特許 7080193 情報処理装置および自動ドアシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-26

(45)【発行日】2022-06-03

(54)【発明の名称】情報処理装置および自動ドアシステム

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/73 20150101AFI20220527BHJP

   E05F 15/43 20150101ALI20220527BHJP

   E05F 15/74 20150101ALI20220527BHJP

   G01V 8/10 20060101ALI20220527BHJP

【ＦＩ】

E05F15/73

E05F15/43

E05F15/74

G01V8/10 T

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019008755

(22)【出願日】2019-01-22

(65)【公開番号】P2020117910

(43)【公開日】2020-08-06

【審査請求日】2021-12-23

(73)【特許権者】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(72)【発明者】

【氏名】松永 絢一

(72)【発明者】

【氏名】清政 良有

【審査官】砂川 充

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１８／０３０３３７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－１６３６５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１７９２１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１２／０７３８２１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１１－２１５１２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｆ １５／００－１５／７９

Ｇ０１Ｖ ８／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

周辺の検知エリア内の人または物体を検知して開閉するドアが設けられている開口部を前記人または物体が通過したことを示す通過情報を取得する通過情報取得部と、
前記ドアの開閉状態を取得する開閉状態取得部と、
前記開閉状態取得部で取得した前記開閉状態が開放状態から閉鎖状態になるまでの間に前記通過情報取得部で前記通過情報を取得しなかったときに前記検知エリア内で前記人または物体が検知された位置である進入位置を特定する位置特定部と
を備えることを特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

前記位置特定部は、前記検知エリア内で前記人または物体が検知されていない状態から前記人または物体が検知された状態になったときに当該人または物体を検知した位置を前記進入位置として特定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

所定期間内に前記進入位置のうち少なくとも２つ以上を前記検知エリア内における分布情報として取得する分布取得部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記検知エリアは、前記人または物体を検知する複数の検知セグメントからなり、
前記位置特定部は、前記進入位置として前記検知セグメントを特定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記検知エリアは、前記人または物体を検知する複数の検知セグメントからなり、
前記位置特定部は、前記進入位置として前記検知セグメントを特定し、
前記分布取得部は、前記進入位置として特定された検知セグメントごとに前記位置特定部により特定された回数を積算することを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。

【請求項6】

建物の開口部に設けられ、検知エリア内の人または物体を検知する自動ドアセンサと、
前記自動ドアセンサの検知状態に基づいて前記開口部に設けられたドアを開閉する自動ドア制御装置と、
前記人または物体が前記開口部を通過したことを示す通過情報を取得する通過情報取得部と、
前記ドアの開閉状態を取得する開閉状態取得部と、
前記開閉状態取得部で取得した前記開閉状態が開放状態から閉鎖状態になるまでの間に前記通過情報取得部で前記通過情報を取得しなかったときに前記検知エリア内で前記人または物体が検知された位置である進入位置を特定する位置特定部と
を有することを特徴とする自動ドアシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置および自動ドアシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

自動ドアシステムは、建物の出入り口などの近傍を通行する人または物体を赤外線方式または電波方式等の自動ドアセンサで検知し、自動ドアを開閉する。

【0003】

特許文献１には、人または物体が通過する床面上に検知エリアを形成し、人または物体を検知すると、ドア開閉動作を行うための起動信号を駆動装置に送信する自動ドアセンサが開示されている。自動ドアセンサが形成する検知エリアは、例えばマトリクス状に配列され、それぞれにおいて人または物体を検知する複数のセグメント（以下「検知セグメント」という）で構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１５－１７９９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、人または物体が自動ドアを通過していないにも関わらず、自動ドアが開閉する不要開閉動作が生じる場合がある。不要開閉動作は、例えば人または物体が自動ドアの前を横切ったことや、自動ドアセンサの総検知エリアに外部からの予期せぬ外乱が印加されて自動ドアセンサが誤検知することによって発生する。特許文献１に開示された自動ドアセンサでは、不要開閉動作が生じた場合、その原因を事後的に調査するための情報を提供することができなかった。

【0006】

本発明は、こうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、自動ドアの不要開閉動作の原因調査を支援することができる情報処理装置および自動ドアシステムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のある態様は情報処理装置である。情報処理装置は、周辺の検知エリア内の人または物体を検知して開閉するドアが設けられている開口部を前記人または物体が通過したことを示す通過情報を取得する通過情報取得部と、前記ドアの開閉状態を取得する開閉状態取得部と、前記開閉状態取得部で取得した前記開閉状態が開放状態から閉鎖状態になるまでの間に前記通過情報取得部で前記通過情報を取得しなかったときに前記検知エリア内で前記人または物体が検知された位置である進入位置を特定する位置特定部とを備えることを特徴とする。

【0008】

また本発明のある態様は自動ドアシステムである。自動ドアシステムは、建物の開口部に設けられ、検知エリア内の人または物体を検知する自動ドアセンサと、前記自動ドアセンサの検知状態に基づいて前記開口部に設けられたドアを開閉する自動ドア制御装置と、前記人または物体が前記開口部を通過したことを示す通過情報を取得する通過情報取得部と、前記ドアの開閉状態を取得する開閉状態取得部と、前記開閉状態取得部で取得した前記開閉状態が開放状態から閉鎖状態になるまでの間に前記通過情報取得部で前記通過情報を取得しなかったときに前記検知エリア内で前記人または物体が検知された位置である進入位置を特定する位置特定部とを有することを特徴とする。

【0009】

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、プログラム、プログラムを記録した一時的なまたは一時的でない記憶媒体、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、自動ドアの不要開閉動作の原因調査を支援することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態１に係る自動ドアシステムの構成を示す模式図である。

【図2】実施形態１に係る情報処理装置を含む自動ドアシステムの機能構成を示すブロック図である。

【図3】センサ部の床面における検知エリアを示す模式図である。

【図4】情報処理装置による位置特定処理の手順を示すフローチャートである。

【図5】記憶部に記憶された情報の例を示す図表である。

【図6】分布取得部による分布の例を示す模式図である。

【図7】外的な要因で不要開閉動作が生じる一例を説明するための模式図である。

【図8】変形例に係る情報処理装置を含む自動ドアシステムの機能構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下の実施の形態では、同一の構成要素に同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、各図面では、説明の便宜のため、構成要素の一部を適宜省略する。

【0013】

（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る自動ドアシステム１００の構成を示す模式図である。自動ドアシステム１００は、自動ドア１０、自動ドアセンサ２０、補助光電センサ３０および自動ドア制御装置４０等を有する。図１に示す自動ドアシステム１００は、両引分け戸タイプであり、２枚の自動ドア１０が左右に自動的に開閉する。自動ドア１０は、左右一対であり、左右に間隔を開けて固定配置されたフィックス１５に沿って往復移動可能としてあり、左右のフィックス１５間の開口部１１を開閉する。

【0014】

自動ドア１０は、左右それぞれの戸先框１０ａが突き合わされるように接触して開口部１１が閉ざされた全閉状態となる。自動ドア１０は、戸先框１０ａが離間するように移動し、戸先框１０ａがフィックス１５の方立１５ａ付近まで移動して停止し、開口部１１が開いた全開状態となる。尚、自動ドアシステム１００は、両引分け戸タイプのほか、片引き戸タイプおよび回転ドアタイプ等のものであってもよい。

【0015】

自動ドアセンサ２０は、例えば開口部１１の上方の無目１６に配置されており、無目１６における配置位置から斜め下方に向けて赤外光を投受光し、自動ドア１０へ進入してくる人や物体を検知し、起動信号を自動ドア制御装置４０へ出力する。自動ドアセンサ２０の詳細については後述する。

【0016】

補助光電センサ３０は、光電方式による検知装置であり、フィックス１５の方立１５ａに配置された投光器３０ａおよび受光器３０ｂを有している。補助光電センサ３０は、投光器３０ａと受光器３０ｂの間に通った光線が遮られることを検知しており、自動ドア１０の軌道上に人または物体が存在していることを示す検知情報を自動ドア制御装置４０へ出力する。尚、補助光電センサ３０は、光電方式の他、無目１６に取り付けられる光線反射方式または超音波方式による検知装置等であってもよい。

【0017】

自動ドア制御装置４０は、自動ドアセンサ２０からの起動信号を受信するとドアモータ５０を作動させて自動ドア１０が全開状態となるまで駆動する。自動ドア制御装置４０は、自動ドア１０が全開状態になった後、一定時間、全開状態を保持し、ドアモータ５０を反転方向へ作動させて自動ドア１０が全閉状態となるまで駆動する。自動ドア制御装置４０は、補助光電センサ３０からの検知情報を自動ドア１０の閉駆動中に受信すると、ドアモータ５０による自動ドア１０の駆動方向を反転し、自動ドア１０を全開状態とする。

【0018】

図２は、実施形態１に係る情報処理装置２４を含む自動ドアシステム１００の機能構成を示すブロック図である。各ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵをはじめとする電子素子や機械部品などで実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラムなどによって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろな形態で実現できることは、当業者には理解されるところである。

【0019】

自動ドアセンサ２０、自動ドア制御装置４０および外部接続部５１は、ＣＡＮ（Controller Area Network）によって相互に通信接続している。自動ドアセンサ２０、自動ドア制御装置４０および外部接続部５１の通信接続は、ＣＡＮに限られず、ＷｉＦｉ（登録商標）等の無線通信を用いてもよい。

【0020】

自動ドアセンサ２０は、検知素子としてのセンサ部２１、通信部２２、開閉処理部２３および情報処理装置２４を備える。通信部２２は、自動ドア制御装置４０および外部接続部５１との間でデータを送受信する。センサ部２１は、赤外線反射式センサであり、赤外線を後述の検知エリアに投光する投光器、人または物体等からの反射光を受光する受光器を備える。

【0021】

図３は、センサ部２１の床面における検知エリア６０を示す模式図である。検知エリア６０は、自動ドア１０の周辺に設けられ、床面から自動ドアセンサ２０が配置される無目１６や天井に至る立体的な範囲を有する。検知エリア６０は、自動ドア１０の移動方向に平行な方向に１２列並び、自動ドア１０の移動方向に直交する方向に６列並ぶよう配列された複数の検知セグメント６１で構成される。各検知セグメント６１には、配列の位置に対応するアドレス１Ａ、１Ｂ、・・・、６Ｋ、６Ｌが割り当てられている。割り当てられた各アドレスは、各検知セグメント６１の位置情報に相当している。尚、各検知セグメント６１の形状および検知エリア６０全体の形状は、円形、楕円、長方形、矩形以外の多角形であってもよい。また、センサ部２１は、電波式センサや、超音波式センサ、レーザスキャン式センサ、画像式センサであってもよい。検知セグメント６１は、上述のように様々な形状であってもよく、センサ方式等によっても形状が変わる。検知セグメント６１は、検知エリア６０を複数の部分に分割した個々の領域を意味する。逆に、複数の検知セグメント６１によって全体として検知エリア６０が形成されると考えても良い。

【0022】

検知エリア６０の各検知セグメント６１において人または物体を検知しているが、人または物体を検知したときに自動ドア１０を開閉するための起動信号を生成する起動セグメント、および起動信号を生成しない無効セグメントを設定するようにしてもよい。例えば、検知エリア６０の周縁部に位置する検知セグメント６１（アドレス１Ａ～５Ａ、６Ａ～６Ｌ、１Ｌ～５Ｌ）を無効セグメントとして設定し、それ以外の検知セグメント６１は起動セグメントに設定する。検知エリア６０の形状が、円形、楕円、長方形、矩形以外の多角形である場合においても、検知エリア６０の周縁部に位置する検知セグメント６１を無効セグメントとして設定すればよい。検知セグメント６１の位置は、上述のようなアドレスを用いる例に限られない。検知セグメント６１の位置は、例えば、無目１６におけるセンサ部２１の配置位置を原点として定義された実空間における座標系での座標であってもよい。また、検知セグメント６１の位置は、床面等における任意の位置を原点として定義された実空間における座標系での座標等であってもよく、いずれの定義においても、各検知セグメント６１の位置を一意的に把握することができればよい。

【0023】

図２に戻り、自動ドアセンサ２０の開閉処理部２３は、各検知セグメント６１の検知結果に応じて自動ドア１０を開放させるための起動信号を生成し、通信部２２を介して、起動信号を自動ドア制御装置４０へ出力する。

【0024】

開閉処理部２３は、センサ部２１の各検知セグメント６１に対応する赤外光の検知レベルをモニタし、検知セグメント６１に人または物体が存在しない場合の検知レベルより低い第１閾値、および該検知レベルより高い第２閾値と比較することで人または物体が存在するか否かを判定する。開閉処理部２３は、各検知セグメント６１における検知レベルをセンサ部２１から順次取得し、検知レベルが第１閾値以下または第２閾値以上となった場合に、人または物体が存在していると判定して起動信号を生成する。

【0025】

また、開閉処理部２３は、上述のように無効セグメントが設定されている場合には、無効セグメントとして設定された検知セグメント６１において検知レベルが第１閾値以下または第２閾値以上となっても起動信号を生成しないようにする。開閉処理部２３は、検知レベルが第１閾値以下または第２閾値以上となった検知セグメント６１のアドレスを情報処理装置２４へ出力する。

【0026】

自動ドアセンサ２０の情報処理装置２４は、通過情報取得部２４ａ、開閉状態取得部２４ｂ、位置特定部２４ｃ、分布取得部２４ｄおよび記憶部２４ｅを有する。記憶部２４ｅは、例えばＳＳＤ（Solid State Drive）、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＳＤカード等によって構成される記憶装置である。

【0027】

通過情報取得部２４ａは、補助光電センサ３０から取得する検知情報によって、人または物体が自動ドア１０が設けられている開口部１１を通過したことを示す通過情報を取得する。上述のように補助光電センサ３０は、ドア軌道上において人または物体が存在していることを示す検知情報を出力し、自動ドア制御装置４０へ出力している。通過情報取得部２４ａは、自動ドア制御装置４０を介して取得する補助光電センサ３０の検知情報を、人または物体が自動ドア１０が設けられている開口部１１を通過したことを示す通過情報として取得し、位置特定部２４ｃへ出力する。

【0028】

また、通過情報取得部２４ａは、検知エリア６０における自動ドア１０の近傍における検知セグメント６１（例えば図３において点線で囲まれたアドレス１Ｂ～１Ｋの検知セグメント）で人または物体が検知されたときに、人または物体が自動ドア１０が設けられている開口部１１を通過したと判断し、判断結果を通過情報として取得するようにしてもよい。また、通過情報取得部２４ａは、自動ドア１０の反対側の検知エリアにおける自動ドア１０近傍の検知セグメント６１の情報に基づいて人または物体が自動ドア１０が設けられている開口部１１を通過したと判断し、判断結果を通過情報として取得するようにしてもよい。

【0029】

開閉状態取得部２４ｂは、開閉処理部２３から人または物体が検知された検知セグメント６１のアドレスを取得しており、検知セグメント６１のアドレスが入力されていない状態を自動ドア１０の閉鎖状態とする。開閉状態取得部２４ｂは、開閉処理部２３から検知セグメント６１のアドレスが入力されている状態を自動ドア１０の開放状態とする。これにより、開閉状態取得部２４ｂは、開閉処理部２３から検知セグメント６１のアドレスが入力されている状態から検知セグメント６１のアドレスが入力されていない状態になったときに、自動ドア１０の開閉状態が開放状態から閉鎖状態になったとすることができる。また、開閉状態取得部２４ｂは、自動ドア制御装置４０から自動ドア１０の開閉状態（開放状態または閉鎖状態）を取得し、位置特定部２４ｃへ出力する。

【0030】

位置特定部２４ｃは、開閉状態取得部２４ｂから入力される自動ドア１０の開閉状態が開放状態から閉鎖状態になるまでの間に、通過情報取得部２４ａから人または物体がドア軌道上を通過したことを示す情報を取得しなかったときに、人または物体が検知された検知セグメント６１のアドレスを特定する。自動ドア１０が開放状態から閉鎖状態になるまでの間に、開口部１１を人または物体が通過したことを示す通過情報を取得できていなかった場合、自動ドア１０が不要開閉動作をした可能性がある。このような場合が発生したときに、位置特定部２４ｃは、検知エリア６０内で人または物体が検知された検知セグメント６１のアドレスを進入位置として特定し、不要開閉動作の原因調査のために、特定したアドレスを記憶部２４ｅへ記憶させる。位置特定部２４ｃは、例えば、検知エリア６０において人または物体が検知されていない状態から人または物体が検知された状態になったときに最初に人または物体を検知した検知セグメント６１のアドレスを進入位置として特定し、記憶部２４ｅに記憶させる。

【0031】

位置特定部２４ｃは、人または物体を検知していた検知セグメント６１のアドレスを特定する際に、設定次第で任意のタイミングにおいて最初に非検知状態から検知状態となった検知セグメント６１を特定することができる。位置特定部２４ｃは、一部の検知セグメント６１が検知状態となっている状態から、次に非検知状態から検知状態となった検知セグメント６１を最初に検知状態になった検知セグメントと認識してもよい。位置特定部２４ｃは、例えば検知エリア６０内において、周縁部に無効セグメントが設定されているような場合に、無効セグメントが検知状態となった後、次に非検知状態から検知状態となった起動セグメントに当たる検知セグメント６１のアドレスを特定し、記憶部２４ｅに記憶させる。

【0032】

位置特定部２４ｃは、特定した検知セグメント６１のアドレスに加えて、発生日時の情報を記憶部２４ｅに記憶させる。

【0033】

分布取得部２４ｄは、所定期間内において、位置特定部２４ｃによって特定された進入位置である検知エリア６０内における検知セグメント６１のアドレスのうち少なくとも２つ以上のアドレスを検知エリア６０内における分布情報として取得し、記憶部２４ｅに記憶させる。分布取得部２４ｄは、検知セグメント６１のアドレスごとに、所定期間内に位置特定部２４ｃによって特定された回数を積算することで分布を求める。所定期間は、任意の開始時点から、任意の期間を設定することができる。例えば、自動ドアシステム１００を設置後、１ケ月の期間を定めて所定期間とすることや、定期的に数か月の期間を定めて所定期間とすることなど、不要開閉動作の原因究明のためのデータ収集期間を設定することができる。

【0034】

位置特定部２４ｃおよび分布取得部２４ｄは、外部接続部５１を介して外部装置と通信し、特定した進入位置である検知セグメント６１のアドレスや分布のデータを、該外部装置に記憶するようにしてもよい。位置特定部２４ｃおよび分布取得部２４ｄで特定された検知セグメント６１のアドレスや分布のデータを外部装置としてのハンディーターミナルやネットワーク接続した運用ＰＣ等で表示することで、不要開閉動作の原因究明のための支援を充実させることができる。

【0035】

次に実施形態１に係る自動ドアシステム１００の動作を、情報処理装置２４による位置特定処理に基づいて説明する。図４は、情報処理装置２４による位置特定処理の手順を示すフローチャートである。

【0036】

情報処理装置２４の開閉状態取得部２４ｂは、全ての検知セグメント６１が非検知状態であるか否かを判定する（Ｓ１）。全ての検知セグメント６１が非検知状態でない場合（Ｓ１：ＮＯ）、ステップＳ１の判定を繰り返す。開閉状態取得部２４ｂにおいて全ての検知セグメント６１が非検知状態であると判定すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、この状態を自動ドア１０が閉鎖状態となっていると判断し、位置特定部２４ｃは、開閉処理部２３から入力される検知セグメント６１のアドレスに基づいて、いずれかの検知セグメント６１が検知状態となった否かを判定する（Ｓ２）。位置特定部２４ｃは、開閉処理部２３から検知セグメント６１のアドレスが入力されない場合、検知セグメント６１が検知状態となっていないと判定し（Ｓ２：ＮＯ）、ステップＳ２の処理を繰り返す。

【0037】

位置特定部２４ｃは、開閉処理部２３から検知セグメント６１のアドレスが入力されると、検知セグメント６１が検知状態となったと判定し（Ｓ２：ＹＥＳ）、入力された検知セグメント６１のアドレスを進入位置として特定する（Ｓ３）。この状態が、自動ドア１０が閉鎖状態となってから、最初に人または物体が検知エリア６０で検知された状態であり、自動ドア１０は開放状態に移行することになる。開閉状態取得部２４ｂは、全ての検知セグメント６１が非検知状態となったか否かを判定する（Ｓ４）。開閉状態取得部２４ｂは、全ての検知セグメント６１が非検知状態となっていない場合（Ｓ４：ＮＯ）、ステップＳ４の判定を繰り返す。

【0038】

開閉状態取得部２４ｂにおいて全ての検知セグメント６１が非検知状態となったと判定した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、自動ドア１０が閉鎖状態になったと判断される。位置特定部２４ｃは、通過情報取得部２４ａからの入力に基づき、自動ドア１０が設けられた開口部１１を人または物体が通過したか否かを判定する（Ｓ５）。位置特定部２４ｃは、通過情報取得部２４ａからの入力に基づき開口部１１を人または物体が通過したと判定した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ステップＳ３で特定した検知セグメント６１のアドレスを破棄して処理を終了する。位置特定部２４ｃは、通過情報取得部２４ａからの入力に基づき、開口部１１を人または物体が通過しなかったと判定した場合（Ｓ５：ＮＯ）、ステップＳ３で特定した検知セグメント６１のアドレスを記憶部２４ｅに記憶し（Ｓ６）、処理を終了する。

【0039】

情報処理装置２４の位置特定部２４ｃ等が図４に示すステップＳ１からＳ６の処理を繰り返すことによって、時々刻々に発生する不要開閉動作に対する情報が記憶部２４ｅに記憶されていく。図５は、記憶部２４ｅに記憶された情報の例を示す図表である。記憶部２４ｅに記憶する情報には、例えば検知セグメント６１のアドレスおよび日時等が含まれる。図５に示す記憶情報を、外部接続部５１を介して携帯端末やＰＣで読み出し、いずれの検知セグメント６１で人または物体が検知された後に不要開閉動作が多く発生しているかを効率的に確認することができる。

【0040】

これにより、情報処理装置２４は、不要開閉動作が発生したときに検知状態となっていた検知セグメント６１の位置（アドレス）を提供し、自動ドアの不要開閉動作の原因調査を支援することができる。また、位置特定部２４ｃは、検知エリア６０が人または物体が検知されていない状態から人または物体が検知された状態になったときに最初に人または物体を検知した検知セグメント６１のアドレスを特定することにより、不要開閉動作が発生したときの人または物体の進入位置に関する情報を提供できる。

【0041】

分布取得部２４ｄは、所定期間内において、位置特定部２４ｃによって特定された進入位置である検知エリア６０内における検知セグメント６１のアドレスのうち少なくとも２つ以上のアドレスを検知エリア６０内における分布情報として取得し、記憶部２４ｅに記憶させる。図６は、分布取得部２４ｄによる分布の例を示す模式図である。

【0042】

例えば、図６に示す分布のように、検知エリア６０の周縁部であるアドレス１Ａ～６Ａ、６Ｂ～６Ｋ、１Ｌ～６Ｌの検知セグメント６１で人または物体が検知されて不要開閉動作が生じた場合、人または物体が検知エリア６０に入った後、自動ドア１０を通過せずに自動ドア１０の前を横切ったり、戻っていったものと判断できる。

【0043】

また、図６において点線で囲まれた部分は、検知エリア６０の周縁部ではなく、検知エリア６０の中央部であり、かつ最初の検知セグメント６１となっているケースに当たる。このようなケースは、人または物体が検知エリア６０に進入し自動ドア１０の前を横切ったようなケースではなく、外的な要因で誤検知が発生した可能性があると判断できる。

【0044】

図７は外的な要因で不要開閉動作が生じる一例を説明するための模式図である。図７に示す例では、車両のヘッドライトからの光が反射物で反射して検知エリア６０内に照射されて誤検知が発生している。このような外的な要因で不要開閉動作が生じることが判明した場合には、例えば反射物などを取り除いて誤検知が発生しないようにするなどの対策を講じることができる。

【0045】

（変形例）
上述の実施形態１では自動ドアセンサ２０に情報処理装置２４を設けたが、自動ドア制御装置４０に情報処理装置２４を設けるようにしてもよい。図８は、変形例に係る情報処理装置を含む自動ドアシステムの機能構成を示すブロック図である。

【0046】

図８に示すように、情報処理装置２４を自動ドア制御装置４０に設け、自動ドアセンサ２０から検知セグメント６１の検知情報をＣＡＮなどの通信接続を介して自動ドア制御装置４０へ出力するようにする。自動ドアセンサ２０から出力する検知セグメント６１の検知情報は、例えば時々刻々における検知状態となっている検知セグメント６１のアドレス情報である。

【0047】

情報処理装置２４を自動ドア制御装置４０に設けた場合でも、実施形態１と同様に、不要開閉動作が発生したときに検知状態となっていた検知セグメント６１の位置を提供し、不要開閉動作の原因調査を支援することができる。

【0048】

次に、実施形態１および変形例に係る情報処理装置２４および自動ドアシステム１００の特徴を説明する。
情報処理装置２４は、通過情報取得部２４ａと、開閉状態取得部２４ｂと、位置特定部２４ｃとを備える。通過情報取得部２４ａは、周辺の検知エリア６０内の人または物体を検知して開閉する自動ドア１０が設けられている開口部１１を人または物体が通過したことを示す通過情報を取得する。開閉状態取得部２４ｂは、自動ドア１０の開閉状態を取得する。位置特定部２４ｃは、開閉状態取得部２４ｂで取得した開閉状態が開放状態から閉鎖状態になるまでの間に通過情報取得部２４ａで通過情報を取得しなかったときに検知エリア６０内で人または物体が検知された位置（検知セグメント６１のアドレス）である進入位置を特定する。これにより、情報処理装置２４は、不要開閉動作が発生したときに検知状態となっていた検知セグメント６１の位置を提供し、自動ドア１０の不要開閉動作の原因調査を支援することができる。

【0049】

また位置特定部２４ｃは、検知エリア６０内で人または物体が検知されていない状態から人または物体が検知された状態になったときに当該人または物体を検知した位置（検知セグメント６１のアドレス）を進入位置として特定する。これにより、情報処理装置２４は、不要開閉動作が発生したときの人または物体の進入位置に関する情報を提供できる。

【0050】

また情報処理装置２４は、所定期間内に進入位置（検知セグメント６１のアドレス）のうち少なくとも２つ以上を前記検知エリア内における分布情報として取得する分布取得部２４ｄを備える。これにより、情報処理装置２４は、不要開閉動作が生じる要因となる検知エリア６０内の範囲がわかる。

【0051】

また検知エリア６０は、人または物体を検知する複数の検知セグメント６１からなる。位置特定部２４ｃは、進入位置として検知セグメント６１を特定する。これにより、情報処理装置２４は、検知セグメント６１によって位置を特定することができる。

【0052】

また分布取得部２４ｄは、進入位置として特定された検知セグメント６１ごとに位置特定部２４ｃにより特定された回数を積算する。これにより、情報処理装置２４は、検知セグメント６１ごとの検出した回数によって分布を求めることができる。

【0053】

自動ドアシステム１００は、自動ドアセンサ２０と、自動ドア制御装置４０と、通過情報取得部２４ａと、開閉状態取得部２４ｂと、位置特定部２４ｃとを備える。自動ドアセンサ２０は、建物の開口部１１に設けられ、検知エリア６０内の人または物体を検知する。自動ドア制御装置４０は、自動ドアセンサ２０の検知状態に基づいて開口部１１に設けられた自動ドア１０を開閉する。通過情報取得部２４ａは、人または物体が開口部１１を通過したことを示す通過情報を取得する。開閉状態取得部２４ｂは、自動ドア１０の開閉状態を取得する。位置特定部２４ｃは、開閉状態取得部２４ｂで取得した開閉状態が開放状態から閉鎖状態になるまでの間に通過情報取得部２４ａで通過情報を取得しなかったときに検知エリア６０内で人または物体が検知された位置（検知セグメント６１のアドレス）である進入位置を特定する。これにより、自動ドアシステム１００は、不要開閉動作が発生したときに検知状態となっていた検知セグメント６１の位置を提供し、自動ドア１０の不要開閉動作の原因調査を支援することができる。通過情報取得部２４ａ、開閉状態取得部２４ｂおよび位置特定部２４ｃは、自動ドアセンサ２０に設けられていてもよく、また自動ドア制御装置４０に設けられていてもよい。また、通過情報取得部２４ａ、開閉状態取得部２４ｂおよび位置特定部２４ｃが、自動ドアセンサ２０と自動ドア制御装置４０に分散して設けられていてもよい。

【0054】

以上、本発明の実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、いろいろな変形および変更が本発明の特許請求範囲内で可能なこと、またそうした変形例および変更も本発明の特許請求の範囲にあることは当業者に理解されるところである。従って、本明細書での記述および図面は限定的ではなく例証的に扱われるべきものである。

【符号の説明】

【0055】

１０ 自動ドア（ドア）、 １１ 開口部、 ２０ 自動ドアセンサ、
２４ 情報処理装置、 ２４ａ 通過情報取得部、 ２４ｂ 開閉状態取得部、
２４ｃ 位置特定部、 ２４ｄ 分布取得部、 ４０ 自動ドア制御装置、
６０ 検知エリア、 ６１ 検知セグメント、 １００ 自動ドアシステム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】