特許 7074575 車両運転制限システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-16

(45)【発行日】2022-05-24

(54)【発明の名称】車両運転制限システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20220517BHJP

   G08G 1/16 20060101ALI20220517BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 D

G08G1/16 F

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2018112892

(22)【出願日】2018-06-13

(65)【公開番号】P2019215733

(43)【公開日】2019-12-19

【審査請求日】2021-05-18

(73)【特許権者】

【識別番号】501418498

【氏名又は名称】矢崎エナジーシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】特許業務法人栄光特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲浜▼田 善夫

【審査官】高島 壮基

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－２４５４３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００１－５１０９１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－６２１９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１９２０３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－９１４４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１１４３５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載され前記車両の運転を規制する機能を有する車載器と、前記車両の外部に配置される外部サーバとを含む車両運転制限システムであって、
前記車載器は、前記規制の程度を表す制限ランクが、複数段階の中から選択的に指定可能に構成され、
前記外部サーバは、前記車載器における前記制限ランクを決定又は変更する機能と、第三者による通報を受け付けて前記制限ランクに反映する機能と、無線通信により前記車載器に対して指示を与える機能と、を含み、
前記車載器は、前記車両の走行の有無とは無関係に、前記外部サーバからの指示を受け付けて前記制限ランクの変更を許可する機能を含む、
ことを特徴とする車両運転制限システム。

【請求項2】

前記外部サーバは、前記車載器に対応付けて取得した情報に基づき、規制を強化する方向、および規制を緩和する方向への前記制限ランクの変更可否の条件を定期的に又は繰り返し識別し、前記条件を満たす場合には、前記制限ランクを変更するための指示を無線通信により前記車載器へリアルタイムで与える、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両運転制限システム。

【請求項3】

前記車載器は、着脱自在な所定の記録媒体から読み取ったデータを前記制限ランクの変更に反映する機能を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両運転制限システム。

【請求項4】

前記車載器は、前記車両上で撮影した運転者の画像に関連する情報を取得する機能を含み、
前記外部サーバは、前記車載器から取得した前記画像の情報に基づいて、挙動不審の有無を判定し、判定した結果を前記制限ランクの変更に反映する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両運転制限システム。

【請求項5】

前記車載器は、前記車両上で運転者の運転状況を監視して当該運転状況に関連する情報を取得する機能を含み、
前記外部サーバは、前記車載器から取得した前記運転状況の情報に基づいて、運転の良否を判定し、判定した結果を前記制限ランクの変更に反映する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両運転制限システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両運転制限システムに関する。

【背景技術】

【0002】

自動車などの車両の運転に関しては、例えば運転者の個人的な癖に起因する荒い運転傾向、運転者の高齢化や飲酒等に起因する運転能力の低下などのため、交通事故が発生しやすくなることが一般的な社会現象として問題視されている。したがって、上記のように交通事故が発生しやすい状況においては、予め運転を制限することが望まれる。

【0003】

例えば、特許文献１の制御装置および運転安全性保護方法は、運転者の保護者が、運転者（保護対象者）の運転動作の制限を自ら設定し、また、この運転動作の制限に応じて運転動作の制御を行えるようにするための技術を示している。具体的には、車両を使用する使用者を識別する情報又は使用者が分類されるカテゴリを識別する情報と、使用者の行為又は使用者の運転時の車両状態と、その行為又は車両状態が検出された場合の動作制御方法とを規定した制御情報を制御情報格納部に格納する。ある運転者が車両を実際に運転する際には、使用者認証部において特定された運転者に対応する制御情報を参照して、車載検出部から供給される検出結果情報に対応する動作制御方法を特定し、動作制御部がその動作制御方法に基づいて車載装置の動作制御（駆動制御、警告報知、保護者への通報）などを行う。

【0004】

また、特許文献２の運転資格確認システムは、警告があったにもかかわらず乗務員が車両を運行してしまうことを抑制するための技術を示している。具体的には、ＰＣは、アルコール検知器によるアルコール測定結果および免許読取装置による免許証の確認結果をメモリカードに記録する。デジタルタコグラフにメモリカードが挿入されると、デジタルタコグラフは、測定・確認の結果から、運転資格が有効でないと判断した場合、音声メッセージを発して警告する。また、ＰＣは、アルコール測定結果および免許確認結果をスマートフォンに送信する。スマートフォンは、測定・確認の結果、運転資格が有効でないと判断した場合、一定時間、音声メッセージを発して警告し、さらに、デジタルタコグラフが記録を開始したことの通知を受けると、記録を停止するまで音声メッセージを発して警告し続ける。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１１－１９２０３１号公報

【文献】特開２０１３－１４０４８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１の技術においては、運転を実施する使用者毎に、保護者等が事前に制限状態を固定的に設定する必要がある。したがって、例えば使用者の運転能力が急激に変化したような場合には、必要な運転制限を実施することができない。また、使用者の運転能力が回復したような場合には、運転制限が過剰になる可能性がある。しかし、制限を解除するための操作は容易ではなく時間がかかる。

【0007】

また、特許文献２の技術では、使用者の飲酒時や、免許証の運転資格がない場合に運転制限を行うことができるが、それ以外の使用者の状態変化に対応して運転制限を変えることはできない。また、警告を発生するだけであるため、危険な状態であったとしても確実に運転を制限することはできない。また、使用者が運転を開始した後で、その使用者の状態が変化した場合に、運転を制限することができない。

【0008】

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両を運転する使用者の実際の状態に合わせた適切な運転制限を可能とする車両運転制限システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前述した目的を達成するために、本発明に係る車両運転制限システムは、下記（１）～（５）を特徴としている。
（１） 車両に搭載され前記車両の運転を規制する機能を有する車載器と、前記車両の外部に配置される外部サーバとを含む車両運転制限システムであって、
前記車載器は、前記規制の程度を表す制限ランクが、複数段階の中から選択的に指定可能に構成され、
前記外部サーバは、前記車載器における前記制限ランクを決定又は変更する機能と、第三者による通報を受け付けて前記制限ランクに反映する機能と、無線通信により前記車載器に対して指示を与える機能と、を含み、
前記車載器は、前記車両の走行の有無とは無関係に、前記外部サーバからの指示を受け付けて前記制限ランクの変更を許可する機能を含む、
ことを特徴とする車両運転制限システム。

【0010】

（２） 前記外部サーバは、前記車載器に対応付けて取得した情報に基づき、規制を強化する方向、および規制を緩和する方向への前記制限ランクの変更可否の条件を定期的に又は繰り返し識別し、前記条件を満たす場合には、前記制限ランクを変更するための指示を無線通信により前記車載器へリアルタイムで与える、
ことを特徴とする上記（１）に記載の車両運転制限システム。

【0011】

（３） 前記車載器は、着脱自在な所定の記録媒体から読み取ったデータを前記制限ランクの変更に反映する機能を有する、
ことを特徴とする上記（１）に記載の車両運転制限システム。

【0012】

（４） 前記車載器は、前記車両上で撮影した運転者の画像に関連する情報を取得する機能を含み、
前記外部サーバは、前記車載器から取得した前記画像の情報に基づいて、挙動不審の有無を判定し、判定した結果を前記制限ランクの変更に反映する、
ことを特徴とする上記（１）に記載の車両運転制限システム。

【0013】

（５） 前記車載器は、前記車両上で運転者の運転状況を監視して当該運転状況に関連する情報を取得する機能を含み、
前記外部サーバは、前記車載器から取得した前記運転状況の情報に基づいて、運転の良否を判定し、判定した結果を前記制限ランクの変更に反映する、
ことを特徴とする上記（１）に記載の車両運転制限システム。

【0014】

上記（１）の構成の車両運転制限システムによれば、制限ランクが段階的に決定されるので、車両使用者の状況の変化に応じて適切な運転制限を行うことが可能になる。また、外部サーバが車載器の制限ランクを制御できるので、車両が既に走行を開始している状況であっても、遠隔操作の指示により運転制限を変更できる。更に、第三者による通報を受け付けて制限ランクに反映できるので、車両使用者がその管理者や家族等の管理下にない状況であっても、例えば車両使用者が異常な行動をした場合に、運転制限を変更できる。

【0015】

上記（２）の構成の車両運転制限システムによれば、車載器が車両使用者の運転制限を適切に変更するように、外部サーバがリアルタイムで制御できる。また、規制を緩和する方向への変更もできるので、車両使用者の運転能力低下が一時的なものであった場合に、過剰な運転制限を解除できる。

【0016】

上記（３）の構成の車両運転制限システムによれば、車載器が無線通信を利用できない状況であっても、車両利用者の管理者や家族が、記録媒体を用いて制限ランクを変更できる。

【0017】

上記（４）の構成の車両運転制限システムによれば、車両利用者が例えば運転前や運転中に挙動不審な動作を行ったような場合に、それを検知して制限ランクに反映し、運転制限を強化することが可能である。

【0018】

上記（５）の構成の車両運転制限システムによれば、車両利用者の運転中に運転操作の傾向が変化したような場合に、それを検知して制限ランクに反映し、運転制限を強化又は緩和することが可能である。

【発明の効果】

【0019】

本発明の車両運転制限システムによれば、車両を運転する使用者の実際の状態に合わせた適切な運転制限が可能である。すなわち、制限ランクが段階的に決定されるので、車両使用者の状況の変化に応じて適切な運転制限を行うことが可能になる。また、外部サーバが車載器の制限ランクを制御できるので、車両が既に走行を開始している状況であっても、遠隔操作の指示により運転制限を変更できる。更に、第三者による通報を受け付けて制限ランクに反映できるので、車両使用者がその管理者や家族等の管理下にない状況であっても、例えば車両使用者が異常な行動をした場合に、運転制限を変更できる。

【0020】

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】図１は、車両運転制限システムの構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、制限ランクと制限内容との対応関係の具体例を示す模式図である。

【図3】図３は、外部サーバの主要な機能の構成例を示すブロック図である。

【図4】図４は、車載器の動作例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、外部サーバの動作例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0022】

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
＜車両運転制限システムの構成例＞
車両運転制限システムの構成例を図１に示す。

【0023】

図１に示した車両運転制限システムは、車載器１０、外部サーバ３０、および顧客ＰＣ４０を含んでいる。車載器１０は、管理対象の各車両にそれぞれ搭載され、車外の外部サーバ３０との間で無線により通信できるように構成される。この車載器１０は、例えば自動車を運転する能力や判断力の低下した高齢者や、無謀な運転をする若者など、家族、社内管理者等の関係者から見て運転の制限が必要な車両利用者を管理し制限するために利用される。

【0024】

外部サーバ３０は、例えばデータセンターや、車両を管理する企業内の管理部門などに設置される。この外部サーバ３０は、各車両に搭載された車載器１０や、家庭内などに配置される顧客ＰＣ４０との間で無線による通信ができるように構成されている。外部サーバ３０の基本的な機能は、車両利用者の制限ランクを適切に調整することである。この制限ランクは、車両利用者に対応付けた外部サーバ３０内の制限情報により管理される。

【0025】

詳細については後述するが、外部サーバ３０の機能としては、運転管理者、家族等の関係者の意向を反映した運転制限、実際の運転状況に応じた運転制限（速度違反やアルコール検知の反映）、外部の第三者からの通報に応じた運転制限、画像認識結果により得られた挙動不審車両の履歴を反映した運転制限などがある。

【0026】

顧客ＰＣ（パーソナルコンピュータ等）４０は、制限を必要とする特定の車両利用者の家族や、管理者の自宅や事務所内などに設置され、外部サーバ３０との間で無線により通信できるように構成されている。また、図１の顧客ＰＣ４０はカードリーダライタ４１を備えている。カードリーダライタ４１は、例えばＳＤカードのような記録媒体２０に対してデータの書き込み及び読み出しのアクセスを行うことができる。

【0027】

記録媒体２０は、カードリーダライタ４１に対して着脱自在であり、車載器１０の筐体に対しても着脱自在である。つまり、同じ記録媒体２０の着脱および持ち運びにより、車載器１０と顧客ＰＣ４０との間でデータの転送を行うことができる。また、顧客ＰＣ４０は記録媒体２０の内容を書き換えることができる。また、車載器１０により収集されたデータが記録媒体２０に記録されている場合には、顧客ＰＣ４０は記録媒体２０を介して車載器１０のデータを読み取ることができる。

【0028】

なお、顧客ＰＣ４０が外部サーバ３０を経由して車載器１０との間で通信できる場合には、記録媒体２０およびカードリーダライタ４１は不要である。また、外部サーバ３０が単独で各車両利用者の制限ランクを調整する場合には、顧客ＰＣ４０を省略したシステムを構成してもよい。

【0029】

＜車載器１０の構成＞
図１に示した例では、車載器１０は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１１、認証部１２、メモリ１３、車両信号処理部１４、位置検出部１５、映像処理部１６、アルコール検知部１７、広域無線通信部１８、アンテナ１９、記録媒体２０、表示部２１、および外部出力部２２を備えている。

【0030】

マイクロコンピュータ１１は、予め組み込まれたソフトウェアのプログラムを実行することにより、車載器１０に必要とされる制御機能を実現する。例えば、自車両上で様々な情報を収集して記録する機能、車両利用者（運転者）の情報を取得する機能、外部サーバ３０との間で通信し車両利用者毎に制限ランクを管理する機能、制限ランクの状態を自車両の状態に反映する機能などがマイクロコンピュータ１１に搭載される。

【0031】

認証部１２は、車両利用者（運転者）個人を認証するデバイスであり、具体的には、運転免許証や社員証のような身分証の内容を読み取ることが可能なリーダライタである。なお、例えば車両毎に運転者が固定されているような場合には、車両や車載器１０のＩＤにより運転者を特定できるので、認証部１２を省略することもできる。

【0032】

メモリ１３は、マイクロコンピュータ１１のアクセスによりデータの書き込み及び読み出しが自在な半導体記憶デバイスであり、マイクロコンピュータ１１が自車両上で収集又は生成した情報、外部サーバ３０から受信した情報などを一時的に保持するために利用される。

【0033】

車両信号処理部１４は、例えば車両側から入力される車速パルス信号、エンジン回転パルス信号、変速信号、アクセル開度信号、ブレーキ信号などを処理して、車両の最新の状態を表す情報をマイクロコンピュータ１１に与えることができる。

【0034】

位置検出部１５は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信器などにより構成され、自車両の現在位置（緯度／経度）を表す情報をマイクロコンピュータ１１に与えることができる。

【0035】

映像処理部１６は、自車両に搭載された車載カメラ（図示せず）が撮影した映像信号を処理することにより、フレーム毎の画像データを生成して記録したり、画像認識の結果を出力することができる。映像処理部１６に入力される映像については、例えば自車両内の運転者の状況を撮影した内容や、自車両の進行方向前方の視界に映る道路等の風景を撮影した内容が想定される。例えば、自車両にドライブレコーダが搭載されている場合には、ドライブレコーダのカメラが撮影した映像を映像処理部１６に入力してもよい。

【0036】

したがって、例えば自車両運転者の異常な行動、自車両運転者の異常な運転操作（例えば蛇行運転、走行レーンからのはみ出し運転、他車両への異常接近、道路の逆走）や、他車両の異常な運転行動などを表す映像の情報を映像処理部１６で収集できる。

【0037】

アルコール検知部１７は、運転開始前の運転者の呼気に含まれるアルコール成分の濃度を検知するセンサを内蔵している。すなわち、飲酒運転に該当する状態か否かを表す情報をマイクロコンピュータ１１に与えることができる。

【0038】

広域無線通信部１８は、アンテナ１９を介して携帯電話などの広域無線通信サービスを提供する所定の無線基地局と無線接続する機能を有している。また、無線基地局を利用することにより、車載器１０はインターネットを経由して外部サーバ３０と接続することができる。

【0039】

記録媒体２０は、例えばＳＤカードとして構成され、車載器１０に設けられたスロット（図示せず）に着脱自在に接続されている。記録媒体２０上の記憶領域は、例えば事前に定めた定数データの保存、車載器１０が収集したデータの保存、顧客ＰＣ４０等が作成した各種パラメータの受け渡し、収集したデータの転送などのために利用される。

【0040】

表示部２１は、自車両の運転者から視認しやすい位置に配置されており、マイクロコンピュータ１１からの指示に従い車載器１０の動作状態やメッセージなどを表示する機能を有している。

【0041】

外部出力部２２は、車載器１０が自車両の運転制限に関する制御信号を車両側に与えるために利用される。具体的には、車両のドアロックを制御する信号、車両の走行速度を制限するための信号、警報音を制御するための信号、エンジン始動の可否を制御する信号などを外部出力部２２から車両側に与えることが想定される。したがって、この車載器１０を搭載する車両は、車載器１０の外部出力部２２が出力するそれぞれの信号に適切に対応するための機能を事前に備えておく必要がある。
なお、車載器１０の電源については、自車両のエンジン始動の有無とは無関係に、駐車中であっても車両側から常に供給され、車載器１０が常時動作するように構成されている。

【0042】

＜制限ランクと制限内容との対応関係＞
制限ランクと制限内容との対応関係の具体例を図２に示す。

【0043】

本実施形態では、車載器１０、外部サーバ３０、顧客ＰＣ４０が扱うことの可能な制限ランクが「０」、「１」、「２」、および「３」の４種類のランクを有する場合を想定している。各ランクの機能は次の通りである。

【0044】

制限ランクの「０」は、運転の制限がない状態を表す。
制限ランクの「１」は、該当する車両利用者が実際に車両を使おうとする際に警報が鳴る、警報音が大きくなる、警報間隔が短くなるなどの機能実行を伴う状態を表す。
制限ランクの「２」は、該当する車両利用者が実際に車両を運転する際に、走行速度の上限が規制される状態を表す。
制限ランクの「３」は、該当する車両利用者が車両に乗り込もうとする際に車両ドアのロック解除を不可能にして鍵が開かない状態を表す。この場合、車両利用者が車両から降車した後で自動的にドアロックを実行し、その後の解錠を不可能にする。但し、車載器１０の認証部１２が事前に登録した家族や車両管理者を認証できた場合は、ドアロックの解錠を許可する。

【0045】

したがって、本実施形態ではそれぞれの車両利用者について、「０」、「１」、「２」、および「３」の４種類の制限ランクを使い分けることができる。つまり、同じ車両利用者に対して実際の状況に応じて段階的に適切な運転制限を行うことが可能になる。なお、このような制限ランクについては種類を必要に応じて増減してもよい。

【0046】

＜外部サーバの構成例＞
外部サーバ３０の主要な機能の構成例を図３に示す。なお、外部サーバ３０は図３に示した構成要素以外に、一般的なサーバと同様に、サーバの処理に必要なコンピュータ、記憶装置、通信装置などのハードウェアと基本的な制御のソフトウェアを搭載している。

【0047】

図３に示した外部サーバ３０は、データベース３１、通信機能３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、３２ｅ、制限ランク制御機能３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、および３３ｄを備えている。

【0048】

データベース３１は、この外部サーバ３０が管理対象とする各車両又はそれに搭載された各車載器１０と、この車両を利用する車両利用者（運転者）を管理するための様々な情報を保持し車両利用者毎に、又は車両毎に個別に管理している。また、データベース３１が管理する情報は、車両利用者毎の制御情報３１ａを含んでいる。この制御情報３１ａは、例えば図２に示した「制限ランク」の最新の値（０～３）を表すものである。

【0049】

通信機能３２ａ～３２ｄは、それぞれインターネット３５を介して無線基地局３６と接続されている。無線基地局３６は、携帯電話のように広域の無線通信サービスを提供する公共の通信事業者の設備である。したがって、外部サーバ３０はインターネット３５および無線基地局３６を利用して様々な通信相手と通信することができる。この通信相手の中には、各車両に搭載された車載器１０、各家庭内の顧客ＰＣ４０、第三者の所有する端末などが含まれる。

【0050】

通信機能３２ａは、監視対象の車両に搭載された特定の車載器１０と外部サーバ３０とが通信するための機能である。通信機能３２ａは、該当する車両利用者を特定する情報（利用者ＩＤなど）に基づいてデータベース３１から車載器１０の接続先を表す情報を取得して、無線接続により車載器１０と通信することができる。

【0051】

通信機能３２ｂは、監視対象の車両利用者と対応付けられた特定の顧客ＰＣ４０と外部サーバ３０とが通信するための機能である。通信機能３２ｂは、該当する車両利用者を特定する情報（利用者ＩＤなど）に基づいてデータベース３１から該当する顧客ＰＣ４０の接続先を表す情報を取得して、無線接続により顧客ＰＣ４０と通信することができる。

【0052】

通信機能３２ｃは、関係者以外の第三者からの通報を外部クレームとして受信するための機能である。なお、外部クレームを受付可能な第三者の発信元を、事前に定めた人物や公共機関などに限定できるようにしてもよい。また、外部クレームを受け付ける際には、車両のナンバーを特定する情報を受信することにより、クレーム対象車両を特定できる。

【0053】

通信機能３２ｄは、監視対象の車両に搭載された特定の車載器１０から送信される画像や、他車両の車載カメラで撮影された画像、監視カメラなど公共設備で撮影された画像などの情報を受信するための機能である。

【0054】

通信機能３２ｅは、外部サーバ３０が管理している車両利用者毎の制限ランクの値を、制御情報３１ａとして該当する車両の車載器１０へ送信する機能である。

【0055】

制限ランク制御機能３３ａは、通信機能３２ａが車載器１０から受信した情報に基づき、実際の車両の運転状況を車両毎に監視して、その結果を「制限ランク」の値に反映する機能である。

【0056】

制限ランク制御機能３３ｂは、通信機能３２ｂが顧客ＰＣ４０から受信した情報に基づき、当該車両利用者の関係者（管理者や家族）の定めた制限を、「制限ランク」の値に反映する機能である。

【0057】

制限ランク制御機能３３ｃは、通信機能３２ｃが受信した外部クレームを受け付けてデータベース３１に登録し、この外部クレームを該当する車両を運転する車両利用者の「制限ランク」の値に反映する機能である。

【0058】

制限ランク制御機能３３ｄは、通信機能３２ａ、３２ｄが受信した画像の認識結果に基づいて、該当車両の運転における異常な挙動や、車両利用者（運転者）の異常な挙動を自動的に検知し、その結果を該当する車両利用者の「制限ランク」の値に反映する機能である。

【0059】

＜車載器の動作例＞
車載器１０の動作例を図４に示す。なお、図４に示した動作は例えば定期的に繰り返し実行される。

【0060】

車載器１０のマイクロコンピュータ１１は、車両信号処理部１４から入力した様々な車両の信号に基づいて最新の車両の状態（車速等）を把握すると共に、位置検出部１５からの情報に基づいて現在位置を把握する（Ｓ１１）。また、記録媒体２０が装着されている場合は、記録媒体２０から情報を読み取る。

【0061】

車載器１０のマイクロコンピュータ１１は、車両利用者が自車両の運転を開始する前であれば、Ｓ１２で認証部１２を用いて運転免許証又は社員証等を読み取って車両利用者を特定し、更にアルコール検知部１７を用いて現在の車両利用者の呼気に対するアルコールチェックを実施する。また、記録媒体２０が車載器１０に装着されている場合には、現在の車両利用者に対応する情報を記録媒体２０から読み込む。また、記録媒体２０上に制御情報３１ａが存在する場合には、この値を「制限ランク」の初期値とする。

【0062】

車載器１０のマイクロコンピュータ１１は、Ｓ１３で広域無線通信部１８を介して外部サーバ３０との無線接続を確立し、外部サーバ３０との間で必要な情報の転送を実施する。ここで、車載器１０は外部サーバ３０から自車両を運転している又は運転しようとしている利用者に対応付けられた制御情報３１ａを取得する。この制御情報３１ａの値は利用者の「制限ランク」を表すものであり、状況に応じて逐次更新される。

【0063】

車載器１０のマイクロコンピュータ１１は、Ｓ１３で取得した制御情報３１ａの「制限ランク」に変化が発生したか否かをＳ１４で識別し、変化した場合は次のＳ１５でその変化を運転者に通知する。

【0064】

例えば、「制限ランク」が図２に示した「１」から「２」に変化した場合には、速度制限の規制を実施していることを運転者に知らせるために、例えば「最高速度が４０ｋｍ／ｈに制限されています」のようなメッセージを疑似音声の出力や、表示部２１の画面表示により運転者に通知する。

【0065】

車載器１０のマイクロコンピュータ１１は、Ｓ１６で制御情報３１ａの「制限ランク」を参照し、車両の運転制限の対象状態か否かを識別する。すなわち、図２に示した例であれば、「制限ランク」が「１」、「２」、「３」のいずれかの場合に運転制限を実施するためにＳ１７に進む。

【0066】

そして、「制限ランク」が「１」の場合は、車載器１０のマイクロコンピュータ１１は、Ｓ１７で外部出力部２２を介して警報出力を制御する。また、「制限ランク」が「２」の場合は、自車両の最高速度を制限するための制御信号を外部出力部２２から出力して車両側に与える。また、「制限ランク」が「３」の場合は、自車両のドアロックを制御する（降車後に鍵が開かない状態にする）ための制御信号を外部出力部２２から出力して車両側に与える。

【0067】

＜外部サーバの動作例＞
外部サーバ３０の動作例を図５に示す。
外部サーバ３０のコンピュータは、通信機能３２ａを用いて各車両の車載器１０との間で無線接続を確立し、該当する車両を利用している又は利用しようとしている利用者（運転者）を特定する情報（車両利用者ＩＤなど）をＳ２１で取得する。

【0068】

外部サーバ３０のコンピュータは、通信機能３２ａ、３２ｄを用いて画像情報を逐次取得し、画像認識により車両や運転者の挙動不審（異常な動作）を検知した場合にはその履歴をデータベース３１に登録する。また、制限ランク制御機能３３ｄは、Ｓ２２でデータベース３１を参照し、該当する車両や運転者の挙動不審履歴の有無を識別する。そして、挙動不審履歴ありの場合は次のＳ２３に進み、「制限ランク」を上げるべきか否かを識別する。

【0069】

例えば、「制限ランク」が「１」の状態で、追加された挙動不審履歴を検知したような場合は、制限ランク制御機能３３ｄが「制限ランク」を「２」に上げて、この「制限ランク：２」を次のＳ２４でデータベース３１上の制御情報３１ａに反映する。なお、長い時間が経過して古くなった挙動不審履歴については、無視するか又はデータベース３１から自動的に削除してもよい。

【0070】

なお、Ｓ２４等でデータベース３１の制御情報３１ａを更新する場合には、「制限ランク」を「０」－「１」－「２」－「３」と順番に段階的に変更することが想定されるが、特別な異常な状況を検知した場合には、例えば「０」から「３」に一気に「制限ランク」を変更する可能性もある。

【0071】

外部サーバ３０のコンピュータは、通信機能３２ｃにより第三者からの通報を外部クレームとして受信した場合には、車両や利用者を特定し、この情報を車両や利用者に対応付けた状態でデータベース３１に登録する。また、制限ランク制御機能３３ｃは、Ｓ２５でデータベース３１上の該当する外部クレームの有無を識別する。また、制限ランク制御機能３３ｃが有効な外部クレームを発見した場合は、「制限ランク」を上げるべきか否かをＳ２６で識別する。

【0072】

例えば、「制限ランク」が「０」の状態で、追加された外部クレームを検知したような場合は、制限ランク制御機能３３ｃが「制限ランク」を「１」に上げて、この「制限ランク：１」を次のＳ２７でデータベース３１上の制御情報３１ａに反映する。なお、長い時間が経過して古くなった外部クレームについては、無視するか又はデータベース３１から自動的に削除してもよい。

【0073】

各車両の車載器１０が収集した車両の異常な運転状況を表す情報、例えばスピード違反、蛇行運転、走行レーンからのはみ出し運転、前方車両への異常接近、急加速、急減速などの情報は、車載器１０から無線通信により逐次送信される。外部サーバ３０のコンピュータは、車載器１０から送信された運転状況を表す情報を通信機能３２ａにより取得し、データベース３１に運転履歴として登録する。

【0074】

外部サーバ３０の制限ランク制御機能３３ａは、データベース３１上の運転履歴を参照して運転状況の良否（安全上問題のない運転か否か）を示す情報を生成する。そして、運転状況の良否を示す情報に変化があったか否かをＳ２８で識別し、変化ありの場合は次のＳ２９で「制限ランク」を変更すべきかどうかを判断する。

【0075】

例えば、「制限ランク」が「１」の状態で、運転状況が「良」から「否」に変化した場合には、制限ランク制御機能３３ａが「制限ランク」を「２」に上げて、この「制限ランク：２」を次のＳ３０でデータベース３１上の制御情報３１ａに反映する。また、「制限ランク」が「１」の状態で、運転状況が「否」から「良」に変化した場合には、制限ランク制御機能３３ａが「制限ランク」を「０」に下げて、この「制限ランク：０」を次のＳ３０でデータベース３１上の制御情報３１ａに反映する。

【0076】

関係者、すなわち監視対象となる車両利用者の家族や同じ社内の車両管理者等は、顧客ＰＣ４０を用いて、顧客ＰＣ４０上で制御情報３１ａを決定したり、制御情報３１ａを変更するための指示を出すことができる。また、顧客ＰＣ４０が変更した制御情報３１ａのデータは、記録媒体２０を介して物理的な移動により車載器１０に転送することもできるし、無線通信により顧客ＰＣ４０から外部サーバ３０に送信することもできる。

【0077】

外部サーバ３０のコンピュータは、通信機能３２ｂを用いて、顧客ＰＣ４０から送信された制御情報３１ａなどの情報を受信することができる。また、制限ランク制御機能３３ｂは、関係者の制限として、顧客ＰＣ４０から送信された情報の有無をＳ３１で識別し、関係者の制限が存在する場合は次のＳ３２で「制限ランク」を変更すべきかどうかを判断する。

【0078】

例えば、「制限ランク」が「２」の状態で、家族等が顧客ＰＣ４０を用いて制限の強化を指示したような場合には、制限ランク制御機能３３ｂが「制限ランク」を「３」に変更し、これをＳ３３でデータベース３１上の制御情報３１ａに反映する。また、「制限ランク」が「２」の状態で、車両管理者が顧客ＰＣ４０を用いて制限の緩和を指示したような場合には、制限ランク制御機能３３ｂが「制限ランク」を「１」に変更し、これをＳ３３でデータベース３１上の制御情報３１ａに反映する。

【0079】

通信機能３２ｅは、例えばＳ２４、Ｓ２７、Ｓ３０、Ｓ３３のいずれかで制御情報３１ａの「制限ランク」が更新されたような場合には、更新後の「制限ランク」を含む情報を、あるいは「制限ランク」の上げ下げの指示を含む情報を車載器１０へ送信する。図３の例では、通信機能３２ｅが送信した情報は、通信機能３２ａ、インターネット３５、無線基地局３６を経由して該当する車載器１０へ送信される。

【0080】

＜車両運転制限システムの変形の可能性＞
図２に示した「制限ランク」の例では、ランクが最大の「３」に変更された場合に車両を使用不可能になるが、利用者が既に車両に乗車している状態では「制限ランク」を変更しても車両の利用を制限することはできない。そこで、例えば走行中に「制限ランク」が「３」に変更された場合には、車載器１０が車両のエンジンなどを制御する信号を出力し、安全を確保した状態で徐々に減速しながら車両を停止するように制御してもよい。

【0081】

なお、図１に示した例では、外部サーバ３０と顧客ＰＣ４０とをそれぞれ個別に用意しているが、外部サーバ３０と顧客ＰＣ４０とを一体化してもよい。また、顧客ＰＣ４０と同様の機能を有する複数の端末を外部サーバ３０に接続できるように構成してもよい。これにより、家族と車両管理者とがそれぞれの意思を反映して「制限ランク」を変更することが可能になる。

【0082】

外部サーバ３０に対して外部クレームを送信する機器については、携帯電話などの音声通話を行う機器であってもよいし、スマートフォンのような携帯端末であってもよい。音声通話で外部クレームの通報を受け付ける場合には、外部サーバ３０に音声認識装置を接続して通報の内容を認識したり、自動応答システムで電話のトーン信号などを受信することにより、外部クレームの内容を把握可能になる。

【0083】

図１に示した車両運転制限システムにおいては、運転を制限するための専用の車載器１０を各車両に搭載する場合を想定しているが、車載器１０とこれ以外の既存の車載器とを組み合わせ一体化してもよい。例えば、ドライブレコーダ、デジタルタコグラフ、カーナビゲーション装置などに車載器１０の機能を組み込んでシステムを構成してもよい。

【0084】

また、車載器１０が車両から取り外し可能な構造になっている場合には、車載器１０が接続されていない時は常に車両の運転を制限するように車両側で制御し、車載器１０が接続されたときに「制限ランク」に応じて制限を解除するように制御してもよい。

【0085】

＜車両運転制限システムの利点＞
図１に示した車両運転制限システムを利用する場合には、例えば運転能力の低下した高齢者、無謀運転を行う若者、交通規則に違反する運転を繰り返す車両利用者などに対して、家族や車両管理者の意図を反映した指示により、又は外部サーバ３０の自動的な判断により、運転中であっても運転を制限することが可能になる。しかも、段階的な制限ができるので、実際の利用者の状況に合わせて、適切に制限を強化したり緩和することができる。また、外部からの通報を受け付けて「制限ランク」に反映できるので、車両利用者の家族や管理者の監視できない地域や時間帯で車両が利用されている環境であっても、「制限ランク」の適切な変更ができる。また、画像認識の結果などに基づいて運転の状況を把握し、それを「制限ランク」に反映できるので、監視者が全く存在しない環境であっても適切に運転を制限できる。

【0086】

ここで、上述した本発明の実施形態に係る車両運転制限システムの特徴をそれぞれ以下［１］～［５］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ 車両に搭載され前記車両の運転を規制する機能を有する車載器（１０）と、前記車両の外部に配置される外部サーバ（３０）とを含む車両運転制限システムであって、
前記車載器は、前記規制の程度を表す制限ランクが、複数段階の中から選択的に指定可能に構成され（図２参照）、
前記外部サーバは、前記車載器における前記制限ランクを決定又は変更する機能（通信機能３２ｅ）と、第三者による通報を受け付けて前記制限ランクに反映する機能（制限ランク制御機能３３ｃ）と、無線通信により前記車載器に対して指示を与える機能（通信機能３２ａ，Ｓ３４）と、を含み、
前記車載器は、前記車両の走行の有無とは無関係に、前記外部サーバからの指示を受け付けて前記制限ランクの変更を許可する機能（Ｓ１３～Ｓ１７）を含む、
ことを特徴とする車両運転制限システム。

【0087】

［２］ 前記外部サーバは、前記車載器に対応付けて取得した情報（Ｓ２１）に基づき、規制を強化する方向、および規制を緩和する方向への前記制限ランクの変更可否の条件を定期的に又は繰り返し識別し、前記条件を満たす場合には、前記制限ランクを変更するための指示を無線通信により前記車載器へリアルタイムで与える（図５参照）、
ことを特徴とする上記［１］に記載の車両運転制限システム。

【0088】

［３］ 前記車載器は、着脱自在な所定の記録媒体（２０）から読み取ったデータを前記制限ランクの変更に反映する機能（Ｓ１１）を有する、
ことを特徴とする上記［１］に記載の車両運転制限システム。

【0089】

［４］ 前記車載器は、前記車両上で撮影した運転者の画像に関連する情報を取得する機能（映像処理部１６）を含み、
前記外部サーバは、前記車載器から取得した前記画像の情報に基づいて、挙動不審の有無を判定し、判定した結果を前記制限ランクの変更に反映する（Ｓ２２～Ｓ２４，制限ランク制御機能３３ｄ）、
ことを特徴とする上記［１］に記載の車両運転制限システム。

【0090】

［５］ 前記車載器は、前記車両上で運転者の運転状況を監視して当該運転状況に関連する情報を取得する機能（車両信号処理部１４）を含み、
前記外部サーバは、前記車載器から取得した前記運転状況の情報に基づいて、運転の良否を判定し、判定した結果を前記制限ランクの変更に反映する（Ｓ２８～Ｓ３０，制限ランク制御機能３３ａ）、
ことを特徴とする上記［１］に記載の車両運転制限システム。

【符号の説明】

【0091】

１０ 車載器
１１ マイクロコンピュータ
１２ 認証部
１３ メモリ
１４ 車両信号処理部
１５ 位置検出部
１６ 映像処理部
１７ アルコール検知部
１８ 広域無線通信部
１９ アンテナ
２０ 記録媒体
２１ 表示部
２２ 外部出力部
３０ 外部サーバ
３１ データベース
３１ａ 制御情報
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ 通信機能
３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ 制限ランク制御機能
３５ インターネット
３６ 無線基地局
４０ 顧客ＰＣ
４１ カードリーダライタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】