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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-05-25
(45)【発行日】2022-06-02
(54)【発明の名称】指点字システム及び指点字装置
(51)【国際特許分類】
G09B 21/00 20060101AFI20220526BHJP
G06F 3/01 20060101ALI20220526BHJP
G06F 3/02 20060101ALI20220526BHJP
【ＦＩ】
G09B21/00 B
G06F3/01 514
G06F3/02 460
G09B21/00 E
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2019167136
(22)【出願日】2019-09-13
(65)【公開番号】P2020046666
(43)【公開日】2020-03-26
【審査請求日】2021-02-25
(31)【優先権主張番号】P 2018172342
(32)【優先日】2018-09-14
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】518330028
【氏名又は名称】一般社団法人ハートウエアラボ
(74)【代理人】
【識別番号】100085660
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 均
(74)【代理人】
【識別番号】100149892
【弁理士】
【氏名又は名称】小川 弥生
(74)【代理人】
【識別番号】100185672
【弁理士】
【氏名又は名称】池田 雅人
(72)【発明者】
【氏名】米山 爾
【審査官】岸 智史
(56)【参考文献】
【文献】特開２００１－３２４９２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－０５９４８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－３０７５３０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０９Ｂ ２１／００－２１／０６
Ｇ０６Ｆ ３／０１
Ｇ０６Ｆ ３／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
伝達側利用者と被伝達側利用者との間で指点字を伝達する指点字システムであって、前記伝達側利用者が指点字に係る操作入力を行うための複数の操作手段と、
前記被伝達側利用者の身体に装着可能に設けられた複数の伝達手段と、
前記操作手段による操作入力に基づいて少なくとも一の伝達手段の作動を指示する指点字信号を生成する信号生成手段と、
該信号生成手段によって生成された指点字信号に応じた伝達手段を作動させることにより前記被伝達側利用者に指点字を伝達する伝達制御手段と、を備え、
前記操作手段は、伝達側利用者の指の先端側に設けられ、指の腹を用いた伝達側利用者の動作を妨げない、
ことを特徴とする指点字システム。
【請求項2】
指点字を利用者相互で伝達する指点字装置であって、利用者が指点字に係る操作入力を行うための複数の操作手段と、
前記利用者の身体に装着可能に設けられた複数の伝達手段と、
前記操作手段による操作入力に基づいて、他の指点字装置における少なくとも一の伝達手段の作動を指示する指点字信号を生成する信号生成手段と、
該信号生成手段が生成した指点字信号を前記他の指点字装置に送信する送信手段と、
前記他の指点字装置が送信した指点字信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した指点字信号に応じた伝達手段を作動させることにより前記利用者に指点字を伝達する伝達制御手段と、を備え、
前記操作手段は、利用者の指の先端側に設けられ、指の腹を用いた利用者の動作を妨げない、
ことを特徴とする指点字装置。
【請求項3】
請求項２に記載の指点字装置において、前記操作手段と前記伝達手段は、利用者の指に対して一組で装着可能である、
ことを特徴とする指点字装置。
【請求項4】
請求項２又は３に記載の指点字装置において、
前記伝達手段と前記操作手段とは互いに独立して設けられ、前記操作手段を用いた操作入力と、前記伝達手段を用いた指点字の伝達と、は並行して実行可能であることを特徴とする指点字装置。
【請求項5】
請求項２乃至４の何れか一項に記載の指点字装置において、
前記信号生成手段は、前記操作手段による操作入力に基づいて文字コード情報を含む指点字信号を生成可能であり、
前記送信手段は、他の外部装置に前記文字コード情報を含む指点字信号を送信可能であり、
前記受信手段は、前記外部装置から前記文字コード情報を含む指点字信号を受信可能であり、
前記伝達制御手段は、前記受信手段が受信した指点字信号に含まれる前記文字コード情報に基づいて伝達手段を作動させることにより前記利用者に指点字を伝達することを特徴とする指点字装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、指点字を利用者間で伝達可能な指点字システム及び指点字装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、目や耳の不自由な人や、その両方が不自由な人（盲ろう者）との間で情報伝達（会話）を行うための方法として、「指点字」が知られている。
「指点字」は、特に、所謂盲ろう者の右手、左手の人差し指、中指、薬指の甲の側に、同じ指の腹を触れさせて点字の６点の信号を伝えるものである。
すなわち、「指点字」では、１つの文字を表現する点字を構成する６個の点を、６つの指（例えば、左右の人差し指、中指、薬指）に対応させている。そして、伝達したい文字に応じて組み合わせた１以上の指で相手の身体に触れることにより、その文字を相手に伝えることが出来る。文字を表す指の組み合わせでの接触を連続的に行うことにより、一連の文字からなるフレーズを伝えることが出来る。
なお、どの点字（文字）が伝えられているかを理解可能であれば、相手の体のどの部分を、自分の身体のどの部位で触れてもよい。しかし、指点字で用いる６本の指で触れられることにより、どの文字を相手が伝えようとしているかをより直感的に理解することができる。
また昨今では、このような指点字を電気的な手段で伝達して、指点字を用いたコミュニケーションを容易化するための装置が知られている。
特許文献１には、指点字を入力するための６つのボタン（スイッチ）を備えた会話装置が開示されている。各スイッチは、それぞれ点字に対応する。また、スイッチの操作片には、振動片が設けられる。
送信側の会話装置Ａにおいてボタンが操作されると、ボタン操作に応じた信号が、相手側の会話装置Ｂにケーブルを介して伝送される。相手の会話装置では、入力された信号に応じて、対応するスイッチに設けられた振動片が振動することで、指点字が伝達される。
「指点字」は、特に、所謂盲ろう者の右手、左手の人差し指、中指、薬指の甲の側に、同じ指の腹を触れさせて点字の６点の信号を伝えるものである。
すなわち、「指点字」では、１つの文字を表現する点字を構成する６個の点を、６つの指（例えば、左右の人差し指、中指、薬指）に対応させている。そして、伝達したい文字に応じて組み合わせた１以上の指で相手の身体に触れることにより、その文字を相手に伝えることが出来る。文字を表す指の組み合わせでの接触を連続的に行うことにより、一連の文字からなるフレーズを伝えることが出来る。
なお、どの点字（文字）が伝えられているかを理解可能であれば、相手の体のどの部分を、自分の身体のどの部位で触れてもよい。しかし、指点字で用いる６本の指で触れられることにより、どの文字を相手が伝えようとしているかをより直感的に理解することができる。
また昨今では、このような指点字を電気的な手段で伝達して、指点字を用いたコミュニケーションを容易化するための装置が知られている。
特許文献１には、指点字を入力するための６つのボタン（スイッチ）を備えた会話装置が開示されている。各スイッチは、それぞれ点字に対応する。また、スイッチの操作片には、振動片が設けられる。
送信側の会話装置Ａにおいてボタンが操作されると、ボタン操作に応じた信号が、相手側の会話装置Ｂにケーブルを介して伝送される。相手の会話装置では、入力された信号に応じて、対応するスイッチに設けられた振動片が振動することで、指点字が伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平０９－２３０７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の会話装置は、指点字の入力に用いるボタンが指点字の伝達手段としても用いられる。
そして、そのボタンは会話装置の装置本体に設けられているため、特に指点字を伝達される利用者は、会話中に常にボタンに触れておかねばならず、行動が著しく制限され、不便が感じられていた。例えば、ジョギングやその他スポーツなどを楽しみながら、指点字による会話を行うことは極めて難しい。
本発明は、このような問題を鑑みてなされたものであり、他の動作を行いながらも指点字による会話が可能な高い機動性、自由度を有する指点字システム及び指点字装置を提供することを目的とする。
そして、そのボタンは会話装置の装置本体に設けられているため、特に指点字を伝達される利用者は、会話中に常にボタンに触れておかねばならず、行動が著しく制限され、不便が感じられていた。例えば、ジョギングやその他スポーツなどを楽しみながら、指点字による会話を行うことは極めて難しい。
本発明は、このような問題を鑑みてなされたものであり、他の動作を行いながらも指点字による会話が可能な高い機動性、自由度を有する指点字システム及び指点字装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記の課題を解決するために、本発明の指点字システムは、伝達側利用者と被伝達側利用者との間で指点字を伝達する指点字システムであって、前記伝達側利用者が指点字に係る操作入力を行うための複数の操作手段と、前記被伝達側利用者の身体に装着可能に設けられた複数の伝達手段と、前記操作手段による操作入力に基づいて少なくとも一の伝達手段の作動を指示する指点字信号を生成する信号生成手段と、該信号生成手段によって生成された指点字信号に応じた伝達手段を作動させることにより前記被伝達側利用者に指点字を伝達する伝達制御手段と、を備え、前記操作手段は、伝達側利用者の指の先端側に設けられ、指の腹を用いた伝達側利用者の動作を妨げない、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0006】
以上のように構成したので、本発明によれば、高い機動性、自由度を有する指点字システム及び指点字装置を実現することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本発明の第１の実施例に係る指点字システムの概略構成を示す図である。
【図2】本発明の第１の実施例に係る指点字システムの電気的な構成を示す図である。
【図3】本発明の第１の実施例に係る指点字システムの処理を説明するフローチャートである。
【図4】本発明の第２の実施例に係る指点字システムの概略構成を示す図である。
【図5】本発明の第２の実施例に係る指点字システムの電気的な構成を示す図である。
【図6】本発明の第２の実施例に係る指点字システムの処理を説明するフローチャートである。
【図7】本発明の第２の実施例に係る受信信号リストと、その内容に対応した処理を説明する図である。
【図8】本実施形態の双方向装置の第１の装着及び操作例を説明する図である。
【図9】本実施形態の双方向装置の第２の装着及び操作例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
［第１の実施例］
図１は、本発明の第１の実施例に係る指点字システムの概略構成を示す図である。
第１の実施例に係るシステム１は、当該システムを用いる利用者として、伝達側利用者と、指点字にて情報の伝達を受ける被伝達側利用者と、を想定している。そして、システム１は、伝達側利用者が、被伝達側利用者に対して、指点字を一方向で伝達する構成である。被伝達側利用者は、例えば、目、耳が不自由な盲ろう者等が想定される。
システム１は、伝達側利用者など指点字を伝達する側の利用者が用いる伝達側指点字装置（以下、単に伝達者側装置と記載する）１０と、被伝達側利用者など指点字を伝達される側の利用者が用いる被伝達側指点字装置（以下、単に被伝達者側装置と記載する）２０と、を備えている。
［第１の実施例］
図１は、本発明の第１の実施例に係る指点字システムの概略構成を示す図である。
第１の実施例に係るシステム１は、当該システムを用いる利用者として、伝達側利用者と、指点字にて情報の伝達を受ける被伝達側利用者と、を想定している。そして、システム１は、伝達側利用者が、被伝達側利用者に対して、指点字を一方向で伝達する構成である。被伝達側利用者は、例えば、目、耳が不自由な盲ろう者等が想定される。
システム１は、伝達側利用者など指点字を伝達する側の利用者が用いる伝達側指点字装置（以下、単に伝達者側装置と記載する）１０と、被伝達側利用者など指点字を伝達される側の利用者が用いる被伝達側指点字装置（以下、単に被伝達者側装置と記載する）２０と、を備えている。
【0009】
伝達者側装置１０は、指点字を模した入力操作を行うためのボタン（操作手段）及びスイッチを備える入力装置１１と、入力装置１１に対する入力操作に基づいて指点字信号を生成し、生成した指点字信号を有線通信又は無線通信を介して被伝達者側装置２０に送信するコントローラ１５と、を備えている。
入力装置１１は、入力装置本体（筐体）１１ａに対して、６つのボタン（操作手段）１２ａ～１２ｆを備えた構成である。ボタン１２ａ～１２ｆは、例えば入力装置本体１１ａの外表面から突出して設けられる。
入力装置１１は、入力装置本体（筐体）１１ａに対して、６つのボタン（操作手段）１２ａ～１２ｆを備えた構成である。ボタン１２ａ～１２ｆは、例えば入力装置本体１１ａの外表面から突出して設けられる。
【0010】
指点字では、１つの文字を表現する点字を構成する６個の点を６つの指（左右の人差し指、中指、薬指等）に対応させている。そして、伝達したい文字に応じて組み合わせた１以上の指で相手の体の一部に触れることにより、その文字を相手に伝達する。
本実施例の入力装置１１は、これらの指の一本ずつに対応したボタン１２ａ～１２ｆを有しており、一つのボタンに対応して設けられたスイッチのオン操作／オフ操作によって指点字を模した入力操作を受け付ける。一例として、ボタン１２ａは伝達側利用者の左手の薬指、ボタン１２ｂは左手の中指、ボタン１２ｃは左手の人差し指に夫々対応する。またボタン１２ｄは伝達側利用者の右手の人差し指、ボタン１２ｅは右手の中指、ボタン１２ｆは右手の薬指に対応する。
なお、図１では、一つの入力装置に対して６つのボタンを配置した構成としているが、右手用の入力装置１１、左手用の入力装置１１に分離し、各入力装置本体に対して３つの指用のボタン１２ａ～１２ｃ、１２ｄ～１２ｆを設けてもよい。
歩行中や走行中に伝達者自身が指点字の入力を行う場合、両手を用い、夫々の手のための入力装置を把持するようにした構成は好適である。
本実施例の入力装置１１は、これらの指の一本ずつに対応したボタン１２ａ～１２ｆを有しており、一つのボタンに対応して設けられたスイッチのオン操作／オフ操作によって指点字を模した入力操作を受け付ける。一例として、ボタン１２ａは伝達側利用者の左手の薬指、ボタン１２ｂは左手の中指、ボタン１２ｃは左手の人差し指に夫々対応する。またボタン１２ｄは伝達側利用者の右手の人差し指、ボタン１２ｅは右手の中指、ボタン１２ｆは右手の薬指に対応する。
なお、図１では、一つの入力装置に対して６つのボタンを配置した構成としているが、右手用の入力装置１１、左手用の入力装置１１に分離し、各入力装置本体に対して３つの指用のボタン１２ａ～１２ｃ、１２ｄ～１２ｆを設けてもよい。
歩行中や走行中に伝達者自身が指点字の入力を行う場合、両手を用い、夫々の手のための入力装置を把持するようにした構成は好適である。
【0011】
入力装置１１のスイッチは周知の構造を有する。利用者によってボタンが押下されると、ボタンに連結された接点が端子に接触してスイッチはオン状態となる。ボタンの押下が終了されると、接点が端子から離間してスイッチがオフ状態となる。
スイッチのオン状態は、指点字における対応する指の接触状態に対応し、オフ状態は、対応する指の非接触状態に対応する。
スイッチのオン状態は、指点字における対応する指の接触状態に対応し、オフ状態は、対応する指の非接触状態に対応する。
【0012】
被伝達者側装置２０は、被伝達側利用者の身体に装着して指点字を伝達するための伝達部（伝達手段）２５ａ～２５ｆと、伝達部２５の制御を行うコントローラ２１と、を備えている。一例として、伝達部２５ａは被伝達側利用者の左手の薬指、伝達部２５ｂは左手の中指、伝達部２５ｃは左手の人差し指に夫々対応する。また伝達部２５ｄは右手の人差し指、伝達部２５ｅは右手の中指、伝達部２５ｆは右手の薬指に対応する。
コントローラ２１は、伝達者側装置１０のコントローラ１５が指点字信号を受信し、指点字信号に基づく駆動信号を伝達部２５（２５ａ～２５ｆ）に対して出力する。
伝達部２５ａ～２５ｆが備える各振動片は、伝達者側装置１０から受信した指点字信号に基づいてコントローラ２１から入力される駆動信号に基づいて振動することによって指点字を伝達する。
コントローラ２１は、伝達者側装置１０のコントローラ１５が指点字信号を受信し、指点字信号に基づく駆動信号を伝達部２５（２５ａ～２５ｆ）に対して出力する。
伝達部２５ａ～２５ｆが備える各振動片は、伝達者側装置１０から受信した指点字信号に基づいてコントローラ２１から入力される駆動信号に基づいて振動することによって指点字を伝達する。
【0013】
このように、伝達者側装置１０の入力装置１１に入力された指点字を模した指点字信号に応じた駆動信号に基づいて振動片が振動することにより、伝達側利用者が発した指点字を被伝達側利用者は触覚によって認知する。従って、伝達側利用者、被伝達側利用者との間で指点字を用いた会話を行うことが出来る。
なお、伝達部２５の指への装着方法は様々である。図１に示すように、手全体を覆うグローブ状のカバー３０における指部分の内側に伝達部２５を備え、このカバー３０を手に装着することで、伝達部２５を身体に装着することが出来る。
あるいは、指サック状のカバーの内側に伝達部２５を備え、このカバーを指に被せることにより伝達部２５を指に装着するようにしてもよい。
なお、伝達部２５の指への装着方法は様々である。図１に示すように、手全体を覆うグローブ状のカバー３０における指部分の内側に伝達部２５を備え、このカバー３０を手に装着することで、伝達部２５を身体に装着することが出来る。
あるいは、指サック状のカバーの内側に伝達部２５を備え、このカバーを指に被せることにより伝達部２５を指に装着するようにしてもよい。
【0014】
また利用者が把持するグリップ状の本体に対して伝達部２５を設ける構成としてもよい。これは利用者がランニング等の運動を行いながら指点字を受信する場合に好適である。
すなわち、本体における、利用者が把持したときに人差し指、中指、薬指が触れる箇所に凹部を設ける。そしてこれらの凹部の底部に伝達部２５を備える。
このような構成によって、本体を把持することで、伝達部２５の振動片を各指の腹に接触させることが出来る。この状態で振動片が振動することで、利用者は好適に指点字を認知することが出来る。
すなわち、本体における、利用者が把持したときに人差し指、中指、薬指が触れる箇所に凹部を設ける。そしてこれらの凹部の底部に伝達部２５を備える。
このような構成によって、本体を把持することで、伝達部２５の振動片を各指の腹に接触させることが出来る。この状態で振動片が振動することで、利用者は好適に指点字を認知することが出来る。
【0015】
また、上記したように、伝達者側装置１０の入力装置１１は、左右の手のための入力装置に分離した構成とすることが出来る。
そして、各手用の入力装置についても、利用者が把持したときに人差し指、中指、薬指があたる箇所に凹部を設けたグリップ状の構造としてもよい。
そしてこれらの凹部の底部にボタン１２を備える。このような構成によって、入力装置本体を把持することで、ボタン１２の操作を容易に行うことが出来、利用者は好適に指点字を入力することが出来る。
そして、各手用の入力装置についても、利用者が把持したときに人差し指、中指、薬指があたる箇所に凹部を設けたグリップ状の構造としてもよい。
そしてこれらの凹部の底部にボタン１２を備える。このような構成によって、入力装置本体を把持することで、ボタン１２の操作を容易に行うことが出来、利用者は好適に指点字を入力することが出来る。
【0016】
図２は、本発明の第１の実施例に係る指点字システムの電気的な構成を示す図であり、（ａ）は、伝達者側装置の構成を示し、（ｂ）は、被伝達者側装置の構成を示している。
図２（ａ）に示すように、伝達者側装置１０は、伝達側利用者が操作するための６つのボタン１２ａ～１２ｆに対応して設けられて、ボタンの押下操作を検知する６つのスイッチ１３ａ～１３ｆと、を備えている。
また、伝達者側装置１０は、制御部１６と、無線通信部１７と、を備えている。
制御部１６は、プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、プログラムや固定データを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵによる実行のためにプログラムやデータを展開するワークメモリとしてのＲＡＭ（Read Only Memory）と、を備えている。
制御部１６は、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することにより、スイッチ１３ａ～１３ｆからの操作信号に基づいて指点字信号を生成する処理を行う。
無線通信部１７は、制御部１６が生成、出力した指点字信号を所定のプロトコルに基づく無線信号に重畳して、不図示のアンテナから出力する制御を行う。
図２（ａ）に示すように、伝達者側装置１０は、伝達側利用者が操作するための６つのボタン１２ａ～１２ｆに対応して設けられて、ボタンの押下操作を検知する６つのスイッチ１３ａ～１３ｆと、を備えている。
また、伝達者側装置１０は、制御部１６と、無線通信部１７と、を備えている。
制御部１６は、プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、プログラムや固定データを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵによる実行のためにプログラムやデータを展開するワークメモリとしてのＲＡＭ（Read Only Memory）と、を備えている。
制御部１６は、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することにより、スイッチ１３ａ～１３ｆからの操作信号に基づいて指点字信号を生成する処理を行う。
無線通信部１７は、制御部１６が生成、出力した指点字信号を所定のプロトコルに基づく無線信号に重畳して、不図示のアンテナから出力する制御を行う。
【0017】
ボタン１２ａ～１２ｆ、スイッチ１３ａ～１３ｆは、図１に説明した入力装置１１が備える構成である。
ボタン１２ａ～１２ｆは、入力装置１１の筐体（本体）の表面に設けられ、スイッチ１３ａ～１３ｆは、入力装置本体１１ａの内部に内蔵される。
制御部１６と無線通信部１７は、図１に説明したコントローラ１５が備える構成であり、いずれもコントローラ１５の本体（筐体）内部に収納される。
図１では、入力装置１１とコントローラ１５は、別体で設けられているが、これは一体で設けられてもよい。すなわち、コントローラ１５の構成は、入力装置１１内に内蔵されていてもよい。
入力装置１１とコントローラ１５とが、別体で設けられる場合、入力装置１１内のスイッチと、コントローラ１５内の制御部１６は、入力装置１１と、コントローラ１５、とに設けられる不図示のコネクタを介して接続される。
ボタン１２ａ～１２ｆは、入力装置１１の筐体（本体）の表面に設けられ、スイッチ１３ａ～１３ｆは、入力装置本体１１ａの内部に内蔵される。
制御部１６と無線通信部１７は、図１に説明したコントローラ１５が備える構成であり、いずれもコントローラ１５の本体（筐体）内部に収納される。
図１では、入力装置１１とコントローラ１５は、別体で設けられているが、これは一体で設けられてもよい。すなわち、コントローラ１５の構成は、入力装置１１内に内蔵されていてもよい。
入力装置１１とコントローラ１５とが、別体で設けられる場合、入力装置１１内のスイッチと、コントローラ１５内の制御部１６は、入力装置１１と、コントローラ１５、とに設けられる不図示のコネクタを介して接続される。
【0018】
図２（ｂ）に示すように、被伝達者側装置２０は、被伝達側利用者の身体、例えば、指点字を認識するために通常用いられる左手の人差し指、中指、薬指、及び右手の人差し指、中指、薬指に装着される６つの振動片２６ａ～２６ｆと、これらの振動片２６ａ～２６ｆを振動させるためのモータ２７ａ～２７ｆと、を備えている。
振動片２６ａ、モータ２７ａは伝達部２５ａを構成し、振動片２６ｂ、モータ２７ｂは伝達部２５ｂを構成し、振動片２６ｃ、モータ２７ｃは伝達部２５ｃを構成する。また、振動片２６ｄ、モータ２７ｄは伝達部２５ｄを構成し、振動片２６ｅ、モータ２７ｅは伝達部２５ｅを構成し、振動片２６ｆ、モータ２７ｆは伝達部２５ｆを構成する。
また、被伝達者側装置２０は、制御部２２と、無線通信部２３と、を備えている。
制御部２２は、プログラムを実行するＣＰＵと、プログラムや固定データを格納するＲＯＭと、ＣＰＵによる実行のためにプログラムやデータを展開するワークメモリとしてのＲＡＭと、を備えている。
制御部１６は、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することにより、受信した指点字信号基づいてモータ２７を駆動し、振動片を振動させる処理を行う。
制御部２２と無線通信部２３は、図１に説明したコントローラ２１が備える構成であり、いずれもコントローラ１５の本体（筐体）内部に収納される。
振動片２６ａ、モータ２７ａは伝達部２５ａを構成し、振動片２６ｂ、モータ２７ｂは伝達部２５ｂを構成し、振動片２６ｃ、モータ２７ｃは伝達部２５ｃを構成する。また、振動片２６ｄ、モータ２７ｄは伝達部２５ｄを構成し、振動片２６ｅ、モータ２７ｅは伝達部２５ｅを構成し、振動片２６ｆ、モータ２７ｆは伝達部２５ｆを構成する。
また、被伝達者側装置２０は、制御部２２と、無線通信部２３と、を備えている。
制御部２２は、プログラムを実行するＣＰＵと、プログラムや固定データを格納するＲＯＭと、ＣＰＵによる実行のためにプログラムやデータを展開するワークメモリとしてのＲＡＭと、を備えている。
制御部１６は、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することにより、受信した指点字信号基づいてモータ２７を駆動し、振動片を振動させる処理を行う。
制御部２２と無線通信部２３は、図１に説明したコントローラ２１が備える構成であり、いずれもコントローラ１５の本体（筐体）内部に収納される。
【0019】
図１では、入力装置１１とコントローラ１５は、別体で設けられているが、これは一体で設けられてもよい。すなわち、コントローラ１５の構成は、入力装置１１内に内蔵されていてもよい。
入力装置１１とコントローラ１５とが、別体で設けられる場合、入力装置１１内のスイッチと、コントローラ１５内の制御部１６は、入力装置１１と、コントローラ１５、とに設けられる不図示のコネクタを介して接続される。
無線で接続される場合、コントローラ１５と、コントローラ２１と、の間の無線通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）で実現される。
周知のようにＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）は、カップリングされた機器間でのみ通信を行うプロトコルである。従って、狭い空間内で、複数の伝達者側装置、被伝達者側装置が使用されても、本来の会話の相手以外の指点字信号が入力されて会話の妨げになるようなことは起こりえない。
入力装置１１とコントローラ１５とが、別体で設けられる場合、入力装置１１内のスイッチと、コントローラ１５内の制御部１６は、入力装置１１と、コントローラ１５、とに設けられる不図示のコネクタを介して接続される。
無線で接続される場合、コントローラ１５と、コントローラ２１と、の間の無線通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）で実現される。
周知のようにＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）は、カップリングされた機器間でのみ通信を行うプロトコルである。従って、狭い空間内で、複数の伝達者側装置、被伝達者側装置が使用されても、本来の会話の相手以外の指点字信号が入力されて会話の妨げになるようなことは起こりえない。
【0020】
以下に、本実施例における処理を詳細に説明する。
なお、指点字は、点字を構成する６つの点のうちの、一以上の点の組み合わせを指の接触によって相手に伝え、１つの文字を伝達するものである。
従って、一例として、本実施例の指点字信号は、一以上のボタンが同時または略同時に操作されることによって発生する一以上の操作信号に基づいて、被伝達者側装置２０一以上の伝達部の駆動を指示する信号となり得る。
指点字信号を受信した被伝達者側装置２０は、指定される伝達部を所定時間、作動させて指点字を伝達する。
なお、指点字は、点字を構成する６つの点のうちの、一以上の点の組み合わせを指の接触によって相手に伝え、１つの文字を伝達するものである。
従って、一例として、本実施例の指点字信号は、一以上のボタンが同時または略同時に操作されることによって発生する一以上の操作信号に基づいて、被伝達者側装置２０一以上の伝達部の駆動を指示する信号となり得る。
指点字信号を受信した被伝達者側装置２０は、指定される伝達部を所定時間、作動させて指点字を伝達する。
【0021】
下記に説明する被伝達者側装置２０のコントローラは、受信した指点字信号を制御部のＲＡＭ内に設定した受信信号リストに格納する。そして、受信信号リストに対する格納順で指点字信号に基づく駆動信号を出力する。このようにすることで、指点字の順番が前後することなく、忠実に、指点字を再現することが出来る。
複数のボタンに対する一連の操作が、一の指点字信号に含めるべき一つの文字を表すための「同時」の操作であると見なすか否かは、例えば、ボタン操作に応じた操作信号の入力の間隔が、所定時間以内に行われたか否か基づいて決定することが出来る。
また、一つの文字が複数の指の接触（複数のボタン操作及び複数の操作信号）で表現される場合であっても、一つの操作信号毎に一つの指点字信号を送るようにしてもよい。
複数のボタンに対する一連の操作が、一の指点字信号に含めるべき一つの文字を表すための「同時」の操作であると見なすか否かは、例えば、ボタン操作に応じた操作信号の入力の間隔が、所定時間以内に行われたか否か基づいて決定することが出来る。
また、一つの文字が複数の指の接触（複数のボタン操作及び複数の操作信号）で表現される場合であっても、一つの操作信号毎に一つの指点字信号を送るようにしてもよい。
【0022】
また、指点字信号は、一つの文字あるいは一つの点に関する入力毎に生成出力されるのではなく、入力装置１１における全てのスイッチのオン状態／オフ状態を指定するものであってもよい。
伝達者側装置１０は、このような指点字信号を常に被伝達者側装置２０に送信する。
指点字信号を受信した被伝達者側装置２０は、指点字信号で指定されるスイッチのオン状態／オフ状態に応じて、対応する伝達部を作動させることで指点字を伝達する。
伝達者側装置１０は、このような指点字信号を常に被伝達者側装置２０に送信する。
指点字信号を受信した被伝達者側装置２０は、指点字信号で指定されるスイッチのオン状態／オフ状態に応じて、対応する伝達部を作動させることで指点字を伝達する。
【0023】
図３は、本発明の第１の実施例に係る指点字システムの処理を説明するフローチャートであり、（ａ）は、伝達者側装置の制御部による処理フローを示し、（ｂ）は、被伝達者側装置の制御部による処理フローを示し、（ｃ）は、第１の実施例に係る受信信号リストと、その内容に対応した処理を示している。
図３（ａ）において、伝達者側装置１０の制御部１６は、ステップＳ１１において、ボタン１２a～１２ｆの何れかが操作されて、対応するスイッチ１３ａ～１３ｆの何れかからの操作信号が入力されたか否かを判定する。
操作信号の入力があったと判定した場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、制御部１６は、ステップＳ１２において、操作信号に対応する指点字信号を無線通信部１７に出力して、被伝達者側装置２０に対して送信する。
図３（ａ）において、伝達者側装置１０の制御部１６は、ステップＳ１１において、ボタン１２a～１２ｆの何れかが操作されて、対応するスイッチ１３ａ～１３ｆの何れかからの操作信号が入力されたか否かを判定する。
操作信号の入力があったと判定した場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、制御部１６は、ステップＳ１２において、操作信号に対応する指点字信号を無線通信部１７に出力して、被伝達者側装置２０に対して送信する。
【0024】
図３（ｂ）において、被伝達者側装置２０の制御部２２は、ステップＳ２１において、他装置（伝達者側装置１０）から指点字信号を受信したか否かを判定する。
指点字信号を受信したと判定した場合（ステップＳ２１でＹｅｓ）、制御部２２は、ステップＳ２２において、指点字信号の内容を受信信号リストの最後尾に追加して処理を終了する。
指点字信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ２１でＮｏ）、制御部２２は、ステップＳ２３において、受信信号リスト内のすべての指点字信号を処理したか否かを判定する。
すべての指点字信号を処理していないと判定した場合（ステップＳ２３でＮｏ）、制御部２２は、ステップ２４において、受信信号リストの先頭における指点字信号の内容に対応するモータを駆動させる駆動信号を出力する。
そして、制御部２５は、ステップ２５において、処理済みの指点字信号を受信信号リストから消去する。
すべての指点字信号を処理したと判定した場合（ステップＳ２３でＹｅｓ）、制御部２２は、そのまま処理を終了する。
指点字信号を受信したと判定した場合（ステップＳ２１でＹｅｓ）、制御部２２は、ステップＳ２２において、指点字信号の内容を受信信号リストの最後尾に追加して処理を終了する。
指点字信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ２１でＮｏ）、制御部２２は、ステップＳ２３において、受信信号リスト内のすべての指点字信号を処理したか否かを判定する。
すべての指点字信号を処理していないと判定した場合（ステップＳ２３でＮｏ）、制御部２２は、ステップ２４において、受信信号リストの先頭における指点字信号の内容に対応するモータを駆動させる駆動信号を出力する。
そして、制御部２５は、ステップ２５において、処理済みの指点字信号を受信信号リストから消去する。
すべての指点字信号を処理したと判定した場合（ステップＳ２３でＹｅｓ）、制御部２２は、そのまま処理を終了する。
【0025】
図３（ｃ）において、（ｃ－１）は受信信号リストを示し、（ｃ－２）は対応する処理を示している。
例えば、（ｃ－１）の受信信号リストにおいて、制御部２２に対する入力順１に、伝達者側装置１０から受信した指点字信号が格納されている。この信号は、伝達者側装置１０でスイッチ１３ａがオン操作されたことを示している。それに対して、制御部１６は、指点字信号で指定されるスイッチ１３ａに対応するモータ２７ａを駆動する駆動信号を出力する。
制御部２２に対する入力順２に、伝達者側装置１０から受信した指点字信号が格納されている。この信号は、伝達者側装置１０でスイッチ１３ｆがオン操作されたことを示している。それに対して、制御部１６は、指点字信号で指定されるスイッチ１３ｆに対応するモータ２７ｆを駆動する駆動信号を出力する。
例えば、（ｃ－１）の受信信号リストにおいて、制御部２２に対する入力順１に、伝達者側装置１０から受信した指点字信号が格納されている。この信号は、伝達者側装置１０でスイッチ１３ａがオン操作されたことを示している。それに対して、制御部１６は、指点字信号で指定されるスイッチ１３ａに対応するモータ２７ａを駆動する駆動信号を出力する。
制御部２２に対する入力順２に、伝達者側装置１０から受信した指点字信号が格納されている。この信号は、伝達者側装置１０でスイッチ１３ｆがオン操作されたことを示している。それに対して、制御部１６は、指点字信号で指定されるスイッチ１３ｆに対応するモータ２７ｆを駆動する駆動信号を出力する。
【0026】
制御部２２に対する入力順３に、伝達者側装置１０から受信した指点字信号が格納されている。この信号は、伝達者側装置１０でスイッチ１３ｂがオン操作されたことを示している。それに対して、制御部１６は、指点字信号で指定されるスイッチ１３ｂに対応するモータ２７ｂを駆動する駆動信号を出力する。
制御部２２に対する入力順４に、伝達者側装置１０から受信した指点字信号が格納されている。この信号は、伝達者側装置１０でスイッチ１３ｃがオン操作されたことを示している。それに対して、制御部２２は、指点字信号で指定されるスイッチ１３ｃに対応するモータ２７ｃを駆動する駆動信号を出力する。
制御部２２に対する入力順４に、伝達者側装置１０から受信した指点字信号が格納されている。この信号は、伝達者側装置１０でスイッチ１３ｃがオン操作されたことを示している。それに対して、制御部２２は、指点字信号で指定されるスイッチ１３ｃに対応するモータ２７ｃを駆動する駆動信号を出力する。
【0027】
図３（ｃ－１）の受信信号リストに含まれる指点字信号は、一つのスイッチ（１つの点を使った文字）が指定されているもののみが表示されている。
しかしながら、上記したように、複数のスイッチが所定の時間的条件を満たしてオン操作されることで、一つの指点字信号に複数のスイッチのオン操作が指定される場合もある。その場合、制御部２２は、指点字信号で指定される複数のスイッチに対応する複数のモータを駆動する駆動信号を出力する。
なお、図３の説明は、伝達者側装置１０が、一つの文字あるいは一つの点に関する入力毎に指点字信号を生成、出力し、それを被伝達者側装置２０が受信する場合の説明である。
伝達者側装置１０が全てのスイッチのオン状態／オフ状態を示す信号が常に送信する場合、上記のような処理は行われない。
制御部２２は、指点字信号で指定されるスイッチのオン状態／オフ状態に応じて、対応するモータを駆動する。指点字信号においてオン状態と指定されている間は、当該モータを継続して駆動し、指点字信号においてオフ状態と指定されると、当該モータの駆動を停止する。
しかしながら、上記したように、複数のスイッチが所定の時間的条件を満たしてオン操作されることで、一つの指点字信号に複数のスイッチのオン操作が指定される場合もある。その場合、制御部２２は、指点字信号で指定される複数のスイッチに対応する複数のモータを駆動する駆動信号を出力する。
なお、図３の説明は、伝達者側装置１０が、一つの文字あるいは一つの点に関する入力毎に指点字信号を生成、出力し、それを被伝達者側装置２０が受信する場合の説明である。
伝達者側装置１０が全てのスイッチのオン状態／オフ状態を示す信号が常に送信する場合、上記のような処理は行われない。
制御部２２は、指点字信号で指定されるスイッチのオン状態／オフ状態に応じて、対応するモータを駆動する。指点字信号においてオン状態と指定されている間は、当該モータを継続して駆動し、指点字信号においてオフ状態と指定されると、当該モータの駆動を停止する。
【0028】
以上説明した第１の実施例の指点字システムでは、特に、被伝達者側装置２０において、振動部を被伝達側利用者の身体の一部に装着可能な構成としたことにより、他の動作を行いながらも指点字を受信可能な高い機動性、自由度を実現することが出来る。
伝達者側装置１０のボタン及び入力装置１１として、後述する第２の実施例で説明する、伝達側利用者の指の腹等、身体の一部に装着するボタン及びスイッチを用いることも出来る。
このようなボタン及びスイッチを用いることで、伝達側利用者に対しても、他の動作を行いながらも指点字を送信可能な高い機動性、自由度を実現することが出来る。
伝達者側装置１０のボタン及び入力装置１１として、後述する第２の実施例で説明する、伝達側利用者の指の腹等、身体の一部に装着するボタン及びスイッチを用いることも出来る。
このようなボタン及びスイッチを用いることで、伝達側利用者に対しても、他の動作を行いながらも指点字を送信可能な高い機動性、自由度を実現することが出来る。
【0029】
また、本実施形態の入力装置１１は、実際の指点字で用いる６つの指に対応した６つのボタンを備えている。よって、指点字における一つの指の操作に相当する操作信号を個別に入力可能である。そして、その操作信号に基づく指点字は、被伝達者側装置２０における対応する伝達部で忠実に再現される。従って、伝達側利用者は、実際に相手の身体に触れて行う指点字と同じ感覚で、指点字の入力を行うことが出来る。
【0030】
第１の実施例の指点字システムは、指点字において、高い機動性、自由度を実現可能であるが、そこで行われる会話は、以下のようなスタイルとなる。すなわち、一方の利用者が自身の会話装置を使用して一方的に発言を行い、他方の利用者は、その間、自身の会話装置を使用してその発言を聞いている。発言を聞いていた利用者は、発言をしていた利用者が、発言を終了した後、発言を開始できる。
これは、会話として非常に一方向的であり、通常の会話とは異なるものである。
下記に説明する第２の実施例では、指点字を用いた双方向かつリアルタイムの発言が可能であり、利用者同士でより自然な会話を楽しみ得る指点字装置を説明する。
また、指点字信号は文字コードとして、伝達者側装置１０と被伝達者側装置２０の間で送受信されてもよい。文字と文字の間には所定のデリミタが挿入される。
送信を行う伝達者側装置１０では、６つのスイッチによる操作信号を組み合せて表現される文字に対応した文字コードをコントローラ１５が生成して指点字信号として送信する。文字コードを含む指点字信号を受信した被伝達者側装置２０では、コントローラ２１が文字コードに対応した文字を表現するために作動させるモータを決定し、これらを駆動させる。
コントローラ５５は、文字に対する文字コード（ＵＴＦ８）の組み合わせを関連づけたテーブルを例えばＲＯＭに保持している。
伝達者側装置１０における入力部の操作に応じて入力された文字に対応する文字コードが送信されて、被伝達者側装置２０におけるモータが動作することで、指点字による会話が行われる。
これは、会話として非常に一方向的であり、通常の会話とは異なるものである。
下記に説明する第２の実施例では、指点字を用いた双方向かつリアルタイムの発言が可能であり、利用者同士でより自然な会話を楽しみ得る指点字装置を説明する。
また、指点字信号は文字コードとして、伝達者側装置１０と被伝達者側装置２０の間で送受信されてもよい。文字と文字の間には所定のデリミタが挿入される。
送信を行う伝達者側装置１０では、６つのスイッチによる操作信号を組み合せて表現される文字に対応した文字コードをコントローラ１５が生成して指点字信号として送信する。文字コードを含む指点字信号を受信した被伝達者側装置２０では、コントローラ２１が文字コードに対応した文字を表現するために作動させるモータを決定し、これらを駆動させる。
コントローラ５５は、文字に対する文字コード（ＵＴＦ８）の組み合わせを関連づけたテーブルを例えばＲＯＭに保持している。
伝達者側装置１０における入力部の操作に応じて入力された文字に対応する文字コードが送信されて、被伝達者側装置２０におけるモータが動作することで、指点字による会話が行われる。
【0031】
［第２の実施例］
図４は、本発明の第２の実施例に係る指点字システムの概略構成を示す図である。
第２の実施例に係るシステム２は、利用者間で双方向にて指点字を伝達しあうための構成を有する。
図４に示す本実施例の指点字システムは、一の利用者が利用する双方向指点字装置(以下、単に双方向装置と記載する)５０Ａと、他の利用者が利用する双方向装置５０Ｂと、を備える。
双方向装置５０Ａと双方向装置５０Ｂは、同一の構成を備えており、いずれも利用者が指点字を入力するための入力部５１と、他の双方向装置から受信した指点字を振動によって利用者に伝達する伝達部５２と、を備えている。
図４は、本発明の第２の実施例に係る指点字システムの概略構成を示す図である。
第２の実施例に係るシステム２は、利用者間で双方向にて指点字を伝達しあうための構成を有する。
図４に示す本実施例の指点字システムは、一の利用者が利用する双方向指点字装置(以下、単に双方向装置と記載する)５０Ａと、他の利用者が利用する双方向装置５０Ｂと、を備える。
双方向装置５０Ａと双方向装置５０Ｂは、同一の構成を備えており、いずれも利用者が指点字を入力するための入力部５１と、他の双方向装置から受信した指点字を振動によって利用者に伝達する伝達部５２と、を備えている。
【0032】
双方向装置５０を詳細に説明する。
入力部５１は、左手用の入力部５１ａ～５１ｃと、右手用の入力部５１ｄ～５１ｆと、を含み、伝達部５２は、左手用の伝達部５２ａ～５２ｃと、右手用の伝達部５２ｄ～５２ｆと、を含む。
各入力部５１は、利用者が操作するボタン（操作手段）と、ボタン操作に応じてオン操作／オフ操作され、オン操作時に操作信号を出力するスイッチと、を備える。
また、各伝達部５２は、利用者の身体に接触し、振動によって利用者に指点字を伝達する振動片と、振動片を振動させるモータと、を備える。
上記のように、指点字は、一般に、左手の人差し指、中指、薬指、及び右手の人差し指、中指、薬指の合計６本の指による指示を組み合わせて行われる。
左手用の入力部５１ａ～５１ｃ及び右手用の入力部５１ｄ～５１ｆは、これらの指の一本ずつに対応し、利用者左手の人差し指、中指、薬指、及び右手の人差し指、中指、薬指にそれぞれ装着される。入力部が含む各ボタンが操作されることにより、指点字の入力が行われる。一例として、入力部５１ａは左手の薬指、入力部５１ｂは左手の中指、入力部５１ｃは左手の人差し指に対応する。また入力部５１ｄは右手の人差し指、入力部５１ｅは右手の中指、入力部５１ｆは右手の薬指に対応する。
また、左手用の伝達部５２ａ～５２ｃ及び右手用の伝達部５２ｄ～５２ｆも、これらの指の一本ずつに対応し、利用者の左手の人差し指、中指、薬指、及び右手の人差し指、中指、薬指にそれぞれ装着される。
例えば、伝達部５２ａは左手の薬指、伝達部５２ｂは左の中指、伝達部５２ｃは左手の人差し指に対応する。また伝達部５２ｄは右手の人差し指、伝達部５２ｅは右手の中指、伝達部５２ｆは右手の薬指に対応する。
他の双方向装置から入力される指点字信号に基づいて振動片が振動することにより、指点字を利用者に伝達する。
入力部５１は、左手用の入力部５１ａ～５１ｃと、右手用の入力部５１ｄ～５１ｆと、を含み、伝達部５２は、左手用の伝達部５２ａ～５２ｃと、右手用の伝達部５２ｄ～５２ｆと、を含む。
各入力部５１は、利用者が操作するボタン（操作手段）と、ボタン操作に応じてオン操作／オフ操作され、オン操作時に操作信号を出力するスイッチと、を備える。
また、各伝達部５２は、利用者の身体に接触し、振動によって利用者に指点字を伝達する振動片と、振動片を振動させるモータと、を備える。
上記のように、指点字は、一般に、左手の人差し指、中指、薬指、及び右手の人差し指、中指、薬指の合計６本の指による指示を組み合わせて行われる。
左手用の入力部５１ａ～５１ｃ及び右手用の入力部５１ｄ～５１ｆは、これらの指の一本ずつに対応し、利用者左手の人差し指、中指、薬指、及び右手の人差し指、中指、薬指にそれぞれ装着される。入力部が含む各ボタンが操作されることにより、指点字の入力が行われる。一例として、入力部５１ａは左手の薬指、入力部５１ｂは左手の中指、入力部５１ｃは左手の人差し指に対応する。また入力部５１ｄは右手の人差し指、入力部５１ｅは右手の中指、入力部５１ｆは右手の薬指に対応する。
また、左手用の伝達部５２ａ～５２ｃ及び右手用の伝達部５２ｄ～５２ｆも、これらの指の一本ずつに対応し、利用者の左手の人差し指、中指、薬指、及び右手の人差し指、中指、薬指にそれぞれ装着される。
例えば、伝達部５２ａは左手の薬指、伝達部５２ｂは左の中指、伝達部５２ｃは左手の人差し指に対応する。また伝達部５２ｄは右手の人差し指、伝達部５２ｅは右手の中指、伝達部５２ｆは右手の薬指に対応する。
他の双方向装置から入力される指点字信号に基づいて振動片が振動することにより、指点字を利用者に伝達する。
【0033】
また、双方向装置５０は、指点字による会話を実現するために双方向装置５０を制御するコントローラ５５を備えている。
コントローラ５５は、右手用の入力部５１ｄ～５１ｆ及び左手用の入力部５１ａ～５１ｃの操作に基づく操作信号に基づいて指点字信号を生成し、生成した指点字信号を有線又は無線にて、他の双方向装置に送信する。
さらに、コントローラ５５は、他の双方向装置５０から出力された指点字信号を受信し、受信した指点字信号に基づく駆動信号を、左手用の伝達部５２ａ～５２ｃ及び右手用の伝達部５２ｄ～５２ｆに出力する制御を行う。
伝達部５２ａ～５２ｆは、コントローラ５５からの駆動信号に基づいて振動する。
各双方向装置において、指点字の入力がリアルタイムに行われ、入力に基づく指点字信号が互いの双方向装置に入力されて、駆動信号に基づいて、振動片が振動する。
これにより、双方向装置５０の利用者間で指点字による会話をリアルタイムに行い、意思の疎通を行うことが出来る。
コントローラ５５は、右手用の入力部５１ｄ～５１ｆ及び左手用の入力部５１ａ～５１ｃの操作に基づく操作信号に基づいて指点字信号を生成し、生成した指点字信号を有線又は無線にて、他の双方向装置に送信する。
さらに、コントローラ５５は、他の双方向装置５０から出力された指点字信号を受信し、受信した指点字信号に基づく駆動信号を、左手用の伝達部５２ａ～５２ｃ及び右手用の伝達部５２ｄ～５２ｆに出力する制御を行う。
伝達部５２ａ～５２ｆは、コントローラ５５からの駆動信号に基づいて振動する。
各双方向装置において、指点字の入力がリアルタイムに行われ、入力に基づく指点字信号が互いの双方向装置に入力されて、駆動信号に基づいて、振動片が振動する。
これにより、双方向装置５０の利用者間で指点字による会話をリアルタイムに行い、意思の疎通を行うことが出来る。
【0034】
図５は、本発明の第２の実施例に係る指点字システムの電気的な構成を示す図である。
双方向装置５０は、図４に示される６つのボタン６０ａ～６０ｆと、これらの６つのボタンに対応して設けられて、ボタンの押下操作を検知する６つのスイッチ６１ａ～６１ｆと、を備えている。
ボタン６０ａ、スイッチ６１ａは入力部５１ａを構成し、ボタン６０ｂ、スイッチ６１ｂは入力部５１ｂを構成し、ボタン６０ｃ、スイッチ６１ｃは入力部５１ｃを構成する。また、ボタン６０ｄ、スイッチ６１ｄは入力部５１ｄを構成し、ボタン６０ｅ、スイッチ６１ｅは入力部５１ｅを構成し、ボタン６０ｆ、スイッチ６１ｆは入力部５１ｆを構成する。
双方向装置５０は、図４に示される６つのボタン６０ａ～６０ｆと、これらの６つのボタンに対応して設けられて、ボタンの押下操作を検知する６つのスイッチ６１ａ～６１ｆと、を備えている。
ボタン６０ａ、スイッチ６１ａは入力部５１ａを構成し、ボタン６０ｂ、スイッチ６１ｂは入力部５１ｂを構成し、ボタン６０ｃ、スイッチ６１ｃは入力部５１ｃを構成する。また、ボタン６０ｄ、スイッチ６１ｄは入力部５１ｄを構成し、ボタン６０ｅ、スイッチ６１ｅは入力部５１ｅを構成し、ボタン６０ｆ、スイッチ６１ｆは入力部５１ｆを構成する。
【0035】
また双方向装置５０は、図４に示される６つの振動片６２ａ～６２ｆと、これら６つの振動部を振動させる６つのモータ６３ａ～６２ｆと、を備えている。
振動片６２ａ、モータ６３ａは伝達部５２ａを構成し、振動片６２ｂ、モータ６３ｂは伝達部５２ｂを構成し、振動片６２ｃ、モータ６３ｃは伝達部５２ｃを構成する。また、振動片６２ｄ、モータ６３ｄは伝達部５２ｄを構成し、振動片６２ｅ、モータ６３ｅは伝達部５２ｅを構成し、振動片６２ｆ、モータ６３ｆは伝達部５２ｆを構成する。
振動片６２ａ、モータ６３ａは伝達部５２ａを構成し、振動片６２ｂ、モータ６３ｂは伝達部５２ｂを構成し、振動片６２ｃ、モータ６３ｃは伝達部５２ｃを構成する。また、振動片６２ｄ、モータ６３ｄは伝達部５２ｄを構成し、振動片６２ｅ、モータ６３ｅは伝達部５２ｅを構成し、振動片６２ｆ、モータ６３ｆは伝達部５２ｆを構成する。
【0036】
さらに、双方向装置５０は、制御部５６と、無線通信部５７と、を備えている。
制御部５６は、プログラムを実行するＣＰＵと、プログラムや固定データを格納するＲＯＭと、ＣＰＵによる実行のためにプログラムやデータを展開するワークメモリとしてのＲＡＭと、を備えている。
制御部５６は、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することにより、スイッチ６１ａ～６１ｆからの操作信号に基づいて指点字信号を生成する処理を行う。
無線通信部５７は、制御部５６が生成、出力した指点字信号を所定のプロトコルに基づく無線信号に重畳して、不図示のアンテナから出力する制御を行う。
制御部５６と無線通信部５７は、図４に説明したコントローラ５５が備える構成であり、いずれもコントローラ５５の本体（筐体）内部に収納される。
無線で接続される場合、コントローラ５５同士、すなわち双方向装置５０同士の間の無線通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）で実現される。
周知のようにＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）は、カップリングされた機器間でのみ通信を行うプロトコルである。従って、狭い空間内で、複数の双方向装置５０が使用されても、本来の会話の相手以外の指点字信号が入力されて会話の妨げになるようなことは起こりえない。
制御部５６は、プログラムを実行するＣＰＵと、プログラムや固定データを格納するＲＯＭと、ＣＰＵによる実行のためにプログラムやデータを展開するワークメモリとしてのＲＡＭと、を備えている。
制御部５６は、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することにより、スイッチ６１ａ～６１ｆからの操作信号に基づいて指点字信号を生成する処理を行う。
無線通信部５７は、制御部５６が生成、出力した指点字信号を所定のプロトコルに基づく無線信号に重畳して、不図示のアンテナから出力する制御を行う。
制御部５６と無線通信部５７は、図４に説明したコントローラ５５が備える構成であり、いずれもコントローラ５５の本体（筐体）内部に収納される。
無線で接続される場合、コントローラ５５同士、すなわち双方向装置５０同士の間の無線通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）で実現される。
周知のようにＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）は、カップリングされた機器間でのみ通信を行うプロトコルである。従って、狭い空間内で、複数の双方向装置５０が使用されても、本来の会話の相手以外の指点字信号が入力されて会話の妨げになるようなことは起こりえない。
【0037】
なお、一例として、指点字信号は、一以上のボタンが同時または略同時に操作されることによって発生する一以上の操作信号に基づいて、双方向装置５０における一以上の伝達部の駆動を指示する信号である。
指点字信号を受信した双方向装置５０は、指定される伝達部を所定時間、作動させて指点字を伝達する。
双方向装置５０のコントローラ５５は、受信した指点字信号を制御部のＲＡＭ内に設定した受信信号リストに格納する。そして、受信信号リストに対する格納順で指点字信号に基づく駆動信号を出力する。このようにすることで、指点字の順番が前後することなく、忠実に、指点字を再現することが出来る。
複数のボタンに対する一連の操作が、一の指点字信号に含めるべき一つの文字を表すための「同時」の操作であると見なすか否かは、例えば、ボタン操作に応じた操作信号の入力の間隔が、所定時間以内に行われたか否か基づいて決定することが出来る。
また、一つの文字が複数の指の接触（複数のボタン操作及び複数の操作信号）で表現される場合であっても、一つの操作信号毎に一つの指点字信号を送るようにしてもよい。
指点字信号を受信した双方向装置５０は、指定される伝達部を所定時間、作動させて指点字を伝達する。
双方向装置５０のコントローラ５５は、受信した指点字信号を制御部のＲＡＭ内に設定した受信信号リストに格納する。そして、受信信号リストに対する格納順で指点字信号に基づく駆動信号を出力する。このようにすることで、指点字の順番が前後することなく、忠実に、指点字を再現することが出来る。
複数のボタンに対する一連の操作が、一の指点字信号に含めるべき一つの文字を表すための「同時」の操作であると見なすか否かは、例えば、ボタン操作に応じた操作信号の入力の間隔が、所定時間以内に行われたか否か基づいて決定することが出来る。
また、一つの文字が複数の指の接触（複数のボタン操作及び複数の操作信号）で表現される場合であっても、一つの操作信号毎に一つの指点字信号を送るようにしてもよい。
【0038】
また、指点字信号は、一つの文字あるいは一つの点に関する入力毎に生成出力されるのではなく、双方向装置５０における全てのスイッチのオン状態／オフ状態を指定するものであってもよい。
双方向装置５０は、このような指点字信号を常に他の双方向装置５０に送信する。
指点字信号を受信した双方向装置５０は、指点字信号で指定されるスイッチのオン状態／オフ状態に応じて、対応する伝達部を作動させることで指点字を伝達する。
双方向装置５０は、このような指点字信号を常に他の双方向装置５０に送信する。
指点字信号を受信した双方向装置５０は、指点字信号で指定されるスイッチのオン状態／オフ状態に応じて、対応する伝達部を作動させることで指点字を伝達する。
【0039】
また、下記に説明するように、指点字信号は文字コードとして双方向装置５０間で送受信されてもよい。文字と文字の間には所定のデリミタが挿入される。
送信を行う双方向装置５０では、６つの入力部５１ａ～５１ｆによる操作信号を組み合せて表現される文字に対応した文字コードをコントローラ５５が生成して指点字信号として送信する。文字コードを含む指点字信号を受信した双方向装置５０では、コントローラ５５が文字コードに対応した文字を表現するために作動させる伝達部５２ａ～５２ｆを決定し、これらを駆動させる。
コントローラ５５は、文字に対する文字コード（ＵＴＦ８）の組み合わせを関連づけたテーブルを例えばＲＯＭに保持している。
一方の双方向装置５０における入力部５１ａ～５１ｆの操作に応じて入力された文字に対応する文字コードが送信されて、もう一方の（他方の）双方向装置５０における伝達部５２ａ～５２ｆが動作することで、指点字による会話が行われる。
送信を行う双方向装置５０では、６つの入力部５１ａ～５１ｆによる操作信号を組み合せて表現される文字に対応した文字コードをコントローラ５５が生成して指点字信号として送信する。文字コードを含む指点字信号を受信した双方向装置５０では、コントローラ５５が文字コードに対応した文字を表現するために作動させる伝達部５２ａ～５２ｆを決定し、これらを駆動させる。
コントローラ５５は、文字に対する文字コード（ＵＴＦ８）の組み合わせを関連づけたテーブルを例えばＲＯＭに保持している。
一方の双方向装置５０における入力部５１ａ～５１ｆの操作に応じて入力された文字に対応する文字コードが送信されて、もう一方の（他方の）双方向装置５０における伝達部５２ａ～５２ｆが動作することで、指点字による会話が行われる。
【0040】
図６は、本発明の第２の実施例に係る指点字システムの処理を説明するフローチャートであり、（ａ）は、双方向装置の制御部による信号入力時処理のフローを示し、（ｂ）は、双方向装置の制御部による双方向点字処理のフローを示している。
（ａ）において、制御部５６は、ステップＳ５１において、信号入力があったか否かを判定する。
信号入力があったと判定した場合（ステップＳ５１でＹｅｓ）、制御部５６は、ステップＳ５２において、入力された信号が、他装置（相手先の双方向装置）から受信された指点字信号であるか否かを判定する。
他装置から指点字信号が入力されたと判定した場合（ステップＳ５２でＹｅｓ）、制御部５６は、ステップＳ５４において、指点字信号が示す内容を、ＲＡＭ内にセットされた受信信号リストの最後尾に追加する。
他装置から指点字信号が入力されていないと判定した場合（ステップＳ５１でＮｏ）、制御部５６は、ステップＳ５３において、入力された信号が自装置のスイッチからの操作信号であるか否かを判定する。
操作信号が入力されたと判定した場合（ステップＳ５３でＹｅｓ）、制御部５６は、ステップＳ５４において、操作信号が示す内容を受信信号リストの最後尾に追加する。
（ａ）において、制御部５６は、ステップＳ５１において、信号入力があったか否かを判定する。
信号入力があったと判定した場合（ステップＳ５１でＹｅｓ）、制御部５６は、ステップＳ５２において、入力された信号が、他装置（相手先の双方向装置）から受信された指点字信号であるか否かを判定する。
他装置から指点字信号が入力されたと判定した場合（ステップＳ５２でＹｅｓ）、制御部５６は、ステップＳ５４において、指点字信号が示す内容を、ＲＡＭ内にセットされた受信信号リストの最後尾に追加する。
他装置から指点字信号が入力されていないと判定した場合（ステップＳ５１でＮｏ）、制御部５６は、ステップＳ５３において、入力された信号が自装置のスイッチからの操作信号であるか否かを判定する。
操作信号が入力されたと判定した場合（ステップＳ５３でＹｅｓ）、制御部５６は、ステップＳ５４において、操作信号が示す内容を受信信号リストの最後尾に追加する。
【0041】
（ａ）に示す処理によって、受信信号リストが生成される。
受信信号リストは、当該双方向装置におけるボタン操作に係る操作信号と、相手方の双方向装置からの指点字信号を、制御部５６に対する入力順でリスト化したものである。
受信信号リストに示される順番で対応する制御を行うことで、指点字の送受信を実際の会話のようにリアルタイムかつ双方向に実施することができる。また、一の双方向装置で入力された指点字の順番を、他の双方向装置で正確かつ忠実に再現することが出来、円滑な会話を実現することが出来る。
受信信号リストは、当該双方向装置におけるボタン操作に係る操作信号と、相手方の双方向装置からの指点字信号を、制御部５６に対する入力順でリスト化したものである。
受信信号リストに示される順番で対応する制御を行うことで、指点字の送受信を実際の会話のようにリアルタイムかつ双方向に実施することができる。また、一の双方向装置で入力された指点字の順番を、他の双方向装置で正確かつ忠実に再現することが出来、円滑な会話を実現することが出来る。
【0042】
（ｂ）において、制御部５６は、ステップＳ６１において、受信信号リストの先頭は、他装置から受信された指点字信号の内容であるか否かを判定する。
受信信号リストの先頭が他装置から受信された指点字信号の内容であると判定した場合（ステップＳ６１でＹｅｓ）、制御部５６は、ステップＳ６２において、指点字信号に対応するモータを駆動させる駆動信号を当該モータに対して出力する。
そして、制御部５６は、ステップＳ６３において、処理済みの受信信号（ここでは、指点字信号）の内容を受信信号リストから削除する。
ステップＳ６１において、受信信号リストの先頭が他装置から受信された指点字信号の内容ではない判定した場合（ステップＳ６１でＮｏ）、制御部５６は、ステップＳ６５において、受信信号リストの先頭は、自装置で入力されたスイッチの操作信号の内容であるか否かを判定する。
受信信号リストの先頭が他装置から受信された指点字信号の内容であると判定した場合（ステップＳ６１でＹｅｓ）、制御部５６は、ステップＳ６２において、指点字信号に対応するモータを駆動させる駆動信号を当該モータに対して出力する。
そして、制御部５６は、ステップＳ６３において、処理済みの受信信号（ここでは、指点字信号）の内容を受信信号リストから削除する。
ステップＳ６１において、受信信号リストの先頭が他装置から受信された指点字信号の内容ではない判定した場合（ステップＳ６１でＮｏ）、制御部５６は、ステップＳ６５において、受信信号リストの先頭は、自装置で入力されたスイッチの操作信号の内容であるか否かを判定する。
【0043】
受信信号リストの先頭が、自装置で入力されたスイッチの操作信号の内容であると判定した場合（ステップＳ６５でＹｅｓ）、制御部５６は、ステップＳ６６において、操作信号に対応する指点字信号を出力する。
ステップＳ６６の処理のあと、制御部５６は、ステップＳ６３において、処理済みの受信信号（ここでは、操作信号）の内容を受信信号リストから削除する。
そして、制御部５６は、ステップＳ６４において受信信号リストの全ての内容を処理したか否かを判定する。
全ての内容を処理したと判定した場合（ステップＳ６４でＹｅｓ）、制御部５６は、処理を終了する。
処理していない内容が受信信号リストにあると判定した場合（ステップＳ６４でＮｏ）、制御部５６は、ステップＳ６１に処理を戻す。
ステップＳ６６の処理のあと、制御部５６は、ステップＳ６３において、処理済みの受信信号（ここでは、操作信号）の内容を受信信号リストから削除する。
そして、制御部５６は、ステップＳ６４において受信信号リストの全ての内容を処理したか否かを判定する。
全ての内容を処理したと判定した場合（ステップＳ６４でＹｅｓ）、制御部５６は、処理を終了する。
処理していない内容が受信信号リストにあると判定した場合（ステップＳ６４でＮｏ）、制御部５６は、ステップＳ６１に処理を戻す。
【0044】
図７は、受信信号リストと、その内容に対応した処理を説明する図であり、（ａ）は受信信号リストの一例を示し、（ｂ）は受信信号リストに対応する処理の一例を示している。
例えば、（ａ）の受信信号リストにおいて、制御部５６に対する入力順１に、他装置から受信した指点字信号が格納されている。この信号は、他装置でスイッチ６１ａがオン操作されたことを示している。それに対して、制御部５６は、指点字信号で指定されるスイッチ６１ａに対応するモータ６３ａを駆動する駆動信号を出力する。
制御部５６に対する入力順２に、他装置から受信した指点字信号が格納されている。この信号は、他装置でスイッチ６１ｆがオン操作されたことを示している。それに対して、制御部５６は、指点字信号で指定されるスイッチ６１ｆに対応するモータ６３ｆを駆動する駆動信号を出力する。
例えば、（ａ）の受信信号リストにおいて、制御部５６に対する入力順１に、他装置から受信した指点字信号が格納されている。この信号は、他装置でスイッチ６１ａがオン操作されたことを示している。それに対して、制御部５６は、指点字信号で指定されるスイッチ６１ａに対応するモータ６３ａを駆動する駆動信号を出力する。
制御部５６に対する入力順２に、他装置から受信した指点字信号が格納されている。この信号は、他装置でスイッチ６１ｆがオン操作されたことを示している。それに対して、制御部５６は、指点字信号で指定されるスイッチ６１ｆに対応するモータ６３ｆを駆動する駆動信号を出力する。
【0045】
制御部５６に対する入力順３に、自装置の操作信号が格納されている。この信号は、自装置でスイッチ６１ｂがオン操作されたことを示している。それに対して、制御部５６は、操作信号と同じ指定されるスイッチ６１ｂを指定する指点字信号を出力する。
制御部５６に対する入力順４に、自装置の操作信号が格納されている。この信号は、自装置でスイッチ６１ｂがオン操作されたことを示している。それに対して、制御部５６は、操作信号で指定されるものと同じスイッチ６１ｂを指定する指点字信号を出力する。
制御部５６に対する入力順５に、自装置の操作信号が格納されている。この信号は、自装置でスイッチ６１ｄがオン操作されたことを示している。それに対して、制御部５６は、操作信号と指定されるものと同じスイッチ６１ｄを指定する指点字信号を出力する。
制御部５６に対する入力順４に、自装置の操作信号が格納されている。この信号は、自装置でスイッチ６１ｂがオン操作されたことを示している。それに対して、制御部５６は、操作信号で指定されるものと同じスイッチ６１ｂを指定する指点字信号を出力する。
制御部５６に対する入力順５に、自装置の操作信号が格納されている。この信号は、自装置でスイッチ６１ｄがオン操作されたことを示している。それに対して、制御部５６は、操作信号と指定されるものと同じスイッチ６１ｄを指定する指点字信号を出力する。
【0046】
制御部５６に対する入力順６に、他装置から受信した指点字信号が格納されている。この信号は、他装置でスイッチ６１ｂがオン操作されたことを示している。それに対して、制御部５６は、指点字信号で指定されるスイッチ６１ｂに対応するモータ６３ｂを駆動する駆動信号を出力する。
制御部５６に対する入力順７に、他装置から受信した指点字信号が格納されている。この信号は、他装置でスイッチ６１ｃがオン操作されたことを示している。それに対して、制御部５６は、指点字信号で指定されるスイッチ６１ｃに対応するモータ６３ｃを駆動する駆動信号を出力する。
制御部５６に対する入力順７に、他装置から受信した指点字信号が格納されている。この信号は、他装置でスイッチ６１ｃがオン操作されたことを示している。それに対して、制御部５６は、指点字信号で指定されるスイッチ６１ｃに対応するモータ６３ｃを駆動する駆動信号を出力する。
【0047】
制御部５６に対する入力順８に、自装置の操作信号が格納されている。この信号は、自装置でスイッチ６１ｂがオン操作されたことを示している。それに対して、制御部５６は、操作信号で指定されるものと同じスイッチ６１ｂを指定する指点字信号を出力する。
制御部５６に対する入力順９に、自装置の操作信号が格納されている。この信号は、自装置でスイッチ６１ｂがオン操作されたことを示している。それに対して、制御部５６は、操作信号で指定されるものと同じスイッチ６１ｂを指定する指点字信号を出力する。
制御部５６に対する入力順１０に、自装置の指点字信号が格納されている。この信号は、自装置でスイッチ６１ｄがオン操作されたことを示している。それに対して、制御部５６は、操作信号と同じ指定されるスイッチ６１ｄを指定する指点字信号を出力する。
制御部５６に対する入力順９に、自装置の操作信号が格納されている。この信号は、自装置でスイッチ６１ｂがオン操作されたことを示している。それに対して、制御部５６は、操作信号で指定されるものと同じスイッチ６１ｂを指定する指点字信号を出力する。
制御部５６に対する入力順１０に、自装置の指点字信号が格納されている。この信号は、自装置でスイッチ６１ｄがオン操作されたことを示している。それに対して、制御部５６は、操作信号と同じ指定されるスイッチ６１ｄを指定する指点字信号を出力する。
【0048】
図７（ａ）の受信信号リストに含まれる指点字信号は、一つのスイッチ（１つの点を使った文字）が指定されているもののみが表示されている。
しかしながら、上記したように、複数のスイッチが所定の時間的条件を満たしてオン操作されることで、一つの指点字信号に複数のスイッチのオン操作が指定される場合もある。その場合、制御部５６は、指点字信号で指定される複数のスイッチに対応する複数のモータを駆動する駆動信号を出力する。
しかしながら、上記したように、複数のスイッチが所定の時間的条件を満たしてオン操作されることで、一つの指点字信号に複数のスイッチのオン操作が指定される場合もある。その場合、制御部５６は、指点字信号で指定される複数のスイッチに対応する複数のモータを駆動する駆動信号を出力する。
【0049】
図６、図７の説明は、一の双方向装置５０が、一つの文字あるいは一つの点に関する入力毎に指点字信号を生成、出力し、それを他の双方向装置５０が受信する（双方向装置５０間でそのような指点字信号を相互に送信しあう）場合の説明である。
双方向装置５０間で、全てのスイッチのオン状態／オフ状態を示す信号を常に送信しあう場合、上記のような処理は行われない。
制御部５６は、他の双方向装置５０から受信した指点字信号で指定されるスイッチのオン状態／オフ状態に応じて、対応するモータを駆動する。指点字信号においてオン状態と指定されている間は、当該モータを継続して駆動し、指点字信号においてオフ状態と指定されると、当該モータの駆動を停止する。
双方向装置５０間で、全てのスイッチのオン状態／オフ状態を示す信号を常に送信しあう場合、上記のような処理は行われない。
制御部５６は、他の双方向装置５０から受信した指点字信号で指定されるスイッチのオン状態／オフ状態に応じて、対応するモータを駆動する。指点字信号においてオン状態と指定されている間は、当該モータを継続して駆動し、指点字信号においてオフ状態と指定されると、当該モータの駆動を停止する。
【0050】
上記のように指点字信号に文字コードを用いる場合、基本的には図６、図７と同様の処理が可能である。
ただし、自装置の一つのスイッチの操作信号が受信信号リストに追加されたあと（ステップＳ５４）、指点字信号として一つずつ送信されるのではない。
受信信号リストの先頭に存在する複数のスイッチの操作による操作信号（デリミタで他の操作信号とは区切られている）で表現される文字に対応する文字コードが指点字信号として生成され（ステップＳ６６）、送信される。
一方、他装置からの受信した指点字信号はそのまま受信信号リストに追加される（ステップＳ５４）。そして、指点字信号としての文字コードに対応する文字を表現するための１以上の駆動信号が出力される（ステップＳ６２）。
ただし、自装置の一つのスイッチの操作信号が受信信号リストに追加されたあと（ステップＳ５４）、指点字信号として一つずつ送信されるのではない。
受信信号リストの先頭に存在する複数のスイッチの操作による操作信号（デリミタで他の操作信号とは区切られている）で表現される文字に対応する文字コードが指点字信号として生成され（ステップＳ６６）、送信される。
一方、他装置からの受信した指点字信号はそのまま受信信号リストに追加される（ステップＳ５４）。そして、指点字信号としての文字コードに対応する文字を表現するための１以上の駆動信号が出力される（ステップＳ６２）。
【0051】
図８は、本実施形態の双方向装置５０の第１の装着及び操作例を説明する図である。
双方向装置５０における振動部とボタンを指に装着する場合を示している。
（ａ）に示すように、利用者は、自身の人差し指、中指、薬指の甲側に、振動部を装着する。図８（ｂ）に示すように、指の腹側には、入力部を装着している。
振動部、入力部の装着方法は様々である。図８に示すように指サック状のベースに入力部５１及び伝達部５２を備えた状態で、このベースを指に装着してもよいし、グローブ状の手全体を覆うカバーの指部分に、入力部５１及び伝達部５２を装着してもよい。
指の甲側に装着された伝達部５２が振動することによって、相手側が送信した指点字を触覚的に受け取ることが出来る。
その一方で、スイッチを設けた指を図８（ｂ）に示すように折り曲げ、手の平を押す動作を行うことで、利用者は、スイッチに対するオン操作／オフ操作を行い、自身の指点字を入力することが出来る。
入力部５１及び伝達部５２を備えた指を開閉することのみで、指点字を送信することが出来、且つ、指に対する振動を感じることで指点字を受信することが出来る。
これにより、ランニング等の運動や歩行中であっても、指点字を用いた会話を無理なく行うことが出来る。
双方向装置５０における振動部とボタンを指に装着する場合を示している。
（ａ）に示すように、利用者は、自身の人差し指、中指、薬指の甲側に、振動部を装着する。図８（ｂ）に示すように、指の腹側には、入力部を装着している。
振動部、入力部の装着方法は様々である。図８に示すように指サック状のベースに入力部５１及び伝達部５２を備えた状態で、このベースを指に装着してもよいし、グローブ状の手全体を覆うカバーの指部分に、入力部５１及び伝達部５２を装着してもよい。
指の甲側に装着された伝達部５２が振動することによって、相手側が送信した指点字を触覚的に受け取ることが出来る。
その一方で、スイッチを設けた指を図８（ｂ）に示すように折り曲げ、手の平を押す動作を行うことで、利用者は、スイッチに対するオン操作／オフ操作を行い、自身の指点字を入力することが出来る。
入力部５１及び伝達部５２を備えた指を開閉することのみで、指点字を送信することが出来、且つ、指に対する振動を感じることで指点字を受信することが出来る。
これにより、ランニング等の運動や歩行中であっても、指点字を用いた会話を無理なく行うことが出来る。
【0052】
また、図８に示す双方向装置５０では、指を折り曲げて入力部５１による入力を行うのではなく、例えばピアノを演奏するように机の上に指の腹を押しつけることで、入力部５１による入力を行うことも出来る。
指の腹に入力部５１を装着することにより、着席した状態では、指点字による会話を無理なく行うことが出来る。
また、本実施形態の双方向装置５０は、実際の指点字で用いる６つの指に対応した６つのボタンを備えている。よって、指点字における一つの指の操作に相当する操作信号を個別に入力可能である。そして、その操作信号に基づく指点字は、相手方の双方向装置５０における対応する伝達部で忠実に再現される。従って、伝達側利用者は、実際に相手の身体に触れて行う指点字と同じ感覚で、指点字の入力を行うことが出来る。
指の腹に入力部５１を装着することにより、着席した状態では、指点字による会話を無理なく行うことが出来る。
また、本実施形態の双方向装置５０は、実際の指点字で用いる６つの指に対応した６つのボタンを備えている。よって、指点字における一つの指の操作に相当する操作信号を個別に入力可能である。そして、その操作信号に基づく指点字は、相手方の双方向装置５０における対応する伝達部で忠実に再現される。従って、伝達側利用者は、実際に相手の身体に触れて行う指点字と同じ感覚で、指点字の入力を行うことが出来る。
【0053】
図８を用いて、振動部、入力部の第１の装着態様を例示する。
指に装着可能な指サック状のベース部材１００において、指の腹側の内周面に、入力部５１（少なくともボタン６０）を設置する。
さらに、ベース部材１００において、指の甲側の外周面に、伝達部５２を備える。
そして、必要に応じて、伝達部５２を固定するためのアウター部材１０１を、ベース部材１００の甲側に設ける。伝達部５２は、ベース部材１００とアウター部材１０１との間に挟まれることで、好適に固定される。
このような構成とすることで、指サック状のベース部材を指に装着することにより、簡単に本実施形態の指点字を実施することができる。
また、振動部、入力部の装着態様は、上記第１の実施例にも適用することが出来る。
伝達者側装置１０では、ベース部材に１００に対して少なくともボタン及びスイッチ（少なくともスイッチ）を設けたものを入力装置１１として用いることが出来る
また、被伝達者側装置２０では、ベース部材に１００に対して伝達部２５のみを設けたものを用いることが出来る。
また、上記の説明では、被伝達側装置、双方向装置５０に６つの伝達部を設けて指点字の伝達を行ったが、それに限らず、左用、右用の２つの伝達部を設け、歩行時や走行時の進行方向や、減速停止といたサインを利用者に伝達可能としてもよい。
また、被伝達側装置２０、双方向装置５０において、伝達部の設置箇所は、指に限定されることはない。耳や首、背中など６点の指点字を認知できる箇所であれば問題なく適用出来る。
その場合、伝達部は、衣服に備え付けたり、吸着パッドのようなものを備えたり、ヘッドフォン状のベースに取り付けることが考えられる。
指に装着可能な指サック状のベース部材１００において、指の腹側の内周面に、入力部５１（少なくともボタン６０）を設置する。
さらに、ベース部材１００において、指の甲側の外周面に、伝達部５２を備える。
そして、必要に応じて、伝達部５２を固定するためのアウター部材１０１を、ベース部材１００の甲側に設ける。伝達部５２は、ベース部材１００とアウター部材１０１との間に挟まれることで、好適に固定される。
このような構成とすることで、指サック状のベース部材を指に装着することにより、簡単に本実施形態の指点字を実施することができる。
また、振動部、入力部の装着態様は、上記第１の実施例にも適用することが出来る。
伝達者側装置１０では、ベース部材に１００に対して少なくともボタン及びスイッチ（少なくともスイッチ）を設けたものを入力装置１１として用いることが出来る
また、被伝達者側装置２０では、ベース部材に１００に対して伝達部２５のみを設けたものを用いることが出来る。
また、上記の説明では、被伝達側装置、双方向装置５０に６つの伝達部を設けて指点字の伝達を行ったが、それに限らず、左用、右用の２つの伝達部を設け、歩行時や走行時の進行方向や、減速停止といたサインを利用者に伝達可能としてもよい。
また、被伝達側装置２０、双方向装置５０において、伝達部の設置箇所は、指に限定されることはない。耳や首、背中など６点の指点字を認知できる箇所であれば問題なく適用出来る。
その場合、伝達部は、衣服に備え付けたり、吸着パッドのようなものを備えたり、ヘッドフォン状のベースに取り付けることが考えられる。
【0054】
上記したように、本実施形態の双方向装置５０はウェアラブルであり機動力を有する。
本実施形態の双方向装置５０を用いることによりランニング等の運動やその他の動作を行いながら、リアルタイムで発言を行いつつ、相手の発言を「聞く」双方向のコミュニケーションを実現することが出来る。
目や耳が不自由であっても本実施形態のシステムを用いることで他者と意思疎通を行いながら、運動や様々な活動に取り組むことが出来る。
本実施形態の双方向装置５０を用いることによりランニング等の運動やその他の動作を行いながら、リアルタイムで発言を行いつつ、相手の発言を「聞く」双方向のコミュニケーションを実現することが出来る。
目や耳が不自由であっても本実施形態のシステムを用いることで他者と意思疎通を行いながら、運動や様々な活動に取り組むことが出来る。
【0055】
図９は、本実施形態の双方向装置５０の第２の装着及び操作例を説明する図である。
双方向装置５０における振動部とボタンを指先に装着する場合を示している。
図９の構成は、図８の構成を基本としており、指先に装着された入力部５１及び伝達部５２の配置のみを示している。
図９（ａ）に示すように、利用者は、自身の人差し指、中指、薬指の甲側に振動部を装着する。また、利用者は指先の先端部に、入力部を装着している。
振動部、入力部の装着方法は様々である。図９に示すように指サック状のベースに入力部５１及び伝達部５２を備えた状態で、このベースを指に装着してもよい
指の甲側に装着された伝達部５２が振動することによって、相手側が送信した指点字を触覚的に受け取ることが出来る。
その一方で、図９（ａ）に示すように、入力部５１を構成するボタン６０ａ～６０ｆが指先から突出した構成となっている。利用者は、自身の指先を物体や壁面に対して押しつける動作を行うことで、スイッチに対するオン操作／オフ操作を行い、指点字を入力することが出来る。
双方向装置５０における振動部とボタンを指先に装着する場合を示している。
図９の構成は、図８の構成を基本としており、指先に装着された入力部５１及び伝達部５２の配置のみを示している。
図９（ａ）に示すように、利用者は、自身の人差し指、中指、薬指の甲側に振動部を装着する。また、利用者は指先の先端部に、入力部を装着している。
振動部、入力部の装着方法は様々である。図９に示すように指サック状のベースに入力部５１及び伝達部５２を備えた状態で、このベースを指に装着してもよい
指の甲側に装着された伝達部５２が振動することによって、相手側が送信した指点字を触覚的に受け取ることが出来る。
その一方で、図９（ａ）に示すように、入力部５１を構成するボタン６０ａ～６０ｆが指先から突出した構成となっている。利用者は、自身の指先を物体や壁面に対して押しつける動作を行うことで、スイッチに対するオン操作／オフ操作を行い、指点字を入力することが出来る。
【0056】
図９（ａ）を用いて、振動部、入力部の第２の装着態様を例示する。
指に装着可能な指サック状のベース部材１１０に対して、指の甲側から指の先端部までを覆うようなアウター部材１１１を設ける。
指先の先端側におけるアウター部材１１１には入力部５１（少なくともボタン６０）を設置する。ベース部材１１０において指の甲側の内面側に伝達部５２を備える。あるいは伝達部５２は、指の甲側においてアウター部材１１１に内蔵される。
このような構成とすることで、簡単に本実施形態の指点字を実施することができる。
指に装着可能な指サック状のベース部材１１０に対して、指の甲側から指の先端部までを覆うようなアウター部材１１１を設ける。
指先の先端側におけるアウター部材１１１には入力部５１（少なくともボタン６０）を設置する。ベース部材１１０において指の甲側の内面側に伝達部５２を備える。あるいは伝達部５２は、指の甲側においてアウター部材１１１に内蔵される。
このような構成とすることで、簡単に本実施形態の指点字を実施することができる。
【0057】
図９に示した双方向装置５０では、入力部５１を指先の先端部に設けて腹の部分をフリーにしたことで、通常指の腹で行う指点字を必要に応じて双方向装置５０を装着した状態で行うことが出来る。
図９（ｂ）に示すように、指先に備えた入力部５１（少なくともボタン６０）を任意の物体（机面や壁面、床面など）に押しつけることで指点字を送信することが出来、且つ、伝達部５２による指に対する振動を感じることで指点字を受信することが出来る。指点字の入力と受信を同時に行うことが出来る。
図８に示した双方向装置５０も十分にウェアラブルであり機動力を有するものである。しかし、図９の例ではさらに指の腹がフリーの状態となっているので、双方向装置５０を装着した状態で、図９（ｃ）に示すようにＰＣ（Personal Computer）のキーボードに対してキー入力を行ったり、各種のボタン類を操作したり、あるいはドリンク類のキャップを開け閉めしたりする動作が妨げられることがない。日常生活の中でより自然なかたちで、双方向装置５０を用いて指点字によるコミュニケーションを行うことが出来る。
図９（ｂ）に示すように、指先に備えた入力部５１（少なくともボタン６０）を任意の物体（机面や壁面、床面など）に押しつけることで指点字を送信することが出来、且つ、伝達部５２による指に対する振動を感じることで指点字を受信することが出来る。指点字の入力と受信を同時に行うことが出来る。
図８に示した双方向装置５０も十分にウェアラブルであり機動力を有するものである。しかし、図９の例ではさらに指の腹がフリーの状態となっているので、双方向装置５０を装着した状態で、図９（ｃ）に示すようにＰＣ（Personal Computer）のキーボードに対してキー入力を行ったり、各種のボタン類を操作したり、あるいはドリンク類のキャップを開け閉めしたりする動作が妨げられることがない。日常生活の中でより自然なかたちで、双方向装置５０を用いて指点字によるコミュニケーションを行うことが出来る。
【0058】
また上記では、双方向装置５０同士で無線通信を行って指点字信号を送受信する構成を説明した。
それに限らず、本実施形態の双方向装置５０は、無線通信部５７を介して外部通信端末（スマートフォン、ＰＣ等）とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による通信を行い、指点字信号を送受信することが出来る。この場合、指点字信号は文字コード（ＵＴＦ８）として送受信されることが好ましい。
双方向装置５０は、接続モードを変更することにより接続先を他の双方向装置５０から外部通信端末に変更することが出来る。双方向装置５０は、接続モードを利用者に設定されるためのスイッチを、コントローラ５５にさらに有する。
利用者のスイッチ操作によって外部装置との接続モードが設定され、外部通信端末と接続（ペアリング）されている場合を説明する。
外部通信端末が文字コードで表現されたテキストデータを双方向装置５０に対して送信し、双方向装置５０がこれを受信すると、コントローラ５５は文字コード（ＵＴＦ８）に対応する文字に基づいて動作させる伝達部５２ａ～５２ｆを決定し、駆動させる。
それに限らず、本実施形態の双方向装置５０は、無線通信部５７を介して外部通信端末（スマートフォン、ＰＣ等）とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による通信を行い、指点字信号を送受信することが出来る。この場合、指点字信号は文字コード（ＵＴＦ８）として送受信されることが好ましい。
双方向装置５０は、接続モードを変更することにより接続先を他の双方向装置５０から外部通信端末に変更することが出来る。双方向装置５０は、接続モードを利用者に設定されるためのスイッチを、コントローラ５５にさらに有する。
利用者のスイッチ操作によって外部装置との接続モードが設定され、外部通信端末と接続（ペアリング）されている場合を説明する。
外部通信端末が文字コードで表現されたテキストデータを双方向装置５０に対して送信し、双方向装置５０がこれを受信すると、コントローラ５５は文字コード（ＵＴＦ８）に対応する文字に基づいて動作させる伝達部５２ａ～５２ｆを決定し、駆動させる。
【0059】
コントローラ５５は、文字とその文字に対応する文字コード（ＵＴＦ８）とを関連づけたコードテーブルを例えばＲＯＭに保持している。
人の声やラジオ、テレビ等の音声をスマートフォンで集音し、これらの音声をスマートフォンが備える音声認識機能によってテキスト化し、それを文字コードに変換して双方向装置５０に送信することが出来る。双方向装置５０では、受信した文字コードに対応する文字を指点字として利用者に伝達するので、利用者は、上記の音声をそのまま指点字として受容して楽しむことが出来る。
人の声やラジオ、テレビ等の音声をスマートフォンで集音し、これらの音声をスマートフォンが備える音声認識機能によってテキスト化し、それを文字コードに変換して双方向装置５０に送信することが出来る。双方向装置５０では、受信した文字コードに対応する文字を指点字として利用者に伝達するので、利用者は、上記の音声をそのまま指点字として受容して楽しむことが出来る。
【0060】
逆に、双方向装置５０が指点字の送信を行う場合には、６つの入力部５１ａ～５１ｆによる操作信号の組み合わせで表現される文字に対応する文字コード（ＵＴＦ８）をコントローラ５５が生成して、指点字信号として送信する。その際には、上記のコードテーブルを用いることが出来る。
スマートフォンは、双方向装置５０から送信された文字コードで特定される文字を、音声として出力したりテキストとして表示したりすることが出来る。双方向装置５０の利用者は、指点字を入力することによって、目や耳の何れかが不自由でない相手とより円滑にコミュケーションをとることが出来る。
スマートフォンは、双方向装置５０から送信された文字コードで特定される文字を、音声として出力したりテキストとして表示したりすることが出来る。双方向装置５０の利用者は、指点字を入力することによって、目や耳の何れかが不自由でない相手とより円滑にコミュケーションをとることが出来る。
【0061】
なお、双方向装置５０の伝達部５２が備えるモータ６３は、トルクや回転数などを変化させる制御が可能である。モータの振動態様のアナログ変化を利用して、双方向装置５０を装着する利用者に「臨場感」を与えたり、「情緒的効果」を実現したりすることが出来る。
例えば、双方向装置５０が備える入力部５１のスイッチには、単なるボタン操作のＯＮ／ＯＦＦのみならず、ボタンに対する押圧操作の強弱を電圧値に変換した操作特性情報を含んだ操作信号を出力可能な圧電センサを用いる。押圧操作の長さを検知してもよい。
一方の双方向装置５０のコントローラ５５は、入力された操作信号に含まれる、押圧操作の強弱や長さを含む「操作特性情報」をボタン毎に検出し、指点字信号に操作特性情報を含ませて他方の双方向装置５０に送信する。
指点字信号が文字コードとして送信される場合には、文字に対応する指点字を順に行ったときのボタン毎の操作特性情報を指点字信号に含ませることが出来る。
指点字信号を受信した他方の双方向装置５０では、受信した指点字信号に含まれる操作特性情報に基づいて、伝達部５２に与える駆動信号に、モータのトルクや回転数などを変化させる制御情報を含ませることが出来る。
このようにすることで、利用者は、単純に指点字の内容を受容するのみならず、指点字の強弱や長さなど相手の個性や状態までをも体感でき、臨場感のあるコミュニケーションを実現することが出来る。
例えば、双方向装置５０が備える入力部５１のスイッチには、単なるボタン操作のＯＮ／ＯＦＦのみならず、ボタンに対する押圧操作の強弱を電圧値に変換した操作特性情報を含んだ操作信号を出力可能な圧電センサを用いる。押圧操作の長さを検知してもよい。
一方の双方向装置５０のコントローラ５５は、入力された操作信号に含まれる、押圧操作の強弱や長さを含む「操作特性情報」をボタン毎に検出し、指点字信号に操作特性情報を含ませて他方の双方向装置５０に送信する。
指点字信号が文字コードとして送信される場合には、文字に対応する指点字を順に行ったときのボタン毎の操作特性情報を指点字信号に含ませることが出来る。
指点字信号を受信した他方の双方向装置５０では、受信した指点字信号に含まれる操作特性情報に基づいて、伝達部５２に与える駆動信号に、モータのトルクや回転数などを変化させる制御情報を含ませることが出来る。
このようにすることで、利用者は、単純に指点字の内容を受容するのみならず、指点字の強弱や長さなど相手の個性や状態までをも体感でき、臨場感のあるコミュニケーションを実現することが出来る。
【0062】
さらに、モータ６３のトルクや回転数などを変化させる制御が可能であることに関連して、本実施形態に係る双方向装置５０は指点字以外の用途に用いることが出来る。下記に説明する応用にあって、本実施形態の双方向装置５０は、振動式触覚提示インターフェースとして、盲ろう者だけでなく、視覚障害者やろう者、健常者にも情報チャンネルを補完する意味で非常に有益である。
上記のように、本実施形態の双方向装置５０は、外部通信端末（スマートフォン、ＰＣ等）とも接続することが出来る。外部通信端末はゲーム機であってもよい。
外部通信端末が送信する指点字信号は、キャラクタのセリフやシナリオを指点字で伝達するものであってもよいが、必ずしもテキストを指点字で伝達するのではなく、利用者の指や身体の一部に任意の情報を振動で伝達するものとすることが出来る。
例えばゲームの内容や、利用者の操作に対するフィードバックとして、外部通信端末から双方向装置５０に与える指点字信号に、利用者に与えるべき振動の特性を示す情報を含ませる。指点字信号を受信した双方向装置５０のコントローラ５５は、伝達部５２に与える駆動信号に、モータのトルクや回転数などを変化させる制御情報を含ませる。利用者は、指点字に限られない様々な情緒的刺激を得ることが出来る。
上記のように、本実施形態の双方向装置５０は、外部通信端末（スマートフォン、ＰＣ等）とも接続することが出来る。外部通信端末はゲーム機であってもよい。
外部通信端末が送信する指点字信号は、キャラクタのセリフやシナリオを指点字で伝達するものであってもよいが、必ずしもテキストを指点字で伝達するのではなく、利用者の指や身体の一部に任意の情報を振動で伝達するものとすることが出来る。
例えばゲームの内容や、利用者の操作に対するフィードバックとして、外部通信端末から双方向装置５０に与える指点字信号に、利用者に与えるべき振動の特性を示す情報を含ませる。指点字信号を受信した双方向装置５０のコントローラ５５は、伝達部５２に与える駆動信号に、モータのトルクや回転数などを変化させる制御情報を含ませる。利用者は、指点字に限られない様々な情緒的刺激を得ることが出来る。
【符号の説明】
【0063】
１、２…システム、１０…伝達者側装置、１１…入力装置、１２a～１２ｆ…ボタン、１３ａ～１３ｆ…スイッチ、１５…コントローラ、１６…制御部、１７…無線通信部、２０…被伝達者側装置、２１…コントローラ、２２…制御部、２３…無線通信部、２５…伝達部、２６ａ～２６ｆ…振動片、２７ａ～２７ｆ…モータ、３０…カバー、５０Ａ…双方向装置、５０Ｂ…双方向装置、５１ａ～５１ｆ…入力部、５２ａ～５３ｆ…伝達部、５５…コントローラ、５６…制御部、５７…無線通信部、６０ａ～６０ｆ…ボタン、６１ａ～６１ｆ…スイッチ、６２ａ～６２ｆ…振動片、６３ａ～６４ｆ…モータ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】