特許 7075375 安全確認支援システム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-17

(45)【発行日】2022-05-25

(54)【発明の名称】安全確認支援システム及び方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/00 20060101AFI20220518BHJP

【ＦＩ】

B66B31/00 D

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019109127

(22)【出願日】2019-06-11

(65)【公開番号】P2020200158

(43)【公開日】2020-12-17

【審査請求日】2021-07-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110002365

【氏名又は名称】特許業務法人サンネクスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】土本 秀男

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 一朗

(72)【発明者】

【氏名】白 石

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－２１８３３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－６５５５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１８０８５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平８－１９８５６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２３４０４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１３４５２３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／００－３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エスカレータ装置の保守点検作業時に行われる作業者及び共同作業者間の安全確認を支援する安全確認支援システムにおいて、
前記作業者の動きを検出するセンサ端末と、
前記作業者に携帯され、前記センサ端末と通信自在に接続された第１の保守端末と、
前記共同作業者に携帯され、前記第１の保守端末と通信自在に接続された第２の保守端末と
を備え、
前記センサ端末は、
前記エスカレータ装置の運転を停止又は開始させる前の所定操作のための一連の行動を前記作業者が行ったことを検出した場合に、前記所定操作が行われたことを前記第１の保守端末を経由して前記第２の保守端末に通知し、
前記第２の保守端末は、
前記所定操作が行われたことを前記センサ端末から通知された場合に、前記エスカレータ装置の運転の停止又は開始の許否を前記共同作業者に問い合わせ、問合せ結果を前記第１の保守端末を経由して前記センサ端末に送信し、
前記センサ端末は、
前記第２の保守端末から与えられた前記問合せ結果が前記エスカレータ装置の運転の停止又は開始を許可しないものであった場合、又は、前記所定操作が行われたことを前記第１の保守端末を経由して前記第２の保守端末に通知してから一定期間内に前記問合せ結果を受信しなかった場合には、前記エスカレータ装置の運転を停止又は開始させないように前記作業者に警告する
ことを特徴とする安全確認支援システム。

【請求項2】

前記センサ端末は、
３軸方向の加速度をそれぞれ検出する加速度センサと、
前記エスカレータ装置の運転を停止又は開始させる前の所定操作のための一連の行動を前記作業者が行ったときに、前記加速度センサから出力される加速度情報のモデルデータが格納された記憶装置と
を備え、
前記加速度センサから出力された前記加速度情報を前記モデルデータと比較することにより、前記エスカレータ装置の運転を停止又は開始させる前の所定操作のための一連の行動を前記作業者が行ったことを検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の安全確認支援システム。

【請求項3】

前記エスカレータ装置の運転を停止又は開始させる前の所定操作は、ブザー音を発報させる操作であり、
前記センサ端末は、周囲音を集音するマイクロホンをさらに備え、
前記モデルデータには、所定操作のための一連の行動を前記作業者が行ったときに前記マイクロホンから出力される前記ブザー音の音声情報も含まれ、
前記センサ端末は、
前記マイクロホンから出力された前記音声情報を前記モデルデータと比較することにより前記ブザー音が発報されたことを検出した場合に、前記加速度センサから出力された前記加速度情報を前記モデルデータと比較することにより、前記エスカレータ装置の運転を停止又は開始させる前の所定操作のための一連の行動を前記作業者が行ったことを検出する
ことを特徴とする請求項２に記載の安全確認支援システム。

【請求項4】

前記センサ端末及び前記第１の保守端末間は、所定の近距離通信規格に準拠した第１の通信回線を介して接続され、
前記第１の保守端末及び前記第２の保守端末間は、所定の遠距離通信規格に準拠した第２の通信回線を介して接続された
ことを特徴とする請求項１に記載の安全確認支援システム。

【請求項5】

前記エスカレータ装置の運転を停止又は開始させる前の所定操作のための一連の行動は、
前記作業者が屈み、前記エスカレータ装置の運転パネルのブザースイッチの鍵穴に操作キーを挿入し、当該操作キーを時計回り方向に捻ることによりブザー音を発報させた後に、前記操作キーを反時計回り方向に回転させて初期位置に戻し、前記操作キーを前記ブザースイッチの前記鍵穴から引き抜く行動である
ことを特徴とする請求項１に記載の安全確認支援システム。

【請求項6】

エスカレータ装置の保守点検作業時に行われる作業者及び共同作業者間の安全確認を支援する安全確認支援システムにおいて実行される安全確認支援方法であって、
前記安全確認支援システムは、
前記作業者の動きを検出するセンサ端末と、
前記作業者に携帯され、前記センサ端末と通信自在に接続された第１の保守端末と、
前記共同作業者に携帯され、前記第１の保守端末と通信自在に接続された第２の保守端末と有し、
前記センサ端末が、前記エスカレータ装置の運転を停止又は開始させる前の所定操作のための一連の行動を前記作業者が行ったことを検出した場合に、前記所定操作が行われたことを前記第１の保守端末を経由して前記第２の保守端末に通知する第１のステップと、
前記第２の保守端末が、前記所定操作が行われたことを前記センサ端末から通知された場合に、前記エスカレータ装置の停止又は稼動の許否を前記共同作業者に問い合わせ、問合せ結果を前記第１の保守端末を経由して前記センサ端末に送信する第２のステップと、
前記センサ端末が、前記第２の保守端末から与えられた前記問合せ結果が前記エスカレータ装置の運転の停止又は開始を許可しないものであった場合、又は、前記所定操作が行われたことを前記第１の保守端末を経由して前記第２の保守端末に通知してから一定期間内に前記問合せ結果を受信しなかった場合には、前記エスカレータ装置の運転を停止又は開始させないように前記作業者に警告する第３のステップと
を備えることを特徴とする安全確認支援方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は安全確認支援システム及び方法に関し、特に、エスカレータ装置の保守点検作業時に行われる作業者及び共同作業者間の安全確認を支援する安全確認支援システムに適用して好適なものである。

【背景技術】

【0002】

近年、エレベータ装置では、乗りかごが昇降する昇降路の規模を縮小化すべく、昇降路内の省スペース化が進められている。一方で、昇降路内で保守点検を行う作業者にとっては、作業を行うためのスペースが少なくなるため適切な安全対策が必要となる。

【0003】

この点について、例えば特許文献１には、点検作業者と共同で作業する共同作業者が所有する通信端末に送信する運転確認信号に対応して運転許可信号を送信する通信端末の数が、登録された共同作業者の人数に等しくない場合にはエレベータの保守運転の実施を不能にさせるように制御する方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１４－２１８３３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、エスカレータ装置の保守点検作業も、エレベータ装置と同様に、作業者及び共同作業者が協力して行うのが一般的である。

【0006】

しかしながら、多くの場合、エスカレータ装置は、エレベータ装置の昇降路のように閉鎖された空間ではなく、屋外や屋内の開放された場所に設置される。このためエスカレータ装置の保守点検作業時に周辺の環境音によって共同作業者が作業者からの指示又は安全確認を聞き取れない場合や、作業者が環境音を共同作業者からの応答と誤認識することがあり、このような場合に、作業者が不安全な状態でエスカレータ装置を運転又は停止させてしまうおそれがあった。

【0007】

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、エスカレータ装置の保守点検作業の安全性を格段的に向上させ得る安全確認支援システム及び方法を提案しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

かかる課題を解決するため本発明においては、エスカレータ装置の保守点検作業時に行われる作業者及び共同作業者間の安全確認を支援する安全確認支援システムにおいて、前記作業者の動きを検出するセンサ端末と、前記作業者に携帯され、前記センサ端末と通信自在に接続された第１の保守端末と、前記共同作業者に携帯され、前記第１の保守端末と通信自在に接続された第２の保守端末とを設け、前記センサ端末が、前記エスカレータ装置の運転を停止又は開始させる前の所定操作のための一連の行動を前記作業者が行ったことを検出した場合に、前記所定操作が行われたことを前記第１の保守端末を経由して前記第２の保守端末に通知し、前記第２の保守端末が、前記所定操作が行われたことを前記センサ端末から通知された場合に、前記エスカレータ装置の運転の停止又は開始の許否を前記共同作業者に問い合わせ、問合せ結果を前記第１の保守端末を経由して前記センサ端末に送信し、前記センサ端末が、前記第２の保守端末から与えられた前記問合せ結果が前記エスカレータ装置の運転の停止又は開始を許可しないものであった場合、又は、前記所定操作が行われたことを前記第１の保守端末を経由して前記第２の保守端末に通知してから一定期間内に前記問合せ結果を受信しなかった場合には、前記エスカレータ装置の運転を停止又は開始させないように前記作業者に警告するようにした。

【0009】

また本発明においては、エスカレータ装置の保守点検作業時に行われる作業者及び共同作業者間の安全確認を支援する安全確認支援システムにおいて実行される安全確認支援方法であって、前記安全確認支援システムは、前記作業者の動きを検出するセンサ端末と、前記作業者に携帯され、前記センサ端末と通信自在に接続された第１の保守端末と、前記共同作業者に携帯され、前記第１の保守端末と通信自在に接続された第２の保守端末と有し、前記センサ端末が、前記エスカレータ装置の運転を停止又は開始させる前の所定操作のための一連の行動を前記作業者が行ったことを検出した場合に、前記所定操作が行われたことを前記第１の保守端末を経由して前記第２の保守端末に通知する第１のステップと、前記第２の保守端末が、前記所定操作が行われたことを前記センサ端末から通知された場合に、前記エスカレータ装置の停止又は稼動の許否を前記共同作業者に問い合わせ、問合せ結果を前記第１の保守端末を経由して前記センサ端末に送信する第２のステップと、前記センサ端末が、前記第２の保守端末から与えられた前記問合せ結果が前記エスカレータ装置の運転の停止又は開始を許可しないものであった場合、又は、前記所定操作が行われたことを前記第１の保守端末を経由して前記第２の保守端末に通知してから一定期間内に前記問合せ結果を受信しなかった場合には、前記エスカレータ装置の運転を停止又は開始させないように前記作業者に警告する第３のステップとを設けるようにした。

【0010】

本発明の安全確認支援システム及び方法によれば、周囲音により作業者及び共同作業者が音声による意思疎通を正しく行えない環境下であっても共同作業者が意図しないタイミングでエスカレータ装置の運転が作業者により停止又は開始されることを有効に防止することができる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、エスカレータ装置の保守点検作業の安全性を格段的に向上させ得る安全確認支援システム及び方法を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本実施の形態による安全確認支援システムの全体構成を示す概念図である。

【図2】センサ端末、作業者側保守端末、及び、共同作業者側保守端末の構成例を示すブロック図である。

【図3】（Ａ）～（Ｃ）は、ブザー音発報操作時における加速度信号の説明に供する波形図であり、（Ｄ）は、ブザー音発報操作時における音声信号の説明に供する波形図である。

【図4】安全確認支援処理の流れを示すシーケンス図である。

【図5】作業者側保守端末が表示するメッセージの説明に供する図である。

【図6】許否入力画面を略線的に示す図である。

【図7】（Ａ）及び（Ｂ）は、作業者側保守端末が表示するメッセージの説明に供する図である。

【図8】作業者動作監視処理の処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。

【0014】

（１）本実施の形態による安全確認支援システムの構成
図１において、１は全体として本実施の形態による安全確認支援システムを示す。この安全確認支援システム１は、作業者３が携帯するセンサ端末５及び保守端末（以下、これを作業者側保守端末と呼ぶ）６と、共同作業者４が携帯する保守端末（以下、これを共同作業者側保守端末と呼ぶ）７とから構成される。

【0015】

センサ端末５は、例えば、作業者３の手首に着装する腕時計タイプのウェアラブル装置であり、作業者３の腕（手首）の３軸（ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸）方向の動きを検出したり、周囲音を集音するセンシング機能を備える。またセンサ端末５には、Bluetooth（登録商標）等の所定の近距離通信規格に準拠した近距離通信回線を介して作業者側保守端末６との間で通信を行う近距離通信機能も搭載される。

【0016】

作業者側保守端末６及び共同作業者側保守端末７は、いずれもスマートフォンなどのタブレットから構成される通信端末装置であり、４Ｇ又は５ＧやWi-Fi（Wireless Fidelity）などの所定の遠距離通信規格に準拠した遠距離無線通信回線を介して相互に通信可能な状態に接続される。これら作業者側保守端末６及び共同作業者側保守端末７は、必要時に必要なコマンドや情報をかかる遠距離無線通信回線を介して送受する。

【0017】

図２は、センサ端末５、作業者側保守端末６及び共同作業者側保守端末７の具体的な構成例を示す。この図２に示すように、センサ端末５は、送受信部１０、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、加速度センサ１２、マイクロホン１３、スピーカ１４、記憶部１５及び操作判定部１６を備えて構成される。

【0018】

送受信部１０は、作業者側保守端末６との通信時におけるプロトコル制御を行う通信装置であり、ＣＰＵ１１は、センサ端末５全体の動作制御を司るプロセッサである。また加速度センサ１２は、３軸方向の加速度をそれぞれ検出して各軸方向の加速度信号を出力する３軸加速度センサから構成される。マイクロホン１３は、周囲の音を集音する集音装置であり、スピーカ１４は必要時に必要な音声メッセージを出力するための音響出力装置である。

【0019】

記憶部１５は、例えば、フラッシュメモリ等の不揮発性の半導体メモリから構成される。記憶部１５には、ＣＰＵ１１が実行する各種プログラムのほか、送受信部１０が作業者側保守端末６と通信する際に必要となる当該作業者側保守端末６の通信アドレス１７と、モデルデータ１８とが格納される。また記憶部１５には、加速度センサ１２から出力された加速度信号や、マイクロホン１３から出力された音声信号のうちの直前の一定期間（例えば１～２分）分が格納される。

【0020】

なおモデルデータ１８及び操作判定部１６の詳細については後述する。操作判定部１６は、専用のハードウェアから構成されていても、また記憶部１５に格納された対応するプログラムをＣＰＵ１１が実行することにより具現化されるソフトウェア構成の機能部であってもよい。

【0021】

作業者側保守端末６は、送受信部２０、ＣＰＵ２１、表示部２２、記憶部２３及びセンサ端末操作部２４を備えて構成される。

【0022】

送受信部２０は、センサ端末５や共同作業者側保守端末７との通信時におけるプロトコル制御を行う通信装置であり、ＣＰＵ２１は、作業者側保守端末６全体の動作制御を司るプロセッサである。また表示部２２は、例えば液晶パネルや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）パネルなどから構成され、必要な情報を表示するために利用される。

【0023】

記憶部２３は、センサ端末５の記憶部１５と同様に、フラッシュメモリ等の不揮発性の半導体メモリから構成される。記憶部１５には、ＣＰＵ２１が実行する各種プログラムのほか、センサ端末５と通信する際に必要となる当該センサ端末５の対応する近距離通信回線上の通信アドレスと、共同作業者側保守端末７と通信する際に必要となる当該共同作業者側保守端末７の対応する遠距離通信回線上の通信アドレスとが格納される。

【0024】

センサ端末操作部２４の詳細については後述する。センサ端末操作部２４は、専用のハードウェアから構成されていても、また記憶部２３に格納された対応するプログラムをＣＰＵ２１が実行することにより具現化されるソフトウェア構成の機能部であってもよい。

【0025】

共同作業者側保守端末７は、送受信部３０、ＣＰＵ３１、表示部３２、スピーカ３３、バイブレータ３４、記憶部３５及び操作許否応答部３６を備えて構成される。

【0026】

送受信部３０は、作業者側保守端末６との通信時におけるプロトコル制御を行う通信装置であり、ＣＰＵ３１は、共同作業者側保守端末７全体の動作制御を司るプロセッサである。また表示部３２は、作業者側保守端末６の表示部２２と同様に、例えば液晶パネルや有機ＥＬパネルなどから構成され、必要な情報を表示するために利用される。

【0027】

スピーカ３３は、必要時に警告音等を出力するための音響出力装置であり、バイブレータ３４は、必要時に共同作業者側保守端末７を振動させる振動装置である。記憶部３５は、例えば、フラッシュメモリ等の不揮発性の半導体メモリから構成される。記憶部３５には、ＣＰＵ３１が実行する各種プログラムのほか、送受信部３０が作業者側保守端末６と通信する際に必要となる当該作業者側保守端末６の通信アドレス３７が格納される。

【0028】

操作許否応答部３６の詳細については後述する。操作許否応答部３６は、専用のハードウェアから構成されていても、また記憶部３５に格納された対応するプログラムをＣＰＵが実行することにより具現化されるソフトウェア構成の機能部であってもよい。

【0029】

（２）本実施の形態による安全確認支援機能
次に、本安全確認支援システム１に搭載された安全確認支援機能について説明する。この安全確認支援機能は、エスカレータ装置２の保守点検作業時に作業者３及び共同作業者４間で行われる安全確認を支援する機能である。

【0030】

これに際して、まず、本実施の形態のエスカレータ装置２の保守点検作業において、作業者３がエスカレータ装置２を停止させたり、停止中のエスカレータ装置２を稼動させる際の手順について説明する。

【0031】

作業者３は、エスカレータ装置２を保守点検する際、まず、図１に示す操作キー４０をエスカレータ装置２に設けられた運転パネル４１のブザースイッチ４２の鍵穴（図示せず）に挿入し、操作キー４０を時計回り方向に捻ることにより運転パネル４１のスピーカ４４からブザー音を発報させて周囲に危険を知らせる。また作業者３は、この後、操作キー４０を反時計回り方向に回転させて初期位置に戻し、操作キー４０をブザースイッチ４２の鍵穴から引き抜く。以下においては、このようなブザー音を発報させるための一連の行動からなる操作をブザー音発報操作と呼ぶものとする。

【0032】

次いで、作業者３は、操作キー４０をエスカレータ装置２の運転パネル４１の運転スイッチ４３の鍵穴（図示せず）に挿入して時計回り方向に捻ることによりエスカレータ装置２の踏段２Ａを停止させた後、操作キー４０を反時計回り方向に回転させて初期位置に戻し、その後、操作キー４０を運転スイッチ４３の鍵穴から引き抜く。以上により、エスカレータ装置２の運転が停止される。そして作業者３は、この後、エスカレータ装置２の保守点検を開始する。

【0033】

また作業者３は、保守点検作業の終了後、上述のブザー音発報操作を行うことにより運転パネル４１のスピーカ４４からブザー音を発報させて周囲に危険を知らせる。そして作業者３は、この後、操作キー４０を運転パネル４１の運転スイッチ４３の鍵穴に挿入して反時計回り方向に捻ることによりエスカレータ装置２の踏段２Ａを再稼動させた後、操作キー４０を時計回り方向に回転させて初期位置に戻し、その後、操作キー４０を運転スイッチ４３の鍵穴から引き抜く。以上により、エスカレータ装置２の運転が再開される。

【0034】

ここで、図３（Ａ）～（Ｄ）は、エスカレータ装置２の運転を停止又は開始させるに際して作業者３が上述のブザー音発報操作を行ったときに、センサ端末５の加速度センサ１２（図２）が検出する作業者３の腕（手首）の３軸方向の加速度と、このときマイクロホンが集音する周囲音とのモデルパターンを表す。

【0035】

すなわち図３（Ａ）～（Ｃ）は、それぞれブザー音発報操作時に加速度センサ１２から出力されるｘ軸方向（図３（Ａ））、ｙ軸方向（図３（Ｂ））及びｚ軸方向（図３（Ｃ））の加速度信号ＳＩＧ１～ＳＩＧ３の波形をそれぞれ表し、図３（Ｄ）は、そのときマイクロホン１３から出力される音声信号ＳＩＧ４の波形を表す。

【0036】

なお、図３では、図１に示すように、矢印ｘで示す図１の右方向をｘ軸の正方向、矢印ｙで示す図１の下方向をｙ軸の正方向、矢印ｚで示す図１の紙面表側から紙面裏側に向かう方向をｚ軸の正方向としており、さらにエスカレータ装置２の運転パネル４１（図１）では、ブザースイッチ４２（図１）の右側に運転スイッチ４３（図１）が設けられているものとしている。

【0037】

この図３に示すように、作業者３がブザー音発報操作を行う場合、まず、作業者３が操作キー４０をエスカレータ装置２の運転パネル４１のブザースイッチ４２の鍵穴に挿入すべく屈むために、加速度センサ１２がｙ軸の正方向の加速度を検知する（時刻ｔ０～時刻ｔ１）。

【0038】

次に、作業者３が操作キー４０を運転パネル４１のブザースイッチ４２の鍵穴に挿入する際に加速度センサ１２がｚ軸の正方向の加速度を検知し（時刻ｔ１～時刻ｔ２）、その後、作業者３がブザースイッチ４２の鍵穴に挿入した操作キー４０を時計回り方向に捻る際に加速度センサ１２がｘ軸の正方向及びｙ軸の正方向の加速度を検知する（時刻ｔ２～時刻ｔ３）。

【0039】

そして作業者３がブザースイッチ４２の鍵穴に挿入した操作キー４０を時計回り方向に捻っている間、運転パネル４１のスピーカ４４からブザー音が発報され、このブザー音をマイクロホン１３が集音することにより、ブザー音の発報期間だけ所定の信号レベルに立ち上がる音声信号がマイクロホン１３から出力される（時刻ｔ３～時刻ｔ４）。

【0040】

この後、作業者３が操作キー４０を反時計回りに捻って初期位置にまで戻す際に加速度センサ１２がｘ軸の負方向及びｙ軸の負方向の加速度を検知し（時刻ｔ４～時刻ｔ５）、さらに作業者３が操作キー４０をブザースイッチ４２の鍵穴から引き抜く際に加速度センサ１２がｚ軸の負方向の加速度を検知する（時刻ｔ５～時刻ｔ６）。

【0041】

そして、この後、エスカレータ装置２の運転を停止させるべく作業者３が操作キー４０を運転パネル４１の運転スイッチ４３の鍵穴の位置まで移動させる際に加速度センサ１２がｘ軸の正方向の加速度を検知する（時刻ｔ６～時刻ｔ７）。

【0042】

このように作業者がブザー音発報操作を行う場合、センサ端末５は、加速度センサ１２の出力として図３（Ａ）～（Ｃ）のような波形の加速度信号ＳＩＧ１～ＳＩＧ３が得られ、マイクロホン１３の出力として図３（Ｄ）のような波形の音声信号ＳＩＧ４が得られることになる。

【0043】

そこで、本安全確認支援システム１の場合、センサ端末５は、マイクロホン１３から出力された音声信号ＳＩＧ４を監視し、当該音声信号ＳＩＧ４に基づいてブザー音が発報されたことを検知した場合に、そのブザー音の発報期間の前後で加速度センサ１２から出力されたｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向の各加速度信号ＳＩＧ１～ＳＩＧ３に基づいてブザー音発報操作が行われた否かを判定するようになされている。そしてセンサ端末５は、ブザー音発報操作が行われたと判定した場合には、これを作業者側保守端末６を経由して共同作業者側保守端末７に通知（以下、この通知をブザー音発報操作検出通知と呼ぶ）する。

【0044】

また共同作業者側保守端末７は、かかるブザー音発報操作検出通知を受信した場合、エスカレータ装置２の運転を停止／開始させることの許否を問い合わせるメッセージを表示する。そして共同作業者側保守端末７は、このメッセージに対する共同作業者４（図１）の問合せ結果を作業者側保守端末６を経由してセンサ端末５に送信する。

【0045】

センサ端末５は、この問合せ結果が不許可であった場合や、かかる問合せ結果を一定時間内に得られなかった場合には、エスカレータ装置２の運転を停止／開始しないように警告するための所定の音声メッセージを出力する。また、このとき作業者側保守端末６は、エスカレータ装置２の運転を停止／開始しないように警告するための所定のメッセージを表示する。

【0046】

以上のような本実施の形態による安全確認支援機能を実現するための手段として、図１に示すように、センサ端末５には操作判定部１６が設けられると共に、当該センサ端末５の記憶部１５にはモデルデータ１８が格納されている。また作業者側保守端末６にはセンサ端末操作部２４が設けられると共に、共同作業者側保守端末７には操作許否応答部３６が設けられている。

【0047】

モデルデータ１８は、作業者３が上述のブザー音発報操作を行ったときに加速度センサ１２が検出するであろうｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向の各加速度のモデル（図３（Ａ）～（Ｃ）について上述した加速度信号ＳＩＧ１～ＳＩＧ３のディジタルデータ）と、その際マイクロホン１３により集音されるであろう周囲音のモデル（図３（Ｄ）について上述した音声信号ＳＩＧ４のディジタルデータ）とを表すデータである。なお、センサ端末５が複数パターンのモデルデータ１８を記憶部１５に保持していてもよい。

【0048】

また操作判定部１６は、加速度センサ１２から出力されるｘ軸、ｙ軸及びｚ軸の各加速度信号ＳＩＧ１～ＳＩＧ３及びマイクロホン１３から出力される音声信号ＳＩＧ４と、モデルデータ１８とに基づいて、作業者３がブザー音発報操作を行ったときにこれを検知するなどの機能を備える。

【0049】

一方、センサ端末操作部２４は、センサ端末５から送信されてきた上述のブザー音発報操作検出通知を共同作業者側保守端末７に転送したり、共同作業者側保守端末７から送信されてきた上述の問合せ結果をセンサ端末５に転送するなどの機能を備える。

【0050】

さらに操作許否応答部３６は、かかるブザー音発報操作検出通知が作業者側保守端末６から与えられた場合にエスカレータ装置２の運転の停止／開始の許否を問い合わせる図６について後述する許否入力画面５０を表示し、エスカレータ装置２の運転を停止／開始させることに対する共同作業者４の問合せ結果を作業者側保守端末６に送信する機能を備えている。

【0051】

図４は、安全確認支援機能に関連してこれら操作判定部１６、センサ端末操作部２４及び操作許否応答部３６が連携して行う一連の処理（以下、これを安全確認支援処理と呼ぶ）の流れを示す。

【0052】

この安全確認支援処理では、まず、操作判定部１６が、加速度センサ１２から出力されるｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向の各加速度信号ＳＩＧ１～ＳＩＧ３と、マイクロホン１３から出力される音声信号ＳＩＧ４とに基づいて、作業者３の動作を監視し、作業者３が上述のブザー音発報操作を行ったか否かを判定する作業者動作監視処理を実行する（Ｓ１）。

【0053】

具体的に、操作判定部１６は、マイクロホン１３から出力される音声信号ＳＩＧ４に基づいてブザー音の発報の有無を監視する。そして操作判定部１６は、ブザー音の発報を検知した場合、その前後に加速度センサ１２から出力されたｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向の加速度信号ＳＩＧ１～ＳＩＧ３と、モデルデータ１８（図２）とを比較することにより、かかるブザー音の発報前に作業者３が図３について上述した時刻ｔ１～時刻ｔ２、時刻ｔ２～時刻ｔ３及び時刻ｔ３～時刻ｔ４の各動作をこの順番に一定時間内に連続して行い、かつかかるブザー音の発報後に作業者３が図３について上述した時刻ｔ４～時刻ｔ５、時刻ｔ５～時刻ｔ６及び時刻ｔ６～時刻ｔ７の各動作をこの順番に一定時間内に連続して行ったか否かを判定する。

【0054】

そして操作判定部１６は、かかる作業者動作監視処理により作業者３がブザー音発報操作を実行したことを検出した場合には、その旨のブザー音発報操作検出通知を作業者側保守端末６に送信する（Ｓ２）。

【0055】

作業者側保守端末６のセンサ端末操作部２４は、かかるブザー音発報操作検知通知を受信すると、これを共同作業者側保守端末７に転送する（Ｓ３）。なお、このときセンサ端末操作部２４が、例えば図５に示すような共同作業者４からの応答があるまではエスカレータ装置２の運転を停止／開始しないように警告するメッセージを表示部２２（図２）に表示させるようにしてもよい。

【0056】

共同作業者側保守端末７の操作許否応答部３６は、かかるブザー音発報操作検知通知を受信すると、ブザー音発報操作検知通知を受信したことを共同作業者４に知らせるための所定の音をスピーカ３３から出力させたり、バイブレータ３４を起動して共同作業者側保守端末７を振動させる。また操作許否応答部３６は、これと併せて、例えば図６に示すように、エスカレータ装置２の運転を停止（又は開始）しても良いか否かを共同作業者４に問い合わせるメッセージ５１と、ＯＫボタン５２及びＮＯボタン５３とが表示された許否入力画面５０を表示部３２（図２）に表示させる（Ｓ４）。

【0057】

そして操作許否応答部３６は、この許否入力画面５０において共同作業者４によりＯＫボタン５２がタップされた場合には、エスカレータ装置２の運転を停止／開始しても良い旨の応答（以下、これを許可応答と呼ぶ）を作業者側保守端末６に送信する一方、ＮＯボタン５３がタップされた場合には、エスカレータ装置２の運転を停止／開始してはいけない旨の応答（以下、これを不許可応答と呼ぶ）を作業者側保守端末６に送信する（Ｓ５）。

【0058】

作業者側保守端末６のセンサ端末操作部２４は、上述したブザー音発報操作検知通知に対する共同作業者側保守端末７からの応答が許可応答であった場合には、例えば図７（Ａ）に示すようなメッセージを表示部２２（図２）に表示させると共に（Ｓ６）、かかる許可応答をセンサ端末５に転送する（Ｓ７）。かくして、センサ端末５の操作判定部１６は、この許可応答を受信すると、エスカレータ装置２の運転を停止／開始しても良い旨の音声メッセージをスピーカ１４（図２）から出力させる（Ｓ８）。

【0059】

これに対して、センサ端末操作部２４は、ブザー音発報操作検知通知に対する共同作業者側保守端末７からの応答が不許可応答であった場合には、例えば図７（Ｂ）に示すようなメッセージを表示部２２に表示させると共に（Ｓ６）、共同作業者側保守端末７からの不許可応答をセンサ端末５に転送する（Ｓ７）。

【0060】

またセンサ端末５の操作判定部１６は、かかる不許可応答を受信した場合や、ブザー音発報操作検知通知を作業者側保守端末６に送信してから一定時間内に共同作業者側保守端末７からの応答を受信できなかった場合には、エスカレータ装置２の運転を停止／開始しないように警告する音声メッセージをスピーカ１４から出力させる（Ｓ８）。

【0061】

なお、上述した図４のステップＳ１においてセンサ端末５の操作判定部１６により実行される作業者動作監視処理の具体的な処理内容を図８に示す。操作判定部１６は、センサ端末５の電源が投入されるとこの図８に示す作業者動作監視処理を開始し、まず、マイクロホン１３から出力される音声信号ＳＩＧ４の波形が、モデルデータ１８における図３（Ｄ）の時刻ｔ３～時刻ｔ４について上述したブザー音を集音したときの音声信号ＳＩＧ４の波形と許容範囲内で一致するのを待ち受ける（Ｓ１０）。

【0062】

そして操作判定部１６は、やがて音声信号ＳＩＧ４の波形が図３（Ｄ）の時刻ｔ３～時刻ｔ４の波形と許容範囲内で一致することによりかかるブザー音が発報されたことを検知すると、そのブザー音が発報された前後に加速度センサ１２から出力された加速度信号ＳＩＧ１～ＳＩＧ３のサンプリング値と、記憶部１５（図２）に格納されているモデルデータ１８（図２）におけるブザー音が発報された前後の各加速度信号ＳＩＧ１～ＳＩＧ３のデータ値とをそれぞれ比較する（Ｓ１１）。

【0063】

そして操作判定部１６は、ステップＳ１１の比較結果に基づいて、ブザー音発報操作が作業者３により行われたか否かを判断する（Ｓ１２）。この判断は、かかるブザー音が発報された前後に加速度センサ１２から出力されたｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向の各加速度信号ＳＩＧ１～ＳＩＧ３における、図３について上述した時刻ｔ０～時刻ｔ１、時刻ｔ１～時刻ｔ２、時刻ｔ２～時刻ｔ３の各波形（サンプリング値）、及び、時刻ｔ４～時刻ｔ５、時刻ｔ５～時刻ｔ６及び時刻ｔ６～時刻ｔ７の各波形（サンプリング値）と、モデルデータ１８におけるブザー音が発報された前後の各加速度信号ＳＩＧ１～ＳＩＧ３の時刻ｔ０～時刻ｔ１、時刻ｔ１～時刻ｔ２、時刻ｔ２～時刻ｔ３の各波形（データ値）、及び、時刻ｔ４～時刻ｔ５、時刻ｔ５～時刻ｔ６及び時刻ｔ６～時刻ｔ７の各波形（データ値）とがいずれも許容範囲内で一致しているか否かを判定することにより行われる。

【0064】

そして、かかるブザー音が発報された前後に加速度センサ１２から出力された各加速度信号ＳＩＧ１～ＳＩＧ３のサンプリング値と、モデルデータ１８におけるブザー音の前後の各加速度信号ＳＩＧ１～ＳＩＧ３のデータ値とが予め設定された許容範囲内において一致していない場合、操作判定部１６は、ブザー音発報操作が作業者３により行われていないと判断して、ステップＳ１０に戻り、この後、ステップＳ１０以降の処理を上述と同様に繰り返す。

【0065】

これに対して、かかるブザー音が発生した前後に加速度センサ１２から出力された各加速度信号ＳＩＧ１～ＳＩＧ３のサンプリング値と、モデルデータ１８におけるブザー音の前後の各加速度信号ＳＩＧ１～ＳＩＧ３のデータ値とが予め設定された許容範囲内において一致している場合、操作判定部１６は、ブザー音発報操作が作業者３により行われたと判断して、その旨を作業者側保守端末６に通知する（Ｓ１３）。なお、このステップＳ１３の処理は、図４のステップＳ２の処理に相当する。そして操作判定部１６は、ステップＳ１０に戻り、この後、ステップＳ１０以降の処理を上述と同様に繰り返す。

【0066】

（３）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態の安全確認支援システム１では、センサ端末５が、周囲音や作業者３の動作を監視し、ブザー音発報操作を作業者３が行ったことを検出した場合にこれを共同作業者側保守端末７に通知し、共同作業者側保守端末７が、エスカレータ装置２の運転の停止又は開始の許否を共同作業者４に問い合わせてその問合せ結果をセンサ端末５に通知し、当該問合せ結果がエスカレータ装置２の運転の停止又は開始を不許可とするものであった場合や、かかる問合せ結果が一定時間内に得られなかった場合に、センサ端末５がエスカレータ装置２の運転の停止や開始を行わないように作業者３に警告する。

【0067】

従って、本安全確認支援システム１によれば、周囲音により作業者３及び共同作業者４が音声による意思疎通を正しく行えない環境下であっても共同作業者４が意図しないタイミングでエスカレータ装置２の運転が作業者３により停止又は開始されることを有効に防止することができる。従って、本実施の形態によれば、エスカレータ装置２の保守点検作業の安全性を格段的に向上させ得る安全確認支援システムを実現することができる。

【0068】

（４）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、安全確認支援システム１をエスカレータ装置２を対象装置とする保守点検作業時に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、エスカレータ装置２以外を対象装置とする保守点検作業時にも広く適用することができる。

【0069】

この場合において、上述の実施の形態においては、対象装置の運転を停止又は開始させる前の所定操作がブザー音を発報させるブザー音発報操作である場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その対象装置に応じた操作であればよい。

【0070】

また上述の実施の形態においては、センサ端末５が作業者側保守端末６を経由して共同作業者側保守端末７にブザー音発報操作検出通知を送信するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、センサ端末５が直接共同作業者側保守端末７にブザー音発報操作検出通知を送信するようにしてもよい。

【0071】

さらに上述の実施の形態においては、センサ端末５が、加速度センサ１２から出力される３軸方向の加速度信号ＳＩＧ１～ＳＩＧ３に基づいて作業者３の動作を検出し、作業者３がブザー音発報操作を行った場合にこれを検出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば、センサ端末５を、ビデオカメラなどの撮像装置と、その撮像画像を画像認識する画像認識装置などにより構成し、センサ端末５が、画像認識処理により作業者３がブザー音発報操作を行った場合にこれを検出するようにしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0072】

本発明は、エスカレータ装置の保守点検作業時に行われる作業者及び共同作業者間の安全確認を支援する種々の安全確認支援システムに広く適用することができる。

【符号の説明】

【0073】

１……安全確認支援システム、２……エスカレータ装置、３……作業者、４……共同作業者、５……センサ端末、６……保守端末（作業者側保守端末）、７……保守端末（共同作業者側保守端末）、１６……操作判定部、２４……センサ端末操作部、３６……操作許否応答部、４０……操作キー、４１……運転パネル、４２……ブザースイッチ、４３……運転スイッチ、５０……許否入力画面、ＳＩＧ１～ＳＩＧ３……加速度信号、ＳＩＧ４……音声信号。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】