知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-05-17
(45)【発行日】2022-05-25
(54)【発明の名称】モータ或は発電機さらにまたリニアモータ〔３〕
(51)【国際特許分類】
H02K 19/10 20060101AFI20220518BHJP
H02K 41/03 20060101ALI20220518BHJP
【ＦＩ】
H02K19/10 A
H02K41/03 A
【請求項の数】
1
(21)【出願番号】P 2020114455
(22)【出願日】2020-05-26
(65)【公開番号】P2021191215
(43)【公開日】2021-12-13
【審査請求日】2020-11-20
(73)【特許権者】
【識別番号】516032539
【氏名又は名称】株式会社ＣＣＵリニアモータ研究所
(72)【発明者】
【氏名】梅森 粛
【審査官】池田 貴俊
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－１４９９０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１５／０７５７８４（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１０－１５４７１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１４７６５３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ １９／１０
Ｈ０２Ｋ ４１／０３
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転子と回転軸と固定子とＦＦスイッチとを備えるモータ或は発電機さらにまたリニアモータにおいて、該回転子は、吸引極を取り付けた２つの回転子支持部材を備えて、該回転軸と固定されており、該固定子は、該回転子の間に所定の間隔をもって配置され、非磁性金属の円盤状の支持基盤に放射状に等間隔に歯鉄心を備えて、該歯鉄心は幅広部分の外周部分と幅挟部分の内周部分とを有し、該外周部分と内周部分にコイルを互いに逆方向に巻き位相角（π／コイル組数）ずつずらして巻回されており、該外周部分と内周部分との間に細状の空隙部分が設けられ、隣接する空隙部分とコイル部分と歯鉄心と非磁性金属との間にはエポキシ樹脂が充填されており、該ＦＦスイッチは、２象限定電流制御電流をＡ相、Ｂ相に切換え、２相のπ幅片振幅矩形波電流を順に位相差（π／コイル組数）で各コイル組に供給して対応した各外周側歯鉄心と内周側歯鉄心と吸引極との間の同じ方向の循環磁束を生じさせ、各コイルの起磁力が集中した位置に吸引極先端部或は後端部がくるように動作するモータ、或は発電機さらにまたリニアモータ。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は［０００２］項記載の特許第６０８５７５３号，相互結合複合型梅森モータ，における固定子の構造に関するものである。
【背景技術】
【0002】
昭和４０年台疑似正弦波による可変電圧，可変周波インバータが発明されて同期電動機，誘導電動機と組み合わせて良質な速度制御が可能なシステムが完成し，現在迄広く使われてきた。しかし近年地球温暖化の問題が生じて火石燃料車から電気自動車へ短期間に取って代るべき情勢が生まれて現在のモータは制御性だけではなく高効率化，低コスト化への宿命を負わされてしまった。
このような状況のもとで本出願と同一の出願人，発明者によって特許第６０８５７５３号，相互結合型梅森モータ，が登録された。該特許は転流相手のＡ，Ｂ相の２相構成のコイル組を複数互いに位相角を（π／コイル組数）ずつずらして重ね両面対向面の複数の歯溝鉄心それぞれに収納して構成した固定子と，両面或は両端に対向面を持つ複数の吸引極で対向面を構成した回転子と，二象限定電流制御回路からの定電流をＡ相，Ｂ相に切り換へながら順次に位相差（π／コイル組数）で各コイル組に供給して，各コイルの超磁力が集中した位置に該吸引極先端部或は後端部がくるように動作するスイッチとで構成したモータ，発電機，リニアモータに関するもので，レアアース磁石なし，重量が概略従来の１／１０の超軽量の特徴がある。さらに特許第６４８１８４１号，モータ或は発電機さらにまたリニアモータ〔２〕が登録された。該特許は前記特許に関連して歯鉄心とコイルを支持基板にセットしてエポキシモールドする量産化構造に関するものである。
このような状況のもとで本出願と同一の出願人，発明者によって特許第６０８５７５３号，相互結合型梅森モータ，が登録された。該特許は転流相手のＡ，Ｂ相の２相構成のコイル組を複数互いに位相角を（π／コイル組数）ずつずらして重ね両面対向面の複数の歯溝鉄心それぞれに収納して構成した固定子と，両面或は両端に対向面を持つ複数の吸引極で対向面を構成した回転子と，二象限定電流制御回路からの定電流をＡ相，Ｂ相に切り換へながら順次に位相差（π／コイル組数）で各コイル組に供給して，各コイルの超磁力が集中した位置に該吸引極先端部或は後端部がくるように動作するスイッチとで構成したモータ，発電機，リニアモータに関するもので，レアアース磁石なし，重量が概略従来の１／１０の超軽量の特徴がある。さらに特許第６４８１８４１号，モータ或は発電機さらにまたリニアモータ〔２〕が登録された。該特許は前記特許に関連して歯鉄心とコイルを支持基板にセットしてエポキシモールドする量産化構造に関するものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
歯鉄心を金属性の支持基板で保持する構成を考えるとき，歯鉄心を貫通する磁束によって支持基板に有害な循環電流を生じないよう配慮する必要がある。
【0004】
本発明は回転子と回転軸と固定子とＦＦスイッチとを備えるモータ或は発電機さらにまたリニアモータにおいて、該回転子は、吸引極を取り付けた２つの回転子支持部材を備えて、該回転軸と固定されており、該固定子は、該回転子の間に所定の間隔をもって配置され、非磁性金属の円盤状の支持基盤に放射状に等間隔に歯鉄心を備えて、該歯鉄心は幅広部分の外周部分と幅挟部分の内周部分とを有し、該外周部分と内周部分にコイルを互いに逆方向に巻き位相角（π／コイル組数）ずつずらして巻回されており、該外周部分と内周部分との間に細状の空隙部分が設けられ、隣接する空隙部分とコイル部分と歯鉄心と非磁性金属との間にはエポキシ樹脂が充填されており、該ＦＦスイッチは、２象限定電流制御電流をＡ相、Ｂ相に切換え、２相のπ幅片振幅矩形波電流を順に位相差（π／コイル組数）で各コイル組に供給して対応した各外周側歯鉄心と内周側歯鉄心と吸引極との間の同じ方向の循環磁束を生じさせ、各コイルの起磁力が集中した位置に吸引極先端部或は後端部がくるように動作するモータ、或は発電機さらにまたリニアモータである。
【発明の効果】
【0005】
本発明におけるモータ，発電機の歯鉄心の磁束は同一方向で増減する。これと逆向きに流れ増減する磁束を通す歯鉄心とセットで支持基板に取り付け両者の中間の支持基板部分に間隙を設けることでそれぞれの歯鉄心周囲の循環電流，両者合わせた周囲の循環電流を阻止することができる。通常，熱伝導性の良い材料は電気伝導性が良いが，本発明による間隙の適用は循環電流の阻止と発生熱の有効な集約が両立して行なうことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】本発明に係る６極４重相４面構成モータの実施例
【図2】本発明に係る非磁性支持基板
【図3】［Ａ］本発明に係るコイル構成 ［Ｂ］本発明に係る歯鉄心の磁束循環
【図4】本発明に係る回転子構造
【図5】［Ａ］本発明に係るＦＦスイッチの構成 ［Ｂ］本発明に係る各相コイル電流
【図6】動作説明のための基本構成（１）
【図7】動作説明のための基本構成（２）
【図8】動作説明のための基本構成（３）
【発明を実施するための形態】
【0007】
図１は，本発明に係る実施例の６極４重相４面構成の横断面構成を示す。図において，１は固定子，２は回転子，３は軸受板，４は回転軸，５はベアリング，６は角度位置検知器，７は支持基板，８は冷却フィン，９はスペーサー，１０は歯鉄心，１２はコイル，２３は固定子支持部材，１３は回転子支持部材，１４は吸引極，１５は固定子ネジ，１６は回転子ネジである。固定子は円板状でケース外周でスペーサ９と固定子ネジ１５で固定されている。回転子２は回転子要素２－１と回転子要素２－２の二つに分離できる構成にしてあり，組立て行程に際して固定子１を挟むように順序に回転軸４に挿入して回転子ネジ１６で回転軸４に固定してある。
【0008】
図２は支持基板７であり，図１における固定子１の二重リング状歯鉄心１０を構成するための骨格をなしている。該支持基板は非磁性，伝熱性の高強度軽金属製例へば硬質アルミ製を用いる。該支持基板は外周部分と内周部分が厚く，両者の間の部分は薄くしてある。厚い部分のつらは下記リング状歯鉄心の対向面のつらと一致するようにしてある。該支持基板の外周側の穴７－１，７－２，‥‥は外周側の歯鉄心１０－１，１０－２，‥‥が嵌まり，内周側の穴７’－１，７’－２‥‥は内周側の歯鉄心１０’－１，１０’－２‥‥が嵌まる。歯鉄心の積層は半径方方に重ね磁束は紙面に垂直方向に貫通する。該積層歯鉄心は，図２では一部だけ表示されているが，実際には総てがそのようになっている。歯鉄心の嵌まる穴は歯鉄心の磁束に垂直な断面の形状と合致するように構成し，歯鉄心の磁束方向の中央部を支持板にきつく固定してある。歯鉄心１０，１０’の磁束は各歯鉄心の超磁力アンペアターンと各歯鉄心に対向する吸引極１４の角度位置に伴いゼロから最大値迄片振巾状に変化する。角度位置が同じ外周側歯鉄心と内周側歯鉄心は同量の磁束が該吸引極を通じて循環する。外周側穴７－１，７－２，‥‥それぞれと内周側穴７’－１，７’－２，‥‥それぞれとの間に半径方向の間隙２４－１，２４－２，‥‥が設けられている。歯鉄心１０－１の磁束が変化するとファラデ則によって該歯鉄心周囲の支持基板に起電力を生じるが間隙２４－１のため仮想ループ２５－１Ａの循環電流は阻止される。同様に歯鉄心１０’－１の磁束変化による該鉄心周辺の仮想ループ２５－１Ｂの循環電流も阻止される。かつまた歯鉄心１０－１と１０’－１を含む仮想ループ２５－１Ｃは該鉄心の磁束変化が相殺されるため循環電流は生じない。このようにして支持基板の外周側の穴と内周側の穴の間に間隙を設けることによって個々の歯鉄心の外周の渦電流と両者を含む外周の渦電流を阻止しながら，各歯鉄心周囲に設置してあるコイル導体の発生熱を有効に集約して冷却できる。
【0009】
図３［Ａ］は固定子１に巻かれたコイルの構成，同図［Ｂ］は固定子１の歯鉄心の磁束１７の循環の様子を説明するための図である。６極４重相構成より磁極ピッチは，３６０°／６（極）＝６０°，歯鉄心のピッチ，溝のピッチは磁極ピッチ６０°，重相数４より ６０°／４（重相）＝１５°となる。１周の歯鉄心数と溝数は３６０°／１５°＝２４である。
図３（Ａ）において，歯鉄心１０－１，１０－２，１０－３……は外周側の歯鉄心，溝１１－１，１１－２，１１－３……は外周側の溝を示す。同様歯鉄心１０’－１，１０’－２，１０’－３‥‥は内周側の歯鉄心，溝１１’－１，１１’－２，１１’－３‥‥は内周側の溝を示す。同図は何れもその一部を示してある。固定子１を挟むように存在する回転子２の回転方向は上記歯鉄心１０－１，１０－２，１０－３‥‥の追い番の方向を順方向とする。
コイル１２－１Ａは，外周側の溝１１－１と溝１１－４の間の３個の歯鉄心１０－１，１０－２，１０－３を右回わりで所定巻数を巻いて，同じ角度位置の内周側の溝１１’－１と溝１１’－４の間の３個の歯鉄心１０’－１，１０’－２，１０’－３を上記とは逆の左回わりで所定の巻数が巻いてある。これによって同図（Ｂ）に示す磁束１７の循環が生じ，１磁極内で空隙１８－１，１８－２，１８－３，１８－４の４面の対向面が構成できる。
該空隙４面は云う迄もなく，モータとしての吸引力，発電機としての起電力を生じる根拠になる。
図３（Ａ）では表示していないが上記と同様のことを２磁極ピッチ即ち８溝ピッチで全部で以下に示す３回繰り返す。
溝１１－１，溝１１－４と溝１１’－１，溝１１’－４
溝１１－９，溝１１－１２と溝１１’－９，溝１１’－１２
溝１１－１７，溝１１－２０と溝１１’－１７，溝１１’－２０
以上，上記３組のコイルは直列接続してコイル１２－１Ａを構成する。
図３（Ａ）において，歯鉄心１０－１，１０－２，１０－３……は外周側の歯鉄心，溝１１－１，１１－２，１１－３……は外周側の溝を示す。同様歯鉄心１０’－１，１０’－２，１０’－３‥‥は内周側の歯鉄心，溝１１’－１，１１’－２，１１’－３‥‥は内周側の溝を示す。同図は何れもその一部を示してある。固定子１を挟むように存在する回転子２の回転方向は上記歯鉄心１０－１，１０－２，１０－３‥‥の追い番の方向を順方向とする。
コイル１２－１Ａは，外周側の溝１１－１と溝１１－４の間の３個の歯鉄心１０－１，１０－２，１０－３を右回わりで所定巻数を巻いて，同じ角度位置の内周側の溝１１’－１と溝１１’－４の間の３個の歯鉄心１０’－１，１０’－２，１０’－３を上記とは逆の左回わりで所定の巻数が巻いてある。これによって同図（Ｂ）に示す磁束１７の循環が生じ，１磁極内で空隙１８－１，１８－２，１８－３，１８－４の４面の対向面が構成できる。
該空隙４面は云う迄もなく，モータとしての吸引力，発電機としての起電力を生じる根拠になる。
図３（Ａ）では表示していないが上記と同様のことを２磁極ピッチ即ち８溝ピッチで全部で以下に示す３回繰り返す。
溝１１－１，溝１１－４と溝１１’－１，溝１１’－４
溝１１－９，溝１１－１２と溝１１’－９，溝１１’－１２
溝１１－１７，溝１１－２０と溝１１’－１７，溝１１’－２０
以上，上記３組のコイルは直列接続してコイル１２－１Ａを構成する。
【0010】
前記コイル１２－１Ａを基準にして１磁極ピッチ即ち溝ピッチずらして別コイルを設けることでコイル１２－１Ｂを構成する。コイル１２－１Ａとコイル１２－１Ｂは１溝ピッチ間隔が開けてあるが，コイル電流の転流のための余裕時間を設けたものである。
【0011】
更に上記コイル１２－１Ａとコイル１２－１Ｂとを基準にしてそれぞれ回転方向に１溝ピッチずらして別コイルを設けることで，コイル１２－２Ａ，コイル１２－２Ｂを構成する。更にまた最初の位置から２溝ピッチずらしてコイル１２－３Ａ，コイル１２－３Ｂを，３溝ピッチずらしてコイル１２－４Ａ，１２－４Ｂを構成する。
【0012】
コイル１２の起磁力の向きは外周側のコイルと内周側のコイルそれぞれの間では統一して外周側コイルと内周側コイルとの間では逆向きにすることで，対向した吸引極１４が歯溝鉄心のどの位置にあっても同じ向きの循環磁束を生じる。
【0013】
図１を参照して，回転子２は回転子要素２－１と回転子要素２－２の二つに分離できる構造にしてあり，組立て行程に際して固定子１を挟むように順次に回転軸４に挿入して回転子ネジ１６で固定する。
図４は回転子要素２－１の構成を説明するための図である。同図（Ａ）は回転子要素２－１の対向面を相手側の固定子１の対向面側から見た図である。１４－１，１４－２，１４－３は吸引極である。吸引極の回転方向巾は６極構造より，（３６０°／６（極））＝６０°で，外周側歯鉄心１０と内周側歯鉄心１０’とのそれぞれと対向する対向面を持ち，両者を磁路で結ぶように構成して，２磁極ピッチ即ち１２０°ピッチで３組配置して，非磁性，軽量の回転子支持部材１３で保持してある。図１を参照して，回転子要素２－２は，上記回転子要素２－１と鏡面対向する様に構成してある。吸引極１４には，面に垂直方向に吸引力が，半径方向に遠心力が加わり，これに対抗するように構成する必要がある。
図４は回転子要素２－１の構成を説明するための図である。同図（Ａ）は回転子要素２－１の対向面を相手側の固定子１の対向面側から見た図である。１４－１，１４－２，１４－３は吸引極である。吸引極の回転方向巾は６極構造より，（３６０°／６（極））＝６０°で，外周側歯鉄心１０と内周側歯鉄心１０’とのそれぞれと対向する対向面を持ち，両者を磁路で結ぶように構成して，２磁極ピッチ即ち１２０°ピッチで３組配置して，非磁性，軽量の回転子支持部材１３で保持してある。図１を参照して，回転子要素２－２は，上記回転子要素２－１と鏡面対向する様に構成してある。吸引極１４には，面に垂直方向に吸引力が，半径方向に遠心力が加わり，これに対抗するように構成する必要がある。
【0014】
図５は，図１の固定子１に係るフリップフロップスイッチ（以下ＦＦスイッチと略称する）とコイルの接続，コイル電流波形を示すための図である。
図５［Ａ］において，二象限定電流制御回路２２は，交流或は直流電源２１を入力として，負荷起電力の正負，大小に関係なく設定した定電流Ｉを出力するためのものである。転流相手のコイル１２－１Ａと，コイル１２－１ＢはそれぞれＦＦスイッチ２０－１Ａ，２０－１Ｂを介して並列接続されて，ＦＦスイッチユニットを構成して，オンした方のＦＦスイッチを二象限定電流制御回路２２から定電流Ｉが供給される。転流相手のいずれか一方を流れた電流は一旦回路は合流して定電流Ｉとして次のＦＦスイッチユニットへ入力し，これを全体で４回くり返す。
尚ＦＦスイッチは該図では通常のスイッチ記号を使用しているが，実際はＩＧＢＴ等の半導体スイッチを用い，コンデンサ等による過電圧抑制等の処理が必要である。
図５［Ｂ］は，コイル１２－１Ａ，１２－１Ｂ～コイル１２－４Ａ，１２－４Ｂの８相の電流波形を示す。総ての波形は，ピーク値Ｉで同じ方向に流れる片根巾台形波である。波形は順次π／４の位相差でずれている。表１は，同図におけるＦＦスイッチの動作順序を示す。表中の○印はＦＦスイッチオン，×印はＦＦスイッチオフを示す。動作モードは順方向動作を基準にしており動作モードを４ずらすと制動モードになる。
図５［Ａ］において，二象限定電流制御回路２２は，交流或は直流電源２１を入力として，負荷起電力の正負，大小に関係なく設定した定電流Ｉを出力するためのものである。転流相手のコイル１２－１Ａと，コイル１２－１ＢはそれぞれＦＦスイッチ２０－１Ａ，２０－１Ｂを介して並列接続されて，ＦＦスイッチユニットを構成して，オンした方のＦＦスイッチを二象限定電流制御回路２２から定電流Ｉが供給される。転流相手のいずれか一方を流れた電流は一旦回路は合流して定電流Ｉとして次のＦＦスイッチユニットへ入力し，これを全体で４回くり返す。
尚ＦＦスイッチは該図では通常のスイッチ記号を使用しているが，実際はＩＧＢＴ等の半導体スイッチを用い，コンデンサ等による過電圧抑制等の処理が必要である。
図５［Ｂ］は，コイル１２－１Ａ，１２－１Ｂ～コイル１２－４Ａ，１２－４Ｂの８相の電流波形を示す。総ての波形は，ピーク値Ｉで同じ方向に流れる片根巾台形波である。波形は順次π／４の位相差でずれている。表１は，同図におけるＦＦスイッチの動作順序を示す。表中の○印はＦＦスイッチオン，×印はＦＦスイッチオフを示す。動作モードは順方向動作を基準にしており動作モードを４ずらすと制動モードになる。
【表1】
【0015】
図６は，図１に係る動作を説明するための基本構成である。図１の実施例は６極４重相４面構成であるため歯鉄心と吸引極の対向面は１２面あるが，図６の基本構成は１面のみに単純化して，且つ見やすいように直線化してある。磁路構成は完結しておらず，図中に矢印１７の磁路の存在を前提にしてある。
図６を参照して吸引極１４の先端Ｐが溝１１－５にある状態ではＦＦスイッチ２０－１Ａ～２０－４Ａは総てオン，ＦＦスイッチ２０－Ｂ～２０－４Ｂは総てオフで，コイル１２－１Ａ～１２－４Ａは二象限定電流制御回路２２からの供給電流Ｉが流れる。
通流コイルは黒く塗りつぶしてある。各歯鉄心の磁束は下記のように生じる。
・歯鉄心１０－３の空隙は，コイル１２－１Ａのコイル１個分の電流による磁束。
・歯鉄心１０－４の空隙は，コイル１２－１Ａ，１２－２Ａのコイル２個分の電流による磁束。
・歯鉄心１０－５の空隙は，吸引極１４の対向した局部だけコイル１２－１Ａ，１２－２Ａ，１２－３Ａのコイル３個分の電流による磁束。
吸引極１４の先端Ｐが歯鉄心１０－５を横断をする間，歯鉄心１０－３，１０－４の空隙磁束は変化せず，歯鉄心１０－５の磁束だけが直線的に増加する。
結局は，吸引極１４が歯鉄心１０－５を移動する間の磁気エネルギの増加分は歯鉄心１０－５の空隙磁気エネルギと等しく，吸引極１個当り
取得した磁気エネルギと同量の力学的エネルギが出力し，吸引力は移動距離ａで割って
ここに
Ｂｍ：磁束密度〔Ｔ〕
Ｅｍ：空隙磁気エネルギ〔Ｊ〕
Ｆｍ：発生吸引力〔Ｎ〕
Ｍｏ：４π×１０－７
ｇ：空隙長〔ｍ〕
ａ：歯鉄心進行方向円弧長〔ｍ〕
ｂ：歯鉄心の半径方向巾〔ｍ〕
多相コイルの各相コイルが独立して吸引力発生の仕事をするのではなく各相コイルの全電流が同じ方向に相互結合して競合して一体化して吸引動作の仕事をする。吸引力は電流の約二乗に比例するため各相コイル電流を相互競合結合で一体化することで実効的重相数倍の吸引力を生じさせている。
図６を参照して吸引極１４の先端Ｐが溝１１－５にある状態ではＦＦスイッチ２０－１Ａ～２０－４Ａは総てオン，ＦＦスイッチ２０－Ｂ～２０－４Ｂは総てオフで，コイル１２－１Ａ～１２－４Ａは二象限定電流制御回路２２からの供給電流Ｉが流れる。
通流コイルは黒く塗りつぶしてある。各歯鉄心の磁束は下記のように生じる。
・歯鉄心１０－３の空隙は，コイル１２－１Ａのコイル１個分の電流による磁束。
・歯鉄心１０－４の空隙は，コイル１２－１Ａ，１２－２Ａのコイル２個分の電流による磁束。
・歯鉄心１０－５の空隙は，吸引極１４の対向した局部だけコイル１２－１Ａ，１２－２Ａ，１２－３Ａのコイル３個分の電流による磁束。
吸引極１４の先端Ｐが歯鉄心１０－５を横断をする間，歯鉄心１０－３，１０－４の空隙磁束は変化せず，歯鉄心１０－５の磁束だけが直線的に増加する。
結局は，吸引極１４が歯鉄心１０－５を移動する間の磁気エネルギの増加分は歯鉄心１０－５の空隙磁気エネルギと等しく，吸引極１個当り
Ｂｍ：磁束密度〔Ｔ〕
Ｅｍ：空隙磁気エネルギ〔Ｊ〕
Ｆｍ：発生吸引力〔Ｎ〕
Ｍｏ：４π×１０－７
ｇ：空隙長〔ｍ〕
ａ：歯鉄心進行方向円弧長〔ｍ〕
ｂ：歯鉄心の半径方向巾〔ｍ〕
多相コイルの各相コイルが独立して吸引力発生の仕事をするのではなく各相コイルの全電流が同じ方向に相互結合して競合して一体化して吸引動作の仕事をする。吸引力は電流の約二乗に比例するため各相コイル電流を相互競合結合で一体化することで実効的重相数倍の吸引力を生じさせている。
【0016】
図７を参照して，吸引極１４の先端Ｐが歯鉄心１０－５を横断して溝１１－６に達した時点で，コイル１２－１Ａの電流がコイル１２－１Ｂに転流する。コイル１２－１Ａは，自身のコイルの自己インダクタンスにもどづく磁気エネルギとコイル１２－２Ａ，コイル１２－３Ａそれぞれとの相互インダクタンスにもとづく磁気エネルギを保持する。
転流に際して，これ迄のコイル１２－２Ａ，１２－３Ａ，と転流先のコイル１２－１Ｂに再配分されて，一部は負の過電圧を発生して電源側に高効率で回収される。
転流に際して，これ迄のコイル１２－２Ａ，１２－３Ａ，と転流先のコイル１２－１Ｂに再配分されて，一部は負の過電圧を発生して電源側に高効率で回収される。
【0017】
図８を参照して，上記コイル１２－１Ａからコイル１２－１Ｂへの転流後の状態を示してある。この状態は，図６における状態と基本的に同じで，吸引極１４の先端Ｐが歯鉄心１０－６で駆動を継続できる。
本実施例は４重相の実施例について示したが，６重相，８重相，……についても基本的に同じ考えで実施できる。
本実施例は４重相の実施例について示したが，６重相，８重相，……についても基本的に同じ考えで実施できる。
【産業上の利用可能性】
【0018】
・本発明によるモータ，発電機，リニアモータは，レアメタル磁石は不要，コイルはアルミ線の適用可能であり資源フリー，
・据置型，軸型，インホイール型，平型，等形状フリー，
・（トルク，出力／重量）従来機器の大略１桁大，
・駆動，制動は特別な制御無しで目途９０％効率でリバーシブル
・量産化し易い構造
の特徴をもつ。
さらにまた，本発明のモータ，発電機，リニアモータの特徴を生かした次のような新しい適応が考えられる。
・電気自動車用インホイールモータ，軸型モータ，
・低床式電車用軸型モータ
・ギャレス風力発電機
・ギャレス平型エレベータモータ
・ワイヤレスリニアモータ駆動エレベータ
・フォークリフト昇降リニアモータ
・カタパルト推進，制動用リニアモータ
・ビル用免震機構
・燃料電池船舶用軸型モータ
・電池ダンパ機構
・据置型，軸型，インホイール型，平型，等形状フリー，
・（トルク，出力／重量）従来機器の大略１桁大，
・駆動，制動は特別な制御無しで目途９０％効率でリバーシブル
・量産化し易い構造
の特徴をもつ。
さらにまた，本発明のモータ，発電機，リニアモータの特徴を生かした次のような新しい適応が考えられる。
・電気自動車用インホイールモータ，軸型モータ，
・低床式電車用軸型モータ
・ギャレス風力発電機
・ギャレス平型エレベータモータ
・ワイヤレスリニアモータ駆動エレベータ
・フォークリフト昇降リニアモータ
・カタパルト推進，制動用リニアモータ
・ビル用免震機構
・燃料電池船舶用軸型モータ
・電池ダンパ機構
【符号の説明】
【0019】
１．固定子
２．回転子
３，軸受板
４ 回転軸
５，ベアリング
６，角度位置検知器
７ 支持基板
７－１，７－２，７－３……，７’－１，７’－２，７’－３……くりぬき穴
８，冷却フィン
９，スペーサー
１３，回転子支持部材
１４ １４－１，１４－２，１４－３ 吸引極
１５，固定子ネジ
１６ 回転子ネジ
１７，磁束
１８，１８－１，１８－２，１８－３，１８－４ 空隙
２１，交流電源或は直流電源
２２，二象限定電流制御回路
２３，２３－１，２３－２，２３－３，３２－４，２３－５， 固定子支持部材
２４，２４－１，２４－２， 間隙
２．回転子
３，軸受板
４ 回転軸
５，ベアリング
６，角度位置検知器
７ 支持基板
７－１，７－２，７－３……，７’－１，７’－２，７’－３……くりぬき穴
８，冷却フィン
９，スペーサー
１４ １４－１，１４－２，１４－３ 吸引極
１５，固定子ネジ
１６ 回転子ネジ
１７，磁束
１８，１８－１，１８－２，１８－３，１８－４ 空隙
２２，二象限定電流制御回路
２３，２３－１，２３－２，２３－３，３２－４，２３－５， 固定子支持部材
２４，２４－１，２４－２， 間隙
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】