特許 7075191 乾燥条件自動追随型の乾燥方法および乾燥制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-17

(45)【発行日】2022-05-25

(54)【発明の名称】乾燥条件自動追随型の乾燥方法および乾燥制御装置

(51)【国際特許分類】

   D06F 58/38 20200101AFI20220518BHJP

   F26B 3/04 20060101ALI20220518BHJP

   F26B 11/02 20060101ALI20220518BHJP

   F26B 21/04 20060101ALI20220518BHJP

【ＦＩ】

D06F58/38

F26B3/04

F26B11/02

F26B21/04 A

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2017177471

(22)【出願日】2017-09-15

(65)【公開番号】P2019051071

(43)【公開日】2019-04-04

【審査請求日】2020-08-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000133445

【氏名又は名称】株式会社ダスキン

(74)【代理人】

【識別番号】100084342

【弁理士】

【氏名又は名称】三木 久巳

(72)【発明者】

【氏名】芝原 孝憲

(72)【発明者】

【氏名】松田 潤二

(72)【発明者】

【氏名】伊地知 賢史

【審査官】遠藤 邦喜

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０１０４５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１４０４８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０３８０９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１７００５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０１－１１９２９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１４０４９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１１０１３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１８３３０４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０６Ｆ ５８／３２

Ｆ２６Ｂ ３／０４

Ｆ２６Ｂ １１／０２

Ｆ２６Ｂ ２１／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被乾燥物を収容する回転ドラムと、
乾燥空気を前記回転ドラムに導入する乾燥空気導入部と、
前記回転ドラム内の空気を排気する排気部と、
排気空気を前記回転ドラムに循環させる循環手段と、を備え、
前記排気空気を前記回転ドラム内に循環可能にした乾燥装置において前記排気空気の循環制御を行う無段階式乾燥制御方法であって、
前記排気空気の湿度を計測する湿度センサと、
乾燥過程における計測湿度に応じた前記循環手段による排気風の循環率との関係をあらかじめ求めて、その関係を示す循環率制御データを記憶する第１記憶手段と、を設け、
前記循環手段は、前記排気空気の循環量を調整する調整手段を有し、
循環率判定処理において、前記循環率制御データが示す、計測湿度－循環率の比例制御線を参照し、取り込んだ計測湿度データおよび循環率データに基づき、計測湿度に対応する前記比例制御線上の循環率と、取り込んだ現在の循環率とを比較し、それらの差値が許容幅内にあるか否かを判断し、現在の循環率が該許容幅を超えている場合、循環率を前記比例制御線上の循環率に変更する変更要と判定して、循環率を前記循環率制御データが示す前記比例制御線に従った最適循環率に変更するように、前記調整手段を制御して前記排気空気の循環量を調整し、現在の循環率が該許容幅内にある場合、循環率の変更不要と判定し、
前記循環率制御データに基づいて、前記計測湿度に応じて前記循環率を無段階で調整制御することを特徴とする乾燥条件自動追随型の乾燥方法。

【請求項2】

前記循環手段は、前記排気空気の前記回転ドラムへの流入風量を可変する循環ダンパーを前記調整手段として含み、
前記循環率は、前記流入風量の可変割合である請求項１に記載の乾燥条件自動追随型の乾燥方法。

【請求項3】

前記循環手段は、ファンモーターの駆動により前記排気空気を前記回転ドラムに送風する送風手段を含み、
乾燥過程における計測湿度に応じた必要風量よりの前記ファンモーターの回転数との関係をあらかじめ求めて、その関係を示すファン回転数制御データを記憶する第２記憶手段を設け、
ファン回転数判定処理において、前記ファン回転数制御データが示す、計測湿度－ファン回転数の比例制御線を参照し、取り込んだ計測湿度データおよびファン回転数データに基づき、計測湿度に対応する該比例制御線上のファン回転数と、取り込んだ現在のファン回転数とを比較し、それらの差値が許容幅内にあるか否かを判断し、現在のファン回転数が該許容幅を超えている場合、ファン回転数を該比例制御線上のファン回転数に変更する変更要と判定して、ファン回転数を前記ファン回転数制御データが示す該比例制御線に従った最適ファン回転数に変更するように、前記ファンモータにファン回転数制御信号が出力され、現在のファン回転数が該許容幅内にある場合、ファン回転数の変更不要と判定し、
前記ファン回転数制御データに基づいて、前記計測湿度に応じて前記ファンモーターの回転数を無段階で調整制御する請求項１または２に記載の乾燥条件自動追随型の乾燥方法。

【請求項4】

前記回転ドラムの回転を制御するドラム回転制御手段と、
乾燥過程における計測湿度に応じた被乾燥物重量よりの前記回転ドラムの回転数との関係をあらかじめ求めて、その関係を示すドラム回転数制御データを記憶する第３記憶手段と、を設け、
ドラム回転数判定処理において、前記ドラム回転数制御データが示す、計測湿度－ドラム回転数の比例制御線を参照し、取り込んだ計測湿度データおよびドラム回転数データに基づき、計測湿度に対応する該比例制御線上のドラム回転数と、取り込んだ現在のドラム回転数とを比較し、それらの差値が許容幅内にあるか否かを判断し、現在のドラム回転数が該許容幅を超えている場合、ドラム回転数を該比例制御線上のドラム回転数に変更する変更要と判定して、ドラム回転数を前記ドラム回転数制御データが示す該比例制御線に従った最適ドラム回転数に変更するように、ドラム回転装置にドラム回転数制御信号が出力され、現在のドラム回転数が該許容幅内にある場合、ドラム回転数の変更不要と判定し、
前記ドラム回転数制御データに基づいて、前記計測湿度に応じて前記回転ドラムの回転数を無段階で調整制御する請求項１、２または３に記載の乾燥条件自動追随型の乾燥方法。

【請求項5】

複数種の被乾燥物に対し重量または形に応じた種別に分類し、
前記循環率制御データおよび／または前記ドラム回転数制御データは、前記種別ごとの制御データで構成され、
いずれかの種別の被乾燥物を乾燥する場合、その種別に応じた制御データに基づいて乾燥条件の調整制御を無段階で行う請求項４に記載の乾燥条件自動追随型の乾燥方法。

【請求項6】

被乾燥物を収容する回転ドラムと、
乾燥空気を前記回転ドラムに導入する乾燥空気導入部と、
前記回転ドラム内の空気を排気する排気部と、
排気空気を前記回転ドラムに循環させる循環手段と、を備え、
前記循環手段は、前記排気空気の循環量を調整する調整手段を有し、
前記排気空気を前記回転ドラム内に循環可能にした乾燥装置において、
前記排気空気の湿度を計測する湿度センサと、
乾燥過程における計測湿度に応じた前記循環手段による排気風の循環率との関係をあらかじめ求めて、その関係を示す循環率制御データを記憶する第１記憶手段と、
前記循環率制御データに基づいて、前記計測湿度に応じて前記循環率を無段階で調整制御する循環率調整制御手段と、を有し、
前記循環率調整制御手段において、
循環率判定処理は、前記循環率制御データが示す、計測湿度－循環率の比例制御線を参照し、取り込んだ計測湿度データおよび循環率データに基づき、計測湿度に対応する前記比例制御線上の循環率と、取り込んだ現在の循環率とを比較し、それらの差値が許容幅内にあるか否かを判断し、現在の循環率が該許容幅を超えている場合、循環率を前記比例制御線上の循環率に変更する変更要と判定して、循環率を前記循環率制御データが示す前記比例制御線に従った最適循環率に変更するように、前記調整手段を制御して前記排気空気の循環量を調整し、現在の循環率が該許容幅内にある場合、循環率の変更不要と判定することを特徴とする乾燥条件自動追随型の乾燥制御装置。

【請求項7】

前記循環手段は、前記排気空気の前記回転ドラムへの流入風量を可変する循環ダンパーを前記調整手段として含み、
前記循環率は、前記流入風量の可変割合である請求項６に記載の乾燥条件自動追随型の乾燥制御装置。

【請求項8】

前記循環手段は、ファンモーターの駆動により前記排気空気を前記回転ドラムに送風する送風手段を含み、
乾燥過程における計測湿度に応じた必要風量よりの前記ファンモーターの回転数との関係をあらかじめ求めて、その関係を示すファン回転数制御データを記憶する第２記憶手段を有し、
前記ファン回転数制御データに基づいて、前記計測湿度に応じて前記ファンモーターの回転数を無段階で調整制御するファンモーター回転数調整制御手段を有し、
前記ファンモーター回転数調整制御手段において、
ファン回転数判定処理は、前記ファン回転数制御データが示す、計測湿度－ファン回転数の比例制御線を参照し、取り込んだ計測湿度データおよびファン回転数データに基づき、計測湿度に対応する該比例制御線上のファン回転数と、取り込んだ現在のファン回転数とを比較し、それらの差値が許容幅内にあるか否かを判断し、現在のファン回転数が該許容幅を超えている場合、ファン回転数を該比例制御線上のファン回転数に変更する変更要と判定して、ファン回転数を前記ファン回転数制御データが示す該比例制御線に従った最適ファン回転数に変更するように、前記ファンモータにファン回転数制御信号が出力され、現在のファン回転数が該許容幅内にある場合、ファン回転数の変更不要と判定する請求項６または７に記載の乾燥条件自動追随型の乾燥制御装置。

【請求項9】

前記回転ドラムの回転を制御するドラム回転制御手段と、
乾燥過程における計測湿度に応じた被乾燥物重量よりの前記回転ドラムの回転数との関係をあらかじめ求めて、その関係を示すドラム回転数制御データを記憶する第３記憶手段と、を有し、
前記ドラム回転数制御データに基づいて、前記計測湿度に応じて前記回転ドラムの回転数を無段階で調整制御するドラム回転数調整制御手段を有し、
前記ドラム回転数調整制御手段において、
ドラム回転数判定処理は、前記ドラム回転数制御データが示す、計測湿度－ドラム回転数の比例制御線を参照し、取り込んだ計測湿度データおよびドラム回転数データに基づき、計測湿度に対応する該比例制御線上のドラム回転数と、取り込んだ現在のドラム回転数とを比較し、それらの差値が許容幅内にあるか否かを判断し、現在のドラム回転数が該許容幅を超えている場合、ドラム回転数を該比例制御線上のドラム回転数に変更する変更要と判定して、ドラム回転数を前記ドラム回転数制御データが示す該比例制御線に従った最適ドラム回転数に変更するように、ドラム回転装置にドラム回転数制御信号が出力され、現在のドラム回転数が該許容幅内にある場合、ドラム回転数の変更不要と判定する請求項６、７または８に記載の乾燥条件自動追随型の乾燥制御装置。

【請求項10】

複数種の被乾燥物に対し重量または形に応じた種別に分類し、
前記循環率制御データおよび／または前記ドラム回転数制御データは、前記種別ごと制御データで構成され、
いずれかの種別の被乾燥物を乾燥する場合、その種別に応じた制御データに基づいて乾燥条件の調整制御を無段階で行う請求項９に記載の乾燥条件自動追随型の乾燥制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乾燥条件に応じて自動追随して乾燥制御を行う乾燥条件自動追随型の乾燥方法および乾燥制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

洗濯物の乾燥処理には、一般に乾燥空気を回転ドラム内に収容された洗濯物に接触させて水分を蒸発させて乾燥させる回転ドラム式乾燥機が使用されている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

回転ドラム式乾燥機においては、回転ドラム内に洗濯物を投入し、回転ドラムを回転させながら室温よりも高温の乾燥空気を外部より供給し、ドラム側面に形成した通気孔を介して該乾燥空気をドラム内部に導入して乾燥処理が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００７－６１４１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来の乾燥処理は、回転ドラム内に高温空気を一気に導入しても被乾燥物の内部に水分が残留するので、乾燥開始から終了までの乾燥工程で、所定の乾燥処理時間中に、回転ドラムから排気された排気空気を再び回転ドラムに戻して循環させる循環量の割合、つまり循環率（％）に対する、設定した時間の経過従う監視ポイントを１、２点設定して乾燥空気を供給する段階設定制御方式によって行われていた。

【0006】

図１５は、従来の段階設定制御方式による乾燥制御内容を示す。図１５において、横軸は乾燥処理時間（分）を示し、縦軸は循環率（％）を示す。

【0007】

乾燥処理は、乾燥開始から処理終了時のｔ３まで実行される。図１５の場合、ｔ３は６０分である。段階設定制御方式においては、乾燥開始時には排気空気を全量排気（循環率０％）して乾燥処理が行われ、処理終了までの途中で、ｔ１、ｔ２時間が経過したとき、循環率をＣＲ１、ＣＲ２の２点に上昇変更される。図１５の場合、循環率ＣＲ１、ＣＲ２は、それぞれ約５５％、約７５％である。循環率１００％は、排気空気を全量、回転ドラムに戻す全量循環に対応する。

【0008】

しかしながら、従来の段階設定制御方式による乾燥処理は、あらかじめ定めた乾燥処理時間内で乾燥過程で必要な乾燥条件の一部を監視しているだけであるので、無駄な処理時間を浪費して過乾燥を生じたり、逆に乾燥不足になったり良好な乾燥結果を得られないといった問題があった。

【0009】

本発明は、上記課題に鑑み、被乾燥物に応じて適切な乾燥条件で良質の乾燥を行える乾燥条件自動追随型の乾燥方法および乾燥制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明に係る第１の形態は、
被乾燥物を収容する回転ドラムと、
乾燥空気を前記回転ドラムに導入する乾燥空気導入部と、
前記回転ドラム内の空気を排気する排気部と、
排気空気を前記回転ドラムに循環させる循環手段と、を備え、
前記排気空気を前記回転ドラム内に循環可能にした乾燥装置において前記排気空気の循環制御を行う乾燥方法であって、
前記排気空気の湿度を計測する湿度センサと、
乾燥過程における計測湿度に応じた前記循環手段による排気風の循環率との関係をあらかじめ求めて、その関係を示す循環率制御データを記憶する第1記憶手段と、を設け、
前記循環率制御データに基づいて、前記計測湿度に応じて前記循環率を無段階で調整制御することを特徴とする乾燥条件自動追随型の乾燥方法である。

【0011】

本発明に係る第２の形態は、前記循環手段は、前記排気空気の前記回転ドラムへの流入風量を可変する循環ダンパ－を含み、前記循環率は、前記流入風量の可変割合である乾燥条件自動追随型の乾燥方法である。

【0012】

本発明に係る第３の形態は、
前記循環手段は、ファンモーターの駆動により前記排気空気を前記回転ドラムに送風する送風手段を含み、
乾燥過程における計測湿度に応じた必要風量よりの前記ファンモーターの回転数との関係をあらかじめ求めて、その関係を示すファン回転数制御データを記憶する第２記憶手段を設け、
前記ファン回転数制御データに基づいて、前記計測湿度に応じて前記ファンモーターの回転数を無段階で調整制御する乾燥条件自動追随型の乾燥方法である。

【0013】

本発明に係る第４の形態は、
前記回転ドラムの回転を制御するドラム回転制御手段と、
乾燥過程における計測湿度に応じた被乾燥物重量よりの前記回転ドラムの回転数との関係をあらかじめ求めて、その関係を示すドラム回転数制御データを記憶する第３記憶手段と、を設け、
前記ドラム回転数制御データに基づいて、前記計測湿度に応じて前記回転ドラムの回転数を無段階で調整制御する乾燥条件自動追随型の乾燥方法である。

【0014】

本発明に係る第５の形態は、
複数種の被乾燥物に対し重量または形態に応じた種別に分類し、
前記循環率制御データ、前記ファン回転数制御データおよび前記ドラム回転数制御データの１または２以上は、前記種別ごとの制御データで構成され、
いずれかの種別の被乾燥物を乾燥する場合、その種別に応じた制御データに基づいて乾燥条件の調整制御を無段階で行う乾燥条件自動追随型の乾燥方法である。

【0015】

本発明に係る第６の形態は、
被乾燥物を収容する回転ドラムと、
乾燥空気を前記回転ドラムに導入する乾燥空気導入部と、
前記回転ドラム内の空気を排気する排気部と、
排気空気を前記回転ドラムに循環させる循環手段と、を備え、
前記排気空気を前記回転ドラム内に循環可能にした乾燥装置において、
前記排気空気の湿度を計測する湿度センサと、
乾燥過程における計測湿度に応じた前記循環手段による排気風の循環率との関係をあらかじめ求めて、その関係を示す循環率制御データを記憶する第1記憶手段と、
前記循環率制御データに基づいて、前記計測湿度に応じて前記循環率を無段階で調整制御する循環率調整制御手段と、を有することを特徴とする乾燥条件自動追随型の乾燥制御装置である。

【0016】

本発明の第７の形態は、
前記循環手段は、前記排気空気の前記回転ドラムへの流入風量を可変する循環ダンパーを含み、前記循環率は、前記流入風量の可変割合である乾燥条件自動追随型の乾燥制御装置である。

【0017】

本発明に係る第８の形態は、
前記循環手段は、ファンモーターの駆動により前記排気空気を前記回転ドラムに送風する送風手段を含み、
乾燥過程における計測湿度に応じた必要風量よりの前記ファンモーターの回転数との関係をあらかじめ求めて、その関係を示すファン回転数制御データを記憶する第２記憶手段を有し、
前記ファン回転数制御データに基づいて、前記計測湿度に応じて前記ファンモーターの回転数を無段階で調整制御するファンモーター回転数調整制御手段を有する乾燥条件自動追随型の乾燥制御装置である。

【0018】

本発明に係る第９の形態は、
前記回転ドラムの回転を制御するドラム回転制御手段と、
乾燥過程における計測湿度に応じた被乾燥物重量よりの前記回転ドラムの回転数との関係をあらかじめ求めて、その関係を示すドラム回転数制御データを記憶する第３記憶手段と、を有し、
前記ドラム回転数制御データに基づいて、前記計測湿度に応じて前記回転ドラムの回転数を無段階で調整制御するドラム回転数調整制御手段を有する乾燥条件自動追随型の乾燥制御装置である。

【0019】

本発明に係る第１０の形態は、
複数種の被乾燥物に対し重量または形態に応じた種別に分類し、
前記循環率制御データ、前記ファン回転数制御データおよび前記ドラム回転数制御データの１または２以上は、前記種別ごと制御データで構成され、
いずれかの種別の被乾燥物を乾燥する場合、その種別に応じた制御データに基づいて乾燥条件の調整制御を無段階で行う乾燥条件自動追随型の乾燥制御装置である。

【発明の効果】

【0020】

本発明に係る第１の形態によれば、被乾燥物を収容する回転ドラムと、乾燥空気を前記回転ドラムに導入する乾燥空気導入部と、前記回転ドラム内の空気を排気する排気部と、排気空気を前記回転ドラムに循環させる循環手段と、を備え、前記排気空気を前記回転ドラム内に循環可能にした乾燥装置において前記排気空気の循環制御を行う乾燥方法であって、前記排気空気の湿度を計測する湿度センサと、乾燥過程における計測湿度に応じた前記循環手段による排気風の循環率との関係をあらかじめ求めて、その関係を示す循環率制御データを記憶する第1記憶手段と、を設け、前記循環率制御データに基づいて、前記計測湿度に応じて前記循環率を無段階で調整制御するので、循環率制御データと計測湿度によって被乾燥物の乾燥進行状態（乾燥具合）に追随しながら排気空気の循環量を調整でき、乾燥不足や過乾燥による乾燥不良を生ずることなく、乾燥に要する乾燥装置の駆動電力等のエネルギー消費を効率的に行え、被乾燥物に応じて適切な乾燥条件で良質の乾燥を行うことができる。

【0021】

本発明に係る第２の形態によれば、前記循環手段は、前記排気空気の前記回転ドラムへの流入風量を可変する循環ダンパ－を含み、前記循環率は、前記流入風量の可変割合であるので、循環率制御データと計測湿度によって被乾燥物の乾燥進行状態に追随しながら循環率を精度よく調整して、乾燥不足や過乾燥による乾燥不良を生ずることなく、乾燥に要
する乾燥装置の駆動電力等のエネルギー消費を効率的に行え、被乾燥物に応じて適切な乾燥条件で良質の乾燥を行うことができる。

【0022】

本発明に係る第３の形態によれば、前記循環手段は、ファンモーターの駆動により前記排気空気を前記回転ドラムに送風する送風手段を含み、乾燥過程における計測湿度に応じた必要風量よりの前記ファンモーターの回転数との関係をあらかじめ求めて、その関係を示すファン回転数制御データを記憶する第２記憶手段を設け、前記ファン回転数制御データに基づいて、前記計測湿度に応じて前記ファンモーターの回転数を無段階で調整制御するので、循環率制御データと計測湿度による循環率制御に加え、ファン回転数制御データと計測湿度によって被乾燥物の乾燥進行状態に追随しながらファンモーターの回転数（すなわち、送風風量）を常に最適に調整して、乾燥不足や過乾燥による乾燥不良を生ずることなく、乾燥に要する乾燥装置の駆動電力等のエネルギー消費を効率的に行え、被乾燥物に応じて適切な乾燥条件で良質の乾燥を行うことができる。

【0023】

本発明に係る第４の形態によれば、前記回転ドラムの回転を制御するドラム回転制御手段と、乾燥過程における計測湿度に応じた被乾燥物重量よりの前記回転ドラムの回転数との関係をあらかじめ求めて、その関係を示すドラム回転数制御データを記憶する第３記憶手段と、を設け、前記ドラム回転数制御データに基づいて、前記計測湿度に応じて前記回転ドラムの回転数を無段階で調整制御するので、循環率制御データと計測湿度による循環率制御に加え、あるいは、該循環率制御と、ファン回転数制御データと計測湿度による送風風量制御とに加え、ドラム回転数制御データと計測湿度によって被乾燥物の乾燥進行状態に追随しながら回転ドラムの回転数（すなわち、被乾燥物の乾燥促進に伴う重量減少よりの、ドラム内の通風量と被乾燥物の撹拌度合い）を常に最適に調整して、乾燥不足や過乾燥による乾燥不良を生ずることなく、乾燥に要する乾燥装置の駆動電力等のエネルギー消費を効率的に行え、被乾燥物に応じて適切な乾燥条件で良質の乾燥を行うことができる。

【0024】

本発明に係る第５の形態によれば、複数種の被乾燥物に対し重量または形態に応じた種別に分類し、前記循環率制御データ、前記ファン回転数制御データおよび前記ドラム回転数制御データの１または２以上は、前記種別ごとの制御データで構成され、いずれかの種別の被乾燥物を乾燥する場合、その種別に応じた制御データに基づいて乾燥条件の調整制御を無段階で行うので、重量または形態の異なる複数種の被乾燥物も種別に応じて適切な乾燥条件で良質の乾燥を行え、１つの乾燥装置により汎用性および利便性に富んだ乾燥処理を行うことができる。

【0025】

本発明に係る第６の形態によれば、被乾燥物を収容する回転ドラムと、乾燥空気を前記回転ドラムに導入する乾燥空気導入部と、前記回転ドラム内の空気を排気する排気部と、排気空気を前記回転ドラムに循環させる循環手段と、を備え、前記排気空気を前記回転ドラム内に循環可能にした乾燥装置において、前記排気空気の湿度を計測する湿度センサと、乾燥過程における計測湿度に応じた前記循環手段による排気風の循環率との関係をあらかじめ求めて、その関係を示す循環率制御データを記憶する第1記憶手段と、前記循環率制御データに基づいて、前記計測湿度に応じて前記循環率を無段階で調整制御する循環率調整制御手段と、を有するので、循環率制御データと計測湿度によって被乾燥物の乾燥進行状態（乾燥具合）に追随しながら排気空気の循環量を調整でき、乾燥不足や過乾燥による乾燥不良を生ずることなく、乾燥に要する乾燥装置の駆動電力等のエネルギー消費を効率的に行え、被乾燥物に応じて適切な乾燥条件で良質の乾燥を行える乾燥条件自動追随型の乾燥制御装置を実現することができる。

【0026】

本発明に係る第７の形態によれば、前記循環手段は、前記排気空気の前記回転ドラムへの流入風量を可変する循環ダンパーを含み、前記循環率は、前記流入風量の可変割合であ
るので、循環率制御データと計測湿度によって被乾燥物の乾燥進行状態に追随しながら循環率を常に最適に調整して、乾燥不足や過乾燥による乾燥不良を生ずることなく、乾燥に要する乾燥装置の駆動電力等のエネルギー消費を効率的に行え、被乾燥物に応じて適切な乾燥条件で良質の乾燥を行える乾燥条件自動追随型の乾燥制御装置を実現することができる。

【0027】

本発明に係る第８の形態によれば、前記循環手段は、ファンモーターの駆動により前記排気空気を前記回転ドラムに送風する送風手段を含み、乾燥過程における計測湿度に応じた必要風量よりの前記ファンモーターの回転数との関係をあらかじめ求めて、その関係を示すファン回転数制御データを記憶する第２記憶手段を有し、前記ファン回転数制御データに基づいて、前記計測湿度に応じて前記ファンモーターの回転数を無段階で調整制御するファンモーター回転数調整制御手段を有するので、循環率制御データと計測湿度による循環率制御に加え、ファン回転数制御データと計測湿度によって被乾燥物の乾燥進行状態に追随しながらファンモーターの回転数（すなわち、送風風量）を常に最適に調整して、乾燥不足や過乾燥による乾燥不良を生ずることなく、乾燥に要する乾燥装置の駆動電力等のエネルギー消費を効率的に行え、被乾燥物に応じて適切な乾燥条件で良質の乾燥を行える乾燥条件自動追随型の乾燥制御装置を実現することができる。

【0028】

本発明に係る第９の形態によれば、前記回転ドラムの回転を制御するドラム回転制御手段と、乾燥過程における計測湿度に応じた被乾燥物重量よりの前記回転ドラムの回転数との関係をあらかじめ求めて、その関係を示すドラム回転数制御データを記憶する第３記憶手段と、を有し、前記ドラム回転数制御データに基づいて、前記計測湿度に応じて前記回転ドラムの回転数を無段階で調整制御するドラム回転数調整制御手段を有するので、循環率制御データと計測湿度による循環率制御に加え、あるいは、該循環率制御と、ファン回転数制御データと計測湿度による送風風量制御とに加え、ドラム回転数制御データと計測湿度によって被乾燥物の乾燥進行状態に追随しながら回転ドラムの回転数（すなわち、被乾燥物の乾燥促進に伴う重量減少よりの、ドラム内の通風量と被乾燥物の撹拌度合い）を常に最適に調整して、乾燥不足や過乾燥による乾燥不良を生ずることなく、乾燥に要する乾燥装置の駆動電力等のエネルギー消費を効率的に行え、被乾燥物に応じて適切な乾燥条件で良質の乾燥を行える乾燥条件自動追随型の乾燥制御装置を実現することができる。

【0029】

本発明に係る第１０の形態によれば、複数種の被乾燥物に対し重量または形態に応じた種別に分類し、前記循環率制御データ、前記ファン回転数制御データおよび前記ドラム回転数制御データの１または２以上は、前記種別ごと制御データで構成され、いずれかの種別の被乾燥物を乾燥する場合、その種別に応じた制御データに基づいて乾燥条件の調整制御を無段階で行うので、重量または形態の異なる複数種の被乾燥物も種別に応じて適切な乾燥条件で良質の乾燥を行え、１つの乾燥装置により汎用性および利便性に富んだ乾燥処理を行える乾燥条件自動追随型の乾燥制御装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】図１は、本発明の一実施形態である乾燥装置１の全体斜視図である。

【図2】図２は、正面側からみた乾燥装置１の概略構成図である。

【図3】図３は、乾燥装置１の制御部２０を示すブロック図である。

【図4】図４は、乾燥装置１に用いる高温乾燥空気の供給系を示す概略構成図である。

【図5】図５は、制御部２０による主な乾燥制御処理を示す図である。

【図6】図６は、制御部２０による乾燥制御実行処理の一部を示すフローチャートである。

【図7】図７は、前記乾燥制御実行処理の一部を示すフローチャートである。

【図8】図８は、制御部２０にあらかじめ設定される、乾燥過程における計測湿度（ｇ／ｍ³）と循環率（％）との関係を示す循環率制御データと、その関係を示す計測湿度－循環率のグラフである。

【図9】図９は、制御部２０にあらかじめ設定される、乾燥過程における計測湿度（ｇ／ｍ³）に応じた必要風量よりのファンモーター２４の回転数（ｒｐｍ）との関係を示すファン回転数制御データと、その関係を示す計測湿度－ファン回転数のグラフである。

【図10】図１０は、制御部２０にあらかじめ設定される、乾燥過程における計測湿度（ｇ／ｍ³）に応じた被乾燥物重量よりの回転ドラム３の回転数（ｒｐｍ）との関係を示すドラム回転数制御データと、その関係を示す計測湿度－ドラム回転数のグラフである。

【図11】図１１は、モップ製品に対して実施した乾燥処理例における乾燥処理時間－排気湿度のグラフと乾燥処理時間－循環率のグラフである。

【図12】図１２は、モップ製品に対して実施した乾燥処理例における乾燥処理時間－ファン回転数のグラフと乾燥処理時間－蒸気消費量のグラフである。

【図13】図１３は、マット製品に対して実施した乾燥処理例を示す乾燥処理時間－排気湿度のグラフと乾燥処理時間－循環率のグラフである。

【図14】図１４は、マット製品に対して実施した乾燥処理例を示す乾燥処理時間－ファン回転数のグラフと、乾燥処理時間－蒸気消費量のグラフである。

【図15】図１５は、従来の段階設定制御方式による乾燥制御内容を模式的に示す乾燥処理時間－循環率のグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下に、本発明に係る乾燥装置の実施形態を添付する図面に従って詳細に説明する。

【0032】

図１は本実施形態に係る乾燥装置１の全体を示す。図２は正面側からみた乾燥装置１の概略構成を示す。

【0033】

本実施形態に係る乾燥装置１は、洗濯装置（図示せず）により洗濯処理された洗濯物（被乾燥物）を乾燥処理するための回転ドラム式乾燥装置である。被乾燥物は、例えば、洗濯により再生使用される、マット、モップ、クロス等のダストコントロール商品である。

【0034】

乾燥装置１は、本体部２と、被乾燥物を収容する回転ドラム３と、乾燥空気を回転ドラム３に導入する乾燥空気導入部４と、回転ドラム３内の空気を排気する排気部６と、排気空気を回転ドラム３に循環させる循環手段とを有する。回転ドラム３は、ドラム回転機構のローラー３９、４０（後述の図４参照）に支持されてドラム回転装置２６（後述の図３参照）により回転駆動可能に本体部２内に設置されている。回転ドラム３の側面には、多数の通気孔１５が穿設されている。通気孔１５を通じて回転ドラム３の内外に通風可能になっている。

【0035】

乾燥空気導入部４は、外気を取り込む開口部１８と、開口部１８の内側に設けた蒸気熱交換器１６およびフィルター５を有する。フィルター５を介して導入された外気は、蒸気熱交換器１６により加熱されて１００℃～１５０℃の高温の乾燥空気に変換されて通気孔１５を通じて回転ドラム３内に導入可能になっている。回転ドラム３は、高温乾燥空気を導入して中温湿潤空気を排気し、投入洗濯物の水分を回転ドラム３外へ排水するために、メッシュ状構造又は多数のパンチ孔構造の通気孔１５が形成されたドラム面構造を有している。

【0036】

循環手段は、本体部２の下部で、排気部６の下方に配設された送風ファン７を有する。本体部２の下部には、回転ドラム３の側面下部に対向した吸引部１３から本体部２底部を通じて回転ドラム３からの排気空気を送風ファン７に吸引可能な吸引経路Ｂが形成されている。

【0037】

送風ファン７の駆動により、吸引部１３を通じて吸引した排気空気を排気部６側の上方に送風を生じさせることができる。この送風作用により本体部２側に負圧が生じて、開口部１８を通じて外気Ａの本体部２内への取り込みも行われる。吸引部１３下方には、箱状フィルター１４が設けられている。排気空気が送風ファン７に吸引されて箱状フィルター１４を通過するときに該排気空気に含有されたリント屑等の塵埃が箱状フィルター１４により回収、除去される。

【0038】

排気部６は、送風ファン７の送風口の上方に配設された排気ダクトにより構成されている。該排気ダクトの内部には、送風ファン７から排出、送風される排気空気Ｄを回転ドラム３内に循環させるための循環ダンパー８が配設されている。循環ダンパー８は、傾斜角度が可変な板片形状を有し、後述の図３に示す循環ダンパー装置２５の駆動により、水平状態から垂直状態に可変可能になっている。水平状態の場合、循環ダンパー８により排気空気Ｄの排気部６への進入経路が閉塞される。垂直状態の場合、排気空気Ｄは循環ダンパー８を障害とせずに外部に流出空気Ｅとして排出可能になる。

【0039】

循環ダンパー８を所定の傾斜角度にすることにより、排気空気Ｄの一部を循環ダンパー８に当接させて、残りの排気空気を排気部６側に流出させることができる。循環ダンパー８に当接した排気空気は、風向きを変更されて、循環空気Ｃとして本体部２上方に設けた流入口１２より通気孔１５を通じて回転ドラム３内に再び流入する。循環ダンパー８の傾斜角度を可変することによって、流入口１２より回転ドラム３内に循環させる排気空気Ｄの流量の割合、つまり循環率を調整することができる。排気空気の循環量を調整する調整手段としては、循環ダンパー８に限らず、例えば、送風ファン７の送風側から流入口１２に至る送風経路と、該送風側から排気部６に至る排風経路とに開閉弁を設けて、該開閉弁の開度制御により循環量の調整を行うようにしてもよい。

【0040】

乾燥装置１の循環手段は、送風ファン７、循環ダンパー８および吸引経路Ｂにより構成され、乾燥装置１は、排気空気を吸引して回転ドラム３内に循環させる循環機能を備える。送風ファン７の送風口より上方には、排気空気の湿度を検知する湿度センサ９が設置されている。湿度センサ９は、排気空気の吸引経路Ｂ側に設けてもよい。開口部１８の近傍には、回転ドラム３への導入空気の温度を検知するための温度センサ２８が設置されている。なお、図示しないが、排気空気の温度を監視するための温度センサも湿度センサ９の近傍に設けられている。

【0041】

図３は、乾燥装置１の制御部２０を示す。

【0042】

制御部２０は、ＣＰＵ２１と、乾燥処理プログラムを記憶するＲＯＭ２２と、ワーキングメモリのＲＡＭ２３を含むマイクロプロセッサにより構成されている。制御部２０は、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）を用いて構成することもできる。

【0043】

制御部２０の入力側には、乾燥条件、乾燥処理操作等の入力を行うための入力手段２９と、湿度センサ９および温度センサ２８が接続されている。入力手段２９には、キー入力装置や液晶タッチパネル装置等を使用することができる。

【0044】

制御部２０の出力側には、制御対象として、送風ファン７のファンモータ２４、循環ダンパー８の循環ダンパー装置２５、回転ドラム３のドラム回転装置２６および表示器２７が接続されている。循環ダンパー装置２５は、循環ダンパー８の回動軸を回転駆動するダンパー駆動モータのステッピングモータ（図示せず）を有する。

【0045】

送風ファン７の送風量を調整するために、制御部２０からファンモータ２４に対してフ
ァン回転数に応じたファン回転数制御信号が出力可能になっている。送風ファン７のファン回転数データは、制御部２０から読み取って取得可能になっている。循環ダンパー８の角度設定を行うために、制御部２０から該ステッピングモータに対して設定角度に応じた角度制御信号が出力可能になっている。循環ダンパー装置２５は、受信した角度制御信号に基づいて該ステッピングモータを駆動して循環ダンパー８を所定の角度に回動させる。循環ダンパー８の角度で排気空気の循環率が定まるので、該角度制御信号により循環率制御が可能になっている。

【0046】

ドラム回転装置２６は、回転ドラム３を回転自在に軸支し、ローラー３９、４０を含むドラム回転機構と、回転ドラム３を回転駆動するドラム回転モータ（図示せず）と、該ドラム回転モータを駆動制御するモータ制御手段（図示せず）を有する。回転ドラム３を所定の回転数で回転させるために、制御部２０から該モータ制御手段に対して回転数に応じたドラム回転数制御信号が出力可能になっている。ドラム回転装置２６のドラム回転数データは、制御部２０から読み取って取得可能になっている。表示器２７は、液晶表示装置で構成され、制御部２０から表示データおよび表示指示制御信号を受信して、操作ガイダンス、設定データおよび乾燥処理データ等を表示する。

【0047】

図４は、乾燥装置１に用いる高温乾燥空気の供給系を示す。

【0048】

蒸気熱交換器１６には、蒸気発生部（ボイラー）３２で発生させた蒸気が蒸気導入管３５を介して導入可能になっている。蒸気熱交換器１６は、開口部１８から導入された常温（室温）外気を該蒸気により加熱して高温乾燥空気に変換することができる。蒸気発生部３２は、給水ポンプ３１を介して給水タンク３０が接続されている。給水ポンプ３１の駆動により、給水タンク３０に収納された加熱蒸気用水が供給管３４を通じて蒸気発生部３２に給水、供給可能になっている。給水タンク３０には、外部から供給水を補充する補給管３７が接続されている。蒸気熱交換器１６において発生するドレイン温水もドレイン回収管路３６を通じて回収され、給水タンク３０に回収可能になっている。

【0049】

蒸気導入管３５の途中には電磁開閉バルブ３３が設けられている。電磁開閉バルブ３３は、制御部２０から出力されるバルブ制御信号ＳＶによりバルブ開閉やバルブ開口面積が制御可能になっている。電磁開閉バルブ３３の駆動制御により蒸気供給の開始・停止を制御するとともに蒸気流量の調整を行うことができる。温度センサ２８により計測された導風温度と入力された設定値（温度、蒸気流量、時間など）に基づいて、制御部２０からのバルブ制御信号ＳＶにより電磁開閉バルブ３３の開閉や開口面積を制御することによって蒸気熱交換器１６の加熱温度の制御が可能になっている。

【0050】

回転ドラム３は、ドラム内に被乾燥物を投入、収容可能な開閉部（図示せず）を有する。該開閉部を開けて投入、収容される被乾燥物は、別の処理設備において既に洗濯・すすぎ・脱水工程が完了して乾燥処理で再生完了になる状態にある。回転ドラム３の回転駆動により、ドラム内の投入被乾燥物は、回転ドラム３の上部まで強制的に引き上げられ、上部に到達すると落下するように撹拌、混ぜ返されてドラム内を移動する。回転ドラム３内に導入された高温乾燥空気は、回転ドラム３内で掻き上げられて落下する被乾燥物に接触して、被乾燥物の水分を強制蒸発させて乾燥処理を行うことができる。回転ドラム３の内面には、掻上部材４１が突設されており、投入被乾燥物を掻上部材４１により上部へ引上げ可能になっている。

【0051】

図５は、制御部２０による主な乾燥制御処理を示す。なお、本実施形態における制御処理をステップＳ番号で示しており、各ステップにおける処理は制御部２０の制御下で実行制御される制御手段を構成する。

【0052】

電源投入時には、制御部２０の初期化処理（ステップＳ１）が実行される。初期化処理を終えると、正常動作時の処理（ステップＳ２～Ｓ４）が実行される。

【0053】

データ設定処理（ステップＳ２）において、乾燥制御実行処理に用いる乾燥処理用制御データの入力および乾燥処理実行のための乾燥コースの入力を行うことができる。乾燥処理用制御データを入力した場合、入力制御データはＲＯＭ２２に記憶、設定される。乾燥コースの入力を行った場合、乾燥コースの入力データはＲＡＭ２３に記憶、設定される。この他の入力可能項目として乾燥終了条件の入力が可能である。

【0054】

乾燥コースは、モップやマット等のダストコントロール商品の種別（カテゴリー）に応じて入力可能になっている。乾燥終了条件は、排気空気の湿度を目標値として設定可能である。目標値の湿度は、１単位（１ｇ／ｍ³）で任意に設定可能であり、本実施例の場合、２１ｇ／ｍ³に設定している。

【0055】

監視データ取得処理（ステップＳ３）において、制御部２０の制御下で監視データとして、例えば、排気空気に対して湿度センサ９により計測した計測湿度データおよび回転ドラム３への導入空気に対して温度センサ２８により計測した計測温度データが取り込まれてＲＡＭ２３の所定エリアに記憶される。

【0056】

乾燥制御実行処理（ステップＳ４）において、入力設定された乾燥条件および監視データに基づいてＲＯＭ２２に格納した乾燥処理プログラムを実行することにより被乾燥物に対する乾燥処理の実行制御が行われる。

【0057】

図６および図７は、乾燥制御実行処理（ステップＳ４）の処理内容および処理手順を示す。

【0058】

ＲＯＭ２２には、乾燥制御実行処理に用いる乾燥処理プログラムおよび該乾燥処理プログラムの処理実行に用いる乾燥処理の制御データが格納されている。ＲＯＭ２２に格納した乾燥処理プログラムおよび制御データは、乾燥装置１専用にせずに、所定の記憶媒体（例えば、メモリデバイス、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、モバイル機器等）に記憶、保存し、別に創設した乾燥装置の制御部に、該記憶媒体を介してインストール可能にすることができる。

【0059】

図８～図１０は、乾燥処理の制御データ例を示す。これらの制御データには、カテゴリーＡ、Ｂ、Ｃ別の３種のデータが含まれている。

【0060】

図８の（８Ａ）、（８Ｂ）は、乾燥過程における計測湿度（ｇ／ｍ³）と上記循環手段による排気風の循環率（％）との関係を示す循環率制御データと、その関係を示す計測湿度－循環率のグラフである。

【0061】

図９の（９Ａ）、（９Ｂ）は、乾燥過程における計測湿度（ｇ／ｍ³）に応じた必要風量よりのファンモーター２４の回転数（ｒｐｍ）との関係を示すファン回転数制御データと、その関係を示す計測湿度－ファン回転数のグラフである。

【0062】

図１０の（１０Ａ）、（１０Ｂ）は、乾燥過程における計測湿度（ｇ／ｍ³）に応じた被乾燥物重量よりの回転ドラム３の回転数（ｒｐｍ）との関係を示すドラム回転数制御データと、その関係を示す計測湿度－ドラム回転数のグラフである。

【0063】

これらの制御データ（循環率制御データ、ファン回転数制御データ、ドラム回転数制御データ）は、あらかじめ行った検証実験により得られたものである。検証実験は、カテゴ
リー別のテスト用被乾燥物を用いて種々乾燥条件（循環率、ファン回転数、ドラム回転数）を変えて実施され、種々の検証実験結果からカテゴリー別製品（被乾燥物）には排気空気の湿度が特有の変化を示す特性（カテゴリーごとの３点比例制御線）を見出すことができ、過乾燥や乾燥不足がなく、風合いに優れた乾燥条件をあらかじめ求めて得られた制御データが図８～図１０に示すデータである。本実施形態においては、ダストコントロール商品の形態別に分類し、各分類ごとの無段階制御因子（パラメータ）として、循環率、ファン回転数およびドラム回転数の１または２以上を使用可能になっている。

【0064】

各制御データは、２点の基準湿度と、それらの中間点の湿度における制御対象（循環率、ファン回転数またはドラム回転数）のデータで構成され、３点の比例制御（ＰＩＤ）方法を用いて監視湿度に応じた制御対象の無段階制御を行うことができる。例えば、図８の循環率制御データの場合、カテゴリーＡ、Ｂでは基準湿度の下限値α、上限値βを２１、４３（ｇ／ｍ³）とし、中間点湿度を３２（ｇ／ｍ³）としている。カテゴリーＣでは基準湿度の下限値α、上限値βを２１、５１（ｇ／ｍ³）とし、中間点湿度を３２（ｇ／ｍ³）としている。図９、図１０の制御データの場合も図８の場合と同様の基準湿度と中間点湿度になっている。

【0065】

本実施形態においては、乾燥制御処理の開始条件は、計測湿度が基準湿度の上限値βに到達したことにより成立し、乾燥制御処理の終了条件は、計測湿度が基準湿度の下限値αに到達したことにより成立する。上記の基準湿度の下限値α（２１ｇ／ｍ³）は、乾燥終了条件の目標値に対応している。ＲＯＭ２２には、図８～図９の制御データ以外にも、１単位（１ｇ／ｍ³）ずつ異なる基準湿度の下限値によるカテゴリー別制御データが格納されている。すなわち、データ設定処理（ステップＳ２）において、カテゴリー別の目標値を、１単位（１ｇ／ｍ³）別に設定することができる。設定した終了条件に応じたカテゴリー別制御データに基づいて、３点の比例制御方法による監視湿度に応じた制御対象の無段階制御が実行可能になっている。

【0066】

本発明においては、３点の比例制御に限らず、２点の基準湿度における制御対象での２点の比例制御方法を使用することができる。また、本発明においては、比例制御に限らず、３点または４点以上を近似曲線で結ぶ曲線制御方法を使用することができる。

【0067】

乾燥制御実行処理の実行に先立って、乾燥コースの設定入力が行われる。乾燥コースの設定入力は、表示器２７に設定入力画面（図示せず）を表示させて入力手段２９によるキー操作で行う。乾燥コースの設定により、被乾燥物のカテゴリー別の乾燥条件による乾燥制御処理が実行可能になる。本実施形態においては、終了条件を下限値αの湿度値２１（ｇ／ｍ³）とした場合、図８の制御データに基づく循環率制御態様、図９の制御データに基づくファン回転数制御態様および図１０の制御データに基づくドラム回転数制御態様の３種の乾燥制御処理（ステップＳ１６、Ｓ１８、Ｓ２０）がパラレル処理可能になっている。制御態様の種別も入力可能項目として循環率、ファン回転数およびドラム回転数のうち１または２以上を選択して設定可能にすることができ、あるいは循環率制御態様は常時実行可能にし、ファン回転数制御態様および／またはドラム回転数制御態様をオプション項目として追加設定可能にしてもよい。

【0068】

乾燥コースの設定が行われている場合（ステップＳ１１）、入力手段２９の乾燥処理の開始操作キーを操作することにより乾燥装置１による乾燥処理の実行が開始される（ステップＳ１２、Ｓ１３）。

【0069】

乾燥開始処理（ステップＳ１３）において、ファンモータ２４、循環ダンパー装置２５、ドラム回転装置２６等の駆動源が起動される。ついで、設定された乾燥コースの判別が行われて、ＲＡＭ２３に設けたフラグエリアにコース別実行フラグがオンにセットされる
。乾燥開始により、排気空気の循環は全量排気（循環率０％）で乾燥処理が始まる。乾燥開始後、高温乾燥空気の導入により排気空気の湿度は上昇していき、排気空気の湿度変化を監視して、計測湿度が基準値の上限値βに到達した場合（ステップＳ１４）、設定されたカテゴリー別の循環率制御態様（ステップＳ１６、Ｓ１７）、ファン回転数制御態様（ステップＳ１８、Ｓ１９）および回転数制御態様（ステップＳ２０、Ｓ２１）の乾燥制御処理がパラレル処理により実行可能になる。

【0070】

各乾燥制御処理において、判定用データ取込処理（ステップＳ１５）、判定用データと制御データとに基づいて実行される判定処理（ステップＳ１６、Ｓ１９、Ｓ２２）、判定結果により乾燥条件の変更が必要な場合に実行される乾燥条件の変更処理（ステップＳ１８、Ｓ２１、Ｓ２４）が行われる。判定用データ取込処理（ステップＳ１５）において各制御態様に共通するデータとして湿度センサ９の出力信号による計測湿度データが取り込まれてＲＡＭ２３の所定エリアに記憶される。なお、以下の乾燥制御処理は、終了条件が湿度２１ｇ／ｍ³に設定されている設定ケースで説明する。

【0071】

循環率制御態様による乾燥制御処理においては、循環ダンパー８の角度設定のための角度制御信号から変換テーブル（図示せず）を参照して変換、抽出された循環率データが判定用データとしてＲＡＭ２３の所定エリアに取り込まれる（ステップＳ１５）。該変換テーブルは、あらかじめＲＯＭ２２に格納されている。循環率データは、角度制御信号データから所定のアルゴリズムにより演算して求めるようにしてもよい。

【0072】

循環率判定処理（ステップＳ１６）は、図８に示す計測湿度－循環率の比例制御線を参照し、取り込んだ計測湿度データおよび循環率データに基づき、計測湿度に対応する比例制御線上の循環率と、取り込んだ現在の循環率とを比較し、それらの差値が許容幅内にあるか否かを判断し、現在の循環率が該許容幅を超えている場合、循環率を比例制御線上の循環率に変更する変更要と判定して、常に比例制御線に従った最適循環率に、ＲＡＭ２３に設けた実行循環率パラメータ値のデータエリアに対する上書き補正による変更を行うことができる。現在の循環率が該許容幅内にある場合（ステップＳ１７）、循環率の変更不要と判定する。変更要の場合、比例制御線上の循環率に変更するように循環ダンパー装置２５に角度制御信号が出力される（ステップＳ１８）。

【0073】

循環率判定処理（ステップＳ１６）と並行して実行されるファン回転数判定処理（ステップＳ１９）において、図９に示す計測湿度－ファン回転数の比例制御線を参照し、取り込んだ計測湿度データおよびファン回転数データに基づき、計測湿度に対応する比例制御線上のファン回転数と、取り込んだ現在のファン回転数とを比較し、それらの差値が許容幅内にあるか否かを判断し、現在のファン回転数が該許容幅を超えている場合、ファン回転数を比例制御線上のファン回転数に変更する変更要と判定して、常に比例制御線に従った最適ファン回転数に、ＲＡＭ２３に設けた実行ファン回転数パラメータ値のデータエリアに対する上書き補正による変更を行うことができる。現在のファン回転数が該許容幅内にある場合（ステップＳ２０）、ファン回転数の変更不要と判定する。変更要の場合、比例制御線上のファン回転数に変更するようにファンモータ２４にファン回転数制御信号が出力される（ステップＳ２１）。

【0074】

循環率判定処理（ステップＳ１６）およびファン回転数判定処理（ステップＳ１９）と並行して実行されるドラム回転数判定処理（ステップＳ２２）において、図１０に示す計測湿度－ドラム回転数の比例制御線を参照し、取り込んだ計測湿度データおよびドラム回転数データに基づき、計測湿度に対応する比例制御線上のドラム回転数と、取り込んだ現在のドラム回転数とを比較し、それらの差値が許容幅内にあるか否かを判断し、現在のドラム回転数が該許容幅を超えている場合、ドラム回転数を比例制御線上のドラム回転数に変更する変更要と判定して、常に比例制御線に従った最適ドラム回転数に、ＲＡＭ２３に
設けた実行ドラム回転数パラメータ値のデータエリアに対する上書き補正による変更を行うことができる。現在のドラム回転数が該許容幅内にある場合（ステップＳ２３）、ドラム回転数の変更不要と判定する。変更要の場合、比例制御線上のドラム回転数に変更するようにドラム回転装置２６にドラム回転数制御信号が出力される（ステップＳ２４）。

【0075】

排気空気の湿度監視下で図８の制御データに基づく循環率制御態様、図９の制御データに基づくファン回転数制御態様および図１０の制御データに基づくドラム回転数制御態様の３種の乾燥制御処理（ステップＳ１６、Ｓ１８、Ｓ２０）が無段階制御により実行され、該乾燥制御処理は乾燥終了条件が成立するまで継続実行される（ステップＳ２５）。乾燥制御処理が継続実行された結果、監視湿度が基準湿度の下限値αに達した場合、乾燥終了条件が成立し、乾燥制御処理を終了する。乾燥終了条件が成立した場合、乾燥終了処理（ステップＳ２６）が実行される。乾燥終了処理において、電磁開閉バルブ３３を閉成して空気加熱用の蒸気供給を停止し、乾燥制御終了時に循環率が０％である場合を除き、循環ダンパー装置２５を駆動して全量排気状態に切り替えられる。乾燥終了処理の実行により、循環率が０％の状態で回転ドラム３を所定時間、クーリング回転させて収容している被乾燥物の冷却が行われる。該所定時間の経過後、ファンモータ２４およびドラム回転装置２６の駆動を停止して乾燥終了処理は終了する。以上の乾燥処理の終了によって、回転ドラム３を開いて乾燥済みの収容物の回収作業が行われる。

【0076】

本実施形態に係る乾燥装置１によれば、第1記憶手段である、ＲＯＭ２２の循環率制御データ記憶エリアに、乾燥過程における湿度センサ９の計測湿度に応じた排気経路Ｂの排気風の循環率との関係をあらかじめ求めて、その関係を示す循環率制御データ（図８参照）を記憶し、循環率調整制御手段（ステップＳ１６～Ｓ１８）により、該循環率制御データに基づいて、計測湿度に応じて循環率を無段階で調整制御するので、排気空気の湿度が高い時点では乾燥促進のために排気空気の循環量を抑えて外部に排気する外部排気風量を増やし、監視湿度の降下に伴い排気空気の循環量を増加させ、外部排気風量を減少させる無段階制御を行うことができる。したがって、本実施形態において、循環率制御データと計測湿度によって被乾燥物の乾燥進行状態（乾燥具合）に追随しながら排気空気の循環量を調整でき、乾燥不足や過乾燥による乾燥不良を生ずることなく、乾燥に要する乾燥装置の駆動電力等のエネルギー消費を効率的に行え、被乾燥物に応じて適切な乾燥条件で良質の乾燥を行える乾燥条件自動追随型の乾燥制御装置を実現することができる。特に、監視項目としてｇ／ｍ³ 単位の絶対湿度の排気湿度を監視データとして用いるので、相対湿度（％）や排気温度（℃）、被乾燥物の赤外線センサーによる検知温度（℃）を使用する場合と比較しても変化量を顕著にさせることができ綿密な無段階制御を行うことができる。

【0077】

乾燥装置１によれば、第２記憶手段である、ＲＯＭ２２のファン回転数制御データ記憶エリアに、乾燥過程における計測湿度に応じた必要風量よりのファンモーターの回転数との関係をあらかじめ求めて、その関係を示すファン回転数制御データ（図９参照）を記憶し、ファン回転数調整制御手段（ステップＳ１９～Ｓ２１）により、ファン回転数制御データに基づいて、計測湿度に応じてファンモーター２４の回転数を無段階で調整制御するので、排気空気の湿度変化に追随して排気空気の循環量の増減を微調整可能になり、ファン回転数制御データと計測湿度によって被乾燥物の乾燥進行状態に追随しながらファンモーター２４の回転数（すなわち、送風風量）を常に最適に調整して、乾燥不足や過乾燥による乾燥不良を生ずることなく、乾燥に要する乾燥装置の駆動電力等のエネルギー消費を効率的に行え、被乾燥物に応じて適切な乾燥条件で良質の乾燥を行える乾燥条件自動追随型の乾燥制御装置を実現することができる。

【0078】

乾燥装置１によれば、第３記憶手段である、ＲＯＭ２２のドラム回転数制御データ記憶エリアに、乾燥過程における計測湿度に応じた被乾燥物重量よりの前記回転ドラムの回転数との関係をあらかじめ求めて、その関係を示すドラム回転数制御データ（図１０参照）
を記憶し、ドラム回転数調整制御手段（ステップＳ２２～Ｓ２４）により、ドラム回転数制御データに基づいて、計測湿度に応じてドラム回転装置２６のドラムモーターの回転数を無段階で調整制御するので、ドラム回転数制御データと計測湿度によって被乾燥物の乾燥進行状態に追随しながら回転ドラム３の回転数（すなわち、被乾燥物の乾燥促進に伴う重量減少よりの、ドラム内の通風量と被乾燥物の撹拌度合い）を常に最適に調整して、乾燥不足や過乾燥による乾燥不良を生ずることなく、乾燥に要する乾燥装置の駆動電力等のエネルギー消費を効率的に行え、被乾燥物に応じて適切な乾燥条件で良質の乾燥を行える乾燥条件自動追随型の乾燥制御装置を実現することができる。

【0079】

図１１および図１２は、乾燥装置１を用いてモップ製品に対して実施した乾燥処理例を示す。図１１の（１１Ａ）、（１１Ｂ）は、それぞれ乾燥処理時間（分）－排気湿度（ｇ／ｍ³ ）のグラフと、乾燥処理時間（分）－循環率（％）のグラフを示す。図１２の（１２Ａ）、（１２Ｂ）は、それぞれ乾燥処理時間（分）－ファン回転数のグラフと、乾燥処理時間（分）－蒸気消費量（ｋｇ）のグラフを示す。

【0080】

図１３および図１４は、乾燥装置１を用いてマット製品に対して実施した乾燥処理例を示す。図１３の（１３Ａ）、（１３Ｂ）は、それぞれ乾燥処理時間（分）－排気湿度（ｇ／ｍ³ ）のグラフと、乾燥処理時間（分）－循環率（％）のグラフを示す。図１４の（１４Ａ）、（１４Ｂ）は、それぞれ乾燥処理時間（分）－ファン回転数のグラフと、乾燥処理時間（分）－蒸気消費量（ｋｇ）のグラフを示す。

【0081】

モップ製品の乾燥処理は、目標値の排気湿度の下限値αとして２０ｇ／ｍ³に設定して実施された。（１１Ａ）の排気湿度特性に示すように、高温乾燥空気の導入開始後、排気湿度は、開始時の１０ｇ／ｍ³から徐々に上昇して６０ｇ／ｍ³を超えた時点から下降し（乾燥１段目）、乾燥促進に伴って乾燥２段目、３段目を経て目標値（２０ｇ／ｍ³）に到達している。マット製品の乾燥処理は、目標値の排気湿度の下限値αとして１５ｇ／ｍ³に設定して実施された。（１３Ａ）の排気湿度特性に示すように、高温乾燥空気の導入開始後、排気湿度は、開始時の１０ｇ／ｍ³から徐々に上昇して３７ｇ／ｍ³を超えた時点から下降し（乾燥１段目）、乾燥促進に伴って乾燥２段目、３段目を経て目標値（１５ｇ／ｍ³）に到達している。図１１～図１４から、モップ製品およびマット製品に対して実施した乾燥処理からわかるように、図１５に示した、燥処理時間の監視下で行う従来の段階式乾燥制御方式と比較して、破線で示した従来の段階式乾燥制御方式よりも本発明に係る乾燥条件自動追随型の乾燥方法の場合には、排気空気の循環率、ファン回転数がきめ細かに実行されていることがわかる。湿度変化に的確に追随して乾燥過程が進行するので、（１２Ｂ）および（１４Ｂ）に示すように、加熱手段の蒸気消費量を低減することが可能になっている。回転ドラム３に収容する１ロットの被乾燥物の重量を２００ｋｇとした場合、モップの場合、従来の段階式乾燥制御方式では、蒸気消費量２１０ｋｇ／ロットであるのに対し、本発明に係る乾燥条件自動追随型の乾燥方法では、蒸気消費量１７６ｋｇ／ロットになり、約１６％の蒸気消費量の削減が可能になった。回転ドラム３に収容する１ロットの被乾燥物の重量を２００ｋｇとした場合、マットの場合、従来の段階式乾燥制御方式では、蒸気消費量８３ｋｇ／ロットであるのに対し、本発明に係る乾燥条件自動追随型の乾燥方法では、蒸気消費量６６ｋｇ／ロットになり、約２０％の蒸気消費量の削減が可能になった。

【0082】

本発明は、上記実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲における種々変形例、設計変更などをその技術的範囲内に包含するものであることは云うまでもない。

【産業上の利用可能性】

【0083】

以上詳述したように、本発明は、良質の乾燥状態が得られる乾燥処理を低消費エネルギ
ーで実行できるので、例えば、ダストコントロール商品を扱うレンタルモップ業界の業態の活性化に貢献することができる。

【符号の説明】

【0084】

１ 乾燥装置
２ 本体部
３ 回転ドラム
４ 乾燥空気導入部
５ フィルター
６ 排気部
７ 送風ファン
８ 循環ダンパー
９ 湿度センサ
１０ 開口部
１２ 流入口
１３ 吸引部
１４ 箱状フィルター
１５ 通気孔
１６ 蒸気熱交換器
１８ 開口部
２０ 制御部
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＯＭ
２３ ＲＡＭ
２４ ファンモータ
２５ 循環ダンパー装置
２６ ドラム回転装置
２７ 表示器
２８ 温度センサ
２９ 入力手段
３０ 給水タンク
３１ 給水ポンプ
３２ 蒸気発生部
３３ 電磁開閉バルブ
３４ 供給管
３５ 蒸気導入管
３６ ドレイン回収管路
３７ 補給管
３９ ローラー
４０ ローラー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】