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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-05-24
(45)【発行日】2022-06-01
(54)【発明の名称】トイレ管理システム、及びトイレ管理方法
(51)【国際特許分類】
G08B 21/24 20060101AFI20220525BHJP
E03D 11/00 20060101ALI20220525BHJP
A47K 17/00 20060101ALI20220525BHJP
G08B 25/00 20060101ALI20220525BHJP
H04N 7/18 20060101ALI20220525BHJP
【ＦＩ】
G08B21/24
E03D11/00 A
A47K17/00
G08B25/00 510M
H04N7/18 D
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2017245489
(22)【出願日】2017-12-21
(65)【公開番号】P2019113958
(43)【公開日】2019-07-11
【審査請求日】2020-11-10
(73)【特許権者】
【識別番号】000155333
【氏名又は名称】株式会社木村技研
(73)【特許権者】
【識別番号】391007460
【氏名又は名称】中日本ハイウェイ・エンジニアリング名古屋株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100113608
【弁理士】
【氏名又は名称】平川 明
(74)【代理人】
【識別番号】100146330
【弁理士】
【氏名又は名称】本間 博行
(72)【発明者】
【氏名】木村 朝映
(72)【発明者】
【氏名】矢崎 賢一
(72)【発明者】
【氏名】熊崎 隆行
【審査官】渡井 高広
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－１４１７３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－３００５３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１６３２８９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０８Ｂ ２１／２４
Ｅ０３Ｄ １１／００
Ａ４７Ｋ １７／００
Ｇ０８Ｂ ２５／００
Ｈ０４Ｎ ７／１８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
トイレブースへの利用者の入室及び前記トイレブースからの前記利用者の退室を検出する入退室検出部と、前記トイレブース内を撮影する撮影部と、
前記利用者の入室前に前記撮影部で撮影した入室前画像と前記利用者の退出後に前記撮影部で撮影した退出後画像とを比較し、前記入室前画像と前記退出後画像の差分に基づいて異常の発生を判定する異常判定部と、
前記異常が発生したと判定された場合に、前記異常を通知する通知画像を前記トイレブース外に備えた表示装置に表示させる表示制御部と、
前記異常判定部により異常が発生したと判定され、当該異常が発生したトイレブースから退室した前記利用者が、前記表示装置の表示を見ることができる所定領域に達した場合に、前記通知画像の通知タイミングに達したと判定する通知タイミング判定部と、
を備え、
前記通知タイミング判定部が前記通知タイミングに達したと判定した場合に、前記表示制御部が、前記通知画像を前記表示装置に表示させるトイレ管理システム。
【請求項2】
前記トイレブースから退室した前記利用者の移動を検出する移動検出部を備え、前記通知タイミング判定部が、前記移動検出部の検出結果に基づき、前記異常判定部で異常が発生したと判定された前記トイレブースから退室した前記利用者が前記所定領域に移動したと判定した場合に、前記通知タイミングに達したと判定する請求項１に記載のトイレ管理システム。
【請求項3】
前記トイレブースに入室した利用者の特徴量を検出する第一検出部と、前記所定領域に存在する利用者の特徴量を検出する第二検出部と、を備え、
前記異常が発生したと判定された際に前記第一検出部で検出した前記特徴量と、前記第二検出部で検出された前記特徴量とが合致した場合に、前記通知タイミング判定部が前記通知タイミングに達したと判定する請求項１に記載のトイレ管理システム。
【請求項4】
前記通知タイミング判定部は、複数の前記トイレブースについて、各トイレブースから前記所定領域までの距離に基づく移動時間を記憶し、前記異常判定部により異常が発生した時点から、当該異常が発生した前記トイレブースの移動時間が経過した場合に前記通知タイミングに達したと判定する請求項１に記載のトイレ管理システム。
【請求項5】
前記通知画像が、前記異常が発生した前記トイレブースの位置を示す画像、前記差分を示す画像、及び前記利用者の画像のうち、少なくとも一つを含む請求項１～４の何れか一項に記載のトイレ管理システム。
【請求項6】
トイレブースへの利用者の入室及び前記トイレブースからの前記利用者の退室を検出するステップと、前記トイレブース内を撮影部によって撮影するステップと、
前記利用者の入室前に前記撮影部で撮影した入室前画像と前記利用者の退出後に前記撮影部で撮影した退出後画像とを比較し、前記入室前画像と前記退出後画像の差分に基づいて異常の発生を判定するステップと、
前記異常が発生したと判定され、当該異常が発生したトイレブースから退室した前記利用者が、前記トイレブース外に備えた表示装置の表示を見ることができる所定領域に達した場合に、前記異常の通知タイミングに達したと判定するステップと、
前記異常の通知タイミングに達したと判定された場合に、前記異常を通知する通知画像を前記表示装置に表示させるステップと、
をコンピュータが実行するトイレ管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、トイレ管理システム、及びトイレ管理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
高速道路のパーキングエリアやサービスエリアにはトイレが設置されており、不特定多数の人に利用されている。このような多くの人に利用されるトイレでは、少なからず忘れ物が発生する。このため、忘れ物の発生を検出して、利用者に忘れ物があることを音声メッセージで通知するシステムも提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－４３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述のように、利用者に忘れ物の通知をすれば、この通知に気付いた時点で利用者が忘れ物を取りに戻り、忘れ物を減らすことができる。しかし、利用者が忘れ物をするケースでは、利用者が急いでいる場合や、考え事をしている場合など、他のことに注意を向けている場合が多く、忘れ物の音声メッセージに気が付かないことがある。この場合、トイレの管理者が、忘れ物を一時保管し、利用者（遺失者）が判明した場合には当該遺失者へ返還し、遺失者が判明しなければ拾得物として警察へ提出するといった手間が発生するという問題があった。特に高速道路のパーキングエリアやサービスエリアのトイレでは、利用者が忘れ物に気付かずに本線へ出てしまうと、当該トイレへ容易に戻ることができないため、トイレの管理者にかかる負担が大きかった。
【0005】
そこで、本発明は、トイレブース内における忘れ物等の異常の発生を検出して、利用者へ知らせる技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するため、本発明に係るトイレ管理システムは、
トイレブースへの利用者の入室及び前記トイレブースからの前記利用者の退室を検出する入退室検出部と、
前記トイレブース内を撮影する撮影部と、
前記利用者の入室前に前記撮影部で撮影した入室前画像と前記利用者の退出後に前記撮影部で撮影した退出後画像とを比較し、前記入室前画像と前記退出後画像の差分に基づいて異常の発生を判定する異常判定部と、
前記異常が発生したと判定された場合に、前記異常を通知する通知画像を前記トイレブース外に備えた表示装置に表示させる表示制御部とを備える。
トイレブースへの利用者の入室及び前記トイレブースからの前記利用者の退室を検出する入退室検出部と、
前記トイレブース内を撮影する撮影部と、
前記利用者の入室前に前記撮影部で撮影した入室前画像と前記利用者の退出後に前記撮影部で撮影した退出後画像とを比較し、前記入室前画像と前記退出後画像の差分に基づいて異常の発生を判定する異常判定部と、
前記異常が発生したと判定された場合に、前記異常を通知する通知画像を前記トイレブース外に備えた表示装置に表示させる表示制御部とを備える。
【0007】
前記トイレ管理システムは、前記異常判定部により異常が発生したと判定され、当該異常が発生したトイレブースから退室した前記利用者が、前記表示装置の表示を見ることができる所定領域に達した場合に、前記通知画像の通知タイミングに達したと判定する通知タイミング判定部を備え、
前記通知タイミング判定部が前記通知タイミングに達したと判定した場合に、前記表示制御部が、前記通知画像を前記表示装置に表示させてもよい。
前記通知タイミング判定部が前記通知タイミングに達したと判定した場合に、前記表示制御部が、前記通知画像を前記表示装置に表示させてもよい。
【0008】
前記トイレ管理システムは、前記トイレブースから退室した前記利用者の移動を検出す
る移動検出部を備え、
前記通知タイミング判定部が、前記移動検出部の検出結果に基づき、前記異常判定部で異常が発生したと判定された前記トイレブースから退室した前記利用者が前記所定領域に移動したと判定した場合に、前記通知タイミングに達したと判定してもよい。
る移動検出部を備え、
前記通知タイミング判定部が、前記移動検出部の検出結果に基づき、前記異常判定部で異常が発生したと判定された前記トイレブースから退室した前記利用者が前記所定領域に移動したと判定した場合に、前記通知タイミングに達したと判定してもよい。
【0009】
前記トイレ管理システムは、前記トイレブースに入室した利用者の特徴量を検出する第一検出部と、
前記所定領域に存在する利用者の特徴量を検出する第二検出部と、を備え、
前記異常が発生したと判定された際に前記第一検出部で検出した前記特徴量と、前記第二検出部で検出された前記特徴量とが合致した場合に、前記通知タイミング判定部が前記通知タイミングに達したと判定してもよい。
前記所定領域に存在する利用者の特徴量を検出する第二検出部と、を備え、
前記異常が発生したと判定された際に前記第一検出部で検出した前記特徴量と、前記第二検出部で検出された前記特徴量とが合致した場合に、前記通知タイミング判定部が前記通知タイミングに達したと判定してもよい。
【0010】
前記トイレ管理システムは、前記通知タイミング判定部が、複数の前記トイレブースについて、各トイレブースから前記所定領域までの距離に基づく移動時間を記憶し、前記異常判定部により異常が発生した時点から、当該異常が発生した前記トイレブースの移動時間が経過した場合に前記通知タイミングに達したと判定してもよい。
【0011】
前記トイレ管理システムは、前記通知画像が、前記異常が発生した前記トイレブースの位置を示す画像、前記差分を示す画像、及び前記利用者の画像のうち、少なくとも一つを含んでもよい。
また、本発明は、上記トイレ管理方法をコンピュータに実行させるためのトイレ管理プログラムであっても良い。更に、前記トイレ管理プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記録されていても良い。
また、本発明は、上記トイレ管理方法をコンピュータに実行させるためのトイレ管理プログラムであっても良い。更に、前記トイレ管理プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記録されていても良い。
【0012】
ここで、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータから読み取ることができる記憶媒体をいう。このような記憶媒体の内コンピュータから取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、CD-R/W、DVD（登録商標）、DAT、８mmテープ、メモリカード等がある。また、コンピュータに固定された記憶媒体としてハードディスクやＲＯＭ（リードオンリーメモリ）等がある。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、トイレブース内における忘れ物等の異常の発生を検出して、利用者へ知らせる技術を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【発明を実施するための形態】
【0015】
〈実施形態１〉
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、実施の形態は本発明の一例であり、本発明の構成は以下の例には限られない。
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、実施の形態は本発明の一例であり、本発明の構成は以下の例には限られない。
【0016】
図１は、本実施形態１に係るトイレ管理システム全体の構成を示す図である。本実施の形態に係るトイレシステム１００は、カメラ（撮影部）２０や、忘れ物表示板（表示装置）３０、物体検出部４０、制御装置５０を有する。制御装置５０は、インターネット等の通信回線５を介して、管理サーバ２や管理者端末３と接続される。なお、図１では、トイレシステム１００が管理サーバ２や管理者端末３を含まない例を示したが、トイレシステム１００が、管理サーバ２や管理者端末３を含んでも良い。トイレシステム１００は、トイレ施設１０に設けられたトイレブース１４において利用者が忘れ物を残して退出した場合に、忘れ物（異常）が発生したと判定して、この忘れ物の発生を通知する通知画像を表示装置に表示させる。
【0017】
トイレ施設１０は、例えば、駅や、高速道路のサービスエリア等における、不特定多数の利用者（公衆）が利用する公衆トイレである。本実施形態のトイレ施設１０は、複数のトイレブース１４を有している。
【0018】
図２はトイレ施設１０の一例を示す図である。図２に示すように、トイレ施設１０は、出入り口１０４を除いて周囲が壁１０５で囲まれている。即ち、トイレ施設１０を利用する利用者は、出入り口１０４を介してトイレ施設１０に出入りする構成となっている。なお、出入り口１０４は、一カ所に限らず、複数箇所に設けられても良い。男性用のトイレ施設１０には大便器４１が設けられたトイレブース１４１と小便器４９が設けられたトイレブース１４２がそれぞれ複数設けられている。また、トイレ施設１０は、大便器４１の他、オストメイト用設備や乳児用ベッドが備えられたトイレブース（多目的トイレ）１４３を備えてもよい。
【0019】
図２のように本実施形態のトイレ施設１０は、トイレブース１４として、大便器４１が設けられたトイレブース１４１と、小便器４９が設けられたトイレブース１４２と、多目的トイレ１４３とを有している。ここで、トイレブース１４とは、ドアや壁等で囲まれた
通常同時に一人が用を足すための便器４１，４９等のトイレ設備が設けられた空間（室）である。なお、トイレブースは、一人で利用することに厳密に限定されるものではなく、介助者や乳幼児が利用者と同時に入室可能なものでも良い。また、トイレブースは、幼児用トイレや小便器４９が備えられた空間のように完全に囲われていない空間であっても良い。
通常同時に一人が用を足すための便器４１，４９等のトイレ設備が設けられた空間（室）である。なお、トイレブースは、一人で利用することに厳密に限定されるものではなく、介助者や乳幼児が利用者と同時に入室可能なものでも良い。また、トイレブースは、幼児用トイレや小便器４９が備えられた空間のように完全に囲われていない空間であっても良い。
【0020】
図３は、大便器４１を備えたトイレブース１４１の一例を示す斜視図、図４はトイレブース１４１の扉９を閉じた状態を示す正面図、図５はトイレブース１４１の扉９を開いた状態を示す正面図である。トイレブース１４１は、左右一対の側壁１４Ｌ，１４Ｒ及び後壁１４Ｂにより三方が囲まれ、正面に扉９を含む前壁１４Ｍを有する。これら側壁１４Ｌ、１４Ｒ、後壁１４Ｂ、前壁１４Ｍによって囲繞されたトイレブース１４１の中に大便器４１が設置されている。トイレブース１４を囲繞する壁１４Ｌ，１４Ｒ，１４Ｂ及び前壁１４Ｍは、床１４Ｆから天井１４Ｃに達する高さとしても良いが、本実施形態では、図４に示すように左右の側壁１４Ｌ，１４Ｒ及び扉９と天井１４Ｃとの間に空間を設けて空気の流通を可能にしている。前壁１４Ｍのうち一部が、側壁１４Ｌ，１４Ｒの何れか（図３の例では側壁１４Ｒ）と固定された壁Ｍ１であり、壁Ｍ１と側壁１４Ｌ，１４Ｒとの間の開口が出入り口４となっている。出入り口４には、扉９がヒンジ（不図示）によって開閉可能に取り付けられている。
【0021】
ここで、左右とは、トイレブース１４１の外から出入り口４に正対した場合の左側及び右側をいい、前後とは便器４１に着座したときの前方及び後方をいい、上下とは、天井１４Ｃ側及び便器４１の設置面（床）１４Ｆ側をいう。
【0022】
扉９の左側端部には、錠９１が設けられ、トイレブース内の利用者によって施錠及び開錠の操作が可能であり、施錠時に左側壁１４Ｌの受け具（不図示）と係合して開扉を抑止する。錠９１は、この左側壁１４Ｌと係合する構成に限らず、扉９を閉止できればよく、右側壁１Ｒと係合する構成や、その他、床１４Ｆ、天井１４Ｃと係合して施錠する構成であっても良い。なお、利用者による開閉スイッチの操作に応じて扉９を開閉駆動する機構を備え、利用者が開扉の操作を行うまで扉９の開動作が行われない構成であれば錠９１を省略しても良い。また、扉９には、錠９１が施錠されているか否か、或は扉９が閉じられているか否かを検出する開閉センサ９２が備えられている。
【0023】
【0024】
便座装置４２は、洋式の便器４１上に設けられ、利用者が着座する座面を加温する機能や温水を吐出して利用者の肛門や局部を洗浄する洗浄機能を有している。また、便座装置４２は、利用者が着座しているか否かを検出する着座センサ４２１を備え、この着座センサ４２１の検出結果に基づき、利用者が着座しているときに温水の吐出ボタン（不図示）が押されると温水を吐出し、利用者が着座していないときに温水の吐出ボタン（不図示）が押されても温水を吐出しないように、吐出の可否を制御する。また、着座センサ４２１の検出結果に基づき、利用者が着座していない場合には座面の温度を低くして省電力モードとする制御等を行う。なお、便器４１は、洋式に限らず和式であっても良く、和式の便器４１が設けられた場合には便座装置４２は省略される。
【0025】
コントローラ４３は、便器４１周囲の壁面、本例では左側壁１４Ｌに設けられ、図６に示すように、便座装置４２の温度設定や洗浄位置の設定などの操作を行う操作部４３１を有している。また、コントローラ４３は、表示部４３２や、スピーカ４３３、洗浄ボタン４３４を有している。
【0026】
表示部４３２は、便座の設定温度や洗浄用の温水の温度、洗浄位置の他、制御装置５０から受信した情報等を表示する。
【0027】
スピーカ４３３は、操作部４３１を操作した際の操作音や、後述の音声メッセージ等の音、便器を洗浄する洗浄水が流れる音を模擬する擬音等を出力する。
【0028】
洗浄ボタン４３４は、便器４１に洗浄水を放出する際に利用者によって操作される操作ボタンである。コントローラ４３は、洗浄ボタン４３４が押されたことを検知すると、便器４１のフラッシュ弁（不図示）を開放させて洗浄水を放出させる。
【0029】
物体検出部４０は、トイレブース内の物体の存否を検出するためのセンサである。物体検出部４０は、例えば赤外線や電波、超音波等の送信波を測定位置に送信し、この送信波が物体によって遮られたり反射されたりして変化した場合に、この変化を受信器で捉えることで測定位置に物体が存在するか否かを検出するアクティブ型のセンサである。物体検出部４０は、利用者が発する赤外線を受信することによって利用者の存在を検出するパッシブ型のセンサであってもよい。また、物体検出部４０は、測定対象とするトイレブース内の領域へレーザ光を照射して光走査し、この光走査した各位置からの反射光を受光するまでの時間に基づいて各位置までの距離を求め、当該距離とレーザ光の照射位置から各位置の三次元座標を求める三次元スキャナであっても良い。
【0030】
制御装置５０は、カメラ２０や、コントローラ４３、便座装置４２、物体検出部４０、開閉センサ９２等、他のトイレ設備１と電気的に接続し、物体検出部４０や開閉センサ９２、カメラ２０で取得した情報に基づいて、忘れ物の通知を行う。制御装置５０は、例えば図７に示すように、ＣＰＵ５１や主記憶装置５２、補助記憶装置５３、通信ＩＦ（Interface）５４、入出力ＩＦ（Interface）５５、通信バス５６を備えている。
【0031】
ＣＰＵ５１は、プログラムを実行することにより、本実施の形態で説明する処理を行う。例えばＣＰＵ５１は、入退室検出部５００や、異常判定部５０１、出力制御部５０２、通信制御部５０３の機能を提供する。
【0032】
入退室検出部５００は、物体検出部４０及び開閉センサ９２による検出結果を所定のタイミングで取得し、トイレブース１４への利用者の入室及びトイレブース１４からの利用者の退室を検出する。本実施形態では、錠９１の施錠や、扉９の開閉操作はトイレブース内で行う構成としているため、錠９１が施錠された状態、或は扉９が閉じられた状態を開閉センサ９２が検出した場合、トイレブース内に利用者が入室した状態であることを示す。これに限らず、入退室検出部は、便座装置４２の着座センサ４２１により利用者の有無を検出しても良いし、トイレブース内に人感センサ４７を設けて、トイレブース内に利用者がいるか否かを検出する構成としても良い。更にこれらを組み合わせて、開閉センサ９２が施錠状態を検出した場合、又は人感センサ４７がトイレブース内に利用者がいることを検出した場合に、トイレブース内に利用者が入室した状態であることを検出し、開閉センサ９２が開錠状態を検出し、人感センサがトイレブース内に利用者がいないことを検出した場合に、トイレブース内から利用者が退出した状態であることを検出する構成でも良い。
【0033】
異常判定部５０１は、利用者の入室前にカメラ２０でトイレブース１４内を撮影した入室前画像と、利用者の退出後にカメラ２０でトイレブース１４内を撮影した退出後画像とを比較し、入室前画像と退出後画像の差分に基づいて忘れ物（異常）の発生を判定する。例えば、入室前画像に存在しなかった物体が退出後画像に写っていた場合に、当該物体を忘れ物とし、忘れ物が発生したと判定する。なお、本実施形態では、異常の発生として、主に忘れ物の発生を検出する例を示すが、これに限らず、トイレ設備の持ち出しや破壊を
囲繞として検出してもよい。例えば、利用者の入室前に存在していた物体が利用者の退出後に存在しなくなった場合に、設備の持ち去りと判定する。更に、利用者の入室前に存在していた物体が利用者の退出後に部分的に存在しなくなった場合や形状が変化した場合に、設備の破壊と判定する。なお、汚物入れや予備のトイレットペーパのように移動可能な設備は、移動可能な物体として、その位置を登録しておき、利用者の退出後、利用者の入室前の位置に存在しなくても、別の位置に存在していた場合には正常な移動と判定し、設備の持ち去りと判定しなくても良い。そして、当該移動可能な物体の位置をこの異動後の位置に更新する。また、便器の蓋や便座のように所定範囲の移動（例えば開閉）が可能な設備は、所定範囲で移動可能な物体として、その移動可能な範囲を予め登録しておき、利用者の退出後、利用者の入室前の位置にかかわらず、移動可能な範囲に存在していた場合には正常な移動と判定し、異常と判定しなくても良い。
囲繞として検出してもよい。例えば、利用者の入室前に存在していた物体が利用者の退出後に存在しなくなった場合に、設備の持ち去りと判定する。更に、利用者の入室前に存在していた物体が利用者の退出後に部分的に存在しなくなった場合や形状が変化した場合に、設備の破壊と判定する。なお、汚物入れや予備のトイレットペーパのように移動可能な設備は、移動可能な物体として、その位置を登録しておき、利用者の退出後、利用者の入室前の位置に存在しなくても、別の位置に存在していた場合には正常な移動と判定し、設備の持ち去りと判定しなくても良い。そして、当該移動可能な物体の位置をこの異動後の位置に更新する。また、便器の蓋や便座のように所定範囲の移動（例えば開閉）が可能な設備は、所定範囲で移動可能な物体として、その移動可能な範囲を予め登録しておき、利用者の退出後、利用者の入室前の位置にかかわらず、移動可能な範囲に存在していた場合には正常な移動と判定し、異常と判定しなくても良い。
【0034】
出力制御部５０２は、異常が発生したと判定された場合に、前記異常を通知する通知画像を前記トイレブース外に備えた忘れ物表示板３０等の表示装置に表示させる。ここで通知画像は、例えば、入室前画像と退出後画像の差分を抽出したものである。また、この差分が所定値（閾値）以下の大きさの場合にはノイズとして忘れ物（異常）の発生は無いと判定し、所定値を超えた大きさの場合に忘れ物（異常）が発生したと判定してもよい。出力制御部５０２は、表示制御部の一形態である。また、出力制御部５０２は、音声信号を忘れ物表示板３０へ送信し、「お忘れ物がございます。」等のように音声メッセージを出力させる音制御部として機能してもよい。また、出力制御部５０２は、文字や画像によるメッセージや、利用者の画像等を表示装置へ出力しても良い。更に、出力制御部５０２は、これらの情報をコントローラ４３や、管理サーバ２、管理者端末３等の他の装置に送信してもよい。
【0035】
通信制御部５０３は、異常が発生したと検出された場合に、前記異常を通知するイベント情報（忘れ物発生情報）を管理サーバ２や管理者端末３へ送信する。なお、各トイレ施設１０や各トイレブース１４には、各トイレ施設１０や各トイレブースを識別するための識別情報が割り当てられ、送信制御部４１２は、この識別情報をイベント情報に含めて管理サーバ２や管理者端末３へ送信しても良い。
【0036】
主記憶装置４４２は、ＣＰＵ４４１が読み出したプログラムやデータのキャッシュや、ＣＰＵの作業領域として用いられる。主記憶装置４４２は、具体的には、ＲＡＭ（Random
Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等である。
Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等である。
【0037】
補助記憶装置４４３は、ＣＰＵ４４１により実行されるプログラムや、本実施の形態で用いる設定情報などを記憶する。補助記憶装置４４３は、具体的には、ＨＤＤやＳＳＤ、フラッシュメモリ等である。
【0038】
通信ＩＦ４４４は、他のコンピュータ装置との間でデータを送受信する。通信ＩＦ４４４は、具体的には、有線又は無線のネットワークカード等である。入出力ＩＦ４４５は、入出力装置と接続され、コンピュータのユーザから入力を受け付けたり、ユーザへ情報を出力したりする。本実施形態の入出力ＩＦ４４５は、入出力装置としてコントローラ４３が接続され、操作部４３１による入力を受けたり、表示部４３２への表示出力、スピーカへの音出力を行ったりする。以上のような構成要素が、通信バス４４６で接続されている。なお、これらの構成要素は複数設けられていても良いし、一部の構成要素を設けないようにしてもよい。例えば、制御装置５０は、トイレブース１４１毎に設けられていても良いが、複数のトイレブース１４１に対して一つの制御装置５０を設けて、複数のトイレブース１４１の異常を一つの制御装置で検出して忘れ物表示板３０へ通知する構成としても良い。
【0039】
また、図３，図４では、大便器４１等のトイレ設備１を備えたトイレブース１４１について示したが、多目的トイレ１４３についても同様に大便器４１等のトイレ設備１を備え、物体検出部４０及び開閉センサ９２の検出結果に基づいて忘れ物の発生を判定し、この忘れ物発生信号を管理サーバ２へ送信する。
【0040】
カメラ２０は、トイレブース１４内を撮影する撮影部である。本実施形態のカメラ２０は、例えば、トイレブース１４１，１４３の扉９の前、即ちトイレブース１４１，１４３の外に設けられ、トイレブース１４１，１４３の外からトイレブース１４１，１４３内を撮影する。このため、カメラ２０は、扉９が開いていればトイレブース１４１，１４３内を撮影できるが、利用者が入室して扉９が閉じていればトイレブース１４内を撮影できない。これにより、利用者のプライバシーを確保している。なお、本実施形態において、トイレブース１４の扉９は、利用者が退出した後、扉９が開いた状態に維持される構成のため、カメラ２０は、利用者が退出したときにトイレブース１４内の撮影が可能になる。
【0041】
図８は、男性用の小便器４９等のトイレ設備１を備えたトイレブース１４２を示す図である。トイレブース１４２は、上下方向が天井１４Ｃ及び床１４Ｆによって仕切られ、水平方向の三方が、左右一対の仕切板２４Ｌ，２４Ｒ及び小便器４９の設置面（壁）１０５により囲まれている。即ち、トイレブース１４２は、小便器４９の正面に壁が無く、完全に囲繞された空間ではない。しかし利用時には、利用者が小便器４９の正面に立ち、当該利用者の背面や仕切板２４Ｌ，２４Ｒによって他者からの視界が遮られた空間となるため、本実施形態では、この左右一対の仕切板２４Ｌ，２４Ｒ及び壁１０５に囲まれた空間をトイレブース１４２としている。図８において、左右とは、小便器４９の正面に立ち、小便器４９に向かって左側及び右側をいい、前後とは便器４１の尿を受ける側を前方、壁１０５への取付面側を後方といい、上下とは、天井１４Ｃ側及び便器４１の設置面（床）１４Ｆ側をいう。なお、隣接するトイレブース１４２がある場合、仕切板（左側壁）２４Ｌは、左隣に位置する別のトイレブース１４２の仕切板（右側壁）２４Ｒを兼ね、仕切板２４Ｒは右隣に位置する別のトイレブース１４２の仕切板２４Ｌを兼ねる。なお、仕切板２４Ｌ，２４Ｒは、省略してもよく、仕切板２４Ｌ，２４Ｒを省略した場合には小便器４９を含む所定の範囲、例えば隣接する小便器４９との中間を境とした小便器４９の周囲や、小便時に利用する棚１４５や傘掛け１５１等のトイレ設備を含む範囲をトイレブース１４２として定める。
【0042】
トイレブース１４２には、小便器４９、制御装置５０、コントローラ４３、物体検出部４０等のトイレ設備１が備えられている。なお、トイレブース１４１とほぼ同じ機能を有する要素は、同じ符号を付す等して説明を省略する。トイレブース１４２に面した壁１０５は、少なくとも下方が内部に空間を有した二重壁となっており、この空間内に給水管や排水管（不図示）が配設されている。
【0043】
小便器４９は、壁１０５に取り付けられ、壁１０５内部の給水管や排水管と接続されている。トイレブース１４２では、便座装置４２を備えないため、図８のコントローラ４３は、操作部４３１を省略している。また、コントローラ４３は、人感センサ４０を備えている。
【0044】
人感センサ（物体検出部）４０は、小便器４９の前に立つ利用者から赤外線を受信したか否かによって、利用者がトイレブース１４２内に存在するか否かを検出する。
【0045】
制御装置５０は、壁１０５内に設けられ、コントローラ４３やカメラ２０等、他のトイレ設備１と電気的に接続されている。制御装置５０は、人感センサ４０の検出結果に基づき、利用者から赤外線を受信していない状態から赤外線を受信した場合に変わった場合に利用中がトイレブース１４２に入室したと判定し、その後、利用者から赤外線を受信しな
くなった場合に排便が完了して利用者が退出したことを検出する。また、制御装置５０は、利用者が退出したことを検出した場合に、小便器４９と接続されたフラッシュバルブ（不図示）を開放し、給水管から洗浄水を供給して小便器４９内を洗浄する制御を行ってもよい。
くなった場合に排便が完了して利用者が退出したことを検出する。また、制御装置５０は、利用者が退出したことを検出した場合に、小便器４９と接続されたフラッシュバルブ（不図示）を開放し、給水管から洗浄水を供給して小便器４９内を洗浄する制御を行ってもよい。
【0046】
カメラ２０は、トイレブース１４２内を撮影する撮影部である。図８のカメラ２０は、例えば、小便器４９前方の天井１４Ｃ面に設置され、小便器４９の前方に立って小便する利用者よりも後方の位置からトイレブース１４２内を撮影する。これによりカメラ２０は、利用者の退室時に例えば棚１４５上に置かれた物や、傘掛け１５１に掛けられた傘を撮影でき、また、利用者の入室時に利用者の局部を撮影しないアングルで撮影できる。
【0047】
図９は忘れ物表示板３０の構成を示す図である。忘れ物表示板３０は、ＣＰＵ３１や主記憶装置３２、補助記憶装置３３、通信ＩＦ（Interface）３４、入出力ＩＦ（Interface）３５、通信バス３６、表示灯３７、ディスプレイ３８、スピーカ３９を有する所謂コンピュータである。忘れ物表示板３０は、表示装置の一形態である。なお、表示装置は複数設けられても良い。
【0048】
主記憶装置３２は、ＣＰＵ３１が読み出したプログラムやデータのキャッシュや、ＣＰＵ３１の作業領域として用いられる。主記憶装置３２は、具体的には、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等である。
【0049】
補助記憶装置３３は、ＣＰＵ３１により実行されるプログラムや、本実施の形態で用いる設定情報などを記憶する。補助記憶装置３３は、具体的には、ＨＤＤやＳＳＤ、フラッシュメモリ等である。
【0050】
通信ＩＦ３４は、制御装置５０等、他のコンピュータ装置との間でデータを送受信する。通信ＩＦ３４は、具体的には、有線又は無線のネットワークカード等である。入出力ＩＦ３５は、表示灯３７や、ディスプレイ３８、スピーカ３９等の出力手段や、キーボードやポインティングデバイス等の入力手段、ドライブ装置等の入出力手段が適宜接続される。ドライブ装置は、着脱可能な記憶媒体の読み書き装置であり、例えば、フラッシュメモリカードの入出力装置、ＵＳＢメモリを接続するＵＳＢのアダプタ等である。また、着脱可能な記憶媒体は、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（登録商標）等のディスク媒体であってもよい。ドライブ装置は、着脱可能な記憶媒体からプログラムを読み出し、記憶装置３３に格納する。
【0051】
補助記憶装置３３は、ＣＰＵ３１により実行されるプログラムや、本実施の形態で用いる設定情報などを記憶する。補助記憶装置３３は、具体的には、ＨＤＤやＳＳＤ、フラッシュメモリ等である。補助記憶装置２３は、ドライブ装置との間で、データを授受する。例えば、補助記憶装置３３は、ドライブ装置からインストールされるプログラム等を記憶する。また、補助記憶装置３３は、プログラムを読み出し、主記憶装置３２に引き渡す。
【0052】
表示灯３７は、忘れ物（異常）が発生したことを示す灯火であり、例えばＬＥＤや電球、回転灯等である。ディスプレイ３８は、液晶表示素子や有機ＥＬパネル等の表示素子である。スピーカ３９は、出力制御部３１２から出力される音信号を音楽や音声メッセージ等の音として出力する。
【0053】
ＣＰＵ３１は、主記憶装置３２に実行可能に展開されたプログラムを実行し、通知受信部３１１、出力制御部３１２の機能を提供する。
【0054】
通知受信部３１１は、制御装置５０から、忘れ物発生信号（イベント情報）や通知画像
を受信する。
を受信する。
【0055】
出力制御部３１２は、忘れ物発生信号に基づいて、表示灯３７を点灯させると共に、通知画像等をディスプレイ３８に表示させ、音声メッセージ等をスピーカ３９から出力させる。
【0056】
図１０は管理サーバ２のハードウェア構成を示す図である。管理サーバ２は、ＣＰＵ２１や主記憶装置２２、補助記憶装置２３、通信ＩＦ（Interface）２４、入出力ＩＦ（Interface）２５、通信バス２６を有する所謂コンピュータである。
【0057】
主記憶装置２２は、ＣＰＵ２１が読み出したプログラムやデータのキャッシュや、ＣＰＵ２１の作業領域として用いられる。主記憶装置２２は、具体的には、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等である。
【0058】
補助記憶装置２３は、ＣＰＵ２１により実行されるプログラムや、本実施の形態で用いる設定情報などを記憶する。補助記憶装置２３は、具体的には、ＨＤＤやＳＳＤ、フラッシュメモリ等である。
【0059】
通信ＩＦ２４は、他のコンピュータ装置との間でデータを送受信する。通信ＩＦ２４は、具体的には、有線又は無線のネットワークカード等である。入出力ＩＦ２５は、表示装置やプリンタ等の出力手段や、キーボードやポインティングデバイス等の入力手段、ドライブ装置等の入出力手段が適宜接続される。ドライブ装置は、着脱可能な記憶媒体の読み書き装置であり、例えば、フラッシュメモリカードの入出力装置、ＵＳＢメモリを接続するＵＳＢのアダプタ等である。また、着脱可能な記憶媒体は、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（登録商標）等のディスク媒体であってもよい。ドライブ装置は、着脱可能な記憶媒体からプログラムを読み出し、記憶装置２３に格納する。
【0060】
補助記憶装置２３は、ＣＰＵ２１により実行されるプログラムや、本実施の形態で用いる設定情報などを記憶する。補助記憶装置２３は、具体的には、ＨＤＤやＳＳＤ、フラッシュメモリ等である。補助記憶装置２３は、ドライブ装置との間で、データを授受する。例えば、補助記憶装置２３は、ドライブ装置からインストールされるプログラム等を記憶する。また、補助記憶装置２３は、プログラムを読み出し、主記憶装置２２に引き渡す。
【0061】
ＣＰＵ２１は、主記憶装置２２に実行可能に展開されたプログラムを実行し、通知部２１３、画像登録部２１４の機能を提供する。
【0062】
通知部２１３は、トイレ施設１０の制御装置５０から、イベント情報を受信した場合に、当該イベント情報の識別情報に基づいて、異常が発生したトイレ施設１０及びトイレブース１４を特定し、当該トイレ施設１０と対応する管理者端末３へ、異常が発生したことや、異常が発生したトイレブース１４を示す情報を送信する。なお、管理サーバ２は、各トイレ施設１０及びトイレブース１４と識別情報とを対応付けた情報や、当該トイレ施設１０と管理者端末３を対応付けた情報を補助記憶装置２３に記憶しておき、通知部２１３は、この情報を参照して、前記イベント情報に応じたトイレ施設１０及びトイレブース１４を特定する。
【0063】
画像登録部２１４は、各トイレ施設１０の制御装置５０から、異常が発生したトイレブース１４の画像を取得して補助記憶装置２３へ記憶させる。
【0064】
〈トイレ管理方法〉
図１１は、各トイレブース１４の制御装置５０が、トイレ管理プログラムに従って実行
するトイレ管理方法の処理を示す図である。制御装置５０は、周期的に或は所定のタイミングで物体検出部４０及び開閉センサ９２による検出結果を取得し、トイレブース１４への利用者の入室を検出した場合に、図１１の処理を開始する。
図１１は、各トイレブース１４の制御装置５０が、トイレ管理プログラムに従って実行
するトイレ管理方法の処理を示す図である。制御装置５０は、周期的に或は所定のタイミングで物体検出部４０及び開閉センサ９２による検出結果を取得し、トイレブース１４への利用者の入室を検出した場合に、図１１の処理を開始する。
【0065】
図１１の処理を開始した制御装置５０は、開閉センサ９２の検出結果に基づき、扉９が開錠されたか否かを判定する（ステップＳ１０）。ここで、扉９が開錠されていなければ（ステップＳ１０、Ｎｏ）、ステップＳ１０を繰り返し、扉９が開錠されたと判定した場合には、ステップＳ２０へ移行する。なお、ステップＳ１０は、利用者が退室する直前の状態であるか否かを検出するステップであり、扉９の開錠に限らず、利用者が着座状態でなく且つ洗浄水を流したことを検出した場合に、退室する直前と判定してもよい。
【0066】
ステップＳ２０にて、制御装置５０は、「忘れ物はないですか？」等のように、トイレブース１４内の利用者に対して、忘れ物をしないように呼びかける音声メッセージをコントローラ４３のスピーカ４３３から出力する。
【0067】
次に、制御装置５０は、物体検出部４０の検出結果に基づき、利用者が退室したか否かを判定する（ステップＳ３０）。ここで、物体検出部４０が利用者を検出した場合、即ち利用者が退出していない場合（ステップＳ３０、Ｎｏ）、ステップＳ３０を繰り返し、利用者が退出したと判定した場合には、ステップＳ４０へ移行する。なお、ステップＳ３０は、これに限らず、開錠後、所定時間経過した場合に利用者が退室した、利用者が出入り口４を通過した、カメラ２０で撮影した撮影画像を解析した利用者が出入り口４から外側へ移動したこと等、他の手法によって利用者の退室を判定してもよい。
【0068】
ステップＳ４０にて、制御装置５０は、忘れ物（異常）の検出処理を行う。制御装置５０は、利用者の入室前にカメラ２０でトイレブース１４内を撮影した入室前画像と、利用者の退出後にカメラ２０でトイレブース１４内を撮影した退出後画像とを比較し、入室前画像と退出後画像の差分に基づいて忘れ物（異常）を検出する。例えば、入室前画像に存在しなかった物体が退出後画像に写っていた場合に、当該物体を忘れ物として検出する。なお、退室後画像としては、ステップＳ４０を実行した時点（現時点）においてカメラ２０で撮影した画像を取得し、入室前画像としては、前回の利用者が退室してステップＳ４０を実行した時点において取得した退出後画像（即ち、現在の利用者が入室前の画像）を記憶装置に記憶しておき、これを読み出して取得する。
【0069】
そして、制御装置５０は、忘れ物を検出したか否か、即ち忘れ物が発生したか否かを判定する（ステップＳ５０）。制御装置５０は、ステップＳ５０で否定判定であれば、図１１の処理を終了し、ステップＳ５０で肯定判定であれば、忘れ物が発生したことを示す忘れ物発生信号を忘れ物表示板３０へ送信して、忘れ物表示板３０から利用者に忘れ物（異常）の発生を知らせる通知を出力させる（ステップＳ６０）。忘れ物発生信号としては、忘れ物表示板３０から出力させる音声メッセージや、忘れ物が発生したトイレブース１４の位置を示す情報を含んでもよい。
【0070】
また、制御装置５０は、入室前画像と退出後画像との差分を含む部分（差分画像）を抽出して通知画像とし、忘れ物表示板３０へ送信して表示させる（ステップＳ７０）。なお、制御装置５０は、差分画像を通知画像とすることに限らず、差分画像を抽出せずに退出後画像を通知画像として忘れ物表示板３０へ送信してもよい。また、制御装置５０は、差分画像及び退出後画像を通知画像として忘れ物表示板３０へ送信してもよい。そして、ステップＳ４０で取得した退室後画像を次の利用者の入室前画像として記憶装置へ記憶する（ステップＳ８０）。なお、入室前画像は、これに限らず、図１１の終了後、定期的にカメラ２０でトイレブース１４内を撮影して記憶装置に記憶し、次の利用者が入室した場合には、この入室直前の画像を入室前画像としてもよい。
【0071】
次に、制御装置５０は、忘れ物発生信号及び通知画像を管理サーバ２へ送信する（ステップＳ９０）。この忘れ物発生信号を受信した管理サーバ２は、忘れ物が発生したトイレ施設１０に対応する管理者端末３へ忘れ物の発生を通知する。
【0072】
【0073】
先ず、忘れ物表示板３０は、忘れ物表示灯３７を点灯させる（ステップＳ１１０）。ここで、忘れ物表示板３０は、忘れ物表示灯を点滅させるなど、忘れ物表示灯の輝度を変化させることや、色を変化させることで、忘れ物表示灯を目立たせる制御を行ってもよい。また、忘れ物表示板３０は、忘れ物発生信号に基づいてスピーカ３９から音声メッセージを出力させる（ステップＳ１２０）。
【0074】
更に、忘れ物表示板３０は、忘れ物発生信号に基づいて忘れ物が発生したトイレブース１４の位置を示す画像（忘れ物位置画像）を表示する（ステップＳ１３０）。図１３の例では、トイレ施設１０内の地図３０１を表示し、このうち、忘れ物が発生したトイレブース１４に特定の色を付けて表示する等の強調表示（図１３では網掛け表示）を行うと共に、忘れ物が発生したことを示す文字３０２を表示することで、忘れ物が発生したトイレブース１４の位置を示している。
【0075】
また、忘れ物表示板３０は、通知画像３０３を表示させ、どのような忘れ物かを表示する（ステップＳ１４０）。ここで忘れ物表示板３０は、トイレブース１４の全体画像（退出後画像）３０４を表示させて、トイレブース１４内のどこに忘れ物があるかを示してもよい。そして、忘れ物表示板３０は、通知を終了させるか否か、例えば通知画像を表示してから一定時間経過したか否かを判定する（ステップＳ１５０）。ステップＳ１５０にて肯定判定であれば、忘れ物表示板３０は、忘れ物表示灯を消灯させると共に、忘れ物位置画像及び通知画像を非表示にして（ステップＳ１６０）、図１２の処理を終了する。
【0076】
このように、本実施形態によれば、忘れ物が発生した場合、トイレブース１４の外に設けた忘れ物表示板３０に忘れ物位置画像や通知画像を表示することで、忘れ物をした利用者へ確実に通知できるようにしている。特に入室前画像と退出後画像の差分を通知画像として表示することで、忘れ物を抽出して表示できるので、利用者が忘れたことに気づき易くなる。なお、複数の忘れ物表示板３０が存在する場合には、それぞれの忘れ物表示板３０に対して通知タイミングを判定するように構成してもよい。
【0077】
〈変形例１－１〉
前述の実施形態１では、忘れ物が発生した場合に通知画像を表示させたが、変形例１－１では、忘れ物が発生し、所定の通知タイミングに達した場合に通知画像を表示させる。なお、この他の構成は、前述の実施形態１と同じであるので、同一の要素には同符号を付す等して再度の説明を省略する。
前述の実施形態１では、忘れ物が発生した場合に通知画像を表示させたが、変形例１－１では、忘れ物が発生し、所定の通知タイミングに達した場合に通知画像を表示させる。なお、この他の構成は、前述の実施形態１と同じであるので、同一の要素には同符号を付す等して再度の説明を省略する。
【0078】
図１４は、変形例１－１に係る制御装置５０の構成を示す図である。本変形例の制御装置５０は、前述の実施形態１の構成に加えて、通知タイミング判定部５０４を備えている。
【0079】
通知タイミング判定部５０４は、忘れ物（異常）が発生したトイレブースから退室した利用者が、忘れ物表示板３０の表示を見ることができる所定領域（以下表示領域）に達した場合に、前記通知画像の通知タイミングに達したと判定する。なお、本変形例では、通
知タイミング判定部５０４が、トイレ施設１０内の各トイレブース１４から表示領域までの距離に基づく移動時間を予め記憶し、忘れ物が発生した時点から、当該忘れ物が発生した前記トイレブースに設定された移動時間が経過した場合に前記通知タイミングに達したと判定する。即ち、忘れ物表示板３０から遠いトイレブース１４を利用した利用者は、トイレブース１４を退室してから忘れ物表示板３０の前を通るまでに時間がかかり、忘れ物表示板３０から近いトイレブース１４を利用した利用者は、トイレブース１４を退室してから忘れ物表示板３０の前を通るまでの時間が比較的短い。そこで、各トイレブースを退室してから忘れ物表示板３０の前を通るまでの時間を予め設定しておき、この時間が経過したタイミングで通知画像を表示させる。
知タイミング判定部５０４が、トイレ施設１０内の各トイレブース１４から表示領域までの距離に基づく移動時間を予め記憶し、忘れ物が発生した時点から、当該忘れ物が発生した前記トイレブースに設定された移動時間が経過した場合に前記通知タイミングに達したと判定する。即ち、忘れ物表示板３０から遠いトイレブース１４を利用した利用者は、トイレブース１４を退室してから忘れ物表示板３０の前を通るまでに時間がかかり、忘れ物表示板３０から近いトイレブース１４を利用した利用者は、トイレブース１４を退室してから忘れ物表示板３０の前を通るまでの時間が比較的短い。そこで、各トイレブースを退室してから忘れ物表示板３０の前を通るまでの時間を予め設定しておき、この時間が経過したタイミングで通知画像を表示させる。
【0080】
図１５は、変形例１－１に係るトイレ管理方法の処理を示す図である。図１５において、ステップＳ１０～Ｓ５０の処理は図１１と同じである。ステップＳ５０で肯定判定の場合、制御装置５０は、忘れ物が発生した時点から、当該忘れ物が発生したトイレブース１４に設定された移動時間が経過したか否か、即ち通知タイミングに達したか否かを判定する（ステップＳ５５）。ステップＳ５５にて肯定判定の場合、制御装置５０は、ステップＳ６０へ移行し、忘れ物発生信号を忘れ物表示板３０へ送信する。なお、ステップＳ６０以降の処理は、図１１と同じである。
【0081】
このように、本変形例によれば、忘れ物の発生を検出した場合、直ちに通知するのではなく、トイレブース１４から退室した利用者が忘れ物表示板３０の前を通るタイミングで忘れ物の通知を行う。これにより当該利用者に対する通知であることを示すことができ、より確実に忘れ物の通知を利用者へ伝えることができる。
【0082】
〈変形例１－２〉
前述の変形例１－１では、経過時間に応じて通知タイミングを判定したが、変形例１－２では、利用者の移動を追跡し、利用者が表示領域に移動したタイミングで通知画像を表示させる。なお、この他の構成は、前述の変形例１－１と同じであるので、同一の要素には同符号を付す等して再度の説明を省略する。
前述の変形例１－１では、経過時間に応じて通知タイミングを判定したが、変形例１－２では、利用者の移動を追跡し、利用者が表示領域に移動したタイミングで通知画像を表示させる。なお、この他の構成は、前述の変形例１－１と同じであるので、同一の要素には同符号を付す等して再度の説明を省略する。
【0083】
図１６は、変形例１－２に係る制御装置５０の構成を示す図である。本変形例の制御装置５０は、前述の実施形態１の構成に加えて、通知タイミング判定部５０４と移動検出部５０５を備えている。
【0084】
移動検出部５０５は、トイレブースから退室した前記利用者の移動を検出する。通知タイミング判定部５０４は、移動検出部５０５の検出結果に基づき、忘れ物が発生したトイレブースから退室した利用者が、忘れ物表示板３０の表示を見ることができる表示領域へ移動した場合に、通知タイミングに達したと判定する。
【0085】
図１７は、変形例１－２に係るトイレ施設１０の一例を示す図である。トイレ施設１０は複数の光電センサ５１０を備えている。図１８は、移動検出部５０５の説明図である。光電センサ５１０は、レーザ光など、直線状に信号光を照射する投光部５１１と信号光を受光する受光部５１２とを有している。本変形例では、図１７，図１８に示すように信号光を水平に照射し、この信号光が網目状となるように複数の光電センサ５１０を所定の間隔で配置している。この光電センサを配置する間隔は、利用者の移動を検知できれば、任意に設定してよいが、例えば、１０ｍｍ～１０００ｍｍ、好ましくは２０ｍｍ～５００ｍｍ、更に好ましくは３０ｍｍ～１５０ｍｍや１００ｍｍ～２００ｍｍである。なお、図１７，図１８は、模式的に示しているため、光電センサ５１０の間隔や位置は、実際に配置する間隔と異なっている。
【0086】
図１８の例では、信号光ｓｘ０～ｓｘ４と信号光ｓｙ０～ｓｙ６とが直交する網目状と
なるように光電センサ５１０が配置されており、実線で示した利用者ＵＥが、信号光ｓｘ１，ｓｘ２，ｓｙ２～ｓｙ４を遮っている。この場合、信号光ｓｘ１，ｓｘ２と信号光ｓｙ２～ｓｙ４の交点に利用者がいることが検出される。そして、利用者ＵＥが二点鎖線の位置に移動すると、信号光ｓｘ２，ｓｘ３，ｓｙ１～ｓｙ３が遮られ、信号光ｓｘ１，ｓｙ４が遮られなくなる。このため移動検出部５０５は、光電センサ５１０の検知結果に基づいて、利用者ＵＥが信号光ｓｘ２，ｓｘ３，ｓｙ１～ｓｙ３の交点に移動したことが検知でき、これを繰り返すことで利用者を追跡できる。このように利用者ＵＥによって遮られる信号光に基づいて利用者の移動を検出する。なお、利用者ＵＥの位置を検知するセンサは、信号光が遮られたことで利用者ＵＥを検出するセンサに限らず、信号光が物体に反射された反射光を受信部で受信し、利用者ＵＥがいない場合の距離を基準とし、この基準の距離よりも短い距離で反射された場合に利用者ＵＥがいることを検出しても良い。また、利用者ＵＥを検出するセンサは、トイレ施設１０の天井にマトリクス状にセンサを配置し、各センサの直下に利用者ＵＥが存在するか否かを検知し、利用者の存在を検知したセンサの位置に応じて利用者ＵＥの位置を検出するようにしても良い。更に、利用者ＵＥを検出するセンサは、光電センサ５１０に限らず、レーザ光でトイレ施設１０内を光走査して利用者の位置を検出し、光走査毎の利用者の位置の変化によって利用者の移動を検出する三次元スキャナでも良い。
なるように光電センサ５１０が配置されており、実線で示した利用者ＵＥが、信号光ｓｘ１，ｓｘ２，ｓｙ２～ｓｙ４を遮っている。この場合、信号光ｓｘ１，ｓｘ２と信号光ｓｙ２～ｓｙ４の交点に利用者がいることが検出される。そして、利用者ＵＥが二点鎖線の位置に移動すると、信号光ｓｘ２，ｓｘ３，ｓｙ１～ｓｙ３が遮られ、信号光ｓｘ１，ｓｙ４が遮られなくなる。このため移動検出部５０５は、光電センサ５１０の検知結果に基づいて、利用者ＵＥが信号光ｓｘ２，ｓｘ３，ｓｙ１～ｓｙ３の交点に移動したことが検知でき、これを繰り返すことで利用者を追跡できる。このように利用者ＵＥによって遮られる信号光に基づいて利用者の移動を検出する。なお、利用者ＵＥの位置を検知するセンサは、信号光が遮られたことで利用者ＵＥを検出するセンサに限らず、信号光が物体に反射された反射光を受信部で受信し、利用者ＵＥがいない場合の距離を基準とし、この基準の距離よりも短い距離で反射された場合に利用者ＵＥがいることを検出しても良い。また、利用者ＵＥを検出するセンサは、トイレ施設１０の天井にマトリクス状にセンサを配置し、各センサの直下に利用者ＵＥが存在するか否かを検知し、利用者の存在を検知したセンサの位置に応じて利用者ＵＥの位置を検出するようにしても良い。更に、利用者ＵＥを検出するセンサは、光電センサ５１０に限らず、レーザ光でトイレ施設１０内を光走査して利用者の位置を検出し、光走査毎の利用者の位置の変化によって利用者の移動を検出する三次元スキャナでも良い。
【0087】
また、トイレ施設内にカメラ（撮影部）を設け、利用者が各トイレブース１４を退室してから表示領域へ移動する経路を撮影し、この撮影画像を移動検出部５０５が画像解析することで、利用者の移動を検出してもよい。この場合、移動検出部５０５は、例えば、撮影画像を利用者がいない状態で撮影した背景画像と比較し、これらの差分をとることで利用者の画像を抽出し、これを周期的に繰り返して利用者の位置の変化を連続して記録することで利用者を追跡する。また、移動検出部５０５は、撮影画像における各トイレブース１４の出入り口４の位置と、表示領域の位置を予め記憶しておき、忘れ物が発生したトイレブース１４の出入り口４の位置に現れた利用者を当該トイレブースから退室した利用者として表示領域まで追跡する。
【0088】
図１９は、変形例１－２に係るトイレ管理方法の処理を示す図である。図１９において、ステップＳ１０～Ｓ５０の処理は図１１と同じである。ステップＳ５０で肯定判定の場合、制御装置５０は、忘れ物が発生したトイレブース１４から退室した利用者の位置を検出する（ステップＳ５３）。そして、制御装置５０は、この利用者が表示領域に達したか否かによって、通知タイミングに達したか否かを判定する（ステップＳ５７）。ステップＳ５７にて肯定判定の場合、制御装置５０は、ステップＳ６０へ移行し、忘れ物発生信号を忘れ物表示板３０へ送信する。なお、ステップＳ６０以降の処理は、図１１と同じである。
【0089】
このように、本変形例によれば、忘れ物の発生を検出した場合、直ちに通知するのではなく、トイレブース１４から退室した利用者が忘れ物表示板３０の前を通るタイミングで忘れ物の通知を行う。これにより忘れ物表示板の前を通る全ての利用者に通知するのではなく、忘れ物をした利用者に対して選択的に通知を行うので、通知された利用者は、自分が忘れ物をしたことを気づき易くなる。
【0090】
〈変形例１－３〉
前述の変形例１－１では、経過時間に応じて通知タイミングを判定したが、変形例１－２では、利用者の移動を追跡し、利用者が表示領域に移動したタイミングで通知画像を表示させる。なお、この他の構成は、前述の変形例１－１と同じであるので、同一の要素には同符号を付す等して再度の説明を省略する。
前述の変形例１－１では、経過時間に応じて通知タイミングを判定したが、変形例１－２では、利用者の移動を追跡し、利用者が表示領域に移動したタイミングで通知画像を表示させる。なお、この他の構成は、前述の変形例１－１と同じであるので、同一の要素には同符号を付す等して再度の説明を省略する。
【0091】
図２０は、変形例１－３に係る制御装置５０の構成を示す図である。本変形例の制御装
置５０は、前述の実施形態１の構成に加えて、利用者検出部（第一検出部）５０６を備えている。
置５０は、前述の実施形態１の構成に加えて、利用者検出部（第一検出部）５０６を備えている。
【0092】
利用者検出部５０６は、トイレブースから退室する利用者の特徴量を検出する。ここで特徴量とは、例えば利用者の顔や、髪型、服装、体形等、利用者の特徴を示す値である。本実施形態では、カメラ２０で撮影した画像から利用者の特徴量を抽出する。
【0093】
図２１は、変形例１－３に係る忘れ物表示板３０の構成を示す図である。本変形例の忘れ物表示板３０は、前述の実施形態１の構成に加えて、利用者検出部（第二検出部）３１３や、通知タイミング判定部３１４、カメラ３１５を備えている。
【0094】
カメラ３１５は、トイレ施設１０内における忘れ物表示板３０の表示を見ることができる領域（表示領域）を撮影し、表示領域に位置する利用者の画像を取得する。利用者検出部３１３は、カメラ３１５で撮影した画像から、表示領域に位置する利用者の特徴量を検出する。ここで特徴量とは、例えば利用者の顔や、髪型、服装、体形等、利用者の特徴を示す値であり、制御装置５０の利用者検出部５０６が検出するものと同じである。
【0095】
通知タイミング判定部３１４は、異常が発生したと判定された際に制御装置５０の利用者検出部５０６で検出した特徴量と、忘れ物表示板３０の利用者検出部３１３で検出された特徴量とが合致した場合に、通知タイミングに達したと判定する。
【0096】
図２２は、変形例１－３に係るトイレ管理方法の処理を示す図である。図２２において、ステップＳ１０～Ｓ２０の処理は図１１と同じである。ステップＳ２０の後、制御装置５０は、カメラ２０で撮影した利用者の画像を取得する（ステップＳ２５）。例えば、開錠された後、利用者が退出するまでの画像を取得することで、出入り口４を出る際の利用者の画像を取得できる。そして、制御装置５０は、この利用者の特徴量をステップＳ６０で忘れ物発生信号に含めて忘れ物表示板３０へ送信する。なお、ステップＳ３０～Ｓ５０やステップＳ７０以降の処理は、図１１と同じである。
【0097】
【0098】
先ず、忘れ物表示板３０は、カメラ３１５で表示領域に位置する利用者を撮影し、撮影画像から利用者の特徴量を取得する（ステップＳ１０３）。そして、忘れ物表示板３０は、制御装置５０の利用者検出部５０６で検出した特徴量と、忘れ物表示板３０の利用者検出部３１３で検出された特徴量とが合致したか否かによって、通知タイミングに達したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。制御装置５０は、ステップＳ１１５にて否定判定の場合、ステップＳ１０３へ戻り、肯定判定の場合、ステップＳ１１０へ移行し、忘れ物表示灯を点灯させる。なお、ステップＳ１１０以降の処理は、図１２と同じである。
【0099】
このように、本変形例によれば、忘れ物の発生を検出した場合、直ちに通知するのではなく、トイレブース１４から退室した利用者が忘れ物表示板３０の前を通るタイミングで忘れ物の通知を行うことができる。これにより忘れ物表示板の前を通る全ての利用者に通知するのではなく、忘れ物をした利用者に対して選択的に通知を行うので、通知された利用者は、自分が忘れ物をしたことを気づき易くなる。
【0100】
〈実施形態２〉
本実施形態では、忘れ物が発生した場合に扉を制御し、忘れ物をした利用者がとりに戻った場合に扉を開ける構成とする。なお、この他の構成は、前述の変形例１－３と同じであるので、同一の要素には同符号を付す等して再度の説明を省略する。
本実施形態では、忘れ物が発生した場合に扉を制御し、忘れ物をした利用者がとりに戻った場合に扉を開ける構成とする。なお、この他の構成は、前述の変形例１－３と同じであるので、同一の要素には同符号を付す等して再度の説明を省略する。
【0101】
図２４は、本実施形態に係るトイレブース１４１の構成を示す図である。図２４に示すように、本実施形態に係るトイレブース１４１は、前述の変形例１－３の構成に加えて扉駆動ユニット７１や、操作パネル７２，７３、外側カメラ７４を備え、制御装置５０に接続されている。
【0102】
扉駆動ユニット７１は、操作パネル７２，７３や制御装置５０からの操作信号に応じ、扉９を回動させることで出入り口４を開閉する。また、扉駆動ユニット７１は、錠９１を駆動して、施錠又は開錠を行う。
【0103】
操作パネル７２は、扉９の開閉ボタンを有し、トイレブース１４の内側に設けられている。また、操作パネル７３は、扉９の開閉ボタンを有し、トイレブース１４の外側に設けられている。操作パネル７３は、表示部やスピーカ、マイク等を備えてもよい。ユーザの操作によって、操作パネル７２，７３の閉ボタンが押されると、扉駆動ユニット７１は、扉９を閉じるように駆動し、扉９が閉じて左端が左側壁１４Ｌに当接した状態で、錠９１を扉９と係合させることで施錠し、開扉を抑止する。そして、操作パネル７２，７３の開ボタンが押されると、扉駆動ユニット７１は、錠９１を駆動して扉９との係合を解除することにより開錠し、扉９を開く方向へ駆動する。
【0104】
カメラ７４は、撮影方向をトイレブース１４の外側に向けて配置され、例えば忘れ物をとりに戻った利用者を撮影する。
【0105】
【0106】
表示制御部２１５は、忘れ物を取りに戻った利用者が本人であるか否かを確認する確認要求を制御装置５０から受信した場合に、取りに戻った利用者の画像と忘れ物が発生した際、図２６のステップＳ２５で取得された利用者の画像を記憶装置から読み出して表示装置に表示して担当者に提示する。
【0107】
制御信号送信部２１６は、担当者の入力に応じて、扉９を開けるか否かを示す制御信号を制御装置５０へ送信する。
【0108】
図２６は、本実施形態に係るトイレ管理方法の処理を示す図である。図２６において、ステップＳ１０～Ｓ８０の処理は図２２と同じである。ステップＳ８０の後、制御装置５０は、忘れ物発生信号や通知画像と共にステップＳ２５で取得した利用者の画像（以下、遺失者画像とも称す）を管理サーバ２へ送信する（ステップＳ９３）。そして、制御装置５０は、扉駆動ユニット７１に操作信号を送り、錠９１を施錠する（ステップＳ９５）。一方、忘れ物発生信号を受信した管理サーバ２は、画像登録部２１４により通知画像と共に遺失者画像を記憶装置２３へ記憶する。
【0109】
【0110】
まず、制御装置５０は、トイレブース１４内に忘れ物が発生して施錠された状態か否かを判定する（ステップＳ２１０）。ステップＳ２１０で否定安定であれば図２７の処理を終了し、肯定判定であれば、ステップＳ２２０へ移行する。
【0111】
ステップＳ２２０にて、制御装置５０は、外側カメラ７４で撮影した利用者の画像を取得する。制御装置５０は、この利用者の画像を含む確認要求を管理サーバ２へ送信する（ステップＳ２３０）。なお、利用者の画像を受信した管理サーバ２は、この画像と、図２６のステップＳ２５で送られた利用者の画像を表示装置に表示する等して、担当者に提示する。担当者は、これらの画像の利用者、即ち、忘れ物をした利用者と、取りに戻った利用者とが同じであれば、開錠を指示する制御信号を送信し、同じでなければ開錠しない旨の制御信号を制御装置５０へ送信する。なお、この処理は、管理サーバ２の担当者に限らず、管理サーバ２が前記画像を管理者端末３へ送信して、管理者端末３を操作する管理者が行い、管理サーバ２を介して制御信号を制御装置５０へ送信してもよい。
【0112】
次に制御装置５０は、制御信号を受信したか否かを判定し（ステップＳ２４０）、制御信号を受信した場合には、ステップ２５０へ移行する。
【0113】
ステップＳ２５０にて、制御装置５０は、受信した制御信号が、開錠を指示するものか否かを判定する。制御装置５０は、ステップＳ２５０にて、否定判定であれば図２７の処理を終了し、肯定判定であれば扉駆動ユニット７１を駆動させて、錠９１を開錠し、扉９を開かせる（ステップＳ２６０）。
【0114】
上述のように本実施形態によれば、忘れ物が発生した際に扉９を施錠し、忘れ物をとりに戻った利用者が忘れ物をした本人であることを担当者が確認した場合に扉９を開錠するので、忘れ物を第三者が持ち去ってしまうことを防止できる。また、忘れ物を利用者（遺失者）へ返還するために担当者が現場に出向く必要がなくなり、管理の手間が軽減される。
【0115】
〈変形例２－１〉
前述の実施形態２では、忘れ物をとりに戻った利用者を担当者が確認する例を示したが、変形例２－１では、忘れ物をとりに戻った利用者を管理サーバ２が確認する構成としている。なお、この他の構成は、前述の実施形態２と同じであるので、同一の要素には同符号を付す等して再度の説明を省略する。
前述の実施形態２では、忘れ物をとりに戻った利用者を担当者が確認する例を示したが、変形例２－１では、忘れ物をとりに戻った利用者を管理サーバ２が確認する構成としている。なお、この他の構成は、前述の実施形態２と同じであるので、同一の要素には同符号を付す等して再度の説明を省略する。
【0116】
【0117】
利用者判定部２１７は、制御装置５０から確認要求を受信した場合に、図２６のステップＳ２５で取得された利用者（第一利用者）の画像（遺失者画像）と、取りに戻った利用者（第二利用者）の画像とを比較し、第一利用者と第二利用者が一致するか否か、即ち忘れ物を取りに戻った利用者が本人か否かを判定する。
【0118】
制御信号送信部２１８は、利用者判定部２１７の判定結果に基づいて、忘れ物を取りに戻った利用者が本人であれば扉９を開ける制御信号を制御装置５０へ送信し、忘れ物を取りに戻った利用者が本人でなければ扉９を開けないことを示す制御信号を制御装置５０へ送信する。
【0119】
なお、制御装置５０が、忘れ物発生信号や遺失者画像を管理サーバへ送信する処理（図２６）や、確認要求を管理サーバ２へ送信し、制御信号を受信して扉９を開ける処理する処理（図２７）等は、前述の実施形態２と同様である。
【0120】
【0121】
まず、管理サーバ２は、第一利用者の画像（遺失者画像）を記憶装置２３から読み出し（ステップＳ３１０）、遺失者画像と忘れ物を取りに戻った第二利用者の画像とを比較して、第一利用者と第二利用者が一致するか否か、即ち忘れ物を取りに戻った利用者が本人か否かを判定する（ステップＳ３２０）。
【0122】
ステップＳ３２０にて肯定判定であれば、管理サーバ２は、忘れ物が発生したトイレブース１４の扉９を開ける旨の制御信号を制御装置５０へ送信し（ステップＳ３３０）、否定判定であれば当該扉を開けない旨の制御信号を制御装置５０へ送信する（ステップＳ３４０）。
【0123】
本変形例によれば、忘れ物をとりに戻った利用者が本人か否かを管理サーバ２が自動で判定でき、この判定のために担当者が待機しておく必要がなくなる。
【0124】
なお、本変形例では、忘れ物をとりに戻った利用者が本人か否かを管理サーバ２が判定したが、これに限らず、制御装置５０が、利用者判定部２１７を備え、第一利用者と第二利用者が一致するか否か、即ち忘れ物を取りに戻った利用者が本人か否かを判定してもよい。また、本変形例の構成と前述の実施形態２の構成を組み合わせ、先ず利用者判定部２１７で、忘れ物をとりに戻った利用者が本人か否かを判定し、本人と判定できなかった場合に、担当者に第一利用者と第二利用者の画像を提示して確認を要求してもよい。これにより自動で本人と確認できた場合には、担当者が確認作業を行う必要がなくなり、担当者の負荷を軽減できる。
【0125】
〈その他〉
本発明は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
本発明は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【0126】
２ 管理サーバ
５ 通信回線
９ 扉
１０ トイレ施設
１４ トイレブース
２０ カメラ
３０ 忘れ物表示板（表示装置）
４０ 物体検出部
４１ 大便器
４２ 便座装置
４３ コントローラ
４７ 人感センサ
４９ 小便器
５０ 制御装置
１００ トイレシステム
１４３ 多目的トイレ
５ 通信回線
９ 扉
１０ トイレ施設
１４ トイレブース
２０ カメラ
３０ 忘れ物表示板（表示装置）
４０ 物体検出部
４１ 大便器
４２ 便座装置
４３ コントローラ
４７ 人感センサ
４９ 小便器
５０ 制御装置
１００ トイレシステム
１４３ 多目的トイレ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】