特許 7074627 車両用シート

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-16

(45)【発行日】2022-05-24

(54)【発明の名称】車両用シート

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/42 20060101AFI20220517BHJP

   B60N 2/16 20060101ALI20220517BHJP

   B60N 2/22 20060101ALI20220517BHJP

【ＦＩ】

B60N2/42

B60N2/16

B60N2/22

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2018170910

(22)【出願日】2018-09-12

(65)【公開番号】P2020040586

(43)【公開日】2020-03-19

【審査請求日】2021-01-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000241500

【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100079049

【弁理士】

【氏名又は名称】中島 淳

(74)【代理人】

【識別番号】100084995

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 和詳

(74)【代理人】

【識別番号】100099025

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 浩志

(72)【発明者】

【氏名】大野 光由

(72)【発明者】

【氏名】関塚 誠

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 宏行

【審査官】森林 宏和

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１２７０４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２４０５４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｎ ２／００ － ２／９０

Ａ４７Ｃ ７／００ － ７／７４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

側面衝突時に乗員と車両側部との間に展開して乗員の頭部を保護する保護装置を備えた車両に搭載される車両用シートであって、
シートクッションと、前記シートクッションのシート後方側の端部に連結されると共に、前記シートクッションに対してシート前後方向に回動可能に構成されたシートバックとを備えたシート本体と、
前記シート本体をシート上下方向に移動させるリフタ装置と、
を有し、
前記シートバックのリクライニング角度が所定角度よりも大きく、かつ、前記シート本体が所定高さよりも低い場合に、乗員の頭部が前記保護装置の保護範囲内に位置するように前記リフタ装置によって前記シート本体をシート上方側へ移動させる車両用シート。

【請求項2】

前記リフタ装置によって前記シート本体がシート上方側へ移動される際のリクライニング角度は、通常の運転時に設定される範囲よりも大きい角度である請求項１に記載の車両用シート。

【請求項3】

前記リフタ装置は、前記シートバックのリクライニング角度が大きくなるほど、前記シート本体の高さを高くする請求項１又は２に記載の車両用シート。

【請求項4】

前記シート本体に着座した乗員の頭部の高さを検知又は推測可能な乗員検知センサを備え、
前記乗員検知センサによって検知又は推測された乗員の前記シート本体に対する頭部の高さが所定の高さよりも低い場合には、頭部の高さが所定の高さよりも高い場合と比較して、前記リフタ装置を作動させる際のリクライニング角度の閾値を小さくする請求項１～３の何れか１項に記載の車両用シート。

【請求項5】

前記リフタ装置は、前記シートバックのリクライニング角度が所定角度よりも大きい場合には、前記シートバックのリクライニング角度が所定角度よりも小さい場合と比較して、より上方まで前記シート本体を移動可能とする請求項１～４の何れか１項に記載の車両用シート。

【請求項6】

前記シートバックのリクライニング角度が所定角度よりも小さくなった場合で、かつ、前記シート本体が所定高さよりも高い場合に、前記リフタ装置によって前記シート本体をシート下方側へ移動させる請求項１～５の何れか１項に記載の車両用シート。

【請求項7】

シートクッションと、前記シートクッションのシート後方側の端部に連結されると共に、前記シートクッションに対してシート前後方向に回動可能に構成されたシートバックとを備えたシート本体と、
前記シート本体をシート上下方向に移動させるリフタ装置と、
を有し、
前記シートバックのリクライニング角度が所定角度よりも大きく、かつ、前記シート本体が所定高さよりも低い場合に、前記リフタ装置によって前記シート本体がシート上方側へ移動される車両用シートであって、
前記シート本体に着座した乗員の頭部の高さを検知又は推測可能な乗員検知センサを備え、
前記乗員検知センサによって検知又は推測された乗員の前記シート本体に対する頭部の高さが所定の高さよりも低い場合には、頭部の高さが所定の高さよりも高い場合と比較して、前記リフタ装置を作動させる際のリクライニング角度の閾値を小さくする、車両用シート。

【請求項8】

シートクッションと、前記シートクッションのシート後方側の端部に連結されると共に、前記シートクッションに対してシート前後方向に回動可能に構成されたシートバックとを備えたシート本体と、
前記シート本体をシート上下方向に移動させるリフタ装置と、
を有し、
前記シートバックのリクライニング角度が所定角度よりも大きく、かつ、前記シート本体が所定高さよりも低い場合に、前記リフタ装置によって前記シート本体がシート上方側へ移動される車両用シートであって、
前記リフタ装置は、前記シートバックのリクライニング角度が所定角度よりも大きい場合には、前記シートバックのリクライニング角度が所定角度よりも小さい場合と比較して、より上方まで前記シート本体を移動可能とする、車両用シート。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用シートに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、手動運転モードよりも自動運転モードの方が運転席のリクライニング角度が大きくなるように運転席のリクライニング角度を制御するリクライニング角度制御部を備えた車両用運転支援装置が開示されている。

【0003】

また、特許文献２には、サイドエアバッグ袋体とカーテンエアバッグ袋体とを備えた車両用エアバッグ装置において、両エアバッグ袋体の展開状態で、カーテンエアバッグ袋体がサイドエアバッグ袋体を嵌込み可能な形状とされた構造が開示されている。さらに、特許文献３には、運転者の体格に応じてリラックスポジションの位置姿勢（安楽姿勢）を算出する構成が開示されている。さらにまた、特許文献４には、手動運転状態から自動運転状態に移行した場合に、シートバックを倒し、かつ、シートクッションを傾斜させる構成が開示されている。また、特許文献５には、自動運転状態時と手動運転状態時とでシート各部の相対的な変位量を変化させる構造が開示されている。さらに、特許文献６には、手動運転から自動運転に切り替える場合に、リラックス姿勢に移行させる構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開第２０１５／０１１８６６号パンフレット

【文献】特開２００８－２９０５２９号公報

【文献】特開２０１７－１３２３８３号公報

【文献】特開２０１７－１３６８９８号公報

【文献】特開２０１７－１７０９４２号公報

【文献】特開２０１６－１６８９７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、車両の自動運転時には、運転時よりもシートバックを後傾させてリクライニング状態にすることが考えられる。この場合、乗員の頭部の位置が運転時よりも下方側に位置するため、側面衝突時に乗員の頭部を保護するための乗員保護装置などによる乗員の頭部の保護性能を確保する観点で改善の余地がある。

【0006】

本発明は上記事実を考慮し、リクライニング状態であっても乗員の頭部の保護性能を確保することができる車両用シートを得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１に記載の車両用シートは、側面衝突時に乗員と車両側部との間に展開して乗員の頭部を保護する保護装置を備えた車両に搭載される車両用シートであって、シートクッションと、前記シートクッションのシート後方側の端部に連結されると共に、前記シートクッションに対してシート前後方向に回動可能に構成されたシートバックとを備えたシート本体と、前記シート本体をシート上下方向に移動させるリフタ装置と、を有し、前記シートバックのリクライニング角度が所定角度よりも大きく、かつ、前記シート本体が所定高さよりも低い場合に、乗員の頭部が前記保護装置の保護範囲内に位置するように前記リフタ装置によって前記シート本体をシート上方側へ移動させる。

【0008】

請求項１に記載の車両用シートでは、シート本体は、シートクッションとシートバックとを備えており、シートバックは、シートクッションのシート後方側の端部に回動可能に連結されている。また、リフタ装置は、作動されることでシート本体をシート上下方向に移動させる。そして、シートバックのリクライニング角度が所定角度よりも大きく、かつ、シート本体が所定高さよりも低い場合に、リフタ装置によってシート本体がシート上方側へ移動される。これにより、例えば、自動運転時に、運転時よりもシートバックを後傾させてリクライニング状態となった場合であっても、リフタ装置によってシート本体がシート上方側へ移動され、乗員の頭部の位置をシート上方側へ移動させることができる。この結果、側面衝突時に展開して乗員の頭部を保護する保護装置の保護範囲に乗員の頭部を位置させることができる。

【0009】

請求項２に記載の車両用シートは、請求項１において、前記リフタ装置によって前記シート本体がシート上方側へ移動される際のリクライニング角度は、通常の運転時に設定される範囲よりも大きい角度である。

【0010】

請求項２に記載の車両用シートでは、通常の運転時にシートバックのリクライニング角度が変更された場合であっても、リフタ装置が作動せず、乗員が煩わしさを感じるのを抑制することができる。

【0011】

請求項３に記載の車両用シートは、請求項１又は２において、前記リフタ装置は、前記シートバックのリクライニング角度が大きくなるほど、前記シート本体の高さを高くする。

【0012】

請求項３に記載の車両用シートでは、シート本体が既定の高さまで一気にシート上方側へ移動（上昇）する場合と比較して、乗員の頭部をリクライニング角度に応じた適切な高さに位置させることができる。なお、ここでいう「リクライニング角度に応じてシート本体の高さを変更する」とは、リクライニング角度とシート本体の高さとの関係が線形になる場合に限定されるものではない。例えば、リクライニング角度の増加に伴って、シート本体の高さが段階的に高くなる構造を広く含む概念である。

【0013】

請求項４に記載の車両用シートは、請求項１～３の何れか１項において、前記シート本体に着座した乗員の頭部の高さを検知又は推測可能な乗員検知センサを備え、前記乗員検知センサによって検知又は推測された乗員の前記シート本体に対する頭部の高さが所定の高さよりも低い場合には、頭部の高さが所定の高さよりも高い場合と比較して、前記リフタ装置を作動させる際のリクライニング角度の閾値を小さくする。

【0014】

請求項４に記載の車両用シートでは、小柄な乗員のように頭部の高さが低い乗員が着座している場合には、リクライニング角度が比較的小さい場合でもリフタ装置によってシート本体を上昇させる。これにより、小柄な乗員が着座している場合であっても、側面衝突時に乗員の頭部が乗員保護装置などの保護範囲から外れるのを抑制することができ、頭部の保護性能を確保することができる。

【0015】

請求項５に記載の車両用シートは、請求項１～４の何れか１項において、前記リフタ装置は、前記シートバックのリクライニング角度が所定角度よりも大きい場合には、前記シートバックのリクライニング角度が所定角度よりも小さい場合と比較して、より上方まで前記シート本体を移動可能とする。

【0016】

請求項５に記載の車両用シートでは、リクライニング角度が所定角度よりも大きい場合には、リフタ装置による移動範囲が上方側へ拡大される。これにより、運転時などの通常の使用時にシート本体がシート上方側へ移動し過ぎるのを抑制しつつ、リクライニング角度が大きい場合に乗員の頭部をシート上方側へ移動させることができる。

【0017】

請求項６に記載の車両用シートは、請求項１～５の何れか１項において、前記シートバックのリクライニング角度が所定角度よりも小さくなった場合で、かつ、前記シート本体が所定高さよりも高い場合に、前記リフタ装置によって前記シート本体をシート下方側へ移動させる。

【0018】

請求項６に記載の車両用シートでは、シートバックをリクライニング状態から起立させた場合に、シート本体がシート下方側へ移動（下降）することで、スムーズに運転時のポジションへ移行させることができる。

【発明の効果】

【0019】

以上説明したように、本発明に係る車両用シートによれば、リクライニング状態であっても乗員の頭部の保護性能を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】第１実施形態に係る車両用シートを備えた車両の要部を概略的に示す概略図である。

【図2】第１実施形態に係る車両用シートを示す側面図であり、（Ａ）にはリフタ装置が作動する前の状態が示され、（Ｂ）にはシートバックがリクライニングされてリフタ装置が作動した状態が示されている。

【図3】第１実施形態に係るシートバックのリクライニング角度とシート高さとの関係を示すグラフである。

【図4】ＥＣＵのハードウェア構成を示すブロック図である。

【図5】第１実施形態に係るシート上昇処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】第１実施形態の変形例に係るシートバックのリクライニング角度とシート高さとの関係を示すグラフである。

【図7】変形例に係るシート下降処理の流れを示すフローチャートである。

【図8】第２実施形態に係る車両用シートを備えた車両の要部を概略的に示す概略図である。

【図9】第２実施形態に係るシートバックのリクライニング角度とシート高さとの関係を示すグラフであり、（Ａ）には小柄な乗員の場合におけるグラフが示され、（Ｂ）には大柄な乗員の場合におけるグラフが示されている。

【図10】第２実施形態に係る閾値変更処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0021】

＜第１実施形態＞
第１実施形態に係る車両用シート１０について、図面を参照して説明する。なお、各図に適宜記す矢印ＦＲ及び矢印ＵＰは、シートの前方向及び上方向をそれぞれ示している。以下、単に前後、上下、左右の方向を用いて説明する場合は、特に断りのない限り、シート前後方向の前後、シート上下方向の上下、シート前方向を向いた場合の左右を示すものとする。

【0022】

図１に示されるように、本実施形態の車両１１における運転席には、車両用シート１０が設けられている。また、車両１１の上部には、車両前後方向に沿ってルーフサイドレール１２が延在されている。

【0023】

ルーフサイドレール１２の車両幅方向内側には、カーテンエアバッグ１４が収納されている。カーテンエアバッグ１４は、車両１１の側面衝突時に図示しないインフレータからガスが供給されることで乗員Ｐと車両側部との間にカーテン状に展開され、乗員Ｐの頭部Ｈを保護するように構成されている。なお、図１では、展開状態のカーテンエアバッグ１４が二点鎖線で描かれている。

【0024】

車両用シート１０の車両前方側には、ステアリングホイール１６が設けられており、このステアリングホイール１６の中央部のセンタパッド部１６Ａ内には、図示しない運転席用エアバッグが収納されている。運転席用エアバッグは、車両１１の前面衝突時に図示しないインフレータからガスが供給されることで、車両用シート１０へ向かって膨張展開され、車両前方側へ慣性移動する乗員Ｐを拘束するように構成されている。

【0025】

次に、本実施形態に係る車両用シート１０について説明する。車両用シート１０は、主として、シート本体１８とリフタ装置２０とを備えており、シート本体１８は、シートクッション２２とシートバック２４とを含んで構成されている。また、本実施形態では、シート前方側が車両前方側と一致しており、シート幅方向が車両幅方向と一致している。

【0026】

シートクッション２２は、乗員Ｐの大腿部及び臀部をシート下方側から支持可能に構成されており、このシートクッション２２のシート後方側の端部にシートバック２４が連結されている。そして、シートバック２４は、シートクッション２２に対してシート前後方向に回動可能とされている。具体的には、シートクッション２２とシートバック２４との連結部分にリクライニング機構２８が設けられており、このリクライニング機構２８によってシートバック２４がシートクッション２２に対して回動（リクライニング）される。また、シートバック２４の上端部には、乗員Ｐの頭部Ｈをシート後方側から支持可能なヘッドレスト２６が設けられている。

【0027】

リフタ装置２０は、フロント側リンク２０Ａ及びリア側リンク２０Ｂを備えている。フロント側リンク２０Ａは、下端部が車体側に回動可能に取り付けられており、上端部がシートクッション２２のフレームの前側に回動可能に取り付けられている。一方、リア側リンク２０Ｂは、フロント側リンク２０Ａよりもシート後方側に位置しており、下端部が車体側に回動可能に取り付けられている。また、リア側リンク２０Ｂの上端部は、シートクッション２２のフレームの後側に回動可能に取り付けられている。なお、本実施形態では、フロント側リンク２０Ａ及びリア側リンク２０Ｂはそれぞれ、左右一対設けられており、これらの４つのリンクによってシート本体１８がシート上下方向に移動可能とされている。そして、リア側リンク２０Ｂは、図示しないリフタギアを介してモータなどの駆動部に連結されており、駆動部が駆動することで、リフタギアを介してリア側リンク２０Ｂが回動し、シート本体１８が上下に移動されるように構成されている。

【0028】

ここで、車両１１には、制御部であるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）３０が設けられており、車両用シート１０は、ＥＣＵ３０と電気的に接続されている。

【0029】

図４に示されるように、ＥＣＵ３０は、主として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：プロセッサ）３２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３４、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３６、ストレージ３８、衝突検知部４０、リクライナ制御部４２、角度検知部４４、リフタ制御部４６、高さ検知部４８及びエアバッグ制御部５０を含んで構成されている。各構成は、バス５２を介して相互に通信可能に接続されている。

【0030】

ＣＰＵ３２は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ３２は、ＲＯＭ３４又はストレージ３８からプログラムを読み出し、ＲＡＭ３６を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ３２は、ＲＯＭ３４又はストレージ３８に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。

【0031】

ＲＯＭ３４は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ３６は、作業領域として一時的にプログラムまたはデータを記憶する。ストレージ３８は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、および各種データを格納する。

【0032】

衝突検知部４０は、車両１１の衝突を検知又は予知する。具体的には、車両１１に設けられた複数のセンサ類からの信号を受けて、車両１１が衝突したことを検知又は予知する。このとき、車両１１の衝突形態が前面衝突であるか側面衝突であるか、などの衝突形態についても判断する。

【0033】

リクライナ制御部４２は、車両用シート１０のリクライニング機構２８を制御し、乗員Ｐによるレバー又はボタンなどの操作を検知して、シートバック２４のリクライニング角度を変更する。また、角度検知部４４は、シートバック２４のリクライニング角度を検知する。

【0034】

リフタ制御部４６は、リフタ装置２０を制御し、乗員Ｐによるレバー又はボタンなどの操作を検知して、シート本体１８の高さを変更させる。また、高さ検知部４８は、シート本体１８の基準に対する高さを検知する。

【0035】

エアバッグ制御部５０は、車両１１に搭載された各エアバッグ装置を制御し、衝突検知部４０で検知又は予知された衝突形態に応じたエアバッグを膨張展開させる。具体的には、エアバッグ装置のインフレータを作動させることでガスを発生させ、エアバッグへガスを供給することでエアバッグを膨張展開させる。

【0036】

また、本実施形態では、ＥＣＵ３０は、シートバック２４のリクライニング角度が所定角度よりも大きく、かつ、シート本体１８が所定高さよりも低い場合に、リフタ装置２０によってシート本体１８をシート上方側へ移動させるように構成されている。このシート上昇処理の流れについて、図２と、図３のグラフと、図５のフローチャートとを参照して説明する。なお、以下の説明では、図２のθ１及びθ２に示されるように、シートクッション２２とシートバック２４とがなす角度のうち、鉛直方向に対してシートバック２４が後傾した角度を「リクライニング角度」とする。

【0037】

図５のステップＳ１０２では、ＣＰＵ３２は、角度検知部４４によってシートバック２４のリクライニング角度θを検知する（図４参照）。次に、ステップＳ１０４では、ＣＰＵ３２は、検知されたシートバック２４のリクライニング角度θが３０°よりも大きいか否かを判断する。

【0038】

ここで、本実施形態では、図３のグラフに基づいてシートバック２４のリクライニング角度とシート本体１８の高さとの関係が設定されており、斜線部の領域に入らないように制御されている。また、リフタ装置２０の制御が行われるリクライニング角度の閾値は、３０°とされている。このため、本実施形態では、上述したように、図５のステップＳ１０４において、ＣＰＵ３２は、シートバック２４のリクライニング角度θが閾値である３０°よりも大きいか否かを判断する。そして、シートバック２４のリクライニング角度θが３０°よりも大きい場合は、ステップＳ１０６へ移行し、シートバック２４のリクライニング角度θが３０°以下である場合は、処理を終了する。

【0039】

図２（Ａ）では、シートバック２４のリクライニング角度θ１は、２０°から３０°の間の角度に設定されており、通常の運転時に設定される範囲のリクライニング角度となっている。このような場合は、図５のステップＳ１０４において、シートバック２４のリクライニング角度θ１が３０°以下であるため、処理を終了する。すなわち、リフタ装置２０は作動されない。

【0040】

一方、図２（Ｂ）に示されるように、リクライニング角度θ２が３０°よりも大きい場合は、ステップＳ１０６へ移行する。ステップＳ１０６では、ＣＰＵ３２は、高さ検知部４８によってシート本体１８のシート高さＨを検知する。図３に示されるように、シート高さは、一例として、基準の高さＨＳが０ｍｍに設定されており、この基準の高さＨＳよりも高い場合は正の数値となり、基準の高さＨＳよりも低い場合は負の数値となる。また、本実施形態では、シート高さは、－３０ｍｍ（ロアモースト位置）から+３０ｍｍ（アッパモースト位置）の範囲で移動可能とされている。

【0041】

図５のステップＳ１０８では、ＣＰＵ３２は、検知されたシート高さＨが所定高さよりも低いか否かを判断する。例えば、図３のグラフにおいてリクライニング角度が３５°の場合、シート高さが－１０ｍｍよりも低ければ斜線部の領域に入る。このため、ＣＰＵ３２は、ステップＳ１０８において、シートバック２４のリクライニング角度が３５°の場合には、シート高さＨが－１０ｍｍよりも低いか否かを判断する。そして、シート高さＨが－１０ｍｍよりも低い場合は、ステップＳ１１０へ移行し、シート高さＨが－１０ｍｍ以上である場合は、処理を終了する。なお、ここでは一例としてリクライニング角度が３５°の場合について説明したが、リクライニング角度が異なる場合、ステップＳ１０８における所定高さは、図３のグラフに基づいて変更されることとなる。

【0042】

図５のステップＳ１１０では、ＣＰＵ３２は、リフタ装置２０を作動させてリフタ位置を上昇させる。すなわち、シート本体１８の高さを高くする。

【0043】

ここで、図２（Ａ）の状態から図２（Ｂ）の状態へシートバック２４を後傾させた場合について説明する。図２（Ａ）では、シートバック２４のリクライニング角度θ１は、上述したように閾値である３０°よりも小さい。また、シート本体１８の高さＨ１は、基準高さＨＳよりも下方に位置しているため、負の数値となっている。

【0044】

この状態からシートバック２４を後傾させて図２（Ｂ）の状態とした場合、リクライニング角度θ２は、４０°から５０°の間の角度となっているため、閾値の３０°以上となる。この場合、図５のステップＳ１０４からステップＳ１０６へ移行される。また、シートバック２４を後傾させただけでは、シート本体１８の高さは変わらないので、図２（Ａ）に示されるように、シート本体１８のシート高さＨ１は、負の数値となっている。このため、リクライニング角度とシート高さとの関係が図３のグラフの斜線部の領域に入る。すなわち、シート高さＨ１が所定高さよりも低いと判断され、リフタ装置２０によってシート本体１８が上昇される。そして、リクライニング角度とシート高さとの関係が図３の斜線部の領域から外れる位置までシート本体１８が上昇して処理が終了される。なお、図３において、リクライニング角度が４５°以上の場合、シート高さは＋３０ｍｍ（アッパモースト位置）の状態が維持されるようになっている。

【0045】

以上のように、本実施形態では、シートバック２４のリクライニング角度が大きくなるほど、シート本体１８の高さが高くなるように制御されている。また、本実施形態でリクライニング角度の閾値となっている３０°は、通常の運転時に設定される範囲よりも大きい角度とされている。すなわち、自動運転時などにおいて乗員Ｐが安楽姿勢となる場合の角度となっている。

【0046】

（作用）
次に、本実施形態の作用を説明する。

【0047】

本実施形態の車両用シート１０では、シートバック２４のリクライニング角度が所定角度よりも大きく、かつ、シート本体１８が所定高さよりも低い場合に、リフタ装置２０によってシート本体１８をシート上方側へ移動させることができる。

【0048】

ここで、例えば、図１の二点鎖線で示されるように、自動運転時に、運転時よりもシートバック２４を後傾させてリクライニング状態となった場合、リフタ装置２０が作動しなければ、乗員Ｐの頭部Ｈの高さがカーテンエアバッグ１４の保護範囲から外れることが想定される。本実施形態では、図１の実線で示されるように、リフタ装置２０を作動させてシート本体１８をシート上方側へ移動させ、乗員Ｐの頭部Ｈの位置がシート上方側へ移動される。この結果、カーテンエアバッグ１４の保護範囲に乗員Ｐの頭部Ｈを位置させることができる。すなわち、リクライニング状態であっても乗員Ｐの頭部Ｈの保護性能を確保することができる。

【0049】

また、本実施形態では、リフタ装置２０が作動されるリクライニング角度の閾値が、通常の運転時の角度よりも大きく、安楽姿勢となる角度に設定されている。これにより、通常の運転時にシートバック２４のリクライニング角度が変更された場合であっても、リフタ装置２０が作動せず、乗員Ｐが煩わしさを感じるのを抑制することができる。

【0050】

さらに、本実施形態では、シートバック２４のリクライニング角度に応じてシート本体１８の高さを変更することで、シート本体１８が既定の高さまで一気に上昇する場合と比較して、乗員Ｐの頭部Ｈをリクライニング角度に応じた適切な高さに位置させることができる。すなわち、図３のグラフに示されるように、本実施形態では、シートバック２４のリクライニング角度が大きくなるほど、必要なシート高さが高くなるように設定されている。このため、シートバック２４を後傾させるにつれて、徐々にシート本体１８を高くすることができる。

【0051】

なお、本実施形態では、シート高さを－３０ｍｍから＋３０ｍｍの範囲で移動可能としたが、これに限定されず、例えば、図６に示される変形例のグラフのように制御してもよい。

【0052】

（変形例）
図６に示されるように、本変形例では、所定の条件において、シート本体１８のシート高さが＋３０ｍｍよりも高い位置まで移動できるように構成されている。

【0053】

具体的には、リフタ装置２０は、通常の運転時には、＋３０ｍｍよりも高い位置へ移動しないようにロックされている。そして、シートバック２４のリクライニング角度が４０°よりも大きい場合には、リフタ装置２０のロック状態が解除されて、シート本体１８をより上方まで移動可能とする。すなわち、リフタ装置２０は、リクライニング角度が４０°よりも大きい場合のみ、シート本体１８を＋３０ｍｍよりも高い位置まで移動できるように構成されている。

【0054】

また、本変形例では、リクライニング角度が所定角度よりも小さくなった場合で、かつ、シート本体１８が所定高さよりも高い場合に、リフタ装置２０によってシート本体１８をシート下方側へ移動させる。このシート下降処理の流れについて、図７のフローチャートを参照して説明する。

【0055】

図７のステップＳ２０２では、ＣＰＵ３２は、角度検知部４４によってシートバック２４のリクライニング角度θを検知する（図４参照）。次に、ステップＳ２０４では、ＣＰＵ３２は、検知されたシートバック２４のリクライニング角度θが４０°よりも小さいか否かを判断する。そして、シートバック２４のリクライニング角度θが４０°よりも小さい場合は、ステップＳ２０６へ移行し、シートバック２４のリクライニング角度θが４０°以上である場合は、処理を終了する。

【0056】

ステップＳ２０６では、ＣＰＵ３２は、シート本体１８のシート高さＨを検知する。そして、ステップＳ２０８では、ＣＰＵ３２は、検知されたシート高さＨが所定高さ以上であるか否かを判断する。例えば、図６のグラフにおいてリクライニング角度が４５°の場合では、シート高さは、＋３０ｍｍから＋５０ｍｍの範囲に設定されている。このため、ＣＰＵ３２は、ステップＳ２０８において、シートバック２４のリクライニング角度が４５°の場合に、シート高さＨが＋５０ｍｍ以上であるか否かを判断する。そして、シート高さＨが＋５０ｍｍ以上である場合は、ステップＳ２１０へ移行し、シート高さＨが＋５０ｍｍよりも低い場合は、処理を終了する。

【0057】

ステップＳ２１０では、ＣＰＵ３２は、リフタ装置２０を作動させてリフタ位置を下降させる。すなわち、シート本体１８の高さを低くする。

【0058】

以上のようにシート本体１８の高さを低くすることで、シートバック２４をリクライニング状態から起立させた場合に、シート本体１８がシート下方側に移動しているため、スムーズに運転時のポジションへ移行させることができる。

【0059】

また、リクライニング角度が通常の運転時に設定される範囲である場合に、シート高さが＋３０ｍｍより高くなるのを抑制することができる。

【0060】

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る車両用シート６０について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、適宜説明を省略する。

【0061】

図８に示されるように、本実施形態の車両６１における運転席には、車両用シート６０が設けられている。車両用シート６０は、主として、シート本体１８と、リフタ装置２０とを備えており、シート本体１８は、シートクッション２２とシートバック２４とを含んで構成されている。また、本実施形態では、シート前方側が車両前方側と一致しており、シート幅方向が車両幅方向と一致している。

【0062】

シートクッション２２は、乗員Ｐの大腿部及び臀部をシート下方側から支持可能に構成されており、このシートクッション２２のシート後方側の端部にシートバック２４が連結されている。また、シートクッション２２の内部には、車両用シート６０に着座した乗員Ｐの体重を検知可能な乗員検知センサとしての体重センサ６２が設けられている。

【0063】

また、車両６１のステアリングホイール１６よりも車両前方側には、乗員検知センサとしての光学カメラ６４が設けられており、この光学カメラ６４によって車両用シート６０を含む車室内を撮像できるように構成されている。そして、体重センサ６２及び光学カメラ６４は、ＥＣＵ３０と電気的に接続されている。ＥＣＵ３０は、第１実施形態と同様に、図４に示される構成とされている。

【0064】

ここで、本実施形態では、ＣＰＵ３２は、体重センサ６２及び光学カメラ６４の少なくとも一方によって車両用シート６０に着座した乗員Ｐのシート本体１８に対する頭部Ｈの高さを検知又は推測する。そして、検知又は推測された乗員Ｐの頭部Ｈの高さに応じてリフタ装置２０を作動させる際のシートバック２４のリクライニング角度の閾値を変更させる。この閾値変更処置の流れについて、図９のグラフ及び図１０のフローチャートを参照して説明する。なお、変更される前のリクライニング角度の閾値は３０°とされている。

【0065】

図１０のステップＳ３０２では、ＣＰＵ３２は、乗員Ｐの頭部Ｈの高さを検知する。なお、ここでは、光学カメラ６４によって基準高さに対する頭部Ｈの高さを検知しており、体重センサ６２は、頭部Ｈの高さを推測するために補助的に用いられる。すなわち、体重センサ６２で検知された乗員Ｐの体重から乗員Ｐの頭部Ｈの高さを推測するようにしている。

【0066】

ステップＳ３０４では、ＣＰＵ３２は、乗員Ｐの頭部Ｈの高さが所定の第１高さよりも低いか否かを判断する。第１高さは、予め設定された数値であり、車両用シート６０に着座した乗員が小柄であるか否かを判断するための閾値となっている。そして、頭部Ｈの高さが第１高さよりも低い場合、ステップＳ３０８へ移行する。一方、頭部Ｈの高さが第１高さ以上である場合、ステップＳ３０６へ移行する。

【0067】

ステップＳ３０８に移行した場合、ＣＰＵ３２は、乗員Ｐが小柄であると判断し、リフタ装置２０を作動させる際のシートバック２４のリクライニング角度の閾値を２５°に変更する。そして、処理を終了する。

【0068】

図９（Ａ）に示されるように、閾値が２５°に変更された場合、閾値が３０°である場合と比較して、同じリクライニング角度であってもシート高さが高くなるように制御される。すなわち、閾値が３０°の場合、図３に示されるように、リクライニング角度が４５°のときにシート高さが＋３０ｍｍとなる。これに対して、閾値が２５°の場合、図９（Ａ）に示されるように、リクライニング角度が４０°のときにシート高さが＋３０ｍｍとなる。

【0069】

図１０のステップＳ３０６では、ＣＰＵ３２は、乗員Ｐの頭部Ｈの高さが所定の第２高さよりも高いか否かを判断する。第２高さは、予め設定された数値であり、第１高さよりも高い数値となっている。そして、第２高さは、車両用シート６０に着座した乗員が大柄であるか否かを判断するための閾値となっている。頭部Ｈの高さが第２高さよりも高い場合、ステップＳ３１０へ移行する。一方、頭部Ｈの高さが第２高さ以下である場合、ステップＳ３１２へ移行する。

【0070】

ステップＳ３１０に移行した場合、ＣＰＵ３２は、乗員Ｐが大柄であると判断し、リフタ装置２０を作動させる際のシートバック２４のリクライニング角度の閾値を４０°に変更する。そして、処理を終了する。

【0071】

図９（Ｂ）に示されるように、閾値が４０°に変更された場合、閾値が３０°である場合と比較して、同じリクライニング角度であってもシート高さが低くなるように制御される。すなわち、シート高さが－３０ｍｍの場合では、リクライニング角度が４０°になるまでリフタ装置２０が作動しないようになっている。

【0072】

図１０のステップＳ３１２では、乗員Ｐの頭部Ｈの高さが、第１高さと第２高さとの間の高さであるため、リクライニング角度の閾値を変更しない。すなわち、閾値を３０°に維持する。

【0073】

以上のように、本実施形態では、ＣＰＵ３２は、検知又は推測された乗員Ｐのシート本体１８に対する頭部Ｈの高さが所定の第１高さよりも低い場合には、頭部Ｈの高さが第１高さよりも高い場合と比較して、リフタ装置２０を作動させる際のリクライニング角度の閾値を小さくする。また、ＣＰＵ３２は、検知又は推測された乗員Ｐのシート本体１８に対する頭部Ｈの高さが所定の第２高さよりも高い場合には、頭部Ｈの高さが第２高さよりも低い場合と比較して、リフタ装置２０を作動させる際のリクライニング角度の閾値を大きくする。

【0074】

（作用）
次に、本実施形態の作用を説明する。

【0075】

本実施形態の車両用シート６０では、小柄な乗員のように頭部Ｈの高さが低い乗員Ｐが着座している場合には、リクライニング角度が比較的小さい場合でもリフタ装置２０によってシート本体１８を上昇させる。これにより、小柄な乗員Ｐが着座している場合であっても、側面衝突時に乗員Ｐの頭部Ｈがカーテンエアバッグ１４などの乗員保護装置の保護範囲から外れるのを抑制することができ、頭部Ｈの保護性能を確保することができる。

【0076】

以上、第１実施形態及び第２実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、上記実施形態では、図３に示されるように、リクライニング角度が３０°から４５°の間において、リクライニング角度とシート本体１８の高さとの関係が線形になっているが、これに限定されない。具体的には、リクライニング角度の増加に伴って、シート本体１８の高さが段階的に高くなるようにしてもよい。この場合、シート高さは、リクライニング角度が大きくなるにつれて階段状に上昇する。例えば、リクライニング角度が２．５°大きくなると、シート高さが１０ｍｍ上昇するように制御してもよい。この場合であっても、リクライニング角度に応じてシート本体１８の高さが変更されることとなる。

【0077】

また、上記実施形態では、図１及び図８に示されるように、側面衝突時に乗員Ｐの頭部Ｈを保護する保護装置として、カーテンエアバッグ１４を備えた構成について説明したが、これに限定されない。例えば、ドアトリムやピラーガーニッシュなど車体側から乗員Ｐへ向かって膨張展開することで乗員Ｐの頭部Ｈを保護する保護装置を備えた車両に適用してもよい。

【0078】

さらに、上記実施形態では、リフタ装置２０を作動させる際のリクライニング角度の閾値を３０°としたが、これに限定されず、他の閾値に設定してもよい。

【0079】

さらにまた、第２実施形態では、乗員Ｐの頭部Ｈの高さに応じてリクライニング角度の閾値を２５°、３０°及び４０°に変更させる構成としたが、これに限定されない。例えば、閾値を他の角度に設定してもよい。また、閾値を２５°と３０°のどちらかに設定するように構成してもよい。

【0080】

また、第２実施形態では、図８に示されるように、乗員Ｐの頭部Ｈの高さを検知又は推測するための乗員検知センサとして、体重センサ６２及び光学カメラ６４が設けられた構成について説明したが、これに限定されない。例えば、車両用シート６０に設けられたシートスライドセンサなどの設定値から乗員Ｐの体格を推測することで、頭部Ｈの高さを推測してもよい。すなわち、車両用シート６０の車両後方側へのシートスライド量が大きいほど、乗員Ｐの体格が大きいと推測することができる。また、逆に、車両用シート６０の車両後方側へのシートスライド量が小さいほど、乗員Ｐの体格が小さいと推測することができる。また、ヘッドレスト２６に圧力センサを内蔵しておき、乗員Ｐの頭部Ｈから圧力センサへ荷重が入力されることで頭部Ｈの高さを検知又は推測してもよい。

【0081】

さらに、上記実施形態では、車両１１又は車両６１に設けられたＥＣＵ３０によってリフタ装置２０を制御したが、これに限定されない。例えば、車両用シート１０又は車両用シート６０の内部に制御装置を別途設けて、この制御装置によってリフタ装置２０を作動させるように構成してもよい。

【符号の説明】

【0082】

１０ 車両用シート
１８ シート本体
２０ リフタ装置
２２ シートクッション
２４ シートバック
６０ 車両用シート
６２ 体重センサ（乗員検知センサ）
６４ 光学カメラ（乗員検知センサ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】