特許 7075697 地盤改良機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-18

(45)【発行日】2022-05-26

(54)【発明の名称】地盤改良機

(51)【国際特許分類】

   E02D 3/12 20060101AFI20220519BHJP

【ＦＩ】

E02D3/12 102

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2022001305

(22)【出願日】2022-01-06

【審査請求日】2022-01-06

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】591223404

【氏名又は名称】株式会社トラバース

(74)【代理人】

【識別番号】100160990

【弁理士】

【氏名又は名称】亀崎 伸宏

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 克彦

【審査官】荒井 良子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－１２３４４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３３６４７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２１７５７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２３４６８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２４１０３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０９９００９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１４０５７５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｄ ３／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベースマシンと、
前記ベースマシンに対して鉛直軸回りに回動可能に設けられている回動体と、
前記回動体に対して水平軸回りに回動可能に設けられていることで旋回可能であると共に起伏可能であり、かつ、伸縮可能であるブームと、
前記ブームの先端又はその付近に対して水平軸回りに回動可能に設けられ、前記ブームの先端又はその付近から下方に向けて鉛直に沿うように配置されて使用されるリーダと、
前記ブームに対する前記リーダの角度を鋭角の範囲、又は鋭角及び０度の範囲で変更するリーダ角度変更機構と、
前記ブームが起伏可能な範囲のうち、該ブームが略鉛直となる基準姿勢から一方の範囲であって、かつ、前記リーダと対向する面が下方を向く範囲で該ブームを起伏させる第１の起伏用油圧シリンダと、
前記ブームが起伏可能な範囲のうち、前記基準姿勢から他方の範囲であって、かつ、前記リーダと対向する面が上方を向く範囲で該ブームを起伏させる第２の起伏用油圧シリンダと、を備え、
前記リーダは、前記第２の起伏用油圧シリンダによって倒された前記ブームの上方に該ブームと略並行となるように格納されることを特徴とする
地盤改良機。

【請求項2】

前記リーダ角度変更機構は、前記ブーム及び前記リーダの一方に対して水平軸回りに回動可能に取り付けられているシリンダチューブと、前記ブーム及び前記リーダの他方に対して水平軸回りに回動可能に取り付けられているピストンロッドと、を有している角度変更用油圧シリンダであることを特徴とする
請求項１に記載の地盤改良機。

【請求項3】

前記リーダの下端に対して鉛直に進退可能に設けられ、接地することで前記リーダを安定させるリーダ支持機構を備えていることを特徴とする
請求項１又は２に記載の地盤改良機。

【請求項4】

前記回動体は、前記ベースマシンに対して前後に移動可能に設けられていることを特徴とする
請求項１～３のいずれかに記載の地盤改良機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、地盤改良機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１及び特許文献２には、自走可能なベースマシンと、ベースマシンにおける前方に起伏可能に取り付けられているリーダと、等を備えている地盤改良機が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５８１９５６２号公報

【文献】特許第５８１９５６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような地盤改良機を用いた地盤改良は、一つの敷地内において複数の箇所に対して行う。このため、都度ベースマシンを自走させることで所望する箇所にリーダを移動させてから地盤改良を行う必要があり、作業の負担が大きかった。

【0005】

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、作業の負担を軽減できる地盤改良機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）本発明は、ベースマシンと、前記ベースマシンに対して鉛直軸回りに回動可能に設けられている回動体と、前記回動体に対して水平軸回りに回動可能に設けられていることで旋回可能であると共に起伏可能であり、かつ、伸縮可能であるブームと、前記ブームの先端又はその付近に対して水平軸回りに回動可能に設けられ、前記ブームの先端又はその付近から下方に向けて鉛直に沿うように配置されて使用されるリーダと、前記ブームに対する前記リーダの角度を鋭角の範囲、又は鋭角及び０度の範囲で変更するリーダ角度変更機構と、前記ブームが起伏可能な範囲のうち、該ブームが略鉛直となる基準姿勢から一方の範囲であって、かつ、前記リーダと対向する面が下方を向く範囲で該ブームを起伏させる第１の起伏用油圧シリンダと、前記ブームが起伏可能な範囲のうち、前記基準姿勢から他方の範囲であって、かつ、前記リーダと対向する面が上方を向く範囲で該ブームを起伏させる第２の起伏用油圧シリンダと、を備え、前記リーダは、前記第２の起伏用油圧シリンダによって倒された前記ブームの上方に該ブームと略並行となるように格納されることを特徴とする地盤改良機である。

【0007】

本発明の地盤改良機によれば、ブームを旋回させたり起伏させたり伸縮させたりすることでリーダを移動させることができる。このため、本発明の地盤改良機によれば、ベースマシンに対するリーダの可動域が広いので、ベースマシンを移動させずに複数の箇所に対して地盤改良を行うことができる。結果、本発明の地盤改良機によれば、作業の負担を軽減できる。
また、本発明の地盤改良機によれば、第１の起伏用油圧シリンダを動作させることで、ブームが起伏可能な範囲のうち、当該ブームにおけるリーダと対向する面が下方を向く範囲で当該ブームを起伏させることができ、また、第２の起伏用油圧シリンダを動作させることで、ブームが起伏可能な範囲のうち、当該ブームにおけるリーダと対向する面が上方を向く範囲で当該ブームを起伏させることができる。このため、本発明の地盤改良機によれば、ブームにおけるリーダと対向する面が下方を向く範囲で当該ブームを起伏させることができるだけでなく、ブームにおけるリーダと対向する面が上方を向く範囲で当該ブームを起伏させることができる。ひいては、本発明の地盤改良機によれば、第２の起伏用油圧シリンダによって倒されたブームの上方に当該ブームと略並行となるようにリーダを格納させることができ、リーダの取扱いが容易である。結果、本発明の地盤改良機によれば、作業の負担を軽減できる。

【0008】

（２）本発明はまた、前記リーダ角度変更機構は、前記ブーム及び前記リーダの一方に対して水平軸回りに回動可能に取り付けられているシリンダチューブと、前記ブーム及びリーダの他方に対して水平軸回りに回動可能に取り付けられているピストンロッドと、を有しているリーダ角度変更用油圧シリンダであることを特徴とする上記（１）に記載の地盤改良機である。

【0009】

本発明の地盤改良機によれば、リーダ角度変更用油圧シリンダを動作させることでリーダをロボットアームのように能動的に自由に動かすことができる。このため、本発明の地盤改良機によれば、リーダをクレーン等で吊り下げて動かす場合と比較して、リーダの取扱いが容易である。結果、本発明の地盤改良機によれば、作業の負担を軽減できる。

【0010】

（３）本発明はまた、前記リーダの下端に対して鉛直に進退可能に設けられ、接地することで前記リーダを安定させるリーダ支持機構を備えていることを特徴とする上記（１）又は（２）に記載の地盤改良機である。

【0011】

本発明の地盤改良機によれば、リーダの下端を地面に近付けた後にリーダ支持機構を下方に伸長させることで接地させることができる。このため、本発明の地盤改良機によれば、リーダ支持機構を備えずリーダを直接接地させる場合と比較して、所望する箇所にリーダを容易に安定させることができる。結果、本発明の地盤改良機によれば、作業の負担を軽減できる。

【0014】

（４）本発明はまた、前記回動体は、前記ベースマシンに対して前後に移動可能に設けられていることを特徴とする上記（１）～（３）のいずれかに記載の地盤改良機である。

【0015】

本発明の地盤改良機によれば、ベースマシンに対して回動体を前後に移動させることでリーダを前後に移動させることができる。このため、本発明の地盤改良機によれば、ベースマシンに対するリーダの可動域がさらに広くなるので、重量バランスを考慮してリーダを移動させることが容易となる。結果、本発明の地盤改良機によれば、作業の負担を軽減できる。

【発明の効果】

【0016】

本発明の上記（１）～（４）に記載の地盤改良機によれば、作業の負担を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施形態に係る地盤改良機の側面図であり、リーダを起立させた状態を示す。

【図2】本発明の実施形態に係る地盤改良機の側面図であり、ブームを起立させた状態を示す。

【図3】本発明の実施形態に係る地盤改良機の側面図であり、リーダを格納させた状態を示す。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る地盤改良機について詳細に説明する。各図面において、矢印Ｆ１は地盤改良機の前方を示し、矢印Ｂ１は地盤改良機の後方を示し、矢印Ｕ１は上方を示し、矢印Ｄ１は下方を示す。また、以下の説明において、前後方向は地盤改良機の前後方向を意味し、左右方向は地盤改良機の前方を向いた状態での左右方向を意味する。

【0019】

まず、図１～図３を用いて、地盤改良機１の構成について説明する。図１は、地盤改良機１の側面図であり、リーダ７０を起立させた状態を示す。図２は、地盤改良機１の側面図であり、ブーム４を起立させた状態を示す。図３は、地盤改良機１の側面図であり、リーダ７０を格納させた状態を示す。

【0020】

図１～図３に示す地盤改良機１は、ソイルセメントコラム工法（柱状改良工法）や鋼管ソイルセメント杭工法等に用いる建設機械、そのうちの杭打機である。ソイルセメントコラム工法とは、地盤に対して柱状に掘削した穴に、セメント系固化材を水と混ぜてスラリー状にした地盤改良材（セメントミルク等）を注入し、地盤改良材を掘削土と撹拌することで、化学的に固化させたソイルセメントコラムを造成する工法のことである。鋼管ソイルセメント杭工法とは、ソイルセメントコラム工法と鋼管杭を合体させた工法であり、化学的に固化する前のソイルセメントの芯部に鋼管杭を埋設させる工法のことである。

【0021】

具体的に、地盤改良機１は、ベースマシン２と、ブラケット（回動体）３と、ブーム４と、第１の起伏用油圧シリンダ５と、第２の起伏用油圧シリンダ６と、地盤改良ユニット７と、リーダ角度変更用油圧シリンダ８と、等を備えている。

【0022】

ベースマシン２は、下部走行体２０と、車体２１と、エンジンルーム２２と、前後左右のアウトリガ２３と、等を備えている。

【0023】

下部走行体２０は、当該下部走行体２０の上方に、旋回可能にすなわち鉛直軸回りに回動可能に車体２１を支持している。この下部走行体２０は、左右一対のキャタピラ２０ａ等を備えている。左右のキャタピラ２０ａは、ベースマシン２の自走を可能にする。

【0024】

車体２１は、下部走行体２０の上方に、旋回可能にすなわち鉛直軸回りに回動可能に支持されている。すなわち、車体２１は、下部走行体２０に対して３６０度旋回可能である。車体２１の前後左右にはそれぞれ、アウトリガ２３が設けられている。車体２１の後方寄りの上方には、エンジンルーム２２が設けられている。車体２１におけるエンジンルーム２２の前方には、ブラケット３が、旋回可能にすなわち鉛直軸回りに回動可能に、かつ、前後に移動可能に設けられている。

【0025】

エンジンルーム２２は、車体２１における後方寄りの上方に設けられている。このエンジンルーム２２は、カウンターウェイトを兼ねる。アウトリガ２３は、油圧シリンダ等から構成されており、油圧によって伸縮可能である。このアウトリガ２３は、作業に先立って下方に伸長して接地することで、地盤改良機１の転倒を防止する。

【0026】

ブラケット３は、車体２１におけるエンジンルーム２２の前方に、旋回可能にすなわち鉛直軸回りに回動可能に、かつ、前後に移動可能に設けられている。すなわち、ブラケット３は、車体２１に対して３６０度旋回可能であり、かつ、車体２１に対して所定のストロークの範囲で前後に移動可能である。ブラケット３には、ブーム４の基端が、水平軸回りに回動可能に設けられている。ブラケット３におけるブーム４の前方には、第１の起伏用油圧シリンダ５の基端が、水平軸回りに回動可能に、かつ、着脱可能に取り付けられる。ブラケット３におけるブーム４の後方には、第２の起伏用油圧シリンダ６の基端が、水平軸回りに回動可能に、かつ、着脱可能に取り付けられる。

【0027】

ブーム４は、当該ブーム４の基端が、ブラケット３に対して水平軸回りに回動可能に設けられている。このブーム４は、互いに径が異なる角材であるブーム材４０，４１等を備え、基端側のブーム材４０に先端側のブーム材４１が摺動可能に挿入されていることで伸縮可能に構成されている。これにより、ブーム４は、所定のストロークの範囲で伸縮可能である。

【0028】

基端側のブーム材４０は、リーダ７０と対向して当該リーダ７０と鋭角をなす面４０ａにおける中間部分にブラケット４２を有し、また、リーダ７０と対向する面４０ａの反対側の面４０ｂにおける中間部分にブラケット４３を有している。ブラケット４２には、第１の起伏用シリンダ５の先端が、水平軸回りに回動可能に取り付けられている。ブラケット４３には、第２の起伏用油圧シリンダ６の先端が、水平軸回りに回動可能に取り付けられている。これにより、ブーム４は、車体２１に対して３６０度旋回可能であると共に上方１８０度の範囲で起伏可能である。また、基端側のブーム材４０は、リーダ７０と対向する面４０ａにおける中間部分にスペーサ４４を有している。スペーサ４４は、ブーム４と略並行となるようにリーダ７０が折り畳まれた場合に、当該ブーム４と当該リーダ７０との間に介在することで、当該リーダ７０を支持する。

【0029】

先端側のブーム材４１は、リーダ７０と対向して当該リーダ７０と鋭角をなす面４１ａにおける先端寄りの部分にブラケット４５を有し、また、リーダ７０と対向する面４１ａの反対側の面４１ｂにおける先端寄りの部分にブラケット４６を有している。ブラケット４５には、リーダ７０に設けられているブラケット７１が水平軸回りに回動可能に取り付けられている。ブラケット４６には、リーダ角度変更用油圧シリンダ８が備えているシリンダチューブ８０が水平軸回りに回動可能に取り付けられている。

【0030】

第１の起伏用油圧シリンダ５は、当該第１の起伏用油圧シリンダ５の基端が、ブラケット３におけるブーム４の前方に、水平軸回りに回動可能に、かつ、着脱可能に取り付けられる。この第１の起伏用油圧シリンダ５は、当該第１の起伏用油圧シリンダ５の先端が、基端側のブーム材４０に設けられているブラケット４２に、水平軸回りに回動可能に取り付けられている。このような第１の起伏用油圧シリンダ５は、伸縮することで、ブーム４が起伏可能な範囲のうち、当該ブーム４が略鉛直となる基準姿勢から一方の範囲であって、かつ、リーダ７０と対向する面４０ａ，４１ａが下方を向く範囲で当該ブーム４を起伏させる。なお、ブラケット３から取り外された第１の起伏用油圧シリンダ５は、固定具（図示省略）等によって基端側のブーム材４０に固定される。

【0031】

第２の起伏用油圧シリンダ６は、当該第２の起伏用油圧シリンダ６の基端が、ブラケット３におけるブーム４の後方に、水平軸回りに回動可能に、かつ、着脱可能に取り付けられる。この第２の起伏用油圧シリンダ６は、当該第２の起伏用油圧シリンダ６の先端が、基端側のブーム材４０に設けられているブラケット４３に、水平軸回りに回動可能に取り付けられている。このような第２の起伏用油圧シリンダ６は、伸縮することで、ブーム４が起伏可能な範囲のうち、当該ブーム４が略鉛直となる基準姿勢から他方の範囲であって、かつ、リーダ７０と対向する面４０ａ，４１ａが上方を向く範囲で当該ブーム４を起伏させる。なお、ブラケット３から取り外された第２の起伏用油圧シリンダ６は、固定具（図示省略）等によって基端側のブーム材４０に固定される。

【0032】

地盤改良ユニット７は、土木業界等においてフロントと呼ばれるものであり、先端側のブーム材４１に設けられているブラケット４５、及びリーダ７０に設けられているブラケット７１を介して、ブーム４の先端又はその付近に対して水平軸回りに回動可能に設けられ、ブーム４の先端又はその付近から下方に向けて鉛直に沿うように配置されて使用される。

【0033】

具体的に、地盤改良ユニット７は、リーダ７０と、ブラケット７１と、フィードギアケース７２と、ブラケット７３と、リーダ支持用油圧シリンダ（リーダ支持機構）７４と、ロッドガイド７５と、レール７６と、ロッドチャック７７と、ロッド７８と、スイベルジョイント７９と、等を備えている。なお、説明を簡略化するために、地盤改良ユニット７については、当該地盤改良ユニット７が鉛直に沿うように配置されていることを前提に説明する。

【0034】

リーダ７０は、所定の長さを有している角材から構成されている。このリーダ７０は、ブーム４と対向して当該ブーム４と鋭角をなす面７０ａにおける上端寄りの部分にブラケット７１を有している。ブラケット７１には、先端側のブーム材４１に設けられているブラケット４５が水平軸回りに回動可能に取り付けられている。これにより、リーダ７０は、ブーム４の先端又はその付近に対して水平軸回りに回動可能に設けられ、ブーム４の先端又はその付近から下方に向けて鉛直に沿うように配置されて使用される。

【0035】

リーダ７０は、当該リーダ７０の上端にフィードギアケース７２を有している。フィードギアケース７２は、ロッドチャック７７をレール７６に沿って昇降させる昇降機構（符号省略）を構成している。このフィードギアケース７２は、当該フィードギアケース７２における後方の面７２ａにブラケット７３を有している。ブラケット７３には、リーダ角度変更用油圧シリンダ８が備えているピストンロッド８１が水平軸回りに回動可能に取り付けられている。

【0036】

リーダ７０は、当該リーダ７０の下端にリーダ支持用油圧シリンダ７４を有している。リーダ支持用油圧シリンダ７４は、リーダ７０の下端に対して鉛直に進退可能に設けられ、接地することでリーダ７０を安定させる。

【0037】

リーダ７０は、ブーム４と対向する面７０ａの反対側の面７０ｂにおける下端寄りの部分にロッドガイド７５を有している。ロッドガイド７５は、ロッド７８を回転可能に支持している。リーダ７０は、ブーム４と対向する面７０ａの反対側の面７０ｂにおけるロッドガイド７５よりも上方にレール７６を有している。レール７６は、フィードギアケース７２からリーダ７０の下方にわたって、当該フィードギアケース７２及びリーダ７０に沿うように設けられ、ロッドチャック７７及びスイベルジョイント７９を昇降可能に案内する。

【0038】

ロッドチャック７７は、当該ロッドチャック７７がレール７６に沿って昇降可能となるように、当該レール７６におけるスイベルジョイント７９よりも下方の位置に設けられている。このロッドチャック７７は、リーダ７０の内部に配置されているエンドレスチェーン（図示省略）に固定されており、当該エンドレスチェーンの走行に伴って、レール７６に沿って昇降する。また、ロッドチャック７７は、チャック機構（図示省略）及び回転機構（図示省略）を内蔵している。チャック機構は、ロッド７８における中間の任意の一部分の保持及びその解除を行う。回転機構は、モータ（図示省略）等から構成されており、チャック機構が保持したロッド７８を回転させる。

【0039】

ロッド７８は、地盤改良材の流路（図示省略）となる円管状で、所定の長さを有しているものであり、リーダ７０よりも前方に鉛直に配置される。ロッド７８の下部には、地盤改良材を注入する穴を掘削する掘削具７８ａが取り付けられている。ロッド７８の上端には、地盤改良材を供給するホース（図示省略）の先端が接続されるスイベルジョイント７９の下端が、相対回転可能に取り付けられている。ロッド７８の上端は、地盤改良材を導入する口（図示省略）を構成している。ロッド７８の内部は、ホースから供給された地盤改良材の流路を構成している。ロッド７８の下端又はその周辺は、地盤改良材を吐出する口（図示省略）を構成している。

【0040】

ロッド７８における中間の任意の一部分は、ロッドチャック７７が内蔵しているチャック機構（図示省略）によって保持及びその解除が行われる。チャック機構に保持されたロッド７８は、ロッドチャック７７が内蔵している回転機構（図示省略）によって回転させられると共に、ロッドチャック７７と一体となって所定のストロークの範囲で昇降する。

【0041】

掘削具７８ａは、ロッド７８の下部に取り付けられており、ロッド７８と一体となって回転すると共に昇降する。この掘削具７８ａは、地盤改良材を注入する穴を掘削すると共に、掘削した穴の中で地盤改良材を掘削土と撹拌するなお、掘削具７８ａの具体的な構造等は、例えば、特許第５５９７２３２号公報を参照されたい。

【0042】

スイベルジョイント７９は、当該スイベルジョイント７９がレール７６に沿って昇降可能となるように、当該レール７６におけるロッドチャック７７よりも上方の位置に設けられている。スイベルジョイント７９の下端には、ロッド７８の上端が回転可能に取り付けられており、ロッド７８の昇降に伴って、レール７６に沿って昇降する。スイベルジョイント７９における側方又は上方には、地盤改良材を供給するホース（図示省略）の先端が接続される。すなわち、スイベルジョイント７９は、回転するロッド７８における上端の口（図示省略）にホースの先端を接続する回り継手として機能している。

【0043】

リーダ角度変更用油圧シリンダ８は、ブーム４に対するリーダ７０の角度を鋭角及び０度の範囲で変更するリーダ角度変更機構として機能する。具体的に、リーダ角度変更用油圧シリンダ８は、シリンダチューブ８０と、ピストンロッド８１と、を有している。

【0044】

シリンダチューブ８０は、先端側のブーム材４１に設けられているブラケット４６に水平軸回りに回動可能に取り付けられている。ピストンロッド８１は、フィードギアケース７２に設けられているブラケット７３に水平軸回りに回動可能に取り付けられていると共に、シリンダチューブ８０に対して進退可能になっている。このようなリーダ角度変更用油圧シリンダ８は、ピストンロッド８１がシリンダチューブ８０に対して進退することで、ブーム４に対するリーダ７０の角度を鋭角及び０度の範囲で変更する。

【0045】

次に、図１～図３を用いて、ブーム４及び地盤改良ユニット７の格納時の地盤改良機１の動作について説明する。

【0046】

まず、リーダ支持用油圧シリンダ７４を収縮させることで当該リーダ支持用油圧シリンダ７４による接地を解除してから、第１の起伏用油圧シリンダ５を伸長させることで、略鉛直となる基準姿勢となるようにブーム４を起立させると共に、リーダ角度変更用油圧シリンダ８を伸長させることでリーダ７０をブーム４と略並行となるように折り畳み、さらに、ブラケット３を前方に移動させる（図１→図２参照）。その後、手動で、ブラケット３に第２の起伏用油圧シリンダ６を水平軸回りに回動可能に取り付けると共に、ブラケット３から第１の起伏用油圧シリンダ５を取り外す（図２参照）。その後、ブーム４を収縮させると共に、第２の起伏用油圧シリンダ６を収縮させることでブーム４及びリーダ７０を横に倒す（図２→図３参照）。

【0047】

次に、図１～図３を用いて、ブーム４及び地盤改良ユニット７の使用時の地盤改良機１の動作について説明する。

【0048】

まず、ブーム４を伸長させると共に、第２の起伏用油圧シリンダ６を伸長させることで、略鉛直となる基準姿勢となるようにブーム４を起立させる（図３→図２参照）。その後、手動で、ブラケット３に第１の起伏用油圧シリンダ５を水平軸回りに回動可能に取り付けると共に、ブラケット３から第２の起伏用油圧シリンダ６を取り外す（図２参照）。その後、ブラケットを後方に移動させてから、第１の起伏用油圧シリンダ５を収縮させることでブーム４を斜めに倒すと共に、リーダ角度変更用油圧シリンダ８を収縮させることでリーダ７０を鉛直に沿うように配置させ、さらに、リーダ支持用油圧シリンダ７４を伸長させることで当該リーダ支持用油圧シリンダ７４による接地を行う（図２→図１参照）。

【0049】

このように、本発明の実施形態に係る地盤改良機１は、ベースマシン２と、ベースマシン２に対して鉛直軸回りに回動可能に設けられているブラケット３と、ブラケット３に対して水平軸回りに回動可能に設けられていることで旋回可能であると共に起伏可能であり、かつ、伸縮可能であるブーム４と、ブーム４の先端又はその付近に対して水平軸回りに回動可能に設けられ、ブーム４の先端又はその付近から下方に向けて鉛直に沿うように配置されて使用されるリーダ７０と、ブームに対するリーダ７０の角度を鋭角及び０度の範囲で変更するリーダ角度変更用油圧シリンダ８と、を備えている。

【0050】

このような本発明の実施形態に係る地盤改良機１によれば、ブーム４を旋回させたり起伏させたり伸縮させたりすることでリーダ７０を移動させることができる。このため、本発明の実施形態に係る地盤改良機１によれば、ベースマシン２に対するリーダ７０の可動域が広いので、ベースマシン２を移動させずに複数の箇所に対して地盤改良を行うことができる。結果、本発明の実施形態に係る地盤改良機１によれば、作業の負担を軽減できる。

【0051】

また、本発明の実施形態に係る地盤改良機１において、リーダ角度変更用油圧シリンダ８は、ブーム４に対して水平軸回りに回動可能に取り付けられているシリンダチューブ８０と、リーダ７０に対して水平軸回りに回動可能に取り付けられているピストンロッド８１と、を有している。

【0052】

このような本発明の実施形態に係る地盤改良機１によれば、リーダ角度変更用油圧シリンダ８を動作させることでリーダ７０をロボットアームのように能動的に自由に動かすことができる。このため、本発明の実施形態に係る地盤改良機１によれば、リーダ７０をクレーン等で吊り下げて動かす場合と比較して、リーダ７０の取扱いが容易である。結果、本発明の実施形態に係る地盤改良機１によれば、作業の負担を軽減できる。

【0053】

また、本発明の実施形態に係る地盤改良機１は、リーダ７０の下端に対して鉛直に進退可能に設けられ、接地することでリーダ７０を安定させるリーダ支持用油圧シリンダ７４を備えている。

【0054】

このような本発明の実施形態に係る地盤改良機１によれば、リーダ７０の下端を地面に近付けた後にリーダ支持用油圧シリンダ７４を下方に伸長させることで接地させることができる。このため、本発明の実施形態に係る地盤改良機１によれば、リーダ支持用油圧シリンダ７４を備えずリーダ７０を直接接地させる場合と比較して、所望する箇所にリーダ７０を容易に安定させることができる。結果、本発明の実施形態に係る地盤改良機１によれば、作業の負担を軽減できる。

【0055】

また、本発明の実施形態に係る地盤改良機１は、ブーム４が起伏可能な範囲のうち、当該ブーム４が略鉛直となる基本姿勢から一方の範囲であって、かつ、リーダ７０と対向する面が下方を向く範囲で当該ブーム４を起伏させる第１の起伏用油圧シリンダ５と、ブーム４が起伏可能な範囲のうち、基準姿勢から他方の範囲であって、かつ、リーダ７０と対向する面が上方を向く範囲で当該ブーム４を起伏させる第２の起伏用油圧シリンダ６と、を備え、リーダ７０は、第２の起伏用油圧シリンダ６によって倒されたブーム４の上方に当該ブーム４と略並行となるように格納される。

【0056】

このような本発明の実施形態に係る地盤改良機１によれば、第１の起伏用油圧シリンダ５を動作させることで、ブーム４が起伏可能な範囲のうち、当該ブーム４におけるリーダ７０と対向する面が下方に向く範囲で当該ブーム４を起伏させることができ、また、第２の起伏用油圧シリンダ６を動作させることで、ブーム４が起伏可能な範囲のうち、当該ブーム４におけるリーダ７０と対向する面が上方を向く範囲で当該ブーム４を起伏させることができる。このため、本発明の実施形態に係る地盤改良機１によれば、ブーム４におけるリーダ７０と対向する面が下方を向く範囲で当該ブーム４を起伏させることができるだけでなく、ブーム４におけるリーダ７０と対向する面が上方を向く範囲で当該ブーム４を起伏させることができる。ひいては、本発明の実施形態に係る地盤改良機１によれば、第２の起伏用油圧シリンダ６によって倒されたブーム４の上方に当該ブーム４と略並行となるようにリーダ７０を格納させることができ、リーダ７０の取扱いが容易である。結果、本発明の実施形態に係る地盤改良機１によれば、作業の負担を軽減できる。

【0057】

また、本発明の実施形態に係る地盤改良機１において、ブラケット３は、ベースマシン２に対して前後に移動可能に設けられている。

【0058】

このような本発明の実施形態に係る地盤改良機１によれば、ベースマシン２に対してブラケット３を前後に移動させることでリーダ７０を前後に移動させることができる。このため、本発明の実施形態に係る地盤改良機１によれば、ベースマシン２に対するリーダ７０の可動域がさらに広くなるので、重量バランスを考慮してリーダ７０を移動させることが容易となる。結果、本発明の実施形態に係る地盤改良機１によれば、作業の負担を軽減できる。

【0059】

本発明は、上記各実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。すなわち、各構成の位置・大きさ・長さ・数量・形状・材質、動作の順番などは適宜変更できる。

【0060】

すなわち、上記実施形態では、リーダ角度変更用油圧シリンダ８が、ブーム４に対するリーダ７０の角度を鋭角及び０度の範囲で変更する場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、上記実施形態において、リーダ角度変更用油圧シリンダ８が、ブームに対するリーダ７０の角度を鋭角の範囲で変更するようにしてもよい。

【0061】

また、上記実施形態では、シリンダチューブ８０が、ブラケット４６を介してブーム４に対して水平軸回りに回動可能に取り付けられていると共に、ピストンロッド８１が、ブラケット７３を介してリーダ７０に対して水平軸回りに回動可能に取り付けられている場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、上記実施形態において、シリンダチューブ８０が、ブラケット７３を介してリーダ７０に対して水平軸回りに回動可能に取り付けられていると共に、ピストンロッド８１が、ブラケット４６を介してブーム４に対して水平軸回りに回動可能に取り付けられていてもよい。

【符号の説明】

【0062】

１ 地盤改良機
２ ベースマシン
２０ 下部走行体
２０ａ キャタピラ
２１ 車体
２２ エンジンルーム
２３ アウトリガ
３ ブラケット（回動体）
４ ブーム
４０ 基端側のブーム材
４０ａ，４０ｂ 面
４１ 先端側のブーム材
４１ａ，４１ｂ 面
４２，４３ ブラケット
４４ スペーサ
４５，４６ ブラケット
５ 第１の起伏用油圧シリンダ
６ 第２の起伏用油圧シリンダ
７ 地盤改良ユニット
７０ リーダ
７０ａ，７０ｂ 面
７１ ブラケット
７２ フィードギアケース
７２ａ 面
７３ ブラケット
７４ リーダ支持用油圧シリンダ（リーダ支持機構）
７５ ロッドガイド
７６ レール
７７ ロッドチャック
７８ ロッド
７８ａ 掘削具
７９ スイベルジョイント
８ リーダ角度変更用油圧シリンダ（リーダ角度変更機構）
８０ シリンダチューブ
８１ ピストンロッド
Ｆ１ 前方
Ｂ１ 後方
Ｕ１ 上方
Ｄ１ 下方

【要約】

【課題】作業の負担を軽減できる地盤改良機を提供する。
【解決手段】地盤改良機１は、ベースマシン２と、ベースマシン２に対して鉛直軸回りに回動可能に設けられているブラケット３と、ブラケット３に対して水平軸回りに回動可能に設けられていることで旋回可能であると共に起伏可能であり、かつ、伸縮可能であるブーム４と、ブーム４の先端又はその付近に対して水平軸回りに回動可能に設けられ、ブーム４の先端又はその付近から下方に向けて鉛直に沿うように配置されて使用されるリーダ７０と、ブーム４に対するリーダ７０の角度を鋭角及び０度の範囲で変更するリーダ角度変更用油圧シリンダ８と、を備えている。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】