(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-05-26
(45)【発行日】2022-06-03
(54)【発明の名称】プレス装置およびプレス装置の制御方法
(51)【国際特許分類】
B30B 15/14 20060101AFI20220527BHJP
H02P 29/02 20160101ALI20220527BHJP
【ＦＩ】
B30B15/14 N
B30B15/14 B
B30B15/14 C
H02P29/02
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2017176974
(22)【出願日】2017-09-14
(65)【公開番号】P2019051538
(43)【公開日】2019-04-04
【審査請求日】2020-08-03
(73)【特許権者】
【識別番号】394019082
【氏名又は名称】コマツ産機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000202
【氏名又は名称】新樹グローバル・アイピー特許業務法人
(72)【発明者】
【氏名】正藤 勇介
【審査官】石川 健一
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１０－２６００９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－２８９２７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１４８１３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－２３０９９７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ３０Ｂ １５／１４
Ｈ０２Ｐ ２９／０２
Ｈ０２Ｊ ７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
上金型と下金型を用いて材料に対してプレス成形を行うプレス装置であって、下面に前記上金型が取り付けられるスライドと、
前記スライドの下方に配置され前記下金型が載置されるボルスタと、
前記スライドを駆動するサーボモータと、
複数の電気二重層キャパシタを有し、蓄電した電力を前記サーボモータに供給可能な複数のキャパシタユニットと、
少なくとも一部のキャパシタユニットが使用されないような設定が前記複数のキャパシタユニットについて行われた場合、前記使用されないキャパシタユニット以外のキャパシタユニットを用いてプレス成形を行う運転モードを実行する制御部と、を備え、
前記運転モードでは、前記使用されないキャパシタユニット以外のキャパシタユニットの数に基づいて、前記プレス成形の能力に制限がかけられ、
前記プレス成形の能力は、ＳＰＭおよび前記サーボモータのトルクの少なくとも一方を含む、
プレス装置。
【請求項2】
前記一部のキャパシタユニットが選択されることにより、前記設定が行われ、前記運転モードでは、前記選択されたキャパシタユニット以外のキャパシタユニットを用いてプレス成形が行われる、請求項１に記載のプレス装置。
【請求項3】
前記一部のキャパシタユニット以外のキャパシタユニットが選択されることにより、前記設定が行われ、前記運転モードでは、前記選択されたキャパシタユニットを用いてプレス成形が行われる、請求項１に記載のプレス装置。
【請求項4】
前記運転モードでは、前記使用されないキャパシタユニット以外のキャパシタユニットおよび外部電源から電力の供給を受けてプレス成形が行われる、請求項１に記載のプレス装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記使用されないキャパシタユニット以外のキャパシタユニットが存在しないときには前記キャパシタユニットを用いず前記外部電源を用いて前記運転モードを実行する、請求項４に記載のプレス装置。
【請求項6】
前記複数のキャパシタユニットの各々に対して前記選択が行われる選択部を更に備えた、請求項２または３に記載のプレス装置。
【請求項7】
前記プレス成形の能力は、ＳＰＭを含み、前記制御部は、
全ての前記キャパシタユニットおよび前記外部電源を用いた場合の前記サーボモータに供給可能な定格電流値に対する、前記使用されないキャパシタユニット以外のキャパシタユニットおよび前記外部電源を用いた場合の前記サーボモータに供給可能な許容電流値の割合を算出する算出部と、
前記割合に基づいて制限をかけられたＳＰＭでプレス成形を行うように前記サーボモータのモーションを制御するプレスモーション制御部と、を有する、
請求項４に記載のプレス装置。
【請求項8】
前記プレス成形の能力は、前記サーボモータのトルクを含み、前記制御部は、
全ての前記キャパシタユニットおよび前記外部電源を用いた場合の前記サーボモータに供給される最大電流に対する、前記使用されないキャパシタユニット以外のキャパシタユニットおよび前記外部電源を用いたときの前記サーボモータに供給可能な許容最大電流の割合を算出し、前記割合に基づいて前記サーボモータのトルクに制限をかける、
請求項４に記載のプレス装置。
【請求項9】
上金型と下金型を用いて材料に対してプレス成形を行うプレス装置であって、
下面に前記上金型が取り付けられるスライドと、
前記スライドの下方に配置され前記下金型が載置されるボルスタと、
前記スライドを駆動するサーボモータと、
複数の電気二重層キャパシタを有し、蓄電した電力を前記サーボモータに供給可能な複数のキャパシタユニットと、
少なくとも一部のキャパシタユニットが使用されないような設定が前記複数のキャパシタユニットについて行われた場合、前記使用されないキャパシタユニット以外のキャパシタユニットを用いてプレス成形を行う運転モードを実行する制御部と、
前記複数のキャパシタユニットの各々から供給される電流を計測する電流計測部と、
前記電流計測部の計測に基づいて、前記使用されないキャパシタユニットから電流が供給されていることを検出した場合に、表示部にアラームを表示させる検出部と、備えた、
プレス装置。
【請求項10】
上金型が取り付けられるスライドと、下金型が載置されるボルスタとを備えたプレス装置の制御方法であって、複数の電気二重層キャパシタを有し、前記スライドを駆動するサーボモータに蓄電した電力を供給可能な複数のキャパシタユニットについて、少なくとも一部のキャパシタユニットが使用されないような設定が行われた場合、使用されないキャパシタユニット以外のキャパシタユニットを用いてプレス成形を行う運転モードを実行する実行ステップ、を有し、
前記運転モードでは、前記使用されないキャパシタユニット以外のキャパシタユニットの数に基づいて、前記プレス成形の能力に制限がかけられ、
前記プレス成形の能力は、ＳＰＭおよび前記サーボモータのトルクの少なくとも一方を含む、
プレス装置の制御方法。
【請求項11】
上金型が取り付けられるスライドと、下金型が載置されるボルスタとを備えたプレス装置の制御方法であって、
複数の電気二重層キャパシタを有し、前記スライドを駆動するサーボモータに蓄電した電力を供給可能な複数のキャパシタユニットについて、少なくとも一部のキャパシタユニットが使用されないような設定が行われた場合、使用されないキャパシタユニット以外のキャパシタユニットを用いてプレス成形を行う運転モードを実行する実行ステップと、
前記複数のキャパシタユニットの各々から供給される電流を計測する電流計測ステップと、
前記電流計測ステップの計測に基づいて、前記使用されないキャパシタユニットから電流が供給されていることを検出した場合に、表示部にアラームを表示させる検出ステップと、有する、
プレス装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プレス装置およびプレス装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば自動車等の生産メーカでは、金型を用いたプレス装置によってボデー等が生産されている。近年、プレス装置としては、サーボモータ駆動方式のプレス機械が用いられている。
このようなサーボモータ駆動方式のプレス機械では、プレス成形時に大きなピーク電力が発生し、工場電圧又は工場外電圧が降下しフリッカ等の問題が発生する場合がある。
このようなサーボモータ駆動方式のプレス機械では、プレス成形時に大きなピーク電力が発生し、工場電圧又は工場外電圧が降下しフリッカ等の問題が発生する場合がある。
【0003】
一方、電力のピークを抑制するため、プレス装置に蓄電デバイスとしてアルミ電解コンデンサを搭載する構成が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００３－２３０９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、蓄電量を増加するために複数の蓄電デバイスを用いた場合、一部の蓄電デバイスが故障または劣化したときには、プレス全体を停止しなければならず生産も停止することになる。
本発明は、複数の蓄電デバイスのうち一部が使用不可となった場合でもプレス成形を行うことが可能なプレス装置およびプレス装置の制御方法を提供することを目的とする。
本発明は、複数の蓄電デバイスのうち一部が使用不可となった場合でもプレス成形を行うことが可能なプレス装置およびプレス装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目定を達成するために発明は、上金型と下金型を用いて材料に対してプレス成形を行うプレス装置であって、スライドと、ボルスタと、サーボモータと、複数のキャパシタユニットと、制御部と、を備える。スライドには、下面に上金型が取り付けられる。ボルスタは、スライドの下方に配置され下金型が載置される。サーボモータは、スライドを駆動する。複数のキャパシタユニットは、複数の電気二重層キャパシタを有し、蓄電した電力をサーボモータに供給可能である。制御部は、少なくとも一部のキャパシタユニットが使用されないような設定が複数のキャパシタユニットについて行われた場合、使用されないキャパシタユニット以外のキャパシタユニットを用いてプレス成形を行う運転モードを実行する。
【0007】
他の発明にかかるプレス装置の制御方法は、上金型が取り付けられるスライドと、下金型が載置されるボルスタとを備えたプレス装置の制御方法であって、実行ステップを有する。実行ステップでは、複数の電気二重層キャパシタを有し、スライドを駆動するサーボモータに蓄電した電力を供給可能な複数のキャパシタユニットについて、少なくとも一部のキャパシタユニットが使用されないような設定が行われた場合、使用されないキャパシタユニット以外のキャパシタユニットを用いてプレス成形を行う運転モードを実行する。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、複数の蓄電デバイスのうち一部が使用不可となった場合でもプレス成形を行うことが可能なプレス装置およびプレス装置の制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明にかかる実施の形態におけるプレス装置を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【0010】
本発明のプレス装置について図面を参照しながら以下に説明する。
＜１．構成＞
（１－１．プレス装置の概要）
図１は、本発明にかかる実施の形態１のプレス装置１の構成を示す模式図である。
本実施の形態のプレス装置１は、上金型７と下金型８を用いて材料にプレス加工を行う。プレス装置１は、スライド２と、ボルスタ３と、スライド駆動部４と、サーボ電源部５と、蓄電システム部６と、メインブレーカ９と、コントローラ１０と、操作表示部１１と、を主に備える。
＜１．構成＞
（１－１．プレス装置の概要）
図１は、本発明にかかる実施の形態１のプレス装置１の構成を示す模式図である。
本実施の形態のプレス装置１は、上金型７と下金型８を用いて材料にプレス加工を行う。プレス装置１は、スライド２と、ボルスタ３と、スライド駆動部４と、サーボ電源部５と、蓄電システム部６と、メインブレーカ９と、コントローラ１０と、操作表示部１１と、を主に備える。
【0011】
スライド２の下面には、上金型７が取りつけられる。ボルスタ３の上面には、下金型８が載置される。スライド駆動部４は、スライド２を昇降移動させる。サーボ電源部５は、工場電源１００から供給された交流を直流に変換して蓄電システム部６に出力する。蓄電システム部６は、工場電源１００若しくはスライド駆動部４において生じる回生電力を蓄電する。メインブレーカ９は、工場電源１００からプレス装置１に供給する電力をオン・オフする。コントローラ１０は、スライド駆動部４、サーボ電源部５、および蓄電システム部６の制御を行う。操作表示部１１には、操作画面が表示され、使用者による操作が入力される。
【0012】
（１－２．スライド駆動部）
スライド駆動部４は、サーボモータ２１と、サーボアンプ２２と、ピニオンギヤ２３と、メインギヤ２４と、クランクシャフト２５と、コンロッド２６とを有する。サーボモータ２１は、スライド２の駆動源である。サーボアンプ２２は、サーボモータ２１に駆動電流を供給する。ピニオンギヤ２３は、サーボモータ２１と連結されており、サーボモータ２１の回転によって回転する。メインギヤ２４は、ピニオンギヤ２３と噛み合っており、ピニオンギヤ２３の回転に伴って回転する。クランクシャフト２５は、メインギヤ２４と連結されており、メインギヤ２４の回転によって回転する。コンロッド２６は、クランクシャフト２５とスライド２を連結する。本実施の形態では、コンロッド２６は２つ設けられている。
スライド駆動部４は、サーボモータ２１と、サーボアンプ２２と、ピニオンギヤ２３と、メインギヤ２４と、クランクシャフト２５と、コンロッド２６とを有する。サーボモータ２１は、スライド２の駆動源である。サーボアンプ２２は、サーボモータ２１に駆動電流を供給する。ピニオンギヤ２３は、サーボモータ２１と連結されており、サーボモータ２１の回転によって回転する。メインギヤ２４は、ピニオンギヤ２３と噛み合っており、ピニオンギヤ２３の回転に伴って回転する。クランクシャフト２５は、メインギヤ２４と連結されており、メインギヤ２４の回転によって回転する。コンロッド２６は、クランクシャフト２５とスライド２を連結する。本実施の形態では、コンロッド２６は２つ設けられている。
【0013】
サーボアンプ２２からの駆動電流によってサーボモータ２１が回転すると、ピニオンギヤ２３が回転し、ピニオンギヤ２３の回転と共にメインギヤ２４も回転する。メインギヤ２４の回転によりクランクシャフト２５が回転し、コンロッド２６が上下動する。これによってコンロッド２６が接続されているスライド２が昇降移動する。
【0014】
（１－３．サーボ電源部）
サーボ電源部５は、高調波フィルタモジュール３１と、リアクトル３２と、ＰＷＭコンバータ３３とを有する。高調波フィルタモジュール３１は、ＰＷＭコンバータ３３において発生する高調波が工場電源１００側に戻ることを防ぐ。
リアクトル３２とＰＷＭコンバータ３３はチョッパー回路を構成し、交流を直流に変換し昇圧する。工場電源１００からは所定電圧の交流が供給されており、ＰＷＭコンバータ３３からは所定電圧よりも高い電圧の直流が出力される。ＰＷＭコンバータ３３とサーボアンプ２２は、ＤＣバスライン１４によって接続されている。また、ＰＷＭコンバータ３３は、ＤＣバスライン１４における電圧を監視する。
サーボ電源部５は、高調波フィルタモジュール３１と、リアクトル３２と、ＰＷＭコンバータ３３とを有する。高調波フィルタモジュール３１は、ＰＷＭコンバータ３３において発生する高調波が工場電源１００側に戻ることを防ぐ。
リアクトル３２とＰＷＭコンバータ３３はチョッパー回路を構成し、交流を直流に変換し昇圧する。工場電源１００からは所定電圧の交流が供給されており、ＰＷＭコンバータ３３からは所定電圧よりも高い電圧の直流が出力される。ＰＷＭコンバータ３３とサーボアンプ２２は、ＤＣバスライン１４によって接続されている。また、ＰＷＭコンバータ３３は、ＤＣバスライン１４における電圧を監視する。
【0015】
（１－４．蓄電システム部）
蓄電システム部６は、複数の電気二重層キャパシタ６０１（後述する図２参照）が設けられた蓄電盤４２と、動作前に電気二重層キャパシタ６０１を充電する初期充電回路４１と、初期充電回路４１をバイパスするための短絡コンタクタ４３と、を有する。
（１－４－１．初期充電回路）
初期充電回路４１は、ＤＣバスライン１４上に設けられており、蓄電盤４２に設けられた複数の電気二重層キャパシタ６０１（後述する）を充電するための回路である。すなわち、プレス装置１を動作する前には、蓄電盤４２の電気二重層キャパシタ６０１は充電されていないため、工場電源１００から供給される電力を充電する。初期充電回路４１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ５１と、リアクトル５２とを有している。初期充電回路４１は、充電の際に電気二重層キャパシタ６０１に急激に電流が流れ込まないように電流を絞る。
蓄電システム部６は、複数の電気二重層キャパシタ６０１（後述する図２参照）が設けられた蓄電盤４２と、動作前に電気二重層キャパシタ６０１を充電する初期充電回路４１と、初期充電回路４１をバイパスするための短絡コンタクタ４３と、を有する。
（１－４－１．初期充電回路）
初期充電回路４１は、ＤＣバスライン１４上に設けられており、蓄電盤４２に設けられた複数の電気二重層キャパシタ６０１（後述する）を充電するための回路である。すなわち、プレス装置１を動作する前には、蓄電盤４２の電気二重層キャパシタ６０１は充電されていないため、工場電源１００から供給される電力を充電する。初期充電回路４１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ５１と、リアクトル５２とを有している。初期充電回路４１は、充電の際に電気二重層キャパシタ６０１に急激に電流が流れ込まないように電流を絞る。
【0016】
（１－４－２．短絡コンタクタ）
短絡コンタクタ４３は、初期充電回路４１をバイパスするようにＤＣバスライン１４に接続されたバイパスライン１５上に設けられている。すなわち、バイパスライン１５は、初期充電回路４１のＰＷＭコンバータ３３側においてＤＣバスライン１４と接続され、初期充電回路４１のサーボアンプ２２側においてＤＣバスライン１４と接続されている。短絡コンタクタ４３をＯＮ状態にすることにより、ＰＷＭコンバータ３３から出力された電流は、初期充電回路４１をバイパスしてサーボアンプ２２へと供給される。
短絡コンタクタ４３は、初期充電回路４１をバイパスするようにＤＣバスライン１４に接続されたバイパスライン１５上に設けられている。すなわち、バイパスライン１５は、初期充電回路４１のＰＷＭコンバータ３３側においてＤＣバスライン１４と接続され、初期充電回路４１のサーボアンプ２２側においてＤＣバスライン１４と接続されている。短絡コンタクタ４３をＯＮ状態にすることにより、ＰＷＭコンバータ３３から出力された電流は、初期充電回路４１をバイパスしてサーボアンプ２２へと供給される。
【0017】
（１－４－３．蓄電盤）
蓄電盤４２は、２４個の電気二重層キャパシタ６０１（図２参照）が設けられた４つのキャパシタユニット６０と、４つの電流センサ６１と、４つの温度センサ６２とを有する。
図２は、蓄電盤４２に設けられたキャパシタユニット６０を示す図である。本実施の形態では、キャパシタユニット６０は、２枚のヒートシンク６０２と、２４個の直列接続された電気二重層キャパシタ６０１（蓄電デバイスの一例）と、を有する。
蓄電盤４２は、２４個の電気二重層キャパシタ６０１（図２参照）が設けられた４つのキャパシタユニット６０と、４つの電流センサ６１と、４つの温度センサ６２とを有する。
図２は、蓄電盤４２に設けられたキャパシタユニット６０を示す図である。本実施の形態では、キャパシタユニット６０は、２枚のヒートシンク６０２と、２４個の直列接続された電気二重層キャパシタ６０１（蓄電デバイスの一例）と、を有する。
【0018】
２枚のヒートシンク６０２は上下に配置されている。キャパシタユニット６０では、一枚のヒートシンク６０２と、ヒートシンク６０２上に載置された１２個の電気二重層キャパシタ６０１が、２段設けられている。２枚のヒートシンク６０２および２４個の電気二重層キャパシタ６０１は、枠部材等によって固定されている。ヒートシンク６０２は、アルミによって形成された板形状の部材であり、ヒートシンク６０２には、冷却水が流通する流路が形成されている。ヒートシンク６０２の流路には、チラー１２から冷却水が供給される。冷却水は、チラー１２によって循環する。
【0019】
本実施の形態のプレス装置１では、図１に示すように、キャパシタユニット６０は４つ設けられており、４つのキャパシタユニット６０は、工場電源１００からサーボモータ２１に電力を供給するライン（具体的にはＤＣバスライン１４）に対して並列接続されている。詳細には、ＤＣバスライン１４のバイパスライン１５の接続部とサーボアンプ２２との間に、４つのキャパシタユニット６０が繋がっている。また、本明細書において電気二重層キャパシタ６０１の電圧との記載は、キャパシタユニット６０（２４個直列に接続された電気二重層キャパシタ６０１）の電圧を示す。
【0020】
電流センサ６１は、各々のキャパシタユニット６０とＤＣバスライン１４との接続ライン上に設けられている。電流センサ６１は、各々のキャパシタユニット６０からＤＣバスライン１４に流れる電流を計測する。電流センサ６１によって、キャパシタユニット６０の容量劣化、断線、または短絡等を検出することができる。１つのキャパシタユニット６０からの電流が他の３つのキャパシタユニット６０からの電流より低いことなどを検出することによって、キャパシタユニット６０の異常を検知することができる。
【0021】
温度センサ６２は、各々のキャパシタユニット６０に設けられている。温度センサ６２によって、電気二重層キャパシタ６０１の温度を検出でき、例えば冷却水配管の詰まりや、キャパシタ内部抵抗の上昇などを検出することができる。
電流センサ６１や温度センサ６２からの検出値に基づいて、状態検出部７１（後述する）がいずれかのキャパシタユニット６０の異常を検出した場合には、後述する操作表示部１１に、その旨が表示される。
電流センサ６１や温度センサ６２からの検出値に基づいて、状態検出部７１（後述する）がいずれかのキャパシタユニット６０の異常を検出した場合には、後述する操作表示部１１に、その旨が表示される。
【0022】
（１－５．コントローラ）
図３は、コントローラ１０の構成を示すブロック図である。コントローラ１０は、状態検出部７１と、プレスモーション制御部７２と、ＳＰＭ率算出部７３と、トルクリミット算出部７４と、記憶部７５と、アラーム検出部７６と、を有する。
本実施の形態では、状態検出部７１によって少なくとも１つのキャパシタユニット６０の異常が検出された場合、異常が検出されたキャパシタユニット６０以外のキャパシタユニット６０で動作可能なようにプレス装置１の能力に制限が設けられる。そして、制限が設けられた応急運転モードでプレス成形が実行される。制限は、本実施の形態では、ＳＰＭ（Shots Per Minute）率とトルクリミットである。ＳＰＭ率は、ＳＰＭ率算出部７３によって算出され、トルクリミットは、トルクリミット算出部７４によって算出される。
図３は、コントローラ１０の構成を示すブロック図である。コントローラ１０は、状態検出部７１と、プレスモーション制御部７２と、ＳＰＭ率算出部７３と、トルクリミット算出部７４と、記憶部７５と、アラーム検出部７６と、を有する。
本実施の形態では、状態検出部７１によって少なくとも１つのキャパシタユニット６０の異常が検出された場合、異常が検出されたキャパシタユニット６０以外のキャパシタユニット６０で動作可能なようにプレス装置１の能力に制限が設けられる。そして、制限が設けられた応急運転モードでプレス成形が実行される。制限は、本実施の形態では、ＳＰＭ（Shots Per Minute）率とトルクリミットである。ＳＰＭ率は、ＳＰＭ率算出部７３によって算出され、トルクリミットは、トルクリミット算出部７４によって算出される。
【0023】
（１－５－１．状態検出部）
状態検出部７１は、４つのキャパシタユニット６０の各々に設けられた電流センサ６１と温度センサ６２からの検出値に基づいて、各々のキャパシタユニット６０の状態を検出する。具体的には、電流センサ６１の検出値に基づいて、状態検出部７１は、各々のキャパシタユニット６０の断線、短絡および容量劣化等の異常を検出する。状態検出部７１は、検出値が予め設定した所定閾値以下になった場合に、短絡、断線等が発生したことを検出する。また、容量劣化については、例えば初期充電の際に所定電圧範囲を通過する際の充電電流と時間を計測してキャパシタの静電容量を算出し、その静電容量が所定閾値以下になった場合に容量が劣化したと判断することができる。
状態検出部７１は、４つのキャパシタユニット６０の各々に設けられた電流センサ６１と温度センサ６２からの検出値に基づいて、各々のキャパシタユニット６０の状態を検出する。具体的には、電流センサ６１の検出値に基づいて、状態検出部７１は、各々のキャパシタユニット６０の断線、短絡および容量劣化等の異常を検出する。状態検出部７１は、検出値が予め設定した所定閾値以下になった場合に、短絡、断線等が発生したことを検出する。また、容量劣化については、例えば初期充電の際に所定電圧範囲を通過する際の充電電流と時間を計測してキャパシタの静電容量を算出し、その静電容量が所定閾値以下になった場合に容量が劣化したと判断することができる。
【0024】
また、状態検出部７１は、温度センサ６２の検出値に基づいて、各々のキャパシタユニット６０の冷却水配管の詰まりや、キャパシタ内部抵抗の上昇などを検出する。状態検出部７１は、検出値が予め設定された所定閾値以上の温度になった場合に、冷却水配管の詰まりや、キャパシタ内部抵抗の上昇が発生したことを検出する。これらの閾値の値は、後述する記憶部７５に記憶されていてもよい。
【0025】
状態検出部７１は、４つのキャパシタユニット６０のうちいずれかのキャパシタユニット６０において異常が発生したことを検出した場合には、操作表示部１１の表示画面８１に表示させる。この表示に基づいて作業者は、操作表示部１１の設定部８２（後述する）を操作して、異常が検出されたキャパシタユニット６０を使用不可に設定するとともに、異常が検出されたキャパシタユニット６０のＤＣバスライン１４への電気的接続を遮断する。電気的接続を遮断するとは、例えば、電気コード等の動力線を取り外すことである。
【0026】
（１－５－２．プレスモーション制御部）
プレスモーション制御部７２は、所定のプレスモーションに基づいてサーボアンプ２２に位置指令を送信し、サーボモータ２１を制御する。ここで、所定のプレスモーションとは、例えば、図示しない記憶部に記憶された基本プレスモーションから作業者が作成したモーションであってもよいし、記憶された複数のプレスモーションから作業者が選択したプレスモーションであってもよい。基本プレスモーションや、複数のプレスモーションは、後述する記憶部７５に記憶されていてもよい。
プレスモーション制御部７２は、所定のプレスモーションに基づいてサーボアンプ２２に位置指令を送信し、サーボモータ２１を制御する。ここで、所定のプレスモーションとは、例えば、図示しない記憶部に記憶された基本プレスモーションから作業者が作成したモーションであってもよいし、記憶された複数のプレスモーションから作業者が選択したプレスモーションであってもよい。基本プレスモーションや、複数のプレスモーションは、後述する記憶部７５に記憶されていてもよい。
【0027】
（１－５－３．ＳＰＭ率算出部）
ＳＰＭ率算出部７３は、設定部８２によって使用不可（無効ともいえる）に設定されたキャパシタユニット６０以外の使用可能なキャパシタユニット６０の数に基づいて、ＳＰＭ率を算出する。ＳＰＭを小さくすることによって、電流の実効値を小さくすることができる。ＳＰＭ率算出部７３は、使用可能なキャパシタユニット６０の数が少ないほど、ＳＰＭ率を低く設定することによって、電流の実効値を、使用可能なキャパシタユニット６０の数と工場電源１００（ＰＷＭコンバータ３３からの出力）で賄うことができる値に設定する。
ＳＰＭ率算出部７３は、設定部８２によって使用不可（無効ともいえる）に設定されたキャパシタユニット６０以外の使用可能なキャパシタユニット６０の数に基づいて、ＳＰＭ率を算出する。ＳＰＭを小さくすることによって、電流の実効値を小さくすることができる。ＳＰＭ率算出部７３は、使用可能なキャパシタユニット６０の数が少ないほど、ＳＰＭ率を低く設定することによって、電流の実効値を、使用可能なキャパシタユニット６０の数と工場電源１００（ＰＷＭコンバータ３３からの出力）で賄うことができる値に設定する。
【0028】
具体的には、ＳＰＭ率算出部７３は、プレス装置１が搭載しているキャパシタユニットの数をＮａ（本実施の形態では４個）とし、使用可能なキャパシタユニット６０の数をＮｂ（０～３個）とし、１つのキャパシタユニット６０の定格電流をＣｒ（Ａ）とし、ＰＷＭコンバータ３３からの定格出力をＰｒ（Ａ）とし、ＰＷＭコンバータに設定されたリミットをＬ（％）とすると、以下の算出式（１）～（３）を用いてＳＰＭ率を算出する。
【0029】
（１）定格電流値＝Ｃｒ×Ｎａ＋Ｐｒ×Ｌ（％）
（２）許容電流値＝Ｃｒ×Ｎｂ＋Ｐｒ×１００（％）
（３）ＳＰＭ率（％）＝許容電流値／定格電流値×１００（％）
（２）許容電流値＝Ｃｒ×Ｎｂ＋Ｐｒ×１００（％）
（３）ＳＰＭ率（％）＝許容電流値／定格電流値×１００（％）
【0030】
定格電流値は、プレス装置１が搭載している全てのキャパシタユニット６０（４つ）から供給される電力と工場電源１００からＰＷＭコンバータ３３を介して供給される電力とを用いた場合にサーボアンプ２２に供給される電流値を示す。
許容電流値は、使用可能なキャパシタユニット６０（例えば、３つ等）から供給される電力と工場電源１００からＰＷＭコンバータ３３を介して供給される電力を用いた場合に、サーボアンプ２２に供給可能な電流値を示す。
ＳＰＭ率は、定格電流値に対する許容電流値の割合に設定される。
このように定格電流値でプレス成形を行う際のＳＰＭより小さくすることにより、許容電流値でプレス成形を行うことができる。
許容電流値は、使用可能なキャパシタユニット６０（例えば、３つ等）から供給される電力と工場電源１００からＰＷＭコンバータ３３を介して供給される電力を用いた場合に、サーボアンプ２２に供給可能な電流値を示す。
ＳＰＭ率は、定格電流値に対する許容電流値の割合に設定される。
このように定格電流値でプレス成形を行う際のＳＰＭより小さくすることにより、許容電流値でプレス成形を行うことができる。
【0031】
ＳＰＭ率算出部７３は、算出したＳＰＭ率をプレスモーション制御部７２に送信する。プレスモーション制御部７２は、４個のキャパシタユニット６０の全てを用いた際に設定したプレスモーションのＳＰＭに対して、算出されたＳＰＭ率を乗じたＳＰＭで駆動するように、サーボアンプ２２に位置指令を送信する。なお、全てのキャパシタユニット６０が使用可能な場合にはＰＷＭコンバータ３３のリミットは例えば８０％等に設定されており、リミット以上の値が出力されないように設定されている。一方、キャパシタユニット６０の一部が使用不可に設定された場合には、リミットが１００％、すなわち、リミットが設定されていない状態となっており、工場電源１００から供給される電流値も増加される。
【0032】
（１－５－４．トルクリミット算出部）
トルクリミット算出部７４は、サーボモータ２１のトルクに制限をかける値を算出する。トルクに制限を掛けることによって、ピーク電流を減少させることができる。そのため、トルクリミット算出部７４は、使用可能なキャパシタユニット６０の数と工場電源１００（ＰＷＭコンバータ３３からの出力）で賄うことができるピーク電流になるようにトルクリミット値を算出する。
トルクリミット算出部７４は、サーボモータ２１のトルクに制限をかける値を算出する。トルクに制限を掛けることによって、ピーク電流を減少させることができる。そのため、トルクリミット算出部７４は、使用可能なキャパシタユニット６０の数と工場電源１００（ＰＷＭコンバータ３３からの出力）で賄うことができるピーク電流になるようにトルクリミット値を算出する。
【0033】
具体的には、トルクリミット算出部７４は、サーボモータ２１の最大出力をＭｗ（Ｗ）とし、ＰＷＭコンバータ３３の下限電圧をＰｍｉ（Ｖ）とし、１つのキャパシタユニット６０の最大電流をＣｍａ（Ａ）とし、使用可能なキャパシタユニット６０の数をＮｂ（０~３個）とし、ＰＷＭコンバータ３３からの定格出力をＰｒ（Ａ）とすると、以下の算出式（４）～（６）を用いてトルクリミットを算出する。
【0034】
（４）モータ最大電流＝Ｍｗ／Ｐｍｉ
（５）許容最大電流＝Ｃｍａ×Ｎｂ＋Ｐｒ×１００（％）
（６）トルクリミット（％）＝許容最大電流／モータ最大電流×１００×マージン９０％
（５）許容最大電流＝Ｃｍａ×Ｎｂ＋Ｐｒ×１００（％）
（６）トルクリミット（％）＝許容最大電流／モータ最大電流×１００×マージン９０％
【0035】
モータ最大電流値は、サーボモータ２１に供給される最大の電流値を示す。プレス成形のピーク時に発生する電流値である。
許容最大電流値は、使用可能なキャパシタユニット６０（例えば、３つ等）から供給される電力と工場電源１００からＰＷＭコンバータ３３を介して供給される電力を用いた場合に、サーボアンプ２２に供給可能な最大の電流値を示す。
トルクリミット率は、モータ最大電流値に対する許容最大電流値の割合に設定される。なお、式（６）では、１０％の余力を持たせるために、トルクリミットは、上記割合の更に９０％に設定されている。
許容最大電流値は、使用可能なキャパシタユニット６０（例えば、３つ等）から供給される電力と工場電源１００からＰＷＭコンバータ３３を介して供給される電力を用いた場合に、サーボアンプ２２に供給可能な最大の電流値を示す。
トルクリミット率は、モータ最大電流値に対する許容最大電流値の割合に設定される。なお、式（６）では、１０％の余力を持たせるために、トルクリミットは、上記割合の更に９０％に設定されている。
【0036】
このようにサーボモータ２１のトルクを制限することにより、ピーク時に発生する電流を抑制することができ、許容最大電流値でプレス成形の際にトルクのピーク時に生じる電流を賄うことができる。
トルクリミット算出部７４は、算出されたトルクリミットをサーボアンプ２２に送信する。サーボアンプ２２は、受信したトルクリミット以上のトルクを発生させないように設定される。
トルクリミット算出部７４は、算出されたトルクリミットをサーボアンプ２２に送信する。サーボアンプ２２は、受信したトルクリミット以上のトルクを発生させないように設定される。
【0037】
（１－５－５．記憶部）
記憶部７５には、プレス装置１が搭載しているキャパシタユニットの数（Ｎａ）と、１つのキャパシタユニット６０の定格電流（Ｃｒ（Ａ））と、ＰＷＭコンバータ３３からの定格出力（Ｐｒ（Ａ））と、ＰＷＭコンバータに設定されたリミット（Ｌ（％））と、サーボモータ２１の最大出力（Ｍｗ（Ｗ））、ＰＷＭコンバータ３３の下限電圧（Ｐｍｉ（Ｖ））と、１つのキャパシタユニット６０の最大電流（Ｃｍａ（Ａ））と、マージン（％）が記憶されている。これらの値が、ＳＰＭ率算出部７３およびトルクリミット算出部７４によって記憶部７５から引き出される。
記憶部７５には、プレス装置１が搭載しているキャパシタユニットの数（Ｎａ）と、１つのキャパシタユニット６０の定格電流（Ｃｒ（Ａ））と、ＰＷＭコンバータ３３からの定格出力（Ｐｒ（Ａ））と、ＰＷＭコンバータに設定されたリミット（Ｌ（％））と、サーボモータ２１の最大出力（Ｍｗ（Ｗ））、ＰＷＭコンバータ３３の下限電圧（Ｐｍｉ（Ｖ））と、１つのキャパシタユニット６０の最大電流（Ｃｍａ（Ａ））と、マージン（％）が記憶されている。これらの値が、ＳＰＭ率算出部７３およびトルクリミット算出部７４によって記憶部７５から引き出される。
【0038】
（１－５－６．アラーム検出部）
アラーム検出部７６は、４つの電流センサ６１からの検出値を受信する。アラーム検出部７６には、使用不可に設定されたキャパシタユニット６０に関する情報が設定部８２から送信される。アラーム検出部７６は、使用不可に設定されたキャパシタユニット６０から電流が供給されていることを検出した場合には、表示画面８１にアラーム表示をさせる。使用不可に設定されたキャパシタユニット６０のＤＣバスライン１４への電気的な接続は、作業者によって物理的に遮断されている必要があるが、電流の供給が検出された場合には物理的な遮断が行われていないことを意味するため、アラームが作業者に報知される。
アラーム検出部７６は、４つの電流センサ６１からの検出値を受信する。アラーム検出部７６には、使用不可に設定されたキャパシタユニット６０に関する情報が設定部８２から送信される。アラーム検出部７６は、使用不可に設定されたキャパシタユニット６０から電流が供給されていることを検出した場合には、表示画面８１にアラーム表示をさせる。使用不可に設定されたキャパシタユニット６０のＤＣバスライン１４への電気的な接続は、作業者によって物理的に遮断されている必要があるが、電流の供給が検出された場合には物理的な遮断が行われていないことを意味するため、アラームが作業者に報知される。
【0039】
（１－６．操作表示部）
操作表示部１１は、表示画面８１と、設定部８２とを備える。操作表示部１１は、タッチパネルなどによって構成されており、表示画面８１と設定部８２を兼ねている。図４は、キャパシタユニット６０を使用不可に設定する表示画面の例を示す図である。
図４に示す表示画面８１には、設定部８２が設けられている。設定部８２は、５つのボタン部分８３を有している。
操作表示部１１は、表示画面８１と、設定部８２とを備える。操作表示部１１は、タッチパネルなどによって構成されており、表示画面８１と設定部８２を兼ねている。図４は、キャパシタユニット６０を使用不可に設定する表示画面の例を示す図である。
図４に示す表示画面８１には、設定部８２が設けられている。設定部８２は、５つのボタン部分８３を有している。
【0040】
図４に示す画面では一例として（１）～（５）の番号が割り振られた５つのボタン部分８３が設けられているが、本実施の形態では、プレス装置１に搭載されているキャパシタユニット６０は４個であるため、（１）～（４）番の４つボタン部分８３のみが使用され、残り１つの（５）番のボタン部分８３は使用されない。４個のキャパシタユニット６０は、（１）～（４）の番号のボタン部分８３に対応して区別される。なお、プレス装置１に搭載されているキャパシタユニット６０の数（すなわち、４個）は、記憶部７５に記憶されている。
【0041】
また、表示画面８１上の設定部８２の右側には、定格電流値を表示する表示部分８４ａ、許容電流値を表示する表示部分８４ｂ、ＳＰＭ率を表示する表示部分８４ｃ、モータ最大電流を表示する表示部分８４ｄ、許容最大電流を表示する表示部分８４ｅ、トルクリミット（割合）を表示する表示部分８４ｆ、トルクリミットを表示する表示部分８４ｇが上から順に配置されている。
【0042】
例えば、状態検出部７１によって、（２）の番号に対応するキャパシタユニット６０に異常が検出され表示画面８１に、その旨が表示された場合には、使用者は、図４に示す画面に移動し、（２）番のボタン部分８３をタッチする。それによって、図５に示すように、（２）番のボタン部分８３が使用可能の状態から使用不可の状態に設定される（図４および図５においてドットの有無参照）。
【0043】
このように、設定部８２では、（１）番～（４）番のボタン部分８３の各々について、使用不可または使用可能が設定される。各々のボタン部分８３について使用可能または使用不可を設定することによって、４つのキャパシタユニット６０から使用しないキャパシタユニット６０を選択していることになる。また、４つのキャパシタユニット６０から使用するキャパシタユニット６０を選択しているともいえる。すなわち、設定部８２において、一部のキャパシタユニット６０が使用されないような設定が、複数のキャパシタユニット６０について行われる。
【0044】
設定部８２は、使用可能なキャパシタユニット６０が３個であるという情報をＳＰＭ率算出部７３およびトルクリミット算出部７４に送信する。
すると、上述したように、ＳＰＭ率算出部７３によって、定格電流値、許容電流値、およびＳＰＭ率が算出され、トルクリミット算出部７４によってモータ最大電流、許容最大電流、トルクリミット（割合）、およびトルクリミットが算出され、算出された値が図５の表示部分８４ａ～８４ｇに表示される。
すると、上述したように、ＳＰＭ率算出部７３によって、定格電流値、許容電流値、およびＳＰＭ率が算出され、トルクリミット算出部７４によってモータ最大電流、許容最大電流、トルクリミット（割合）、およびトルクリミットが算出され、算出された値が図５の表示部分８４ａ～８４ｇに表示される。
【0045】
＜２．動作＞
次に、本発明にかかる実施の形態のプレス装置１の動作について説明するとともに、本発明のプレス装置の制御方法の一例についても述べる。
はじめに、プレス装置１による通常運転モードでのプレス動作について説明し、その後にキャパシタユニット６０の一部が使用不可となった場合の応急運転モードに関する動作について説明する。
次に、本発明にかかる実施の形態のプレス装置１の動作について説明するとともに、本発明のプレス装置の制御方法の一例についても述べる。
はじめに、プレス装置１による通常運転モードでのプレス動作について説明し、その後にキャパシタユニット６０の一部が使用不可となった場合の応急運転モードに関する動作について説明する。
【0046】
（２－１．通常運転モードにおけるプレス動作）
図６は、プレス装置の通常運転モードにおける制御動作を示すフロー図である。
はじめに、ステップＳ１０において、コントローラ１０からプレス運転準備信号が出力されているか否かが検出される。プレス運転準備信号は、プレス装置１を運転する際にユーザによってボタンが押されて出力される信号であり、プレス装置１を正常に動作させる準備が出来たことを示す信号である。
図６は、プレス装置の通常運転モードにおける制御動作を示すフロー図である。
はじめに、ステップＳ１０において、コントローラ１０からプレス運転準備信号が出力されているか否かが検出される。プレス運転準備信号は、プレス装置１を運転する際にユーザによってボタンが押されて出力される信号であり、プレス装置１を正常に動作させる準備が出来たことを示す信号である。
【0047】
次に、ステップＳ１１において、電気二重層キャパシタ６０１に充電が行われる。短絡コンタクタ４３はオフされている状態のため、バイパスライン１５には電流が流れず、ＰＷＭコンバータ３３からの出力された電力は初期充電回路４１へ流れる。初期充電回路４１のＤＣ／ＤＣコンバータ５１によって電流制御が行われながら、ＤＣバスライン１４に接続されている電気二重層キャパシタ６０１に電荷が蓄積される。ＤＣ／ＤＣコンバータ５１が、ＤＣバスライン１４の電圧を監視しており、ステップＳ１２において、電気二重層キャパシタ６０１の電圧が所定電圧まで昇圧されるまで充電が行われる。なお、ＤＣ／ＤＣコンバータ５１は、入力側電圧と出力側電圧が一致すると充電が完了したと判断し、動作を停止する。
【0048】
ステップＳ１２においてＤＣ／ＤＣコンバータ５１によって電気二重層キャパシタ６０１の電圧が所定電圧まで昇圧されたことが検出されると、ステップＳ１３において、コントローラ１０は、短絡コンタクタ４３を接続する。これによって、ＰＷＭコンバータ３３からの出力は、初期充電回路４１をバイパスしてサーボアンプ２２へと供給され、ステップＳ１８において電気二重層キャパシタ６０１からの充放電が開始される。
【0049】
ステップＳ１３において短絡コンタクタ４３が接続されると、ステップＳ１４において、コントローラ１０は、サーボモータ２１を通電する。
次に、ステップＳ１５において、設定されたモーションに従いサーボモータ２１を動作してスライド２を上下動作させる。なお、スライド２の下方への移動の際、サーボモータ２１は所定速度に達するまで加速し、その後一定速度で駆動する。サーボモータ２１の駆動によるクランクシャフト２５の回転に伴って、スライド２は下死点に達してから上昇する。そして、上死点でスライド２を停止させるために所定位置からサーボモータ２１が減速される。
次に、ステップＳ１５において、設定されたモーションに従いサーボモータ２１を動作してスライド２を上下動作させる。なお、スライド２の下方への移動の際、サーボモータ２１は所定速度に達するまで加速し、その後一定速度で駆動する。サーボモータ２１の駆動によるクランクシャフト２５の回転に伴って、スライド２は下死点に達してから上昇する。そして、上死点でスライド２を停止させるために所定位置からサーボモータ２１が減速される。
【0050】
そして、ステップＳ１６において、サーボモータ２１の停止信号が出力されている場合には、ステップＳ１７において、サーボモータ２１は停止する。これによって、スライド２が上死点で停止する。
プレス加工の際の消費電力の変化について図７を用いて説明する。図７は、プレス加工の際の電力の変化を示す図である。図７には、点線Ｌ１と実線Ｌ２が示されている。点線Ｌ１は、プレス成形時におけるプレス装置１の消費電力の時間変化を示す。実線Ｌ２は、工場電源１００から供給された電力の時間変化を示す。
プレス加工の際の消費電力の変化について図７を用いて説明する。図７は、プレス加工の際の電力の変化を示す図である。図７には、点線Ｌ１と実線Ｌ２が示されている。点線Ｌ１は、プレス成形時におけるプレス装置１の消費電力の時間変化を示す。実線Ｌ２は、工場電源１００から供給された電力の時間変化を示す。
【0051】
図７における時刻ｔ１からスライド２の下方への移動が開始され、時刻ｔ１～ｔ２において、サーボモータ２１が所定速度に達するまで加速されており、サーボモータ２１によって電力が消費される。サーボモータ２１によって電力が消費され、ＤＣバスライン１４の電圧が低下すると、サーボ電源部５からは予め設定された一定電力が供給される。実線Ｌ２に示すように、サーボ電源部５からは一定電力しか供給されないため、不足分が電気二重層キャパシタ６０１から供給される。すなわち、点線Ｌ１のうち実線Ｌ２よりも超えた分が電気二重層キャパシタ６０１から供給される。
【0052】
そして、時刻ｔ２においてサーボモータ２１の速度が所定速度に達すると、時刻ｔ２からサーボモータ２１は、一定速度で駆動する。時刻ｔ２から、上金型７が材料（ワーク）に接触する時刻ｔ３までサーボモータ２１にかかる負荷が少ないため、点線Ｌ１に示す消費電力が少なくなっている。このとき、実線Ｌ２のうち点線Ｌ１よりも超えた分の電力が電気二重層キャパシタ６０１に充電される。
【0053】
次に、時刻ｔ３から更にスライド２が下降しワークに対して時刻ｔ４までプレス加工が行われる。このときに消費電力がピークとなるが、上述したようにサーボ電源部５からは予め設定された一定電力が供給され不足分の電力は電気二重層キャパシタ６０１から供給される。
そして、スライド２が所定位置に達すると、コントローラ１０は、スライド２を上死点で停止するためにサーボモータ２１を減速させる。図７における、時刻ｔ５がサーボモータ２１の減速開始時刻を示し、時刻ｔ６が減速終了を示す。図７に示すように、時刻ｔ５からｔ６では、出力がマイナス側になっており、サーボモータ２１において回生電力が発生している。この回生電力は、電気二重層キャパシタ６０１に充電される。
そして、スライド２が所定位置に達すると、コントローラ１０は、スライド２を上死点で停止するためにサーボモータ２１を減速させる。図７における、時刻ｔ５がサーボモータ２１の減速開始時刻を示し、時刻ｔ６が減速終了を示す。図７に示すように、時刻ｔ５からｔ６では、出力がマイナス側になっており、サーボモータ２１において回生電力が発生している。この回生電力は、電気二重層キャパシタ６０１に充電される。
【0054】
一方、上記ステップＳ１４～ステップＳ１７のプレス加工の間に、並行してステップＳ１８～ステップＳ２２の制御が行われている。上述したように、ステップＳ１３における短絡コンタクタ４３の接続によって、ステップＳ１８において電気二重層キャパシタ６０１による充放電が開始される。
そして、次のステップＳ１９では、ＰＷＭコンバータ３３が、ＤＣバスライン１４の電圧が所定電圧以上になるか否かを判定している。そして、ＤＣバスライン１４の電圧が所定電圧以上になった場合、制御はステップＳ２０へと進み、電力は、ＰＷＭコンバータ３３の電源回生機能により工場電源１００に回生される。ＤＣバスライン１４の電圧は電気二重層キャパシタ６０１の電圧と等しいため、ＰＷＭコンバータ３３は、電気二重層キャパシタ６０１の電圧を検出していることになる。すなわち、電気二重層キャパシタ６０１の充電量が所定量以上になると、サーボモータ２１で発生した回生電力は工場電源１００へと回生される。また、ステップＳ１９において、ＤＣバスライン１４の電圧が、所定電圧よりも小さい場合には、ステップＳ２１において電気二重層キャパシタ６０１が充電される。
そして、次のステップＳ１９では、ＰＷＭコンバータ３３が、ＤＣバスライン１４の電圧が所定電圧以上になるか否かを判定している。そして、ＤＣバスライン１４の電圧が所定電圧以上になった場合、制御はステップＳ２０へと進み、電力は、ＰＷＭコンバータ３３の電源回生機能により工場電源１００に回生される。ＤＣバスライン１４の電圧は電気二重層キャパシタ６０１の電圧と等しいため、ＰＷＭコンバータ３３は、電気二重層キャパシタ６０１の電圧を検出していることになる。すなわち、電気二重層キャパシタ６０１の充電量が所定量以上になると、サーボモータ２１で発生した回生電力は工場電源１００へと回生される。また、ステップＳ１９において、ＤＣバスライン１４の電圧が、所定電圧よりも小さい場合には、ステップＳ２１において電気二重層キャパシタ６０１が充電される。
【0055】
なお、次のステップＳ２２において、コントローラ１０からプレス運転準備信号が出力されているか否かが検出される。プレス運転準備信号が検出されている間は、ステップＳ１８～ステップＳ２１が繰り返される。また、ステップＳ２２において、コントローラ１０からプレス運転準備信号が出力されていないことが検出されると、制御は終了する。
なお、初めに電気二重層キャパシタ６０１に充電を行った後は、サーボモータ２１の減速時の回生電力等によって電気二重層キャパシタ６０１に充電が行われる。このため、工場電源１００から入力を行わなくてもよい。
なお、初めに電気二重層キャパシタ６０１に充電を行った後は、サーボモータ２１の減速時の回生電力等によって電気二重層キャパシタ６０１に充電が行われる。このため、工場電源１００から入力を行わなくてもよい。
【0056】
以上のように、充電可能な電気二重層キャパシタ６０１を備えることによって、不足分は電気二重層キャパシタ６０１から供給されるため、図７に示すように工場電源１００から供給される電力を一定に出来できる。
上記ステップＳ１０～Ｓ２２の制御と並行して、ステップＳ５１～Ｓ５３の制御が行われる。ステップＳ５１では、状態検出部７１が、電流センサ６１および温度センサ６２の検出値に基づいて、キャパシタユニット６０の異常検出を行う。
上記ステップＳ１０～Ｓ２２の制御と並行して、ステップＳ５１～Ｓ５３の制御が行われる。ステップＳ５１では、状態検出部７１が、電流センサ６１および温度センサ６２の検出値に基づいて、キャパシタユニット６０の異常検出を行う。
【0057】
ステップＳ５１において、異常が検出された場合には、ステップＳ５２において、状態検出部７１は、表示画面８１にキャパシタユニット６０の異常を検出した旨の表示を行わせる。このとき、どのキャパシタユニット６０に異常が検出されたかの情報（図４に示すような（１）～（４）番の番号）も表示される。次に、状態検出部７１は、プレス装置１を一旦停止する。
このように、ＤＣバスライン１４に並列接続された（１）～（４）のキャパシタユニット６０のいずれかに故障または劣化等の異常が検出されると、後述する応急運転モードでプレス成形を実施することができる。
このように、ＤＣバスライン１４に並列接続された（１）～（４）のキャパシタユニット６０のいずれかに故障または劣化等の異常が検出されると、後述する応急運転モードでプレス成形を実施することができる。
【0058】
（２－２．応急運転モードにおけるＳＰＭ率およびトルクリミットの算出）
上記のようにキャパシタユニット６０に異常が検出された場合、そのキャパシタユニット６０を作業者が使用不可に設定したとき、コントローラ１０は、応急運転モードを実行するために、応急運転モードにおけるＳＰＭ率およびトルクリミットを算出する。図８は、ＳＰＭ率およびトルクリミットを算出する際の動作を示すフロー図である。
上記のようにキャパシタユニット６０に異常が検出された場合、そのキャパシタユニット６０を作業者が使用不可に設定したとき、コントローラ１０は、応急運転モードを実行するために、応急運転モードにおけるＳＰＭ率およびトルクリミットを算出する。図８は、ＳＰＭ率およびトルクリミットを算出する際の動作を示すフロー図である。
【0059】
ステップＳ１０１において、状態検出部７１が電流センサ６１の検出値および温度センサ６２の検出値に基づいて４つのうちいずれかのキャパシタユニット６０に異常を検出すると、ステップＳ１０２において、状態検出部７１は、表示画面８１に異常検出についての表示を行わせる。表示画面８１には、例えば、（２）番のキャパシタユニット６０に異常が発生したことが表示される。
【0060】
次に、ステップＳ１０３において、（２）番のキャパシタユニット６０のボタン部分８３が押されると、ボタン部分８３の表示が変化し、（２）番のキャパシタユニット６０が使用不可（無効）に設定される。設定部８２は、使用可能なキャパシタユニット６０の数をＳＰＭ率算出部７３およびトルクリミット算出部７４に送信する。ここで、作業者によって、（２）のキャパシタユニット６０のＤＣバスライン１４への物理的な接続（動力線等）が取り外される。
【0061】
次に、ステップＳ１０４において、ＳＰＭ率算出部７３は、使用可能なキャパシタユニット６０と工場電源１００（より詳細にはＰＷＭコンバータ３３からの出力）で供給可能な実効電流を算出し、算出した実効電流のキャパシタフル状態（搭載されているキャパシタユニット６０の全てが使用可能な状態）の実効電流に対する割合をＳＰＭ率（％）として設定する。具体的には、ＳＰＭ率算出部７３は、設定部８２より受信した使用可能なキャパシタユニット６０の数（Ｎｂ）と、記憶部７５に記憶されているキャパシタユニットの数（Ｎａ）と、１つのキャパシタユニット６０の定格電流（Ｃｒ（Ａ））と、ＰＷＭコンバータ３３からの定格出力（Ｐｒ（Ａ））と、ＰＷＭコンバータに設定されたリミット（Ｌ（％））を上記式（１）～（３）に当て嵌めてＳＰＭ率を算出する。
【0062】
次に、ステップＳ１０５において、トルクリミット算出部７４は、使用可能なキャパシタユニット６０と工場電源１００（より詳細にはＰＷＭコンバータ３３からの出力）で供給可能なピーク電流を算出し、算出したピーク電流のキャパシタフル状態（搭載されているキャパシタユニット６０の全てが使用可能な状態）のピーク電流に対する割合をトルクリミット率（％）として設定する。
【0063】
トルクリミット算出部７４は、具体的には、設定部８２より受信した使用可能なキャパシタユニット６０の数（Ｎｂ）と、記憶部７５に記憶されているキャパシタユニットの数（Ｎａ）と、ＰＷＭコンバータ３３からの定格出力（Ｐｒ（Ａ））と、サーボモータ２１の最大出力（Ｍｗ（Ｗ））、ＰＷＭコンバータ３３の下限電圧（Ｐｍｉ（Ｖ））と、１つのキャパシタユニット６０の最大電流（Ｃｍａ（Ａ））と、マージン（％）を上記式（４）～（６）に当て嵌めてトルクリミットを算出する。
【0064】
次に、ステップＳ１０６において、表示部分８４ａ～８４ｇに、記憶部７５から抽出した値および算出した値が表示される。
以上のように、ＳＰＭ率およびトルクリミットが算出される。なお、全てのキャパシタユニット６０が使用不可になった場合には、Ｎｂ＝０としてＳＰＭ率とトルクリミットが算出される。すなわち、工場電源１００からＰＷＭコンバータ３３を介して供給される電力のみで動作可能な電流の実効値およびピーク電流となるようなＳＰＭ率およびトルクリミットに設定される。
以上のように、ＳＰＭ率およびトルクリミットが算出される。なお、全てのキャパシタユニット６０が使用不可になった場合には、Ｎｂ＝０としてＳＰＭ率とトルクリミットが算出される。すなわち、工場電源１００からＰＷＭコンバータ３３を介して供給される電力のみで動作可能な電流の実効値およびピーク電流となるようなＳＰＭ率およびトルクリミットに設定される。
【0065】
（２－３．応急運転モードにおけるプレス動作）
上記ステップＳ１０３において、少なくとも１つのキャパシタユニット６０に使用不可が設定された場合に、プレス動作を行うときには、コントローラ１０は、応急運転モードを実行する。
図９Ａおよび図９Ｂは、プレス装置１の応急運転モードにおける動作を示すフロー図である。図６に示す通常モードと図９Ａおよび図９Ｂに示す応急運転モードは、例えば設定部８２における使用不可の設定によって切り換えられる。プレス装置１に搭載されているキャパシタユニット６０のうち少なくとも１つのキャパシタユニット６０が使用不可に設定された場合、応急運転モードでプレス動作が実行される。また、プレス装置１に搭載されているキャパシタユニット６０のうち全てのキャパシタユニット６０が使用可能の場合には、通常運転モードでプレス動作が実行される。
上記ステップＳ１０３において、少なくとも１つのキャパシタユニット６０に使用不可が設定された場合に、プレス動作を行うときには、コントローラ１０は、応急運転モードを実行する。
図９Ａおよび図９Ｂは、プレス装置１の応急運転モードにおける動作を示すフロー図である。図６に示す通常モードと図９Ａおよび図９Ｂに示す応急運転モードは、例えば設定部８２における使用不可の設定によって切り換えられる。プレス装置１に搭載されているキャパシタユニット６０のうち少なくとも１つのキャパシタユニット６０が使用不可に設定された場合、応急運転モードでプレス動作が実行される。また、プレス装置１に搭載されているキャパシタユニット６０のうち全てのキャパシタユニット６０が使用可能の場合には、通常運転モードでプレス動作が実行される。
【0066】
図９Ａおよび図９Ｂに示す応急運転モードは、図６に示す通常運転モードのステップＳ１５の代わりにステップＳ１５´を有し、ステップＳ５１の代わりにステップＳ５１´を有している。また、応急運転モードは、通常運転モードと比較して、ステップＳ２０１、Ｓ２０２およびＳ２０３を有している。応急運転モードにおける他のステップは、通常運転モードのステップと同じであるため説明を省略する。
【0067】
応急運転モードにおけるステップＳ１５´においてプレス成形が行われる場合には、コントローラ１０は、算出されたＳＰＭ率およびトルクリミットを用いた応急運転モードでプレス成形を実行する。
詳細には、ＳＰＭ率算出部７３は、算出したＳＰＭ率をプレスモーション制御部７２へと送信する。プレスモーション制御部７２は、全てのキャパシタユニット６０を用いた場合のＳＰＭに対して、送信されたＳＰＭ率を乗じたＳＰＭでプレスモーションを行うようにサーボアンプ２２に位置指令を送信する。
詳細には、ＳＰＭ率算出部７３は、算出したＳＰＭ率をプレスモーション制御部７２へと送信する。プレスモーション制御部７２は、全てのキャパシタユニット６０を用いた場合のＳＰＭに対して、送信されたＳＰＭ率を乗じたＳＰＭでプレスモーションを行うようにサーボアンプ２２に位置指令を送信する。
【0068】
また、トルクリミット算出部７４は、算出したトルクリミットでトルクの制限を掛けるようにサーボアンプ２２を設定する。
このように、算出されたＳＰＭ率およびトルクリミットに基づいてプレス成形が行われる。
ここで、応急運転モードでは、ＳＰＭを下げているため使用不可に設定されたキャパシタユニット６０を除いた使用可能なキャパシタユニット６０および工場電源１００から供給される一定電力で実効電流を確保できる。また、応急運転モードでは、トルクリミットを設定しているため、使用不可に設定されたキャパシタユニット６０を除いた使用可能なキャパシタユニット６０および工場電源１００から供給される一定電力でピーク時の電流を確保できる。
このように、算出されたＳＰＭ率およびトルクリミットに基づいてプレス成形が行われる。
ここで、応急運転モードでは、ＳＰＭを下げているため使用不可に設定されたキャパシタユニット６０を除いた使用可能なキャパシタユニット６０および工場電源１００から供給される一定電力で実効電流を確保できる。また、応急運転モードでは、トルクリミットを設定しているため、使用不可に設定されたキャパシタユニット６０を除いた使用可能なキャパシタユニット６０および工場電源１００から供給される一定電力でピーク時の電流を確保できる。
【0069】
また、応急運転モードにおけるステップＳ５１´では、使用可能に設定されたキャパシタユニット６０について状態検出部７１が異常の検出を行う。ここで、使用不可に設定されたキャパシタユニット６０では、状態検出部７１による異常検出は無効に設定されている。
さらに、応急運転モードでは、上記ステップＳ１０～Ｓ１４、Ｓ１５´およびＳ１６～Ｓ２２並びにステップＳ５１´、Ｓ５２およびＳ５３と並行して、ステップＳ２０１～ステップＳ２０３が行われる。ステップＳ２０１において、アラーム検出部７６が電流センサ６１による検出値に基づいて、使用不可に設定されたキャパシタユニット６０からＤＣバスライン１４に電流が供給されていることを検出すると、使用不可に設定したキャパシタユニット６０の動力線がＤＣバスライン１４から外されていないと判断し、制御はステップＳ２０２へすすむ。ステップＳ２０２において、アラーム検出部７６は、表示画面８１にアラームを表示させて、作業者にアラーム検出を報知する。
次に、アラーム検出部７６は、制御を停止する。これにより、異常の発生したキャパシタユニット６０がＤＣバスラインから物理的に取り外されていないことを検出でき、その旨を作業者に報知することができる。
さらに、応急運転モードでは、上記ステップＳ１０～Ｓ１４、Ｓ１５´およびＳ１６～Ｓ２２並びにステップＳ５１´、Ｓ５２およびＳ５３と並行して、ステップＳ２０１～ステップＳ２０３が行われる。ステップＳ２０１において、アラーム検出部７６が電流センサ６１による検出値に基づいて、使用不可に設定されたキャパシタユニット６０からＤＣバスライン１４に電流が供給されていることを検出すると、使用不可に設定したキャパシタユニット６０の動力線がＤＣバスライン１４から外されていないと判断し、制御はステップＳ２０２へすすむ。ステップＳ２０２において、アラーム検出部７６は、表示画面８１にアラームを表示させて、作業者にアラーム検出を報知する。
次に、アラーム検出部７６は、制御を停止する。これにより、異常の発生したキャパシタユニット６０がＤＣバスラインから物理的に取り外されていないことを検出でき、その旨を作業者に報知することができる。
【0070】
＜３．特徴等＞
（３－１）
本実施の形態のプレス装置１は、上金型７と下金型８を用いて材料に対してプレス成形を行うプレス装置であって、スライド２と、ボルスタ３と、サーボモータ２１と、複数のキャパシタユニット６０と、コントローラ１０（制御部の一例）と、を備える。スライド２には、下面に上金型７が取り付けられる。ボルスタ３は、スライド２の下方に配置され下金型８が載置される。サーボモータ２１は、スライド２を駆動する。複数のキャパシタユニット６０は、複数の電気二重層キャパシタ６０１を有し、蓄電した電力をサーボモータ２１に供給可能である。コントローラ１０は、少なくとも一部のキャパシタユニット６０が使用されないような設定が複数のキャパシタユニット６０について行われた場合、使用されないキャパシタユニット６０以外のキャパシタユニット６０を用いてプレス成形を行う応急運転モード（運転モードの一例）を実行する。
（３－１）
本実施の形態のプレス装置１は、上金型７と下金型８を用いて材料に対してプレス成形を行うプレス装置であって、スライド２と、ボルスタ３と、サーボモータ２１と、複数のキャパシタユニット６０と、コントローラ１０（制御部の一例）と、を備える。スライド２には、下面に上金型７が取り付けられる。ボルスタ３は、スライド２の下方に配置され下金型８が載置される。サーボモータ２１は、スライド２を駆動する。複数のキャパシタユニット６０は、複数の電気二重層キャパシタ６０１を有し、蓄電した電力をサーボモータ２１に供給可能である。コントローラ１０は、少なくとも一部のキャパシタユニット６０が使用されないような設定が複数のキャパシタユニット６０について行われた場合、使用されないキャパシタユニット６０以外のキャパシタユニット６０を用いてプレス成形を行う応急運転モード（運転モードの一例）を実行する。
【0071】
これにより、一部のキャパシタユニット６０が使用不可となった場合であっても、使用不可となった以外のキャパシタユニット６０を用いて応急運転モードでプレス成形を実行することができる。プレス装置１が自動車の工場生産ラインに用いられている場合、使用者にとって工場生産ラインの完全な停止は望ましくなく、生産能力などを抑制してでも稼動させることを望む場合が多い。本実施の形態のプレス装置１によれば、このような要望に応えることができる。
【0072】
（３－２）
本実施の形態のプレス装置１では、一部のキャパシタユニット６０（使用されない一部のキャパシタユニットの一例）が使用不可と設定（選択の一例）されることにより、少なくとも一部のキャパシタユニット６０が使用されないような設定が行われる。応急運転モードでは、使用不可と設定されたキャパシタユニット６０（選択されたキャパシタユニットの一例）以外のキャパシタユニット６０を用いてプレス成形が行われる
これにより、一部のキャパシタユニット６０が使用不可となった場合に、そのキャパシタユニット６０を使用不可と設定することにより、使用不可となった以外のキャパシタユニット６０を用いて応急運転モードでプレス成形を実行することができる。
本実施の形態のプレス装置１では、一部のキャパシタユニット６０（使用されない一部のキャパシタユニットの一例）が使用不可と設定（選択の一例）されることにより、少なくとも一部のキャパシタユニット６０が使用されないような設定が行われる。応急運転モードでは、使用不可と設定されたキャパシタユニット６０（選択されたキャパシタユニットの一例）以外のキャパシタユニット６０を用いてプレス成形が行われる
これにより、一部のキャパシタユニット６０が使用不可となった場合に、そのキャパシタユニット６０を使用不可と設定することにより、使用不可となった以外のキャパシタユニット６０を用いて応急運転モードでプレス成形を実行することができる。
【0073】
（３－３）
本実施の形態のプレス装置１では、一部のキャパシタユニット６０以外のキャパシタユニット６０が使用可能と設定（選択の一例）されることにより、少なくとも一部のキャパシタユニット６０が使用されないような設定が行われる。応急運転モードでは、使用可能と設定されたキャパシタユニット６０（選択されたキャパシタユニットの一例）を用いてプレス成形が行われる、
これにより、一部のキャパシタユニット６０が使用不可となった場合に、そのキャパシタユニット６０以外のキャパシタユニット６０を使用可能と設定することにより、使用不可となった以外のキャパシタユニット６０を用いて応急運転モードでプレス成形を実行することができる。
本実施の形態のプレス装置１では、一部のキャパシタユニット６０以外のキャパシタユニット６０が使用可能と設定（選択の一例）されることにより、少なくとも一部のキャパシタユニット６０が使用されないような設定が行われる。応急運転モードでは、使用可能と設定されたキャパシタユニット６０（選択されたキャパシタユニットの一例）を用いてプレス成形が行われる、
これにより、一部のキャパシタユニット６０が使用不可となった場合に、そのキャパシタユニット６０以外のキャパシタユニット６０を使用可能と設定することにより、使用不可となった以外のキャパシタユニット６０を用いて応急運転モードでプレス成形を実行することができる。
【0074】
（３－４）
本実施の形態のプレス装置１において、応急運転モード（運転モードの一例）では、使用不可に設定されたキャパシタユニット６０（使用されないキャパシタユニットの一例）以外のキャパシタユニット６０および工場電源１００（外部電源の一例）から電力の供給を受けてプレス成形が行われる。
これにより、一部のキャパシタユニット６０が使用不可となった場合であっても、使用不可となった以外のキャパシタユニット６０および工場電源１００からの電力の供給を受けて応急運転モードでプレス成形を実行することができる。
本実施の形態のプレス装置１において、応急運転モード（運転モードの一例）では、使用不可に設定されたキャパシタユニット６０（使用されないキャパシタユニットの一例）以外のキャパシタユニット６０および工場電源１００（外部電源の一例）から電力の供給を受けてプレス成形が行われる。
これにより、一部のキャパシタユニット６０が使用不可となった場合であっても、使用不可となった以外のキャパシタユニット６０および工場電源１００からの電力の供給を受けて応急運転モードでプレス成形を実行することができる。
【0075】
（３－５）
本実施の形態のプレス装置１において、応急運転モードでは、使用不可と設定されたキャパシタユニット６０（使用されないキャパシタユニットの一例）以外のキャパシタユニット６０の数に基づいて、プレス成形の能力に制限がかけられる。
使用可能なキャパシタユニット６０の数が少なくなるほど、供給できる電流が小さくなるため、プレス成形の能力にかける制限を大きくすることによって運転モードを実行することができる。
本実施の形態のプレス装置１において、応急運転モードでは、使用不可と設定されたキャパシタユニット６０（使用されないキャパシタユニットの一例）以外のキャパシタユニット６０の数に基づいて、プレス成形の能力に制限がかけられる。
使用可能なキャパシタユニット６０の数が少なくなるほど、供給できる電流が小さくなるため、プレス成形の能力にかける制限を大きくすることによって運転モードを実行することができる。
【0076】
（３－６）
本実施の形態のプレス装置１では、コントローラ１０（制御部の一例）は、使用不可と設定されたキャパシタユニット６０（使用されないキャパシタユニットの一例）以外のキャパシタユニット６０が存在しないときにはキャパシタユニット６０を用いず工場電源１００（外部電源の一例）を用いて応急運転モードを実行する。
例えば、全てのキャパシタユニット６０が使用不可になった場合であっても、応急運転モードでプレス成形を実行することができる。
本実施の形態のプレス装置１では、コントローラ１０（制御部の一例）は、使用不可と設定されたキャパシタユニット６０（使用されないキャパシタユニットの一例）以外のキャパシタユニット６０が存在しないときにはキャパシタユニット６０を用いず工場電源１００（外部電源の一例）を用いて応急運転モードを実行する。
例えば、全てのキャパシタユニット６０が使用不可になった場合であっても、応急運転モードでプレス成形を実行することができる。
【0077】
（３－７）
本実施の形態のプレス装置１は、プレス成形の能力は、ＳＰＭおよびサーボモータ２１のトルクの少なくとも一方を含む。
ＳＰＭ（Shots Per Minute）は、キャパシタユニット６０の実効電流に影響を与え、サーボモータ２１のトルクは、プレス成形におけるピーク電流に影響を与える。
本実施の形態のプレス装置１は、プレス成形の能力は、ＳＰＭおよびサーボモータ２１のトルクの少なくとも一方を含む。
ＳＰＭ（Shots Per Minute）は、キャパシタユニット６０の実効電流に影響を与え、サーボモータ２１のトルクは、プレス成形におけるピーク電流に影響を与える。
【0078】
このため、ＳＰＭに制限をかけることによって電流の実効値を減らすことができるので、減少した数のキャパシタユニット６０から供給される電流およびＰＷＭコンバータ３３から出力される電流によって動作に必要な電流をまかなうことができる。また、モータトルクに制限をかけることにより、ピーク電流を減らすことができるため、減少した数のキャパシタユニット６０から供給される電流およびＰＷＭコンバータ３３から出力される電流によって動作に必要な電流をまかなうことができる。
【0079】
（３－８）
本実施の形態のプレス装置１は、複数のキャパシタユニットの各々に対して使用不可の設定（選択の一例）が行われる設定部８２（選択部の一例）を更に備える。
これにより、使用者が設定部８２を操作することによって、所定のキャパシタユニット６０に対して使用不可の設定を行うことができる。
本実施の形態のプレス装置１は、複数のキャパシタユニットの各々に対して使用不可の設定（選択の一例）が行われる設定部８２（選択部の一例）を更に備える。
これにより、使用者が設定部８２を操作することによって、所定のキャパシタユニット６０に対して使用不可の設定を行うことができる。
【0080】
（３－９）
本実施の形態のプレス装置１では、プレス成形の能力は、ＳＰＭを含む。コントローラ１０は、ＳＰＭ率算出部７３（算出部の一例）と、プレスモーション制御部７２とを有する。ＳＰＭ率算出部７３は、全てのキャパシタユニット６０および工場電源１００（外部電源の一例）を用いた場合のサーボモータ２１に供給可能な定格電流値に対する、使用可能なキャパシタユニット６０（使用されないキャパシタユニット以外のキャパシタユニットの一例）および工場電源１００を用いた場合のサーボモータ２１に供給可能な許容電流値の割合を算出する。プレスモーション制御部７２は、割合に基づいて制限をかけられたＳＰＭでプレス成形を行うようにサーボモータ２１のモーションを制御する。
これにより、減少した数のキャパシタユニット６０でまかなうことができる実効電流値に基づいたＳＰＭを求めることができる。
このため、能力に制限がかけられた状態であるが、減少した数のキャパシタユニット６０を用いてプレス成形を行うことができる。
本実施の形態のプレス装置１では、プレス成形の能力は、ＳＰＭを含む。コントローラ１０は、ＳＰＭ率算出部７３（算出部の一例）と、プレスモーション制御部７２とを有する。ＳＰＭ率算出部７３は、全てのキャパシタユニット６０および工場電源１００（外部電源の一例）を用いた場合のサーボモータ２１に供給可能な定格電流値に対する、使用可能なキャパシタユニット６０（使用されないキャパシタユニット以外のキャパシタユニットの一例）および工場電源１００を用いた場合のサーボモータ２１に供給可能な許容電流値の割合を算出する。プレスモーション制御部７２は、割合に基づいて制限をかけられたＳＰＭでプレス成形を行うようにサーボモータ２１のモーションを制御する。
これにより、減少した数のキャパシタユニット６０でまかなうことができる実効電流値に基づいたＳＰＭを求めることができる。
このため、能力に制限がかけられた状態であるが、減少した数のキャパシタユニット６０を用いてプレス成形を行うことができる。
【0081】
（３－１０）
本実施の形態のプレス装置１では、プレス成形の能力は、サーボモータ２１のトルクを含む。コントローラ１０（制御部の一例）は、全てのキャパシタユニット６０および工場電源１００（外部電源の一例）を用いた場合のサーボモータ２１に供給される最大電流に対する、使用可能なキャパシタユニット６０（使用されないキャパシタユニット以外のキャパシタユニットの一例）および工場電源１００（外部電源の一例）を用いたときのサーボモータ２１に供給可能な許容最大電流の割合を算出し、割合に基づいてサーボモータ２１のトルクに制限をかける。
これにより、減少した数のキャパシタユニット６０でまかなうことができるピーク電流に基づいたトルクリミットを求めることができる。
このため、能力に制限がかけられた状態であるが、減少した数のキャパシタユニット６０を用いてプレス成形を行うことができる。
本実施の形態のプレス装置１では、プレス成形の能力は、サーボモータ２１のトルクを含む。コントローラ１０（制御部の一例）は、全てのキャパシタユニット６０および工場電源１００（外部電源の一例）を用いた場合のサーボモータ２１に供給される最大電流に対する、使用可能なキャパシタユニット６０（使用されないキャパシタユニット以外のキャパシタユニットの一例）および工場電源１００（外部電源の一例）を用いたときのサーボモータ２１に供給可能な許容最大電流の割合を算出し、割合に基づいてサーボモータ２１のトルクに制限をかける。
これにより、減少した数のキャパシタユニット６０でまかなうことができるピーク電流に基づいたトルクリミットを求めることができる。
このため、能力に制限がかけられた状態であるが、減少した数のキャパシタユニット６０を用いてプレス成形を行うことができる。
【0082】
（３－１１）
本実施の形態のプレス装置１は、電流センサ６１（電流計測部の一例）と、アラーム検出部７６（検出部の一例）とを更に備える。電流センサ６１は、複数のキャパシタユニット６０の各々から供給される電流を計測する。アラーム検出部７６は、電流センサ６１の計測結果に基づいて、設定部８２（選択部の一例）において使用不可と設定されたキャパシタユニット６０（使用されないキャパシタユニットの一例）から電流が供給されていることを検知した場合に、表示画面８１（表示部の一例）にアラームを表示させる。
本実施の形態のプレス装置１は、電流センサ６１（電流計測部の一例）と、アラーム検出部７６（検出部の一例）とを更に備える。電流センサ６１は、複数のキャパシタユニット６０の各々から供給される電流を計測する。アラーム検出部７６は、電流センサ６１の計測結果に基づいて、設定部８２（選択部の一例）において使用不可と設定されたキャパシタユニット６０（使用されないキャパシタユニットの一例）から電流が供給されていることを検知した場合に、表示画面８１（表示部の一例）にアラームを表示させる。
【0083】
設定部８２によって所定のキャパシタユニット６０を使用不可に設定するときには、使用不可に設定するキャパシタユニット６０のサーボモータ２１への電気的接続を物理的に取り外す必要があるが、使用者が接続を取り外し忘れることが考えられる。ここで、使用不可に設定したキャパシタユニット６０から電流を検知した場合には、接続を取りはずし忘れていると判断してアラームを報知し、使用者に知らせることができる。
【0084】
（３－１２）
本実施の形態のプレス装置１の制御方法は、上金型７が取り付けられるスライド２と、下金型８が載置されるボルスタ３とを備えたプレス装置１を制御するプレス装置の制御方法であって、ステップＳ１５´（実行ステップの一例）を備える。ステップＳ１５´（実行ステップの一例）では、複数の電気二重層キャパシタ６０１を有し、スライド２を駆動するサーボモータ２１に蓄電した電力を供給可能な複数のキャパシタユニット６０について、少なくとも一部のキャパシタユニット６０が使用されないような設定がされた場合、使用されないキャパシタユニット６０以外のキャパシタユニット６０を用いてプレス成形を行う応急運転モード（運転モードの一例）を実行する。
本実施の形態のプレス装置１の制御方法は、上金型７が取り付けられるスライド２と、下金型８が載置されるボルスタ３とを備えたプレス装置１を制御するプレス装置の制御方法であって、ステップＳ１５´（実行ステップの一例）を備える。ステップＳ１５´（実行ステップの一例）では、複数の電気二重層キャパシタ６０１を有し、スライド２を駆動するサーボモータ２１に蓄電した電力を供給可能な複数のキャパシタユニット６０について、少なくとも一部のキャパシタユニット６０が使用されないような設定がされた場合、使用されないキャパシタユニット６０以外のキャパシタユニット６０を用いてプレス成形を行う応急運転モード（運転モードの一例）を実行する。
【0085】
これにより、一部のキャパシタユニット６０が使用不可となった場合であっても、使用不可となった以外のキャパシタユニット６０を用いて応急運転モードでプレス成形を実行することができる。プレス装置１が自動車の工場生産ラインに用いられている場合、使用者にとって工場生産ラインの完全な停止は望ましくなく、生産能力などを抑制してでも稼動させることを望む場合が多い。本実施の形態のプレス装置の制御方法によれば、このような要望に応えることができる。
【0086】
＜４．他の実施の形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施の形態では、プレスの能力の制限として、ＳＰＭとトルクに制限をかけているが、どちらか一方でもよいし、これらに限らず他の制限を設けてもよい。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施の形態では、プレスの能力の制限として、ＳＰＭとトルクに制限をかけているが、どちらか一方でもよいし、これらに限らず他の制限を設けてもよい。
【0087】
（Ｂ）
上記実施の形態では、ステップＳ５１～Ｓ５３において、電流センサ６１および温度センサ６２によってキャパシタユニット６０の異常を検出しているが、電流センサ６１や温度センサ６２等が設けられていなくてもよく、センサによる自動検出に限らなくても良い。例えば、定期的な保守点検の際に作業者が異常を検出したキャパシタユニット６０に対して使用不可を設定してもよい。
上記実施の形態では、ステップＳ５１～Ｓ５３において、電流センサ６１および温度センサ６２によってキャパシタユニット６０の異常を検出しているが、電流センサ６１や温度センサ６２等が設けられていなくてもよく、センサによる自動検出に限らなくても良い。例えば、定期的な保守点検の際に作業者が異常を検出したキャパシタユニット６０に対して使用不可を設定してもよい。
【0088】
（Ｃ）
上記実施の形態では、ＳＰＭ率の算出の際、許容電流値ではＰＷＭコンバータ３３からの出力にリミット（Ｌ）が設けられていないが、設けられていてもよい。また、トルクリミットの算出の際マージンが設定されているが、マージンが設定されていなくてもよい。
（Ｄ）
上記実施の形態では、２４個の電気二重層キャパシタ６０１が直列接続されたキャパシタユニット６０が４つ設けられ、４つのキャパシタユニット６０が並列に接続されているが、これらの数および接続構成に限定されるものではない。
上記実施の形態では、ＳＰＭ率の算出の際、許容電流値ではＰＷＭコンバータ３３からの出力にリミット（Ｌ）が設けられていないが、設けられていてもよい。また、トルクリミットの算出の際マージンが設定されているが、マージンが設定されていなくてもよい。
（Ｄ）
上記実施の形態では、２４個の電気二重層キャパシタ６０１が直列接続されたキャパシタユニット６０が４つ設けられ、４つのキャパシタユニット６０が並列に接続されているが、これらの数および接続構成に限定されるものではない。
【0089】
（Ｅ）
上記実施の形態では、操作表示部１１はタッチパネルであって表示画面８１に設定部８２が設けられていたが、タッチパネルに限らなくてもよく、設定部８２が、例えばキーボードやマウスとして表示画面８１と別に設けられていてもよい。
（Ｆ）
上記実施の形態では、４つのキャパシタユニット６０の定格電流および最大電流が同じであるが、異なっていてもよい。キャパシタユニット６０の番号とその定格電流および最大電流が対応付けられていれば、使用可能なキャパシタユニット６０の合計における定格電流（式（２）のＣｒ×Ｎｂに対応）および使用可能なキャパシタユニット６０の合計における最大電流（式（５）のＣｍａ×Ｎｂに対応）を求めることができるため、ＳＰＭ率およびトルクリミットを算出することができる。
上記実施の形態では、操作表示部１１はタッチパネルであって表示画面８１に設定部８２が設けられていたが、タッチパネルに限らなくてもよく、設定部８２が、例えばキーボードやマウスとして表示画面８１と別に設けられていてもよい。
（Ｆ）
上記実施の形態では、４つのキャパシタユニット６０の定格電流および最大電流が同じであるが、異なっていてもよい。キャパシタユニット６０の番号とその定格電流および最大電流が対応付けられていれば、使用可能なキャパシタユニット６０の合計における定格電流（式（２）のＣｒ×Ｎｂに対応）および使用可能なキャパシタユニット６０の合計における最大電流（式（５）のＣｍａ×Ｎｂに対応）を求めることができるため、ＳＰＭ率およびトルクリミットを算出することができる。
【0090】
（Ｇ）
上記実施の形態では、異常が検出されたキャパシタユニット６０を使用不可と設定しているが、異常が検出されたものに限らなくてもよい。異常が検出されてないキャパシタユニット６０（使用可能なキャパシタユニット６０ともいえる）であっても使用しないように設定してもよく、要するに、プレス成形において使用しない（不使用とする）キャパシタユニット６０または使用するキャパシタユニット６０が選択されればよい。
上記実施の形態では、異常が検出されたキャパシタユニット６０を使用不可と設定しているが、異常が検出されたものに限らなくてもよい。異常が検出されてないキャパシタユニット６０（使用可能なキャパシタユニット６０ともいえる）であっても使用しないように設定してもよく、要するに、プレス成形において使用しない（不使用とする）キャパシタユニット６０または使用するキャパシタユニット６０が選択されればよい。
【0091】
すなわち、上記実施の形態では、各々のキャパシタユニット６０について「使用不可」または「使用可能」を設定しているが、これに限らず、「使用する」または「使用しない」を設定してもよい。
【産業上の利用可能性】
【0092】
本発明のプレス装置およびプレス装置の制御方法は、複数の蓄電デバイスうち一部が使用不可となった場合でもプレス成形を行うことが可能な効果を有し、例えば、工場の生産ラインなどにおいて有用である。
【符号の説明】
【0093】
１ ：プレス装置
２ ：スライド
３ ：ボルスタ
４ ：スライド駆動部
５ ：サーボ電源部
６ ：蓄電システム部
７ ：上金型
８ ：下金型
１０ ：コントローラ
６０ ：キャパシタユニット
１００ ：工場電源
６０１ ：電気二重層キャパシタ
２ ：スライド
３ ：ボルスタ
４ ：スライド駆動部
５ ：サーボ電源部
６ ：蓄電システム部
７ ：上金型
８ ：下金型
１０ ：コントローラ
６０ ：キャパシタユニット
１００ ：工場電源
６０１ ：電気二重層キャパシタ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】