特許 7078132 プレートチェンジャおよびそれを備えるクロマトグラフ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-23

(45)【発行日】2022-05-31

(54)【発明の名称】プレートチェンジャおよびそれを備えるクロマトグラフ

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/04 20060101AFI20220524BHJP

   G01N 30/24 20060101ALI20220524BHJP

【ＦＩ】

G01N35/04 C

G01N35/04 H

G01N30/24 E

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2020554743

(86)(22)【出願日】2018-11-02

(86)【国際出願番号】 JP2018040905

(87)【国際公開番号】W WO2020090121

(87)【国際公開日】2020-05-07

【審査請求日】2021-03-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000001993

【氏名又は名称】株式会社島津製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100108523

【弁理士】

【氏名又は名称】中川 雅博

(74)【代理人】

【識別番号】100125704

【弁理士】

【氏名又は名称】坂根 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100187931

【弁理士】

【氏名又は名称】澤村 英幸

(72)【発明者】

【氏名】今枝 航大

(72)【発明者】

【氏名】沢田 拓也

【審査官】前田 敏行

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１３／１７６６２１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１８／１６８０７６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平０６－０２４５１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１１００６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－１６２８１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－２１８０８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ３５／０４

Ｇ０１Ｎ ３０／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

オートサンプラに対するサンプルプレートの供給および回収を行うプレートチェンジャであって、
サンプルプレートを収容する筐体と、
サンプルプレートを支持する１または複数の第１の棚板と、
前記筐体内で前記１または複数の第１の棚板を異なる高さにそれぞれ支持する１または複数の板支持部と、
各板支持部上に第１の棚板が支持されているか否かを検出する第１の検出部とを備え、
各第１の棚板は、前記１または複数の板支持部のいずれかに支持可能かつ取り外し可能に構成された、プレートチェンジャ。

【請求項2】

前記第１の検出部は、前記１または複数の板支持部にそれぞれ対応して設けられる１または複数の棚板検出部を含み、
各棚板検出部は、
第１の状態と第２の状態との間で移行可能に構成された第１の可動部材と、
前記第１の可動部材が前記第１および第２の状態のいずれの状態にあるのかを検出する第１のセンサとを含み、
前記第１の可動部材は、対応する板支持部に第１の棚板が支持されないときに第１の状態となり、対応する板支持部に第１の棚板が支持されるときに第２の状態となるように設けられた、請求項１記載のプレートチェンジャ。

【請求項3】

前記第１のセンサは、予め定められた第１の検出領域に光を出射するとともに前記第１の検出領域からの光を受光し、受光量に応じた信号を出力する光センサであり、
前記第１の可動部材は、前記第１のセンサから出射される光を遮光可能な第１の遮光体を有し、前記第１および第２の状態のうち一方の状態にあるときに当該第１の遮光体が前記第１の検出領域に位置し、前記第１および第２の状態のうち他方の状態にあるときに当該第１の遮光体が前記第１の検出領域外に位置するように設けられた、請求項２記載のプレートチェンジャ。

【請求項4】

前記第１の可動部材は、予め定められた第１の回転軸の周りで回転することにより前記第１の状態および第２の状態に移行可能であり、対応する板支持部に第１の棚板が支持されないときに前記第１の棚板に当接しないことにより前記第１の状態で保持され、対応する板支持部に第１の棚板が支持されるときに当該第１の棚板に当接することにより前記第２の状態で保持される、請求項３記載のプレートチェンジャ。

【請求項5】

前記１または複数の板支持部に支持された前記１または複数の第１の棚板の各々にサンプルプレートが載置されているか否かを検出する第２の検出部をさらに備える、請求項１～４のいずれか一項に記載のプレートチェンジャ。

【請求項6】

前記第２の検出部は、前記１または複数の板支持部にそれぞれ対応して設けられる１または複数の第１のプレート検出部を含み、
各第１のプレート検出部は、
第３の状態と第４の状態との間で移行可能に構成された第２の可動部材と、
前記第２の可動部材が前記第３および第４の状態のいずれの状態にあるのかを検出する第２のセンサとを含み、
前記第２の可動部材は、対応する板支持部に第１の棚板が支持されないときおよび対応する板支持部に第１の棚板が支持されかつ当該第１の棚板にサンプルプレートが支持されないときに第３の状態となり、対応する板支持部に第１の棚板が支持されかつ当該第１の棚板にサンプルプレートが支持されるときに第４の状態となるように設けられた、請求項５記載のプレートチェンジャ。

【請求項7】

前記第２のセンサは、予め定められた第２の検出領域に光を出射するとともに前記第２の検出領域からの光を受光し、受光量に応じた信号を出力する光センサであり、
前記第２の可動部材は、前記第２のセンサから出射される光を遮光可能な第２の遮光体を有し、前記第３および第４の状態のうち一方の状態にあるときに当該第２の遮光体が前記第２の検出領域に位置し、前記第３および第４の状態のうち他方の状態にあるときに当該第２の遮光体が前記第２の検出領域外に位置するように設けられた、請求項６記載のプレートチェンジャ。

【請求項8】

各第１の棚板には、当該第１の棚板にサンプルプレートが支持されることにより変形する弾性部材が設けられ、
前記第２の可動部材は、予め定められた第２の回転軸の周りで回転することにより前記第３の状態および第４の状態に移行可能であり、対応する板支持部に第１の棚板が支持されないときおよび対応する板支持部に第１の棚板が支持されかつ当該第１の棚板にサンプルプレートが支持されないときに前記弾性部材に当接しないことにより前記第３の状態で保持され、対応する板支持部に第１の棚板が支持されかつ当該第１の棚板にサンプルプレートが支持されるときに当該第１の棚板に設けられた変形した弾性部材に当接することにより前記第４の状態で保持される、請求項７記載のプレートチェンジャ。

【請求項9】

前記筐体内で前記１または複数の板支持部とは異なる高さに固定されかつサンプルプレートを支持する１または複数の第２の棚板をさらに備える、請求項１～４のいずれか一項に記載のプレートチェンジャ。

【請求項10】

前記１または複数の第２の棚板の各々にサンプルプレートが載置されているか否かを検出する第３の検出部をさらに備える、請求項９記載のプレートチェンジャ。

【請求項11】

前記第３の検出部は、前記１または複数の第２の棚板にそれぞれ対応して設けられる１または複数の第２のプレート検出部を含み、
各第２のプレート検出部は、
第５の状態と第６の状態との間で移行可能に構成された第３の可動部材と、
前記第３の可動部材が前記第５および第６の状態のいずれの状態にあるのかを検出する第３のセンサとを含み、
前記第３の可動部材は、対応する第２の棚板にサンプルプレートが支持されないときに第５の状態となり、対応する第２の棚板にサンプルプレートが支持されるときに第６の状態となるように設けられた、請求項１０記載のプレートチェンジャ。

【請求項12】

前記第３のセンサは、予め定められた第３の検出領域に光を出射するとともに前記第３の検出領域からの光を受光し、受光量に応じた信号を出力する光センサであり、
前記第３の可動部材は、前記第３のセンサから出射される光を遮光可能な第３の遮光体を有し、前記第５および第６の状態のうち一方の状態にあるときに当該第３の遮光体が前記第３の検出領域に位置し、前記第５および第６の状態のうち他方の状態にあるときに当該第３の遮光体が前記第３の検出領域外に位置するように設けられた、請求項１１記載のプレートチェンジャ。

【請求項13】

前記第３の可動部材は、予め定められた第３の回転軸の周りで回転することにより前記第５の状態および第６の状態に移行可能であり、対応する第２の棚板にサンプルプレートが支持されないときに前記サンプルプレートに当接しないことにより前記第５の状態で保持され、対応する第２の棚板にサンプルプレートが支持されるときに当該サンプルプレートに当接することにより前記第６の状態で保持される、請求項１２記載のプレートチェンジャ。

【請求項14】

前記第１の検出部による検出結果を提示する提示部をさらに備える、請求項１～４のいずれか一項に記載のプレートチェンジャ。

【請求項15】

オートサンプラと、
前記１～４のいずれか一項に記載のプレートチェンジャとを備えるクロマトグラフ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、オートサンプラに対してサンプルプレートの供給および回収を行うプレートチェンジャおよびそれを備えるクロマトグラフに関する。

【背景技術】

【0002】

液体クロマトグラフ等の分析装置に用いられるオートサンプラにおいては、例えば予め定められた位置にサンプルプレートが位置決めされる。サンプルプレートは、複数のサンプルバイアルまたは複数のサンプル自体を保持するプレートである。この状態で、サンプルプレートに保持されるサンプルが分析装置の分析流路に注入される（例えば、特許文献１参照。）。

【0003】

オートサンプラに付随する装置として、サンプルプレートをオートサンプラに自動供給するためのプレートチェンジャがある。プレートチェンジャは、プレート保管庫およびプレート搬送装置を有する。プレート保管庫は、複数のサンプルプレートを収容する。プレート搬送装置は、プレート保管庫とオートサンプラとの間でサンプルプレートを搬送する。

【文献】特開２０１６－７０６９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

プレート保管庫においては、例えば複数のサンプルプレートがそれぞれ載置される複数の棚板が上下方向に一定間隔をおいて並ぶように設けられる。しかしながら、プレート保管庫に収容される複数のサンプルプレートは同一の高さ（上下方向のサイズ）を有するとは限らない。そのため、複数の棚板の間隔は、最大高さを有するサンプルプレートが載置可能となるように設定される。したがって、プレート保管庫に収容可能なサンプルプレートの数は、プレート保管庫の上下方向の寸法および最大高さを有するサンプルプレートの寸法により制限される。

【0005】

一方、プレート保管庫においては、より多数のサンプルプレートが収容されることにより分析作業の効率化が図られる。そこで、使用される複数のサンプルプレートの高さが小さい場合には、新たな棚板を追加することにより多数のサンプルプレートを収容することが可能となる。この場合、プレート保管庫内の各棚板の位置を正確に把握していないと、サンプルプレートの正確な搬送ができない。

【0006】

本発明の目的は、棚板の数が可変でかつ各棚板の位置が容易に把握され得るプレートチェンジャおよびそれを備えるクロマトグラフを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１）本発明の一局面に従うプレートチェンジャは、オートサンプラに対するサンプルプレートの供給および回収を行うプレートチェンジャであって、サンプルプレートを収容する筐体と、サンプルプレートを支持する１または複数の第１の棚板と、筐体内で１または複数の第１の棚板を異なる高さにそれぞれ支持する１または複数の板支持部と、各板支持部上に第１の棚板が支持されているか否かを検出する第１の検出部とを備え、各第１の棚板は、１または複数の板支持部のいずれかに支持可能かつ取り外し可能に構成されている。

【0008】

そのプレートチェンジャにおいては、使用者は、筐体内の１または複数の板支持部のいずれかに第１の棚板を支持させることができる。また、使用者は、筐体内の１または複数の板支持部のいずれかに支持される第１の棚板を取り外すことができる。このように、筐体内の第１の棚板の数が可変であることにより、使用者は、使用されるサンプルプレートの上下方向の寸法および筐体の上下方向の寸法に応じて筐体の内部空間を有効に利用することができる。

【0009】

各板支持部上に第１の棚板が支持されているか否かがそれぞれ検出される。それにより、筐体内の第１の棚板の位置を正確に把握することが可能になる。したがって、プレートチェンジャにおけるサンプルプレートの搬送の信頼性が向上する。

【0010】

（２）第１の検出部は、１または複数の板支持部にそれぞれ対応して設けられる１または複数の棚板検出部を含み、各棚板検出部は、第１の状態と第２の状態との間で移行可能に構成された第１の可動部材と、第１の可動部材が第１および第２の状態のいずれの状態にあるのかを検出する第１のセンサとを含み、第１の可動部材は、対応する板支持部に第１の棚板が支持されないときに第１の状態となり、対応する板支持部に第１の棚板が支持されるときに第２の状態となるように設けられてもよい。

【0011】

この場合、簡単な構成で各板支持部に第１の棚板が支持されているか否かを検出することができる。

【0012】

（３）第１のセンサは、予め定められた第１の検出領域に光を出射するとともに第１の検出領域からの光を受光し、受光量に応じた信号を出力する光センサであり、第１の可動部材は、第１のセンサから出射される光を遮光可能な第１の遮光体を有し、第１および第２の状態のうち一方の状態にあるときに当該第１の遮光体が第１の検出領域に位置し、第１および第２の状態のうち他方の状態にあるときに当該第１の遮光体が第１の検出領域外に位置するように設けられてもよい。

【0013】

この場合、第１のセンサから出力される信号に基づいて第１の可動部材が第１および第２の状態のいずれの状態にあるのかを容易かつ正確に検出することが可能になる。

【0014】

（４）第１の可動部材は、予め定められた第１の回転軸の周りで回転することにより第１の状態および第２の状態に移行可能であり、対応する板支持部に第１の棚板が支持されないときに第１の棚板に当接しないことにより第１の状態で保持され、対応する板支持部に第１の棚板が支持されるときに当該第１の棚板に当接することにより第２の状態で保持されてもよい。

【0015】

この場合、第１の可動部材は、対応する板支持部に第１の棚板が載置されることおよび対応する板支持部から第１の棚板が取り除かれることに連動して、第１の状態と第２の状態との間で移行する。したがって、各板支持部に第１の棚板が支持されているか否かの検出の信頼性が向上する。

【0016】

（５）プレートチェンジャは、１または複数の板支持部に支持された１または複数の第１の棚板の各々にサンプルプレートが載置されているか否かを検出する第２の検出部をさらに備えてもよい。

【0017】

この場合、各第１の棚板上にサンプルプレートが載置されているか否かが検出される。それにより、筐体内の１または複数のサンプルプレートの収容状態を正確に把握することが可能になる。

【0018】

（６）第２の検出部は、１または複数の板支持部にそれぞれ対応して設けられる１または複数の第１のプレート検出部を含み、各第１のプレート検出部は、第３の状態と第４の状態との間で移行可能に構成された第２の可動部材と、第２の可動部材が第３および第４の状態のいずれの状態にあるのかを検出する第２のセンサとを含み、第２の可動部材は、対応する板支持部に第１の棚板が支持されないときおよび対応する板支持部に第１の棚板が支持されかつ当該第１の棚板にサンプルプレートが支持されないときに第３の状態となり、対応する板支持部に第１の棚板が支持されかつ当該第１の棚板にサンプルプレートが支持されるときに第４の状態となるように設けられてもよい。

【0019】

この場合、簡単な構成で各第１の棚板上にサンプルプレートが支持されているか否かを検出することができる。

【0020】

（７）第２のセンサは、予め定められた第２の検出領域に光を出射するとともに第２の検出領域からの光を受光し、受光量に応じた信号を出力する光センサであり、第２の可動部材は、第２のセンサから出射される光を遮光可能な第２の遮光体を有し、第３および第４の状態のうち一方の状態にあるときに当該第２の遮光体が第２の検出領域に位置し、第３および第４の状態のうち他方の状態にあるときに当該第２の遮光体が第２の検出領域外に位置するように設けられてもよい。

【0021】

この場合、第２のセンサから出力される信号に基づいて第２の可動部材が第３および第４の状態のいずれの状態にあるのかを容易かつ正確に検出することが可能になる。

【0022】

（８）各第１の棚板には、当該第１の棚板にサンプルプレートが支持されることにより変形する弾性部材が設けられ、第２の可動部材は、予め定められた第２の回転軸の周りで回転することにより第３の状態および第４の状態に移行可能であり、対応する板支持部に第１の棚板が支持されないときおよび対応する板支持部に第１の棚板が支持されかつ当該第１の棚板にサンプルプレートが支持されないときに弾性部材に当接しないことにより第３の状態で保持され、対応する板支持部に第１の棚板が支持されかつ当該第１の棚板にサンプルプレートが支持されるときに当該第１の棚板に設けられた変形した弾性部材に当接することにより第４の状態で保持されてもよい。

【0023】

この場合、第２の可動部材は、対応する板支持部上の第１の棚板にサンプルプレートが載置されることおよび対応する板支持部上の第１の棚板からサンプルプレートが取り除かれることに連動して、第３の状態と第４の状態との間で移行する。したがって、各第１の棚板にサンプルプレートが支持されているか否かの検出の信頼性が向上する。

【0024】

（９）プレートチェンジャは、筐体内で１または複数の板支持部とは異なる高さに固定されかつサンプルプレートを支持する１または複数の第２の棚板をさらに備えてもよい。

【0025】

この場合、使用者は、筐体内の１または複数の板支持部に第１の棚板を支持させることなく、１または複数の第２の棚板上にサンプルプレートを載置することができる。また、１または複数の第２の棚板は、筐体内に固定されている。したがって、筐体内の１または複数の第２の棚板の位置を正確に把握することが可能になる。

【0026】

（１０）プレートチェンジャは、１または複数の第２の棚板の各々にサンプルプレートが載置されているか否かを検出する第３の検出部をさらに備えてもよい。

【0027】

この場合、各第２の棚板上にサンプルプレートが載置されているか否かが検出される。それにより、筐体内の１または複数のサンプルプレートの収容状態を正確に把握することが可能になる。

【0028】

（１１）第３の検出部は、１または複数の第２の棚板にそれぞれ対応して設けられる１または複数の第２のプレート検出部を含み、各第２のプレート検出部は、第５の状態と第６の状態との間で移行可能に構成された第３の可動部材と、第３の可動部材が第５および第６の状態のいずれの状態にあるのかを検出する第３のセンサとを含み、第３の可動部材は、対応する第２の棚板にサンプルプレートが支持されないときに第５の状態となり、対応する第２の棚板にサンプルプレートが支持されるときに第６の状態となるように設けられてもよい。

【0029】

この場合、簡単な構成で各第２の棚板上にサンプルプレートが支持されているか否かを検出することができる。

【0030】

（１２）第３のセンサは、予め定められた第３の検出領域に光を出射するとともに第３の検出領域からの光を受光し、受光量に応じた信号を出力する光センサであり、第３の可動部材は、第３のセンサから出射される光を遮光可能な第３の遮光体を有し、第５および第６の状態のうち一方の状態にあるときに当該第３の遮光体が第３の検出領域に位置し、第５および第６の状態のうち他方の状態にあるときに当該第３の遮光体が第３の検出領域外に位置するように設けられてもよい。

【0031】

この場合、第３のセンサから出力される信号に基づいて第３の可動部材が第５および第６の状態のいずれの状態にあるのかを容易かつ正確に検出することが可能になる。

【0032】

（１３）第３の可動部材は、予め定められた第３の回転軸の周りで回転することにより第５の状態および第６の状態に移行可能であり、対応する第２の棚板にサンプルプレートが支持されないときにサンプルプレートに当接しないことにより第５の状態で保持され、対応する第２の棚板にサンプルプレートが支持されるときに当該サンプルプレートに当接することにより第６の状態で保持されてもよい。

【0033】

この場合、第２の可動部材は、対応する第２の棚板にサンプルプレートが載置されることおよび対応する第２の棚板からサンプルプレートが取り除かれることに連動して、第５の状態と第６の状態との間で移行する。したがって、各第２の棚板にサンプルプレートが支持されているか否かの検出の信頼性が向上する。

【0034】

（１４）プレートチェンジャは、第１の検出部による検出結果を提示する提示部をさらに備えてもよい。

【0035】

この場合、使用者は、提示される検出結果に基づいて筐体内の第１の棚板の位置を容易かつ正確に把握することが可能になる。

【0036】

（１５）本発明の他の局面に従うクロマトグラフは、オートサンプラと、上記のプレートチェンジャとを備える。

【0037】

そのクロマトグラフは、上記のプレートチェンジャを備える。上記のプレートチェンジャにおいては、筐体の内部空間が有効に利用されることにより、より多数のサンプルプレートが筐体内に収容される。したがって、分析作業の効率化が図られる。また、上記のプレートチェンジャにおいては、第１の棚板の位置が正確に把握されるので、オートサンプラに対するサンプルプレートの供給および回収の信頼性が向上する。

【発明の効果】

【0038】

本発明によれば、棚板の数が可変でかつ各棚板の位置が容易に把握され得るプレートチェンジャおよびそれを備えるクロマトグラフが実現される。

【図面の簡単な説明】

【0039】

【図1】図１は本発明の一実施の形態に係る液体クロマトグラフの一例を示す模式的外観図である。

【図2】図２は図１のプレートチェンジャの外観斜視図である。

【図3】図３は図２の２段目および３段目の固定棚板およびそれらの近傍部分を示すプレート保管庫の一部拡大正面図である。

【図4】図４は図３のプレート検出部の模式的斜視図である。

【図5】図５はプレート検出部の機能を説明するための模式的側面図である。

【図6】図６は図２および図３の補助棚の模式的平面図である。

【図7】図７は図６のＡ－Ａ線断面図である。

【図8】図８は図３の棚板検出部およびプレート検出部の模式的斜視図である。

【図9】図９は棚板検出部の機能を説明するための模式的側面図である。

【図10】図１０はプレート検出部の機能を説明するための模式的側面図である。

【図11】図１１はプレートチェンジャの制御系を説明するためのブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0040】

以下、本発明の一実施の形態に係るプレートチェンジャおよびそれを備えるクロマトグラフについて図面を参照しつつ説明する。以下では、クロマトグラフの一例として、液体クロマトグラフを説明する。

【0041】

［１］液体クロマトグラフの概略構成
図１は、本発明の一実施の形態に係る液体クロマトグラフの一例を示す模式的外観図である。図１に示すように、液体クロマトグラフ１は、制御ユニット２、送液ユニット３、オートサンプラ４、検出ユニット５、カラムオーブンユニット６およびプレートチェンジャ１０を含む。

【0042】

プレートチェンジャ１０は、オートサンプラ４に対するサンプルプレートの供給および回収を行う。プレートチェンジャ１０の詳細は後述する。送液ユニット３は、図示しない移動相容器に貯留された移動相をカラムオーブンユニット６内に設けられるカラムに供給する。オートサンプラ４は、分析対象となる複数のサンプルが保持されたサンプルプレートをプレートチェンジャ１０から受け取る。また、オートサンプラ４は、サンプルプレートに保持されたサンプルを送液ユニット３からカラムに供給される移動相中に注入する。さらに、オートサンプラ４は、使用済みのサンプルプレートをプレートチェンジャ１０に渡す。

【0043】

カラムオーブンユニット６は、カラムを含み、当該カラムおよびその周辺の空間を略一定の温度に保持する。検出ユニット５は、カラムにより分離されたサンプルの各成分を検出する。検出ユニット５を通過した移動相は、図示しない廃液容器に送られる。制御ユニット２は、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）およびメモリを含み、液体クロマトグラフ１を構成する各部の動作を制御する。

【0044】

図１の例では、検出ユニット５、オートサンプラ４、送液ユニット３および制御ユニット２は、この順で下から上に向かって積層配置されている。積層された検出ユニット５、オートサンプラ４、送液ユニット３および制御ユニット２を挟んで並ぶように、プレートチェンジャ１０およびカラムオーブンユニット６が配置されている。

【0045】

［２］プレートチェンジャ１０
図２は、図１のプレートチェンジャ１０の外観斜視図である。図２に示すように、プレートチェンジャ１０は、主としてプレート保管庫１００およびプレート搬送部１９０を備える。プレート保管庫１００およびプレート搬送部１９０は、略直方体形状を有するとともに上下方向に延びるように形成され、互いに隣り合う状態で接続されている。

【0046】

本実施の形態に係るプレートチェンジャ１０に関して、水平面内でプレート搬送部１９０からプレート保管庫１００に向く方向をプレートチェンジャ１０の前方と呼び、その逆の方向をプレートチェンジャ１０の後方と呼ぶ。また、プレートチェンジャ１０の中心部からプレートチェンジャ１０の前方を見た状態で当該中心部から左に向く方向をプレートチェンジャ１０の左方と呼び、その逆の方向をプレートチェンジャ１０の右方と呼ぶ。

【0047】

プレート保管庫１００は、左側壁１０１、右側壁１０２、天井１０３および複数（本例では７つ）の固定棚板２０を有する。左側壁１０１および右側壁１０２は、上下方向に延びる矩形の板部材であり、左右方向において互いに対向するよう平行に設けられている。以下の説明では、左側壁１０１および右側壁１０２の互いに対向する面をそれぞれ左側壁１０１および右側壁１０２の内面と呼ぶ。天井１０３は、左側壁１０１の上端部と右側壁１０２の上端部とを連結する。

【0048】

複数の固定棚板２０は、矩形の板部材で構成され、上下方向に予め定められた間隔を置いて並ぶように左側壁１０１と右側壁１０２との間に設けられている。各固定棚板２０は、左側壁１０１と右側壁１０２とを連結するとともに固定されている。また、各固定棚板２０は、図１のオートサンプラ４において使用されるべきサンプルプレートｓｐを支持することが可能に構成されている。最下端に設けられる固定棚板２０は、プレート保管庫１００の床を兼ねる。なお、プレート保管庫１００には、最下端の固定棚板２０とは別体で床が設けられてもよい。

【0049】

プレート保管庫１００は、前端部に前部開口１１１を有するとともに、当該前部開口１１１を開閉する扉１０９を有する。扉１０９は、上下方向に延びる回転軸の周りで回転可能に右側壁１０２に取り付けられている。さらに、プレート保管庫１００は、後端部に後部開口１１２を有する。

【0050】

使用者は、扉１０９を開いた状態で、図２に白抜きの矢印で示すように、前部開口１１１を通して複数の固定棚板２０上にサンプルプレートｓｐを載置することができる。また、使用者は、複数の固定棚板２０のいずれかの上に載置されたサンプルプレートｓｐを前部開口１１１を通して取り出すことができる。

【0051】

プレート搬送部１９０は、搬送ロボット１９０Ｒ（図１１）を備える。搬送ロボット１９０Ｒは、後部開口１１２を通してプレート保管庫１００内のサンプルプレートｓｐを取り出し、図１のオートサンプラ４へ搬送する。それにより、オートサンプラ４にサンプルプレートｓｐが供給する。

【0052】

また、搬送ロボット１９０Ｒは、オートサンプラ４内のサンプルプレートｓｐを取り出し、後部開口１１２を通してプレート保管庫１００内へ搬送する。それにより、プレートチェンジャ１０にサンプルプレートｓｐが回収される。プレート搬送部１９０の左側部には、オートサンプラ４に対してサンプルプレートｓｐの供給および回収を行うための開口部１９１が形成されている。

【0053】

ここで、図１のオートサンプラ４において使用されるサンプルプレートｓｐは、複数のサンプルバイアルまたは複数のサンプル自体を保持するプレートであり、複数種類存在する。これらの複数種類のサンプルプレートｓｐは、それぞれ固有の高さ（上下方向のサイズ）を有する。例えばサンプルバイアルを保持するサンプルプレートｓｐは、比較的大きい高さ（上下方向のサイズ）を有する。一方、サンプル自体を保持するサンプルプレートｓｐは、比較的小さい高さ（上下方向のサイズ）を有する。

【0054】

そのため、複数の固定棚板２０間の間隔は、最大高さを有するサンプルプレートｓｐの高さよりも大きくなるように設定される。この場合、比較的小さい高さを有するサンプルプレートｓｐが固定棚板２０上に載置されると、当該サンプルプレートｓｐと上の固定棚板２０との間に余剰空間が形成される。

【0055】

そこで、本実施の形態に係るプレートチェンジャ１０は、サンプルプレートｓｐを支持する新たな棚板を補助棚板３０として複数の固定棚板２０の間に追加することが可能に構成されている。図２の例では、１段目および２段目の固定棚板２０の間に１つの補助棚板３０が取り付けられるとともに、２段目および３段目の固定棚板２０の間に１つの補助棚板３０が取り付けられている。それにより、１段目および２段目の固定棚板２０間に２つのサンプルプレートｓｐが収容されるとともに、２段目および３段目の固定棚板２０間に２つのサンプルプレートｓｐが収容されている。

【0056】

図３は、図２の２段目および３段目の固定棚板２０およびそれらの近傍部分を示すプレート保管庫１００の一部拡大正面図である。図３では、扉１０９の図示が省略されている。図３に示すように、上下方向において互いに対向する２つの固定棚板２０の間には、当該２つの固定棚板２０の中間位置で補助棚板３０を支持する左右一対の板支持部１３０が設けられている。

【0057】

左の板支持部１３０は、左側壁１０１の内面から一定距離右方に突出するようにかつプレート保管庫１００の前端部から後方に延びるように設けられている。右の板支持部１３０は右側壁１０２の内面から一定距離左方に突出するようにかつプレート保管庫１００の前端部から後方に延びるように設けられている。左右の板支持部１３０は互いに対向する。

【0058】

補助棚板３０は、略矩形の板部材で構成され、一対の板支持部１３０上に支持可能かつ取り外し可能に構成されている。使用者は、前部開口１１１から左右一対の板支持部１３０とそれらの上方の固定棚板２０との間の空間に補助棚板３０を水平姿勢で挿入することにより、補助棚板３０の両側部（後述する図６の一対の被支持部３２）を一対の板支持部１３０上に容易に載置することができる。また、使用者は、一対の板支持部１３０上に支持された補助棚板３０を前部開口１１１から容易に取り出すことができる。

【0059】

図２のプレート保管庫１００においては、７つの固定棚板２０の上方の位置で７つの補助棚板３０がそれぞれ支持可能かつ取り外し可能となっている。そのため、プレート保管庫１００は、最大１４個のサンプルプレートｓｐを収容することが可能である。

【0060】

図３に示すように、プレート保管庫１００内には、複数対の板支持部１３０上に補助棚板３０が支持されているか否かを検出するための複数の棚板検出部Ｄ１が設けられている。また、複数対の板支持部１３０上に支持された補助棚板３０上にサンプルプレートｓｐが載置されているか否かを検出するための複数のプレート検出部Ｄ２が設けられている。さらに、複数の固定棚板２０上にサンプルプレートｓｐが載置されているか否かを検出するための複数のプレート検出部Ｄ３が設けられている。

【0061】

複数の棚板検出部Ｄ１は、左側壁１０１に設けられる複数の板支持部１３０にそれぞれ対応する。また、複数のプレート検出部Ｄ２は、左側壁１０１に設けられる複数の板支持部１３０にそれぞれ対応する。さらに、複数のプレート検出部Ｄ３は、複数の固定棚板２０にそれぞれ対応する。以下、棚板検出部Ｄ１、プレート検出部Ｄ２，Ｄ３および補助棚板３０についての詳細を説明する。

【0062】

［３］プレート検出部Ｄ３の詳細
各プレート検出部Ｄ３は、対応する固定棚板２０の下方に位置するように左側壁１０１の内面に取り付けられる。図４は図３のプレート検出部Ｄ３の模式的斜視図であり、図５はプレート検出部Ｄ３の機能を説明するための模式的側面図である。

【0063】

図４に示すように、プレート検出部Ｄ３は、支持軸１２２、回転部材１２３および光センサＳＳ３を含む。支持軸１２２は、対応する固定棚板２０の下方で左側壁１０１の内面から右方に一定距離水平に延びる。回転部材１２３は、一端部１２３ａおよび他端部１２３ｂを有する長尺状の板部材である。回転部材１２３の中央部は、当該回転部材１２３が基本的に前後方向に延びるようにかつ支持軸１２２の周りで回転可能となるように、支持軸１２２に取り付けられている。この状態で、一端部１２３ａは他端部１２３ｂの前方に位置する。

【0064】

回転部材１２３の中央部から一端部１２３ａまでの前半部は、直線状に延びている。回転部材１２３の一端部１２３ａは、左側壁１０１の内面に向かって左方に屈曲している。その先端部には、遮光体１２４が設けられている。回転部材１２３の中央部から他端部１２３ｂまでの後半部は、回転部材１２３が支持軸１２２に取り付けられた状態で斜め上方に向かって屈曲している。

【0065】

また、回転部材１２３は、前半部の重量が後半部の重量よりも大きくなるように形成されている。そのため、回転部材１２３には、負荷が与えられない状態で、前半部が下降するとともに後半部が上昇するように、一方向に向く回転力が発生する。

【0066】

固定棚板２０には、対応するプレート検出部Ｄ３の回転部材１２３の前半部が水平に保持された状態で、回転部材１２３の他端部１２３ｂを当該固定棚板２０の下方の空間から上方の空間へ案内する開口部２１が形成されている。

【0067】

光センサＳＳ３は、投光部ｓａおよび受光部ｓｂを有する透過型のフォトインタラプタであり、対応する固定棚板２０の下方かつ支持軸１２２の前方の位置で左側壁１０１の内面に取り付けられている。光センサＳＳ３の受光部ｓｂは、投光部ｓａから出射される光を受光可能に構成されるとともに、受光量に応じた信号を出力するように構成されている。光センサＳＳ３の投光部ｓａおよび受光部ｓｂは、回転部材１２３が支持軸１２２を基準として回転する際の遮光体１２４の移動経路を挟むように、前後方向に間隔をおいて並ぶ。なお、光センサＳＳ３として反射型のフォトインタラプタが用いられてもよい。

【0068】

上記のプレート検出部Ｄ３においては、固定棚板２０上にサンプルプレートｓｐが載置されない状態で、図５（ａ）に示すように、遮光体１２４が投光部ｓａおよび受光部ｓｂ間に位置しかつ回転部材１２３の後半部が固定棚板２０に当接する。この場合、光センサＳＳ３において投光部ｓａから受光部ｓｂに向けて出射される光が遮光体１２４により遮断された状態で、回転部材１２３の一方向の回転が規制される。

【0069】

一方、プレート検出部Ｄ３においては、固定棚板２０上にサンプルプレートｓｐが載置されると、図５（ｂ）に示すように、回転部材１２３の他端部１２３ｂがサンプルプレートｓｐの下面により下方に押圧される。それにより、回転部材１２３が回転し、回転部材１２３の他端部１２３ｂが固定棚板２０の上面と同じ高さまで下降するとともに、遮光体１２４が光センサＳＳ３の上方の位置まで移動する。それにより、光センサＳＳ３において、投光部ｓａから出射される光が受光部ｓｂに入射する。

【0070】

図１のプレートチェンジャ１０には、当該プレートチェンジャ１０内の各部の動作を制御する制御部１１（図１１）が設けられている。上記の構成によれば、光センサＳＳ３の受光部ｓｂは、対応する固定棚板２０上にサンプルプレートｓｐが載置されない場合に、投光部ｓａからの光を受光しない。それにより、当該受光部ｓｂは、対応する固定棚板２０上にサンプルプレートｓｐが載置されていないことの検出結果として、予め定められたしきい値以下の受光量を示す受光信号を制御部１１（図１１）に出力する。一方、光センサＳＳ３の受光部ｓｂは、対応する固定棚板２０上にサンプルプレートｓｐが載置された場合に、投光部ｓａからの光を受光する。それにより、当該受光部ｓｂは、対応する固定棚板２０上にサンプルプレートｓｐが載置されていることの検出結果として、上記のしきい値よりも大きい受光量を示す受光信号を制御部１１（図１１）に出力する。

【0071】

［４］補助棚板３０の詳細
図２および図３の補助棚板３０の詳細について説明する。図６は図２および図３の補助棚板３０の模式的平面図であり、図７は図６のＡ－Ａ線断面図である。

【0072】

図６に示すように、補助棚板３０は、プレート支持部３１および一対の被支持部３２を有する。プレート支持部３１は、複数種類のサンプルプレートｓｐを支持可能な矩形状を有する。一対の被支持部３２は、図３の一対の板支持部１３０にそれぞれ対応する形状を有し、プレート支持部３１の一端部から中央部にかけて両側部から両側方に一定幅で突出するように形成されている。一対の被支持部３２は、当該補助棚板３０がプレート保管庫１００内に設けられる場合に一対の板支持部１３０（図３参照）により支持される。プレート支持部３１および一対の被支持部３２は一体成形されている。

【0073】

プレート支持部３１には、一方の被支持部３２（図３の左側壁１０１に設けられる板支持部１３０に対応する被支持部３２）に隣り合うように開口部３３が形成されている。開口部３３の近傍におけるプレート支持部３１の下面には、板ばね３４が設けられている。

【0074】

図７に示すように、板ばね３４は、上面および下面を有し、高い弾性を有する金属性の帯状部材で構成される。本例の板ばね３４は、上面同士が向かい合うように折り曲げられた２つの谷折り部３４ｂ，３４ｄと、下面同士が向かい合うように折り曲げられた１つの山折り部３４ｃとを有する。谷折り部３４ｂ、山折り部３４ｃおよび谷折り部３４ｄは、この順で板ばね３４の一端部３４ａから他端部３４ｅの間に間隔をおいて並ぶ。

【0075】

補助棚板３０を上方から見て谷折り部３４ｂおよび山折り部３４ｃが開口部３３内に位置するようにかつ他端部３４ｅがプレート支持部３１の下面に接触するように、板ばね３４の一端部３４ａがプレート支持部３１の下面に接合されている。この状態で、板ばね３４の山折り部３４ｃは、プレート支持部３１の上面よりも上方に突出している。板ばね３４の他端部３４ｅは、プレート支持部３１の下面には接合されていない。

【0076】

図７に点線で示すように、プレート支持部３１上にサンプルプレートｓｐが載置されると、板ばね３４の山折り部３４ｃがサンプルプレートｓｐにより下方へ向かって押圧される。それにより、板ばね３４のうち一端部３４ａから山折り部３４ｃまでの部分が下方にたわみ、谷折り部３４ｄが下方へ移動する。

【0077】

このように、上記の補助棚板３０においては、プレート支持部３１上にサンプルプレートｓｐが載置されない状態とプレート支持部３１にサンプルプレートｓｐが載置される状態との間で、板ばね３４の最下端部（谷折り部３４ｄ）の上下方向の位置が変化する。

【0078】

［５］棚板検出部Ｄ１およびプレート検出部Ｄ２の詳細
各棚板検出部Ｄ１および各プレート検出部Ｄ２は、対応する板支持部１３０の下方に位置するように左側壁１０１の内面に取り付けられる。図８は図３の棚板検出部Ｄ１およびプレート検出部Ｄ２の模式的斜視図であり、図９は棚板検出部Ｄ１の機能を説明するための模式的側面図であり、図１０はプレート検出部Ｄ３の機能を説明するための模式的側面図である。

【0079】

図８に示すように、棚板検出部Ｄ１は、上記のプレート検出部Ｄ３と基本的に同じ構成を有し、支持軸１４０、回転部材１５０および光センサＳＳ１を含む。支持軸１４０は、対応する板支持部１３０の下方で左側壁１０１の内面から右方に一定距離水平に延びる。回転部材１５０は、一端部１５０ａおよび他端部１５０ｂを有する長尺状の板部材である。回転部材１５０の中央部は、当該回転部材１５０が基本的に前後方向に延びるようにかつ支持軸１４０の周りで回転可能となるように、支持軸１４０に取り付けられている。この状態で、一端部１５０ａは他端部１５０ｂの前方に位置する。

【0080】

回転部材１５０の前半部は直線状に延びている。回転部材１５０の一端部１５０ａは、左側壁１０１の内面に向かって左方に屈曲している。その先端部には、遮光体１５１が設けられている。回転部材１５０の後半部は、回転部材１５０が支持軸１４０に取り付けられた状態で斜め上方に向かって屈曲している。

【0081】

また、回転部材１５０は、前半部の重量が後半部の重量よりも大きくなるように形成されている。そのため、回転部材１５０には、負荷が与えられない状態で、前半部が下降するとともに後半部が上昇するように、一方向に向く回転力が発生する。

【0082】

板支持部１３０には、対応する棚板検出部Ｄ１の回転部材１５０の前半部が水平に保持された状態で、回転部材１５０の他端部１５０ｂを当該板支持部１３０の下方の空間から上方の空間へ案内する切り欠き１３１が形成されている。

【0083】

光センサＳＳ１は、光センサＳＳ３と同様に、投光部ｓａおよび受光部ｓｂを有する透過型のフォトインタラプタであり、対応する板支持部１３０の下方かつ支持軸１４０の前方の位置で左側壁１０１の内面に取り付けられている。光センサＳＳ１の受光部ｓｂは、投光部ｓａから出射される光を受光可能に構成されるとともに、受光量に応じた信号を出力するように構成されている。光センサＳＳ１の投光部ｓａおよび受光部ｓｂは、回転部材１５０が支持軸１４０を基準として回転する際の遮光体１５１の移動経路を挟むように、前後方向に間隔をおいて並ぶ。なお、光センサＳＳ１として反射型のフォトインタラプタが用いられてもよい。

【0084】

上記の棚板検出部Ｄ１においては、板支持部１３０上に補助棚板３０が載置されない状態で、図９（ａ）に示すように、遮光体１５１が投光部ｓａおよび受光部ｓｂ間に位置しかつ回転部材１５０の後半部が板支持部１３０に当接する。この場合、光センサＳＳ１において投光部ｓａから受光部ｓｂに向けて出射される光が遮光体１５１により遮断された状態で、回転部材１５０の一方向の回転が規制される。

【0085】

一方、棚板検出部Ｄ１においては、板支持部１３０上に補助棚板３０が載置されると、図９（ｂ）に示すように、回転部材１５０の他端部１５０ｂが補助棚板３０の下面により下方に押圧される。それにより、回転部材１５０が回転し、回転部材１５０の他端部１５０ｂが板支持部１３０の上面と同じ高さまで下降するとともに、遮光体１５１が光センサＳＳ１の上方の位置まで移動する。それにより、光センサＳＳ１において、投光部ｓａから出射される光が受光部ｓｂに入射する。

【0086】

上記の構成によれば、光センサＳＳ１の受光部ｓｂは、対応する板支持部１３０上に補助棚板３０が載置されない場合に、投光部ｓａからの光を受光しない。それにより、当該受光部ｓｂは、対応する板支持部１３０上に補助棚板３０が載置されていないことの検出結果として、予め定められたしきい値以下の受光量を示す受光信号を制御部１１（図１１）に出力する。一方、光センサＳＳ１の受光部ｓｂは、対応する固定棚板２０上にサンプルプレートｓｐが載置された場合に、投光部ｓａからの光を受光する。それにより、当該受光部ｓｂは、対応する板支持部１３０上に補助棚板３０が載置されていることの検出結果として、上記のしきい値よりも大きい受光量を示す受光信号を制御部１１（図１１）に出力する。

【0087】

図８に示すように、プレート検出部Ｄ２は、棚板検出部Ｄ１に隣り合うように設けられ、支持軸１４０、回転部材１６０および光センサＳＳ２を含む。本例のプレート検出部Ｄ２は、棚板検出部Ｄ１よりもプレート保管庫１００の内方（本例では右方）に位置する。

【0088】

支持軸１４０は、隣り合う棚板検出部Ｄ１とプレート検出部Ｄ２との間で共通に用いられる。回転部材１６０は、一端部１６０ａおよび他端部１６０ｂを有する長尺状の板部材である。回転部材１６０の中央部は、当該回転部材１６０が基本的に前後方向に延びるようにかつ支持軸１４０の周りで回転可能となるように、支持軸１４０に取り付けられている。この状態で、一端部１６０ａは他端部１６０ｂの前方に位置する。

【0089】

回転部材１６０は、一端部１６０ａから他端部１６０ｂにかけてほぼ直線状に延びている。回転部材１６０の一端部１６０ａは、左側壁１０１の内面に向かって左方に屈曲している。その先端部には、遮光体１６１が設けられている。

【0090】

回転部材１６０が支持軸１４０に取り付けられた状態で、回転部材１６０の少なくとも他端部１６０ｂは、板支持部１３０よりもプレート保管庫１００の内方（右方）に位置する。

【0091】

また、回転部材１６０は、前半部の重量が後半部の重量よりも大きくなるように形成されている。そのため、回転部材１６０には、負荷が与えられない状態で、前半部が下降するとともに後半部が上昇するように、一方向に向く回転力が発生する。プレート検出部Ｄ２には、回転部材１６０が水平方向に延びる状態から上記の一方向への回転を規制し、回転部材１６０が水平方向に延びる状態から上記の一方向に対する逆方向への回転を許容する図示しない回転規制機構が設けられている。

【0092】

光センサＳＳ２は、光センサＳＳ３と同様に、投光部ｓａおよび受光部ｓｂを有する透過型のフォトインタラプタであり、対応する板支持部１３０の下方かつ支持軸１４０および光センサＳＳ１の前方の位置で左側壁１０１の内面に取り付けられている。光センサＳＳ２の受光部ｓｂは、投光部ｓａから出射される光を受光可能に構成されるとともに、受光量に応じた信号を出力するように構成されている。光センサＳＳ２の投光部ｓａおよび受光部ｓｂは、回転部材１６０が支持軸１４０を基準として回転する際の遮光体１６１の移動経路を挟むように、前後方向に間隔をおいて並ぶ。なお、光センサＳＳ２として反射型のフォトインタラプタが用いられてもよい。

【0093】

一対の板支持部１３０上に補助棚板３０が載置される際には、上下方向において開口部３３（図６）が回転部材１６０の他端部１６０ｂに重なるように、補助棚板３０が位置決めされる。この場合、板ばね３４（図６）の谷折り部３４ｄは、板支持部１３０よりも下方に位置し、回転部材１６０の他端部１６０ｂに近接する。板ばね３４は、板支持部１３０上に補助棚板３０が載置されかつ当該補助棚板３０上にサンプルプレートｓｐが載置されない状態で、回転部材１６０の他端部１６０ｂを下方に押圧しないように形成されている。それにより、上記のプレート検出部Ｄ２においては、板支持部１３０上に補助棚板３０が載置されない状態、および図１０（ａ）に示すように、板支持部１３０上に補助棚板３０が載置されかつ補助棚板３０上にサンプルプレートｓｐが載置されない状態で、回転部材１６０が水平に保持される。このとき、光センサＳＳ２において投光部ｓａから受光部ｓｂに向けて出射される光が遮光体１６１により遮断される。

【0094】

一方、プレート検出部Ｄ２においては、板支持部１３０上に補助棚板３０が載置されかつ当該補助棚板３０上にサンプルプレートｓｐが載置されると、図１０（ｂ）に示すように、補助棚板３０の板ばね３４がサンプルプレートｓｐにより弾性変形する。この場合、板ばね３４の最下端部（谷折り部３４ｄ）が下降し、板支持部１３０よりも下方に位置する回転部材１６０の他端部１６０ｂが板ばね３４により下方に押圧される。それにより、回転部材１６０が回転し、遮光体１６１が光センサＳＳ２の上方の位置まで移動する。その結果、光センサＳＳ２において、投光部ｓａから出射される光が受光部ｓｂに入射する。

【0095】

上記の構成によれば、光センサＳＳ２の受光部ｓｂは、対応する板支持部１３０に支持された補助棚板３０上にサンプルプレートｓｐが載置されない場合に、投光部ｓａからの光を受光しない。それにより、当該受光部ｓｂは、対応する板支持部１３０に支持された補助棚板３０上にサンプルプレートｓｐが載置されていないことの検出結果として、予め定められたしきい値以下の受光量を示す受光信号を制御部１１（図１１）に出力する。一方、光センサＳＳ２の受光部ｓｂは、対応する板支持部１３０に支持された補助棚板３０上にサンプルプレートｓｐが載置された場合に、投光部ｓａからの光を受光する。それにより、当該受光部ｓｂは、対応する板支持部１３０に支持された補助棚板３０上にサンプルプレートｓｐが載置されていることの検出結果として、上記のしきい値よりも大きい受光量を示す受光信号を制御部１１（図１１）に出力する。

【0096】

［６］プレートチェンジャ１０の制御系
図１１は、プレートチェンジャ１０の制御系を説明するためのブロック図である。図１１に示すように、プレートチェンジャ１０は、制御部１１、複数の棚板検出部Ｄ１、複数のプレート検出部Ｄ２、複数のプレート検出部Ｄ３、搬送ロボット１９０Ｒおよび複数の補助棚板表示器ＩＤを含む。

【0097】

上記のように、各棚板検出部Ｄ１は、対応する板支持部１３０上に補助棚板３０が載置されているか否かを示す信号（受光信号）を制御部１１に出力する。また、各プレート検出部Ｄ２は、対応する板支持部１３０上に補助棚板３０とともにサンプルプレートｓｐが載置されているか否かを示す信号（受光信号）を制御部１１に出力する。さらに、各プレート検出部Ｄ３は、対応する固定棚板２０上にサンプルプレートｓｐが載置されているか否かを示す受光信号を制御部１１に出力する。

【0098】

複数の補助棚板表示器ＩＤは、左側壁１０１に設けられる複数の板支持部１３０にそれぞれ対応する。各補助棚板表示器ＩＤは、発光ダイオード等の発光素子およびその駆動回路を含み、例えば図１の扉１０９の前面に設けられる。

【0099】

制御部１１は、例えばＣＰＵおよびメモリを含み、複数の棚板検出部Ｄ１および複数のプレート検出部Ｄ２，Ｄ３から出力される信号に基づいて搬送ロボット１５０Ｒの動作を制御する。また、制御部１１は、制御ユニット２との間で、オートサンプラ４におけるサンプルプレートｓｐの供給および回収に関する各種情報の授受を行う。

【0100】

さらに、制御部１１は、複数の棚板検出部Ｄ１から出力される信号に基づいて複数の補助棚板表示器ＩＤの発光状態を制御する。例えば、制御部１１は、一の板支持部１３０上に補助棚板３０が載置された状態で、当該板支持部１３０に対応する補助棚板表示器ＩＤを点灯させる。また、一の板支持部１３０上に補助棚ｓｔが載置されない状態で、当該板支持部１３０に対応する補助棚板表示器ＩＤを消灯させる。これにより、使用者は、各板支持部１３０に対応する補助棚板表示器ＩＤの発光状態を視認することにより、プレートチェンジャ１０における複数の補助棚板３０の取付状態を容易に把握することができる。

【0101】

［７］効果
（ａ）上記のプレートチェンジャ１０においては、上下方向に並ぶ各板支持部１３０に補助棚板３０が支持されているか否かが棚板検出部Ｄ１により検出される。それにより、プレート保管庫１００内に設けられた補助棚板３０の位置を正確に把握することが可能になる。したがって、プレートチェンジャ１０におけるサンプルプレートｓｐの搬送の信頼性が向上する。

【0102】

（ｂ）上記のプレートチェンジャ１０においては、使用者は、プレート保管庫１００内の複数の板支持部１３０のいずれかに補助棚板３０を容易に支持させることができる。また、使用者は、複数の板支持部１３０のいずれかに支持される補助棚板３０を容易に取り外すことができる。このように、プレート保管庫１００内の補助棚板３０の数が可変であることにより、使用者は、使用されるサンプルプレートｓｐの上下方向の寸法およびプレート保管庫１００の上下方向の寸法に応じてプレート保管庫１００の内部空間を有効に利用することができる。

【0103】

（ｃ）さらに上記のプレートチェンジャ１０においては、各補助棚板３０上にサンプルプレートｓｐが載置されているか否かがプレート検出部Ｄ２により検出される。各固定棚板２０上にサンプルプレートｓｐが載置されているか否かがプレート検出部Ｄ３により検出される。それにより、プレート保管庫１００内の複数のサンプルプレートｓｐの収容状態を正確に把握することが可能になる。

【0104】

（ｄ）図１の液体クロマトグラフ１は、上記のプレートチェンジャ１０を備える。それにより、分析作業の効率化が図られるとともにオートサンプラ４に対するサンプルプレートｓｐの供給動作および回収動作の信頼性が向上する。

【0105】

［８］他の実施の形態
（ａ）上記実施の形態においては、板支持部１３０上に補助棚板３０が載置されているか否かを検出するため、板支持部１３０上にサンプルプレートｓｐが載置されているか否かを検出するため、および固定棚板２０上にサンプルプレートｓｐが載置されているか否かを検出するために光センサＳＳ１，ＳＳ２，ＳＳ３が用いられるが、本発明はこれに限定されない。上記の各載置状態を検出するための構成として、光センサＳＳ１，ＳＳ２，ＳＳ３に代えて、近接センサまたはスイッチ等の他の電気機器を用いることもできる。

【0106】

（ｂ）上記実施の形態では、複数の棚板検出部Ｄ１、複数のプレート検出部Ｄ２および複数のプレート検出部Ｄ３は、ともに左側壁１０１の内面に設けられるが、本発明はこれに限定されない。複数の棚板検出部Ｄ１、複数のプレート検出部Ｄ２および複数のプレート検出部Ｄ３のうち一部または全てが、右側壁１０２の内面に設けられてもよい。

【0107】

（ｃ）上記実施の形態では、一の板支持部１３０に対応する棚板検出部Ｄ１およびプレート検出部Ｄ２は互いに隣り合うように左側壁１０１に設けられ、支持軸１４０が棚板検出部Ｄ１およびプレート検出部Ｄ２に共通の構成要素として用いられるが、本発明はこれに限定されない。一の板支持部１３０に対応する棚板検出部Ｄ１およびプレート検出部Ｄ２は、互いに離間した位置に個別に設けられてもよい。この場合、一の板支持部１３０に対応する棚板検出部Ｄ１およびプレート検出部Ｄ２は、個別の支持軸を有することになる。

【0108】

（ｄ）上記実施の形態に係るプレートチェンジャ１０において、プレート保管庫１００内には複数の固定棚板２０が設けられるが、複数の固定棚板２０は設けられなくてもよい。例えば、図３の複数の固定棚板２０に代えて、複数対の板支持部１３０が設けられてもよい。この場合、プレート保管庫１００内の補助棚板３０の取り付けの自由度が向上する。

【0109】

（ｅ）上記実施の形態に係るプレートチェンジャ１０においては、プレート保管庫１００内の複数の補助棚板３０の取付状態が複数の補助棚板表示器ＩＤにより表示されるが、本発明はこれに限定されない。プレートチェンジャ１０は、例えば、複数の補助棚板３０上および複数の固定棚板２０上のサンプルプレートｓｐの載置状態を使用者に提示する提示装置（表示装置または音声出力装置等）を有してもよい。

【0110】

この場合、例えば複数のプレート検出部Ｄ２，Ｄ３の検出結果が使用者に提示されることにより、使用者は、プレート保管庫１００における複数のサンプルプレートｓｐの収容状態を容易に把握することができる。

【0111】

（ｆ）上記実施の形態に係るプレートチェンジャ１０においては、プレート保管庫１００内に複数対の板支持部１３０が設けられるが、本発明はこれに限定されない。プレート保管庫１００内には一対の板支持部１３０のみが設けられてもよい。

【0112】

（ｇ）上記実施の形態では、プレートチェンジャ１０は、液体クロマトグラフに用いられるが、超臨界流体クロマトグラフおよびガスクロマトグラフ等の他のクロマトグラフに用いることもできる。

【0113】

［９］請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応関係
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応の例について説明する。

【0114】

上記実施の形態においては、プレート保管庫１００が筐体の例であり、補助棚板３０が第１の棚板の例であり、一対の板支持部１３０が板支持部の例であり、複数の棚板検出部Ｄ１が第１の検出部の例であり、回転部材１５０が第１の可動部材の例であり、光センサＳＳ１が第１のセンサの例であり、他端部１５０ｂが板支持部１３０よりも上方にあるときの回転部材１５０の状態が第１の状態の例であり、他端部１５０ｂが板支持部１３０の上面と同じ高さにあるときの回転部材１５０の状態が第２の状態の例であり、光センサＳＳ１における投光部ｓａと受光部ｓｂとの間の領域が第１の検出領域の例であり、遮光体１５１が第１の遮光体の例であり、支持軸１４０が第１および第２の回転軸の例である。

【0115】

また、複数のプレート検出部Ｄ２が第２の検出部の例であり、プレート検出部Ｄ２が第１のプレート検出部の例であり、回転部材１６０が第２の可動部材の例であり、光センサＳＳ２が第２のセンサの例であり、回転部材１６０が水平に保持される状態が第３の状態の例であり、他端部１６０ｂが支持軸１４０よりも下方にあるときの回転部材１６０の状態が第４の状態の例であり、光センサＳＳ２における投光部ｓａと受光部ｓｂとの間の領域が第２の検出領域の例であり、遮光体１６１が第２の遮光体の例であり、板ばね３４が弾性部材の例である。

【0116】

また、固定棚板２０が第２の棚板の例であり、複数のプレート検出部Ｄ３が第３の検出部の例であり、プレート検出部Ｄ３が第２のプレート検出部の例であり、回転部材１２３が第３の可動部材の例であり、光センサＳＳ３が第３のセンサの例であり、他端部１２３ｂが固定棚板２０よりも上方にあるときの回転部材１２３の状態が第５の状態の例であり、他端部１２３ｂが固定棚板２０の上面と同じ高さにあるときの回転部材１２３の状態が第６の状態の例であり、光センサＳＳ３における投光部ｓａと受光部ｓｂとの間の領域が第３の検出領域の例であり、遮光体１２４が第３の遮光体の例である。

【0117】

さらに、補助棚板表示器ＩＤが提示部の例であり、液体クロマトグラフ１がクロマトグラフの例である。

【0118】

請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の要素を用いることもできる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】