズ１５０及び第８のレンズ１５６はそれぞれ、第６のレンズ１５２又は第７のレンズ１５４のいずれかよりも大きくてもよい。１又は複数の実施形態によれば、第１のレンズ１４０、第４のレンズ１４６、第５のレンズ１５０及び第８のレンズ１５６のうちの１又は複数は、ｘｙ平面の幅が約２０ｍｍから約８０ｍｍ、例えば、約４０ｍｍから約６０ｍｍ、約４５ｍｍから約５５ｍｍ、又は約３０ｍｍから約４０ｍｍであり得る。１又は複数の実施形態によれば、第２のレンズ１４２、第３のレンズ１４４、第６のレンズ１５２及び第７のレンズ１５４のうちの１又は複数は、幅が約２ｍｍから約１５ｍｍ、例えば約６ｍｍから約１０ｍｍであり得る。

【0050】

１又は複数の実施形態では、クローキングデバイス１００は、第１のレンズ１４０又は第５のレンズ１５０の外縁から、第４のレンズ１４６又は第８のレンズ１５６の外縁までの測定されたｙ軸方向（入射光１０２及び出射光１０４の方向）の長さを有し得る。ある実施形態では、クローキングデバイスは、ｙ軸方向の長さが約２５ｍｍから約５００ｍｍ、例えば約１００ｍｍから約２００ｍｍであり得る。１又は複数の実施形態によれば、遮蔽領域は、約１０，０００ｍｍ^２から約１０ｍｍ^２、例えば約７，０００ｍｍ^２から約３，０００ｍｍ^２であり得る。

【0051】

ここで図７及び８を参照すると、クローキングデバイスによって遮蔽されたビークルのピラーの実施形態が示されている。図７は、Ａピラー２２０とＢピラー２１０とを含むビークル２００を示している。本開示で説明するクローキングデバイス１００は、Ａピラー２２０又はＢピラー２１０を少なくとも部分的に取り囲んでもよく、Ａピラー２２０又はＢピラー２１０は、少なくとも部分的に、クローキング装置の遮蔽領域内にある。加えて、図８は、ほぼ運転者の視界からビークル２００のＡピラー２２０の一部を遮蔽するクローキングデバイス１００を示している。Ａピラー２２０の一部は、クローキングデバイス１００の遮蔽領域１１０（図示されていない。）内に位置決めされ、Ａピラー２２０の一部は、クローキングデバイスを越えて延び、トリム２６０によって覆われている。ビークル２００の外側には、歩行者の形態のターゲット２５０が図示されている。ターゲット２５０の一部は、ビークル２００のサイドウインドウを通して視認可能であり、歩行者の一部は、クローキングデバイス１００によって遮蔽されたＡピラー２２０を「通して」視認可能である。クローキングデバイス１００は、ターゲット２５０から反射した光の向きを、クローキングデバイス１００の遮蔽領域内に位置決めされたＡピラー２２０の周囲に変え、ターゲット２５０の方を見ているビークル２００の乗員に視認可能なターゲット２５０の画像２７０をクローキングデバイス１００上に作成する。したがって、ターゲット２５０からの光は、Ａピラー２２０を通過するように見え、Ａピラー２２０によって通常生じるブラインドスポットは存在しない。ある実施形態では、Ａピラー２２０自体は、遮蔽領域の少なくとも一部を占める。クローキングデバイス１００によってＡピラー２２０を遮蔽すること、及び、Ａピラー２２０によって生じるブラインドスポットを除去することが、メタマテリアル、ビデオ画像、カメラ、精巧な電子機器などを用いずに行われることが認識されるべきである。さらに、ピラーが少なくとも部分的に遮蔽領域内にあるようにそれぞれのピラーの周囲にクローキングデバイス１００を位置決めすることによって、Ａピラー、Ｂピラー、Ｃピラー、Ｄピラーといったビークルの他の部分に、図面に関連して説明した遮蔽する原理を適用できることが理解されるべきである。

【0052】

実施例
種々の実施形態は、次の実施例によって更に明らかになる。実施例は、詳細な説明に説明されている特徴を限定するものと解釈されるべきではない。

【0053】

実施例１
図１の設計に基づいて、クローキングデバイスを組み立てた。第１のレンズ１４０と第４のレンズ１４６との間の距離（ｙ軸方向）は、１００ｍｍであった。クローキングデバイス１００のｙ軸方向の全長は、１２８ｍｍであった。クローキングデバイス１００のｘ軸方向の全長は、１００ｍｍであった。遮蔽領域１１０は、約７０ｍｍ×７０ｍｍの面積を有していた。利用されたレンズはすべて、アシリンドリカルレンズであった。具体的には、第１のレンズ１４０、第４のレンズ１４６、第５のレンズ１５０及び第８のレンズは、ｘ軸方向の長さが５０ｍｍ、焦点距離が８ｍｍのＡＹＬ５０４０－Ａレンズ（Ｔｈｏｒｌａｂｓ社から市販されている。）であり、また、第２のレンズ１４２、第３のレンズ１４４、第６のレンズ１５２及び第７のレンズ１５４は、ｙ軸方向の長さが１０ｍｍ、焦点距離が８ｍｍのＡＹＬ１０８－Ａレンズ（Ｔｈｏｒｌａｂｓ社から市販されている。）であった。第１のミラー１２２、第４のミラー１２８、第５のミラー１３２及び第８のミラー１３８は、ｘｙ軸平面内の長さが３６ｍｍであった。第２のミラー１２４、第３のミラー１２６、第６のミラー１３４及び第７のミラー１３６は、ｘｙ軸平面内の長さが１４ｍｍであった。すべてのミラーは、ｙ軸方向に対して４５°の向きを有していた。すべてのレンズは、ｚ軸方向の高さが５０ｍｍであり、これは、ｚ軸方向に互いに重なり合うように配置された複数のレンズを利用することによって達成された。

【0054】

図９は、実施例１のクローキングデバイスによって観者１０８に対し作成された画像を示している。図９に示されているように、出力画像は、色収差による影響を受けた。

【0055】

実施例２
図２の設計に基づいて、クローキングデバイスを組み立てた。第１のレンズ１４０と第４のレンズ１４６との間の距離（ｙ軸方向）は、１０８ｍｍであった。クローキングデバイス１００のｙ軸方向の全長は、１４４ｍｍであった。クローキングデバイス１００のｘ軸方向の全長は、１１９．２ｍｍであった。遮蔽領域１１０は、約７０ｍｍ×７０ｍｍの面積を有していた。利用されたレンズはすべて、アクロマティックシリンドリカルサーキュラ（円形）レンズであった。具体的には、第１のレンズ１４０、第４のレンズ１４６、第５のレンズ１５０及び第８のレンズは、ｘ軸方向の長さが５０．８ｍｍ、焦点距離が８０ｍｍのサーキュラＡＣ５０８－０８０－Ａレンズ（Ｔｈｏｒｌａｂｓ社から市販されている。）であり、また、第２のレンズ１４２、第３のレンズ１４４、第６のレンズ１５２及び第７のレンズ１５４は、ｙ軸方向の長さが８ｍｍ、焦点距離が１０ｍｍのＡＣ０８０－０１０－Ａレンズ（Ｔｈｏｒｌａｂｓ社から市販されている。）であった。ＡＣ０８０－０１０－Ａレンズは円形であったため、これらを切り取り積み重ねた。第１のミラー１２２、第４のミラー１２８、第５のミラー１３２及び第８のミラー１３８は、ｘｙ軸平面内の長さが５３ｍｍであった。第２のミラー１２４、第３のミラー１２６、第６のミラー１３４及び第７のミラー１３６は、ｘｙ軸平面内の長さが２１ｍｍであった。すべてのミラーは、ｙ軸方向に対して４５°の向きを有していた。すべてのレンズは、ｚ軸方向の高さが５０．８ｍｍであった。第２のミラー１２４及び第３のミラー１２６は、第１のレンズ１４０及び第４のレンズ１４６をｘ軸方向に８．６ｍｍ越えて延びていた。同様に、第６のミラー１３４及び第７のミラー１３６は、第５のレンズ１５０及び第８のレンズ１５６をｘ軸方向に８．６ｍｍ越えて延びていた。

【0056】

図１０は、実施例２のクローキングデバイスによって観者１０８に対し作成された画像を示している。図１０の出力画像の大部分は、狭い縁を除いて、色収差がない。

【0057】

実施例３
図３の設計に基づいて、クローキングデバイスを組み立てた。実施例３は、クローキングデバイスをｙ軸方向に拡張した以外は、実施例２と同一である。具体的には、第１のレンズ１４０と第４のレンズ１４６との間の距離（ｙ軸方向）は、１２３ｍｍであった。クローキングデバイス１００のｙ軸方向の全長は、１５９ｍｍであった。第２のレンズ１４２と第３のレンズ１４４との間の距離、及び、第６のレンズと第７のレンズとの間の距離は、１５ｍｍであった。

【0058】

図１１は、実施例３のクローキングデバイスによって観者１０８に対し作成された画像を示している。クローキングデバイスの拡張によって、実施例２で観察された色収差が修正された。
実施例４
図４の設計に基づいて、クローキングデバイスを組み立てた。実施例４は、クローキングデバイスがｙ軸方向に拡張したことと、第２のミラー１２４及び第３のミラー１２６が第１のレンズ１４０及び第４のレンズ１４６をｘ軸方向を越えないこととを除いて、実施例２と同一である。同様に、第６のミラー１３４及び第７のミラー１３６は、第５のレンズ１５０及び第８のレンズ１５６をｘ軸方向に越えて延びない。第１のレンズ１４０と第４のレンズ１４６との間の距離（ｙ軸方向）は、１３９ｍｍであった。クローキングデバイス１００のｙ軸方向の全長は、１７５ｍｍであった。クローキングデバイス１００のｘ軸方向の全長は、１０２ｍｍであった。
図１２は、実施例４のクローキングデバイスによって観者１０８に対し作成された画像を示している。クローキングデバイスの拡張によって、実施例２で観察された色収差が修正され、ｘ軸方向に更に狭いプロファイルを有していた。

【0059】

実施例５
図５の設計に基づいて、クローキングデバイスを組み立てた。第１のレンズ１４０と第４のレンズ１４６との間の距離（ｙ軸方向）は、７０ｍｍであった。クローキングデバイス１００のｙ軸方向の全長は、１０６ｍｍであった。クローキングデバイス１００のｘ軸方向の全長は、９５．６ｍｍであった。遮蔽領域１１０は、約５０ｍｍ×５０ｍｍの面積を有していた。利用されたレンズはすべて、正方形に切り取られたアクロマティックシリンドリカルサーキュラレンズであった。具体的には、第１のレンズ１４０、第４のレンズ１４６、第５のレンズ１５０及び第８のレンズは、ｘ軸方向の長さが３５ｍｍ、焦点距離が８０ｍｍの、正方形に切り取られたサーキュラＡＣ５０８－０８０－Ａレンズ（Ｔｈｏｒｌａｂｓ社から市販されている。）であり、また、第２のレンズ１４２、第３のレンズ１４４、第６のレンズ１５２及び第７のレンズ１５４は、ｙ軸方向の長さが８．８ｍｍ、焦点距離が１５ｍｍで、正方形に切り取られた＃４８３５０レンズ（Ｅｄｍｕｎｄｓ Ｏｐｔｉｃｓ社から市販されている。）であった。第１のミラー１２２、第４のミラー１２８、第５のミラー１３２及び第８のミラー１３８は、ｘｙ軸平面内の長さが４０ｍｍであった。第２のミラー１２４、第３のミラー１２６、第６のミラー１３４及び第７のミラー１３６は、ｘｙ軸平面内の長さが２２ｍｍであった。すべてのミラーは、ｙ軸方向に対して４５°の向きを有していた。第２のミラー１２４及び第３のミラー１２６は、第１のレンズ１４０及び第４のレンズ１４６をｘ軸方向に１２．８ｍｍ越えて延びていた。同様に、第６のミラー１３４及び第７のミラー１３６は、第５のレンズ１５０及び第８のレンズ１５６をｘ軸方向に１２．８ｍｍ越えて延びていた。

【0060】

図１３は、実施例５のクローキングデバイスによって観者１０８に対し作成された画像を示している。実施例２の色収差は、サーキュラレンズから縁を切り取ることによって減少した。

【0061】

実施例６
第１のレンズ１４０と第４のレンズ１４６との間の距離（ｙ軸方向）は、１００ｍｍであった。クローキングデバイス１００のｙ軸方向の全長は、１４０ｍｍであった。クローキングデバイス１００のｘ軸方向の全長は、１３２．２ｍｍであった。遮蔽領域１１０は、約７０ｍｍ×７０ｍｍの面積を有していた。利用されたレンズはすべて、アクロマティックシリンドリカルレンズであった。具体的には、第１のレンズ１４０、第４のレンズ１４６、第５のレンズ１５０及び第８のレンズは、ｘ軸方向の長さが５０８ｍｍ、焦点距離が１００ｍｍのＡＣ５０８－１００－Ａレンズ（Ｔｈｏｒｌａｂｓ社から市販されている。）であり、また、第２のレンズ１４２、第３のレンズ１４４、第６のレンズ１５２及び第７のレンズ１５４は、ｙ軸方向の長さが１２．８ｍｍ、焦点距離が１５ｍｍの＃４８３５０レンズ（Ｅｄｍｕｎｄｓ Ｏｐｔｉｃｓ社から市販されている。）であった。第１のミラー１２２、第４のミラー１２８、第５のミラー１３２及び第８のミラー１３８は、ｘｙ軸平面内の長さが５７ｍｍであった。第２のミラー１２４、第３のミラー１２６、第６のミラー１３４及び第７のミラー１３６は、ｘｙ軸平面内の長さが３８ｍｍであった。すべてのミラーは、ｙ軸方向に対して４５°の向きを有していた。すべてのレンズは、ｚ軸方向の高さが約５ｃｍ（２インチ）であり、これは、ｚ軸方向に互いに重なり合うように配置された複数のレンズを利用することによって達成された。第２のミラー１２４及び第３のミラー１２６は、第１のレンズ１４０及び第４のレンズ１４６をｘ軸方向に１５．１ｍｍ越えて延びていた。同様に、第６のミラー１３４及び第７のミラー１３６は、第５のレンズ１５０及び第８のレンズ１５６をｘ軸方向に１５．１ｍｍ越えて延びていた。

【0062】

図１４は、実施例６のクローキングデバイスによって観者１０８に対し作成された画像を示している。実施例２の色収差は、長い焦点距離のレンズを用いることによって減少した。

【0063】

本開示において、「概して（ｇｅｎｅｒａｌｌｙ）」、「およそ（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ）」及び「約（ａｂｏｕｔ）」という用語は、定量的な比較、値、測定又は他の表現に起因し得る不確実性の本質的な程度を表すのに利用することができる。また、本開示において、これらの用語は、定量的な表現が、問題となる主題の基本機能を変化させずに、記載されている基準から変化し得る程度を表すのにも利用される。

【0064】

本開示では特定の実施形態を示し説明してきたが、特許請求の範囲に記載されている主題の真意及び範囲から逸脱することなく、種々の他の変更及び改変を行えることが理解されるべきである。さらに、特許請求の範囲に記載されている主題の種々の態様が本開示で説明されるが、このような態様を組み合わせて利用する必要はない。したがって、添付の特許請求の範囲は、特許請求の範囲に記載されている主題の範囲内にある、このような変更及び改変のすべてを包含する、ということが意図されている。

【0065】

また、本開示の記載は、特定の方法により「構成された（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ）」本発明のコンポーネントを指す、ということが指摘される。この点に関して、このようなコンポーネントは、特定の特性又は機能を特定の方法により具体化するように「構成」されており、このような記載は、意図される用途の記載とは対照的な構造的記載である。より具体的には、コンポーネントが「構成される」仕方に対する本開示の言及は、コンポーネントの既存の物理的状態を示し、このため、コンポーネントの構造的特徴の明確な記載と解釈されるべきである。

【0066】

例１
クローキングデバイスであって、
第１のミラー、第２のミラー、第３のミラー及び第４のミラーであって、入射光が、前記第１のミラーから前記第２のミラーへ反射し、前記第２のミラーから前記第３のミラーへ反射し、前記第３のミラーから前記第４のミラーへ反射し、前記第４のミラーから観者へ反射するように、遮蔽領域の周囲に入射光を導くように構成された、第１のミラー、第２のミラー、第３のミラー及び第４のミラーと、
第１のレンズ、第２のレンズ、第３のレンズ及び第４のレンズであって、前記第１のレンズが前記入射光を受光して前記入射光を前記第１のミラー上に放射するように位置決めされ、前記第４のレンズが前記第４のミラーから反射光を受光して前記反射光を前記観者へ放射するように位置決めされ、
前記第１のレンズ、前記第２のレンズ、前記第３のレンズ及び前記第４のレンズがそれぞれ、アクロマティックシリンドリカルレンズであるか、又は、
前記第１のレンズ、前記第２のレンズ、前記第３のレンズ及び前記第４のレンズがそれぞれ、アシリンドリカルレンズである、
第１のレンズ、第２のレンズ、第３のレンズ及び第４のレンズと、
を備えるクローキングデバイス。
例２
前記第１のレンズ、前記第２のレンズ、前記第３のレンズ及び前記第４のレンズがそれぞれ、アクロマティックシリンドリカルレンズである、例１に記載のクローキングデバイス。
例３
前記第１のレンズ、前記第２のレンズ、前記第３のレンズ及び前記第４のレンズがそれぞれ、アシリンドリカルレンズである、例１に記載のクローキングデバイス。
例４
前記遮蔽領域の境界が、前記第１のミラー及び前記第４のミラーによって、少なくとも部分的に画定される、例１に記載のクローキングデバイス。
例５
前記第１のミラー、前記第２のミラー、前記第１のレンズ及び前記第２のレンズが、前記第３のミラー、前記第４のミラー、前記第３のレンズ及び前記第４のレンズと対称である、例１に記載のクローキングデバイス。
例６
前記第１のミラー、前記第２のミラー、前記第３のミラー及び前記第４のミラーがそれぞれ、実質的に平らである、例１に記載のクローキングデバイス。
例７
前記第２のレンズが前記第１のミラーと前記第２のミラーとの間に位置決めされ、前記第３のレンズが前記第３のミラーと前記第４のミラーとの間に位置決めされる、例１に記載のクローキングデバイス。
例８
前記第２のレンズと前記第３のレンズが前記第２のミラーと前記第３のミラーとの間に位置決めされる、例１に記載のクローキングデバイス。
例９
前記第１のミラーが前記第２のミラーとほぼ平行であり、前記第３のミラーが前記第４のミラーとほぼ平行である、例１に記載のクローキングデバイス。
例１０
クローキングデバイスであって、
第１のミラー、第２のミラー、第３のミラー、第４のミラー、第５のミラー、第６のミラー、第７のミラー及び第８のミラーであって、
前記第１のミラー、前記第２のミラー、前記第３のミラー及び前記第４のミラーが、入射光が、前記第１のミラーから前記第２のミラーへ反射し、前記第２のミラーから前記第３のミラーへ反射し、前記第３のミラーから前記第４のミラーへ反射し、前記第４のミラーから見る者へ反射するように、遮蔽領域の周囲に入射光を導くように構成され、
前記第５のミラー、前記第６のミラー、前記第７のミラー及び前記第８のミラーが、入射光が、前記第５のミラーから前記第６のミラーへ反射し、前記第６のミラーから前記第７のミラーへ反射し、前記第７のミラーから前記第８のミラーへ反射し、前記第８のミラーから前記観者へ反射するように、前記遮蔽領域の周囲に入射光を導くように構成された、第１のミラー、第２のミラー、第３のミラー、第４のミラー、第５のミラー、第６のミラー、第７のミラー及び第８のミラーと、
第１のレンズ、第２のレンズ、第３のレンズ、第４のレンズ、第５のレンズ、第６のレンズ、第７のレンズ及び第８のレンズであって、
前記第１のレンズが前記入射光を受光して前記入射光を前記第１のミラー上に放射するように位置決めされ、前記第４のレンズが前記第４のミラーから反射光を受光して前記反射光を前記観者へ放射するように位置決めされ、
前記第５のレンズが前記入射光を受光して前記入射光を前記第５のミラー上に放射するように位置決めされ、前記第８のレンズが前記第８のミラーから反射光を受光して前記反射光を前記観者へ放射するように位置決めされ、
前記第１のレンズ、前記第２のレンズ、前記第３のレンズ、前記第４のレンズ、前記第５のレンズ、前記第６のレンズ、前記第７のレンズ及び前記第８のレンズがそれぞれ、アクロマティックシリンドリカルレンズであるか、又は、
前記第１のレンズ、前記第２のレンズ、前記第３のレンズ、前記第４のレンズ、前記第５のレンズ、前記第６のレンズ、前記第７のレンズ及び前記第８のレンズがそれぞれ、アシリンドリカルレンズである、
第１のレンズ、第２のレンズ、第３のレンズ、第４のレンズ、第５のレンズ、第６のレンズ、第７のレンズ及び第８のレンズと、
を備えるクローキングデバイス。
例１１
前記第１のレンズ、前記第２のレンズ、前記第３のレンズ、前記第４のレンズ、第５のレンズ、第６のレンズ、第７のレンズ及び前記第８のレンズがそれぞれ、アシリンドリカルレンズである、例１０に記載のクローキングデバイス。
例１２
前記第１のレンズ、前記第２のレンズ、前記第３のレンズ、前記第４のレンズ、前記第５のレンズ、前記第６のレンズ、前記第７のレンズ及び前記第８のレンズがそれぞれ、アクロマティックシリンドリカルレンズである、例１０に記載のクローキングデバイス。
例１３
前記遮蔽領域の境界が、前記第１のミラー、前記第４のミラー、前記第５のミラー及び前記第８のミラーによって、少なくとも部分的に画定される、例１０に記載のクローキングデバイス。
例１４
前記第１のミラー、前記第２のミラー、前記第３のミラー及び前記第４のミラーが、前記第５のミラー、前記第６のミラー、前記第７のミラー及び前記第８のミラーと対称である、例１０に記載のクローキングデバイス。
例１５
ピラーとクローキングデバイスとを備えるビークルであって、前記ピラーが、少なくとも部分的に、前記クローキングデバイスの遮蔽領域内にあり、前記クローキングデバイスが、
第１のミラー、第２のミラー、第３のミラー及び第４のミラーであって、入射光が、前記第１のミラーから前記第２のミラーへ反射し、前記第２のミラーから前記第３のミラーへ反射し、前記第３のミラーから前記第４のミラーへ反射し、前記第４のミラーから観者へ反射するように、前記遮蔽領域の周囲に前記入射光を導くように構成された、第１のミラー、第２のミラー、第３のミラー及び第４のミラーと、
第１のレンズ、第２のレンズ、第３のレンズ及び第４のレンズであって、前記第１のレンズが前記入射光を受光して前記入射光を前記第１のミラー上に放射するように位置決めされ、前記第４のレンズが前記第４のミラーから反射光を受光して前記反射光を前記観者へ放射するように位置決めされ、
前記第１のレンズ、前記第２のレンズ、前記第３のレンズ及び前記第４のレンズがそれぞれ、アクロマティックシリンドリカルレンズであるか、又は、
前記第１のレンズ、前記第２のレンズ、前記第３のレンズ及び前記第４のレンズがそれぞれ、アシリンドリカルレンズである、
第１のレンズ、第２のレンズ、第３のレンズ及び第４のレンズと、
を備えるビークル。
例１６
前記第１のレンズ、前記第２のレンズ、前記第３のレンズ及び前記第４のレンズがそれぞれ、アクロマティックシリンドリカルレンズである、例１５に記載のクローキングデバイス。
例１７
前記第１のレンズ、前記第２のレンズ、前記第３のレンズ及び前記第４のレンズがそれぞれ、アシリンドリカルレンズである、例１５に記載のクローキングデバイス。
例１８
前記ピラーがＡピラー又はＢピラーである、例１５に記載のビークル。
例１９
前記遮蔽領域の境界が、前記第１のミラー及び前記第４のミラーによって、少なくとも部分的に画定される、例１５に記載のクローキングデバイス。
例２０
前記クローキングデバイスが、
第５のミラー、第６のミラー、第７のミラー及び第８のミラーであって、入射光が、前記第５のミラーから前記第６のミラーへ反射し、前記第６のミラーから前記第７のミラーへ反射し、前記第７のミラーから前記第８のミラーへ反射し、前記第８のミラーから観者へ反射するように、遮蔽領域の周囲に入射光を導くように構成された、第５のミラー、第６のミラー、第７のミラー及び第８のミラーと、
第５のレンズ、第６のレンズ、第７のレンズ及び第８のレンズであって、前記第５のレンズが前記入射光を受光して前記入射光を前記第５のミラー上に放射するように位置決めされ、前記第８のレンズが前記第８のミラーから反射光を受光して前記反射光を前記観者へ放射するように位置決めされ、
前記第５のレンズ、前記第６のレンズ、前記第７のレンズ及び前記第８のレンズがそれぞれ、アクロマティックシリンドリカルレンズであるか、又は、
前記第５のレンズ、前記第６のレンズ、前記第７のレンズ及び前記第８のレンズがそれぞれ、アシリンドリカルレンズである、
第５のレンズ、第６のレンズ、第７のレンズ及び第８のレンズと、
をさらに備える、例１５に記載のビークル。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】