特許 7079636 エアバッグ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-25

(45)【発行日】2022-06-02

(54)【発明の名称】エアバッグ装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 21/20 20110101AFI20220526BHJP

【ＦＩ】

B60R21/20

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2018060991

(22)【出願日】2018-03-28

(65)【公開番号】P2019171999

(43)【公開日】2019-10-10

【審査請求日】2021-02-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110000383

【氏名又は名称】特許業務法人エビス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鐘ヶ江 将太

【審査官】田邉 学

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０４３８１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０５６８３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２２２２００（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ ２１／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両が衝突する衝突情報を検出する衝突検出部と、
前記車両のシートに着座する乗員の姿勢および体格のうち少なくとも１つを含む乗員情報を検出する乗員情報検出部と、
面状に形成された支持面を有し、前記支持面が前記シートの側部に対向しつつ前記シートに沿って前後方向に移動可能に前記シートに配置されて、衝突に伴って側方に移動する前記乗員を支持する支持体と、
前記支持面に配置され、前記支持体と前記乗員との間に展開して前記乗員を受け止めるエアバッグと、
前記乗員情報検出部で検出された前記乗員情報に基づいて、前記乗員の所定の部位が衝突に伴って移動する予測位置を算出する予測位置算出部と、
前記予測位置算出部で算出された予測位置に対応する前記支持体の支持位置を算出する支持位置算出部と、
前記衝突検出部で検出される前記衝突情報に基づいて、前記支持位置算出部で算出された前記支持位置に前記支持体を移動させると共に前記エアバッグを展開させる展開制御部とを備え、
前記予測位置算出部は、前記衝突検出部で検出された前記衝突情報に基づいて前記予測位置を算出することを特徴とするエアバッグ装置。

【請求項2】

車両が衝突する衝突情報を検出する衝突検出部と、
前記車両のシートに着座する乗員の姿勢および体格のうち少なくとも１つを含む乗員情報を検出する乗員情報検出部と、
面状に形成された支持面を有し、前記支持面が前記シートの側部に対向しつつ前記シートに沿って前後方向に移動可能に前記シートに配置されて、衝突に伴って側方に移動する前記乗員を支持する支持体と、
前記支持面に配置され、前記支持体と前記乗員との間に展開して前記乗員を受け止めるエアバッグと、
前記乗員情報検出部で検出された前記乗員情報に基づいて、前記乗員の所定の部位が衝突に伴って移動する予測位置を算出する予測位置算出部と、
前記予測位置算出部で算出された予測位置に対応する前記支持体の支持位置を算出する支持位置算出部と、
前記衝突検出部で検出される前記衝突情報に基づいて、前記支持位置算出部で算出された前記支持位置に前記支持体を移動させると共に前記エアバッグを展開させる展開制御部とを備え、
前記支持体は、前記シートの一方の側部および他方の側部にそれぞれ対応する一対の支持体からなり、
前記エアバッグは、前記一対の支持体にそれぞれ配置されることを特徴とするエアバッグ装置。

【請求項3】

前記エアバッグは、前記支持面の異なる位置にそれぞれ配置された複数のエアバッグからなり、
前記展開制御部は、前記複数のエアバッグのうち前記予測位置算出部で算出された前記予測位置に対応する対応エアバッグを展開させる請求項１または２に記載のエアバッグ装置。

【請求項4】

車両が衝突する衝突情報を検出する衝突検出部と、
前記車両のシートに着座する乗員の姿勢および体格のうち少なくとも１つを含む乗員情報を検出する乗員情報検出部と、
面状に形成された支持面を有し、前記支持面が前記シートの側部に対向しつつ前記シートに沿って前後方向に移動可能に前記シートに配置されて、衝突に伴って側方に移動する前記乗員を支持する支持体と、
前記支持面に配置され、前記支持体と前記乗員との間に展開して前記乗員を受け止めるエアバッグと、
前記乗員情報検出部で検出された前記乗員情報に基づいて、前記乗員の所定の部位が衝突に伴って移動する予測位置を算出する予測位置算出部と、
前記予測位置算出部で算出された予測位置に対応する前記支持体の支持位置を算出する支持位置算出部と、
前記衝突検出部で検出される前記衝突情報に基づいて、前記支持位置算出部で算出された前記支持位置に前記支持体を移動させると共に前記エアバッグを展開させる展開制御部とを備え、
前記エアバッグは、前記支持面の異なる位置にそれぞれ配置された複数のエアバッグからなり、
前記展開制御部は、前記複数のエアバッグのうち前記予測位置算出部で算出された前記予測位置に対応する対応エアバッグを展開させることを特徴とするエアバッグ装置。

【請求項5】

前記複数のエアバッグは、前記シートに対して上下方向に並ぶように前記支持体に配置され、
前記予測位置算出部は、前記乗員の前記所定の部位が上下方向に変位する予測位置を算出する請求項３または４に記載のエアバッグ装置。

【請求項6】

前記複数のエアバッグは、前記シートに対して前後方向に変位する前記乗員の前記所定の部位を受け止めるように前後方向に延びるように形成される請求項５に記載のエアバッグ装置。

【請求項7】

前記複数のエアバッグは、前記シートに対して前後方向に並ぶように前記支持体に配置され、
前記予測位置算出部は、前記乗員の前記所定の部位が前後方向に変位する予測位置を算出する請求項３または４に記載のエアバッグ装置。

【請求項8】

前記複数のエアバッグは、前記シートに対して上下方向に変位する前記乗員の前記所定の部位を受け止めるように上下方向に延びるように形成される請求項７に記載のエアバッグ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、エアバッグ装置に係り、特に、自動車等の車両のシートに着座する乗員の側方にエアバッグを展開させるエアバッグ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、自動車のシートに着座する乗員の側方にエアバッグを展開して、自動車の衝突に伴って側方に移動する乗員を保護するエアバッグ装置が用いられている。しかしながら、近年、自動車のシートは、向きを大きく変えられるものが提案されており、エアバッグを自動車の車体に配置すると、シートの向きによっては乗員を確実に受け止めることができないおそれがあった。そこで、衝突に伴ってシートの側方に移動する乗員をシートの向きによらずにエアバッグで確実に受け止めるエアバッグ装置が求められている。

【0003】

例えば、特許文献１には、車両衝突時における乗員の車幅方向側方への移動を効果的に抑制する車両用シートが提案されている。この車両用シートは、シートに収納されたテンションクロスおよびサイドエアバッグを有し、シートの側部に沿ってテンションクロスが展開され、そのテンションクロスと乗員との間にサイドエアバッグが展開する。このように、エアバッグがシートに配置されているため、シートの向きによらずに乗員をエアバッグで確実に受け止めることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－２１２７７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の車両用シートは、乗員の姿勢、乗員の体格およびシート位置などに関わらず、自動車が衝突すると所定の位置にサイドエアバッグを展開させるため、乗員の適切な部位のみを拘束することが困難であり、乗員に無用な圧力を与えるおそれがあった。

【0006】

この発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、乗員をエアバッグで適切に受け止めるエアバッグ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明に係るエアバッグ装置は、車両が衝突する衝突情報を検出する衝突検出部と、車両のシートに着座する乗員の姿勢および体格のうち少なくとも１つを含む乗員情報を検出する乗員情報検出部と、面状に形成された支持面を有し、支持面がシートの側部に対向しつつシートに沿って前後方向に移動可能にシートに配置されて、衝突に伴って側方に移動する乗員を支持する支持体と、支持面に配置され、支持体と乗員との間に展開して乗員を受け止めるエアバッグと、乗員情報検出部で検出された乗員情報に基づいて、乗員の所定の部位が衝突に伴って移動する予測位置を算出する予測位置算出部と、予測位置算出部で算出された予測位置に対応する支持体の支持位置を算出する支持位置算出部と、衝突検出部で検出される衝突情報に基づいて、支持位置算出部で算出された支持位置に支持体を移動させると共にエアバッグを展開させる展開制御部とを備えるものである。

【0008】

ここで、エアバッグは、支持面の異なる位置にそれぞれ配置された複数のエアバッグからなり、展開制御部は、複数のエアバッグのうち予測位置算出部で算出された予測位置に対応する対応エアバッグを展開させることが好ましい。

【0009】

また、複数のエアバッグは、シートに対して上下方向に並ぶように支持体に配置され、予測位置算出部は、乗員の所定の部位が上下方向に変位する予測位置を算出することが好ましい。
また、複数のエアバッグは、シートに対して前後方向に変位する乗員の所定の部位を受け止めるように前後方向に延びるように形成することができる。

【0010】

また、複数のエアバッグは、シートに対して前後方向に並ぶように支持体に配置され、予測位置算出部は、乗員の所定の部位が前後方向に変位する予測位置を算出することができる。
また、複数のエアバッグは、シートに対して上下方向に変位する乗員の所定の部位を受け止めるように上下方向に延びるように形成することができる。

【0011】

また、予測位置算出部は、さらに、衝突検出部で検出された衝突情報に基づいて予測位置を算出することが好ましい。

【0012】

また、支持体は、シートの一方の側部および他方の側部にそれぞれ対応する一対の支持体からなり、エアバッグは、一対の支持体にそれぞれ配置することが好ましい。

【発明の効果】

【0013】

この発明によれば、展開制御部が、衝突検出部で検出される衝突情報に基づいて、支持位置算出部で算出された支持位置に支持体を移動させると共にエアバッグを展開させるので、乗員をエアバッグで適切に受け止めるエアバッグ装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】この発明の実施の形態１に係るエアバッグ装置の構成を示す図である。

【図2】前後方向の変位量が小さい乗員の肩をエアバッグで受け止める様子を示す図である。

【図3】前後方向の変位量が大きい乗員の肩をエアバッグで受け止める様子を示す図である。

【図4】実施の形態２に係るエアバッグ装置の構成を示す図である。

【図5】上下方向の変位量が小さい乗員の肩を対応エアバッグで受け止める様子を示す図である。

【図6】上下方向の変位量が大きい乗員の肩を対応エアバッグで受け止める様子を示す図である。

【図7】体格が小さい乗員の肩を対応エアバッグで受け止める様子を示す図である。

【図8】実施の形態３に係るエアバッグ装置の構成を示す図である。

【図9】実施の形態４に係るエアバッグ装置の要部を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１
図１に、この発明の実施の形態１に係るエアバッグ装置の構成を示す。このエアバッグ装置は、自動車のシートＳの一方の側部Ｓａ近傍に支持体１が配置され、その支持体１にエアバッグ２が配置されている。また、エアバッグ装置は、乗員情報検出部３および衝突検出部４を有し、この乗員情報検出部３および衝突検出部４に予測位置算出部５、展開制御部６、インフレータ７が順次接続されている。さらに、予測位置算出部５には、支持位置算出部１２、展開制御部６および駆動部８が順次接続されている。そして、インフレータ７がエアバッグ２に接続され、駆動部８が支持体１に接続されている。

【0016】

支持体１は、衝突に伴って側方に移動する乗員Ｒを支持するもので、シートＳの側部Ｓａに沿って上下方向Ｄ１に延びる矩形の平板形状を有し、面状に形成された支持面１ａが乗員Ｒ側に配置されている。シートＳの下部には、シートに対して前後方向Ｄ２に延びるレール９が設けられており、このレール９に沿って支持体１が前後方向Ｄ２に移動可能に取り付けられている。これにより、支持体１は、レール９を介してシートＳに取り付けられることになる。

【0017】

ここで、支持体１は、衝突に伴って側方に移動する乗員Ｒを支持するようにシートＳの側部Ｓａに支持面１ａが対向する支持領域Ｐ１ａと、支持領域Ｐ１ａから退避した退避位置Ｐ２との間を移動可能にレール９に取り付けられている。ここで、支持領域Ｐ１ａは、シートバックの前側において乗員Ｒの側部に対向する範囲に設定されている。このため、支持体１は、支持領域Ｐ１ａにおいて、支持面１ａが乗員Ｒの側部に対向しつつシートＳの側部Ｓａに沿って前後方向Ｄ２に移動することになる。一方、退避位置Ｐ２は、支持体１が乗員Ｒの後方に退避するように設定されている。
なお、支持面１ａは、前後方向Ｄ２に幅広に形成されている。また、支持体１は、衝突に伴って側方に移動する乗員Ｒを支持可能な強度を有し、例えば樹脂などから構成することができる。
駆動部８は、支持体１をレール９に沿って前後方向Ｄ２に移動させるもので、例えばモータなどから構成することができる。

【0018】

エアバッグ２は、衝突に伴って側方に移動する乗員Ｒを受け止めるもので、支持体１に収納されて、支持体１と乗員Ｒとの間に展開するように形成されている。また、エアバッグ２は、衝突に伴って側方に移動しつつ上下方向Ｄ１および前後方向Ｄ２に変位する乗員を受け止めるように上下方向Ｄ１および前後方向Ｄ２に広く形成されている。
インフレータ７は、エアバッグ２に展開ガスを注入してエアバッグ２を展開させるものである。

【0019】

乗員情報検出部３は、シートＳに着座する乗員Ｒの姿勢および体格などの乗員情報を検出するものである。乗員情報検出部３としては、例えばカメラなどを用いることができる。
衝突検出部４は、自動車が衝突する衝突情報を検出するものである。例えば、衝突検出部４は、衝突物の位置、方向および大きさなどの衝突情報を衝突前に検出すると共に自動車の衝突位置などの衝突情報を衝突時に検出する。衝突検出部４としては、例えばカメラなどを用いることができる。

【0020】

予測位置算出部５は、乗員情報検出部３で検出された乗員情報および衝突検出部４で検出された衝突情報に基づいて、乗員の所定の部位が衝突に伴って移動してシートＳの外側に到達する予測位置を算出する。
支持位置算出部１２は、支持体１が移動可能な支持領域Ｐ１ａにおいて、予測位置算出部５で算出された予測位置に対応する支持体１の支持位置Ｐ１を算出する。

【0021】

展開制御部６は、エアバッグ制御部１０および支持体制御部１１を有する。支持体制御部１１は、衝突検出部４で検出される衝突情報に基づいて、支持体１を退避位置Ｐ２から支持位置算出部１２で算出された支持位置Ｐ１に移動させる。続いて、エアバッグ制御部１０がエアバッグ２を展開させる。

【0022】

次に、この実施の形態の動作について説明する。
まず、図１に示すように、シートＳに乗員Ｒが着座した状態で自動車が走行される。このとき、支持体１は、退避位置Ｐ２に配置されている。自動車に側方から衝突物が接近すると、衝突検出部４が、衝突物の位置、方向および大きさなどの衝突情報を順次検出する。また、乗員情報検出部３が、シートＳに着座する乗員Ｒの姿勢および体格などの乗員情報を順次検出する。
衝突検出部４により検出された衝突情報と乗員情報検出部３により検出された乗員情報は、予測位置算出部５に出力される。また、図示しない自動車の制御部が、自動車の走行情報を予測位置算出部５に順次出力する。走行情報としては、例えば、自動車の走行方向および速度などが挙げられる。

【0023】

衝突情報、乗員情報および走行情報が予測位置算出部５に入力されると、予測位置算出部５は、乗員情報に基づいて乗員の所定の部位、例えば肩Ｈの位置を求める。そして、予測位置算出部５は、衝突情報および走行情報に基づいて、自動車の衝突に伴って肩Ｈが側方に移動し、シートＳの外側に到達、具体的にはレール９の真上に到達する予測位置を算出する。ここで、予測位置算出部５は、乗員Ｒの肩Ｈが側方において前後方向Ｄ２に変位する予測位置を算出する。

【0024】

予測位置算出部５は、衝突検出部４、乗員情報検出部３および図示しない自動車の制御部から出力される衝突情報、乗員情報および走行情報に基づいて予測位置を順次算出する。そして、予測位置算出部５は、算出された予測位置と衝突検出部４から入力される衝突情報を支持位置算出部１２と展開制御部６にそれぞれ出力する。
予測位置算出部５から支持位置算出部１２に予測位置と衝突情報が入力されると、支持位置算出部１２は、シートＳの側部Ｓａに沿って前後方向Ｄ２に延びるように設定された支持領域Ｐ１ａにおいて、予測位置に対応する支持体１の支持位置Ｐ１を算出する。支持位置算出部１２は、算出された支持位置Ｐ１を展開制御部６に出力する。

【0025】

予測位置算出部５から予測位置と衝突情報が展開制御部６に入力されると、展開制御部６は、衝突情報に基づいて自動車が衝突する可能性を判定する。展開制御部６は、自動車が衝突する可能性が高いと判定すると、支持体制御部１１が支持位置算出部１２から入力される支持位置Ｐ１に基づいて駆動部８を駆動し、支持体１を退避位置Ｐ２から支持位置Ｐ１に移動させる。そして、エアバッグ制御部１０が、インフレータ７を制御してエアバッグ２を展開させる。

【0026】

続いて、自動車の側方に衝突物に衝突すると、衝突に伴って乗員Ｒが側方に移動する。
例えば、図２に示すように、衝突に伴って側方に移動する乗員Ｒの肩Ｈの前後方向Ｄ２の変位量が小さい場合には、シートバックから少し前方に離れた予測位置Ｎ１が支持位置算出部１２により算出されており、支持体制御部１１は、駆動部８を駆動して、予測位置Ｎ１に対応する支持位置Ｐ１に支持体１を移動させる。続いて、エアバッグ制御部１０が、インフレータ７を制御してエアバッグ２を展開させる。
一方、図３に示すように、衝突に伴って側方に移動する乗員Ｒの肩Ｈの前後方向Ｄ２の変位量が大きい場合には、シートバックから大きく前方に離れた予測位置Ｎ２が支持位置算出部１２により算出されており、支持体制御部１１は、駆動部８を駆動して、予測位置Ｎ２に対応する支持位置Ｐ１に支持体１を移動させる。続いて、エアバッグ制御部１０が、インフレータ７を制御してエアバッグ２を展開させる。

【0027】

このように、衝突に伴う乗員Ｒの肩Ｈの移動位置にエアバッグ２を移動させるため、乗員Ｒの肩Ｈを的確に受け止めることができる。このため、例えば乗員Ｒの脇腹など損傷しやすい部位に向かってエアバッグ２が展開することを抑制し、損傷しにくい乗員Ｒの肩Ｈをエアバッグ２で適切に受け止めることができる。また、エアバッグ２は、乗員Ｒの肩Ｈを受け止めることができる大きさに形成すればよく、乗員Ｒの移動する範囲全体をカバーするように大きく形成する必要がない。このため、エアバッグ２をコンパクトに形成することができ、乗員Ｒの脇腹などに無用な圧力が加わることをさらに抑制することができる。
また、エアバッグ２は、支持体１により支持されるため、エアバッグ２が乗員Ｒと共に側方に移動することを抑制し、乗員Ｒを確実に受け止めることができる。また、支持体１およびエアバッグ２は、シートＳに取り付けられているため、シートＳの方向が大きく変化、例えば９０度変化した場合でも、衝突によりシートＳに対して側方に移動する乗員Ｒを確実に受け止めることができる。

【0028】

なお、展開制御部６は、エアバッグ２で乗員Ｒの肩Ｈを適切に受け止めることができる場合には、自動車が衝突物に衝突した後で、支持体１を支持位置Ｐ１に移動させてエアバッグ２を展開させてもよい。これにより、予測位置算出部５は、衝突した直後に検出された衝突情報、乗員情報および走行情報に基づいて予測位置を算出できるため、予測位置を正確に算出することができ、支持位置算出部１２が正確な予測位置に基づいて支持体１の支持位置Ｐ１を算出することができる。

【0029】

本実施の形態によれば、展開制御部６が、支持位置算出部１２で算出された支持位置Ｐ１に支持体１を移動させると共にエアバッグ２を展開させるため、展開したエアバッグ２が乗員Ｒに無用な圧力を加えることを抑制し、エアバッグ２で乗員Ｒを適切に受け止めることができる。

【0030】

実施の形態２
上記の実施の形態１において、複数のエアバッグを支持体１に配置することができる。
例えば、図４に示すように、実施の形態１のエアバッグ２に換えてエアバッグ２１ａ，２１ｂおよび２１ｃを配置すると共にインフレータ７に換えてインフレータ２２ａ，２２ｂおよび２２ｃを配置し、さらに予測位置算出部５に換えて予測位置算出部２３を配置すると共にエアバッグ制御部１０に換えてエアバッグ制御部２４を配置することができる。

【0031】

エアバッグ２１ａ～２１ｃは、支持体１において支持面１ａの異なる位置にそれぞれ収納されている。具体的には、エアバッグ２１ａ～２１ｃは、上下方向Ｄ１に並ぶように支持体１に配置され、支持体１と乗員Ｒとの間に上下方向Ｄ１に異なる位置で展開するように形成されている。また、エアバッグ２１ａ～２１ｃは、衝突に伴う乗員Ｒの前後方向Ｄ２への変位に対応して前後方向Ｄ２に延びるように形成されている。
インフレータ２２ａ～２２ｃは、エアバッグ２１ａ～２１ｃにそれぞれ対応して接続されており、対応するエアバッグ２１ａ～２１ｃを展開させる。

【0032】

予測位置算出部２３は、乗員情報検出部３で検出された乗員情報および衝突検出部４で検出された衝突情報に基づいて、上下方向Ｄ１および前後方向Ｄ２における乗員Ｒの肩Ｈの予測位置を算出する。
エアバッグ制御部２４は、衝突検出部４で自動車の衝突が検出された場合に、予測位置算出部２３で算出された予測位置に基づいて３つのエアバッグ２１ａ～２１ｃのうち予測位置に対応する対応エアバッグを選択する。そして、エアバッグ制御部２４は、対応エアバッグで乗員Ｒの肩Ｈを受け止めるようにインフレータ２２ａ～２２ｃを介してエアバッグ２１ａ～２１ｃの展開を制御する。

【0033】

このような構成により、実施の形態１と同様に、予測位置算出部２３が、衝突検出部４、乗員情報検出部３および図示しない自動車の制御部から順次出力される衝突情報、乗員情報および走行情報に基づいて予測位置を順次算出する。このとき、予測位置算出部２３は、前後方向Ｄ２だけでなく、上下方向Ｄ１を含む乗員Ｒの肩Ｈの予測位置を算出する。そして、予測位置算出部５は、算出された予測位置と衝突検出部４から入力される衝突情報を支持位置算出部１２と展開制御部６にそれぞれ出力する。

【0034】

予測位置算出部２３から予測位置が支持位置算出部１２に入力されると、支持位置算出部１２は、予測位置に対応する支持体１の支持位置を算出し、その支持位置を展開制御部６に出力する。続いて、予測位置算出部２３から予測位置と衝突情報が展開制御部６に入力されると共に支持位置算出部１２から展開制御部６に支持位置が入力されると、支持体制御部１１が支持体１を退避位置Ｐ２から支持位置Ｐ１に移動させる。続いて、エアバッグ制御部２４が、３つのエアバッグ２１ａ～２１ｃのうち、上下方向Ｄ１における予測位置に対応する対応エアバッグを選択し、インフレータ２２ａ～２２ｃを介してその対応エアバッグを展開させる。

【0035】

これにより、例えば、図５に示すように、衝突に伴って側方に移動する乗員Ｒの肩Ｈの上下方向Ｄ１の変位量が小さい場合には、上下方向Ｄ１に高い予測位置Ｎ３が予測位置算出部２３により算出されており、エアバッグ制御部２４は、インフレータ２２ａを制御して、予測位置Ｎ３に対応する対応エアバッグ２１ａを展開させる。
一方、図６に示すように、衝突に伴って側方に移動する乗員Ｒの肩Ｈの上下方向Ｄ１の変位量が大きい場合には、上下方向Ｄ１に低い予測位置Ｎ４が予測位置算出部２３により算出されており、エアバッグ制御部２４は、インフレータ２２ｃを制御して、予測位置Ｎ４に対応する対応エアバッグ２１ｃを展開させる。

【0036】

なお、予測位置算出部２３は、乗員Ｒの肩Ｈの上下方向Ｄ１の変位量に基づいて予測位置を算出するものに限られるものではなく、例えば、乗員Ｒの体格に基づいて予測位置を算出することもできる。例えば、図７に示すように、乗員Ｒが体格の小さい子供である場合には、その肩Ｈの位置に基づいて上下方向Ｄ１に低い予測位置Ｎ５を算出し、エアバッグ制御部２４が予測位置Ｎ５に対応する対応エアバッグ２１ｃを展開させることができる。

【0037】

このように、衝突に伴う乗員Ｒの肩Ｈの前後方向Ｄ２の変位に合わせて支持体１をエアバッグ２１ａ～２１ｃと共に移動させると共に乗員Ｒの肩Ｈの上下方向Ｄ１の変位に合わせて対応エアバッグを展開させるため、乗員Ｒの肩Ｈをより的確に受け止めることができる。
また、乗員Ｒの肩Ｈの位置に対応しない非対応エアバッグは展開しないため、乗員Ｒの脇腹など損傷しやすい部位に非対応エアバッグから無用な圧力が加わることを抑制し、圧力で損傷しにくい乗員Ｒの肩Ｈを対応エアバッグで適切に受け止めることができる。また、エアバッグ２１ａ～２１ｃは、衝突に伴う乗員Ｒの前後方向Ｄ２への変位に対応して前後方向Ｄ２に延びるように形成されている。このため、エアバッグ２１ａ～２１ｃは、例えば乗員Ｒの肩Ｈの位置が支持体１の中央部からずれる場合でも、支持体１の支持位置Ｐ１を高精度に調節することなく、乗員Ｒを確実に受け止めることができる。

【0038】

本実施の形態によれば、展開制御部６は、シートＳに対して上下方向Ｄ１に並ぶように支持体１に配置された３つのエアバッグ２１ａ～２１ｃのうち予測位置算出部２３で算出された予測位置に対応する対応エアバッグを展開させるため、非対応エアバッグを展開して乗員Ｒに無用な圧力を加えることを抑制し、対応エアバッグで乗員Ｒをより適切に受け止めることができる。

【0039】

実施の形態３
上記の実施の形態２では、複数のエアバッグ２１ａ～２１ｃは、シートＳに対して上下方向Ｄ１に並ぶように支持体１に配置されたが、複数のエアバッグを支持面１ａの異なる位置に配置すればよく、上下方向Ｄ１に限られるものではない。

【0040】

例えば、図８に示すように、実施の形態２のエアバッグ２１ａ～２１ｃに換えてエアバッグ３１ａ，３１ｂおよび３１ｃを配置することができる。
エアバッグ３１ａ～３１ｃは、前後方向Ｄ２に並ぶように支持面１ａに配置され、支持体１と乗員Ｒとの間に前後方向Ｄ２に異なる位置で展開するように形成されている。また、エアバッグ３１ａ～３１ｃは、衝突に伴って側方に移動する乗員Ｒの上下方向Ｄ１への変位に対応して上下方向Ｄ１に延びるように形成されている。

【0041】

このような構成により、実施の形態２と同様に、予測位置算出部２３から予測位置と衝突情報が展開制御部６に入力されると共に支持位置算出部１２から支持位置が展開制御部６に入力されると、支持体制御部１１が支持体１を退避位置Ｐ２から支持位置Ｐ１に移動させる。続いて、エアバッグ制御部２４が、３つのエアバッグ３１ａ～３１ｃのうち、前後方向Ｄ２における予測位置に対応する対応エアバッグを選択し、インフレータ２２ａ～２２ｃを介してその対応エアバッグを展開させる。

【0042】

このように、衝突に伴って側方に移動する乗員Ｒの肩Ｈの前後方向Ｄ２の変位に合わせて支持体１を移動させると共に対応エアバッグを展開させるため、乗員Ｒの肩Ｈをさらに的確に受け止めることができる。また、エアバッグ３１ａ～３１ｃは、衝突に伴う乗員Ｒの上下方向Ｄ１への変位に対応して上下方向Ｄ１に延びるように形成されているため、乗員Ｒの肩Ｈが上下方向Ｄ１に変位した場合でも確実に受け止めることができる。

【0043】

本実施の形態によれば、展開制御部６は、シートＳに対して前後方向Ｄ２に並ぶように支持体１に配置された３つのエアバッグ３１ａ～３１ｃのうち予測位置算出部２３で算出された予測位置に対応する対応エアバッグを展開させるため、非対応エアバッグを展開して乗員Ｒに無用な圧力を加えることを抑制し、対応エアバッグで乗員Ｒをより適切に受け止めることができる。

【0044】

実施の形態４
上記の実施の形態１～３では、支持体１は、シートＳの一方の側部Ｓａのみに対応して配置されたが、シートＳの一方の側部Ｓａおよび他方の側部にそれぞれ対応する一対の支持体を配置することもできる。
例えば、図９に示すように、実施の形態１において支持体４１、エアバッグ４２およびレール４３を新たに配置することができる。

【0045】

支持体４１は、実施の形態１の支持体１と同様の構成を有し、シートＳの他方の側部Ｓｂに対応して配置される。この支持体４１が、衝突に伴って側方に移動する乗員Ｒを支持するようにシートＳの側部Ｓｂに支持面４１ａが対向する支持位置と、支持位置から退避した退避位置との間を移動可能となるように、レール４３が前後方向Ｄ２に延びるように設けられている。
エアバッグ４２は、実施の形態１のエアバッグ２と同様の構成を有し、支持体４１に配置されている。

【0046】

このような構成により、衝突によりシートＳの側部Ｓａ側に移動する乗員Ｒだけでなく、シートＳの側部Ｓｂ側に移動する乗員Ｒをエアバッグ４２で適切に受け止めることができる。

【0047】

本実施の形態によれば、シートＳの側部Ｓａに対応する支持体１にエアバッグ２を配置すると共にシートＳの側部Ｓｂに対応する支持体４１にエアバッグ４２を配置するため、衝突により様々な方向に移動する乗員Ｒを適切に受け止めることができる。

【0048】

なお、上記の実施の形態１～４では、衝突検出部４は、自動車の衝突前に衝突情報を検出したが、自動車の衝突情報を検出することができればよく、衝突前に衝突情報を検出するものに限られるものではない。
例えば、実施の形態１において、衝突検出部４は、自動車が衝突したか否かの衝突情報のみを検出してもよい。乗員情報検出部３で検出される乗員情報に基づいて、予測位置算出部５が乗員Ｒの肩Ｈが衝突に伴って移動する予測位置を算出する。続いて、支持位置算出部１２が、予測位置算出部５で算出された予測位置に対応する支持体１の支持位置Ｐ１を算出する。そして、衝突検出部４で衝突情報が検出されると、支持体制御部１１が駆動部８を介して支持位置算出部１２で算出された支持位置Ｐ１に支持体１を移動させ、エアバッグ制御部１０がインフレータ７を介してエアバッグ２を展開させる。これにより、乗員Ｒをエアバッグ２で適切に受け止めることができる。

【0049】

また、上記の実施の形態１～４では、支持体は、乗員Ｒの後方の退避位置Ｐ２に退避されたが、支持位置Ｐ１から退避した位置であればよく、乗員Ｒの後方に限られるものではない。例えば、支持体は、シートＳの下部に設定された退避位置からシートＳの側部に沿って上方に移動するように構成することもできる。
また、上記の実施の形態１～４において、支持体は、支持位置Ｐ１に位置する支持形状から変形させた状態で退避位置Ｐ２に配置することもできる。例えば、支持体は、ロール状に変形させた状態で退避位置Ｐ２に配置し、その前縁部を引き出すようにして支持位置Ｐ１に移動させることができる。これにより、支持体を退避位置Ｐ２にコンパクトに配置することができる。

【0050】

また、上記の実施の形態１～４では、支持体は、平板状に形成されたが、衝突に伴って側方に移動する乗員Ｒを支持可能な形状であればよく、平板形状に限られるものではない。例えば、支持体は、湾曲するように形成することもできる。
また、上記の実施の形態１～４では、支持体の支持面は、平面状に形成されたが、面状に形成、すなわち広がりを有する形状に形成されてエアバッグを支持できればよく、平面形状に限られるものではない。例えば、支持面は、枠状および網状などに形成することもできる。

【符号の説明】

【0051】

１，４１ 支持体、１ａ，４１ａ 支持面、２，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，４２ エアバッグ、３ 乗員情報検出部、４ 衝突検出部、５，２３ 予測位置算出部、６ 展開制御部、７，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ インフレータ、８ 駆動部、９，４３ レール、１０，２４ エアバッグ制御部、１１ 支持体制御部、１２ 支持位置算出部、Ｓ シート、Ｓａ，Ｓｂ シートの側部、Ｄ１ 上下方向、Ｄ２ 前後方向、Ｒ 乗員、Ｈ 肩、Ｐ１ 支持位置、Ｐ１ａ 支持領域、Ｐ２ 退避位置、Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５ 予測位置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】