(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-05-23
(45)【発行日】2022-05-31
(54)【発明の名称】洗濯機
(51)【国際特許分類】
D06F 33/34 20200101AFI20220524BHJP
D06F 39/02 20060101ALI20220524BHJP
D06F 34/14 20200101ALI20220524BHJP
【ＦＩ】
D06F33/34
D06F39/02 A
D06F34/14
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2018200516
(22)【出願日】2018-10-25
(65)【公開番号】P2020065742
(43)【公開日】2020-04-30
【審査請求日】2020-09-25
(73)【特許権者】
【識別番号】399048917
【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】特許業務法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】林 祐太朗
(72)【発明者】
【氏名】山本 涼平
(72)【発明者】
【氏名】菅原 道太
【審査官】大内 康裕
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１５８９４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１９３９６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０６７８１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０７４０８１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｄ０６Ｆ ３３／００～３４／３４
Ｄ０６Ｆ ３９／００～３９／１０
Ｄ０６Ｆ ５８／００～５８／５２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
筐体と、前記筐体内に支持され洗濯水を溜める外槽と、前記外槽内に回転自在に支持され洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、前記外槽内に水道水を供給する給水ユニットと、前記給水ユニットから給水された水または周囲空気の温度を測定する温度センサと、複数回分の液体洗剤を収容しておき自動で１回分の前記液体洗剤を前記外槽内に投入する際に用いられる洗剤自動投入部と、手動で洗濯処理液を投入する際に用いられる手動投入部と、を備え、前記洗剤自動投入部は、複数回分の液体洗剤を収容するタンクと、前記タンクから搬送経路を通り前記手動投入部を介して前記外槽側へ前記液体洗剤を流すように切り替えが可能な切替弁と、前記液体洗剤を搬送するポンプと、を有し、前記温度センサの検知温度が所定値より低い場合、前記所定値より高い場合と比べて、前記切替弁から前記ポンプに至る前記搬送経路への給水時間が長いことを特徴とする洗濯機。
【請求項2】
請求項１において、前記搬送経路への給水は、前洗い用に行われる給水であることを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は洗剤または柔軟剤を自動投入する装置を取り付けた洗濯機に関する。
【背景技術】
【0002】
昨今、洗剤や柔軟剤を自動投入する機構を搭載した洗濯機がある。この自動投入機構で想定される不具合として配管詰まりやニオイが挙げられるが、配管詰まりやニオイを抑制するためには、配管経路内に洗剤・柔軟剤を残留させないことが望ましい。このため、通常の洗濯動作の中で、常に配管経路内の洗浄工程を設けることが知られている（例えば、下記特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１１－１９３９６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、配管経路内の洗浄工程は給水時間で制御しているのに対して、配管経路内に洗剤・柔軟剤を残留させないために必要な洗浄工程（給水時間）は、洗剤・柔軟剤の特性によって変化する。つまり、洗剤・柔軟剤の特性が変化した場合、通常の洗濯動作で設けている配管経路内の洗浄工程（給水時間）では、不十分となる懸念がある。一方、洗剤・柔軟剤の特性が変化した場合でも十分な洗浄ができるような洗浄工程（給水時間）を設けると、運転時間や使用水量の増加に繋がってしまう。
【0005】
そこで、本発明の目的は、洗剤・柔軟剤の特性の変化を予測し、適正な配管経路内の洗浄工程（給水時間）での制御を可能とした洗濯機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
このような課題を解決するために、本発明は、筐体と、前記筐体内に支持され洗濯水を溜める外槽と、前記外槽内に回転自在に支持され洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、前記外槽内に水道水を供給する給水ユニットと、前記給水ユニットから給水された水または周囲空気の温度を測定する温度センサと、複数回分の液体洗剤を収容しておき自動で１回分の前記液体洗剤を前記外槽内に投入する際に用いられる洗剤自動投入部と、手動で洗濯処理液を投入する際に用いられる手動投入部と、を備え、前記洗剤自動投入部は、複数回分の液体洗剤を収容するタンクと、前記タンクから搬送経路を通り前記手動投入部を介して前記外槽側へ前記液体洗剤を流すように切り替えが可能な切替弁と、前記液体洗剤を搬送するポンプと、を有し、前記温度センサの検知温度が所定値より低い場合、前記所定値より高い場合と比べて、前記切替弁から前記ポンプに至る前記搬送経路への給水時間が長い。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、配管詰まりやニオイの発生を極力抑制した洗濯機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施形態に係る洗濯機の外部構成を示す斜視図である。
【図2】実施形態に係る洗濯機の構成を示す正面図である。
【図3】斜め上前方から見た実施形態に係る洗濯機の構成を示す構成図である。
【図4】実施形態に係る洗濯機の内部構成を示す模式図である。
【図5】実施形態に係る洗濯機の前面パネルを取り外した状態を示す斜視図である。
【図6】実施形態に係る洗濯機の配管経路を示す模式図である。
【図7】実施形態で用いるタンクの外部構成を示す斜視図（１）である。
【図8】実施形態で用いるタンクの外部構成を示す斜視図（２）である。
【図9】実施形態で用いるタンクの外部構成を示す斜視図（３）である。
【図10】実施形態で用いるタンクの内部構成を示す断面図である。
【図11】（Ａ）は比較例に係る洗濯機での洗濯処理液の投入状態を示す説明図であり、（Ｂ）は実施形態に係る洗濯機での洗濯処理液の投入状態を示す説明図である。
【図12】第１フタと第２フタの配置関係を示す説明図である。
【図13】水質センサの機能図である。
【図14】本実施形態に係る洗濯乾燥機の制御装置１００の構成を説明する機能ブロック図である。
【図15】本実施形態に係る洗濯乾燥機の洗濯運転（洗い～すすぎ～脱水）の運転工程を説明する工程図である。
【図16】水道水の水温と電導度による洗剤溶かし動作時間を決定するフローチャートである。
【図17】電導度により洗剤種類を判定し、その結果より発泡しやすさを推定し洗い時間や水量、モータ回転数を切り替えるフローチャートである。
【図18】本洗い工程に対する高濃度洗浄工程の運転時間の割合を変化させた場合に、洗浄性能（洗浄比）がどうなるかを試験した結果を示すグラフである。
【図19】注水ホース５１ａから水槽２１内に降り注ぐ洗濯水の様子である。
【図21】本実施形態に係る洗濯乾燥機の給水時間の延長あり/なし判定から、給水制御実施までを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）について詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【0010】
＜実施形態＞
本実施形態は、前記した課題以外に、後記する＜洗濯機の主な特徴＞の章で説明するような課題が従来の洗濯機にあったため、その課題を解決することが考慮された洗濯機を提供することを意図している。
本実施形態は、前記した課題以外に、後記する＜洗濯機の主な特徴＞の章で説明するような課題が従来の洗濯機にあったため、その課題を解決することが考慮された洗濯機を提供することを意図している。
【0011】
なお、本実施形態に係る洗濯機１は、以下のような構成上の特徴を有している。
（１）洗濯機１は、使用者の立ち位置に近い場所である筐体１１の前方上部に、洗濯処理液投入装置３０を搭載している（図４及び図５参照）。
（２）洗濯機１は、乾燥ユニット７１から遠い場所である筐体の前方上部に、洗濯処理液投入装置を搭載している（図４参照）。
（３）洗濯機１は、操作パネル１４よりも使用者の立ち位置に近い場所に洗濯処理液投入装置３０を搭載している（図４参照）。
（４）洗濯機１は、外槽２２よりも前方（外側）に洗濯処理液投入装置３０を搭載している（図４参照）。
（５）洗濯機１は、第１投入部３１（手動投入部）よりも使用者の立ち位置に近い場所に洗濯処理液投入装置３０を搭載している（図４参照）。
（６）洗濯機１は、洗濯処理液投入装置３０の第２投入部３２（自動投入部）を前から後に向けて開く構造になっている（図１２参照）。
（１）洗濯機１は、使用者の立ち位置に近い場所である筐体１１の前方上部に、洗濯処理液投入装置３０を搭載している（図４及び図５参照）。
（２）洗濯機１は、乾燥ユニット７１から遠い場所である筐体の前方上部に、洗濯処理液投入装置を搭載している（図４参照）。
（３）洗濯機１は、操作パネル１４よりも使用者の立ち位置に近い場所に洗濯処理液投入装置３０を搭載している（図４参照）。
（４）洗濯機１は、外槽２２よりも前方（外側）に洗濯処理液投入装置３０を搭載している（図４参照）。
（５）洗濯機１は、第１投入部３１（手動投入部）よりも使用者の立ち位置に近い場所に洗濯処理液投入装置３０を搭載している（図４参照）。
（６）洗濯機１は、洗濯処理液投入装置３０の第２投入部３２（自動投入部）を前から後に向けて開く構造になっている（図１２参照）。
【0012】
＜洗濯機の外部構成＞
以下、図１乃至図３を参照して、本実施形態に係る洗濯機１の外部構成について説明する。図１は、本実施形態に係る洗濯機１の外部構成を示す斜視図である。図２は、洗濯機１の構成を示す正面図である。図３は、斜め上前方から見た洗濯機１の構成を示す構成図である。
以下、図１乃至図３を参照して、本実施形態に係る洗濯機１の外部構成について説明する。図１は、本実施形態に係る洗濯機１の外部構成を示す斜視図である。図２は、洗濯機１の構成を示す正面図である。図３は、斜め上前方から見た洗濯機１の構成を示す構成図である。
【0013】
ここでは、洗濯機１が洗濯対象物（布類）の乾燥機能を有する洗濯乾燥機であるものとして説明する。ただし、洗濯機１は、乾燥機能を有していないものであってもよい。また、ここでは、洗濯機１が筺体の内部に縦型の水槽が配置された縦型洗濯機であるものとして説明する。ただし、洗濯機１は、ドラム型洗濯機であってもよい。
【0014】
また、後記する第１投入部３１（投入口）は、使用者が手動で洗濯処理液を後記する水槽２１（洗濯兼脱水槽）に投入する手動投入部であるものとして説明する。また、後記する第２投入部３２（投入口）は、洗濯処理液を後記する洗濯処理液投入装置３０に投入する自動投入部であるものとして説明する。ただし、後記する第２投入部３２は、必ずしも洗濯処理液投入装置３０に投入する自動投入部でなくてもよい。
【0015】
図１に示すように、洗濯機１は、筐体１１の上面に、それぞれ開閉自在な上面カバー１２と、外フタ１３と、タンク収納フタ１５とを備えている。また、本実施形態では、洗濯機１は、筐体１１の前面に、取り外し可能な前面パネル１６を備えている。上面カバー１２は、筐体１１の後方上面に配置されている。外フタ１３は、筐体１１の中央上面に配置されている。タンク収納フタ１５は、筐体１１の前方上面に配置されている。外フタ１３の上面には、洗濯機１を操作するための操作パネル１４が設けられている。
【0016】
【0017】
図２及び図３に示すように、洗濯機１は、外フタ１３を開けると、筐体１１の内部に開口部１１ａが設けられている。その開口部１１ａの内部には、洗濯対象物（布類）が投入される洗濯兼脱水槽として機能する水槽２１が配置されている。また、図３に示すように、水槽２１の周囲には、１回分の洗濯処理液を水槽２１（洗濯兼脱水槽）に投入する際に用いられる第１投入部３１が配置されている。第１投入部３１は、使用者が手動で液状の洗剤や柔軟剤（柔軟剤）等の洗濯処理液を水槽２１（洗濯兼脱水槽）に投入するための手動投入部として機能する。図示例では、第１投入部３１（手動投入部）は、筐体１１の左前方上部で、かつ、水槽２１（洗濯兼脱水槽）の外側の場所に配置されている。
【0018】
また、洗濯機１は、タンク収納フタ１５を開けると、筐体１１の内部に、洗濯処理液投入装置３０のタンク４２が配置されている。洗濯処理液投入装置３０は、タンク４２に収容された洗濯処理液を計量して適量の洗濯処理液を水槽２１（洗濯兼脱水槽）に自動で投入する装置である。洗濯処理液投入装置３０は、複数回分の洗濯処理液を収容するタンク４２と、洗濯処理液を搬送する搬送ポンプ４６（図４及び図５参照）と、を備えている。搬送ポンプ４６（図４及び図５参照）は、タンク４２に収容された洗濯処理液を計量してタンク４２の内部から１回分の洗濯処理液を外部に搬送する搬送手段として機能する。
【0019】
タンク４２は、筐体１１の前方上部で、かつ、第１投入部３１（手動投入部）よりも前方の場所に配置されている。図示例では、洗剤用と柔軟剤（柔軟剤）用との２つのタンク４２ａ，４２ｂが配置されている。これにより、洗濯機１は、洗剤用と柔軟剤（柔軟剤）とを水槽２１に自動投入することができる。タンク４２には、洗濯処理液をタンク４２に収容する際に用いられる第２投入部３２が設けられている。第２投入部３２は、洗濯処理液投入装置３０で洗濯処理液を水槽２１（洗濯兼脱水槽）に自動で投入するための自動投入部として機能する。第２投入部３２は、投入口フタ４３ａで封止されている。例えば、タンク４２ａには、洗剤投入用の第２投入部３２ａが設けられ、投入口フタ４３ａで封止されている。また、タンク４２ｂには、柔軟剤投入用の第２投入部３２ｂが設けられ、投入口フタ４３ａで封止されている。
【0020】
第２投入部３２は、洗濯処理液投入装置３０のタンク４２に収容される洗濯処理液を投入するための投入部（自動投入部）である。なお、前記した通り、タンク４２は、筐体１１の前方上部で、かつ、第１投入部３１（手動投入部）よりも前方の場所に配置されている。したがって、第２投入部３２（自動投入部）も、タンク４２と同様に、筐体１１の前方上部で、かつ、第１投入部３１（手動投入部）よりも前方の場所に配置されている。
【0021】
【0022】
図４に示すように、洗濯機１は、筐体１１の内部に、外槽２２を備えており、さらにその内部に水槽２１（洗濯兼脱水槽）を備えている。
【0023】
外槽２２は、上面部に設けられた外槽カバー２２ａと、外槽カバー２２ａに設けられた開口部を封止するフタ部材２２ｂと、底部に他の部位よりも落とし込むようにして設けられた落とし込み部２２ｃと、を有している。
【0024】
水槽２１（洗濯兼脱水槽）は、上面が開放された有底の円筒形状を呈している。水槽２１は、円筒の胴体部分を構成する胴板２１ａと、水槽２１の底部で回転する回転翼２１ｂと、水槽２１のバランスを維持するバランスリング２１ｃと、を有している。胴板２１ａには、通水及び通風のための、複数の貫通孔２１ａａが形成されている。バランスリング２１ｃは、内部に流体が封止された流体バランサとなっている。
【0025】
洗濯機１は、水槽２１及び回転翼２１ｂを回転駆動するための駆動装置２３と、駆動装置２３の動作を検出するための回転検出装置２４及びモータ電流検出装置２５と、を備えている。駆動装置２３は、水槽２１及び回転翼２１ｂを回転させるモータ２３ａと、水槽２１及び回転翼２１ｂの回転モード（攪拌，脱水）を規定するクラッチ機構２３ｂと、回転翼２１ｂに連結された回転軸２３ｃと、を有している。回転軸２３ｃは、上面視において水槽２１の中心に配置されている。
【0026】
また、洗濯機１は、筐体１１の後方上部に、水槽２１に水を供給するための給水手段である給水ユニット２０と、空気を加熱して乾燥風を得るための乾燥ユニット７１（ヒータ）と、乾燥風を循環させるためのファン７２、送風ダクト７３、及び乾燥ダクト８１と、備えている。
【0027】
送風ダクト７３は、ファン７２と吹出ノズル７４との間に配置されており、その途中部分に乾燥ユニット７１（ヒータ）が配置されている。送風ダクト７３は、蛇腹管７３ａで吹出ノズル７４に接続されている。吹出ノズル７４は、ファン７２によって送られ乾燥ユニット７１で加熱された乾燥風を、外槽２２の内部に吹き出す。乾燥ダクト８１は、外槽２２とファン７２との間に配置されている。乾燥ダクト８１は、蛇腹管８１ａで外槽２２の落とし込み部２２ｃと接続されており，内部に除湿機構を有している。
【0028】
係る構成において、洗濯機１は、例えば、洗濯工程時やすすぎ工程時に、水槽２１（洗濯兼脱水槽）が水で浸されるように、給水ユニット２０（給水手段）から外槽２２に水を供給する。また、洗濯機１は、例えば、乾燥工程時に、ファン７２を回転させて空気を送風ダクト７３に送り、乾燥ユニット７１で空気を加熱して乾燥風を得て、乾燥風を外槽２２及び水槽２１の内部を通過させる。これにより、洗濯機１は、水槽２１の内部に収容された洗濯対象物（布類）を乾燥させる。そして、洗濯機１は、外槽２２及び水槽２１の内部を通過した空気をファン７２で乾燥ダクト８１から送風ダクト７３に送り込み、同様の動作を繰り返す。
【0029】
また、図４に示すように、洗濯機１は、注水ホース５１ａと、投入ホース５４ａと、洗浄ホース６１ａと、を備えている。注水ホース５１ａは、給水ユニット２０から外槽２２に水を流すホースである。投入ホース５４ａは、第１投入部３１（手動投入部）から外槽２２に水を流すホースである。洗浄ホース６１ａは、水槽２１や外槽２２等の洗浄時に、給水ユニット２０から外槽２２に水を流すホースである。注水ホース５１ａは、後記する第１給水経路５１（図６参照）の一部分を構成している。投入ホース５４ａは、後記する投入経路５４（図６参照）の一部分を構成している。洗浄ホース６１ａは、後記する第１洗浄経路６１（図６参照）の一部分を構成している。
【0030】
また、洗濯機１は、水を排出する排出経路６３と、排出経路６３を開閉する排水弁６５と、を備えている。
【0031】
また、洗濯機１は、筐体１１の前方上部にタンク４２を収容するケース４１を備えている。タンク４２は、上下方向に移動させることによって、ケース４１に対して、取り外し及び取り付けが自在な構造になっている。なお、ケース４１は、洗剤と柔軟剤を水槽２１に自動投入することができるように、好ましくは、少なくとも洗剤用と柔軟剤用の２つ以上のタンク４２を収容する構造になっているとよい。
【0032】
図５に示すように、ケース４１は、正面視形状が横長な矩形状で、かつ、側面視形状が縦長な矩形状を呈している。したがって、ケース４１は、全体形状が奥行き方向に薄い略直方体の形状を呈している。ケース４１は、前面パネル１６（図４参照）の内壁面に沿って上下方向に延在するように配置されている。ケース４１の下方には、搬送ポンプ４６が配置されている。
【0033】
ケース４１及びタンク４２のいずれか一方又は双方は、好ましくは、水槽２１との間にタンク４２に収容された洗濯処理液の振動を抑制する抑制手段として機能する制振部材４５（図４参照）を有しているとよい。これにより、洗濯機１は、駆動装置２３等から伝播する振動によって、タンク４２に収容された洗濯処理液が揺れて飛び跳ねることを抑制することができる。
【0034】
なお、ケース４１は、筐体１１の前方上部に取り付けられており、前面パネル１６の内壁面と筐体１１との間で挟み込まれるように配置されている。そのため、洗濯機１は、仮に制振部材４５（図４参照）がなかったとしても、タンク４２に収容された洗濯処理液の揺れを抑制することができる。しかしながら、洗濯機１は、制振部材４５（図４参照）を設けることにより、さらに効率よくタンク４２に収容された洗濯処理液の揺れを抑制することができる。
【0035】
係る構成において、洗濯処理液投入装置３０の第２投入部３２及びタンク４２は、水槽２１の中心（例えば、回転軸２３ｃ（図４参照）で連結している部位）よりも前方に配置されている。また、乾燥ユニット７１（ヒータ）は、第２投入部３２及びタンク４２から離間するように、水槽２１の中心よりも後方に配置されている。
【0036】
外槽２２には、空圧チャンバ２８ａが設けられており、その上側には、外槽２２に溜められた洗濯水の水位を検出する水位センサ２８を備えている。送風ダクト７３には、乾燥運転中に水槽２１内に向けて吹き出される風の温度を検出する温度センサ２６ａを備えている。外槽２２の落とし込み部２２ｃには、洗濯水の温度や、乾燥運転中に乾燥ダクト８１に吸い込まれる空気の温度を検出する温度センサ２６ｂを備えている。落とし込み部２２ｃと排水弁６５の間には、洗濯水の温度や、乾燥運転中に排出経路６３から機外に排出される冷却水の温度を検出する温度センサ２６ｃを備えている。外槽２２の側面上部には、外槽２２の振動による振動加速度を検知する加速度センサ２７を備えている。なお、水位センサ２８、温度センサ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、加速度センサ２７で検出された信号は、制御装置１００に送信される。
【0037】
水質センサ３５（電導度検出手段）は、洗濯前の水道水や洗濯（洗い、すすぎ、脱水）時に洗濯液の電導度を検出するものであり、外槽２２の底壁部２２ｄの外周縁部に配置される。また、この水質センサ３５は、合成樹脂製のベース、一対の電極３６Ａ、３６Ｂを備えて構成されており、水質センサ３５の溝部が、外槽２２の径方向Ｓ（法線方向）に延びるように配置される。
【0038】
外槽２２の周壁部２２ｅから水質センサ３５の溝部を通って外槽２２の底壁部２２ｄに至る面は、ほぼ連続した面となるように構成されている。例えば、洗濯運転時の脱水工程において、水槽２１の貫通孔２１ａａから外槽２２に排出されたすすぎ水の一部は、外槽２２の周壁部２２ｅを沿って流れ落ち、水質センサ３５の溝部、外槽２２の底壁部２２ｄを流れるようになっている。
【0039】
【0040】
図６に示すように、洗濯機１は、洗濯対象物（布類）の洗濯時に使用する配管経路として、第１給水経路５１と、第２給水経路５２と、搬送経路５３と、投入経路５４と、を備えている。
【0041】
第１給水経路５１は、給水ユニット２０と第１投入部３１とを結び、給水ユニット２０から第１投入部３１に水を供給する。
【0042】
第２給水経路５２は、第１給水経路５１の途中部分と搬送経路５３とを結び、第１給水経路５１を介して給水ユニット２０から搬送経路５３に水を供給する。
【0043】
メイン給水経路５５は、給水ユニット２０と水槽２１（外槽２２）とを結び、給水ユニット２０から水槽２１に直接水を供給する。
【0044】
搬送経路５３は、タンク４２と第１投入部３１とを結び、タンク４２から搬送ポンプ４６を介して排出された洗濯処理液を搬送する。
【0045】
投入経路５４は、第１投入部３１と水槽２１（外槽２２）とを結び、第１投入部３１から水槽２１に洗濯処理液及び水を投入する。
【0046】
第２給水経路５２と搬送経路５３の接続箇所には、切替弁６４が配置されている。切替弁６４は、流体の流れを切り替える切替手段である。切替弁６４（切替手段）は、タンク４２から搬送経路５３に洗濯処理液を流す方向と第２給水経路５２から搬送経路５３に水を流す方向とのいずれか一方に選択的に切り替える。
【0047】
また、搬送経路５３の経路上には、搬送ポンプ４６と、流体の逆流を防止する逆止弁４７ａ，４７ｂとが配置されている。逆止弁４７ａ，４７ｂは、それぞれ、搬送ポンプ４６の上流側（タンク４２側）と下流側（第１投入部３１側）とに配置されている。
【0048】
また、洗濯機１は、水槽２１や外槽２２、ケース４１等の洗浄時に使用する配管経路として、第１洗浄経路６１と、第２洗浄経路６２と、排出経路６３と、を備えている。
【0049】
第１洗浄経路６１は、給水ユニット２０と第１投入部３１とを結び、給水ユニット２０から第１投入部３１に洗浄用の水を供給する。
【0050】
第２洗浄経路６２は、第１洗浄経路６１の途中部分とケース４１とを結び、第１洗浄経路６１を介して給水ユニット２０からケース４１に洗浄用の水を供給する。
【0051】
排出経路６３は、ケース４１と排水口６６とを結び、ケース４１から排水する。
【0052】
排出経路６３は、ケース４１と乾燥ダクト８１とを接続する排水管６３ａと、乾燥ダクト８１と外槽２２とを接続する排水管６３ｂと、外槽２２に設けられた排水弁６５と排水口６６とを接続する排水管６３ｃと、で構成されている。
【0053】
外槽２２には排水弁６５が設けられている。洗濯機１は、排水弁６５を開放することにより、排水管６３ｃを経由して洗濯処理液及び水を排水口６６から外部に排出する。
【0054】
このような洗濯機１は、自動投入を行う場合に（すなわち、洗濯処理液投入装置３０で洗濯処理液を水槽２１に投入する場合に）、タンク４２に収容された洗濯処理液を、搬送経路５３を通ってタンク４２から第１投入部３１に搬送する。そして、洗濯機１は、搬送した洗濯処理液を、投入経路５４を通って第１投入部３１から水槽２１に投入することができる。そのため、洗濯機１は、手動投入時及び自動投入時に拘わらず洗濯処理液が第１投入部３１を通過するため、第１投入部３１に水を通過させることにより、洗剤投入時に使用する水量を低減することができる。
【0055】
洗濯機１は、タンク４２に収容された洗濯処理液を、搬送経路５３を通ってタンク４２から第１投入部３１に搬送する。その際、搬送経路５３には、一部の洗濯処理液が残留するが、第２給水経路５２より給水された水で、搬送経路５３に残留した洗濯処理液を第１投入部３１へ搬送することができる。
【0056】
また、洗濯機１は、第２給水経路５２が第１給水経路５１の途中部分に接続されている。そのため、洗濯機１は、仮に、搬送経路５３が塞がってしまい、意図しない圧力が搬送経路５３に加わる現象が発生した場合であっても、搬送経路５３に加わる圧力を、第１給水経路５１を介して外部（水槽２１側）に逃がすことができる。したがって、洗濯機１は、仮にこのような現象が発生した場合であっても、搬送経路５３に加わる圧力を低減することができる。これにより、洗濯機１は、搬送経路５３の性能を比較的長く維持することができる。
【0057】
また、洗濯機１は、第１洗浄経路６１に沿って給水ユニット２０から第１投入部３１に洗浄用の水を流すことによって、第１投入部３１を洗浄することができる。
【0058】
また、洗濯機１は、第２洗浄経路６２に沿って給水ユニット２０からケース４１に洗浄用の水を流すことによって、ケース４１を洗浄することができる。特に、ケース４１の底部には、例えばタンク４２の下部に嵌合するノズル４１ａ（図１０参照）が設けられているが、そのノズル４１ａ（図１０参照）を洗浄することができる。
【0059】
また、洗濯機１は、第１洗浄経路６１に供給された洗浄用の水を投入経路５４に沿って水槽２１に排出するとともに、第２洗浄経路６２に供給された洗浄用の水を排水管６３ａに沿って（乾燥ダクト８１を経由して）水槽２１に排出することができる。そのため、洗濯機１は、水槽２１や外槽２２を洗浄することができる。
【0060】
＜タンクの構成＞
以下、図７乃至図１０を参照して、タンク４２の構成について説明する。図７乃至図９は、それぞれ、タンク４２の外部構成を示す斜視図である。図１０は、タンク４２の内部構成を示す断面図である。
以下、図７乃至図１０を参照して、タンク４２の構成について説明する。図７乃至図９は、それぞれ、タンク４２の外部構成を示す斜視図である。図１０は、タンク４２の内部構成を示す断面図である。
【0061】
図７乃至図９に示すように、タンク４２は、上面カバー４３と、取っ手部４４と、を有している。図７は、投入口フタ４３ａを閉じた状態を示している。図８は、投入口フタ４３ａを開いた状態を示している。図９は、上面カバー４３を取り外した状態を示している。
【0062】
上面カバー４３は、タンク４２の上面を覆うカバー部材である。
【0063】
取っ手部４４は、使用者によって把持される部材である。
【0064】
第２投入部３２は、上面カバー４３に設けられており、投入口フタ４３ａで封止されている。投入口フタ４３ａは、前から後への縦方向に開閉可能に構成されている。
【0065】
上面カバー４３の上面は、後方から前方に向かって下がるように傾斜した傾斜面として形成されている。このような上面カバー４３は、仮に上面が水平面として形成されている場合に比べて、投入口フタ４３ａの長さを開閉方向に長くすることができる。また、このような上面カバー４３は、投入口フタ４３ａを開いたときに、投入口フタ４３ａを上方に大きく突出させることができる。そのため、このような上面カバー４３は、投入口フタ４３ａの開閉操作の操作性を向上させて、投入口フタ４３ａを容易に開閉することができる。
【0066】
前記した通り、タンク４２は、上下方向に移動させることによって、ケース４１（図５参照）に対して、取り外し及び取り付けが自在な構造になっている。タンク４２は、使用者が取っ手部４４を把持して上方向に引っ張ることにより、ケース４１から容易に取り外すことができる。図９に示すように、上面カバー４３は、タンク４２から取り外すことができる。
【0067】
使用者は、ケース４１からタンク４２を取り外すことができるとともに、タンク４２から上面カバー４３を取り外すことができるため、ケース４１や上面カバー４３を手で容易に洗浄することができる。
【0068】
図１０に示すように、タンク４２の下部には、排出口４９（貫通孔）が設けられている。排出口４９は、ケース４１に設けられたノズル４１ａに嵌合する構造になっている。これにより、タンク４２は、洗濯処理液を搬送経路５３（図６参照）に確実に送り出すことができる。タンク４２の内部には、排出口４９に向かって下がるように傾斜した底面部が設けられている。また、排出口４９の上には、目が細かな網状のタンクメッシュ４８が設けられている。これにより、洗濯機１は、仮にタンク４２の内部に異物が混入した場合があったとしても、異物が搬送経路５３（図６参照）に流入することを防止することができる。
【0069】
＜第２投入部（自動投入部）への洗濯処理液の投入動作＞
本実施形態に係る洗濯機１は、以下に説明するように、第２投入部３２（自動投入部、投入口）に洗濯処理液を投入し易い構造になっている。ここでは、まず、図１１Ａを参照して比較例に係る洗濯機１０１で第２投入部３２（自動投入部）に洗濯処理液を投入する場合の例を説明する。その後に、図１１Ｂを参照して本実施形態に係る洗濯機１で第２投入部３２（自動投入部）に洗濯処理液を投入する場合の例を説明する。図１１Ａは、比較例に係る洗濯機１０１での洗濯処理液の投入状態を示す説明図である。図１１Ｂは、本実施形態に係る洗濯機１での洗濯処理液の投入状態を示す説明図である。
本実施形態に係る洗濯機１は、以下に説明するように、第２投入部３２（自動投入部、投入口）に洗濯処理液を投入し易い構造になっている。ここでは、まず、図１１Ａを参照して比較例に係る洗濯機１０１で第２投入部３２（自動投入部）に洗濯処理液を投入する場合の例を説明する。その後に、図１１Ｂを参照して本実施形態に係る洗濯機１で第２投入部３２（自動投入部）に洗濯処理液を投入する場合の例を説明する。図１１Ａは、比較例に係る洗濯機１０１での洗濯処理液の投入状態を示す説明図である。図１１Ｂは、本実施形態に係る洗濯機１での洗濯処理液の投入状態を示す説明図である。
【0070】
なお、図１１Ａに示す比較例に係る洗濯機１０１は、従来の洗濯機と同様に、給水ユニット２０（給水手段）と第１投入部３１（手動投入部）との間に第２投入部３２（自動投入部）が配置された装置である。
【0071】
図１１Ａに示すように、比較例に係る洗濯機１０１では、第２投入部３２（自動投入部）が第１投入部３１（手動投入部）の後方に配置されている。このような比較例に係る洗濯機１０１は、使用者が洗濯処理液を第２投入部３２に投入する際に、筐体１１が洗濯処理液の詰め替え容器９１の胴体部（又は底部）に突き当たる。そのため、比較例に係る洗濯機１０１は、詰め替え容器９１の放出口を第２投入部３２の上方の比較的高い位置に配置させ、その状態で洗濯処理液を第２投入部３２に投入する必要がある。このような比較例に係る洗濯機１０１は、比較的高い位置から第２投入部３２に洗濯処理液が投入されるため、洗濯処理液を第２投入部３２に上手に投入することができずにこぼしてしまう可能性がある。その結果、比較例に係る洗濯機１０１は、洗濯処理液で第２投入部３２の周囲を汚してしまう可能性がある。
【0072】
これに対して、図１１Ｂに示すように、本実施形態に係る洗濯機１では、第２投入部３２（自動投入部）が第１投入部３１（手動投入部）の前方に配置されている。このような本実施形態に係る洗濯機１は、使用者が洗濯処理液を第２投入部３２に投入する際に、筐体１１が洗濯処理液の詰め替え容器９１の胴体部（又は底部）に突き当たることがない。そのため、本実施形態に係る洗濯機１は、詰め替え容器９１の放出口を第２投入部３２に添えて洗濯処理液を第２投入部３２に投入することができる。このような本実施形態に係る洗濯機１は、比較的低い位置から第２投入部３２に洗濯処理液が投入されるため、洗濯処理液を零すことなく第２投入部３２に上手に投入することができる。その結果、本実施形態に係る洗濯機１は、洗濯処理液で第２投入部３２の周囲を汚してしまうことを抑制することができる。
【0073】
＜投入口フタ（第１フタ）とタンク収納フタ（第２フタ）の配置関係＞
以下、図１２を参照して、投入口フタ４３ａとタンク収納フタ１５の配置関係について説明する。図１２は、投入口フタ４３ａ（第１フタ）とタンク収納フタ１５（第２フタ）の配置関係を示す説明図である。
以下、図１２を参照して、投入口フタ４３ａとタンク収納フタ１５の配置関係について説明する。図１２は、投入口フタ４３ａ（第１フタ）とタンク収納フタ１５（第２フタ）の配置関係を示す説明図である。
【0074】
図１２に示すように、洗濯機１は、筐体１１の前方上部に、投入口フタ４３ａと、タンク収納フタ１５と、を備えている。投入口フタ４３ａは、第２投入部３２を封止する第１フタである。タンク収納フタ１５は、投入口フタ４３ａよりも大型で、かつ、投入口フタ４３ａの上を覆う第２フタである。投入口フタ４３ａ（第１フタ）及びタンク収納フタ１５（第２フタ）は、それぞれ、前から後への縦方向に開閉可能に構成されている（図２及び図３参照）。
【0075】
図１２に示すように、タンク収納フタ１５（第２フタ）は、閉鎖時に、投入口フタ４３ａ（第１フタ）に当接する位置に配置されている。このようなタンク収納フタ１５は、閉鎖時に、仮に投入口フタ４３ａが開いていたとしても、投入口フタ４３ａに当接して投入口フタ４３ａを自動的に閉じることができる。つまり、洗濯機１は、仮に使用者が投入口フタ４３ａを閉じ忘れることがあったとしても、使用者がタンク収納フタ１５を閉じるだけで、投入口フタ４３ａを自動的に閉じることができる。
【0076】
＜制御について＞
図１３は、水質センサ３５の機能図である。一対の電極３６Ａ，３６Ｂは、コイル３８ａと接続され、共振回路３８を形成する。コイル３８ａは、コイル３９ａと磁気結合されており、コイル３９ａは、発振回路３９と接続されている。これら、一対の電極３６Ａ，３６Ｂ、コイル３８ａ、コイル３９ａ、発振回路３９で水質センサ３５を形成している。発振回路３９は、電極間の電導度に相当する信号を制御装置１００のマイクロコンピュータ（以下、マイコンと記す）１１０に送信しており、構成部品であるコンデンサの静電容量により特性が変わり、読み取りやすくなる水質の抵抗値領域が変化する。
図１３は、水質センサ３５の機能図である。一対の電極３６Ａ，３６Ｂは、コイル３８ａと接続され、共振回路３８を形成する。コイル３８ａは、コイル３９ａと磁気結合されており、コイル３９ａは、発振回路３９と接続されている。これら、一対の電極３６Ａ，３６Ｂ、コイル３８ａ、コイル３９ａ、発振回路３９で水質センサ３５を形成している。発振回路３９は、電極間の電導度に相当する信号を制御装置１００のマイクロコンピュータ（以下、マイコンと記す）１１０に送信しており、構成部品であるコンデンサの静電容量により特性が変わり、読み取りやすくなる水質の抵抗値領域が変化する。
【0077】
図１４は、本実施形態に係る洗濯乾燥機の制御装置１００の構成を説明する機能ブロック図である。制御装置１００は、マイコン１１０を中心に構成される。マイコン１１０は、運転パターンデータベース１１１と、工程制御部１１２と、回転速度算出部１１３と、衣類重量算出部１１４と、電導度測定部１１５と、洗剤量・洗い時間決定部１１６と、洗剤状態判定部１１７と、発泡判定部１１８と、洗濯処理液投入判定部１１９と、を備える。
【0078】
マイコン１１０は、操作スイッチ１４から入力された運転コースにあった運転パターンを運転パターンデータベース１１１から呼び出し、洗濯および乾燥を開始する機能を有する。工程制御部１１２は、運転パターンデータベース１１１から呼び出された運転パターンに基づき、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程の各工程を運転制御する機能を有する。
【0079】
各工程では、工程制御部１１２は、給水ユニット２０、排水弁６５、切替弁６４を制御する機能を有する。また、工程制御部１１２は、モータ駆動回路１２１を介して駆動装置２３のモータ２３ａを駆動制御し、クラッチ駆動回路１２２を介してクラッチ機構２３ｂを切り替え、ヒータスイッチ１２３のＯＮ／ＯＦＦを制御することによりヒータ７１の通電を制御し、ファン駆動回路１２４を介してファン７２を制御し、循環ポンプ駆動回路１２５を介して循環ポンプ１７を駆動制御し、搬送ポンプ駆動回路１２６を介して搬送ポンプ４６を駆動制御する機能を有する。
【0080】
回転速度算出部１１３は、モータ２３ａの回転を検出する回転検出装置２４からの検出値に基づき、モータ２３ａの回転速度を算出する機能を有する。
【0081】
衣類重量算出部１１４は、回転速度算出部１１３で算出された回転速度と、モータ電流検出装置２５の検出値に基づいて、水槽２１内の衣類の重量を算出する機能を有する。衣類の重量が増加することにより水槽２１を回転させるための負荷が大きくなり、モータ２３ａに流れるモータ電流が多く必要になることから、モータ２３ａのモータ電流と回転速度により衣類の重量を算出することができる。
【0082】
電導度測定部１１５は、水質センサ３５からの検出値を用いて水道水、洗濯液の電導度を測定する機能を有する。
【0083】
洗剤量・洗い時間決定部１１６は、電導度測定部１１５が測定した電導度等に基づいて、洗剤量および衣類の洗い時間を決定する機能を有するものであり、詳細は後述する。
【0084】
洗剤状態判定部１１７は、電導度測定部１１５が測定した電導度等に基づいて、洗剤の状態を判定する機能を有するものであり、詳細は後述する。
【0085】
発泡判定部１１８は、電導度測定部１１５と洗剤状態判定部１１７が判定した洗濯液の状態により洗い時間や水量、モータ回転数を決定する機能を有するものであり、詳細は後述する。
【0086】
洗濯処理液投入判定部１１９は、操作スイッチ１４から入力された洗濯処理液投入の設定ＯＮ／ＯＦＦの運転パターンを運転パターンデータベース１１１から呼び出し、洗剤量・洗い時間決定部１１６が決定した洗剤量に基づいて、搬送ポンプ駆動回路１２６で搬送ポンプ４６を制御する機能を有する。
【0087】
【0088】
ステップＳ１では、工程制御部１１２は、運転工程のコースの選択、および洗濯処理液投入の設定（ＯＮ／ＯＦＦ）の入力を受け付ける（コース選択）。ここで、使用者は水槽２１内に洗濯する洗濯物を投入する。使用者が操作スイッチ１４を操作することにより、工程制御部１１２は、回転翼２１ｂを回転させ、マイコン１１０の衣類重量算出部１１４は、注水前の衣類について布量を算出する。
【0089】
また、ステップＳ１において洗濯処理液投入の設定がＯＮだった場合に限り、前記温度センサ２６ｂまたは温度センサ２６ｃで水または周囲空気の温度を測定する。
【0090】
ステップＳ２では、工程制御部１１２は、給水ユニット２０に接続されているホース内に空気が含まれていることがあり、圧縮された空気を水道水とともに、外槽２２内に排出する。
【0091】
ステップＳ３では、洗剤量・洗い時間決定部１１６は、衣類の布量および水道水の水温および水の硬度に基づいて、投入すべき洗剤量と、洗濯完了までの所要時間を操作パネル１４に表示する。なお、水道水の水温および水の硬度は、前回すすぎ運転したときに検出（ステップＳ３０）し、洗剤量・洗い時間決定部１１６に記憶してあり、それを用いる。水道水の水温や水の硬度は、日々急激に変化することはなく緩やかにしか変化しないため、前回の洗濯時に測定した水道水の水温と水の硬度を使用して洗剤量を判定することが可能である。なお、洗濯乾燥機を設置して最初の運転時には、洗濯性能が悪くならない初期値（例えば水温１５℃、硬度１２０ｐｐｍ）を用いる。
【0092】
また、ステップＳ１において洗濯処理液投入の設定がＯＮだった場合に限り、ステップＳ３では、洗剤量・洗い時間決定部１１６が決定した洗剤量に基づいて、搬送ポンプ駆動回路１２６で搬送ポンプ４６を制御し、配送経路５３を通過させ、第１投入部３１へと、洗濯処理液を供給する。
【0093】
ステップＳ４では、まず、工程制御部１１２は、給水ユニット２０を開弁して、第１投入部３１および外槽２２に洗剤と水を供給し、所定の水位に到達したら、給水ユニット２０を閉弁する。また、第１投入部３１への給水時には、第１給水経路５１と第２給水経路５２へ分岐されているため、搬送経路５３に残留した洗濯処理液を第１投入部３１へ搬送することができる。
【0094】
ステップＳ５では、供給された洗剤を含む水の温度を温度センサ２６ｂ（または、温度センサ２６ｃ）により測定し、洗剤と水を均一化させる混合工程を実施した後に、電導度を水質センサ３５により測定する。
【0095】
ここで、図１６を用いて、ステップＳ４の外槽への給水、ステップＳ５の水温、電導度測定における洗剤状態判定部１１７について更に説明する。
【0096】
図１６は、水道水の水温と電導度による洗剤溶かし動作時間を決定するフローチャートである。
【0097】
ステップＳ５１で、給水された洗剤を含む水の温度（水温）を温度センサ２６ｂ（または、温度センサ２６ｃ）により測定し、ステップＳ５２では、洗剤状態判定部１１７は、洗剤の種類が液体洗剤か粉末洗剤かを判定する（洗剤状態判定）。なお、この洗剤状態判定については、図１７を用いて後述する。測定した水温が閾値ｔ１より高い場合は（ステップＳ５３でＹｅｓ）、ステップＳ５４に進み、閾値ｔ１以下の場合は（ステップＳ５３でＮｏ）、ステップＳ５５に進む。ここで、洗剤の溶け具合は約１０℃前後で大きく変化することが実験的に判明したため、本実施形態では、バラツキも考慮して１０℃より少し高い１３℃を閾値ｔ１として設定した。
【0098】
ステップＳ５４で液体洗剤と判定した場合は（Ｙｅｓ）、洗剤溶かし時間Ｔ０（ステップＳ５６）とする。液体洗剤と判定しなかった場合は（ステップＳ５４でＮｏ）、洗剤溶かし時間Ｔ１（ステップＳ５７）とする。ステップＳ５５で液体洗剤と判定した場合は（Ｙｅｓ）、洗剤溶かし時間Ｔ２（ステップＳ５８）とし、液体洗剤と判定しなかった場合は（ステップＳ５５でＮｏ）、洗剤溶かし時間Ｔ３（ステップＳ５９）とする。
【0099】
液体洗剤と粉末洗剤の水への溶解性を考慮した場合、洗剤溶かし時間Ｔ０より洗剤溶かし時間Ｔ１を、または、洗剤溶かし時間Ｔ２より洗剤溶かし時間Ｔ３を長くしたほうがよく、また、水温が低いほうが洗剤は水に溶けにくくなるため、洗剤溶かし時間Ｔ０より洗剤溶かし時間Ｔ２を、または、洗剤溶かし時間Ｔ１より洗剤溶かし時間Ｔ３を長くしたほうがよい。
【0100】
また、ステップＳ１で、洗濯処理液投入の設定がＯＮの場合は、外槽２２に投入される洗剤は液体洗剤となるため、ステップＳ５６、およびステップＳ５８でのモータ２３ａの回転数（循環ポンプ１７の動作）を抑制し、消費エネルギーを低減させることができる。
【0101】
さらに、ステップＳ１で、洗濯処理液投入の設定がＯＮの場合は、ステップＳ５４、およびステップＳ５５での判定は（Ｙｅｓ）となり、洗剤溶かし時間は、洗剤溶かし時間Ｔ０、および
洗剤溶かし時間Ｔ２となるが、ユーザの誤操作で、第１投入部３１に粉末洗剤を投入してしまった場合は、ステップＳ５４、およびステップＳ５５での判定は（Ｎｏ）となり、洗剤溶かし時間を、洗剤溶かし時間Ｔ１、および洗剤溶かし時間Ｔ３と判定することもできる。
洗剤溶かし時間Ｔ２となるが、ユーザの誤操作で、第１投入部３１に粉末洗剤を投入してしまった場合は、ステップＳ５４、およびステップＳ５５での判定は（Ｎｏ）となり、洗剤溶かし時間を、洗剤溶かし時間Ｔ１、および洗剤溶かし時間Ｔ３と判定することもできる。
【0102】
本実施形態によれば、洗剤の種類や水温に応じた洗剤溶かし時間を設定することができ、液体洗浄を使用した場合や水温が高い場合には洗剤溶かしを短くすることにより、全体の運転時間を短縮することが可能となる。
【0103】
次に、ステップＳ５２の洗剤状態判定における電導度測定部１１５、および洗剤状態判定部１１７、発泡判定部１１８について、図１７を用いて説明する。
【0104】
図１７は、電導度により洗剤種類を判定し、その結果より発泡しやすさを推定し洗い時間や水量、モータ回転数を切り替えるフローチャートである。
【0105】
ステップＳ５２０の混合工程において、工程制御部１１２は、モータ駆動回路１２１を介してモータ２３ａを制御し、水槽２１、および回転翼２１ｂを回転させることで、外槽２２、および水槽２１内に給水された洗剤と水に水流を発生させ、洗剤と水の均一化を行うことができる。
【0106】
ステップＳ５２０では、粉末洗剤の場合は、洗剤と水が均一化しづらいために、モータ２３ａの回転数を高く制御する必要があるが、液体洗剤の場合は、洗剤と水が均一化しやすいために、モータ２３ａの回転数を低く抑えることができる。また、本実施形態では、ステップＳ５２０において水槽２１、および回転翼２１ｂの回転による均一化手段を実施しているが、水槽２１を固定して回転翼２１ｂを回転させる手段や循環ポンプ１７による均一化手段などで混合工程を実施しても良い。
【0107】
また、ステップＳ５２０は、洗濯工程を通して最も高濃度での、洗剤と水を攪拌する工程であるため、モータ２３ａの回転数を抑制することで、発泡のリスクを抑えることができる。
【0108】
本実施形態においては、ステップＳ１において、洗濯処理液投入の設定がＯＮの場合は、外槽２２に投入される洗剤は液体洗剤となるため、ステップＳ５２０でのモータ２３ａの回転数を抑制して制御可能となる。
【0109】
ステップＳ５２１において、電導度測定部１１５は、均一化した水の電導度を水質センサ３５により計測する。なお、電導度を計測するときは、計測精度を高めるため、給水ユニット２０による外槽２２への給水、循環ポンプ１７による循環、水槽２１、および回転翼２１ｂの回転は、停止され、かつ外槽２２、および水槽２１内の水流が収まっていること、高濃度洗浄液が発泡していないことが望ましい。
【0110】
そのため、ステップＳ５２０での、モータ２３ａの回転数を低く抑えることで、外槽２２内に発生する水流が弱くなることから、モータ２３ａの回転が停止するまでの時間や、外槽２２内の水流が収まるまでの時間を短縮することができ、短時間に、電導度の計測制度を高めることができる。
【0111】
図２０は、ステップＳ５２０での。モータ２３ａの回転数による電導度のバラツキを測定した結果である。高速回転の場合の電導度の最大/最小の検知バラツキに対して、低速回転で制御することで、電導度の最大/最小の検知バラツキを抑制することができる。
【0112】
ステップＳ５２２において、電導度が閾値ＥＣ１より小さい場合は（Ｙｅｓ）、ステップＳ５２４に進み、液体洗剤（濃縮）と判定し、それに合わせて水質センサ３５の特性を切り替える。電導度が閾値ＥＣ１以上で（ステップＳ５２２でＮｏ）、閾値ＥＣ２より小さい場合は（ステップＳ５２３でＹｅｓ）、ステップＳ５２５に進み、液体洗剤（すすぎ２回）と判定する。電導度が閾値ＥＣ２以上の場合は（ステップＳ５２３でＮｏ）、ステップＳ５２６に進み、粉末洗剤と判定し、それぞれを洗い時間や水量、モータ回転数を変更し洗い方を切り替える。例えば、粉末洗剤は発泡しやすい傾向にあるため、液体洗剤（濃縮）の場合と比べて、洗い時間を短くしたり、水量を多くし洗剤濃度を薄めたり、モータの回転数を下げて泡を作りにくくすることで、発泡を抑え、洗浄性能の低下やすすぎが不十分になることを防ぐことができる。液体洗剤（濃縮）は発泡しにくい傾向にあるため、粉末洗剤の場合と比べて、洗い時間を長くしたり、水量を少なくし洗剤濃度を高めたり、モータの回転数を上げることで、発泡のリスクが低いまま洗浄性能を向上させることができる。液体洗剤は電導度が粉末洗剤、液体洗剤（濃縮）の中間にある傾向にあるため、洗い方も中間にすることで、適切な洗浄方法になる。よって、発泡そのものではなく、洗剤種類を検知することにより、最適な洗い方に変更できるため、発泡検知用のセンサを設置する必要がなくなる。なお、液体洗剤が濃縮タイプかどうかを区別せず、液体洗剤の種類に寄らず同じ洗浄方法としても良い。
【0113】
また、図示していないが、発泡判定部１１８は、ステップＳ５２４、ステップＳ５２５、ステップＳ５２６において洗剤種類だけでなく、水温、水硬度、風呂水の使用状況など発泡しやすさに係わる要素を検知することで発泡判定部１１８の精度を高めることができる。
【0114】
すすぎ運転が１回でもよい濃縮タイプの液体洗剤は、すすぎ運転が２回の液体洗剤と比較して、電導度が小さくなっているため、発泡判定部１１８での判定結果より、すすぎ回数を変更しても良い。
【0115】
図１５のステップＳ６では、工程制御部１１２は、ステップＳ５で決定した洗剤溶かし時間だけモータ２３ａを駆動して水槽２１、および回転翼２１ｂを回転させ、発生した水流を利用して洗剤を溶かして高濃度の洗剤溶液を生成する。なお、高濃度の洗剤溶液の生成方法としては、水槽２１と回転翼２１ｂの両方を回転させた方法に限らず、回転翼２１ｂだけを回転させたり、循環ポンプ１７の逆回転を利用した方法などであっても良い。
【0116】
ステップＳ７では、電導度測定部１１５は、生成された洗剤溶液の電導度を水質センサ３５により測定し、洗剤状態判定部１１７により、判定した洗剤種類の見直しをするとともに、実際に投入された洗剤の濃度を判定する。生成された洗剤溶液は、一定の水量に洗剤を溶かしているため、洗剤の濃度変化を電導度の変化量として検出できる。洗剤の投入量が多い場合は（洗剤の濃度が高い）、洗剤の投入量が少ない場合（洗剤の濃度が低い）と比較して、電導度が大きくなる。このため、発泡判定部１１８により、すすぎ運転を１回と判定していた場合でも、洗剤の投入量が多い場合にはすすぎ運転を２回に変更することが可能である。なお、このステップＳ７においては、電導度の計測精度を高めるため、洗剤溶かしのため回転していた水槽２１や回転翼２１ｂをいったん停止させた後、次のステップＳ８で再び回転を開始させている。したがって、このステップＳ７をスキップすれば、全体の運転時間を更に短縮することも可能である。
【0117】
ステップＳ８では、工程制御部１１２は、水槽２１、および回転翼２１ｂを回転させながら、給水ユニット２０から、後の本洗い工程（Ｓ１３からＳ１９）における水量よりも少ない水量（水位）まで給水する。また、第１投入部３１への給水も同時に行うため、第１給水経路５１と第２給水経路５２へ分岐された水で、搬送経路５３の洗浄も同時に可能である。
【0118】
また、ステップＳ１において洗濯処理液投入の設定がＯＮだった場合に限り、工程制御部１１２は、温度センサ２６ｂまたは温度センサ２６ｃがステップＳ１で測定した温度に基づいて給水ユニット２０からの給水時間を変更する。
【0119】
例えば、ステップＳ１において温度センサ２６ｂまたは温度センサ２６ｃが測定した温度が低かった場合（＜１３℃）、水温または周囲の温度が低いことを示しているため、洗剤・柔軟剤の特性が変化する（粘度が高くなる）。その場合、搬送経路５３の洗浄がしづらくなるため、給水ユニット２０からの給水時間を長くする必要がある。（図２１）
一方、ステップＳ１において温度センサ２６ｂまたは温度センサ２６ｃが測定した温度が高かった場合（≧１３℃）、水温または周囲の温度が高いことを示しているため、洗剤・柔軟剤の特性が変化する（粘度が低くなる）。その場合、搬送経路５３の洗浄がしやすくなるため、給水ユニット２０からの給水時間を短くすることも可能である。
一方、ステップＳ１において温度センサ２６ｂまたは温度センサ２６ｃが測定した温度が高かった場合（≧１３℃）、水温または周囲の温度が高いことを示しているため、洗剤・柔軟剤の特性が変化する（粘度が低くなる）。その場合、搬送経路５３の洗浄がしやすくなるため、給水ユニット２０からの給水時間を短くすることも可能である。
【0120】
なお、このステップＳ８における回転給水では、第２給水経路５２から搬送経路５３へ水を供給する給水（配管洗浄）と、メイン給水経路５５から外槽２２へ直接水を供給する給水（メイン給水）とを同時に行うが、上記のように温度センサ２６ｂの検知温度が低かった場合、洗剤が配管にこべり付き易いので、メイン給水が所定時間で停止した後も配管洗浄の時間だけは延長して給水する。
【0121】
ステップＳ９では、後の本洗い工程（Ｓ１３からＳ１９）における水量よりも少ない水量の状態で、すなわち高濃度の洗剤溶液で、衣類を洗う。以下、本洗い工程よりも低水位の状態で、駆動装置２３により回転翼２１ｂを回転させながら、高濃度の洗剤溶液を衣類に浸透させる運転を、高濃度洗浄と呼ぶ。なお、本実施形態における高濃度洗浄工程は、給水はせずに一定の水位の状態で運転しているが、給水しながら運転しても良い。ただし、ステップＳ６の洗剤溶かし動作のように、所定の水位になる前に別工程で（非連続で）行うものについては、高濃度洗浄工程には含まれない。
【0122】
また、本実施形態では、液体洗剤および液体洗剤（濃縮）の場合、粉末洗剤の場合と比べて高い回転数で、モータ（回転翼２１ｂ）を回転しながら高濃度の洗浄を行う。これにより、発泡しやすい高濃度洗浄時において、粉末洗剤を用いた場合の発泡を抑制しつつ、液体洗剤を用いた場合に洗浄力をより高めることが可能となる。
【0123】
さらに、本実施形態では、従来は３０秒程度だった高濃度洗浄工程の運転時間を、２分３０秒程度に長く設定している。このように、高濃度洗浄工程の運転時間を長くすることで、食べ物の油汚れを効果的に落とすことが可能となる。一方で、全体の洗濯時間を短くする「時短」のニーズも考慮する必要がある。そこで、高濃度洗浄工程の運転時間を長くする一方、本洗い工程の運転時間を短くするのが望ましい。
【0124】
図１８は、本洗い工程に対する高濃度洗浄工程の運転時間の割合を変化させた場合に、洗浄性能（洗浄比）がどうなるかを試験した結果を示すグラフである。この図１８によれば、本洗い工程の運転時間に対する高濃度洗浄工程の運転時間（高濃度洗浄の割合）を１５％以上にすることで、従来（高濃度洗浄の割合＝４％）より洗浄比を高めることができる。さらに高濃度洗浄の割合を２０％以上にすれば、洗浄比の大幅向上が期待できる。また、本洗いの割合が小さ過ぎると、逆に洗浄比が悪化するので、高濃度洗浄の割合は３５％以下にするのが良い。
【0125】
なお、本実施形態では、投入された洗剤の種類を判別する判別手段（外槽２２内の液体の電気伝導度を検出する電導度検出手段）によって、粉末洗剤を判定した場合に、液体洗剤を判定した場合と比べて、高濃度洗浄工程における回転翼２１ｂの回転速度を低くしている。このため、発泡しやすい粉末洗剤の場合でも、発泡を抑制しながら高濃度洗浄工程の運転時間を長くでき、油汚れを効果的に落とすことが可能である。
【0126】
次に、循環ポンプ１７が設けられていない洗濯機の場合について説明する。循環ポンプ１７が無い場合、特に低水位の状態のときに、洗濯物に対して上方から高濃度の洗剤溶液を散布するのが難しくなる。このため、洗濯物の上部と下部とで含水に差が生じてしまい、洗濯物の動きが遅く、洗いムラになる可能性がある。そこで、本実施形態では、水槽２１内の中央部及び端部（内壁付近）に、洗濯水を早めに散布することで、中央部で積み重なった洗濯物と端部に張り付いた洗濯物の動きを良くし、水位が低くても洗濯物の含水の差を抑制した。具体的な構造について、以下説明する。
【0127】
図１９は、注水ホース５１ａから水槽２１内に降り注ぐ洗濯水の様子である。図に示すように、洗濯水は、水槽２１の中央部（Ｗａ）、端部（Ｗｂ）、端部と中央部の間である中間部（Ｗｃ）に、略直線上に散布する。これにより端部だけではなく中央部まで、給水段階で洗濯槽全体に散水が可能になり、衣類全体に含水しやすくなり、洗浄時に布動きが良くなり洗いムラを抑えることができる。
【0128】
ステップＳ１０では、まず、衣類重量算出部１１４は、水を含んだ状態の衣類の重量を算出する。そして、ステップＳ１で算出した水を含まない衣類の重量とステップＳ１０で算出した水を含んだ状態の衣類の重量から、衣類の布質（吸水性）を判断する。判別された衣類の布質に従って以下の工程が制御される。
【0129】
ステップＳ１１で洗濯工程前の水温を取得し、水温が高い場合は洗剤の化学的作用が向上し、洗浄力が向上するため、洗い時間を短縮できる。洗い工程前に水温を測定することで、たとえば、風呂の残り湯を利用した洗濯時においても正確な水温が検知でき、洗い時間を変更することが可能である。
【0130】
測定した水温が高い場合や水の硬度が低い場合、ステップＳ１８やステップＳ１９をスキップすることで洗い時間を短縮することが可能である。
【0131】
このように、洗い工程時の発泡しやすさを、水質センサ３５を用いて洗濯液の電導度を測定し、発泡判定部１１８が制御することで、洗い時間を制御（短縮または延長）することが可能になる。洗剤量・洗い時間決定部１１６は、汚れ度合いにより洗い時間（短縮または延長時間）を決定するテーブルをあらかじめ記憶している。なお、ステップＳ１で算出した布量により複数の閾値を設定してもよい。
【0132】
本洗いが終了すると、ステップＳ２０で衣類のアンバランス状態を監視し、脱水に移行するか否かを判断する。
【0133】
ステップＳ２１では、工程制御部１１２は、排水弁６５を開弁し、外槽２２内の洗い水を排水する。排水が終了した後、ステップＳ２２では、工程制御部１１２は、水槽２１を回転させて衣類に含まれる水（洗い水）を脱水する。
【0134】
工程制御部１１２は、排水弁６５を閉弁、給水ユニット２０を開弁して、水槽２１にすすぎ水を供給する。そして、水槽２１を回転させつつ、水槽２１内の衣類にすすぎ水を散布する（ステップＳ２３）。
【0135】
工程制御部１１２は、水槽２１を回転させつつ、給水ユニット２０を閉弁して、衣類からすすぎ水を脱水する（ステップＳ２４）
工程制御部１１２は、水槽２１を回転させつつ、給水ユニット２０を開弁して、水槽２１内の衣類にすすぎ水を散布する（ステップＳ２５）。
工程制御部１１２は、水槽２１を回転させつつ、給水ユニット２０を開弁して、水槽２１内の衣類にすすぎ水を散布する（ステップＳ２５）。
【0136】
工程制御部１１２は、給水ユニット２０を閉弁して、水槽２１を停止させて、排水弁６５を開弁し、外槽２２内のすすぎ水を排水する（ステップＳ２６）。排水終了後、工程制御部１１２は、水槽２１を回転させて衣類に含まれる水（すすぎ水）を脱水する（ステップＳ２７）。
【0137】
ステップＳ２３、およびステップＳ２５の回転シャワーすすぎの実行は、発泡判定部１１８により決定され、すすぎ回数を１回と決定した場合は、工程制御部１１２にステップＳ２３からステップＳ２７をスキップする指令を送信することで、すすぎ運転を１回とすることが可能である。
【0138】
脱水が正常に終了した場合は外槽２２内には水が無い状態であり、水質センサ３５を動作させて水無しの電導度を測定する（ステップＳ２８）。ここで測定した電導度は初期値として電導度測定部１１５に記憶され、水質センサ３５の故障判断や、電極部への汚れ付着などによる経年変化を補正することに利用する。
【0139】
工程制御部１１２は、排水弁６５を閉弁、給水ユニット２０を開弁して、水硬度を検知する水位まで外槽２２にすすぎ水を供給する（ステップＳ２９）
電導度測定部１１５は、水質センサ３５、温度センサ２６ｂ（または、温度センサ２６ｃ）を動作させて、すすぎ水の水温と電導度を測定して水の硬度を算出する（ステップＳ３０）。ここで測定した水温と水の硬度は洗剤量・洗い時間決定部１１６に記憶され、次回の洗剤量、洗い時間の決定に利用する。
電導度測定部１１５は、水質センサ３５、温度センサ２６ｂ（または、温度センサ２６ｃ）を動作させて、すすぎ水の水温と電導度を測定して水の硬度を算出する（ステップＳ３０）。ここで測定した水温と水の硬度は洗剤量・洗い時間決定部１１６に記憶され、次回の洗剤量、洗い時間の決定に利用する。
【0140】
また、ステップＳ１において洗濯処理液投入の設定がＯＮだった場合に限り、ステップＳ３０のすすぎ水の水温と電導度を測定して水の硬度を算出した後に、洗剤量・洗い時間決定部１１６が決定した柔軟剤量に基づいて、搬送ポンプ駆動回路１２６で搬送ポンプ４６を制御し、搬送経路５３を通過させ、第１投入部３１へと、洗濯処理液を供給する。
【0141】
工程制御部１１２は、設定水位まで給水し（ステップＳ３１）、外槽２２にすすぎ水を溜めた状態で回転翼２１ｂ（または、水槽２１）を回転させて衣類を撹拌しながら、給水ユニット２０を開弁して、水槽２１に柔軟剤を投入する（ステップＳ３２）。また、同時に第１投入部３１への給水も同時に行うため、第１給水経路５１と第２給水経路５２へ分岐されており、搬送経路５３に残留した洗濯処理液を第１投入部３１へ搬送することができる。
【0142】
このとき、ステップＳ１において洗濯処理液投入の設定がＯＮだった場合に限り、工程制御部１１２は、温度センサ２６ｂまたは温度センサ２６ｃがステップＳ１で測定した温度に基づいて給水ユニット２０からの給水時間を変更することができる。
【0143】
このように、ステップＳ３２における柔軟剤投入時においても、搬送経路５３（切替弁６４や搬送ポンプ４６を含む）へ水を供給する給水（配管洗浄）が行われるが、温度センサの検知温度が所定値より低かった場合、柔軟剤が配管にこべり付き易いので、配管洗浄の時間を長くする。なお、温度センサの検知温度が所定値より高かった場合、配管洗浄の時間を短くして、全体の運転時間を短縮するようにしても良い。
【0144】
このステップＳ３３からステップＳ３５（すすぎ２工程）時において、水質センサ３５を動作させてすすぎ水の電導度変化量を検出することで、洗濯物のすすぎ度合いを検知することが可能になる。ちなみに、本実施形態における水質センサ３５は、外槽２２の下部（底部）に設けられているので、すすぎ工程時には、水質センサ３５が水没している状態であり、すすぎ水の電導度を測定することができる。
【0145】
このように、すすぎ工程時に水質センサ３５を用いてすすぎ水の電導度を測定することで、すすぎ時間を制御（短縮または延長）することが可能になる。すすぎ水の電導度変化量からすすぎ時間（短縮または延長時間）を決定するテーブルをあらかじめ記憶している。また、すすぎ水の電導度変化量は、ステップＳ３０で計測した水道水の電導度と比較して判断してもよい。
【0146】
なお、すすぎ水の電導度変化量は、すすぎ時間を短縮・延長する以外にすすぎ回数を増減することにも利用できる。従って、洗剤状態判定部１１７によりすすぎ運転が１回でもよい濃縮タイプの液体洗剤と判定され、発泡判定部１１８により、すすぎ運転が１回と決定された場合でも、すすぎが不十分と判定されたときは、追加のすすぎ運転を実行することが可能である。
【0147】
なお、すすぎ工程時に水質センサ３５を動作させるタイミングとしては、ステップＳ３３からステップＳ３５時に限定されるものではなく、ステップＳ２３やステップＳ２５時に動作させて、すすぎ時間を制御（短縮または延長）してもよい。
【0148】
ステップＳ２３、またはステップＳ２５は、ステップＳ１０で判別された衣類の布質によってすすぎ時間を制御（短縮または延長）してもよい。
【0149】
溜めすすぎが終了すると、衣類のアンバランス状態を監視し、最終脱水に移行するか否かを判断する（ステップＳ３６）。
【0150】
工程制御部１１２は、排水弁６５を開弁し、外槽２２内のすすぎ水を排水する（ステップＳ３７）。ステップＳ３７では、脱水時の起動を安定させるため、ある一定量のすすぎ水が残った状態でステップＳ３８（脱水工程）に移行する場合もある。
【0151】
工程制御部１１２は、水槽２１を高速で回転させて衣類に含まれる水を脱水する（ステップＳ３８）。このステップＳ３８（脱水工程）時において、水質センサ３５を用いて衣類から脱水される水を測定することで、洗濯物に含まれている水分量を判定することが可能になる。脱水工程時に水槽２１が回転することにより、洗濯物に含まれる水分が洗濯物から分離され、水槽２１の貫通孔２１ａａから外槽２２の周壁部２２ｅの内面に向けて排出される。周壁部２２ｅに排出された水は、重力の作用によって周壁部２２ｅの内面を流れ落ち、水質センサ３５の溝部に流れ込む。これにより、水質センサ３５は、脱水時の水の電導度を検出することができる。
【0152】
すなわち、脱水時の水質センサ３５では、水質センサ３５の溝部に水が流れ込むことにより、通り抜ける水の量に応じて検出値（電導度）が変化する。例えば、洗濯物がバスタオルなど吸水性の高いものの場合には、排出される水の量も多くなり、検出値（電導度）は高くなる。一方、例えば、洗濯物がワイシャツなど吸水性の低いものの場合には、排出される水の量は少なくなり、検出値（電導度）は低くなる。
【0153】
このように、脱水工程時に水質センサ３５を用いて測定した衣類から脱水される水の電導度を測定することで、脱水時間を制御（短縮または延長）することが可能になる。洗剤量・洗い時間決定部１１６は、脱水時間（短縮または延長時間）を決定するテーブルをあらかじめ記憶している。なお、ステップＳ１で算出した布量により複数の閾値を設定してもよい。
【0154】
なお、脱水工程時に水質センサ３５を動作させるタイミングとしては、ステップＳ３８時に限定されるものではなく、他の脱水工程ステップＳ２２、ステップＳ２４、ステップＳ２７時に動作させて、脱水時間を制御（短縮または延長）してもよい。
【0155】
＜洗濯機（構造）の主な特徴＞
本実施形態は、従来の洗濯機に以下のような課題があったため、その課題を解決することが考慮された洗濯機１を提供することを意図している。
本実施形態は、従来の洗濯機に以下のような課題があったため、その課題を解決することが考慮された洗濯機１を提供することを意図している。
【0156】
（１）従来の洗濯機は、手動投入部と洗濯処理液投入装置とのそれぞれに、水槽（洗濯兼脱水槽）と接続されるホースを備えていた。つまり、従来の洗濯機は、手動投入部と水槽（洗濯兼脱水槽）とを接続する第１系統のホースと、洗濯処理液投入装置と水槽（洗濯兼脱水槽）とを接続する第２系統のホースとの、複数本のホースを備えていた。このような従来の洗濯機は、ホースの本数が多いため、ホースの抜けやホースの破れによる水漏れのリスクが比較的高い、という課題があった。
【0157】
これに対し、図６に示すように、本実施形態に係る洗濯機１は、タンク４２に収容された洗濯処理液を、搬送経路５３を通ってタンク４２から第１投入部３１に搬送し、投入経路５４を通って第１投入部３１から水槽２１に投入する。
【0158】
このような本実施形態に係る洗濯機１は、洗濯処理液投入装置３０と水槽２１とを接続するホースを削除することができる。そのため、本実施形態に係る洗濯機１は、従来の洗濯機と比べて、削除されたホースの分だけホースの抜けやホースの破れによる水漏れのリスクを低減することができる。その結果、本実施形態に係る洗濯機１は、水漏れのリスクを従来の洗濯機の１／２に低減することができ、その分だけ信頼性を向上させることができる。
【0159】
（２）従来の洗濯機は、洗剤投入時に、手動投入部と洗濯処理液投入装置との双方にそれぞれ個別に水を供給する必要があるため、洗剤投入時に使用する水量が比較的多い、という課題があった。
【0160】
これに対し、図６に示すように、本実施形態に係る洗濯機１は、洗濯処理液投入装置３０に供給された水が第１投入部３１に供給されるため、洗剤投入時に使用する水量を低減することができる。その結果、本実施形態に係る洗濯機１は、洗剤投入時に使用する水量を、例えば従来の洗濯機の１／２程度に低減することができ、その分だけ使用コストを低減することができる。
【0161】
（３）従来の洗濯機は、筐体の後方上部に給水手段が配置されており、その前方に手動投入部が配置されている。そして、給水手段と手動投入部との間で、かつ、水槽（洗濯兼脱水槽）の側方の場所に、洗濯処理液投入装置のタンクと投入部（自動投入部）が配置されていた。したがって、従来の洗濯機は、使用者が立っている位置から離れた場所に洗濯処理液投入装置の投入部（自動投入部）が配置されている。そのため、従来の洗濯機は、使用者が自動投入部に洗濯処理液を投入する際に、洗濯処理液を投入し難く、使い勝手が悪い、という課題があった。
【0162】
これに対し、図５に示すように、本実施形態に係る洗濯機１は、使用者が立っている位置に近い場所に第２投入部３２（自動投入部）が配置されている。そのため、本実施形態に係る洗濯機１は、第２投入部３２（自動投入部）に洗濯処理液を容易に投入することができる。このような本実施形態に係る洗濯機１は、使い勝手を向上させることができる。
【0163】
（４）従来の洗濯機では、洗濯処理液投入装置の自動投入部が手動投入部の後方に配置されている。そのため、従来の洗濯機は、使用者が洗濯処理液の詰め替え容器を持って自動投入部に洗濯処理液を投入する際に、筺体が詰め替え容器の胴体部（又は底部）に突き当たる。そのため、従来の洗濯機は、詰め替え容器の放出口を自動投入部の上方の比較的高い位置に配置させ、その状態で洗濯処理液を自動投入部に投入する必要がある。このような従来の洗濯機は、比較的高い位置から自動投入部に洗濯処理液が投入されるため、洗濯処理液を自動投入部に上手に投入することができずにこぼしてしまう可能性がある、という課題があった。
【0164】
これに対し、図１１Ｂに示すように、本実施形態に係る洗濯機１では、第２投入部３２（自動投入部）が第１投入部３１（手動投入部）の前方に配置されている。そのため、本実施形態に係る洗濯機１は、使用者が洗濯処理液の詰め替え容器９１を持って第２投入部３２（自動投入部）に洗濯処理液を投入する際に、筐体１１が詰め替え容器９１の胴体部（又は底部）に突き当たることがない。そのため、本実施形態に係る洗濯機１は、詰め替え容器９１の放出口を第２投入部３２に添えて洗濯処理液を第２投入部３２に投入することができる。このような本実施形態に係る洗濯機１は、比較的低い位置から第２投入部３２に洗濯処理液が投入されるため、洗濯処理液を零すことなく第２投入部３２に上手に投入することができる。その結果、本実施形態に係る洗濯機１は、洗濯処理液で第２投入部３２の周囲を汚してしまうことを抑制することができる。
【0165】
（５）従来の洗濯機は、使用者が自動投入部に洗濯処理液を投入する際に、操作パネルに洗濯処理液をこぼしてしまい、ボタン及びタッチパネルの誤作動を引き起こしてしまうことがある、という課題があった。
【0166】
これに対し、本実施形態に係る洗濯機１は、前記（４）項で説明した通り、洗濯処理液を零すことなく第２投入部３２（自動投入部）に上手に投入することができる。そのため、本実施形態に係る洗濯機１は、操作パネル１４（図１参照）に洗濯処理液をこぼしてしまうことで、ボタン及びタッチパネルの誤作動を引き起こしてしまうことを抑制することができる。
【0167】
（６）洗濯処理液投入装置の自動投入部には、手動投入部よりも大量の洗濯処理液が投入される。それにも拘わらず、従来の洗濯機では、自動投入部が手動投入部よりも後方に設けられている。そのため、従来の洗濯機（特に、縦型洗濯機）は、洗濯処理液投入装置の使い勝手が悪い、という課題があった。
【0168】
これに対し、図５に示すように、本実施形態に係る洗濯機１は、比較的大量の洗濯処理液が投入される第２投入部３２（自動投入部）が第１投入部３１（手動投入部）よりも前方に設けられている。そのため、本実施形態に係る洗濯機１は、洗濯処理液投入装置３０の使い勝手を向上させることができる。
【0169】
（７）従来の洗濯機は、乾燥機能を有する場合に、例えば、筐体の後方上部に乾燥ユニットが配置されていた。この構成の従来の洗濯機は、洗濯処理液投入装置のタンクと乾燥ユニットとの距離が比較的近いため、乾燥ユニットからの熱によってタンクに収容された洗濯処理液がゲル化してしまうことがある、という課題があった。
【0170】
これに対し、図４に示すように、本実施形態に係る洗濯機１は、筐体１１の後方上部に乾燥ユニット７１が配置され、筐体１１の前方上部に洗濯処理液投入装置３０が配置されている。つまり、本実施形態に係る洗濯機１は、筐体１１の上部の中で最も乾燥ユニット７１から遠い場所に洗濯処理液投入装置３０が配置されている。そのため、本実施形態に係る洗濯機１は、乾燥ユニット７１からの熱によってタンク４２に収容された洗濯処理液がゲル化することを抑制することができる。
【0171】
（８）一般に洗濯機は、横幅を小さくすることが望まれている。しかしながら、従来の洗濯機は、水槽の側方の場所に洗濯処理液投入装置が搭載されるため、衣類投入部（水槽の開口部）の大きさを小さくする必要がある。これによって、従来の洗濯機（特に、縦型洗濯機）は、衣類の投入のし易さを低下させてしまう、という課題があった。
【0172】
これに対し、図５に示すように、本実施形態に係る洗濯機１は、水槽２１の前方の場所に洗濯処理液投入装置３０が搭載される。そのため、衣類投入部（水槽２１の開口部）の大きさを小さくする必要がない。したがって、本実施形態に係る洗濯機１は、衣類の投入のし易さを向上させることができる。
【0173】
（９）従来の洗濯機は、水槽（洗濯兼脱水槽）の側方の場所に、前後方向に延在するように洗濯処理液投入装置のタンクが配置されており、タンクを取り外すことができない構造になっていた。そのため、従来の洗濯機は、タンク等を洗浄することができない、という課題があった。
【0174】
【0175】
（１０）従来の洗濯機は、自動投入部を封止するフタを備えている。そのフタは、左右のいずれか一方に開く構造になっている。このような従来の洗濯機は、フタの開く方向が使用者の利き手とは逆の方向になっている場合に、フタを開け難い、という課題があった。
【0176】
これに対し、図７及び図８に示すように、本実施形態に係る洗濯機１は、投入口フタ４３ａ（第１フタ）が前から後への縦方向に開閉可能に構成されている。そのため、本実施形態に係る洗濯機１は、利き手によらずに投入口フタ４３ａ（第１フタ）を開けることができる。これにより、本実施形態に係る洗濯機１は、利き手によらずに洗濯処理液を第２投入部３２（自動投入部）に容易に投入（補充）することができる。
【0177】
（１１）従来の洗濯機は、使用者が自動投入部を封止するフタを閉じ忘れた状態で洗濯を行った場合に、洗濯処理液投入装置のタンクから洗濯処理液が漏れてしまうことがある、という課題があった。
【0178】
これに対し、図１２に示すように、本実施形態に係る洗濯機１は、仮に使用者が投入口フタ４３ａ（第１フタ）の閉鎖をし忘れた状態で洗濯を行った場合であっても、タンク収納フタ１５（第２フタ）を閉鎖することによって、投入口フタ４３ａを自動的に閉鎖することができる。そのため、本実施形態に係る洗濯機１は、このような場合であっても、洗濯処理液投入装置３０のタンク４２から洗濯処理液が漏れることを抑制することができる。
【0179】
（１２）従来の洗濯機は、洗濯処理液投入装置のタンクに収容された洗濯処理液を空気で加圧して水槽に送り出す際に、洗濯処理液が通過する配管経路上で水が通過しない部位が存在する。従来の洗濯機は、水が通過しない部位を洗浄し難い、という課題があった。
【0180】
これに対し、図６に示すように、本実施形態に係る洗濯機１は、洗濯処理液投入装置３０のタンク４２に収容された洗濯処理液が搬送経路５３に送り出されるが、その搬送経路５３上のいずれの部位にも水が通過する。そのため、本実施形態に係る洗濯機１は、搬送経路５３を確実に洗浄することができる。
【0181】
以上の通り、本実施形態に係る洗濯機１によれば、洗濯処理液を投入し易くして、使い勝手を向上させることができる。
【0182】
本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施形態の構成の一部を他の構成に置き換えることが可能であり、また、実施形態の構成に他の構成を加えることも可能である。また、各構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【0183】
例えば、タンク４２は、好ましくは、ケース４１に強固に係合するように、爪状の係合手段等を有しているとよい。
【0184】
また、例えば、前記した実施形態では、ケース４１に制振部材４５が設けられている。しかしながら、制振部材４５は、タンク４２及びケース４１のいずれか一方又は双方に設けるようにしてもよい。
【0185】
また、例えば、投入口フタ４３ａ（第１フタ）は、前から後にスライド移動して開閉する構造にしてもよい。
【0186】
＜制御の主な特徴＞
本実施形態に係る洗濯機１では、ステップＳ１において、洗濯処理液投入の設定がＯＮの場合は、外槽２２に投入される洗剤は液体洗剤となるため、ステップＳ５２０でのモータ２３ａの回転数を抑制して制御可能となる。これにより、外槽２２内に発生する水流が弱くなることから、ステップＳ５２１でモータ２３ａの回転が停止するまでの時間や、外槽２２内の水流が収まるまでの時間を短縮することができ、短時間に、電導度の計測制度を高めることができる。
本実施形態に係る洗濯機１では、ステップＳ１において、洗濯処理液投入の設定がＯＮの場合は、外槽２２に投入される洗剤は液体洗剤となるため、ステップＳ５２０でのモータ２３ａの回転数を抑制して制御可能となる。これにより、外槽２２内に発生する水流が弱くなることから、ステップＳ５２１でモータ２３ａの回転が停止するまでの時間や、外槽２２内の水流が収まるまでの時間を短縮することができ、短時間に、電導度の計測制度を高めることができる。
【0187】
また、洗剤を含んだ水の電導度を測定することにより、洗剤の種類を液体洗剤か粉末洗剤か判定し（Ｓ５２２、Ｓ５２３参照）、液体洗剤でないと判定した場合には（Ｓ５４でＮｏ、または、Ｓ５５でＮｏ）、洗剤溶かし時間を液体洗剤より長く設定する。これにより液体洗剤より洗剤溶かし動作は長く動作することになり、粉末洗剤の溶け残りを防止して、前洗い工程時に満遍なく高濃度の洗剤溶液を行き渡らせることができ、洗浄性能を向上させることができる。
【0188】
また、液体洗剤であると判定した場合には（Ｓ５４でＹｅｓ、または、Ｓ５５でＹｅｓ）、洗剤溶かし時間を短く設定し、洗剤溶かし動作の時間を短縮するとともに、循環ポンプ１７（または水槽２１、または回転翼２１ｂ）の駆動時間を短縮したり、回転数を抑制して消費エネルギを低減させることができる。
【0189】
また、本実施形態では、洗剤を含んだ水の温度を測定することにより、水温に応じて洗剤溶かし動作の時間を変更するようになっている。（Ｓ５６、Ｓ５７、Ｓ５８、Ｓ５９参照）。即ち、水温が閾値ｔ１よりも高く洗剤が溶けやすい場合の洗剤溶かし時間は、液体洗剤なら洗剤溶かし時間Ｔ０（Ｓ５６）、粉末洗剤なら洗剤溶かし時間をＴ１（Ｓ５７）と設定する。水温が閾値ｔ１以下で洗剤が溶けにくい場合の洗剤溶かし時間は、液体洗剤なら洗剤溶かし時間Ｔ２（Ｓ５８）、粉末洗剤なら洗剤溶かし時間Ｔ３（Ｓ５９）と設定する。このように洗剤溶かし時間は、液体洗剤より粉末洗剤を長く（Ｔ１＞Ｔ０、Ｔ３＞Ｔ２）設定し、水温が高い場合は短く（Ｔ０＜Ｔ２、Ｔ１＜Ｔ３）設定することで、洗剤溶かし動作の時間を短縮するとともに、循環ポンプ１７（または洗濯兼脱水槽８、または回転翼８ａ）の駆動時間を短縮したり、回転数を抑制して消費エネルギを低減されることができる。
【0190】
また、洗剤を含んだ水の電導度が閾値ＥＣ１より低い場合（例えば、すすぎ運転が１回でもよい濃縮タイプの液体洗剤の場合）（Ｓ５２２でＹｅｓ）、すすぎ運転の回数を１回とし（Ｓ５２４参照）、電導度が閾値ＥＣ１以上の場合（例えば、すすぎ運転が２回の液体洗剤の場合）（Ｓ５２２でＮｏ）、すすぎ運転の回数を２回とする（Ｓ５２５、Ｓ５２６参照）ようになっている。このように電導度に基づいて、洗剤の状態（洗剤の種類）を判定し、適切なすすぎ運転の回数とすることができるので、洗濯運転の時間を短縮するとともに、すすぎ工程時のモータ２３ａ等の動作時間を短縮したり、回転数を抑制して消費エネルギを低減させ、使用する水の量を低減させることができる。
【0191】
ここで、洗剤を含んだ水の電導度測定は、洗剤溶かし動作（Ｓ６）の前に行い、洗剤の種類により洗剤溶かし動作の時間を設定するのが望ましい。洗剤溶かし動作（Ｓ６）のために給水される水は一定の量であり、本洗い工程（Ｓ１３からＳ１９）の水量と比較して少ないため洗剤濃度が高くなっており、洗剤の種類（濃縮タイプの液体洗剤、液体洗剤、粉末洗剤）を判定できる程度に電導度の差が得られる。この判定結果により洗剤溶かし動作（Ｓ６）を実行し、その後にもう一度、電導度を測定（Ｓ７）することで、洗剤種類の判定結果が間違っていないか見直すことができ、また、投入された洗剤の量（洗剤の濃度）も電導度の差として測定することができるので、洗剤状態の判別性を好適にすることができる。
【0192】
また、洗剤状態判定部１１７は、前回の洗濯運転時にステップＳ３０で測定した電導度（硬度）と、ステップＳ５で測定した水温に基づいて、電導度の閾値ＥＣ１および閾値ＥＣ２を補正する。即ち、水温が高い場合や、水の電導度（硬度）が高い場合には、閾値ＥＣ１および閾値ＥＣ２を大きく設定するようになっている。
【0193】
このように、電導度の閾値を水温や水の電導度（硬度）で補正することができるので、好適に洗剤状態を判定することができる。
【0194】
本実施形態では、洗濯液の電導度に基づいてすすぎ運転の回数を変更するものとして説明したが、例えば、すすぎ運転時に使用する水量を変更する構成であってもよい。具体的には、電導度が高いほど、すすぎ運転で使用する水量を増加させる制御をする構成であってもよい。即ち、投入された洗剤が多い場合（洗剤の濃度が高い）、すすぎ運転時に洗剤が必要以上に発泡する可能性があり、使用する水量を増加させることにより、洗剤の発泡を低減させることができる。また、洗濯液の電導度に基づいて、前洗い工程や、本洗い工程の運転時間や使用する水量を変更する構成であってもよい。
【0195】
以上、本実施形態に係る洗濯機として、洗濯兼脱水槽の回転軸が略鉛直方向の縦型式洗濯乾燥機を用いて説明したが、これに限られるものではなく、回転ドラム（洗濯兼脱水槽）の回転軸が略水平方向のドラム式洗濯乾燥機であってもよく、乾燥機能を有しない縦型式洗濯機、ドラム式洗濯機であってもよい。
【0196】
また、水質センサ３５（電導度検出手段）は、本実施形態の構成に限られるものではなく、洗剤液の電導度を検知できる構成であればよい。例えば発振回路３９のコンデンサの静電容量を変更し、特性を切り替えると説明したが、コンデンサでなく、抵抗やコイルであってもよい。
【0197】
＜配管給水時間変更制御の主な特徴＞
本実施形態に係る洗濯機１によれば、洗剤・柔軟剤の特性が変化した場合であっても、配管経路内に洗剤・柔軟剤を残留させないための洗濯運転が可能である。また、洗剤・柔軟剤の特性が変化していない場合においては、運転時間の延長、使用水量の増加を抑えた洗濯運転が可能となる。さらには、配管経路内に洗剤・柔軟剤を残留させないことで、配管詰まりやニオイの発生の原因を抑制することができる。そして、搬送経路５３に洗濯処理液が残っている状態で、別の洗濯処理液を投入した際の配管詰まりのリスクを抑制することができる。
本実施形態に係る洗濯機１によれば、洗剤・柔軟剤の特性が変化した場合であっても、配管経路内に洗剤・柔軟剤を残留させないための洗濯運転が可能である。また、洗剤・柔軟剤の特性が変化していない場合においては、運転時間の延長、使用水量の増加を抑えた洗濯運転が可能となる。さらには、配管経路内に洗剤・柔軟剤を残留させないことで、配管詰まりやニオイの発生の原因を抑制することができる。そして、搬送経路５３に洗濯処理液が残っている状態で、別の洗濯処理液を投入した際の配管詰まりのリスクを抑制することができる。
【0198】
具体的には、温度センサの検知温度が所定値より低い場合に、少なくとも切替弁６４から搬送ポンプ４６に至る搬送経路５３へ給水する時間を長くすることで、搬送経路５３内を毎回の洗濯運転の度に洗浄し、液体洗剤や柔軟剤の残留を抑制する効果が期待できる。なお、洗い工程時における搬送経路５３内への給水は、ステップＳ４，ステップＳ８，ステップＳ１２の各ステップで行われるが、温度による給水時間の変更は、ステップＳ８で行うのが望ましい。ステップ４は、洗剤種類判定を行うための給水であり、少量しか給水ができないので、ここでの給水時間の延長は難しい。また、ステップＳ１２は、本洗いの水位まで給水してしまうので、そこから給水時間の延長するのも好ましくない。したがって、本実施形態では、洗剤判定から前洗いに至るまでのステップＳ８のときに、給水時間を変更している。
【0199】
以上、本実施形態に係る洗濯機として、洗濯兼脱水槽の回転軸が略鉛直方向の縦型式洗濯乾燥機を用いて説明したが、これに限られるものではなく、回転ドラム（洗濯兼脱水槽）の回転軸が略水平方向のドラム式洗濯乾燥機であってもよく、乾燥機能を有しない縦型式洗濯機、ドラム式洗濯機であってもよい。
【符号の説明】
【0200】
１ 洗濯機（洗濯乾燥機）
１１ 筐体
１１ａ 開口部
１２ 上面カバー
１３ 外フタ
１４ 操作パネル
１５ タンク収納フタ（第２フタ）
１６ 前面パネル
１７ 循環ポンプ
２０ 給水ユニット（給水手段）
２１ 水槽（洗濯兼脱水槽）
２１ａ 銅板
２１ａａ 貫通孔
２１ｂ 回転翼
２１ｃ バランスリング（流体バランサ）
２２ 外槽
２２ａ 外槽カバー
２２ｂ フタ部材
２２ｃ 落とし込み部
２２ｄ 底壁部
２２ｅ 周壁部
２３ 駆動装置
２３ａ モータ
２３ｂ クラッチ機構
２３ｃ 回転軸（水槽の中心）
２４ 回転検出装置
２５ モータ電流検出装置
２６ａ 温度センサ
２６ｂ 温度センサ
２６ｃ 温度センサ
２７ 加速度センサ
２８ 水位センサ
２８ａ 空圧チャンバ
３０ 洗濯処理液投入装置
３１ 第１投入部（手動投入部）
３２（３２ａ，３２ｂ） 第２投入部（自動投入部）
３５ 水質センサ（電導度検出手段）
３６Ａ，３６Ｂ 電極（一対の電極）
３８ 共振回路
３８ａ コイル
３９ 発振回路
３９ａ コイル
４１ ケース
４１ａ ノズル
４２（４２ａ，４２ｂ） タンク
４３ 上面カバー
４３ａ 投入口フタ（第１フタ）
４４ 取っ手部
４５ 制振部材（抑制手段）
４６ 搬送ポンプ（搬送手段）
４７ａ，４７ｂ 逆止弁
４８ タンクメッシュ
４９ 排出口
５１ 第１給水経路
５１ａ 注水ホース
５２ 第２給水経路
５３ 搬送経路
５４ 投入経路
５４ａ 投入ホース
６１ 第１洗浄経路
６１ａ 洗浄ホース
６２ 第２洗浄経路
６３ 排出経路
６３ａ，６３ｂ，６３ｃ 排水管
６４ 切替弁（切替手段）
６５ 排水弁
６６ 排水口
７１ 乾燥ユニット（ヒータ）
７２ ファン
７３ 送風ダクト
７３ａ，８１ａ 蛇腹管
７４ 吹出ノズル
８１ 乾燥ダクト
９１ 詰め替え容器
１００ 制御装置
１１０ マイクロコンピュータ
１１１ 運転パターンデータベース
１１２ 工程制御部
１１３ 回転速度算出部
１１４ 衣類重量算出部
１１５ 電導度測定部
１１６ 洗剤量・洗い時間決定部
１１７ 洗剤状態判定部
１１８ 発泡判定部
１１９ 洗濯処理液投入判定部
１２１ モータ駆動回路
１２２ クラッチ駆動回路
１２３ ヒータスイッチ
１２４ ファン駆動回路
１２５ 循環ポンプ駆動回路
１２６ 搬送ポンプ駆動回路
１１ 筐体
１１ａ 開口部
１２ 上面カバー
１３ 外フタ
１４ 操作パネル
１５ タンク収納フタ（第２フタ）
１６ 前面パネル
１７ 循環ポンプ
２０ 給水ユニット（給水手段）
２１ 水槽（洗濯兼脱水槽）
２１ａ 銅板
２１ａａ 貫通孔
２１ｂ 回転翼
２１ｃ バランスリング（流体バランサ）
２２ 外槽
２２ａ 外槽カバー
２２ｂ フタ部材
２２ｃ 落とし込み部
２２ｄ 底壁部
２２ｅ 周壁部
２３ 駆動装置
２３ａ モータ
２３ｂ クラッチ機構
２３ｃ 回転軸（水槽の中心）
２４ 回転検出装置
２５ モータ電流検出装置
２６ａ 温度センサ
２６ｂ 温度センサ
２６ｃ 温度センサ
２７ 加速度センサ
２８ 水位センサ
２８ａ 空圧チャンバ
３０ 洗濯処理液投入装置
３１ 第１投入部（手動投入部）
３２（３２ａ，３２ｂ） 第２投入部（自動投入部）
３５ 水質センサ（電導度検出手段）
３６Ａ，３６Ｂ 電極（一対の電極）
３８ 共振回路
３８ａ コイル
３９ 発振回路
３９ａ コイル
４１ ケース
４１ａ ノズル
４２（４２ａ，４２ｂ） タンク
４３ 上面カバー
４３ａ 投入口フタ（第１フタ）
４４ 取っ手部
４５ 制振部材（抑制手段）
４６ 搬送ポンプ（搬送手段）
４７ａ，４７ｂ 逆止弁
４８ タンクメッシュ
４９ 排出口
５１ 第１給水経路
５１ａ 注水ホース
５２ 第２給水経路
５３ 搬送経路
５４ 投入経路
５４ａ 投入ホース
６１ 第１洗浄経路
６１ａ 洗浄ホース
６２ 第２洗浄経路
６３ 排出経路
６３ａ，６３ｂ，６３ｃ 排水管
６４ 切替弁（切替手段）
６５ 排水弁
６６ 排水口
７１ 乾燥ユニット（ヒータ）
７２ ファン
７３ 送風ダクト
７３ａ，８１ａ 蛇腹管
７４ 吹出ノズル
８１ 乾燥ダクト
９１ 詰め替え容器
１００ 制御装置
１１０ マイクロコンピュータ
１１１ 運転パターンデータベース
１１２ 工程制御部
１１３ 回転速度算出部
１１４ 衣類重量算出部
１１５ 電導度測定部
１１６ 洗剤量・洗い時間決定部
１１７ 洗剤状態判定部
１１８ 発泡判定部
１１９ 洗濯処理液投入判定部
１２１ モータ駆動回路
１２２ クラッチ駆動回路
１２３ ヒータスイッチ
１２４ ファン駆動回路
１２５ 循環ポンプ駆動回路
１２６ 搬送ポンプ駆動回路
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】