特許 7075422 シート供給方法及びシート供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-17

(45)【発行日】2022-05-25

(54)【発明の名称】シート供給方法及びシート供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 19/14 20060101AFI20220518BHJP

   B65H 19/18 20060101ALI20220518BHJP

【ＦＩ】

B65H19/14

B65H19/18

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019569036

(86)(22)【出願日】2019-01-22

(86)【国際出願番号】 JP2019001877

(87)【国際公開番号】W WO2019151052

(87)【国際公開日】2019-08-08

【審査請求日】2020-07-16

(31)【優先権主張番号】P 2018015388

(32)【優先日】2018-01-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】591040708

【氏名又は名称】株式会社瑞光

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100067828

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 悦司

(74)【代理人】

【識別番号】100168321

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 敦

(72)【発明者】

【氏名】辻本 悦朗

【審査官】松林 芳輝

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第０４８４２６８１（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開平０９－１３６７５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－２７０７０６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ １９／００－１９／３０

Ｂ６５Ｈ ２１／００－２１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートが巻き付けられた第１ロールをその中心位置で回転可能に支持する第１支持軸と、シートが巻き付けられた第２ロールをその中心位置で回転可能に支持する第２支持軸と、前記第２ロールのシートを前記第１ロールのシートに接ぐための接ぎ機構と、前記第１ロール又は前記第２ロールから繰り出されたシートを下流側に供給する供給部と、前記第１支持軸と前記供給部との間に配置されると共に上流側のシートを引き取って所定量のシートを貯留する貯留機構と、を備えたシート供給装置を用いて、前記第１ロール及び前記第２ロールから順次シートを繰り出して供給するシート供給方法であって、
下流側の装置において予め定められた搬送速度でシートが前記供給部から下流側へ供給されるように、前記第１支持軸を制御する繰出ステップと、
前記第１ロールからのシートの送り速度と前記第２ロールの外周面の速度とが合った状態で前記第１ロールから繰り出したシートの途中部を前記第２ロールの外周面に押し付けるように、前記第１支持軸、前記第２支持軸及び前記接ぎ機構を制御し、前記第１ロールからのシートを前記第２ロールのシートに接合した後、その接合部の上流位置で前記第１ロールからのシートを切断する接ぎステップと、を含み、
前記接ぎステップでは、前記第１ロールからのシートの前記送り速度が前記繰出ステップにおける前記予め定められた搬送速度よりも小さく且つ前記接ぎステップにおける前記供給部からのシートの供給速度よりも大きくなるように前記第１支持軸を制御し、前記貯留機構により、前記第１ロールからのシートの前記送り速度と前記供給部からのシートの前記供給速度との速度差により生じるシートの余剰分を引き取って貯留させる、シート供給方法。

【請求項2】

シートが巻き付けられた第１ロールをその中心位置で回転可能に支持する第１支持軸と、シートが巻き付けられた第２ロールをその中心位置で回転可能に支持する第２支持軸と、前記第２ロールのシートを前記第１ロールのシートに接ぐための接ぎ機構と、前記第１ロール又は前記第２ロールから繰り出されたシートを下流側に供給する供給部と、前記第１支持軸と前記供給部との間に配置されると共に上流側のシートを引き取って所定量のシートを貯留する貯留機構と、を備えたシート供給装置を用いて、前記第１ロール及び前記第２ロールから順次シートを繰り出して供給するシート供給方法であって、
下流側の装置において予め定められた搬送速度でシートが前記供給部から下流側へ供給されるように、前記第１支持軸を制御する繰出ステップと、
前記第１ロールからのシートの送り速度と前記第２ロールの外周面の速度とが合った状態で前記第１ロールから繰り出したシートの途中部を前記第２ロールの外周面に押し付けるように、前記第１支持軸、前記第２支持軸及び前記接ぎ機構を制御し、前記第１ロールからのシートを前記第２ロールのシートに接合した後、その接合部の上流位置で前記第１ロールからのシートを切断する接ぎステップと、を含み、
前記接ぎステップでは、前記第１ロールからのシートの前記送り速度が前記繰出ステップにおける前記予め定められた搬送速度よりも小さく且つ前記接ぎステップにおける前記供給部からのシートの供給速度と異なるように前記第１支持軸を制御し、前記貯留機構により、前記第１ロールからのシートの前記送り速度と前記供給部からのシートの前記供給速度との速度差により生じるシートの過不足を引き取って貯留させ、または吐き出させ、
前記接ぎステップでは、前記供給部から下流側へのシートの供給が停止されている場合に、前記第１ロールからのシートの前記送り速度と前記第２ロールの外周面の速度とが合った状態で前記第１ロールから繰り出したシートの途中部を前記第２ロールの外周面に押し付けるように、前記第１支持軸、前記第２支持軸及び前記接ぎ機構を制御し、前記貯留機構により、前記第１ロールからのシートの前記送り速度と前記供給部からのシートの前記供給速度との速度差により生じるシートの余剰分を引き取って貯留することを特徴とするシート供給方法。

【請求項3】

前記接ぎステップでは、前記第１ロールからのシートの前記送り速度が前記繰出ステップにおける前記予め定められた搬送速度よりも小さく且つ前記接ぎステップにおける前記供給部からのシートの供給速度よりも大きくなるように前記第１支持軸が制御された状態で実行される接ぎ動作の前に、予め前記第１ロールがシートを巻き取って前記貯留機構におけるシートの貯留量が最小となるように、前記第１支持軸を制御し、前記貯留機構により、前記第１ロールからのシートの前記送り速度と前記供給部からのシートの前記供給速度との速度差により生じるシートの余剰分を引き取って貯留させることを特徴とする、請求項１または２に記載のシート供給方法。

【請求項4】

前記接ぎステップでは、前記第１ロールからのシートの繰り出し及び前記第２ロールの回転が停止した状態で前記第１ロールのシートの途中部を前記第２ロールの外周面に押し付け、その後前記第１ロール及び前記第２ロールの回転が開始するように、前記第１支持軸、前記第２支持軸及び前記接ぎ機構を制御することを特徴とする、請求項１～３のいずれか１項に記載のシート供給方法。

【請求項5】

シートが巻き付けられた第１ロール及び第２ロールから順次シートを繰り出して供給するシート供給装置であって、
前記第１ロールをその中心位置で回転可能に支持する第１支持軸と、
前記第２ロールをその中心位置で回転可能に支持する第２支持軸と、
前記第２ロールのシートを前記第１ロールのシートに接ぐための接ぎ機構であって、接ぎ動作後に前記第１ロールから繰り出されているシートを接合部の上流側で切断するカッターを含む前記接ぎ機構と、
前記第１ロール又は前記第２ロールから繰り出されたシートを、前記シート供給装置の下流側に供給する供給部と、
前記シート供給装置から下流側へシートを供給する定常状態において、下流側の装置において予め定められた搬送速度でシートが前記供給部から下流側へ送り出されるように前記第１支持軸を制御し、且つ、シート接ぎ時に前記第１ロールからのシートの送り速度と前記第２ロールの外周面の速度とが合った状態で前記第１ロールから繰り出したシートの途中部を前記第２ロールの外周面に押し付けるように前記第１支持軸、前記第２支持軸及び前記接ぎ機構を制御するコントローラと、
前記第１支持軸と前記供給部との間に配置され、上流側のシートを引き取って所定量のシートを貯留する貯留機構と、を備え、
前記コントローラは、前記シート接ぎ時における前記第１ロールからのシートの前記送り速度が前記予め定められた搬送速度よりも小さく且つ前記シート接ぎ時における前記供給部からのシートの供給速度よりも大きくなるように前記第１支持軸を制御し、前記貯留機構は、前記第１ロールからのシートの前記送り速度と前記供給部からのシートの前記供給速度との速度差により生じるシートの余剰分を引き取って貯留するように作動する、シート供給装置。

【請求項6】

シートが巻き付けられた第１ロール及び第２ロールから順次シートを繰り出して供給するシート供給装置であって、
前記第１ロールをその中心位置で回転可能に支持する第１支持軸と、
前記第２ロールをその中心位置で回転可能に支持する第２支持軸と、
前記第２ロールのシートを前記第１ロールのシートに接ぐための接ぎ機構であって、接ぎ動作後に前記第１ロールから繰り出されているシートを接合部の上流側で切断するカッターを含む前記接ぎ機構と、
前記第１ロール又は前記第２ロールから繰り出されたシートを、前記シート供給装置の下流側に供給する供給部と、
前記シート供給装置から下流側へシートを供給する定常状態において、下流側の装置において予め定められた搬送速度でシートが前記供給部から下流側へ送り出されるように前記第１支持軸を制御し、且つ、シート接ぎ時に前記第１ロールからのシートの送り速度と前記第２ロールの外周面の速度とが合った状態で前記第１ロールから繰り出したシートの途中部を前記第２ロールの外周面に押し付けるように前記第１支持軸、前記第２支持軸及び前記接ぎ機構を制御するコントローラと、
前記第１支持軸と前記供給部との間に配置され、上流側のシートを引き取って所定量のシートを貯留する貯留機構と、を備え、
前記コントローラは、前記シート接ぎ時における前記第１ロールからのシートの前記送り速度が前記予め定められた搬送速度よりも小さく且つ前記シート接ぎ時における前記供給部からのシートの供給速度と異なるように前記第１支持軸を制御し、前記貯留機構は、前記第１ロールからのシートの前記送り速度と前記供給部からのシートの前記供給速度との速度差により生じるシートの過不足を引き取って貯留し又は吐き出すように作動し、
前記コントローラは、前記供給部から下流側へのシートの供給が停止されている場合に、前記第１ロールからのシートの前記送り速度と前記第２ロールの外周面の速度とが合った状態で前記第１ロールから繰り出したシートの途中部を前記第２ロールの外周面に押し付けるように、前記第１支持軸、前記第２支持軸及び前記接ぎ機構を制御する、シート供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート供給方法及びシート供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１，２に開示されるように、それぞれシートが巻き付けられた一対のロールから順次シートを繰り出して下流側のラインに供給するシート供給装置であって、一方のロールからの供給中のシートに対して待機中の他方のロールのシートを接ぐための接ぎ機構を備えたものが知られている。この装置によれば、供給中のロールのシート残量が少なくなったタイミングで、待機中のロールのシートを供給中のロールから繰り出されたシートに接ぐことにより、シートを下流側のラインへ連続的に供給することができる。

【0003】

特許文献１，２に開示されるシート供給装置は、一対のロールをそれぞれ支持する支持軸と、供給中の一方のロールから繰り出されたシートを待機中の他方のロールの外周面に押し付ける押付ロールを有する接ぎ機構と、シートを下流側のラインに供給する供給部と、を備えている。この装置によれば、一方のロールにおけるシート残量が少なくなったとき、供給中のシートを待機中の他方のロールの外周面に押し付け、当該外周面に設けられた接着部材によってシート同士を接着させることにより、シートの接ぎ動作を行うことができる。

【0004】

特許文献１，２に開示されるシート供給装置では、下流側のラインへのシートの供給速度と同じ速度でシートが繰り出されるように両ロールの支持軸を回転させ、シートを下流側のラインに供給しながら接ぎ動作が行われる。また接ぎ動作中、待機中のロールの外周面の速度は、供給中のシートの送り速度と同じ速度に設定される。

【0005】

通常、シートの搬送速度は、ラインにおける製造効率などを考慮して高速に設定される。このため、従来のシート供給装置による接ぎ動作では、高速で搬送されるシートを、高速で回転する待機側のロールの外周面における接着部材が設けられた位置に押し付ける必要があり、そのタイミング調整が難しく、接ぎ動作を行うに当たって高い精度が要求されるという課題がある。

【0006】

また、例えばロール（シート）の仕様を変更する際などに下流側のラインを停止させ、ラインへのシートの供給を停止させることがある。従来のシート供給装置では、待機中のロールの外周面に設けられた接着部材が、供給中のシートを押し付ける位置に到達することにより、この接着部材を介してシート同士が接着される。このため、シートの供給を停止した状態では、接着部材を押付位置まで移動させることができず、接ぎ動作を行うことができない。このため、待機中のロールとしてシート供給装置にセットされた新しいロールのシートは、作業者がシートの先端を下流側のラインへ所定のパスラインを経由して案内しなければならず、その作業が煩雑であるという課題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２００３－１１８８９５号公報

【文献】国際公開第２０１７／１４９６１０号

【発明の概要】

【0008】

本発明の目的は、下流側のラインへのシート供給が停止された状態であってもシートの接ぎ動作を行うことができ、また、ラインへのシート供給が高速であっても、容易に正確なタイミングで接ぎ動作を行うことができるシート供給方法及びシート供給装置を提供することである。

【0009】

本発明の一局面に係るシート供給方法は、シートが巻き付けられた第１ロールをその中心位置で回転可能に支持する第１支持軸と、シートが巻き付けられた第２ロールをその中心位置で回転可能に支持する第２支持軸と、前記第２ロールのシートを前記第１ロールのシートに接ぐための接ぎ機構と、前記第１ロール又は前記第２ロールから繰り出されたシートを下流側に供給する供給部と、前記第１支持軸と前記供給部との間に配置されると共に上流側のシートを引き取って所定量のシートを貯留する貯留機構と、を備えたシート供給装置を用いて、前記第１ロール及び前記第２ロールから順次シートを繰り出して供給する方法である。このシート供給方法は、下流側の装置において予め定められた搬送速度でシートが前記供給部から下流側へ供給されるように、前記第１支持軸を制御する繰出ステップと、前記第１ロールからのシートの送り速度と前記第２ロールの外周面の速度とが合った状態で前記第１ロールから繰り出したシートの途中部を前記第２ロールの外周面に押し付けるように、前記第１支持軸、前記第２支持軸及び前記接ぎ機構を制御し、前記第１ロールからのシートを前記第２ロールのシートに接合した後、その接合部の上流位置で前記第１ロールからのシートを切断する接ぎステップと、を含む。前記接ぎステップでは、前記第１ロールからのシートの前記送り速度が前記繰出ステップにおける前記予め定められた搬送速度よりも小さく且つ前記接ぎステップにおける前記供給部からのシートの供給速度よりも大きくなるように前記第１支持軸を制御し、前記貯留機構により、前記第１ロールからのシートの前記送り速度と前記供給部からのシートの前記供給速度との速度差により生じるシートの余剰分を引き取って貯留させる。
本発明の他局面に係るシート供給方法は、シートが巻き付けられた第１ロールをその中心位置で回転可能に支持する第１支持軸と、シートが巻き付けられた第２ロールをその中心位置で回転可能に支持する第２支持軸と、前記第２ロールのシートを前記第１ロールのシートに接ぐための接ぎ機構と、前記第１ロール又は前記第２ロールから繰り出されたシートを下流側に供給する供給部と、前記第１支持軸と前記供給部との間に配置されると共に上流側のシートを引き取って所定量のシートを貯留する貯留機構と、を備えたシート供給装置を用いて、前記第１ロール及び前記第２ロールから順次シートを繰り出して供給する方法である。このシート供給方法は、下流側の装置において予め定められた搬送速度でシートが前記供給部から下流側へ供給されるように、前記第１支持軸を制御する繰出ステップと、前記第１ロールからのシートの送り速度と前記第２ロールの外周面の速度とが合った状態で前記第１ロールから繰り出したシートの途中部を前記第２ロールの外周面に押し付けるように、前記第１支持軸、前記第２支持軸及び前記接ぎ機構を制御し、前記第１ロールからのシートを前記第２ロールのシートに接合した後、その接合部の上流位置で前記第１ロールからのシートを切断する接ぎステップと、を含む。前記接ぎステップでは、前記第１ロールからのシートの前記送り速度が前記繰出ステップにおける前記予め定められた搬送速度よりも小さく且つ前記接ぎステップにおける前記供給部からのシートの供給速度と異なるように前記第１支持軸を制御し、前記貯留機構により、前記第１ロールからのシートの前記送り速度と前記供給部からのシートの前記供給速度との速度差により生じるシートの過不足を引き取って貯留させ、または吐き出させ、前記接ぎステップでは、前記供給部から下流側へのシートの供給が停止されている場合に、前記第１ロールからのシートの前記送り速度と前記第２ロールの外周面の速度とが合った状態で前記第１ロールから繰り出したシートの途中部を前記第２ロールの外周面に押し付けるように、前記第１支持軸、前記第２支持軸及び前記接ぎ機構を制御し、前記貯留機構により、前記第１ロールからのシートの前記送り速度と前記供給部からのシートの前記供給速度との速度差により生じるシートの余剰分を引き取って貯留する。

【0010】

本発明の他局面に係るシート供給装置は、シートが巻き付けられた第１ロール及び第２ロールから順次シートを繰り出して供給する装置である。このシート供給装置は、前記第１ロールをその中心位置で回転可能に支持する第１支持軸と、前記第２ロールをその中心位置で回転可能に支持する第２支持軸と、前記第２ロールのシートを前記第１ロールのシートに接ぐための接ぎ機構であって、接ぎ動作後に前記第１ロールから繰り出されているシートを接合部の上流側で切断するカッターを含む前記接ぎ機構と、前記第１ロール又は前記第２ロールから繰り出されたシートを、前記シート供給装置の下流側に供給する供給部と、前記シート供給装置から下流側へシートを供給する定常状態において、下流側の装置において予め定められた搬送速度でシートが前記供給部から下流側へ送り出されるように前記第１支持軸を制御し、且つ、シート接ぎ時に前記第１ロールからのシートの送り速度と前記第２ロールの外周面の速度とが合った状態で前記第１ロールから繰り出したシートの途中部を前記第２ロールの外周面に押し付けるように前記第１支持軸、前記第２支持軸及び前記接ぎ機構を制御するコントローラと、前記第１支持軸と前記供給部との間に配置され、上流側のシートを引き取って所定量のシートを貯留する貯留機構と、を備えている。前記コントローラは、前記シート接ぎ時における前記第１ロールからのシートの前記送り速度が前記予め定められた搬送速度よりも小さく且つ前記シート接ぎ時における前記供給部からのシートの供給速度よりも大きくなるように前記第１支持軸を制御し、前記貯留機構は、前記第１ロールからのシートの前記送り速度と前記供給部からのシートの前記供給速度との速度差により生じるシートの余剰分を引き取って貯留するように作動する。
本発明の他局面に係るシート供給装置は、シートが巻き付けられた第１ロール及び第２ロールから順次シートを繰り出して供給する装置である。このシート供給装置は、前記第１ロールをその中心位置で回転可能に支持する第１支持軸と、前記第２ロールをその中心位置で回転可能に支持する第２支持軸と、前記第２ロールのシートを前記第１ロールのシートに接ぐための接ぎ機構であって、接ぎ動作後に前記第１ロールから繰り出されているシートを接合部の上流側で切断するカッターを含む前記接ぎ機構と、前記第１ロール又は前記第２ロールから繰り出されたシートを、前記シート供給装置の下流側に供給する供給部と、前記シート供給装置から下流側へシートを供給する定常状態において、下流側の装置において予め定められた搬送速度でシートが前記供給部から下流側へ送り出されるように前記第１支持軸を制御し、且つ、シート接ぎ時に前記第１ロールからのシートの送り速度と前記第２ロールの外周面の速度とが合った状態で前記第１ロールから繰り出したシートの途中部を前記第２ロールの外周面に押し付けるように前記第１支持軸、前記第２支持軸及び前記接ぎ機構を制御するコントローラと、前記第１支持軸と前記供給部との間に配置され、上流側のシートを引き取って所定量のシートを貯留する貯留機構と、を備えている。前記コントローラは、前記シート接ぎ時における前記第１ロールからのシートの前記送り速度が前記予め定められた搬送速度よりも小さく且つ前記シート接ぎ時における前記供給部からのシートの供給速度と異なるように前記第１支持軸を制御し、前記貯留機構は、前記第１ロールからのシートの前記送り速度と前記供給部からのシートの前記供給速度との速度差により生じるシートの過不足を引き取って貯留し又は吐き出すように作動し、前記コントローラは、前記供給部から下流側へのシートの供給が停止されている場合に、前記第１ロールからのシートの前記送り速度と前記第２ロールの外周面の速度とが合った状態で前記第１ロールから繰り出したシートの途中部を前記第２ロールの外周面に押し付けるように、前記第１支持軸、前記第２支持軸及び前記接ぎ機構を制御する。

【0011】

本発明によれば、容易に正確なタイミングで接ぎ動作を行うことができ、また供給部から下流側へのシートの供給が停止されている状態であってもシートの接ぎ動作を行うことができるシート供給方法及びシート供給装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態１に係るシート供給装置の構成を模式的に示す正面一部断面図である。

【図2】上記シート供給装置の動作を制御するコントローラの電気的構成を示すブロック図である。

【図3】本発明の実施形態１に係るシート供給方法の手順を示すフローチャートである。

【図4】本発明の実施形態１に係るシート供給方法の手順を示すフローチャートである。

【図5】上記シート供給方法において第１ロールのシートの途中部を第２ロールの外周面に押し付ける様子を示す模式図である。

【図6】上記シート供給方法において第１ロールのシートが切断された様子を示す模式図である。

【図7】上記シート供給方法において第１ロールのシートが巻き取られた様子を示す模式図である。

【図8】本発明の実施形態２に係るシート供給装置の構成を模式的に示す正面一部断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面に基づいて、本発明の実施形態に係るシート供給装置及びシート供給方法について詳細に説明する。

【0014】

（実施形態１）
まず、本発明の実施形態１に係るシート供給装置１の構成について、図１及び図２を参照して説明する。図１は、シート供給装置１の正面一部断面図である。図２は、シート供給装置１の動作を制御するコントローラ８０の電気的構成を示すブロック図である。以下、図１における左右方向を「Ｘ方向」、図１における上下方向を「Ｚ方向」、Ｘ方向及びＺ方向に直交する方向（図１における紙面奥行方向）を「Ｙ方向」として説明する。

【0015】

シート供給装置１は、シートＳが巻き付けられた第１ロールＲ１及び第２ロールＲ２から順次シートＳを繰り出して供給する装置である。図１に示すように、シート供給装置１は、基台５０と、基台５０に取り付けられると共に第１及び第２ロールＲ１，Ｒ２を支持する支持機構１０と、基台５０に取り付けられると共に第２ロールＲ２のシートＳを第１ロールＲ１から繰り出されているシートＳに接ぐための接ぎ機構２０と、第１ロールＲ１又は第２ロールＲ２から繰り出されたシートＳをシート供給装置１の下流側に供給するための駆動部（供給部）７０と、駆動部７０の上流側において所定量のシートＳを貯留する貯留機構３０と、支持機構１０、接ぎ機構２０及び駆動部７０を制御するコントローラ８０と、を備えている。

【0016】

図１では、第１ロールＲ１がシートＳの供給状態にあると共に、第２ロールＲ２がシートＳを供給していない待機状態となっている。シート供給装置１は、接ぎ機構２０によって第２ロールＲ２（待機側ロール）のシートＳを第１ロールＲ１（供給側ロール）のシートＳに接ぐとともに、接がれた位置の上流側で第１ロールＲ１から繰り出されているシートＳを切断することにより、シート供給装置１の下流側のラインにシートＳを連続的に搬送することができる。

【0017】

図１に示すように、第２ロールＲ２の外周面には、第２ロールＲ２のシートＳを第１ロールＲ１のシートＳに接着するための接着部材Ｈ（例えば、両面テープなど）が設けられている。以下、シート供給装置１の各構成要素についてそれぞれ説明する。

【0018】

基台５０は、予め定められた設置面上に載置される載置プレート５１と、Ｚ方向に延びる複数の支柱５２と、Ｘ方向に延びる梁５３と、を有する。図１に示すように、各支柱５２は、Ｘ方向に互いに対向するように、載置プレート５１上に立設されている。梁５３の両端部には、各支柱５２の上端部が固定されている。

【0019】

支持機構１０は、Ｙ方向に延びる回転軸１３を中心に回転可能となるように、基台５０に取り付けられている。具体的には、支持機構１０は、回転軸１３と、回転軸１３を中心に回転可能な回転部材１７と、回転部材１７に設けられると共に第１及び第２ロールＲ１，Ｒ２をそれらの中心位置で回転可能に支持する第１支持軸１１及び第２支持軸１２と、を有する。

【0020】

回転部材１７は、回転軸１３と直交する方向に延びている。第１支持軸１１は回転部材１７における回転軸１３の一方側の端部に設けられ、第２支持軸１２は回転部材１７における回転軸１３の他方側の端部に設けられている。また第１及び第２支持軸１１，１２は、回転部材１７により片持ち支持されるように、当該回転部材１７からＹ方向の一方側（紙面手前側）に延びている。このため、第１及び第２ロールＲ１，Ｒ２の中心に第１及び第２支持軸１１，１２の自由端をそれぞれ挿入することにより、第１及び第２ロールＲ１，Ｒ２を支持機構１０に装着することができる。

【0021】

支持機構１０は、回転部材１７を回転させる駆動力を発生する回転部材駆動源１８（図２）と、第１及び第２支持軸１１，１２を軸周りに回転させる駆動力を発生する軸駆動源１９（図２）と、をさらに有する。回転部材駆動源１８及び軸駆動源１９は、例えばモータにより構成されており、当該モータの回転駆動力は、ベルトやプーリなどの動力伝達機構を介して回転軸１３及び第１，第２支持軸１１，１２にそれぞれ伝達される。これにより、回転軸１３及び第１，第２支持軸１１，１２を所定の速度で軸周りに回転させることができる。

【0022】

なお、図示は省略するが、下流側のラインにシートＳを搬送する定常状態の間、回転部材１７は、任意の姿勢を採ることができる。例えば、回転部材１７は、供給側ロール（第１ロールＲ１）が待機側ロール（第２ロールＲ２）よりもＺ方向上側であって、接ぎ機構２０に接近した側に位置する姿勢で配置される。そして、両ロールのシートＳを接ぐ時は、図１に示すように待機中の第２ロールＲ２が接ぎ機構２０に接近するように、回転部材１７が回転軸１３を中心に回転する（スプライス位置）。

【0023】

接ぎ機構２０は、梁５３に沿ってＸ方向に移動する接ぎユニット２３と、接ぎユニット２３を移動させる駆動力を発生するユニット駆動源２７（図２）と、第１ロールＲ１から繰り出されているシートＳの途中部を第２ロールＲ２の外周面に押し付けるための押付ローラ２４と、第１ロールＲ１から繰り出されているシートＳを切断するためのカッター２５と、第２ロールＲ２の中心から外周面までの距離（半径）を検出する外径検出器２１と、第２ロールＲ２の外周面に配置された接着部材Ｈの周方向の位置を検出する接着部材検出器２２と、を有する。

【0024】

ユニット駆動源２７は例えばサーボモータにより構成されており、その駆動力はベルトやプーリなどの動力伝達機構を介して接ぎユニット２３に伝達される。これにより、接ぎユニット２３を、スプライス位置にある第２ロールＲ２に接近するように前進移動させ、又は当該第２ロールＲ２から離れるように後退移動させることができる。

【0025】

押付ローラ２４は、軸がＹ方向に延びると共に、接ぎユニット２３に取り付けられている。このため、押付ローラ２４を第２ロールＲ２の軸と平行な姿勢で、接ぎユニット２３と共に前進移動又は後退移動させることができる。これにより、第１ロールＲ１から繰り出されたシートＳの途中部を、押付ローラ２４により第２ロールＲ２の外周面に押し付け、接着部材Ｈによって両シートＳを接着することにより、シートＳの接ぎ動作を行うことができる。

【0026】

カッター２５は、Ｙ方向に延びる軸を中心に回転可能なカッター刃２５Ｂと、当該カッター刃２５Ｂを回転させる駆動力を発生するカッター駆動源２５Ａ（図２）と、を有する。カッター２５も接ぎユニット２３に取り付けられており、当該接ぎユニット２３と共に前進移動又は後退移動させることができる。カッター２５によって、接ぎ動作後に第１ロールＲ１から繰り出されているシートＳを、その接合部の上流側で切断することができる。

【0027】

外径検出器２１は、例えばレーザセンサにより構成されている。図１に示すように、外径検出器２１は、梁５３に立設されたブラケット２６によって接ぎユニット２３よりも上側で固定されている。

【0028】

接着部材検出器２２は、例えばカラーセンサ（ラインセンサ又はエリアセンサ）により構成されている。接着部材検出器２２も接ぎユニット２３に取り付けられており、当該接ぎユニット２３と共に前進移動又は後退移動させることができる。

【0029】

駆動部７０は、シート供給装置１においてシート搬送方向の最下流に配置されている。駆動部７０は、シートＳを掛けられるようにＹ方向に軸が延びる駆動ローラ７２と、駆動ローラ７２を軸周りに所定の速度で回転させる駆動力を発生するローラ駆動源７１（図２）と、を有する。ローラ駆動源７１は、例えばモータなどにより構成されている。ローラ駆動源７１の出力によって駆動ローラ７２の回転速度を調整することにより、下流側のラインにおいて予め定められた搬送速度でシートＳが供給されるように搬送速度が調整される。

【0030】

貯留機構３０は、第１支持軸１１と駆動部７０（駆動ローラ７２）との間に配置され、上流側のシートＳを引き取って所定量のシートＳを貯留する。この貯留機構３０は、第１ロールＲ１から繰り出されるシートＳの搬送速度を、前記予め定められた搬送速度と一致させるようにコントローラ８０を介してフィードバック制御する制御機構を兼ねる。図１に示すように、貯留機構３０は、一対の固定ロール３１，３２と、当該一対の固定ロール３１，３２の間に配置されると共に、シートＳの張力に応じて移動する移動ロール３３と、を有する。搬送中のシートＳは、固定ロール３１，３２及び移動ロール３３にそれぞれ掛けられる。

【0031】

シートＳの張力が予め定められた設定値よりも低い場合には、シートＳの経路長が長くなるように移動ロール３３が移動し、これによりシートＳの貯留量が増加する。一方、シートＳの張力が当該設定値よりも高い場合には、シートＳの経路長が短くなるように移動ロール３３が移動し、これによりシートＳの貯留量が減少する。

【0032】

貯留機構３０は、移動ロール３３の位置を検出する位置検出センサ３４（図２）をさらに有する。この位置検出センサ３４による検出結果はコントローラ８０に送信され、当該検出結果に基づいてコントローラ８０が第１支持軸１１の回転速度を制御する。つまり、移動ロール３３の位置情報を第１支持軸１１の制御にフィードバックすることができ、これにより移動ロール３３が予め定められた設定位置にある状態にすることで、前記予め定められた搬送速度と一致するように前記第１ロールＲ１から繰り出されるシートＳの搬送速度を制御することができる。

【0033】

コントローラ８０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などを組み合わせて構成されている。図２に示すように、コントローラ８０は、シート供給装置１の各動作部を制御する制御領域８１を含む。この制御領域８１は、回転部材駆動源１８を構成するモータの回転及びその停止を制御する回転部材制御部８１Ａと、軸駆動源１９を構成するモータの回転及びその停止を制御する軸制御部８１Ｂと、ユニット駆動源２７を構成するサーボモータの駆動及びその停止を制御するユニット制御部８１Ｃと、カッター駆動源２５Ａの動作を制御するカッター制御部８１Ｄと、ローラ駆動源７１を構成するモータの回転及びその停止を制御するローラ制御部８１Ｅと、外径判定部８１Ｆと、接着部材位置判定部８１Ｇと、を含む。外径判定部８１Ｆは、外径検出器２１による検出結果に基づいて、第２ロールＲ２の任意の部位における半径や平均半径を特定する。接着部材位置判定部８１Ｇは、接着部材検出器２２による検出結果に基づいて、第２ロールＲ２の外周面における接着部材Ｈの周方向の位置を特定する。

【0034】

コントローラ８０は、下流側へシートを搬送する定常状態時及びシート接ぎ時において、それぞれ以下のような制御を実行する。まず、定常状態のシート搬送時において、コントローラ８０（軸制御部８１Ｂ及びローラ制御部８１Ｅ）は、下流側のラインにおいて予め定められた搬送速度でシートＳが駆動部７０から下流側へ送り出されるように、第１支持軸１１及び駆動部７０を制御する。この時、第１ロールＲ１から繰り出されるシートＳの搬送速度が駆動部７０によるシートＳの搬送速度と同じになるように、貯留機構３０からのフィードバックにより第１支持軸１１が制御される。

【0035】

一方、シート接ぎ時において、コントローラ８０（軸制御部８１Ｂ及びユニット制御部８１Ｃ）は、第１ロールＲ１からのシートＳの送り速度と第２ロールＲ２の外周面の速度とが合った状態で第１ロールＲ１から繰り出したシートＳの途中部を第２ロールＲ２の外周面に押し付けるように、第１支持軸１１、第２支持軸１２及び接ぎ機構２０を制御する。

【0036】

例えば、下流側のラインで製造する製品の品種やサイズが変更される場合、使用材料であるロール（シート）の仕様を変更する必要があり、上記の第２ロールＲ２が新しい材料の第２ロールＲ２に交換される。そして、上記の接ぎ動作は、下流側のラインを停止させ、ラインへのシートＳの供給を停止させた状態で実行される。

【0037】

以下、コントローラ８０により実行される処理に基づいて、本実施形態に係るシート供給方法を説明する。図３及び図４は、当該シート供給方法の手順を示すフローチャートであり、以下これに沿って説明する。

【0038】

まず、下流側のラインにシートＳを搬送する定常状態にあっては、繰出ステップＳ１０が実行される。このステップでは、第１ロールＲ１から繰り出されたシートＳが、下流側のラインにおいて予め定められた搬送速度で駆動部７０から下流側へ供給されるように、第１支持軸１１及び駆動部７０がコントローラ８０（軸制御部８１Ｂ、ローラ制御部８１Ｅ）により制御される。この時、上述のように貯留機構３０の移動ローラ３３の位置に基づいて、第１支持軸１１の回転速度が調整される。またこのステップ中、第２支持軸１２の回転は停止される。

【0039】

次に、下流側のラインが停止され、操作部９０（図２）においてシートＳの搬送停止操作が行われると（ステップＳ２０の「ＹＥＳ」）、コントローラ８０（軸制御部８１Ｂ、ローラ制御部８１Ｅ）により第１支持軸１１及び駆動部７０の動作が停止される。これにより、シート供給装置１から下流側のラインへのシートＳの搬送が停止される（ステップＳ３０）。そして、予め新しい材料ロールに交換されている待機中の第２ロールＲ２がスプライス位置（図１）に移動するように、回転部材１７の回転がコントローラ８０（回転部材制御部８１Ａ）により制御される（ステップＳ４０）。

【0040】

次に、接ぎ準備ステップＳ５０が実行される。このステップＳ５０では、まず、待機中の第２ロールＲ２の半径が外径検出器２１により検出される（ステップＳ５１）。この検出結果の情報は、コントローラ８０（外径判定部８１Ｆ）に送信される。なお、第２ロールＲ２の半径が既知であれば、このステップは省略されてもよい。

【0041】

次に、スプライス位置にある第２ロールＲ２に向かって接ぎユニット２３が接近するように、ユニット駆動源２７がコントローラ８０（ユニット制御部８１Ｃ）により制御される（ステップＳ５２）。この時、上記ステップＳ５１で検出された第２ロールＲ２の半径の情報に基づいて、第１ロールＲ１のシートＳが第２ロールＲ２の外周面に接触しないように、接ぎユニット２３の移動量が制御される。

【0042】

次に、第２ロールＲ２を回転させ、この状態で、接着部材検出器２２により第２ロールＲ２の外周面における接着部材Ｈの周方向の位置を検出する（ステップＳ５３）。この検出結果の情報は、コントローラ８０（接着部材位置判定部８１Ｇ）に送信される。

【0043】

次に、上記検出結果に基づいて、接着部材Ｈが予め定められた位置に配置されるように第２ロールＲ２を回転させ、その後、当該回転を停止させる（ステップＳ５４）。具体的には、図５に示すように、第２ロールＲ２の回転方向（図中矢印）において、第１ロールＲ１のシートＳが押し付けられる押付位置Ｐ１の上流側（例えば、押付位置Ｐ１の５０ｍｍ手前）に接着部材Ｈが位置するように、第２ロールＲ２を回転させる。

【0044】

次に、接ぎステップＳ６０が実行される。このステップでは、以下の手順により、第１ロールＲ１からのシートＳの送り速度と第２ロールＲ２の外周面の速度とが合った状態で第１ロールＲ１から繰り出したシートＳの途中部を第２ロールＲ２の外周面に押し付けるように、第１支持軸１１、第２支持軸１２及び接ぎ機構２０が制御され、第１ロールＲ１からのシートＳを第２ロールＲ２のシートＳに接合した後、その接合部の上流位置で第１ロールＲ１からのシートＳを切断するようにカッター２５が制御される。なお、このステップ中は、駆動部７０から下流側へのシートＳの供給が停止されている。

【0045】

まず、貯留機構３０の位置検出センサ３４による検出結果に基づく第１支持軸１１へのフィードバック制御をオフにする（ステップＳ６１）。次に、接ぎ動作の前に、予め第１ロールＲ１がシートＳを巻き取って貯留機構３０におけるシートＳの貯留量が最小となるように、第１支持軸１１の回転がコントローラ８０（軸制御部８１Ｂ）により制御される（ステップＳ６２）。換言すると、貯留機構３０におけるシートＳの経路長が最短となるように、第１ロールＲ１が巻き戻される。

【0046】

次に、接ぎユニット２３が第２ロールＲ２に向かってさらに接近するように、ユニット駆動源２７がコントローラ８０（ユニット制御部８１Ｃ）により制御される。これにより、図５に示すように、第１ロールＲ１からのシートＳの繰り出し及び第２ロールＲ２の回転が停止した状態で、第１ロールＲ１のシートＳの途中部が、押付ローラ２４によって第２ロールＲ２の外周面（当該外周面における接着部材Ｈ以外の位置）に対して所定のトルクで押し付けられる（ステップＳ６３）。

【0047】

その後、上記押付状態を維持しつつ、第１ロールＲ１及び第２ロールＲ２の回転が開始するように、第１支持軸１１及び第２支持軸１２がコントローラ８０（軸制御部８１Ｂ）により制御される（ステップＳ６４）。この時、第１ロールＲ１からのシートＳの送り速度と第２ロールＲ２の外周面の速度とが合うと共に、接着部材Ｈが押付位置Ｐ１を通過するまで第２ロールＲ２が回転するように、第１支持軸１１及び第２支持軸１２が制御される。これにより、第２ロールＲ２のシートＳの先端が接着部材Ｈを介して第１ロールＲ１のシートＳの途中部に接着され、第１ロールＲ１のシートＳに対して第２ロールＲ２のシートＳが接がれる。

【0048】

コントローラ８０（軸制御部８１Ｂ）は、接ぎステップＳ６０における第１ロールＲ１からのシートＳの送り速度が、繰出ステップＳ１０における前記予め定められた搬送速度よりも小さく、且つ、接ぎステップＳ６０における、下流側への供給を停止している駆動部７０からのシートＳの供給速度（０ｍ／ｍｉｎ）と異なる、例えば５ｍ／ｍｉｎとなるように、第１支持軸１１を制御する。

【0049】

接ぎステップＳ６０において第１ロールＲ１から繰り出されたシートＳは、貯留機構３０により引き取られて貯留される。貯留機構３０は、接ぎステップＳ６０中に第１ロールＲ１から繰り出されたシートＳの長さに応じて経路長を長くするように作動（移動ロール３３が移動）する。ここで、上記ステップＳ６２において貯留機構３０のシートＳの貯留量を予め最小にしておくことにより、接ぎステップＳ６０中に第１ロールＲ１から繰り出されるシートＳを確実に貯留することができる。このように、貯留機構３０により、第１ロールＲ１からのシートＳの送り速度（５ｍ／ｍｉｎ）と駆動部７０からのシートＳの供給速度（０ｍ／ｍｉｎ）との速度差により生じるシートＳの余剰分を引き取って貯留することができる。

【0050】

次に、図６に示すように、第１ロールＲ１のシートＳを、第２ロールＲ２のシートＳが接がれた位置よりも上流側においてカッター２５により切断し、その後、第１ロールＲ１及び第２ロールＲ２の回転を停止させる（ステップＳ６５）。そして、コントローラ８０において、第１ロールＲ１を供給側ロールの制御から待機側ロールの制御に切り替えると共に、第２ロールＲ２を待機側ロールの制御から供給側ロールの制御に切り替える（ステップＳ６６）。

【0051】

ここで、接ぎステップＳ６０において「第１ロールＲ１からのシートＳの送り速度と第２ロールＲ２の外周面の速度とが合う」とは、押付位置Ｐ１において両速度が一致することを意味する。したがって、押付位置Ｐ１におけるシートＳの送り速度に影響しない範囲であれば、第１ロールＲ１から繰り出されるシートＳの速度を少し遅くすることも可能である。これにより、第１ロールＲ１と押付位置Ｐ１との間におけるシートＳの張力を高めることができるため、シートＳが弛んだ状態に比べて、カッター２５によりシートＳを容易に切断することができる。

【0052】

次に、貯留機構３０の位置検出センサ３４による検出結果に基づく第２支持軸１２へのフィードバック制御をオンにすると共に、第２ロールＲ２を回転させることにより貯留機構３０におけるシートＳの貯留量を適正量に調整する（ステップＳ６７）。その後、接ぎユニット２３を後退させ、第２ロールＲ２が第１ロールＲ１よりもＺ方向上側に位置するように回転部材１７を回転させる（ステップＳ６８）。また図７に示すように、第１ロールＲ１を逆回転させることにより切断位置よりも上流側のシートＳを巻き取り、巻取完了後に第１ロールＲ１の回転を停止させる（ステップＳ６９）。このステップＳ６９は、上記ステップＳ６７，Ｓ６８と並行して実行される。

【0053】

その後、第２ロールＲ２から繰り出された新しいシートＳの先端が所定の経路を経て下流側のラインへ案内されるように第２支持軸１２及び駆動部７０がコントローラ８０（軸制御部８１Ｂ、ローラ制御部８１Ｅ）により制御された後、下流側のラインの運転再開に伴い、予め定められた搬送速度でシートＳの搬送が再開する。以上のような手順で本実施形態に係るシート供給方法が実施される。

【0054】

（実施形態２）
次に、本発明の実施形態２に係るシート供給装置及びシート供給方法について、図８を参照して説明する。実施形態１では、上述のようにライン停止状態でシートＳの接ぎ動作が行われるのに対し、実施形態２では、下流側のラインにシートＳが供給される定常状態でシートＳの接ぎ動作が行われる。以下、実施形態１と異なる点についてのみ説明する。

【0055】

まず、実施形態２に係るシート供給装置１Ａの構成について説明する。シート供給装置１Ａの貯留機構３０は、シート接ぎ時において、第１ロールＲ１からのシートＳの送り速度と駆動部７０からのシートＳの供給速度との速度差により生じるシートＳの過不足を吐き出すように作動する。具体的には、図８に示すように、貯留機構３０は、実施形態１で説明したフィードバック制御機構（固定ロール３１，３２、移動ロール３３）に加えて、所定量のシートＳを蓄積する蓄積機構３５をさらに有する。蓄積機構３５は、接ぎ機構２０と当該フィードバック制御機構との間に配置されている。

【0056】

蓄積機構３５は、複数の固定ガイドロール３７と、複数の移動ガイドロール３６と、を有する。固定ガイドロール３７はその位置が固定されており、移動ガイドロール３６は固定ガイドロール３７に接近する方向又は当該固定ガイドロール３７から離間する方向に移動可能となっている。具体的には、シートＳの経路長が長くなるように移動ガイドロール３６が固定ガイドロール３７から離間する方向に移動し、又はシートＳの経路長が短くなるように移動ガイドロール３６が固定ガイドロール３７に接近する方向に移動する。

【0057】

次に、上記シート供給装置１Ａを用いて行われる、実施形態２に係るシート供給方法について説明する。このシート供給方法では、下流側のラインにシートＳが供給される定常状態でシートＳの接ぎ動作が行われる。したがって、図３のステップＳ３０は省略され、ステップＳ２０の代わりに所定の接ぎ条件（例えば、第１ロールＲ１の残量が所定量よりも少ないか否か）の成立の有無を確認し、成立する場合は、上記定常状態のままで第２ロールＲ２がスプライス位置（図８）に移動する（ステップＳ４０）。

【0058】

次に、接ぎ準備ステップＳ５０では、上記定常状態が維持されつつ、第２ロールＲ２の半径測定（ステップＳ５１）、接ぎユニット２３の接近（ステップＳ５２）、接着部材Ｈの位置検出（ステップＳ５３）及び接着部材Ｈの位置調整（ステップＳ５４）がそれぞれ行われる。

【0059】

次に、接ぎステップＳ６０では、シート張力による第１支持軸１１の制御をオフにするステップＳ６１は省略される。前記フィードバック制御機構は、シートＳの張力に基づいて、第１ロールＲ１からのシートＳの送り速度及び蓄積機構３５におけるシートＳの貯留量を、コントローラ８０を介してフィードバック制御する。そして、コントローラ８０が蓄積機構３５を制御して移動ガイドロール３６を移動させ、上流側からのシートＳを引き取って蓄積機構３５において貯留する。

【0060】

第１支持軸１１は、前記フィードバック制御機構からのフィードバックにより、第１ロールＲ１からのシートＳの送り速度が前記予め定められた搬送速度よりも速くなるように制御される。そして、当該加速されたシートＳの送り速度と前記予め定められた搬送速度との速度差による過足分のシートＳが蓄積機構３５に貯留される。この操作は、図４のステップＳ６２（第１ロールＲ１の巻き戻し）の代わりに行われる。

【0061】

次に、第１ロールＲ１からのシートＳの送り速度が前記予め定められた搬送速度（駆動部７０からのシートＳの供給速度と同じ速度）よりも遅くなるように、第１支持軸１１がコントローラ８０（軸制御部８１Ｂ）により制御される。これと共に、前記フィードバック制御機構が、蓄積機構３５から下流側へ前記予め定められた搬送速度でシートＳが繰り出されるように、コントローラ８０を介して蓄積機構３５をフィードバック制御する。具体的には、移動ガイドロール３６を移動させ、蓄積機構３５への上流側からの引き取り速度と蓄積機構３５から下流側への送り出し速度との速度差による不足分のシートＳを、蓄積機構３５から下流側へ吐き出させる。当該不足分のシートＳを蓄積機構３５から下流側へ吐き出させている間に、残りの接ぎステップＳ６０が行われる。

【0062】

即ち、第２ロールＲ２の外周面の速度が第１ロールＲ１からのシートＳの送り速度と合うように、第２支持軸１２がコントローラ８０（軸制御部８１Ｂ）により制御される。即ち、図４のステップＳ６４は、ステップＳ６３に先立って行われる。

【0063】

次に、第２ロールＲ２の外周面における接着部材Ｈが押付位置Ｐ１を通過するタイミングに合わせて、第１ロールＲ１から繰り出したシートＳの途中部を第２ロールＲ２の外周面に押し付けるように、接ぎ機構２０がコントローラ８０（ユニット制御部８１Ｃ）により制御される（ステップＳ６３）。これにより、上記定常状態のままで第２ロールＲ２のシートＳが第１ロールＲ１のシートＳに接がれる。

【0064】

接ぎステップＳ６０では、蓄積機構３５に貯留されたシートＳが前記予め定められた搬送速度で下流側のラインに供給されると共に、第１ロールＲ１から繰り出されたシートＳが蓄積機構３５に引き取られる。ここで、第１ロールＲ１からのシートＳの送り速度が前記予め定められた搬送速度よりも遅いため、蓄積機構３５におけるシートＳの貯留量は、両速度の差に起因して徐々に減少する。

【0065】

接ぎ動作の完了後、第１ロールＲ１からのシートＳの繰り出し及び第２ロールＲ２の回転を維持しつつ、第１ロールＲ１からのシートＳを接合部の上流位置でカッター２５により切断する（ステップＳ６５）。そして、実施形態１と同様にロール制御を切り替える（ステップＳ６６）。

【0066】

その後、第１及び第２ロールＲ１，Ｒ２の位置調整（ステップＳ６８）が行われる。ここで、シート張力による第２支持軸１２及び蓄積機構３５へのフィードバック制御は引き続き行われているため、図４のステップＳ６７は省略される。そして、蓄積機構３５に貯留されていたシートＳが全て下流側へ吐き出されると、蓄積機構３５の移動ガイドロール３６が停止され、第２ロールＲ２からのシートＳの送り速度が駆動部７０からの下流側へのシートＳの供給速度（即ち、前記予め定められた搬送速度）と同じになるように制御される。この操作は、図４のステップＳ６９（第１ロールＲ１のシートＳの巻き取り）の代わりに行われる。

【0067】

実施形態２では、駆動部７０から下流側のラインに高速でシートＳを供給しつつ、第１ロールＲ１からのシートＳの送り速度を、接ぎ動作を行い易い適切な速度とすることにより、接ぎ動作のタイミングを取り易くなる。そして、第１ロールＲ１からのシートＳの送り速度と駆動部７０からのシートＳの供給速度との速度差により生じるシートＳの過不足を、貯留機構３０から吐き出させることができる。

【0068】

ここで、上記の通り説明した実施形態１，２に係るシート供給装置１，１Ａ及びシート供給方法の特徴及び作用効果について説明する。

【0069】

実施形態１，２に係るシート供給方法は、シートＳが巻き付けられた第１ロールＲ１をその中心位置で回転可能に支持する第１支持軸１１と、シートＳが巻き付けられた第２ロールＲ２をその中心位置で回転可能に支持する第２支持軸１２と、第２ロールＲ２のシートＳを第１ロールＲ１のシートＳに接ぐための接ぎ機構２０と、第１ロールＲ１又は第２ロールＲ２から繰り出されたシートＳを下流側に供給する駆動部７０と、第１支持軸１１と駆動部７０との間に配置されると共に上流側のシートＳを引き取って所定量のシートＳを貯留する貯留機構３０と、を備えたシート供給装置１，１Ａを用いて、第１ロールＲ１及び第２ロールＲ２から順次シートＳを繰り出して供給する方法である。このシート供給方法は、下流側の装置において予め定められた搬送速度でシートＳが駆動部７０から下流側へ供給されるように、第１支持軸１１を制御する繰出ステップと、第１ロールＲ１からのシートＳの送り速度と第２ロールＲ２の外周面の速度とが合った状態で第１ロールＲ１から繰り出したシートＳの途中部を第２ロールＲ２の外周面に押し付けるように、第１支持軸１１、第２支持軸１２及び接ぎ機構２０を制御し、第１ロールＲ１からのシートＳを第２ロールＲ２のシートＳに接合した後、その接合部の上流位置で第１ロールＲ１からのシートＳを切断する接ぎステップと、を含む。接ぎステップでは、第１ロールＲ１からのシートＳの送り速度が繰出ステップにおける前記予め定められた搬送速度よりも小さく且つ接ぎステップにおける駆動部７０からのシートＳの供給速度と異なるように第１支持軸１１を制御し、貯留機構３０により、第１ロールＲ１からのシートＳの送り速度と駆動部７０からのシートＳの供給速度との速度差により生じるシートＳの過不足を引き取って貯留させ、または吐き出させる。

【0070】

実施形態１，２に係るシート供給装置１，１Ａは、シートＳが巻き付けられた第１ロールＲ１及び第２ロールＲ２から順次シートＳを繰り出して供給する装置である。シート供給装置１は、第１ロールＲ１をその中心位置で回転可能に支持する第１支持軸１１と、第２ロールＲ２をその中心位置で回転可能に支持する第２支持軸１２と、第２ロールＲ２のシートＳを第１ロールＲ１のシートＳに接ぐための接ぎ機構２０であって、接ぎ動作後に第１ロールＲ１から繰り出されているシートＳを接合部の上流側で切断するカッター２５を含む接ぎ機構２０と、第１ロールＲ１又は第２ロールＲ２から繰り出されたシートＳを、シート供給装置１の下流側に供給する駆動部７０と、シート供給装置１，１Ａから下流側へシートＳを供給する定常状態において、下流側の装置において予め定められた搬送速度でシートＳが駆動部７０から下流側へ送り出されるように第１支持軸１１を制御し、且つ、シート接ぎ時に第１ロールＲ１からのシートＳの送り速度と第２ロールＲ２の外周面の速度とが合った状態で第１ロールＲ１から繰り出したシートＳの途中部を第２ロールＲ２の外周面に押し付けるように第１支持軸１１、第２支持軸１２及び接ぎ機構２０を制御するコントローラ８０と、第１支持軸１１と駆動部７０との間に配置され、上流側のシートＳを引き取って所定量のシートＳを貯留する貯留機構３０と、を備えている。コントローラ８０は、シート接ぎ時における第１ロールＲ１からのシートＳの送り速度が前記予め定められた搬送速度よりも小さく且つシート接ぎ時における駆動部７０からのシートＳの供給速度と異なるように第１支持軸１１を制御し、貯留機構３０は、第１ロールＲ１からのシートＳの送り速度と駆動部７０からのシートＳの供給速度との速度差により生じるシートＳの過不足を引き取って貯留し又は吐き出すように作動する。

【0071】

これにより、シート接ぎ時における第１ロールＲ１からのシートＳの送り速度を、下流側の装置において予め定められたシートＳの搬送速度よりも小さく且つ当該シート接ぎ時における駆動部７０から下流側へ送り出されるシートＳの供給速度と異なる速度にすることができる。このため、下流側へのシート供給が高速であっても、シート接ぎ時における第１ロールＲ１からのシートＳの送り速度を、接ぎ動作を行い易い適切な速度に下げることができるため、容易に正確なタイミングで接ぎ動作を行うことができる。また接ぎ動作中、貯留機構３０は、第１ロールＲ１からのシートＳの送り速度と駆動部７０からのシートＳの供給速度との速度差により生じるシートＳの過不足を引き取って貯留する。このため、下流側の装置が停止している状態、即ち、駆動部７０から下流側へ送り出されるシートＳの搬送速度がゼロであっても、第１ロールＲ１から所定の送り速度でシートＳを繰り出すことができるため、下流側へのシート供給を停止した状態でシートＳを接ぐことも可能になる。

【0072】

実施形態１に係るシート供給方法において、接ぎステップでは、駆動部７０から下流側へのシートＳの供給が停止されている場合に、第１ロールＲ１からのシートＳの送り速度と第２ロールＲ２の外周面の速度とが合った状態で第１ロールＲ１から繰り出したシートＳの途中部を第２ロールＲ２の外周面に押し付けるように、第１支持軸１１、第２支持軸１２及び接ぎ機構２０を制御し、貯留機構３０により、第１ロールＲ１からのシートＳの送り速度と駆動部７０からのシートＳの供給速度との速度差により生じるシートＳの余剰分を引き取って貯留する。実施形態１に係るシート供給装置１において、コントローラ８０は、駆動部７０から下流側へのシートＳの供給が停止されている場合に、第１ロールＲ１からのシートＳの送り速度と第２ロールＲ２の外周面の速度とが合った状態で第１ロールＲ１から繰り出したシートＳの途中部を第２ロールＲ２の外周面に押し付けるように、第１支持軸１１、第２支持軸１２及び接ぎ機構２０を制御する。これにより、シートＳの仕様を変更する際など、ラインの停止中においてもシートＳの接ぎ動作を行うことが可能になる。

【0073】

実施形態１に係るシート供給方法において、接ぎステップでは、接ぎ動作の前に、予め第１ロールＲ１がシートＳを巻き取って貯留機構３０におけるシートＳの貯留量が最小となるように、第１支持軸１１を制御する。実施形態１に係るシート供給装置１において、コントローラ８０は、接ぎ動作の前に、予め第１ロールＲ１がシートＳを巻き取って貯留機構３０におけるシートＳの貯留量が最小となるように、第１支持軸１１を制御する。これにより、駆動部７０から下流側へのシートＳの供給が停止されている場合に、接ぎ動作中に第１ロールＲ１からシートＳを繰り出した場合でも、貯留機構３０において十分な量のシートＳを貯留することができる。

【0074】

実施形態１に係るシート供給方法において、接ぎステップでは、第１ロールＲ１からのシートＳの繰り出し及び第２ロールＲ２の回転が停止した状態で第１ロールＲ１のシートＳの途中部を第２ロールＲ２の外周面に押し付け、その後第１ロールＲ１及び第２ロールＲ２の回転が開始するように、第１支持軸１１、第２支持軸１２及び接ぎ機構２０を制御する。実施形態１に係るシート供給装置１において、コントローラ８０は、シート接ぎ時において、第１ロールＲ１からのシートＳの繰り出し及び第２ロールＲ２の回転が停止した状態で第１ロールＲ１のシートＳの途中部を第２ロールＲ２の外周面に押し付け、その後第１ロールＲ１及び第２ロールＲ２の回転が開始するように、第１支持軸１１、第２支持軸１２及び接ぎ機構２０を制御する。これにより、第１ロールＲ１及び第２ロールＲ２によるシートＳの送りが停止した状態で両シートＳを押し付けることができるため、第２ロールＲ２の外周面に設けられた接着部材Ｈを、第１ロールＲ１から繰り出されたシートＳを押し付ける位置Ｐ１に対して、第２ロールＲ２の回転方向上流側の適切な場所に位置させることができる。これにより、接ぎ動作時に第１ロールＲ１のシートＳと第２ロールＲ２とを僅かに移動させるだけで、接着部材Ｈを介して両シートＳを確実に接続することができる。したがって、貯留機構３０におけるシートＳの貯留量を過剰に増加させることなく、両シートＳを確実に接続することができる。

【0075】

実施形態１に係るシート供給方法は、第２ロールＲ２の外周面に設けられた接着部材Ｈの、前記外周面における周方向の位置を検出する接ぎ準備ステップを含む。接ぎステップでは、上記検出結果に基づいて第１ロールＲ１のシートＳの途中部を第２ロールＲ２の外周面における接着部材Ｈ以外の位置に押し付けた後、接着部材Ｈが当該押付位置を通過するまで第２ロールＲ２が回転するように、第２支持軸１２及び接ぎ機構２０を制御する。実施形態１に係るシート供給装置１において、接ぎ機構２０は、第２ロールＲ２の外周面に設けられた接着部材Ｈの、当該外周面における周方向の位置を検出する接着部材検出器２２を有している。コントローラ８０は、シート接ぎ時において、接着部材検出器２２による検出結果に基づいて第１ロールＲ１のシートＳの途中部を第２ロールＲ２の外周面における接着部材Ｈ以外の位置に押し付けた後、接着部材Ｈが当該押付位置Ｐ１を通過するまで第２ローラＲ２が回転するように、第２支持軸１２及び接ぎ機構２０を制御する。これにより、両シートＳの押付位置Ｐ１に接着部材Ｈを確実に通過させることにより、接着部材Ｈの全長を用いて両シートＳを確実に接ぐことができる。

【0076】

（その他実施形態）
最後に、本発明のその他実施形態について説明する。

【0077】

実施形態１では、第１ロールＲ１及び第２ロールＲ２の回転が停止した状態で第１ロールＲ１のシートＳを第２ロールＲ２の外周面に押し付ける場合について説明したが、これに限定されない。例えば、第１ロールＲ１からシートＳを繰り出しつつ上記押付動作を行ってもよい。また第２ロールＲ２の外径検出、接着部材Ｈの位置検出及び接着部材Ｈの位置調整についても、第１ロールＲ１からシートＳを繰り出しつつ行ってもよい。

【0078】

実施形態１では、カッター２５により第１ロールＲ１のシートＳを切断した後に第１ロールＲ１及び第２ロールＲ２の回転を停止させる場合について説明したが、第１ロールＲ１及び第２ロールＲ２の回転を停止させた後にシートＳを切断してもよい。

【0079】

実施形態１では、貯留機構３０をフィードバック制御機構と兼用にしたが、実施形態２のように制御機構とは別に貯留機構（蓄積機構３５）を設けてもよい。また実施形態２においてフィードバック制御機構におけるシートＳの貯留量を増やすことにより、蓄積機構３５を省略してもよい。

【0080】

実施形態２では、第１ロールＲ１からシートＳを繰り出しつつ第１ロールＲ１のシートＳを第２ロールＲ２の外周面に押し付ける場合について説明したが、上記押付動作を第１ロールＲ１及び第２ロールＲ２の回転が停止した状態で行ってもよい。

【0081】

実施形態１及び実施形態２では、いずれも回転部材１７が第１支持軸１１及び第２支持軸１２を有する場合について説明したが、上記回転部材１７が３つ以上の支持軸を有すると共に各支持軸がそれぞれロールをそれらの中心位置で回転可能に支持していてもよい。

【0082】

なお、上記実施形態を概説すると、以下の通りである。

【0083】

上記実施形態に係るシート供給方法は、シートが巻き付けられた第１ロールをその中心位置で回転可能に支持する第１支持軸と、シートが巻き付けられた第２ロールをその中心位置で回転可能に支持する第２支持軸と、前記第２ロールのシートを前記第１ロールのシートに接ぐための接ぎ機構と、前記第１ロール又は前記第２ロールから繰り出されたシートを下流側に供給する供給部と、前記第１支持軸と前記供給部との間に配置されると共に上流側のシートを引き取って所定量のシートを貯留する貯留機構と、を備えたシート供給装置を用いて、前記第１ロール及び前記第２ロールから順次シートを繰り出して供給する方法である。このシート供給方法は、下流側の装置において予め定められた搬送速度でシートが前記供給部から下流側へ供給されるように、前記第１支持軸を制御する繰出ステップと、前記第１ロールからのシートの送り速度と前記第２ロールの外周面の速度とが合った状態で前記第１ロールから繰り出したシートの途中部を前記第２ロールの外周面に押し付けるように、前記第１支持軸、前記第２支持軸及び前記接ぎ機構を制御し、前記第１ロールからのシートを前記第２ロールのシートに接合した後、その接合部の上流位置で前記第１ロールからのシートを切断する接ぎステップと、を含む。前記接ぎステップでは、前記第１ロールからのシートの前記送り速度が前記繰出ステップにおける前記予め定められた搬送速度よりも小さく且つ前記接ぎステップにおける前記供給部からのシートの供給速度と異なるように前記第１支持軸を制御し、前記貯留機構により、前記第１ロールからのシートの前記送り速度と前記供給部からのシートの前記供給速度との速度差により生じるシートの過不足を引き取って貯留させ、または吐き出させる。

【0084】

上記シート供給方法によれば、接ぎステップにおける第１ロールからのシートの送り速度を、下流側の装置において予め定められたシートの搬送速度よりも小さく且つ当該接ぎステップにおける供給部から下流側へ送り出されるシートの供給速度と異なる速度にすることができる。このため、下流側へのシート供給が高速であっても、接ぎステップにおける第１ロールからのシートの送り速度を、接ぎ動作を行い易い適切な速度に下げることができるため、容易に正確なタイミングで接ぎ動作を行うことができる。また接ぎ動作中、貯留機構は、第１ロールからのシートの送り速度と供給部からのシートの供給速度との速度差により生じるシートの過不足を引き取って貯留する。このため、下流側の装置が停止している状態、即ち、供給部から下流側へ送り出されるシートの搬送速度がゼロであっても、第１ロールから所定の送り速度でシートを繰り出すことができるため、下流側へのシート供給を停止した状態でシートを接ぐことも可能になる。

【0085】

上記シート供給方法において、前記接ぎステップでは、前記供給部から下流側へのシートの供給が停止されている場合に、前記第１ロールからのシートの前記送り速度と前記第２ロールの外周面の速度とが合った状態で前記第１ロールから繰り出したシートの途中部を前記第２ロールの外周面に押し付けるように、前記第１支持軸、前記第２支持軸及び前記接ぎ機構を制御し、前記貯留機構により、前記第１ロールからのシートの前記送り速度と前記供給部からのシートの前記供給速度との速度差により生じるシートの余剰分を引き取って貯留してもよい。

【0086】

この方法によれば、シートの仕様を変更する際など、ラインの停止中においてもシートの接ぎ動作を行うことが可能になる。

【0087】

上記シート供給方法において、前記接ぎステップでは、接ぎ動作の前に、予め前記第１ロールがシートを巻き取って前記貯留機構におけるシートの貯留量が最小となるように、前記第１支持軸を制御してもよい。

【0088】

この方法によれば、供給部から下流側へのシートの供給が停止されている場合に、接ぎ動作中に第１ロールからシートを繰り出した場合でも、貯留機構において十分な量のシートを貯留することができる。

【0089】

上記シート供給方法において、前記接ぎステップでは、前記第１ロールからのシートの繰り出し及び前記第２ロールの回転が停止した状態で前記第１ロールのシートの途中部を前記第２ロールの外周面に押し付け、その後前記第１ロール及び前記第２ロールの回転が開始するように、前記第１支持軸、前記第２支持軸及び前記接ぎ機構を制御してもよい。

【0090】

この方法によれば、第１ロール及び第２ロールによるシートの送りが停止した状態で両シートを押し付けることができるため、第２ロールの外周面に設けられた接着部材を、第１ロールから繰り出されたシートを押し付ける位置に対して、第２ロールの回転方向上流側の適切な場所に位置させることができる。これにより、接ぎ動作時に第１ロールのシートと第２ロールとを僅かに移動させるだけで、接着部材を介して両シートを確実に接続することができる。したがって、貯留機構におけるシートの貯留量を過剰に増加させることなく、両シートを確実に接続することができる。

【0091】

上記実施形態に係るシート供給装置は、シートが巻き付けられた第１ロール及び第２ロールから順次シートを繰り出して供給する装置である。このシート供給装置は、前記第１ロールをその中心位置で回転可能に支持する第１支持軸と、前記第２ロールをその中心位置で回転可能に支持する第２支持軸と、前記第２ロールのシートを前記第１ロールのシートに接ぐための接ぎ機構であって、接ぎ動作後に前記第１ロールから繰り出されているシートを接合部の上流側で切断するカッターを含む前記接ぎ機構と、前記第１ロール又は前記第２ロールから繰り出されたシートを、前記シート供給装置の下流側に供給する供給部と、前記シート供給装置から下流側へシートを供給する定常状態において、下流側の装置において予め定められた搬送速度でシートが前記供給部から下流側へ送り出されるように前記第１支持軸を制御し、且つ、シート接ぎ時に前記第１ロールからのシートの送り速度と前記第２ロールの外周面の速度とが合った状態で前記第１ロールから繰り出したシートの途中部を前記第２ロールの外周面に押し付けるように前記第１支持軸、前記第２支持軸及び前記接ぎ機構を制御するコントローラと、前記第１支持軸と前記供給部との間に配置され、上流側のシートを引き取って所定量のシートを貯留する貯留機構と、を備えている。前記コントローラは、前記シート接ぎ時における前記第１ロールからのシートの前記送り速度が前記予め定められた搬送速度よりも小さく且つ前記シート接ぎ時における前記供給部からのシートの供給速度と異なるように前記第１支持軸を制御し、前記貯留機構は、前記第１ロールからのシートの前記送り速度と前記供給部からのシートの前記供給速度との速度差により生じるシートの過不足を引き取って貯留し又は吐き出すように作動する。

【0092】

上記シート供給装置によれば、シート接ぎ時における第１ロールからのシートの送り速度を、下流側の装置において予め定められたシートの搬送速度よりも小さく且つ当該シート接ぎ時における供給部から下流側へ送り出されるシートの搬送速度と異なる速度にすることができる。このため、従来のシート供給装置と異なり、ラインへのシート供給が高速であっても、シート接ぎ時における第１ロールによるシートの送り速度を、接ぎ動作を行い易い適切な速度に下げることができるため、容易に正確なタイミングで接ぎ動作を行うことができる。また接ぎ動作中、貯留機構は、第１ロールからのシートの送り速度と供給部からのシートの供給速度との速度差により生じるシートの過不足を引き取って貯留する。このため、下流側の装置が停止している状態、即ち、供給部から下流側へ送り出されるシートの搬送速度がゼロであっても、第１ロールから所定の送り速度でシートを繰り出すことができるため、下流側へのシート供給を停止した状態でシートを接ぐことも可能になる。

【0093】

上記シート供給装置において、前記コントローラは、前記供給部から下流側へのシートの供給が停止されている場合に、前記第１ロールからのシートの前記送り速度と前記第２ロールの外周面の速度とが合った状態で前記第１ロールから繰り出したシートの途中部を前記第２ロールの外周面に押し付けるように、前記第１支持軸、前記第２支持軸及び前記接ぎ機構を制御してもよい。

【0094】

この構成によれば、シートの仕様を変更する際など、ラインの停止中においてもシートの接ぎ動作を行うことが可能になる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】