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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-05-17
(45)【発行日】2022-05-25
(54)【発明の名称】タービン制御装置およびタービン制御方法
(51)【国際特許分類】
F01D 21/14 20060101AFI20220518BHJP
F01D 17/24 20060101ALI20220518BHJP
F01D 25/00 20060101ALI20220518BHJP
【ＦＩ】
F01D21/14 E
F01D17/24 N
F01D25/00 V
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2018173737
(22)【出願日】2018-09-18
(65)【公開番号】P2020045794
(43)【公開日】2020-03-26
【審査請求日】2021-02-22
(73)【特許権者】
【識別番号】000003078
【氏名又は名称】株式会社東芝
(73)【特許権者】
【識別番号】317015294
【氏名又は名称】東芝エネルギーシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100091982
【弁理士】
【氏名又は名称】永井 浩之
(74)【代理人】
【識別番号】100091487
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 行孝
(74)【代理人】
【識別番号】100082991
【氏名又は名称】佐藤 泰和
(74)【代理人】
【識別番号】100105153
【弁理士】
【氏名又は名称】朝倉 悟
(74)【代理人】
【識別番号】100107582
【弁理士】
【氏名又は名称】関根 毅
(74)【代理人】
【識別番号】100124372
【弁理士】
【氏名又は名称】山ノ井 傑
(74)【代理人】
【識別番号】100120385
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 健之
(72)【発明者】
【氏名】山領 祐一
【審査官】所村 陽一
(56)【参考文献】
【文献】特開２００３－１４８１０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－２００８１１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ０１Ｄ ２１／１４
Ｆ０１Ｄ １７／２４
Ｆ０１Ｄ ２５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
タービンを制御する弁の開度を検出し、検出された開度を示す第１開度信号を出力する第１開度検出部と、前記弁の開度を検出し、検出された開度を示す第２開度信号を出力する第２開度検出部と、
前記第１および第２開度信号のうちの信号値が高い高値開度信号を選択する高値選択部と、
前記弁の開度を指令する開度指令と前記高値開度信号との偏差に応じた値を有し、前記弁の開度の制御に用いられるサーボ指令を演算するサーボ指令演算部と、
前記第１および第２開度信号の異常を検出する開度異常検出部と、を備え、
前記開度異常検出部は、
前記開度指令と前記第１開度信号との偏差、前記開度指令と前記第２開度信号との偏差および前記第１開度信号と前記第２開度信号との偏差に基づいて、または、当該各偏差と前記サーボ指令の値とに基づいて、前記第１および第２開度信号の異常を検出し、
前記開度異常検出部は、
前記サーボ指令の値が所定範囲内であるときに、前記サーボ指令が前記弁の開度を維持するバランス点にあることを示すバランス点検出信号を出力するバランス点検出部と、
前記開度指令と前記第１開度信号との偏差が所定範囲内であるときに、前記第１開度信号が前記開度指令に追従していることを示す第１開度追従検出信号を出力し、前記開度指令と前記第２開度信号との偏差が所定範囲内であるときに、前記第２開度信号が前記開度指令に追従していることを示す第２開度追従検出信号を出力する、追従検出部と、
前記第２開度信号から前記第１開度信号を減じた偏差が所定値より大きいときに、前記第１開度信号が前記第２開度信号よりも低開度側で推移していることを示す第１開度第１低側推移検出信号を出力し、前記第１開度信号から前記第２開度信号を減じた偏差が所定値より大きいときに、前記第２開度信号が前記第１開度信号よりも低開度側で推移していることを示す第２開度第１低側推移検出信号を出力する、第１低側推移検出部と、
前記開度指令から前記第１開度信号を減じた偏差が所定値より大きいときに、前記第１開度信号が前記開度指令よりも低開度側で推移していることを示す第１開度第２低側推移検出信号を出力し、前記開度指令から前記第２開度信号を減じた偏差が所定値より大きいときに、前記第２開度信号が前記開度指令よりも低開度側で推移していることを示す第２開度第２低側推移検出信号を出力する、第２低側推移検出部と、
前記バランス点検出信号、前記第２開度追従検出信号、前記第１開度第１低側推移検出信号および前記第１開度第２低側推移検出信号がいずれも出力されたときに、前記第１開度信号が異常であることを示す第１異常検出信号を出力し、前記バランス点検出信号、前記第１開度追従検出信号、前記第２開度第１低側推移検出信号および前記第２開度第２低側推移検出信号がいずれも出力されたときに、前記第２開度信号が異常であることを示す第２異常検出信号を出力する、異常検出信号出力部と、を有する、タービン制御装置。
【請求項2】
前記異常検出信号出力部は、前記バランス点検出信号、前記第２開度追従検出信号、前記第１開度第１低側推移検出信号および前記第１開度第２低側推移検出信号が所定時間継続して出力されたときに、前記第１異常検出信号を出力し、
前記バランス点検出信号、前記第１開度追従検出信号、前記第２開度第１低側推移検出信号および前記第２開度第２低側推移検出信号が所定時間継続して出力されたときに、前記第２異常検出信号を出力する、請求項１に記載のタービン制御装置。
【請求項3】
タービンを制御する弁の開度を検出し、検出された開度を示す第１開度信号を出力する第１開度検出部と、
前記弁の開度を検出し、検出された開度を示す第２開度信号を出力する第２開度検出部と、
前記第１および第２開度信号のうちの信号値が高い高値開度信号を選択する高値選択部と、
前記弁の開度を指令する開度指令と前記高値開度信号との偏差に応じた値を有し、前記弁の開度の制御に用いられるサーボ指令を演算するサーボ指令演算部と、
前記第１および第２開度信号の異常を検出する開度異常検出部と、を備え、
前記開度異常検出部は、
前記開度指令と前記第１開度信号との偏差、前記開度指令と前記第２開度信号との偏差および前記第１開度信号と前記第２開度信号との偏差に基づいて、または、当該各偏差と前記サーボ指令の値とに基づいて、前記第１および第２開度信号の異常を検出し、
前記開度異常検出部は、
前記第１開度信号から前記開度指令を減じた偏差が所定値より大きいときに、前記第１開度信号が前記開度指令よりも高開度側で推移していることを示す第１開度第１高側推移検出信号を出力し、前記第２開度信号から前記開度指令を減じた偏差が所定値より大きいときに、前記第２開度信号が前記開度指令よりも高開度側で推移していることを示す第２開度第１高側推移検出信号を出力する、第１高側推移検出部と、
前記第１開度信号から前記第２開度信号を減じた偏差が所定値より大きいときに、前記第１開度信号が前記第２開度信号よりも高開度側で推移していることを示す第１開度第２高側推移検出信号を出力し、前記第２開度信号から前記第１開度信号を減じた偏差が所定値より大きいときに、前記第２開度信号が前記第１開度信号よりも高開度側で推移していることを示す第２開度第２高側推移検出信号を出力する、第２高側推移検出部と、
前記開度指令から前記第２開度信号を減じた偏差が所定値より大きいときに、前記弁が閉動作していることを示す第１閉動作検出信号を出力し、前記開度指令から前記第１開度信号を減じた偏差が所定値より大きいときに、前記弁が閉動作していることを示す第２閉動作検出信号を出力する、閉動作検出部と、
前記第１開度第１高側推移検出信号、前記第１開度第２高側推移検出信号および前記第１閉動作検出信号がいずれも出力されたときに、前記第１開度信号が異常であることを示す第１異常検出信号を出力し、前記第２開度第１高側推移検出信号、前記第２開度第２高側推移検出信号および前記第２閉動作検出信号がいずれも出力されたときに、前記第２開度信号が異常であることを示す第２異常検出信号を出力する、異常検出信号出力部と、を有する、タービン制御装置。
【請求項4】
タービンを制御する弁の開度を検出し、検出された開度を示す第１開度信号を出力する第１開度検出部と、
前記弁の開度を検出し、検出された開度を示す第２開度信号を出力する第２開度検出部と、
前記第１および第２開度信号のうちの信号値が高い高値開度信号を選択する高値選択部と、
前記弁の開度を指令する開度指令と前記高値開度信号との偏差に応じた値を有し、前記弁の開度の制御に用いられるサーボ指令を演算するサーボ指令演算部と、
前記第１および第２開度信号の異常を検出する開度異常検出部と、を備え、
前記開度異常検出部は、
前記開度指令と前記第１開度信号との偏差、前記開度指令と前記第２開度信号との偏差および前記第１開度信号と前記第２開度信号との偏差に基づいて、または、当該各偏差と前記サーボ指令の値とに基づいて、前記第１および第２開度信号の異常を検出し、
前記開度異常検出部は、
前記サーボ指令の値が所定範囲外であるときに、前記サーボ指令が前記弁の開度を維持するバランス点にないことを示すアンバランス検出信号を出力するアンバランス検出部と、
前記開度指令と前記第１開度信号との偏差が所定範囲外であるときに、前記第１開度信号が前記開度指令に追従していないことを示す第１開度非追従検出信号を出力し、前記開度指令と前記第２開度信号との偏差が所定範囲外であるときに、前記第２開度信号が前記開度指令に追従していないことを示す第２開度非追従検出信号を出力する、非追従検出部と、
前記第１開度信号から前記第２開度信号を減じた偏差が所定値より大きいときに、前記第１開度信号が前記第２開度信号よりも高開度側で推移していることを示す第１開度第２高側推移検出信号を出力し、前記第２開度信号から前記第１開度信号を減じた偏差が所定値より大きいときに、前記第２開度信号が前記第１開度信号よりも高開度側で推移していることを示す第２開度第２高側推移検出信号を出力する、第２高側推移検出部と、
前記開度指令から前記第２開度信号を減じた偏差が所定値より大きいときに、前記弁が閉動作していることを示す第１閉動作検出信号を出力し、前記開度指令から前記第１開度信号を減じた偏差が所定値より大きいときに、前記弁が閉動作していることを示す第２閉動作検出信号を出力する、閉動作検出部と、
前記アンバランス検出信号、前記第２開度非追従検出信号、前記第１開度第２高側推移検出信号および前記第１閉動作検出信号がいずれも出力されたときに、前記第１開度信号が異常であることを示す第１異常検出信号を出力し、前記アンバランス検出信号、前記第１開度非追従検出信号、前記第２開度第２高側推移検出信号および前記第２閉動作検出信号がいずれも出力されたときに、前記第２開度信号が異常であることを示す第２異常検出信号を出力する、異常検出信号出力部と、を有する、タービン制御装置。
【請求項5】
前記異常検出信号出力部は、前記アンバランス検出信号、前記第２開度非追従検出信号、前記第１開度第２高側推移検出信号および前記第１閉動作検出信号が所定時間継続して出力されたときに、前記第１異常検出信号を出力し、
前記アンバランス検出信号、前記第１開度非追従検出信号、前記第２開度第２高側推移検出信号および前記第２閉動作検出信号が所定時間継続して出力されたときに、前記第２異常検出信号を出力する、請求項４に記載のタービン制御装置。
【請求項6】
前記異常検出信号出力部は、前記第１開度信号の値が所定範囲を逸脱したことが検出されたとき、または、前記第１開度検出部の電源の異常が検出されたときにも、前記第１異常検出信号を出力し、
前記第２開度信号の値が所定範囲を逸脱したことが検出されたとき、または、前記第２開度検出部の電源の異常が検出されたときにも、前記第２異常検出信号を出力する、請求項１～５のいずれか１項に記載のタービン制御装置。
【請求項7】
前記開度異常検出部は、前記第１異常検出信号が出力されたときに、前記第１開度信号に替えて最小開度を示す最小開度信号を前記高値選択部に出力する第１信号切替部と、
前記第２異常検出信号が出力されたときに、前記第２開度信号に替えて前記最小開度信号を前記高値選択部に出力する第２信号切替部と、を更に有する、請求項１～６のいずれか１項に記載のタービン制御装置。
【請求項8】
タービンを制御する弁の開度を検出し、検出された開度を示す第１開度信号を出力する工程と、前記弁の開度を検出し、検出された開度を示す第２開度信号を出力する工程と、
前記第１および第２開度信号のうちの信号値が高い高値開度信号を選択する工程と、
前記弁の開度を指令する開度指令と前記高値開度信号との偏差に応じた値を有し、前記弁の開度の制御に用いられるサーボ指令を演算する工程と、
前記第１および第２開度信号の異常を検出する工程と、を備え、
前記異常を検出する工程は、
前記開度指令と前記第１開度信号との偏差、前記開度指令と前記第２開度信号との偏差および前記第１開度信号と前記第２開度信号との偏差に基づいて、または、当該各偏差と前記サーボ指令の値とに基づいて、前記第１および第２開度信号の異常を検出することを含み、
前記異常を検出する工程は、
前記サーボ指令の値が所定範囲内であるときに、前記サーボ指令が前記弁の開度を維持するバランス点にあることを示すバランス点検出信号を出力し、
前記開度指令と前記第１開度信号との偏差が所定範囲内であるときに、前記第１開度信号が前記開度指令に追従していることを示す第１開度追従検出信号を出力し、前記開度指令と前記第２開度信号との偏差が所定範囲内であるときに、前記第２開度信号が前記開度指令に追従していることを示す第２開度追従検出信号を出力し、
前記第２開度信号から前記第１開度信号を減じた偏差が所定値より大きいときに、前記第１開度信号が前記第２開度信号よりも低開度側で推移していることを示す第１開度第１低側推移検出信号を出力し、前記第１開度信号から前記第２開度信号を減じた偏差が所定値より大きいときに、前記第２開度信号が前記第１開度信号よりも低開度側で推移していることを示す第２開度第１低側推移検出信号を出力し、
前記開度指令から前記第１開度信号を減じた偏差が所定値より大きいときに、前記第１開度信号が前記開度指令よりも低開度側で推移していることを示す第１開度第２低側推移検出信号を出力し、前記開度指令から前記第２開度信号を減じた偏差が所定値より大きいときに、前記第２開度信号が前記開度指令よりも低開度側で推移していることを示す第２開度第２低側推移検出信号を出力し、
前記バランス点検出信号、前記第２開度追従検出信号、前記第１開度第１低側推移検出信号および前記第１開度第２低側推移検出信号がいずれも出力されたときに、前記第１開度信号が異常であることを示す第１異常検出信号を出力し、前記バランス点検出信号、前記第１開度追従検出信号、前記第２開度第１低側推移検出信号および前記第２開度第２低側推移検出信号がいずれも出力されたときに、前記第２開度信号が異常であることを示す第２異常検出信号を出力する、ことを含む、タービン制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明による実施形態は、タービン制御装置およびタービン制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、タービンの回転数や蒸気圧力を制御するタービン制御装置においては、サーボ弁の開度検出に、２重化された３線式の線形可変差動変圧器（以下、ＬＶＤＴとも呼ぶ）または回転性可変差動変圧器（以下、ＲＶＤＴとも呼ぶ）が採用さている。この種のタービン制御装置において、ＬＶＤＴ／ＲＶＤＴから出力された弁の開度を示す開度信号の異常を、開度信号の上下限逸脱と、ＬＶＤＴ／ＲＶＤＴの励磁電源異常との論理和として検出していた。なお、開度信号は、可動部の鉄心の移動量に応じて３線式のＬＶＤＴ／ＲＶＤＴの３線のうち、励磁電源に直接接続されていないコイルの中間線と励磁電源と接続された端子間のインピーダンスが変化する事による電圧変化を使って検出された交流電圧信号を直流成分に変換したものを開度信号としている。また、励磁電源異常は、中間線以外の２線に直接接続された励磁電源を監視する電源監視部から出力されていた。
【0003】
しかしながら、従来は、ＬＶＤＴ／ＲＶＤＴの中間線が断線した場合に、開度信号に示される開度が上下限を逸脱しない中間開度程度の浮遊した状態になるため、開度信号の異常を検出することができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１２－２１９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は上述した点を考慮してなされたものであり、開度信号の異常の検出精度を向上させることができるタービン制御装置およびタービン制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本実施形態によるタービン制御装置は、タービンを制御する弁の開度を検出し、検出された開度を示す第１開度信号を出力する第１開度検出部と、前記弁の開度を検出し、検出された開度を示す第２開度信号を出力する第２開度検出部と、前記第１および第２開度信号のうちの信号値が高い高値開度信号を選択する高値選択部と、前記弁の開度を指令する開度指令と前記高値開度信号との偏差に応じた値を有し、前記弁の開度の制御に用いられるサーボ指令を演算するサーボ指令演算部と、前記第１および第２開度信号の異常を検出する開度異常検出部と、を備え、前記開度異常検出部は、前記開度指令と前記第１開度信号との偏差、前記開度指令と前記第２開度信号との偏差および前記第１開度信号と前記第２開度信号との偏差に基づいて、または、当該各偏差と前記サーボ指令の値とに基づいて、前記第１および第２開度信号の異常を検出する。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、開度信号の異常の検出精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１の実施形態によるタービン制御装置を示す図である。
【図2】第１の実施形態によるタービン制御装置において、開度異常検出部の詳細な構成を示す図である。
【図3】第１の実施形態によるタービン制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【図4】第１の実施形態によるタービン制御装置が検出できる開度信号の異常を説明するための説明図である。
【図5】第２の実施形態によるタービン制御装置において、開度異常検出部の詳細な構成を示す図である。
【図6】第２の実施形態によるタービン制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【図7】第２の実施形態によるタービン制御装置が検出できる開度信号の異常を説明するための説明図である。
【図8】第３の実施形態によるタービン制御装置において、開度異常検出部の詳細な構成を示す図である。
【図9】第３の実施形態によるタービン制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【図10】第３の実施形態によるタービン制御装置が検出できる開度信号の異常を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照して本発明に係る実施形態を説明する。本実施形態は、本発明を限定するものではない。
【0010】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態によるタービン制御装置１を示すブロック図である。第１の実施形態によるタービン制御装置１は、例えば、発電プラントに備えられたタービンの制御に用いることができる。
図１は、第１の実施形態によるタービン制御装置１を示すブロック図である。第１の実施形態によるタービン制御装置１は、例えば、発電プラントに備えられたタービンの制御に用いることができる。
【0011】
図１に示すように、タービン制御装置１は、弁１００ａと、第１弁制御部１００ｂと、第２弁制御部１００ｃと、を備える。
【0012】
（弁１００ａ）
弁１００ａは、タービンの作動流体である蒸気の流路の弁開度を制御することで、タービンに流入する蒸気量を制御し、タービンの回転数や蒸気圧力を制御する。弁１００ａは、サーボ９と、第１開度検出部の一例であるＡ系変圧器１０Ａと、第２開度検出部の一例であるＢ系変圧器１０Ｂとを有する。
弁１００ａは、タービンの作動流体である蒸気の流路の弁開度を制御することで、タービンに流入する蒸気量を制御し、タービンの回転数や蒸気圧力を制御する。弁１００ａは、サーボ９と、第１開度検出部の一例であるＡ系変圧器１０Ａと、第２開度検出部の一例であるＢ系変圧器１０Ｂとを有する。
【0013】
サーボ９は、第１弁制御部１００ｂから入力されるサーボ電流Ｓ０１６（詳細は後述する）に応じて、弁１００ａの開度を油圧によって増加、減少または維持させる。
【0014】
Ａ系変圧器１０Ａは、弁１００ａの開動作または閉動作にともなって発生する誘起電圧に基づいて弁１００ａの開度を検出し、検出された開度を示すＡ系開度信号（第１開度信号）Ｓ０３Ａを出力する。Ａ系開度信号Ｓ０３Ａは、交流電圧信号である。Ａ系変圧器１０Ａは、３線式であり、中間線以外の２線は、後述するＡ系励磁電源の供給に用いられる一次側の線であり、中間線は、Ａ系開度信号Ｓ０３Ａが出力される二次側の線である。Ａ系変圧器１０Ａは、例えば、既述した３線式のＬＶＤＴおよびＲＶＤＴのいずれかである。
【0015】
Ｂ系変圧器１０Ｂは、Ａ系変圧器１０ＡおよびＢ系変圧器１０Ｂの一方が故障しても弁１００ａの開度を検出できるように、Ａ系変圧器１０Ａと二重化して配置されている。Ａ系変圧器１０Ａと同様に、Ｂ系変圧器１０Ｂは、弁１００ａの開度を検出し、検出された開度を示すＢ系開度信号（第２開度信号）Ｓ０３Ｂすなわち交流電圧信号を出力する。Ｂ系変圧器１０Ｂも、３線式であり、中間線以外の２線は、後述するＢ系励磁電源の供給に用いられる一次側の線であり、中間線は、Ｂ系開度信号Ｓ０３Ｂが出力される二次側の線である。Ｂ系変圧器１０Ｂも、例えば、既述した３線式のＬＶＤＴおよびＲＶＤＴのいずれかである。
【0016】
（第１弁制御部１００ｂ）
第１弁制御部１００ｂは、弁１００ａの開度の制御、変圧器１０Ａ、１０Ｂへの励磁電源の供給および電源監視などを行うタービン制御装置１の構成部である。
第１弁制御部１００ｂは、弁１００ａの開度の制御、変圧器１０Ａ、１０Ｂへの励磁電源の供給および電源監視などを行うタービン制御装置１の構成部である。
【0017】
第１弁制御部１００ｂは、Ａ系励磁電源１Ａと、Ｂ系励磁電源１Ｂと、Ａ系電源監視部４Ａと、Ｂ系電源監視部４Ｂと、Ａ系復調器２Ａと、Ｂ系復調器２Ｂと、Ａ系アンプ３Ａと、Ｂ系アンプ３Ｂと、パワーアンプ５とを有する。
【0018】
Ａ系励磁電源１Ａは、Ａ系変圧器１０Ａの中間線以外の２線に接続されている。Ａ系励磁電源１Ａは、Ａ系変圧器１０Ａに励磁電源Ｓ０１２Ａを供給する。Ｂ系励磁電源１Ｂは、Ｂ系変圧器１０Ｂの中間線以外の２線に接続されている。Ｂ系励磁電源１Ｂは、Ｂ系変圧器１０Ｂに励磁電源Ｓ０１２Ｂを供給する。
【0019】
Ａ系電源監視部４Ａは、Ａ系励磁電源１Ａに接続されている。Ａ系電源監視部４Ａは、Ａ系励磁電源１ＡからＡ系変圧器１０Ａに供給される励磁電源Ｓ０１２Ａを監視し、励磁電源Ｓ０１２Ａが予め決められた正常値から逸脱する場合には、励磁電源Ｓ０１２Ａが異常であることを示すＡ系電源異常検出信号Ｓ１１９Ａを出力する。Ｂ系電源監視部４Ｂは、Ｂ系励磁電源１Ｂに接続されている。Ｂ系電源監視部４Ｂは、Ｂ系励磁電源１ＢからＢ系変圧器１０Ｂに供給される励磁電源Ｓ０１２Ｂを監視し、励磁電源Ｓ０１２Ｂが予め決められた正常値から逸脱する場合には、励磁電源Ｓ０１２Ｂが異常であることを示すＢ系電源異常検出信号Ｓ１１９Ｂを出力する。
【0020】
Ａ系復調器２Ａは、Ａ系変圧器１０Ａの中間線に接続されている。Ａ系復調器２Ａは、Ａ系変圧器１０Ａの中間線を通って入力された交流電圧信号の状態のＡ系開度信号Ｓ０３Ａを直流電圧信号へと復調し、復調された直流電圧信号の状態のＡ系開度信号Ｓ０４Ａを出力する。Ｂ系復調器２Ｂは、Ｂ系変圧器１０Ｂの中間線に接続されている。Ｂ系復調器２Ｂは、Ｂ系変圧器１０Ｂの中間線を通って入力された交流電圧信号の状態のＢ系開度信号Ｓ０３Ｂを直流電圧信号へと復調し、復調された直流電圧信号の状態のＢ系開度信号Ｓ０４Ｂを出力する。
【0021】
Ａ系アンプ３Ａは、Ａ系復調器２Ａの出力側に接続されている。Ａ系アンプ３Ａは、Ａ系復調器２Ａから出力されたＡ系開度信号Ｓ０４Ａを所定の直流電圧レンジの直流電圧信号へと変換し、変換されたＡ系開度信号Ｓ０５Ａを出力する。Ｂ系アンプ３Ｂは、Ｂ系復調器２Ｂの出力側に接続されている。Ｂ系アンプ３Ｂは、Ｂ系復調器２Ｂから出力されたＢ系開度信号Ｓ０４Ｂを所定の直流電圧レンジの直流電圧信号へと変換し、変換されたＢ系開度信号Ｓ０５Ｂを出力する。
【0022】
パワーアンプ５は、サーボ９の入力側に接続されている。パワーアンプ５は、第２弁制御部１００ｃから入力されるサーボ指令Ｓ１１（詳細は後述する）に応じたサーボ電流Ｓ０１６を生成し、生成されたサーボ電流Ｓ０１６をサーボ９に出力する。
【0023】
（第２弁制御部１００ｃ）
第２弁制御部１００ｃは、第１弁制御部１００ｂよりも上位において弁１００ａの開度を制御し、また、開度信号の異常を検出するタービン制御装置１の構成部である。
第２弁制御部１００ｃは、第１弁制御部１００ｂよりも上位において弁１００ａの開度を制御し、また、開度信号の異常を検出するタービン制御装置１の構成部である。
【0024】
第２弁制御部１００ｃは、Ａ系アナログ入力ユニット６Ａ（ＡＩＣ－Ａ）と、Ｂ系アナログ入力ユニット６Ｂ（ＡＩＣ－Ｂ）と、高値選択部１０８と、減算器７と、サーボ指令演算部８と、開度異常検出部１３０とを有する。
【0025】
Ａ系アナログ入力ユニット６Ａは、Ａ系アンプ３Ａの出力側に接続されている。Ａ系アナログ入力ユニット６Ａは、Ａ系アンプ３Ａから入力されたＡ系開度信号Ｓ０５Ａの信号値が予め設定された上限値と下限値との間の範囲内である場合に、上下限を逸脱しないＡ系開度信号Ｓ１２３Ａを出力する。一方、Ａ系アナログ入力ユニット６Ａは、Ａ系開度信号Ｓ０５Ａの信号値が上限値と下限値との間の範囲から逸脱した場合に、Ａ系開度信号が上限値または下限値を逸脱したことを示すＡ系上下逸脱検出信号Ｓ１１８Ａを出力する。
【0026】
Ｂ系アナログ入力ユニット６Ｂは、Ｂ系アンプ３Ｂの出力側に接続されている。Ｂ系アナログ入力ユニット６Ｂは、Ｂ系アンプ３Ｂから入力されたＢ系開度信号Ｓ０５Ｂの信号値が予め設定された上限値と下限値との間の範囲内である場合に、上下限を逸脱しないＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂを出力する。一方、Ｂ系アナログ入力ユニット６Ｂは、Ｂ系開度信号Ｓ０５Ｂの信号値が上限値と下限値との間の範囲から逸脱した場合に、Ｂ系開度信号が上限値または下限値を逸脱したことを示すＢ系上下逸脱検出信号Ｓ１１８Ｂを出力する。
【0027】
高値選択部１０８は、Ａ系アナログ入力ユニット６ＡおよびＢ系アナログ入力ユニット６Ｂの出力側に接続されている。高値選択部１０８は、上下限を逸脱しないＡ系開度信号Ｓ１２３Ａおよび上下限を逸脱しないＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂのうちの信号値が高い高値開度信号Ｓ１２４を選択して出力する。
【0028】
減算器７は、高値選択部１０８の出力側に接続されている。減算器７には、高値選択部１０８から出力された高値開度信号Ｓ１２４と、弁１００ａの開度を指令する開度指令Ｓ１２とが入力される。開度指令Ｓ１２は、第２弁制御部１００ｃの上位に配置された図示しないタービン回転数制御部から出力されたものである。開度指令Ｓ１２の指令値（電圧値）は、高値開度信号Ｓ１２４の信号値（電圧値）と同様に弁１００ａの開度である。減算器７は、開度指令Ｓ１２の指令値から高値開度信号Ｓ１２４の信号値を減じることで開度偏差Ｓ０１４を算出し、算出された開度偏差Ｓ０１４を出力する。
【0029】
サーボ指令演算部８は、減算器７の出力側に接続されている。サーボ指令演算部８は、減算器７から出力された開度偏差Ｓ０１４を増幅することで、開度偏差Ｓ０１４に応じた値を有するサーボ指令Ｓ１１を演算する。そして、サーボ指令演算部８は、演算されたサーボ指令Ｓ１１をパワーアンプ５に出力する。
【0030】
以上の構成によれば、Ａ系変圧器１０Ａで検出されたＡ系開度信号Ｓ１２３ＡおよびＢ系変圧器１０Ｂで検出されたＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂのうちの高値開度信号Ｓ１２４を選択し、選択された高値開度信号Ｓ１２４と開度指令Ｓ１２との開度偏差Ｓ０１４に応じたサーボ指令Ｓ１１に基づいて、弁１００ａの開度を制御することができる。
【0031】
より詳しくは、サーボ指令Ｓ１１が正の場合（すなわち、開度偏差Ｓ０１４が正の場合）、弁１００ａは開動作するように制御され、サーボ指令Ｓ１１が負の場合（すなわち、開度偏差Ｓ０１４が負の場合）、弁１００ａは閉動作するように制御される。なお、サーボ指令Ｓ１１が正の場合でも、サーボ指令Ｓ１１が弁１００ａの開度を維持するバランス点にある場合、すなわち、サーボ指令Ｓ１１の正の値が小さい場合には、弁１００ａは開動作および閉動作のいずれも行わずに開度を維持するように制御される。
【0032】
次に、開度異常検出部１３０について詳しく説明する。図２は、第１の実施形態によるタービン制御装置１において、開度異常検出部１３０の詳細な構成を示す図である。開度異常検出部１３０は、開度指令Ｓ１２とＡ系開度信号Ｓ１２３Ａとの偏差、開度指令Ｓ１２とＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂとの偏差、Ａ系開度信号Ｓ１２３ＡとＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂとの偏差、および、サーボ指令Ｓ１１の値に基づいて、Ａ系開度信号Ｓ１２３ＡおよびＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂの異常を検出する。
【0033】
具体的には、図２に示すように、開度異常検出部１３０は、Ａ系開度信号Ｓ１２３Ａの異常を検出するＡ系開度異常検出部１３０Ａと、Ｂ系開度信号Ｓ１２３Ｂの異常を検出するＢ系開度異常検出部１３０Ｂとを有する。
【0034】
（Ａ系開度異常検出部１３０Ａ）
Ａ系開度異常検出部１３０Ａは、Ａ系バランス点検出部１０１Ａと、Ｂ系開度追従検出部１０２Ａと、Ａ系開度第１低側推移検出部１０３Ａと、Ａ系開度第２低側推移検出部１０４Ａとを有する。更に、Ａ系開度異常検出部１３０Ａは、Ａ系論理積演算部１０５Ａと、Ａ系オンディレイタイマ１０６Ａと、異常検出信号出力部の一例であるＡ系論理和演算部１０７Ａと、第１信号切替部の一例であるＡ系信号切替部ＳＷ－Ａとを有する。
Ａ系開度異常検出部１３０Ａは、Ａ系バランス点検出部１０１Ａと、Ｂ系開度追従検出部１０２Ａと、Ａ系開度第１低側推移検出部１０３Ａと、Ａ系開度第２低側推移検出部１０４Ａとを有する。更に、Ａ系開度異常検出部１３０Ａは、Ａ系論理積演算部１０５Ａと、Ａ系オンディレイタイマ１０６Ａと、異常検出信号出力部の一例であるＡ系論理和演算部１０７Ａと、第１信号切替部の一例であるＡ系信号切替部ＳＷ－Ａとを有する。
【0035】
［Ａ系バランス点検出部１０１Ａ］
Ａ系バランス点検出部１０１Ａは、負比較部１１ａと、正比較部１２ａと、論理積演算部１３ａと、オンディレイタイマ１４ａとを有する。
Ａ系バランス点検出部１０１Ａは、負比較部１１ａと、正比較部１２ａと、論理積演算部１３ａと、オンディレイタイマ１４ａとを有する。
【0036】
負比較部１１ａには、サーボ指令Ｓ１１をＡ系開度異常検出部１３０Ａに入力したＡ系サーボ指令Ｓ１１Ａが入力される。負比較部１１ａは、入力されたＡ系サーボ指令Ｓ１１Ａがバランス点の上限値よりも小さい場合に、Ａ系サーボ指令Ｓ１１Ａがバランス点の上限値よりも小さいことを示すハイレベル信号Ｓ１５Ａすなわちオン信号を出力する。一方、負比較部１１ａは、入力されたＡ系サーボ指令Ｓ１１Ａがバランス点の上限値よりも大きい場合に、Ａ系サーボ指令Ｓ１１Ａがバランス点の上限値よりも大きいことを示すローレベル信号すなわちオフ信号を出力する。
【0037】
正比較部１２ａは、負比較部１１ａと並列接続されている。正比較部１２ａにも、Ａ系サーボ指令Ｓ１１Ａが入力される。正比較部１２ａは、入力されたＡ系サーボ指令Ｓ１１Ａがバランス点の下限値よりも大きい場合（すなわち、正の場合）に、Ａ系サーボ指令Ｓ１１Ａがバランス点の下限値よりも大きいことを示すハイレベル信号Ｓ１６Ａを出力する。一方、正比較部１２ａは、入力されたＡ系サーボ指令Ｓ１１Ａがバランス点の下限値よりも小さい場合に、Ａ系サーボ指令Ｓ１１Ａがバランス点の下限値よりも小さいことを示すローレベル信号を出力する。
【0038】
論理積演算部１３ａは、負比較部１１ａおよび正比較部１２ａの出力側に接続されている。論理積演算部１３ａは、負比較部１１ａの出力結果と正比較部１２ａの出力結果との論理積を演算し、演算結果を出力する。より詳しくは、論理積演算部１３ａは、負比較部１１ａおよび正比較部１２ａの双方からハイレベル信号が出力された場合に、Ａ系サーボ指令Ｓ１１Ａがバランス点にあることを示すＡ系バランス点検出信号Ｓ１７Ａ（すなわち、ハイレベル信号）を出力する。一方、論理積演算部１３ａは、負比較部１１ａおよび正比較部１２ａの少なくとも一方からローレベル信号が出力された場合は、Ａ系バランス点検出信号Ｓ１７Ａを出力しない（すなわち、ローレベル信号を出力する）。
【0039】
オンディレイタイマ１４ａは、論理積演算部１３ａの出力側に接続されている。オンディレイタイマ１４ａは、論理積演算部１３ａから出力されたＡ系バランス点検出信号Ｓ１７Ａを所定時間遅延させて出力することで、出力状態（すなわち、オン状態）が所定時間継続したＡ系バランス点検出信号Ｓ１８Ａを出力する。
【0040】
以上の構成によれば、Ａ系バランス点検出部１０１Ａは、Ａ系サーボ指令Ｓ１１Ａの値が負比較部１１ａに設定された上限値と正比較部１２ａに設定された下限値との間の所定範囲内であるときに、Ａ系サーボ指令Ｓ１１Ａが弁１００ａの開度を維持するバランス点にあることを示すＡ系バランス点検出信号Ｓ１８Ａを出力する。
【0041】
[Ｂ系開度追従検出部１０２Ａ]
Ｂ系開度追従検出部１０２Ａは、減算器１５ａと、絶対値演算器１６ａと、負比較部１７ａとを有する。
Ｂ系開度追従検出部１０２Ａは、減算器１５ａと、絶対値演算器１６ａと、負比較部１７ａとを有する。
【0042】
減算器１５ａには、開度指令Ｓ１２をＡ系開度異常検出部１３０Ａに入力したＡ系開度指令Ｓ１２Ａと、Ｂ系開度信号Ｓ１２３Ｂとが入力される。減算器１５ａは、Ａ系開度指令Ｓ１２Ａの指令値からＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂの信号値を減じた偏差Ｓ１９Ａを演算し、演算された偏差Ｓ１９Ａを出力する。
【0043】
絶対値演算器１６ａは、減算器１５ａの出力側に接続されている。絶対値演算器１６ａは、減算器１５ａから出力された偏差Ｓ１９Ａの絶対値Ｓ１１０Ａを演算し、演算された絶対値Ｓ１１０Ａを出力する。
【0044】
負比較部１７ａは、絶対値演算器１６ａの出力側に接続されている。負比較部１７ａは、絶対値演算器１６ａから出力された絶対値Ｓ１１０Ａが予め設定された上限値よりも小さい場合に、Ｂ系開度信号Ｓ１２３ＢがＡ系開度指令Ｓ１２Ａに追従していることを示すＢ系開度追従検出信号Ｓ１１１Ａ（すなわち、ハイレベル信号）を出力する。一方、負比較部１７ａは、絶対値Ｓ１１０Ａが上限値よりも大きい場合には、Ｂ系開度追従検出信号Ｓ１１１Ａを出力しない（すなわち、ローレベル信号を出力する）。
【0045】
以上の構成によれば、Ｂ系開度追従検出部１０２Ａは、Ａ系開度指令Ｓ１２ＡとＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂとの偏差が所定範囲内であるときに、Ｂ系開度追従検出信号Ｓ１１１Ａを出力する。
【0046】
[Ａ系開度第１低側推移検出部１０３Ａ]
Ａ系開度第１低側推移検出部１０３Ａは、減算器１８ａと、正比較部１９ａとを有する。
Ａ系開度第１低側推移検出部１０３Ａは、減算器１８ａと、正比較部１９ａとを有する。
【0047】
減算器１８ａには、Ｂ系開度信号Ｓ１２３Ｂと、Ａ系開度信号Ｓ１２３Ａとが入力される。減算器１８ａは、Ｂ系開度信号Ｓ１２３Ｂの信号値からＡ系開度信号Ｓ１２３Ａの信号値を減じた偏差Ｓ１１２Ａを演算し、演算された偏差Ｓ１１２Ａを出力する。
【0048】
正比較部１９ａは、減算器１８ａの出力側に接続されている。正比較部１９ａには、偏差Ｓ１１２Ａが入力される。正比較部１９ａは、入力された偏差Ｓ１１２Ａが予め設定された所定値よりも大きい場合に、Ａ系開度信号Ｓ１２３ＡがＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂよりも低開度側で推移していることを示すＡ系開度第１低側推移検出信号Ｓ１１３Ａ（すなわち、ハイレベル信号）を出力する。一方、正比較部１９ａは、偏差Ｓ１１２Ａが所定値よりも小さい場合には、Ａ系開度第１低側推移検出信号Ｓ１１３Ａを出力しない（すなわち、ローレベル信号を出力する）。
【0049】
以上の構成によれば、Ａ系開度第１低側推移検出部１０３Ａは、Ｂ系開度信号Ｓ１２３ＢからＡ系開度信号Ｓ１２３Ａを減じた偏差Ｓ１１２Ａが所定値より大きいときに、Ａ系開度第１低側推移検出信号Ｓ１１３Ａを出力する。
【0050】
[Ａ系開度第２低側推移検出部１０４Ａ]
Ａ系開度第２低側推移検出部１０４Ａは、減算器１１０ａと、正比較部１１１ａとを有する。
Ａ系開度第２低側推移検出部１０４Ａは、減算器１１０ａと、正比較部１１１ａとを有する。
【0051】
減算器１１０ａには、Ａ系開度指令Ｓ１２Ａと、Ａ系開度信号Ｓ１２３Ａとが入力される。減算器１１０ａは、Ａ系開度指令Ｓ１２Ａの指令値からＡ系開度信号Ｓ１２３Ａの信号値を減じた偏差Ｓ１１４Ａを演算し、演算された偏差Ｓ１１４Ａを出力する。
【0052】
正比較部１１１ａは、減算器１１０ａの出力側に接続されている。正比較部１１１ａには、偏差Ｓ１１４Ａが入力される。正比較部１１１ａは、入力された偏差Ｓ１１４Ａが予め設定された所定値よりも大きい場合に、Ａ系開度信号Ｓ１２３ＡがＡ系開度指令Ｓ１２Ａよりも低開度側で推移していることを示すＡ系開度第２低側推移検出信号Ｓ１１５Ａ（すなわち、ハイレベル信号）を出力する。一方、正比較部１１１ａは、偏差Ｓ１１４Ａが所定値よりも小さい場合には、Ａ系開度第２低側推移検出信号Ｓ１１５Ａを出力しない（すなわち、ローレベル信号を出力する）。
【0053】
以上の構成によれば、Ａ系開度第２低側推移検出部１０４Ａは、Ａ系開度指令Ｓ１２ＡからＡ系開度信号Ｓ１２３Ａを減じた偏差Ｓ１１４Ａが所定値より大きいときに、Ａ系開度第２低側推移検出信号Ｓ１１５Ａを出力する。
【0054】
［Ａ系論理積演算部１０５Ａ］
Ａ系論理積演算部１０５Ａは、Ａ系バランス点検出部１０１Ａ、Ｂ系開度追従検出部１０２Ａ、Ａ系開度第１低側推移検出部１０３ＡおよびＡ系開度第２低側推移検出部１０４Ａの出力側に接続されている。
Ａ系論理積演算部１０５Ａは、Ａ系バランス点検出部１０１Ａ、Ｂ系開度追従検出部１０２Ａ、Ａ系開度第１低側推移検出部１０３ＡおよびＡ系開度第２低側推移検出部１０４Ａの出力側に接続されている。
【0055】
Ａ系論理積演算部１０５Ａには、Ａ系バランス点検出部１０１Ａ、Ｂ系開度追従検出部１０２Ａ、Ａ系開度第１低側推移検出部１０３ＡおよびＡ系開度第２低側推移検出部１０４Ａの出力結果が入力される。Ａ系論理積演算部１０５Ａは、入力された出力結果の論理積を演算し、演算された論理積を出力する。
【0056】
より詳しくは、Ａ系論理積演算部１０５Ａは、Ａ系バランス点検出部１０１ＡからＡ系バランス点検出信号Ｓ１８Ａ（ハイレベル信号）が入力され、Ｂ系開度追従検出部１０２ＡからＢ系開度追従検出信号Ｓ１１１Ａ（ハイレベル信号）が入力され、Ａ系開度第１低側推移検出部１０３ＡからＡ系開度第１低側推移検出信号Ｓ１１３Ａ（ハイレベル信号）が入力され、かつ、Ａ系開度第２低側推移検出部１０４ＡからＡ系開度第２低側推移検出信号Ｓ１１５Ａ（ハイレベル信号）が入力された場合に、ハイレベル信号Ｓ１１７Ａ（すなわち、オン信号）を出力する。
【0057】
一方、Ａ系論理積演算部１０５Ａは、Ａ系バランス点検出信号Ｓ１８Ａ、Ｂ系開度追従検出信号Ｓ１１１Ａ、Ａ系開度第１低側推移検出信号Ｓ１１３ＡおよびＡ系開度第２低側推移検出信号Ｓ１１５Ａのいずれかが入力されなかった場合には、ローレベル信号（すなわち、オフ信号）を出力する。
【0058】
［Ａ系オンディレイタイマ１０６Ａ］
Ａ系オンディレイタイマ１０６Ａは、Ａ系論理積演算部１０５Ａの出力側に接続されている。Ａ系オンディレイタイマ１０６Ａは、Ａ系論理積演算部１０５Ａから出力されたハイレベル信号Ｓ１１７Ａを所定時間遅延させて出力することで、ハイレベル信号Ｓ１１７Ａの出力状態（すなわち、オン状態）が所定時間継続した場合に、Ａ系変圧器１０Ａの中間線が断線したことを示すＡ系断線検出信号Ｓ１１６Ａ（すなわち、ハイレベル信号）を出力する。
Ａ系オンディレイタイマ１０６Ａは、Ａ系論理積演算部１０５Ａの出力側に接続されている。Ａ系オンディレイタイマ１０６Ａは、Ａ系論理積演算部１０５Ａから出力されたハイレベル信号Ｓ１１７Ａを所定時間遅延させて出力することで、ハイレベル信号Ｓ１１７Ａの出力状態（すなわち、オン状態）が所定時間継続した場合に、Ａ系変圧器１０Ａの中間線が断線したことを示すＡ系断線検出信号Ｓ１１６Ａ（すなわち、ハイレベル信号）を出力する。
【0059】
一方、Ａ系オンディレイタイマ１０６Ａは、Ａ系論理積演算部１０５Ａからローレベル信号が入力された場合またはハイレベル信号Ｓ１１７Ａの出力状態が所定時間継続しなかった場合には、Ａ系断線検出信号Ｓ１１６Ａを出力しない（すなわち、ローレベル信号を出力する）。
【0060】
［Ａ系論理和演算部１０７Ａ］
Ａ系論理和演算部１０７Ａは、Ａ系オンディレイタイマ１０６Ａ、Ａ系アナログ入力ユニット６ＡおよびＡ系電源監視部４Ａの出力側に接続されている。
Ａ系論理和演算部１０７Ａは、Ａ系オンディレイタイマ１０６Ａ、Ａ系アナログ入力ユニット６ＡおよびＡ系電源監視部４Ａの出力側に接続されている。
【0061】
Ａ系論理和演算部１０７Ａには、Ａ系オンディレイタイマ１０６Ａ、Ａ系アナログ入力ユニット６ＡおよびＡ系電源監視部４Ａの出力結果が入力される。Ａ系論理和演算部１０７Ａは、入力された出力結果の論理和を演算し、演算された論理和を出力する。
【0062】
より詳しくは、Ａ系論理和演算部１０７Ａは、Ａ系オンディレイタイマ１０６ＡからのＡ系断線検出信号Ｓ１１６Ａ（ハイレベル信号）の入力、Ａ系アナログ入力ユニット６ＡからのＡ系上下逸脱検出信号Ｓ１１８Ａ（ハイレベル信号）の入力、およびＡ系電源監視部４ＡからのＡ系電源異常検出信号Ｓ１１９Ａ（ハイレベル信号）の入力のうちの少なくとも１つがなされた場合に、Ａ系開度信号Ｓ１２３Ａが異常であることを示すＡ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ａ（すなわち、ハイレベル信号）を出力する。
【0063】
一方、Ａ系論理和演算部１０７Ａは、Ａ系断線検出信号Ｓ１１６Ａの入力、Ａ系上下逸脱検出信号Ｓ１１８Ａの入力、およびＡ系電源異常検出信号Ｓ１１９Ａの入力のいずれもなされなかった場合には、Ａ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ａを出力しない（すなわち、ローレベル信号を出力する）。
【0064】
以上の構成によれば、Ａ系論理和演算部１０７Ａは、Ａ系バランス点検出信号Ｓ１８Ａ、Ｂ系開度追従検出信号Ｓ１１１Ａ、Ａ系開度第１低側推移検出信号Ｓ１１３ＡおよびＡ系開度第２低側推移検出信号Ｓ１１５Ａがいずれも出力されたときに、Ａ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ａを出力する。これにより、Ａ系変圧器１０Ａの中間線が断線した場合においても、Ａ系開度信号Ｓ１２３Ａの異常を検出することができる。
【0065】
より詳しくは、Ａ系論理和演算部１０７Ａは、Ａ系バランス点検出信号Ｓ１８Ａ、Ｂ系開度追従検出信号Ｓ１１１Ａ、Ａ系開度第１低側推移検出信号Ｓ１１３ＡおよびＡ系開度第２低側推移検出信号Ｓ１１５Ａがオンディレイタイマ１４ａ、１０６Ａによる遅延時間に相当する所定時間継続して出力されたときに、Ａ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ａを出力する。これにより、サーボ指令Ｓ１１がバランス点で十分に安定していることが確保された状況下で、正確なＡ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ａを出力することができる。
【0066】
また、Ａ系論理和演算部１０７Ａは、Ａ系上下逸脱検出信号Ｓ１１８ＡによってＡ系開度信号Ｓ１２３Ａの値が所定範囲を逸脱したことが検知されたとき、または、Ａ系電源異常検出信号Ｓ１１９ＡによってＡ系励磁電源１Ａの異常が検知されたときにも、Ａ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ａを出力する。
【0067】
［Ａ系信号切替部ＳＷ－Ａ］
Ａ系信号切替部ＳＷ－Ａは、Ａ系論理和演算部１０７Ａの出力側であって高値選択部１０８の入力側に接続されている。
Ａ系信号切替部ＳＷ－Ａは、Ａ系論理和演算部１０７Ａの出力側であって高値選択部１０８の入力側に接続されている。
【0068】
Ａ系信号切替部ＳＷ－Ａには、Ａ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ａが入力される。Ａ系信号切替部ＳＷ－Ａは、Ａ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ａの入力の有無に応じて高値選択部１０８への出力をＡ系開度信号Ｓ１２３Ａと最小開度信号の一例であるＡ系切り離し値Ｓ１２１Ａとの間で切り替える。Ａ系切り離し値Ｓ１２１Ａは、異常が検出されたＡ系開度信号Ｓ１２３Ａを弁１００ａの開度制御から切り離すことを意図した信号であり、より詳しくは、高値選択部１０８で選択されないように弁１００ａの最小開度を示す信号である。
【0069】
Ａ系信号切替部ＳＷ－Ａは、Ａ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ａが出力されたときに、Ａ系開度信号Ｓ１２３Ａに替えてＡ系切り離し値Ｓ１２１Ａを高値選択部１０８に出力する。これにより、Ａ系開度信号Ｓ１２３Ａに異常がある場合には、Ａ系開度信号Ｓ１２３Ａが弁１００ａの開度制御に用いられることを確実に防止することができる。
【0070】
一方、Ａ系信号切替部ＳＷ－Ａは、Ａ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ａが出力されなかったときには、Ａ系開度信号Ｓ１２３Ａを高値選択部１０８に出力する。
【0071】
（Ｂ系開度異常検出部１３０Ｂ）
Ｂ系開度異常検出部１３０Ｂは、Ｂ系バランス点検出部１０１Ｂと、Ａ系開度追従検出部１０２Ｂと、Ｂ系開度第１低側推移検出部１０３Ｂと、Ｂ系開度第２低側推移検出部１０４Ｂとを有する。更に、Ｂ系開度異常検出部１３０Ｂは、Ｂ系論理積演算部１０５Ｂと、Ｂ系オンディレイタイマ１０６Ｂと、異常検出信号出力部の一例であるＢ系論理和演算部１０７Ｂと、第２信号切替部の一例であるＢ系信号切替部ＳＷ－Ｂとを有する。
Ｂ系開度異常検出部１３０Ｂは、Ｂ系バランス点検出部１０１Ｂと、Ａ系開度追従検出部１０２Ｂと、Ｂ系開度第１低側推移検出部１０３Ｂと、Ｂ系開度第２低側推移検出部１０４Ｂとを有する。更に、Ｂ系開度異常検出部１３０Ｂは、Ｂ系論理積演算部１０５Ｂと、Ｂ系オンディレイタイマ１０６Ｂと、異常検出信号出力部の一例であるＢ系論理和演算部１０７Ｂと、第２信号切替部の一例であるＢ系信号切替部ＳＷ－Ｂとを有する。
【0072】
［Ｂ系バランス点検出部１０１Ｂ］
Ｂ系バランス点検出部１０１Ｂは、負比較部１１ｂと、正比較部１２ｂと、論理積演算部１３ｂと、オンディレイタイマ１４ｂとを有する。
Ｂ系バランス点検出部１０１Ｂは、負比較部１１ｂと、正比較部１２ｂと、論理積演算部１３ｂと、オンディレイタイマ１４ｂとを有する。
【0073】
負比較部１１ｂには、サーボ指令Ｓ１１をＢ系開度異常検出部１３０Ｂに入力したＢ系サーボ指令Ｓ１１Ｂが入力される。負比較部１１ｂは、入力されたＢ系サーボ指令Ｓ１１Ｂがバランス点の上限値よりも小さい場合に、Ｂ系サーボ指令Ｓ１１Ｂがバランス点の上限値よりも小さいことを示すハイレベル信号Ｓ１５Ｂすなわちオン信号を出力する。一方、負比較部１１ｂは、入力されたＢ系サーボ指令Ｓ１１Ｂがバランス点の上限値よりも大きい場合に、Ｂ系サーボ指令Ｓ１１Ｂがバランス点の上限値よりも大きいことを示すローレベル信号すなわちオフ信号を出力する。
【0074】
正比較部１２ｂは、負比較部１１ｂと並列接続されている。正比較部１２ｂにも、Ｂ系サーボ指令Ｓ１１Ｂが入力される。正比較部１２ｂは、入力されたＢ系サーボ指令Ｓ１１Ｂがバランス点の下限値よりも大きい場合（すなわち、正の場合）に、Ｂ系サーボ指令Ｓ１１Ｂがバランス点の下限値よりも大きいことを示すハイレベル信号Ｓ１６Ｂを出力する。一方、正比較部１２ｂは、入力されたＢ系サーボ指令Ｓ１１Ｂがバランス点の下限値よりも小さい場合に、Ｂ系サーボ指令Ｓ１１Ｂがバランス点の下限値よりも小さいことを示すローレベル信号を出力する。
【0075】
論理積演算部１３ｂは、負比較部１１ｂおよび正比較部１２ｂの出力側に接続されている。論理積演算部１３ｂは、負比較部１１ｂの出力結果と正比較部１２ｂの出力結果との論理積を演算し、演算結果を出力する。より詳しくは、論理積演算部１３ｂは、負比較部１１ｂおよび正比較部１２ｂの双方からハイレベル信号が出力された場合に、Ｂ系サーボ指令Ｓ１１Ｂがバランス点にあることを示すＢ系バランス点検出信号Ｓ１７Ｂ（すなわち、ハイレベル信号）を出力する。一方、論理積演算部１３ｂは、負比較部１１ｂおよび正比較部１２ｂの少なくとも一方からローレベル信号が出力された場合は、Ｂ系バランス点検出信号Ｓ１７Ｂを出力しない（すなわち、ローレベル信号を出力する）。
【0076】
オンディレイタイマ１４ｂは、論理積演算部１３ｂの出力側に接続されている。オンディレイタイマ１４ｂは、論理積演算部１３ｂから出力されたＢ系バランス点検出信号Ｓ１７Ｂを所定時間遅延させて出力することで、出力状態（すなわち、オン状態）が所定時間継続したＢ系バランス点検出信号Ｓ１８Ｂを出力する。
【0077】
以上の構成によれば、Ｂ系バランス点検出部１０１Ｂは、Ｂ系サーボ指令Ｓ１１Ｂの値が負比較部１１ｂに設定された上限値と正比較部１２ｂに設定された下限値との間の所定範囲内であるときに、Ｂ系サーボ指令Ｓ１１Ｂが弁１００ａの開度を維持するバランス点にあることを示すＢ系バランス点検出信号Ｓ１８Ｂを出力する。
【0078】
[Ａ系開度追従検出部１０２Ｂ]
Ａ系開度追従検出部１０２Ｂは、減算器１５ｂと、絶対値演算器１６ｂと、負比較部１７ｂとを有する。
Ａ系開度追従検出部１０２Ｂは、減算器１５ｂと、絶対値演算器１６ｂと、負比較部１７ｂとを有する。
【0079】
減算器１５ｂには、開度指令Ｓ１２をＢ系開度異常検出部１３０Ｂに入力したＢ系開度指令Ｓ１２Ｂと、Ａ系開度信号Ｓ１２３Ａとが入力される。減算器１５ｂは、Ｂ系開度指令Ｓ１２Ｂの指令値からＡ系開度信号Ｓ１２３Ａの信号値を減じた偏差Ｓ１９Ｂを演算し、演算された偏差Ｓ１９Ｂを出力する。
【0080】
絶対値演算器１６ｂは、減算器１５ｂの出力側に接続されている。絶対値演算器１６ｂは、減算器１５ｂから出力された偏差Ｓ１９Ｂの絶対値Ｓ１１０Ｂを演算し、演算された絶対値Ｓ１１０Ｂを出力する。
【0081】
負比較部１７ｂは、絶対値演算器１６ｂの出力側に接続されている。負比較部１７ｂは、絶対値演算器１６ｂから出力された絶対値Ｓ１１０Ｂが予め設定された上限値よりも小さい場合に、Ａ系開度信号Ｓ１２３ＡがＢ系開度指令Ｓ１２Ｂに追従していることを示すＡ系開度追従検出信号Ｓ１１１Ｂ（すなわち、ハイレベル信号）を出力する。一方、負比較部１７ｂは、絶対値Ｓ１１０Ｂが上限値よりも大きい場合には、Ａ系開度追従検出信号Ｓ１１１Ｂを出力しない（すなわち、ローレベル信号を出力する）。
【0082】
以上の構成によれば、Ａ系開度追従検出部１０２Ｂは、Ｂ系開度指令Ｓ１２ＢとＡ系開度信号Ｓ１２３Ａとの偏差が所定範囲内であるときに、Ａ系開度追従検出信号Ｓ１１１Ｂを出力する。
【0083】
[Ｂ系開度第１低側推移検出部１０３Ｂ]
Ｂ系開度第１低側推移検出部１０３Ｂは、減算器１８ｂと、正比較部１９ｂとを有する。
Ｂ系開度第１低側推移検出部１０３Ｂは、減算器１８ｂと、正比較部１９ｂとを有する。
【0084】
減算器１８ｂには、Ａ系開度信号Ｓ１２３Ａと、Ｂ系開度信号Ｓ１２３Ｂとが入力される。減算器１８ｂは、Ａ系開度信号Ｓ１２３Ａの信号値からＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂの信号値を減じた偏差Ｓ１１２Ｂを演算し、演算された偏差Ｓ１１２Ｂを出力する。
【0085】
正比較部１９ｂは、減算器１８ｂの出力側に接続されている。正比較部１９ｂには、偏差Ｓ１１２Ｂが入力される。正比較部１９ｂは、入力された偏差Ｓ１１２Ｂが予め設定された所定値よりも大きい場合に、Ｂ系開度信号Ｓ１２３ＢがＡ系開度信号Ｓ１２３Ａよりも低開度側で推移していることを示すＢ系開度第１低側推移検出信号Ｓ１１３Ｂ（すなわち、ハイレベル信号）を出力する。一方、正比較部１９ｂは、偏差Ｓ１１２Ｂが所定値よりも小さい場合には、Ｂ系開度第１低側推移検出信号Ｓ１１３Ｂを出力しない（すなわち、ローレベル信号を出力する）。
【0086】
以上の構成によれば、Ｂ系開度第１低側推移検出部１０３Ｂは、Ａ系開度信号Ｓ１２３ＡからＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂを減じた偏差Ｓ１１２Ｂが所定値より大きいときに、Ｂ系開度第１低側推移検出信号Ｓ１１３Ｂを出力する。
【0087】
[Ｂ系開度第２低側推移検出部１０４Ｂ]
Ｂ系開度第２低側推移検出部１０４Ｂは、減算器１１０ｂと、正比較部１１１ｂとを有する。
Ｂ系開度第２低側推移検出部１０４Ｂは、減算器１１０ｂと、正比較部１１１ｂとを有する。
【0088】
減算器１１０ｂには、Ｂ系開度指令Ｓ１２Ｂと、Ｂ系開度信号Ｓ１２３Ｂとが入力される。減算器１１０ｂは、Ｂ系開度指令Ｓ１２Ｂの指令値からＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂの信号値を減じた偏差Ｓ１１４Ｂを演算し、演算された偏差Ｓ１１４Ｂを出力する。
【0089】
正比較部１１１ｂは、減算器１１０ｂの出力側に接続されている。正比較部１１１ｂには、偏差Ｓ１１４Ｂが入力される。正比較部１１１ｂは、入力された偏差Ｓ１１４Ｂが予め設定された所定値よりも大きい場合に、Ｂ系開度信号Ｓ１２３ＢがＢ系開度指令Ｓ１２Ｂよりも低開度側で推移していることを示すＢ系開度第２低側推移検出信号Ｓ１１５Ｂ（すなわち、ハイレベル信号）を出力する。一方、正比較部１１１ｂは、偏差Ｓ１１４Ｂが所定値よりも小さい場合には、Ｂ系開度第２低側推移検出信号Ｓ１１５Ｂを出力しない（すなわち、ローレベル信号を出力する）。
【0090】
以上の構成によれば、Ｂ系開度第２低側推移検出部１０４Ｂは、Ｂ系開度指令Ｓ１２ＢからＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂを減じた偏差Ｓ１１４Ｂが所定値より大きいときに、Ｂ系開度第２低側推移検出信号Ｓ１１５Ｂを出力する。
【0091】
［Ｂ系論理積演算部１０５Ｂ］
Ｂ系論理積演算部１０５Ｂは、Ｂ系バランス点検出部１０１Ｂ、Ａ系開度追従検出部１０２Ｂ、Ｂ系開度第１低側推移検出部１０３ＢおよびＢ系開度第２低側推移検出部１０４Ｂの出力側に接続されている。
Ｂ系論理積演算部１０５Ｂは、Ｂ系バランス点検出部１０１Ｂ、Ａ系開度追従検出部１０２Ｂ、Ｂ系開度第１低側推移検出部１０３ＢおよびＢ系開度第２低側推移検出部１０４Ｂの出力側に接続されている。
【0092】
Ｂ系論理積演算部１０５Ｂには、Ｂ系バランス点検出部１０１Ｂ、Ａ系開度追従検出部１０２Ｂ、Ｂ系開度第１低側推移検出部１０３ＢおよびＢ系開度第２低側推移検出部１０４Ｂの出力結果が入力される。Ｂ系論理積演算部１０５Ｂは、入力された出力結果の論理積を演算し、演算された論理積を出力する。
【0093】
より詳しくは、Ｂ系論理積演算部１０５Ｂは、Ｂ系バランス点検出部１０１ＢからＢ系バランス点検出信号Ｓ１８Ｂ（ハイレベル信号）が入力され、Ａ系開度追従検出部１０２ＢからＡ系開度追従検出信号Ｓ１１１Ｂ（ハイレベル信号）が入力され、Ｂ系開度第１低側推移検出部１０３ＢからＢ系開度第１低側推移検出信号Ｓ１１３Ｂ（ハイレベル信号）が入力され、かつ、Ｂ系開度第２低側推移検出部１０４ＢからＢ系開度第２低側推移検出信号Ｓ１１５Ｂ（ハイレベル信号）が入力された場合に、ハイレベル信号Ｓ１１７Ｂ（すなわち、オン信号）を出力する。
【0094】
一方、Ｂ系論理積演算部１０５Ｂは、Ｂ系バランス点検出信号Ｓ１８Ｂ、Ａ系開度追従検出信号Ｓ１１１Ｂ、Ｂ系開度第１低側推移検出信号Ｓ１１３ＢおよびＢ系開度第２低側推移検出信号Ｓ１１５Ｂのいずれかが入力されなかった場合には、ローレベル信号（すなわち、オフ信号）を出力する。
【0095】
［Ｂ系オンディレイタイマ１０６Ｂ］
Ｂ系オンディレイタイマ１０６Ｂは、Ｂ系論理積演算部１０５Ｂの出力側に接続されている。Ｂ系オンディレイタイマ１０６Ｂは、Ｂ系論理積演算部１０５Ｂから出力されたハイレベル信号Ｓ１１７Ｂを所定時間遅延させて出力することで、ハイレベル信号Ｓ１１７Ｂの出力状態（すなわち、オン状態）が所定時間継続した場合に、Ｂ系変圧器１０Ｂの中間線が断線したことを示すＢ系断線検出信号Ｓ１１６Ｂ（すなわち、ハイレベル信号）を出力する。
Ｂ系オンディレイタイマ１０６Ｂは、Ｂ系論理積演算部１０５Ｂの出力側に接続されている。Ｂ系オンディレイタイマ１０６Ｂは、Ｂ系論理積演算部１０５Ｂから出力されたハイレベル信号Ｓ１１７Ｂを所定時間遅延させて出力することで、ハイレベル信号Ｓ１１７Ｂの出力状態（すなわち、オン状態）が所定時間継続した場合に、Ｂ系変圧器１０Ｂの中間線が断線したことを示すＢ系断線検出信号Ｓ１１６Ｂ（すなわち、ハイレベル信号）を出力する。
【0096】
一方、Ｂ系オンディレイタイマ１０６Ｂは、Ｂ系論理積演算部１０５Ｂからローレベル信号が入力された場合またはハイレベル信号Ｓ１１７Ｂの出力状態が所定時間継続しなかった場合には、Ｂ系断線検出信号Ｓ１１６Ｂを出力しない（すなわち、ローレベル信号を出力する）。
【0097】
［Ｂ系論理和演算部１０７Ｂ］
Ｂ系論理和演算部１０７Ｂは、Ｂ系オンディレイタイマ１０６Ｂ、Ｂ系アナログ入力ユニット６ＢおよびＢ系電源監視部４Ｂの出力側に接続されている。
Ｂ系論理和演算部１０７Ｂは、Ｂ系オンディレイタイマ１０６Ｂ、Ｂ系アナログ入力ユニット６ＢおよびＢ系電源監視部４Ｂの出力側に接続されている。
【0098】
Ｂ系論理和演算部１０７Ｂには、Ｂ系オンディレイタイマ１０６Ｂ、Ｂ系アナログ入力ユニット６ＢおよびＢ系電源監視部４Ｂの出力結果が入力される。Ｂ系論理和演算部１０７Ｂは、入力された出力結果の論理和を演算し、演算された論理和を出力する。
【0099】
より詳しくは、Ｂ系論理和演算部１０７Ｂは、Ｂ系オンディレイタイマ１０６ＢからのＢ系断線検出信号Ｓ１１６Ｂ（ハイレベル信号）の入力、Ｂ系アナログ入力ユニット６ＢからのＢ系上下逸脱検出信号Ｓ１１８Ｂ（ハイレベル信号）の入力、およびＢ系電源監視部４ＢからのＢ系電源異常検出信号Ｓ１１９Ｂ（ハイレベル信号）の入力のうちの少なくとも１つがなされた場合に、Ｂ系開度信号Ｓ１２３Ｂが異常であることを示すＢ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ｂ（すなわち、ハイレベル信号）を出力する。
【0100】
一方、Ｂ系論理和演算部１０７Ｂは、Ｂ系断線検出信号Ｓ１１６Ｂの入力、Ｂ系上下逸脱検出信号Ｓ１１８Ｂの入力、およびＢ系電源異常検出信号Ｓ１１９Ｂの入力のいずれもなされなかった場合には、Ｂ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ｂを出力しない（すなわち、ローレベル信号を出力する）。
【0101】
以上の構成によれば、Ｂ系論理和演算部１０７Ｂは、Ｂ系バランス点検出信号Ｓ１８Ｂ、Ａ系開度追従検出信号Ｓ１１１Ｂ、Ｂ系開度第１低側推移検出信号Ｓ１１３ＢおよびＢ系開度第２低側推移検出信号Ｓ１１５Ｂがいずれも出力されたときに、Ｂ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ｂを出力する。これにより、Ｂ系変圧器１０Ｂの中間線が断線した場合においても、Ｂ系開度信号Ｓ１２３Ｂの異常を検出することができる。
【0102】
より詳しくは、Ｂ系論理和演算部１０７Ｂは、Ｂ系バランス点検出信号Ｓ１８Ｂ、Ａ系開度追従検出信号Ｓ１１１Ｂ、Ｂ系開度第１低側推移検出信号Ｓ１１３ＢおよびＢ系開度第２低側推移検出信号Ｓ１１５Ｂがオンディレイタイマ１４ｂ、１０６Ｂによる遅延時間に相当する所定時間継続して出力されたときに、Ｂ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ｂを出力する。これにより、サーボ指令Ｓ１１がバランス点で十分に安定していることが確保された状況下で、正確なＢ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ｂを出力することができる。
【0103】
また、Ｂ系論理和演算部１０７Ｂは、Ｂ系上下逸脱検出信号Ｓ１１８ＢによってＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂの値が所定範囲を逸脱したことが検知されたとき、または、Ｂ系電源異常検出信号Ｓ１１９ＢによってＢ系励磁電源１Ｂの異常が検知されたときにも、Ｂ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ｂを出力する。
【0104】
［Ｂ系信号切替部ＳＷ－Ｂ］
Ｂ系信号切替部ＳＷ－Ｂは、Ｂ系論理和演算部１０７Ｂの出力側であって高値選択部１０８の入力側に接続されている。
Ｂ系信号切替部ＳＷ－Ｂは、Ｂ系論理和演算部１０７Ｂの出力側であって高値選択部１０８の入力側に接続されている。
【0105】
Ｂ系信号切替部ＳＷ－Ｂには、Ｂ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ｂが入力される。Ｂ系信号切替部ＳＷ－Ｂは、Ｂ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ｂの入力の有無に応じて高値選択部１０８への出力をＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂと最小開度信号の一例であるＢ系切り離し値Ｓ１２１Ｂとの間で切り替える。Ｂ系切り離し値Ｓ１２１Ｂは、異常が検出されたＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂを弁１００ａの開度制御から切り離すことを意図した信号であり、より詳しくは、高値選択部１０８で選択されないように弁１００ａの最小開度を示す信号である。
【0106】
Ｂ系信号切替部ＳＷ－Ｂは、Ｂ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ｂが出力されたときに、Ｂ系開度信号Ｓ１２３Ｂに替えてＢ系切り離し値Ｓ１２１Ｂを高値選択部１０８に出力する。これにより、Ｂ系開度信号Ｓ１２３Ｂに異常がある場合には、Ｂ系開度信号Ｓ１２３Ｂが弁１００ａの開度制御に用いられることを確実に防止することができる。
【0107】
一方、Ｂ系信号切替部ＳＷ－Ｂは、Ｂ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ｂが出力されなかったときには、Ｂ系開度信号Ｓ１２３Ｂを高値選択部１０８に出力する。
【0108】
（動作例）
次に、第１の実施形態によるタービン制御装置１の動作例について説明する。図３は、第１の実施形態によるタービン制御装置１の動作例を示すフローチャートである。図３のフローチャートは、必要に応じて繰り返される。
次に、第１の実施形態によるタービン制御装置１の動作例について説明する。図３は、第１の実施形態によるタービン制御装置１の動作例を示すフローチャートである。図３のフローチャートは、必要に応じて繰り返される。
【0109】
先ず、図３に示すように、Ａ系変圧器１０ＡおよびＢ系変圧器１０Ｂのそれぞれによって弁１００ａの開度を検出する（ステップＳ１）。Ａ系変圧器１０Ａによる開度の検出結果Ｓ０３Ａは、既述したように、Ａ系復調器２Ａでの復調、Ａ系アンプ３Ａでの変換、Ａ系アナログ入力ユニット６Ａでの上下限を逸脱しない旨の判定、およびＡ系信号切替部ＳＷ－Ａでの選択を経たうえで、Ａ系開度信号Ｓ１２３Ａとして高値選択部１０８に入力される。Ｂ系変圧器１０Ｂによる開度の検出結果Ｓ０３Ｂは、既述したように、Ｂ系復調器２Ｂでの復調、Ｂ系アンプ３Ｂでの変換、Ｂ系アナログ入力ユニット６Ｂでの上下限を逸脱しない旨の判定、およびＢ系信号切替部ＳＷ－Ｂでの選択を経たうえで、Ｂ系開度信号Ｓ１２３Ｂとして高値選択部１０８に入力される。
【0110】
開度が検出された後、高値選択部１０８は、Ａ系開度信号Ｓ１２３ＡおよびＢ系開度追従検出信号Ｓ１１１Ａのうちの信号値が高い高値開度信号Ｓ１２４を選択する（ステップＳ２）。既述したように、高値選択部１０８は、高値開度信号Ｓ１２４を減算器７に出力する。減算器７は、第２弁制御部１００ｃの上位のタービン回転数制御部から入力された開度指令Ｓ１２の指令値から高値開度信号Ｓ１２４の信号値を減じることで開度偏差Ｓ０１４を算出し、算出された開度偏差Ｓ０１４をサーボ指令演算部８に出力する。
【0111】
高値開度信号Ｓ１２４が選択された後、サーボ指令演算部８は、高値開度信号Ｓ１２４とサーボ指令Ｓ１２とに基づいて減算器７で演算された開度偏差Ｓ０１４を増幅することでサーボ指令Ｓ１１を演算する（ステップＳ３）。演算されたサーボ指令Ｓ１１は、パワーアンプ５によってサーボ電流Ｓ０１６に変換されてサーボ９に入力されることで、弁１００ａの開度制御に用いられる。サーボ指令Ｓ１１の指令値が正の場合、弁１００ａは開動作するように制御され、サーボ指令Ｓ１１の指令値が負の場合、弁１００ａは閉動作するように制御される。
【0112】
サーボ指令Ｓ１１が演算された後、Ａ系開度異常検出部１３０Ａは、Ａ系開度信号Ｓ１２３Ａの異常を検出し、Ｂ系開度異常検出部１３０Ｂは、Ｂ系開度信号Ｓ１２３Ｂの異常を検出する。なお、図３では、Ａ系開度異常検出部１３０ＡによるＡ系開度信号Ｓ１２３Ａの異常の検出工程（ステップＳ４）のみを説明する。
【0113】
先ず、Ａ系バランス点検出部１０１Ａは、Ａ系サーボ指令Ｓ１１Ａが所定時間継続して所定範囲内である場合（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、Ａ系バランス点検出信号Ｓ１８Ａを出力する（ステップＳ４２）。一方、Ａ系バランス点検出部１０１Ａは、Ａ系サーボ指令Ｓ１１Ａが所定時間継続して所定範囲内でない場合（ステップＳ４１：Ｎｏ）、Ａ系バランス点検出信号Ｓ１８Ａを出力しない。
【0114】
また、Ｂ系開度追従検出部１０２Ａは、Ａ系開度指令Ｓ１２ＡからＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂを減じた偏差Ｓ１９Ａを演算する（ステップＳ４３）。
【0115】
偏差Ｓ１９Ａを演算した後、Ｂ系開度追従検出部１０２Ａは、演算された偏差Ｓ１９Ａが所定範囲内である場合（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）、Ｂ系開度追従検出信号Ｓ１１１Ａを出力する（ステップＳ４５）。一方、Ｂ系開度追従検出部１０２Ａは、演算された偏差Ｓ１９Ａが所定範囲内でない場合（ステップＳ４４：Ｎｏ）、Ｂ系開度追従検出信号Ｓ１１１Ａを出力しない。
【0116】
また、Ａ系開度第１低側推移検出部１０３Ａは、Ｂ系開度信号Ｓ１２３ＢからＡ系開度信号Ｓ１２３Ａを減じた偏差Ｓ１１２Ａを演算する（ステップＳ４６）。
【0117】
偏差Ｓ１１２Ａを演算した後、Ａ系開度第１低側推移検出部１０３Ａは、演算された偏差Ｓ１１２Ａが所定値より大きい場合（ステップＳ４７：Ｙｅｓ）、Ａ系開度第１低側推移検出信号Ｓ１１３Ａを出力する（ステップＳ４８）。一方、Ａ系開度第１低側推移検出部１０３Ａは、演算された偏差Ｓ１１２Ａが所定値より大きくない場合（ステップＳ４７：Ｎｏ）、Ａ系開度第１低側推移検出信号Ｓ１１３Ａを出力しない。
【0118】
また、Ａ系開度第２低側推移検出部１０４Ａは、Ａ系開度指令Ｓ１２ＡからＡ系開度信号Ｓ１２３Ａを減じた偏差Ｓ１１４Ａを演算する（ステップＳ４９）。
【0119】
偏差Ｓ１１４Ａを演算した後、Ａ系開度第２低側推移検出部１０４Ａは、演算された偏差Ｓ１１４Ａが所定値より大きい場合（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、Ａ系開度第２低側推移検出信号Ｓ１１５Ａを出力する（ステップＳ４１１）。一方、Ａ系開度第２低側推移検出部１０４Ａは、演算された偏差Ｓ１１４Ａが所定値より大きくない場合（ステップＳ４１０：Ｎｏ）、Ａ系開度第２低側推移検出信号Ｓ１１５Ａを出力しない。
【0120】
次いで、Ａ系論理和演算部１０７Ａは、Ａ系バランス点検出信号Ｓ１８Ａ、Ｂ系開度追従検出信号Ｓ１１１Ａ、Ａ系開度第１低側推移検出信号Ｓ１１３ＡおよびＡ系開度第２低側推移検出信号Ｓ１１５Ａが所定時間継続して出力された場合（ステップＳ４１２：Ｙｅｓ）、Ａ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ａを出力する（ステップＳ４１３）。一方、Ａ系論理和演算部１０７Ａは、Ａ系バランス点検出信号Ｓ１８Ａ、Ｂ系開度追従検出信号Ｓ１１１Ａ、Ａ系開度第１低側推移検出信号Ｓ１１３ＡおよびＡ系開度第２低側推移検出信号Ｓ１１５Ａが所定時間継続して出力されなかった場合（ステップＳ４１２：Ｎｏ）、Ａ系上下逸脱検出信号Ｓ１１８ＡまたはＡ系電源異常検出信号Ｓ１１９Ａが出力された場合を除いてＡ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ａを出力しない。
【0121】
図示はしないが、Ｂ系開度異常検出部１３０Ｂにおいても、Ａ系開度異常検出部１３０Ａと同様の工程を経ることで、Ｂ系開度信号Ｓ１２３Ｂの異常をＢ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ｂとして出力する。
【0122】
図４は、第１の実施形態によるタービン制御装置１が検出できる開度信号の異常を説明するための説明図である。第１の実施形態によるタービン制御装置１は、図４に示すように、Ａ系変圧器１０Ａの中間線に断線が生じることでＡ系開度信号Ｓ１２３Ａが開度指令Ｓ１２よりも低開度側で推移する異常が発生したことを有効に検出することができる。なお、図４の例では、Ｂ系変圧器１０Ｂの中間線には断線が生じておらず、また、Ｂ系開度信号Ｓ１２３Ｂは、Ａ系開度信号Ｓ１２３Ａよりも高値となって弁１００ａの開度制御に用いられている。また、Ｂ系開度信号Ｓ１２３Ｂは、開度指令Ｓ１２に追従した値となっている。また、第１の実施形態によるタービン制御装置１は、図４とは逆に、Ｂ系変圧器１０Ｂの中間線に断線が生じることでＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂが開度指令Ｓ１２よりも低開度側で推移する異常が発生したことも有効に検出することができる。
【0123】
図４の異常が発生した場合、Ａ系開度信号Ｓ１２３Ａは、中間開度（例えば、開度５０～６０％）程度の浮遊した電圧値となり、Ａ系アナログ入力ユニット６Ａに設定された上限値および下限値を逸脱しない。したがって、Ａ系変圧器１０Ａの中間線の断線は、Ａ系上下逸脱検出信号Ｓ１１８Ａとして検出することができない。
【0124】
しかるに、第１の実施形態によれば、図４の異常をＡ系開度異常検出部１３０Ａで検出することができる。具体的には、Ｂ系開度追従検出信号Ｓ１１１ＡによってＢ系開度信号Ｓ１２３ＢがＡ系開度指令Ｓ１２Ａに追従していることを確認する一方で、Ａ系開度第１低側推移検出信号Ｓ１１３ＡおよびＡ系開度第２低側推移検出信号Ｓ１１５ＡによってＡ系開度信号Ｓ１２３ＡがＢ系開度信号Ｓ１２３ＢおよびＡ系開度指令Ｓ１２Ａよりも低開度側で推移していることを確認することで、Ａ系開度信号Ｓ１２３Ａの異常を有効に検出することができる。また、Ａ系バランス点検出信号Ｓ１８ＡによってＡ系開度指令Ｓ１２Ａがバランス点にあることを確認することで、弁１００ａの開度が維持されている状況下で、Ａ系開度信号Ｓ１２３Ａの異常を正確に検出することができる。
【0125】
以上述べたように、第１の実施形態によれば、変圧器１０Ａ、１０Ｂの中間線に断線が生じることで断線した中間線を通る開度信号が開度指令Ｓ１２よりも低開度側で推移する異常が生じたとしても、その異常を確実に検出することができる。これにより、開度信号の異常の検出精度を向上させることができる。
【0126】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係るタービン制御装置１について、第１の実施形態との差異を中心に説明する。
次に、第２の実施形態に係るタービン制御装置１について、第１の実施形態との差異を中心に説明する。
【0127】
図５は、第２の実施形態によるタービン制御装置１において、開度異常検出部１３０の詳細な構成を示す図である。
【0128】
図５に示すように、第２の実施形態によるタービン制御装置１は、第１の実施形態のタービン制御装置１に対して、開度異常検出部１３０の構成が相違し、他の構成は一致する。
【0129】
（Ａ系開度異常検出部１３０Ａ）
第２の実施形態におけるＡ系開度異常検出部１３０Ａは、Ａ系開度第１高側推移検出部２０１Ａと、Ａ系開度第２高側推移検出部２０２Ａと、第１閉動作検出部２０３Ａとを有する。更に、Ａ系開度異常検出部１３０Ａは、第１の実施形態と同様に、Ａ系論理積演算部１０５Ａと、Ａ系論理和演算部１０７Ａと、Ａ系信号切替部ＳＷ－Ａとを有する。
第２の実施形態におけるＡ系開度異常検出部１３０Ａは、Ａ系開度第１高側推移検出部２０１Ａと、Ａ系開度第２高側推移検出部２０２Ａと、第１閉動作検出部２０３Ａとを有する。更に、Ａ系開度異常検出部１３０Ａは、第１の実施形態と同様に、Ａ系論理積演算部１０５Ａと、Ａ系論理和演算部１０７Ａと、Ａ系信号切替部ＳＷ－Ａとを有する。
【0130】
[Ａ系開度第１高側推移検出部２０１Ａ]
Ａ系開度第１高側推移検出部２０１Ａは、減算器２１ａと、正比較部２２ａとを有する。
Ａ系開度第１高側推移検出部２０１Ａは、減算器２１ａと、正比較部２２ａとを有する。
【0131】
減算器２１ａには、Ａ系開度信号Ｓ１２３Ａと、Ａ系開度指令Ｓ１２Ａとが入力される。減算器２１ａは、Ａ系開度信号Ｓ１２３Ａの信号値からＡ系開度指令Ｓ１２Ａの指令値を減じた偏差Ｓ２３Ａを演算し、演算された偏差Ｓ２３Ａを出力する。
【0132】
正比較部２２ａは、減算器２１ａの出力側に接続されている。正比較部２２ａには、偏差Ｓ２３Ａが入力される。正比較部２２ａは、入力された偏差Ｓ２３Ａが予め設定された所定値よりも大きい場合に、Ａ系開度信号Ｓ１２３ＡがＡ系開度指令Ｓ１２Ａよりも高開度側で推移していることを示すＡ系開度第１高側推移検出信号Ｓ２４Ａ（すなわち、ハイレベル信号）を出力する。一方、正比較部２２ａは、偏差Ｓ２３Ａが所定値よりも小さい場合には、Ａ系開度第１高側推移検出信号Ｓ２４Ａを出力しない（すなわち、ローレベル信号を出力する）。
【0133】
以上の構成によれば、Ａ系開度第１高側推移検出部２０１Ａは、Ａ系開度信号Ｓ１２３ＡからＡ系開度指令Ｓ１２Ａを減じた偏差Ｓ２３Ａが所定値より大きいときに、Ａ系開度第１高側推移検出信号Ｓ２４Ａを出力する。
【0134】
[Ａ系開度第２高側推移検出部２０２Ａ]
Ａ系開度第２高側推移検出部２０２Ａは、減算器２３ａと、正比較部２４ａとを有する。
Ａ系開度第２高側推移検出部２０２Ａは、減算器２３ａと、正比較部２４ａとを有する。
【0135】
減算器２３ａには、Ａ系開度信号Ｓ１２３Ａと、Ｂ系開度信号Ｓ１２３Ｂとが入力される。減算器２３ａは、Ａ系開度信号Ｓ１２３Ａの信号値からＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂの信号値を減じた偏差Ｓ２６Ａを演算し、演算された偏差Ｓ２６Ａを出力する。
【0136】
正比較部２４ａは、減算器２３ａの出力側に接続されている。正比較部２４ａには、偏差Ｓ２６Ａが入力される。正比較部２４ａは、入力された偏差Ｓ２６Ａが予め設定された所定値よりも大きい場合に、Ａ系開度信号Ｓ１２３ＡがＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂよりも高開度側で推移していることを示すＡ系開度第２高側推移検出信号Ｓ２７Ａ（すなわち、ハイレベル信号）を出力する。一方、正比較部２４ａは、偏差Ｓ２６Ａが所定値よりも小さい場合には、Ａ系開度第２高側推移検出信号Ｓ２７Ａを出力しない（すなわち、ローレベル信号を出力する）。
【0137】
以上の構成によれば、Ａ系開度第２高側推移検出部２０２Ａは、Ａ系開度信号Ｓ１２３ＡからＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂを減じた偏差Ｓ２６Ａが所定値より大きいときに、Ａ系開度第２高側推移検出信号Ｓ２７Ａを出力する。
【0138】
[第１閉動作検出部２０３Ａ]
第１閉動作検出部２０３Ａは、減算器２５ａと、正比較部２６ａとを有する。
第１閉動作検出部２０３Ａは、減算器２５ａと、正比較部２６ａとを有する。
【0139】
減算器２５ａには、Ａ系開度指令Ｓ１２Ａと、Ｂ系開度信号Ｓ１２３Ｂとが入力される。減算器２５ａは、Ａ系開度指令Ｓ１２Ａの指令値からＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂの信号値を減じた偏差Ｓ２８Ａを演算し、演算された偏差Ｓ２８Ａを出力する。
【0140】
正比較部２６ａは、減算器２５ａの出力側に接続されている。正比較部２６ａには、偏差Ｓ２８Ａが入力される。正比較部２６ａは、入力された偏差Ｓ２８Ａが予め設定された所定値よりも大きい場合に、弁１００ａが閉動作していることを示す第１閉動作検出信号Ｓ２９Ａ（すなわち、ハイレベル信号）を出力する。一方、正比較部２６ａは、偏差Ｓ２８Ａが所定値よりも小さい場合には、第１閉動作検出信号Ｓ２９Ａを出力しない（すなわち、ローレベル信号を出力する）。
【0141】
以上の構成によれば、第１閉動作検出部２０３Ａは、Ａ系開度指令Ｓ１２ＡからＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂを減じた偏差Ｓ２８Ａが所定値より大きいときに、第１閉動作検出信号Ｓ２９Ａを出力する。
【0142】
［Ａ系論理積演算部１０５Ａ］
Ａ系論理積演算部１０５Ａは、Ａ系開度第１高側推移検出部２０１Ａ、Ａ系開度第２高側推移検出部２０２Ａおよび第１閉動作検出部２０３Ａの出力側に接続されている。
Ａ系論理積演算部１０５Ａは、Ａ系開度第１高側推移検出部２０１Ａ、Ａ系開度第２高側推移検出部２０２Ａおよび第１閉動作検出部２０３Ａの出力側に接続されている。
【0143】
Ａ系論理積演算部１０５Ａには、Ａ系開度第１高側推移検出部２０１Ａ、Ａ系開度第２高側推移検出部２０２Ａおよび第１閉動作検出部２０３Ａの出力結果が入力される。Ａ系論理積演算部１０５Ａは、入力された出力結果の論理積を演算し、演算された論理積を出力する。
【0144】
より詳しくは、Ａ系論理積演算部１０５Ａは、Ａ系開度第１高側推移検出部２０１ＡからＡ系開度第１高側推移検出信号Ｓ２４Ａ（ハイレベル信号）が入力され、Ａ系開度第２高側推移検出部２０２ＡからＡ系開度第２高側推移検出信号Ｓ２７Ａ（ハイレベル信号）が入力され、かつ、第１閉動作検出部２０３Ａから第１閉動作検出信号Ｓ２９Ａ（ハイレベル信号）が入力された場合に、Ａ系断線検出信号Ｓ１１６Ａ（すなわち、ハイレベル信号）を出力する。
【0145】
一方、Ａ系論理積演算部１０５Ａは、Ａ系開度第１高側推移検出信号Ｓ２４Ａ、Ａ系開度第２高側推移検出信号Ｓ２７Ａおよび第１閉動作検出信号Ｓ２９Ａのいずれかが入力されなかった場合には、Ａ系断線検出信号Ｓ１１６Ａを出力しない。
【0146】
［Ａ系論理和演算部１０７Ａ］
Ａ系論理和演算部１０７Ａは、Ａ系論理積演算部１０５Ａ、Ａ系アナログ入力ユニット６ＡおよびＡ系電源監視部４Ａの出力側に接続されている。
Ａ系論理和演算部１０７Ａは、Ａ系論理積演算部１０５Ａ、Ａ系アナログ入力ユニット６ＡおよびＡ系電源監視部４Ａの出力側に接続されている。
【0147】
Ａ系論理和演算部１０７Ａには、Ａ系論理積演算部１０５Ａ、Ａ系アナログ入力ユニット６ＡおよびＡ系電源監視部４Ａの出力結果が入力される。Ａ系論理和演算部１０７Ａは、入力された出力結果の論理和を演算し、演算された論理和を出力する。
【0148】
より詳しくは、Ａ系論理和演算部１０７Ａは、Ａ系論理積演算部１０５ＡからのＡ系断線検出信号Ｓ１１６Ａ（ハイレベル信号）の入力、Ａ系アナログ入力ユニット６ＡからのＡ系上下逸脱検出信号Ｓ１１８Ａ（ハイレベル信号）の入力、およびＡ系電源監視部４ＡからのＡ系電源異常検出信号Ｓ１１９Ａ（ハイレベル信号）の入力のうちの少なくとも１つがなされた場合に、Ａ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ａを出力する。
【0149】
一方、Ａ系論理和演算部１０７Ａは、Ａ系断線検出信号Ｓ１１６Ａの入力、Ａ系上下逸脱検出信号Ｓ１１８Ａの入力、およびＡ系電源異常検出信号Ｓ１１９Ａの入力のいずれもなされなかった場合には、Ａ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ａを出力しない。
【0150】
以上の構成によれば、Ａ系論理和演算部１０７Ａは、Ａ系開度第１高側推移検出信号Ｓ２４Ａ、Ａ系開度第２高側推移検出信号Ｓ２７Ａおよび第１閉動作検出信号Ｓ２９Ａがいずれも出力されたときに、Ａ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ａを出力する。
【0151】
（Ｂ系開度異常検出部１３０Ｂ）
第２の実施形態におけるＢ系開度異常検出部１３０Ｂは、Ｂ系開度第１高側推移検出部２０１Ｂと、Ｂ系開度第２高側推移検出部２０２Ｂと、第２閉動作検出部２０３Ｂとを有する。更に、Ｂ系開度異常検出部１３０Ｂは、第１の実施形態と同様に、Ｂ系論理積演算部１０５Ｂと、Ｂ系論理和演算部１０７Ｂと、Ｂ系信号切替部ＳＷ－Ｂとを有する。
第２の実施形態におけるＢ系開度異常検出部１３０Ｂは、Ｂ系開度第１高側推移検出部２０１Ｂと、Ｂ系開度第２高側推移検出部２０２Ｂと、第２閉動作検出部２０３Ｂとを有する。更に、Ｂ系開度異常検出部１３０Ｂは、第１の実施形態と同様に、Ｂ系論理積演算部１０５Ｂと、Ｂ系論理和演算部１０７Ｂと、Ｂ系信号切替部ＳＷ－Ｂとを有する。
【0152】
[Ｂ系開度第１高側推移検出部２０１Ｂ]
Ｂ系開度第１高側推移検出部２０１Ｂは、減算器２１ｂと、正比較部２２ｂとを有する。
Ｂ系開度第１高側推移検出部２０１Ｂは、減算器２１ｂと、正比較部２２ｂとを有する。
【0153】
減算器２１ｂには、Ｂ系開度信号Ｓ１２３Ｂと、Ｂ系開度指令Ｓ１２Ｂとが入力される。減算器２１ｂは、Ｂ系開度信号Ｓ１２３Ｂの信号値からＢ系開度指令Ｓ１２Ｂの指令値を減じた偏差Ｓ２３Ｂを演算し、演算された偏差Ｓ２３Ｂを出力する。
【0154】
正比較部２２ｂは、減算器２１ｂの出力側に接続されている。正比較部２２ｂには、偏差Ｓ２３Ｂが入力される。正比較部２２ｂは、入力された偏差Ｓ２３Ｂが予め設定された所定値よりも大きい場合に、Ｂ系開度信号Ｓ１２３ＢがＢ系開度指令Ｓ１２Ｂよりも高開度側で推移していることを示すＢ系開度第１高側推移検出信号Ｓ２４Ｂ（すなわち、ハイレベル信号）を出力する。一方、正比較部２２ｂは、偏差Ｓ２３Ｂが所定値よりも小さい場合には、Ｂ系開度第１高側推移検出信号Ｓ２４Ｂを出力しない（すなわち、ローレベル信号を出力する）。
【0155】
以上の構成によれば、Ｂ系開度第１高側推移検出部２０１Ｂは、Ｂ系開度信号Ｓ１２３ＢからＢ系開度指令Ｓ１２Ｂを減じた偏差Ｓ２３Ｂが所定値より大きいときに、Ｂ系開度第１高側推移検出信号Ｓ２４Ｂを出力する。
【0156】
[Ｂ系開度第２高側推移検出部２０２Ｂ]
Ｂ系開度第２高側推移検出部２０２Ｂは、減算器２３ｂと、正比較部２４ｂとを有する。
Ｂ系開度第２高側推移検出部２０２Ｂは、減算器２３ｂと、正比較部２４ｂとを有する。
【0157】
減算器２３ｂには、Ｂ系開度信号Ｓ１２３Ｂと、Ａ系開度信号Ｓ１２３Ａとが入力される。減算器２３ｂは、Ｂ系開度信号Ｓ１２３Ｂの信号値からＡ系開度信号Ｓ１２３Ａの信号値を減じた偏差Ｓ２６Ｂを演算し、演算された偏差Ｓ２６Ｂを出力する。
【0158】
正比較部２４ｂは、減算器２３ｂの出力側に接続されている。正比較部２４ｂには、偏差Ｓ２６Ｂが入力される。正比較部２４ｂは、入力された偏差Ｓ２６Ｂが予め設定された所定値よりも大きい場合に、Ｂ系開度信号Ｓ１２３ＢがＡ系開度信号Ｓ１２３Ａよりも高開度側で推移していることを示すＢ系開度第２高側推移検出信号Ｓ２７Ｂ（すなわち、ハイレベル信号）を出力する。一方、正比較部２４ｂは、偏差Ｓ２６Ｂが所定値よりも小さい場合には、Ｂ系開度第２高側推移検出信号Ｓ２７Ｂを出力しない（すなわち、ローレベル信号を出力する）。
【0159】
以上の構成によれば、Ｂ系開度第２高側推移検出部２０２Ｂは、Ｂ系開度信号Ｓ１２３ＢからＡ系開度信号Ｓ１２３Ａを減じた偏差Ｓ２６Ｂが所定値より大きいときに、Ｂ系開度第２高側推移検出信号Ｓ２７Ｂを出力する。
【0160】
[第２閉動作検出部２０３Ｂ]
第２閉動作検出部２０３Ｂは、減算器２５ｂと、正比較部２６ｂとを有する。
第２閉動作検出部２０３Ｂは、減算器２５ｂと、正比較部２６ｂとを有する。
【0161】
減算器２５ｂには、Ｂ系開度指令Ｓ１２Ｂと、Ａ系開度信号Ｓ１２３Ａとが入力される。減算器２５ｂは、Ｂ系開度指令Ｓ１２Ｂの指令値からＡ系開度信号Ｓ１２３Ａの信号値を減じた偏差Ｓ２８Ｂを演算し、演算された偏差Ｓ２８Ｂを出力する。
【0162】
正比較部２６ｂは、減算器２５ｂの出力側に接続されている。正比較部２６ｂには、偏差Ｓ２８Ｂが入力される。正比較部２６ｂは、入力された偏差Ｓ２８Ｂが予め設定された所定値よりも大きい場合に、弁１００ａが閉動作していることを示す第２閉動作検出信号Ｓ２９Ｂ（すなわち、ハイレベル信号）を出力する。一方、正比較部２６ｂは、偏差Ｓ２８Ｂが所定値よりも小さい場合には、第２閉動作検出信号Ｓ２９Ｂを出力しない（すなわち、ローレベル信号を出力する）。
【0163】
以上の構成によれば、第２閉動作検出部２０３Ｂは、Ｂ系開度指令Ｓ１２ＢからＡ系開度信号Ｓ１２３Ａを減じた偏差Ｓ２８Ｂが所定値より大きいときに、第２閉動作検出信号Ｓ２９Ｂを出力する。
【0164】
［Ｂ系論理積演算部１０５Ｂ］
Ｂ系論理積演算部１０５Ｂは、Ｂ系開度第１高側推移検出部２０１Ｂ、Ｂ系開度第２高側推移検出部２０２Ｂおよび第２閉動作検出部２０３Ｂの出力側に接続されている。
Ｂ系論理積演算部１０５Ｂは、Ｂ系開度第１高側推移検出部２０１Ｂ、Ｂ系開度第２高側推移検出部２０２Ｂおよび第２閉動作検出部２０３Ｂの出力側に接続されている。
【0165】
Ｂ系論理積演算部１０５Ｂには、Ｂ系開度第１高側推移検出部２０１Ｂ、Ｂ系開度第２高側推移検出部２０２Ｂおよび第２閉動作検出部２０３Ｂの出力結果が入力される。Ｂ系論理積演算部１０５Ｂは、入力された出力結果の論理積を演算し、演算された論理積を出力する。
【0166】
より詳しくは、Ｂ系論理積演算部１０５Ｂは、Ｂ系開度第１高側推移検出部２０１ＢからＢ系開度第１高側推移検出信号Ｓ２４Ｂ（ハイレベル信号）が入力され、Ｂ系開度第２高側推移検出部２０２ＢからＢ系開度第２高側推移検出信号Ｓ２７Ｂ（ハイレベル信号）が入力され、かつ、第２閉動作検出部２０３Ｂから第２閉動作検出信号Ｓ２９Ｂ（ハイレベル信号）が入力された場合に、Ｂ系断線検出信号Ｓ１１６Ｂ（すなわち、ハイレベル信号）を出力する。
【0167】
一方、Ｂ系論理積演算部１０５Ｂは、Ｂ系開度第１高側推移検出信号Ｓ２４Ｂ、Ｂ系開度第２高側推移検出信号Ｓ２７Ｂおよび第２閉動作検出信号Ｓ２９Ｂのいずれかが入力されなかった場合には、Ｂ系断線検出信号Ｓ１１６Ｂを出力しない。
【0168】
［Ｂ系論理和演算部１０７Ｂ］
Ｂ系論理和演算部１０７Ｂは、Ｂ系論理積演算部１０５Ｂ、Ｂ系アナログ入力ユニット６ＢおよびＢ系電源監視部４Ｂの出力側に接続されている。
Ｂ系論理和演算部１０７Ｂは、Ｂ系論理積演算部１０５Ｂ、Ｂ系アナログ入力ユニット６ＢおよびＢ系電源監視部４Ｂの出力側に接続されている。
【0169】
Ｂ系論理和演算部１０７Ｂには、Ｂ系論理積演算部１０５Ｂ、Ｂ系アナログ入力ユニット６ＢおよびＢ系電源監視部４Ｂの出力結果が入力される。Ｂ系論理和演算部１０７Ｂは、入力された出力結果の論理和を演算し、演算された論理和を出力する。
【0170】
より詳しくは、Ｂ系論理和演算部１０７Ｂは、Ｂ系論理積演算部１０５ＢからのＢ系断線検出信号Ｓ１１６Ｂ（ハイレベル信号）の入力、Ｂ系アナログ入力ユニット６ＢからのＢ系上下逸脱検出信号Ｓ１１８Ｂ（ハイレベル信号）の入力、およびＢ系電源監視部４ＢからのＢ系電源異常検出信号Ｓ１１９Ｂ（ハイレベル信号）の入力のうちの少なくとも１つがなされた場合に、Ｂ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ｂを出力する。
【0171】
一方、Ｂ系論理和演算部１０７Ｂは、Ｂ系断線検出信号Ｓ１１６Ｂの入力、Ｂ系上下逸脱検出信号Ｓ１１８Ｂの入力、およびＢ系電源異常検出信号Ｓ１１９Ｂの入力のいずれもなされなかった場合には、Ｂ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ｂを出力しない。
【0172】
以上の構成によれば、Ｂ系論理和演算部１０７Ｂは、Ｂ系開度第１高側推移検出信号Ｓ２４Ｂ、Ｂ系開度第２高側推移検出信号Ｓ２７Ｂおよび第２閉動作検出信号Ｓ２９Ｂがいずれも出力されたときに、Ｂ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ｂを出力する。
【0173】
（動作例）
次に、第２の実施形態によるタービン制御装置１の動作例について説明する。図６は、第２の実施形態によるタービン制御装置１の動作例を示すフローチャートである。図６のフローチャートは、必要に応じて繰り返される。
次に、第２の実施形態によるタービン制御装置１の動作例について説明する。図６は、第２の実施形態によるタービン制御装置１の動作例を示すフローチャートである。図６のフローチャートは、必要に応じて繰り返される。
【0174】
【0175】
先ず、Ａ系開度第１高側推移検出部２０１Ａは、Ａ系開度信号Ｓ１２３ＡからＡ系開度指令Ｓ１２Ａを減じた偏差Ｓ２３Ａを演算する（ステップＳ４１ａ）。
【0176】
偏差Ｓ２３Ａを演算した後、Ａ系開度第１高側推移検出部２０１Ａは、演算された偏差Ｓ２３Ａが所定値より大きい場合（ステップＳ４２ａ：Ｙｅｓ）、Ａ系開度第１高側推移検出信号Ｓ２４Ａを出力する（ステップＳ４３ａ）。一方、Ａ系開度第１高側推移検出部２０１Ａは、演算された偏差Ｓ２４Ａが所定値より大きくない場合（ステップＳ４２ａ：Ｎｏ）、Ａ系開度第１高側推移検出信号Ｓ２４Ａを出力しない。
【0177】
また、Ａ系開度第２高側推移検出部２０２Ａは、Ａ系開度信号Ｓ１２３ＡからＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂを減じた偏差Ｓ２６Ａを演算する（ステップＳ４４ａ）。
【0178】
偏差Ｓ２６Ａを演算した後、Ａ系開度第２高側推移検出部２０２Ａは、演算された偏差Ｓ２６Ａが所定値より大きい場合（ステップＳ４５ａ：Ｙｅｓ）、Ａ系開度第２高側推移検出信号Ｓ２７Ａを出力する（ステップＳ４６ａ）。一方、Ａ系開度第２高側推移検出部２０２Ａは、演算された偏差Ｓ２６Ａが所定値より大きくない場合（ステップＳ４５ａ：Ｎｏ）、Ａ系開度第２高側推移検出信号Ｓ２７Ａを出力しない。
【0179】
また、第１閉動作検出部２０３Ａは、Ａ系開度指令Ｓ１２ＡからＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂを減じた偏差Ｓ２８Ａを演算する（ステップＳ４７ａ）。
【0180】
偏差Ｓ２８Ａを演算した後、第１閉動作検出部２０３Ａは、演算された偏差Ｓ２８Ａが所定値より大きい場合（ステップＳ４８ａ：Ｙｅｓ）、第１閉動作検出信号Ｓ２９Ａを出力する（ステップＳ４９ａ）。一方、第１閉動作検出部２０３Ａは、演算された偏差Ｓ２８Ａが所定値より大きくない場合（ステップＳ４８ａ：Ｎｏ）、第１閉動作検出信号Ｓ２９Ａを出力しない。
【0181】
次いで、Ａ系論理和演算部１０７Ａは、Ａ系開度第１高側推移検出信号Ｓ２４Ａ、Ａ系開度第２高側推移検出信号Ｓ２７Ａおよび第１閉動作検出信号Ｓ２９Ａが出力された場合（ステップＳ４１０ａ：Ｙｅｓ）、Ａ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ａを出力する（ステップＳ４１１ａ）。一方、Ａ系論理和演算部１０７Ａは、Ａ系開度第１高側推移検出信号Ｓ２４Ａ、Ａ系開度第２高側推移検出信号Ｓ２７Ａおよび第１閉動作検出信号Ｓ２９Ａのいずれかが出力されなかった場合（ステップＳ４１０ａ：Ｎｏ）、Ａ系上下逸脱検出信号Ｓ１１８ＡまたはＡ系電源異常検出信号Ｓ１１９Ａが出力された場合を除いてＡ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ａを出力しない。
【0182】
図示はしないが、Ｂ系開度異常検出部１３０Ｂにおいても、Ａ系開度異常検出部１３０Ａと同様の工程を経ることで、Ｂ系開度信号Ｓ１２３Ｂの異常をＢ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ｂとして出力する。
【0183】
図７は、第２の実施形態によるタービン制御装置１が検出できる開度信号の異常を説明するための説明図である。第２の実施形態によるタービン制御装置１は、図７に示すように、Ａ系変圧器１０Ａの中間線に断線が生じることでＡ系開度信号Ｓ１２３Ａが開度指令Ｓ１２および正常なＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂよりも高開度側で推移する異常が発生したことを有効に検出することができる。また、第２の実施形態によるタービン制御装置１は、図７とは逆に、Ｂ系変圧器１０Ｂの中間線に断線が生じることでＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂが開度指令Ｓ１２および正常なＡ系開度信号Ｓ１２３Ａよりも高開度側で推移する異常が発生したことも有効に検出することができる。
【0184】
図７の異常が発生した場合、Ａ系開度信号Ｓ１２３Ａは、中間開度程度の浮遊した電圧値となり、Ａ系アナログ入力ユニット６Ａに設定された上限値および下限値を逸脱しないため、Ａ系変圧器１０Ａの中間線の断線は、Ａ系上下逸脱検出信号Ｓ１１８Ａとして検出することができない。
【0185】
また、異常を有するＡ系開度信号Ｓ１２３Ａは、正常なＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂよりも高値であるため、異常であるにもかかわらずＡ系開度信号Ｓ１２３Ａが弁１００ａの開度制御に用いられてしまう。また、Ａ系開度信号Ｓ１２３Ａが開度指令Ｓ１２よりも高開度であるため、開度指令Ｓ１２からＡ系開度信号Ｓ１２３Ａを減じた開度偏差Ｓ０１４は負値となり、これにより、サーボ指令Ｓ１１の指令値は、弁１００ａの閉動作を指令する負値となる。サーボ指令Ｓ１１が負値となることで、弁１００ａが全閉状態まで閉動作され続け、これにともなって、正常なＢ系変圧器１０Ｂによって、閉側に遷移するＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂが検出される。このように、異常を有するＡ系開度信号Ｓ１２３Ａに基づいて弁１００ａが閉動作される場合、タービン制御装置１の回転数および蒸気圧力を適切に制御することができない。
【0186】
しかるに、第２の実施形態によれば、図７の異常をＡ系開度異常検出部１３０Ａで検出することができる。具体的には、Ａ系開度第１高側推移検出信号Ｓ２４ＡおよびＡ系開度第２高側推移検出信号Ｓ２７ＡによってＡ系開度信号Ｓ１２３ＡがＡ系開度指令Ｓ１２ＡおよびＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂよりも高開度側で推移し、かつ、第１閉動作検出信号Ｓ２９Ａによって弁１００ａが閉動作していることを確認することで、Ａ系開度信号Ｓ１２３Ａの異常を有効に検出することができる。そして、異常を有するＡ系開度信号Ｓ１２３Ａを、Ａ系信号切替部ＳＷ－Ａによって弁１００ａの開度制御から切り離すことができる。
【0187】
以上述べたように、第２の実施形態によれば、変圧器１０Ａ、１０Ｂの中間線に断線が生じることで断線した中間線を通る開度信号が開度指令Ｓ１２および正常な開度信号よりも高開度側で推移する異常が生じたとしても、その異常を確実に検出することができる。これにより、開度信号の異常の検出精度を向上させることができる。
【0188】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態に係るタービン制御装置１について、第１の実施形態および第２の実施形態との差異を中心に説明する。
次に、第３の実施形態に係るタービン制御装置１について、第１の実施形態および第２の実施形態との差異を中心に説明する。
【0189】
図８は、第３の実施形態によるタービン制御装置１において、開度異常検出部１３０の詳細な構成を示す図である。
【0190】
図８に示すように、第３の実施形態によるタービン制御装置１は、第２の実施形態のタービン制御装置１に対して、開度異常検出部１３０の一部の構成が相違し、他の構成は一致する。
【0191】
（Ａ系開度異常検出部１３０Ａ）
第３の実施形態におけるＡ系開度異常検出部１３０Ａは、第２の実施形態におけるＡ系開度第１高側推移検出部２０１Ａに替えて、Ａ系アンバランス検出部３０１Ａと、Ｂ系開度非追従検出部３０２Ａとを有する。
第３の実施形態におけるＡ系開度異常検出部１３０Ａは、第２の実施形態におけるＡ系開度第１高側推移検出部２０１Ａに替えて、Ａ系アンバランス検出部３０１Ａと、Ｂ系開度非追従検出部３０２Ａとを有する。
【0192】
［Ａ系アンバランス検出部３０１Ａ］
Ａ系アンバランス検出部３０１Ａは、負比較部３１ａと、正比較部３２ａと、論理積演算部３３ａと、論理反転部３４ａと、オフディレイタイマ３５ａと、オンディレイタイマ３６ａとを有する。
Ａ系アンバランス検出部３０１Ａは、負比較部３１ａと、正比較部３２ａと、論理積演算部３３ａと、論理反転部３４ａと、オフディレイタイマ３５ａと、オンディレイタイマ３６ａとを有する。
【0193】
負比較部３１ａには、Ａ系サーボ指令Ｓ１１Ａが入力される。負比較部３１ａは、入力されたＡ系サーボ指令Ｓ１１Ａがバランス点の上限値よりも小さい場合に、Ａ系サーボ指令Ｓ１１Ａがバランス点の上限値よりも小さいことを示すハイレベル信号Ｓ３２Ａを出力する。一方、負比較部３１ａは、入力されたＡ系サーボ指令Ｓ１１Ａがバランス点の上限値よりも大きい場合に、ローレベル信号を出力する。
【0194】
正比較部３２ａは、負比較部３１ａと並列接続されている。正比較部３２ａにも、Ａ系サーボ指令Ｓ１１Ａが入力される。正比較部３２ａは、入力されたＡ系サーボ指令Ｓ１１Ａがバランス点の下限値よりも大きい場合（すなわち、正の場合）に、Ａ系サーボ指令Ｓ１１Ａがバランス点の下限値よりも大きいことを示すハイレベル信号Ｓ３３Ａを出力する。一方、正比較部３２ａは、入力されたＡ系サーボ指令Ｓ１１Ａがバランス点の下限値よりも小さい場合に、ローレベル信号を出力する。
【0195】
論理積演算部３３ａは、負比較部３１ａおよび正比較部３２ａの出力側に接続されている。論理積演算部３３ａは、負比較部３１ａの出力結果と正比較部３２ａの出力結果との論理積を演算し、演算結果Ｓ３４Ａを出力する。より詳しくは、論理積演算部３３ａは、負比較部３１ａおよび正比較部３２ａの双方からハイレベル信号が出力された場合に、Ａ系サーボ指令Ｓ１１Ａがバランス点にあることを示すＡ系バランス点検出信号すなわちハイレベル信号を出力する。一方、論理積演算部３３ａは、負比較部３１ａおよび正比較部３２ａの少なくとも一方からローレベル信号が出力された場合は、Ａ系バランス点検出信号を出力しない（すなわち、ローレベル信号を出力する）。
【0196】
論理反転部３４ａは、論理積演算部３３ａの出力側に接続されている。論理反転部３４ａは、論理積演算部３３ａの出力結果Ｓ３４Ａを論理反転し、論理反転結果Ｓ３５Ａを出力する。より詳しくは、論理反転部３４ａは、論理積演算部３３ａからＡ系バランス点検出信号（ハイレベル信号）が出力された場合に、Ａ系バランス点検出信号を論理反転したローレベル信号を出力する。一方、論理反転部３４ａは、論理積演算部３３ａからローレベル信号が出力された場合に、ローレベル信号を論理反転することで、Ａ系サーボ指令Ｓ１１Ａが弁１００ａの開度を維持するバランス点にないことを示すＡ系アンバランス検出信号（ハイレベル信号）を出力する。
【0197】
オフディレイタイマ３５ａは、論理反転部３４ａの出力側に接続されている。オフディレイタイマ３５ａは、論理反転部３４ａから出力されたローレベル信号を所定時間遅延させて出力し、論理反転部３４ａから出力されたＡ系アンバランス検出信号（ハイレベル信号）を遅延させずに出力する。
【0198】
オンディレイタイマ３６ａは、オフディレイタイマ３５ａの出力側に接続されている。オンディレイタイマ３６ａは、オフディレイタイマ３５ａから出力されたＡ系アンバランス検出信号（ハイレベル信号）を所定時間遅延させて出力することで、出力状態（すなわち、オン状態）が所定時間継続したＡ系アンバランス検出信号Ｓ３７Ａを出力する。
【0199】
以上の構成によれば、Ａ系アンバランス検出部３０１Ａは、Ａ系サーボ指令Ｓ１１Ａの値が負比較部３１ａに設定された上限値と正比較部３２ａに設定された下限値との間の所定範囲外であるときに、Ａ系サーボ指令Ｓ１１Ａが弁１００ａの開度を維持するバランス点にないことを示すＡ系アンバランス検出信号Ｓ３７Ａを出力する。
【0200】
[Ｂ系開度非追従検出部３０２Ａ]
Ｂ系開度非追従検出部３０２Ａは、減算器３７ａと、負比較部３８ａと、論理反転部３９ａとを有する。
Ｂ系開度非追従検出部３０２Ａは、減算器３７ａと、負比較部３８ａと、論理反転部３９ａとを有する。
【0201】
減算器３７ａには、Ａ系開度指令Ｓ１２Ａと、Ｂ系開度信号Ｓ１２３Ｂとが入力される。減算器３７ａは、Ａ系開度指令Ｓ１２Ａの指令値からＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂの信号値を減じた偏差Ｓ３１０Ａを演算し、演算された偏差Ｓ３１０Ａを出力する。
【0202】
負比較部３８ａは、減算器３７ａの出力側に接続されている。負比較部３８ａは、減算器３７ａから出力された偏差Ｓ３１０Ａが予め設定された上限値よりも小さい場合に、Ｂ系開度信号Ｓ１２３ＢがＡ系開度指令Ｓ１２Ａに追従していることを示すＢ系開度追従検出信号（すなわち、ハイレベル信号）を出力する。一方、負比較部３８ａは、偏差Ｓ３１０Ａが上限値よりも大きい場合には、ローレベル信号を出力する。
【0203】
論理反転部３９ａは、負比較部３８ａの出力側に接続されている。論理反転部３９ａは、負比較部３８ａの出力結果Ｓ３１１Ａを論理反転し、論理反転結果を出力する。より詳しくは、論理反転部３９ａは、負比較部３８ａからローレベル信号が出力された場合に、ローレベル信号を論理反転することで、Ｂ系開度信号Ｓ１２３ＢがＡ系開度指令Ｓ１２Ａに追従していないことを示すＢ系開度非追従検出信号Ｓ３１２Ａ（すなわち、ハイレベル信号）を出力する。一方、論理反転部３９ａは、負比較部３８ａからＢ系開度追従検出信号が出力された場合には、Ｂ系開度追従検出信号を論理反転することでローレベル信号を出力する。
【0204】
以上の構成によれば、Ｂ系開度非追従検出部３０２Ａは、Ａ系開度指令Ｓ１２ＡとＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂとの偏差が所定範囲外であるときに、Ｂ系開度非追従検出信号Ｓ３１２Ａを出力する。
【0205】
以上の構成によれば、Ａ系論理和演算部１０７Ａは、Ａ系アンバランス検出信号Ｓ３７Ａ、Ｂ系開度非追従検出信号Ｓ３１２Ａ、Ａ系開度第２高側推移検出信号Ｓ２７Ａおよび第１閉動作検出信号Ｓ２９Ａがいずれも出力されたときに、Ａ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ａを出力する。これにより、Ａ系変圧器１０Ａの中間線が断線した場合においても、Ａ系開度信号Ｓ１２３Ａの異常を検出することができる。
【0206】
より詳しくは、Ａ系論理和演算部１０７Ａは、Ａ系アンバランス検出信号Ｓ３７Ａ、Ｂ系開度非追従検出信号Ｓ３１２Ａ、Ａ系開度第２高側推移検出信号Ｓ２７Ａおよび第１閉動作検出信号Ｓ２９Ａがオンディレイタイマ３６ａで付与された遅延時間に相当する所定時間継続して出力されたときに、Ａ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ａを出力する。これにより、サーボ指令Ｓ１１が不安定であることが確保された状況下で、正確なＡ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ａを出力することができる。
【0207】
（Ｂ系開度異常検出部１３０Ｂ）
第３の実施形態におけるＢ系開度異常検出部１３０Ｂは、第２の実施形態におけるＢ系開度第１高側推移検出部２０１Ｂに替えて、Ｂ系アンバランス検出部３０１Ｂと、Ａ系開度非追従検出部３０２Ｂとを有する。
第３の実施形態におけるＢ系開度異常検出部１３０Ｂは、第２の実施形態におけるＢ系開度第１高側推移検出部２０１Ｂに替えて、Ｂ系アンバランス検出部３０１Ｂと、Ａ系開度非追従検出部３０２Ｂとを有する。
【0208】
［Ｂ系アンバランス検出部３０１Ｂ］
Ｂ系アンバランス検出部３０１Ｂは、負比較部３１ｂと、正比較部３２ｂと、論理積演算部３３ｂと、論理反転部３４ｂと、オフディレイタイマ３５ｂと、オンディレイタイマ３６ｂとを有する。
Ｂ系アンバランス検出部３０１Ｂは、負比較部３１ｂと、正比較部３２ｂと、論理積演算部３３ｂと、論理反転部３４ｂと、オフディレイタイマ３５ｂと、オンディレイタイマ３６ｂとを有する。
【0209】
負比較部３１ｂには、Ｂ系サーボ指令Ｓ１１Ｂが入力される。負比較部３１ｂは、入力されたＢ系サーボ指令Ｓ１１Ｂがバランス点の上限値よりも小さい場合に、Ｂ系サーボ指令Ｓ１１Ｂがバランス点の上限値よりも小さいことを示すハイレベル信号Ｓ３２Ｂを出力する。一方、負比較部３１ｂは、入力されたＢ系サーボ指令Ｓ１１Ｂがバランス点の上限値よりも大きい場合に、ローレベル信号を出力する。
【0210】
正比較部３２ｂは、負比較部３１ｂと並列接続されている。正比較部３２ｂにも、Ｂ系サーボ指令Ｓ１１Ｂが入力される。正比較部３２ｂは、入力されたＢ系サーボ指令Ｓ１１Ｂがバランス点の下限値よりも大きい場合（すなわち、正の場合）に、Ｂ系サーボ指令Ｓ１１Ｂがバランス点の下限値よりも大きいことを示すハイレベル信号Ｓ３３Ｂを出力する。一方、正比較部３２ｂは、入力されたＢ系サーボ指令Ｓ１１Ｂがバランス点の下限値よりも小さい場合に、ローレベル信号を出力する。
【0211】
論理積演算部３３ｂは、負比較部３１ｂおよび正比較部３２ｂの出力側に接続されている。論理積演算部３３ｂは、負比較部３１ｂの出力結果と正比較部３２ｂの出力結果との論理積を演算し、演算結果Ｓ３４Ｂを出力する。より詳しくは、論理積演算部３３ｂは、負比較部３１ｂおよび正比較部３２ｂの双方からハイレベル信号が出力された場合に、Ｂ系サーボ指令Ｓ１１Ｂがバランス点にあることを示すＢ系バランス点検出信号（すなわち、ハイレベル信号）を出力する。一方、論理積演算部３３ｂは、負比較部３１ｂおよび正比較部３２ｂの少なくとも一方からローレベル信号が出力された場合は、Ｂ系バランス点検出信号を出力しない（すなわち、ローレベル信号を出力する）。
【0212】
論理反転部３４ｂは、論理積演算部３３ｂの出力側に接続されている。論理反転部３４ｂは、論理積演算部３３ｂの出力結果Ｓ３４Ｂを論理反転し、論理反転結果Ｓ３５Ｂを出力する。より詳しくは、論理反転部３４ｂは、論理積演算部３３ｂからＢ系バランス点検出信号（ハイレベル信号）が出力された場合に、Ｂ系バランス点検出信号を論理反転したローレベル信号を出力する。一方、論理反転部３４ｂは、論理積演算部３３ｂからローレベル信号が出力された場合に、ローレベル信号を論理反転することで、Ｂ系サーボ指令Ｓ１１Ｂが弁１００ａの開度を維持するバランス点にないことを示すＢ系アンバランス検出信号（ハイレベル信号）を出力する。
【0213】
オフディレイタイマ３５ｂは、論理反転部３４ｂの出力側に接続されている。オフディレイタイマ３５ｂは、論理反転部３４ｂから出力されたローレベル信号を所定時間遅延させて出力し、論理反転部３４ｂから出力されたＡ系アンバランス検出信号（ハイレベル信号）を遅延させずに出力する。
【0214】
オンディレイタイマ３６ｂは、オフディレイタイマ３５ｂの出力側に接続されている。オンディレイタイマ３６ｂは、オフディレイタイマ３５ｂから出力されたＡ系アンバランス検出信号（ハイレベル信号）を所定時間遅延させて出力することで、出力状態（すなわち、オン状態）が所定時間継続したＡ系アンバランス検出信号Ｓ３７Ｂを出力する。
【0215】
以上の構成によれば、Ｂ系アンバランス検出部３０１Ｂは、Ｂ系サーボ指令Ｓ１１Ｂの値が負比較部３１ｂに設定された上限値と正比較部３２ａに設定された下限値との間の所定範囲外であるときに、Ｂ系サーボ指令Ｓ１１Ｂが弁１００ａの開度を維持するバランス点にないことを示すＢ系アンバランス検出信号Ｓ３７Ｂを出力する。
【0216】
[Ａ系開度非追従検出部３０２Ｂ]
Ａ系開度非追従検出部３０２Ｂは、減算器３７ｂと、負比較部３８ｂと、論理反転部３９ｂとを有する。
Ａ系開度非追従検出部３０２Ｂは、減算器３７ｂと、負比較部３８ｂと、論理反転部３９ｂとを有する。
【0217】
減算器３７ｂには、Ｂ系開度指令Ｓ１２Ｂと、Ａ系開度信号Ｓ１２３Ａとが入力される。減算器３７ｂは、Ｂ系開度指令Ｓ１２Ｂの指令値からＡ系開度信号Ｓ１２３Ａの信号値を減じた偏差Ｓ３１０Ｂを演算し、演算された偏差Ｓ３１０Ｂを出力する。
【0218】
負比較部３８ｂは、減算器３７ｂの出力側に接続されている。負比較部３８ｂは、減算器３７ｂから出力された偏差Ｓ３１０Ｂが予め設定された上限値よりも小さい場合に、Ａ系開度信号Ｓ１２３ＡがＢ系開度指令Ｓ１２Ｂに追従していることを示すＡ系開度追従検出信号（すなわち、ハイレベル信号）を出力する。一方、負比較部３８ｂは、偏差Ｓ３１０Ｂが上限値よりも大きい場合には、ローレベル信号を出力する。
【0219】
論理反転部３９ｂは、負比較部３８ｂの出力側に接続されている。論理反転部３９ｂは、負比較部３８ｂの出力結果Ｓ３１１Ｂを論理反転し、論理反転結果を出力する。より詳しくは、論理反転部３９ｂは、負比較部３８ｂからローレベル信号が出力された場合に、ローレベル信号を論理反転することで、Ａ系開度信号Ｓ１２３ＡがＢ系開度指令Ｓ１２Ｂに追従していないことを示すＡ系開度非追従検出信号Ｓ３１２Ｂ（すなわち、ハイレベル信号）を出力する。一方、論理反転部３９ｂは、負比較部３８ｂからＡ系開度追従検出信号が出力された場合には、Ａ系開度追従検出信号を論理反転することでローレベル信号を出力する。
【0220】
以上の構成によれば、Ａ系開度非追従検出部３０２Ｂは、Ｂ系開度指令Ｓ１２ＢとＡ系開度信号Ｓ１２３Ａとの偏差が所定範囲外であるときに、Ａ系開度非追従検出信号Ｓ３１２Ｂを出力する。
【0221】
以上の構成によれば、Ｂ系論理和演算部１０７Ｂは、Ｂ系アンバランス検出信号Ｓ３７Ｂ、Ａ系開度非追従検出信号Ｓ３１２Ｂ、Ｂ系開度第２高側推移検出信号Ｓ２７Ｂおよび第２閉動作検出信号Ｓ２９Ｂがいずれも出力されたときに、Ｂ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ｂを出力する。これにより、Ｂ系変圧器１０Ｂの中間線が断線した場合においても、Ｂ系開度信号Ｓ１２３Ｂの異常を検出することができる。
【0222】
より詳しくは、Ｂ系論理和演算部１０７Ｂは、Ｂ系アンバランス検出信号Ｓ３７Ｂ、Ａ系開度非追従検出信号Ｓ３１２Ｂ、Ｂ系開度第２高側推移検出信号Ｓ２７Ｂおよび第２閉動作検出信号Ｓ２９Ｂがオンディレイタイマ３６ｂによる遅延時間に相当する所定時間継続して出力されたときに、Ｂ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ｂを出力する。これにより、サーボ指令Ｓ１１が不安定であることが確保された状況下で、正確なＢ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ｂを出力することができる。
【0223】
（動作例）
次に、第３の実施形態によるタービン制御装置１の動作例について説明する。図９は、第３の実施形態によるタービン制御装置１の動作例を示すフローチャートである。図９のフローチャートは、必要に応じて繰り返される。
次に、第３の実施形態によるタービン制御装置１の動作例について説明する。図９は、第３の実施形態によるタービン制御装置１の動作例を示すフローチャートである。図９のフローチャートは、必要に応じて繰り返される。
【0224】
【0225】
先ず、Ａ系アンバランス検出部３０１Ａは、Ａ系サーボ指令Ｓ１１Ａが所定時間継続して所定範囲外である場合（ステップＳ４１ｂ：Ｙｅｓ）、Ａ系アンバランス検出信号Ｓ３７Ａを出力する（ステップＳ４２ｂ）。一方、Ａ系アンバランス検出部３０１Ａは、Ａ系サーボ指令Ｓ１１Ａが所定時間継続して所定範囲外でない場合（ステップＳ４１ｂ：Ｎｏ）、Ａ系アンバランス検出信号Ｓ３７Ａを出力しない。
【0226】
また、Ｂ系開度非追従検出部３０２Ａは、Ａ系開度指令Ｓ１２ＡからＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂを減じた偏差Ｓ３１０Ａを演算する（ステップＳ４４ｂ）。
【0227】
偏差Ｓ３１０Ａを演算した後、Ｂ系開度非追従検出部３０２Ａは、演算された偏差Ｓ３１０Ａが所定範囲外である場合（ステップＳ４４ｂ：Ｙｅｓ）、Ｂ系開度非追従検出信号Ｓ３１２Ａを出力する（ステップＳ４５ｂ）。一方、Ｂ系開度非追従検出部３０２Ａは、演算された偏差Ｓ３１０Ａが所定範囲内である場合（ステップＳ４４ｂ：Ｎｏ）、Ｂ系開度非追従検出信号Ｓ３１２Ａを出力しない。
【0228】
また、Ａ系開度第２高側推移検出部２０２Ａは、Ａ系開度信号Ｓ１２３ＡからＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂを減じた偏差Ｓ２６Ａを演算する（ステップＳ４６ｂ）。
【0229】
偏差Ｓ２６Ａを演算した後、Ａ系開度第２高側推移検出部２０２Ａは、演算された偏差Ｓ２６Ａが所定値より大きい場合（ステップＳ４７ｂ：Ｙｅｓ）、Ａ系開度第２高側推移検出信号Ｓ２７Ａを出力する（ステップＳ４８ｂ）。一方、Ａ系開度第２高側推移検出部２０２Ａは、演算された偏差Ｓ２６Ａが所定値より大きくない場合（ステップＳ４７ｂ：Ｎｏ）、Ａ系開度第２高側推移検出信号Ｓ２７Ａを出力しない。
【0230】
また、第１閉動作検出部２０３Ａは、Ａ系開度指令Ｓ１２ＡからＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂを減じた偏差Ｓ２８Ａを演算する（ステップＳ４９ｂ）。
【0231】
偏差Ｓ２８Ａを演算した後、第１閉動作検出部２０３Ａは、演算された偏差Ｓ２８Ａが所定値より大きい場合（ステップＳ４１０ｂ：Ｙｅｓ）、第１閉動作検出信号Ｓ２９Ａを出力する（ステップＳ４１１ｂ）。一方、第１閉動作検出部２０３Ａは、演算された偏差Ｓ２８Ａが所定値より大きくない場合（ステップＳ４１０ｂ：Ｎｏ）、第１閉動作検出信号Ｓ２９Ａを出力しない。
【0232】
次いで、Ａ系論理和演算部１０７Ａは、Ａ系アンバランス検出信号Ｓ３７Ａ、Ｂ系開度非追従検出信号Ｓ３１２Ａ、Ａ系開度第２高側推移検出信号Ｓ２７Ａおよび第１閉動作検出信号Ｓ２９Ａが出力された場合（ステップＳ４１２ｂ：Ｙｅｓ）、Ａ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ａを出力する（ステップＳ４１３ｂ）。一方、Ａ系論理和演算部１０７Ａは、Ａ系アンバランス検出信号Ｓ３７Ａ、Ｂ系開度非追従検出信号Ｓ３１２Ａ、Ａ系開度第２高側推移検出信号Ｓ２７Ａおよび第１閉動作検出信号Ｓ２９Ａのいずれかが出力されなかった場合（ステップＳ４１２ｂ：Ｎｏ）、Ａ系上下逸脱検出信号Ｓ１１８ＡまたはＡ系電源異常検出信号Ｓ１１９Ａが出力された場合を除いてＡ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ａを出力しない。
【0233】
図示はしないが、Ｂ系開度異常検出部１３０Ｂにおいても、Ａ系開度異常検出部１３０Ａと同様の工程を経ることで、Ｂ系開度信号Ｓ１２３Ｂの異常をＢ系開度異常検出信号Ｓ１２０Ｂとして出力する。
【0234】
図１０は、第３の実施形態によるタービン制御装置１が検出できる開度信号の異常を説明するための説明図である。第３の実施形態によるタービン制御装置１は、図１０に示すように、開度信号で検出された弁１００ａの開度に応じて開度指令を変更することによって弁１００ａで開閉される流路を通る蒸気の圧力を制御する圧力制御を行っている際に、Ａ系変圧器１０Ａの中間線の断線によってＡ系開度信号Ｓ１２３Ａが正常なＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂよりも高開度側で推移する異常が発生したことを有効に検出することができる。また、第３の実施形態によるタービン制御装置１は、図１０とは逆に、圧力制御中において、Ｂ系変圧器１０Ｂの中間線の断線によってＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂが正常なＡ系開度信号Ｓ１２３Ａよりも高開度側で推移する異常が発生したことを有効に検出することができる。
【0235】
図１０の異常が発生した場合、Ａ系開度信号Ｓ１２３Ａは、中間開度程度の浮遊した電圧値となり、Ａ系アナログ入力ユニット６Ａに設定された上限値および下限値を逸脱しないため、Ａ系変圧器１０Ａの中間線の断線は、Ａ系上下逸脱検出信号Ｓ１１８Ａとして検出することができない。
【0236】
また、異常を有するＡ系開度信号Ｓ１２３Ａが開度指令Ｓ１２よりも高開度となる期間では、開度指令Ｓ１２からＡ系開度信号Ｓ１２３Ａを減じた開度偏差Ｓ０１４は負値となり、これにより、サーボ指令Ｓ１１の指令値は、弁１００ａの閉動作を指令する負値となる。サーボ指令Ｓ１１が負値となることで、弁１００ａが閉動作される。
【0237】
弁１００ａが閉動作されると、蒸気の圧力が上昇するため、圧力制御を行う上位装置（回転数制御部）は、圧力を下げるように弁１００ａを開動作させるための開度指令Ｓ１２を出力する。そして、開度指令がＡ系開度信号Ｓ１２３Ａを上回ったタイミングで、弁１００ａが開動作し始める。
【0238】
弁１００ａが開動作されると、蒸気の圧力が下降するため、上位装置は、今度は圧力を上げるように弁１００ａを閉動作させるための開度指令Ｓ１２を出力する。そして、開度指令Ｓ１２がＡ系開度指令Ｓ１２Ａを下回ったタイミングで、弁１００ａが閉動作し始める。
【0239】
このように、異常を有するＡ系開度信号Ｓ１２３Ａが中間開度程度の電圧値に留まり、なおかつ、弁１００ａの開度制御に用いられることで、弁１００ａが開閉を繰り返すハンチングが生じてしまう。ハンチングが生じることで、タービンの回転およびこれにともなって発生する電力が不安定となってしまう。
【0240】
しかるに、第３の実施形態によれば、図１０の異常をＡ系開度異常検出部１３０Ａで検出することができる。具体的には、Ａ系アンバランス検出信号Ｓ３７Ａによってサーボが安定しないことを確認し、Ｂ系開度非追従検出信号Ｓ３１２ＡによってＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂが開度指令Ｓ１２に追従していないことを確認し、Ａ系開度第２高側推移検出信号Ｓ２７ＡによってＡ系開度信号Ｓ１２３ＡがＢ系開度信号Ｓ１２３Ｂよりも高開度側で推移し、かつ、第１閉動作検出信号Ｓ２９Ａによって弁１００ａが閉動作していることを確認することで、Ａ系開度信号Ｓ１２３Ａの異常を有効に検出することができる。
【0241】
以上述べたように、第３の実施形態によれば、圧力制御中において、変圧器１０Ａ、１０Ｂの中間線の断線によって断線した中間線を通る開度信号が正常な開度信号よりも高開度側で推移する異常が生じたとしても、その異常を確実に検出することができる。これにより、開度信号の異常の検出精度を向上させることができる。
【0242】
本実施形態によるタービン制御装置１の少なくとも一部は、ハードウェア（例えば、回路）で構成してもよいし、ソフトウェアで構成してもよい。ソフトウェアで構成する場合には、タービン制御装置１の少なくとも一部の機能を実現するプログラムをフレキシブルディスクやＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体に収納し、コンピュータに読み込ませて実行させてもよい。記録媒体は、磁気ディスクや光ディスク等の着脱可能なものに限定されず、ハードディスク装置やメモリなどの固定型の記録媒体でもよい。また、タービン制御装置１の少なくとも一部の機能を実現するプログラムを、インターネット等の通信回線（無線通信も含む）を介して頒布してもよい。さらに、同プログラムを暗号化したり、変調をかけたり、圧縮した状態で、インターネット等の有線回線や無線回線を介して、あるいは記録媒体に収納して頒布してもよい。
【0243】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0244】
１ タービン制御装置、１０Ａ Ａ系変圧器、１０Ｂ Ｂ系変圧器、１０８ 高値選択部、１３０ 開度異常検出部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】