特許 7075069 架空線上運搬機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-17

(45)【発行日】2022-05-25

(54)【発明の名称】架空線上運搬機

(51)【国際特許分類】

   H02G 1/02 20060101AFI20220518BHJP

【ＦＩ】

H02G1/02

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021080792

(22)【出願日】2021-05-12

【審査請求日】2021-12-15

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000141015

【氏名又は名称】株式会社かんでんエンジニアリング

(73)【特許権者】

【識別番号】000139702

【氏名又は名称】株式会社安田製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100076406

【弁理士】

【氏名又は名称】杉本 勝徳

(74)【代理人】

【識別番号】100171941

【弁理士】

【氏名又は名称】辻 忠行

(74)【代理人】

【識別番号】100150762

【弁理士】

【氏名又は名称】阿野 清孝

(72)【発明者】

【氏名】森鎌 慎大

(72)【発明者】

【氏名】工藤 秀平

(72)【発明者】

【氏名】石塚 康浩

(72)【発明者】

【氏名】高嶋 徹朗

【審査官】石坂 知樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－２２８８０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２９９０２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０２７８１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｇ １／０２

Ｈ０２Ｇ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

超高圧架空線に吊設して径間スペーサの交換に使用可能な架空線上運搬機であって、 左右一対の駆動ローラーと、
前記左右一対の駆動ローラーの上方に設けられる左右一対の間隔保持用ローラーと、 前記一対の駆動ローラーをそれぞれ駆動する左右一対の駆動用モータと、
上下方向に延びるとともに前記一対の駆動ローラー、及び前記一対の間隔保持用ローラーを軸支する左右一対の支持柱と、
前記一対の支持柱に吊設される荷台部と
を備え、
前記駆動ローラー、及び前記間隔保持用ローラーの前後に送電線上を走行するローラーを備えないことを特徴とする架空線上運搬機。

【請求項2】

前記駆動ローラーに下方から送電線を押し付ける押付ローラーを備える請求項１に記載の架空線上運搬機。

【請求項3】

前記支持柱は、前記荷台部を当該架空線上運搬機の走行方向に揺動可能に支持する揺動軸を備える請求項１に記載の架空線上運搬機。

【請求項4】

前記荷台部は、径間スペーサを吊り持つべく、前記一対の駆動ローラーの下方において前記一対の駆動ローラーの平面視における左右の外側へ延出するフックを備えている請求項１に記載の架空線上運搬機。

【請求項5】

径間スペーサに衝突したことを感知する接触センサーを備える請求項１に記載の架空線上運搬機。

【請求項6】

請求項１に記載の架空線上運搬機を用いて超高圧架空線の径間スペーサを交換する径間スペーサ交換方法であって、
前記架空線上運搬機の前後に隣接して走行するよう架空線に吊設した宙乗り機に作業者が搭乗し、前記宙乗り機から前記架空線上運搬機越しに、径間スペーサの取り付け、又は取り外しを行う径間スペーサ交換方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は２導体や４導体送電線からなる多導体超高圧送電線路上を走行する架空線上運搬機に関し、特に、径間スペーサの交換に使用可能な架空線上運搬機に関する。

【背景技術】

【0002】

多導体超高圧送電線路では、隣接する送電線の接触を防止するため、図９に示したような径間スペーサが用いられている。この径間スペーサは、経年劣化により適宜交換する必要があり、その交換工事には、４つの駆動ローラーに人が乗る作業籠を吊設したいわゆる宙乗り機が用いられている（特許文献１参照。）。

【0003】

例えば、特許文献１では、作業床の下に設けたエンジンにより駆動されて下層の送電線上を走行する４つのローラーと、上層の送電線上を走行する姿勢安定用のローラーとを有する宙乗り機が提案されている。

【0004】

ところが、本出願人らが、かかる宙乗り機を用いて径間スペーサを交換する際には、径間スペーサを作業籠の外側にロープで吊るすようにしているため、送電線が登りになるところでは、人と径間スペーサの重量で登り切れずに、結局作業者が降りて宙乗り機を引っ張ったり押したりとかなりの労力がかかっている。

【0005】

そこで、本発明者らは、送電線上で宙乗り機と前後して宙乗り機と同様の４ローラー駆動式の運搬機を走行させ、宙乗り機に作業者が乗り込み、運搬機で径間スペーサを運搬することで、宙乗り機に係る負担を軽減することに想到する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開平１１－２９９０２７号公開公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、この宙乗り機と同じ４ローラー駆動式の運搬機を用いる方法では、登りで宙乗り機を人力で押す必要がなくなるものの、径間スペーサの取付け、又は取外しの際に、径間スペーサと宙乗り機の間に運搬機が入るため、径間スペーサの取付け、又は取外しのいずれかを運搬機越しに行わなければならず、作業がやりにくいという問題がある。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、径間スペーサと宙乗り機の間に置いても、径間スペーサの交換作業を邪魔しない架空線上運搬機の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するためになされた発明は、超高圧架空線に吊設して径間スペーサの交換に使用可能な架空線上運搬機であって、 左右一対の駆動ローラーと、前記左右一対の駆動ローラーの上方に設けられる左右一対の間隔保持用ローラーと、前記一対の駆動ローラーをそれぞれ駆動する左右一対の駆動用モータと、上下方向に延びるとともに前記一対の駆動ローラー、及び前記一対の間隔保持用ローラーを軸支する左右一対の支持柱と、 前記一対の支持柱に吊設される荷台部とを備え、前記駆動ローラー、及び前記間隔保持用ローラーの前後に送電線上を走行するローラーを備えないことを特徴とする。

【0009】

本発明の架空線上運搬機は、このように、駆動ローラーと間隔保持用ローラーをそれぞれ一対のみにし、これらを支持柱で上下方向に並べて配設したので、前後の厚みが薄く、これ越しに径間スペーサの取外し、取付け作業を容易に行うことができる。

【0010】

本発明の架空線上運搬機は、前記駆動ローラーに下方から送電線を押し付ける押付ローラーを備えることが好ましい。こうすることで、駆動ローラーの力を効率よく送電線に伝達でき、また架空線上運搬機の姿勢をより安定させることができる。

【0011】

前記支持柱は、前記荷台部を当該架空線上運搬機の走行方向に揺動可能に支持する揺動軸を備えることが好ましい。こうすることで、荷台部の姿勢を水平に維持できるため、吊り下げた径間スペーサの緩衝を抑制できる。

【0012】

前記荷台部は、径間スペーサを吊り持つべく、前記一対の駆動ローラーの下方において前記一対の駆動ローラーの平面視における左右の外側へ延出するフックを備えていることが好ましい。こうすることで送電線の下側かつ外側に径間スペーサを吊るすことができるので、当該架空線上運搬機越しに作業する際に、吊るした径間スペーサが邪魔になることを抑制できる。

【0013】

本発明の架空線上運搬機は、径間スペーサに衝突したことを感知する接触センサーを備えることが好ましい。こうすることで、安心して径間スペーサのすぐ近くまで当該架空線上運搬機を寄せることができるので、より当該架空線上運搬機越しの径間スペーサの交換作業を容易にできる。

【0014】

本発明は、上記の架空線上運搬機を用いて超高圧架空線の径間スペーサを交換する径間スペーサ交換方法であって、前記架空線上運搬機の前後に隣接して走行するよう架空線に吊設した宙乗り機に作業者が搭乗し、前記宙乗り機から前記架空線上運搬機越しに、径間スペーサの取り付け、又は取り外しを行う径間スペーサ交換方法を含む。このように、宙乗り機に作業者が乗り、架空線上運搬機で径間スペーサを運搬することで、宙乗り機の重量を抑制できるので、送電線の登りの区間でも楽に宙乗り機を走行させられる。

【発明の効果】

【0015】

以上、本発明の架空線上運搬機、及び径間スペーサの交換工法によれば、径間スペーサの交換作業を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一の実施形態に係る架空線上運搬機の使用状態を示した斜視図である。

【図2】図１に示した架空線上運搬機を走行方向前方から見た正面図である。

【図3】図２の架空線上運搬機の支持柱を折り曲げた様子を示す正面図である。

【図4】図２の架空線上運搬機の荷台部が後方へ振れた状態を示す側面図である。

【図5】図２の架空線上運搬機を分解した状態における本体右半部の（ａ）側面図、（ｂ）正面図である。

【図6】図２の架空線上運搬機を分解した状態における本体左半部の（ａ）側面図、（ｂ）正面図である。

【図7】図２の架空線上運搬機を分解した状態における荷台部の（ａ）平面図、（ｂ）正面図である。

【図8】（ａ）図７の荷台部の側面図、（ｂ）荷台部の主柱の揺動がストッパーに拘束される様子を示す要部拡大図である。

【図9】４導体送電線に用いる径間スペーサの一例を示す正面図である。

【図10】本発明に係る径間スペーサ交換工法における径間スペーサ取外し工程を示す説明図である。

【図11】本発明係る径間スペーサ交換工法における径間スペーサ取付け工程を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、適宜図面を用いながら本発明の実施形態について詳述する。図１、乃至図４に、本発明の一の実施形態に係る架空線上運搬機１００を示す。架空線上運搬機１００は、主に４導体の多導体送電線からなる超高圧架空線Ａに吊設して用いるものであるが、２導体の多導体送電線からなる超高圧架空線に用いることもできる。図１の例は４導体の超高圧架空線Ａに用いる場合を示している。以下、主に架空線上運搬機１００を４導体に用いる場合に即して説明を行い、架空線上運搬機１００の進行方向における前後左右を単に前、後、左、右ということがある。尚、本発明は、以下の実施形態に限られるものではない。

【0018】

架空線上運搬機１００は、図２に示すように、送電線に沿って走行する本体部１０と、本体部１０に吊設される荷台部２０と、電源部３０とを主に備えている。

【0019】

本体部１０は、４導体の下側の一対の送電線Ｂ２，Ｂ２上を走行する左右一対の駆動ローラー１，１と、４導体の上側の一対の送電線Ｂ１，Ｂ１上を走行する左右一対の間隔保持用ローラー２，２と、一対の駆動ローラー１，１をそれぞれ駆動する左右一対の駆動用モータ３，３と、一対の駆動ローラー１，１、及び一対の間隔保持用ローラー２，２を軸支する左右一対の支持柱４，４とを備えている。

【0020】

支持柱４は、鉄やアルミニウム、ステンレス等の金属材料を加工・溶接して形成され、図２に示すように、左右方向の外側に設けられる支持柱本体４１と、支持柱本体４１の左右方向の内側において支持柱本体４１に沿って設けられる駆動ローラーフレーム４２とを備えている。駆動ローラー１は、図２に示すように、支持柱本体４１と駆動ローラーフレーム４２により回転可能に軸支され、支持柱本体４１の左右方向の外側に設けられた駆動用モータ３（図５、図６参照）により回転駆動される。駆動ローラー１は、厚み方向の中央が窪んだ鼓形をなし、この窪みに送電線Ｂ２を収容するよう構成されている。

【0021】

駆動ローラー１の下方には、前後一対の鼓形の押付ローラー１１，１１が、駆動ローラー１と上下に対向するよう設けられている。駆動ローラー１と押付ローラー１１，１１の上下方向の間には、送電線Ｂ２を挿通するスペースが設けられている。押付ローラー１１，１１は、その下方に設けられた電動シリンダー１２により上下方向に出退自在に設けられている。

【0022】

一対の間隔保持用ローラー２，２は、駆動ローラー１よりやや小径の鼓型ローラーからなり、それぞれ支持柱４，４の上端近傍から左右方向の内側に延出する回動軸周りに回転可能に軸支されている。

【0023】

支持柱本体４１は、上下方向に延びる柱状に設けられ、断面が長方形の角パイプからなる支持柱上部４１１と、断面がコ字のチャンネル材からなる支持柱中部４１２、及び支持柱下部４１３の上下３つの部分で構成されている。

【0024】

支持柱上部４１１は、支持柱中部４１２の内部を摺動して、支持柱本体４１の長さを伸縮するよう構成されている。支持柱上部４１１の上端には、間隔保持用ローラー２と、矩形リング状の把手４ｄが設けられている。

【0025】

支持柱中部４１２と支持柱下部４１３は、開閉軸４１４により折り曲げ可能に連結されている。支持柱中部４１２には、駆動ローラー１、駆動用モータ３が設けられている。また、支持柱中部４１２における左右方向の外側には、左右の外側へ延出する直角三角形の枠４３ａの内側にリブ４３ｂを有する仮預け用フック４３が設けられている。

【0026】

支持柱下部４１３は、コ字断面の開放側を左右の外側に向けて立設され、押付ローラー１１，１１、及び電動シリンダー１２が取り付けられている。

【0027】

駆動ローラーフレーム４２は、図５、図６に示すように、カバー上部４２１とカバー下部４２２と、カバー底部４２３とからなる。カバー上部４２１とカバー下部４２２は、アイボルト４７ａとナット４７ｂにより着脱自在に連結されている。
カバー上部４２１は、コ字材からそれぞれ切断した上辺４２１ａと、縦辺４２１ｂを、コ字断面の開放側を外側に向けた状態でＬ字に溶接されている。また、カバー上部４２１は、下端内側にアイボルト４７ａを挿通してナット４７ｂで係止する切り欠きが設けられた係止板４８（図５（ａ）参照）を備えている。

【0028】

カバー下部４２２は、断面の内側を左右方向の内側に向けて上下方向に延びるコ字材からなる。カバー底部４２３は、コ字断面の一対の側辺を左右に、コ字断面の内側を上に向けた扁平コ字材からなり、カバー下部４２２、及び支持柱下部４１３にビス固定されている。

【0029】

カバー下部４２２の上部には、アイボルト４７ａの円環状のアイを貫通してアイボルト４７ａを回動可能に枢支する六角穴ボルト４５ａが設けられている。六角穴ボルト４５ａは、リング状スペーサ４５ｃ，４５ｃで、アイボルト４７ａを挟んだ状態でナット４５ｂにより固定されている。

【0030】

支持柱下部４１３、カバー下部４２２、カバー底部４２３により押付ローラー１１と電動シリンダー１２が支持されている。電動シリンダー１２はピストンロッド１２ａを上方へ摺動させて、送電線Ｂ２を介して押付ローラー１１，１１を駆動ローラー１に押し付ける。

【0031】

左右の支持柱４，４は、架空線上運搬機１００の使用時において、図５に示した補強バー６により連結される。補強バー６は、ステンレス製のアングル材により形成され、一端部（図５（ａ）参照）に、係止用の貫通孔６ａを有し、他端部の下縁から切れ込む２つの係止用の切り欠き６ｂ，６ｂ（図５（ｂ）参照）を有している。補強バー６の左側の端部は、貫通孔６ａを介し、蝶ナットにより左側の支持柱４に設けられたＬ字金具からなる係止部４９の係止孔４９ａに回動可能にかつ抜け落ち不能に連結されている。補強バー６の右側の端部は、切り欠き６ｂを介して、ボルトと蝶ナットにより左右の支持柱４，４の係止部４９の係止孔４９ａに連結されている。補強バー６の右側の端部は切り欠き６ｂを介して固定されているので、蝶ナットを緩めるだけでボルトを切り欠き６ｂから抜き差しできる。

【0032】

荷台部２０は、図７に示すように、左右一対の支持柱４，４にそれぞれ吊持たれる吊持ち部５１と、吊持ち部５１に吊持たれる枠部５２と、枠部５２に複数設けられるフック５３，５３，…とを備えている。

【0033】

吊持ち部５１は、図７、図８に示すように、枠部５２に対し側面視で垂直に設けられる左右一対の主柱５１１，５１１と、各主柱５１１をそれぞれ補強する前後一対の斜材からなる補強板５１２，５１２，…と、枠部５２の長辺間に架け渡される左右一対の梁部５１３，５１３と、左右の主柱を上端部で連結する一対の幅調節梁５１４，５１４を有している。主柱５１１、及び梁部５１３は角パイプ材により形成され、補強板５１２は板材により形成されている。幅調節梁５１４，５１４は、それぞれ長さ方向（図７（ｂ）の左右方向）に複数のビス孔５１４ａ，５１４ａを有しており、左右の幅調節梁５１４，５１４は、互いのビス孔５１４ａ，５１４ａを重ねてビスで連結することで、１本の梁状に連結される。左右の幅調節梁５１４，５１４は、異なるビス孔５１４ａ，５１４ａを介して連結することで、下側の送電線Ｂ２，Ｂ２間の距離に合わせて、左右の主柱５１１，５１１間の距離を調節できる。

【0034】

主柱５１１の上部の左右方向の外側には、荷台部２０を支持柱４に連結するための接続金具５１６が設けられている。接続金具５１６は、揺動軸５４により主柱５１１に対し回動可能に接続されている。接続金具５１６は断面がコ字の金具からなり、揺動軸５４はボルト・ナットからなる。また、接続金具５１６には、倒Ｕ字の把手５１５が接続金具５１６を挟むようにして接続金具５１６の側板５１６ａ，５１６ａの外面に溶接されている。

【0035】

把手５１５の両下端に隣接して、左右方向の内側に平行に延出する棒状部材からなる一対のストッパー５１７，５１７が設けられており、荷台部２０の揺動は、図８（ｂ）に示すように、主柱５１１がストッパー５１７，５１７に当接することにより、前後３５°の範囲に制限されている。また、荷台部２０は、ストッパー５５により揺動しないよう固定できる。

【0036】

枠部５２は、図７（ａ）に示すように、前後方向（図７（ａ）の上下方向）に延びる短辺５２１，５２１と、左右方向（図７（ａ）の左右方向）に延びる長辺５２２，５２２とからなる矩形の枠状に形成されている。

【0037】

短辺５２１，５２１は、図２に示すように、駆動ローラー１，１より左右方向（図１の左右方向）の外側に設けられている。

【0038】

長辺５２２，５２２には、図７（ａ）に示すように、長手方向に沿って、それぞれ複数のビス孔５２ａ，５２ａ，…が穿設されており、吊持ち部５１の一対の梁部５１３は、その両端に設けられた係止用コ字金具５１３ａ，５１３ａ、及びビス孔５２ａ，５２ａを介して、前後一対の長辺５２２，５２２に架け渡されている。左右一対の梁部５１３，５１３は、異なるビス孔５２ａ，５２ａを介して長辺５２２，５２２に連結されることで、互いの距離が調節可能に構成されている。

【0039】

フック５３，５３，…は、枠部５２の４隅と前側（図７（ａ）の下側）の長辺５２２の中央の計５か所から枠部５２の外側へ放射状に延出している。フック５３は基端側より先端側の長い「し」の字に形成され、先端が枠部５２より上方に設けられている。特に枠部５２の４隅に設けられたフック５３，５３，…は、図２に示すように全体が駆動ローラー１，１よりも左右方向の外側に位置している。

【0040】

枠部５２には、図４に示すように、電源部３０が吊設される。電源部３０は、４つのバッテリー８ａ，８ａ，…を内蔵したバッテリー部８と制御盤９とを備えている。駆動用モータ３、及び電動シリンダー１２は、電源部３０のバッテリー８ａにより駆動される。

【0041】

（架空線上運搬機１００を用いた径間スペーサＣの交換方法）
架空線上運搬機１００は、図５に示した本体右半部１０ａと、図６に示した本体左半部１０ｂと、図７に示した荷台部２０と、電源部３０（図２参照）とを分解した状態で径間スペーサＣを交換する現場に持ち込み、地上でこれらを組み立てる。

【0042】

架空線上運搬機１００の組み立ては、まず、荷台部２０の接続金具５１６をカバー下部４２２に嵌合し、ボルト・ナットで連結して荷台部２０を本体部１０に吊設する。荷台部２０は、予め幅調節梁５１４，５１４を適宜のビス孔５１４ａで連結し、梁部５１３，５１３を適宜のビス孔５２ａで枠部５２に連結して、吊持ち部５１，５１の間隔を送電線Ｂ２，Ｂ２の間隔に合わせておく。電源部３０は、枠部５２の後ろ側の長辺５２２にフックで吊設する。架空線上運搬機１００は、送電線Ｂに上がった作業者がロープ（不図示）で送電線上に吊上げる。

【0043】

架空線上運搬機１００は、図３に示すように、支持柱上部４１１、及び支持柱中部４１２を、支持柱下部４１３に対し開閉軸４１４周りに外側に折り曲げて駆動ローラー１，１を開放した状態で吊りあげ、４導体の下側２本の送電線Ｂ２，Ｂ２を駆動ローラー１，１にセットしたのち、支持柱４，４を直状に戻して送電線Ｂ２，Ｂ２を駆動ローラーフレーム４２で覆うとともに間隔保持用ローラー２，２を上側の送電線Ｂ１，Ｂ１にセットし、アイボルト４７ａをナット４７ｂで係止板４８に係止して支持柱上部４１１，支持柱中部４１２を支持柱下部４１３に固定する。次に、補強バー６の適宜の切り欠き６ｂを蝶ナット・ボルトにて左右の支持柱４，４間に架け渡す。

【0044】

架空線上運搬機１００を吊り上げたら、続けて宙乗り機２００をロープで送電線上に吊上げる。本実施形態で用いる宙乗り機２００は、下側の送電線Ｂ２，Ｂ２上を走行する前が１対の主ローラー２０１ａ、２０１ａと後側一対の主ローラー２０１ｂ，２０１ｂと、上側の送電線Ｂ１，Ｂ１を走行する一対の間隔保持ローラー２０２，２０２と、間隔保持ローラー２０２，２０２と前側の主ローラー２０１ａ，２０１ａを支持する支持柱２０４，２０４と、人が乗りこむ作業籠２０５と、送電線Ｂ１，Ｂ２の脱落を防止する脱落防止ローラー２０６ａ，２０６ｂと、ブレーキ２０７とを備えている。

【0045】

架空線上運搬機１００、及び宙乗り機２００を送電線Ｂ上に設置したら、交換用の新しい径間スペーサＣをロープで吊上げ、架空線上運搬機１００の５本のフック５３，５３，…に適宜振り分けて吊り下げる。この際、荷台部２０における枠部５２の４隅に設けられたフック５３，５３，…は、全体が駆動ローラー１，１よりも左右方向の外側に設けられていることから、送電線Ｂ２，Ｂ２の左右方向の外側に飛び出しているので、径間スペーサＣを掛けやすい。

【0046】

径間スペーサＣを交換する際は、図１０に示すように、架空線上運搬機１００を進行方向の前側に、宙乗り機２００を進行方向の後側にして、作業者Ｍは、宙乗り機２００に乗り込んで、リモコン（不図示）により駆動用モータ３，３、及び押付ローラー１１，１１を操作して、架空線上運搬機１００を前進させる。架空線上運搬機１００は、押付ローラー１１，１１を備えるので、駆動用モータ３，３の動力を無駄なく送電線Ｂ２，Ｂ２に伝えることができ、また、架空線上運搬機１００の姿勢を安定させることができる。

【0047】

作業者Ｍは、架空線上運搬機１００に続いて、宙乗り機２００を進行させる。本実施形態では、宙乗り機２００は駆動用モータを有さないため、送電線が下りとなるところでは作業者が足でブレーキをかけながら前進し、送電線が登りとなるところでは架空線上運搬機１００に引かせるか、作業者が手で送電線を引くことで前進する。

【0048】

先行する架空線上運搬機１００が、交換対象の径間スペーサＣのところまで前進して接触センサー１３がこの径間スペーサＣに接触すると、架空線上運搬機１００が停止する。
架空線上運搬機１００は、このように接触センサー１３を有するので、径間スペーサＣを押しすぎて送電線を傷つける心配をすることなく、架空線上運搬機１００と径間スペーサＣの距離を詰めることができる。

【0049】

径間スペーサＣに架空線上運搬機１００を当接させたら、作業者Ｍは、宙乗り機２００が架空線上運搬機１００に当接するまで宙乗り機２００を前進させる。図１０は、送電線Ｂ１，Ｂ２が進行方向（図１０では左方向）に下っており、荷台部２０が進行方向側に振れので、宙乗り機２００をより架空線上運搬機１００に近づけることができる。

【0050】

この状態で、作業者Ｍは、架空線上運搬機１００越しに手を伸ばして径間スペーサＣを送電線Ｂから取り外す。本実施形態の径間スペーサＣは、図９に示すように、４導体に用いるもので、４つの電線把持部Ｃ１，Ｃ１，…と、４本の棒材からなる間隔体Ｃ２，Ｃ２，…とから略正方形に形成され、ボルトＣ３をレンチ等で緩めることで送電線Ｂから取り外すことができる。取り外した古い径間スペーサＣは、落下防止のために仮預け用フック４３に安全ロープに結び付けた上で、フック５３に吊り下げる。
架空線上運搬機１００は、一対の駆動ローラー１，１と一対の間隔保持用ローラー２，２の前後に送電線状を走行するローラーを備えないので、前後方向の寸法が小さく、架空線上運搬機１００越しに径間スペーサＣの交換作業を行うことが容易である。

【0051】

次に、架空線上運搬機１００と宙乗り機２００を取り外した径間スペーサＣの位置より進行方向前方側に移動させる。しかる後、フック５３から新しい径間スペーサＣを取り出し、後方を向いて新しい径間スペーサＣを送電線Ｂに取り付ける。

【0052】

以上、本発明の架空線上運搬機は、上述した実施例に限らず、例えば、本発明の架空線上運搬機は、押付ローラーやフック、接触センサーは備えなくてもよい。荷台部は、支持柱に対し揺動不能であってもよいし、荷台部の吊持ち部の幅は、変更不能でもよい。
また、本発明の架空線上運搬機は、４導体の架空線に限らず、２導体の架空線に用いることもでき、この場合は、前記一対の駆動ローラーが送電線上を走行するようにし、間隔保持用ローラーは、用いない。
本発明の径間スペーサ交換工法では、宙乗り機が架空線上運搬機より進行方向の前側を走行するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0053】

１００ 架空線上運搬機
１ 駆動ローラー
１１ 押付ローラー
１３ 接触センサー
２ 間隔保持用ローラー
３ 駆動用モータ
４ 支持柱
５ 荷台部
５２ フック
７ 揺動軸
２００ 宙乗り機
Ａ 超高圧架空線
Ｂ１，Ｂ２ 送電線
Ｃ 径間スペーサ
Ｍ 作業者

【要約】      （修正有）

【課題】径間スペーサと宙乗り機の間に置いても、径間スペーサの交換作業を邪魔しない架空線上運搬機を提供する。
【解決手段】架空線上運搬機１００は、左右一対の駆動ローラー１と、左右一対の駆動ローラーの上方に設けられる左右一対の間隔保持用ローラー２と、一対の駆動ローラーをそれぞれ駆動する左右一対の駆動用モータと、上下方向に延びるとともに一対の駆動ローラー及び一対の間隔保持用ローラーを軸支する左右一対の支持柱４と、一対の支持柱に吊設される荷台部２０と、を備える。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】