特許 7076277 ステータ構造およびレゾルバ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-19

(45)【発行日】2022-05-27

(54)【発明の名称】ステータ構造およびレゾルバ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/46 20060101AFI20220520BHJP

   H02K 24/00 20060101ALI20220520BHJP

   H02K 3/38 20060101ALI20220520BHJP

   H02K 3/34 20060101ALI20220520BHJP

【ＦＩ】

H02K3/46 C

H02K24/00

H02K3/38 A

H02K3/34 B

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2018085329

(22)【出願日】2018-04-26

(65)【公開番号】P2019193472

(43)【公開日】2019-10-31

【審査請求日】2021-04-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】特許業務法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】山田 尚浩

【審査官】三澤 哲也

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－１１２５１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３０７４３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１８９０９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１４９１６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３／４６

Ｈ０２Ｋ ２４／００

Ｈ０２Ｋ ３／３８

Ｈ０２Ｋ ３／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

環状の本体部と、前記本体部の径方向に延在し前記本体部の周方向に沿って配列される複数のティースとを有するステータコアと、
前記複数のティースを覆うインシュレータと、
前記インシュレータを介して前記複数のティースのそれぞれに巻回される複数のコイルと、
一端側に前記コイルを構成する巻線の末端が絡げられる絡げ部と、他端側にリード線が接続される接続部とを有する端子が複数設けられる端子台部と、
複数の前記端子の前記接続部と組み合わせられてコネクタハウジングを構成するハウジング部を有し、前記コイルを前記ステータコアの軸方向の一方側から覆うコイルカバーと、を備え、
前記コネクタハウジングを構成する前記ハウジング部は筒形状を有して前記コイルカバーと一体に形成され、
前記端子の接続部が前記ハウジング部の内部に露出しているステータ構造。

【請求項2】

前記インシュレータは、前記軸方向に延在する複数のピンを有し、
前記コイルカバーは、前記複数のピンに対応する位置に複数の貫通孔を有し、前記複数の貫通孔に挿通されて突出した前記複数のピンの先端部が潰されることにより前記インシュレータに保持される請求項１に記載のステータ構造。

【請求項3】

前記コイルカバーには、前記軸方向に凹んだ複数の凹部が前記複数の貫通孔の周囲にそれぞれ形成され、
潰された前記ピンの先端部は、前記コイルカバーの主面から突出しない位置に配置される請求項２に記載のステータ構造。

【請求項4】

前記端子台部から露出する前記端子の前記絡げ部を覆うカバー部をさらに備える、請求項１～３のいずれか一つに記載のステータ構造。

【請求項5】

前記コイルを前記ステータコアの軸方向の他方側から覆う別のコイルカバーをさらに備え、
前記カバー部は、前記別のコイルカバーと一体で形成される請求項４に記載のステータ構造。

【請求項6】

前記ハウジング部は、前記軸方向に延在する支柱部と、前記支柱部の先端部に設けられ、前記軸方向に延在する別のピンとを有し、
前記カバー部は、前記別のピンに対応する位置に別の貫通孔を有し、
前記端子台部は、前記別のピンが前記別の貫通孔に挿通される際に、前記支柱部をガイドするガイド部を有する請求項４または５に記載のステータ構造。

【請求項7】

ロータと、
請求項１～６のいずれか一つに記載のステータ構造と、
を備える、レゾルバ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータ構造およびレゾルバに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、モータや発電機などの回転電機の回転角を検出するレゾルバが知られている。かかるレゾルバは、たとえば、環状に形成される本体部の内周側から中心に向かって延在する複数のティースを備えたステータコアと、かかるステータコアの内側においてティースに対向配置されるロータとを備える。

【0003】

また、レゾルバには、インシュレータを介して複数のティースのそれぞれに巻回されるコイルが設けられる。そして、かかるインシュレータには、外部装置から延びるコネクタと接続可能なコネクタハウジングが一体で形成される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００３－２１９５９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来の技術のように、インシュレータとコネクタハウジングとを一体で形成する場合、射出成形する金型の構造が複雑になる場合があった。また、インシュレータの構造が同じであったとしても、さまざまな形状のコネクタに適合させるため、コネクタハウジングの形状が異なる金型を数多く準備する必要があった。したがって、レゾルバの製造コストが増大する恐れがあった。

【0006】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、製造コストを低減することができるステータ構造およびレゾルバを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係るステータ構造は、ステータコアと、インシュレータと、複数のコイルと、端子台部と、コイルカバーとを備える。ステータコアは、環状の本体部と、前記本体部の径方向に延在し前記本体部の周方向に沿って配列される複数のティースとを有する。インシュレータは、前記複数のティースを覆う。複数のコイルは、前記インシュレータを介して前記複数のティースのそれぞれに巻回される。端子台部は、一端側に前記コイルを構成する巻線の末端が絡げられる絡げ部と、他端側にリード線が接続される接続部とを有する端子が複数設けられる。コイルカバーは、複数の前記端子の前記接続部と組み合わせられてコネクタハウジングを構成するハウジング部を有し、前記コイルを前記ステータコアの軸方向の一方側から覆う。前記コネクタハウジングを構成する前記ハウジング部は筒形状を有して前記コイルカバーと一体に形成される。前記端子の接続部が前記ハウジング部の内部に露出している。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一態様によれば、ステータ構造の製造コストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態に係るステータ構造において中間構造体にコイルカバーおよび別のコイルカバーを組み付ける前の状態を示す上面斜視図である。

【図2】図２は、実施形態に係るステータ構造において中間構造体にコイルカバーおよび別のコイルカバーを組み付ける前の状態を示す底面斜視図である。

【図3】図３は、実施形態に係るステータ構造の構成を示す上面図である。

【図4】図４は、実施形態に係るステータ構造の構成を示す底面図である。

【図5】図５は、図３におけるＡ－Ａ線断面図である。

【図6】図６は、実施形態に係るレゾルバの構成を示す上面図である。

【図7】図７は、実施形態の変形例に係るステータ構造において中間構造体にコイルカバーおよびカバー部を組み付ける前の状態を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、実施形態に係るステータ構造およびレゾルバについて図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態によりステータ構造およびレゾルバの用途が限定されるものではない。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。さらに、図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

【0011】

（ステータ構造の組立工程）
最初に、実施形態に係るステータ構造１（図３参照）の組立工程について、図１および図２を参照しながら説明する。図１は、実施形態に係るステータ構造１において中間構造体１ａにコイルカバー６０および別のコイルカバー７０を組み付ける前の状態を示す上面斜視図である。図２は、実施形態に係るステータ構造１において中間構造体１ａにコイルカバー６０および別のコイルカバー７０を組み付ける前の状態を示す底面斜視図である。

【0012】

図１に示すように、図１の（ｂ）に示す中間構造体１ａに対して、軸方向の両側から図１の（ｃ）に示すコイルカバー６０と、図１の（ａ）に示す別のコイルカバー７０とが組み付けられ、実施形態に係るステータ構造１となる。

【0013】

実施形態にかかる中間構造体１ａは、ステータコア１０と、インシュレータ２０と、コイル３０と、端子台部４０とを備える。

【0014】

ステータコア１０は、電磁鋼板などの軟磁性材料から形成された鋼板を複数枚積層した積層構造を有する。ステータコア１０は、本体部１１と、複数のティース１２とを有する。本体部１１は、環状であり、実施形態では円環状である。複数のティース１２は、本体部１１の内周側から本体部１１の中心に向かって（すなわち、径方向に）延在する。

【0015】

また、隣接するティース１２同士の間には、空隙であるスロット１３が形成される。そして、ステータコア１０は、電磁鋼板などの鋼板をプレス加工して製作されたコアを複数枚積層して構成される。

【0016】

なお、以降においては、図１の（ａ）などに示すように、ステータコア１０の径方向、軸方向および周方向を規定して説明する。ここで、「径方向」とは、ステータコア１０の内側で回転するロータ２（図６参照）の回転軸と直交する方向であり、「軸方向」とは、ロータ２の回転軸の軸方向と一致する方向であり、「周方向」とは、ロータ２の回転方向と一致する方向である。

【0017】

インシュレータ２０は、絶縁性の部材であり、たとえば、絶縁性樹脂の射出成形によって形成される。インシュレータ２０は、たとえば、ステータコア１０が内部に埋め込まれるようなインサート成形で形成され、ステータコア１０を軸方向の両側から覆っている。

【0018】

図１の（ｂ）および図２の（ｂ）に示すように、インシュレータ２０にはティース１２の根元部分にガイド部２１が設けられる。かかるガイド部２１は、軸方向の両側に突出し、コイル３０を構成する巻線が巻回される際の渡り線のガイドとして機能する。

【0019】

また、所定のガイド部２１には、ピン２２が設けられる。たとえば、実施形態では、インシュレータ２０の上面側および下面側にそれぞれ７つのピン２２が設けられる。なお、インシュレータ２０に設けられるピンの数は上述の例に限られず、任意の数でよい。

【0020】

かかるピン２２は、軸方向に延在し、たとえば円柱状である。なお、ピン２２は円柱状に限られず、角柱状などその他の形状であってもよい。

【0021】

複数のコイル３０は、インシュレータ２０を介して、複数のティース１２のそれぞれに巻回される。かかるコイル３０は、励磁巻線と出力巻線とにより構成される。また、コイル３０の出力巻線は、ｓｉｎ相の出力信号を出力するｓｉｎ相出力巻線と、ｃｏｓ相の出力信号を出力するｃｏｓ相出力巻線とにより構成される。

【0022】

端子台部４０は、インシュレータ２０の上面側および底面側に形成され、かかるインシュレータ２０から径方向の外側に延在する。端子台部４０には、複数（実施形態では６個）の端子４１が支持される。

【0023】

端子４１は、金属などの導電性の部材であり、たとえば、クランク曲げ形状を有する。端子４１は、一端側に端子台部４０の上側から軸方向に突出して立設する絡げ部４１ａを有する。そして、かかる絡げ部４１ａに対して、対応するコイル３０を構成する巻線の末端が絡げられる。

【0024】

たとえば、６個の端子４１の絡げ部４１ａには、励磁巻線の巻き始めと、励磁巻線の巻き終わりと、ｓｉｎ相出力巻線の巻き始めと、ｓｉｎ相出力巻線の巻き終わりと、ｃｏｓ相出力巻線の巻き始めと、ｃｏｓ相出力巻線の巻き終わりとがそれぞれ絡げられる。

【0025】

そして、巻線の末端が絡げられた絡げ部４１ａに、たとえば、ＴＩＧ（Tungsten Inert Gas）溶接を施すことにより、巻線と絡げ部４１ａとを電気的に接続することができる。

【0026】

また、図２の（ｂ）に示すように、端子４１は、他端側に端子台部４０の下側（なお、底面視である図２では上側である。以下同様。）から軸方向に突出して立設する接続部４１ｂを有する。

【0027】

また、端子台部４０には、外周側における両端部に凹状のガイド部４２が形成される。かかるガイド部４２は、後述するコイルカバー６０の支柱部６７を、別のコイルカバー７０の別の貫通孔７６にガイドする機能を有する。

【0028】

図２の（ａ）に示すように、コイルカバー６０は、円環状の環状部６１と、円筒状の筒状部６２とを有する。かかる筒状部６２は、環状部６１の外周側に設けられ、上側に延在する。また、コイルカバー６０の環状部６１には、上側に凹んだ複数の凹部６３が形成される。

【0029】

かかる複数の凹部６３は、中間構造体１ａのインシュレータ２０に設けられるガイド部２１のうち、ピン２２が設けられるガイド部２１と対応する位置に設けられる。また、凹部６３の底面には貫通孔６４が形成される。かかる貫通孔６４は、ガイド部２１に設けられるピン２２を上方から挿通可能に形成される。

【0030】

また、コイルカバー６０には、筒状部６２から径方向の外側に延在するハウジング部６５が設けられる。かかるハウジング部６５は、中間構造体１ａの端子台部４０における下面側（すなわち、接続部４１ｂが突出する側）に対応する位置に配置される。

【0031】

また、ハウジング部６５は、対応するコネクタと係合可能な所定の形状（たとえば、筒形状）を有し、複数の端子４１の接続部４１ｂと組み合わせられて、ステータ構造１のコネクタハウジング５０（図４参照）を形成する。たとえば、ハウジング部６５は、軸方向に延在する筒形状を有する。

【0032】

図１の（ｃ）に示すように、ハウジング部６５には、複数（実施形態では６個）の貫通孔６６が形成される。かかる貫通孔６６は、端子台部４０に設けられる端子４１の接続部４１ｂを上方から挿通可能に形成される。

【0033】

また、かかるハウジング部６５には、外周側における両端部に上側に延在する一対の支柱部６７が設けられる。そして、かかる支柱部６７には、別のピン６８が設けられる。かかる別のピン６８は、上側に延在し、たとえば円柱状である。なお、別のピン６８は円柱状に限られず、角柱状などその他の形状であってもよい。

【0034】

さらに、コイルカバー６０には、環状部６１の内周側に設けられ、上側に延在する複数の凸部６９が設けられる。かかる複数の凸部６９は、中間構造体１ａのステータコア１０に形成される複数のスロット１３に対応する位置に設けられる。そして、凸部６９は、スロット１３に対応する形状を有する。

【0035】

図１の（ａ）に示すように、別のコイルカバー７０は、円環状の環状部７１と、円筒状の筒状部７２とを有する。かかる筒状部７２は、環状部７１の外周側に設けられ、下側に延在する。また、別のコイルカバー７０の環状部７１には、下側に凹んだ複数の凹部７３が形成される。

【0036】

かかる複数の凹部７３は、中間構造体１ａのインシュレータ２０に設けられるガイド部２１のうち、ピン２２が設けられるガイド部２１と対応する位置に設けられる。また、凹部７３の底面には貫通孔７４が形成される。かかる貫通孔７４は、ガイド部２１に設けられるピン２２を下方から挿通可能に形成される。

【0037】

また、別のコイルカバー７０には、筒状部７２から径方向の外側に延在するカバー部７５が設けられる。かかるカバー部７５は、中間構造体１ａの端子台部４０における上面側（すなわち、絡げ部４１ａが突出する側）に対応する位置に配置され、かかる端子台部４０の上側を覆う。これにより、端子４１の絡げ部４１ａに絡げられた巻線を保護することができる。

【0038】

また、かかるカバー部７５には、外周側における両端部に別の貫通孔７６が形成される。かかる別の貫通孔７６は、後述するコイルカバー６０の支柱部６７に設けられる別のピン６８を下方から挿通可能に形成される。

【0039】

さらに、別のコイルカバー７０には、環状部７１の内周側に設けられ、下側に延在する複数の凸部７７が設けられる。かかる複数の凸部７７は、中間構造体１ａのステータコア１０に形成される複数のスロット１３に対応する位置に設けられる。そして、凸部７７は、スロット１３に対応する形状を有する。

【0040】

そして、ステータ構造１の組立工程では、中間構造体１ａを、コイルカバー６０と別のコイルカバー７０とで軸方向の両側から挟み込む。これにより、コイルカバー６０が中間構造体１ａのコイル３０を軸方向の一方側から覆い、別のコイルカバー７０がコイル３０を軸方向の他方側から覆う。

【0041】

この際、端子台部４０の下側に設けられる端子４１の接続部４１ｂをハウジング部６５の貫通孔６６に挿通する。またこの際、コイルカバー６０の凸部６９をステータコア１０に形成されるスロット１３に挿入するとともに、別のコイルカバー７０の凸部７７をスロット１３に挿入し、凸部６９と凸部７７とでスロット１３の内周側を塞ぐ。

【0042】

またこの際、インシュレータ２０の下側に設けられるピン２２をコイルカバー６０の貫通孔６４に挿通するとともに、インシュレータ２０の上側に設けられるピン２２を別のコイルカバー７０の貫通孔７４に挿通する。さらにこの際、コイルカバー６０の支柱部６７を端子台部４０のガイド部４２でガイドすることにより、支柱部６７に設けられる別のピン６８を別のコイルカバー７０のカバー部７５における別の貫通孔７６に挿通する。

【0043】

その後、コイルカバー６０の貫通孔６４から突出したピン２２の端部と、別のコイルカバー７０の貫通孔７４から突出したピン２２の端部と、別のコイルカバー７０における別の貫通孔７６から突出した別のピン６８の端部とを、赤外線カシメや熱カシメ、熱溶着などの手段で潰す。これにより、コイルカバー６０および別のコイルカバー７０が中間構造体１ａに保持され、実施形態に係るステータ構造１が完成する。

【0044】

（ステータ構造の構成）
つづいて、実施形態に係るステータ構造１の構成について、図３～図５を参照しながら説明する。図３は、実施形態に係るステータ構造１の構成を示す上面図であり、図４は、実施形態に係るステータ構造１の構成を示す底面図であり、図５は、図３におけるＡ－Ａ線断面図である。

【0045】

ここで、実施形態では、図４および図５に示すように、ハウジング部６５と複数の端子４１の接続部４１ｂとが組み合わせられて、軸方向に延在する筒形状を有するコネクタハウジング５０が構成される。

【0046】

かかるコネクタハウジング５０は、筒形状の内部で端子４１の接続部４１ｂを露出させていることから、かかる筒形状に対応するコネクタが挿入され、かかるコネクタと係合することにより、コネクタ内のリード線と端子４１とを電気的に接続することができる。

【0047】

このように、実施形態では、コイルカバー６０にハウジング部６５を設け、中間構造体１ａに設けられる複数の端子４１の接続部４１ｂと組み合わせることにより、コネクタハウジング５０を構成することができる。

【0048】

すなわち、実施形態では、コネクタハウジング５０を構成するにあたって、端子台部４０が設けられるインシュレータ２０と、ハウジング部６５が設けられるコイルカバー６０とを別々に成形することから、射出成形する金型の構造をシンプルにすることができる。

【0049】

また、実施形態では、コイルカバー６０に設けられるハウジング部６５の形状を様々に変更することにより、さまざまな形状のコネクタに適合させることができる。すなわち、インシュレータ２０の金型をコネクタごとに変更することなく、さまざまな形状のコネクタに適合させることができる。

【0050】

したがって、実施形態によれば、ステータ構造１の製造コストを低減することができる。また、実施形態では、コイルカバー６０とハウジング部６５とが一体で形成されていることから、ハウジング部６５を中間構造体１ａに強固に取り付けることができる。

【0051】

また、実施形態では、ピン２２の端部や別のピン６８の端部を赤外線カシメや熱カシメ、熱溶着などの手段で潰すことにより、コイルカバー６０および別のコイルカバー７０が中間構造体１ａに保持される。

【0052】

したがって、実施形態によれば、コイルカバー６０および別のコイルカバー７０を簡便に中間構造体１ａに保持することができることから、ステータ構造１の製造コストを低減することができる。

【0053】

また、実施形態では、図５に示すように、先端部が潰されたピン２２が、コイルカバー６０の凹部６３に収容され、環状部６１に設けられるコイルカバー６０の主面６０ａから突出しないように配置される。これにより、コイルカバー６０の主面６０ａに当接するように回転電機を配置する際に、先端部が潰されたピン２２が回転電機に干渉しないようにすることができる。

【0054】

同様に、実施形態では、先端部が潰されたピン２２が、別のコイルカバー７０の凹部７３に収容され、環状部７１に設けられる別のコイルカバー７０の主面７０ａから突出しないように配置される。これにより、別のコイルカバー７０の主面７０ａに当接するように図示しない回転電機を配置する際に、先端部が潰されたピン２２が回転電機に干渉しないようにすることができる。

【0055】

したがって、実施形態によれば、ステータ構造１の回転電機への取り付け性を向上させることができる。

【0056】

また、実施形態では、別のコイルカバー７０とカバー部７５とが一体で形成されている。これにより、実施形態では、カバー部７５を中間構造体１ａに強固に取り付けることができる。

【0057】

また、実施形態では、端子台部４０が、コイルカバー６０の支柱部６７をガイドするガイド部４２を有する。これにより、実施形態では、支柱部６７に設けられる別のピン６８を別のコイルカバー７０における別の貫通孔７６に簡便に挿通させることができる。

【0058】

なお、実施形態のステータ構造１では、端子台部４０の上面と別のコイルカバー７０のカバー部７５との間にワニスを充填してもよい。これにより、端子４１の絡げ部４１ａに絡げられた巻線の腐食を防止することができる。

【0059】

（レゾルバの構成）
つづいて、実施形態に係るレゾルバ３の構成について、図６を参照しながら説明する。図６は、実施形態に係るレゾルバ３の構成を示す上面図である。

【0060】

図６に示すように、ステータ構造１の内側にロータ２を設けることにより、実施形態に係るレゾルバ３が得られる。実施形態に係るレゾルバ３は、ＶＲ（Variable Reluctance）型レゾルバである。たとえば、レゾルバ３はインナーロータ型のレゾルバであり、ロータ２がステータ構造１の内側に配置されている。

【0061】

ロータ２は、複数枚のコアを有しており、かかる複数枚のコアが軸方向に積層して構成される。かかるコアは、電磁鋼板などのように軟磁性材料から形成された鋼板をプレス加工して製作される。

【0062】

ロータ２の外周面は、径方向に凹凸した非円形状に形成されている。図６に示すロータ２は、外周面に２箇所の凸部２ａを有しており、ロータ２の軸倍角が２Ｘの場合を示している。なお、ロータ２の軸倍角は、１Ｘであってもよく、３Ｘ以上であってもよい。

【0063】

（変形例）
上述の実施形態では、中間構造体１ａを２つのコイルカバー（コイルカバー６０および別のコイルカバー７０）で上下から挟み込んでステータ構造１を構成した例について示した。しかしながら、ステータ構造１は、２つのコイルカバーで中間構造体１ａを上下から挟み込む構成に限られない。

【0064】

図７は、実施形態の変形例に係るステータ構造１において中間構造体１ａにコイルカバー６０およびカバー部７５を組み付ける前の状態を示す斜視図である。図７に示すように、変形例では、別のコイルカバー７０を含まない構成を示している。

【0065】

コイルカバー６０は、実施形態と同様に、中間構造体１ａのコイル３０を軸方向の一方側から覆う。またその際、端子台部４０の下側に設けられる端子４１の接続部４１ｂをハウジング部６５の貫通孔６６に挿通し、インシュレータ２０の下側に設けられるピン２２（図２の（ｂ）参照）をコイルカバー６０の貫通孔６４に挿通する。そして、コイルカバー６０の貫通孔６４から突出したピン２２の端部を上述の手段で潰す。

【0066】

これにより、コイルカバー６０が中間構造体１ａに保持されるとともに、ハウジング部６５と端子４１の接続部４１ｂとが組み合わせられて、コネクタハウジング５０（図４参照）が構成される。

【0067】

一方で、中間構造体１ａの上側からは、別のコイルカバー７０ではなく、カバー部７５が中間構造体１ａを覆う。その際、コイルカバー６０の支柱部６７に設けられる別のピン６８をカバー部７５における別の貫通孔７６に挿通する。そして、カバー部７５における別の貫通孔７６から突出した別のピン６８の端部を、上述の手段で潰す。これにより、カバー部７５をコイルカバー６０に保持させることができる。

【0068】

このように、変形例では、カバー部７５が中間構造体１ａにおける端子台部４０の上側を覆う。したがって、変形例によれば、端子４１の絡げ部４１ａに絡げられた巻線を保護することができる。

【0069】

また、変形例のステータ構造１では、端子台部４０の上面とカバー部７５との間にワニスを充填してもよい。これにより、端子４１の絡げ部４１ａに絡げられた巻線の腐食を防止することができる。

【0070】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

【0071】

たとえば、実施形態では、インシュレータ２０が一体で形成された例について示したが、インシュレータを軸方向に２つに分割して形成し、かかる２つのインシュレータでステータコア１０を挟み込むように設けてもよい。さらに、実施形態では、インナーロータ型のレゾルバ３に本発明を適用した場合について示したが、アウターロータ型のレゾルバに本発明を適用してもよい。

【0072】

以上のように、実施形態に係るステータ構造１は、ステータコア１０と、インシュレータ２０と、複数のコイル３０と、端子台部４０と、コイルカバー６０とを備える。ステータコア１０は、環状の本体部１１と、本体部１１の径方向に延在し本体部１１の周方向に沿って配列される複数のティース１２とを有する。インシュレータ２０は、複数のティース１２を覆う。複数のコイル３０は、インシュレータ２０を介して複数のティース１２のそれぞれに巻回される。端子台部４０は、コイル３０を構成する巻線の末端が絡げられる絡げ部４１ａとリード線が接続される接続部４１ｂとを有する端子４１が複数設けられる。コイルカバー６０は、複数の端子４１の接続部４１ｂと組み合わせられてコネクタハウジング５０を構成するハウジング部６５を有し、コイル３０をステータコア１０の軸方向の一方側から覆う。これにより、ステータ構造１の製造コストを低減することができる。

【0073】

また、実施形態に係るステータ構造１において、インシュレータ２０は、軸方向に延在する複数のピン２２を有し、コイルカバー６０は、複数のピン２２に対応する位置に複数の貫通孔６４を有し、複数の貫通孔６４に挿通されて突出した複数のピン２２の先端部が潰されることによりインシュレータ２０に保持される。これにより、ステータ構造１の製造コストを低減することができる。

【0074】

また、実施形態に係るステータ構造１において、コイルカバー６０には、軸方向に凹んだ複数の凹部６３が複数の貫通孔６４の周囲にそれぞれ形成され、潰されたピン２２の先端部は、コイルカバー６０の主面６０ａから突出しない位置に配置される。これにより、ステータ構造１の回転電機への取り付け性を向上させることができる。

【0075】

また、実施形態に係るステータ構造１において、端子台部４０から露出する端子４１の絡げ部４１ａを覆うカバー部７５をさらに備える。これにより、端子４１の絡げ部４１ａに絡げられた巻線を保護することができる。

【0076】

また、実施形態に係るステータ構造１は、コイル３０をステータコア１０の軸方向の他方側から覆う別のコイルカバー７０をさらに備え、カバー部７５は、別のコイルカバー７０と一体で形成される。これにより、カバー部７５を中間構造体１ａに強固に取り付けることができる。

【0077】

また、実施形態に係るステータ構造１において、ハウジング部６５は、軸方向に延在する支柱部６７と、支柱部６７の先端部に設けられ、軸方向に延在する別のピン６８とを有し、カバー部７５は、別のピン６８に対応する位置に別の貫通孔７６を有し、端子台部４０は、別のピン６８が別の貫通孔７６に挿通される際に、支柱部６７をガイドするガイド部４２を有する。これにより、支柱部６７に設けられる別のピン６８を別のコイルカバー７０における別の貫通孔７６に簡便に挿通させることができる。

【0078】

また、実施形態に係るレゾルバ３は、ロータ２と、上述のステータ構造１とを備える。これにより、ステータ構造１の製造コストが低減されたレゾルバ３を提供することができる。

【0079】

また、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0080】

１ ステータ構造，１ａ 中間構造体，２ ロータ，３ レゾルバ，１０ ステータコア，１１ 本体部，１２ ティース，１３ スロット，２０ インシュレータ，２２ ピン，３０ コイル，４０ 端子台部，４１ 端子，４１ａ 絡げ部，４１ｂ 接続部，４２ ガイド部，５０ コネクタハウジング，６０ コイルカバー，６０ａ 主面，６３ 凹部，６４ 貫通孔，６５ ハウジング部，６７ 支柱部，６８ 別のピン，７０ 別のコイルカバー，７５ カバー部，７６ 別の貫通孔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】