(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-05-20
(45)【発行日】2022-05-30
(54)【発明の名称】電池パック及び推進装置
(51)【国際特許分類】
H01M 50/213 20210101AFI20220523BHJP
H01M 50/204 20210101ALI20220523BHJP
H01M 50/249 20210101ALI20220523BHJP
H01M 10/617 20140101ALI20220523BHJP
【ＦＩ】
H01M50/213
H01M50/204 401H
H01M50/249
H01M10/617
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2018080266
(22)【出願日】2018-04-18
(65)【公開番号】P2019192352
(43)【公開日】2019-10-31
【審査請求日】2021-01-12
(73)【特許権者】
【識別番号】000006781
【氏名又は名称】ヤンマーパワーテクノロジー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100118784
【弁理士】
【氏名又は名称】桂川 直己
(72)【発明者】
【氏名】青木 英明
(72)【発明者】
【氏名】岡松 太郎
【審査官】藤原 敬士
(56)【参考文献】
【文献】登録実用新案第３１８８７４４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特表２０１６－５０７８７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－２１８９３１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０１Ｍ ５０／２０ － ５０／２９８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
軸方向に垂直な方向に並べて配置された複数の筒状電池と、複数の前記筒状電池の軸方向の第１端部を保持する第１保持部が複数形成されている第１ホルダと、
複数の前記筒状電池の軸方向の第２端部を保持する第２保持部が、前記第１保持部とは間隔を空けて、かつ、当該第１保持部と同じレイアウトで複数形成されている第２ホルダと、
前記第１ホルダ及び前記第２ホルダを備えるホルダを収容する電池ケーシングと、
を備え、
前記第１ホルダと前記第２ホルダにより内部空間が形成されており、
前記ホルダは、前記筒状電池の軸方向に並べて複数配置されており、
前記ホルダ単位で前記内部空間が封止されていることを特徴とする電池パック。
を備えることを特徴とする電池パック。
【請求項2】
請求項１に記載の電池パックであって、前記内部空間には、絶縁性充填材が充填されていることを特徴とする電池パック。
【請求項3】
請求項２に記載の電池パックであって、前記内部空間に充填された前記絶縁性充填材は使用時において固化しておらず流動性を有していることを特徴とする電池パック。
【請求項4】
請求項１から３までの何れか一項に記載の電池パックであって、前記ホルダは、前記筒状電池の軸方向に並べて複数配置されており、
前記筒状電池の軸方向の前記第１端部及び前記第２端部は前記ホルダから露出しており、
隣り合う前記ホルダの間には、前記ホルダから露出している前記筒状電池を覆う仕切板が配置されていることを特徴とする電池パック。
【請求項5】
請求項１から４までの何れか一項に記載の電池パックであって、前記ホルダには、前記筒状電池の軸方向と平行に延びる経路が形成されていることを特徴とする電池パック。
【請求項6】
請求項１から５までの何れか一項に記載の電池パックであって、前記ホルダには、当該ホルダの外表面の一部から前記電池ケーシングに向かって突出するとともに、当該電池ケーシングと接触する突出部が形成されていることを特徴とする電池パック。
【請求項7】
請求項１から６までの何れか一項に記載の電池パックであって、前記第１ホルダの形状と前記第２ホルダの形状が同じであることを特徴とする電池パック。
【請求項8】
請求項１から７までの何れか一項に記載の電池パックと、前記電池パックから供給された電力により駆動される駆動源と、
前記駆動源が発生させた駆動力を用いて移動体を移動させる推進力を発生させる推進部と、
を備えることを特徴とする推進装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、主として、複数の筒状電池を保持するホルダを備える電池パックに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、特許文献１に開示されているように、複数の電池が保持される熱可塑性樹脂製のホルダを備える電池パックが知られている。特許文献１のホルダは、複数の保持筒を備えている、これらの保持筒に電池が収容される。この構成により、ホルダは、筒状電池の軸方向の端面以外の側面を覆う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第６２４２７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献１では、筒状電池の側面全体が熱可塑性樹脂製のホルダで覆われているため、筒状電池で発生した熱の放熱性が悪くなる可能性がある。その結果、複数の筒状電池の温度が不均一になって不安定となり、筒状電池の異常が発生し易くなる可能性があった。
【0005】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、複数の筒状電池の温度が均一化されており、筒状電池を安定させることが可能なホルダを備える電池パックを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【0006】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【0007】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の電池パックが提供される。即ち、この電池パックは、筒状電池と、第１ホルダと、第２ホルダと、電池ケーシングと、を備える。前記筒状電池は、軸方向に垂直な方向に並べて複数配置される。前記第１ホルダには、複数の前記筒状電池の軸方向の第１端部を保持する第１保持部が複数形成されている。前記第２ホルダには、複数の前記筒状電池の軸方向の第２端部を保持する第２保持部が、前記第１保持部とは間隔を空けて、かつ、当該第１保持部と同じレイアウトで複数形成されている。前記電池ケーシングは、前記第１ホルダ及び前記第２ホルダを備えるホルダを収容する。前記第１ホルダと前記第２ホルダにより内部空間が形成されている。前記ホルダは、前記筒状電池の軸方向に並べて複数配置されている。前記ホルダ単位で前記内部空間が封止されている。
【0008】
これにより、筒状電池が全体ではなく両端部で保持されるため、筒状電池の中途部からの放熱を効果的に行うことができる。そのため、筒状電池同士の熱が伝わり易くなるので、複数の筒状電池の温度を均一化することができる。また、複数の筒状電池がそれぞれ第１保持部及び第２保持部に保持されるため、筒状電池同士の間隔が変化しにくい。そのため、筒状電池同士の熱の伝わり易さが局所的に変化することを防止できる。また、複数のホルダをまとめて封止する構造、及び、ホルダ間を封止する構造が必須ではないため、構造を単純にできるとともに、製造工程を簡略化できる。
【0009】
前記の電池パックにおいては、前記内部空間には、絶縁性充填材が充填されていることが好ましい。
【0010】
これにより、絶縁性充填材を充填することで、筒状電池同士の伝熱が促進される。特に、筒状電池同士の間だけでなく、筒状電池とホルダの間にも絶縁性充填材が入り込むため、筒状電池と絶縁性充填材との密着性が高くなることから、筒状電池同士の伝熱が一層促進される。その結果、複数の筒状電池の温度をより均一化することができる。
【0011】
前記の電池パックにおいては、前記内部空間に充填された前記絶縁性充填材は使用時において固化しておらず流動性を有していることが好ましい。
【0012】
これにより、筒状電池同士の伝熱を促進しつつ、筒状電池から気体が発生した場合であっても、この気体を絶縁性充填材を介して排出できる。
【0015】
前記の電池パックにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記ホルダは、前記筒状電池の軸方向に並べて複数配置されている。前記筒状電池の軸方向の前記第１端部及び前記第２端部は前記ホルダから露出している。隣り合う前記ホルダの間には、前記ホルダから露出している前記筒状電池を覆う仕切板が配置されている。
【0016】
これにより、筒状電池から気体が軸方向に噴出した場合であっても、軸方向に並べて配置された他の筒状電池にこの気体が直接当たって影響を及ぼすことを抑制できる。
【0017】
前記の電池パックにおいては、前記ホルダには、前記筒状電池の軸方向と平行に延びる経路が形成されていることが好ましい。
【0018】
これにより、この経路を用いて電池パックに関する部材（例えば電線）を配置することができる。
【0019】
前記の電池パックにおいては、前記ホルダには、当該ホルダの外表面の一部から前記電池ケーシングに向かって突出するとともに、当該電池ケーシングと接触する突出部が形成されていることが好ましい。
【0020】
これにより、電池ケーシングが受けた衝撃が筒状電池に伝わりにくくなる。また、電池ケーシングとホルダとの間で熱が伝わりにくくなる。そのため、筒状電池が電池ケーシングの外部の温度の影響を受けにくいため、複数の筒状電池の温度をより均一化することができる。
【0021】
前記の電池パックにおいては、前記第１ホルダの形状と前記第２ホルダの形状が同じであることが好ましい。
【0022】
これにより、同じ型で２つのホルダを作成することができるので、製造コスト（特に初期コスト）を低減できる。
【0023】
本発明の第２の観点によれば、以下の構成の推進装置が提供される。即ち、この推進装置は、前記の電池パックと、駆動源と、推進部と、を備える。前記駆動源は、前記電池パックから供給された電力により駆動される。前記推進部は、前記駆動源が発生させた駆動力を用いて移動体を移動させる推進力を発生させる。
【0024】
これにより、幅広い使用温度環境の中でも複数の筒状電池の温度が均一化された構成の推進装置が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】本発明の第１実施形態に係る推進装置を備える電動滑走体の構成を示す斜視図。
【図2】電池パックの斜視図。
【図3】ホルダ、導電板、及び仕切板の斜視図。
【図4】第１ホルダ、筒状電池、及び第２ホルダの斜視図。
【図5】筒状電池の正極端子及び側面から噴出した気体の流れを示す模式断面図。
【図6】第２実施形態に係る推進装置を備える不整地走行車両の側面図。
【発明を実施するための形態】
【0026】
次に、図面を参照して本発明の第１実施形態を説明する。図１は、第１実施形態に係る推進装置１３を備える電動滑走体１の構成を示す斜視図である。また、以下の説明では、電動滑走体１の前進方向を前として、前後左右を定義する。図１に示す電動滑走体１は、電動滑走体１は、電力により推力を得ることで水上を滑走する乗物である。図１に示すように、電動滑走体１は、サーフボード１１と、支柱１２と、推進装置１３と、を備える。
【0027】
サーフボード１１は、上面が平坦状の板状の部材である。サーフボード１１の上面に人が乗った状態で推進装置１３が推進力を発生させることで、サーフボード１１が水上を滑走する。なお、サーフボード１１に代えて、水上又は水中を進行する別の部材を設けることもできる。また、サーフボード１１の下面には支柱１２が接続されている。支柱１２は、サーフボード１１の下面から下方に延びており、推進装置１３の上面に接続されている。
【0028】
推進装置１３は、サーフボード１１を推進するための推進力を発生させる。推進装置１３は、ヘッド部２０と、電池パック３０と、推進力発生部９０と、を備える。
【0029】
ヘッド部２０は、推進装置１３の前部を構成している部分である。ヘッド部２０は前方に近づくに連れて外径が小さくなる形状である。ヘッド部２０には、フロントフォイル２１が接続されている。フロントフォイル２１は、ヘッド部２０から左右方向に延びるように配置されている。フロントフォイル２１は、推進時において、電動滑走体１に浮揚力を発生させたり、電動滑走体１の挙動を安定させたりする。
【0030】
電池パック３０は、推進力の発生に用いる電力を蓄積する部分である。電池パック３０は、ヘッド部２０の後方に着脱可能に取り付けられている。電池パック３０は複数の筒状電池３３を含んで構成されている。更に、電池パック３０は、推進力発生部９０へ電力を伝達するための図略の端子を備えている。この構成により推進力発生部９０に電力を供給することができる。また、電池パック３０には、筒状電池３３の電圧値及び周囲温度を検出するセンサ、及び、これらのセンサの検出結果に基づいて筒状電池３３の状態を判定するＢＭＳ（バッテリーマネジメントシステム）基板が配置されている。なお、電池パック３０の詳細な構成は後述する。
【0031】
推進力発生部９０は、電池パック３０の後方に着脱可能に取り付けられている。このように、本実施形態の電池パック３０は、ヘッド部２０及び推進力発生部９０のそれぞれに対して分離可能に構成されている。推進力発生部９０は、駆動ケーシング９１と、インバータ９２と、電動モータ（駆動源）９３と、スクリュー（推進部）９４と、リアフォイル９５と、を備える。
【0032】
インバータ９２、電動モータ９３、及びスクリュー９４は駆動ケーシング９１の内部に配置されている。電池パック３０から供給された直流の電流は、インバータ９２によって所定の周波数の交流に変換されて電動モータ９３に供給される。電動モータ９３は、インバータ９２から供給された交流の電流により駆動力を発生させてスクリュー９４を回転させる。以上の構成により、推進力発生部９０は推進力を発生させる。また、リアフォイル９５は、フロントフォイル２１と同様に、電動滑走体１に浮揚力を発生させたり、電動滑走体１の挙動を安定させたりする。
【0033】
次に、図２から図４を参照して、電池パック３０の構成について説明する。図２は、電池パック３０の斜視図である。図３は、ホルダ３２、導電板６０、及び仕切板７０の斜視図である。図４は、第１ホルダ３２ａ、筒状電池３３、及び第２ホルダ３２ｂの斜視図である。また、以下の説明では、電池ケーシング３１又は筒状電池３３等の軸方向を単に「軸方向」と称することがある。また、軸方向に垂直な方向を「径方向」と称することがある。
【0034】
図２に示すように、電池パック３０は、電池ケーシング３１と、ホルダ３２と、連結ボルト３４と、導電板６０と、仕切板７０と、を備える。
【0035】
電池ケーシング３１は、電池パック３０を構成する各部を収容するための部材である。電池ケーシング３１は、実質的に円筒状に形成されている。本実施形態の電池ケーシング３１は、軸方向の長さが径方向の長さよりも短い（即ち細長い）形状である。このように電池ケーシング３１を円筒状にすることで、電池ケーシング３１に掛かる水圧が均一になるため、簡単な構造で高い耐圧性を実現できる。電池ケーシング３１と駆動ケーシング９１とは着脱可能に構成されている。
【0036】
また、本実施形態の電池ケーシング３１は、推進装置１３の外郭を構成するとともに、電池パック３０のケーシングとして構成されている。言い換えれば、電池ケーシング３１は、水等の外部環境から内部を保護するためのケーシングとしての機能と、筒状電池３３等を収容して配置するための機能と、の両方を有している。従って、２つのケーシングを備える構成と比較して、空間を効率的に活用することができる。
【0037】
また、本実施形態の電池ケーシング３１は、半円筒状の２つの部材を接合して製造されるのではなく、初めから円筒状に成形されている。従って、電池ケーシング３１の外周面には接合痕等は形成されていない。そのため、接合部分にシール材を設ける等の作業を行うことなく、簡単な構成で外周面からの浸水を防止できる。また、本実施形態では、電池ケーシング３１内に配置される部材を予め組み立てた後に、この組立体を電池ケーシング３１に挿入することで電池パック３０が製造される。
【0038】
なお、電池ケーシング３１は円筒状以外の形状であってもよい。また、推進装置１３のケーシングと電池パック３０のケーシングとが別部材であってもよい。また、複数の部材を接合することで電池ケーシング３１が製造される構成であってもよい。
【0039】
ホルダ３２には図３及び図４に示すように、複数の筒状電池３３が保持されている。筒状電池３３は、例えばリチウムイオン電池であり、円筒状の外装缶の内部に正極、セパレータ、及び負極等が配置された構造を有する。筒状電池３３の軸方向の両端には、軸方向においてホルダ３２からそれぞれ露出している正極端子及び負極端子が配置されている。筒状電池３３は、円筒に限られず、断面が多角形の筒状であってもよい。複数の筒状電池３３は、ホルダ３２に保持されることで、軸方向の向きを揃えた状態であって、かつ、径方向に並べられた状態となる。
【0040】
ホルダ３２は、図２に示すように、軸方向に複数（本実施形態では４つ）並べて配置されている。ホルダ３２は難燃性樹脂を主成分として含む材料で構成されている。それぞれのホルダ３２は、第１ホルダ３２ａと、第２ホルダ３２ｂと、を備える。図４に示すように、第１ホルダ３２ａ及び第２ホルダ３２ｂは、軸方向の向きを反転させた状態で互いに係合される。本実施形態では、第１ホルダ３２ａと第２ホルダ３２ｂとは同じ金型から作成されているため、同じ形状である。第１ホルダ３２ａと第２ホルダ３２ｂは同じ形状であるため、保持部４１のレイアウト（配置及び個数）は同じである。図４等に示すように、保持部４１は、連結筒４２の周りに正六角形状に配置されるとともに、その径方向外側にも正六角形状に配置されている。
【0041】
なお、保持部４１のレイアウトは一例であり、正六角形以外の多角形状に配置されていてもよいし、多角形状でなくてもよい。また、保持部４１のレイアウトが同じであれば、第１ホルダ３２ａと第２ホルダ３２ｂの形状は異なっていてもよいし、製造方法が異なっていてもよい。また、同じ金型で第１ホルダ３２ａ及び第２ホルダ３２ｂを作成した後に、一方と他方とで異なる加工を行ってもよい。本実施形態では、筒状電池３３の正極側の端部（第１端部）を保持する方が第１ホルダ３２ａであり、筒状電池３３の負極側の端部（第２端部）を保持する方が第２ホルダ３２ｂである。なお、筒状電池３３の端部とは、筒状電池３３の側面のうち端面に近い部分である。
【0042】
次に、第１ホルダ３２ａ及び第２ホルダ３２ｂの具体的な構成について説明する。なお、上述のように第１ホルダ３２ａ及び第２ホルダ３２ｂは同じ形状であるため、第１ホルダ３２ａ又は第２ホルダ３２ｂの各部には同じ符号を付して説明する。また、第１ホルダ３２ａの保持部４１等と第２ホルダ３２ｂの保持部４１等を合わせて、一対の保持部４１等と称することがある。
【0043】
図４に示すように、第１ホルダ３２ａ及び第２ホルダ３２ｂは、それぞれ、保持部４１と、連結筒４２と、突出部４３と、円周部４４と、を備える。
【0044】
保持部４１は、筒状電池３３の軸方向の端部を保持する筒状の部分である。本実施形態では筒状電池３３が円筒状であるため、保持部４１は、内径が筒状電池３３の外径と同じである円筒状の部分である。保持部４１は径方向に並べて複数形成されている。保持部４１は、筒状電池３３の軸方向の端部を保持する構成であるため、保持部４１の軸方向の長さは筒状電池３３の軸方向の長さの半分より短い。言い換えれば、一対の保持部４１は、軸方向に間隔を空けて配置されている。そのため、筒状電池３３は、保持部４１によって保持されていない箇所（保持部４１によって筒状電池３３の側面同士が仕切られていない箇所）が存在する。なお、第１ホルダ３２ａの保持部４１が「第１保持部」に相当し、第２ホルダ３２ｂの保持部４１が「第２保持部」に相当する。保持部４１は、筒状電池３３の端部を保持可能であれば、筒状以外であってもよい。言い換えれば、保持部４１は筒状電池３３の側面の全周部分を保持する必要はなく、側面の一部のみを保持していてもよい。
【0045】
保持部４１の端部（軸方向の外側の端部）には、抜止め部材４１ａが形成されている。抜止め部材４１ａは、筒状電池３３が保持部４１から軸方向の外側に抜けないように規制する部材である。抜止め部材４１ａは、保持部４１の軸方向の外側であって、かつ、隣り合う保持部４１の間に形成されることで、この２つの保持部４１の一部ずつを塞ぐ構成である。なお、１つの保持部４１に対し、最低１つの抜止め部材４１ａが形成されていれば十分であり、全ての保持部４１の間に抜止め部材４１ａが形成されている必要はない。
【0046】
連結筒４２は、第１ホルダ３２ａ及び第２ホルダ３２ｂの径方向の中心に形成されている。連結筒４２は円筒状であるが、筒状電池３３が配置される訳ではないので、形状及び大きさは保持部４１と異なっていてもよい。第１ホルダ３２ａに形成されている連結筒４２は、第１ホルダ３２ａの一端から他端まで形成されている。従って、一対の連結筒４２により、ホルダ３２を軸方向に貫通する経路が形成されている。この経路には、ハーネス８０が挿通されている。ハーネス８０は、例えば上記の筒状電池３３の電圧値及び周囲温度を検出するセンサと、ＢＭＳ基板と、を電気的に接続する。
【0047】
また、連結筒４２には、排出弁４２ａが形成されている。排出弁４２ａは通常時は閉鎖されており、気体を通過させることができない。排出弁４２ａは、ある値以上の圧力が掛かった場合に開放して、気体を通過させることができるようになる。本実施形態の排出弁４２ａは、圧力差が閾値を超えた場合に例えば破れが発生する等して不可逆的に開放する構成である。なお、排出弁４２ａは、圧力差が閾値を超えた場合に開放して圧力差が閾値以下になった場合に再び閉鎖する構成であってもよい。排出弁４２ａは、筒状電池３３から発生した気体を上記の経路を介して外部に排出するために用いられる（詳細は後述）。なお、一対の連結筒４２の両方に排出弁４２ａが形成されていてもよいが、一方の連結筒４２のみに排出弁４２ａが形成されていれば十分である。
【0048】
突出部４３は、第１ホルダ３２ａ及び第２ホルダ３２ｂの外表面（本実施形態では、径方向の外側に配置される保持部４１の外表面）に形成されている。突出部４３は、この外表面から径方向の外側（電池ケーシング３１側）に突出するように形成されている。突出部４３の径方向の外側の端部は、電池ケーシング３１の内壁に接触している。突出部４３は、リブ状（線状）であり、長手方向が軸方向と同じである。突出部４３の形状は一例であり、軸方向に対して交差する方向に沿って延びていてもよいし、ある程度の幅を持つ形状（面状）であってもよい。
【0049】
仮に突出部４３が形成されておらず、保持部４１の外表面が電池ケーシング３１に接触する場合、電池パック３０とホルダ３２との間で熱が伝わり易くなる。具体的には、電池ケーシング３１は外部の水の影響で温度が低くなる傾向にある。そのため、径方向の外側に配置される筒状電池３３は、径方向の内側に配置される筒状電池３３と比較して、電池ケーシング３１の影響で温度が低くなり易い。その結果、筒状電池３３の温度が不均一になる。この点、本実施形態のように線状（リブ状）の突出部４３が電池ケーシング３１に接触することで、電池ケーシング３１とホルダ３２の接触面積が小さくなるため、電池パック３０とホルダ３２との間で熱が伝わりにくくなるため、筒状電池３３の温度を均一化できる。
【0050】
更に、突出部４３が形成されておらず、保持部４１の外表面が電池ケーシング３１に接触する場合、電池パック３０の外部からの衝撃が直接的にホルダ３２及び筒状電池３３に伝達され易くなるため耐衝撃性が低くなる。この点、本実施形態のように線状（リブ状）の突出部４３が電池ケーシング３１に接触することで、接触面積が小さくなるとともに、外部から衝撃が加わった場合に突出部４３が変形することで衝撃が軽減される。その結果、ホルダ３２及び筒状電池３３に衝撃が伝わりにくくなり、耐衝撃性を高くすることができる。
【0051】
円周部４４は、第１ホルダ３２ａ及び第２ホルダ３２ｂのうち、軸方向において、保持部４１の反対側の端部に形成されている。円周部４４は、径方向において保持部４１の外側に形成されており、外形が円状であってかつ板状の部分である。第１ホルダ３２ａと第２ホルダ３２ｂは、円周部４４同士を接触させるようにして接続される。円周部４４には、係合凸部４５と、係合孔４６と、貫通孔４７と、が形成されている。
【0052】
係合凸部４５は、円周部４４から軸方向であって保持部４１とは反対側に突出した部分である。係合凸部４５は、円周部４４の縁に沿って一定間隔で形成されている。係合孔４６は、円周部４４に形成された孔である。係合孔４６は、円周部４４の縁に沿って一定間隔で形成されている。係合凸部４５と係合孔４６が形成される間隔は同じである。従って、第１ホルダ３２ａの係合凸部４５を第２ホルダ３２ｂの係合孔４６に挿入することで、第１ホルダ３２ａの係合凸部４５が第２ホルダ３２ｂの係合孔４６に挿入される。これにより、同じ形状の第１ホルダ３２ａと第２ホルダ３２ｂを互いに接続できる。
【0053】
貫通孔４７は、円周部４４に縁に沿って一定間隔で形成されている。第１ホルダ３２ａに形成されている貫通孔４７は、第１ホルダ３２ａの一端から他端まで形成されている。一対の貫通孔４７は、第１ホルダ３２ａと第２ホルダ３２ｂを接続したときに、同じ位置となるように形成されている。従って、第１ホルダ３２ａの貫通孔４７と第２ホルダ３２ｂの貫通孔４７とにより、ホルダ３２を軸方向に貫通する孔が形成されている。貫通孔４７には、連結ボルト３４が挿入される。これにより、軸方向に並べて配置される複数の保持部４１が連結される。
【0054】
上記のホルダ３２を用いることで、筒状電池３３は、軸方向の両端がそれぞれ保持されるとともに、軸方向の中途部は保持されない。ここで、筒状電池３３の軸方向の全体が保持される構成のホルダでは、一般的に難燃性樹脂は熱伝導率が低いため、ある筒状電池３３で発生した熱が他の筒状電池３３に伝達されにくい。そのため、ある筒状電池３３で発生した熱がこもってしまい、この筒状電池３３のみの温度が上昇する。その結果、筒状電池３３に異常が発生し易くなる。この点、本実施形態では、筒状電池３３の軸方向の中途部がホルダ３２に接触しておらず開放されている。そのため、ある筒状電池３３で発生した熱が他の筒状電池３３等に伝達され易くなる。その結果、複数の筒状電池３３の温度が均一化され易くなって安定するため、異常の発生を抑制できる。
【0055】
更に、本実施形態では、第１ホルダ３２ａと第２ホルダ３２ｂの間に形成される内部空間に、図５に示すように、絶縁性充填材が充填されている。絶縁性充填材は、導電性を有していないため、不要な部分が通電されることはない。また、絶縁性充填材は空気よりも熱が伝わり易いため、複数の筒状電池３３の温度が一層均一化される。本実施形態の絶縁性充填材は充填後に固化させない（言い換えれば固化しない性質を有している）ゲル状の物質である。従って、絶縁性充填材は、電池パック３０の使用時においても流動性を有している。そのため、保持部４１と筒状電池３３の間に隙間があった場合は、この隙間に絶縁性充填材が入り込む。これにより、筒状電池３３間でより一層伝熱を促進することができる。なお、絶縁性充填材は充填時には流動性を有しており、その後に固化させるポッティング材であってもよい。
【0056】
また、ホルダ３２の内部から外部へ絶縁性充填材が漏れないように、ホルダ３２は封止されている。本実施形態では並べて配置される複数のホルダ３２をまとめて封止するのではなく、ホルダ３２単位で（ホルダ３２毎に）封止されている。具体的には、ホルダ３２の側面には開口部は設けられていない。また、保持部４１は筒状電池３３によって塞がれている。また、連結筒４２は排出弁４２ａによって通常時は塞がれている。また、第１ホルダ３２ａと第２ホルダ３２ｂは円周部４４によって隙間無く接続されている。なお、係合孔４６及び貫通孔４７は、内部空間の外側に形成されているため、絶縁性充填材の漏れの原因とはならない。また、上述した各部材の隙間にシール材を挟み込むことで、内部空間をより確実に封止してもよい。なお、筒状電池３３を保持していない保持部４１が存在する場合、この保持部４１は別途封止される。
【0057】
導電板６０は金属製であって導電性を有する板状の部材である。導電板６０は、ホルダ３２の軸方向の一端に径方向に並べて複数枚配置されているとともに、ホルダ３２の軸方向の他端にも径方向に並べて複数枚配置されている。導電板６０は、平板状の部分である導電部６１に、電池接続部６２と、抜止め挿入孔６３と、導電板固定部６４と、が形成された構成である。
【0058】
導電部６１は、径方向に並べられた筒状電池３３のうち複数個を並列に接続する。また、導電部６１は、互いに隣り合うホルダ３２に配置された筒状電池３３同士を直列に接続する。
【0059】
電池接続部６２は、筒状電池３３の正極端子又は負極端子と導電板６０とを電気的に接続するために用いられる部分である。本実施形態の電池接続部６２は、図３に示すように、筒状電池３３の接続前においては平板状の部分であり、筒状電池３３が接続される位置を示す目印やその他の加工は施されていない。この構成に代えて、電池接続部６２は、筒状電池３３が接続される位置を示す目印が形成されている構成であってもよい。あるいは、筒状電池３３の接続後に筒状電池３３との接続部分に掛かる応力を低減するために電池接続部６２の周囲が切り欠かれていてもよい。筒状電池３３の両端（正極端子及び負極端子）はホルダ３２からそれぞれ露出しており、この露出している部分と電池接続部６２とが機械的に接続される。これにより、筒状電池３３とと導電板６０とが電気的に接続される。本実施形態では、筒状電池３３と導電板６０は溶接で接続されているが、異なる方法で接続されていてもよい。溶接で接続を行う場合、スポット溶接又は超音波溶接を採用することが更に好ましい。
【0060】
抜止め挿入孔６３は、抜止め部材４１ａのレイアウトに合わせて形成された貫通孔である。導電板６０をホルダ３２に接続する際に、抜止め部材４１ａが抜止め挿入孔６３に入り込む。導電板６０に電池接続部６２と抜止め挿入孔６３を形成することで、導電部６１を筒状電池３３の正極端子又は負極端子（導電板６０と電気的に接続される部分）に密着させることができる。
【0061】
本実施形態の複数の導電板６０は何れも同じ形状である。詳細に説明すると、本実施形態の保持部４１及び抜止め部材４１ａはＮ回回転対称（更に詳細にはＮ＝３）であるため、軸方向を回転軸として３６０／Ｎ°回転させる毎に同じ形状となる。また、本実施形態ではＮ枚の導電板６０が配置されている。従って、同じ形状の導電板６０を用いた場合であっても、電池接続部６２及び抜止め挿入孔６３の位置がズレることはない。
【0062】
導電板固定部６４は、隣り合う導電板６０同士を接続して固定するために用いられる部分である。また、導電板固定部６４には接続用の孔が形成されていてもよい。接続方法としては、上記と同様に、スポット溶接又は超音波溶接等の溶接を用いることができ、また溶接とは異なる方法を用いることもできる。また、本実施形態では、隣接する導電板６０同士の間に仕切板７０が配置されているため、互いに接続される導電板固定部６４同士は間隔を空けて配置される。そのため、導電板固定部６４同士の接続を容易にするために、例えば導電板固定部６４に軸方向に突出する部分を形成してもよいし、導電性を有するスペーサを介して導電板固定部６４同士を接続してもよい。また、本実施形態では、導電板固定部６４が形成されている部分の近傍には、図２に示すように、突出部４３が形成されていない。
【0063】
なお、導電板６０は、連結筒４２及び貫通孔４７を避けた位置に配置されている。これにより、導電板６０は、連結筒４２により構成される経路及び連結ボルト３４と干渉しない。
【0064】
仕切板７０は金属製であって導電性を有する板状の部材である。仕切板７０は、隣り合うホルダ３２の間、更に詳細には、隣り合う導電板６０の間に配置される。仕切板７０は、平板状の部分である仕切部７１に、開口部７２と、切欠き部７３と、ボルト挿入孔７４と、が形成された構成である。
【0065】
仕切部７１は、少なくとも電池接続部６２が形成されている部分（即ち、筒状電池３３の正極端子が存在する部分）には存在している。なお、仕切部７１の機能について後述する。
【0066】
開口部７２は、仕切部７１の径方向の中央であって連結筒４２に対応する位置に形成されている。この構成により、連結筒４２により構成される経路に干渉することを防止できる。従って、隣り合うホルダ３２でこの経路を繋げることができる。
【0067】
切欠き部７３は、仕切部７１の径方向の端部であって導電板固定部６４に対応する位置に形成されている。導電板６０は仕切板７０を挟むように配置されているため、切欠き部７３を設けることで、導電板６０同士を容易に接続することができる。
【0068】
ボルト挿入孔７４は、仕切部７１の径方向の端部であって貫通孔４７に対応する位置に形成されている。この構成により、仕切板７０が連結ボルト３４に干渉しなくなるため、複数のホルダ３２を連結ボルト３４で連結できる。
【0069】
次に、図５を参照して、筒状電池３３から気体が発生したときの気体の流れについて説明する。図５は、筒状電池３３の正極端子及び側面から噴出した気体の流れを示す模式断面図である。なお、筒状電池３３で発生した気体の流れ及び各部の構成を判り易くするため、図５は他の図よりも単純な形状で電池パック３０の各部を記載している。
【0070】
筒状電池３３から気体が発生する場合、一般的には正極端子から気体が発生して噴出する確率が高い。本実施形態では正極端子はホルダ３２から露出しているため、この正極端子から噴出した気体は第１ホルダ３２ａと第２ホルダ３２ｂで囲まれる内部空間内には入らない。この気体は、図５に示すように、ホルダ３２の間の導電板６０及び仕切板７０が配置される空間を通り、径方向外側に流れた後に、電池ケーシング３１の内壁に案内されて軸方向の端部に向かって流れる。あるいは、この気体は、ホルダ３２の間から連結筒４２に流れ、この連結筒４２で構成される経路に沿って、電池パック３０の軸方向の端部に向かって流れる。つまり、上記の内部空間以外の空間は互いに繋がっているため、正極端子から噴出した気体は、この内部空間以外の空間を通って電池パック３０の軸方向の端部に向かって流れる。
【0071】
電池パック３０の軸方向の端部には、気体の圧力が高くなった場合に開放する弁が配置されている。これにより、筒状電池３３から発生した気体が電池パック３０内で高圧になる前に、この気体を外部へ排出できる。
【0072】
また、筒状電池３３から噴出した気体は高温であるため、この気体が他の筒状電池３３の当たった場合、筒状電池３３の異常が連鎖する可能性がある。この点、本実施形態では上述したように筒状電池３３の軸方向の端部を覆うように仕切板７０（仕切部７１）が配置されている。そのため、筒状電池３３の正極端子から噴出した気体が、軸方向に並べられた他の筒状電池３３に直接当たることを抑制できる。その結果、筒状電池３３の異常の連鎖を抑制できる。このように、仕切板７０は高温の気体を受け止めるため、耐熱性が高い素材にする必要がある。本実施形態では、仕切板７０は、アルミ等の金属で構成されている。そのため、導電板６０と仕切板７０は接触しないように配置されている。
【0073】
また、正極端子ではなく、筒状電池３３の側面から気体が発生して噴出する可能性もある。この場合、筒状電池３３の側面から噴出した気体は、第１ホルダ３２ａと第２ホルダ３２ｂで囲まれる内部空間内に充満する。
【0074】
その後、気体の発生量が多くなって内部空間内の圧力が上昇することで、排出弁４２ａが開放する。本実施形態では、絶縁性充填材が流動性を有しているため、図５に示すように、筒状電池３３の側面から噴出した気体は連結筒４２により構成される経路に流れる。また、上述したように、この経路はホルダ３２間で接続されている。従って、どのホルダ３２で気体が発生した場合であっても、この気体を軸方向の端部まで運ぶことができる。そして、この経路の軸方向の端部には、上述したようにこの気体を電池パック３０の外部に排出するための弁が配置されているため、筒状電池３３から発生した気体が電池パック３０内で高圧になる前に、この気体を外部へ排出できる。
【0075】
次に、第２実施形態について説明する。図６は、第２実施形態に係る推進装置１０１を備える不整地走行車両１００の側面図である。
【0076】
不整地走行車両１００は、主に舗装されていない道を走行するための車両である。不整地走行車両１００は、推進装置１０１と、車体１０５と、を備える。推進装置１０１は、電池パック１０２と、油圧ポンプ（駆動源）１０３と、クローラ（推進部）１０４と、を備える。
【0077】
第２実施形態の電池パック１０２は、第１実施形態と同様の構成である。油圧ポンプ１０３は、電池パック１０２から電力が供給されることで作動油を送出する。クローラ１０４は、油圧ポンプ１０３が送出した作動油によって駆動されることで、電池パック１０２を移動させる。なお、油圧ポンプ１０３ではなく電動モータによってクローラ１０４を駆動することもできる。
【0078】
以上に説明したように、上記実施形態の電池パック３０，１０２は、筒状電池３３と、第１ホルダ３２ａと、第２ホルダ３２ｂと、電池ケーシング３１と、を備える。筒状電池３３は、軸方向に垂直な方向に並べて複数配置される。第１ホルダ３２ａには、複数の筒状電池３３の軸方向の第１端部を保持する保持部４１（第１保持部）が複数形成されている。第２ホルダ３２ｂには、複数の筒状電池３３の軸方向の第２端部を保持する保持部４１（第２保持部）が、第１ホルダ３２ａの保持部４１とは間隔を空けて、かつ、同じレイアウトで複数形成されている。電池ケーシング３１は、第１ホルダ３２ａ及び第２ホルダ３２ｂを備えるホルダ３２を収容する。
【0079】
これにより、筒状電池３３が全体ではなく両端部で保持されるため、筒状電池３３の中途部からの放熱を効果的に行うことができる。そのため、筒状電池３３同士の熱が伝わり易くなるので、複数の筒状電池３３の温度を均一化することができる。また、複数の筒状電池３３の両端部が一対の保持部４１にそれぞれ保持されるため、筒状電池３３同士の間隔が変化しにくい。そのため、筒状電池３３同士の熱の伝わり易さが局所的に変化することを防止できる。
【0080】
また、上記実施形態の電池パック３０，１０２において、第１ホルダ３２ａと第２ホルダ３２ｂで形成される内部空間には、絶縁性充填材が充填されている。
【0081】
これにより、絶縁性充填材を充填することで、筒状電池３３同士の伝熱が促進される。特に、筒状電池３３同士の間だけでなく、筒状電池３３とホルダ３２の間にも絶縁性充填材が入り込むため、筒状電池３３と絶縁性充填材との密着性が高くなることから、筒状電池３３同士の伝熱が一層促進される。その結果、複数の筒状電池３３の温度をより均一化することができる。
【0082】
また、上記実施形態の電池パック３０，１０２において、内部空間に充填された絶縁性充填材は使用時において固化しておらず流動性を有している。
【0083】
これにより、筒状電池３３同士の伝熱を促進しつつ、筒状電池３３から気体が発生した場合であっても、この気体を絶縁性充填材を介して排出できる。
【0084】
また、上記実施形態の電池パック３０，１０２において、ホルダ３２は、筒状電池３３の軸方向に並べて複数配置されている。ホルダ３２単位で内部空間が封止されている。
【0085】
これにより、複数のホルダ３２をまとめて封止する構造、及び、ホルダ３２間を封止する構造が必須ではないため、構造を単純にできるとともに、製造工程を簡略化できる。
【0086】
また、上記実施形態の電池パック３０，１０２において、ホルダ３２は、筒状電池３３の軸方向に並べて複数配置されている。筒状電池３３の軸方向の第１端部及び第２端部はホルダ３２から露出している。隣り合うホルダ３２の間には、ホルダ３２から露出している筒状電池３３を覆う仕切板７０が配置されている。
【0087】
これにより、筒状電池３３から気体が軸方向に噴出した場合であっても、軸方向に並べて配置された他の筒状電池３３にこの気体が直接当たって影響を及ぼすことを抑制できる。
【0088】
また、上記実施形態の電池パック３０，１０２において、ホルダ３２には、筒状電池３３の軸方向と平行に延びる経路（連結筒４２）が形成されている。
【0089】
これにより、この経路を用いて電池パック３０，１０２に関する部材（例えばハーネス８０）を配置することができる。
【0090】
また、上記実施形態の電池パック３０，１０２において、ホルダ３２には、当該ホルダ３２の外表面の一部から電池ケーシング３１に向かって突出するとともに、当該電池ケーシング３１と接触する突出部４３が形成されている。
【0091】
これにより、電池ケーシング３１が受けた衝撃が筒状電池３３に伝わりにくくなる。また、電池ケーシング３１とホルダ３２との間で熱が伝わりにくくなる。そのため、筒状電池３３が電池ケーシング３１の外部の温度の影響を受けにくいため、複数の筒状電池３３の温度をより均一化することができる。
【0092】
また、上記実施形態の電池パック３０，１０２において、第１ホルダ３２ａの形状と第２ホルダ３２ｂの形状は同じである。
【0093】
これにより、第１ホルダ３２ａ及び第２ホルダ３２ｂの両方を同じ型で作成することができるので、製造コスト（特に初期コスト）を低減できる。
【0094】
また、上記実施形態の推進装置１３，１０１は、電池パック３０，１０２と、電動モータ９３（油圧ポンプ１０３）と、スクリュー９４（クローラ１０４）と、を備える。電動モータ９３（油圧ポンプ１０３）は、電池パック３０，１０２から供給された電力により駆動される。スクリュー９４（クローラ１０４）は、電動モータ９３（油圧ポンプ１０３）が発生させた駆動力を用いて移動体（電動滑走体１、不整地走行車両１００）を移動させる推進力を発生させる。
【0095】
これにより、幅広い使用温度環境の中でも複数の筒状電池３３の温度が均一化された構成の推進装置１３，１０１が実現できる。
【0096】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【0097】
上記実施形態では、連結筒４２により構成される経路にハーネス８０が配置されているが、ハーネス８０以外の部材が配置されてもよい。この場合、ハーネス８０が別の経路に配置されるか、あるいは、センサと基板が無線で通信する。また、連結筒４２により構成される経路にハーネス８０等の部材を配置せずに気体に排出のための専用の経路であってもよい。また、気体を別経路で排出する場合は、ハーネス８０等の部材を配置するための専用の経路であってもよい。
【0098】
上記実施形態の電池パック３０は、電動滑走体１及び不整地走行車両１００以外の乗物に電力を供給するために用いることもできる。また、電池パック３０は、乗物以外に電力を供給するために用いることもできる。
【符号の説明】
【0099】
１３，１０１ 推進装置
３０，１０２ 電池パック
３１ 電池ケーシング
３２ ホルダ
３２ａ 第１ホルダ
３２ｂ 第２ホルダ
３３ 筒状電池
４１ 保持部
４２ 連結筒
４３ 突出部
４４ 円周部
４５ 係合凸部
４６ 係合孔
４７ 貫通孔
３０，１０２ 電池パック
３１ 電池ケーシング
３２ ホルダ
３２ａ 第１ホルダ
３２ｂ 第２ホルダ
３３ 筒状電池
４１ 保持部
４２ 連結筒
４３ 突出部
４４ 円周部
４５ 係合凸部
４６ 係合孔
４７ 貫通孔
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】