特許 7074652 機械式駐車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-16

(45)【発行日】2022-05-24

(54)【発明の名称】機械式駐車装置

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/42 20060101AFI20220517BHJP

   E04H 6/18 20060101ALI20220517BHJP

【ＦＩ】

E04H6/42 Z

E04H6/42 H

E04H6/18 603

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2018223159

(22)【出願日】2018-11-29

(65)【公開番号】P2020084664

(43)【公開日】2020-06-04

【審査請求日】2020-12-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000227043

【氏名又は名称】日精株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100208672

【弁理士】

【氏名又は名称】中島 愼一

(72)【発明者】

【氏名】田中 孝幸

【審査官】沖原 有里奈

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－０１７４１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２５０１４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２３７９７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５９－１７５５５４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１２－０９２５１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３１７８８８６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１４－１７７７５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１５１９３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｈ ６／００－６／４４

Ｈ０２Ｊ ７／００－７／１２，

７／３４－７／３６

Ｂ２５Ｊ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電気自動車が乗り込み可能な乗降室と、前記乗降室にあって前記電気自動車の進入方向に配置される充電用トレーと、前記充電用トレーに設けられ充電用プラグ接続部を備える充電用接続器とを有し、前記充電用トレー上に搭載した前記電気自動車の給電端子を充電用ケーブルを介して前記充電用プラグ接続部に接続した状態で充電スペースへ移動して駐車しながらバッテリーの充電を行う機械式駐車装置において、
前記充電用接続器は、立上げたときに上側となる位置に前記充電用プラグ接続部が取り付けられる可倒式の支柱を備え、
前記支柱は、前記充電用トレーにおける前記電気自動車の進入方向に交差する方向に可倒され、前記支柱を前記充電用トレーの収納部に収納した状態で、前記支柱の上面と前記充電用トレーの上面とがフラットにされて前記電気自動車が走行可能な車路の一部とされ、
前記乗降室は、当該乗降室に位置した前記充電用トレーの周囲の床に、車いすが通行可能なスペースを有する作業エリアを備え、前記乗降室の床と前記充電用トレーとの間の隙間、および前記乗降室の床面と前記充電用トレーの上面との段差を所定寸法以下にすることを特徴とする機械式駐車装置。

【請求項2】

前記支柱は、立上げ状態で、車いす利用者が車いすに乗ったまま充電作業を行い得る高さ位置に前記充電用プラグ接続部を有することを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。

【請求項3】

前記支柱の立上げおよび収納を行う駆動装置を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の機械式駐車装置。

【請求項4】

前記乗降室に、先端に前記支柱に設けられる係合部に係合するフック部を有する補助具が設置され、前記支柱を立上げるときに、車いす利用者が前記係合部に前記フック部を係合させて前記補助具を引くことで前記支柱が立ち上がる構成とされることを特徴とする請求項１又は２に記載の機械式駐車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駐車状態で電気自動車のバッテリー充電を行う機械式駐車装置に関する。

【背景技術】

【0002】

機械式駐車装置にあっては、駐車車両である電気自動車を搭載する充電用トレーを充電スペースに収納した駐車状態で、電気自動車のバッテリーの充電を行うものが知られており、このような機械式駐車装置では、充電用トレーに充電用プラグ接続部を構成している。一方、この充電用トレーを移動させて格納することになる充電スペースには電源側の給電端子を配置しており、トレー上に電気自動車を搭載した状態で、運転手等の利用者がバッテリーに接続されている給電プラグを充電用プラグ接続部に接続する作業を行い、その後、充電スペースへと移動されてきた充電用トレーの停止位置で、前述した充電用プラグ接続部と電源側の給電端子間を電気的に接続して充電回路を形成するように構成している。

【0003】

そして、従来、電気自動車のバッテリーに接続した給電プラグを充電用トレー上に設けた充電用プラグ接続部に接続する作業を行いやすくするものとして、「トレーに立設した支柱の上部に、斜め下方を向いて差し込み口を有した充電用プラグ接続部を取り付け、充電用プラグ接続部よりも下方に位置する部分の支柱に接続ケーブルの触れ止めを行う保持手段を設けた」、ものが開示されている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１４－１７７７５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、前述した特許文献１に記載されるものは、充電用プラグ接続部を支柱に設けて利用者の利便性の向上を図ったものであるが、車いす利用者の利用については特に考慮されていなかった。すなわち、駐車状態で電気自動車のバッテリー充電を行うものにあっては、充電用プラグ接続部を充電用トレー上に設けるため何らかの突起があり、バリアフリーの基準を満たすことができなかった。

【0006】

本発明の目的は、駐車状態で電気自動車のバッテリー充電を行うものにあって、車いす利用者の利便性の向上を図ることのできる機械式駐車装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１態様に係る機械式駐車装置は、電気自動車が乗り込み可能な乗降室と、前記乗降室にあって前記電気自動車の進入方向に配置される充電用トレーと、前記充電用トレーに設けられ充電用プラグ接続部を備える充電用接続器とを有し、前記充電用トレー上に搭載した前記電気自動車の給電端子を充電用ケーブルを介して前記充電用プラグ接続部に接続した状態で充電スペースへ移動して駐車しながらバッテリーの充電を行う機械式駐車装置において、前記充電用接続器は、立上げたときに上側となる位置に前記充電用プラグ接続部が取り付けられる可倒式の支柱を備え、前記支柱を収納した状態で、前記充電用トレーの上面をフラットにするとともに、前記乗降室の床と前記充電用トレーとの間の隙間、および前記乗降室の床面と前記充電用トレーの上面との段差を所定寸法以下にすることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明の機械式駐車装置によれば、駐車状態で電気自動車のバッテリー充電を行うものにあって、車いす利用者の利便性の向上を図ることができる。なお、前述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１の実施形態による機械式駐車装置を示す縦断面図である。

【図2】機械式駐車装置の充電用トレーおよび乗降室の平面図である。

【図3】充電用トレーおよび乗降室の縦断面図である。

【図4】充電用接続器の支柱を立上げた状態を示す説明図である。

【図5】車いす利用者が乗降室で作業をしている状態を示す平面図である。

【図6】本発明の第２の実施形態による機械式駐車装置を示す平面図である。

【図7】補助具および支柱を示す説明図である。

【図8】車いす利用者が乗降室で作業をしている状態を示す平面図である。

【図9】補助具を用いて支柱を立上げる手順を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一または類似の構成には同じ符号を付して繰り返しの説明は省略する。

【0011】

図１は、本発明の第１の実施形態による機械式駐車装置を示す縦断面図である。

【0012】

機械式駐車装置は、充電用トレー１と、乗降室２と、出入口扉３と、昇降装置４とを有している。機械式駐車装置の出入口８には、操作盤や出入口扉３などが設けられており、操作盤の操作などによって駐車車両が電気自動車と判別された場合には、充電用トレー１が乗降室２に準備される。一方、電気自動車でないと判定された場合は、一般車両用トレーが準備される。充電用トレー１が準備されると乗降室２の出入口扉３が開放される。そこで、運転手は電気自動車を運転して乗降室２内に入り、充電用トレー１上に電気自動車を乗り込ませる。
その後、運転手が電気自動車から降りて乗降室２の出入口扉３を閉じる操作を行うと、出入口扉３が閉じられ、昇降装置４が作動して充電用トレー１を所定の格納階へと移動する。次いで、昇降装置４から電気自動車を搭載した充電用トレー１を降ろし、後述する駆動装置によって充電用トレー１を所定の格納エリアへと移動する。この格納エリアとしては、充電用トレー１に搭載された電気自動車を駐車中にバッテリーを充電する充電スペースと、充電を行わない電気自動車や一般車両を保管する保管スペースとを有している。
昇降装置４は、複数本のガイドレール５と、このガイドレール５に沿って移動可能な昇降台６と、昇降台６を駆動する駆動装置７などを有する一般的な構成であり、ここでの詳細な説明は省略する。

【0013】

図２は、機械式駐車装置の充電用トレーおよび乗降室の平面図、図３は、充電用トレーおよび乗降室の縦断面図である。

【0014】

機械式駐車場装置は、出入口８と、操作盤９と、充電用接続器１０と、駆動装置１１と、支柱検出器１２と、駆動装置操作ボタン１３とを有している。

【0015】

充電用トレー１は、平板状の長方形に形成され、電気自動車である駐車車両Ａは、入庫時に充電用トレー１上に前進して乗り込む。また、充電用トレー１の底部には、充電スペースや保管の床側に設けられる案内用レールフレームに沿って走行移動するローラ１４が設けられている。

【0016】

乗降室２は、建屋における駐車車両Ａが出入りする階床に設けられ、駐車車両Ａを格納する格納階床と昇降装置４によって連絡されている。また、乗降室２は、乗降室２に位置した充電用トレー１の周囲に、車いすが通行可能なスペースを有する作業エリア１５が設けられている。さらに、乗降室２の床と充電用トレー１との間の隙間、および乗降室２の床面と充電用トレー１の上面との段差は、所定寸法以下に設定され、バリアフリーの基準を満たしたものとなっている。

【0017】

出入口８は、乗降室２の一面に形成される開口であり、駐車車両Ａが乗降室２内に入庫したり、乗降室２内から出庫するためのものであり、この出入口８に、開閉可能な出入口扉３が設置されている。

【0018】

操作盤９は、係員または駐車車両Ａの運転手等により操作されるものであり、駐車車両Ａを充電する場合は、所定の操作を行い、駐車しながらバッテリーの充電を行うための充電用トレー１を呼び出す。

【0019】

充電用接続器１０は、充電用トレー１にあって、駐車車両Ａの進入方向に対して前側側方および後方側方に配置されており、例えば、駐車車両Ａに付属される充電用ケーブルの一端に設けられる接続器側プラグが接続可能な充電用プラグ接続部１６と、起立させたときに上側となる位置に充電用プラグ接続部１６が設けられる可倒式の支柱１７とを有している。なお、充電用トレー１には、支柱１７を折りたたんだときに支柱１７を収納可能な収納部が設けられており、この収納部は、充電用トレー１の上面より下方に形成され、支柱１７を折りたたんだときに、支柱１７が充電用トレー１の上面から出張らないようになっている。また、支柱１７には、収納部の上面を覆うカバーが備えられており、カバーは、支柱１７の長手方向に沿うように支柱１７の一方の側面に取り付けられており、支柱１７を折りたたんだ状態で収納部の上面を覆い、充電用トレー１の上面と略同一面となって充電用トレー１をフラットにする。

【0020】

駆動装置１１は、乗降室２の床下に配置されるモーターやアーム等で構成され、充電用トレー１が乗降室２に位置した状態で、駆動装置操作ボタン１３が操作されると、支柱１７を立上げたり、収納したりするものである。

【0021】

支柱検出器１２は、例えば、乗降室２の左右の側壁にあって、支柱１７と対向する位置に設置されるレーザーセンサーからなっており、支柱１７が立上がっているかどうかを検出するものである。すなわち、支柱１７が立上っていると、支柱１７によりレーザーの受光が妨げられ、支柱１７の立上げ状態を検出するようになっている。

【0022】

駆動装置操作ボタン１３は、充電用接続器１０近傍の乗降室２壁面に配置され、駆動装置１１を操作するためのものである。すなわち、充電用トレー１の前側側方に設けられる充電用接続器１０を操作するための駆動装置操作ボタン１３と、充電用トレー１の後方側方に設けられる充電用接続器１０を操作するための駆動装置操作ボタン１３との２つが設けられている。そして、係員または駐車車両Ａの運転手等は、駆動装置操作ボタン１３を操作し、駆動装置１１により支柱１７を立上げたり、収納したりする。

【0023】

図４は、充電用接続器の支柱を立上げた状態を示す説明図である。

【0024】

支柱１７は、立上げ状態で充電用プラグ接続部１６が車いす利用者の操作しやすい高さ位置となる高さ寸法Ｈ１を有している。

【0025】

また、詳細な図示は省略しているが、電気自動車の給電端子に他端を接続する充電用ケーブルと、建屋における電源との間には、少なくとも２箇所の電気的な接続部を構成している。その一つは、充電用ケーブルと充電用プラグ接続部１６間の電気的な接続部であり、充電用トレー１上に駐車車両Ａを搭載した際に運転手等の作業者によって接続作業が行われるものである。他の１つは、充電用トレー１のトレー側接触子と、充電用トレー１を移動して充電スペースへ格納したときトレー側接触子に対応する位置の充電スペース側に設けられた固定側接触子とによって形成した電気的な接触部である。
充電用プラグ接続部１６を使用した前者の電気的な接続部を完成させた後、充電用トレー１を移動して充電スペースへ格納すると、充電用トレー１の位置によって機械的にトレー側接触子と固定側接触子との接触が完成し、電気自動車のバッテリーが建屋の電源に接続されたことになる。

【0026】

次に、車いす利用者が電気自動車の駐車車両Ａを駐車しながらそのバッテリーの充電を行う場合について説明する。

【0027】

図５は、車いす利用者が乗降室２で作業をしている状態を示す平面図である。
駐車車両Ａの運転手である車いす利用者は操作盤９を操作して、駐車しながらバッテリーの充電を行う利用であることを選択する。この操作盤の操作により制御装置は、充電用トレー１を選択し、乗降室２の昇降台６上に充電用トレー１を準備する。充電用トレー１が乗降室２の昇降台６上に準備されると、乗降室２の出入口扉３を開く。充電用トレー１を呼び出した時点で、充電用接続器１０の支柱１７は、収納されている。この状態で運転手は駐車車両Ａを前進させ、図２および図３に示すように、充電用トレー１上に搭載する。

【0028】

このように駐車車両Ａを充電用トレー１上に搭載すると支柱検出器１２からレーザーが照射され、支柱１７の状態の監視が開始される。この後、駐車車両Ａの運転手は、図５に示すように、車外に出て、車いすを利用しながら充電の準備を行う。すなわち、例えば、給電端子が駐車車両Ａの前方にある車種の場合、乗降室２の奥側の壁面にある駆動装置操作ボタン１３を操作する。これに応じて駆動装置１１は、充電用トレー１の前側に設けられる充電用接続器１０の支柱１７を立上げ、充電可能状態とする。このとき、駐車車両Ａの前方の充電用接続器１０を使用するか、後方に位置する充電用接続器１０を使用するかは、給電端子が駐車車両Ａのどの位置にあるかによる。このように充電用接続器１０の支柱１７を起立させると、支柱検出器１２のレーザーの受光が支柱１７により妨げられる。これに応じて図示しない制御装置は、支柱１７が起立状態にあることを検出し、例えば、案内装置により充電用接続器１０の使用手順や充電に係る注意事項を案内する。

【0029】

次いで、駐車車両Ａの運転手は、充電に係る案内を見聞きしながら、駐車車両Ａに搭載される図示しない充電用ケーブルを取り出し、図４に示すように、充電用ケーブルの一端に設けられる接続器側プラグを充電用プラグ接続部１６に接続するとともに、接続ケーブルの他端に設けられる車側プラグを駐車車両Ａの給電端子に接続する。前述したようなバッテリーを充電するための作業を運転手は車いすに乗りながら行うが、充電用トレー１の周囲に、車いすが通行可能なスペースを有する作業エリア１５が設けられていることや、乗降室２の床と充電用トレー１との間の隙間、および乗降室２の床面と充電用トレー１の上面との段差が、所定寸法以下に設定され、バリアフリーの基準を満たしたものとなっていること、また、支柱１７を折りたたんだ状態で充電用トレー１上面がフラットであることから、作業を円滑かつ安全に行うことができる。

【0030】

運転手は、充電用ケーブルの接続を完了した後、操作盤９を操作して充電用トレー１を所定位置に格納するための操作を行う。すると、機械式駐車装置が作動して、この充電用トレー１を特定の充電スペースへと移動させる。そして、充電用トレー１が充電スペースまで移動すると、トレー側接触子が対を成す固定側接触子に接触子に接触する。このトレー側接触子と固定側接触子との接触部は、充電スペースへと移動されてくる前に既に完成されていた充電用プラグ接続部１６と接続器側プラグとの接触部に対して直列に接続されて、建屋の電源に接続されたことになり充電回路が形成される。従って、充電スペースに充電用トレー１が格納されると、電気自動車は駐車されながらバッテリーの充電状態となる。

【0031】

出庫時、駐車車両Ａの運転手は操作盤９を操作して充電用トレー１を呼び出す。充電用トレー１が乗降室２に呼び出されると、支柱検出器１２から再びレーザーが照射され、支柱１７の状態の監視が開始される。充電用トレー１が呼び出された時点で、支柱１７は起立しており、これによって、支柱検出器１２のレーザーの受光が支柱１７により妨げられ、制御装置は、支柱１７が立上げ状態にあることを検出する。これに応じ、例えば、案内装置により支柱１７を格納することや、取り外した接続ケーブルを忘れずに車両に収めることを促すことを案内する。乗降室２に再び入室した車いす利用者である運転手は、充電用ケーブルの一端に設けられる接続器側プラグを充電用プラグ接続部１６から取り外すとともに、接続ケーブルの他端に設けられる車側プラグを駐車車両Ａの給電端子から取り外し、接続ケーブルを収納する。次いで、駆動装置操作ボタン１３を操作する。これに応じて駆動装置１１は、立上っている充電用接続器１０の支柱１７を折りたたんで収納する。この状態で運転手は駐車車両Ａを後退させて充電用トレー１上から退いて出庫する。

【0032】

以上説明したように本発明の機械式駐車装置によれば、電気自動車が乗り込み可能な乗降室と、乗降室２にあって電気自動車の進入方向に配置される充電用トレー１と、充電用トレー１に設けられ充電用プラグ接続部１６を備える充電用接続器１０とを有し、充電用トレー１上に搭載した電気自動車の給電端子を充電用ケーブルを介して充電用プラグ接続部１６に接続した状態で充電スペースへ移動して駐車しながらバッテリーの充電を行う機械式駐車装置において、充電用接続器１０は、立上げたときに上側となる位置に充電用プラグ接続部１６が取り付けられる可倒式の支柱１７を備え、支柱１７を収納した状態で、充電用トレー１の上面をフラットにするとともに、乗降室２の床と充電用トレー１との間の隙間、および乗降室２の床面と充電用トレー１の上面との段差を所定寸法以下にすることを特徴とする。

【0033】

このような構成によれば、支柱１７を収納した状態で、充電トレー１を含め乗降室２の床をフラットにし、これによって、バリアフリーの基準を満たし、車いす利用者や年配者にとって利用しやすい駐車装置を実現することができる。

【0034】

また、本発明は、乗降室２は、乗降室２に位置した充電用トレー１の周囲に、車いすが通行可能なスペースを有する作業エリア１５を備えることを特徴としている。

【0035】

このような構成によれば、車いす利用者は充電に係る準備を容易に行うことができる。

【0036】

また、本発明は、支柱１７は、立上げ状態で充電用プラグ接続部１６が車いす利用者の操作しやすい高さ位置となる高さ寸法Ｈ１を有することを特徴とする。

【0037】

このような構成によれば、車いす利用者は充電用ケーブルの充電用プラグ接続部１６への接続作業を容易に行うことができる。

【0038】

また、本発明は、支柱１７の立上げおよび収納を行う駆動装置１１を設けたことを特徴とする。

【0039】

このような構成によれば、利用者は支柱１７の立上げおよび収納を自力で行うことを要さないことから、例えば、車いす利用者であっても支柱１７の立上げおよび収納を容易に行うことができる。

【0040】

次に、補助具により支柱１７を立上げる構造のものについて説明する。

【0041】

図６は、本発明の第２の実施形態による機械式駐車装置を示す平面図である。なお、前述した第１の実施形態に示すものと同一または類似の構成には同じ符号を付して繰り返しの説明は省略する。

【0042】

第２の実施形態による機械式駐車装置は、乗降室２に、支柱１７を立上げるときに車いす利用者により用いられる補助具２０が設置されている。この補助具２０は、充電用接続器１０近傍の乗降室２壁面に配置され、支柱１７を立上げるときに車いす利用者により用いられるものである。すなわち、充電用トレー１の前側側方に設けられる充電用接続器１０の支柱１７を立上げる際に用いられる補助具２０と、充電用トレー１の後方側方に設けられる充電用接続器１０の支柱１７を立上げる際に用いられる補助具２０との２つが設けられている。

【0043】

図７は、補助具および支柱を示す説明図である。

【0044】

支柱１７には、その上面に、補助具２０が係合される係合部２１が設けられている。車いす利用者が支柱１７を立上げる場合、補助具２０の先端に備えられる図示しないフック部を支柱１７の係合部２１に係合し、この状態で補助具２０を引くことにより、支柱１７を立上げるようになっている。

【0045】

ここで、車いす利用者が補助具２０を用いて支柱１７を立上げ、電気自動車の駐車車両を駐車しながらそのバッテリーの充電を行う場合について説明する。図８は、車いす利用者が乗降室で作業をしている状態を示す平面図、図９は、補助具を用いて支柱を立上げる手順を示す説明図である。

【0046】

車いすを利用する駐車車両Ａの運転手は、駐車車両Ａを前進させ、充電用トレー１上に搭載する。この後、運転手は、図８に示すように、車外に出て、車いすを利用しながら充電の準備を行う。まず、例えば、給電端子が駐車車両Ａの前方にある車種の場合、乗降室２の奥側の壁面にある補助具２０を手に取り、支柱１７の立上げ作業を行う。すなわち、図９の（ａ）に示すように、充電用トレー１の前側側方に設けられる充電用接続器１０に近づき、次いで、図９の（ｂ）に示すように、補助具２０の先端に備えられる図示しないフック部を支柱１７の係合部２１に係合し、この状態で補助具２０を引くことにより、支柱１７を立上げる。この後、駐車車両に搭載される図示しない充電用ケーブルを取り出し、図９の（ｃ）に示すように、充電用ケーブルの一端に設けられる接続器側プラグを充電用プラグ接続部１６に接続するとともに、接続ケーブルの他端に設けられる車側プラグを駐車車両Ａの給電端子に接続する。この後の流れは前述した第１の実施形態に示すものと同等であることから説明を省略する。

【0047】

以上説明したように本発明の機械式駐車装置によれば、乗降室２に、支柱１７を立上げるときに車いす利用者により用いられる補助具２０を設置したことを特徴とする。

【0048】

このような構成によれば、車いす利用者は、補助具２０を用いて車いすに乗ったまま支柱１７の立上げを行うことができる。また、前述したような電動駆動式の駆動装置１１を設けることを要さないことから、低コストで車いす利用者へのサービス性の向上を図ることができる。

【0049】

以上、本発明の機械式駐車装置の実施形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の機械式駐車装置は、前述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

【符号の説明】

【0050】

１ 充電用トレー
２ 乗降室
４ 昇降装置
９ 操作盤
１０ 充電用接続器
１１ 駆動装置
１２ 支柱検出器
１３ 駆動装置操作ボタン
１５ 作業エリア
１６ 充電用プラグ接続部
１７ 支柱
２０ 補助具
２１ 係合部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】