特許 7078541 食品加工システム、および、異物センサを試験することを含む方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-23

(45)【発行日】2022-05-31

(54)【発明の名称】食品加工システム、および、異物センサを試験することを含む方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 57/10 20060101AFI20220524BHJP

   B65B 1/30 20060101ALI20220524BHJP

   B65B 57/12 20060101ALI20220524BHJP

   B65B 57/18 20060101ALI20220524BHJP

【ＦＩ】

B65B57/10 C

B65B1/30 Z

B65B57/12

B65B57/18

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2018547301

(86)(22)【出願日】2017-03-09

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2019-04-25

(86)【国際出願番号】 US2017021507

(87)【国際公開番号】W WO2017156226

(87)【国際公開日】2017-09-14

【審査請求日】2020-03-09

(31)【優先権主張番号】62/306,182

(32)【優先日】2016-03-10

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】500217094

【氏名又は名称】ケロッグ カンパニー

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】特許業務法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ヒルツェル，ニコルソン・ジェイムズ

【審査官】田中 一正

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－０３１５６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－２７２１９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２３３０９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５４－０５６５９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０１１２９２２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ５７／１０

Ｂ６５Ｂ １／３０

Ｂ６５Ｂ ５７／１２

Ｂ６５Ｂ ５７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

食品加工システム（１０，１００）であって、
食品収集部（１４，１１４）と、
前記食品収集部（１４，１１４）と通信する食品充填部（１６，１１６）と、
前記食品充填部（１６、１１６）の周囲に配置される異物センサ（１８、１１８）であって、前記異物センサ（１８、１１８）および前記食品充填部（１６，１１６）は協働して、前記食品充填部（１６，１１６）によって形成される通路（７２，１７２）内に異物検知ゾーン（２５、１２５）を形成する、異物センサ（１８，１１８）と、
前記食品充填部（１６，１１６）内に少なくとも部分的に配置された少なくとも１つのセンサ試験導管（３４、１３４）であって、前記少なくとも１つのセンサ試験導管（３４、１３４）は、前記異物検知ゾーン（２５、１２５）内に配置されている出口開口（５０，１５０）を有する、少なくとも１つのセンサ試験導管（３４，１３４）と、
近位端（５８、１５８）および遠位端（６０、１６０）を含むシャフト（５４、１５４）を有するセンサ試験器具（５２、１５２）と、を備え、
前記シャフト（５４、１５４）は、前記近位端（５８、１５８）と前記遠位端（６０、１６０）との間に延伸する長さ（Ｌ５４，Ｌ１５４）によって画定され、
前記センサ試験器具（５２、１５２）および前記センサ試験導管（３４，１３４）は、前記センサ試験器具（５２、１５２）を前記センサ試験導管（３４，１３４）に挿入し引き続いて引き抜くことが可能なように構成されており、
前記センサ試験器具（５２、１５２）を前記センサ試験導管（３４，１３４）に挿入することにより、前記異物検知ゾーン（２５、１２５）内に前記センサ試験器具（５２、１５２）の前記遠位端（６０、１６０）が選択的に配置されるように動作可能である、食品加工システム（１０、１００）。

【請求項2】

前記少なくとも１つのセンサ試験導管（３４）は、内面（３８）、外面（４０）、近位端（４２）、および遠位端（４４）を有する本体（３６）を含み、
前記内面（３８）は、前記本体（３６）を通って前記近位端（４２）から前記遠位端（４４）に延伸する通路（４６）を画定し、
前記近位端（４２）は、入口開口（４８）を形成し、
前記遠位端（４４）は出口開口（５０）を形成する、請求項１に記載の食品加工システム（１０、１００）。

【請求項3】

前記少なくとも１つのセンサ試験導管（３４）の前記本体（３６）は、前記近位端（４２）と前記遠位端（４４）との間に延伸する長さ（Ｌ３６，Ｌ１３６）によって画定され、
前記本体は、前記長さ（Ｌ３６，Ｌ１３６）の少なくとも一部分に沿って延伸する曲線形状を画定する、請求項２に記載の食品加工システム（１０、１００）。

【請求項4】

前記食品加工システムは、前記食品充填部（１６、１１６）と通信する食品計量部（１２、１１２）をさらに備え、
前記少なくとも１つのセンサ試験導管（３４、１３４）は、２つ以上のセンサ試験導管（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ；１３４ａ，１３４ｂ，１３４ｃ）を含み、
前記食品計量部（１２、１１２）は、複数の食品計量チャネルを含み、
前記複数の食品計量チャネルの各チャネルは、前記２つ以上のセンサ試験導管（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ；１３４ａ，１３４ｂ，１３４ｃ）のうちのセンサ試験導管を含む、請求項１に記載の食品加工システム（１０、１００）。

【請求項5】

前記食品加工システムは、食品計量部（１２，１１２）をさらに備え、
前記少なくとも１つのセンサ試験導管（３４、１３４）は前記食品計量部（１２、１１２）内に配置されている、請求項１に記載の食品加工システム（１０、１００）。

【請求項6】

前記少なくとも１つのセンサ試験導管（３４，１３４）は、前記食品計量部（１２，１１２）および前記充填部（１６，１１６）に接続される、請求項５に記載の食品加工システム（１０，１００）。

【請求項7】

前記少なくとも１つのセンサ試験導管（３４，１３４）は、前記充填部（１６，１１６）に接続される、請求項１に記載の食品加工システム（１０，１００）。

【請求項8】

前記センサ試験器具（５２，１５２）の前記シャフト（５４、１５４）の少なくとも一部は、前記異物センサ（１８、１１８）によって検出可能である非食料品材料（Ｆ’／Ｍ１）を含む、請求項１に記載の食品加工システム（１０，１００）。

【請求項9】

前記センサ試験器具（１５２）の前記シャフト（１５４）の前記近位端（１５８）に接続されたアクチュエータ（１６２）であって、前記アクチュエータ（１６２）は、前記センサ試験器具（１５２）を前記少なくとも１つのセンサ試験導管（３４，１３４）内に位置決めするように動作可能である、アクチュエータ（１６２）をさらに備える、請求項１に記載の食品加工システム（１０，１００）。

【請求項10】

前記少なくとも１つのセンサ試験導管（３４，１３４）は、前記食品充填部（１６、１１６）を通って延伸する前記通路（７２、１７２）の一部の軸方向中心と軸方向に整列している、請求項１に記載の食品加工システム（１０、１００）。

【請求項11】

前記少なくとも１つのセンサ試験導管（３４，１３４）は、前記食品充填部（１６、１１６）を通って延伸する前記通路（７２、１７２）の一部の軸方向中心からオフセットされている、請求項１に記載の食品加工システム（１０、１００）。

【請求項12】

前記少なくとも１つのセンサ試験導管（３４，１３４）は、前記食品充填部（１６、１１６）の前記通路（７２、１７２）を画定する本体（６６、１６６）の内面（６８、１６８）に隣接して配置されている、請求項１１に記載の食品加工システム（１０、１００）。

【請求項13】

前記少なくとも１つのセンサ試験導管（３４，１３４）は、前記食品充填部（１６、１１６）の前記通路（７２、１７２）を画定する本体（６６、１６６）の外面（７０、１７０）に隣接して配置されている、請求項１１に記載の食品加工システム（１０、１００）。

【請求項14】

方法（２００）であって、
食品加工システム（１０、１００）を提供する工程を含み、
前記食品加工システム（１０、１００）は、
食品収集部（１４，１１４）と、
前記食品収集部（１４，１１４）と通信する食品充填部（１６，１１６）と、
前記食品充填部（１６、１１６）の周囲に配置される異物センサ（１８、１１８）であって、前記異物センサ（１８、１１８）および前記食品充填部（１６，１１６）は協働して、前記食品充填部（１６，１１６）によって形成される通路（７２，１７２）内に異物検知ゾーン（２５、１２５）を形成する、異物センサ（１８，１１８）と、
前記食品充填部（１６，１１６）内に少なくとも部分的に配置された少なくとも１つのセンサ試験導管（３４、１３４）であって、前記少なくとも１つのセンサ試験導管（３４、１３４）は、前記異物検知ゾーン（２５、１２５）内に配置されている出口開口（５０，１５０）を有する、少なくとも１つのセンサ試験導管（３４，１３４）と、
近位端（５８、１５８）および遠位端（６０、１６０）を含むシャフト（５４、１５４）を有するセンサ試験器具（５２、１５２）と、を備え、
前記シャフト（５４、１５４）は、前記近位端（５８、１５８）と前記遠位端（６０、１６０）との間に延伸する長さ（Ｌ５４，Ｌ１５４）によって画定され、
前記センサ試験器具（５２、１５２）および前記センサ試験導管（３４，１３４）は、前記センサ試験器具（５２、１５２）を前記センサ試験導管（３４，１３４）に挿入し引き続いて引き抜くことが可能なように構成されており、
前記方法（２００）はさらに、
封止下端および開いた非封止上端を含む袋（Ｂ）を形成するステップ（２０１）と、
一定量の食料品材料（Ｆ）を前記袋（Ｂ）に計量供給するステップ（２０２）と、
前記一定量の食料品材料（Ｆ）が前記袋（Ｂ）に計量供給されている（２０４）間に、異物センサ（１８、１１８）を利用して、
前記異物センサ（１８、１１８）によって形成された異物検知ゾーン（２５、１２５）内に意図的に配置されたセンサ試験器具（５２、１５２）の存在を監視するステップ（２０５）とを含み、
前記監視するステップにおいては、前記センサ試験器具（５２、１５２）を前記センサ試験導管（３４，１３４）に挿入することにより、前記異物検知ゾーン（２５、１２５）内に前記センサ試験器具（５２、１５２）の前記遠位端（６０、１６０）が選択的に配置されるように動作可能である、方法（２００）。

【請求項15】

食品計量部（１２、１１２）を利用して、前記一定量の食料品材料（Ｆ）を計量供給するステップ（２０２）と、
食品袋詰め部（１４、１１４）を利用して、前記袋（Ｂ）を形成するステップ（２０１）と、
シュート部（１６、１１６）を利用して、前記一定量の食料品材料（Ｆ）を案内するステップ（２０３）と、を含み、前記シュート部（１６、１１６）は、前記食品計量部（１２、１１２）を前記食品袋詰め部（１４、１１４）に接続しており、さらに、
前記異物センサ（１８、１１８）を前記シュート部（１６、１１６）の周りに配置するステップを含む、請求項１４に記載の方法。

【請求項16】

前記一定量の食料品材料（Ｆ）を前記袋（Ｂ）へと計量供給する（２０２）期間が終了した後で、かつ、前記異物検知ゾーン（２５、１２５）内に意図的に配置された前記センサ試験器具（５２、１５２）の存在を監視している（２０５）間に、前記異物センサ（１８、１１８）が、前記異物検知ゾーン（２５、１２５）内に意図的に配置された前記センサ試験器具（５２、１５２）の存在を検出しない場合（２０５）、
前記袋（Ｂ）の前記開いた非封止上端を封止するステップ（２０６ａ）と、
前記封止された袋（Ｂ）を別の場所に搬送するステップ（２０７ａ）とをさらに含む、請求項１４に記載の方法。

【請求項17】

前記一定量の食料品材料（Ｆ）を前記袋（Ｂ）へと計量供給する期間（２０２）が終了した後で、かつ、前記異物検知ゾーン（２５、１２５）内に意図的に配置された前記センサ試験器具（５２、１５２）の存在を監視している（２０５）間に、前記異物センサ（１８、１１８）が、前記異物検知ゾーン（２５、１２５）内に意図的に配置された前記センサ試験器具（５２、１５２）の存在を検出する場合（２０５）、
前記袋（Ｂ）の前記開いた非封止上端を封止するステップ（２０６ｂ）と、
前記封止された袋（Ｂ）を拒絶袋（Ｂ’）として処理するステップ（２０８ｂ）とをさらに含む、請求項１４に記載の方法。

【請求項18】

前記封止された袋（Ｂ）を処理する前記ステップ（２０８ｂ）は、前記拒絶袋（Ｂ’）をコンベヤ部（２０，１２０）から取り除くステップを含む、請求項１７に記載の方法。

【請求項19】

前記封止された袋（Ｂ）を処理する前記ステップ（２０８ｂ）は、
前記拒絶袋（Ｂ’）をマーキングするステップと、
前記拒絶袋（Ｂ’）をコンベヤ部（２０，１２０）から取り除くステップとを含む、請求項１７に記載の方法。

【請求項20】

前記一定量の食料品材料（Ｆ）を前記袋（Ｂ）へと計量供給する（２０２）期間が終了した後で、かつ、前記異物検知ゾーン（２５、１２５）内に意図的に配置された前記センサ試験器具（５２、１５２）の存在を監視している（２０５）間に、前記異物センサ（１８、１１８）が、前記異物検知ゾーン（２５、１２５）内に意図的に配置された前記センサ試験器具（５２、１５２）の存在を検出する場合（２０５）、
警報を作動させるステップ（２０７ｂ）をさらに含む、請求項１４に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願への相互参照
本出願は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年３月１０日に出願された米国特許出願第６２／３０６，１８２号の利益および優先権を主張する。

【0002】

技術分野
本開示は、食品加工システム、異物センサを試験するための装置、および食品加工システムを操作する方法に関する。

【背景技術】

【0003】

背景
食品加工システムは、加工食品の製造および包装に広く使用されている。このようなシステムは、典型的には、封止されると各パッケージに食料品のみが配置されることを保証するために使用される複数のセンサを含む。そのようなセンサの１つは、食料品を含む完成したパッケージ内に金属が不注意に配置されないようにするために使用される金属探知器である。

【0004】

食品加工システムとともに使用される金属探知器などのセンサは、正常に機能していることを保証するために定期的に試験される。例えば、金属探知器が金属片を検出することを保証するために、所定の位置において金属探知器の上流の加工食品に金属片を意図的に挿入する場合がある。センサが金属を検出すると、加工システムは停止され、金属を含むパッケージが取り除かれ、システムが再始動される。金属が検出されない場合、加工システムは停止され、そのため、センサを修理または交換することができる。

【0005】

前述のプロセスは、食品加工システムに関連する金属探知器が適切に機能しているか否かを正確に決定する。しかしながら、金属片を含むパッケージが取り除かれていることを確実にするために、金属片の挿入後に加工システムを停止しなければならないため、この処理を実装すると結果として製造が遅れ、食品製造業者にとって製造上の非効率性をもたらす。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0006】

概要
本開示の一態様は、食品計量部と、食品袋詰め部と、食品計量部を食品袋詰め部に接続するシュート部とを含む食品加工システムを提供する。食品加工システムはまた、シュート部の周りに配置された異物センサを含む。異物センサおよびシュート部は、協働して、シュート部の長さの一部に沿って延伸する、シュート部によって形成された通路内に異物検知ゾーンを形成する。食品加工システムはまた、食品計量部およびシュート部の一方または両方を通って延伸する少なくとも１つのセンサ試験導管を含む。少なくとも１つのセンサ試験導管の出口開口は、異物検知ゾーンに対して対向する関係に配置される。

【0007】

いくつかの実装形態では、少なくとも１つのセンサ試験導管は、内面、外面、近位端および遠位端を有する本体を含む。内面は、本体を通って近位端から遠位端まで延伸する通路を画定する。近位端は入口開口を形成する。遠位端は出口開口を形成する。

【0008】

いくつかの例では、少なくとも１つのセンサ試験導管の本体は、近位端と遠位端との間に延伸する長さによって画定される。長さは、曲線形状を有するように本体を画定する。

【0009】

場合によっては、少なくとも１つのセンサ試験導管は、２つ以上のセンサ試験導管を含む。食品計量部は、複数の食品計量チャネルを含む。複数の食品計量チャネルの各チャネルは、２つ以上のセンサ試験導管のうちのセンサ試験導管を含む。

【0010】

いくつかの実装形態では、少なくとも１つのセンサ試験導管が食品計量部に接続される。

【0011】

いくつかの例では、少なくとも１つのセンサ試験導管がシュート部に接続される。
場合によっては、少なくとも１つのセンサ試験導管は、食品計量部およびシュート部の両方に接続される。

【0012】

いくつかの実装形態では、食品加工システムはまた、外面、近位端および遠位端を含む本体を有するセンサ試験器具を含む。本体は、近位端と遠位端との間に延伸する長さによって画定される。外面は、本体を通って延伸する幅または直径を規定する。センサ試験器具は、少なくとも１つのセンサ試験導管を通じてセンサ試験器具が押し込まれると、センサ試験器具の遠位端から外方に延伸するセンサ試験器具の長さの少なくとも一部分が、異物検知ゾーン内で空間的に配置可能であるように、少なくとも１つのセンサ試験導管内に配置されるように寸法決めされる。センサ試験器具の本体の少なくとも一部は、異物センサによって検出される非食料品材料を含む。

【0013】

いくつかの例では、食品袋詰め部は、垂直形成充填封止（ＶＦＦＳ）機械である。
場合によっては、食品加工システムは、１つまたは複数の通信ラインによって食品計量部、食品袋詰め部、シュート部、異物センサに通信可能に結合されたコントローラを含む。

【0014】

いくつかの実装形態では、食品加工システムは、コンベヤ部、封止袋部および異物指示器のうちの１つまたは複数を含む。コンベヤ部は、少なくとも食品袋詰め部の近くに配置される。コンベヤ部は、１つまたは複数の通信ラインによってコントローラに通信可能に結合される。封止袋処理部は、少なくとも食品袋詰め部の近くに配置される。封止袋処理部は、１つまたは複数の通信ラインによってコントローラに通信可能に結合される。異物指示器は、１つまたは複数の通信ラインによってコントローラに通信可能に結合される。

【0015】

いくつかの例では、封止袋処理部は袋マーキングデバイスを含む。
場合によっては、袋マーキングデバイスは、インクリザーバに接続された噴射ノズルを含む。

【0016】

いくつかの実装形態では、封止袋処理部は袋拒絶デバイスを含む。
いくつかの例では、袋拒絶デバイスは、レバーまたはロボットアームを含む。

【0017】

場合によっては、封止袋処理部は、袋マーキングデバイスおよび袋拒絶デバイスを含む。

【0018】

いくつかの実装形態では、袋マーキングデバイスは、インクリザーバに接続された噴射ノズルを含む。袋拒絶デバイスは、レバーまたはロボットアームを含む。

【0019】

いくつかの例では、食品加工システムは、コントローラに通信可能に結合され、センサ試験器具の本体の近位端に接続されたアクチュエータを含む。アクチュエータは、食品計量部内に配置され、食品計量部に接続され、または食品計量部によって支持される。

【0020】

いくつかの例では、食品加工システムは、ボタンを手動で押すと、コントローラが、センサ試験導管を通ってセンサ試験器具の展開または後退を引き起こす信号をアクチュエータに送信するように、コントローラに通信可能に結合されたボタンを含む。

【0021】

いくつかの実装形態では、少なくとも１つのセンサ試験導管は、食品充填部を通って延伸する通路の一部の軸方向中心と軸方向に整列している。

【0022】

いくつかの例では、少なくとも１つのセンサ試験導管は、食品充填部を通って延伸する通路の一部の軸方向中心からオフセットされる。

【0023】

場合によっては、少なくとも１つのセンサ試験導管は、食品充填部の通路を画定する本体の内面に隣接して配置される。

【0024】

実装形態によっては、少なくとも１つのセンサ試験導管は、食品充填部の通路を画定する本体の外面に隣接して配置される。

【0025】

本開示の別の態様は、外面、近位端および遠位端を含む本体を有するセンサ試験器具を含む異物センサを試験するための装置を提供する。本体は、近位端と遠位端との間に延伸する長さによって画定される。外面は、本体を通って延伸する幅または直径を規定する。センサ試験器具の本体の少なくとも一部は、異物センサによって検出されるべき材料を含む。

【0026】

いくつかの実装形態では、センサ試験器具の近位端は、ハンドル本体を有するハンドル部を含む。ハンドル本体は、把持部とセンサ試験導管見当合わせ部とを含む。

【0027】

いくつかの例では、ハンドル本体は、ハンドル部を通って延伸する通路を形成する。把持部は、ハンドル部を通って延伸する通路を部分的に画定する指受け蛇行面を含む。

【0028】

いくつかの例では、センサ試験導管見当合わせ部は、センサ試験器具を受け入れるセンサ試験導管の近位端の対応する表面形状と嵌合するように寸法決めされた１つまたは複数の表面部分を含む。

【0029】

いくつかの実装形態では、１つまたは複数の表面部分は、第１の表面部分および第２の表面部分を含む。

【0030】

いくつかの例では、第１の表面部分および第２の表面部分は、第１の角度において互いから角度的に発散する。

【0031】

いくつかの例では、センサ試験導管の近位端は、第１の張り出し表面部分および第２の張り出し表面部分によって画定される。第１の張り出し表面部分および第２の張り出し表面部分は、第２の角度において互いから角度的に発散する。

【0032】

いくつかの実装形態様では、第１の角度はほぼ１３５°に等しい。第２の角度は、ほぼ２２５°に等しい。

【0033】

いくつかの例では、センサ試験器具はシャフト部を含む。シャフト部は、ハンドル部に接続された近位端を含む。センサ試験器具の遠位端はまた、シャフト部の遠位端でもある。シャフト部は、シャフト部の近位端とシャフト部の遠位端との間に延伸する長さによって画定される。

【0034】

いくつかの例では、センサ試験器具のシャフト部の長さは、センサ試験器具が異物センサに対して完全に展開された向きに配置されるとき、シャフト部の遠位端が空間的に異物センサの異物検知ゾーンの空間的中心に配置されるように、選択的に寸法決めされる。

【0035】

いくつかの実装形態において、センサ試験器具の遠位端の少なくとも一部は、異物センサによって検出されるべき材料を含む。

【0036】

いくつかの例では、センサ試験器具のシャフト部の長さは、センサ試験器具が完全に展開された向きに配置されるとき、シャフト部の遠位端から外方に延伸するシャフト部の長さの一部が空間的に異物センサの異物検知ゾーン内に配置されるように、選択的に寸法決めされる。

【0037】

いくつかの例では、センサ試験器具のシャフト部の遠位端から外方に延伸するシャフト部の長さの部分は、異物センサによって検出されるべき材料を含む。

【0038】

いくつかの実装形態では、異物センサによって検出されるべき材料の一部または全部が、可撓性のある非剛性材料である。

【0039】

いくつかの例では、異物センサによって検出されるべき材料は、金属材料を含む。
場合によっては、金属材料は、ステンレス鋼、アルミニウム、銅、炭化金属、鋳鉄、亜鉛めっき鉄、チタンおよび白金または金からなる群から選択される食品等級金属材料である。

【0040】

いくつかの実装形態では、センサ試験器具の本体は、異物センサによって検出可能でない第２の材料をさらに含む。

【0041】

いくつかの例では、異物センサによって検出されるべき材料および異物センサによって検出可能でない第２の材料の一方または両方の一部または全部は、可撓性の非剛性材料を含む。

【0042】

場合によっては、金属材料は、ステンレス鋼、アルミニウム、銅、炭化金属、鋳鉄、亜鉛めっき鉄、チタンおよび白金または金からなる群から選択される食品等級金属材料である。第２の材料は、高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）、低密度ポリエチレン（ＬＤＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）およびポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴＥ）からなる群から選択される食品等級プラスチック材料である。

【0043】

いくつかの実装形態では、センサ試験器具の遠位端に近接する本体の少なくとも一部分は、異物センサによって検出されるべき材料を含み、センサ試験器具の本体の残りの部分は、異物センサによって検出不能な第２の材料を含む。

【0044】

いくつかの例では、異物センサによって検出されるべき材料の第１の部分は、周囲の雰囲気に曝される。異物センサによって検出されるべき材料の第２の部分は、異物センサによって検出可能でない第２の材料に隣接して配置され、したがって周囲の雰囲気に曝されない。

【0045】

場合によっては、異物センサによって検出されるべき材料が、異物センサによって検出可能でない第２の材料によって完全に取り囲まれ、それゆえ、異物センサによって検出されるべき材料は、周囲の雰囲気に曝されない。

【0046】

いくつかの実装形態では、異物センサによって検出されるべき材料は、異物センサによって検出可能でない第２の材料によって画定された対応するポケットまたは凹部内に固定され、受け入れられる金属ボールまたはボールベアリングである。

【0047】

いくつかの例では、異物センサによって検出されるべき材料は、異物センサによって検出可能でない第２の材料に、機械的接続、摩擦嵌め接続、接着剤接続およびオーバーモールド接続から成る群から選択される接続によって接続される。

【0048】

いくつかの例では、センサ試験器具の遠位端に近接し、遠位端から外方に延伸するセンサ試験器具の外面の第１の部分は、センサ試験導管の入口開口を通じてセンサ試験器具をさらに押し込むべきであることをユーザに伝える第１の視覚インジケータによって画定される。センサ試験器具の近位端に近接し、センサ試験器具の近位端から外方に延伸するセンサ試験器具の外面の第２の部分は、センサ試験器具がセンサ試験導管の入口開口に十分に挿入されており、それによって、異物センサによって検出されるべき材料が異物センサに対して空間的に配置されているため、センサ試験導管の入口開口を通じてセンサ試験器具をさらに押し込むことを、任意の時点において選択的に停止すべきであることを、ユーザに通信するための第１の視覚インジケータとは異なる第２の視覚インジケータによって画定される。

【0049】

いくつかの実装形態では、第１の視覚インジケータは第１の色である。第２の視覚インジケータは第２の色である。第２の色は第１の色と異なっていてもよい。

【0050】

本開示の別の態様は、封止下端および開いた非封止上端を有する袋を形成するステップを含む方法を提供する。この方法は、一定量の食料品材料を袋に計量供給するステップと、一定量の食料品材料が袋に計量供給されている間に、異物センサによって形成された異物検知ゾーン内に意図的に配置されたセンサ試験器具の存在を監視するために、異物センサを利用するステップとを含む。

【0051】

いくつかの例では、この方法はまた、一定量の食料品材料を計量するために食品計量部を利用するステップと、袋を形成するために食品袋詰め部を利用するステップと、一定量の食料品材料を案内するためにシュート部を利用するステップとを含むことができる。シュート部は、食品計量部を食品袋詰め部に接続する。この方法はまた、異物センサをシュート部の周りに配置することを含むことができる。

【0052】

いくつかの例では、一定量の食料品材料を袋へと計量供給する期間が終了した後で、かつ、異物検知ゾーン内に意図的に配置されたセンサ試験器具の存在を監視している間に、異物センサが、異物検知ゾーン内に意図的に配置されたセンサ試験器具の存在を検出しない場合、方法は、袋の開いた非封止上端を封止するステップと、封止された袋を別の場所に搬送するステップとをさらに含む。

【0053】

いくつかの実装形態では、一定量の食料品材料を袋へと計量供給する期間が終了した後で、かつ、異物検知ゾーン内に意図的に配置されたセンサ試験器具の存在を監視している間に、異物センサが、異物検知ゾーン内に意図的に配置されたセンサ試験器具の存在を検出する場合、方法は、袋の開いた非封止上端を封止するステップと、封止された袋を拒絶袋として処理するステップとをさらに含む。

【0054】

いくつかの例では、封止された袋を処理するステップは、拒絶袋をマーキングするステップを含む。

【0055】

いくつかの例では、マーキングするステップは、拒絶袋にインクを噴霧するステップを含む。

【0056】

いくつかの実装形態では、マーキングステップは、拒絶袋にタグを付けるステップを含む。

【0057】

いくつかの例では、封止された袋を処理するステップは、拒絶袋をコンベヤ部から取り除くステップを含む。

【0058】

いくつかの例では、封止された袋を処理するステップは、拒絶袋をマーキングするステップと、拒絶袋をコンベヤ部から取り除くステップとを含む。

【0059】

場合によっては、マーキングステップは、拒絶袋にインクを噴霧するステップを含む。
いくつかの例において、マーキングステップは、拒絶袋にタグを適用するステップを含む。

【0060】

いくつかの実装形態では、一定量の食料品材料を袋へと計量供給する期間が終了した後で、かつ、異物検知ゾーン内に意図的に配置されたセンサ試験器具の存在を監視している間に、異物センサが、異物検知ゾーン内に意図的に配置されたセンサ試験器具の存在を検出する場合、方法は、警報を作動させるステップをさらに含む。

【0061】

本開示の１つまたは複数の実装形態の詳細が、添付の図面および以下の説明に記載されている。他の態様、特徴、および利点は、本明細書および図面、ならびに特許請求の範囲から明らかになるであろう。

【0062】

図面の説明
本明細書で提供される様々な実施形態は、添付の図を参照して詳細に説明される。これらの図面は、例示のみを目的として提供されており、典型的なまたは例示的な実施形態を示しているに過ぎない。これらの図面は、読者が本発明を理解することを容易にするために提供されており、実施形態の幅、範囲または適用可能性を限定するものと考えられるべきではない。説明を明瞭に、分かりやすくするために、これらの図面は必ずしも一定の縮尺で作成されていないことに留意されたい。

【図面の簡単な説明】

【0063】

【図1】例示的な食品加工システムの図である。

【図2】例示的な食品加工システムの図である。

【図3A】図１または図２のライン３による食品加工システムの一部の例示的な断面図である。

【図3B】図１または図２のライン３による食品加工システムの一部の例示的な断面図である。

【図3C】図１または図２のライン３による食品加工システムの一部の例示的な断面図である。

【図3D】図１または図２のライン３による食品加工システムの一部の例示的な断面図である。

【図3E】図１または図２のライン３による食品加工システムの一部の例示的な断面図である。

【図4】例示的なセンサ試験器具の図である。

【図4A】例示的なセンサ試験器具の図である。

【図5A】図４のライン５によるセンサ試験器具の一部の例示的な断面図である。

【図5B】図４のライン５によるセンサ試験器具の一部の例示的な断面図である。

【図5C】図４のライン５によるセンサ試験器具の一部の例示的な断面図である。

【図6】図４のライン６によるセンサ試験器具の一部の拡大図である。

【図7】図１または図２の食品加工システムの例示的な部分の断面図である。

【図8】図７のライン８による食品加工システムの一部の拡大図である。

【図9】図７の食品加工システムの一部とインターフェースされた図６のセンサ試験器具の図である。

【図9A】 図７の食品加工システムの一部とインターフェースされた図６のセンサ試 験器具の図である。

【図9B】図７の食品加工システムの一部とインターフェースされた図６のセンサ試験器具の図である。

【図10】図９のライン１０による拡大図である。

【図11A】格納された向きに配置されたセンサ試験器具を示す、図１または図２の食品加工システムの一部分の部分側面断面図である。

【図11B】展開された向きに配置されたセンサ試験器具を示す、図１または図２の食品加工システムの一部分の部分側面断面図である。

【図12A】格納された向きに配置されたセンサ試験器具を示す、図１または図２の食品加工システムの一部分の部分側面断面図である。

【図12B】展開された向きに配置されたセンサ試験器具を示す、図１または図２の食品加工システムの一部分の部分側面断面図である。

【図12C】格納された向きに戻されたセンサ試験器具を示す、図１または図２の食品加工システムの一部分の部分側面断面図である。

【図13A】格納された向きに配置されたセンサ試験器具を示す、図１または図２の食品加工システムの一部分の部分側面断面図である。

【図13B】展開された向きに配置されたセンサ試験器具を示す、図１または図２の食品加工システムの一部分の部分側面断面図である。

【図13C】格納された向きに戻されたセンサ試験器具を示す、図１または図２の食品加工システムの一部分の部分側面断面図である。

【図14A】格納された向きに配置されたセンサ試験器具を示す、図１または図２の食品加工システムの一部分の部分側面断面図である。

【図14B】展開された向きに配置されたセンサ試験器具を示す、図１または図２の食品加工システムの一部分の部分側面断面図である。

【図14C】格納された向きに戻されたセンサ試験器具を示す、図１または図２の食品加工システムの一部分の部分側面断面図である。

【図15】図１または図２の食品加工システムに関連する方法図である。

【発明を実施するための形態】

【0064】

詳細な説明
ここで、例示的な構成が、添付の図面を参照してより完全に説明される。例示的な構成は、本開示が徹底され、本開示の範囲を当業者に完全に伝えるように提供される。本開示の構成の完全な理解を提供するために、特定の構成要素、デバイス、および方法の例などの特定の詳細が記載される。特定の詳細を採用する必要はないこと、構成例は多くの異なる形態で実施することができること、ならびに、特定の詳細および構成例は本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではないことは、当業者には明らかであろう。

【0065】

本明細書で使用する用語は、特定の例示的な構成を説明するためのものに過ぎず、限定することを意図するものではない。本明細書で使用される場合、単数形冠詞「ａ」、「ａｎ」および「ｔｈｅ」は、別段、文脈がそうでないことを明確に示さない限り、複数形も含むことが意図され得る。用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」、「備えている（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」および「有する（ｈａｖｉｎｇ）」は、包含的であり、それゆえ、特徴、ステップ、動作、要素および／または構成要素の存在を指定するが、１つまたは複数の他の特徴、ステップ、動作、要素、構成要素、および／またはそれらのグループの存在または追加を除外しないことがさらに理解されよう。本明細書に記載の方法ステップ、プロセス、および動作は、実施の順序として具体的に特定されない限り、必ずしも説明または図示された特定の順序でそれらを実施することを必要とすると解釈されるべきではない。追加のまたは代替のステップを採用してもよい。

【0066】

ある要素または層が別の要素または層「の上に」ある、「係合している」、「接続されている」、「取り付けられている」または「結合されている」ものとして参照されている場合、当該要素または層は、別の要素または層に直接的に、その上にあってもよく、係合されてもよく、接続されてもよく、取り付けられてもよく、もしくは結合されてもよく、または介在する要素もしくは層が存在してもよい。対照的に、ある要素が別の要素または層に「直接的にその上にある」、「直接的に係合されている」、「直接的に接続されている」、「直接的に取り付けられている」、または「直接的に結合している」ものとして参照されている場合、介在する要素または層は存在し得ない。要素間の関係を説明するために使用される他の文言は、同様に（例えば、「間」対「直接的に間」、「隣接」対「直接的に隣接」など）解釈されるべきである。本明細書において使用される場合、「および／または」という用語は、関連付けて列挙された項目の１つまたは複数のあらゆる組み合わせを含む。

【0067】

第１、第２、第３などの用語は、本明細書では、様々な要素、構成要素、領域、層および／または区画を説明するために使用されてもよい。これらの要素、構成要素、領域、層および／または区画は、これらの用語によって限定されるべきではない。これらの用語は、ある要素、構成要素、領域、層、または区画を別の領域、層または区画と区別するためにのみ使用され得る。「第１」、「第２」などの用語および他の数値用語は、文脈によって明白に示されない限り、並びまたは順序を意味しない。したがって、以下に説明する第１の要素、構成要素、領域、層、または区画は、例示的構成の教示から逸脱することなく、第２の要素、構成要素、領域、層または区画と呼ぶことができる。

【0068】

食品加工システム、異物センサを試験するための装置、および食品加工システムを操作する方法が、本開示において説明される。食品加工システムは、１つまたは複数の非食料品物体が食品加工システムの第１の部分から食品加工システムの第２の部分に渡されていることを検出する異物センサを含む。

【0069】

図１を参照すると、例示的な食品加工システムが全体として１０で示されている。図２を参照すると、別の例示的な食品加工システムが全体として１００で示されている。食品加工システム１０，１００の両方は、食品計量供給および／または計量部１２，１１２と、食品収集部および／または袋詰め部１４，１１４とを含む。充填および／またはシュート部１６，１１６が、計量部１２，１１２を食品袋詰め部１４，１１４に接続する。この点に関して、シュート部１６，１１６は、計量部１２，１１２および食品袋詰め部１４，１１４と通信することができ、したがって、計量部１２，１１２が袋詰め部１４，１１４と間接的に通信することを可能にする。

【0070】

計量部１２，１１２は、食品袋詰め部１４，１１４において後に受け取られる所望量の食料品材料Ｆ（例えば、図１２Ａ～図１２Ｃ、図１３Ａ～図１３Ｃ、図１４Ａ～図１４Ｃを参照）を計量供給する。シュート部１６，１１６は、計量部１２，１１２から計量供給された量の食料品材料Ｆを食品袋詰め部１４，１１４に案内する。

【0071】

計量供給された量の食料品材料Ｆを受け取る前に、食品袋詰め部１４，１１４は袋を形成する（例えば、図１２Ａ～図１２Ｃ、図１３Ａ～図１３Ｃ、および図１４Ａ～図１４ＣのＢ参照）。袋Ｂが形成された後、計量供給された量の食料品材料Ｆが袋Ｂ内に収容される。食品袋詰め部１４，１１４は袋Ｂを封止する。場合によっては、食品袋詰め部１４，１１４は垂直形成充填封止（ＶＦＦＳ）機械であってもよい。

【0072】

いくつかの例では、シュート部１６，１１６は、計量部１２，１１２または食品袋詰め部１４，１１４の一部を形成し、そのため、計量部１２，１１２または食品袋詰め部１４，１１４の一方から外方に延伸する構成要素であると考えられる。他の例では、シュート部１６，１１６は、計量部１２，１１２または食品袋詰め部１４，１１４のいずれかの構成要素であると必ずしも考えられない構造部分であってもよい（すなわち、シュート部１６，１１６は、計量部１２，１１２および食品袋詰め部１４，１１４とは独立した構造的構成要素であってもよい）。

【0073】

異物センサ１８、１１８が、シュート部１６，１１６に直接的に接続されてもよく（例えば、図３Ａ、３Ｄ参照）、間接的に接続されてもよく（例えば、図３Ｂ、図３Ｅを参照）、または近接して位置決めされてもよい（例えば、図３Ｃを参照）。さらに、異物センサ１８，１１８は、シュート部１６，１１６の外部に位置決めされてもよく（例えば、図３Ａ～図３Ｃ参照）、または、シュート部１６，１１６内に配置されてもよい（例えば、図３Ｄ～図３Ｅ参照）。

【0074】

異物センサ１８，１１８は、食料品材料Ｆの流れの任意の場所（例えば、食料品材料Ｆの流れを含むシュート部１６、１１６内またはそれを通過するなど）に空間的に配置された非食料品材料Ｆ’（例えば、図５Ａ～図５Ｃ参照）の存在を検出する。非食料品材料Ｆ’は、１つまたは複数の異物を含み得る。１つまたは複数の異物Ｆ’は、例えば、金属材料Ｍ１を含み得る（例えば、図５Ａ～図５Ｃ参照）。したがって、食品加工システム１０，１００の動作中、異物センサ１８，１１８は、シュート部１６，１１６の内部に空間的に配置されるか、またはシュート部１６，１１６を通過する可能性がある非食料品材料Ｆ’の存在を連続的に監視する。

【0075】

図１２Ａ～図１２Ｃ、図１３Ａ～図１３Ｃおよび図１４Ａ～図１４Ｃの以下の開示において説明されるように、例示的な食品加工システム１０，１００の設計は、非食料品材料Ｆ’をシュート部１６、１１６内に選択的に挿入し（例えば図１２Ａ～図１２Ｂ、図１３Ａ～図１３Ｂ、図１４Ａ～図１４Ｂ参照）、その後引き抜く（例えば、図１２Ｂ～図１２Ｃ、図１３Ｂ～図１３Ｃ、図１４Ｂ～図１４Ｃを参照）ことを可能にする。非食料品材料Ｆ’をシュート部１６，１１６内に選択的に挿入し引き続いて引き抜くことを可能にすることにより、異物センサ１８，１１８は、必要に応じて（例えば、食料品加工システム１０，１００の動作中に行われ得る、慎重に、または定期的に）試験され得る。例示的な食品加工システム１０，１００は、シュート部１６，１１６内の非食料品材料Ｆ’を選択的に挿入し、続いて引き抜くことが可能である結果として、普通なら食品製造プロセスおよび／または食品加工プロセスを中断する、望ましくない遅延または機械停止時間を経験することなく連続的に動作させることができる。

【0076】

図１を参照すると、食品加工システム１０は、食品計量部１２、食品袋詰め部１４、シュート部１６および異物センサ１８に加えて、随意により、コンベヤ部２０、封止袋処理部２２、および異物指示器２４を含んでもよい。コンベヤ部２０は、１つまたは複数の食料品袋Ｂを食品袋詰め部１４から外方に搬送する。封止袋処理部２２は、袋マーキングデバイス２６（図１２Ａ～図１２Ｃおよび図１４Ａ～図１４Ｃも参照）および袋拒絶デバイス２８（図１３Ａ～図１３Ｃおよび図１４Ａ～図１４Ｃも参照）のうちの１つまたは複数を含むことができる。例えば、図１２Ｂ～図１２Ｃおよび図１４Ｂ～図１４Ｃに見てとれるように、食品袋詰め部１４が食料品材料Ｆを含む袋Ｂを封止した後、封止袋処理部２２は、１つまたは複数の食料品袋Ｂのうちの拒絶された食料品袋Ｂ’にマーキングを行うことができる（例えば、図１２Ｃおよび図１４Ｃの「Ｘ」を参照）。例えば、図１３Ｂ～図１３Ｃおよび図１４Ｂ～図１４Ｃに見てとれるように、食品袋詰め部１４が食料品材料Ｆを収容した袋Ｂを封止した後、袋拒絶デバイス２８は、コンベヤ部２０から１つまたは複数の食料品袋Ｂのうちの拒絶された食料品袋Ｂ’を取り除く。

【0077】

さらに、食品加工システム１０はコントローラ３０を含むことができる。コントローラ３０は、例えばデジタルコンピュータのようなコンピューティングリソースであってもよく、限定されるものではないが、１つまたは複数のストレージリソース（例えば、メモリ、フラッシュメモリ、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、相変化メモリ（ＰＣＭ）、および／またはスピンドルを有するディスクドライブ）と通信する１つまたは複数の電子デジタルプロセッサまたは中央処理装置（ＣＰＵ）を含んでもよい。

【0078】

コントローラ３０は、（例えば、１つまたは複数の有線または無線通信ライン３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、３２ｅ、３２ｆによって）食品計量部１２、食品袋詰め部１４、シュート部１６、異物センサ１８、コンベヤ部２０、封止袋処理部２２、異物指示器２４、袋マーキングデバイス２６、袋拒絶デバイス２８のうちの少なくとも１つに通信可能に結合される。

【0079】

食品加工システム１０はまた、センサ試験導管３４をも含む。センサ試験導管３４は、内面３８、外面４０、近位端４２および遠位端４４を有する本体３６によって画定することができる。センサ試験導管３４を形成する本体３６は、直線形状、非直線形状、または湾曲形状を含むように画定することができ、それによって、本体３６は、直線状または非直線状（すなわち、例えば図１，図２，図１１Ａ～図１１Ｂ、図１２Ａ～図１２Ｃ、図１３Ａ～図１３Ｃ、図１４Ａ～図１４Ｃに見られるような「曲線状」の形状）の１つまたは複数のセグメントを含むことができる。内面３８は、本体３６を通って近位端４２から遠位端４４まで延伸する通路４６を画定する。近位端４２は本体３６内の入口開口４８を形成する。遠位端４４は本体３６内の出口開口５０を形成する。さらに、本体３６は、近位端４２と遠位端４４との間に延伸する長さＬ_３６（例えば、図７参照）によって画定されてもよい。

【0080】

場合によっては、センサ試験導管３４を食品計量部１２に接続することができる。他の構成では、センサ試験導管３４をシュート部１６に接続することができる。別の例では、センサ試験導管３４は、食品計量部１２およびシュート部１６の両方に接続されてもよい。

【0081】

センサ試験導管３４は、センサ試験器具５２（図４も参照）を案内する。センサ試験器具５２は、外面５６と、近位端５８と、遠位端６０とを有する本体５４を含む。本体５４は、近位端５８と遠位端６０との間に延伸する長さＬ_５４によって画定することができる。外面５６は、本体５４を通って延伸する幅または直径Ｗ_５４を規定することができる。図１２Ａ～図１２Ｃ、図１３Ａ～図１３Ｃおよび図１４Ａ～図１４Ｃの以下の開示において説明されるように、上述したような食品計量部１２、食品袋詰め部１４およびシュート部１６の１つまたは複数に対するセンサ試験導管３４の接続または配置に依存して、センサ試験導管３４の本体３６の少なくとも出口開口５０は、センサ試験器具５２の遠位端６０が異物検知ゾーン２５を空間的に横切ることができるように配置される。異物検知ゾーン２５は、異物センサ１８のシュート部１６に対する配置によって設けることができる。特に、異物検知ゾーン２５は異物センサ１８と少なくとも部分的に位置合わせすることができる。

【0082】

図２を参照すると、食品加工システム１００は、食品計量部１１２、食品袋詰め部１１４、シュート部１１６および異物センサ１１８に加えて、随意によりコンベヤ部１２０、封止袋処理部１２２、および異物指示器１２４を含んでもよい。コンベヤ部１２０は、１つまたは複数の食料品袋Ｂを食品袋詰め部１１４から外方に搬送する。封止袋処理部１２２は、袋マーキングデバイス１２６（図１２Ａ～図１２Ｃおよび図１４Ａ～図１４Ｃも参照）および袋拒絶デバイス１２８（図１３Ａ～図１３Ｃおよび図１４Ａ～図１４Ｃも参照）のうちの１つまたは複数を含むことができる。例えば、図１２Ｂ～図１２Ｃおよび図１４Ｂ～図１４Ｃに見てとれるように、食品袋詰め部１１４が食料品材料Ｆを含む袋Ｂを封止した後、封止袋処理部１２２は、１つまたは複数の食料品袋Ｂのうちの拒絶された食料品袋Ｂ’にマーキングを行うことができる（例えば、図１２Ｃおよび図１４Ｃの「Ｘ」を参照）。例えば、図１３Ｂ～図１３Ｃおよび図１４Ｂ～図１４Ｃに見てとれるように、食品袋詰め部１１４が食料品材料Ｆを収容した袋Ｂを封止した後、袋拒絶デバイス１２８は、コンベヤ部１２０から１つまたは複数の食料品袋Ｂのうちの拒絶された食料品袋Ｂ’を取り除く。

【0083】

さらに、食品加工システム１００はコントローラ１３０を含むことができる。コントローラ１３０は、例えばデジタルコンピュータのようなコンピューティングリソースであってもよく、限定されるものではないが、１つまたは複数のストレージリソース（例えば、メモリ、フラッシュメモリ、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、相変化メモリ（ＰＣＭ）、および／またはスピンドルを有するディスクドライブ））と通信する１つまたは複数の電子デジタルプロセッサまたは中央処理装置（ＣＰＵ）を含んでもよい。

【0084】

コントローラ１３０は、以下の開示において後述するように、（例えば、１つまたは複数の有線または無線通信ライン１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃ，１３２ｄ，１３２ｅ，１３２ｆ，１３２ｇによって）食品計量部１１２、食品袋詰め部１１４、シュート部１１６、異物センサ１１８、コンベヤ部１２０、封止袋処理部１２２、異物指示器１２４、袋マーキングデバイス１２６、袋拒絶デバイス１２８およびアクチュエータ１６２のうちの少なくとも１つに通信可能に結合される。

【0085】

食品加工システム１００はまた、センサ試験導管１３４をも含む。センサ試験導管１３４は、内面１３８、外面１４０、近位端１４２および遠位端１４４を有する本体１３６によって画定することができる。センサ試験導管１３４を形成する本体１３６は、直線形状、非直線形状、または湾曲形状を含むように画定することができ、それによって、本体１３６は、直線状または非直線状（すなわち、例えば図１，図２，図１１Ａ～図１１Ｂ、図１２Ａ～図１２Ｃ、図１３Ａ～図１３Ｃ、図１４Ａ～図１４Ｃに見られるような「曲線状」の形状）の１つまたは複数のセグメントを含むことができる。内面１３８は、本体１３６を通って近位端１４２から遠位端１４４まで延伸する通路１４６を画定する。近位端１４２は本体１３６内の入口開口１４８を形成する。遠位端１４４は本体１３６内の出口開口１５０を形成する。さらに、本体１３６は、近位端１４２と遠位端１４４との間に延伸する長さＬ_１３６（例えば、図７参照）によって画定されてもよい。

【0086】

場合によっては、センサ試験導管１３４を食品計量部１１２に接続することができる。他の構成では、センサ試験導管１３４をシュート部１１６に接続することができる。別の例では、センサ試験導管１３４は、食品計量部１１２およびシュート部１１６の両方に接続されてもよい。

【0087】

センサ試験導管１３４は、センサ試験器具１５２（図４も参照）を案内する。センサ試験器具１５２は、外面１５６と、近位端１５８と、遠位端１６０とを有する本体１５４を含む。本体１５４は、近位端１５８と遠位端１６０との間に延伸する長さＬ_１５４によって画定することができる。外面１５６は、本体１５４を通って延伸する幅または直径Ｗ_１５４を規定することができる。図１２Ａ～図１２Ｃ、図１３Ａ～図１３Ｃおよび図１４Ａ～図１４Ｃの以下の開示において説明されるように、上述したような食品計量部１１２、食品袋詰め部１１４およびシュート部１１６の１つまたは複数に対するセンサ試験導管１３４の接続または配置に依存して、センサ試験導管１３４の本体１３６の少なくとも出口開口１５０は、センサ試験器具１５２の遠位端１６０が、シュート部１１６に対する異物センサ１１８の配置によって設けられる異物検知ゾーン１２５を空間的に横切ることができるように配置される。

【0088】

さらに、食品加工システム１００は、アクチュエータ１６２を含むことができる。アクチュエータ１６２は、センサ試験器具１５２の本体１５４の近位端１５８に接続されている。いくつかの例では、アクチュエータ１６２は、食品計量部１１２内に配置され、食品計量部１１２に接続され、かつ／または食品計量部１１２によって支持され得る。

【0089】

アクチュエータ１６２を含めることにより、例示的な食品加工システム１００は、自動化されたまたは自動的な方法で動作することが可能になる。一例では、コントローラ１３０は、試験器具１５２が異物センサ１１８の異物検知ゾーン１２５を空間的に横切ることができるように、アクチュエータ１６２にセンサ試験器具１５２をセンサ試験導管１３４を通して展開（例えば、挿入）させるための信号をアクチュエータ１６２に送信するようにプログラムすることができる。センサ試験導管１３４を通してセンサ試験器具１５２を展開した後、コントローラ１３０は、引き続き、センサ試験器具１５２が異物検知ゾーン１２５を空間的に横断しないように、センサ試験導管１３４を通ってセンサ試験器具１５２を後退させる（例えば引き抜く）ための信号をアクチュエータ１６２に送信することができる。

【0090】

逆に、見てとれるように、また上述したように、例示的な食品加工システム１０は、人がセンサ試験器具５２をセンサ試験導管３４内に手動で展開（例えば、挿入）し、その後、センサ試験導管３４からセンサ試験器具５２から手動で後退させる（例えば、引き抜く）ために、センサ試験器具５２の本体５４の近位端５８を把持することができるように、手動で操作することができる。例示的な食品加工システム１００は、上述したように自動化されたまたは自動的な方法で操作することができるが、例示的な食品加工システム１００は、例えば、ボタン１６４が手動で押されると、コントローラ１３０が、センサ試験導管１３４を通ってセンサ試験器具１５２を展開または後退させるための信号をアクチュエータ１６２に送ることができるように、人がコントローラ１３０に通信可能に結合されているボタン１６４を押すことを可能にすることによって、代替的にまたは選択的に、手動で操作することができる。

【0091】

第１の例では、オペレータが手動でボタン１６４を押し下げている限り、センサ試験器具１５２は展開された向きにとどまることができる。操作者がもはやボタン１６４に手動で圧力をかけなくなり、したがって手動でボタン１６４を解放すると、センサ試験器具１５２は格納された向きに戻され得る。別の例では、人が、手動でセンサ試験器具１５２を手動で展開するために、ボタン１６４を手動で押し下げ、その後直ちに手動で解放することができる。人が展開位置から手動でセンサ試験器具１５２を後退させることを所望する場合、人は再度手動でボタン１６４を押し下げ、その後直ちに手動でボタン１６４を解放することができる。さらに別の例では、ボタン１６４が手動で押されると、センサ試験器具１５２を手動で展開し、次にコントローラ１３０によって実行されるタイマプログラムによって決定される所定の期間にわたって手動で展開したままにすることができ、それによって、人は、センサ試験器具１５２を動かすために、手動でボタン１６４を押し続けるか、または上述したように、ボタン１６４を複数回押す必要がなくなる。したがって、そのような実装態様では、センサ試験器具１５２の展開が手動で開始されるが、コントローラ１３０が、自動的にセンサ試験器具の格納を引き起こすことができる（すなわち、そのような方法は、センサ試験器具１５２を展開し、その後後退させるハイブリッド、手動および自動プロセスと考えることができる）。

【0092】

図３Ａ～図３Ｅを参照すると、シュート部１６，１１６に対する異物センサ１８，１１８の複数の例示的な配置が示されている。シュート部１６，１１６は、一般に、内面６８，１６８と外面７０，１７０とを有する本体６６，１６６を含む。内面６８，１６８は、一般に、シュート部１６，１１６の本体６６，１６６を通って延伸する通路７２，１７２を画定する。異物検知ゾーン２５，１２５は、通路７２，１７２内に示され、シュート部１６，１１６に対する異物センサ１８，１１８の空間的位置と実質的に位置合わせされている。

【0093】

図３Ａ～図３Ｃに見られるように、異物センサ１８，１１８は、シュート部１６，１１６の本体６６，１６６の外部に位置決めすることができる。シュート部１６，１１６の本体６６，１６６の外部に位置決めされると、異物センサ１８，１１８は、異物検知ゾーン２５，１２５内に配置された非食料品材料Ｆ’を検知する（すなわち、シュート部１６、１１６の本体６６，１６６を規定する材料は、異物センサ１８，１１８が異物検知ゾーン２５，１２５内に配置された非食料品材料Ｆ’を検知することを妨げない）。図３Ｄ～図３Ｅを参照すると、異物センサ１８，１１８は、異物検知ゾーン２５，１２５内に配置された非食料品材料Ｆ’を検知するために、シュート部１６，１１６の通路７２，１７２内に配置することができる。

【0094】

場合によっては、図３Ａおよび図３Ｄに見られるように、異物センサ１８，１１８は、シュート部１６，１１６の本体６６，１６６に直接隣接して配置されてもよい。図３Ａに見られるように、異物センサ１８，１１８は、シュート部１６，１１６の本体６６，１６６の外面７０，１７０に直接隣接して配置されてもよい。逆に、図３Ｄに見られるように、異物センサ１８，１１８は、シュート部１６，１１６の本体６６，１６６の内面６８，１６８に直接隣接して配置されてもよい。

【0095】

他の例では、図３Ｂおよび図３Ｅに見られるように、異物センサ１８，１１８は、シュート部１６，１１６の本体６６，１６６に対して離間した関係で配置されてもよい。図３Ｂに見られるように、異物センサ１８，１１８は、シュート部１６，１１６の本体６６，１６６の外面７０、１７０に対して離間した関係で配置されてもよい。逆に、図３Ｅに見られるように、異物センサ１８，１１８は、シュート部１６，１１６の本体６６，１６６の内面６８、１６８に対して離間した関係で配置されてもよい。いくつかの例では、ブラケット７４，１７４が、異物センサ１８，１１８をシュート部１６，１１６の本体６６，１６６に離間した関係において間接的に接続するために、異物センサ１８，１１８とシュート部１６，１１６の本体６６，１６６との間に配置されてもよい。

【0096】

図３Ｃに見られるようなさらに別の例では、異物センサ１８，１１８は、シュート部１６，１１６の本体６６，１６６に対して離間した関係で配置されてもよい。図３Ｃおよび図３Ｅで上述した例示的な実施形態とは異なり、図３Ｃの例示的な実施形態の異物センサ１８，１１８は、例えば、ブラケット７４，１７４のような介在する構造によってシュート部１６，１１６の本体６６，１６６に間接的に接続されていない。さらに、図３Ｃの例示的な実施形態の異物センサ１８，１１８は、シュート部１６，１１６の本体６６，１６６に接続されておらず、場合によっては、異物センサ１８，１１８は、基礎面Ｓ上に配置されたスタンド７６，１７６によって空間的に支持されてもよく、それによって、異物センサ１８，１１８は、シュート部１６，１１６に近接して選択的に位置決めされると考えられる。

【0097】

図４を参照すると、例示的なセンサ試験器具５２，１５２が示されている。センサ試験器具５２、１５２の本体５４、１５４の少なくとも一部は、異物センサ１８、１１８によって検出されるべき非食料品材料Ｆ’（例えば、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃの第１の材料Ｍ１を参照）を含む。さらに、センサ試験器具５２，１５２の本体５４，１５４を画定する材料（例えば、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃの第１の材料Ｍ１および／または第２の材料Ｍ２を参照）の一部または全部は、センサ試験器具５２，１５２がセンサ試験導管３４，１３４内で展開または格納されるときに、本体５４，１５４が曲がるのを可能にするために柔軟（例えば、非剛性）であり得る（例えば、図１，図２，図１１Ａ～図１１Ｂ、図１２Ａ～図１２Ｃ、図１３Ａ～図１３Ｃ、図１４Ａ～図１４Ｃに見られるように、センサ試験導管３４、１３４は、非直線的な湾曲形状を含むように画定することができる（すなわち、センサ試験導管３４，１３４は「曲線状」とすることができる））。

【0098】

図５Ａ～図５Ｃを参照すると、いくつかの例では、センサ試験器具５２，１５２の本体５４，１５４を画定する材料は、１つの材料（例えば、金属材料Ｍ１）、または代替的に２つ以上の材料（例えば、金属材料Ｍ１およびプラスチック材料Ｍ２）を含んでもよい。いくつかの例では、図５Ａに示すように、近位端５８，１５８と遠位端６０，１６０との間に延伸するセンサ試験器具５２，１５２の本体５４，１５４の実質的にすべてが、１つの材料Ｍ１（例えば、異物センサ１８，１１８によって検出されるべき非食料品材料Ｆ’として機能する金属材料）を含んでもよい。他の例では、例えば図５Ｂおよび図５Ｃに見られるように、センサ試験器具５２，１５２の遠位端６０，１６０に近接する本体５４，１５４の少なくとも一部分が、第１の材料Ｍ１（例えば、異物センサ１８，１１８によって検出されるべき非食料品材料Ｆ’として機能する金属材料）を含み、一方、センサ試験器具５２，１５２の本体５４，１５４の残りの部分は、異物センサ１８，１１８によって検出可能でない第２の材料Ｍ２（例えば、プラスチック材料）を含んでもよい。

【0099】

図５Ｂを参照すると、一例では、例示的なセンサ試験器具５２，１５２の第１の材料Ｍ１は、例えば、機械的接続、摩擦嵌め接続によって、または接着剤を用いて第２の材料Ｍ２に接続されてもよい。図５Ｂに見られるように、第１の材料Ｍ１の第１の部分は、周囲の雰囲気に曝され、一方、第１の材料Ｍ１の第２の部分は、第２の材料Ｍ２に隣接して配置され、それゆえ、周囲の雰囲気に曝されない。いくつかの例では、図５Ｂに見られるように、第１の材料Ｍ１は、プラスチック材料であってもよい第２の材料Ｍ２によって画定された対応するポケットまたは凹部内に固定され、受け入れられる金属ボールまたはボールベアリングであってもよい。

【0100】

図５Ｃを参照すると、別の例では、例示的なセンサ試験器具５２，１５２の第１の材料Ｍ１は、例えば、オーバーモールド接続によって、第２の材料Ｍ２に接続されてもよい。図５Ｃに見られるように、第１の材料Ｍ１はすべて第２の材料Ｍ２によって封入されているため、第１の材料Ｍ１は周囲の雰囲気に曝されない。いくつかの例では、図５Ｃに見られるように、第１の材料Ｍ１は、プラスチック材料であってもよい第２の材料Ｍ２によって画定された対応するポケットまたは凹部内に固定され、受け入れられる金属ボールまたはボールベアリングであってもよい。

【0101】

第１の材料Ｍ１および第２の材料Ｍ２の一方または両方は、食品等級材料であってもよい。センサ試験器具５２，１５２を形成する金属材料Ｍ１は、例えばステンレス鋼、アルミニウム、銅、炭化金属、鋳鉄、亜鉛めっき鉄、チタン、白金または金などの任意の種類の食品等級金属材料であってもよい。センサ試験器具５２，１５２を形成するプラスチック材料Ｍ２は、高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）、低密度ポリエチレン（ＬＤＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）またはポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴＥ）のような任意の種類の食品等級プラスチック材料であってもよい。第１の材料Ｍ１および第２の材料Ｍ２の一方または両方は、任意の種類の食品等級材料であってもよいが、センサ試験器具５２，１５２（およびそれに関連するシステム）は、食品製造／加工産業における使用に限定されない。したがって、いくつかの例では、第１の材料Ｍ１および第２の材料Ｍ２の両方は、任意の種類の非食品等級材料であってもよく、そのため、センサ試験器具５２，１５２（およびそれに関連するシステム）は、例えば、石鹸製造業、コンクリート製造業などのようなあらゆる産業に適用することができる。

【0102】

図４および図６に見られるように、センサ試験器具５２，１５２の近位端５８，１５８は、ハンドル部７８，１７８を含むことができる。図６を参照すると、ハンドル部７８，１７８は本体８０，１８０を含む。通路８２，１８２が、本体８０，１８０を貫通して延伸することができる。本体８０，１８０は、一般に、把持部８４，１８４とセンサ試験導管見当合わせ部８６，１８６とに分割されている。

【0103】

把持部８４，１８４は、ハンドル部７８，１７８の本体８０，１８０を通じて延伸する通路８２，１８２を部分的に画定する蛇行面８８，１８８を含むことができる。蛇行面８８，１８８は、ユーザがハンドル部７８，１７８を自身の手で握るときに、把持部８４，１８４の周りにユーザの指を見当合わせするのを助けることができる。

【0104】

本体８０，１８０は、把持部８４，１８４の周りにユーザの指を見当合わせするのを助けることができる蛇行面８８，１８８によって部分的に画定される通路８２，１８２を含むが（これは、上述した図１の例示的な食品加工システム１０に関連するセンサ試験器具５２，１５２の手動使用を推測することができる）、本体８０，１８０は特定の構造に限定されず、したがって、場合によって自動的にまたは自動化されて動作することができる、図２の例示的な食品加工システム１００のアクチュエータ１６２と接続するのに適し得る接続構成に対応することができる任意の望ましい構成を含むことができる。

【0105】

センサ試験導管見当合わせ部８６，１８６は、１つまたは複数の表面部分９０，９２，１９０，１９２を含むことができる。１つまたは複数の表面部分９０，９２，１９０，１９２は、センサ試験導管３４，１３４の本体３６，１３６の近位端４２，１４２の対応する表面形状と嵌合するように意図的に成形することができる。一例では、センサ試験導管見当合わせ部分８６，１８６を画定する１つまたは複数の表面部分９０，９２，１９０，１９２は、第１の表面部分９０，１９０および第２の表面部分９２，１９２を含むことができる。第１の表面部分９０，１９０および第２の表面部分９２，１９２は、互いから角度的に発散することができる。特に、いくつかの構成では、第１の表面部分９０，１９０および第２の表面部分９２，１９２は、それらの間に角度θ１を画定することができる。角度θ１は、ほぼ１３５°に等しくてもよい。これに関して、いくつかの構成では、第１の表面部分９０，１９０および第２の表面部分９２，１９２は、概して円錐台形状および／または構成を画定することができる。

【0106】

図７および図８を参照すると、センサ試験導管３４，１３４の例示的な近位端４２，１４２が示されており、これは、入口開口４８，１４８、内面３８，１３８の一部、外面４０，１４０の一部、および本体３６，１３６を通って近位端４２，１４２から延伸する通路４６，１４６の一部をも含む。図８に見られるように、内面３８，１３８は、センサ試験導管３４，１３４の入口開口４８，１４８に近接する１つまたは複数の表面部分９４，９６，１９４，１９６を含む。表面部分９４，９６，１９４，１９６は、外面４０，１４０から内面３８，１３８まで延伸することができる。いくつかの構成では、表面部分９４，９６，１９４および／または１９６は、張り出しおよび／または面取りされていてもよい。これに関して、図示のように、面取りされた表面部分９４，９６，１９４，１９６は、センサ試験導管３４，１３４の内面３８，１３８の一部分を画定することができる。１つまたは複数の表面部分９４，９６，１９４，１９６は、センサ試験器具５２、１５２の近位端５８、１５８のハンドル部７８、１７８の本体８０、１８０のセンサ試験導管見当合わせ部８６、１８６の１つまたは複数の表面部分９０，９２、１９０、１９２の対応する表面形状と嵌合するように意図的に成形することができる。

【0107】

一例では、センサ試験導管３４，１３４の近位端４２，１４２に近接した内面３８，１３８から延伸する１つまたは複数の表面部分９４，９６，１９４，１９６は、第１の面取りされた表面部分９４，１９４および第２の面取りされた表面部分９６，１９６を含むことができる。いくつかの構成では、面取りされた表面部分９４，１９４は、面取りされた表面部分９６，１９６から、その間に延伸することができる。例えば、面取りされた表面部分９４，１９４および面取りされた表面部分９６，１９６は、入口開口４８，１４８に近接した環状内周を画定することができる。第１の面取りされた表面部分９４，１９４および第２の面取りされた表面部分９６，１９６は、それらの間に角度θ２を画定することができる。角度θ２は、１８０°と２７５°との間であってもよい。いくつかの構成では、角度θ２は２２５°にほぼ等しくてもよい。特に、角度θ２は、角度θ１と実質的に（±５°）等しくてもよい。

【0108】

図９および図１０を参照すると、センサ試験導管見当合わせ部８６，１８６がセンサ試験導管３４、１３４の入口開口４８，１４８内に見当合わせされたときに、センサ試験器具５２，１５２は、一貫して再現可能に、完全に展開された向きに配置することができる。図１０に見られるように、センサ試験器具５２，１５２の第１の表面部分９０，１９０の少なくとも一部分および第２の表面部分９２，１９２の少なくとも一部分は、センサ試験導管３４，１３４の入口開口４８，１４８に近接する第１の表面部分９４，１９４および第２の表面部分９６，１９６によって嵌合して受け入れられ、それらに隣接して配置され得る。センサ試験器具５２，１５２を一貫して再現可能に、完全に展開された向きに配置することを可能にすることに加えて、センサ試験器具５２，１５２の第１の表面部分９０，１９０の少なくとも一部分および第２の表面部分９２，１９２の少なくとも一部分がセンサ試験導管３４，１３４の第１の表面部分９４，１９４および第２の表面部分９６，１９６によって嵌合して受け入れられ、それらに隣接して配置されると、センサ試験器具５２，１５２がセンサ試験導管３４，１３４の入口開口４８、１４８を通じてさらに押し込まれるのを防止するために、センサ試験器具５２，１５２の第１の表面部分９０，１９０の一部および第２の表面部分９２，１９２の一部は、センサ試験導管３４、１３４の本体３６，１３６の外面４０，１４０を越えて横方向および／または半径方向に延伸することができる。これに関して、センサ試験器具５２，１５２の表面部分９０，１９０，９２，１９２は、センサ試験導管３４，１３４の表面部分９４，１９４，９６，１９６と嵌合して、集合的に停止部を画定し、センサ試験器具５２，１５２とセンサ試験導管３４，１３４との間の１つまたは複数の方向における平行移動および／または相対運動を防止することができる。

【0109】

図４を参照すると、センサ試験器具５２，１５２は、シャフト部９７，１９７を含むことができる。シャフト部９７，１９７は、センサ試験器具５２，１５２のハンドル部７８，１７８の第１の表面部分９０，１９０および第２の表面部分９２，１９２に接続された近位端９８，１９８を含む。センサ試験器具５２，１５２の遠位端６０，１６０は、シャフト部９７，１９７の遠位端も含むことができる。シャフト部９７，１９７は、シャフト部９７，１９７の近位端９８，１９８とシャフト部９７，１９７の遠位端６０，１６０との間に延伸する長さＬ_９７、Ｌ_１９７によって画定される。

【0110】

図９を参照すると、シュート部１６，１１６を通って延伸する通路７２，１７２の一部は、異物検知ゾーン２５，１２５を画定することができる。異物検知ゾーン２５，１２５は、シュート部１６，１１６の本体６６，１６６の長さＬ_１６、Ｌ_１１６の部分Ｌ_Ｐ１６、Ｌ_Ｐ１１６によって軸方向に境界することができる。シュート部１６，１１６の本体６６，１６６の長さＬ_１６、Ｌ_１１６の部分Ｌ_Ｐ１６、Ｌ_Ｐ１１６は、シュート部１６，１１６に対する異物センサ１８，１１８の配置によって規定される。例えば、異物センサ１８，１１８は、異物検知ゾーン２５，１２５の少なくとも一部と位置合わせされてもよく、および／または異物検知ゾーン２５，１２５の少なくとも一部を画定してもよい。特に、異物センサ１８，１１８の軸方向に延伸する長さは、異物検知ゾーン２５，１２５の軸方向に延伸する長さに実質的に等しくてもよい（±１５％）。これに関して、異物センサ１８，１１８の軸方向に延伸する長さと異物検知ゾーン２５，１２５の軸方向に延伸する長さは、シュート部１６，１１６の本体６６，１６６の長さＬ_１６，Ｌ_１１６の部分Ｌ_Ｐ１６，Ｌ_Ｐ１１６の軸方向に延伸する長さに実質的に等しくてもよい（±１５％）。異物検知ゾーン２５，１２５の空間的中心が、参照符号７５，１７５において示されている。

【0111】

センサ試験器具５２，１５２のシャフト部９７、１９７の長さＬ_９７，Ｌ_１９７は、センサ試験器具５２，１５２が完全に展開された向きに配置されるとき、シャフト部９７、１９７の遠位端６０、１６０が空間的に異物検知ゾーン２５，１２５の空間的中心７５，１７５に配置され得るように、選択的に寸法決めされてもよい。このように、例えば、センサ試験器具５２，１５２の遠位端６０，１６０の少なくとも一部が、異物センサ１８，１１８によって検出されるべき非食料品材料Ｆ’として機能する第１の材料Ｍ１（例えば、金属材料）を含む場合、センサ試験器具５２，１５２が、完全に展開された向きに一貫して再現可能に配置されることができることによって（上述したように、センサ試験導管見当合わせ部分８６，１８６が、センサ試験導管３４、１３４の入口開口４８、１４８内に見当合わせされる結果として）、第１の材料Ｍ１（例えば、金属材料）を含むセンサ試験器具５２，１５２の遠位端６０，１６０が、異物検知ゾーン２５，１２５の空間的中心７５，１７５内に一貫して再現可能に配置され得ることが保証される。

【0112】

他の例において、シャフト部９７、１９７の長さＬ_９７，Ｌ_１９７は、センサ試験器具５２，１５２が完全に展開された向きに配置されるとき、シャフト部９７、１９７の遠位端６０、１６０から外方に延伸するシャフト部９７、１９７の長さＬ_９７，Ｌ_１９７の一部分Ｌ_Ｐ９７，Ｌ_Ｐ１９７（図４および図９参照）が、空間的に異物検知ゾーン２５、１２５内に配置され得るように、選択的に寸法決めされてもよい。このように、例えば、センサ試験器具５２，１５２のシャフト部９７、１９７の遠位端６０、１６０から外方に延伸するシャフト部９７、１９７の長さＬ_９７，Ｌ_１９７の部分Ｌ_Ｐ９７，Ｌ_Ｐ１９７（図４および図９参照）が、異物センサ１８，１１８によって検出されるべき非食料品材料Ｆ’として機能する第１の材料Ｍ１（例えば、金属材料）を含む場合、センサ試験器具５２，１５２が、完全に展開された向きに一貫して再現可能に配置されることができることによって（上述したように、センサ試験導管見当合わせ部分８６，１８６が、センサ試験導管３４、１３４の入口開口４８、１４８内に見当合わせされる結果として）、第１の材料Ｍ１（例えば、金属材料）を含むセンサ試験器具５２，１５２のシャフト部９７、１９７の遠位端６０、１６０から外方に延伸するシャフト部９７、１９７の長さＬ_９７，Ｌ_１９７の部分Ｌ_Ｐ９７，Ｌ_Ｐ１９７が、異物検知ゾーン２５，１２５内に一貫して再現可能に配置され得ることが保証される。

【0113】

引き続き図９を参照すると、シュート部１６，１１６に対するセンサ試験導管３４，１３４の配置のいくつかの実装形態の結果として、センサ試験導管３４，１３４が、シュート部１６，１１６を通って延伸する通路７２、１７２の一部の軸方向中心と軸方向に位置合わせされ得る。そのため、シャフト部９７，１９７の遠位端６０，１６０は、異物検知ゾーン２５，１２５の空間的中心７５，１７５に空間的に配置されるだけでなく、異物検知ゾーン２５，１２５の軸方向中心にも空間的に配置され得る。シュート部１６，１１６に対するセンサ試験導管３４，１３４のいくつかの配置の結果として、上述したようにセンサ試験導管３４，１３４が、シュート部１６、１１６を通って延伸する通路７２，１７２の一部の軸方向中心と軸方向に位置合わせされ得るが、シュート部１６，１１６に対するセンサ試験導管３４，１３４の他の実装形態は、シュート部１６，１１６に対してセンサ試験導管３４，１３４が非軸方向に位置合わせされない配置を含んでもよい。例えば、図９Ａに見られるように、センサ試験導管３４，１３４は、シュート部１６，１１６を通って延伸する通路７２，１７２の軸方向中心からオフセットされるように、シュート部１６、１１６を通って延伸する通路７２、１７２の一部分内に配置されてもよい（例えば、図９Ａに見られるように、センサ試験導管３４，１３４は、シュート部１６，１１６の本体６６，１６６の内面６８，１６８に隣接して配置されてもよい）。別の例において、図９Ｂに見られるように、センサ試験導管３４，１３４は、シュート部１６，１１６を通って延伸する通路７２，１７２の軸方向中心と軸方向に位置合わせされないように、シュート部１６、１１６を通って延伸する通路７２、１７２の外部に配置されてもよい（例えば、図９Ｂに見られるように、センサ試験導管３４，１３４は、シュート部１６，１１６の本体６６，１６６の外面７０，１７０に隣接して配置されてもよい）。センサ試験導管３４，１３４は、図９Ａ～図９Ｂで上述した例示的な実装形態のシュート部１６，１１６を通って延伸する通路７２，１７２の軸方向中心と軸方向に位置合わせされないが、センサ試験導管３４，１３４は、センサ試験器具５２，１５２のシャフト部９７，１９７の遠位端６０，１６０が異物検知ゾーン２５，１２５を横断するように、シュート部１６，１１６に対して配置される。

【0114】

さらに、センサ試験器具５２，１５２が設けられる物理的停止部の提供を、図４，図６および図９で上述したが、センサ試験器具５２，１５２の遠位端６０，１６０が、異物検知ゾーン２５，１２５に行き当たることを可能にするために、センサ試験器具５２，１５２がセンサ試験導管３４，１３４の入口開口４８，１４８に十分に挿入されるように、センサ試験導管３４，１３４に対するセンサ試験器具５２，１５２の位置決めを自動的に繰り返し再現可能に制御する目的のために、センサ試験器具５２，１５２の他の実装形態（物理的停止構造を含んでも含まなくてもよい）は、例えば、センサ試験器具５２，１５２の外面５６，１５６上に設けられている文字、数字、記号または色分け方式を含むことができる（例えば、図４Ａの５６_Ｇ、５６_Ｒ；１５６_Ｇ、１５６_Ｒ参照）。一例では、図４Ａに見られるように、色分け方式は、ユーザに、センサ試験導管３４，１３４の入口開口４８，１４８に対するセンサ試験器具５２，１５２の押し込み動作に対する独立した制御を行使することを支援する視覚インジケータをユーザに提供することができる。例えば、センサ試験器具５２，１５２の遠位端６０，１６０に近接して遠位端から外方に延伸するセンサ試験器具５２，１５２の外面５６，１５６の部分５６_Ｇ、１５６_Ｇは、例えば、センサ試験器具５２，１５２がセンサ試験導管３４，１３４の入口開口４８，１４８を通じてさらに押し込まれるべきであることをユーザに伝える視覚インジケータを提供する緑色の着色を含んでもよく、一方で、ハンドル部７８，１７８に近接し、ハンドル部７８，１７８から外方に延伸するセンサ試験器具５２，１５２の外面５６、１５６の別の部分５６_Ｒ、１５６_Ｒは、例えば、センサ試験導管３４，１３４の入口開口４８，１４８を通じたセンサ試験器具５２，１５２のさらなる押し込みが選択的に停止され得る（すなわち、センサ試験器具５２，１５２がセンサ試験導管３４，１３４の入口開口４８、１４８に十分に挿入されており、それによって、異物センサ１８，１１８がセンサ試験器具５２，１５２の遠位端６０，１６０内に配置された非食料品材料Ｆ’を検知するため、センサ試験器具５２，１５２の外面５６，１５６の部分５６Ｒ、１５６Ｒがセンサ試験導管３４，１３４の入口開口４８，１４８内に配置される任意の時点において、センサ試験器具５２，１５２の押し込みを選択的に停止することができる）ことをユーザに伝える視覚インジケータを提供する赤色の着色を含んでもよい。いくつかの例では、例えば、センサ試験器具５２，１５２の外面５６，１５６によって提供される赤色の着色を含むセンサ試験器具５２，１５２の外面５６，１５６の部分５６_Ｒ、１５６_Ｒは、異物センサ１８，１１８が非食料品材料Ｆ’を収容しているセンサ試験器具５２，１５２の遠位端６０，１６０を検知することを確実にするために（上述したのと同様ように）シャフト部９７，１９７の長さＬ_９７、Ｌ_１９７の部分Ｌ_Ｐ９７、Ｌ_Ｐ１９７にほぼ等しい距離においてハンドル部７８，１７８から外方に延伸することができる。

【0115】

図１１Ａおよび図１１Ｂを参照すると、例示的な食品加工システム１０，１００を形成する構造の部分図が示されている。例示的な食品加工システム１０，１００は、参照符号１２－９８および１１２－１９８で上述した構成要素および特徴を含むことができ、したがってここではさらに詳細には説明しない。しかしながら、図１１Ａおよび図１１Ｂに示す例示的な食品加工システムは、食品計量部１２，１１２およびシュート部１６，１１６の両方を通って延伸するセンサ試験導管３４，１３４の１つまたは複数を含むことができる。さらに、センサ試験導管（複数可）３４、１３４は、食品計量部１２、１１２およびシュート部１６、１１６の一方または両方に接続されてもよい。

【0116】

図１１Ａおよび図１１Ｂに見られるように、センサ試験導管（複数可）３４，１３４は、第１のセンサ試験導管３４ａ、１３４ａ、第２のセンサ試験導管３４ｂ、１３４ｂおよび第３のセンサ試験導管３４ｃ、１３４ｃを含むことができる。３つのセンサ試験導管３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、１３４ａ、１３４ｂ、１３４ｃが示されているが、複数のセンサ試験導管３４，１３４は、３つのセンサ試験導管を含むことに限定されない。いくつかの例では、食品計量部１２，１１２は、複数の食品計量チャネルを含み、それによって、複数の食品計量チャネルの各チャネルは、所定量の食料品材料Ｆをシュート部１６，１１６内に案内する。したがって、場合によっては、複数の食品計量チャネルの各チャネルは、対応するセンサ試験導管３４，１３４を含むことができる。

【0117】

図１１Ａおよび図１１Ｂの例示的な食品加工システム１０が手動で操作される場合、例示的な食品加工システム１０は、センサ試験器具５２が１つまたは複数のセンサ試験導管（複数可）３４のいずれかの中にインターフェース可能に配置されることを可能にし得る。しかし、所望であれば、図１１Ａおよび図１１Ｂの例示的な食品加工システム１０は、２つ以上のセンサ試験器具５２を含むことができる。例えば、場合によっては、複数のセンサ試験導管３４の各センサ試験導管３４ａ～３４ｃは、その中に取り外し可能に配置可能である対応するセンサ試験器具５２，１５２を含むことができる。

【0118】

別の例では、図１１Ａおよび図１１Ｂの例示的な食品加工システム１００が自動的かつ／または手動で操作される場合、例示的な食品加工システム１００はまた、（たとえ１つのセンサ試験器具１５２のみが示されているとしても）複数のセンサ試験器具１５２を含むこともできる。そのような構成では、図１１Ａおよび図１１Ｂの例示的な食品加工システム１００は、複数のセンサ試験導管１３４の各センサ試験導管１３４ａ－１３４ｃ内に取り外し可能に配置可能なセンサ試験器具１５２を含むことができる。

【0119】

図１２Ａ～図１２Ｃを参照すると、食品加工システム１０，１００のいずれかを操作するための例示的な方法（図１５の２００も参照）が示されている。まず、食品袋詰め部１４，１１４は、下端が封止され、上端が封止されずに開放された袋Ｂを形成することができる（図１５のステップ２０１参照）。計量部１２，１１２は、食品袋詰め部１４，１１４においてその後受け取られる食料品材料Ｆの所望量を計量供給する（図１５のステップ２０２参照）。シュート部１６，１１６は、計量部１２，１１２から計量供給された量の食料品材料Ｆを食品袋詰め部１４，１１４に案内する（図１５のステップ２０３参照）。

【0120】

袋Ｂの開放された非封止上端は、計量供給された量の食料品材料Ｆをシュート部１６，１１６から受け取る。計量供給された量の食料品材料Ｆが袋内に配置されると、袋Ｂは食料品材料Ｆで満たされていると言うことができる（図１５のステップ２０４参照）。コントローラ３０，１３０は、食品袋詰め部１４，１１４のシーラ１５，１１５を作動させて、袋Ｂの開いた非封止上端を封止し、それによって閉じることができる（図１５のステップ２０６ａ参照）。コントローラ３０，１３０はまた、形成され、充填され、封止された袋Ｂを食品袋詰め部１４，１１４から外方に輸送するためにコンベヤ部２０，１２０を作動させることもできる（図１５のステップ２０７ａ参照）。例えば、袋Ｂの上端が封止された後、コントローラ３０，１３０は、形成され、充填され、封止された袋Ｂを食品袋詰め部１４，１１４から外方に輸送するためにコンベヤ部２０，１２０を作動させることができる。形成され、充填され、封止された袋Ｂを食品袋詰め部１４，１１４から外方に輸送下後、食品袋詰め部１４，１１４は、封止下端および開いた非封止上端を有する別の袋Ｂを形成し、上述のことをループ状に繰り返すことができる。

【0121】

図１２Ａ～図１２Ｂを参照すると、食品加工システム１０，１００の動作中の任意の時点において、センサ試験器具５２，１５２をセンサ試験導管３４，１３４内に押し込むことができる（図１５のステップ２０５参照）。例えば、センサ試験器具５２，１５２は、（１）シャフト部９７，１９７の遠位端６０，１６０を実質的に異物検知ゾーン２５、１２５内に空間的に配置することができるように、または、（２）シャフト部９７，１９７の遠位端６０，１６０から外方に延伸するシャフト部９７，１９７の長さＬ_９７、Ｌ_１９７の部分Ｌ_Ｐ９７、Ｌ_Ｐ１９７を、異物検知ゾーン２５，１２５内に空間的に配置することができるように、センサ試験導管３４，１３４内に押し込むことができる。例えば、シャフト部９７，１９７の遠位端６０，１６０および／またはシャフト部９７，１９７の長さＬ_９７、Ｌ_１９７の部分Ｌ_Ｐ９７、Ｌ_Ｐ１９７は、異物センサ１８，１１８を意図的に作動させることができ、かつ／またはセンサ試験器具５２，１５２の第１の材料Ｍ１の存在を検出することができるように、異物検知ゾーン２５、１２５の空間的中心７５，１７５と軸方向に位置合わせすることができる。その後、図１２Ｂ～図１２Ｃに見られるように、食品加工システム１０、１００の動作中の任意の時点において、センサ試験器具５２，１５２は、（１）シャフト部９７，１９７の遠位端６０，１６０を実質的に異物検知ゾーン２５、１２５の空間的中心７５、１７５内に空間的に配置することができないように、または、（２）シャフト部９７，１９７の遠位端６０，１６０から外方に延伸するシャフト部９７，１９７の長さＬ９７、Ｌ１９７の部分ＬＰ９７、ＬＰ１９７が、異物検知ゾーン２５，１２５内に空間的に配置されないように、センサ試験導管３４，１３４から少なくとも部分的に後退させることができる。

【0122】

図１２Ａ～図１２Ｃに見られるように、異物センサ１８，１１８および袋シーラ１５，１１５について、コントローラ３０，１３０に通信され、および／または、コントローラによって処理される信号図の対応する例示的な図が示されている。袋シーラ１５，１１５からのロー信号は、形成された袋Ｂを食料品材料Ｆで満たすことに対応することができる（図１５のステップ２０４参照）。逆に、袋シーラ１５，１１５からのハイ信号は、計量供給された量の食料品材料Ｆが入っている袋Ｂ（図１５のステップ２０６ａまたは２０６ｂを参照）を封止するための袋シーラの作動に対応することができる。異物センサ１８，１１８からのロー信号は、異物センサ１８，１１８が異物検知ゾーン２５、１２５内で検出可能な材料（例えば、センサ試験器具５２，１５２に関連する第１の材料Ｍ１）を検出することができないことに対応することができ、逆に、異物センサ１８，１１８からのハイ信号は、異物検知ゾーン２５、１２５内の異物センサ１８，１１８による検出可能な材料（例えば、センサ試験器具５２，１５２に関連する第１の材料Ｍ１）の検出に対応することができる（図１５のステップ２０５および２０６ｂを参照）。例えば、異物センサ１８，１１８が第１の材料Ｍ１を検出した場合、コントローラ３０，１３０は、異物センサ１８，１１８からハイ信号を受信および／または処理することができる。

【0123】

コントローラ３０，１３０によって見られる信号図の対応する例示的な図は、「１」、「２」、「３」、「４」などの増分で定期的に指定される。各増分は、袋Ｂを食料品材料Ｆで満たし、続いて袋Ｂを封止するための期間を表すことができる。異物センサ１８，１１８に関連する信号が、任意の袋Ｂを充填および／または封止する期間中にハイであるとき、特定の袋（複数可）Ｂは、異物検知ゾーン２５，１２５内で異物センサ１８，１１８が検出可能な材料（例えば、センサ試験器具５２、１５２と関連付けられる第１の材料Ｍ１）を検出した結果として、（ａ）「拒絶袋（複数可）」（例えば、Ｂ’を参照）であると考えることができる（図１５のステップ２０５，２０６ｂを参照）。いずれかの袋Ｂが拒絶袋Ｂ’であると考えられるとき、コントローラ３０，１３０は、拒絶袋（複数可）Ｂ’を拒絶する動作（図１５のステップ２０８ｂ参照）を実行するための信号を、封止袋処理部２２，１２２に送信することができる。

【0124】

一例では、図１２Ｂ～図１２Ｃに示すように、食品袋詰め部１４，１１４によって準備される、第３の（「２」と「３」との間の対応する信号図期間を参照）形成され、充填され、封止された袋は、拒絶袋Ｂ’であると考えられる。その結果、封止袋処理部２２，１２２は、（例えば、袋マーキングデバイス２６，１２６の構造に含まれるインクリザーバに接続された噴射ノズルを介して）１つまたは複数のマーキング（例えば、「Ｘ」参照）を拒絶袋Ｂ’に提供する袋マーキングデバイス２６，１２６を含むことができる（図１５のステップ２０８ｂ参照）。いくつかの例では、１つまたは複数のマーキングは、例えば、袋が拒絶袋Ｂ’であることの目に見えるインジケータを提供するために、可視のインキで準備された印（例えば、文字および／または数字）を含むことができる。他の例では、１つまたは複数のマーキングは、例えば、第３の形成され、充填され、封止された袋が拒絶袋Ｂ’であるという不可視のインジケータを提供するために、「不可視インク」で準備された印を含むことができる（例えば、「不可視インク」は、拒絶袋Ｂ’が例えば紫外線下に置かれている場合にのみ見ることができる）。他の例では、袋マーキングデバイス２６は、拒絶袋Ｂ’にタグ（例えば無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグ）を付けることができる（図１５のステップ２０８ｂ参照）。

【0125】

コントローラ３０，１３０は、上述したように封止袋処理部２２，１２２を作動させることができるが、コントローラ３０、１３０は、異物センサ１８，１１８が異物検知ゾーン２５，１２５内で検出可能な材料（例えば、センサ試験器具５２，１５２に関連する第１の材料Ｍ１）を検出するのに応答して、食品加工システム１０，１００の他の部分を作動させることができる。例えば、異物センサ１８，１１８が異物検知ゾーン２５，１２５内で検出可能な材料（例えば、センサ試験器具５２，１５２に関連する第１の材料Ｍ１）を検出すると（図１５のステップ２０５，２０６ｂ参照）、コントローラ３０，１３０は、随意選択的に、警報を作動させるために異物指示器２４，１２４に信号を送ることができる（図１５のステップ２０７ｂ参照）。警報は、視覚インジケータ（例えば、一定の光、点滅光、ストロボ光、回転光）、可聴インジケータ（例えば、音声を生成するスピーカ）、または視覚インジケータと可聴インジケータとの組み合わせであってもよい。

【0126】

図１３Ａ～図１３Ｃを参照すると、食品加工システム１０，１００のいずれかを操作するための例示的な方法（図１５の２００も参照）が示されている。まず、食品袋詰め部１４，１１４は、下端が封止され、上端が封止されずに開放された袋Ｂを形成することができる（図１５のステップ２０１参照）。計量部１２，１１２は、食品袋詰め部１４，１１４においてその後受け取られる食料品材料Ｆの所望量を計量供給する（図１５のステップ２０２参照）。シュート部１６，１１６は、計量部１２，１１２から計量供給された量の食料品材料Ｆを食品袋詰め部１４，１１４に案内する（図１５のステップ２０３参照）。

【0127】

袋Ｂの開放された非封止上端は、計量供給された量の食料品材料Ｆをシュート部１６，１１６から受け取る。計量供給された量の食料品材料Ｆが袋内に配置されると、袋Ｂは食料品材料Ｆで満たされると言える（図１５のステップ２０４参照）。次に、コントローラ３０，１３０は、食品袋詰め部１４，１１４のシーラ１５，１１５を作動させて、袋Ｂの開いた非封止上端を封止し、それによって閉じることができる（図１５のステップ２０６ａ参照）。袋Ｂの上端が封止されると、コントローラ３０，１３０は、形成され、充填され、封止された袋Ｂを食品袋詰め部１４，１１４から外方に輸送するためにコンベヤ部２０，１２０を作動させる（図１５のステップ２０７ａ参照）。形成され、充填され、封止された袋Ｂを食品袋詰め部１４，１１４から外方に輸送下後、食品袋詰め部１４，１１４は、封止下端および開いた非封止上端を有する別の袋Ｂを形成し、上述のことをループ状に繰り返すことができる。

【0128】

図１３Ａ～図１３Ｂを参照すると、食品加工システム１０、１００の動作中の任意の時点において、センサ試験器具５２，１５２は、異物センサ１８、１１８を意図的に作動／試験するために、（１）シャフト部９７，１９７の遠位端６０，１６０を実質的に異物検知ゾーン２５、１２５の空間的中心７５、１７５内に空間的に配置することができるように、または、（２）シャフト部９７，１９７の遠位端６０，１６０から外方に延伸するシャフト部９７，１９７の長さＬ_９７、Ｌ_１９７の部分Ｌ_Ｐ９７、Ｌ_Ｐ１９７を、異物検知ゾーン２５，１２５内に空間的に配置することができるように、センサ試験導管３４，１３４内に押し込むことができる（袋Ｂが図１５のステップ２０４において食料品材料Ｆを充填された後に行われる、図１５のステップ２０５参照）。その後、図１３Ｂ～図１３Ｃに見られるように、食品加工システム１０、１００の動作中の任意の時点において、センサ試験器具５２，１５２は、（１）シャフト部９７，１９７の遠位端６０，１６０を実質的に異物検知ゾーン２５、１２５の空間的中心７５、１７５内に空間的に配置することができないように、または、（２）シャフト部９７，１９７の遠位端６０，１６０から外方に延伸するシャフト部９７，１９７の長さＬ_９７、Ｌ_１９７の部分ＬＰ_９７、ＬＰ_１９７が、異物検知ゾーン２５，１２５内に空間的に配置されないように、センサ試験導管３４，１３４から少なくとも部分的に後退させることができる。

【0129】

図１３Ａ～図１３Ｃに見られるように、異物センサ１８，１１８および袋シーラ１５，１１５について、コントローラ３０，１３０によって見られる信号図の対応する例示的な図が示されている。袋シーラ１５，１１５の作動に関連する信号がローであるとき、形成された袋Ｂは食料品材料Ｆで充填されており（図１５のステップ２０４参照）、逆に、袋シーラ１５，１１５の作動に関連する信号がハイであるとき、形成された袋Ｂは、計量供給された量の食料品材料Ｆを内部に収容されて、封止される（図１５のステップ２０６ａまたは２０６ｂ参照）。異物センサ１８，１１８と関連付けられる信号がローであるとき、異物センサ１８，１１８は、異物検知ゾーン２５、１２５内で検出可能な材料（例えば、センサ試験器具５２，１５２に関連する第１の材料Ｍ１）を検出せず、逆に、異物センサ１８，１１８と関連付けられる信号がハイであるとき、異物センサ１８，１１８は、異物検知ゾーン２５、１２５内で検出可能な材料（例えば、センサ試験器具５２，１５２に関連する第１の材料Ｍ１）を検出する（図１５のステップ２０５および２０６ｂを参照）。

【0130】

コントローラ３０，１３０によって見られる信号図の対応する例示的な図は、「１」、「２」、「３」、「４」などの増分で定期的に指定される。各増分は、袋Ｂを食料品材料Ｆで満たし、続いて袋Ｂを封止するための期間を表す。異物センサ１８，１１８に関連する信号が、任意の袋Ｂを充填および封止する期間中にハイであるとき、その／それらの特定の袋（複数可）Ｂは、異物検知ゾーン２５，１２５内で異物センサ１８，１１８が検出可能な材料（例えば、センサ試験器具５２、１５２と関連付けられる第１の材料Ｍ１）を検出した結果として、（ａ）「拒絶袋（複数可）」（例えば、Ｂ’を参照）であると考えられる（図１５のステップ２０５，２０６ｂを参照）。それゆえ、いずれかの袋Ｂが拒絶袋Ｂ’であると考えられるとき、コントローラ３０，１３０は、拒絶袋（複数可）Ｂ’を拒絶する動作（図１５のステップ２０８ｂ参照）を実行するための信号を、封止袋処理部２２，１２２に送信する。

【0131】

一例では、図１３Ｂ～図１３Ｃに示すように、食品袋詰め部１４，１１４によって準備される、第３の（「２」と「３」との間に対応する信号図期間を参照）形成され、充填され、封止された袋は、拒絶袋Ｂ’であると考えられる。その結果、封止袋処理部２２，１２２は、拒絶袋Ｂ’が、コンベヤ部２０，１２０によって食品袋詰め部１４，１１４から外方に搬送される、拒絶されていない形成され、充填され、封止された袋Ｂと混交しないように、コンベヤ部２０，１２０から拒絶袋Ｂ’を取り除く袋拒絶デバイス２８，１２８（例えば、レバーまたはロボットアームなど）を含むことができる（図１５のステップ２０８ｂ参照）。図１３Ｃに見られるように、袋拒絶デバイス２８，１２８は、拒絶袋Ｂ’を拒絶袋コンテナＣに導くことができる。

【0132】

コントローラ３０，１３０は、上述したように封止袋処理部２２，１２２を作動させることができるが、コントローラ３０、１３０は、異物センサ１８，１１８が異物検知ゾーン２５，１２５内で検出可能な材料（例えば、センサ試験器具５２，１５２に関連する第１の材料Ｍ１）を検出するのに応答して、食品加工システム１０，１００の他の部分を作動させることができる。例えば、異物センサ１８，１１８が異物検知ゾーン２５，１２５内で検出可能な材料（例えば、センサ試験器具５２，１５２に関連する第１の材料Ｍ１）を検出すると（図１５のステップ２０５，２０６ｂ参照）、コントローラ３０，１３０は、随意選択的に、警報を作動させるために異物指示器２４，１２４に信号を送ることができる（図１５のステップ２０７ｂ参照）。警報は、視覚インジケータ（例えば、一定の光、点滅光、ストロボ光、回転光）、可聴インジケータ（例えば、音声を生成するスピーカ）、または視覚インジケータと可聴インジケータとの組み合わせであってもよい。

【0133】

図１４Ａ～図１４Ｃを参照すると、食品加工システム１０，１００のいずれかを操作するための例示的な方法（図１５の２００も参照）が示されている。まず、食品袋詰め部１４，１１４は、下端が封止され、上端が封止されずに開放された袋Ｂを形成することができる（図１５のステップ２０１参照）。計量部１２，１１２は、食品袋詰め部１４，１１４においてその後受け取られる食料品材料Ｆの所望量を計量供給する（図１５のステップ２０２参照）。シュート部１６，１１６は、計量部１２，１１２から計量供給された量の食料品材料Ｆを食品袋詰め部１４，１１４に案内する（図１５のステップ２０３参照）。

【0134】

袋Ｂの開放された非封止上端は、計量供給された量の食料品材料Ｆをシュート部１６，１１６から受け取る。計量供給された量の食料品材料Ｆが袋内に配置されると、袋Ｂは食料品材料Ｆで満たされると言える（図１５のステップ２０４参照）。次に、コントローラ３０，１３０は、食品袋詰め部１４，１１４のシーラ１５，１１５を作動させて、袋Ｂの開いた非封止上端を封止し、それによって閉じることができる（図１５のステップ２０６ａ参照）。袋Ｂの上端が封止されると、コントローラ３０，１３０は、形成され、充填され、封止された袋Ｂを食品袋詰め部１４，１１４から外方に輸送するためにコンベヤ部２０，１２０を作動させる（図１５のステップ２０７ａ参照）。形成され、充填され、封止された袋Ｂを食品袋詰め部１４，１１４から外方に輸送下後、食品袋詰め部１４，１１４は、封止下端および開いた非封止上端を有する別の袋Ｂを形成し、上述のステップをループ状に繰り返すことができる。

【0135】

図１４Ａ～図１４Ｂを参照すると、食品加工システム１０、１００の動作中の任意の時点において、センサ試験器具５２，１５２は、異物センサ１８、１１８を意図的に作動／試験するために、（１）シャフト部９７，１９７の遠位端６０，１６０を実質的に異物検知ゾーン２５、１２５の空間的中心７５、１７５内に空間的に配置することができるように、または、（２）シャフト部９７，１９７の遠位端６０，１６０から外方に延伸するシャフト部９７，１９７の長さＬ_９７、Ｌ_１９７の部分ＬＰ_９７、ＬＰ_１９７を、異物検知ゾーン２５，１２５内に空間的に配置することができるように、センサ試験導管３４，１３４内に押し込むことができる（袋Ｂが図１５のステップ２０４において食料品材料Ｆを充填された後に行われる、図１５のステップ２０５参照）。その後、図１４Ｂ～図１４Ｃに見られるように、食品加工システム１０、１００の動作中の任意の時点において、センサ試験器具５２，１５２は、（１）シャフト部９７，１９７の遠位端６０，１６０を実質的に異物検知ゾーン２５、１２５の空間的中心７５、１７５内に空間的に配置することができないように、または、（２）シャフト部９７，１９７の遠位端６０，１６０から外方に延伸するシャフト部９７，１９７の長さＬ９７、Ｌ１９７の部分ＬＰ９７、ＬＰ１９７が、異物検知ゾーン２５，１２５内に空間的に配置されないように、センサ試験導管３４，１３４から少なくとも部分的に後退させることができる。

【0136】

図１４Ａ～図１４Ｃに見られるように、異物センサ１８，１１８および袋シーラ１５，１１５について、コントローラ３０，１３０によって見られる信号図の対応する例示的な図が示されている。袋シーラ１５，１１５の作動に関連する信号がローであるとき、形成された袋Ｂは食料品材料Ｆで充填されており（図１５のステップ２０４参照）、逆に、袋シーラ１５，１１５の作動に関連する信号がハイであるとき、形成された袋Ｂは、計量供給された量の食料品材料Ｆを内部に収容されて、封止される（図１５のステップ２０６ａまたは２０６ｂ参照）。異物センサ１８，１１８と関連付けられる信号がローであるとき、異物センサ１８，１１８は、異物検知ゾーン２５、１２５内で検出可能な材料（例えば、センサ試験器具５２，１５２に関連する第１の材料Ｍ１）を検出せず、逆に、異物センサ１８，１１８と関連付けられる信号がハイであるとき、異物センサ１８，１１８は、異物検知ゾーン２５、１２５内で検出可能な材料（例えば、センサ試験器具５２，１５２に関連する第１の材料Ｍ１）を検出する（図１５のステップ２０５および２０６ｂを参照）。

【0137】

コントローラ３０，１３０によって見られる信号図の対応する例示的な図は、「１」、「２」、「３」、「４」などの増分で定期的に指定される。各増分は、袋Ｂを食料品材料Ｆで満たし、続いて袋Ｂを封止するための期間を表す。異物センサ１８，１１８に関連する信号が、任意の袋Ｂを充填および封止する期間中にハイであるとき、その／それらの特定の袋（複数可）Ｂは、異物検知ゾーン２５，１２５内で異物センサ１８，１１８が検出可能な材料（例えば、センサ試験器具５２、１５２と関連付けられる第１の材料Ｍ１）を検出した結果として、（ａ）「拒絶袋（複数可）」（例えば、Ｂ’を参照）であると考えられる（図１５のステップ２０５，２０６ｂを参照）。それゆえ、いずれかの袋Ｂが拒絶袋Ｂ’であると考えられるとき、コントローラ３０，１３０は、拒絶袋（複数可）Ｂ’を拒絶する動作（図１５のステップ２０８ｂ参照）を実行するための信号を、封止袋処理部２２，１２２に送信する。

【0138】

一例では、図１４Ｂ～図１４Ｃに示すように、食品袋詰め部１４，１１４によって準備される、第３の（「２」と「３」との間に対応する信号図期間を参照）形成され、充填され、封止された袋は、拒絶袋Ｂ’であると考えられる。その結果、封止袋処理部２２，１２２は、（例えば、袋マーキングデバイス２６，１２６の構造に含まれるインクリザーバに接続された噴射ノズルを介して）１つまたは複数のマーキング（例えば、「Ｘ」参照）を拒絶袋Ｂ’に提供する袋マーキングデバイス２６，１２６を含むことができる（図１５のステップ２０８ｂ参照）。いくつかの例では、１つまたは複数のマーキングは、例えば、袋が拒絶袋Ｂ’であることの目に見えるインジケータを提供するために、可視のインキで準備された印（例えば、文字および／または数字）を含むことができる。他の例では、１つまたは複数のマーキングは、例えば、第３の形成され、充填され、封止された袋が拒絶袋Ｂ’であるという不可視のインジケータを提供するために、「不可視インク」で準備された印を含むことができる（例えば、「不可視インク」は、拒絶袋Ｂ’が例えば紫外線下に置かれている場合にのみ見ることができる）。他の例では、袋マーキングデバイス２６は、拒絶袋Ｂ’にタグ（例えば無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグ）を付けることができる（図１５のステップ２０８ｂ参照）。

【0139】

袋マーキングデバイス２６、１２６に加えて、封止袋処理部２２，１２２もまた、マーキングされた拒絶袋Ｂ’が、コンベヤ部２０，１２０によって食品袋詰め部１４，１１４から外方に搬送される、マーキングされていない、拒絶されていない形成され、充填され、封止された袋Ｂと混交しないように、コンベヤ部２０，１２０からマーキングされた拒絶袋Ｂ’を取り除く袋拒絶デバイス２８，１２８（例えば、レバーまたはロボットアームなど）を含むことができる（図１５のステップ２０８ｂ参照）。図１４Ｃに見られるように、袋拒絶デバイス２８，１２８は、マーキングされた拒絶袋Ｂ’をマーキング済み拒絶袋コンテナＣに導くことができる。

【0140】

コントローラ３０，１３０は、上述したように封止袋処理部２２，１２２を作動させることができるが、コントローラ３０、１３０は、異物センサ１８，１１８が異物検知ゾーン２５，１２５内で検出可能な材料（例えば、センサ試験器具５２，１５２に関連する第１の材料Ｍ１）を検出するのに応答して、食品加工システム１０，１００の他の部分を作動させることができる。例えば、異物センサ１８，１１８が異物検知ゾーン２５，１２５内で検出可能な材料（例えば、センサ試験器具５２，１５２に関連する第１の材料Ｍ１）を検出すると（図１５のステップ２０５，２０６ｂ参照）、コントローラ３０，１３０は、随意選択的に、警報を作動させるために異物指示器２４，１２４に信号を送ることができる（図１５のステップ２０７ｂ参照）。警報は、視覚インジケータ（例えば、一定の光、点滅光、ストロボ光、回転光）、可聴インジケータ（例えば、音声を生成するスピーカ）、または組み合わせまたは視覚インジケータと可聴インジケータとのであってもよい。

【0141】

ここに記載されたシステムおよび技法の様々な実装形態は、デジタル電子回路、集積回路、特別に設計されたＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）、コンピュータハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、および／またはそれらの組み合わせにおいて実現することができる。これらの様々な実装形態は、記憶システム、少なくとも１つの入力デバイス、および少なくとも１つの出力デバイスからデータおよび命令を受信し、それらへとデータを送信するように結合された、専用または汎用であってもよい、少なくとも１つのプログラム可能なプロセッサを含むプログラマブルシステム上で実行可能および／または解釈可能な１つまたは複数のコンピュータプログラムにおける実装形態を含むことができる。

【0142】

これらのコンピュータプログラム（プログラム、ソフトウェア、ソフトウェアアプリケーションまたはコードとしても知られている）は、プログラマブルプロセッサのための機械命令を含み、高水準手続き型および／もしくはオブジェクト指向プログラミング言語において、ならびに／またはアセンブリ／機械語において実装することができる。本明細書で使用する場合、用語「機械可読媒体」および「コンピュータ可読媒体」は、機械可読信号として機械命令を受け取る機械可読媒体を含む、プログラマブルプロセッサに機械命令および／またはデータを提供するために使用される任意のコンピュータプログラム製品、装置および／またはデバイス（例えば、磁気ディスク、光ディスク、メモリ、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ））を指す。「機械可読信号」という用語は、機械命令および／またはデータをプログラマブルプロセッサに提供するために使用される任意の信号を指す。

【0143】

本明細書に記載された主題および機能的動作の実装形態は、本明細書に開示されている構造およびそれらの構造的均等物を含むデジタル電子回路、またはコンピュータソフトウェア、ファームウェア、もしくはハードウェアにおいて、またはそれらの１つまたは複数の組み合わせにおいて実装することができる。さらに、本明細書に記載される主題は、１つまたは複数のコンピュータプログラム製品、すなわちデータ処理装置によって実行される、またはデータ処理装置の動作を制御するための、コンピュータ可読媒体上に符号化されたコンピュータプログラム命令の１つまたは複数のモジュールとして実装することができる。コンピュータ可読媒体は、機械可読記憶装置、機械可読記憶基板、メモリ装置、機械可読伝播信号に影響する組成物、またはそれらのうちの１つまたは複数の組み合わせであってもよい。用語「データ処理装置」、「コンピューティング装置」および「コンピューティングプロセッサ」は、例えばプログラマブルプロセッサ、コンピュータ、または複数のプロセッサもしくはコンピュータを含む、データを処理するためのすべての装置、デバイスおよび機械を包含する。装置は、ハードウェアに加えて、問題のコンピュータプログラムの実行環境を生成するコード、例えば、プロセッサファームウェア、プロトコルスタック、データベース管理システム、オペレーティングシステム、またはそれらの１つまたは複数の組み合わせを構成するコードを含むことができる。伝搬信号は、適切な受信装置への送信のために情報を符号化するために生成される、人工的に生成された信号、例えば、機械によって生成される電気信号、光信号、または電磁信号である。

【0144】

コンピュータプログラム（アプリケーション、プログラム、ソフトウェア、ソフトウェアアプリケーション、スクリプト、またはコードとしても知られている）は、コンパイルまたはインタプリタ言語を含む任意の形式のプログラミング言語で記述することができ、スタンドアロンプログラムとして、またはモジュール、コンポーネント、サブルーチン、もしくはコンピューティング環境での使用に適した他のユニットを含む、任意の形態で展開することができる。コンピュータプログラムは、必ずしもファイルシステム内のファイルに対応するとは限らない。プログラムは、他のプログラムまたはデータ（例えば、マークアップ言語文書に格納された１つまたは複数のスクリプト）を保持するファイルの一部、問題のプログラム専用の単一ファイル、または複数の調整されたファイル（たとえば、１つまたは複数のモジュール、サブプログラム、またはコードの一部を格納するファイル）に記憶することができる。コンピュータプログラムは、１つのコンピュータ上で、または、１つの場所に位置するか、もしくは複数の場所に分散され、通信ネットワークによって相互接続された複数のコンピュータ上で実行されるように展開することができる。

【0145】

本明細書で説明するプロセスおよび論理フローは、入力データを操作して出力を生成することによって機能を実行する１つまたは複数のコンピュータプログラムを実行する１つまたは複数のプログラマブルプロセッサによって実行することができる。プロセスおよび論理フローはまた、例えばＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）またはＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）などの専用論理回路によっても実行することができ、装置を専用論理回路として実装することもできる。

【0146】

コンピュータプログラムの実行に適したプロセッサは、一例として、汎用マイクロプロセッサおよび専用マイクロプロセッサの両方、ならびに、任意の種類のデジタルコンピュータの任意の１つまたは複数のプロセッサを含む。一般に、プロセッサは、読み出し専用メモリまたはランダムアクセスメモリまたはその両方から命令およびデータを受信する。コンピュータの必須要素は、命令を実行するプロセッサ、ならびに、命令およびデータを格納するための１つまたは複数のメモリデバイスである。一般に、コンピュータは、例えば磁気、光磁気ディスク、または光ディスクなどの、データを格納するための１つまたは複数の大容量記憶装置をも含み、当該大容量記憶装置からデータを受信するか、または当該大容量記憶装置にデータを転送するか、またはその両方を行うために、当該大容量記憶装置に動作可能に結合される。しかしながら、コンピュータはそのようなデバイスを有する必要はない。さらに、コンピュータは、別のデバイス、例えば、ほんの数例を挙げると、携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）、モバイルオーディオプレーヤ、全地球測位システム（ＧＰＳ）受信機に埋め込むことができる。コンピュータプログラム命令およびデータを格納するのに適したコンピュータ可読媒体は、例として、例えばＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、およびフラッシュメモリデバイスなどの半導体メモリデバイス、例えば内部ハードディスクまたはリムーバブルディスクなどの磁気ディスク、磁気光ディスク、ならびにＣＤ－ＲＯＭおよびＤＶＤ－ＲＯＭディスクを含む、すべての形態の不揮発性メモリ、媒体およびメモリデバイスを含む。プロセッサおよびメモリは、専用論理回路によって補完することができ、またはそれに組み込むことができる。

【0147】

ユーザとの対話を可能にするために、本開示の１つまたは複数の態様は、例えばＣＲＴ（陰極線管）、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）モニタ、または、情報をユーザに表示するためのタッチスクリーンなどのディスプレイデバイス、ならびに、任意選択で、ユーザがコンピュータに入力を提供することができる、キーボード、および、例えば、マウスまたはトラックボールなどのポインティングデバイスを有するコンピュータ上で実装することができる。他の種類の装置を使用して、ユーザとのやりとりを提供することもできる。例えば、ユーザに提供されるフィードバックは、任意の形態の感覚フィードバック、例えば、視覚フィードバック、聴覚フィードバック、または触覚フィードバックであり得る。ユーザからの入力は、音響、発話、または触覚入力を含む任意の形態で受信することができる。さらに、コンピュータは、ユーザによって使用されるデバイスとの間で文書を送受信することによって、例えば、ウェブブラウザから受信した要求に応答して、ユーザのクライアントデバイス上のウェブブラウザにウェブページを送信することによって、ユーザと対話することができる。

【0148】

本開示の１つまたは複数の態様は、例えばデータサーバとしてバックエンドコンポーネントを含むか、または、例えばアプリケーションサーバなどのミドルウェア構成要素を含むか、または、例えば、ユーザがそれを通じて本明細書に記載の主題の実装形態と対話することができるグラフィカルユーザインターフェースもしくはウェブブラウザを有するクライアントコンピュータなどのフロントエンドコンポーネントを含むコンピューティングシステム、または、１つまたは複数のこのようなバックエンド、ミドルウェア、またはフロントエンドコンポーネントの任意の組み合わせにおいて実装することができる。システムの構成要素は、任意の形式または媒体のデジタルデータ通信、例えば、通信ネットワークによって相互接続することができる。通信ネットワークの例は、ローカルエリアネットワーク（「ＬＡＮ」）およびワイドエリアネットワーク（「ＷＡＮ」）、インターネットワーク（例えば、インターネット）、およびピアツーピアネットワーク（例えば、アドホックピアツーピアネットワーク）を含む。

【0149】

コンピューティングシステムは、クライアントおよびサーバを含むことができる。クライアントとサーバとは、一般に、互いに遠隔であり、典型的には、通信ネットワークを介して相互作用する。クライアントとサーバとの関係は、それぞれのコンピュータ上で作動し、互いにクライアント－サーバ関係を有するコンピュータプログラムによって生じる。いくつかの実装形態では、サーバは、（例えば、クライアントデバイスと対話するユーザにデータを表示し、ユーザからユーザ入力を受信する目的で）データ（例えば、ＨＴＭＬページ）をクライアントデバイスに送信する。クライアント装置で生成されたデータ（例えば、ユーザー対話の結果）は、サーバにおいてクライアント装置から受信することができる。

【0150】

いくつかの実装形態が説明されている。それにもかかわらず、本開示の精神および範囲から逸脱することなく、様々な変更がなされ得ることが理解されるであろう。したがって、他の実装形態も添付の特許請求の範囲内にある。例えば、特許請求の範囲に記載された動作は、異なる順序で実行されてもよく、依然として望ましい結果を達成することができる。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図3E】

【図4】

【図4A】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図9A】

【図9B】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図12A】

【図12B】

【図12C】

【図13A】

【図13B】

【図13C】

【図14A】

【図14B】

【図14C】

【図15】