特許 7079877 電動工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-25

(45)【発行日】2022-06-02

(54)【発明の名称】電動工具

(51)【国際特許分類】

   B25B 25/00 20060101AFI20220526BHJP

   B25F 5/00 20060101ALI20220526BHJP

【ＦＩ】

B25B25/00 D

B25F5/00 C

B25F5/00 H

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021095033

(22)【出願日】2021-06-07

【審査請求日】2021-12-13

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】519157727

【氏名又は名称】マクセルイズミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001726

【氏名又は名称】特許業務法人綿貫国際特許・商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】宮沢 正樹

【審査官】須中 栄治

(56)【参考文献】

【文献】欧州特許第０２８７２２９３（ＥＰ，Ｂ１）

【文献】中国特許出願公開第１０５６１８８３６（ＣＮ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０３３１４８８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２００８－５３８５３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５６５３１４０（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許第１０１５０１５３（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】米国特許出願公開第２００８／０２８９３９４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２５Ｂ２５／００－３３／００

Ｂ２３Ｄ１５／００－１９／０８

Ｂ２３Ｄ２３／００－３１／０４

Ｂ２５Ｆ１／００－５／０２

Ｂ２６Ｂ１３／００－１７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動モータと前記電動モータによって作動する送りねじと前記送りねじによって移動するスライド部と制御部を有する本体と、前記本体に連結されているとともに互いに回動可能に連結された第１顎部および第２顎部を有する工具ヘッドを備え、前記工具ヘッドは、前記第１顎部の先端側と前記第２顎部の先端側とを互いに近づける方向に付勢するばねが配されており、前記第１顎部の先端側の第１形状部と前記第２顎部の先端側の第２形状部とによって被加工物を加工する構成であり、
前記スライド部は、前記第１顎部の後端側に摺動可能な位置に第１ローラが配されているとともに前記第２顎部の後端側に摺動可能な位置に第２ローラが配されており、
前記スライド部が中間位置にいるときに、前記第１顎部の後端側と前記第１ローラが離れた状態になるとともに、前記第２顎部の後端側と前記第２ローラとが離れた状態となり、前記ばねに付勢されて前記第１顎部の先端側と前記第２顎部の先端側とが閉じている構成であり、かつ、
前記スライド部を後退移動させることにより、前記第１ローラが前記第１顎部の後端側を摺動するとともに、前記第２ローラが前記第２顎部の後端側を摺動して、前記第１形状部と前記第２形状部とを互いに近づけさせて前記被加工物を加工する構成であること
を特徴とする電動工具。

【請求項2】

前記第２顎部は、前記スライド部が前記中間位置にいるときに作業者の操作で前記第１形状部と前記第２形状部を互いに離して前記被加工物を取り外せる状態にする操作部が配されている構成であること
を特徴とする請求項１に記載の電動工具。

【請求項3】

前記本体は、前記制御部が前記電動モータを駆動するために前記作業者が操作するトリガーレバーに連動して作動するトリガースイッチと、前記制御部が前記トリガースイッチの作動を有効にするために前記作業者の操作で作動する制御スイッチが配されている構成であること
を特徴とする請求項２に記載の電動工具。

【請求項4】

前記本体は、前記制御部が前記電動モータを停止するために前記スライド部の上限位置への移動によって作動する上限スイッチと、前記制御部が前記電動モータを停止するために前記スライド部の前記中間位置への移動によって作動する中間スイッチと、前記制御部が前記電動モータを停止するために前記スライド部の下限位置への移動によって作動する下限スイッチが配されている構成であること
を特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の電動工具。

【請求項5】

前記送りねじは、軸受によって軸支され、減速機を介して前記電動モータに連結される構成であること
を特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の電動工具。

【請求項6】

前記本体は、前記電動モータに電力を供給するバッテリを有し、前記バッテリからの電力によって前記電動モータを駆動し前記被加工物を圧縮または圧着若しくは切断する構成であること
を特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の電動工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被加工物を加工する電動工具に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、クランク式の把持レバーと電動モータとを組み合わせた構成の電動工具が知られている（特許文献１：欧州特許第２８７２２９３号明細書）。特許文献１の電動工具は、初期状態では工具ヘッドの先端側が開いており、作業者が把持レバーを把持する把持力によって工具ヘッドの先端側を閉じさせて被加工物を挟持する構成である。そして、前記把持力が規定値を超えると電動モータが作動し工具ヘッドの先端側が閉じて被加工物を加工する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】欧州特許第２８７２２９３号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

作業現場にて圧着端子と電線とを圧着する際には、圧着端子と電線との位置合わせが必要になる。また、作業現場にて圧着スリーブを圧縮して電線と電線とを接合する際には、圧縮スリーブと各電線との位置合わせが必要になる。

【0005】

しかしながら、特許文献１の電動工具は、規定値を超えない範囲の把持力で把持レバーを握った状態を維持しつつ、圧着端子と電線との位置合わせや圧縮スリーブと電線との位置合わせを行わなければならないため、作業者の負担が大きかった。つまり、作業者による把持レバーの把持力が規定値を下回ると工具ヘッドの先端側が開くので、圧縮端子や圧着スリーブなどの被加工物が脱落する、という問題がある。他方、作業者による把持レバーの把持力が規定値を超えると電動モータが作動し被加工物の加工が進んでしまうので、被加工物の位置合わせをする前段階の状態で工具ヘッドの先端側が閉じてしまうので、圧縮端子や圧着スリーブが加工不良になる、という問題がある。尚且つ、特許文献１の電動工具は、初期状態では工具ヘッドの先端側が開いているので、作業開始の際に、誤って手を怪我しないように注意しながら工具を取り扱わなければならない。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、上記事情に鑑みてなされ、一定の力で被加工物を挟持することで被加工物の位置合わせが容易にできて、位置合わせした状態の被加工物を加工することができる構成であり、かつ、初期状態では工具ヘッドの先端側が閉じている構成にすることで、従来品よりも作業者の負担が軽減できて安全性に優れた構造の電動工具を提供することを目的とする。

【0007】

一実施形態として、以下に開示する解決策により、前記課題を解決する。

【0008】

本発明に係る電動工具は、電動モータと前記電動モータによって作動する送りねじと前記送りねじによって移動するスライド部と制御部を有する本体と、前記本体に連結されているとともに互いに回動可能に連結された第１顎部および第２顎部を有する工具ヘッドを備え、前記第１顎部の先端側の第１形状部と前記第２顎部の先端側の第２形状部とによって被加工物を加工する構成であり、前記スライド部は、前記第１顎部の後端側に摺動可能な位置に第１ローラが配されているとともに前記第２顎部の後端側に摺動可能な位置に第２ローラが配されており、前記スライド部が中間位置にいるときに前記第１顎部の先端側と前記第２顎部の先端側とが閉じている構成であることを特徴とする。

【0009】

本発明に係る電動工具は、電動モータと前記電動モータによって作動する送りねじと前記送りねじによって移動するスライド部と制御部を有する本体と、前記本体に連結されているとともに互いに回動可能に連結された第１顎部および第２顎部を有する工具ヘッドを備え、前記工具ヘッドは、前記第１顎部の先端側と前記第２顎部の先端側とを互いに近づける方向に付勢するばねが配されており、前記第１顎部の先端側の第１形状部と前記第２顎部の先端側の第２形状部とによって被加工物を加工する構成であり、前記スライド部は、前記第１顎部の後端側に摺動可能な位置に第１ローラが配されているとともに前記第２顎部の後端側に摺動可能な位置に第２ローラが配されており、前記スライド部が中間位置にいるときに、前記第１顎部の後端側と前記第１ローラが離れた状態になるとともに、前記第２顎部の後端側と前記第２ローラとが離れた状態となり、前記ばねに付勢されて前記第１顎部の先端側と前記第２顎部の先端側とが閉じている構成であり、かつ、前記スライド部を後退移動させることにより、前記第１ローラが前記第１顎部の後端側を摺動するとともに、前記第２ローラが前記第２顎部の後端側を摺動して、前記第１形状部と前記第２形状部とを互いに近づけさせて前記被加工物を加工する構成であることを特徴とする。

【0010】

前記工具ヘッドは、前記第１顎部の先端側と前記第２顎部の先端側とを互いに近づける方向に付勢するばねが配されている構成である。この構成によれば、クランクやリンクなどよりも単純な構成にしつつ、一定の力で確実に被加工物を挟持することができる。

【0011】

前記第２顎部は、前記スライド部が前記中間位置にいるときに作業者の操作で前記第１形状部と前記第２形状部を互いに離して前記被加工物を取り外せる状態にする操作部が配されている構成であることが好ましい。この構成によれば、スライド部が中間位置にいるときに作業者が第２顎部における操作部を押すことで第２顎部の先端側が第１顎部の先端側から離れるので、被加工物の取付けや被加工物の位置合わせが容易にできる。よって、使い勝手が良い構成にできる。一例として本体はカバー部を有し、第２顎部における操作部は、作業者が押す位置に当該作業者の指に対応した形状のガイド板が取り付けられている。カバー部は、樹脂成型品、または内壁に絶縁処理が施された金属プレス加工品などが適用できる。

【0012】

前記本体は、前記制御部が前記電動モータを駆動するために前記作業者が操作するトリガーレバーに連動して作動するトリガースイッチと、前記制御部が前記トリガースイッチの作動を有効にするために前記作業者の操作で作動する制御スイッチが配されている構成であることが好ましい。この構成によれば、制御スイッチとトリガースイッチとを組み合わせた単純な構成でありながら、安全面に配慮しつつ、作業者は片手で必要な一連の操作が容易にできる。よって、使い勝手が良い構成にできる。

【0013】

前記本体は、前記制御部が前記電動モータを停止するために前記スライド部の上限位置への移動によって作動する上限スイッチと、前記制御部が前記電動モータを停止するために前記スライド部の前記中間位置への移動によって作動する中間スイッチと、前記制御部が前記電動モータを停止するために前記スライド部の下限位置への移動によって作動する下限スイッチが配されている構成であることが好ましい。この構成によれば、複数のスイッチを配した単純な構成でありながら、工具ヘッドに必要以上の負荷が加わることが防止できて、正確かつ確実に所望の制御をすることが容易にできる。

【0014】

一例として、前記送りねじは、軸受によって軸支され、減速機を介して前記電動モータに連結される構成である。この構成によれば、送りねじがスライド部を移動させる際に受けるスラスト方向の荷重で発生する回転摩擦が軽減できる。一例として、送りねじの回転運動が直線運動に変換されるナットに連結されたスライド部、または前記ナットと一体構造のスライド部である。送りねじは、ボールねじを用いてもよい。軸受はスラスト軸受であり、一例として、スラスト玉軸受やスラストころ軸受を用いてもよい。尚且つ、送りねじが減速機を介して電動モータに連結されることで小型の電動モータで高トルクを発生させることが容易にできる。一例として減速機は複数のギアによって構成されるギヤボックスである。電動モータは減速機を組み合わせた一体構造のギヤードモータを用いてもよい。

【0015】

一例として、前記本体は、前記電動モータに電力を供給するバッテリを有し、前記バッテリからの電力によって前記電動モータを駆動し前記被加工物を圧縮または圧着若しくは切断する構成である。この構成によれば、電源コードが不要になって作業範囲が拡大できる。よって、コンパクトで使い勝手の良い構造にできる。一例として本体におけるカバー部は工具ヘッドから離れる方向に作業者が把持可能なハンドル形状になっている。そして、カバー部のハンドル形状の下側にアダプタが設けられている。一例としてバッテリは、電池パックの状態で本体におけるアダプタに接続されている。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、一定の力で被加工物を挟持することで被加工物の位置合わせが容易にできて、位置合わせした状態の被加工物を加工することが簡易にできる。尚且つ、スライド部が中間位置にいる初期状態は工具ヘッドの先端側が閉じているので、従来品よりも作業者の負担が軽減できて安全性に優れた構造の電動工具が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は本発明の実施形態に係る電動工具の例を示す概略の斜視図である。

【図2】図２Ａは図１に示す電動工具の背面図であり、図２Ｂは図１に示す電動工具の右側面図であり、図２Ｃは図１に示す電動工具の正面図であり、図２Ｄは図１に示す電動工具の左側面図である。

【図3】図３Ａは図１の電動工具におけるカバー部を取り外した状態を示す概略の構造図であり、図３Ｂは図１の電動工具におけるトリガーレバーとスイッチ基板との関係を示す構造図である。

【図4】図４Ａは図１に示す電動工具における工具ヘッドの正面図であり、図４Ｂは図１に示す電動工具における工具ヘッドの左側面図である。

【図5】図５は本実施形態の電動工具における概略の回路図の例である。

【図6】図６Ａは図１に示す電動工具の使用態様において初期状態を示す概略の構造図であり、図６Ｂは図１に示す電動工具の使用態様において被加工物を取付けた状態を示す概略の構造図であり、図６Ｃは図１に示す電動工具の使用態様において被加工物を圧縮または圧着した状態を示す概略の構造図であり、図６Ｄは図１に示す電動工具の使用態様において被加工物を取り外した状態を示す概略の構造図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳しく説明する。本実施形態の電動工具１は、バッテリ５からの電力によって電動モータ７ａを駆動することで被加工物９０を圧縮または圧着若しくは切断する構成である。一例として、電動工具１は、作業現場にて圧着端子と電線とを圧着する場合や、作業現場にて圧着スリーブを圧縮して電線と電線とを接合する場合などに用いられる。なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。

【0019】

図１、図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃおよび図２Ｄは、本実施形態に係る電動工具１の例を示す概略の図である。電動工具１は、電動モータ７ａと送りねじ８ａとスライド部９と制御部１９と制御スイッチ２１を有する本体２と、本体２に連結されているとともに互いに回動可能に連結された第１顎部１１および第２顎部１２を有する工具ヘッド３と、バッテリ５を備えており、現場で作業者が手に持って使用するコードレスタイプの工具である。スライド部９は、送りねじ８ａの軸線Ｐ１に沿って往復動する。スライド部９は、図中のＺ方向矢印の向きに上限位置まで前進し、図中のＺ方向矢印の反対向きに下限位置まで後退する。スライド部９が中間位置にいる初期状態は工具ヘッド３の先端側が閉じている。図１の例は、工具ヘッド３を交換可能な多機能式の電動工具１である。ここで、電動工具１の各部の位置関係を説明し易くするため、図中にＸ，Ｙ，Ｚの矢印で向きを示している。なお、電動工具１は、いずれの向きにおいても正常に作動する。

【0020】

図４Ａと図４Ｂは、圧縮用の工具ヘッド３の例である。第１顎部１１と第２顎部１２とは各々第１軸部材１７ａに挿通されて軸支されるとともに連結板１７によって互いに回動可能に連結されている。第１顎部１１の先端側における第１形状部１１ａは内向きで凸部が所定間隔で形成されており、第２顎部１２の先端側における第２形状部１２ａは内向きで前記凸部に一対一で対応した凹部が形成されている。そして、第１顎部１１の先端側の第１形状部１１ａと第２顎部１２の先端側の第２形状部１２ａとが互いに接近して被加工物９０としての圧縮端子や圧着スリーブを圧縮または圧着する。ばね１８は、金属製の、ねじりコイルばねである。ばね１８のコイル部は、第１顎部１１に設けた支持部１１ｅに回動可能に取り付けられている。ばね１８の端部は、連結板１７に当接している。そして、ばね１８の復元力によって第１顎部１１の先端側の第１形状部１１ａと第２顎部１２の先端側の第２形状部１２ａとが互いに近づく方向に付勢される。

【0021】

図３Ａは電動工具１における本体２のカバー部２ａを取り外した状態を示す概略の構造図であり、図３Ｂは電動工具１におけるトリガーレバー２７とスイッチ基板２０ａとの関係を示す構造図である。一例として、制御スイッチ２１はプッシュスイッチである。トリガーレバー２７は本体２に設けた第２軸部材に回動可能に軸支されており、トリガースイッチ２２はトリガーレバー２７に連動して作動する。トリガースイッチ２２はマイクロスイッチである。スイッチ基板２０ａは、スライド部９の位置を検知可能な複数のマイクロスイッチが実装されている。一例として、スライド部９に配されたピンがマイクロスイッチに接することでスライド部９の位置を検知する。

【0022】

工具ヘッド３は、梃子の原理を応用して被加工物９０を加工する。第１顎部１１は、第１ローラ９ａが摺動する第１摺動面１１ｄが第１顎部１１の後端側に形成されており、第１顎部１１における突出部１１ｂから第１摺動面１１ｄに至る第１湾曲部１１ｃは第１ローラ９ａと離れた状態になるように抉れた形状になっている。また、第２顎部１２は、第２ローラ９ｂが摺動する第２摺動面１２ｄが第２顎部１２の後端側に形成されており、第１軸部材が配された箇所に近い内縁部から第２摺動面１２ｄに至る第２湾曲部１２ｃは第２ローラ９ｂと離れた状態になるように抉れた形状になっている。

【0023】

送りねじ８ａは、軸受８ｂによって軸支されるとともに、減速機６を介して電動モータ７ａに連結される。本体２は電動モータ７ａに電力を供給するバッテリ５を有し、バッテリ５からの電力によって電動モータ７ａを駆動することで被加工物９０を圧縮または圧着若しくは切断する構成である。本体２におけるカバー部２ａは工具ヘッド３から離れる方向に作業者が把持可能なハンドル形状になっている。そして、カバー部２ａの下端側にアダプタ４が設けられており、バッテリ５は電池パックの状態で本体２のアダプタ４に接続されている。

【0024】

図５は電動工具１の回路図の構成を示す例である。制御部１９は、一例として、ワンチップマイコンからなるＣＰＵ１９ａを有する。引き続き、制御部１９と、周辺回路を構成するスイッチ基板２０ａおよび表示基板２０ｂについて、以下に説明する。

【0025】

一例として、バッテリ５はリチウムイオン電池からなり、電源電圧は７～４２［Ｖ］であり、電池容量は１～１０［Ａｈ］である。バッテリ５の電圧は、レギュレータ１９ｃを経由し降圧されてＣＰＵ１９ａに電力供給される。ＣＰＵ１９ａは、バッテリ５の残量を確認し監視する構成になっており、また、タイマーとしての機能する構成になっている。一例として、ＣＰＵ１９ａは、ドライバ１９ｂにＰＷＭ信号を送出し、パワーＭＯＳＦＥＴなどの駆動素子を介して電動モータ７ａに電力供給し、電動モータ７ａを駆動制御する。

【0026】

一例として、制御部１９とスイッチ基板２０ａと表示基板２０ｂとが配線によって信号接続されている。スイッチ基板２０ａは、トリガーレバー２７の操作によって作動するトリガースイッチ２２と、スライド部９が上限位置に移動することで作動する上限スイッチ２３と、スライド部９が中間位置に移動することで作動する中間スイッチ２４と、スライド部９が下限位置に移動することで作動する下限スイッチ２５が実装されている。各スイッチの作動信号がＣＰＵ１９ａに入力されることで、ＣＰＵ１９ａが電動モータ７ａを駆動制御する。

【0027】

表示基板２０ｂは、作業者が操作する制御スイッチ２１と、電動工具１が自動モードであることを表示するＬＥＤ２６ａと、電動工具１が異常状態であることを表示するＬＥＤ２６ｂと、電動工具１が手動モードであることを表示するＬＥＤ２６ｃが実装されている。制御スイッチ２１の作動信号がＣＰＵ１９ａに入力されることで、ＣＰＵ１９ａがトリガースイッチ２２の作動信号を有効信号と判断し、また、電動モータ７ａを駆動制御する際の条件を設定する。一例として、制御スイッチ２１はプッシュスイッチであり、中間スイッチ２４がＯＮの場合に、制御スイッチ２１を所定時間押したとき、例えば３秒間以上押したときに、モードが都度切り替わる構成である。自動モードは、連続して作業する場合に用いられ、ＣＰＵ１９ａの表示制御によってＬＥＤ２６ａが点灯し、例えば緑色表示になる。手動モードは、一回作業する場合に用いられ、ＣＰＵ１９ａの表示制御によってＬＥＤ２６ｃが点灯し、例えば緑色表示になる。

【0028】

電動工具１が異常状態の場合は、外部のセンサからＣＰＵ１９ａに異常信号が入力され、ＣＰＵ１９ａの表示制御によってＬＥＤ２６ｂが点灯または点滅し、例えば赤色表示になる。一例としてバッテリ５の電流値が２０［Ａ］を超えたときに、ＬＥＤ２６ｂが周期５Ｈｚで１０回点滅する。一例として制御部１９の基板温度が８０［℃］に達したときに、ＬＥＤ２６ｂが３秒間点灯する。一例としてバッテリ５の温度が９０［℃］以上のときに、ＬＥＤ２６ｂが周期１Ｈｚで３回点滅する。一例としてバッテリ５の電圧が７．８［Ｖ］以下のときに、ＬＥＤ２６ｂが周期５Ｈｚで１０回点滅する。なお、上記数値は一例であり、上記数値に限定されない。

【0029】

一例として、作業者の操作並びに電動工具１の動作と、制御スイッチ２１、トリガースイッチ２２、上限スイッチ２３、中間スイッチ２４および下限スイッチ２５の各スイッチの動作の関係を次の表１に示す。

【0030】

【表1】

【0031】

表１に示すように、制御スイッチ２１とトリガーレバー２７に連動するトリガースイッチ２２を組み合わせた単純な構成にしつつ、作業者は片手で必要な一連の操作が容易にできるので使い勝手が良い。また、制御スイッチ２１が作動することで電源ＯＮになって、トリガーレバー２７を離した時点から所定時間後に電源ＯＦＦになるので、合理的である。一例として、トリガーレバー２７を離した時点から６０秒後に電源ＯＦＦになる。

【0032】

図６Ａ～図６Ｄは、電動工具１の動作を説明する概略の構造図である。電動工具１の動作について、図６Ａ～図６Ｄ並びに表１に基づいて、以下に説明する。

【0033】

図６Ａはスライド部９が中間位置にいる初期状態を示している。中間位置は、第１ローラ９ａが突出部１１ｂに接する位置または近接する位置である。電源ＯＦＦの状態では、中間スイッチ２４のみがＯＮになっている。スライド部９が中間位置にいるときは、ばね１８の復元力によって第１顎部１１の先端側と第２顎部１２の先端側とが閉じている。第１回目の圧着作業は、スライド部９が図６Ａに示す初期状態からの作業開始になる。

【0034】

ステップＳ１にて、作業者が制御スイッチ２１を押して離すと、制御スイッチ２１がＯＦＦからＯＮになってＯＦＦになり、制御部１９の制御によって電源ＯＮになり、トリガースイッチ２２の作動が有効になる。

【0035】

ステップＳ１に続いて、ステップＳ２にて、第２顎部１２の操作部１２ｂを作業者が第１顎部１１の方向に押すことで、第１形状部１１ａが第２形状部１２ａから離れて、作業者は被加工物９０を取付ける。図６Ｂは、第１形状部１１ａと第２形状部１２ａとによって被加工物９０を挟持した状態を示している。

【0036】

ステップＳ２に続いて、ステップＳ３にて、作業者がトリガーレバー２７を握ると、スライド部９が後退し下方に移動して、第１ローラ９ａが第１摺動面１１ｄを摺動するとともに第２ローラ９ｂが第２摺動面１２ｄを摺動するので、第１形状部１１ａと第２形状部１２ａとが互いに近づいて被加工物９０を圧着加工する。スライド部９が下限位置になると下限スイッチ２５が作動しスライド部９が一旦停止する。図６Ｃは被加工物９０を圧着加工した状態を示している。

【0037】

ステップＳ３に続いて、ステップＳ４にて、作業者がトリガーレバー２７を離すと、スライド部９が前進し上方に移動して、第１ローラ９ａが突出部１１ｂを押すことで第１形状部１１ａと第２形状部１２ａが互いに離れた状態になる。スライド部９が上限位置になると上限スイッチ２３が作動しスライド部９が一旦停止する。

【0038】

ステップＳ４に続いて、ステップＳ５にて、作業者は被加工物９０を取り外す。図６Ｄは被加工物９０を取り外した状態を示している。作業者がトリガーレバー２７を離した時点から所定時間後に、第１顎部１１の先端側と第２顎部１２の先端側とが閉じた状態で電源ＯＦＦになる。

【0039】

自動モードのときは、図６Ｄに示す状態から、圧着作業を繰り返し行う。手動モードのときは、図６Ａに示す状態から、圧着作業を１回ずつ行う。

【0040】

本実施形態によれば、一定の力で被加工物９０を挟持することで被加工物９０の位置合わせが容易にできて、位置合わせした状態の被加工物９０を加工することが簡易にできる。尚且つ、スライド部９が中間位置にいる初期状態は工具ヘッド３の先端側が閉じているので、従来品よりも作業者の負担が軽減できて安全性に優れた構造の電動工具１になる。

【0041】

上述の例では、被加工物９０として圧縮端子や圧着スリーブを圧縮または圧着する場合について説明したが、この例に限定されない。本実施形態は、電線の切断や電線同士の圧着など電設工具全般に適用できる。また、上述の例では、本体２に着脱可能にバッテリ５が電池パックの状態で取り付けられている構成を説明したが、この例に限定されない。本実施形態は、バッテリ５が本体２に内蔵されている構成や、内蔵バッテリと電池パックを両方備えた構成にする場合がある。

【0042】

本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、本発明を逸脱しない範囲において種々変更が可能である。

【符号の説明】

【0043】

１ 電動工具
２ 本体、２ａ カバー部
３ 工具ヘッド
４ アダプタ
５ バッテリ
６ 減速機
７ａ 電動モータ、７ｂ 駆動軸
８ａ 送りねじ、８ｂ 軸受
９ スライド部、９ａ 第１ローラ、９ｂ 第２ローラ
１１ 第１顎部、１１ａ 第１形状部、１１ｂ 突出部、１１ｃ 第１湾曲部、１１ｄ 第１摺動面、１１ｅ 支持部
１２ 第２顎部、１２ａ 第２形状部、１２ｂ 操作部、１２ｃ 第２湾曲部、１２ｄ 第２摺動面
１７ 連結板、１７ａ 第１軸部材
１８ ばね
１９ 制御部、１９ａ ＣＰＵ（マイコン）、１９ｂ ドライバ
２０ａ スイッチ基板、２０ｂ 表示基板
２１ 制御スイッチ
２２ トリガースイッチ
２３ 上限スイッチ
２４ 中間スイッチ
２５ 下限スイッチ
２６ａ、２６ｂ、２６ｃ ＬＥＤ
２７ トリガーレバー、２７ａ 第２軸部材
９０ 被加工物
Ｐ１ 軸線

【要約】

【課題】一定の力で被加工物を挟持することで被加工物の位置合わせが容易にできて、位置合わせした状態の被加工物を加工することができる構成であり、かつ、中間位置にいるときに第１顎部の先端側と前記第２顎部の先端側とが閉じている構成にすることで、従来品よりも作業者の負担が軽減できて安全性に優れた構造の電動工具を提供する。
【解決手段】電動工具１は、電動モータ７ａと送りねじ８ａとスライド部９と制御部１９を有する本体２と、本体２に連結されているとともに互いに回動可能に連結された第１顎部１１および第２顎部１２を有する工具ヘッド３を備え、スライド部９は第１ローラ９ａおよび第２ローラ９ｂが配されており、スライド部９が中間位置にいるときに第１顎部１１の先端側と第２顎部１２の先端側とが閉じている構成である。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】