特許 7076889 フィルム貼付装置及びフィルム貼付方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-20

(45)【発行日】2022-05-30

(54)【発明の名称】フィルム貼付装置及びフィルム貼付方法

(51)【国際特許分類】

   B29C 63/04 20060101AFI20220523BHJP

【ＦＩ】

B29C63/04

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2019542817

(86)(22)【出願日】2017-10-17

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2019-11-07

(86)【国際出願番号】 IB2017056451

(87)【国際公開番号】W WO2018078486

(87)【国際公開日】2018-05-03

【審査請求日】2020-10-15

(31)【優先権主張番号】16195576.0

(32)【優先日】2016-10-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】505005049

【氏名又は名称】スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー

(74)【代理人】

【識別番号】100130339

【弁理士】

【氏名又は名称】藤井 憲

(74)【代理人】

【識別番号】100110803

【弁理士】

【氏名又は名称】赤澤 太朗

(74)【代理人】

【識別番号】100135909

【弁理士】

【氏名又は名称】野村 和歌子

(74)【代理人】

【識別番号】100133042

【弁理士】

【氏名又は名称】佃 誠玄

(74)【代理人】

【識別番号】100171701

【弁理士】

【氏名又は名称】浅村 敬一

(72)【発明者】

【氏名】ローレン，ミシェル

(72)【発明者】

【氏名】藤野 隆由

(72)【発明者】

【氏名】久保田 雅之

【審査官】▲高▼橋 理絵

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－２１９４７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－０４５１８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００７－５０３３５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００７／０２２７６４５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－１２０６０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／１３８３０４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１６－０１３３５００（ＫＲ，Ａ）

【文献】特開昭５５－１５６０６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０９６６１８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ ６３／００－ ６３／４８

Ｂ２９Ｃ ６５／４８

Ｂ６２Ｄ ４１／００－ ６７／００

Ｃ０９Ｊ １／００－２０１／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

フィルムを対象物に貼付するためのフィルム貼付装置であって、
前記フィルムを前記対象物の上方に配置するフィルム支持ユニットと、
垂直方向と交差する第１の方向に延びる第１のロッドであって、前記対象物の上方に配置された前記フィルムを上側から押し付け、変形して前記対象物の形状に適合し、前記第１の方向及び前記垂直方向と交差する第２の方向に移動する、第１のロッドと、
前記第１の方向外向きの張力を、少なくとも前記第１のロッドの前記第１の方向における第１の端部側に対して付与する引張部と、
前記第１のロッドを前記垂直方向に移動させる移動部と、
を備える、フィルム貼付装置。

【請求項2】

前記第１のロッドが、
コア部分と、
少なくとも前記コア部分よりも低い硬度を有し、前記コア部分の外周側に配置された貼付部と、
を含む、請求項１に記載のフィルム貼付装置。

【請求項3】

前記コア部分が、６０～９０のショアＡ硬度を有する円筒形部材を含み、
前記貼付部が、２０～５０のショアＢ硬度を有する部材を含む、
請求項２に記載のフィルム貼付装置。

【請求項4】

前記第１のロッドを前記対象物に押し付けつつ前記第１のロッドと共に移動する第１の加圧ローラを更に備える、請求項１～３のいずれか一項に記載のフィルム貼付装置。

【請求項5】

前記第２の方向に延び、前記第１の方向における前記対象物の縁部側に配置された前記フィルムを前記第１の方向側から押し付け、前記対象物の形状に対応して変形し、前記第１の方向に移動する第２のロッドと、
前記第２のロッドを前記対象物に押し付けつつ前記第２のロッドと共に移動する第２の加圧ローラと、を更に備える、請求項１～４のいずれか一項に記載のフィルム貼付装置。

【請求項6】

前記第２の加圧ローラは、前記第２のロッドを前記フィルム及び前記対象物に対して押し付けて前記第１の方向に向けて移動可能である、請求項５に記載のフィルム貼付装置。

【請求項7】

前記フィルム支持ユニットは、前記対象物よりも外周側寄りに位置し、
前記フィルムの周縁部を支持する枠体を含み、
前記枠体は、前記フィルムに平面方向外向きに張力を付与する、
請求項１～６のいずれか一項に記載のフィルム貼付装置。

【請求項8】

前記枠体は、前記フィルムの前記貼付の開始時に、前記フィルムと前記対象物との間の距離を調整可能である、請求項７に記載のフィルム貼付装置。

【請求項9】

前記枠体は、前記対象物の湾曲形状に対応して湾曲可能である、請求項７又は８に記載のフィルム貼付装置。

【請求項10】

前記フィルムが前記第１のロッドによって前記対象物に貼付されるときに、前記枠体は、前記対象物の貼付部位において変形して前記湾曲形状に適合する、請求項９に記載のフィルム貼付装置。

【請求項11】

フィルムを対象物に貼付するためのフィルム貼付方法であって、
前記フィルムを前記対象物の上方に配置するためのフィルム配置ステップと、
垂直方向と交差する第１の方向に延び、変形して前記対象物の形状に適合する第１のロッドを準備し、前記第１の方向外向きの張力を前記第１のロッドに対して付与するための第１の引張ステップと、
前記第１のロッドを下方に降下させ、前記フィルムを前記対象物に押し付けるための第１の押圧ステップと、
前記第１のロッドを、前記第１の方向及び前記垂直方向と交差する第２の方向に移動させるための第１の移動ステップと、
を含む、フィルム貼付方法。

【請求項12】

前記第２の方向に延び、変形して前記対象物の形状に適合する第２のロッドを準備し、前記第２の方向外向きの張力を前記第２のロッドに対して付与するための第２の引張ステップと、
前記第２のロッドを下方に降下させ、前記フィルムを前記対象物に押し付けるための第２の押圧ステップと、
前記第２のロッドを前記第１の方向に移動させるための第２の移動ステップと、
を更に含み、
前記第１の移動ステップは、前記フィルムを前記対象物の屋根に貼付することを含み、
前記第２の移動ステップは、前記フィルムを前記対象物の側壁に貼付することを含む、請求項１１に記載のフィルム貼付方法。

【請求項13】

前記第２の移動ステップは、前記第２のロッドを前記対象物に押し付けつつ加圧ローラを前記第２のロッドと共に前記第１の方向に移動させることを含む、
請求項１２に記載のフィルム貼付方法。

【請求項14】

前記対象物よりも外周側寄りの位置で、前記フィルムの周縁部を支持する枠体を準備するための枠体準備ステップを更に含む、請求項１１～１３のいずれか一項に記載のフィルム貼付方法。

【請求項15】

前記第１の移動ステップにおいて、前記枠体は、前記対象物の貼付部位における湾曲形状に対応するように変形可能である、請求項１４に記載のフィルム貼付方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、対象物（例えば、自動車本体の一部）の表面上に、フィルム貼付装置、裏面接着剤付きフィルム（例えば、シート状のフィルム）を貼付するための装置、対象物の表面上に、塗料交換フィルムを貼付するための装置、及びフィルム貼付方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、自動車、又は他の対象物（例えば、電化製品）は、時として、いくつかの色を用いて塗装され、場合によっては、これらのいくつかの色のうちの少なくとも１つは、対象物（例えば、車体の一部分）の表面に、液体塗料でなく、裏面接着剤付き塗料交換フィルムを貼付することによって適用される。このような塗料交換フィルムは、液体塗料を差し替えることが意図されており、したがって、対象物のために要求される塗装面特性を呈しなければならない。特開２０１６－１２０６０５号は、対象物の屋根へのフィルムの貼付を記載している。

【発明の概要】

【0003】

上述されたフィルムの貼付では、フィルムは、実質的に平坦であり、傾斜角が緩やかである、自動車の屋根などの対象物に貼付された。しかし、近年では、フィルムを様々な対象物に貼付する際に、フィルムを、自動車の屋根などの傾斜角が緩やかである部位に貼付するだけでなく、例えば、屋根から下方へ延び、それとつながった側壁などの、傾斜角が大きい部位においても貼付する必要がある。

【0004】

本発明の第１の態様に係るフィルム貼付装置は、フィルム（例えば、裏面接着剤付き塗料交換フィルム）を対象物に貼付するためのフィルム貼付装置であって、この装置は、対象物の上方にフィルムを配置するフィルム支持ユニットと、垂直方向と交差する第１の方向に延びる第１のロッドであって、対象物の上方に配置されたフィルムを上側から押し付け、変形して対象物の形状に適合し、第１の方向及び垂直方向と交差する第２の方向に移動する、第１のロッドと、
第１の方向外向きの張力を、少なくとも第１のロッドの第１の方向における第１の端部側に付与する引張部と、
第１のロッドを垂直方向に移動させる移動部と、を含む、フィルム貼付装置である。

【0005】

本態様によれば、引張部は、第１の方向外向きの張力を、第１の方向に延びる第１のロッドに付与する。加えて、移動部は、張力が付与された第１のロッドを下方に降下させることによって、第１のロッドを対象物に押し付けることができる。ここで、第１のロッドは変形して対象物の形状に適合する。したがって、対象物が、傾斜角が緩やかである部位を有するだけでなく、傾斜角が大きい部位も有する場合には、第１のロッドは、傾斜角が大きい部位に適合するように変形することができる。このように変形される間に、第１のロッドはフィルムを押し付けつつ第２の方向に移動し、これにより、傾斜角が大きい部位にもフィルムを良好に貼付することができる。上述された構成の結果、対象物内の傾斜角が緩やかである部位及び傾斜角が大きい部位の両方にフィルムを貼付することができる。

【0006】

別の態様に係るフィルム貼付装置においては、第１のロッドは、コア部分と、少なくともコア部分よりも低い硬度を有し、コア部分の外周側に配置された貼付部と、を含む。

【0007】

別の態様に係るフィルム貼付装置においては、コア部分は、６０～９０のショアＡ硬度を有する円筒形部材によって構成されていてもよく、貼付部は、２０～５０のショアＢ硬度を有する部材であってもよい。

【0008】

別の態様に係るフィルム貼付装置は、第１のロッドを対象物に押し付けつつ第１のロッドと共に移動する第１の加圧ローラを更に含み得る。

【0009】

別の態様に係るフィルム貼付装置は、第２の方向に延び、第１の方向における対象物の縁部側に配置されたフィルムを第１の方向側から押し付け、対象物の形状に対応して変形し、第１の方向に移動する第２のロッドと、第２のロッドを対象物に押し付けつつ第２のロッドと共に移動する第２の加圧ローラと、を更に含み得る。

【0010】

別の態様に係るフィルム貼付装置においては、第２の加圧ローラは、第２のロッドをフィルム及び対象物に対して第１の方向に向けて押し付け可能である。

【0011】

別の態様に係るフィルム貼付装置においては、フィルム支持ユニットは、対象物よりも外周側寄りに位置し、フィルムの周縁部を支持する枠体を含み得、枠体は、フィルムに平面方向外向きに張力を付与し得る。

【0012】

別の態様に係るフィルム貼付装置においては、枠体は、フィルムの貼付の開始時に、フィルムと対象物との間の距離を調整可能である。

【0013】

別の態様に係るフィルム貼付装置においては、枠体は、対象物の湾曲形状に対応して湾曲可能である。

【0014】

別の態様に係るフィルム貼付装置においては、フィルムが第１のロッドによって対象物に貼付されるときに、枠体は、対象物の貼付部位における湾曲形状に適合するように変形し得る。

【0015】

本発明の一態様に係るフィルム貼付方法は、フィルム（例えば、裏面接着剤付き塗料交換フィルム）を対象物に貼付するためのフィルム貼付方法であって、本方法は、フィルムを対象物の上方に配置するためのフィルム配置ステップと、垂直方向と交差する第１の方向に延び、変形して対象物の形状に適合する第１のロッドを準備し、第１の方向外向きの張力を第１のロッドに対して付与するための第１の引張ステップと、第１のロッドを下方に降下させ、フィルムを対象物に押し付けるための第１の押圧ステップと、第１のロッドを、第１の方向及び垂直方向と交差する第２の方向に移動させるための第１の移動ステップと、を含む、フィルム貼付方法である。

【0016】

本態様によれば、フィルム貼付装置のために上述されたものと同様の作用及び効果を得ることができる。

【0017】

別の態様に係るフィルム貼付方法は、第２の方向に延び、変形して対象物の形状に適合する第２のロッドを準備し、第２の方向外向きの張力を第２のロッドに付与するための第２の引張ステップと、第２のロッドを下方に降下させ、フィルムを対象物に押し付けるための第２の押圧ステップと、第２のロッドを第１の方向に移動させるための第２の移動ステップと、を更に含み得る。このような方法において、第１の移動ステップは、フィルムを対象物の屋根に貼付することを含み得、第２の移動ステップは、フィルムを対象物の側壁に貼付することを含み得る。

【0018】

別の態様に係るフィルム貼付方法においては、第２の移動ステップは、第２のロッドを第１の方向から対象物に押し付けつつ加圧ローラを第２のロッドと共に移動させることを含み得る。

【0019】

別の態様に係るフィルム貼付方法は、対象物よりも外周側寄りの位置で、フィルムの周縁部を支持する枠体を準備するための枠体準備ステップを更に含み得る。

【0020】

別の態様に係るフィルム貼付方法においては、第１の移動ステップにおいて、枠体は、対象物の貼付部位における湾曲形状に対応するように変形可能である。

【0021】

発明の有利な効果
本発明によれば、対象物内の傾斜角が緩やかである部位及び傾斜角が大きい部位の両方にフィルムを貼付することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の一実施形態に係るフィルム貼付装置を用いてフィルムが貼付された自動車を示す斜視図である。

【図2】本実施形態に係るフィルム貼付装置を示す側面図である。

【図3】本実施形態に係るフィルム貼付装置を示す正面図である。

【図4A】第１のフィルム貼付ユニットの詳細な構成を示す模式図である。

【図4B】第１のフィルム貼付ユニットの詳細な構成を示す模式図である。

【図5A】第２のフィルム貼付ユニットの詳細な構成を示す模式図である。

【図5B】第２のフィルム貼付ユニットの詳細な構成を示す模式図である。

【図6A】加圧ローラの構成を示す図である。

【図6B】加圧ローラの構成を示す図である。

【図6C】加圧ローラの構成を示す図である。

【図7A】第２の加圧部の構成を示す図である。

【図7B】第２の加圧部の構成を示す図である。

【図8A】第１の加圧部の構成を示す図である。

【図8B】第１の加圧部の構成を示す図である。

【図9】本実施形態に係るフィルム貼付方法の手順を説明するための図である。

【図10】本実施形態に係るフィルム貼付方法の手順を説明するための図である。

【図11】本実施形態に係るフィルム貼付方法の手順を説明するための図である。

【図12】本実施形態に係るフィルム貼付方法の手順を説明するための図である。

【図13】本実施形態に係るフィルム貼付方法の手順を説明するための図である。

【図14】本実施形態に係るフィルム貼付方法の手順を説明するための図である。

【図15】本実施形態に係るフィルム貼付方法の手順を説明するための図である。

【図16】一変形例に係るフィルム貼付装置を示す図である。

【図17】一変形例に係るフィルム貼付装置を示す図である。

【図18A】一変形例に係るロッドを示す図である。

【図18B】一変形例に係るロッドを示す図である。

【図18C】一変形例に係るロッドを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

添付の図面を参照しながら本発明の一実施形態が詳細に説明される。以下の説明において、同じ参照符号は、互いに同じ又は同等である構成要素のために用いられており、これらの構成要素の重複する説明は省略されることに留意されたい。

【0024】

図１は、本実施形態に係るフィルム貼付装置を用いてフィルムが貼付された自動車を示す斜視図である。図１に示されるように、フィルムが貼付されることになる対象物である自動車１００は、側壁１０１及び屋根１０２を含む。フィルムＷが、自動車１００のうち、傾斜角が比較的緩やかである屋根１０２、及び傾斜角が比較的大きい側壁１０１の上縁側の少なくとも一部分を含む被覆領域ＣＰを被覆している。用語「傾斜角」は、水平面と、フィルムが貼付されることになる対象物の表面との間の角度を指すことに留意されたい。図１において、フィルムＷによって被覆された自動車１００の部分は網掛けによって指示されている。自動車１００は、屋根１０２、屋根１０２から後方へ延びるリアピラー１０３、前後方向における屋根１０２の中心から下方へ延びるセンターピラー１０４、屋根１０２から前方へ延びるフロントピラー１０６、屋根１０２及びリアピラー１０３によって包囲される領域内にリアウィンドウを取り付けるためのフレーム１１８、並びに屋根１０２及びフロントピラー１０６によって包囲される領域内にフロントガラスを取り付けるためのフレーム１１９を含む。全体として、リアピラー１０３、センターピラー１０４、及びフロントピラー１０６は側壁１０１を形成する。側壁１０１はまた、屋根１０２の側縁から下方へ曲がる上縁１０７、及びドア（図２参照）を含む。上縁１０７は、屋根１０２とドアの最上縁との間に形成されている。更に、ドアは前ドア及び後ドアを含む。水平方向において、リアピラー１０３は後ドアの後側に沿って形成されており、フロントピラー１０６は前ドアの前側に沿って形成されており、センターピラー１０４は後ドアと前ドアとの間に形成されている。本実施形態では、フィルムＷは、リアピラー１０３及びフロントピラー１０６の最上縁側の部分、並びに側壁１０１の上縁１０７に貼付される。しかし、フィルムＷはリアピラー１０３及びフロントピラー１０６のうちの少なくとも一方に貼付されてもよく、フィルムＷはまた、センターピラー１０４に貼付されてもよい。

【0025】

図２は、本実施形態に係るフィルム貼付装置を示す側面図である。図３は、本実施形態に係るフィルム貼付装置の正面図である。図２及び図３に示されるように、フィルム貼付装置１は、第１のフィルム貼付ユニット２、第２のフィルム貼付ユニット３Ａ及び３Ｂ、フィルム支持ユニット４、並びにフィルム供給ユニット６を含む。フィルム貼付時において、自動車１００は、様々な機構を支持するための支持枠２００内に配置される。支持枠２００は、４つの角部における柱２０１、及び柱２０１の上端上に設けられた天井部分２０２を含む。本明細書では、フィルム貼付時における自動車１００の姿勢に基づくと、自動車１００の水平方向のうちの幅方向がＸ軸方向（第１の方向）と定義され、自動車１００の水平方向のうちの前後方向がＹ軸方向（第２の方向）と定義され、垂直方向がＺ軸方向と定義される。自動車１００の幅方向における第１の側（図３における右側）がＸ軸方向における正の側と定義され、第２の側（図３における左側）がＸ軸方向における負の側と定義される。自動車１００の前側がＹ軸方向における正の側と定義され、後側がＹ軸方向における負の側と定義される。

【0026】

図４Ａ及び図４Ｂは、第１のフィルム貼付ユニット２の詳細な構成を示す模式図である。図４Ａに示されるように、第１のフィルム貼付ユニット２は、第１のロッド１０、第１の引張部１１、第１の移動部１２、及び第１の加圧部１３を含む。第１の引張部１１、第１の移動部１２、及び第１の加圧部１３は、Ｘ軸方向に延びるロッド状支持部材１４によって支持されている。

【0027】

第１のロッド１０はＸ軸方向に延び、自動車１００の上方に配置されたフィルムＷを上側から押し付け、変形して自動車１００の形状に適合し、Ｙ軸方向に移動する。即ち、図４Ｂに示されるように、第１のロッド１０は、自動車１００の形状に一致するように変形する可撓性の構成を有する。第１のロッド１０は、Ｘ軸方向に延びるコア部分１６、及びコア部分１６の外周側に配置された貼付部１７を含む。コア部分１６は、Ｘ軸方向に延びる円筒形部材である。好ましくは、６０～９０のショアＡ硬度を有する部材がコア部分１６のために用いられる。即ち、コア部分１６のショアＡ硬度は、好ましくは、６０以上又は７０以上である。この構成の結果、引張部によって張力がコア部分１６に印加されると、第１のロッド１０は、その所与の形状が維持され得る剛性の度合を有することができる。他方で、コア部分１６のショアＡ硬度は、好ましくは、９０以下又は８０以下である。この構成の結果、第１のロッド１０が、自動車１００の形状に適合するように変形可能である可撓性の度合を第１のロッド１０に付与することができる。このようなショアＡ硬度を有する材料の例としては、クロロプレン（ＣＲ）、ニトリル（ＮＢＲ）、及び同様のゴム材料が挙げられ、これらをコア部分１６として用いることができる。コア部分１６の直径はおよそ６～３０ｍｍに設定され得る。コア部分１６の直径を６ｍｍ以上に設定することによって、継手部分の機械設計を単純化することができ、直径を３０ｍｍ以下に設定することによって、第１のロッド１０の可撓性を確実にすることができる。

【0028】

貼付部１７はコア部分１６の外周側に配置されており、その硬度は少なくともコア部分１６のものよりも低い。貼付部１７は、フィルムＷを貼付する際にフィルムＷと接触する部分である。貼付部１７は、好ましくは、フィルムＷを対象物表面に貼付するための表面を有し、その断面形状は限定されないものの、コア部分１６が中心に配置された円筒形部材を用いることができる。好ましくは、２０～５０のショアＢ硬度を有するスポンジ状部材が貼付部１７のために用いられる。即ち、貼付部１７のショアＢ硬度は、好ましくは、５０以下又は４０以下である。この構成の結果、自動車１００の形状への貼付部１７の良好な適合性を確実にすることができる。他方で、貼付部１７のショアＢ硬度は、好ましくは、２０以上又は３０以上である。この構成の結果、第１の加圧ローラ２３が第１のロッド１０の動作を制御することができる弾性の度合を維持することができる。このようなショアＢ硬度を有する材料の例としては、多孔質ＥＰＤＭ、ＣＲゴム、及び同様のスポンジゴムが挙げられる。貼付部１７の外径は、好ましくは、５０～１００ｍｍである。貼付部１７の外径は、好ましくは、コア部分１６の直径よりも大きくなるよう、５０ｍｍ以上に設定される。他方で、１００ｍｍよりも大きい直径を有するゴムは製作に問題があり、調達が困難であり、それゆえ、貼付部１７の外径は、好ましくは、１００ｍｍ以下に設定される。コア部分１６及び貼付部分１７のＸ軸方向の長さは、自動車１００のＸ軸方向のサイズより長くてもよい。コア部分１６は、貼付部分１７よりも長い。コア部分１６の部分は、貼付部分１７の両端部から露出している。

【0029】

第１の引張部１１は、Ｘ軸方向外向きの張力を第１のロッド１０のＸ軸方向における少なくとも一方の端部側に対して付与する。本実施形態では、第１の引張部１１は第１のロッド１０の両方の端部側において設けられている。第１の引張部１１は、第１のロッド１０の端部を支持する支持部１８、支持部１８をＸ軸方向に移動可能である駆動ユニット１９、並びに駆動ユニット１９及び支持部１８を連結する結合部２１を含む。

【0030】

支持部１８は、第１のロッド１０の先端部分の向かい側にあるように、Ｘ軸方向において第１のロッド１０の外方に配置されている。支持部１８及び第１のロッド１０は、自在継手２２を介して接続されている。自在継手２２は、２つの部材の角度が自由に変化することを可能にする継手である。この構成の結果、第１のロッド１０は、支持部１８によって支持されつつ自由に変形することができる。

【0031】

駆動ユニット１９は、支持部材１４に設けられており、支持部１８及び結合部２１を支持部材１４に沿ってＸ軸方向に移動させることができる。駆動ユニット１９はサーボモーター又は同様もので構成されている。この構成の結果、駆動ユニット１９は支持部１８をＸ軸方向に移動させ、それゆえ、第１のロッド１０の端部の位置も移動する。即ち、駆動ユニット１９が支持部１８を第１のロッド１０に対してＸ軸方向外向きに移動させるときに、第１のロッド１０に付与される張力は、増大する。他方で、駆動ユニット１９が支持部１８を第１のロッド１０に対してＸ軸方向内向きに移動させるときに、第１のロッド１０に付与される張力は減少する。

【0032】

第１の移動部１２は第１のロッド１０を垂直方向に移動させる。本実施形態では、第１の移動部１２は、支持部材１４のＸ軸方向における中心位置における、支持部材１４の上面側に設けられたサーボモーターによって構成されている。第１の移動部１２は支持枠２００のガイドレール２０３に接続されている。第１の移動部１２は、支持部材１４を垂直方向に移動させることによって、第１の引張部１１及び第１のロッド１０全体を垂直方向に移動させることができる。この構成の結果、第１の移動部１２は第１のロッド１０の垂直方向の位置を調整することができ、第１のロッド１０は、自動車１００の屋根１０２及び側壁１０１に適合した形状に変形させることができる。第１の移動部１２は第１のロッド１０全体を垂直方向に移動可能である必要がなく、例えば、第１の移動部１２が第１のロッド１０の端部のみを移動させることができる構成が可能であることに留意されたい。加えて、第１の移動部１２は支持部材１４全体をガイドレール２０３に沿ってＹ軸方向に移動させることができる。この構成の結果、第１の移動部１２は、第１のロッド１０、第１の引張部１１、及び第１の加圧部１３をＹ軸方向に移動させることができる。

【0033】

第１の加圧部１３は第１の加圧ローラ２３及びシリンダ２４を含む。第１の加圧ローラ２３は、第１のロッド１０を自動車１００に押し付けつつ第１のロッド１０と共に移動する。シリンダ２４の上端は、支持部材１４に接続されており、下端は第１のロッド１０に接続されている。したがって、第１の加圧ローラ２３の押圧力は、シリンダ２４を伸長又は収縮させることによって調整される。第１の加圧部１３は、Ｘ軸方向に一定間隔で複数設けられている。ここで、複数の第１の加圧部１３のＸ軸方向における両端側においては、第１の加圧部１３上に、第１の加圧ローラ２３及びシリンダ２４をＸ軸方向に移動させる駆動ユニット２５が設けられている。この構成の結果、第１の加圧ローラ２３がレーザ溶接部１１０を絶えず押圧することができるよう、両端側における第１の加圧部１３の位置をＸ軸方向に調整することができる。他の第１の加圧部１３は駆動ユニット２５を有する必要がない。

【0034】

図６Ｃに示されるように、第１の加圧部１３は、Ｙ軸方向の両側において第１のロッド１０に跨がるように配置された第１の加圧ローラ２３の対を含む。即ち、第１のロッド１０の上端１０ａを真ん中にして、一方の第１の加圧ローラ２３は第１のロッド１０の一方の側と接触しており、一方の第１の加圧ローラ２３は第１のロッド１０の他方の側と接触している。第１の加圧ローラ２３の対の各々は、第１のロッド１０の上縁１０ａから実質的に同じ距離の位置において第１のロッド１０と接触している。第１の加圧ローラ２３の対は、結合部材２７を介して互いに連結されていることに留意されたい。結合部材２７は、回転シャフト支持部２６を介して第１の加圧ローラ２３の各々に接続されている。シリンダ２４の下端は結合部材２７の上面に接続されている。ここで、第１の加圧ローラ２３の軸方向から見たときに、シリンダ２４は結合部材２７の中心位置に接続されている。第１の加圧ローラ２３の数は限定されず、１つ、２つ、又は３つ以上であってもよいことに留意されたい。

【0035】

ここで、複数の第１の加圧部１３のうち、Ｘ軸方向の外側の第１の加圧部１３は、図６Ａに示されるものなどの第１の加圧ローラ２３Ａを含む。これらの位置において、自動車１００の屋根１０２は湾曲し、その結果、Ｘ軸方向外方に降下するように傾斜している。他方で、複数の第１の加圧部１３のうち、Ｘ軸方向の内側の第１の加圧部１３は、図６Ｂに示されるものなどの第１の加圧ローラ２３Ｂを含む。これらの位置において、自動車１００の屋根１０２は、Ｘ軸方向外方の位置における屋根１０２と比べて、傾斜していない。第１の加圧ローラ２３Ａは、第１の加圧ローラ２３Ｂのものよりも軸方向において小さい寸法を有するように構成されている。加えて、第１の加圧ローラ２３Ｂは回転シャフト支持部２６によって軸方向において両側から支持されているが、第１の加圧ローラ２３Ａは回転シャフト支持部２６によって軸方向において片側のみから支持されている。加えて、第１の加圧ローラ２３Ａを支持する回転シャフト支持部２６は、自動車の屋根１０２の傾斜のためにより低くなる側に配置されている。例えば、図６Ｂに示される第１の加圧ローラ２３Ｂが、大きな傾斜を有する屋根１０２を押圧する場合には、回転シャフト支持部２６のうちの一方が第１のロッド１０と接触し得る。他方で、小さな幅を有する片持ち式の第１の加圧ローラ２３Ａが用いられる場合には、大きな傾斜を有する屋根１０２を押圧する際に、回転シャフト支持部２６と第１のロッド１０との間の接触を回避することができる。複数の第１の加圧部１３のうち、Ｘ軸方向において最も外側に配置された第１の加圧部１３のみが第１の加圧ローラ２３Ａを有し、他の第１の加圧部１３が第１の加圧ローラ２３Ｂを有する構成が可能であることに留意されたい。しかし、Ｘ軸方向における最も外側から数えて、第１の加圧部１３のうちの複数が第１の加圧ローラ２３Ａを有する構成も可能である。

【0036】

加えて、第１の加圧部１３は、Ｙ軸方向から見たときに、水平方向に対する第１の加圧ローラ２３の回転シャフトの傾き角を変更可能である機構を有し得る。具体的には、図８Ａ及び図８Ｂに示されるように、回転機構２８が第１の加圧部１３のシリンダ２４のロッドの下端部付近に設けられていてもよい。回転機構２８は、Ｙ軸方向に延び、第１の加圧ローラ２３Ｂをこの回転シャフトの周りに回転させるための（図８Ｂ参照）機構である回転シャフトを有する。この構成の結果、第１の加圧部１３は、第１のロッド１０を延長方向（Ｘ軸方向）においてより容易に傾かせることができ、自動車１００の屋根１０２への第１のロッド１０の適合性の改善をもたらす。

【0037】

図５Ａ及び図５Ｂは、第２のフィルム貼付ユニット３Ｂの詳細な構成を示す概略図である。図５Ａに示されるように、第２のフィルム貼付ユニット３Ｂは、第２のロッド３０、第２の引張部３１、第２の移動部３２、及び第２の加圧部３３を含む。第２の引張部３１、第２の移動部３２、及び第２の加圧部３３は、Ｙ軸方向に延びるロッド状支持部材３４によって支持されている。

【0038】

第２のロッド３０はＹ軸方向に延び、自動車１００の上方に配置されたフィルムＷを上側から押し付け、変形して自動車１００の形状に適合し、Ｘ軸方向に移動する。即ち、図５Ｂに示されるように、第２のロッド３０は、自動車１００の形状に一致するように変形する可撓性の構成を有する。第２のロッド３０は、Ｙ軸方向に延びるコア部分３６、及びコア部分３６の外周側に配置された貼付部分３７を含む。延長方向を除いて、第２のロッド３０は第１のロッド１０と同じ趣旨の構成を有し、それゆえ、その詳細な説明は省略されることに留意されたい。

【0039】

第２の引張部３１は、Ｙ軸方向外向きの張力を第２のロッド３０のＹ軸方向における少なくとも一方の端部側に付与する。本実施形態では、第２の引張部３１は第２のロッド３０の両方の端部側において設けられている。第２の引張部３１は、第２のロッド３０の端部を支持する支持部３８、支持部３８をＹ軸方向に移動可能である駆動ユニット３９、並びに駆動ユニット３９及び支持部３８を連結する結合部４１を含む。張力が付与される方向を除いて、第２の引張部３１は第１の引張部１１と同じ趣旨の構成を有し、それゆえ、その詳細な説明は省略されることに留意されたい。

【0040】

支持部３８は、第２のロッド３０の先端部分の向かい側にあるよう、Ｙ軸方向において第２のロッド３０の外方に配置されている。支持部３８及び第２のロッド３０は自在継手４２を介して接続されている。自在継手４２は、２つの部材の角度が自由に変化することを可能にする継手である。この構成の結果、第２のロッド３０は、支持部３８によって支持されつつ自由に変形することができる。

【0041】

第２の移動部３２は第２のロッド３０を垂直方向に移動させる。加えて、第２の移動部３２は支持部材３４全体をガイドレール２０４に沿ってＸ軸方向に移動させることができる。第２の移動部３２は自動車１００の屋根１０２の縁部及び側壁１０１の位置において第２のロッド３０を移動させる。移動方向を除いて、第２の移動部３２は第１の移動部１２と同じ趣旨の構成を有し、それゆえ、その詳細な説明は省略される。

【0042】

第２の加圧部３３は第２の加圧ローラ４３及びシリンダ４４を含む。第２の加圧ローラ４３は、第２のロッド３０を自動車１００に押し付けつつ第２のロッド３０と共に移動する。シリンダ４４の上端は支持部材３４に接続されており、下端は第２のロッド３０に接続されている。したがって、第２の加圧ローラ４３の押圧力は、シリンダ４４を伸長又は収縮させることによって調整される。第２の加圧部３３はＹ軸方向に沿って一定間隔で複数設けられている。

【0043】

図７Ａ及び図７Ｂに示されるように、第２の加圧部３３の各々は、Ｘ軸方向の両側において第２のロッド３０に跨がるように配置された第２の加圧ローラ４３Ｃ及び４３Ｄの対を含む。即ち、第２のロッド３０の上端３０ａを真ん中にして、一方の第２の加圧ローラ４３Ｃは第２のロッド３０の一方の側と接触しており、一方の第２の加圧ローラ４３Ｄは第２のロッド３０の他方の側と接触している。第２の加圧ローラ４３Ｃの対の各々は、第２のロッド３０の上端３０ａから実質的に同じ距離の位置において第２のロッド３０と接触している。第２の加圧ローラ４３Ｃの対は板状回転シャフト支持部４８によって支持されている。板状回転シャフト支持部４８は、第２の加圧ローラ４３Ｃの対及び第２の加圧ローラ４Ｄ（後述）を、単一の板を用いて同時に支持する。加えて、回転シャフト支持部４８はスライダ４９によって支持されている。スライダ４９は回転シャフト支持部４８を加圧ローラ４３Ｃの対と共にＸ軸方向に移動させることができる。シリンダ４４の下端はスライダ４９の上面に接続されている。ここで、第２のロッド３０の軸方向から見たときに、シリンダ４４はシリンダ４４の中心位置に接続されている。

【0044】

第２の加圧部３３は、第２のロッド３０の水平方向における縁部の近傍を押圧する第２の加圧ローラ４３Ｄを更に含む。第２の加圧ローラ４３Ｄは、下方へ延びる回転シャフト支持部４８の部分によって支持されている。第２の加圧ローラ４３Ｄは、第２のロッド３０をフィルムＷ及び自動車１００に対して、Ｘ軸方向に向けて押し付け可能である。第２の加圧ローラ４３Ｄは、スライダ４９が回転シャフト支持部４８を移動させることにより、自動車１００の側に押圧され得る。

【0045】

ここで、複数の第２の加圧部３３のうち、Ｙ軸方向における外側の第２の加圧部３３は、図６Ａに示されるものなどの第２の加圧ローラ４３Ａを含む。これらの位置において、自動車１００の屋根１０２は湾曲し、その結果、Ｙ軸方向外方に降下するように傾斜している。他方で、複数の第２の加圧部３３のうち、Ｙ軸方向における内側の第２の加圧部３３は、図６Ｂに示されるものなどの第２の加圧ローラ４３Ｂを含む。第２の加圧ローラ４３Ａ及び第２の加圧ローラ４３Ｂは第１の加圧ローラ２３Ａ及び第１の加圧ローラ２３Ｂと同じ趣旨で適用され、それゆえ、その説明は省略される。

【0046】

上述されたように、第２のフィルム貼付ユニット３Ｂは、自動車１００の屋根１０２のＸ軸方向における負の側の縁部の近傍においてフィルムＷを押圧する第２のロッド３０を含む。別の第２のフィルム貼付ユニット３Ａは、第２のフィルム貼付ユニット３Ｂと対を形成し、自動車１００を挟み込むように、設けられている。第２のフィルム貼付ユニット３Ａは、自動車１００の屋根１０２のＸ軸方向における正の側の縁部の近傍においてフィルムＷを押圧する第２のロッド３０を含む。第２のロッド３０の位置、及びＸ軸方向における進行方向が反対方向であることを除いて、第２のフィルム貼付ユニット３Ａは、第２のフィルム貼付ユニット３Ｂと同じ趣旨の構成を有し、それゆえ、その説明は省略されることに留意されたい。それゆえ、フィルム貼付装置１は、合計３つのロッド、即ち、１つの第１のロッド１０及び２つの第２のロッド３０を含み得る。３つのロッドを含むこの構成の結果、第２のロッド３０の対によって自動車１００の両側の側壁１０１に対して貼付を同時に実行することができる。したがって、貼付時間を短縮することができる。加えて、単一のロッドを移動させ、回転させることによって、フィルムＷが両側の側壁１０１に貼付される場合と比べて、ロッドの移動機構を単純化することができ、機械設計を単純化することができる。図１６及び図１７（後述）に示されるように、フィルムＷは、単一のロッドを移動させ、この単一のロッドを９０度回転させることによって、自動車１００の側面に貼付され得ることに留意されたい。

【0047】

図２及び図３に示されるように、フィルム支持ユニット４は、フィルムＷを自動車１００の上方に配置する機構である。フィルム支持ユニット４は、自動車１００よりも外周側寄りの位置において、フィルムＷの周縁部を支持する枠体５０、並びに枠体５０を駆動する駆動ユニット５１及び５２を含む。具体的には、枠体５０は、自動車１００に対してＸ軸方向両側に配置された板状部材５３の対、及び自動車１００に対してＹ軸方向両側に配置された板状部材の対（図示せず）を含む。図３及びこれに対応する図面において、Ｙ軸方向両側に配置された板状部材及び駆動ユニットは省略されていることに留意されたい。板状部材５３は自動車１００の屋根１０２の近傍の高さ位置におけるＸ－Ｙ平面上で広がり、Ｙ軸方向に延びている。板状部材５３は、１～３ｍｍの厚さを有する、ステンレス鋼又は同様の金属板、あるいは同様ものなどの可撓性材料で構成されている。

【0048】

駆動ユニット５１は、板状部材５３を垂直方向に駆動する機構である。駆動ユニット５１は、垂直方向に延びるシリンダで構成されている。駆動ユニット５１の上端は、Ｘ軸方向外側の縁部において、板状部材５３の下面に固定されており、駆動ユニット５１の下端は支持枠２００の基台部分２０６に固定されている。加えて、板状部材５３ごとに複数の駆動ユニット５１が設けられている。例えば、３つの駆動ユニット５１が設けられている場合には、駆動ユニット５１は、Ｙ軸方向に所定の間隔で互いに離れているように配置されている。第１の駆動ユニット５１は板状部材５３の前端部に配置されており、第２の駆動ユニット５１は板状部材５３のＹ軸方向における実質的に中心位置に配置されており、第３の駆動ユニット５１は板状部材５３の後端部に配置されている。しかし、駆動ユニット５１の数及び位置は特に限定されない。即ち、駆動ユニット５１の数は３つより多くてもよい。例えば、駆動ユニット５１の数は５つであってもよい。駆動ユニット５１の各々は他の駆動ユニッ５１と独立しており、伸長及び収縮可能である。したがって、板状部材５３は、駆動ユニット５１の各々が設けられている部位において部分的に垂直に移動する。それゆえ、枠体５０は、フィルムＷの貼付の開始時にフィルムＷと自動車１００との間の距離を調整可能である。加えて、枠体５０は、自動車１００の湾曲形状に対応して湾曲可能である。更に、第１のロッド１０を用いてフィルムＷを自動車１００に貼付する際に、枠体５０は、自動車１００の貼付部位における湾曲形状に適合するように変形することができる。

【0049】

駆動ユニット５２（図２には示されていない）は、板状部材５３をＸ軸方向に駆動する機構である。駆動ユニット５２は、Ｘ軸方向において上方及び内方に傾くように延びるシリンダで構成されている。駆動ユニット５２の上端は、駆動ユニット５１に連結された結合部材５４に固定されており、駆動ユニット５２の下端は基台部分２０６に固定されている。板状部材５３ごとの駆動ユニット５２の数は特に限定されない。加えて、駆動ユニット５２は、Ｘ軸方向に真っ直ぐ延びるよう、傾きを有しないように配置されていてもよい。駆動ユニット５２を収縮させることによって、板状部材５３はＸ軸方向外向きに引っ張られる（図１０参照）。その結果、枠体５０は、平面方向外向きの張力をフィルムＷに付与することができる。張力をフィルムＷに付与する際には、Ｙ軸方向における対向する板状部材（図示せず）もフィルムＷをＹ軸方向外向きに引っ張ることができることに留意されたい。

【0050】

図２に示されるように、フィルム供給ユニット６は、フィルムＷを枠体５０に供給する機構である。フィルム供給ユニット６は、ローラ部６０、複数のガイドローラ６１、保護シート回収ローラ６２及び６３、並びに位置決めユニット６４を含む。ローラ部６０は、ロール状に巻回されたフィルムＷを送り出す。複数のガイドローラ６１は、ローラ部６０から送り出されたフィルムＷを案内する。保護シート回収ローラ６２は、送り出されたフィルムＷの上面から剥がされた保護シートＳ１を巻き取る。保護シート回収ローラ６３は、送り出されたフィルムＷの下面から剥がされた保護シートＳ２を巻き取る。位置決めユニット６４は、枠体５０の前方の位置においてフィルムＷの位置決めを実行する。加えて、位置決めユニット６４から供給されたフィルムＷの前縁部は、把持機構（図示せず）によって把持されつつＹ軸方向の負の側へ運ばれる。フィルムＷの前縁部が枠体５０のＹ軸方向における負の側の縁部に到達すると、フィルムＷの両縁部が枠体５０の両側における板状部材５３の上面に貼付される。加えて、フィルムＷは枠体５０のＹ軸方向における正の側の部位において切断される。

【0051】

次に、図２及び図９～図１５を参照しつつ、本実施形態に係るフィルム貼付装置１を用いたフィルム貼付方法の手順が説明される。フィルム貼付方法は、枠体準備ステップ、フィルム配置ステップ、第１の引張ステップ、第１の押圧ステップ、第１の移動ステップ、第２の引張ステップ、第２の押圧ステップ、第２の移動ステップ、及び切断ステップを含む。

【0052】

枠体準備ステップは、自動車１００よりも外周側寄りの位置においてフィルムＷの周縁部を支持する枠体５０が準備されるステップである（図２参照）。このステップでは、枠体５０が、自動車１００の屋根１０２よりも高い位置において提供される。

【0053】

フィルム配置ステップは、フィルムＷが自動車１００の上方に配置されるステップである（図２参照）。このステップでは、フィルム供給ユニット６がフィルムＷを枠体５０に供給する。枠体５０が自動車１００の上方に事前に配置されるという事実のため、フィルムＷも自動車１００の上方に配置される。フィルムＷが枠体５０上に配置されると、フィルムＷのＹ軸方向における正の側の縁部が切断される（図９参照）。

【0054】

第１の引張ステップは、第１のロッド１０が準備され、Ｘ軸方向外向きの張力が第１のロッド１０に付与されるステップである（図９及び図１０参照）。このステップでは、第１のフィルム貼付ユニット２が降下させられ、フィルムＷの貼付準備位置に配置される。加えて、第１の引張部１１がＸ軸方向外向きに移動させられ、これにより、Ｘ軸方向外向きの張力が第１のロッド１０に付与される。それゆえ、たとえ、張力付与の前には第１のロッド１０の中心部分がそれ自体の重量のために若干たるんでいても、張力付与によって、第１のロッド１０の実質的に直線的にぴんと張った状態を得ることができる。

【0055】

第１の押圧ステップは、第１のロッド１０が下方へ降下させられ、フィルムＷが自動車１００に押し付けられるステップである（図１１及び図１２参照）。このステップでは、第１のロッド１０が第１のフィルム貼付ユニット２の第１の移動部１２によって下方へ降下させられ、第１のロッド１０が第１の加圧ローラ２３によって押圧される（図４Ａ及び図４Ｂ参照）。加えて、第１の押圧ステップの前の段階において、枠体５０は平面方向外向きの張力をフィルムＷに付与する（図１０参照）。加えて、枠体５０のＹ軸方向における負の側の縁部が、対応する部位における駆動ユニット５１の駆動によって、自動車１００の屋根１０２の位置に対応する位置において位置決めされる。この時に、枠体５０は、図１１におけるＰ１によって指示される状態になっている。

【0056】

第１の移動ステップは、第１のロッド１０がＹ軸方向に移動させられるステップである（図１１及び図１２参照）。このステップでは、第１のロッド１０が第１のフィルム貼付ユニット２の第１の移動部１２によってＹ軸方向に移動させられる。この時に、第１のロッド１０は、自動車１００の屋根１０２の湾曲形状に沿って変形しつつ、フィルムＷを屋根１０２に貼付する。第１の移動ステップにおいて、第１の加圧ローラ２３は、第１のロッド１０に跨がって押圧状態にしつつ、第１のロッド１０と共に移動する。第１の移動ステップにおいて、枠体５０は、自動車１００の屋根１０２の貼付部位における湾曲形状に対応するように変形可能であることに留意されたい。即ち、各位置における駆動ユニット５１の駆動によって枠体５０を部分的に移動させることによって、Ｘ軸方向から見たときに、枠体５０は、屋根１０２に対応する湾曲形状になる。その結果、第１のロッド１０がフィルムＷを貼付することがより容易になる。第１の移動ステップが完了すると、第１のフィルム貼付ユニット２はその元の位置へ戻される。

【0057】

第２の引張ステップは、第２のロッド３０の対が準備され、Ｙ軸方向外向きの張力が第２のロッド３０に付与されるステップである。このステップでは、第２のフィルム貼付ユニット３Ａ及び３Ｂが降下させられ、フィルムＷの貼付準備位置に配置される。加えて、第２の引張部３１（図５Ａ及び図５Ｂ参照）がＹ軸方向外向きに移動させられ、これにより、Ｙ軸方向外向きの張力が第２のロッド３０に付与される。

【0058】

第２の押圧ステップは、第２のロッド３０の対が下方へ降下させられ、フィルムＷが自動車１００に押し付けられるステップである（図１３及び図１４参照）。このステップでは、第２のロッド３０が第２のフィルム貼付ユニット３Ａ及び３Ｂの第２の移動部３２によって下方へ降下させられ、第２のロッド３０が第２の加圧ローラ４３によって押圧される（図５Ａ及び図５Ｂ参照）。

【0059】

第２の移動ステップは、第２のロッド３０がＸ軸方向に移動させられるステップである（図１３及び図１４参照）。このステップでは、第２のロッド３０が第２のフィルム貼付ユニット３Ａ及び３Ｂの第２の移動部３２によってＸ軸方向に移動させられる。この時に、第２のロッド３０は、自動車１００の屋根１０２の縁部及び側壁１０１の湾曲形状に沿って変形しつつ、フィルムＷを屋根１０２の縁部及び側壁１０１に貼付する。第２の移動ステップにおいて、第２の加圧ローラ４３Ｂ（図６Ｂ参照）は、第２のロッド３０をＸ軸方向から自動車１００の側壁１０１に押し付けつつ、第２のロッド３０と共に移動する。第２の移動ステップにおいて、枠体５０は貼付部位に従って下方へ降下させられることに留意されたい。この時に、枠体５０の位置は、基台部分２０６が降下させられるために、降下させられる。第２の移動ステップが完了すると、第２のフィルム貼付ユニット３Ａ及び３Ｂはそれらの元の位置へ戻される。

【0060】

切断ステップは、自動車の屋根１０２及び側壁１０１に貼付されたフィルムＷの縁部が所望の形状に切断されるステップである（図１５参照）。このステップでは、自動車１００がフィルム貼付装置１から異なる作業場所へ移動される。操作者がフィルムＷの縁部を自動車１００の側壁１０１の形状に切断する。かくして、フィルム貼付方法が完了した。

【0061】

次に、本実施形態に係るフィルム貼付装置１及びフィルム貼付方法の作用及び効果が説明される。

【0062】

本実施形態に係るフィルム貼付装置１において、第１の引張部１１はＸ軸方向外向きの張力を、Ｘ軸方向に延びる第１のロッド１０に付与する。加えて、第１の移動部１２は、張力が付与された第１のロッド１０を下方に降下させることによって、第１のロッド１０を自動車１００に押し付けることができる。ここで、第１のロッド１０は変形して自動車１００の形状に適合する。したがって、対象物が、傾斜角が緩やかである部位を有するだけでなく、自動車１００の屋根１０２などの、傾斜角が大きい部位（例えば、屋根１０２の縁部及び側壁１０１）も有する場合には、第１のロッド１０は、傾斜角が大きい部位に適合するように変形することができる。このように変形される間に、第１のロッド１０はフィルムＷを押し付けつつＹ軸方向に移動し、これにより、傾斜角が大きい部位にもフィルムＷを良好に貼付することができる。この構成の結果、自動車１００内の傾斜角が緩やかである部位及び傾斜角が大きい部位の両方にフィルムＷを貼付することができる。

【0063】

フィルム貼付装置１において、第１のロッド１０は、６０～９０のショアＡ硬度を有するコア部分１６、及び少なくともコア部分１６よりも低い硬度を有する、コア部分１６の外周側に配置された貼付部１７を含む。この構成を有する第１のロッド１０を用いることによって、第１のロッド１０は、自動車１００の形状に十分に適合しつつ、十分な押圧力でフィルムＷの貼付を実行することができる。

【0064】

フィルム貼付装置１において、貼付部分１７は２０～５０のショアＢ硬度を有し得る。この構成を有する第１のロッド１０を用いることによって、第１のロッド１０は、自動車１００の形状に十分に適合しつつ、十分な押圧力でフィルムＷの貼付を実行することができる。

【0065】

フィルム貼付装置１は、第１のロッド１０を自動車１００に押し付けつつ第１のロッド１０と共に移動する第１の加圧ローラ２３を更に含む。この構成の結果、第１の加圧ローラ２３によって第１のロッド１０を介して十分な押圧力をフィルムＷに印加することができる。

【0066】

フィルム貼付装置１は、Ｙ軸方向に延び、自動車１００のＸ軸方向における縁部側に配置されたフィルムＷをＸ軸方向側から押し付け、自動車１００の形状に対応して変形し、Ｘ軸方向に移動する第２のロッド３０と、第２のロッド３０を自動車１００に押し付けつつ第２のロッド３０と共に移動する第２の加圧ローラ４３と、を更に含む。この構成の結果、第２のロッド３０はフィルムを自動車１００の側壁１０１に良好に貼付することができる。加えて、ロッド１０及び３０の各々の移動を単純化することができ、これにより、フィルムＷを貼付する作業を短時間に実行することができる。

【0067】

フィルム貼付装置１において、第２の加圧ローラ４３Ｂは、第２のロッド３０をフィルムＷ及び自動車１００に対してＸ軸方向に向けて押し付け可能である。この構成の結果、第２のロッド３０は十分な押圧力でフィルムＷを側壁１０１に押し付けることができる。

【0068】

フィルム貼付装置１において、フィルム支持ユニット４は、フィルムＷの周縁部を支持する、自動車１００よりも外周側寄りの位置における枠体５０を含み、枠体５０は平面方向外向きの張力をフィルムＷに付与する。この構成の結果、第１のロッド１０がフィルムＷを貼付する際に、フィルムＷを、貼付がより容易である位置において位置決めすることができる。

【0069】

フィルム貼付装置１において、枠体５０は、フィルムＷの貼付の開始時にフィルムＷと自動車１００との間の距離を調整可能である。この構成の結果、枠体５０を、フィルムＷの貼付がより容易である部位において位置決めすることができる。

【0070】

フィルム貼付装置１において、枠体５０は、自動車１００の湾曲形状に対応して湾曲可能である。この構成の結果、枠体５０は、自動車１００の湾曲形状に一致した形状を有するフィルムＷを支持することができる。

【0071】

フィルム貼付装置１において、第１のロッド１０を用いてフィルムＷを自動車１００に貼付する際に、枠体５０は、変形して自動車１００の貼付部位における湾曲形状に適合する。この構成の結果、フィルム貼付の間に、枠体５０はフィルムＷを、第１のロッド１０による貼付がより容易である部位において位置決めすることができる。

【0072】

本実施形態に係るフィルム貼付方法は、フィルムＷを自動車１００に貼付するためのフィルム貼付方法である。本方法は、フィルムＷを自動車の上方に配置するためのフィルム配置ステップと、Ｘ軸方向に延び、変形して自動車１００の形状に適合する第１のロッド１０を準備し、Ｘ軸方向外向きの張力を第１のロッド１０に付与するための第１の引張ステップと、第１のロッド１０を下方へ降下させ、フィルムＷを自動車１００に押し付けるための第１の押圧ステップと、第１のロッド１０をＹ軸方向に移動させるための第１の移動ステップと、を含む。

【0073】

本態様によれば、フィルム貼付装置１のために上述されたものと同様の作用及び効果を得ることができる。

【0074】

本フィルム貼付方法は、Ｙ軸方向に延び、変形して自動車１００の形状に適合する第２のロッド３０を準備し、Ｙ軸方向外向きの張力を第２のロッド３０に付与するための第２の引張ステップと、第２のロッド３０を下方へ降下させ、フィルムＷを自動車１００に押し付けるための第２の押圧ステップと、第２のロッド３０をＸ軸方向に移動させるための第２の移動ステップと、を更に含む。本方法において、第１の移動ステップは、フィルムＷを自動車１００の屋根１０２に貼付することを含み、第２の移動ステップは、フィルムＷを自動車１００の側壁１０１に貼付することを含む。この構成の結果、第２のロッド３０はフィルムを自動車１００の側壁１０１に良好に貼付することができる。

【0075】

本フィルム貼付方法において、第２の移動ステップにおいて、第２の加圧ローラ４３は、第２のロッド３０をＸ軸方向から自動車１００に押し付けつつ、第２のロッド３０と共に移動する。この構成の結果、第２のロッド３０は十分な押圧力でフィルムＷを側壁１０１に押し付けることができる。

【0076】

本フィルム貼付方法は、フィルムＷの周縁部を支持する、自動車１００よりも外周側寄りの位置における枠体５０を準備するための枠体準備ステップを更に含み得る。この構成の結果、第１のロッド１０がフィルムＷを貼付する際に、フィルムＷを、貼付がより容易である位置において位置決めすることができる。

【0077】

本フィルム貼付方法において、第１の移動ステップにおいて、枠体５０は、自動車１００の貼付部位における湾曲形状に対応するように変形可能である。この構成の結果、枠体５０は、自動車１００の湾曲形状に一致した形状を有するフィルムＷを支持することができる。

【0078】

本発明は、上述された実施形態に限定されない。

【0079】

上述された実施形態に係るフィルム貼付装置１はフィルム貼付装置の一例として説明されたが、その構成は本発明の範囲から逸脱することなく適宜変更され得る。例えば、図１６及び図１７に示されるものなどのフィルム貼付装置３００が用いられ得る。図１６及び図１７に示されるフィルム貼付装置３００においては、１つのフィルム貼付ユニット３０２が、Ｙ軸方向及びＸ軸方向の両方における移動能力を有する。図１６に示されるように、フィルム貼付ユニット３０２は、Ｙ軸方向に移動することによって、フィルムＷを自動車１００の屋根１０２に貼付する。その後、フィルム貼付ユニット３０２は９０度回転する。次に、図１７に示されるように、フィルム貼付ユニット３０２は、Ｘ軸方向に移動することによって、フィルムＷを自動車１００の側壁に貼付することができる。

【0080】

加えて、フィルム貼付ユニット３０２内に含まれるフィルム支持ユニット３５０は、前端部及び後端部が柱２０１によって支持されており、フィルム支持ユニットがフィルムＷを支持し、柱２０１によって案内されつつ垂直方向に移動するという点で、上述された実施形態に係るフィルム支持ユニット４と異なる。このような構成がフィルム支持ユニットとして実施されてもよい。

【0081】

加えて、フィルム貼付装置３００内に含まれるロッド３１０は、上述された実施形態に係るロッドのものと異なる構成を有し得る。具体的には、図１８Ａ～図１８Ｃに示されるように、ロッド３１０は、コア部分３２１、外周部分３２３、外周部分３２３の外面を覆い、貼付部に対応するゴム部分３２４、及びコア部分３２１と外周部分３２３との間に設けられた軸受３２２を含む。コア部分３２１は、複数の金属ケーブルを束ねることによって構成されており、ロッド３１０のシャフトとして用いることができる。軸受３２２は軸方向の複数の部位において設けられており、外周部分３２３及びゴム部分３２４をコア部分３２１と独立して回転させることができることに留意されたい。自動車１００の形状に適合するように変形可能である材料を外周部分３２３のために用いることができる。その例としては、６０～９０のショアＡ硬度を有するゴム材料が挙げられる。加えて、２０～５０のショアＢ硬度を有するスポンジゴム部材をゴム部分３２４のために用いることができる。上述されたように、ロッドが変形して自動車１００の形状に適合することができる限り、任意の種類のロッドが用いられ得る。

【0082】

上述された実施形態では、フィルムが貼付される対象物は一例として自動車であったことに留意されたい。しかし、フィルムが貼付される対象物は自動車に限定されず、フィルムは、屋根及び側壁を有する任意の対象物に貼付され得る。このような対象物の例としては、列車、航空機、家具、電子製品、及び同様のものが挙げられる。

【0083】

参照符号リスト
１ フィルム貼付装置
４ フィルム支持ユニット
１０ 第１のロッド
１１ 第１の引張部
１２ 第１の移動部
１６ コア部分
１７ 貼付部分
２３ 第１の加圧ローラ
３０ 第２のロッド
３１ 第２の引張部
３２ 第２の移動部
４３ 第２の加圧ローラ
１００ 自動車
１０１ 側壁
１０２ 屋根
Ｗ フィルム
以下、例示的実施形態について述べる。
［１］
フィルムを対象物に貼付するためのフィルム貼付装置であって、
前記フィルムを前記対象物の上方に配置するフィルム支持ユニットと、
垂直方向と交差する第１の方向に延びる第１のロッドであって、前記対象物の上方に配置された前記フィルムを上側から押し付け、変形して前記対象物の形状に適合し、前記第１の方向及び前記垂直方向と交差する第２の方向に移動する、第１のロッドと、
前記第１の方向外向きの張力を、少なくとも前記第１のロッドの前記第１の方向における第１の端部側に対して付与する引張部と、
前記第１のロッドを前記垂直方向に移動させる移動部と、
を備える、フィルム貼付装置。
［２］
前記第１のロッドが、
コア部分と、
少なくとも前記コア部分よりも低い硬度を有し、前記コア部分の外周側に配置された貼付部と、
を含む、［１］に記載のフィルム貼付装置。
［３］
前記コア部分が、６０～９０のショアＡ硬度を有する円筒形部材を含み、
前記貼付部が、２０～５０のショアＢ硬度を有する部材を含む、
［２］に記載のフィルム貼付装置。
［４］
前記第１のロッドを前記対象物に押し付けつつ前記第１のロッドと共に移動する第１の加圧ローラを更に備える、［１］～［３］のいずれか一項に記載のフィルム貼付装置。
［５］
前記第２の方向に延び、前記第１の方向における前記対象物の縁部側に配置された前記フィルムを前記第１の方向側から押し付け、前記対象物の形状に対応して変形し、前記第１の方向に移動する第２のロッドと、
前記第２のロッドを前記対象物に押し付けつつ前記第２のロッドと共に移動する第２の加圧ローラと、を更に備える、［１］～［４］のいずれか一項に記載のフィルム貼付装置。
［６］
前記第２の加圧ローラは、前記第２のロッドを前記フィルム及び前記対象物に対して前記第１の方向に向けて押し付け可能である、［５］に記載のフィルム貼付装置。
［７］
前記フィルム支持ユニットは、前記対象物よりも外周側寄りに位置し、
前記フィルムの周縁部を支持する枠体を含み、
前記枠体は、前記フィルムに平面方向外向きに張力を付与する、
［１］～［６］のいずれか一項に記載のフィルム貼付装置。
［８］
前記枠体は、前記フィルムの前記貼付の開始時に、前記フィルムと前記対象物との間の距離を調整可能である、［７］に記載のフィルム貼付装置。
［９］
前記枠体は、前記対象物の湾曲形状に対応して湾曲可能である、［７］又は［８］に記載のフィルム貼付装置。
［１０］
前記フィルムが前記第１のロッドによって前記対象物に貼付されるときに、前記枠体は、前記対象物の貼付部位において変形して前記湾曲形状に適合する、［９］に記載のフィルム貼付装置。
［１１］
フィルムを対象物に貼付するためのフィルム貼付方法であって、
前記フィルムを前記対象物の上方に配置するためのフィルム配置ステップと、
垂直方向と交差する第１の方向に延び、変形して前記対象物の形状に適合する第１のロッドを準備し、前記第１の方向外向きの張力を前記第１のロッドに対して付与するための第１の引張ステップと、
前記第１のロッドを下方に降下させ、前記フィルムを前記対象物に押し付けるための第１の押圧ステップと、
前記第１のロッドを、前記第１の方向及び前記垂直方向と交差する第２の方向に移動させるための第１の移動ステップと、
を含む、フィルム貼付方法。
［１２］
前記第２の方向に延び、変形して前記対象物の形状に適合する第２のロッドを準備し、前記第２の方向外向きの張力を前記第２のロッドに対して付与するための第２の引張ステップと、
前記第２のロッドを下方に降下させ、前記フィルムを前記対象物に押し付けるための第２の押圧ステップと、
前記第２のロッドを前記第１の方向に移動させるための第２の移動ステップと、
を更に含み、
前記第１の移動ステップは、前記フィルムを前記対象物の屋根に貼付することを含み、
前記第２の移動ステップは、前記フィルムを前記対象物の側壁に貼付することを含む、［１１］に記載のフィルム貼付方法。
［１３］
前記第２の移動ステップは、前記第２のロッドを前記第１の方向から前記対象物に押し付けつつ前記加圧ローラを前記第２のロッドと共に移動させることを含む、
［１２］に記載のフィルム貼付方法。
［１４］
前記対象物よりも外周側寄りの位置で、前記フィルムの周縁部を支持する枠体を準備するための枠体準備ステップを更に含む、［１１］～［１３］のいずれか一項に記載のフィルム貼付方法。
［１５］
前記第１の移動ステップにおいて、前記枠体は、前記対象物の貼付部位における湾曲形状に対応するように変形可能である、［１４］に記載のフィルム貼付方法。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18A】

【図18B】

【図18C】