特許 7081729 無線通信デバイス製造システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-30

(45)【発行日】2022-06-07

(54)【発明の名称】無線通信デバイス製造システム

(51)【国際特許分類】

   G06K 19/077 20060101AFI20220531BHJP

   B65H 20/10 20060101ALI20220531BHJP

   H05K 13/04 20060101ALI20220531BHJP

【ＦＩ】

G06K19/077 136

G06K19/077 196

G06K19/077 280

B65H20/10 B

H05K13/04 B

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2022502077

(86)(22)【出願日】2021-04-12

(86)【国際出願番号】 JP2021015178

(87)【国際公開番号】W WO2021210535

(87)【国際公開日】2021-10-21

【審査請求日】2022-01-12

(31)【優先権主張番号】P 2020072278

(32)【優先日】2020-04-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000006231

【氏名又は名称】株式会社村田製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 博史

(74)【代理人】

【識別番号】100183265

【弁理士】

【氏名又は名称】中谷 剣一

(72)【発明者】

【氏名】山脇 喜典

(72)【発明者】

【氏名】加藤 登

(72)【発明者】

【氏名】鷲田 亮介

【審査官】松尾 真人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－２０９００９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３４２７３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０５－０４０２４７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００５－２４２９７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２３１７２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３３９５０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１０８９８３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｋ １９／００－１９／１８

Ｂ６５Ｈ ２０／１０

Ｈ０５Ｋ １３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

アンテナパターンを備えるアンテナ基材に、RFICチップを含むRFICモジュールを固定する無線通信デバイス製造システムであって、
前記RFICモジュールが絶縁性の接着層を介して固定される前記アンテナ基材を、前記RFICモジュールの実装位置を通過するように搬送する搬送装置と、
前記実装位置で前記アンテナ基材上に前記接着層を介して前記RFICモジュールを実装する実装装置と、
前記RFICモジュール実装後の前記アンテナ基材をその厚さ方向に挟持して前記RFICモジュールを前記接着層に押し付けるローラ対と、
前記実装装置に対して前記アンテナ基材の搬送方向の上流側で、自由に移動可能な状態で前記アンテナ基材上に載置された第１のダンサーローラと、
前記ローラ対に対して前記搬送方向の下流側で、自由に移動可能な状態で前記アンテナ基材上に載置された第２のダンサーローラと、を有し、
前記第１および第２のダンサーローラそれぞれは、前記アンテナ基材に載置される円筒部と、前記円筒部の両端に設けられた係止部とを備える、無線通信デバイス製造システム。

【請求項2】

前記実装位置で前記アンテナ基材を吸引して支持する吸着テーブルを有し、
前記吸着テーブルが前記アンテナ基材を吸引している間、前記ローラ対の２つのローラが互いに離間して前記アンテナ基材をリリースする、請求項１に記載の無線通信デバイス製造システム。

【請求項3】

前記吸着テーブルが前記アンテナ基材を吸引し、その後に前記ローラ対が前記アンテナ基材をリリースすると、前記実装装置が前記RFICモジュールの感圧性の前記接着層への載置を開始する、請求項２に記載の無線通信デバイス製造システム。

【請求項4】

前記吸着テーブルが、昇降可能であって、
前記吸着テーブルが、前記アンテナ基材の搬送中、降下して前記アンテナ基材から離間している、請求項２または３に記載の無線通信デバイス製造システム。

【請求項5】

前記搬送装置が、前記第２のダンサーローラに対して前記搬送方向の下流側に配置されて前記RFICモジュールが実装された前記アンテナ基材を巻き取り回収する回収リールを含んでいる、請求項１から４のいずれか一項に記載の無線通信デバイス製造システム。

【請求項6】

前記ローラ対が搬送装置に設けられ、
前記ローラ対の一方のローラが、前記アンテナ基材を搬送する搬送ローラである、請求項１から５のいずれか一項に記載の無線通信デバイス製造システム。

【請求項7】

前記接着層が、前記RFICモジュールが固定される前記アンテナ基材の部分上に予め設けられている、請求項１から６のいずれか一項に記載の無線通信デバイス製造システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無線通信デバイスの製造システムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、アンテナパターンが設けられたベースフィルム（アンテナ基材）を実装位置に向かって搬送し、その実装位置でアンテナパターンにシール付きRFIC（Radio-Frequency Integrated Circuit）素子（RFICモジュール）を貼り付けるRFIDタグ（無線通信デバイス）の製造方法が開示されている。テープに貼り付けられたシール付きRFIC素子をピックアップし、そのピックアップしたシール付きRFIC素子をアンテナパターンに貼り付ける（固定する）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１８／０１２３９１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載された製造方法の場合、テープからシール付きRFIC素子を剥がしてピックアップする必要があるため、そのピックアップに時間がかかる。その結果、RFIC素子のアンテナ基材への固定に時間がかかる。

【0005】

そこで、本発明は、RFICチップを含むRFICモジュールとアンテナパターンとを有する無線通信デバイスにおいて、RFICモジュールをアンテナパターンが設けられたアンテナ基材に短時間で固定することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記技術的課題を解決するために、本発明の一態様によれば、
アンテナパターンを備えるアンテナ基材に、RFICチップを含むRFICモジュールを固定する無線通信デバイス製造システムであって、
前記RFICモジュールが絶縁性の接着層を介して固定される前記アンテナ基材を、前記RFICモジュールの実装位置を通過するように搬送する搬送装置と、
前記実装位置で前記アンテナ基材上に前記接着層を介して前記RFICモジュールを実装する実装装置と、
前記RFICモジュール実装後の前記アンテナ基材をその厚さ方向に挟持して前記RFICモジュールを前記接着層に押し付けるローラ対と、
前記実装装置に対して前記アンテナ基材の搬送方向の上流側で、自由に移動可能な状態で前記アンテナ基材上に載置された第１のダンサーローラと、
前記ローラ対に対して前記搬送方向の下流側で、自由に移動可能な状態で前記アンテナ基材上に載置された第２のダンサーローラと、を有し、
前記第１および第２のダンサーローラそれぞれは、前記アンテナ基材に載置される円筒部と、前記円筒部の両端に設けられた係止部とを備える、無線通信デバイス製造システムが提供される。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、RFICチップを含むRFICモジュールとアンテナパターンとを有する無線通信デバイスにおいて、RFICモジュールをアンテナパターンが設けられたアンテナ基材に短時間で固定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施の形態に係る無線通信デバイス製造システムで製造される一例の無線通信デバイスの斜視図

【図2】無線通信デバイスの上面図

【図3】RFICモジュールの分解斜視図

【図4】無線通信デバイスの等価回路図

【図5】本発明の一実施の形態に係る無線通信デバイス製造システムの概略的構成図

【図6】RFICモジュールを実装中の無線通信デバイス製造システムの部分的斜視図

【図7】実装装置の概略的上面図

【図8】ロールシートの搬送に関連する複数のローラを示す斜視図

【図9】蛇行が発生したときのロールシートを示す図

【図10】無線通信デバイス製造システムの動作のタイミングチャート

【図11】RFICモジュールを実装中の無線通信デバイス製造システムを示す図

【図12】RFICモジュールが実装されたロールシートの部分を実装装置から搬出中の無線通信デバイス製造システムを示す図

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の一態様の無線通信デバイス製造システムは、アンテナパターンを備えるアンテナ基材に、RFICチップを含むRFICモジュールを固定する無線通信デバイス製造システムであって、前記RFICモジュールが絶縁性の接着層を介して固定される前記アンテナ基材を、前記RFICモジュールの実装位置を通過するように搬送する搬送装置と、前記実装位置で前記アンテナ基材上に前記接着層を介して前記RFICモジュールを実装する実装装置と、前記RFICモジュール実装後の前記アンテナ基材をその厚さ方向に挟持して前記RFICモジュールを前記接着層に押し付けるローラ対と、前記実装装置に対して前記アンテナ基材の搬送方向の上流側で、自由に移動可能な状態で前記アンテナ基材上に載置された第１のダンサーローラと、前記ローラ対に対して前記搬送方向の下流側で、自由に移動可能な状態で前記アンテナ基材上に載置された第２のダンサーローラと、を有し、前記第１および第２のダンサーローラそれぞれは、前記アンテナ基材に載置される円筒部と、前記円筒部の両端に設けられた係止部とを備える。

【0010】

このような態様によれば、RFICチップを含むRFICモジュールとアンテナパターンとを有する無線通信デバイスにおいて、RFICモジュールをアンテナパターンが設けられたアンテナ基材に短時間で固定することができる。

【0011】

例えば、無線通信デバイス製造システムは、前記実装位置で前記アンテナ基材を吸引して支持する吸着テーブルを有し、前記吸着テーブルが前記アンテナ基材を吸引している間、前記ロール対の２つのローラが互いに離間して前記アンテナ基材をリリースしてもよい。アンテナ基材が薄い場合、ロール対がアンテナ基材をリリースすることにより、吸着テーブルは、しわや浮きを発生することなくアンテナ基材を吸引することができる。

【0012】

例えば、前記吸着テーブルが前記アンテナ基材を吸引し、その後に前記ローラ対が前記アンテナ基材をリリースすると、前記実装装置が前記RFICモジュールの前記感圧性接着層への載置を開始してもよい。これにより、実装装置は、しわや浮きがない平坦なアンテナ基材上の感圧性接着剤層にRFICモジュールを実装することができる。

【0013】

例えば、前記吸着テーブルが、昇降可能であって、前記吸着テーブルが、前記アンテナ基材の搬送中、降下して前記アンテナ基材から離間してもよい。これにより、搬送中のアンテナ基材と吸着テーブルとの間の摩擦の発生を抑制でき、少なくとも一方の摩耗を抑制し静電気の発生を抑制することができる。

【0014】

例えば、前記搬送装置が、前記第２のダンサーローラに対して前記搬送方向の下流側に配置されて前記RFICモジュールが実装された前記アンテナ基材を巻き取り回収する回収リールを含んでいてもよい。回収リールに巻回されることにより、RFICモジュールが感圧性接着層に向かって押圧され続け、それによりRFICモジュールが時間をかけて感圧性接着層に固定される。

【0015】

例えば、前記ローラ対が搬送装置に設けられる場合、前記ローラ対の一方のローラが、前記アンテナ基材を搬送する搬送ローラであってもよい。

【0016】

例えば、前記接着層が、前記RFICモジュールが固定される前記アンテナ基材の部分上に予め設けられてもよい。

【0017】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

【0018】

図１は、本発明の一実施の形態に係る無線通信デバイス製造システムで製造される一例の無線通信デバイスの斜視図であって、図２は無線通信デバイスの上面図である。図中のｕ－ｖ－ｗ座標系は、発明の理解を容易にするためのものであって、発明を限定するものではない。ｕ軸方向は無線通信デバイスの長手方向を示し、ｖ軸方向は幅方向を示し、ｗ軸方向は厚さ方向を示している。

【0019】

図１および図２に示すように、無線通信デバイス１０は、ストリップ状であって、いわゆるRFID(Radio-Frequency IDentification）タグとして使用される。

【0020】

具体的には、図１および図２に示すように、無線通信デバイス１０は、アンテナ部材１２と、アンテナ部材１２に設けられたRFIC（Radio-Frequency Integrated Circuit）モジュール１４とを有する。

【0021】

無線通信デバイス１０のアンテナ部材１２は、ストリップ状（細長い矩形状）であって、アンテナ基材１６と、アンテナ基材１６の一方の表面１６ａ（アンテナ部材１２の第１の主面１２ａ）に設けられたアンテナパターン１８Ａ、１８Ｂとを備える。

【0022】

アンテナ基材１６は、ポリイミド樹脂などの絶縁材料から作製された可撓性のシート状の部材である。図１および図２に示すように、アンテナ基材１６はまた、アンテナ部材１２の第１の主面１２ａおよび第２の主面１２ｂとして機能する表面１６ａ、１６ｂを備える。アンテナ部材１２の主要の構成要素であるアンテナ基材１６が可撓性を備えるので、アンテナ部材１２も可撓性を備えることができる。

【0023】

アンテナパターン１８Ａ、１８Ｂは、無線通信デバイス１０が外部の通信装置（例えば、無線通信デバイス１０がRFIDタグとして使用されている場合には、リーダ／ライター装置）と無線通信するためのアンテナとして使用される。本実施の形態の場合、アンテナパターン１８Ａ、１８Ｂは、例えば、銀、銅、アルミニウムなどの金属箔から作製された導体パターンである。

【0024】

また、アンテナパターン１８Ａ、１８Ｂは、電波を送受信するための放射部１８Ａａ、１８Ｂａと、RFICモジュール１４と電気的に接続するための結合部１８Ａｂ、１８Ｂｂ（第１および第２の結合部）とを含んでいる。

【0025】

本実施の形態１の場合、アンテナパターン１８Ａ、１８Ｂの放射部１８Ａａ、１８Ｂａは、ダイポールアンテナであって、ミアンダ状である。また、放射部１８Ａａ、１８Ｂａそれぞれは、アンテナ基材１６の長手方向（ｕ軸方向）の中央部分に設けられた結合部１８Ａｂ、１８Ｂｂから該アンテナ基材１６の両端に向かって延在する。

【0026】

アンテナパターン１８Ａ、１８Ｂの結合部１８Ａｂ、１８Ｂｂは、詳細は後述するが、RFICモジュール１４の端子電極と電気的に接続する。結合部１８Ａｂ、１８Ｂｂそれぞれは、矩形状のランドである。

【0027】

図３は、RFICモジュールの分解斜視図である。図４は、無線通信デバイスの等価回路図である。

【0028】

図３および図４に示すように、RFICモジュール１４は、例えば９００ＭＨｚ帯、すなわちＵＨＦ帯の通信周波数でアンテナパターン１８Ａ、１８Ｂを介して無線通信を行うデバイスである。

【0029】

図３に示すように、本実施の形態の場合、RFICモジュール１４は、多層構造体である。具体的には、RFICモジュール１４は、主要の構成要素であるモジュール基材として、絶縁材料から作製されて積層される二枚の薄板状の絶縁シート２０Ａ、２０Ｂを備える。絶縁シート２０Ａ、２０Ｂそれぞれは、ポリイミドや液晶ポリマなどの絶縁材料から作製された可撓性のシートである。

【0030】

図３および図４に示すように、RFICモジュール１４は、RFICチップ２２と、そのRFICチップ２２に接続される端子電極２４Ａ、２４Ｂ（第１および第２の端子電極）とを備える。また、RFICモジュール１４は、RFICチップ２２と端子電極２４Ａ、２４Ｂとの間に設けられた整合回路２６を備える。モジュール基材である絶縁シート２０Ａ、２０Ｂからなる積層体は、RFICチップ２２に比べて平面寸法が大きい。より具体的には、RFICチップ２２が設けられる、モジュール基材の主面の平面視で、モジュール基材の外形寸法は、RFICチップ２２の外形寸法よりも大きい（モジュール基材の輪郭内にRFICチップ２２を含むことが可能な寸法関係である）。

【0031】

RFICチップ２２は、ＵＨＦ帯の周波数（通信周波数）で駆動するチップであって、シリコン等の半導体を素材とする半導体基板に各種の素子を内蔵した構造を有する。また、RFICチップ２２は、第１の入出力端子２２ａと第２の入出力端子２２ｂとを備える。さらに、図４に示すように、RFICチップ２２は、内部容量（キャパシタンス：RFICチップ自身が持つ自己容量）Ｃ１を備える。ここで、端子電極２４Ａ、２４Ｂの面積は第１の入出力端子２２ａ、第２の入出力端子２２ｂの面積に比べて大きい。これにより、無線通信デバイス１０の生産性が向上する。その理由は、RFICチップ２２の第１および第２の入出力端子２２ａ、２２ｂを直接、アンテナパターン１８Ａ、１８Ｂの結合部１８Ａｂ、１８Ｂｂ上に位置合わせすることに比べて、RFICモジュール１４を、アンテナパターン１８Ａ、１８Ｂに位置合わせすることの方が容易であるからである。

【0032】

また、RFICチップ２２は、図３に示すように、多層構造体であるRFICモジュール１４に内蔵されている。具体的には、RFICチップ２２は、絶縁シート２０Ａ上に配置され、その絶縁シート２０Ａ上に形成された樹脂パッケージ２８内に封止されている。樹脂パッケージ２８は、例えばポリウレタンなどのエラストマー樹脂、またはホットメルト樹脂から作製される。この樹脂パッケージ２８により、RFICチップ２２は保護される。また、この樹脂パッケージ２８により、可撓性の絶縁シート２０Ａ、２０Ｂからなる多層構造体のRFICモジュール１４はたわみ剛性が向上する（絶縁シート単体の剛性に比べて）。その結果、RFICチップ２２が内蔵されたRFICモジュール１４を、電子部品と同様に、後述するようなパーツフィーダなどの部品供給装置で取り扱うことができる（参考までに、RFICチップ２２単体は、チッピングなどの破損が生じる恐れがあるため、パーツフィーダなどで取り扱うことができない）。

【0033】

端子電極２４Ａ、２４Ｂは、銀、銅、アルミニウムなどの導体材料から作製された導体パターンであって、RFICモジュール１４の第１の主面１４ａを構成する絶縁シート２０Ｂの内側面２０Ｂａ（第１の主面１４ａに対して反対側であって且つ絶縁シート２０Ａと対向する面）に設けられている。すなわち、本実施の形態の場合、端子電極２４Ａ、２４Ｂは、RFICモジュール１４の外部に露出せずに、内蔵されている。また、端子電極２４Ａ、２４Ｂは、その形状が矩形状である。なお、これらの端子電極２４Ａ、２４Ｂは、後述するが、アンテナパターン１８Ａ、１８Ｂの結合部１８Ａｂ、１８Ｂｂと、感圧性接着層４２を介して電気的に接続するための電極である。

【0034】

図４に示すように、RFICチップ２２と端子電極２４Ａ、２４Ｂとの間に設けられる整合回路２６は、複数のインダクタンス素子３０Ａ～３０Ｅから構成されている。

【0035】

複数のインダクタンス素子３０Ａ～３０Ｅそれぞれは、絶縁シート２０Ａ、２０Ｂそれぞれに設けられた導体パターンによって構成されている。

【0036】

RFICモジュール１４の絶縁シート２０Ａの外側面２０Ａａ（樹脂パッケージ２８が設けられる面）には、銀、銅、アルミニウムなどの導体材料から作製された導体パターン３２、３４が設けられている。導体パターン３２、３４それぞれは、渦巻きコイル状のパターンであって、外周側端にRFICチップ２２と電気的に接続するためのランド部３２ａ、３４ａを備える。なお、ランド部３２ａとRFICチップ２２の第１の入出力端子２２ａは、例えばはんだまたは導電性接着剤を介して電気的に接続されている。同様に、ランド部３４ａと第２の入出力端子２２ｂも電気的に接続されている。

【0037】

絶縁シート２０Ａ上の一方の渦巻コイル状の導体パターン３２は、図４に示すように、インダクタンスＬ１を持つインダクタンス素子３０Ａを構成している。また、他方の渦巻コイル状の導体パターン３４は、インダクタンスＬ２を持つインダクタンス素子３０Ｂを構成している。

【0038】

絶縁シート２０Ａに隣接する絶縁シート２０Ｂには、銀、銅、アルミニウムなどの導体材料から作製された導体パターン３６が設けられている。導体パターン３６は、端子電極２４Ａ、２４Ｂと、渦巻コイル部３６ａ、３６ｂと、ミアンダ部３６ｃとを含んでいる。絶縁シート２０Ｂにおいて、渦巻コイル部３６ａ、３６ｂとミアンダ部３６ｃは、端子電極２４Ａ、２４Ｂの間に配置されている。

【0039】

絶縁シート２０Ｂ上の導体パターン３６における一方の渦巻コイル部３６ａは、端子電極２４Ａに電気的に接続されている。また、渦巻コイル部３６ａの中心側端３６ｄは、絶縁シート２０Ａに形成されたスルーホール導体などの層間接続導体３８を介して、その絶縁シート２０Ａ上の渦巻コイル状の導体パターン３２の中心側端３２ｂに電気的に接続されている。また、導体パターン３２を流れる電流と渦巻コイル部３６ａを流れる電流の周回方向が同一になるように、渦巻コイル部３６ａは構成されている。さらに、渦巻コイル部３６ａは、図４に示すように、インダクタンスＬ３を持つインダクタンス素子３０Ｃを構成している。

【0040】

絶縁シート２０Ｂ上の導体パターン３６における他方の渦巻コイル部３６ｂは、端子電極２４Ｂに電気的に接続されている。また、渦巻コイル部３６ｂの中心側端３６ｅは、絶縁シート２０Ａに形成されたスルーホール導体などの層間接続導体４０を介して、その絶縁シート２０Ａ上の渦巻コイル状の導体パターン３４の中心側端３４ｂに電気的に接続されている。また、導体パターン３４を流れる電流と渦巻コイル部３６ｂを流れる電流の周回方向が同一になるように、渦巻コイル部３６ｂは構成されている。さらに、渦巻コイル部３６ｂは、図４に示すように、インダクタンスＬ４を持つインダクタンス素子３０Ｄを構成している。

【0041】

絶縁シート２０Ｂ上の導体パターン３６におけるミアンダ部３６ｃは、一方の渦巻コイル部３６ａの外周側端と多方の渦巻コイル部３６ｂの外周側端とを電気的に接続する。また、ミアンダ部３６ｃは、図４に示すように、インダクタンスＬ５を持つインダクタンス素子３０Ｅを構成している。

【0042】

このようなインダクタンス素子３０Ａ～３０Ｅを含む（RFICチップ２２の自己容量Ｃ１も含む）整合回路２６により、RFICチップ２２と端子電極２４Ａ、２４Ｂとの間のインピーダンスが、所定の周波数（通信周波数）で整合されている。またインダクタンス素子３０Ａ～３０ＥとRFICチップ２２で閉じたループ回路になっており、端子電極２４Ａ、２４Ｂ間は、インダクタンス素子３０Ｅに繋がっているので低周波域（ＤＣ～４００ＭＨｚの周波数帯域）では、低インピーダンスとなる。これによりロールシートＳが高速でロール搬送される時にアンテナパターン１８Ａ、１８Ｂ間に静電気による高電位差が発生しても、端子電極２４Ａ、２４Ｂは低電圧に抑制され、RFICチップ２２が静電気で破壊することがなくなる。またロールシートＳに帯電防止処理や除電ブローなどの特殊な処理をしなくても、RFICチップ２２を保護することができる。

【0043】

このような無線通信デバイス１０によれば、アンテナパターン１８Ａ、１８ＢがＵＨＦ帯の所定の周波数（通信周波数）の電波（信号）を受信すると、アンテナパターン１８Ａ、１８ＢからRFICチップ２２に信号に対応する電流が流れる。その電流の供給を受けてRFICチップ２２は駆動し、その内部の記憶部（図示せず）に記憶されている情報に対応する電流（信号）をアンテナパターン１８Ａ、１８Ｂに出力する。そして、その電流に対応する電波（信号）がアンテナパターン１８Ａ、１８Ｂから放射される。

【0044】

これまでは、無線通信デバイス１０の構成を説明してきた。ここからは、無線通信デバイス１０を製造する無線通信デバイス製造システムについて説明する。

【0045】

図５は、本発明の一実施の形態に係る無線通信デバイス製造システムの概略的構成図である。図６は、RFICモジュールを実装中の無線通信デバイス製造システムの部分的斜視図である。なお、図に示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は、発明の理解を容易にするためのものであって、発明を限定するものではない。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を示し、Ｚ軸方向は高さ方向を示している。

【0046】

図５に示すように、本実施の形態に係る無線通信デバイス製造システム１００は、ロールシートＳを搬送する搬送装置１０２と、ロールシートＳ上に形成されたアンテナパターン１８Ａ、１８ＢにRFICモジュール１４を載置する実装装置１０４とを含んでいる。

【0047】

図６に示すように、無線通信デバイス製造システム１００は、RFICモジュール１４を、ロールシートＳ上に形成された複数のアンテナパターン（１８Ａ、１８Ｂ）それぞれに固定するように構成されている。ロールシートＳは、アンテナ基材１６の材料である。無線通信デバイス製造システム１００によってロールシートＳにRFICモジュール１４が固定された後、そのロールシートＳが無線通信デバイス製造システム１００とは別の装置（図示せず）によって複数に切断されることにより、図１に示す無線通信デバイス１０が完成する。

【0048】

RFICモジュール１４をロールシートＳに固定するために、ロールシートＳには、RFICモジュール１４が固定される位置に、感圧性接着層４２が予め設けられている。本実施の形態の場合、感圧性接着層４２は、絶縁性の感圧性接着剤の層であって、例えばスクリーン印刷によってロールシートＳ上に予め設けられている。感圧性接着剤は、例えば、オレフィン系、アクリル系、ポリアミド系の接着剤である。具体的には、感圧性接着層４２は、アンテナパターン１８Ａの結合部１８Ａｂとアンテナパターン１８Ｂの結合部１８Ｂｂとを一体の感圧接着層４２で覆うように、ロールシートＳに設けられている。このような感圧性接着層４２上にRFICモジュール１４が固定されることにより、アンテナパターン１８Ａの結合部１８Ａｂと端子電極２４Ａとが感圧性接着層４２を介して対向する。それとともに、アンテナパターン１８Ｂの結合部１８Ｂｂと端子電極２４Ｂとが感圧性接着層４２を介して対向する。その結果、図４に示すように、結合部１８Ａｂと端子電極２４Ａとが容量Ｃ２を介して電気的に接続するとともに、結合部１８Ｂｂと端子電極２４Ｂとが容量Ｃ３を介して電気的に接続する。また感圧接着層４２とRFICモジュール１４間に空気層を挟まないようにしている。これにより無線通信デバイス１０のRFICモジュール１４搭載面にラベル紙や両面テープでカバーされたのちに、実使用環境での温度変化などでRFICモジュール１４の下部にある空気層が膨張し、RFICモジュール１４を押し上げて、アンテナパターン（１８Ａ、１８Ｂ）との結合容量を変化させ電気的な特性劣化を及ぼすことを防いでいる。

【0049】

図５に示すように、無線通信デバイス製造システム１００の搬送装置１０２は、本実施の形態の場合、ロールシート供給装置１１０と、ロールシート回収装置１１２とから構成されている。ロールシート供給装置１１０とロールシート回収装置１１２との間に、実装装置１０４が配置されている。

【0050】

搬送装置１０２は、実装装置１０４におけるRFICモジュール１４をロールシートＳに実装する位置（実装位置）を通過するように、ロールシートＳを長手方向（ｕ軸方向）に搬送するように構成されている。すなわち、ロールシートＳは、ロールシート供給装置１１０から、実装装置１０４を通過し、ロールシート回収装置１１２に向かって搬送される。なお、本実施の形態の場合、実装装置１０４は２台であるが、実装装置１０４の数は１台、または３台以上であってもよい。

【0051】

搬送装置１０２におけるロールシート供給装置１１０は、本実施の形態の場合、ロールシートＳを供給する供給リール１１４を交換可能に備える。供給リール１１４は、感圧性接着層４２が設けられたロールシートＳを巻回するリールである。供給リール１１４を交換することにより、無線通信デバイス１０の製造、すなわちRFICモジュール１４のロールシートＳへの固定を連続的に実行することができる。なお、RFICモジュール１４が実装中のロールシートＳの搬送方向（長手方向（ｕ軸方向））の後端と、交換によって新たに取り付けられた供給リール１１４のロールシートＳの前端とを連結するシート連結装置１１６が、ロールシート供給装置１１０に設けられている。

【0052】

また、ロールシート供給装置１１０は、供給リール１１４を回転駆動する供給リール用モータ１１８を備える。さらに、供給リール１１４から実装装置１０４の実装位置ＭＰに向かってロールシートＳをガイドするための複数のガイドローラ１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃを備える。

【0053】

さらにまた、本実施の形態の場合、ロールシートＳは、セパレート紙Ｓｐを重ねた状態で供給リール１１４に巻回されている。このセパレート紙Ｓｐは、ロールシートＳの第１の表面Ｓａ（アンテナパターン１８Ａ、１８Ｂが形成されている面）に重ねられている。このセパレート紙Ｓｐにより、ロールシートＳの第１の表面Ｓａ上の感圧性接着層４２が、第１の表面Ｓａから離れて第２の表面Ｓｂ（第１の表面Ｓａに対して反対側の面）に貼り付くことが抑制されている。そのセパレート紙ＳｐをロールシートＳから回収するセパレート紙回収リール１２２と、その回収リール１２２を回転駆動するセパレート紙回収用モータ１２４とを、ロールシート供給装置１１０は備える。

【0054】

実装装置１０４は、ロールシート供給装置１１０から供給されたロールシートＳに対してRFICモジュール１４を実装する。

【0055】

図７は、実装装置の概略的上面図である。

【0056】

図７に示すように、実装装置１０４は、水平方向（Ｘ軸方向およびＹ軸方向）と高さ方向（Ｚ軸方向）に平行移動可能な実装ヘッド１２６を備える。図５に示すように、実装ヘッド１２６には、ＲＦＩＣモジュール１４を吸引して保持する複数のノズル１２８が設けられている。実装ヘッド１２６は、いわゆるロータリーヘッドであって、高さ方向視で、複数のノズル１２８をサークル状に並んだ状態で支持するとともに、これらのノズル１２８をサークル中心に周回するように構成されている。また、ノズル１２８それぞれも、ノズル中心を通過して高さ方向に延在するノズル中心線を中心として自転可能である。

【0057】

実装ヘッド１２６のノズル１２８それぞれは、パーツフィーダなどの部品供給装置１３０によって供給位置ＦＰに配置されたRFICモジュール１４を吸引保持（ピックアップ）する。なお、部品供給装置１３０は、図３に示すように、第１の主面１４ａが下に向いた状態で、RFICモジュール１４を供給位置ＦＰに配置する。

【0058】

実装装置１０４は、ノズル１２８にピックアップされた状態のRFICモジュール１４を撮像するカメラ１３２を備える。カメラ１３２は、供給位置ＦＰと実装位置ＭＰとの間に配置され、全てのノズル１２８がRFICモジュール１４をピックアップした状態の実装ヘッド１２６を、下方から撮影する。カメラ１３２によって撮影された撮影画像に基づいて、ノズル１２８にそれぞれにピックアップされているRFICモジュール１４の姿勢を検出することができる。

【0059】

実装装置１０４はまた、ロールシートＳ上の感圧性接着層４２の位置を検出するためのカメラ１３４を備える。本実施の形態の場合、カメラ１３４は、実装ヘッド１２６に搭載され、アンテナパターン１８Ａ、１８Ｂに対して所定の位置関係にあるロールシートＳ上の位置に形成されたアライメントマークＳｃを撮影する。その撮影画像に基づいてアライメントマークＳｃの位置を検出することにより、アンテナパターン１８Ａ、１８Ｂの結合部１８Ａｂ、１８Ｂｂの位置、すなわち結合部１８Ａｂ、１８Ｂｂ上の感圧性接着層４２の位置を検出することができる。なお、カメラ１３４は、実装ヘッド１２６に搭載される代わりに、実装装置１０４の本体に設けられてもよい。

【0060】

実装装置１０４（その制御部）は、カメラ１３２の撮影画像に基づいて検出されたノズル１２８それぞれにピックアップされている状態のRFICモジュール１４の姿勢と、カメラ１３４の撮影画像に基づいて検出された感圧性接着層４２の位置とに基づいて、実装ヘッド１２６の位置およびノズル１２８それぞれの自転角度とを制御する。これにより、実装ヘッド１２６は、図２に示すように、アンテナパターン１８Ａの結合部１８ＡｂとRFICモジュール１４の端子電極２４Ａとが対向し、且つ、アンテナパターン１８Ｂの結合部１８Ｂｂと端子電極２４Ｂとが対向するように、感圧性接着層４２上にRFICモジュール１４を実装することができる。

【0061】

なお、実装装置１０４の実装ヘッド１２６がRFICモジュール１４をロールシートＳ（その感圧性接着層４２）上に実装するときにそのロールシートＳを下方から支持する吸着テーブル１３６が設けられている。

【0062】

吸着テーブル１３６は、ロールシートＳを吸引することにより、ロールシートＳを保持する。また、吸着テーブル１３６は、高さ方向（Ｚ軸方向）に昇降可能に構成されている。吸着テーブル１３６上のロールシートＳの部分における全ての感圧性接着層４２に対してRFICモジュール１４の実装が完了すると、吸着テーブル１３６は、吸引を停止してロールシートＳをリリースし、そして降下する。RFICモジュール１４の実装が完了したロールシートＳの部分は、搬送装置１０２のロールシート回収装置１１２に搬送される。

【0063】

図５に戻り、搬送装置１０２のロールシート回収装置１１２は、RFICモジュール１４が実装されたロールシートＳを巻き取り回収する回収リール１４０を交換可能に備える。また、ロールシート回収装置１１２は、回収リール１４０を回転駆動する回収リール用モータ１４２を備える。さらに、実装装置１０４からのロールシートＳを回収リール１４０に向かってガイドするガイドローラ１４４を備える。ロールシートＳの回収が完了した回収リール１４０は、ロールシート回収装置１１２から取り外され、後工程の装置、例えば、ロールシートＳを複数に切断して無線通信デバイス１０を作成する装置（図示せず）に搬送される。

【0064】

なお、本実施の形態の場合、ロールシート回収装置１１２は、ロールシートＳの幅方向（Ｘ軸方向）のエッジを検出するＥＰＣ（Ｅｄｇｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）センサ１４６を備える。また、ロールシート回収装置１１２は、回収リール１４０をその回転中心線の延在方向（Ｘ軸方向）に進退させるアクチュエータ１４８を備える。ＥＰＣセンサ１４６によって検出されたロールシートＳのエッジ位置（Ｘ軸方向位置）に基づいて、アクチュエータ１４８が回収リール１４０を進退させてその位置（Ｘ軸方向位置）を調節する。それにより、回収リール１４０は、ロールシートＳを幅方向のエッジが揃った状態で巻き取ることができる。

【0065】

また、無線通信デバイス製造システム１００は、図５に示すように、実装装置１０４から回収リール１４０までのロールシートＳの搬送経路上に、ロールシートＳを挟持するローラ対１５０を備える。

【0066】

本実施の形態の場合、ローラ対１５０は、搬送装置１０２におけるロールシート回収装置１１２に設けられている。また、ローラ対１５０は、シート搬送用ローラ１５２と、ニップローラ１５４とから構成されている。

【0067】

本実施の形態の場合、シート搬送用ローラ１５２は、シート搬送用モータ１５６に回転駆動され、ロールシートＳを搬送する搬送装置１０２の搬送手段として機能する。ニップローラ１５４は、例えば自由回転可能なウレタンローラであって、アクチュエータ（図示せず）によって昇降する。昇降することにより、ニップローラ１５４は、シート搬送用ローラ１５２に対して接近または離間する。ニップローラ１５４が回転中のシート搬送用ローラ１５２に接近することにより、ロールシートＳがこれらのローラ１５２、１５４によって挟持されつつ搬送される。

【0068】

ローラ対１５０のシート搬送用ローラ１５２とニップローラ１５４との間をロールシートＳが通過することにより、実装装置１０４によって感圧性接着層４２上に実装されたRFICモジュール１４がその感圧性接着層４２に押し付けられる。

【0069】

具体的には、本実施の形態の場合、RFICモジュール１４は、感圧性接着層４２に対して段階的に固定される。まず、実装装置１０４の実装ヘッド１２６のノズル１２８による実装により、RFICモジュール１４が感圧性接着層４２に仮固定される。例えば、１０～１００ｇの荷重でノズル１２８がRFICモジュール１４を感圧性接着層４２に押し付けることにより、RFICモジュール１４が感圧性接着層４２に仮固定される。

【0070】

次に、RFICモジュール１４が仮固定されたロールシートＳは、ローラ対１５０のシート搬送用ローラ１５２とニップローラ１５４との間を通過する。それにより、例えば約０．２ＭＰａの力でRFICモジュール１４は、感圧性接着層４２に押し付けられて本固定される。

【0071】

そして、ローラ対１５０によってRFICモジュール１４が本固定されたロールシートＳは、回収リール１４０に巻回される。それにより、RFICモジュール１４が感圧性接着層４２に向かって押圧され続け、RFICモジュール１４が感圧性接着層４２に時間をかけて固定される。

【0072】

さらに、無線通信デバイス製造システム１００は、図５に示すように、第１および第２のダンサーローラ１６０、１６２を備える。

【0073】

第１および第２のダンサーローラ１６０、１６２は、実装装置１０４を挟んで設けられている。具体的には、第１のダンサーローラ１６０は、実装装置１０４に対してロールシートＳの搬送方向の上流側に、本実施の形態の場合にはロールシートＳの搬送経路における供給リール１１４と実装装置１０４との間に、配置されている。第２のダンサーローラ１６２は、ローラ対１５０に対してロールシートＳの搬送方向の下流側に、本実施の形態の場合には、ロールシートＳの搬送経路におけるローラ対１５０と回収リール１４０との間に、配置されている。

【0074】

第１および第２のダンサーローラ１６０、１６２は、自由に移動可能な状態、すなわち搬送装置１０２（ロールシート供給装置１１０およびロールシート回収装置１１２）と、実装装置１０４とに支持されていない。第１および第２のダンサーローラ１６０、１６２は、ロールシートＳ上に載置され、自重によってロールシートＳとの接触を維持している。

【0075】

図８は、ロールシートの搬送に関連する複数のローラを示す斜視図である。

【0076】

図８に示すように、第１および第２のダンサーローラ１６０、１６２以外のローラ１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１４４、１５２、１５４およびリール１１４、１４０は、搬送装置１０２（ロールシート供給装置１１０およびロールシート回収装置１１２）に、互いに平行な回転中心線Ｃを中心として回転可能に支持されている。ロールシートＳは、その幅方向Ｗｄが第１および第２のダンサーローラ１６０、１６２以外のローラおよびリールの回転中心線Ｃの延在方向（Ｘ軸方向）に対して実質的に平行な状態で、その長手方向Ｌｄに搬送される。それにより、ロールシートＳ上に載置されている第１および第２のダンサーローラ１６０、１６２も、搬送されているロールシートＳによって実質的にロールシートＳの幅方向Ｗｄに延在する回転中心線Ｃａ、Ｃｂを中心として転動される。その結果、第１および第２のダンサーローラ１６０、１６２が、他のローラやリールそれぞれの回転中心線Ｃに対して平行な回転中心線Ｃａ、Ｃｂを中心として回転する。

【0077】

第１および第２のダンサーローラ１６０、１６２は、ロールシートＳ上から落下しないように、ロールシートＳ上に載置される円筒部１６０ａ、１６２ａと、その円筒部の両端に設けられてロールシートＳを係止する係止部１６０ｂ、１６２ｂとを備える。ロールシートＳが係止部１６０ｂ、１６２ｂに係止されることにより、第１および第２のダンサーローラ１６０、１６２はロールシートＳ上に留まることができる。なお、第１のダンサーローラ１６０における２つの係止部１６０ｂ間の距離と第２のダンサーローラ１６２における２つの係止部１６２ｂ間の距離は、ロールシートＳの幅Ｗに比べて大きい。また、第１および第２のダンサーローラ１６０、１６２の円筒部１６０ａ、１６０ｂの外周面は、感圧性接着層４２がロールシートＳから円筒部１６０ａ、１６０ｂに転写しないように、コーティング処理などの表面処理が施されている。

【0078】

このような第１および第２のダンサーローラ１６０、１６２の役割について説明する。

【0079】

まず、第１の役割として、第１および第２のダンサーローラ１６０、１６２は、ロールシートＳの蛇行を抑制する。本明細書で言う「蛇行」は、ロールシートＳが正常姿勢とは異なる姿勢で搬送されることを言う。本実施の形態においては、ロールシートＳの正常姿勢は、ロールシートＳの長手方向ＬｄがロールシートＳの搬送方向と一致する姿勢である。

【0080】

図９は、蛇行が発生したときのロールシートを示す図である。

【0081】

図９に示すように、ロールシートＳのその長手方向Ｌｄの搬送中、蛇行が発生することがある。なお、図９は、蛇行が発生する前のロールシートＳと第１および第２のダンサーローラ１６０、１６２を二点鎖線で示している。

【0082】

図９に示すようなロールシートＳの蛇行は、様々な原因で起こりうる。一例として、ローラ対１５０におけるシート搬送用ローラ１５２とニップローラ１５４との間でロールシートＳのスリップが生じることによって起こりうる。具体的には、シート搬送用ローラ１５２とニップローラ１５４との間でロールシートＳの一部分がスリップすると、ロールシートＳの幅方向Ｗｄの一方側の搬送量と他方側の搬送量とが異なり、ロールシートＳ全体が搬送方向Ｆｄに対して傾く可能性がある。

【0083】

そのようなロールシートＳの蛇行が実装装置１０４で発生し、その蛇行状態が維持されると、ロールシートＳ上の感圧性接着層４２が実装位置ＭＰに搬送されない可能性がある。その結果、実装装置１０４が感圧性接着層４２上にRFICモジュール１４を正常に実装することができない可能性がある。また例えば、実装装置１０４のカメラ１３４がロールシートＳ上のアライメントマークＳｃを検出できない可能性がある。

【0084】

図９に示すように、ロールシートＳの蛇行が発生すると、そのロールシートＳ上の第１および第２のダンサーローラ１６０、１６２が変位する。これにより、第１および第２のダンサーローラ１６０、１６２の回転中心線Ｃａ、Ｃｂが傾く。すなわち、第１および第２のダンサーローラ１６０、１６２の回転中心線Ｃａ、Ｃｂは、ローラ対１５０におけるシート搬送用ローラ１５２の回転中心線Ｃに対して平行な状態から非平行な状態に変化する。

【0085】

このとき、第１および第２のダンサーローラ１６０、１６２は、ロールシートＳの蛇行が発生する前の姿勢（二点鎖線）に復帰する。具体的には、ロールシートＳが傾いても、ローラ対１５０のシート搬送用ローラ１５２の搬送方向Ｆｄは変化していない。そのため、第１および第２のダンサーローラ１６０、１６２は、搬送方向Ｆｄに搬送されているロールシートＳにより、搬送方向Ｆｄに対して直交する方向に延在する回転中心線を中心として転動しようとする。その結果として、第１および第２のダンサーローラ１６０、１６２は、それぞれの回転中心線Ｃａ、Ｃｂがシート搬送用ローラ１５２の回転中心線Ｃに対して平行な蛇行発生前の姿勢に戻る。そのとき、係止部１６０ｂ、１６２ｂが傾いたロールシートＳに接触し、そのロールシートＳを蛇行発生前の状態に復帰させる。このような第１および第２のダンサーローラ１６０、１６２の復帰挙動によってロールシートＳの蛇行が抑制される。

【0086】

また、第２の役割として、第１および第２のダンサーローラ１６０、１６２は、ロールシートＳにテンションを付与するテンションローラとして機能する。具体的には、第１および第２のダンサーローラ１６０、１６２は、これらの間のロールシートＳの部分、すなわち実装位置ＭＰに位置するロールシートＳの部分を平坦にする。この第２の役割により、実装位置ＭＰに位置する吸着テーブル１３６は、しわや浮きを発生させることなく、ロールシートＳを吸引保持することができる。その結果、実装装置１０４は、正常にRFICモジュール１４をロールシートＳの感圧性接着層４２上に実装することができる。なお、本実施の形態の場合、吸着テーブル１３６がロールシートＳを吸引した後、第１および第２のダンサーローラ１６０、１６２間のロールシートＳの部分を平坦にしやすくするために、ローラ対１５０がロールシートＳをリリースする（ニップローラ１５４が、シート搬送用ローラ１５２から離れる）。この場合、第１および第２のダンサーローラ１６０、１６２は、実質的に同一の重量であるのが好ましい。重量差が大きすぎると、ローラ対１５０がロールシートＳをリリースした直後に、吸着テーブル１３６に吸着されている状態のロールシートＳが、重量が大きいダンサーローラ側に移動する可能性がある。

【0087】

さらに、第３の役割として、第１および第２のダンサーローラ１６０、１６２は、ロールシートＳをバッファリングするバッファローラとして機能する。具体的には、図５に示すように、第１および第２のダンサーローラ１６０、１６２によってロールシートＳがたるむことにより、所定のバッファ量のロールシートＳが、実装装置１０４に対してロールシートＳの搬送方向の上流側および下流側にバッファされる。なお、ロールシートＳをバッファリングする理由については後述する。また、そのバッファ量を検出するために、第１および第２のダンサーローラ１６０、１６２を検出する複数の位置センサ１７０～１７６が設けられている。

【0088】

第１のダンサーローラ１６０に関して、上側位置センサ１７０は、上側位置に存在する第１のダンサーローラ１６０、すなわちロールシートＳのバッファ量が少ないときの第１のダンサーローラ１６０を検出できる位置に配置されている。また、下側位置センサ１７２は、下側位置に存在する第１のダンサーローラ１６０、すなわちロールシートＳのバッファ量が多いときの第１のダンサーローラ１６０を検出できる位置に配置されている。

【0089】

下側位置センサ１７２が第１のダンサーローラ１６０を検出しているとき、実装装置１０４の上流側に所定のバッファ量のロールシートＳがバッファリングされている。上側センサ１７０が第１のダンサーローラ１６０を検出しているとき、ロールシートＳのバッファ量が不足し、バッファ量を増加させる必要がある。

【0090】

第２のダンサーローラ１６２に関して、上側位置センサ１７４は、上側位置に存在する第２のダンサーローラ１６２、すなわちロールシートＳのバッファ量が少ないときの第２のダンサーローラ１６２を検出できる位置に配置されている。また、下側位置センサ１７６は、下側位置に存在する第２のダンサーローラ１６２、すなわちロールシートＳのバッファ量が多いときの第２のダンサーローラ１６２を検出できる位置に配置されている。

【0091】

下側位置センサ１７６が第２のダンサーローラ１６２を検出しているとき、実装装置１０４の下流側に所定のバッファ量のロールシートＳがバッファリングされている。上側位置センサ１７４が第２のダンサーローラ１６２を検出しているとき、ロールシートＳのバッファ量が不足し、バッファ量を増加させる必要がある。

【0092】

ここまでは、無線通信デバイス製造システムの構成に説明してきた。ここからは、無線通信デバイス製造システムの動作について説明する。

【0093】

図１０は、無線通信デバイス製造システムの動作のタイミングチャートである。また、図１１は、RFICモジュールを実装中の無線通信デバイス製造システムを示す図である。そして、図１２は、RFICモジュールが実装されたロールシートの部分を実装装置から搬出中の無線通信デバイス製造システムを示す図である。

【0094】

図１０に示すように、無線通信デバイス製造システムは、RFICモジュールを１４ロールシートＳに実装する実装動作と、実装動作以外のその他の動作とを１サイクルとし、そのサイクルを繰り返し実行するように構成されている。実装動作以外のその他の動作には、図７に示すように供給位置ＦＰでRFICモジュール１４を実装ヘッド１２６がピックアップするためのピックアップ動作と、実装位置ＭＰでRFICモジュール１４の実装が完了しロールシートＳの部分を実装装置１０４から搬出するシート搬送動作とが含まれる。

【0095】

図１０および図１１に示すように、実装ヘッド１２６がRFICモジュール１４をロールシートＳに実装している間、そのロールシートＳを支持するために、吸着テーブル１３６が支持位置に配置され、ロールシートＳを吸引保持している。このとき、ローラ対１５０のニップローラ１５４は、シート搬送用ローラ１５２に対して離間している（退避位置に位置する）。すなわち、このとき、ローラ対１５０は、ロールシートＳを挟持していない。また、シート搬送用モータ１５６は停止し、それによりシート搬送用ローラ１５２は回転していない。

【0096】

RFICモジュール１４によるロールシートＳの実装中、搬送装置１０２のロールシート供給装置１１０においては、供給リール用モータ１１８による供給リール１１４の回転とともに第１のダンサーローラ１６０の自重による降下により、供給リール１１４からロールシートＳが実装装置１０４に向かって送り出される。実装装置１０４の上流側に所定のバッファ量のロールシートＳがバッファリングされると、すなわち第１のダンサーローラ用の下側位置センサ１７２が第１のダンサーローラ１６０を検出する（センサ１７２がＯＮになる）と、供給リール用モータ１１８が供給リール１１４の回転駆動を停止する（ＯＦＦになる）。

【0097】

RFICモジュール１４によるロールシートＳの実装中、搬送装置１０２のロールシート回収装置１１２においては、回収リール用モータ１４２による回収リール１４０の回転により、第２のダンサーローラ１６２によってバッファリングされたロールシートＳが回収リール１４０に巻き取られる。実装装置１０４の下流側にバッファリングされたロールシートＳのバッファ量が減少すると、すなわち第２のダンサーローラ１６２が上昇して第２のダンサーローラ用の上側位置センサ１７４によって検出される(センサ１７４がＯＮになると）と、回収リール用モータ１４２が回収リール１４０の回転駆動を停止する（ＯＦＦになる）。

【0098】

吸着テーブル１３６上のロールシートＳの部分に対するRFICモジュール１４の実装が完了すると（実装動作が完了すると）、図１０および図１２に示すように、ローラ対１５０がロールシートＳを挟持する。すなわち、ニップローラ１５４が退避位置からシート搬送用ローラ１５２に対してロールシートＳを介して接触する挟持位置に移動する。そのニップローラ１５４が挟持位置に到達する（ローラ対１５０がロールシートＳを挟持する）と、吸着テーブル１３６が吸引を停止（ロールシートＳをリリース）し、ロールシートＳから離間するために退避位置に向かって降下する。

【0099】

図１０に示すように、吸着テーブル１３６が退避位置に向かって降下し始めると、シート搬送用モータ１５６が、ローラ対１５０のシート搬送用ローラ１５２を回転駆動し始める（ＯＮになる）。これにより、RFICモジュール１４が実装されたロールシートＳの部分が、実装装置１０４から搬出される。このとき、吸着テーブル１３６が離れているために、吸着テーブル１３６とロールシートＳとの間に摩擦が発生しない。その結果、シート搬送用モータ１５６は、小さい駆動力（トルク）でシート搬送用ローラ１５２を回転駆動することができる（吸着テーブル１３６とロールシートＳとの間に摩擦が発生する場合に比べて）。また、吸着テーブル１３６とロールシートＳの少なくとも一方の摩耗を抑制しロールシートＳの帯電発生を抑制または防止することができる。なお、シート搬送用モータ１５６は、RFICモジュール１４が実装されたロールシートＳの部分が実装装置１０４、より具体的には吸着テーブル１３６の上方位置から完全に搬出されるまで、シート搬送用ローラ１５２を回転駆動する。

【0100】

なお、ローラ対１５０のロールシート用搬送ローラ１５２によるロールシートＳの搬送中、図９に示すような第１および第２のダンサーローラ１６０、１６２の挙動により、ロールシートＳの蛇行が抑制される。

【0101】

図１０に示すように、RFICモジュール１４が実装されたロールシートＳの部分が実装位置装置１０４Ｐから完全に搬出される前に、すなわちシート搬送用モータ１５６がシート搬送用ローラ１５２を回転駆動し始めて所定の時間ｔ１経過したタイミングで、吸着テーブル１３６が退避位置からロールシートＳと接触する支持位置に向かって上昇し始める。この所定の時間ｔ１は、RFICモジュール１４が実装されたロールシートＳの部分が実装位置ＭＰから完全に搬出されたタイミングに、吸着テーブル１３６が支持位置に到達するための時間である。

【0102】

吸着テーブル１３６が支持位置に到達すると同時に吸引を開始すると、シート搬送用モータ１５６によるシート搬送用ローラ１５２の回転が停止する（ＯＦＦになる）。その結果、ロールシートＳの搬送が停止する。それとほぼ同時に、ニップローラ１５４が、シート搬送用ローラ１５２から離間して退避位置に向かって上昇し始める。ニップローラ１５４が退避位置に到達した後、実装装置１０４がRFICモジュール１４のロールシートＳへの実装を開始する。

【0103】

図１２に示すように、シート搬送用モータ１５６がシート搬送用ローラ１５２を回転駆動すると、吸着テーブル１３６上のロールシートＳの部分（RFICモジュール１４の実装が完了した部分）が移動する。その結果、実装装置１０４の上流側のロールシートＳのバッファ量が減少し、第１のダンサーローラ１６０が上昇する。図１０に示すように、シート搬送用モータ１５６が停止する（ＯＦＦになる）と、第１のダンサーローラ用の上側位置センサ１７０が第１のダンサーローラ１６０を検出する（ＯＮになる）。その検出タイミングで、供給リール用モータ１１８が供給リール１１４を回転し始め、それにより、第１のダンサーローラ１６０によってロールシートＳが実装装置１０４の上流側に新たにバッファリングされる。

【0104】

シート搬送用モータ１５６がシート搬送用ローラ１５２を回転駆動すると、吸着テーブル１３６上のロールシートＳの部分（RFICモジュール１４の実装が完了した部分）が移動する。その結果、実装装置１０４の下流側のロールシートＳのバッファ量が増加し、第２のダンサーローラ１６２が降下する。図１０に示すように、シート搬送用モータ１５６が停止する（ＯＦＦになる）と、第２のダンサーローラ用の下側位置センサ１７６が第２のダンサーローラ１６２を検出する（ＯＮになる）。その検出タイミングで、回収リール用モータ１４２が回収リール１４０を回転し始め、回収リール１４０が実装装置１０４の下流側にバッファリングされたロールシートＳを巻き取り始める。

【0105】

以上のような実施の形態によれば、RFICチップを含むRFICモジュールとアンテナパターンとを有する無線通信デバイスにおいて、RFICモジュールをアンテナパターンが設けられたアンテナ基材１６（ロールシートＳ）に短時間で固定することができる。

【0106】

具体的には、RFICモジュール１４をロールシートＳに固定する感圧性接着層４２が、RFICモジュール１４ではなく、ロールシートＳに設けられている。そのため、RFICモジュール１４を短時間でピックアップすることができる。

【0107】

この場合、感圧性接着層４２がロールシートＳに設けられているために、RFICモジュール１４の実装位置ＭＰに、感圧性接着層４２を正確に搬送する必要がある。第１および第２のダンサーローラ１６０、１６２がロールシートＳの蛇行を抑制することにより、ロールシートＳ上の感圧性接着層４２を実装位置ＭＰに正確に搬送することができる。

【0108】

以上、上述の実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明の実施の形態はこれに限らない。

【0109】

例えば、上述の実施の形態の場合、ローラ対１５０の一方のローラ１５２は、シート搬送用モータ１５６に回転駆動されてロールシートＳを搬送するシート搬送用ローラであるが、本発明の実施の形態はこれに限らない。ローラ対の両方のローラが自由回転可能なアイドルローラであってもよい。この場合、回収リール用モータによって回転駆動される回収リールが、ロールシートの搬送手段として機能してもよい。あるいは、ロールシートの搬送経路上に別の搬送ローラを設けてもよい。この場合、ロール対は、実装装置に対して下流側、例えば実装装置と搬送装置のロールシート回収装置との間に配置されてもよい。

【0110】

また、上述の実施の形態の場合、RFICモジュール１４が実装されたロールシートＳは回収リール１４０に巻き取られる。しかしながら、本発明の実施の形態はこれに限らない。RFICモジュールが実装されたロールシートは、回収リールに巻き取られることなく、別工程の装置に搬送されてもよい。例えば、ロールシートを複数に切断して複数の無線通信デバイスを作成する装置に搬送されてもよい。

【0111】

さらに、上述の実施の形態の場合、図５に示すように、実装位置ＭＰに位置するロールシートＳの部分を吸引して支持する吸着テーブル１３６が、無線通信デバイス製造システム１００に設けられている。第１および第２のダンサーローラのつり合いがとれてロールシートが実装位置で停止したまま維持できるのであれば、ロールシートを吸引せずに支持するだけのテーブルが設けられてもよい。

【0112】

さらにまた、上述の実施の形態の場合、図１０および図１２に示すように、吸着テーブル１３６がロールシートＳを吸引しているとき、ローラ対１５０がロールシートＳをリリースしている。これにより、吸着テーブル１３６に、しわや浮きが発生していない状態でロールシートＳが吸着する。しかしながら、ロールシートに厚みがあってしわや浮きが発生にくい場合には、吸着テーブルがロールシートを吸着しているときに、ローラ対がロールシートを挟持していてもよい。

【0113】

加えて、上述の実施の形態の場合、図１０および図１１に示すように、ロールシートＳの搬送中、吸着テーブル１３６は降下してロールシートＳから離れている。これにより、搬送中のロールシートＳと吸着テーブル１３６との間の摩擦をなくし、少なくとも一方の摩耗を抑制している。しかしながら、ロールシートＳと吸着テーブルとの間の摩擦が小さい場合、吸着テーブルを摺動しつつロールシートＳは搬送されてもよい。この場合、吸着テーブルを昇降させる機構を省略することができる。

【0114】

加えてまた、上述の実施の形態の場合、RFICモジュール１４が、感圧性接着層４２を介してアンテナ基材１６（ロールシートＳ）に固定される。しかしながら、本発明の実施の形態はこれに限らない。感圧性接着層４２に代わって、例えば、ホットメルト接着剤の層を介して、RFICモジュールがアンテナ基材に固定されてもよい。この場合、ホットメルト接着剤を加熱して軟化させるヒータなどの加熱デバイスが使用される。

【0115】

さらに加えて、上述の実施の形態の場合、RFICモジュール１４とアンテナ基材１６（ロールシートＳ）とを互いに固定するための接着剤の層は、アンテナ基材１６に予め設けられている。これに代わって、RFICモジュール１４に接着剤の層が予め設けられてもよい。

【0116】

すなわち、本発明の実施の形態は、広義には、アンテナパターンを備えるアンテナ基材に、RFICチップを含むRFICモジュールを固定する無線通信デバイス製造システムであって、前記RFICモジュールが絶縁性の接着層を介して固定される前記アンテナ基材を、前記RFICモジュールの実装位置を通過するように搬送する搬送装置と、前記実装位置で前記アンテナ基材上に前記接着層を介して前記RFICモジュールを実装する実装装置と、前記RFICモジュール実装後の前記アンテナ基材をその厚さ方向に挟持して前記RFICモジュールを前記接着層に押し付けるローラ対と、前記実装装置に対して前記アンテナ基材の搬送方向の上流側で、自由に移動可能な状態で前記アンテナ基材上に載置された第１のダンサーローラと、前記ローラ対に対して前記搬送方向の下流側で、自由に移動可能な状態で前記アンテナ基材上に載置された第２のダンサーローラと、を有し、前記第１および第２のダンサーローラそれぞれは、前記アンテナ基材に載置される円筒部と、前記円筒部の両端に設けられた係止部とを備える。

【産業上の利用可能性】

【0117】

本発明は、RFICチップを含むRFICモジュールとアンテナとを有する無線通信デバイスに適用可能である。

【符号の説明】

【0118】

１００ 無線通信デバイス製造システム
１０２ 搬送装置
１０４ 実装装置
１５０ ローラ対
１６０ 第１のダンサーローラ
１６２ 第２のダンサーローラ
ＭＰ 実装位置
Ｓ アンテナ基材（ロールシート）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】