特許 7078418 積層裁断方法と積層裁断システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-23

(45)【発行日】2022-05-31

(54)【発明の名称】積層裁断方法と積層裁断システム

(51)【国際特許分類】

   B26D 7/18 20060101AFI20220524BHJP

   B26D 5/00 20060101ALI20220524BHJP

   B26D 5/34 20060101ALI20220524BHJP

   B26D 7/06 20060101ALI20220524BHJP

   B26D 7/32 20060101ALI20220524BHJP

   B26D 7/00 20060101ALI20220524BHJP

   D06H 7/00 20060101ALI20220524BHJP

【ＦＩ】

B26D7/18 C

B26D5/00 F

B26D5/34 A

B26D5/34 C

B26D7/06 Z

B26D7/32 Z

B26D7/00 Z

D06H7/00

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2018024610

(22)【出願日】2018-02-15

(65)【公開番号】P2019136850

(43)【公開日】2019-08-22

【審査請求日】2020-11-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000151221

【氏名又は名称】株式会社島精機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100086830

【弁理士】

【氏名又は名称】塩入 明

(74)【代理人】

【識別番号】100096046

【弁理士】

【氏名又は名称】塩入 みか

(72)【発明者】

【氏名】有北 礼治

(72)【発明者】

【氏名】濱 一成

(72)【発明者】

【氏名】有浦 知宏

【審査官】永井 友子

(56)【参考文献】

【文献】特開昭６１－０４１３６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０７４６４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６４－０７２０３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－１６９７６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２６Ｄ ７／１８

Ｂ２６Ｄ ５／００

Ｂ２６Ｄ ５／３４

Ｂ２６Ｄ ７／０６

Ｂ２６Ｄ ７／３２

Ｂ２６Ｄ ７／００

Ｄ０６Ｈ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

延反装置により生地を延反すると共にカットすることを繰り返し生地の積層体とすると共に、欠点センサにより生地の欠点を検出すると、生地を途中でカットし、欠点あるいは生地のカットにより生じる不完全パーツを補うことができる位置まで戻って延反を再開する積層裁断方法であって、
不完全パーツの位置の情報を記憶すると共に、
少なくとも裁断された生地がピックアップされる際に、前記記憶した情報に基づいて、不完全パーツを含むエリアあるいは不完全パーツを含むパーツ積層体の位置を、生地の積層体の表面に表示することを特徴とする、積層裁断方法。

【請求項2】

不完全パーツを含むエリアあるいは不完全パーツを含むパーツ積層体の位置を示す表示を、プロジェクターにより生地の積層体の表面に投光するか、あるいはラベラーによりラベルを生地の積層体の表面に貼り付けることを特徴とする、請求項１の積層裁断方法。

【請求項3】

前記プロジェクターは、パーツ積層体の輪郭もしくは輪郭とその内部に投光すると共に、不完全パーツを含むエリアに他のエリアとは異なる色で投光することを特徴とする、請求項２の積層裁断方法。

【請求項4】

不完全パーツを含むエリアの、延反方向に沿っての上流端と下流端とに、ラベラーによりラベルを貼り付けることを特徴とする、請求項２の積層裁断方法。

【請求項5】

パーツ積層体での何枚目の生地に不完全パーツがあるかを示す情報を、生地の積層体の表面に表示することを特徴とする、請求項１から４のいずれかの積層裁断方法。

【請求項6】

不完全パーツを含むパーツ積層体毎に、何枚目のパーツを取り除くのかを表示することを特徴とする、請求項５の積層裁断方法。

【請求項7】

生地を延反すると共にカットすることを繰り返し生地の積層体とすると共に、欠点センサにより生地の欠点を検出すると、生地を途中でカットし、欠点あるいは生地のカットにより生じる不完全パーツを補うことができる位置まで戻って延反を再開する積層裁断システムであって、
不完全パーツの位置の情報を記憶する記憶手段と、
少なくとも裁断された生地がピックアップされる際に、前記記憶した情報に基づいて、不完全パーツを含むエリアあるいは不完全パーツを含むパーツ積層体の位置を、生地の積層体の表面に表示する表示手段を備えていることを特徴とする、積層裁断システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は積層裁断方法と積層裁断システムに関し、特に欠点検出時の処理に関する。

【背景技術】

【0002】

延反を行う際に、生地に傷などの欠点が有ると、不完全パーツが生じる。そこでオーバーラップ延反（特許文献１）により、パーツを補充する。オーバーラップ延反では欠点の有る位置の付近で延反を中止し、生地をカットする。欠点があることの他に、生地をカットしたことによっても不完全パーツが生じるので、不完全パーツの最も上流側の位置まで戻り、新たな生地を積層する。これによって、不完全パーツを補うことができる。

【0003】

延反では生地を複数枚積層し、次工程の裁断でパーツ積層体を切り出し、ピックアップテーブル等でパーツ積層体をピックアップする。この時、どのパーツ積層体に不完全パーツが有るのかを、作業者に指示する必要がある。なおピックアップ時に不完全パーツを除去せずに、縫製前に不完全パーツを除くことも可能である。

【0004】

関連する他の先行技術を紹介する。特許文献２では、ピックアップテーブル上の生地の積層体に、パーツの情報をプロジェクターから投光する。そしてプロジェクターからの投光は、ピックアップテーブルのコンベヤと同期して移動する。特許文献３では、積層体の各パーツにラベルを貼り、パーツ毎の情報を表示する。しかしこれらは不完全パーツに関する情報を表示するものではない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平02-169760

【文献】特許5414505

【文献】特許2539985

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

不完全パーツが生地の積層体の上から2枚目以降にあると、生地の積層体を観察しても、どのパーツ積層体に不完全パーツがあるのか分からない。そこで、どのパーツ積層体に不完全パーツがあるのかを、作業者に分かりやすく表示できるようにすることが必要である。

【0007】

この発明の課題は、生地の積層体に対し、どのパーツ積層体に不完全パーツが含まれるのかを、作業者に分かりやすく表示することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この発明の積層裁断方法では、延反装置により生地を延反すると共にカットすることを繰り返し生地の積層体とすると共に、欠点センサにより生地の欠点を検出すると、生地を途中でカットし、欠点あるいは生地のカットにより生じる不完全パーツを補うことができる位置まで戻って延反を再開する。そして少なくとも裁断された生地がピックアップされる際に、不完全パーツを含むエリアあるいは不完全パーツを含むパーツ積層体の位置を、生地の積層体の表面に表示する。

【0009】

この発明の積層裁断システムは、生地を延反すると共にカットすることを繰り返し生地の積層体とすると共に、欠点センサにより生地の欠点を検出すると、生地を途中でカットし、欠点あるいは生地のカットにより生じる不完全パーツを補うことができる位置まで戻って延反を再開する。この発明の積層裁断システムは、少なくとも裁断された生地がピックアップされる際に、不完全パーツを含むエリアあるいは不完全パーツを含むパーツ積層体の位置を、生地の積層体の表面に表示する表示手段を備えている。

【0010】

この発明では、不完全パーツを含むエリアあるいは不完全パーツを含むパーツ積層体の位置を、生地の積層体の表面に表示する。エリアを表示する場合、作業者はそのエリアと重なるパーツ積層体を捲って、不完全パーツを取り除けばよい。また不完全パーツを含むパーツ積層体の位置を表示する場合も同様である。

【0011】

なお裁断時に生地の積層体に気密なシートを被せることがある。このシートは一般に透明で、後述のプロジェクターによる投光は例えば気密シートの表面に行う。ラベルは気密シートの表面に貼り付けても良いが、パーツ積層体の最上層のパーツに貼り付けることが好ましい。

【0012】

好ましくは、不完全パーツを含むエリアあるいは不完全パーツを含むパーツ積層体の位置を示す表示を、プロジェクターにより生地の積層体の表面に投光するか、あるいはラベラーによりラベルを生地の積層体の表面に貼り付ける。プロジェクターやラベラーにより、どのエリアに不完全パーツがあるか、あるいはどれが不完全パーツを含むパーツ積層体であるかを、明瞭に示すことができる。

【0013】

好ましくは、プロジェクターは、パーツ積層体の輪郭もしくは輪郭とその内部に投光すると共に、不完全パーツを含むエリアに他のエリアとは異なる色で投光する。不完全パーツを含むエリアに他のエリアとは異なる色で投光するので、容易に不完全パーツを識別できる。

【0014】

好ましくは、不完全パーツを含むエリアの、延反方向に沿っての上流端と下流端とに、ラベラーによりラベルを貼り付ける。不完全パーツを含むエリアの上流端と下流端をラベルで表示すれば、不完全パーツは上流端と下流端とで挟まれたエリアにあるので、容易に不完全パーツを識別できる。なおこのラベルに、積層体の何枚目に不完全パーツがあるのかを、プリント等により表示することが好ましい。

【0015】

好ましくは、パーツ積層体での何枚目の生地に不完全パーツがあるかを示す情報を、生地の積層体の表面に表示する。このようにすると、作業者はどのパーツ積層体の何枚目のパーツを取り除くのかを、パーツ積層体をめくらずに知ることができる。生地の枚数は例えば積層体の表面から数えるが、底面から数えても良い。不完全パーツは隣り合った2枚の生地に有るので、その一方が何枚目にあるかを表示し、残りはその下あるいは上に有るものと定めると、2枚の生地の一方が何枚目にあるかを表示すればよい。

【0016】

好ましくは、不完全パーツを含むパーツ積層体毎に、何枚目のパーツを取り除くのかを表示する。パーツ積層体毎に表示があるので、不完全パーツをより容易に取り除くことができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】実施例の積層裁断システムの要部側面図

【図2】実施例の積層裁断システムのブロック図

【図3】実施例でのオーバーラップ処理を示す図で、欠点を発見した際に、生地をラインL1-L1でカットし、ラインL2-L2から延反を再開する。

【図4】プロジェクターにより投光する実施例を示す図で、オーバーラップ延反したエリア（不完全パーツを含むエリア）を表示すると共に、積層体の表面から3枚目と4枚目とに不完全パーツがあることを表示する。

【図5】図４の実施例の変形例を示す図で、パーツ積層体毎に表面から何枚目に不完全パーツがあるかを表示する。

【図6】ラベルを貼る実施例を示す図で、オーバーラップ延反したエリアの上流端と下流端とにラベルを貼り、ラベルに積層体の表面から3枚目と4枚目とに不完全パーツがあることを表示する。

【図7】図６の実施例の変形例を示す図で、不完全パーツを含むパーツ積層体にラベルを貼り、パーツ積層体毎に表面から何枚目に不完全パーツがあるかを表示する。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下に、発明を実施するための最適実施例を示す。

【実施例】

【0019】

図１～図７に実施例とその変形を示す。図１は実施例の積層裁断システム１の構造を示し、延反装置２の下流側に裁断装置４０とピックアップテーブル４２とが設けられている。延反テーブル４は図示しないコンベヤを備え、生地の積層体８を裁断装置４０へ搬出する。

【0020】

延反ヘッド５が延反テーブル４上を往復する。延反ヘッド５は台車６を備え、原反７を載せ、コントローラ９の制御により動作し、モニタ１０に種々の情報を表示する。なお１２は台車６の走行モータである。原反７から生地１３が繰出ローラ１４により繰り出され、コンベヤ１５により搬送される。生地１３の傷、糸の解れ等を欠点とし、原反７では、欠点位置の生地の縁などに、テープ、タグ等のマークが取り付けられている。このマークをカメラ、生地よりも高い位置にあるタグを検出する高さセンサ、テープ、タグからの反射光を検出する光電センサ等の欠点センサ１６により監視する。カメラを欠点センサ１６とする場合、欠点自体を生地１３の他の部分から画像認識により識別しても良い。また生地１３と、欠点を示すテープやタグとを識別するため、カメラからの画像を画像処理しても良い。マークあるいはタグを検出する場合、生地１３の長手方向に沿っての欠点の位置が判明し、欠点自体を検出する場合、長手方向位置に加え、生地１３の短辺方向位置が判明する。なおラインセンサを欠点センサ１６として、生地の欠点自体を光学的に検出しても良い。また生地の終端を終端センサ１７により監視する。

【0021】

延反ヘッド５はカッターユニット１８を備え、カッターユニット１８は生地１３の延反方向とは直角な向きに往復し、積層体８の終端に達する毎に生地１３をカットする。なお延反方向（生地１３を延反テーブル８上に拡げる方向）は、図１の左から右向きである。欠点センサ１６が欠点を検出すると、欠点の付近で、例えば欠点のある位置、あるいはその直下流で生地をカットする。好ましくはカッターユニット１８はラベラー２０（図２）を備えて、積層体の最上層の生地に欠点に関する情報をプリントしたラベルを貼り付ける。なおラベラー２０は、カッターユニット１８とは別に、例えば延反装置２と裁断装置４０との間に設けても良い。

【0022】

生地の積層体８に対するパーツの配置は、裁断データにより定められている。裁断装置４０は、積層体８に塩化ビニル等の気密な透明シートを被せることにより、裁断テーブルに吸引固定し、裁断データに従い積層体８を裁断する。裁断後の積層体８はピックアップテーブル４２へ図示しないコンベヤにより搬出される。そして好ましくはピックアップテーブル４２の付近にプロジェクター４４を設け、どのパーツ積層体の何枚目に不完全パーツがあるかを表示する。ラベラー２０とプロジェクター４４は表示手段の例で、これらの一方を設ければ良く、双方を設ける必要はない。

【0023】

図２は積層裁断システム２の制御系を示し、走行ドライブ２５は走行モータ１２を制御し、繰出ドライブ２６は繰出ローラ１４とコンベヤ１５とを制御する。欠点センサ１６は生地に欠点が存在することとその位置を検出する。カッターユニット１８にラベラー２０を搭載する場合、所望の位置にラベルを貼り付ける。ユーザ入力２７からユーザは延反装置２への指示を入力し、通信インターフェース２２は裁断装置４０などと通信する。これによって、生地と裁断データとの位置関係、オーバーラップエリアの位置などを延反装置２と、裁断装置４０、プロジェクター４４等との間で共有できる。コントローラ９はCPU２８とメモリ３０を備え、裁断データ及び不完全パーツのある位置及び不完全パーツが積層体の表面等から数えて何枚目か等を記憶する。

【0024】

図３は欠点検出時のオーバーラップ処理を示し、図３～図７では図の右が延反方向上流、左が延反方向下流とする。欠点センサ１６が生地１３に傷があることを示すタグ５０を検出すると、タグ５０の直下流のカットラインL1-L1の位置で延反を停止し、生地１３をカットする。延反ヘッド５は上流へ戻り、オーバーラップ開始ラインL2-L2から新しい生地１３’を積層する。積層体８の中間で延反を停止すると共に生地１３をカットし、延反方向上流に戻って新しい生地１３’を積層することを、オーバーラップ処理という。

【0025】

タグ５０からは実際の欠点の位置は分からない。このため下層の生地１３でのカットラインL1-L1と重なるパーツを、不完全パーツ４６とする。またラインL2-L2から延反を再開するので、上層の生地１３’にパーツの断片が生じ、これを不完全パーツ４７とする。ピックアップ時に取り除く対象は不完全パーツ４６，４７である。例えば積層体８の上から３枚目に生地１３’が、４枚目に生地１３があるとする。何枚目に不完全パーツ４６，４７があるかを指定するため、例えば積層体８の上から数えて３枚目と指定し、これに基づいて、３枚目と４枚目に不完全パーツがあると解釈する。勿論、積層体８の下から数えても、あるいは４枚目と表示して、上から４枚目及び３枚目に不完全パーツがあると解釈するようにしても良い。

【0026】

図４は、プロジェクター４４により不完全パーツを指定する実施例を示す。プロジェクター４４は、オーバーラップエリア５１の内外に係わらず、積層体８上の各パーツ積層体４８の輪郭あるいは輪郭と内部とに投光し、ピックアップを容易にする。プロジェクター４４は、ピックアップテーブル４２のコンベヤと同期して投光画像を移動させても良く、あるいはピックアップの間、コンベヤを停止させ、投光画像も固定しても良い。ただしこの処理を行わず、不完全パーツの表示のみを行っても良い。ラインL1-L1とラインL2-L2で挟まれたオーバーラップエリア５１に、他のエリアとは色彩を変えて、あるいは明度を変えて投光し、他のエリアと区別できるようにする。これに基づいて作業者は、オーバーラップエリア５１と重なるパーツ積層体に不完全パーツがあることが分かる。なおオーバーラップエリア５１の全体ではなく、エリア５１内のパーツ積層体の輪郭あるいは輪郭と内部に投光しても良い。また積層体８の例えば上から３枚目と４枚目に不完全パーツがあることを示すため、例えば”３”の文字を投光する。作業者は図４の表示から、積層体８の上から３枚目に不完全パーツ４９ａ，ｂが有り、４枚目に不完全パーツ４９ｃ～ｆが有ると理解できる。

【0027】

図５は、図４の表示を発展させた変形例を示す。不完全パーツを含むパーツ積層体の表面に”３”（上から３枚目に不完全パーツ），”４”（上から４枚目に不完全パーツ）等の表示を投光し、どのパーツ積層体の何枚目のパーツが不完全パーツであるかを表示する。

【0028】

図６は、ラベル５２を積層体８の表面（最上層）に貼り付ける実施例を示す。カットラインL1-L1の位置と、オーバーラップ開始ラインL2-L2の位置を例えば4枚のラベル５２で表示する。ただし、カットラインL1-L1に1枚、オーバーラップ開始ラインL2-L2に1枚の、合計２枚のラベルを貼り付けても良い。上流側のラベル５２と下流側のラベル５２で挟まれたオーバーラップエリア５１と重なるパーツ積層体が、不完全パーツを含むパーツ積層体である。また各ラベル５２に、あるいはその内1枚のラベル等に、図６の左側に拡大して示すように”３”等の文字をプリントし、上から例えば３枚目と４枚目に不完全パーツがあることを表示する。これらによって、オーバーラップエリア５１の範囲を表示すると共に、積層体８の何枚目に不完全パーツがあるかを表示する。

【0029】

図７は、図６の実施例をさらに発展させた変形例を示す。パーツ積層体に関する情報をプリントしたラベル５４，５５を、各パーツ積層体に貼り付ける。不完全パーツを含むパーツ積層体に対して、積層体の上から何枚目のパーツを取り除くかを表示したラベル５４を貼り、他のパーツ積層体には不完全パーツに関する表示がないラベル５５を貼り付ける。なおラベル５５は省略しても良い。あるいは、欠点に関する情報をラベル５４にプリントせずに対象となるパーツ積層体に貼り付けるだけでも、そのパーツ積層体が不完全パーツを含むことを作業者に知らせることができる。図７の変形例では、ラベル５４の表示により、例えば縫製直前に不完全パーツを取り除くこともできる。

【符号の説明】

【0030】

１ 積層裁断システム
２ 延反装置
４ 延反テーブル
５ 延反ヘッド
６ 台車
７ 原反
８ 積層体
９ コントローラ
１０ モニタ
１２ 走行モータ
１３、１３’ 生地
１４ 繰出ローラ
１５ コンベヤ
１６ 欠点センサ
１７ 終端センサ
１８ カッターユニット
２０ ラベラー
２２ 通信インターフェース
２５ 走行ドライブ
２６ 繰出ドライブ
２７ ユーザ入力
２８ ＣＰＵ
３０ メモリ
４０ 裁断装置
４２ ピックアップテーブル
４４ プロジェクター
４６，４７ 不完全パーツ
４８ パーツ積層体
４９ａ～ｆ 不完全パーツ
５０ タグ
５１ オーバーラップエリア
５２ ラベル
５４，５５ ラベル

L1-L1 カットライン
L2-L2 オーバーラップ開始ライン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】