(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-05-25
(45)【発行日】2022-06-02
(54)【発明の名称】内視鏡対物光学系及び内視鏡
(51)【国際特許分類】
G02B 13/04 20060101AFI20220526BHJP
G02B 23/26 20060101ALI20220526BHJP
【ＦＩ】
G02B13/04 D
G02B23/26 C
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2021515679
(86)(22)【出願日】2019-04-26
(86)【国際出願番号】 JP2019017866
(87)【国際公開番号】W WO2020217443
(87)【国際公開日】2020-10-29
【審査請求日】2021-07-12
(73)【特許権者】
【識別番号】000000376
【氏名又は名称】オリンパス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100123962
【弁理士】
【氏名又は名称】斎藤 圭介
(72)【発明者】
【氏名】高頭 英泰
【審査官】森内 正明
(56)【参考文献】
【文献】特開昭５１－４９７３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１５／０６４６１４（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１８／１１６８６５（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０２Ｂ ９／００ － １７／０８
Ｇ０２Ｂ ２１／０２ － ２１／０４
Ｇ０２Ｂ ２３／２４ － ２３／２６
Ｇ０２Ｂ ２５／００ － ２５／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
物体側から順に、負の第１群と、正の第２群と、正の第３群と、からなり、前記第２群が物体側から像側へ移動することで、遠距離物点から近距離物点へのフォーカシングを行い、
前記第１群は、負のレンズからなり、
前記第２群は、像側に凸面を向けた正のメニスカスレンズからなり、
前記第３群は、物体側から順に、正のレンズと、正のレンズと負のレンズとの接合レンズと、を有し、以下の条件式（１´´）、（２）、（３）を満足することを特徴とする内視鏡対物光学系。
８＜Ｇ２ｆ／ＦＬ≦１７．０４１ （１´´）、
－０．１６＜Ｇ１ｆ／Ｇ２ｆ＜－０．０４ （２）
０≦（Ｒ３－Ｒ４）／（Ｒ３＋Ｒ４）＜０．２ （３）
ここで、
ＦＬは、遠点観察時の前記内視鏡対物光学系全系の焦点距離、
Ｇ１ｆは、前記第１群の焦点距離、
Ｇ２ｆは、前記第２群の焦点距離、
Ｒ３は、前記メニスカスレンズの物体側面の曲率半径、
Ｒ４は、前記メニスカスレンズの像側面の曲率半径、
である。
【請求項2】
以下の条件式（４）を満足することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡対物光学系。
０．１＜Ｖ２／ＦＬ＜０．４ （４）
ここで、
Ｖ２は、遠距離物点から近距離物点へのフォーカシング時の前記第２群の移動量、
である。
【請求項3】
請求項１に記載の前記内視鏡対物光学系を有する内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、合焦機能を有する光学系に関し、特に、近接観察可能な内視鏡対物光学系に関するものである。
【背景技術】
【0002】
近年、医療用内視鏡の分野で市場が拡大している経鼻内視鏡は、スコープとして細径であることが望まれている。このため、経鼻内視鏡に搭載される対物光学系も小型であることが望ましい。さらに昨今では、細径を要求される経鼻内視鏡においても、高画質は勿論のこと、フォーカス機能を搭載し、より観察性能を向上させたいという市場ニーズが高くなっている。このようなフォーカス機能を有する内視鏡対物光学系は、例えば、特許文献１、２、３、４に提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第４８１９９６９号公報
【文献】特許第５９３０２５７号公報
【文献】特許第６００１２２９号公報
【文献】特開２０１７-２１９７８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述の特許文献１から４には、負・正・正の３群構成を有し、第２群を移動させてフォーカシングを行う内視鏡対物光学系が開示されている。
【0005】
特許文献１、２、３に提案されている内視鏡対物光学系は、フォーカスシングを行う構成を有している。しかしながら、これらの内視鏡対物光学系の構成は、光学系の全長を短縮することや外径を小さくすることに関しては十分ではない。
【0006】
特許文献４に提案されている内視鏡対物光学系は、光学系の小型化を達成している。しかしながら、この内視鏡対物光学系は、特に、絞りよりも後群のレンズ枚数が多い。このため、レンズ枚数の削減による小型化の可能性がある。
【0007】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであって、短縮された全長、小さな外径、及び良好な光学性能を有し、かつ、フォーカシング機構（レンズ可動機構）を搭載可能な内視鏡対物光学系及び内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の少なくとも幾つかの実施形態に係る内視鏡対物光学系は、物体側から順に、負の第１群と、正の第２群と、正の第３群と、からなり、第２群が物体側から像側へ移動することで、遠距離物点から近距離物点へのフォーカシングを行い、第１群は、負のレンズからなり、第２群は、像側に凸面を向けた正のメニスカスレンズからなり、第３群は、物体側から順に、正のレンズと、正のレンズと負のレンズとの接合レンズと、を有し、以下の条件式（１´´）、（２）、（３）を満足する。
８＜Ｇ２ｆ／ＦＬ≦１７．０４１ （１´´）
－０．１６＜Ｇ１ｆ／Ｇ２ｆ＜－０．０４ （２）
０≦（Ｒ３－Ｒ４）／（Ｒ３＋Ｒ４）＜０．２ （３）
ここで、
ＦＬは、遠点観察時の内視鏡対物光学系全系の焦点距離、
Ｇ１ｆは、第１群の焦点距離、
Ｇ２ｆは、第２群の焦点距離、
Ｒ３は、メニスカスレンズの物体側面の曲率半径、
Ｒ４は、メニスカスレンズの像側面の曲率半径、
である。
また、本発明の少なくとも幾つかの実施形態に係る内視鏡は、上述の内視鏡対物光学系を有する。
８＜Ｇ２ｆ／ＦＬ≦１７．０４１ （１´´）
－０．１６＜Ｇ１ｆ／Ｇ２ｆ＜－０．０４ （２）
０≦（Ｒ３－Ｒ４）／（Ｒ３＋Ｒ４）＜０．２ （３）
ここで、
ＦＬは、遠点観察時の内視鏡対物光学系全系の焦点距離、
Ｇ１ｆは、第１群の焦点距離、
Ｇ２ｆは、第２群の焦点距離、
Ｒ３は、メニスカスレンズの物体側面の曲率半径、
Ｒ４は、メニスカスレンズの像側面の曲率半径、
である。
また、本発明の少なくとも幾つかの実施形態に係る内視鏡は、上述の内視鏡対物光学系を有する。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、短縮された全長、小さい外径、及び良好な光学性能を有し、かつ、フォーカシング機構（レンズ可動機構）を搭載可能な内視鏡対物光学系及び内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】（ａ）は実施形態に係る内視鏡対物光学系の通常観察状態におけるレンズ断面構成図である。（ｂ）は実施形態に係る内視鏡対物光学系の近接観察状態におけるレンズ断面構成図である。
【図2】（ａ）は実施例１に係る内視鏡対物光学系の通常観察状態におけるレンズ断面構成図である。（ｂ）は実施例１に係る内視鏡対物光学系の近接観察状態におけるレンズ断面構成図である。
【図3】実施例１に係る内視鏡対物光学系の、（ａ）は通常観察状態における球面収差（ＳＡ）、（ｂ）は通常観察状態における非点収差（ＡＳ）、（ｃ）は通常観察状態における歪曲収差（ＤＴ）、（ｄ）は通常観察状態における倍率色収差（ＣＣ）を示している。また、実施例１に係る内視鏡対物光学系の、（ｅ）は近接観察状態における球面収差（ＳＡ）、（ｆ）は近接観察状態における非点収差（ＡＳ）、（ｇ）は近接観察状態における歪曲収差（ＤＴ）、（ｈ）は近接観察状態における倍率色収差（ＣＣ）を示している。
【図4】（ａ）は実施例２に係る内視鏡対物光学系の通常観察状態におけるレンズ断面構成図である。（ｂ）は実施例２に係る内視鏡対物光学系の近接観察状態におけるレンズ断面構成図である。
【図5】実施例２に係る内視鏡対物光学系の、（ａ）は通常観察状態における球面収差（ＳＡ）、（ｂ）は通常観察状態における非点収差（ＡＳ）、（ｃ）は通常観察状態における歪曲収差（ＤＴ）、（ｄ）は通常観察状態における倍率色収差（ＣＣ）を示している。また、実施例２に係る内視鏡対物光学系の、（ｅ）は近接観察状態における球面収差（ＳＡ）、（ｆ）は近接観察状態における非点収差（ＡＳ）、（ｇ）は近接観察状態における歪曲収差（ＤＴ）、（ｈ）は近接観察状態における倍率色収差（ＣＣ）を示している。
【図6】（ａ）は実施例３に係る内視鏡対物光学系の通常観察状態におけるレンズ断面構成図である。（ｂ）は実施例３に係る内視鏡対物光学系の近接観察状態におけるレンズ断面構成図である。
【図7】実施例３に係る内視鏡対物光学系の、（ａ）は通常観察状態における球面収差（ＳＡ）、（ｂ）は通常観察状態における非点収差（ＡＳ)、（ｃ）は通常観察状態における歪曲収差（ＤＴ）、（ｄ）は通常観察状態における倍率色収差（ＣＣ）を示している。また、実施例３に係る内視鏡対物光学系の、（ｅ）は近接観察状態における球面収差（ＳＡ）、（ｆ）は近接観察状態における非点収差（ＡＳ）、（ｇ）は近接観察状態における歪曲収差（ＤＴ）、（ｈ）は近接観察状態における倍率色収差（ＣＣ）を示している。
【図8】（ａ）は実施例４に係る内視鏡対物光学系の通常観察状態におけるレンズ断面構成図である。（ｂ）は実施例４に係る内視鏡対物光学系の近接観察状態におけるレンズ断面構成図である。
【図9】実施例４に係る内視鏡対物光学系の、（ａ）は通常観察状態における球面収差（ＳＡ）、（ｂ）は通常観察状態における非点収差（ＡＳ）、（ｃ）は通常観察状態における歪曲収差（ＤＴ）、（ｄ）は通常観察状態における倍率色収差（ＣＣ）を示している。また、実施例４に係る内視鏡対物光学系の、（ｅ）は近接観察状態における球面収差（ＳＡ）、（ｆ）は近接観察状態における非点収差（ＡＳ）、（ｇ）は近接観察状態における歪曲収差（ＤＴ）、（ｈ）は近接観察状態における倍率色収差（ＣＣ）を示している。
【図10】（ａ）は実施例５に係る内視鏡対物光学系の通常観察状態におけるレンズ断面構成図である。（ｂ）は実施例５に係る内視鏡対物光学系の近接観察状態におけるレンズ断面構成図である。
【図11】実施例５に係る内視鏡対物光学系の、（ａ）は通常観察状態における球面収差（ＳＡ）、（ｂ）は通常観察状態における非点収差（ＡＳ）、（ｃ）は通常観察状態における歪曲収差（ＤＴ）、（ｄ）は通常観察状態における倍率色収差（ＣＣ）を示している。また、実施例５に係る内視鏡対物光学系の、（ｅ）は近接観察状態における球面収差（ＳＡ）、（ｆ）は近接観察状態における非点収差（ＡＳ）、（ｇ）は近接観察状態における歪曲収差（ＤＴ）、（ｈ）は近接観察状態における倍率色収差（ＣＣ）を示している。
【発明を実施するための形態】
【0011】
（実施形態）
以下に、実施形態に係る内視鏡対物光学系について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態によりこの発明が限定されるものではない。通常観察状態とは、遠距離物点観察状態、遠点観察時をいう。また、近接観察状態とは、近距離物点観察状態、近点観察時をいう。
以下に、実施形態に係る内視鏡対物光学系について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態によりこの発明が限定されるものではない。通常観察状態とは、遠距離物点観察状態、遠点観察時をいう。また、近接観察状態とは、近距離物点観察状態、近点観察時をいう。
【0012】
【0013】
内視鏡対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力（パワー）を有する第１群Ｇ１と、正の屈折力を有する第２群Ｇ２と、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する第３群Ｇ３と、を有する。
【0014】
実施形態に係る内視鏡対物光学系は、負の第１群Ｇ１は、負の第１レンズＬ１を有する。正の第２群Ｇ２は、像側に凸面を向けた負の第２メニスカスレンズＬ２を有する。正の第３群Ｇ３は、物体側から順に、正の第３レンズＬ３と、正の第４レンズＬ４と、負の第５レンズＬ５と、正の第６レンズＬ６と、を有する。正の第４レンズと負の第５レンズは接合され接合レンズＣＬ１を構成する。正の第６レンズＬ６は、撮像面（像面Ｉ）のカバーガラスＣＧと接合され接合レンズＣＬ２を構成する。
【0015】
第２群Ｇ２を、光軸ＡＸに沿って像側に移動することでフォーカシングを行う。
【0016】
明るさ絞りＳは、第２群Ｇ２と第３群Ｇ３との間に配置されている。明るさ絞りＳは、フォーカシングの際、第３群Ｇ３に固定されている。
【0017】
また、第１群Ｇ１内の負の第１レンズＬ１の像側（後方）に、第１の平行平板Ｆ１が配置されている。第１の平行平板Ｆ１は、赤外カットフィルター、またはレーザー光をカットするためのフィルターである。平行平板Ｆ１は、内視鏡対物光学系中の任意の位置に配置することができる。また、内視鏡対物光学系の像面Ｉ近傍には、図示しない撮像素子が配置されている。
【0018】
以下、本実施形態において、このような構成をとった理由と作用を説明する。
内視鏡対物光学系を小型にし、かつ、レンズ可動群を構成するためには、内視鏡対物光学系は、物体側から順に、負の第１群Ｇ１と、正の第２群Ｇ２と、正の第３群Ｇ３と、を有する構成が望ましい。
内視鏡対物光学系を小型にし、かつ、レンズ可動群を構成するためには、内視鏡対物光学系は、物体側から順に、負の第１群Ｇ１と、正の第２群Ｇ２と、正の第３群Ｇ３と、を有する構成が望ましい。
【0019】
また、内視鏡対物光学系を小型化しつつ、レンズの可動スペースを確保するためには、可動群の像側（後方）に大きい間隔が必要となる。さらに、第３群Ｇ３を配置する空間と焦点位置調整のためのバックフォーカスを確保する必要がある。
【0020】
そのため、第２メニスカスレンズＬ２は像側に凸面を向けた正メニスカスレンズの形状とすることが望ましい。このような形状にすることでレンズの主点位置を第２群Ｇ２の像側（後方）にすることができる。これにより、第２メニスカスレンズＬ２の可動域と、その像側（後方）のスペースを確保できる。
【0021】
また、内視鏡対物光学系のレンズ全長を短くするためには、レンズ枚数はできるだけ少なくしなければならない。そのために、本実施形態では、第１群Ｇ１と第２群Ｇ２はそれぞれレンズ１枚の構成である。ここで、「レンズ」とは、平行平板は除く趣旨である。そして、第２群Ｇ２を可動群として、その後方に大きめの面間隔（空気間隔）を構成した。しかしながら、この構成にしてしまうと、第１群Ｇ１、第２群Ｇ２で発生した収差がそのまま残ってしまう。そこで、第３群Ｇ３を少なくとも正の単レンズと接合レンズを用いる構成とする。この構成により、径の制約や全長の制約が大きい中でも、特に球面収差補正と、色収差補正を良好に保つことができる。このため、諸収差性能の良好な内視鏡対物光学系を達成できる。
【0022】
さらに、接合レンズの像側後方に、空気間隔を隔てて正の第６レンズＬ６を配置しても良い。正の第６レンズＬ６は、撮像面Ｉに貼り付けられたカバーガラスＣＧの役割も担っている。そのため、像面の位置合わせは、接合レンズＣＬ１と正の第６レンズＬ６の空気間隔を調整することで行うことになる。撮像側にも屈折力（パワー）を持たせられるため、像面の位置合わせの誤差感度が小さくなるという利点がある。像面の位置合わせ調整の際、像面位置のずれを小さくできる。
【0023】
明るさ絞りＳは、第３群Ｇ３の物体側（前側）に配置している。ただし、第２群Ｇ２と第３群Ｇ３の間の光路中であれば、いずれの位置に明るさ絞りＳを配置しても、明るさや光学性能に大きな差は無い。明るさ絞りＳをいずれの位置に配置するかは、内視鏡対物光学系を把持するための鏡筒の構成などに起因して決まる。このとき、明るさ絞りＳは、第２群Ｇ２の像側（後方）に配置して、フォーカシング時に第２メニスカスレンズＬ２と一体的に可動する構成としてもよい。
【0024】
本実施形態に係る内視鏡対物光学系は、以下の条件式（１）を満足することが望ましい。
８＜Ｇ２ｆ／ＦＬ＜３５ （１）
ここで、
Ｇ２ｆは、第２群Ｇ２の焦点距離、
ＦＬは、遠点観察時の内視鏡対物光学系全系の焦点距離、
である。
８＜Ｇ２ｆ／ＦＬ＜３５ （１）
ここで、
Ｇ２ｆは、第２群Ｇ２の焦点距離、
ＦＬは、遠点観察時の内視鏡対物光学系全系の焦点距離、
である。
【0025】
条件式（１）は、第２群Ｇ２の焦点距離に関する。第２群Ｇ２は、物点距離の変化に応じて光軸ＡＸに沿って移動し、像面の位置を調整するためのフォーカシングの機能を担っている。第２群Ｇ２は、このような可動レンズ群を構成している枠構造上、移動枠と固定枠のクリアランスがある。このため、第２群Ｇ２は、固定のレンズ群に比べてレンズの偏心量が大きくなる。
【0026】
可動レンズ群の屈折力（パワー）が強い場合、枠同士のクリアランスを小さくして、レンズを駆動する時の偏心量を極力小さく抑える必要がある。そのため、駆動レンズである第２群Ｇ２の屈折力（パワー）は、条件式（１）を満足することが望ましい。
【0027】
条件式（１）の下限を下回ると、屈折力は弱くなり偏心による誤差感度は低減できるものの、移動量が大きくなり過ぎるため好ましくない。
【0028】
条件式（１）の上限を上回ると、第２群Ｇ２の屈折力が強くなり過ぎるため、枠同士の偏心に対しての性能劣化が著しくなる。
【0029】
また、条件式（１）に代えて、条件式（１´）を満足することが好ましい。
８＜Ｇ２ｆ／ＦＬ＜２８ （１´）
８＜Ｇ２ｆ／ＦＬ＜２８ （１´）
【0030】
条件式（１´）を満足すると、枠の偏心に対する性能劣化を極力小さくすることが可能となる。
【0031】
また、本実施形態に係る内視鏡対物光学系は、以下の条件式（２）を満足することが望ましい。
－０．１６＜Ｇ１ｆ／Ｇ２ｆ＜－０．０４ （２）
ここで、
Ｇ１ｆは、第１群Ｇ１の焦点距離、
Ｇ２ｆは、第２群Ｇ２の焦点距離、
である。
－０．１６＜Ｇ１ｆ／Ｇ２ｆ＜－０．０４ （２）
ここで、
Ｇ１ｆは、第１群Ｇ１の焦点距離、
Ｇ２ｆは、第２群Ｇ２の焦点距離、
である。
【0032】
条件式（２）は、第１群Ｇ１の屈折力と、第２群Ｇ２の屈折力との適切な比に関する。条件式（２）は、諸収差を良好に補正しつつ、内視鏡対物光学系全系の小型化に寄与できる。
【0033】
条件式（２）の下限を下回ると、第１群Ｇ１の屈折力が弱くなり過ぎ、第１レンズＬ１へ入射する光線高が大きくなる。このため、第１レンズＬ１の径の大型化を招く。
【0034】
条件式（２）の上限を上回ると、第１群Ｇ１の屈折力が強くなり過ぎる。このため、第１群Ｇ１による焦点位置が像面側に移動する。結果として、内視鏡対物光学系の全長が長くなり、内視鏡対物光学系全体が大型化してしまう。さらには、ペッツバール和が大きくなる。これにより、像面湾曲が補正過剰になるため好ましくない。
【0035】
また、本実施形態の好ましい態様によれば、以下の条件式（３）を満足することが望ましい。
０≦（Ｒ３－Ｒ４）／（Ｒ３＋Ｒ４）＜０．２ （３）
Ｒ３は、第２メニスカスレンズＬ２の物体側面の曲率半径、
Ｒ４は、第２メニスカスレンズＬ２の像側面の曲率半径、
である。
０≦（Ｒ３－Ｒ４）／（Ｒ３＋Ｒ４）＜０．２ （３）
Ｒ３は、第２メニスカスレンズＬ２の物体側面の曲率半径、
Ｒ４は、第２メニスカスレンズＬ２の像側面の曲率半径、
である。
【0036】
条件式（３）は、第２メニスカスレンズＬ２の形状（シェイプファクター）に関する。
【0037】
条件式（３）の下限を下回ると、軸上色収差が大きくなり、好ましくない。
【0038】
条件式（３）の上限を上回ると、第２メニスカスレンズＬ２の正（凸）の屈折力が強くなる。このため、像面がアンダーに倒れるため好ましくない。
【0039】
また、本実施形態の好ましい態様によれば、以下の条件式（４）を満足することが望ましい。
０．１＜Ｖ２／ＦＬ＜０．４ （４）
ここで、
Ｖ２は、遠距離物点から近距離物点へのフォーカシング時の第２群Ｇ２の移動量、
ＦＬは、遠点観察時の内視鏡対物光学系全系の焦点距離、
である。
０．１＜Ｖ２／ＦＬ＜０．４ （４）
ここで、
Ｖ２は、遠距離物点から近距離物点へのフォーカシング時の第２群Ｇ２の移動量、
ＦＬは、遠点観察時の内視鏡対物光学系全系の焦点距離、
である。
【0040】
条件式（４）は第２群Ｇ２のレンズの移動量に関するものである。本時実施形態のように可動群を有する内視鏡対物光学系は、小型化、かつ高性能化のために、可動群の移動量が重要となる。そのため、本実施形態に係る内視鏡対物光学系は、条件式（４）を満足することが望ましい。
【0041】
条件式（４）の下限を下回ると、第２群Ｇ２の移動量の確保が困難となり、レンズ移動量に対する像面位置の誤差感度が高くなるため好ましくない。
【0042】
条件式（４）の上限を上回ると、第１群Ｇ１と第２群Ｇ２の間隔が大きくなり、第２群Ｇ２の移動量を確保することはできる。しかし、内視鏡対物光学系全長が長くなり過ぎるため光学系の大型化を招くおそれがある。
【0043】
また、本実施形態の好ましい態様によれば、以下の条件式（５）を満足することが望ましい。
－１．２＜ｆ３１／ｆ３２＜－０．７ （５）
ここで、
ｆ３１は、第３群Ｇ３の接合レンズＣＬ１を構成する正の第４レンズＬ４の焦点距離、
ｆ３２は、第３群Ｇ３の接合レンズＣＬ１を構成する負の第５レンズＬ５の焦点距離、
である。
－１．２＜ｆ３１／ｆ３２＜－０．７ （５）
ここで、
ｆ３１は、第３群Ｇ３の接合レンズＣＬ１を構成する正の第４レンズＬ４の焦点距離、
ｆ３２は、第３群Ｇ３の接合レンズＣＬ１を構成する負の第５レンズＬ５の焦点距離、
である。
【0044】
条件式（５）は、ｆ３１とｆ３２との適切な比に関する。
【0045】
条件式（５）の下限を下回ると軸上色収差、倍率色収差ともにＣライン（６５６．２７ｎｍ）がアンダーに、Ｆライン（４８６．１３ｎｍ）が補正過剰になる。このため、色収差を補正することが難しくなる。
【0046】
条件式（５）の上限を上回ると、軸上色収差、倍率色収差ともにＣラインがオーバーに、Ｆラインが補正不足になる。このため、色収差を補正することが難しくなる。
【0047】
また、条件式（５）に代えて、条件式（５´）を満足することが好ましい。
－１．０５＜ｆ３１／ｆ３２＜－０．８５ （５´)
－１．０５＜ｆ３１／ｆ３２＜－０．８５ （５´)
【0048】
条件式（５´)の範囲内であれば、色収差をより良好に補正することが可能となる。
【0049】
また、本実施形態の好ましい態様によれば、以下の条件式（６）を満足することが望ましい。
２．５＜Ｇ３ｆ／ＦＬ＜４．５ （６）
ここで、
Ｇ３ｆは、第３群Ｇ３の焦点距離、
ＦＬは、遠点観察時の内視鏡対物光学系全系の焦点距離、
である。
２．５＜Ｇ３ｆ／ＦＬ＜４．５ （６）
ここで、
Ｇ３ｆは、第３群Ｇ３の焦点距離、
ＦＬは、遠点観察時の内視鏡対物光学系全系の焦点距離、
である。
【0050】
条件式（６）は、像面湾曲補正に関する。
【0051】
条件式（６）の下限を下回ると、像面がアンダーに倒れてしまう。
【0052】
条件式（６）の上限を上回ると、像面がオーバーに傾く。このため、画面の中心部分と周辺部でピントの合わない画像となってしまい好ましくない。
【0053】
また、条件式（６）に代えて、条件式（６´）を満足することが好ましい。
３＜Ｇ３ｆ／ＦＬ＜４ （６´）
３＜Ｇ３ｆ／ＦＬ＜４ （６´）
【0054】
条件式（６´）の範囲では、像面湾曲補正がより良好となる。
【0055】
（実施例１）
実施例１に係る内視鏡対物光学系について説明する。
実施例１に係る内視鏡対物光学系について説明する。
【0056】
【0057】
内視鏡対物光学系は、物体側から順に、負の第１群Ｇ１と、正の第２群Ｇ２と、明るさ絞りＳと、正の第３群Ｇ３と、を有する。
【0058】
負の第１群Ｇ１は、平面を物体側に向けた平凹の負の第１レンズＬ１と、平行平板Ｆ１とを有する。平行平板Ｆ１は、第１群Ｇ１内の第１レンズＬ１の像面側に配置されている。正の第２群Ｇ２は、像側に凸面を向けた正の第２メニスカスレンズＬ２を有する。
【0059】
【0060】
正の第３群Ｇ３は、両凸の正の第３レンズＬ３と、両凸の正の第４レンズＬ４と、像側に凸面を向けた負の第５メニスカスレンズＬ５と、物体側に凸面を向けた平凸の正の第６レンズＬ６と、を有する。正の第４レンズＬ４と負の第５メニスカスレンズＬ５とは接合され接合レンズＣＬ１を構成する。
【0061】
第３群Ｇ３の前方（物体側）には、明るさ絞りＳが配置されている。明るさ絞りＳは、フォーカシングの際、第３群Ｇ３に固定されている。
【0062】
図示しない撮像素子の前面には、平行平板Ｆ２のカバーガラスＣＧが貼り付けられている。本実施例では、カバーガラスＣＧの前面（物体側面）に、第６レンズＬ６が接合され接合レンズＣＬ２を構成する。第６レンズＬ６は、フィールドレンズの役割を有している。
【0063】
平行平板Ｆ１は、特定の波長、例えばＹＡＧレーザーの１０６０ｎｍ、半導体レーザーの８１０ｎｍ、あるいは赤外域をカットするためのフィルターである。
【0064】
図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、本実施例の通常観察状態における球面収差（ＳＡ）、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）、倍率色収差（ＣＣ）を示す。図３（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）、（ｈ）は、本実施例の近接観察状態における球面収差（ＳＡ）、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）、倍率色収差（ＣＣ）を示す。
【0065】
これらの収差図は、６５６．３ｎｍ（Ｃ線）、４８６．１ｎｍ（Ｆ線）及び５４６．１ｎｍ（ｅ線）の各波長について示している。また、各図中、”ω”は半画角を示す。以下、収差図に関しては、同様の符号を用いる。
【0066】
（実施例２）
実施例２に係る内視鏡対物光学系について説明する。
実施例２に係る内視鏡対物光学系について説明する。
【0067】
【0068】
内視鏡対物光学系は、物体側から順に、負の第１群Ｇ１と、正の第２群Ｇ２と、明るさ絞りＳと、正の第３群Ｇ３と、を有する。
【0069】
負の第１群Ｇ１は、平面を物体側に向けた平凹の負の第１レンズＬ１を有する。正の第２群Ｇ２は、像側に凸面を向けた正の第２メニスカスレンズＬ２を有する。
【0070】
【0071】
正の第３群Ｇ３は、両凸の正の第３レンズＬ３と、両凸の正の第４レンズＬ４と、像側に凸面を向けた負の第５メニスカスレンズＬ５と、物体側に凸面を向けた平凸の正の第６レンズＬ６と、を有する。正の第４レンズＬ４と負の第５メニスカスレンズＬ５とは接合され接合ＣＬ１を構成する。
【0072】
第３群Ｇ３の前方（物体側）には、明るさ絞りＳが配置されている。明るさ絞りＳは、フォーカシングの際、第３群Ｇ３に固定されている。
【0073】
第３群Ｇ３は、接合レンズＣＬ１と第６レンズＬ６の間に、平行平板Ｆ１を有する。図示しない撮像素子の前面（像面Ｉ）にはカバーガラスＣＧとして平行平板Ｆ２が貼り付けられている。本実施例では、カバーガラスＣＧの前面（物体側面）に第６レンズＬ６が接合され接合レンズＣＬ２を構成する。第６正レンズＬ６は、フィールドレンズの役割を有している。
【0074】
平行平板Ｆ１は、特定の波長、例えばＹＡＧレーザーの１０６０ｎｍ、半導体レーザーの８１０ｎｍ、あるいは赤外域をカットするためのフィルターである。
【0075】
図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、本実施例の通常観察状態における球面収差（ＳＡ）、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）、倍率色収差（ＣＣ）を示す。図５（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）、（ｈ）は、本実施例の近接観察状態における球面収差（ＳＡ）、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）、倍率色収差（ＣＣ）を示す。
【0076】
（実施例３）
実施例３に係る内視鏡対物光学系について説明する。
実施例３に係る内視鏡対物光学系について説明する。
【0077】
【0078】
内視鏡対物光学系は、物体側から順に、負の第１群Ｇ１と、正の第２群Ｇ２と、明るさ絞りＳと、正の第３群Ｇ３と、を有する。
【0079】
負の第１群Ｇ１は、物体側に平面を向けた平凹の負の第１レンズＬ１を有する。正の第２群Ｇ２は、像側に凸面を向けた正の第２メニスカスレンズＬ２を有する。
【0080】
【0081】
正の第３群Ｇ３は、両凸の正の第３レンズＬ３と、両凸の正の第４レンズＬ４と、像側に凸面を向けた負の第５メニスカスレンズＬ５と、物体側に凸面を向けた平凸の正の第６レンズＬ６と、を有する。正の第４レンズＬ４と負の第５メニスカスレンズＬ５とは接合され接合レンズＣＬ１を構成する。
【0082】
第３群Ｇ３の前方（物体側）には、明るさ絞りＳが配置されている。明るさ絞りＳは、フォーカシングの際、第３群Ｇ３に固定されている。
【0083】
第３群Ｇ３は、接合レンズＣＬ１と第６レンズＬ６の間に、平行平板Ｆ１を有する。図示しない撮像素子の前面にはカバーガラスＣＧとして平行平板Ｆ２が貼り付けられている。本実施例では、カバーガラスＣＧの前面（物体側面）に第６レンズＬ６が接合され接合レンズＣＬ２を形成する。第６正レンズＬ６は、フィールドレンズの役割を有している。
【0084】
平行平板Ｆ１は、特定の波長、例えばＹＡＧレーザーの１０６０ｎｍ、半導体レーザーの８１０ｎｍ、あるいは赤外域をカットするためのフィルターである。
【0085】
図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、本実施例の通常観察状態における球面収差（ＳＡ）、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）、倍率色収差（ＣＣ）を示す。図７（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）、（ｈ）は、本実施例の近接観察状態における球面収差（ＳＡ）、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）、倍率色収差（ＣＣ）を示す。
【0086】
（実施例４）
実施例４に係る内視鏡対物光学系について説明する。
実施例４に係る内視鏡対物光学系について説明する。
【0087】
【0088】
内視鏡対物光学系は、物体側から順に、負の第１群Ｇ１と、正の第２群Ｇ２と、明るさ絞りＳと、正の第３群Ｇ３と、を有する。
【0089】
負の第１群Ｇ１は、物体側に平面を向けた平凹の負の第１レンズＬ１と、平行平板Ｆ１と、を有する。平行平板Ｆ１は、第１群Ｇ１内の第１レンズＬ１の像面側に配置されている。正の第２群Ｇ２は、像側に凸面を向けた正の第２メニスカスレンズＬ２を有する。
【0090】
【0091】
正の第３群Ｇ３は、両凸の正の第３レンズＬ３と、両凸の正の第４レンズＬ４と、像側に凸面を向けた負の第５メニスカスレンズＬ５と、を有する。正の第４レンズＬ４と負の第５メニスカスレンズＬ５とは接合され接合レンズＣＬ１を構成する。
【0092】
第３群Ｇ３の前方（物体側）には、明るさ絞りＳが配置されている。明るさ絞りＳは、フォーカシングの際、第３群Ｇ３に固定されている。また、図示しない撮像素子の前面には、平行平板Ｆ２と、カバーガラスＣＧとして平行平板Ｆ３と、を有する。平行平板Ｆ２と平行平板Ｆ３とは接合され接合素子ＣＬ２を構成する。
【0093】
平行平板Ｆ１は、特定の波長、例えばＹＡＧレーザーの１０６０ｎｍ、半導体レーザーの８１０ｎｍ、あるいは赤外域をカットするためのフィルターである。
【0094】
図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、本実施例の通常観察状態における球面収差（ＳＡ）、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）、倍率色収差（ＣＣ）を示す。図９（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）、（ｈ）は、本実施例の近接観察状態における球面収差（ＳＡ）、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）、倍率色収差（ＣＣ）を示す。
【0095】
（実施例５）
実施例５に係る内視鏡対物光学系について説明する。
実施例５に係る内視鏡対物光学系について説明する。
【0096】
【0097】
内視鏡対物光学系は、物体側から順に、負の第１群Ｇ１と、正の第２群Ｇ２と、明るさ絞りＳと、正の第３群Ｇ３と、を有する。
【0098】
負の第１群Ｇ１は、物体側に平面を向けた平凹の負の第１レンズＬ１を有する。正の第２群Ｇ２は、像側に凸面を向けた正の第２メニスカスレンズＬ２を有する。
【0099】
【0100】
第２群Ｇ２の像側（後方）には、明るさ絞りＳが配置されている。明るさ絞りＳは、第２メニスカスレンズＬ２と一体に像側（像面Ｉ）に移動する。
【0101】
正の第３群Ｇ３は、両凸の正の第３レンズＬ３と、両凸の正の第４レンズＬ４と、像側に凸面を向けた負の第５メニスカスレンズＬ５と、物体側に凸面を向けた平凸の正の第６レンズＬ６と、を有する。正の第４レンズＬ４と負の第５メニスカスレンズＬ５とは接合され接合ＣＬ１を構成する。
【0102】
第３群Ｇ３は、接合レンズＣＬ１と第６レンズＬ６の間に、平行平板Ｆ１を有する。図示しない撮像素子の前面（像面Ｉ）にはカバーガラスＣＧとして平行平板Ｆ２が貼り付けられている。本実施例では、カバーガラスＣＧの前面（物体側面）に第６レンズＬ６が接合され接合レンズＣＬ２を構成する。第６レンズＬ６は、フィールドレンズの役割を有している。
【0103】
平行平板Ｆ１は、特定の波長、例えばＹＡＧレーザーの１０６０ｎｍ、半導体レーザーの８１０ｎｍ、あるいは赤外域をカットするためのフィルターである。
【0104】
図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、本実施例の通常観察状態における球面収差（ＳＡ）、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）、倍率色収差（ＣＣ）を示す。図１１（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）、（ｈ）は、本実施例の近接観察状態における球面収差（ＳＡ）、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）、倍率色収差（ＣＣ）を示す。
【0105】
以下に、上記各実施例の数値データを示す。記号は、ｒは各レンズ面の曲率半径、ｄは各レンズ面間の間隔、ｎｅは各レンズのｅ線の屈折率、νｄは各レンズのアッベ数、Ｆｎｏは有効Ｆナンバー、２ωは全画角、ＩＨは像高である。絞りは明るさ絞りである。
【0106】
数値実施例１
単位 ｍｍ
面データ
面番号 r d ne νd
1 ∞ 0.167 1.88815 40.76
2 0.6092 0.4
3 ∞ 0.445 1.49557 75.00
4 ∞ 可変
5 -0.8679 0.378 1.51825 64.14
6 -0.85 可変
7(絞り) ∞ 0.01
8 1.9327 0.958 1.58482 40.75
9 -3.9801 0.274
10 1.612 0.953 1.49846 81.54
11 -1.1339 0.223 1.97189 17.47
12 -4.3605 0.802
13 1.2968 0.7 1.51825 64.14
14 ∞ 0.4 1.507 63.26
15撮像面 ∞
各種データ
通常観察状態 近接観察状態
焦点距離 0.569 0.551
ＦＮＯ． 3.12 3.11
物点距離 20 3.15
2ω 122° 129.8°
IH 0.5mm
d4 0.26 0.4395
d6 0.595 0.4155
単位 ｍｍ
面データ
面番号 r d ne νd
1 ∞ 0.167 1.88815 40.76
2 0.6092 0.4
3 ∞ 0.445 1.49557 75.00
4 ∞ 可変
5 -0.8679 0.378 1.51825 64.14
6 -0.85 可変
7(絞り) ∞ 0.01
8 1.9327 0.958 1.58482 40.75
9 -3.9801 0.274
10 1.612 0.953 1.49846 81.54
11 -1.1339 0.223 1.97189 17.47
12 -4.3605 0.802
13 1.2968 0.7 1.51825 64.14
14 ∞ 0.4 1.507 63.26
15撮像面 ∞
各種データ
通常観察状態 近接観察状態
焦点距離 0.569 0.551
ＦＮＯ． 3.12 3.11
物点距離 20 3.15
2ω 122° 129.8°
IH 0.5mm
d4 0.26 0.4395
d6 0.595 0.4155
【0107】
数値実施例２
単位 ｍｍ
面データ
面番号 r d ne νd
1 ∞ 0.167 1.88815 40.78
2 0.5945 可変
3 -1.361 0.4 1.48915 70.23
4 -0.9493 可変
5(絞り) ∞ 0.02
6 1.7698 0.89 1.59911 39.24
7 -9.1185 0.133
8 1.781 0.935 1.53947 74.70
9 -1.07 0.222 1.97189 17.47
10 -4.6626 0.05
11 ∞ 0.4 1.49557 75.00
12 ∞ 0.321
13 2 0.67 1.51825 64.14
14 ∞ 0.38 1.507 63.26
15撮像面 ∞
各種データ
通常観察状態 近接観察状態
焦点距離 0.552 0.542
ＦＮＯ． 3.02 3.02
物点距離 11.7 4.75
2ω 129.2° 132.6°
IH 0.5mm
d2 1.317 1.3745
d4 0.4615 0.404
単位 ｍｍ
面データ
面番号 r d ne νd
1 ∞ 0.167 1.88815 40.78
2 0.5945 可変
3 -1.361 0.4 1.48915 70.23
4 -0.9493 可変
5(絞り) ∞ 0.02
6 1.7698 0.89 1.59911 39.24
7 -9.1185 0.133
8 1.781 0.935 1.53947 74.70
9 -1.07 0.222 1.97189 17.47
10 -4.6626 0.05
11 ∞ 0.4 1.49557 75.00
12 ∞ 0.321
13 2 0.67 1.51825 64.14
14 ∞ 0.38 1.507 63.26
15撮像面 ∞
各種データ
通常観察状態 近接観察状態
焦点距離 0.552 0.542
ＦＮＯ． 3.02 3.02
物点距離 11.7 4.75
2ω 129.2° 132.6°
IH 0.5mm
d2 1.317 1.3745
d4 0.4615 0.404
【0108】
数値実施例３
単位 ｍｍ
面データ
面番号 r d ne νd
1 ∞ 0.16 1.88815 40.78
2 0.6283 可変
3 -0.9625 0.356 1.48915 70.23
4 -0.9532 可変
5(絞り) ∞ 0.02
6 2.1367 0.89 1.58482 40.75
7 -2.1367 0.18
8 1.6271 0.935 1.49846 81.54
9 -1.0356 0.223 1.97189 17.47
10 -4.1943 0.132
11 ∞ 0.3 1.523 65.13
12 ∞ 0.33
13 1.38 0.67 1.51825 64.14
14 ∞ 0.3898 1.507 63.26
15撮像面 ∞
各種データ
通常観察状態 近接観察状態
焦点距離 0.552 0.533
Fno 4.07 4.07
物点距離 11.75 3.11
2ω 127.6° 135.9°
IH 0.5mm
d2 1.013 1.222
d4 0.347 0.138
単位 ｍｍ
面データ
面番号 r d ne νd
1 ∞ 0.16 1.88815 40.78
2 0.6283 可変
3 -0.9625 0.356 1.48915 70.23
4 -0.9532 可変
5(絞り) ∞ 0.02
6 2.1367 0.89 1.58482 40.75
7 -2.1367 0.18
8 1.6271 0.935 1.49846 81.54
9 -1.0356 0.223 1.97189 17.47
10 -4.1943 0.132
11 ∞ 0.3 1.523 65.13
12 ∞ 0.33
13 1.38 0.67 1.51825 64.14
14 ∞ 0.3898 1.507 63.26
15撮像面 ∞
各種データ
通常観察状態 近接観察状態
焦点距離 0.552 0.533
Fno 4.07 4.07
物点距離 11.75 3.11
2ω 127.6° 135.9°
IH 0.5mm
d2 1.013 1.222
d4 0.347 0.138
【0109】
数値実施例４
単位 ｍｍ
面データ
面番号 r d ne νd
1 ∞ 0.17 1.88815 40.78
2 0.6692 0.4
3 ∞ 0.33 1.49557 75.00
4 ∞ 可変
5 -0.9478 0.4 1.51825 64.14
6 -0.9478 可変
7(絞り) ∞ 0.02
8 1.6435 0.88 1.58482 40.75
9 -31.7941 0.285
10 1.2698 0.935 1.48915 70.23
11 -0.8328 0.223 1.93429 18.90
12 -2.1041 0.61
13 ∞ 0.65 1.51825 64.14
14 ∞ 0.38 1.507 63.26
15撮像面 ∞
各種データ
通常観察状態 近接観察状態
焦点距離 0.557 0.543
Fno 3.53 3.52
物点距離 12 4.67
2ω 127.1° 131.3°
IH 0.5mm
d4 0.842 0.952
d6 0.4636 0.3535
単位 ｍｍ
面データ
面番号 r d ne νd
1 ∞ 0.17 1.88815 40.78
2 0.6692 0.4
3 ∞ 0.33 1.49557 75.00
4 ∞ 可変
5 -0.9478 0.4 1.51825 64.14
6 -0.9478 可変
7(絞り) ∞ 0.02
8 1.6435 0.88 1.58482 40.75
9 -31.7941 0.285
10 1.2698 0.935 1.48915 70.23
11 -0.8328 0.223 1.93429 18.90
12 -2.1041 0.61
13 ∞ 0.65 1.51825 64.14
14 ∞ 0.38 1.507 63.26
15撮像面 ∞
各種データ
通常観察状態 近接観察状態
焦点距離 0.557 0.543
Fno 3.53 3.52
物点距離 12 4.67
2ω 127.1° 131.3°
IH 0.5mm
d4 0.842 0.952
d6 0.4636 0.3535
【0110】
数値実施例５
単位 ｍｍ
面データ
面番号 r d ne νd
1 ∞ 0.17 1.88815 40.78
2 0.6126 可変
3 -1.104 0.4 1.51825 64.14
4 -0.9344 0.2633
5(絞り) ∞ 可変
6 2.0151 0.88 1.58482 40.75
7 -5.2097 0.282
8 1.7505 0.935 1.53947 74.70
9 -1.1756 0.22 1.97189 17.47
10 -4.733 0.12
11 ∞ 0.3 1.523 65.13
12 ∞ 0.416
13 2 0.66 1.51825 64.14
14 ∞ 0.4 1.507 63.26
15撮像面 ∞
各種データ
通常観察状態 近接観察状態
焦点距離 0.553 0.543
Fno 3.35 3.39
物点距離 11.8 4.67
2ω 129° 132.9°
IH 0.5mm
d2 1.31 1.381
d5 0.22 0.149
単位 ｍｍ
面データ
面番号 r d ne νd
1 ∞ 0.17 1.88815 40.78
2 0.6126 可変
3 -1.104 0.4 1.51825 64.14
4 -0.9344 0.2633
5(絞り) ∞ 可変
6 2.0151 0.88 1.58482 40.75
7 -5.2097 0.282
8 1.7505 0.935 1.53947 74.70
9 -1.1756 0.22 1.97189 17.47
10 -4.733 0.12
11 ∞ 0.3 1.523 65.13
12 ∞ 0.416
13 2 0.66 1.51825 64.14
14 ∞ 0.4 1.507 63.26
15撮像面 ∞
各種データ
通常観察状態 近接観察状態
焦点距離 0.553 0.543
Fno 3.35 3.39
物点距離 11.8 4.67
2ω 129° 132.9°
IH 0.5mm
d2 1.31 1.381
d5 0.22 0.149
【0111】
以下の表１に、各実施例の構成における条件式（１）から（６）の条件式対応値を示す。
条件式（１） Ｇ２ｆ／ＦＬ
条件式（２） Ｇ１ｆ／Ｇ２ｆ
条件式（３） （Ｒ３－Ｒ４）／（Ｒ３＋Ｒ４）
条件式（４） Ｖ２／ＦＬ
条件式（５） ｆ３１／ｆ３２
条件式（６） Ｇ３ｆ／ＦＬ
（表１）
条件式 実施例1 実施例2 実施例3
(1) 17.041 8.812 26.924
(2) -0.071 -0.138 -0.048
(3) 0.010 0.178 0.005
(4) 0.316 0.104 0.379
(5) -0.925 -0.950 -0.981
(6) 3.656 3.395 3.136
条件式 実施例4 実施例5
(1) 22.796 11.755
(2) -0.059 -0.106
(3) 0.000 0.083
(4) 0.198 0.128
(5) -0.747 -0.884
(6) 3.056 3.497
条件式（１） Ｇ２ｆ／ＦＬ
条件式（２） Ｇ１ｆ／Ｇ２ｆ
条件式（３） （Ｒ３－Ｒ４）／（Ｒ３＋Ｒ４）
条件式（４） Ｖ２／ＦＬ
条件式（５） ｆ３１／ｆ３２
条件式（６） Ｇ３ｆ／ＦＬ
（表１）
条件式 実施例1 実施例2 実施例3
(1) 17.041 8.812 26.924
(2) -0.071 -0.138 -0.048
(3) 0.010 0.178 0.005
(4) 0.316 0.104 0.379
(5) -0.925 -0.950 -0.981
(6) 3.656 3.395 3.136
条件式 実施例4 実施例5
(1) 22.796 11.755
(2) -0.059 -0.106
(3) 0.000 0.083
(4) 0.198 0.128
(5) -0.747 -0.884
(6) 3.056 3.497
【0112】
以上、本発明の種々の実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態のみに限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で、これら実施形態の構成を適宜組合せて構成した実施形態も本発明の範疇となるものである。
【0113】
なお、上述の内視鏡対物光学系は、複数の構成を同時に満足してもよい。このようにすることが、良好な内視鏡対物光学系を得る上で好ましい。また、好ましい構成の組み合わせは任意である。また、各条件式について、より限定した条件式の数値範囲の上限値あるいは下限値のみを限定しても構わない。
【0114】
（付記）
なお、これらの実施例から以下の構成の発明が導かれる。
（付記項１）
物体側から順に、負の第１群と、正の第２群と、正の第３群と、を有し、第２群が物体側から像側へ移動することで,
遠距離物点から近距離物点へのフォーカシングを行い、
第１群は、負の第１レンズを有し、
第２群は、像側に凸面を向けた正の第２メニスカスレンズを有し、
第３群は、物体側から順に、正の第３レンズと、正の第４レンズと負の第５レンズとを貼り合わせた接合レンズと、を有していることを特徴とする内視鏡対物光学系。
（付記項２）
下記の条件式（１）、（２）、（３）、（４）の少なくともいずれか一つを満足することを特徴とする付記項１に記載の内視鏡対物光学系。
８＜Ｇ２ｆ／ＦＬ＜３５ （１）
－０．１６＜Ｇ１ｆ／Ｇ２ｆ＜－０．０４ （２）
０≦（Ｒ３－Ｒ４）／（Ｒ３＋Ｒ４）＜０．２ （３）
０．１＜Ｖ２／ＦＬ＜０．４ （４）
ここで、
ＦＬは、遠点観察時の内視鏡対物光学系全系の焦点距離、
Ｇ１ｆは、第１群の焦点距離、
Ｇ２ｆは、第２群の焦点距離、
Ｒ３は、第２群のレンズの物体側面の曲率半径、
Ｒ４は、第２群のレンズの像側面の曲率半径、
Ｖ２は、第２群の移動量（遠距離物点から近距離物点へのフォーカシング時）、
である。
（付記項３）
下記の条件式（５）、（６）の少なくともいずれか一つを満足することを特徴とする付記項１または２に記載の内視鏡対物光学系。
－１．２＜ｆ３１／ｆ３２＜－０．７ （５）
２．５＜Ｇ３ｆ／ＦＬ＜４．５ （６）
ここで、
ｆ３１は、第３群の接合レンズを構成する正のレンズの焦点距離、
ｆ３２は、第３群の接合レンズを構成する負のレンズの焦点距離、
Ｇ３ｆは、第３群の焦点距離、
ＦＬは、遠点観察時の内視鏡対物光学系全系の焦点距離、
である。
なお、これらの実施例から以下の構成の発明が導かれる。
（付記項１）
物体側から順に、負の第１群と、正の第２群と、正の第３群と、を有し、第２群が物体側から像側へ移動することで,
遠距離物点から近距離物点へのフォーカシングを行い、
第１群は、負の第１レンズを有し、
第２群は、像側に凸面を向けた正の第２メニスカスレンズを有し、
第３群は、物体側から順に、正の第３レンズと、正の第４レンズと負の第５レンズとを貼り合わせた接合レンズと、を有していることを特徴とする内視鏡対物光学系。
（付記項２）
下記の条件式（１）、（２）、（３）、（４）の少なくともいずれか一つを満足することを特徴とする付記項１に記載の内視鏡対物光学系。
８＜Ｇ２ｆ／ＦＬ＜３５ （１）
－０．１６＜Ｇ１ｆ／Ｇ２ｆ＜－０．０４ （２）
０≦（Ｒ３－Ｒ４）／（Ｒ３＋Ｒ４）＜０．２ （３）
０．１＜Ｖ２／ＦＬ＜０．４ （４）
ここで、
ＦＬは、遠点観察時の内視鏡対物光学系全系の焦点距離、
Ｇ１ｆは、第１群の焦点距離、
Ｇ２ｆは、第２群の焦点距離、
Ｒ３は、第２群のレンズの物体側面の曲率半径、
Ｒ４は、第２群のレンズの像側面の曲率半径、
Ｖ２は、第２群の移動量（遠距離物点から近距離物点へのフォーカシング時）、
である。
（付記項３）
下記の条件式（５）、（６）の少なくともいずれか一つを満足することを特徴とする付記項１または２に記載の内視鏡対物光学系。
－１．２＜ｆ３１／ｆ３２＜－０．７ （５）
２．５＜Ｇ３ｆ／ＦＬ＜４．５ （６）
ここで、
ｆ３１は、第３群の接合レンズを構成する正のレンズの焦点距離、
ｆ３２は、第３群の接合レンズを構成する負のレンズの焦点距離、
Ｇ３ｆは、第３群の焦点距離、
ＦＬは、遠点観察時の内視鏡対物光学系全系の焦点距離、
である。
【産業上の利用可能性】
【0115】
以上のように、本発明は、短縮された全長、小さい外径、及び良好な光学性能を有し、かつ、フォーカシング機構（レンズ可動機構）を搭載可能な内視鏡対物光学系及び内視鏡に適している。
【符号の説明】
【0116】
Ｇ１ 第１群
Ｇ２ 第２群
Ｇ３ 第３群
Ｓ 明るさ絞り
Ｌ１－Ｌ６ レンズ
Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３ フィルター（平行平板）
ＣＧ カバーガラス
ＣＬ１、ＣＬ２ 接合レンズ
ＡＸ 光軸
Ｉ 像面（撮像面）
Ｇ２ 第２群
Ｇ３ 第３群
Ｓ 明るさ絞り
Ｌ１－Ｌ６ レンズ
Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３ フィルター（平行平板）
ＣＧ カバーガラス
ＣＬ１、ＣＬ２ 接合レンズ
ＡＸ 光軸
Ｉ 像面（撮像面）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】