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特許7078098移動型放射線撮影装置、プログラム、方法、制御装置及び放射線撮影システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-05-23
(45)【発行日】2022-05-31
(54)【発明の名称】移動型放射線撮影装置、プログラム、方法、制御装置及び放射線撮影システム
(51)【国際特許分類】
A61B 6/00 20060101AFI20220524BHJP
【ＦＩ】
A61B6/00 330A
A61B6/00 310
A61B6/00 320Z
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2020206610
(22)【出願日】2020-12-14
【審査請求日】2021-09-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】特許業務法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】糠信 武志
【審査官】亀澤 智博
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－００７８５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１１０３９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－２９０１８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０３９５２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１１２３２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１５２１５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－３１２７７５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ ６／００ － ６／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
放射線による複数フレームからなる動態画像を得るための動態撮影、及び放射線による単一フレームからなる静止画を得るための静止画撮影を行う移動型放射線撮影装置であって、前記動態撮影の場合には前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値が０．１ｍＡｓ未満となる撮影を可能にし、前記静止画撮影の場合には前記静止画撮影の単一フレームのｍＡｓ値が０．１ｍＡｓ未満となる撮影を行えないようにする制御部を有しており、
前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値の下限値が複数あり、
前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値の下限値は、撮影部位、管電圧、放射線源から前記放射線を検出する放射線検出器まで距離、最大フレーム数、付加フィルターの有無及びグリッドの有無の少なくとも１つに基づいて決定されること、
を特徴とする移動型放射線撮影装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値が０．１ｍＡｓ未満となる撮影条件の設定が可能であること、を特徴とする請求項１に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項3】
前記撮影条件は照射電流と照射時間とであること、を特徴とする請求項２に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項4】
前記撮影条件はｍＡｓ値を含むこと、を特徴とする請求項２又は請求項３に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項5】
前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値の下限値を下回る前記撮影条件の入力が行われた場合、設定不可である旨を報知する報知部を有すること、を特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項6】
前記放射線を照射するための放射線源を有すること、を特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項7】
床面から前記放射線源までの距離の最大値は２００ｃｍ以下となっていること、を特徴とする請求項６に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項8】
前記制御部は、撮影条件に基づいて前記放射線源を制御すること、を特徴とする請求項６又は請求項７に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項9】
前記制御部は、前記静止画撮影の単一フレームのｍＡｓ値が０．１ｍＡｓ未満となる撮影条件の設定を不可とすること、を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項10】
前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値の下限値は、前記静止画撮影の単一フレームのｍＡｓ値の下限値よりも小さいこと、を特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項11】
放射線による複数フレームからなる動態画像を得るための動態撮影、及び放射線による単一フレームからなる静止画を得るための静止画撮影を行う移動型放射線撮影装置を制御するプログラムであって、コンピューターに、
前記動態撮影の場合には前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値が０．１ｍＡｓ未満となる撮影を可能にし、前記静止画撮影の場合には前記静止画撮影の単一フレームのｍＡｓ値が０．１ｍＡｓ未満となる撮影を行えないようにさせ、
前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値の下限値が複数あり、
前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値の下限値は、撮影部位、管電圧、放射線源から前記放射線を検出する放射線検出器まで距離、最大フレーム数、付加フィルターの有無及びグリッドの有無の少なくとも１つに基づいて決定されること、
を特徴とするプログラム。
【請求項12】
放射線による複数フレームからなる動態画像を得るための動態撮影、及び放射線による単一フレームからなる静止画を得るための静止画撮影を行う移動型放射線撮影装置を制御する方法であって、前記動態撮影の場合には前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値が０．１ｍＡｓ未満となる撮影を可能にし、前記静止画撮影の場合には前記静止画撮影の単一フレームのｍＡｓ値が０．１ｍＡｓ未満となる撮影を行えないようにさせるステップを有しており、
前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値の下限値が複数あり、
前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値の下限値は、撮影部位、管電圧、放射線源から前記放射線を検出する放射線検出器まで距離、最大フレーム数、付加フィルターの有無及びグリッドの有無の少なくとも１つに基づいて決定されること、
を特徴とする方法。
【請求項13】
放射線による複数フレームからなる動態画像を得るための動態撮影、及び放射線による単一フレームからなる静止画を得るための静止画撮影のための放射線照射を行う放射線照射装置の制御装置であって、前記動態撮影の場合には前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値が０．１ｍＡｓ未満となる撮影を可能にし、前記静止画撮影の場合には前記静止画撮影の単一フレームのｍＡｓ値が０．１ｍＡｓ未満となる撮影を行えないようにする制御部を有しており、
前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値の下限値が複数あり、
前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値の下限値は、撮影部位、管電圧、放射線源から前記放射線を検出する放射線検出器まで距離、最大フレーム数、付加フィルターの有無及びグリッドの有無の少なくとも１つに基づいて決定されること、
を特徴とする放射線照射装置の制御装置。
【請求項14】
請求項１３に記載の制御装置と、放射線を照射するための放射線源とを有すること、を特徴とする放射線撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、移動型放射線撮影装置、プログラム、方法、制御装置及び放射線撮影システムに関する。
【背景技術】
【0002】
放射線検出器、放射線照射装置等を有する放射線撮影システムを用いて放射線撮影を行うためには、放射線照射装置の放射線源に通電する管電流の値と放射線の照射時間の値の積であるｍＡｓ値を放射線撮影システムに設定する必要がある。
従来の放射線撮影システムは、例えば特許文献１に記載されているように、操作パネルにユーザー（放射線技師等）が行った操作に応じて（手動で）ｍＡｓ値を設定するようになっていた。
従来の放射線撮影システムは、例えば特許文献１に記載されているように、操作パネルにユーザー（放射線技師等）が行った操作に応じて（手動で）ｍＡｓ値を設定するようになっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１３－７０８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
近年、複数フレームからなる動態画像を得るための動態撮影が行われるようになった。
動態撮影における被ばく線量の目安は、フレーム数が異なるものの、静止画撮影の被ばくガイドライン（ＤＲＬｓ）に沿ったものとなっていることが望ましい。動態撮影をＤＲＬｓに沿って行うためには、１フレームあたりの線量を、静止画の線量と比べて大幅に小さくする必要がある。
一方、被ばく線量は、放射線源と放射線検出器との距離（ＳＩＤ）が大きいと減少し、ＳＩＤが小さいと増加することが知られている。このため、動態撮影においては、ＳＩＤをできるだけ大きくとることが望ましい。
しかし、臥位撮影や、回診車を用いた撮影では、撮影室で行う立位撮影ほどのＳＩＤを確保することが困難である。例えばＳＩＤが１００ｃｍしか確保できないと、ＳＩＤを１８０ｃｍ（撮影室で立位撮影する際の標準的なＳＩＤ）に設定した場合に比べて、被ばく線量が３倍以上増加し、ＤＲＬｓ大きく超えてしまう可能性が高くなる。
動態撮影における被ばく線量の目安は、フレーム数が異なるものの、静止画撮影の被ばくガイドライン（ＤＲＬｓ）に沿ったものとなっていることが望ましい。動態撮影をＤＲＬｓに沿って行うためには、１フレームあたりの線量を、静止画の線量と比べて大幅に小さくする必要がある。
一方、被ばく線量は、放射線源と放射線検出器との距離（ＳＩＤ）が大きいと減少し、ＳＩＤが小さいと増加することが知られている。このため、動態撮影においては、ＳＩＤをできるだけ大きくとることが望ましい。
しかし、臥位撮影や、回診車を用いた撮影では、撮影室で行う立位撮影ほどのＳＩＤを確保することが困難である。例えばＳＩＤが１００ｃｍしか確保できないと、ＳＩＤを１８０ｃｍ（撮影室で立位撮影する際の標準的なＳＩＤ）に設定した場合に比べて、被ばく線量が３倍以上増加し、ＤＲＬｓ大きく超えてしまう可能性が高くなる。
【0005】
また、放射線を照射するための放射線源（管球）は、多量の放射線を発生させると、ヒートユニット値が上限値に達し、それ以降の放射線の照射を行うことができなくなってしまうことがある。
特に回診車の放射線源（管球）のヒートユニット値の上限は、一般的に、撮影室の放射線源のヒートユニット値の上限よりも小さい。
このため、回診車を用いて、撮影室で撮影するときと同じ撮影条件で動態撮影を行うと、放射線源の発熱により、撮影室で撮影するときよりも早い段階でヒートユニット値が上限に達し、それ以降の撮影を行うことが出来なくなってしまう可能性がある。
特に回診車の放射線源（管球）のヒートユニット値の上限は、一般的に、撮影室の放射線源のヒートユニット値の上限よりも小さい。
このため、回診車を用いて、撮影室で撮影するときと同じ撮影条件で動態撮影を行うと、放射線源の発熱により、撮影室で撮影するときよりも早い段階でヒートユニット値が上限に達し、それ以降の撮影を行うことが出来なくなってしまう可能性がある。
【0006】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、放射線源と放射線検出器との距離や放射線源のヒートユニット値の上限に制限がある場合であっても、放射線による複数フレームからなる動態画像を得るための動態撮影を、適切に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するため、本発明に係る移動型放射線撮影装置は、
放射線による複数フレームからなる動態画像を得るための動態撮影、及び放射線による単一フレームからなる静止画を得るための静止画撮影を行う移動型放射線撮影装置であって、
前記動態撮影の場合には前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値が０．１ｍＡｓ未満となる撮影を可能にし、前記静止画撮影の場合には前記静止画撮影の単一フレームのｍＡｓ値が０．１ｍＡｓ未満となる撮影を行えないようにする制御部を有しており、
前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値の下限値が複数あり、
前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値の下限値は、撮影部位、管電圧、放射線源から前記放射線を検出する放射線検出器まで距離、最大フレーム数、付加フィルターの有無及びグリッドの有無の少なくとも１つに基づいて決定されること、
を特徴とする。
放射線による複数フレームからなる動態画像を得るための動態撮影、及び放射線による単一フレームからなる静止画を得るための静止画撮影を行う移動型放射線撮影装置であって、
前記動態撮影の場合には前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値が０．１ｍＡｓ未満となる撮影を可能にし、前記静止画撮影の場合には前記静止画撮影の単一フレームのｍＡｓ値が０．１ｍＡｓ未満となる撮影を行えないようにする制御部を有しており、
前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値の下限値が複数あり、
前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値の下限値は、撮影部位、管電圧、放射線源から前記放射線を検出する放射線検出器まで距離、最大フレーム数、付加フィルターの有無及びグリッドの有無の少なくとも１つに基づいて決定されること、
を特徴とする。
【0008】
また、本発明に係るプログラムは、
放射線による複数フレームからなる動態画像を得るための動態撮影、及び放射線による単一フレームからなる静止画を得るための静止画撮影を行う移動型放射線撮影装置を制御するプログラムであって、
コンピューターに、
前記動態撮影の場合には前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値が０．１ｍＡｓ未満となる撮影を可能にし、前記静止画撮影の場合には前記静止画撮影の単一フレームのｍＡｓ値が０．１ｍＡｓ未満となる撮影を行えないようにさせ、
前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値の下限値が複数あり、
前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値の下限値は、撮影部位、管電圧、放射線源から前記放射線を検出する放射線検出器まで距離、最大フレーム数、付加フィルターの有無及びグリッドの有無の少なくとも１つに基づいて決定されること、
を特徴とする。
放射線による複数フレームからなる動態画像を得るための動態撮影、及び放射線による単一フレームからなる静止画を得るための静止画撮影を行う移動型放射線撮影装置を制御するプログラムであって、
コンピューターに、
前記動態撮影の場合には前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値が０．１ｍＡｓ未満となる撮影を可能にし、前記静止画撮影の場合には前記静止画撮影の単一フレームのｍＡｓ値が０．１ｍＡｓ未満となる撮影を行えないようにさせ、
前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値の下限値が複数あり、
前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値の下限値は、撮影部位、管電圧、放射線源から前記放射線を検出する放射線検出器まで距離、最大フレーム数、付加フィルターの有無及びグリッドの有無の少なくとも１つに基づいて決定されること、
を特徴とする。
【0009】
また、本発明に係る方法は、
放射線による複数フレームからなる動態画像を得るための動態撮影、及び放射線による単一フレームからなる静止画を得るための静止画撮影を行う移動型放射線撮影装置を制御する方法であって、
前記動態撮影の場合には前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値が０．１ｍＡｓ未満となる撮影を可能にし、前記静止画撮影の場合には前記静止画撮影の単一フレームのｍＡｓ値が０．１ｍＡｓ未満となる撮影を行えないようにさせるステップを有しており、
前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値の下限値が複数あり、
前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値の下限値は、撮影部位、管電圧、放射線源から前記放射線を検出する放射線検出器まで距離、最大フレーム数、付加フィルターの有無及びグリッドの有無の少なくとも１つに基づいて決定されること、
を特徴とする。
放射線による複数フレームからなる動態画像を得るための動態撮影、及び放射線による単一フレームからなる静止画を得るための静止画撮影を行う移動型放射線撮影装置を制御する方法であって、
前記動態撮影の場合には前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値が０．１ｍＡｓ未満となる撮影を可能にし、前記静止画撮影の場合には前記静止画撮影の単一フレームのｍＡｓ値が０．１ｍＡｓ未満となる撮影を行えないようにさせるステップを有しており、
前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値の下限値が複数あり、
前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値の下限値は、撮影部位、管電圧、放射線源から前記放射線を検出する放射線検出器まで距離、最大フレーム数、付加フィルターの有無及びグリッドの有無の少なくとも１つに基づいて決定されること、
を特徴とする。
【0010】
また、本発明に係る制御装置は、
放射線による複数フレームからなる動態画像を得るための動態撮影、及び放射線による単一フレームからなる静止画を得るための静止画撮影のための放射線照射を行う放射線照射装置の制御装置であって、
前記動態撮影の場合には前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値が０．１ｍＡｓ未満となる撮影を可能にし、前記静止画撮影の場合には前記静止画撮影の単一フレームのｍＡｓ値が０．１ｍＡｓ未満となる撮影を行えないようにする制御部を有しており、
前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値の下限値が複数あり、
前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値の下限値は、撮影部位、管電圧、放射線源から前記放射線を検出する放射線検出器まで距離、最大フレーム数、付加フィルターの有無及びグリッドの有無の少なくとも１つに基づいて決定されること、
を特徴とする。
放射線による複数フレームからなる動態画像を得るための動態撮影、及び放射線による単一フレームからなる静止画を得るための静止画撮影のための放射線照射を行う放射線照射装置の制御装置であって、
前記動態撮影の場合には前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値が０．１ｍＡｓ未満となる撮影を可能にし、前記静止画撮影の場合には前記静止画撮影の単一フレームのｍＡｓ値が０．１ｍＡｓ未満となる撮影を行えないようにする制御部を有しており、
前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値の下限値が複数あり、
前記動態撮影の１フレームのｍＡｓ値の下限値は、撮影部位、管電圧、放射線源から前記放射線を検出する放射線検出器まで距離、最大フレーム数、付加フィルターの有無及びグリッドの有無の少なくとも１つに基づいて決定されること、
を特徴とする。
【0011】
また、本発明に係る放射線撮影システムは、
上記制御装置と、前記放射線を照射するための放射線源とを有すること、
を特徴とする。
上記制御装置と、前記放射線を照射するための放射線源とを有すること、
を特徴とする。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、放射線源と放射線検出器との距離や放射線源のヒートユニット値の上限に制限がある場合であっても、放射線による複数フレームからなる動態画像を得るための動態撮影を、適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の実施形態に係る放射線撮影システムを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
ただし、本発明の技術的範囲は、下記実施形態の説明や図面に例示したものに限定されるものではない。
ただし、本発明の技術的範囲は、下記実施形態の説明や図面に例示したものに限定されるものではない。
【0015】
＜１．放射線撮影システムの構成＞
初めに、本実施形態に係る放射線撮影システム（以下、システム１００）の概略構成について説明する。図１はシステム１００を表すブロック図、図２はシステム１００の一の構成例を示す側面図、図３はシステム１００の他の構成例を示す側面図、図４はシステム１００が有する照射装置制御コンソール３１のブロック図、図５は図４の撮影制御装置が実行する撮影準備処理の流れを示すフローチャートである。
初めに、本実施形態に係る放射線撮影システム（以下、システム１００）の概略構成について説明する。図１はシステム１００を表すブロック図、図２はシステム１００の一の構成例を示す側面図、図３はシステム１００の他の構成例を示す側面図、図４はシステム１００が有する照射装置制御コンソール３１のブロック図、図５は図４の撮影制御装置が実行する撮影準備処理の流れを示すフローチャートである。
【0016】
システム１００は、例えば図２に示すように、放射線照射装置（以下照射装置１）と、放射線検出器（以下、検出器２）と、コンソール３と、を有する。
また、本実施形態に係るシステム１００は、照射指示スイッチ（以下スイッチ４）と、付加装置５と、を更に有する。
なお、システム１００は、通信ネットワークＮ（ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等）を介して、放射線科情報システム（Radiology Information System：ＲＩＳ）や、画像保存通信システム（Picture Archiving and Communication System：ＰＡＣＳ）と通信可能となっていてもよい。
また、本実施形態に係るシステム１００は、照射指示スイッチ（以下スイッチ４）と、付加装置５と、を更に有する。
なお、システム１００は、通信ネットワークＮ（ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等）を介して、放射線科情報システム（Radiology Information System：ＲＩＳ）や、画像保存通信システム（Picture Archiving and Communication System：ＰＡＣＳ）と通信可能となっていてもよい。
【0017】
〔１－１．放射線照射装置〕
照射装置１は、放射線照射を行うためのものである。
照射装置１は、放射線制御装置１１と、放射線源１２と、を有する。
照射装置１は、放射線照射を行うためのものである。
照射装置１は、放射線制御装置１１と、放射線源１２と、を有する。
【0018】
放射線制御装置１１は、制御部１１１と、高電圧発生部１１２と、を有する。
各部１１１，１１２は、電気的に接続されている。
各部１１１，１１２は、電気的に接続されている。
【0019】
制御部１１１は、後述する照射装置制御コンソール３１の制御部３１１（設定部：詳細後述）で設定した撮影条件に基づいて放射線源１２を制御するものである。
具体的には、制御部１１１は、照射装置制御コンソール３１から入力されている照射準備信号がＯＮになったことに基づいて、その高電圧発生部１１２及び付加装置５へ出力している照射準備信号をＯＮにするようになっている。
また、制御部１１１は、照射装置制御コンソール３１から入力されている放射線Ｒの照射を指示する照射指示信号がＯＮになったことに基づいて、付加装置５へ出力している照射指示信号をＯＮにするとともに、照射装置制御コンソール３１により設定された撮影条件に応じた照射信号を高電圧発生部１１２へ送信するようになっている。
具体的には、制御部１１１は、照射装置制御コンソール３１から入力されている照射準備信号がＯＮになったことに基づいて、その高電圧発生部１１２及び付加装置５へ出力している照射準備信号をＯＮにするようになっている。
また、制御部１１１は、照射装置制御コンソール３１から入力されている放射線Ｒの照射を指示する照射指示信号がＯＮになったことに基づいて、付加装置５へ出力している照射指示信号をＯＮにするとともに、照射装置制御コンソール３１により設定された撮影条件に応じた照射信号を高電圧発生部１１２へ送信するようになっている。
【0020】
高電圧発生部１１２は、制御部１１１から入力されている照射準備信号がＯＮになったことに基づいて、照射準備出力を放射線源１２へ出力するようになっている。
また、高電圧発生部１１２は、制御部１１１から照射信号を受信したことに基づいて、予め設定された管電圧を照射出力として放射線源１２に印加し、予め設定された量の照射電流（管電流）を放射線源１２に供給するようになっている。
また、高電圧発生部１１２は、制御部１１１から照射信号を受信したことに基づいて、予め設定された管電圧を照射出力として放射線源１２に印加し、予め設定された量の照射電流（管電流）を放射線源１２に供給するようになっている。
【0021】
放射線源１２（管球）は、放射線Ｒを照射するためのものである。
本実施形態に係る放射線源１２は、高電圧発生部１１２から予め設定された量の照射電流の供給を受けることで放射線Ｒ（例えばＸ線）を発生させるようになっている。
本実施形態に係る放射線源１２は、高電圧発生部１１２から予め設定された量の照射電流の供給を受けることで放射線Ｒ（例えばＸ線）を発生させるようになっている。
【0022】
このように構成された照射装置１は、照射装置制御コンソール３１（後述する照射指示スイッチ４）から入力される信号に基づいて、予め設定された撮影条件に応じた放射線Ｒを発生させるようになっている。
静止画を生成する場合には、放射線Ｒの照射を、１回のスイッチ４の押下につき１回だけ行う。
動態画像を生成する場合には、放射線Ｒの照射を、スイッチ４が押下されている間、付加装置５から照射タイミング信号を受信する度に繰り返す。
静止画を生成する場合には、放射線Ｒの照射を、１回のスイッチ４の押下につき１回だけ行う。
動態画像を生成する場合には、放射線Ｒの照射を、スイッチ４が押下されている間、付加装置５から照射タイミング信号を受信する度に繰り返す。
【0023】
〔１－２．放射線検出器〕
検出器２は、被検者Ｓの撮影部位が写った放射線画像のデジタルデータを生成するものである。
本実施形態に係る検出器２は、可搬型のＦＰＤ（Flat Panel Detector）となっている。
具体的には、本実施形態に係る検出器２は、図示を省略するが、放射線Ｒを受けることで線量に応じた光を発生させるシンチレーター、光を受けることで光の強度に応じた電荷を発生させる半導体素子及び電荷の蓄積・放出を行うスイッチ素子が二次元状（マトリクス状）に配列されたセンサー基板、各スイッチ素子のＯＮ／ＯＦＦを切り替える走査部、各画素から放出された電荷の量を信号値として読み出す読み出し部、各部を制御し、読み出し部が読み出した複数の信号値から放射線画像を生成する制御部、生成した放射線画像、各種信号等を他の装置（照射装置１、コンソール３等）へ送信したり他の装置から各種情報、各種信号等を受信したりする通信部等を備えている。
検出器２は、被検者Ｓの撮影部位が写った放射線画像のデジタルデータを生成するものである。
本実施形態に係る検出器２は、可搬型のＦＰＤ（Flat Panel Detector）となっている。
具体的には、本実施形態に係る検出器２は、図示を省略するが、放射線Ｒを受けることで線量に応じた光を発生させるシンチレーター、光を受けることで光の強度に応じた電荷を発生させる半導体素子及び電荷の蓄積・放出を行うスイッチ素子が二次元状（マトリクス状）に配列されたセンサー基板、各スイッチ素子のＯＮ／ＯＦＦを切り替える走査部、各画素から放出された電荷の量を信号値として読み出す読み出し部、各部を制御し、読み出し部が読み出した複数の信号値から放射線画像を生成する制御部、生成した放射線画像、各種信号等を他の装置（照射装置１、コンソール３等）へ送信したり他の装置から各種情報、各種信号等を受信したりする通信部等を備えている。
【0024】
そして、検出器２は、照射装置１から放射線Ｒが照射されるタイミングと同期して、電荷の蓄積・放出、信号値の読出しを行うことにより、静止画又は動態画像を生成するようになっている。
静止画を生成する場合には、静止画の生成を、１回のスイッチ４の押下につき１回だけ行う。
動態画像を生成する場合には、動態画像を構成するフレームの生成を、スイッチ４が押下されている間、付加装置５から撮影タイミング信号を受信する度に繰り返す。
そして、検出器２は、必要に応じて、生成した放射線画像のデータをコンソール３に送信する。
静止画を生成する場合には、静止画の生成を、１回のスイッチ４の押下につき１回だけ行う。
動態画像を生成する場合には、動態画像を構成するフレームの生成を、スイッチ４が押下されている間、付加装置５から撮影タイミング信号を受信する度に繰り返す。
そして、検出器２は、必要に応じて、生成した放射線画像のデータをコンソール３に送信する。
【0025】
なお、検出器２は、シンチレーターを備えず、半導体素子が放射線Ｒを直接電荷に変換するようになっていてもよい。
また、検出器２は、照射装置１と一体になったもの（例えば、ＣＴ（Computed Tomography）装置等）であってもよい。
また、検出器２は、照射装置１と一体になったもの（例えば、ＣＴ（Computed Tomography）装置等）であってもよい。
【0026】
〔１－３．コンソール〕
コンソール３は、図２に示したように、照射装置制御コンソール３１と、検出器制御コンソール３２と、を有する。
各コンソール３１，３２は、ＰＣや、専用の装置で構成されている。
なお、照射装置制御コンソール３１と検出器制御コンソール３２とは一つの装置にまとめられていてもよい。
コンソール３は、図２に示したように、照射装置制御コンソール３１と、検出器制御コンソール３２と、を有する。
各コンソール３１，３２は、ＰＣや、専用の装置で構成されている。
なお、照射装置制御コンソール３１と検出器制御コンソール３２とは一つの装置にまとめられていてもよい。
【0027】
（１－３－１．照射装置制御コンソール）
本実施形態に係る照射装置制御コンソール３１は、制御装置を兼ねている。
この照射装置制御コンソール３１の詳細については後述する。
本実施形態に係る照射装置制御コンソール３１は、制御装置を兼ねている。
この照射装置制御コンソール３１の詳細については後述する。
【0028】
（１－３－２．検出器制御コンソール）
検出器制御コンソール３２は、主に検出器２を制御するものである。
また、検出器制御コンソール３２は、被検者情報（被検者名、性別、年齢、体格）や撮影条件を検出器２に設定することが可能となっている。
また、検出器制御コンソール３２は、検出器２に設定した被検者情報及び撮影条件を照射装置制御コンソール３１に送信することが可能となっている。
また、検出器制御コンソール３２は、付加装置５の動作（照射タイミング信号及び撮影タイミング信号を出力する周期、回数等）を付加装置５に設定することが可能となっている。
検出器制御コンソール３２は、主に検出器２を制御するものである。
また、検出器制御コンソール３２は、被検者情報（被検者名、性別、年齢、体格）や撮影条件を検出器２に設定することが可能となっている。
また、検出器制御コンソール３２は、検出器２に設定した被検者情報及び撮影条件を照射装置制御コンソール３１に送信することが可能となっている。
また、検出器制御コンソール３２は、付加装置５の動作（照射タイミング信号及び撮影タイミング信号を出力する周期、回数等）を付加装置５に設定することが可能となっている。
【0029】
なお、検出器制御コンソール３２は、設定された蓄積時間に応じて設定するフレームレートを変更するようになっていてもよいし、変更しなくても（蓄積時間に関係なく一定に保っても）よい。
また、検出器制御コンソール３２は、照射装置１へ設定する撮影条件を設定できるようになっていてもよい。
また、検出器制御コンソール３２は、照射装置制御コンソール３１に入力された撮影条件等を受信するようになっていてもよい。
また、検出器制御コンソール３２は、照射装置１へ設定する撮影条件を設定できるようになっていてもよい。
また、検出器制御コンソール３２は、照射装置制御コンソール３１に入力された撮影条件等を受信するようになっていてもよい。
【0030】
〔１－４．照射指示スイッチ〕
スイッチ４は、撮影者が放射線照射を指示するためのものである。
本実施形態におけるスイッチ４は、二段階操作が可能に構成されている。具体的には、一段目が押下されると照射装置制御コンソール３１へ出力する照射準備信号をＯＮにし、二段目が押下されると照射装置制御コンソール３１へ出力する照射指示信号をＯＮするようになっている。
なお、図１には、スイッチ４が照射装置制御コンソール３１に接続され、スイッチ４が出力した照射準備信号や照射指示信号が、照射装置制御コンソール３１を介して制御部１１１へ入力される構成を例示したが、スイッチ４を制御部１１１へ接続し、照射準備信号や照射指示信号が制御部１１１へ直接入力されるようになっていてもよい。
スイッチ４は、撮影者が放射線照射を指示するためのものである。
本実施形態におけるスイッチ４は、二段階操作が可能に構成されている。具体的には、一段目が押下されると照射装置制御コンソール３１へ出力する照射準備信号をＯＮにし、二段目が押下されると照射装置制御コンソール３１へ出力する照射指示信号をＯＮするようになっている。
なお、図１には、スイッチ４が照射装置制御コンソール３１に接続され、スイッチ４が出力した照射準備信号や照射指示信号が、照射装置制御コンソール３１を介して制御部１１１へ入力される構成を例示したが、スイッチ４を制御部１１１へ接続し、照射準備信号や照射指示信号が制御部１１１へ直接入力されるようになっていてもよい。
【0031】
〔１－５．付加装置〕
付加装置５は、制御部５１と、図示しない通信部と、を有する。
付加装置５は、制御部５１と、図示しない通信部と、を有する。
【0032】
制御部５１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等で付加装置５の各部の動作を統括的に制御するようになっている。
この場合、図示しない記憶部に記憶されている各種プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、当該プログラムに従って各種処理を実行することとなる。
この場合、図示しない記憶部に記憶されている各種プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、当該プログラムに従って各種処理を実行することとなる。
【0033】
通信部は、スイッチ４が出力した照射準備信号を、制御部１１１（照射装置）を介して取得するようになっている。
また、通信部は、スイッチ４が出力した照射指示信号を、制御部１１１（照射装置）を介して取得するようになっている。
また、通信部は、検出器２から撮影開始信号が入力されるようになっている。
この撮影開始信号は、検出器２が撮影可能な状態になるとＯＮになり、撮影不可の状態になるとＯＦＦになる信号である。
また、通信部は、照射タイミング信号を、設定されたフレームレート（例えば１秒間に１５回）で繰り返し制御部１１１へ出力することが可能となっている。
また、通信部は、スイッチ４が出力した照射指示信号を、制御部１１１（照射装置）を介して取得するようになっている。
また、通信部は、検出器２から撮影開始信号が入力されるようになっている。
この撮影開始信号は、検出器２が撮影可能な状態になるとＯＮになり、撮影不可の状態になるとＯＦＦになる信号である。
また、通信部は、照射タイミング信号を、設定されたフレームレート（例えば１秒間に１５回）で繰り返し制御部１１１へ出力することが可能となっている。
【0034】
このように構成された付加装置５は、通信部を介して制御部１１１から取得した照射指示信号及び通信部を介して検出器２から入力された撮影開始信号に基づいて、放射線Ｒの照射を指示する照射タイミング信号を所定周期で繰り返し通信部を介して制御部１１１へ出力することが可能となっている。
【0035】
また、付加装置５は、放射線画像の撮影タイミングを指示する撮影タイミング信号を、照射タイミング信号を出力するタイミングに基づいて通信部から検出器２へ出力させるようになっている。
本実施形態に係る付加装置５は、撮影タイミング信号を、照射タイミング信号と同じ周期で繰り返し出力するようになっている。
また、付加装置５は、照射タイミング信号及び撮影タイミング信号を、所定回数出力するまで、又は最初に出力してから所定時間が経過するまで、繰り返し出力するようになっている。
本実施形態に係る付加装置５は、撮影タイミング信号を、照射タイミング信号と同じ周期で繰り返し出力するようになっている。
また、付加装置５は、照射タイミング信号及び撮影タイミング信号を、所定回数出力するまで、又は最初に出力してから所定時間が経過するまで、繰り返し出力するようになっている。
【0036】
〔１－６．放射線撮影システムの動作〕
このように構成されたシステム１００は、まず、コンソール３が撮影条件を設定する。その後、ユーザーによって照射指示スイッチ４が押下されると、照射装置１及び検出器２が放射線撮影を開始する。
静止画を得るための撮影では、検出器２が、予め設定された蓄積時間だけ蓄積状態へ切り替わり、その後読み出し状態へ切り替わる。
一方、照射装置１が、検出器２が蓄積状態になっている間に、所定の線量の放射線Ｒを、所定の照射時間、被検者Ｓ及びその背後の検出器２へ照射する。
そして、検出器２が単一のフレームからなる静止画を生成する。
このように構成されたシステム１００は、まず、コンソール３が撮影条件を設定する。その後、ユーザーによって照射指示スイッチ４が押下されると、照射装置１及び検出器２が放射線撮影を開始する。
静止画を得るための撮影では、検出器２が、予め設定された蓄積時間だけ蓄積状態へ切り替わり、その後読み出し状態へ切り替わる。
一方、照射装置１が、検出器２が蓄積状態になっている間に、所定の線量の放射線Ｒを、所定の照射時間、被検者Ｓ及びその背後の検出器２へ照射する。
そして、検出器２が単一のフレームからなる静止画を生成する。
【0037】
動態画像を得るための撮影では、検出器２が、予め設定された蓄積時間だけ蓄積状態へ切り替わってから読み出し状態へ切り替わる一連の動作を、予め設定されたフレームレートで繰り返す。
一方、照射装置１が、検出器２が蓄積状態に切り替わるたびに（予め設定されたフレームレートで）、所定の線量及び所定の照射時間のパルス状の放射線Ｒを、被検者Ｓ及びその背後の検出器２へ繰り返し照射する。
照射装置１及び検出器２は、こうした動作を、検出器２が予め設定された最大フレーム数のフレームを生成するまで、又は予め設定された撮影時間が経過するまで繰り返す。
そして、検出器２が複数フレームからなる動態画像を生成する。
一方、照射装置１が、検出器２が蓄積状態に切り替わるたびに（予め設定されたフレームレートで）、所定の線量及び所定の照射時間のパルス状の放射線Ｒを、被検者Ｓ及びその背後の検出器２へ繰り返し照射する。
照射装置１及び検出器２は、こうした動作を、検出器２が予め設定された最大フレーム数のフレームを生成するまで、又は予め設定された撮影時間が経過するまで繰り返す。
そして、検出器２が複数フレームからなる動態画像を生成する。
【0038】
このように、本実施形態に係るシステム１００は、静止画を得るための撮影と、動態画像を得るための撮影と、を行うことが可能である。
以下、静止画を得るための撮影を静止画撮影と称することがある。
また、動態画像を得るための撮影を動態撮影と称することがある。
以下、静止画を得るための撮影を静止画撮影と称することがある。
また、動態画像を得るための撮影を動態撮影と称することがある。
【0039】
〔１－７．放射線撮影システムの構成例〕
また、本実施形態に係るシステム１００は、移動型放射線撮影装置（回診車）を構成している。
移動型放射線撮影装置は、上記構成１～５の他、例えば図２に示すように、筐体６と、アーム７と、を有している。
本実施形態に係る移動型撮影装置は、車輪８を更に有している。
また、本実施形態に係るシステム１００は、移動型放射線撮影装置（回診車）を構成している。
移動型放射線撮影装置は、上記構成１～５の他、例えば図２に示すように、筐体６と、アーム７と、を有している。
本実施形態に係る移動型撮影装置は、車輪８を更に有している。
【0040】
筐体６は、放射線制御装置１１、コンソール３及び付加装置５を格納している。
また、筐体６の上部には、コンソール３の表示部３１４が配置されている。
また、筐体６の外側に、照射指示スイッチ４が配置されている。
また、筐体６の上部には、コンソール３の表示部３１４が配置されている。
また、筐体６の外側に、照射指示スイッチ４が配置されている。
【0041】
本実施形態に係るアーム７は、筐体６から上方の先端に延びる第一アーム７１と、第一アーム７１から前方に延び鉛直方向にスライド可能な第二アーム７２と、を有する。
第二アーム７２の先端部は、放射線源１２を支持している。
床面Ｆ（車輪の下端が接する面）から放射線源１２までの距離Ｄの最大値（第二アーム７２が第一アーム７１の上端に位置するときの値）は２００ｃｍ以下となっている。
この移動型放射線撮影装置を用いて放射線撮影を行う際、検出器２は、床面Ｆと放射線源１２との間に配置されることになる。このため、放射線源１２から検出器２までの距離（ＳＩＤ）が、撮影室での撮影を行う場合に比べて制限される（２００ｃｍよりさらに小さく）ことになる。
例えば、ベッドＢの上に検出器２を配置する場合、ＳＩＤは１００ｃｍ程度となる場合もある。
第二アーム７２の先端部は、放射線源１２を支持している。
床面Ｆ（車輪の下端が接する面）から放射線源１２までの距離Ｄの最大値（第二アーム７２が第一アーム７１の上端に位置するときの値）は２００ｃｍ以下となっている。
この移動型放射線撮影装置を用いて放射線撮影を行う際、検出器２は、床面Ｆと放射線源１２との間に配置されることになる。このため、放射線源１２から検出器２までの距離（ＳＩＤ）が、撮影室での撮影を行う場合に比べて制限される（２００ｃｍよりさらに小さく）ことになる。
例えば、ベッドＢの上に検出器２を配置する場合、ＳＩＤは１００ｃｍ程度となる場合もある。
【0042】
なお、アーム７は、第一アーム７１に対し第二アーム７２をスライドさせるのではなく、例えば全体を伸縮させる、筐体に軸支された基端部を中心に全体を回動させる、又は中間部において屈伸させることにより放射線源１２の高さを変更できるようになっていてもよい。
また、移動型放射線撮影装置は、車輪８以外の手段によって移動可能となっていてもよい。例えば、移動型放射線撮影装置は、人が持ち運べる程度、あるいは市販の台車等に搭載可能な程度に軽量化されていてもよいし、筐体６の底面が滑らかで床面Ｆに対し摺動するようになっていてもよい。
また、移動型放射線撮影装置は、車輪８以外の手段によって移動可能となっていてもよい。例えば、移動型放射線撮影装置は、人が持ち運べる程度、あるいは市販の台車等に搭載可能な程度に軽量化されていてもよいし、筐体６の底面が滑らかで床面Ｆに対し摺動するようになっていてもよい。
【0043】
また、システム１００は、例えば図３に示すような、放射線源１２が、部屋の天井に、垂下するように据え付けられ、放射線Ｒを下方に照射する（臥位撮影を行う）ことが可能となるように構成されていてもよい。
このシステム１００を用いて臥位撮影を行う際、検出器２は、撮影台９の上に配置されることになる。このため、ＳＩＤが、立位撮影を行う場合に比べて制限されることになる。
このシステム１００を用いて臥位撮影を行う際、検出器２は、撮影台９の上に配置されることになる。このため、ＳＩＤが、立位撮影を行う場合に比べて制限されることになる。
【0044】
〔１－８．放射線撮影システムその他〕
以上説明してきたシステム１００は、放射線Ｒを側方に照射する（立位撮影を行う）ことが可能となっていてもよい。
また、システム１００は、動態撮影のみを行うようになっていてもよい。
また、システム１００は、検出器２が生成した動態画像を、自身に接続された表示装置にリアルタイムで表示させる（例えば、透視を行う）ようになっていてもよい。
また、システム１００は、放射線制御装置１１と付加装置５とが一体になっていてもよい。
以上説明してきたシステム１００は、放射線Ｒを側方に照射する（立位撮影を行う）ことが可能となっていてもよい。
また、システム１００は、動態撮影のみを行うようになっていてもよい。
また、システム１００は、検出器２が生成した動態画像を、自身に接続された表示装置にリアルタイムで表示させる（例えば、透視を行う）ようになっていてもよい。
また、システム１００は、放射線制御装置１１と付加装置５とが一体になっていてもよい。
【0045】
＜２．照射装置制御コンソール＞
次に、上記システム１００のコンソール３が有する照射装置制御コンソール３１の詳細について説明する。
図４は照射装置制御コンソール３１を表すブロック図、図５は照射装置制御コンソール３１が実行する撮影準備処理の流れを示すフローチャートである。
次に、上記システム１００のコンソール３が有する照射装置制御コンソール３１の詳細について説明する。
図４は照射装置制御コンソール３１を表すブロック図、図５は照射装置制御コンソール３１が実行する撮影準備処理の流れを示すフローチャートである。
【0046】
〔２－１．構成〕
照射装置制御コンソール３１は、図５に示すように、制御部３１１と、通信部３１２と、記憶部３１３と、表示部３１４と、操作部３１５と、を有する。
照射装置制御コンソール３１は、図５に示すように、制御部３１１と、通信部３１２と、記憶部３１３と、表示部３１４と、操作部３１５と、を有する。
【0047】
制御部３１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により構成されている。
そして、制御部３１１のＣＰＵは、記憶部３１３に記憶されている各種プログラムを読出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理（後述する撮影準備処理等）を実行し、照射装置制御コンソール３１各部の動作を集中制御するようになっている。
そして、制御部３１１のＣＰＵは、記憶部３１３に記憶されている各種プログラムを読出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理（後述する撮影準備処理等）を実行し、照射装置制御コンソール３１各部の動作を集中制御するようになっている。
【0048】
通信部３１２は、有線通信モジュール又は無線通信モジュール等で構成され、通信ネットワークＮを介して接続された他の装置（照射装置１や検出器２等）との間で各種信号や各種データを有線又は無線で送受信することが可能となっている。
【0049】
記憶部３１３は、不揮発性の半導体メモリーやハードディスク等により構成されている。
また、記憶部３１３は、制御部３１１が各種処理を実行する（システム１００（移動型放射線撮影装置）を制御する）ためのプログラム、プログラムの実行に必要なパラメーター等を記憶している。
また、本実施形態に係る記憶部３１３は、放射線画像の画像データを保存可能となっている。
なお、画像データは、記憶部３１３とは別に設けられた保存手段に保存されるようになっていてもよい。
また、記憶部３１３は、制御部３１１が各種処理を実行する（システム１００（移動型放射線撮影装置）を制御する）ためのプログラム、プログラムの実行に必要なパラメーター等を記憶している。
また、本実施形態に係る記憶部３１３は、放射線画像の画像データを保存可能となっている。
なお、画像データは、記憶部３１３とは別に設けられた保存手段に保存されるようになっていてもよい。
【0050】
表示部３１４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のモニターにより構成され、制御部３１１から入力される表示信号の指示に従って、各種画像や各種情報等を表示するようになっている。
なお、表示部３１４は、検出器制御コンソール３２から入力される表示信号の指示に従って表示を行うようになっていてもよい。
なお、表示部３１４は、検出器制御コンソール３２から入力される表示信号の指示に従って表示を行うようになっていてもよい。
【0051】
操作部３１５は、ユーザーが操作可能に構成されている。
操作部３１５には、例えば、キーボード（カーソルキー、数字入力キー、各種機能キー等）、ポインティングデバイス（マウス等）、表示部３１４の表面に積層されたタッチパネル等が含まれる。
そして、操作部３１５は、ユーザーによってなされた操作に基づく制御信号を制御部３１１に出力するようになっている。
なお、操作部３１５は、ユーザーによってなされた操作に基づく制御信号を検出器制御コンソール３２に出力するようになっていてもよい。
操作部３１５には、例えば、キーボード（カーソルキー、数字入力キー、各種機能キー等）、ポインティングデバイス（マウス等）、表示部３１４の表面に積層されたタッチパネル等が含まれる。
そして、操作部３１５は、ユーザーによってなされた操作に基づく制御信号を制御部３１１に出力するようになっている。
なお、操作部３１５は、ユーザーによってなされた操作に基づく制御信号を検出器制御コンソール３２に出力するようになっていてもよい。
【0052】
また、検出器制御コンソール３２が表示部を有する場合、照射装置制御コンソール３１は、表示部３１４を有していなくてもよい。そして、制御部３１１が出力した表示信号に基づく画面を、検出器制御コンソール３２の表示部に表示されるようになっていてもよい。
また、検出器制御コンソール３２が操作部を有する場合、照射装置制御コンソール３１は、操作部３１５を有していなくてもよい。そして、検出器制御コンソール３２の操作部になされた操作に応じた制御信号が、制御部３１１に入力されるようになっていてもよい。
また、照射装置制御コンソール３１と検出器制御コンソール３２の両方が表示部及び操作部をそれぞれ有していてもよい。
また、検出器制御コンソール３２が操作部を有する場合、照射装置制御コンソール３１は、操作部３１５を有していなくてもよい。そして、検出器制御コンソール３２の操作部になされた操作に応じた制御信号が、制御部３１１に入力されるようになっていてもよい。
また、照射装置制御コンソール３１と検出器制御コンソール３２の両方が表示部及び操作部をそれぞれ有していてもよい。
【0053】
〔２－２．動作〕
このように構成された照射装置制御コンソール３１の制御部３１１は、所定条件が成立したことを契機として、例えば図５に示すような撮影準備処理を実行する。
所定条件には、例えば、照射装置制御コンソール３１の電源がＯＮにされたこと、他の装置から所定の制御信号を受信したこと、操作部３１５に所定操作がなされたこと等が含まれる。
このように構成された照射装置制御コンソール３１の制御部３１１は、所定条件が成立したことを契機として、例えば図５に示すような撮影準備処理を実行する。
所定条件には、例えば、照射装置制御コンソール３１の電源がＯＮにされたこと、他の装置から所定の制御信号を受信したこと、操作部３１５に所定操作がなされたこと等が含まれる。
【0054】
この撮影準備処理において、制御部３１１は、まず、取得処理を実行する（ステップＳ１）。
この取得処理において、制御部３１１は、検出器制御コンソール３２から一部の撮影条件（放射線画像の種類（静止画、動態画像）、フレームレート、撮影部位、ＳＩＤ、最大フレーム数、付加フィルターの有無、グリッドの有無等の一部又は全て）の情報を取得する。
なお、制御部３１１は、上記一部の撮影条件のうちの少なくともいずれかの条件を、検出器制御コンソール３２から取得するのではなく、直接（操作部３１５になされた操作に応じた条件を）受け付けるようになっていてもよい。
この取得処理において、制御部３１１は、検出器制御コンソール３２から一部の撮影条件（放射線画像の種類（静止画、動態画像）、フレームレート、撮影部位、ＳＩＤ、最大フレーム数、付加フィルターの有無、グリッドの有無等の一部又は全て）の情報を取得する。
なお、制御部３１１は、上記一部の撮影条件のうちの少なくともいずれかの条件を、検出器制御コンソール３２から取得するのではなく、直接（操作部３１５になされた操作に応じた条件を）受け付けるようになっていてもよい。
【0055】
一部の撮影部位の情報を取得した後、制御部３１１は、受付処理を実行する（ステップＳ２）。
この受付処理において、制御部３１１は、残りの撮影条件の入力を受け付ける（操作部３１５での入力操作を有効にする）。
残りの撮影条件は、照射電流と照射時間とである。
残りの撮影条件の入力を受け付けている間、ユーザーが操作部３１５を操作すると、制御部３１１は、操作部３１５になされた操作に応じて照射電流及び照射時間のうちの少なくともいずれかの条件をデフォルト値から変更する。
例えば、放射線画像の種類として動態画像が選択されフレームレートが１５ｆｐｓとされている場合、入力可能な照射電流は８０～２５０ｍＡの範囲内、照射時間は１～８ｍｓの範囲内の範囲内となっている。
この受付処理において、制御部３１１は、残りの撮影条件の入力を受け付ける（操作部３１５での入力操作を有効にする）。
残りの撮影条件は、照射電流と照射時間とである。
残りの撮影条件の入力を受け付けている間、ユーザーが操作部３１５を操作すると、制御部３１１は、操作部３１５になされた操作に応じて照射電流及び照射時間のうちの少なくともいずれかの条件をデフォルト値から変更する。
例えば、放射線画像の種類として動態画像が選択されフレームレートが１５ｆｐｓとされている場合、入力可能な照射電流は８０～２５０ｍＡの範囲内、照射時間は１～８ｍｓの範囲内の範囲内となっている。
【0056】
照射電流（ｍＡ）と照射時間（ｓ）の積はｍＡｓ値となる。
すなわち、この受付処理において、制御部３１１は、ｍＡｓ値に関連する撮影条件を受け付ける。
静止画撮影を行う場合、制御部３１１は、静止画撮影の単一フレームのｍＡｓ値に関連する撮影条件を受け付け、動態撮影を行う場合、制御部３１１は、動態撮影の１フレームのｍＡｓ値に関連する撮影条件を受け付けることになる。
静止画撮影の単一フレームのｍＡｓ値の下限値及び動態撮影の１フレームのｍＡｓ値の下限値は固定である。
本実施形態に係る照射装置制御コンソール３１において入力可能な静止画撮影の単一フレームのｍＡｓ値の下限値は０．１ｍＡｓであり、動態撮影の１フレームのｍＡｓ値の下限値は０．０３ｍＡｓである。
すなわち、照射装置制御コンソール３１が入力可能な動態撮影の１フレームのｍＡｓ値の下限値は、静止画撮影の単一フレームのｍＡｓ値の下限値よりも小さい。
例えば、放射線画像の種類として動態画像が選択されている場合であって、入力された照射電流が８０ｍＡ、照射時間が１ｍｓ（０．００１ｓ）の場合、１フレームのｍＡｓ値は＝８０×０．００１＝０．０８ｍＡｓとなり、０．１ｍＡｓ未満となる。
すなわち、この受付処理において、制御部３１１は、ｍＡｓ値に関連する撮影条件を受け付ける。
静止画撮影を行う場合、制御部３１１は、静止画撮影の単一フレームのｍＡｓ値に関連する撮影条件を受け付け、動態撮影を行う場合、制御部３１１は、動態撮影の１フレームのｍＡｓ値に関連する撮影条件を受け付けることになる。
静止画撮影の単一フレームのｍＡｓ値の下限値及び動態撮影の１フレームのｍＡｓ値の下限値は固定である。
本実施形態に係る照射装置制御コンソール３１において入力可能な静止画撮影の単一フレームのｍＡｓ値の下限値は０．１ｍＡｓであり、動態撮影の１フレームのｍＡｓ値の下限値は０．０３ｍＡｓである。
すなわち、照射装置制御コンソール３１が入力可能な動態撮影の１フレームのｍＡｓ値の下限値は、静止画撮影の単一フレームのｍＡｓ値の下限値よりも小さい。
例えば、放射線画像の種類として動態画像が選択されている場合であって、入力された照射電流が８０ｍＡ、照射時間が１ｍｓ（０．００１ｓ）の場合、１フレームのｍＡｓ値は＝８０×０．００１＝０．０８ｍＡｓとなり、０．１ｍＡｓ未満となる。
【0057】
なお、この受付処理において、制御部３１１は、照射電流及び照射時間のデフォルト値を表示部３１４に表示させるようになっていてもよい。
また、入力を受け付ける残りの撮影条件は、管電圧を含んでいてもよい。
また、入力を受け付ける残りの撮影条件は、ｍＡｓ値を含んでいてもよい。すなわち、制御部３１１は、照射電流及び照射時間の入力をそれぞれ受け付けるのではなく、直接ｍＡｓ値の入力を受け付けるようになっていてもよい。
また、その場合、制御部３１１は、ｍＡｓ値及び照射電流、又はｍＡｓ値及び照射時間の入力を受け付けるようになっていてもよい。
また、入力を受け付ける残りの撮影条件は、管電圧を含んでいてもよい。
また、入力を受け付ける残りの撮影条件は、ｍＡｓ値を含んでいてもよい。すなわち、制御部３１１は、照射電流及び照射時間の入力をそれぞれ受け付けるのではなく、直接ｍＡｓ値の入力を受け付けるようになっていてもよい。
また、その場合、制御部３１１は、ｍＡｓ値及び照射電流、又はｍＡｓ値及び照射時間の入力を受け付けるようになっていてもよい。
【0058】
また、この受付処理において、制御部３１１は、動態撮影の１フレームのｍＡｓ値の下限値を、フレームレート、撮影部位、管電圧、ＳＩＤ、最大フレーム数、付加フィルターの有無及びグリッドの有無の少なくとも１つに基づいて予め（自動的に）決定しておくようになっていてもよい。
また、これらの撮影条件のうちの少なくとも一つに基づいて、これから行う動態撮影の１フレームのｍＡｓ値（下限値超）を（自動的に）決定するようになっていてもよい。
また、これらの撮影条件のうちの少なくとも一つに基づいて、これから行う動態撮影の１フレームのｍＡｓ値（下限値超）を（自動的に）決定するようになっていてもよい。
【0059】
また、動態撮影の１フレームのｍＡｓ値の下限値が複数あってもよい。
その場合、この受付処理において、制御部３１１は、取得した一部の撮影条件（撮影部位、フレームレート等）に応じて下限値を切り替えるようになっていてもよい。
その場合、この受付処理において、制御部３１１は、取得した一部の撮影条件（撮影部位、フレームレート等）に応じて下限値を切り替えるようになっていてもよい。
【0060】
残りの撮影条件の入力を受け付けた後、制御部３１１は、判断処理を実行する（ステップＳ３）。
この判断処理において、制御部３１１は、ｍＡｓ値の下限値を下回る撮影条件の入力が行われたか否かを判断する。
この判断処理において、制御部３１１は、ｍＡｓ値の下限値を下回る撮影条件の入力が行われたか否かを判断する。
【0061】
この判断処理において、静止画撮影の単一フレームのｍＡｓ値の下限値を下回る撮影条件の入力が行われたと判断した場合、又は動態撮影の１フレームのｍＡｓ値の下限値を下回る撮影条件の入力が行われたと判断した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、制御部３１１は、ステップＳ２の処理へ戻る。
これにより、制御部３１１は、静止画撮影の単一フレームのｍＡｓ値が０．１ｍＡｓ未満となる撮影条件の設定、又は動態撮影の１フレームのｍＡｓ値が０．０３ｍＡｓ未満となる撮影条件の設定を不可とする。
なお、この判断処理において、ｍＡｓ値の下限値を下回る撮影条件の入力が行われたと判断した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、制御部３１１は、ステップＳ２の処理へ戻るのではなく、撮影準備処理を終了するようになっていてもよい。
これにより、制御部３１１は、静止画撮影の単一フレームのｍＡｓ値が０．１ｍＡｓ未満となる撮影条件の設定、又は動態撮影の１フレームのｍＡｓ値が０．０３ｍＡｓ未満となる撮影条件の設定を不可とする。
なお、この判断処理において、ｍＡｓ値の下限値を下回る撮影条件の入力が行われたと判断した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、制御部３１１は、ステップＳ２の処理へ戻るのではなく、撮影準備処理を終了するようになっていてもよい。
【0062】
一方、判断処理において、静止画撮影の単一フレームのｍＡｓ値の下限値（０．１ｍＡｓ）を下回る撮影条件の入力が行われていないと判断した場合、又は動態撮影の１フレームのｍＡｓ値（０．０３ｍＡｓ）の下限値を下回る撮影条件の入力が行われていないと判断した場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、制御部３１１は、設定処理を実行する（ステップＳ４）。
この設定処理において、制御部３１１は、入力処理において受け付けた条件を確定した撮影条件として設定する。
具体的には、制御部３１１は、通信部３１２に、確定した撮影条件を放射線制御装置１１へ送信させる。確定した撮影条件の検出器２への影響がない場合、制御部３１１は、検出器制御コンソール３２へ送信させず、影響がある場合は送信させる。
確定した撮影条件を受信した検出器制御コンソール３２は、それを付加装置５へ送信する。そして、確定した撮影条件を受信した付加装置５は、それを検出器２へ送信する。
確定した撮影条件を受信した各装置（照射装置１、検出器２等）は、受信した撮影条件で動作するようになる。
この設定処理において、制御部３１１は、入力処理において受け付けた条件を確定した撮影条件として設定する。
具体的には、制御部３１１は、通信部３１２に、確定した撮影条件を放射線制御装置１１へ送信させる。確定した撮影条件の検出器２への影響がない場合、制御部３１１は、検出器制御コンソール３２へ送信させず、影響がある場合は送信させる。
確定した撮影条件を受信した検出器制御コンソール３２は、それを付加装置５へ送信する。そして、確定した撮影条件を受信した付加装置５は、それを検出器２へ送信する。
確定した撮影条件を受信した各装置（照射装置１、検出器２等）は、受信した撮影条件で動作するようになる。
【0063】
なお、上記判断処理において、ｍＡｓ値の下限値を下回る撮影条件の入力が行われたと判断した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、制御部３１１は、ステップＳ２の処理へ戻る前、戻っている間、及び戻った後のステップＳ２の処理の実行中のうちの少なくともいずれかの期間に、報知処理を実行するようになっていてもよい。
この報知処理において、制御部３１１は、入力された撮影条件が設定不可である旨を報知する。
本実施形態に係る報知処理において、制御部３１１は、設定不可である旨の文字や画像を表示部３１４表示させることにより報知する。
なお、制御部３１１は、設定不可である旨の音声を図示しないスピーカーに出力させることにより、又は設定不可である旨の態様（色、点滅等）でランプを発光させることにより報知するようになっていてもよい。
この報知処理を実行するようにすれば、制御部３１１及び表示部３１４等は報知部として機能することとなる。
この報知処理において、制御部３１１は、入力された撮影条件が設定不可である旨を報知する。
本実施形態に係る報知処理において、制御部３１１は、設定不可である旨の文字や画像を表示部３１４表示させることにより報知する。
なお、制御部３１１は、設定不可である旨の音声を図示しないスピーカーに出力させることにより、又は設定不可である旨の態様（色、点滅等）でランプを発光させることにより報知するようになっていてもよい。
この報知処理を実行するようにすれば、制御部３１１及び表示部３１４等は報知部として機能することとなる。
【0064】
以上説明してきた撮影準備処理を実行することにより、制御部３１１は、静止画撮影の単一フレームのｍＡｓ値に関連する撮影条件又は動態撮影の１フレームのｍＡｓ値に関連する撮影条件を設定することになる。
また、受付処理においてユーザーが入力する照射電流及び照射時間によっては、制御部３１１は、動態撮影の１フレームのｍＡｓ値が０ｍＡｓ超０．１ｍＡｓ未満（０＜ｍＡｓ≦０．１）となる撮影条件の設定が可能となる。
すなわち、制御部３１１は設定部として機能する。
また、この撮影準備処理を実行することは、方法における撮影条件の設定を可能にさせるステップに相当する。
また、受付処理においてユーザーが入力する照射電流及び照射時間によっては、制御部３１１は、動態撮影の１フレームのｍＡｓ値が０ｍＡｓ超０．１ｍＡｓ未満（０＜ｍＡｓ≦０．１）となる撮影条件の設定が可能となる。
すなわち、制御部３１１は設定部として機能する。
また、この撮影準備処理を実行することは、方法における撮影条件の設定を可能にさせるステップに相当する。
【0065】
＜３．作用・効果＞
被ばく線量（単位Ｇｙ）は、下記式（１）で表される。
被ばく線量＝管電圧と総濾過の係数×ｍＡｓ×（１／入射表面距離）＾２・・（１）
例えば、撮影室において、下記の撮影条件で胸部の動態撮影を正面から行う場合、上記式（１）によると、この撮影における被ばく線量は約０．２８ｍＧｙとなり、被ばくガイドライン（以下、ＤＲＬｓ）の０．３ｍＧｙを満たす。
撮影条件：ＳＩＤ：２００ｃｍ、管電圧：８０ｋＶ、ｍＡｓ値：０．３１ｍＡｓ、フレームレート１５ｆｐｓ、撮影時間：８秒、付加フィルター：Ｃｕ０．２ｍｍ＋Ａｌ０．１ｍｍ
被ばく線量（単位Ｇｙ）は、下記式（１）で表される。
被ばく線量＝管電圧と総濾過の係数×ｍＡｓ×（１／入射表面距離）＾２・・（１）
例えば、撮影室において、下記の撮影条件で胸部の動態撮影を正面から行う場合、上記式（１）によると、この撮影における被ばく線量は約０．２８ｍＧｙとなり、被ばくガイドライン（以下、ＤＲＬｓ）の０．３ｍＧｙを満たす。
撮影条件：ＳＩＤ：２００ｃｍ、管電圧：８０ｋＶ、ｍＡｓ値：０．３１ｍＡｓ、フレームレート１５ｆｐｓ、撮影時間：８秒、付加フィルター：Ｃｕ０．２ｍｍ＋Ａｌ０．１ｍｍ
【0066】
一方、回診（又は臥位撮影）の撮影では、一般に、ＳＩＤが撮影室で撮影を行う場合に比べて短くなる。
例えば、ＳＩＤのみを１００ｃｍに縮めて（ＳＩＤ以外の撮影条件は上記撮影室での撮影の場合と同様）、胸部の動態撮影を正面から行うと、被ばく線量は約１．１２ｍＧｙとなり、ＤＲＬｓの０．３ｍＧｙを大きく超えてしまう。
例えば、ＳＩＤのみを１００ｃｍに縮めて（ＳＩＤ以外の撮影条件は上記撮影室での撮影の場合と同様）、胸部の動態撮影を正面から行うと、被ばく線量は約１．１２ｍＧｙとなり、ＤＲＬｓの０．３ｍＧｙを大きく超えてしまう。
【0067】
しかし、上記システム１００（照射装置制御コンソール）は、動態撮影の１フレームのｍＡｓ値が０．１ｍＡｓ未満となる撮影条件の設定が可能な設定部（制御部３１１）を有している。
このため、ＳＩＤを１００ｃｍに設定しても、ｍＡｓ値を例えば０．０９ｍＡｓに下げて（ＳＩＤ及びｍＡｓ値以外の撮影条件は上記撮影室での撮影の場合と同様）、胸部の動態撮影を正面から行うと、被ばく線量は約０．２７ｍＧｙとなり、ＤＲＬｓの０．３ｍＧｙを満たす。
このため、ＳＩＤを１００ｃｍに設定しても、ｍＡｓ値を例えば０．０９ｍＡｓに下げて（ＳＩＤ及びｍＡｓ値以外の撮影条件は上記撮影室での撮影の場合と同様）、胸部の動態撮影を正面から行うと、被ばく線量は約０．２７ｍＧｙとなり、ＤＲＬｓの０．３ｍＧｙを満たす。
【0068】
また、ＤＲＬｓにおいて被ばく線量が最も低く規定されている部位は手首であり、その被ばく線量は０．１ｍＧｙ（胸部の３分の１）となっている。
このため、手首の撮影においては、上記撮影条件であっても、ＤＲＬｓを超えてしまうことになる。
しかし、上記システム１００によれば、ｍＡｓ値を例えば０．０３ｍＡｓに下げて（ＳＩＤ及びｍＡｓ値以外の撮影条件は上記撮影室での撮影の場合と同様）、手首の動態撮影を行うと、被ばく線量は約０．０９ｍＧｙとなり、ＤＲＬｓの０．１ｍＧｙを満たすことができる。
このため、手首の撮影においては、上記撮影条件であっても、ＤＲＬｓを超えてしまうことになる。
しかし、上記システム１００によれば、ｍＡｓ値を例えば０．０３ｍＡｓに下げて（ＳＩＤ及びｍＡｓ値以外の撮影条件は上記撮影室での撮影の場合と同様）、手首の動態撮影を行うと、被ばく線量は約０．０９ｍＧｙとなり、ＤＲＬｓの０．１ｍＧｙを満たすことができる。
【0069】
このため、上記システム１００（照射装置制御コンソール）によれば、ＳＩＤや放射線源１２のヒートユニット値の上限に制限がある場合であっても、動態撮影を適切に行うことができる。
【符号の説明】
【0070】
１００ 放射線撮影システム（移動型放射線撮影装置）
１ 放射線照射装置
１１ 放射線制御装置
１１１ 制御部
１１２ 高電圧発生部
１２ 放射線源
２ 放射線検出器
３ コンソール
３１ 照射装置制御コンソール
３１１ 制御部（設定部）
３１２ 通信部
３１３ 記憶部
３１４ 表示部
３１５ 操作部
３２ 検出器制御コンソール
４ 照射指示スイッチ
５ 付加装置
５１ 制御部
６ 筐体
７ アーム
７１ 第一アーム
７２ 第二アーム
８ 車輪
９ 撮影台
Ｂ ベッド
Ｄ 床面から放射線源までの距離
Ｆ 床面
Ｎ 通信ネットワーク
Ｒ 放射線
Ｓ 被検者
１ 放射線照射装置
１１ 放射線制御装置
１１１ 制御部
１１２ 高電圧発生部
１２ 放射線源
２ 放射線検出器
３ コンソール
３１ 照射装置制御コンソール
３１１ 制御部（設定部）
３１２ 通信部
３１３ 記憶部
３１４ 表示部
３１５ 操作部
３２ 検出器制御コンソール
４ 照射指示スイッチ
５ 付加装置
５１ 制御部
６ 筐体
７ アーム
７１ 第一アーム
７２ 第二アーム
８ 車輪
９ 撮影台
Ｂ ベッド
Ｄ 床面から放射線源までの距離
Ｆ 床面
Ｎ 通信ネットワーク
Ｒ 放射線
Ｓ 被検者
【要約】
【課題】放射線を照射するための放射線源と放射線を検出する放射線検出器との距離（ＳＩＤ）や放射線源のヒートユニット値の上限に制限がある場合であっても、放射線による複数フレームからなる動態画像を得るための動態撮影を、適切に行えるようにする。
【解決手段】移動型放射線撮影装置（放射線撮影システム１００）は、放射線による複数フレームからなる動態画像を得るための動態撮影を行う移動可能に構成されたものであって、動態撮影の１フレームのｍＡｓ値が０．０３ｍＡｓ以上０．１ｍＡｓ未満となる撮影条件（照射電流及び照射時間、又はｍＡｓ値）の設定が可能な設定部（制御部３１１）を有する。
【選択図】図５
【解決手段】移動型放射線撮影装置（放射線撮影システム１００）は、放射線による複数フレームからなる動態画像を得るための動態撮影を行う移動可能に構成されたものであって、動態撮影の１フレームのｍＡｓ値が０．０３ｍＡｓ以上０．１ｍＡｓ未満となる撮影条件（照射電流及び照射時間、又はｍＡｓ値）の設定が可能な設定部（制御部３１１）を有する。
【選択図】図５
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】