特許 7076034 ワーク供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-18

(45)【発行日】2022-05-26

(54)【発明の名称】ワーク供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/08 20060101AFI20220519BHJP

【ＦＩ】

B65G47/08 D

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021116522

(22)【出願日】2021-07-14

(62)【分割の表示】P 2017077062の分割

【原出願日】2017-04-07

(65)【公開番号】P2021165207

(43)【公開日】2021-10-14

【審査請求日】2021-07-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000004640

【氏名又は名称】日本発條株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110629

【弁理士】

【氏名又は名称】須藤 雄一

(74)【代理人】

【識別番号】100166615

【弁理士】

【氏名又は名称】須藤 大輔

(72)【発明者】

【氏名】山本 安里

【審査官】小川 悟史

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－１５１３１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３８３６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１５５０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５５－１６４９９４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５７－１６１４８８（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／０８

Ｂ６５Ｇ ４７／１４

Ｂ６５Ｇ ４７／３８

Ｂ０７Ｂ ４／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転駆動部及び角度調整部により回転駆動及び傾斜駆動されるドラムを備え、収容した複数のワークを前記ドラムの回転駆動及び傾斜駆動により前記ドラムの開口部から排出するワーク供給装置であって、
前記ドラムは、ドラムベース及び網状ドラムを備え、
前記ドラムベースは、前記回転駆動及び傾動駆動が行なわれ、
前記網状ドラムは、前記開口部を有し周壁部が網目で且つ底部を有する円筒状又はテーパ形状であり、
前記網状ドラムを前記ドラムベースに対し隙間を形成して底部側を内包させるように配置し、
前記ドラムベースの開口部に前記網状ドラムの開口部を係脱部により着脱自在に取り付け、
前記ドラムベースから取り外した前記網状ドラムを、複数のワークを収容して洗浄かごとして機能させ得る、
ワーク供給装置。

【請求項2】

請求項１記載のワーク供給装置であって、
前記洗浄かごとして機能させる網状ドラムは、前記開口部に被せる蓋を用い、
前記網状ドラムを洗浄枠のかご支持部に支持させると共に前記開口部に前記蓋を被せて超音波洗浄を行わせ、洗浄後は前記かご支持部から前記網状ドラムを外して前記ドラムベースに固定させ前記蓋を外した状態で前記排出を行わせる、
ワーク供給装置。

【請求項3】

請求項２記載のワーク供給装置であって、
前記網状ドラムの網目の大きさは、超音波洗浄との関係で設定する、
ワーク供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数のワークを供給するワーク供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

小型の部品を組み立てる生産ラインでは、小片状部材の供給にパーツフィーダー（自動部品整列供給装置）を用いることが多い。

【0003】

例えば、ヘッドサスペンションの組立てでは、ベースプレートの供給にパーツフィーダーを用いている。

【0004】

ヘッドサスペンションは、近年の磁気ディスク装置の高密度、高容量化に伴って洗浄度が高く求められるようになっており、その生産ライン上で発生するパーティクルも無視できない状況となってきている。

【0005】

かかる状況に鑑み、例えば特許文献１、２のように、パーティクルを低減可能なパーツフィーダーも提案されている。

【0006】

しかし、特許文献１及び２に記載のものでも、振動ボウル内での部品相互の断続的な擦れや衝突を防止することは困難であった。

【0007】

これに対し、出願人が提案したパーツフィーダーとして特許文献３に示すワーク供給装置がある。

【0008】

このワーク供給装置によれば、複数のワークに対する連続微振動を行わないので、ワーク相互間の断続的な衝突や擦れを抑制することができた。

【0009】

しかし、かかるワーク供給装置の部品投入ボックスについては、特別な考慮がなされておらず、矩形箱型の部品投入ボックスからフィーダーステージへ排出されるワークの個数が安定しなかった。

【0010】

これに対し、従来、特許文献４～９に示すドラム式のホッパーを含めて、傾斜をつけた供給路式、リニア振動式、ベルト搬送式等、種々のものが存在する。

【0011】

傾斜をつけた供給路式は、ホッパーの出口に滑りガイドを設け、滑りガイドを通して排出するものである。リニア振動式は、ホッパーの前進振動と若干の傾斜により排出するものである。ベルト搬送式は、ホッパーの底部にベルトを配置し、ベルト駆動により少しずつワークを排出するものである。

【0012】

小片部品を少量且つ定量でフィーダーステージへ排出するとき、リニア振動式が比較的優れている。しかし、リニア振動式は、振動が伴うためワークに細かな擦り傷を招き易いという問題があった。

【0013】

これに対し、ドラム式は、ドラム内面に螺旋の羽部を有し、ドラムを回転させながら羽部の押し出しガイドによりワークをフィーダーステージへ供給している。

【0014】

従って、音が静かで少量且つ定量でのワークの排出に優れ、しかも振動式などと異なりワークに細かな擦り傷を付けることも無い。

【0015】

しかし、ドラム回転中に発生した微小なごみ等がドラム内の底部や側面羽根部等に蓄積し、ワークの付着物になるという問題があった。

【0016】

【先行技術文献】

【特許文献】

【0017】

【文献】特開２０００－２３８９１２号公報

【文献】特開２００３－０９５４２０号公報

【文献】特開２０１２－２１８９３０号公報

【文献】実開昭６３－１９２３２３号公報

【文献】実開平０２－０７５４１５号公報

【文献】特開２００１－２７７０５１号公報

【文献】特開２００２－１５４６３９号公報

【文献】特開２００３－１５５１１２号公報

【文献】特開２００７－２６９４８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0018】

解決しようとする問題点は、ドラム式は、音が静かで定量でのワークの排出に優れるなどの利点がある反面、ドラム回転中に発生した微小なごみ等が、ワークの付着物になっていた点である。

【課題を解決するための手段】

【0019】

本発明は、ドラム式の利点を生かしながら、微小なごみ等がワークの付着物になり難くするために、回転駆動部及び角度調整部により回転駆動及び傾斜駆動されるドラムを備え、収容した複数のワークを前記ドラムの回転駆動及び傾斜駆動により前記ドラムの開口部から排出するワーク供給装置であって、前記ドラムは、ドラムベース及び網状ドラムを備え、前記ドラムベースは、前記回転駆動及び傾動駆動が行なわれ、前記網状ドラムは、前記開口部を有し周壁部が網目で且つ底部を有する円筒状又はテーパ形状であり、前記網状ドラムを前記ドラムベースに対し隙間を形成して底部側を内包させるように配置し、前記ドラムベースの開口部に前記網状ドラムの開口部を係脱部により着脱自在に取り付け、前記ドラムベースから取り外した前記網状ドラムを、複数のワークを収容して洗浄かごとして機能させ得ることを特徴とする。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、網状ドラムを用いるため、ドラム式の利点を生かしながら、ドラムの回転及び傾斜によりワークが網状ドラムの開口部から排出させることができる。網状ドラムをドラムベースから取り外して洗浄かごとして用いることができる。このため、ワークの汚染を極力低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】パーツフィーダーを示す概略側面図である。（実施例１）

【図2】パーツフィーダーを示す概略平面図である。（実施例１）

【図3】ドラムの傾動支持を示す概略正面図である。（実施例１）

【図4】網状ドラムの支持を示す要部斜視図である。（実施例１）

【図5】網状ドラムを洗浄かごとするときの蓋と共に示す斜視図である。（実施例１）

【図6】（Ａ）～（Ｄ）は、各種のベースプレートの平面図である。（実施例１）

【図7】網状ドラム内においてワークの滑りを示す展開図である。（実施例１）

【図8】洗浄枠の斜視図である。（実施例１）

【図9】洗浄枠に蓋を取り外した状態で網状ドラムを配置した平面方向の斜視図である。（実施例１）

【図10】洗浄枠に蓋を取り付けた状態で網状ドラムを配置しハンガーを取り付けた斜視図である。（実施例１）

【発明を実施するための形態】

【0022】

本発明は、ドラム式の利点を生かしながら、微小なごみ等がワークの付着物になり難くするという目的を、以下の形態によって実現した。

【0023】

つまり、回転駆動部のステッピングモーター及び角度調整部のステッピングモーターにより回転駆動及び傾斜駆動されるドラムを備え、複数のワークを分離してドラムから排出するパーツフィーダーである。ドラムは、周壁部が網目を有する網状ドラムを備えている。

【0024】

そして、網状ドラムの網目のサイズは、前記分離を行わせるためにワークに応じて設定された形態とした。

【0025】

網状ドラムは、回転駆動部及び角度調整部側に対して着脱可能に取り付けられる。つまり、回転駆動及び傾動駆動が行なわれるドラムベースを備えている。網状ドラムの着脱可能の取り付けは、ドラムベースに対し隙間を形成して網状ドラムを内包させるように配置して行う。

【0026】

そして、ドラムベースの開口部に網状ドラムの開口部を係脱部により固定する形態とした。

【実施例】

【0027】

［パーツフィーダー］
図１は、パーツフィーダーを示す概略側面図である。図２は、パーツフィーダーを示す概略平面図である。図３は、ドラムの傾動支持を示す概略正面図、図４は、網状ドラムを取り付けた状態の要部斜視図である。

【0028】

図１～図４のパーツフィーダー１は、複数のワークを分離して供給するワーク供給装置
である。本実施例では、磁気ディスク装置に取り付けられるヘッドサスペンションのベースプレートをワーク（部品）とする。ただし、パーツフィーダー１は、他の小片状部品をワークとすることも可能である。

【0029】

パーツフィーダー１は、ドラム３とステージとしてのフィーダーステージ５とを備えている。

【0030】

ドラム３は、複数のワークをフィーダーステージ５へ少量を定量的に排出する構造になっている。つまり、ドラム３は、回転駆動部７及び傾斜駆動部９による回転駆動及び傾斜駆動の制御により複数のワークを分離して排出する。

【0031】

このドラム３は、ドラムベース１１と網状ドラム１３とを備えている。

【0032】

ドラムベース１１は、後述のように回転駆動部７及び傾斜駆動部９により回転駆動及び傾動駆動が行なわれる。このドラムベース１１は、ステンレスなどで有底円筒状に形成され、開口部１５及び底部１７を有している。

【0033】

網状ドラム１３は、ドラムベース１１よりも小径のストレートな円筒状に形成され、ドラムベース１１に底部側が内包されている。なお、網状ドラム１３は、径の変化によって、テーパ形状にしたり、或は段付き形状等とすることも可能である。

【0034】

網状ドラム１３は、回転駆動部７及び角度調整部９側に対して着脱可能に取り付けられている。

【0035】

網状ドラム１３は、ドラムベース１１に対し周囲に隙間を形成した状態で保持されている。この保持は、ドラムベース１１の開口部１５に設けられた係脱部２１によって行われている。これにより、網状ドラム１３の開口部１９をドラムベース１１の開口部１５に係脱部２１により固定している。

【0036】

係脱部２１は、ドラムベース１１の開口部１５に対して周方向に複数設けられている。各係脱部２１は、ドラムベース１１に基端が固定された板バネからなり、ドラムベース１１の開口部１５から回転軸心方向に突出している。係脱部２１の先端は、フック形状に折り返した形状となっており、網状ドラム１３の開口部１９の外周に弾接する。

【0037】

かかる構成により、網状ドラム１３は、複数の係脱部２１の先端に弾性力に抗して押し込まれることによって、ドラムベース１１に着脱自在に取り付けられる構成となっている。

【0038】

この取付状態で網状ドラム１３の底部は、ドラムベース１１の底部に対し隙間を有している。但し、網状ドラム１３の底部をドラムベース１１の底部に接触させて支持することもできる。

【0039】

このドラムベース１１に対する網状ドラム１３の内包支持により網状ドラム１３がドラムベース１１と共に回転駆動され、且つ傾斜駆動されることになる。

【0040】

ドラムベース１１の底部側は、回転駆動軸２３に取り付けられている。回転駆動軸２３は、可動ブラケット２２に支持されている。

【0041】

可動ブラケット２２は、左右板２５、２７とベースブロック２９とで形成されている。左右板２５、２７の端部は、ベースブロック２９の左右両端に固定されている。ベースブ
ロック２９には、ガイド軸３０が固定されている。

【0042】

回転駆動軸２３は、ベースブロック２９に軸受２８により回転自在に支持されている。回転駆動軸２３の外端部には従動プーリー３１が取り付けられている。ベースブロック２９に固定されている取付プレート３３に回転駆動部７のステッピングモーター３５が支持されている。

【0043】

ステッピングモーター３５の出力軸には駆動プーリー３７が取り付けられている。駆動プーリー３７と従動プーリー３１との間には、ベルト３９が掛け回されている。

【0044】

可動ブラケット２２の左右板２５、２７は、先端に支持軸２５ａ、２７ａが取り付けられている。支持軸２５ａ、２７ａは、機台フレーム４１の左右支持壁４１ａ、４１ｂに回転自在に支持されている。

【0045】

右支持壁４１ｂには、ガイド孔４２が形成されている。ガイド孔４２には、前記ベースブロック２９のガイド軸３０が嵌合し、ガイドされるようになっている。

【0046】

一方の支持軸２７ａには、従動ギヤ４３が取り付けられている。機台フレーム４１の右支持部４１ｂには、外面に角度調整部９のステッピングモーター４５が取り付けられている。

【0047】

ステッピングモーター４５の出力軸４５ａは、右支持壁４１ｂを貫通し、従動ギヤ４３側に突出している。出力軸４５ａには、出力ギヤ４７が取り付けられている。出力ギヤ４７は、従動ギヤ４３に噛合っている。

【0048】

従って、回転駆動部７のステッピングモーター３５が駆動されると駆動プーリー３７、丸ベルト３９、従動プーリー３１の順に回転駆動力が伝達される。

【0049】

この回転駆動力の伝達により回転駆動軸２３が回転し、ドラムベース１１が回転駆動される。

【0050】

ドラムベース１１が回転すると、網状ドラム１３がドラムベース１１と共に同軸に一体に回転する。

【0051】

角度調整部９のステッピングモーター４５が駆動されると出力軸４５ａ、出力ギヤ４７、従動ギヤ４３、支持軸２７ａの順に回転駆動力が伝達される。

【0052】

この回転駆動力の伝達により支持軸２７ａが回転し、可動ブラケット２２が左右の支持軸２５ａ、２７ａを中心に傾動するように回転駆動される。

【0053】

可動ブラケット２２が傾動回転すると、網状ドラム１３がドラムベース１１と共に可動ブラケット２２と一体に傾動回転する。

【0054】

このように、ステッピングモーター３５、４５の回転駆動により網状ドラム１３を軸回転させながら傾動させることができる。

【0055】

網状ドラム１３が軸回転しながら徐々に傾動することで、網状ドラム１３からフィーダーステージ５上に少量且つ定量数のワークが排出される。

【0056】

［網状ドラム］
図５は、網状ドラムを洗浄かごとするときの蓋と共に示す斜視図である。

【0057】

図５の網状ドラム１３は、開口部１９がステンレス製等の口金４９により形成されている。この口金４９には、ドラムベース１１の係脱部２１の先端部が弾接する。網状ドラム１３の底部５１は、平坦に形成されている。網状ドラム１３の周壁部５３は、径が一定の円筒状に形成されている。底部５１及び周壁部５３は、ステンレス製等の網で形成され、ワークの分離を行わせるためにワークの大きさに応じたサイズの網目を備えている。

【0058】

網目のサイズは、ワークの一部が網目に入り込まない程度である。網状ドラム１３の網目は、内周面の摩擦係数を単なる平坦なドラムよりも高める意義がある。網目であればその摩擦抵抗は、平坦なドラムよりも高いと考えられるが、蓋網部の面的摩擦試験法（KIP T 0903）と同様に測定し、確認することができる。測定には、ワークと同一の試験片を用いて測定する。基本的には、この測定した摩擦係数が、試験片相互の摩擦係数よりも高ければよい。つまり、網状ドラム１３とワークとの間の摩擦係数は、ワーク相互間の摩擦係数よりも高い。

【0059】

網状ドラム１３をワークであるベースプレートの洗浄かごとして共用する場合は、網目のサイズは＃４０程度、或いはこれよりも多少目の細かい網目がよい。網目を＃４０程度よりも細かく設定するときは、超音波洗浄との関係で設定する。網目を細かくしすぎると超音波が通らないこともある。

【0060】

なお、網状ドラム１３を洗浄かごとして用いない場合は、超音波が通る、通らないは、網目の大きさの選択において考慮外となる。

【0061】

網目を大きくすることもできるが、ワークの一部が入り込まないことが条件となる。一般的には、ワークのサイズの５～１０％の大きさの開口を有する網目とするのがよい。ワークの洗浄を考慮すると下限は、ワークのサイズの２％の大きさの開口を有する網目となる。

【0062】

このように、本実施例において、網状ドラム１３は、回転及び傾斜によりワークをフィーダーステージ５へ排出するとき、ワークが網目に詰まらず、滑りすぎず、丁度よく掛かるように設定する。

【0063】

この設定により、網状ドラム１３の回転と共にワークが内周面上で散らばり、フィーダーステージ５へ少量且つ定量の排出が可能となる。

【0064】

図５の網状ドラム１３を洗浄かごとして使用するとき、蓋５５を用いる。蓋５５は、上下リング部５７ａ、５７ｂと上下リング部５７ａ、５７ｂ間を結合する連結部５７ｃとをステンレス製等の骨格部として備えている。上リング部５７ａの上壁部５８ａと上下リング部５７ａ、５７ｂ間の周壁部５８ｂとは、ステンレス製等の網で形成されている。

【0065】

この蓋５５を網状ドラム１３の口金４９に嵌合させて網状ドラム１３の開口部１９を閉止することができる。

【0066】

なお、蓋５５はワークの排出には関係しないので、蓋５５の上壁部５８ａ及び周壁部５８ｂの網の網目の大きさを、網状ドラム１３の網の網目に対して異ならせることができる。

【0067】

［ワーク］
図６（Ａ）～（Ｄ）は、各種のベースプレートの平面図である。

【0068】

図６（Ａ）のように、ベースプレート５９Ａは、板状の本体部６１にボス部６３を備えている。ボス部６３は、本体部６１の一側面から突出している。ボス部６３は、キャリッジのアームに形成された孔に挿入固定されるものである。この挿入固定によりベースプレート５９Ａが、アームに固定され、ヘッドサスペンションの取り付けが行なわれる。

【0069】

ベースプレートは、ヘッドサスペンションの大きさや機能等に応じたバリエーションがあり、本実施例のワークとしては、図６（Ｂ）～（Ｄ）等の形状もある。

【0070】

図６（Ｂ）～（Ｄ）のベースプレート５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄも板状の本体部６１にボス部６３を備えている。

【0071】

図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）のベースプレート５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃは、アールを持った角部６１ａを有している。

【0072】

図６（Ｂ）、（Ｃ）のベースプレート５９Ｂ、５９Ｃは、軽量化のための穴６１ｂを有している。

【0073】

図６（Ｂ）のベースプレート５９Ｂは、突部６１ｃを有している。

【0074】

図６（Ｂ）、（Ｃ）のベースプレート５９Ｂ、５９Ｃは、アール部６１ｄ、６１ｅを有している。

【0075】

従って、網状ドラム１３の網目の大きさは、角部６１ａ、突部６１ｃ等を考慮して設定されることになる。

【0076】

［排出］
例えば図６のようなベースプレート５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄの何れか一種類が複数網状ドラム１３に投入され、ステッピングモーター３５、４５の回転駆動により網状ドラム１３を軸回転させながら傾動させる。なお、網状ドラム１３には、複数種類のベースプレートを投入してもよい。

【0077】

網状ドラム１３の動作は、次の設定で行なわれる。

【0078】

動作開始角度：８０ｄｅｇ、動作終了角度：１００ｄｅｇ、回転速度：２．３ｄｅｇ／ｓ、傾斜戻し速度：０．１ｄｅｇ／ｓ
動作設定は、排出量やワークの種類に応じて適宜変更することが可能である。なお、動作開始角度及び終了角度は、垂直方向を基準としている。

【0079】

この設定で、５～３０ｐｃｓほどの個数がフィーダーステージ５へ排出されたらステッピングモーター３５、４５を停止させるように制御している。

【0080】

かかる制御は、カメラによる監視で行なわれる。

【0081】

網状ドラム１３の回転速度や傾きから残量の関係を算出し、その結果でステッピングモーター３５、４５の停止制御を行わせることもできる。

【0082】

図７は、網状ドラム内においてワークの滑りを示す展開図である。

【0083】

図７では、図６で示すベースプレート５９Ｃをワークとしている。

【0084】

図７のように、ベースプレート５９Ｃが網状ドラム１３の網目に直接接していると、網状ドラム１３から適度な摩擦力を受けることになる。

【0085】

これに対し、ベースプレート５９Ｃに重なっている他のベースプレート５９Ｃは、網状ドラム１３の軸回転により網状ドラム１３内で矢印のように下方へ滑り落ちる。なお、図７の上側が網状ドラム１３の回転方向となる。

【0086】

同時に網状ドラム１３の傾斜により滑り落ちる他のベースプレート５９Ｃが網状ドラム１３の開口部１９側へ移動する。

【0087】

従って、網状ドラム１３の軸回転と傾斜角度との調節によりベースプレート５９Ｃをフィーダーステージ５へ少量且つ定量の排出ができる。

【0088】

網状ドラム１３の網目に直接に接しているベースプレート５９Ｃは、網状ドラム１３の傾斜角度を次第に大きくすることでフィーダーステージ５へ排出させることができる。

【0089】

網状ドラム１３の回転中に発生した微小のゴミ等は、網状ドラム１３の網目から網状ドラム１３外へ排出される。

【0090】

［洗浄かご］
図８は、洗浄枠の斜視図である。図９は、洗浄枠に蓋を取り外した状態で網状ドラムを配置した平面方向の斜視図である。図１０は、洗浄枠に蓋を取り付けた状態で網状ドラムを配置しハンガーを取り付けた斜視図である。なお、図９では、理解を容易にするために、網状ドラム１３に対するベースプレート５９Ｃのサイズを大きくしてある。

【0091】

図８の洗浄枠６５は、金属製などの線材で形成され、かご支持部６７を複数備えている。

【0092】

網状ドラム１３は、ドラムベース１１から取り外し、洗浄枠６５を用いて洗浄かごとして機能させることができる。

【0093】

洗浄に際しては、機械加工されたベースプレート５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄの何れかを収容した網状ドラム１３の複数個を図８のかご支持部６７のそれぞれに図９のように支持させる。

【0094】

図１０のように蓋５５を網状ドラム１３に被せ、洗浄枠６５にハンガー６９を取り付ける。

【0095】

従って、前記排出工程の前にワークの洗浄工程にて網状ドラム１３を洗浄かごとして超音波洗浄を行わせることができる。

【0096】

洗浄後は、かご支持部６７から順次外してドラムベース１１に固定させ、前記のように排出工程を行わせることができる。

【0097】

［実施例の効果］
本発明実施例のパーツフィーダー１は、周壁部５３が網目を有する網状ドラム１３を備えている。

【0098】

このため、網状ドラム１３の周壁部５３がワークに適度な摩擦力を与えて滑りを抑制す
るから網状ドラム１３の軸回転と傾斜角度との調節によりフィーダーステージ５へワークを少量且つ定量で排出することができる。

【0099】

つまり、ベースプレート５９Ｃが網状ドラム１３の網目に直接接していると、網状ドラム１３から適度な摩擦力を受け、ベースプレート５９Ｃに重なっている他のベースプレート５９Ｃは、網状ドラム１３の軸回転により網状ドラム１３内で下方へ優先的に滑り落ちる。

【0100】

網状ドラム１３内周面には、この種のドラムに見られる羽部が無いので、羽の上にワークが重なることも無い。

【0101】

このため、網状ドラム１３内でワークの重なりを効率よくバラけさせることができ、フィーダーステージ５へワークの少量且つ定量の排出を的確に行わせることができる。

【0102】

網状ドラム１３の回転中に発生した微小のゴミ等は、網状ドラム１３の網目から網状ドラム１３外へ排出される。

【0103】

このため、網状ドラム１３の動作中に発生したゴミ等が網状ドラム１３内のワークに再付着することが抑制され、ワークへの付着物を規制することができる。

【0104】

網状ドラム１３は、回転駆動部及び角度調整部側に対し着脱可能に取り付けられた。

【0105】

つまり、ドラム３は、回転駆動及び傾動駆動が行なわれるドラムベース１１を備え、網状ドラム１３をドラムベース１１に対し隙間を形成して内包させるように配置し、ドラムベース１１の開口部１５に前記網状ドラム１３の開口部１９を係脱部２１により固定した。

【0106】

このため、網状ドラム１３をドラムベース１１から取り外して洗浄かごとして用いることができる。つまり、洗浄から排出までにワークが汚染される可能性が無いか、汚染を極力低減させることができる。

【0107】

［その他］
網状ドラム１３は、網以外で代替させることができる。例えば、多孔の薄板材を用いて円筒形状のドラムを形成し、内周面を網状ドラムと同様の摩擦係数に設定したものも均等の範囲となる。

【0108】

回転駆動部は、ドラムベースの周面をローラー等で支持し、ローラーを支持するベース側を傾動させるように構成することもできる。

【0109】

ドラムベースの回転駆動軸にモーターを直接組み付けることもできる。

【0110】

網状ドラムの材質は、特に限定されないが、内周面の網状の摩擦係数がワークの摩擦係数よりも高いことが条件となる。

【0111】

網状ドラムのドラムベースに対する着脱は、ドラムベースの内側で行わせることもできる。

【0112】

網状ドラムは、ドラムベースに固定して取り付けることもできる。

【0113】

ドラムは、ドラムベースを用いず、網状ドラムのみで構成することもできる。

【符号の説明】

【0114】

１ パーツフィーダー（ワーク供給装置）
３ ドラム
７ 回転駆動部
９ 傾斜駆動部
１１ ドラムベース
１３、１３Ａ 網状ドラム
１５ ドラムベースの開口部
１９ 網状ドラムの開口部
２１ 係脱部
５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄ ベースプレート（ワーク）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】