特許 7081342 車輪用軸受装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-30

(45)【発行日】2022-06-07

(54)【発明の名称】車輪用軸受装置

(51)【国際特許分類】

   F16C 41/00 20060101AFI20220531BHJP

   F16C 19/18 20060101ALI20220531BHJP

   F16C 33/76 20060101ALI20220531BHJP

   B60B 35/02 20060101ALI20220531BHJP

【ＦＩ】

F16C41/00

F16C19/18

F16C33/76 A

B60B35/02 L

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2018125208

(22)【出願日】2018-06-29

(65)【公開番号】P2020003045

(43)【公開日】2020-01-09

【審査請求日】2021-05-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】110002583

【氏名又は名称】特許業務法人平田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高麗 豊

(72)【発明者】

【氏名】井上 茂

【審査官】糟谷 瑛

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－２０８７６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０２３１９２２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｃ ４１／００

Ｆ１６Ｃ １９／００

Ｆ１６Ｂ ４／００

Ｂ６０Ｂ ３５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車輪が取り付けられるフランジを有する内方部材と、
前記内方部材を複数の転動体を介して回転可能に支持する筒状の外方部材と、
前記内方部材に固定され、周方向に複数の磁極を有する環状の磁性部材を有するエンコーダと、
前記磁性部材の前記複数の磁極の磁界を検出する磁界検出素子、及び前記磁界検出素子を封止する柱状の軸部が形成された封止部材を有する磁界センサと、
前記軸部を収容する収容穴を有し、前記磁界センサを前記外方部材に対して支持する支持部材とを備え、
前記支持部材は、前記収容穴の内周面から内方に突出して前記軸部の外周面に当接し、前記軸部を位置決めする少なくとも３つの位置決め突起を有し、
前記軸部は、その外周面が前記収容穴内において前記少なくとも３つの位置決め突起の先端部のみに接触して位置決めされている、
車輪用軸受装置。

【請求項2】

前記位置決め突起は、前記収容穴の軸方向中央部よりも前記エンコーダ側の位置で前記軸部の外周面に当接する、
請求項１に記載の車輪用軸受装置。

【請求項3】

前記磁界センサの前記軸部は、前記内方部材の回転軸線に対して平行に前記収容穴に収容される円柱状であり、
前記支持部材は、前記収容穴に前記軸部を収容する前の自然状態において、前記少なくとも３つの位置決め突起のそれぞれの先端部に内接する仮想円の直径が前記軸部の直径よりも小さい、
請求項１に記載の車輪用軸受装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車輪を支持する車輪用軸受装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車輪を支持する車輪用軸受装置は、車輪が取り付けられるフランジを有する内方部材と、内方部材を複数の転動体を介して回転可能に支持する筒状の外方部材とを有している。このような車輪用軸受装置には、車輪の回転速度を検出するための機能を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１に記載の車輪用軸受装置は、車輪の回転速度を検出するための構成として、複数の磁極を有するパルサーリングが芯金に取り付けられたエンコーダと、パルサーリングの磁極の磁界を検出するセンサとを有している。エンコーダの芯金は、内方部材に外嵌固定されている。センサは、センサホルダに包埋されており、エンコーダに所定の軸方向すきまを介して対峙している。センサホルダは、円柱状の軸部を有し、この軸部がＯリングを介してカバーの装着孔に嵌挿されている。カバーは、外方部材の端部に外嵌固定されており、センサホルダを支持すると共に泥水等の浸入を抑制している。装着孔は、カバーを貫通しており、装着孔の内周面とセンサホルダの軸部の外周面との隙間がＯリングによって封止されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００９－１５０４２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記のように構成された車輪用軸受装置は、センサホルダの軸部にＯリングを嵌着するために部品点数及び組み付け工数が増大してしまう。そこで、本発明者らは、磁界センサを外方部材に対して支持する支持部材に底部が閉塞された収容穴を形成し、この収容穴に磁界検出素子を封止する封止部材の軸部を収容することにより、Ｏリングを不要とすることを考えた。しかし、この場合、収容穴の内径と軸部の外径との径差によって不可避的に発生する隙間により、軸部が収容穴内でがたつき、磁界検出素子の位置がエンコーダの磁界の強度が最も強い位置からエンコーダの径方向にずれてしまうおそれがあった。

【0006】

そこで、本発明は、磁界検出素子を封止部材によって封止してなる磁界センサを支持する支持部材に底部が閉塞された収容穴を形成し、この収容穴に磁界検出素子を保持する封止部材の軸部を収容する場合でも、軸部を収容穴内において高精度に位置決めすることができる車輪用軸受装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、上記の目的を達成するため、車輪が取り付けられるフランジを有する内方部材と、前記内方部材を複数の転動体を介して回転可能に支持する筒状の外方部材と、前記内方部材に固定され、周方向に複数の磁極を有する環状の磁性部材を有するエンコーダと、前記磁性部材の前記複数の磁極の磁界を検出する磁界検出素子、及び前記磁界検出素子を封止する柱状の軸部が形成された封止部材を有する磁界センサと、前記軸部を収容する収容穴を有し、前記磁界センサを前記外方部材に対して支持する支持部材とを備え、前記支持部材は、前記収容穴の内周面から内方に突出して前記軸部の外周面に当接し、前記軸部を位置決めする少なくとも３つの位置決め突起を有し、前記軸部は、その外周面が前記収容穴内において前記少なくとも３つの位置決め突起の先端部のみに接触して位置決めされている、車輪用軸受装置を提供する。

【発明の効果】

【0008】

本発明に係る車輪用軸受装置によれば、軸部を収容穴内において高精度に位置決めすることができ、磁界検出素子によってエンコーダの磁極の磁界を確実に検出することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１の実施の形態に係る車輪用軸受装置を示す断面図である。

【図2】図１の部分拡大図である。

【図3】（ａ）は、カバーを車両インナ側から見た状態を示す平面図である。（ｂ）は、車両インナ側から見たカバーの収容穴の周辺を拡大して示す拡大図である。（ｃ）は、収容穴に収容された磁界センサを軸部及び磁界検出素子の断面で示す断面図である。

【図4】（ａ）は、エンコーダの磁性部材の一部を車両インナ側から見た平面図である。（ｂ）は、磁性部材の断面と共に、Ｎ磁極及びＳ磁極の磁界の強度を示すグラフを示す。

【図5】（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係るカバーの収容穴の周辺を拡大して示す拡大図である。（ｂ）は、（ａ）に示す収容穴に収容された磁界センサの軸部及び磁界検出素子を示す断面図である。

【図6】（ａ）は、本発明の第３の実施の形態に係るカバーの収容穴の周辺を拡大して示す拡大図である。（ｂ）は、（ａ）に示す収容穴に収容された磁界センサの軸部及び磁界検出素子を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施の形態及び変形例について、図１乃至図４を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。

【0011】

（車輪用軸受装置の全体構成）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車輪用軸受装置の全体構成を示す断面図である。図２は、図１の部分拡大図である。

【0012】

この車輪用軸受装置１は、車両の懸架装置のナックル１０に対して車輪を回転可能に支持するために用いられる。車輪用軸受装置１は、ナックル１０に取り付けられる筒状の外方部材２と、車輪が取り付けられる内方部材３と、外方部材２と内方部材３との間に配置された複数の転動体４と、内方部材３に固定されたエンコーダ５と、外方部材２の端部に固定されたカバー６と、カバー６に取り付けられた磁界センサ７と、外方部材２の車輪側の端部と内方部材３との間に配置されたシール部材８とを備えている。図１では、ナックル１０を仮想線（二点鎖線）で示している。

【0013】

以下の説明では、車輪用軸受装置１において車輪が取り付けられる側（図１の左側）を車両アウタ側といい、その反対側（図１の右側）を車両インナ側という。また、以下の説明において、「上」及び「下」とは、車輪用軸受装置１が車両に組み付けられた状態における鉛直方向の上下をいうものとする。

【0014】

外方部材２は、円筒状の基部２１と、車体側のナックル１０への取り付けのための複数の車体取付フランジ２２と、車体取付フランジ２２よりも車両インナ側に延出された延出部２３とを一体に有し、内方部材３を複数の転動体４を介して回転可能に支持している。図１では、複数の車体取付フランジ２２のうち、１つの車体取付フランジ２２のみを図示している。複数の車体取付フランジ２２のそれぞれには、ナックル１０に螺合するボルトを挿通させるボルト挿通孔２２ａが形成されている。基部２１の内周には、転動体４を転動させる第１外側軌道面２ａ及び第２外側軌道面２ｂが周方向に沿って互いに平行に形成されている。

【0015】

内方部材３は、回転軸線Ｏを中心として外方部材２に対して回転可能に配置されている。内方部材３の外周には、転動体４を転動させる第１内側軌道面３ａ及び第２内側軌道面３ｂが周方向に沿って互いに平行に形成されている。第１内側軌道面３ａは外方部材２の第１外側軌道面２ａに対向し、第２内側軌道面３ｂは外方部材２の第２外側軌道面２ｂに対向する。以下、回転軸線Ｏに平行な方向を軸方向という。

【0016】

本実施の形態では、内方部材３がハブ輪３１及び環状の内輪部材３２からなる。ハブ輪３１は、車輪が取り付けられる車輪取付フランジ３１１と、外方部材２の基部２１の内側に配置される胴部３１３と、車輪取付フランジ３１１と胴部３１３とを連結する連結部３１２とを一体に有している。車輪取付フランジ３１１には、車輪取付用のセレーション付きボルト３３を圧入して挿通させる複数のボルト挿通孔３１１ａが形成されている。

【0017】

胴部３１３は、車輪取付フランジ３１１側の大径部３１４と、車輪取付フランジ３１１側とは反対側の小径部３１５とを有している。大径部３１４の外周面には、第１内側軌道面３ａが形成されている。小径部３１５の外周面には、内輪部材３２が嵌着されている。内輪部材３２は、小径部３１５の一部を塑性変形させた加締め部３１５ａによってハブ輪３１に固定されている。内輪部材３２の外周面には、第２内側軌道面３ｂが形成されている。

【0018】

複数の転動体４は、保持器４０に保持され、第１外側軌道面２ａと第１内側軌道面３ａとの間、及び第２外側軌道面２ｂと第２内側軌道面３ｂとの間に配置されている。本実施の形態では、転動体４が球体であるが、これに限らず円錐ころであってもよい。また、本実施の形態では、内方部材３が１つの内輪部材３２を有しているが、これに限らず、内方部材３が２つの内輪部材を有し、このうち一方の内輪部材に第１内側軌道面３ａが形成され、他方の内輪部材に第２内側軌道面３ｂが形成されていてもよい。

【0019】

エンコーダ５は、芯金５１と、芯金５１に取り付けられた環状の磁性部材５２とを有している。芯金５１は、例えばステンレスや鉄等の金属からなり、内輪部材３２の外周面に嵌着されている。磁性部材５２は、例えば加硫接着法によって芯金５１に取り付けられている。磁性部材５２は、例えばゴム製の円環部材にフェライト系のステンレス鋼粉を混入して形成され、磁性の異なる複数の磁極（Ｎ極及びＳ極）が周方向に沿って交互に設けられている。

【0020】

カバー６は、外方部材２における車両インナ側の開口を閉塞すると共に、磁界センサ７を外方部材２に対して支持する支持部材として機能する。カバー６は、樹脂からなる本体部６１に芯金６２及びナット６３がインサート成型により一体に成型されている。本体部６１は、例えば６６ナイロンからなる。カバー６は、外方部材２における車両インナ側の軸方向一端部に取り付けられ、外方部材２と内方部材３との間への車両インナ側からの異物の侵入を抑止している。一方、外方部材２と内方部材３との間への車両インナ側からの異物の侵入は、シール部材８によって抑止されている。

【0021】

磁界センサ７は、ホールＩＣ等の磁界検出素子７１と、磁界検出素子７１を封止する柱状の軸部７２１及びカバー６に固定される固定部７２２を有する封止部材７２と、磁界検出素子７１に動作電源を供給すると共に磁界検出素子７１が出力する電気信号を伝送するケーブル７３とを有している。本実施の形態では、軸部７２１が円柱状である。ただし、軸部７２１が例えば断面多角形の角柱状であってもよい。磁界検出素子７１は、軸部７２１の先端部（固定部７２２側の基端部とは反対側の端部）に収容され、磁性部材５２の複数の磁極の磁界を検出する。図１及び図２では、磁界検出素子７１を破線で示している。

【0022】

磁界センサ７の固定部７２２は、カバー６の外側（車両インナ側）において、ボルト９によってカバー６に固定されている。ボルト９は、頭部９１が固定部７２２の車両インナ側の端面に当接し、雄ねじ部９２が固定部７２２に形成されたボルト挿通孔７２２ａに挿通され、ナット６３に螺合している。

【0023】

（車輪用軸受装置の動作）
内方部材３が回転すると、磁界検出素子７１によって磁界が検出される磁性部材５２の磁極の磁性が変化する。磁界検出素子７１は、内方部材３の回転に伴う磁界の変化を電気信号として出力し、この電気信号がケーブル７３によって車両のＥＣＵ（Electronic Control Unit）に伝送される。ＥＣＵは、磁界検出素子７１の電気信号に基づいて車輪の回転速度を検出可能であり、検出した車輪の回転速度に応じて例えば車輪に付与する制動力を調節して制動時における車輪のロックを抑止する。

【0024】

（カバー６の詳細構成）
カバー６の本体部６１は、回転軸線Ｏと平行な軸方向視において円形の円盤部６１１と、円盤部６１１から車両インナ側に突出したボス部６１２と、外方部材２の延出部２３の内側に圧入嵌合される円筒状の嵌合部６１３とを一体に有している。また、カバー６の本体部６１には、磁界センサ７の封止部材７２における軸部７２１を収容する収容穴６１０が形成されている。収容穴６１０は、回転軸線Ｏと平行に、ボス部６１２における車両インナ側の端面６１２ａから車両アウタ側に延在している。このボス部６１２の端面６１２ａには、図２に示すように、磁界センサ７の固定部７２２の車両アウタ側の端面７２２ｂが当接する。軸部７２１は、この固定部７２２の端面７２２ｂに立設されている。

【0025】

収容穴６１０は、本体部６１を貫通しない止まり穴であり、収容穴６１０の底部（車両アウタ側の端部）が底壁６１４によって閉塞されている。収容穴６１０の深さ方向の長さは磁界センサ７の軸部７２１の軸方向の長さよりも長く、収容穴６１０の底面６１０ａと軸部７２１の先端面７２１ａとの間には空隙Ｓが形成される。収容穴６１０が止まり穴であることにより、収容穴６１０からカバー６内への泥水等の異物の侵入が抑止される。また、空隙Ｓが形成されることにより、ボス部６１２の端面６１２ａに磁界センサ７の固定部７２２の車両アウタ側の端面７２２ｂが密着し、収容穴６１０内に泥水等が溜まってしまうことが抑制される。

【0026】

また、図２に示すように、底壁６１４の厚みをｔとすると、この厚みｔの好ましい範囲は、０．５ｍｍ以上１．０ｍｍ以下である。底壁６１４の厚みｔが０．５ｍｍ未満であると、底壁６１４の強度が弱くなり、底壁６１４の厚みｔが１．０ｍｍを越えると、磁性部材５２と磁界検出素子７１との間の距離が長くなって磁界検出素子７１で検出される磁界が弱くなってしまうためである。なお、磁性部材５２における底壁６１４との対向面５２ａと底壁６１４との間の距離ｄは、各部の寸法誤差や組み付け誤差を考慮して、少なくとも０ｍｍよりも大きくなるように設定される。

【0027】

図３（ａ）は、カバー６を車両インナ側から見た状態を示す平面図である。図３（ｂ）は、車両インナ側から見たカバー６の収容穴６１０の周辺を拡大して示す拡大図である。図３（ｃ）は、収容穴６１０に収容された磁界センサ７を軸部７２１及び磁界検出素子７１の断面で示す断面図である。

【0028】

カバー６は、磁界センサ７の軸部７２１を位置決めする位置決め突起を有している。本実施の形態では、本体部６１に第１乃至第３の位置決め突起６１５～６１７が形成されている。第１乃至第３の位置決め突起６１５～６１７は、収容穴６１０の内周面６１０ｂから内方に突出して軸部７２１の外周面７２１ｂに接している。

【0029】

軸部７２１は、回転軸線Ｏに対して平行に収容穴６１０に収容される円柱状であり、収容穴６１０の中心軸線Ｃ（図３（ｂ）に示す）に直交する断面における軸部７２１の形状は円形である。磁界センサ７は、第１乃至第３の位置決め突起６１５～６１７によって軸部７２１の中心が中心軸線Ｃに一致するようにカバー６に対して位置決めされ、ボルト９によって固定される。

【0030】

収容穴６１０の内周面６１０ｂは、中心軸線Ｃを中心とする円形状であり、その直径（収容穴６１０の内径）は軸部７２１の直径（外径）よりも大きい。この径差により、収容穴６１０の内周面６１０ｂと軸部７２１の軸部７２１の外周面７２１ｂとの間には隙間が形成され、収容穴６１０の内周面６１０ｂと軸部７２１の軸部７２１の外周面７２１ｂとが非接触となっている。すなわち、軸部７２１は、その外周面７２１ｂが収容穴６１０内において第１乃至第３の位置決め突起６１５～６１７の先端部６１５ａ，６１６ａ，６１７ａのみに接触して位置決めされている。

【0031】

図３（ｂ）に示すように、収容穴６１０に軸部７２１を収容する前の自然状態において、第１乃至第３の位置決め突起６１５～６１７のそれぞれの先端部６１５ａ，６１６ａ，６１７ａに内接する仮想円をＶｃとすると、この仮想円Ｖｃの直径Ｄ_１は、図３（ｃ）に示す軸部７２１の直径Ｄ_２よりも小さい。これにより、収容穴６１０に軸部７２１を収容したとき、第１乃至第３の位置決め突起６１５～６１７が弾性変形してそれぞれの先端部６１５ａ，６１６ａ，６１７ａが軸部７２１の外周面７２１ｂに弾接する。そして、軸部７２１の中心が収容穴６１０の中心軸線Ｃに一致する。

【0032】

図３（ａ）～（ｃ）の図示例では、第１乃至第３の位置決め突起６１５～６１７が収容穴６１０の内周面６１０ｂの周方向に沿って等間隔に配置されており、先端部６１５ａ，６１６ａ，６１７ａを直線で結んだ形状が正三角形をなすが、第１乃至第３の位置決め突起６１５～６１７の配置はこれに限らない。ただし、第１乃至第３の位置決め突起６１５～６１７の先端部６１５ａ，６１６ａ，６１７ａを直線で結んだ三角形に軸部７２１の中心が含まれていることが、軸部７２１を精度よく位置決めする上で望ましい。

【0033】

また、第１乃至第３の位置決め突起６１５～６１７は、収容穴６１０の軸方向中央部よりもエンコーダ５側（底壁６１４側）の位置で軸部７２１の外周面７２１ｂに当接する。換言すれば、収容穴６１０の軸方向中央部よりも開口側（端面６１２ａ側）の部分には第１乃至第３の位置決め突起６１５～６１７が形成されておらず、軸部７２１は当該部分では支持されていない。なお、図２では、第１乃至第３の位置決め突起６１５～６１７のうち、第３の位置決め突起６１７のみを示しているが、第１及び第２の位置決め突起６１５，６１６も軸方向において第３の位置決め突起６１７と同じ位置に設けられている。また、図２では、収容穴６１０の軸方向中央部を破線Ｄで示している。

【0034】

本実施の形態では、軸部７２１の径方向における磁界検出素子７１の外周側にあたる位置を含む範囲に第１乃至第３の位置決め突起６１５～６１７が形成されている。これにより、磁界検出素子７１が収容穴６１０において高精度に位置決めされる。

【0035】

図４（ａ）は、エンコーダ５の磁性部材５２の一部を車両インナ側から見た平面図である。磁性部材５２には、Ｎ磁極５２１とＳ磁極５２２が周方向に沿って交互に設けられている。図４（ｂ）は、磁性部材５２の断面と共に、Ｎ磁極５２１及びＳ磁極５２２の磁界の強度を示すグラフを示している。図４（ｂ）では、図面上下方向が磁性部材５２の径方向にあたる。Ｎ磁極５２１及びＳ磁極５２２の磁界の強度は、磁性部材５２の径方向中央部で最も高くなり、内径側及び外径側の端部に近づくほど低くなる。磁界センサ７は、Ｎ磁極５２１及びＳ磁極５２２の磁界強度が最も高い位置で磁界検出素子７１がこれらの磁界を検出するように、カバー６に位置決めされる。

【0036】

（第１の実施の形態の作用及び効果）
以上説明した第１の実施の形態によれば、磁界センサ７において磁界検出素子７１が収容された封止部材７２の軸部７２１をカバー６の収容穴６１０内に高精度に位置決めすることができ、磁界検出素子７１によってエンコーダ５のＮ磁極５２１及びＳ磁極５２２の磁界を確実に検出することが可能となる。また、軸部７２１にＯリング等の環状弾性体を装着しなくとも収容穴６１０からのカバー６の内側への泥水等の異物の侵入を抑止することができ、環状弾性体を軸部７２１の外周に装着する場合に比較して、部品点数及び組み付け工数を削減することが可能となる。

【0037】

なお、位置決め突起の数は、上記例示した３つに限らず、４つ以上でもよい。カバー６が少なくとも３つの位置決め突起を有していれば、軸部７２１の外周面７２１ｂと収容穴６１０の内周面６１０ｂとを非接触とし、当該少なくとも３つの位置決め突起によって軸部７２１を位置決めすることができる。

【0038】

ただし、軸部７２１の外周面７２１ｂを周方向の一箇所で収容穴６１０の内周面６１０ｂに接触させて軸部７２１を位置決めしてもよい。この場合の例として、以下に第２及び第３の実施の形態を説明する。

【0039】

［第２の実施の形態］
図５（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係るカバー６の収容穴６１０の周辺を拡大して示す拡大図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）に示す収容穴６１０に収容された磁界センサ７の軸部７２１及び磁界検出素子７１を示す断面図である。

【0040】

本実施の形態では、第１及び第２の位置決め突起６１５，６１６が収容穴６１０の内周面６１０ｂから内方に突出して形成されており、第１及び第２の位置決め突起６１５，６１６によって軸部７２１の外周面７２１ｂの周方向の一箇所が収容穴６１０の内周面６１０ｂに当接するように押し付けられている。軸部７２１の外周面７２１ｂは、第１の位置決め突起６１５の先端部６１５ａと第２の位置決め突起６１６の先端部６１６ａとを結んだ線分Ｌ_１の垂直二等分線Ｌ_２が収容穴６１０の内周面６１０ｂと交差する交点Ｐに接触する。

【0041】

この第２の実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様の作用及び効果が得られる。なお、第２の実施の形態では、収容穴６１０の中心と軸部７２１の中心がずれるので、このずれを見込んで収容穴６１０が形成される。

【0042】

［第３の実施の形態］
図６（ａ）は、本発明の第３の実施の形態に係るカバー６の収容穴６１０の周辺を拡大して示す拡大図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）に示す収容穴６１０に収容された磁界センサ７の軸部７２１及び磁界検出素子７１を示す断面図である。

【0043】

本実施の形態では、一つの位置決め突起６１８のみが収容穴６１０の内周面６１０ｂから内方に突出して形成されている。軸部７２１は、この位置決め突起６１８により、軸部７２１の中心を挟んで位置決め突起６１８の反対側にあたる周方向一箇所の外周面７２１ｂが収容穴６１０の内周面６１０ｂに当接するように押し付けられている。軸部７２１の外周面７２１ｂに接する位置決め突起６１８の先端部６１８ａは、内周面６１０ｂの周方向に所定の長さを有しており、これにより軸部７２１が収容穴６１０の内周面６１０ｂとの当接位置を中心として揺動してしまうことが抑止されている。

【0044】

この第３の実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様の作用及び効果が得られる。なお、位置決め突起６１８は、上記と同様に、収容穴６１０の軸方向中央部よりもエンコーダ５側の位置で軸部７２１の外周面７２１ｂに当接することが望ましく、また軸部７２１の径方向における磁界検出素子７１の外周側にあたる位置を含む範囲で軸部７２１の外周面７２１ｂに当接することがより望ましい。

【0045】

（付記）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、これらの実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。

【0046】

また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では、磁界センサ７がボルト９によってカバー６に固定された場合について説明したが、これに限らず、例えば凹部と凸部との係合によって磁界センサ７がカバー６に固定されていてもよい。また、カバー６は、必ずしも芯金６２を有していなくともよい。

【符号の説明】

【0047】

１…車輪用軸受装置 ２…外方部材
３…内方部材 ３１１…車輪取付フランジ
４…転動体 ５…エンコーダ
５２…磁性部材 ５２１…Ｎ磁極
５２２…Ｓ磁極 ６…カバー（支持部材）
６１０…収容穴 ６１０ｂ…内周面
６１５…第１の位置決め突起 ６１６…第２の位置決め突起
６１７…第３の位置決め突起 ６１８…位置決め突起
６１５ａ，６１６ａ，６１７ａ…先端部 ７…磁界センサ
７１…磁界検出素子 ７２…封止部材
７２１…軸部 ７２１ｂ…外周面
Ｖｃ…仮想円

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】