(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-05-27
(45)【発行日】2022-06-06
(54)【発明の名称】機械式駐車場、機械式駐車場システム
(51)【国際特許分類】
E04H 6/18 20060101AFI20220530BHJP
E04H 6/00 20060101ALI20220530BHJP
G08B 25/00 20060101ALI20220530BHJP
H04N 7/18 20060101ALI20220530BHJP
【ＦＩ】
E04H6/18 601B
E04H6/00 A
G08B25/00 510M
H04N7/18 D
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2017057885
(22)【出願日】2017-03-23
(65)【公開番号】P2018159242
(43)【公開日】2018-10-11
【審査請求日】2019-08-09
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】503002732
【氏名又は名称】住友重機械搬送システム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105924
【弁理士】
【氏名又は名称】森下 賢樹
(74)【代理人】
【識別番号】100116274
【弁理士】
【氏名又は名称】富所 輝観夫
(72)【発明者】
【氏名】中村 幸央
【審査官】兼丸 弘道
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－１０２３４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－１９８５３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－１４８０８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－０６４６４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－１５０４９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－００３４９３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０４Ｈ ６／００－６／４２
Ｇ０８Ｂ ２５／００
Ｈ０４Ｎ ７／１８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両を格納棚へ格納する機械式駐車場であって、前記車両を前記格納棚へ格納する安全な動作が確保されていない異常状態に対応する値を検知するセンサと、
前記センサによって前記安全な動作が確保される場所を含む場内映像を撮像する撮像部と、
映像を記録する記録部と、
前記場内映像を連続して記録する連続記録部と、
を備え、
前記記録部は、前記連続記録部から、前記センサが前記車両を前記格納棚へ格納する前記安全な動作が確保されていない前記異常状態に対応する値を検知したときの前後の前記場内映像を抜き出して記録することを特徴とする機械式駐車場。
【請求項2】
表示部をさらに備え、前記センサが異常状態に対応する値を検知した場合、前記表示部には、前記検知時の時刻が表示されることを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車場。
【請求項3】
前記表示部は、駐車場管理者に情報を表示する管理者用モニタであり、前記センサが異常状態に対応する値を検知した場合、前記管理者用モニタには、前記時刻と前記異常状態が検出されたことを示す情報とが表示されることを特徴とする請求項２に記載の機械式駐車場。
【請求項4】
送信部をさらに備え、前記センサが前記安全な動作が確保されていない前記異常状態に対応する値を検知した場合、前記送信部は、当該検知時の前後に撮像された前記場内映像である前後の映像を通信ネットワークを介してサーバに送信することを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の機械式駐車場。
【請求項5】
請求項４に記載の機械式駐車場と、前記サーバと、を含む機械式駐車場システムであって、前記センサが前記安全な動作が確保されていない異常状態に対応する値を検知した場合、前記サーバと前記送信部の少なくとも一方は、当該機械式駐車場のサービスマンが所持する情報端末に、前記前後の映像を送信することを特徴とする機械式駐車場システム。
【請求項6】
前記センサが前記安全な動作が確保されていない異常状態に対応する値を検知した場合、前記サーバと前記送信部の少なくとも一方は、前記情報端末に前記検知時の時刻と前記異常状態が検出されたことを示す情報とを送信することを特徴とする請求項５に記載の機械式駐車場システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、機械式駐車場および機械式駐車場システムに関する。
【背景技術】
【0002】
少ないスペースで多数の車両を効率的に駐車できる駐車場として、機械式駐車場が知られている。機械式駐車場も種々の構造が提供されているが、その１つとしてパレット上に車両を載置し、このパレットを前後或いは左右にレールや溝を利用して移動させることにより、空いているパレットスペースへ運ぶ構成としたパレット式の機械式駐車場が提供されている。また、このパレット式の機械式駐車場にリフト及び立体的な駐車層を組み合わせることにより、より駐車効率を高めた機械式駐車場も提供されている。
例えば、特許文献１には、乗入室の内部に人や車両が進入したことを検知する内部感応センサを備えた機械式駐車場が記載されている。特許文献１に記載の機械式駐車場は、内部感応センサから発信される内部感応信号に応じて所定の場合に警報を発するとともに、機械式駐車場の管理システムに通報するように構成されている。
例えば、特許文献１には、乗入室の内部に人や車両が進入したことを検知する内部感応センサを備えた機械式駐車場が記載されている。特許文献１に記載の機械式駐車場は、内部感応センサから発信される内部感応信号に応じて所定の場合に警報を発するとともに、機械式駐車場の管理システムに通報するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１３－０３００３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
発明者は機械式駐車場について以下のような認識を得た。乗降室に進入した車両を格納する搬送設備を備える機械式駐車場は、安全な動作を確保するために、搬送機構などの異常を検知するセンサを備えることがある。このセンサが異常状態に対応する異常値を検知した場合には、搬送機構など駐車場設備の動作を停止させ、サービスエンジニアなどのサービスマンに来援を要請することになる。しかし、サービスマンが到着したときには、センサが異常値を検知したときから状況が変化しており、センサが異常値を検知した原因を特定することが困難な場合も考えられる。この原因を特定できない場合には、駐車場の施設を確認するのに時間がかかることがあり、駐車場の利用者にとって不便である。
【0005】
このことから、本発明者は、機械式駐車場には、センサが異常状態に対応する異常値を検知した場合に、その原因の特定を容易にする観点で改善すべき課題があることを認識した。
このような課題はパレット式の機械式駐車場に限られず他の種類の機械式駐車場についても生じうる。
このような課題はパレット式の機械式駐車場に限られず他の種類の機械式駐車場についても生じうる。
【0006】
本発明は、こうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、センサが異常値を検知した場合に、その原因を特定することが容易な機械式駐車場を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の機械式駐車場は、車両を格納棚へ格納する機械式駐車場であって、本機械式駐車場のあらかじめ定められた値を検知するセンサと、本機械式駐車場の場内映像を撮像する撮像部と、映像を記録する記録部と、を備える。記録部は、センサが異常状態に対応する値を検知したとき、当該検知時に撮像された場内映像を記録する。
【0008】
この態様によると、機械式駐車場において、センサが異常状態に対応する値を検知したとき、記録部は、当該検知時に撮像された場内映像を記録することができる。
【0009】
本発明の別の態様もまた、機械式駐車場である。この機械式駐車場は、車両を格納棚へ格納する機械式駐車場であって、本機械式駐車場のあらかじめ定められた値を検知するセンサと、本機械式駐車場の場内映像を撮像する撮像部と、送信部と、を備える。センサが異常状態に対応する値を検知した場合、送信部は、当該検知時の前後に撮像された場内映像である前後の映像を通信ネットワークを介してサーバに送信する。
【0010】
本発明のさらに別の態様は機械式駐車場システムである。この機械式駐車場システムは、上述の機械式駐車場と、サーバと、を含む機械式駐車場システムであって、サーバと送信部の少なくとも一方は、当該機械式駐車場のサービスマンが所持する情報端末に、前後の映像を送信する。
【0011】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、センサが異常値を検知した場合に、その原因を特定することが容易な機械式駐車場を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】第１実施形態に係る機械式駐車場の正面図である。
【図2】第１実施形態に係る機械式駐車場の構成の一例を示すブロック図である。
【図5】第１実施形態に係る機械式駐車場の表示部の周辺を示す模式図である。
【図6】第１実施形態に係る機械式駐車場の動作の一例を示すフローチャートである。
【図7】第１実施形態に係る機械式駐車場の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図8】第２実施形態に係る機械式駐車場の構成の一例を示すブロック図である。
【図9】第２実施形態に係る機械式駐車場の動作の一例を示すフローチャートである。
【図10】第２実施形態に係る機械式駐車場の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図11】第３実施形態に係る機械式駐車場システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図12】第３実施形態に係る機械式駐車場システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0014】
本発明者は機械式駐車場について研究し以下のような知見を得た。
乗降室に進入した車両を格納する搬送設備を備える機械式駐車場は、安全な動作を確保するために、乗降室や格納棚で人や物を検知するセンサ、車両のはみ出しなどを検知するセンサ、搬送機構の異常な動作を検知するセンサなど、各種のセンサを備えることがある。このような駐車場では、これらのセンサが異常状態に対応する値（以下、異常値と表記することがある）を検知した場合に、搬送機構など駐車場設備の動作を自動的に停止させることが考えられる。異常値を検知した原因が明確で、且つ、取り除くことが容易な場合は、駐車場の管理者がこれに対処して動作を再開させることができる。
乗降室に進入した車両を格納する搬送設備を備える機械式駐車場は、安全な動作を確保するために、乗降室や格納棚で人や物を検知するセンサ、車両のはみ出しなどを検知するセンサ、搬送機構の異常な動作を検知するセンサなど、各種のセンサを備えることがある。このような駐車場では、これらのセンサが異常状態に対応する値（以下、異常値と表記することがある）を検知した場合に、搬送機構など駐車場設備の動作を自動的に停止させることが考えられる。異常値を検知した原因が明確で、且つ、取り除くことが容易な場合は、駐車場の管理者がこれに対処して動作を再開させることができる。
【0015】
また、異常値を検知した原因が明確でない場合や、駐車場の管理者では駐車場の動作を再開させることができない場合には、サービスエンジニアなど駐車場のサービスマンに来援を要請することになる。しかし、サービスマンが到着したときには、センサが異常値を検知したときから状況が変化していることがある。例えば、人や物を検知するセンサが、ネズミや鳥などの小動物を検知したり、車両の屋根から落下した例えば雪の塊を検知したことにより、異常値を検知した場合には、サービスマンが到着したときには、それらは失われ、センサが異常値を検知した原因を特定することは困難である。
【0016】
また、例えば、搬送途中の車両から張出している部分が設備と干渉して、その設備のセンサが異常値を検知することがあり、この場合もサービスマンが到着したときには、状況が変化してセンサが異常値を検知した原因が判明しないことも考えられる。これらの原因が特定できない場合は、駐車場の設備それぞれを詳細に確認する場合が多く、駐車場が使用可能になるまでに多くの作業工数が掛かることも考えられる。
【0017】
このような知見に対応して、本発明者は、駐車場の場内映像を撮像して、センサが異常値を検知したとき、その検知時に撮像された場内映像を自動的に記録することで、異常値を検知した原因を特定する作業が容易になることを見出した。また、その検知時に対応する時刻や異常状態に関する情報を表示させることにより異常値を検知した原因を特定する作業が容易になることを見出した。つまり、記録された場内映像からセンサが異常値を検知したタイミングに対応する部分を観察することにより、センサが異常値を検知した原因が判明しやすくなる。
各実施形態はこのような思索に基づいて案出されたもので、以下にその具体的な構成を説明する。
各実施形態はこのような思索に基づいて案出されたもので、以下にその具体的な構成を説明する。
【0018】
以下、本発明を好適な各実施形態をもとに各図面を参照しながら説明する。各実施形態および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において各実施形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。
また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。
【0019】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態は機械式駐車場である。図１は、第１実施形態に係る機械式駐車場１００の正面図である。図２は、第１実施形態に係る機械式駐車場１００の構成の一例を示すブロック図である。図２は第１実施形態を説明する上で重要ではない要素の一部を省略して表示している。第１実施形態に係る機械式駐車場１００は、乗降室１２に進入した自動車などの車両２０を格納棚１４へ格納する。以下、ＸＹＺ直交座標系をもとに説明する。Ｘ軸方向は水平な左右方向に対応し、Ｚ軸方向は水平な前後方向に対応し、Ｙ軸方向は鉛直な上下方向に対応する。Ｙ軸方向およびＺ軸方向はそれぞれＸ軸方向に直交する。
本発明の第１実施形態は機械式駐車場である。図１は、第１実施形態に係る機械式駐車場１００の正面図である。図２は、第１実施形態に係る機械式駐車場１００の構成の一例を示すブロック図である。図２は第１実施形態を説明する上で重要ではない要素の一部を省略して表示している。第１実施形態に係る機械式駐車場１００は、乗降室１２に進入した自動車などの車両２０を格納棚１４へ格納する。以下、ＸＹＺ直交座標系をもとに説明する。Ｘ軸方向は水平な左右方向に対応し、Ｚ軸方向は水平な前後方向に対応し、Ｙ軸方向は鉛直な上下方向に対応する。Ｙ軸方向およびＺ軸方向はそれぞれＸ軸方向に直交する。
【0020】
機械式駐車場１００は、地上に設けられた建物２４の地下に地下３階まで設けられた、いわゆる地下式の機械式駐車場である。機械式駐車場１００は、待機室１８と、乗降室１２と、パレット３６と、格納棚１４と、を備える。格納棚１４は建物２４の地下１階～３階それぞれに設けられる駐車室である。
【0021】
機械式駐車場１００は、パレットを用いたパレット式の駐車場である。このパレット式の機械式駐車場１００は、後述する昇降装置を用いて車両２０が搭載された状態のパレット３６を昇降させる。機械式駐車場１００は、後述する移載装置を使用してパレットを面方向に移動させたりする。これらの動作により、機械式駐車場１００は格納棚１４に車両２０を駐車させるように構成される。なお、パレットを用いることは必須ではない。
【0022】
待機室１８は、機械式駐車場１００の管理者が待機するために建物２４に設けられている。待機室１８は、図１に示すように、乗降室１２の近傍に設けられてもよい。待機室１８には、後述する記録部４６と、表示部４８と、操作入力部４９と、が設置されてもよい。なお、待機室１８が設けられることは必須ではない。
【0023】
（乗降室）
乗降室１２は、機械式駐車場１００へ車両２０を入れたり機械式駐車場１００から車両２０を取り出したりするために建物２４内に設けられている。乗降室１２は、建物２４内において、例えば昇降路９６の上端に設けられる。
乗降室１２は、機械式駐車場１００へ車両２０を入れたり機械式駐車場１００から車両２０を取り出したりするために建物２４内に設けられている。乗降室１２は、建物２４内において、例えば昇降路９６の上端に設けられる。
【0024】
図３は乗降室１２を示す平面図である。図４は乗降室１２を示す斜視図である。これらの図では車両２０の記載を省略している。乗降室１２は、床面１２ｇと、天井１２ｃと、壁部１２ｗと、乗降室扉１６と、出入口１２ｂと、を備える。乗降室１２は、床面１２ｇと天井１２ｃの間において４方の壁部１２ｗによって画定された略直方体空間を囲む部屋である。一方の壁部１２ｗに形成された出入口１２ｂには開閉可能な乗降室扉１６が設けられる。格納動作をするとき、乗降室１２は乗降室扉１６によって閉じられる。
【0025】
乗降室１２の床面１２ｇには、乗降室１２と昇降路とを連通するパレット開口２６が設けられている。このパレット開口２６の大きさは、パレット３６がパレット開口２６の周面と干渉することなく通過できるように、平面視でのそのパレットの大きさに十分な量のマージンを加えた大きさとされる。第１実施形態のパレット開口２６は、例えば略矩形状を有する。
【0026】
図２～図４を参照して、第１実施形態に係る機械式駐車場１００の構成について説明する。機械式駐車場１００は、センサ４０と、撮像部４４と、記録部４６と、連続記録部４７と、表示部４８と、操作盤２８と、制御装置３０と、を主に含む。操作盤２８は乗降室１２の外側に設けられる。制御装置３０は乗降室１２の内側に設けられる。制御装置３０は乗降室１２の内側に限られず他の場所に設けられてもよい。図２に示すように、制御装置３０には操作盤２８が接続される。
【0027】
（センサ）
次に、センサ４０について説明する。センサ４０は、機械式駐車場１００の各種状態を検知する検知手段として機能する。センサ４０は、機械式駐車場１００のあらかじめ定められた値を検知する。センサ４０は、検知結果４０ｂを制御装置３０に出力する。一例として、センサ４０は、乗降室１２に設けられ、車両２０のはみ出しを検知するレーザセンサである。センサ４０は、例えば、乗降室１２において、パレット３６のＺ軸に平行な側辺に対応して設けられる。センサ４０は、ＹＺ平面に平行な検出面４０ｃをレーザにより走査し、検出面４０ｃを横切る物体がある場合にはその物体からの反射を感知してはみ出しを検知する。センサ４０は、パレット３６の左右両側に対応してそれぞれひとつずつ設けられる。
次に、センサ４０について説明する。センサ４０は、機械式駐車場１００の各種状態を検知する検知手段として機能する。センサ４０は、機械式駐車場１００のあらかじめ定められた値を検知する。センサ４０は、検知結果４０ｂを制御装置３０に出力する。一例として、センサ４０は、乗降室１２に設けられ、車両２０のはみ出しを検知するレーザセンサである。センサ４０は、例えば、乗降室１２において、パレット３６のＺ軸に平行な側辺に対応して設けられる。センサ４０は、ＹＺ平面に平行な検出面４０ｃをレーザにより走査し、検出面４０ｃを横切る物体がある場合にはその物体からの反射を感知してはみ出しを検知する。センサ４０は、パレット３６の左右両側に対応してそれぞれひとつずつ設けられる。
【0028】
センサ４０は、車両２０がはみ出してない定常時には床面１２ｇに対応した正常値４０ｎを検知結果４０ｂとして制御装置３０に出力する。センサ４０は、車両２０がはみ出しているときは正常値４０ｎとは異なる異常値４０ｅを検知結果４０ｂとして制御装置３０に出力する。センサ４０は、車両２０がはみ出していない場合でも、その検知エリアに乗降室１２に居残った利用者や置き忘れた荷物などが存在する場合に、正常値４０ｎとは異なる異常値４０ｅを検知して制御装置３０に出力する。
【0029】
（撮像部）
次に、撮像部４４について説明する。撮像部４４は、機械式駐車場１００の場内映像４２を撮像する映像取得部として機能する。撮像部４４は、制御装置３０によって制御され、動画または静止画を撮影するカメラを含んで構成することができる。撮像部４４は、死角を減らすために複数のカメラを含んでもよい。一例として、撮像部４４は、乗降室１２を撮像する３つのカメラ４４ｂ、４４ｃ、４４ｄを含んでいる。カメラ４４ｂ、４４ｃは、乗降室１２の中心を挟んで対向する２つの隅部１２ｈ、１２ｊの天井１２ｃ近くに、レンズの光軸４４ｅが斜め下向きに取付けられる。カメラ４４ｄは乗降室１２の天井１２ｃの中央部近傍にレンズの光軸４４ｅが下向きに取付けられている。
次に、撮像部４４について説明する。撮像部４４は、機械式駐車場１００の場内映像４２を撮像する映像取得部として機能する。撮像部４４は、制御装置３０によって制御され、動画または静止画を撮影するカメラを含んで構成することができる。撮像部４４は、死角を減らすために複数のカメラを含んでもよい。一例として、撮像部４４は、乗降室１２を撮像する３つのカメラ４４ｂ、４４ｃ、４４ｄを含んでいる。カメラ４４ｂ、４４ｃは、乗降室１２の中心を挟んで対向する２つの隅部１２ｈ、１２ｊの天井１２ｃ近くに、レンズの光軸４４ｅが斜め下向きに取付けられる。カメラ４４ｄは乗降室１２の天井１２ｃの中央部近傍にレンズの光軸４４ｅが下向きに取付けられている。
【0030】
場内映像４２は、カメラ４４ｂ、４４ｃ、４４ｄが撮像する３つの場内映像４２ｂ、４２ｃ、４２ｄを含む。場内映像４２ｂ、４２ｃ、４２ｄは、それぞれ独立した映像データであってもよいが、合成された１つの映像データであってもよい。撮像部４４は、乗降室１２を常時撮像するようにしてもよい。あるいは、撮像部４４は、駐車場の設備が動作開始してから、動作を停止するまでの間、乗降室１２を撮像するようにしてもよい。撮像部４４は、撮像結果としての場内映像４２を制御装置３０に出力する。
【0031】
（記録部）
次に記録部４６について説明する。記録部４６は、映像データを記録する記録手段として機能する。記録部４６は、場内映像４２とともに記録した時刻または撮像した時刻を記録するように構成されてもよい。記録部４６は、映像を記録できるものであれば特に限定されないが、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの非半導体型記憶装置やフラッシュメモリなどの半導体記憶装置を備えて構成することができる。記録部４６は、例えば、制御装置３０によって制御されてもよい。記録部４６は、制御装置３０の制御に基づいて場内映像４２の記録を開始、停止することができる。記録部４６は、制御装置３０の制御に基づいて、記録された場内映像４２を出力することができる。特に、記録部４６は、センサ４０が異常値４０ｅを検知したとき、当該検知時に撮像された場内映像４２を記録するように構成されている。
次に記録部４６について説明する。記録部４６は、映像データを記録する記録手段として機能する。記録部４６は、場内映像４２とともに記録した時刻または撮像した時刻を記録するように構成されてもよい。記録部４６は、映像を記録できるものであれば特に限定されないが、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの非半導体型記憶装置やフラッシュメモリなどの半導体記憶装置を備えて構成することができる。記録部４６は、例えば、制御装置３０によって制御されてもよい。記録部４６は、制御装置３０の制御に基づいて場内映像４２の記録を開始、停止することができる。記録部４６は、制御装置３０の制御に基づいて、記録された場内映像４２を出力することができる。特に、記録部４６は、センサ４０が異常値４０ｅを検知したとき、当該検知時に撮像された場内映像４２を記録するように構成されている。
【0032】
より具体的には、記録部４６は、センサ４０が異常値４０ｅを検知したとき、その検知時から所定の記録期間Ｔ１が経過するまでに撮像された場内映像４２を記録するように構成されている。記録部４６に記録された記録期間Ｔ１の映像を部分場内映像４２ｐと表記する。記録期間Ｔ１が短すぎると、センサ４０が異常値４０ｅを検知した原因の特定をすることができず、記録期間Ｔ１が長すぎると必要な記録容量が過大になり、設備が高価になる。記録期間Ｔ１は、原因の特定が容易になり、商業的に許容される価格で構成可能な範囲で設定することができる。一例として、記録期間Ｔ１は、１０秒から１８０秒の範囲に設定してもよい。記録部４６はフラッシュメモリなどの半導体記憶装置を含んでもよい。
【0033】
（連続記録部）
連続記録部４７は、場内映像４２を連続して記録するように構成されている。連続記録時間が長くなると記録容量が足りなくなるため、所定の記録期間Ｔ３以前の記録を消去しながら、新たに記録するようにしている。つまり、連続記録部４７は、常に最新の記録期間Ｔ３分の場内映像４２の連続映像である連続場内映像４２ｃを保持している。記録期間Ｔ３が長すぎると必要な記録容量が過大になり、設備が高価になる。記録期間Ｔ３は、商業的に許容される価格で構成可能な範囲で設定することができる。記録期間Ｔ３は、例えば、８時間から６ヶ月の範囲に設定してもよい。連続記録部４７は、ＨＤＤなどの非半導体型記憶装置を含んでもよい。連続記録部４７と記録部４６とは一体の記憶装置の分割された領域として設けられてもよい。
連続記録部４７は、場内映像４２を連続して記録するように構成されている。連続記録時間が長くなると記録容量が足りなくなるため、所定の記録期間Ｔ３以前の記録を消去しながら、新たに記録するようにしている。つまり、連続記録部４７は、常に最新の記録期間Ｔ３分の場内映像４２の連続映像である連続場内映像４２ｃを保持している。記録期間Ｔ３が長すぎると必要な記録容量が過大になり、設備が高価になる。記録期間Ｔ３は、商業的に許容される価格で構成可能な範囲で設定することができる。記録期間Ｔ３は、例えば、８時間から６ヶ月の範囲に設定してもよい。連続記録部４７は、ＨＤＤなどの非半導体型記憶装置を含んでもよい。連続記録部４７と記録部４６とは一体の記憶装置の分割された領域として設けられてもよい。
【0034】
（表示部）
次に表示部４８について説明する。図５は、表示部４８の周辺を示す模式図である。表示部４８は、文字情報や映像情報を画面上に出力する表示手段として機能する。表示部４８は、文字情報などを表示可能な装置であれば特に限定はない。表示部４８は、駐車場管理者のために情報を表示する管理者用モニタ４８ｍであってもよい。
次に表示部４８について説明する。図５は、表示部４８の周辺を示す模式図である。表示部４８は、文字情報や映像情報を画面上に出力する表示手段として機能する。表示部４８は、文字情報などを表示可能な装置であれば特に限定はない。表示部４８は、駐車場管理者のために情報を表示する管理者用モニタ４８ｍであってもよい。
【0035】
表示部４８には、種々の表示原理に基づく表示装置を用いることができる。図５の例では、表示部４８には、液晶モジュールを備えた液晶ディスプレイが用いられている。実施の形態では、表示部４８は、キーボードを備えた操作入力部４９とともに使用される駐車場管理者用の情報端末５０に含まれている。表示部４８は、後述する操作盤２８に含まれてもよい。
【0036】
表示部４８は、例えば、制御装置３０によって制御される。表示部４８は、制御装置３０の制御に基づいて所定の情報を表示することができる。特に、表示部４８は、検知時の時刻Ｔ０とともに異常状態が検出されたことを示す異常情報４０ｆを表示する。図５の例では、表示部４８には、検知時の時刻Ｔ０と、異常情報４０ｆと、サムネイル画像４２ｓと、が表示されている。サムネイル画像４２ｓは、例えば、場内映像４２の検知時に撮像された部分の静止画像または、短時間動画であってもよい。
【0037】
（操作盤）
次に操作盤２８について説明する。操作盤２８は、駐車場の利用者または駐車場の管理者に対するユーザインタフェースとしての機能を有する。操作盤２８は、乗降室扉１６や移送機構３７の動作開始などの操作の入力を受け付けて、操作結果を制御装置３０に出力するとともに駐車場の動作状態などの表示をなすタッチパネル（不図示）を備えてもよい。
次に操作盤２８について説明する。操作盤２８は、駐車場の利用者または駐車場の管理者に対するユーザインタフェースとしての機能を有する。操作盤２８は、乗降室扉１６や移送機構３７の動作開始などの操作の入力を受け付けて、操作結果を制御装置３０に出力するとともに駐車場の動作状態などの表示をなすタッチパネル（不図示）を備えてもよい。
【0038】
次に制御装置３０について説明する。図２に示す制御装置３０の各ブロックは、ハードウエア的には、コンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）をはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウエア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウエア、ソフトウエアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、本明細書に触れた当業者には理解されるところである。
【0039】
制御装置３０は、検知結果取得部３０ｂと、第１映像取得部３０ｃと、第１制御部３０ｄと、表示制御装置３０ｅと、操作結果取得部３０ｆと、操作盤制御部３０ｇと、第２映像取得部３０ｈと、第２制御部３０ｊと、第３映像取得部３０ｋと、第３制御部３０ｍと、移送制御装置３０ｎと、乗降扉制御装置３０ｐと、を含む。
【0040】
検知結果取得部３０ｂは、センサ４０の検知結果４０ｂを取得する。第１映像取得部３０ｃは、撮像部４４が撮像した場内映像４２を取得する。第１制御部３０ｄは、撮像部４４を制御して、撮像動作の開始・停止など所定の動作を行わせる。表示制御装置３０ｅは、管理者用の情報端末５０の表示部４８を制御して、時刻Ｔ０、異常情報４０ｆ、サムネイル画像４２ｓなど所定の表示を行わせる。操作結果取得部３０ｆは、管理者用の情報端末５０の操作入力部４９の各操作部の操作に基づきその操作結果を取得する。操作盤制御部３０ｇは、操作盤２８から乗降室扉１６や移送機構３７の動作開始などの操作結果を取得し、駐車場の動作状態などを表示するように操作盤２８を制御する。
【0041】
第２映像取得部３０ｈは、連続記録部４７が記録した連続場内映像４２ｃを取得する。第２制御部３０ｊは、連続記録部４７を制御して、撮像部４４から取得した場内映像４２を記録させる。第２制御部３０ｊは、連続記録部４７に、撮影時刻を付加した場内映像４２を記録させるようにしてもよい。第３映像取得部３０ｋは、記録部４６が記録した部分場内映像４２ｐを取得する。第３制御部３０ｍは、連続場内映像４２ｃから部分場内映像４２ｐを取得する。第３制御部３０ｍは、記録部４６を制御して、その部分場内映像４２ｐを記録部４６に記録させる。移送制御装置３０ｎは、乗降室１２と格納棚１４との間で車両２０を移送して格納または搬出するように移送機構３７を制御する。乗降扉制御装置３０ｐは、乗降室１２を開閉するように乗降室扉１６を制御する。
【0042】
次に、図１を参照して、第１実施形態の機械式駐車場１００のその他の構成を説明する。機械式駐車場１００は、移送機構３７をさらに備える。移送機構３７は、車両２０を載せたパレット３６を乗降室１２と格納棚１４との間で移送して格納または搬出する機構である。移送機構３７は第１移載装置３８と、第２移載装置３９と、複数（例えば、２本または４本）のマスト９０と、リフトフレーム８８と、昇降装置９４と、を含む。第２移載装置３９は複数設けられる。１階～３階の格納棚１４はそれぞれ複数（例えば、１０）の駐車スペースを含む。それら複数の駐車スペースは、平面視した場合に移載方向（図のＸ軸方向）に５行、移載方向と実質的に直交する交差方向（図のＺ軸方向）に２列のマトリクス状に配列される。駐車スペースはパレットと共に車両２０が駐車されうる格納棚内の一つの駐車領域（駐車の１単位）である。１階～３階の格納棚１４それぞれは、格納棚の床を画定するフレーム８０を含む。それぞれのフレーム８０には第２移載装置３９が固定される。
【0043】
各マスト９０は断面が略矩形の昇降路９６の隅に設けられる支柱である。リフトフレーム８８は、平面視で略矩形状に形成され、複数のマスト９０に昇降自在に支持される。リフトフレーム８８の上部には第１移載装置３８が搭載される。昇降装置９４は昇降路９６に沿ってリフトフレーム８８を昇降させる。第１移載装置３８の上部にはパレットが搭載される。第１移載装置３８は、移載方向にパレットを移動可能に構成される。パレット３６はいずれも平板状の部材である。パレット３６の車両２０が搭載される上面すなわち車両２０搭載面は略矩形である。パレット３６は画一的な大きさを有する。
【0044】
（動作）
次に、以上のように構成された機械式駐車場１００の動作の一例について説明する。図６は、第１実施形態に係る機械式駐車場１００の動作の一例を示すフローチャートである。図６は、センサ４０が異常値４０ｅを検知したとき、その検知時に撮像された場内映像を記録部４６に記録するとともに、その検知した時刻Ｔ０と異常情報４０ｆとを表示部４８に表示する処理Ｓ２００を示している。図７は、機械式駐車場１００の動作の一例を示すタイミングチャートである。図７は、機械式駐車場１００において部分場内映像４２ｐを取得する動作を示している。
次に、以上のように構成された機械式駐車場１００の動作の一例について説明する。図６は、第１実施形態に係る機械式駐車場１００の動作の一例を示すフローチャートである。図６は、センサ４０が異常値４０ｅを検知したとき、その検知時に撮像された場内映像を記録部４６に記録するとともに、その検知した時刻Ｔ０と異常情報４０ｆとを表示部４８に表示する処理Ｓ２００を示している。図７は、機械式駐車場１００の動作の一例を示すタイミングチャートである。図７は、機械式駐車場１００において部分場内映像４２ｐを取得する動作を示している。
【0045】
処理Ｓ２００を開始すると、制御装置３０は、センサ４０から検知結果を取得する（ステップＳ２０２）。検知結果を取得した制御装置３０は、その検知結果が異常値４０ｅであるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。検知結果が異常値４０ｅでなく正常値４０ｎである場合（ステップＳ２０４のＮ）、制御装置３０は、処理をステップＳ２０２の先頭に戻し、ステップＳ２０２～Ｓ２０４を繰り返す。検知結果が異常値４０ｅである場合（ステップＳ２０４のＹ）、制御装置３０は、異常値４０ｅを検知した時刻Ｔ０を取得する（ステップＳ２０６）。
【0046】
時刻Ｔ０を取得した制御装置３０は、図７に示すように、撮像部４４から場内映像４２の取得を開始する（ステップＳ２０８）。制御装置３０は、取得した場内映像４２を保持する。場内映像４２の取得を開始した制御装置３０は、時刻Ｔ０から記録期間Ｔ１を経過したか否かを判定する（ステップＳ２１０）。記録期間Ｔ１を経過していない場合（ステップＳ２１０のＮ）、制御装置３０は、処理をステップＳ２１０の先頭に戻し、ステップＳ２１０を繰り返す。この間、制御装置３０は、撮像部４４から場内映像４２の取得を継続する。記録期間Ｔ１を経過した場合（ステップＳ２１０のＹ）、制御装置３０は、図７に示すように、場内映像４２の取得を終了する（ステップＳ２１２）。
【0047】
場内映像４２の取得を終了した制御装置３０は、時刻Ｔ０から記録期間Ｔ１が経過するまでに取得した部分場内映像４２ｐを記録部４６に記録させる（ステップＳ２１４）。この際、部分場内映像４２ｐには時刻Ｔ０を付加して記録部４６に記録させる。場内映像４２を記録させた制御装置３０は、表示部４８に時刻Ｔ０と異常情報４０ｆとを表示させる（ステップＳ２１６）。この際、制御装置３０は、時刻Ｔ０に撮像された場内映像４２の一部を静止画像または短時間動画に変換し、サムネイル画像４２ｓとして、表示部４８に表示させるようにしてもよい（図５も参照）。ステップＳ２１６を実行した制御装置３０は、処理Ｓ２００を終了する。
【0048】
なお、この処理Ｓ２００はあくまでも一例であり、他のステップを追加したり、一部のステップを削除したり、ステップの順序を変更したりすることも可能である。
【0049】
次に、このように構成された第１実施形態の機械式駐車場１００の作用・効果を説明する。
【0050】
第１実施形態の機械式駐車場１００は、車両２０を格納棚１４へ格納する機械式駐車場であって、機械式駐車場１００のあらかじめ定められた値を検知するセンサ４０と、機械式駐車場１００の場内映像４２を撮像する撮像部４４と、映像を記録する記録部４６と、を備え、記録部４６は、センサ４０が異常状態に対応する値である異常値４０ｅを検知したとき、当該検知時に撮像された場内映像４２を記録する。この構成によれば、センサ４０が異常値４０ｅを検知した時刻Ｔ０に撮像された場内映像４２を確認することによって、駐車場管理者やサービスマンは容易に事態を確認することができる。この結果、センサ４０が異常値４０ｅを検知した原因の特定が容易になり、その原因を早期に解消することが可能になる。
【0051】
第１実施形態の機械式駐車場１００は、表示部４８をさらに備え、センサ４０が異常状態に対応する値である異常値４０ｅを検知した場合、表示部４８には、検知時の時刻Ｔ０が表示される。この構成によれば、センサ４０が異常値４０ｅを検知した時刻Ｔ０が表示されるため、この時刻Ｔ０を手がかりに、場内映像４２を確認することができる。場内映像４２の時刻Ｔ０に対応する部分を確認することによって、駐車場管理者およびサービスマンは容易に事態を確認することができる。
【0052】
第１実施形態の機械式駐車場１００では、表示部４８は、駐車場管理者に情報を表示する管理者用モニタ４８ｍであり、センサ４０が異常状態に対応する値である異常値４０ｅを検知した場合、管理者用モニタ４８ｍには、時刻Ｔ０と異常状態が検出されたことを示す異常情報４０ｆとが表示される。この構成によれば、センサ４０が異常値４０ｅを検知した場合に、管理者用モニタ４８ｍである表示部４８に時刻Ｔ０と異常状態が検出されたことを示す異常情報４０ｆとが表示されるため、駐車場管理者およびサービスマンは容易に事態を確認することができる。
【0053】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態は機械式駐車場である。図８は、第２実施形態に係る機械式駐車場１０２の構成の一例を示すブロック図である。第２実施形態に係る機械式駐車場１０２は、第１実施形態に係る機械式駐車場１００に対して、制御装置３０に代えて制御装置３２が設けられ、送信部５２をさらに備えている点で相違し、その他の構成は同様である。したがって、重複する説明を省き送信部５２について重点的に説明する。機械式駐車場１０２の機械式駐車場１００と共通する構成については上述の説明を参照することができる。
本発明の第２実施形態は機械式駐車場である。図８は、第２実施形態に係る機械式駐車場１０２の構成の一例を示すブロック図である。第２実施形態に係る機械式駐車場１０２は、第１実施形態に係る機械式駐車場１００に対して、制御装置３０に代えて制御装置３２が設けられ、送信部５２をさらに備えている点で相違し、その他の構成は同様である。したがって、重複する説明を省き送信部５２について重点的に説明する。機械式駐車場１０２の機械式駐車場１００と共通する構成については上述の説明を参照することができる。
【0054】
制御装置３２は、制御装置３０に対して送信制御部３０ｓを含む点で相違し、その他の構成は同様である。送信制御部３０ｓは送信部５２を制御する。送信部５２は、制御装置３２に制御されて、あらかじめ定められた情報を通信ネットワーク５４を介してサーバ５６に送信する。機械式駐車場１０２では、送信部５２は、センサ４０が異常値４０ｅを検知したとき、当該検知時の前後に撮像された場内映像である前後の映像４２ｍを、通信ネットワーク５４を介して接続されたサーバ５６に送信するように構成されている。
【0055】
通信ネットワーク５４は、例えば、コンピュータ機器や情報機器などの相互データ通信を可能とするネットワークである。通信ネットワーク５４は、例えば、ピア・ツー・ピアアーキテクチャを用いて相互接続するものであってもよい。通信ネットワーク５４は、例えば、限られた範囲内を相互接続するＬＡＮ(Local Area Network)であってもよく、インターネットなど広範囲に相互接続可能なネットワークであってもよい。送信部５２は、例えば、有線または無線によって通信ネットワーク５４に接続されてもよい。
【0056】
サーバ５６は、例えば、通信ネットワーク５４上で、情報ファイルを共有するために設置されるファイルサーバであってもよい。サーバ５６は、送信部５２から送信された場内映像４２を保持して情報ファイルとして共有することができる。共有された情報ファイルは、通信ネットワーク５４に接続された情報端末からアクセスすることができる。したがって、検知時の前後に撮像された場内映像である前後の映像４２ｍを、サーバ５６に送信して保持させることによって、機械式駐車場１０２から離れた場所に設置された情報端末から前後の映像４２ｍを閲覧することが可能になる。前後の映像４２ｍは、例えば、連続場内映像４２ｃから抜き出して取得することができる。サーバ５６は、駐車場と同じ建物２４に設置されてもよく、別の建物に設置されてもよい。
【0057】
（動作）
次に、以上のように構成された機械式駐車場１０２の動作の一例について説明する。図９は、第２実施形態に係る機械式駐車場１０２の動作の一例を示すフローチャートである。図９は、センサ４０が異常値４０ｅを検知したとき、その検知時の前後に撮像された前後の映像４２ｍをサーバ５６に送信するとともに、その検知時刻と、異常値４０ｅとを表示部４８に表示する処理Ｓ２３０を示している。図１０は、機械式駐車場１０２の動作の一例を示すタイミングチャートである。図１０は、機械式駐車場１０２において前後の映像４２ｍを取得する動作を示している。
次に、以上のように構成された機械式駐車場１０２の動作の一例について説明する。図９は、第２実施形態に係る機械式駐車場１０２の動作の一例を示すフローチャートである。図９は、センサ４０が異常値４０ｅを検知したとき、その検知時の前後に撮像された前後の映像４２ｍをサーバ５６に送信するとともに、その検知時刻と、異常値４０ｅとを表示部４８に表示する処理Ｓ２３０を示している。図１０は、機械式駐車場１０２の動作の一例を示すタイミングチャートである。図１０は、機械式駐車場１０２において前後の映像４２ｍを取得する動作を示している。
【0058】
処理Ｓ２３０を開始すると、制御装置３０は、センサ４０から検知結果を取得する（ステップＳ２３２）。検知結果を取得した制御装置３０は、その検知結果が異常値４０ｅであるか否かを判定する（ステップＳ２３４）。検知結果が異常値４０ｅでなく正常値４０ｎである場合（ステップＳ２３４のＮ）、制御装置３０は、処理をステップＳ２３２の先頭に戻し、ステップＳ２３２～Ｓ２３４を繰り返す。検知結果が異常値４０ｅである場合（ステップＳ２３４のＹ）、制御装置３０は、異常値４０ｅを検知した時刻Ｔ０を取得する（ステップＳ２３６）。
【0059】
時刻Ｔ０を取得した制御装置３０は、図１０に示すように、連続記録部４７から前後の映像４２ｍを取得する（ステップＳ２３８）。制御装置３０は、取得した前後の映像４２ｍを一旦保持する。ステップＳ２３８において、時刻Ｔ０以降の場内映像は撮像部４４からでも取得可能であるが、時刻Ｔ０以前の場内映像は過去の情報なので取得することはできない。このため、機械式駐車場１０２では、連続記録部４７に記録されている連続場内映像４２ｃから対応部分を切り取って前後の映像４２ｍを取得している。特に、機械式駐車場１０２では、時刻Ｔ０から記録期間Ｔ２遡った過去のタイミングから、時刻Ｔ０から記録期間Ｔ１を経過するまでの前後の映像４２ｍを取得している。前後の映像４２ｍには時刻Ｔ０以前の場内映像が含まれているので、センサ４０が異常値４０ｅを検知した原因を容易に発見することが可能になる。原因特定を容易にする観点から、記録期間Ｔ２は、例えば、１０秒から１８０秒の範囲に設定してもよい。
【0060】
ステップＳ２３８を実行した制御装置３０は、取得した前後の映像４２ｍを通信ネットワーク５４を介してサーバ５６に送信する（ステップＳ２４０）。前後の映像４２ｍを送信した制御装置３０は、取得した前後の映像４２ｍを記録部４６に記録させる（ステップＳ２４２）。ステップＳ２４２を実行した制御装置３０は、表示部４８に時刻Ｔ０と異常情報４０ｆとを表示させる（ステップＳ２４４）。この際、制御装置３０は、前後の映像４２ｍの一部を静止画像または短時間動画に変換し、サムネイル画像４２ｓとして、表示部４８に表示させるようにしてもよい（図５も参照）。ステップＳ２４４を実行した制御装置３０は、処理Ｓ２３０を終了する。
【0061】
なお、この処理Ｓ２３０はあくまでも一例であり、他のステップを追加したり、一部のステップを削除したり、ステップの順序を変更したりすることも可能である。
【0062】
第２実施形態の機械式駐車場１０２は、第１実施形態の機械式駐車場１００と同様の作用・効果を奏する。加えて、第２実施形態の機械式駐車場１０２は以下の作用・効果を奏する。
【0063】
第２実施形態の機械式駐車場１０２は、車両２０を格納棚１４へ格納する機械式駐車場であって、機械式駐車場１０２のあらかじめ定められた値を検知するセンサ４０と、機械式駐車場１０２の場内映像４２を撮像する撮像部４４と、送信部５２と、を備え、センサ４０が異常状態に対応する値である異常値４０ｅを検知した場合、送信部５２は、当該検知時の前後に撮像された場内映像である前後の映像４２ｍを通信ネットワーク５４を介してサーバ５６に送信する。この構成によれば、検知時の前後に撮像された場内映像である前後の映像４２ｍを、サーバ５６に送信して保持させることによって、機械式駐車場１０２から離れた場所に設置された情報端末から前後の映像４２ｍを閲覧することが可能になる。例えば、遠隔地にいるサービスマンが、サーバ５６にアクセスすることによって、センサ４０が異常値４０ｅを検知した時刻Ｔ０の前後の映像４２ｍを確認することができる。
【0064】
［第３実施形態］
本発明の第３実施形態は機械式駐車場システムである。図１１は、第３実施形態に係る機械式駐車場システム１０４の構成の一例を示すブロック図である。機械式駐車場システムは、第２実施形態の機械式駐車場１０２と、サーバ５６と、を含んでいる。センサ４０が異常値４０ｅを検知した場合、サーバ５６と送信部５２の少なくとも一方は、機械式駐車場１０２のサービスマンが所持する情報端末５８に、前後の映像４２ｍを送信する。
本発明の第３実施形態は機械式駐車場システムである。図１１は、第３実施形態に係る機械式駐車場システム１０４の構成の一例を示すブロック図である。機械式駐車場システムは、第２実施形態の機械式駐車場１０２と、サーバ５６と、を含んでいる。センサ４０が異常値４０ｅを検知した場合、サーバ５６と送信部５２の少なくとも一方は、機械式駐車場１０２のサービスマンが所持する情報端末５８に、前後の映像４２ｍを送信する。
【0065】
情報端末５８は、例えば、業務中のサービスマンが所持可能な携帯型の情報端末であってもよい。情報端末５８は、例えば、操作入力と情報表示とが可能なタッチパネルを有することが望ましい。情報端末５８は、例えば、無線通信機能とパソコンの機能とを含み、無線電波５４ｃによって通信ネットワーク５４に接続可能なタブレット型やスマートフォン型の端末であってもよい。情報端末５８は、無線送受信機５４ｂを介して、サーバ５６や機械式駐車場１０２と、情報ファイルの送受信をすることができる。
【0066】
無線送受信機５４ｂは通信ネットワーク５４に接続されている。無線送受信機５４ｂとしては、無線電波５４ｃにより情報ファイルの送受信が可能であれば特に限定は無い。無線送受信機５４ｂとしては、イントラネットに接続される場合は、例えば、無線ＬＡＮルータを含むアクセスポイントを用いることができる。無線送受信機５４ｂは、インターネットに接続される公衆無線ＬＡＮサービスのアクセスポイントや、携帯電話会社が提供するデータ通信ネットワークの基地局であってもよい。
【0067】
以上のように構成された機械式駐車場システム１０４の動作の一例について説明する。図１２は、第３実施形態に係る機械式駐車場システム１０４の動作の一例を示すフローチャートである。図１２は、センサ４０が異常値４０ｅを検知したとき、その検知時の前後に撮像された前後の映像４２ｍをサービスマンが所持する情報端末５８に送信するとともに、その検知した時刻Ｔ０と異常情報４０ｆとを情報端末５８に表示させる処理Ｓ２６０を示している。
【0068】
処理Ｓ２６０を開始すると、制御装置３０は、センサ４０から検知結果を取得する（ステップＳ２６２）。検知結果を取得した制御装置３０は、その検知結果が異常値４０ｅであるか否かを判定する（ステップＳ２６４）。検知結果が異常値４０ｅでなく正常値４０ｎである場合（ステップＳ２６４のＮ）、制御装置３０は、処理をステップＳ２６２の先頭に戻し、ステップＳ２６２～Ｓ２６４を繰り返す。検知結果が異常値４０ｅである場合（ステップＳ２６４のＹ）、制御装置３０は、異常値４０ｅを検知した時刻Ｔ０を取得する（ステップＳ２６６）。
【0069】
時刻Ｔ０を取得した制御装置３０は、連続記録部４７から前後の映像４２ｍを取得する（ステップＳ２６８）。制御装置３０は、取得した前後の映像４２ｍを一旦保持する。機械式駐車場システム１０４では、時刻Ｔ０から記録期間Ｔ２遡った過去のタイミングから、時刻Ｔ０から記録期間Ｔ１を経過するまでの前後の映像４２ｍを取得している（図１０も参照）。
【0070】
ステップＳ２６８を実行した制御装置３０は、取得した前後の映像４２ｍを、通信ネットワーク５４を介してサーバ５６に送信する（ステップＳ２７０）。前後の映像４２ｍを送信した制御装置３０は、取得した前後の映像４２ｍを、通信ネットワーク５４を介してサービスマンが所持する情報端末５８に送信する（ステップＳ２７２）。ステップＳ２７２を実行した制御装置３０は、情報端末５８に異常情報４０ｆと時刻Ｔ０とを表示させる（ステップＳ２７４）。この際、制御装置３０は、前後の映像４２ｍの一部を静止画像または短時間動画に変換し、サムネイル画像４２ｓとして、情報端末５８に表示させるようにしてもよい（図１１も参照）。ステップＳ２７４を実行した制御装置３０は、処理Ｓ２６０を終了する。
【0071】
なお、この処理Ｓ２６０はあくまでも一例であり、他のステップを追加したり、一部のステップを削除したり、ステップの順序を変更したりすることも可能である。
【0072】
上述の説明では、ステップＳ２７２にて、前後の映像４２ｍが制御装置３０の送信部５２から情報端末５８に送信される例について説明したが、これに限定されない。前後の映像４２ｍは、サーバ５６から情報端末５８に送信されてもよい。一例として、サーバ５６は、情報端末５８からのリクエストに応じて、前後の映像４２ｍを情報端末５８に送信してもよい。
【0073】
第３実施形態の機械式駐車場システム１０４は、第２実施形態の機械式駐車場１０２と同様の作用・効果を奏する。加えて、第３実施形態の機械式駐車場システム１０４は以下の作用・効果を奏する。
【0074】
第３実施形態の機械式駐車場システム１０４は、機械式駐車場１０２と、サーバ５６と、を含む機械式駐車場システムであって、センサ４０が異常状態に対応する値である異常値４０ｅを検知した場合、サーバ５６と送信部５２の少なくとも一方は、機械式駐車場１０２のサービスマンが所持する情報端末５８に、前後の映像４２ｍを送信する。この構成によれば、検知時の前後に撮像された場内映像である前後の映像４２ｍを、サービスマンが所持する情報端末５８に送信することによって、遠隔地にいるサービスマンが、センサ４０が異常値４０ｅを検知した時刻Ｔ０の前後の映像４２ｍを確認することができる。
【0075】
第３実施形態の機械式駐車場システム１０４では、センサ４０が異常状態に対応する値である異常値４０ｅを検知した場合、サーバ５６と送信部５２の少なくとも一方は、情報端末５８に検知時の時刻Ｔ０と異常状態が検出されたことを示す異常情報４０ｆとを送信する。この構成によれば、サービスマンが所持する情報端末５８に時刻Ｔ０と異常情報４０ｆとを送信することによって、遠隔地にいるサービスマンが、センサ４０が異常値４０ｅを検知した時刻Ｔ０と、異常情報４０ｆと、を確認することができる。
【0076】
以上、本発明のいくつかの実施形態をもとに説明した。これらの各実施形態は例示であり、いろいろな変形および変更が本発明の特許請求の範囲内で可能なこと、またそうした変形例および変更も本発明の特許請求の範囲にあることは当業者に理解されるところである。従って、本明細書での記述および図面は限定的ではなく例証的に扱われるべきものである。
【0077】
以下、変形例について説明する。変形例の図面および説明では、各実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。各実施形態と重複する説明を適宜省略し、各実施形態と相違する構成について重点的に説明する。
【0078】
（第１変形例）
各実施形態では、機械式駐車場がパレットを用いたパレット式の駐車場である例について説明したがこれに限られない。機械式駐車場は例えば、スラットコンベア式などパレットを用いない駐車場であってもよく、櫛歯のすれ違いによって車両２０をエレベータや格納棚に受け渡す方式であってもよい。
各実施形態では、機械式駐車場がパレットを用いたパレット式の駐車場である例について説明したがこれに限られない。機械式駐車場は例えば、スラットコンベア式などパレットを用いない駐車場であってもよく、櫛歯のすれ違いによって車両２０をエレベータや格納棚に受け渡す方式であってもよい。
【0079】
（第２変形例）
各実施形態では、車両２０を入出庫する乗降室が共用される例について説明したがこれに限定されない。例えば、入庫用の乗降室と出庫用の乗降室とが別々に設けられてもよい。また、乗降室の入口と出口が出入口として共用される例について説明したがこれに限定されない。入口と出口とが別々に設けられてもよい。
各実施形態では、車両２０を入出庫する乗降室が共用される例について説明したがこれに限定されない。例えば、入庫用の乗降室と出庫用の乗降室とが別々に設けられてもよい。また、乗降室の入口と出口が出入口として共用される例について説明したがこれに限定されない。入口と出口とが別々に設けられてもよい。
【0080】
（第３変形例）
各実施形態では、撮像部４４の場内映像４２から取得した部分場内映像４２ｐを記録部４６に記録する例について説明したがこれに限定されない。連続記録部４７に記録した連続映像から取得した部分場内映像を記録部４６に記録するようにしてもよい。
各実施形態では、撮像部４４の場内映像４２から取得した部分場内映像４２ｐを記録部４６に記録する例について説明したがこれに限定されない。連続記録部４７に記録した連続映像から取得した部分場内映像を記録部４６に記録するようにしてもよい。
【0081】
（第４変形例）
各実施形態では、センサ４０が車両２０のはみ出しを検知するセンサである例について説明したがこれに限定されない。センサ４０は、例えば、乗降室や格納棚で人や物を検知するセンサや、搬送機構の異常な動作を検知するセンサなど、他の種類のセンサであってもよい。
各実施形態では、センサ４０が車両２０のはみ出しを検知するセンサである例について説明したがこれに限定されない。センサ４０は、例えば、乗降室や格納棚で人や物を検知するセンサや、搬送機構の異常な動作を検知するセンサなど、他の種類のセンサであってもよい。
【0082】
（第５変形例）
各実施形態では、制御装置の各部がひとつの制御装置内にまとめて配置される例について説明したがこれに限定されない。制御装置は複数に分けられてそれぞれ異なった場所に配置されてもよい。例えば、検知結果取得部３０ｂと、第１映像取得部３０ｃと、第１制御部３０ｄと、第２映像取得部３０ｈと、第２制御部３０ｊと、第３映像取得部３０ｋと、第３制御部３０ｍと、は待機室１８に配置された制御装置に設けられてもよい。また、表示制御装置３０ｅと、操作結果取得部３０ｆと、操作盤制御部３０ｇと、移送制御装置３０ｎと、乗降扉制御装置３０ｐとは乗降室１２に配置された制御装置に設けられてもよい。
各実施形態では、制御装置の各部がひとつの制御装置内にまとめて配置される例について説明したがこれに限定されない。制御装置は複数に分けられてそれぞれ異なった場所に配置されてもよい。例えば、検知結果取得部３０ｂと、第１映像取得部３０ｃと、第１制御部３０ｄと、第２映像取得部３０ｈと、第２制御部３０ｊと、第３映像取得部３０ｋと、第３制御部３０ｍと、は待機室１８に配置された制御装置に設けられてもよい。また、表示制御装置３０ｅと、操作結果取得部３０ｆと、操作盤制御部３０ｇと、移送制御装置３０ｎと、乗降扉制御装置３０ｐとは乗降室１２に配置された制御装置に設けられてもよい。
【0083】
（その他の変形例）
各実施形態では、センサ４０が乗降室１２に設けられる例について説明したがこれに限定されない。センサ４０は格納棚１４や昇降路９６に設けられてもよい。
各実施形態では、撮像部４４が乗降室１２に設けられる例について説明したがこれに限定されない。撮像部４４は格納棚１４や昇降路９６に設けられてもよい。
各実施形態では、撮像部４４が３台のカメラを含む例について説明したがこれに限定されない。撮像部４４は、２台以下または４台以上のカメラを含んでもよい。
各実施形態では、センサ４０が乗降室１２に設けられる例について説明したがこれに限定されない。センサ４０は格納棚１４や昇降路９６に設けられてもよい。
各実施形態では、撮像部４４が乗降室１２に設けられる例について説明したがこれに限定されない。撮像部４４は格納棚１４や昇降路９６に設けられてもよい。
各実施形態では、撮像部４４が３台のカメラを含む例について説明したがこれに限定されない。撮像部４４は、２台以下または４台以上のカメラを含んでもよい。
【0084】
上述の変形例それぞれは各実施形態と同様の作用・効果を奏する。
【符号の説明】
【0085】
１２・・乗降室、 １４・・格納棚、 １６・・乗降室扉、 ２０・・車両、 ３０・・制御装置、 ４０・・センサ、 ４２・・場内映像、 ４４・・撮像部、 ４６・・記録部、 ４８・・表示部、 ４９・・操作入力部、 ５０・・情報端末、 ５２・・送信部、 ５４・・通信ネットワーク、 ５６・・サーバ、 ５８・・情報端末、 １００・・機械式駐車場。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】