特許 7079554 包装材の包装装置及び包装方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-25

(45)【発行日】2022-06-02

(54)【発明の名称】包装材の包装装置及び包装方法

(51)【国際特許分類】

   B65C 9/06 20060101AFI20220526BHJP

   B65B 13/16 20060101ALI20220526BHJP

【ＦＩ】

B65C9/06

B65B13/16

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021566429

(86)(22)【出願日】2019-12-24

(86)【国際出願番号】 JP2019050606

(87)【国際公開番号】W WO2021130854

(87)【国際公開日】2021-07-01

【審査請求日】2022-04-06

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000205306

【氏名又は名称】大阪シーリング印刷株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】特許業務法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】柴尾 賢一

(72)【発明者】

【氏名】石塚 昭範

(72)【発明者】

【氏名】朝倉 尚貴

【審査官】▲高▼辻 将人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１４１０４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－４５１０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平８－１３３２４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６２－１４６７０８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００５－１６２３１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－９７９７５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｃ １／００－１１／０６

Ｂ６５Ｂ１３／００－１３／３４

Ｂ６５Ｂ２７／００－２７／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送物を搬送方向に搬入する搬入コンベアと、
上記搬送物を上記搬送方向に搬出する搬出コンベアと、
上記搬入コンベア及び上記搬出コンベアの少なくとも一方を移動させるコンベア移動機構と、
上記搬入コンベアと、上記搬出コンベアとの間に搬送されてきた搬送物に帯状包装材を押し付けて貼り付ける包装材押付機構と、
上記コンベア移動機構により、上記搬入コンベア及び上記搬出コンベアの少なくとも一方を移動させることで、上記搬入コンベアと上記搬出コンベアとの間における、上記包装材押付機構によって上記帯状包装材を上記搬送物に貼り付ける貼付スペースを形成する制御装置とを備え、
上記包装材押付機構は、
上記搬送物の上面に帯状包装材の両端部が該搬送物の側面側に垂れ下がるように該帯状包装材を載置する包装材把持機構と、
上記包装材把持機構によって供給されてきた上記帯状包装材を上記搬送物の上面及び側面に押し付ける上面押付機構と、
互いに近付く方向に水平方向に移動し、上記搬送物の両側面に垂れ下がる該帯状包装材の両端部を上記搬送物の底面に押し付けて貼り付ける一対の底折ローラとを備え、
上記一対の底折ローラは、上記貼付スペースにおいて、上記搬送物の下方を移動可能に構成されており、
上記上面押付機構は、
上記帯状包装材を上記搬送物の上面に押し付ける上面押付部と、
上記帯状包装材を上記搬送物の側面に押し付ける側面押付部とを有し、
上記上面押付部と、上記側面押付部とは、別々に上下方向に移動可能に構成されている
ことを特徴とする包装材の包装装置。

【請求項2】

請求項１に記載の包装材の包装装置において、
上記包装材把持機構は、
上記帯状包装材の両端部を掴んだ状態で揺動して上記搬送物の上面に該帯状包装材を載置し、
上記上面押付部が上記帯状包装材を上記搬送物の上面に押し付けた後に該帯状包装材の両端部を離す開閉可能な一対のクランプ部を有する
ことを特徴とする包装材の包装装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の包装材の包装装置において、
上記搬出コンベア側には、上記搬送物に上記帯状包装材を貼り付けるときに降下してきて該搬送物の移動を規制する昇降式の搬送物ストッパが設けられている
ことを特徴とする包装材の包装装置。

【請求項4】

搬送物を搬送方向に搬入する搬入コンベアと、
上記搬送物を上記搬送方向に搬出する搬出コンベアと、
上記搬入コンベア及び上記搬出コンベアの少なくとも一方を移動させるコンベア移動機構と、
上記搬入コンベアと、上記搬出コンベアとの間に搬送されてきた搬送物に帯状包装材を押し付けて貼り付ける包装材押付機構とを有する包装材の包装装置を準備する準備工程と、
上記搬入コンベアの下流側端部と、上記搬出コンベアの上流側端部とを近付けた乗り継ぎ位置で待機する待機工程と、
上記搬入コンベアに上記搬送物が搬入されてくるのをセンサーで検出する搬入検出工程と、
上記搬入検出工程で上記搬送物が搬入されてきたのを検知して所定時間経過後、上記搬入コンベア及び上記搬出コンベアの少なくとも一方を退避位置に移動させる退避工程と、
上記退避工程の後、上記搬入コンベア及び上記搬出コンベアの駆動を停止させるコンベア停止工程と、
上記包装材押付機構で、上記搬入コンベアと上記搬出コンベアとの間における貼付スペースを利用して上記搬送物に帯状包装材を押し付けて貼り付ける包装材貼付工程と、
上記包装材貼付工程の後に上記搬入コンベア及び上記搬出コンベアの少なくとも一方を上記乗り継ぎ位置に戻し、上記搬入コンベア及び上記搬出コンベアの駆動を再開させるコンベア再駆動工程とを含み、
上記包装材貼付工程において、
上記搬送物の上面に帯状包装材の両端部が該搬送物の側面側に垂れ下がるように該帯状包装材を載置し、
上記帯状包装材を上記搬送物の上面に押し付け、
その後、上記帯状包装材を上記搬送物の両側面に押し付け、
上記搬送物の両側面に垂れ下がる該帯状包装材の両端部を、一対の底折ローラを互いに近付く方向に水平方向に移動させ、上記貼付スペースにおいて上記搬送物の底面に押し付けて貼り付ける
ことを特徴とする包装方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬入コンベアなどで運ばれてきた食品用容器などの搬送物に帯状の包装材を貼り付ける包装材の包装装置及び包装方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来より、特許文献１のように、蓋付きの容器を載置して搬送する導入コンベアと、この導入コンベアから受け渡された容器を載置して搬送する搬送コンベアと、両コンベア間の渡り部に到来した容器に粘着テープで止着する貼付手段とを備えた帯紙の貼付装置が知られている。この渡り部に搬送されてきた容器に帯紙をかけて貼り付けるようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－１１２４１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１のような帯紙の貼付装置では、常に渡り部が確保されているため、搬送物は、この渡り部を通過しなければならず、このときに容器の姿勢が不安定となり、この不安定な状態で帯紙を貼り付けなければならないという問題がある。

【0005】

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、搬送物の姿勢を保ちながら、帯状包装材を搬送物に貼り付けることができるようにすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するために、この発明では、搬入コンベア及び搬出コンベアの少なくとも一方を移動させて帯状包装材を貼り付けるための貼付スペースを確保するようにした。

【0007】

具体的には、第１の発明では、搬送物を搬送方向に搬入する搬入コンベアと、
上記搬送物を上記搬送方向に搬出する搬出コンベアと、
上記搬入コンベア及び上記搬出コンベアの少なくとも一方を移動させるコンベア移動機構と、
上記搬入コンベアと、上記搬出コンベアとの間に搬送されてきた搬送物に帯状包装材を押し付けて貼り付ける包装材押付機構と、
上記コンベア移動機構により、上記搬入コンベア及び上記搬出コンベアの少なくとも一方を移動させることで、上記搬入コンベアと上記搬出コンベアとの間における、上記包装材押付機構によって上記帯状包装材を上記搬送物に貼り付ける貼付スペースを形成する制御装置とを備えている。

【0008】

上記の構成によると、制御装置によって、搬送物が搬送されてきたときに、搬入コンベア及び搬出コンベアの少なくとも一方を移動させて搬入コンベアと搬出コンベアとの間に貼付スペースを形成し、この貼付スペースで包装材押付機構によって帯状包装材を搬送物に貼り付けることができるので、搬送物の側面から底面にわたる帯状包装材であっても確実に貼り付けられる。貼付後には、搬入コンベア及び搬出コンベアを元の位置に戻してから搬送物を搬送すればよいので、搬送物が安定して搬送される。

【0009】

第２の発明では、第１の発明において、
上記包装材押付機構は、
上記搬送物の上面に帯状包装材の両端が該搬送物の側面側に垂れ下がるように該帯状包装材を載置する包装材把持機構と、
上記包装材把持機構によって供給されてきた上記帯状包装材を少なくとも上記搬送物の上面に押し付ける上面押付機構と、
互いに近付く方向に水平方向に移動し、上記帯状包装材の両側面に垂れ下がる該帯状包装材の両端部を上記搬送物の底面に押し付けて貼り付ける一対の底折ローラとを備え、
上記一対の底折ローラは、上記貼付スペースにおいて、上記搬送物の下方を移動可能に構成されている。

【0010】

上記の構成によると、貼付スペースにおいて帯状包装材は、上面押付機構で搬送物の上面に貼り付けられた後、一対の底折ローラによって搬送物の底面にも貼り付けられる。このため、帯状包装材が確実に搬送物の底面から上面にわたって貼り付けられる。

【0011】

第３の発明では、第２の発明において、
上記上面押付機構は、
上記帯状包装材を上記搬送物の上面に押し付ける上面押付部と、
上記帯状包装材を上記搬送物の側面に押し付ける側面押付部とを有し、
上記上面押付部と、上記側面押付部とは、別々に上下方向に移動可能に構成されている。

【0012】

上記の構成によると、上面押付機構の上面押付部によって帯状包装材の長さ方向中央が搬送物の上面に押し付けられた後、側面押付部を押し下げて搬送物の側面にも帯状包装材が貼り付けられる。

【0013】

第４の発明では、第３の発明において、
上記包装材把持機構は、
上記帯状包装材の両端を掴んだ状態で揺動して上記搬送物の上面に該帯状包装材を載置し、
上記上面押付部が上記帯状包装材を上記搬送物の上面に押し付けた後に該帯状包装材の両端を離す開閉可能な一対のクランプ部を有する。

【0014】

上記の構成によると、一対のクランプ部によって帯状包装材が搬送方向に垂直に延びる状態で供給されるので、その後の上面押付機構による動作が容易となる。

【0015】

第５の発明では、第１から第４のいずれか１つの発明において、
上記搬出コンベア側には、上記搬送物に上記帯状包装材を貼り付けるときに降下してきて該搬送物の移動を規制する昇降式の搬送物ストッパが設けられている。

【0016】

上記の構成によると、搬送物ストッパで搬送物の移動を遮った状態で、包装材押付機構で帯状包装材を搬送物に押し付けて貼り付けるので、帯状包装材が確実に貼り付けられる。帯状包装材の貼付後には、搬送物ストッパを上昇させて回避させることで、搬送物が搬出される。

【0017】

第６の包装方法の発明では、
搬送物を搬送方向に搬入する搬入コンベアと、
上記搬送物を上記搬送方向に搬出する搬出コンベアと、
上記搬入コンベア及び上記搬出コンベアの少なくとも一方を移動させるコンベア移動機構と、
上記搬入コンベアと、上記搬出コンベアとの間に搬送されてきた搬送物に帯状包装材を押し付けて貼り付ける包装材押付機構とを有する包装材の包装装置を準備する準備工程と、
上記搬入コンベアの下流側端部と、上記搬出コンベアの上流側端部とを近付けた乗り継ぎ位置で待機する待機工程と、
上記搬入コンベアに上記搬送物が搬入されてくるのをセンサーで検出する搬入検出工程と、
上記搬入検出工程で上記搬送物が搬入されてきたのを検知して所定時間経過後、上記搬入コンベア及び上記搬出コンベアの少なくとも一方を退避位置に移動させる退避工程と、
上記退避工程の後、上記搬入コンベア及び上記搬出コンベアの駆動を停止させるコンベア停止工程と、
上記包装材押付機構で、上記搬入コンベアと上記搬出コンベアとの間における貼付スペースを利用して上記搬送物に帯状包装材を押し付けて貼り付ける包装材貼付工程と、
上記包装材貼付工程の後に上記搬入コンベア及び上記搬出コンベアの少なくとも一方を上記乗り継ぎ位置に戻し、上記搬入コンベア及び上記搬出コンベアの駆動を再開させるコンベア再駆動工程とを含む構成とする。

【0018】

上記の構成によると、搬送物が搬送されてきたときに、搬入コンベア及び搬出コンベアの少なくとも一方を退避位置に移動させ、搬入コンベアと搬出コンベアとの間に貼付スペースを形成し、この貼付スペースで包装材押付機構によって帯状包装材を搬送物に貼り付けることができるので、搬送物の側面から底面にわたる帯状包装材であっても確実に貼り付けられる。貼付後には、搬入コンベア及び搬出コンベアを元の位置に戻してから搬送物を搬送すればよいので、搬送物が安定して搬送される。

【0019】

第７の発明では、第６の発明において、
上記包装材貼付工程において、
上記搬送物の上面に帯状包装材の両端が該搬送物の側面側に垂れ下がるように該帯状包装材を載置し、
上記帯状包装材を少なくとも上記搬送物の上面に押し付け、
上記帯状包装材の両側面に垂れ下がる該帯状包装材の両端部を、一対の底折ローラを互いに近付く方向に水平方向に移動させ、上記貼付スペースにおいて上記搬送物の底面に押し付けて貼り付けるように構成されている。

【0020】

上記の構成によると、貼付スペースにおいて帯状包装材は、まず、搬送物の上面に貼り付けられた後、垂れ下がるその両端部を一対の底折ローラによって搬送物の底面にも貼り付けられる。このため、帯状包装材が確実に搬送物の底面から上面にわたって貼り付けられる。

【発明の効果】

【0021】

以上説明したように、本発明によれば、搬送物の姿勢を保ちながら、帯状包装材を搬送物の上面から底面にわたって確実に貼り付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1A】実施形態に係る搬入検出工程及び待機工程の概要を示す正面図である。

【図1B】実施形態に係る退避工程の概要を示す正面図である。

【図1C】実施形態に係る包装材貼付工程における上面押付動作の概要を示す正面図である。

【図1D】実施形態に係る包装材貼付工程における側面押付動作の概要を示す正面図である。

【図1E】実施形態に係る包装材貼付工程における底折動作を示す正面図である。

【図2A】実施形態に係る搬入検出工程及び待機工程の概要を示す右側面図である。

【図2B】実施形態に係る退避工程の概要を示す右側面図である。

【図2C】実施形態に係る包装材貼付工程における上面押付動作の概要を示す右側面図である。

【図2D】実施形態に係る包装材貼付工程における側面押付動作の概要を示す右側面図である。

【図2E】実施形態に係る包装材貼付工程における底折動作を示す右側面図である。

【図3】本発明の実施形態に係る包装材の包装装置を示す右側面図である。

【図4】本発明の実施形態に係る包装材の包装装置を示す正面図である。

【図5】本発明の実施形態に係るコンベア移動機構及び搬出コンベアを示す正面図である。

【図6】本発明の実施形態に係る包装材の貼り付け方法を示すフローチャートである。

【図7】包装方法における包装工程の概要を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0024】

図３及び図４は、本発明の実施形態に係る包装材の包装装置１を示し、この包装材の包装装置１は、搬送されてきた搬送物としての食品用容器５０に帯状包装材６０を貼り付けるものである。図１Ａに示すように、この食品用容器５０は、例えば、薄い樹脂成形品からなる円盤状蓋部材５１と断面円形容器部５２とを備え、断面円形容器部５２に食品を収容した状態で円盤状蓋部材５１で閉じ、包装材の包装装置１によって帯状包装材６０を貼り付けられるものである。なお、帯状包装材６０は、例えば、フィルム製で日付などの書誌事項が印刷されているが、無地の包装用フィルム、紙等でもよい。

【0025】

包装材の包装装置１は、金属フレーム等で構成されたベースフレーム２を備え、このベースフレーム２には、ベルトコンベアなどよりなる搬入コンベア３が設けられ、食品用容器５０が、図４の左側から右側へ、その搬送面３ａ上を搬送されるようになっている。この搬入コンベア３の上方に例えば、包装材供給機構４、包装材印刷機構５、包装材押付機構６などが設けられている。搬入コンベア３の両側には、この搬入コンベア３から食品用容器５０がはみ出さないように規制する一対の幅方向ガイド７，７が立設されている。搬入コンベア３の下流側には、食品用容器５０を搬送方向に搬出する搬出コンベア８が設けられている。

【0026】

詳しい説明は省略するが、包装材の包装装置１は、例えば、搬入コンベア３の上流側にセンタリング装置１０を有し、このセンタリング装置１０によって食品用容器５０が帯状包装材６０を貼り付けやすい姿勢に修正されるようになっている。包装材の包装装置１は、制御装置４０によって、その全体の作動を制御されるようになっている。

【0027】

搬送されてきた食品用容器５０における搬入コンベア３の幅方向を規制する包装材押付機構６は、センタリング装置１０によってセンタリングされた食品用容器５０に帯状包装材６０を貼り付ける役割を有する。例えば、本実施形態では、包装材供給機構４から搬送方向に垂直な方向に多数連結された状態で供給され、それぞれの帯状包装材６０に対して包装材印刷機構５で必要事項を印刷し、包装材押付機構６で食品用容器５０に、その帯状包装材６０を貼り付けるように構成されている。

【0028】

そして、本実施形態では、搬入コンベア３及び搬出コンベア８の少なくとも一方を移動させるコンベア移動機構９を備えている。図３，図５等に示すように、搬出コンベア８は、搬送面８ａを構成する搬送ベルトと、この搬送ベルトを駆動する搬出コンベア用電動モータ８ｂとを備え、コンベア移動機構９の上に設けられている。コンベア移動機構９は、例えば、制御装置４０の制御により、適宜、搬出コンベア８を搬入コンベア３に対して電動モータ、シリンダ等を利用して指定した距離だけ水平移動させることができるようになっている。このコンベア移動機構９によって搬出コンベア８を移動させることで、搬入コンベア３と搬出コンベア８との間に貼付スペースＳを形成できるようになっている。

【0029】

そして、この貼付スペースＳに到達し、搬入コンベア３と搬出コンベア８との間に停止された食品用容器５０に対し、包装材押付機構６によって帯状包装材６０を上面から底面にかけて貼り付けるように構成されている。

【0030】

この包装材押付機構６は、食品用容器５０の上面に帯状包装材６０の両端が、この食品用容器５０の側面側に垂れ下がるように、この帯状包装材６０を載置する包装材把持機構２０を備えている。図２Ｂにも示すように、包装材把持機構２０は、包装材供給機構４から供給されてきて包装材印刷機構５で印刷された一枚の帯状包装材６０の両端を掴んだ状態で前後に揺動して食品用容器５０の上面に、その帯状包装材６０を載置する一対のクランプ部２０ａ，２０ａを備えている。クランプ部２０ａは、開閉することで、帯状包装材６０を掴んだり離したりできるようになっている。包装材把持機構２０は、制御装置４０の制御信号により、後述する上面押付部２１ａ（図２Ｃに示す）が帯状包装材６０を食品用容器５０の上面に押し付けた後に、この帯状包装材６０の両端を離す開閉可能となっている。

【0031】

包装材押付機構６は、包装材把持機構２０によって供給されてきた帯状包装材６０を少なくとも食品用容器５０の上面に押し付ける上面押付機構２１を備えている。具体的には、図２Ｃ及び図２Ｄにも示すように、この上面押付機構２１は、帯状包装材６０を食品用容器５０の上面に押し付ける上面押付部２１ａと、帯状包装材６０を食品用容器５０の側面に押し付ける側面押付部２１ｂとを有し、これら上面押付部２１ａと側面押付部２１ｂとは、別々に上下方向に移動可能に構成されている。

【0032】

具体的には、上面押付部２１ａは、例えば、下端に水平な板状の押付面がそれぞれ形成された一対の棒状部材で構成され、上下に移動可能であると共に、一対の棒状部材間の距離も調整可能となっている。そして、下降してきたときに帯状包装材６０を食品用容器５０の上面に押し付けるようになっている。例えば、帯状包装材６０の下面に粘着剤が塗布されていると、帯状包装材６０は食品用容器５０の上面に仮固定される。

【0033】

また、側面押付部２１ｂは、例えば、上面押付部２１ａの左右外側にそれぞれ設けられた搬送方向に沿って延びる一対の略板状部材で構成され、上面押付部２１ａが帯状包装材６０を食品用容器５０の上面に押し付けた後に、それに遅れて下降され、帯状包装材６０の両端を食品用容器５０の側面に押し付けるようになっている。

【0034】

さらに、包装材押付機構６は、図２Ｄ及び図２Ｅに示すように、互いに近付く方向に水平方向に移動し、帯状包装材６０の両側面に垂れ下がる帯状包装材６０の両端部を食品用容器５０の底面に押し付けて貼り付ける一対の底折ローラ２３を備えている。詳しくは図示しないが、一対の底折ローラ２３は、制御装置４０の指示を受けた電動モータ、エアシリンダ等により、貼付スペースＳにおいて、食品用容器５０の下方をスライド移動可能に構成されている。

【0035】

また、図１Ａに示すように、この包装材押付機構６の搬出コンベア８側には、食品用容器５０に帯状包装材６０を貼り付けるときに降下してきて食品用容器５０の移動を規制する昇降式の搬送物ストッパとしての食品用容器ストッパ２４が設けられている。食品用容器ストッパ２４は、例えば、制御装置４０に制御されたエアシリンダ等のアクチュエータ（図示せず）によって上下に移動可能に構成されている。

【0036】

次に、本実施形態に係る包装材の包装装置１の作動について説明する。

【0037】

まず、準備工程において、上述した構成の包装材の包装装置１を準備する。以下の制御は、図６及び図７に示すように、制御装置４０によって行われる。

【0038】

次いで、ステップＳ０１の待機工程において、図１Ａ及び図２Ａに示すように、搬入コンベア３の下流側端部と、搬出コンベア８の上流側端部とを近付けた乗り継ぎ位置Ｐ１で待機させる。搬入コンベア３及び搬出コンベア８は、駆動状態にあり、食品用容器ストッパ２４は下降した位置にある。

【0039】

次いで、ステップＳ０２の搬入検出工程において、搬入コンベア３に食品用容器５０が搬入されてくるのをセンサー３０で検出する。このセンサー３０は、搬入コンベア３の末端付近に到達した食品用容器５０を検出可能に構成されており、その検出方法は特に限定されず、検出信号は、制御装置４０に送られる。

【0040】

次いで、退避工程において、ステップＳ０３において、搬入検出工程で食品用容器５０が搬入されてきたのを検知した後、所定時間経過したかを判定したのち、食品用容器５０が食品用容器ストッパ２４で停止される。図示しないが、包装材把持機構２０が搬送方向下流側に揺動し、あらかじめ包装材印刷機構５で印刷が終了した一枚の帯状包装材６０を掴んでおく。

【0041】

次いで、ステップＳ０４において、図１Ｂ及び図２Ｂに示すように、コンベア移動機構９によって搬出コンベア８を退避位置Ｐ２に移動させると、搬入コンベア３と搬出コンベア８との間に、食品用容器５０が落下してしまわない程度の大きさの貼付スペースＳが形成される。搬出コンベア８の移動量は、搬送する食品用容器５０を指定したときに、制御装置４０が、あらかじめ設定した量だけ移動するように指示する。

【0042】

次いで、ステップＳ０５において、退避位置Ｐ２へ移動が完了したのを検知すると、ステップＳ０６のコンベア停止工程において、搬入コンベア３及び搬出コンベア８の駆動を停止させる。

【0043】

次いで、ステップＳ０７の包装材貼付工程において、包装を開始する。ここでは、包装材押付機構６によって、貼付スペースＳを利用して食品用容器５０に帯状包装材６０を押し付けて貼り付ける。

【0044】

この包装材貼付工程において、図７に示すように、ステップＳ１１の帯状包装材載置工程において、図２Ｂ及び図２Ｂに示すように、包装材把持機構２０が両端をクランプ部２０ａ，２０ａで掴んだ帯状包装材６０を下流側へ回動させる。次いで、食品用容器５０の上面に帯状包装材６０の両端が食品用容器５０の側面側に垂れ下がるように載置する。このように、一対のクランプ部２０ａ，２０ａによって帯状包装材６０が搬送方向に垂直に延びる状態で供給されるので、その後の上面押付機構２１による動作が容易となる。

【0045】

次いで、ステップＳ１２の上面押付工程において、図１Ｃ及び図２Ｃに示すように、上面押付機構２１の上面押付部２１ａを下降させ、帯状包装材６０を食品用容器５０の上面に押し付ける。

【0046】

次いで、ステップＳ１３の側面押付工程において、図１Ｄ及び図２Ｄに示すように、上面押付機構２１の側面押付部２１ｂを下降させ、帯状包装材６０を食品用容器５０の両側面に押し付ける。このように、側面押付部２１ｂは、上面押付部２１ａと別々に移動可能である。例えば、図２Ｃに示したように、上面押付機構２１全体がまず下降し、図２Ｄに示したように、側面押付部２１ｂが単独で下降するように構成すればよい。

【0047】

次いで、ステップＳ１４の底折曲げ工程において、図１Ｅ及び図２Ｅに示すように、帯状包装材６０の両側面に垂れ下がる両端部を、一対の底折ローラ２３を互いに近付く方向に水平方向に移動させ、貼付スペースＳにおいて食品用容器５０の底面に押し付けて貼り付ける。このように、上面押付部２１ａ及び側面押付部２１ｂで帯状包装材６０を食品用容器５０に押し付けた状態で、底折ローラ２３で帯状包装材６０を押さえつけるので、帯状包装材６０が確実に食品用容器５０の底面から上面にわたって貼り付けられる。

【0048】

これにより、ステップＳ０８で包装が終了する。本実施形態では、食品用容器ストッパ２４で食品用容器５０の移動を遮って下方に貼付スペースを確保した状態で、包装材押付機構６で帯状包装材６０を食品用容器５０に押し付けて貼り付けるので、帯状包装材６０が確実に貼り付けられる。

【0049】

次いで、ステップＳ２０のコンベア再駆動工程において、包装材貼付工程の後に、搬出コンベア８を乗り継ぎ位置Ｐ１に戻す。

【0050】

次いで、ステップＳ２１において、食品用容器ストッパ２４を上昇させて回避させる。これにより、食品用容器５０の搬出が可能になる。その後、搬入コンベア３及び搬出コンベア８の駆動を再開させ、帯状包装材６０が貼り付けられた後の食品用容器５０が搬出される。このように、貼付後には、搬出コンベア８を元の位置に戻してから食品用容器５０を搬送すればよいので、食品用容器５０が安定して搬送される。

【0051】

次いで、ステップＳ２２において、一定時間経過したかが判定され、食品用容器５０が通過する程度の時間が経過すると、ステップＳ２３に進んで食品用容器ストッパ２４が再び下降する。

【0052】

次いで、ステップＳ０２に戻って動作が繰り返される。

【0053】

このように、本実施形態では、食品用容器５０が搬送されてきたときに、搬出コンベア８を退避位置Ｐ２に移動させ、搬入コンベア３と搬出コンベア８との間に、貼付スペースＳを形成し、この貼付スペースＳで包装材押付機構６によって帯状包装材６０を食品用容器５０に貼り付けることができるので、食品用容器５０の側面から底面にわたる長い帯状包装材６０であっても確実に貼り付けられる。

【0054】

したがって、本実施形態に係る包装材の包装装置１によると、搬出コンベア８を移動させて貼付スペースＳを確保して食品用容器５０の姿勢を保ちながら、帯状包装材６０を食品用容器５０の上面から底面にわたって確実に貼り付けることができる。

【0055】

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。

【0056】

すなわち、上記実施形態では、食品用容器５０が搬送されてきたときに、搬出コンベア８のみを退避位置Ｐ２に移動させたが、搬入コンベア３及び搬出コンベア８の両方を退避位置に退避させてもよいし、搬入コンベア３を退避位置に退避させてもよい。

【0057】

上記実施形態では、搬送物は、食品用容器５０としたが、底面に及ぶ長い帯状包装材６０を貼り付ける搬送物であれば、特に対象は限定されない。

【0058】

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。

【符号の説明】

【0059】

１ 包装材の包装装置
２ ベースフレーム
３ 搬入コンベア
３ａ 搬送面
４ 包装材供給機
５ 包装材印刷機構
６ 包装材押付機構
７，７ 幅方向ガイド
８ 搬出コンベア
８ａ 搬送面
８ｂ 搬出コンベア用電動モータ
９ コンベア移動機構
１０ センタリング装置
２０ 包装材把持機構
２０ａ，２０ａ クランプ部
２１ 上面押付機構
２１ａ 上面押付部
２１ｂ 側面押付部
２３ 底折ローラ
２４ 食品用容器ストッパ（搬送物ストッパ）
３０ センサー
４０ 制御装置
５０ 食品用容器（搬送物）
５１ 円盤状蓋部材
５２ 断面円形容器部
６０ 帯状包装材
Ｓ 貼付スペース
Ｐ１ 乗り継ぎ位置
Ｐ２ 退避位置

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図1D】

【図1E】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図2D】

【図2E】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】