特許 7081825 高低差表示システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-30

(45)【発行日】2022-06-07

(54)【発明の名称】高低差表示システム

(51)【国際特許分類】

   G09B 29/00 20060101AFI20220531BHJP

   A63B 71/06 20060101ALN20220531BHJP

【ＦＩ】

G09B29/00 A

A63B71/06 U

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2019114374

(22)【出願日】2019-06-20

(65)【公開番号】P2021001931

(43)【公開日】2021-01-07

【審査請求日】2021-02-03

(73)【特許権者】

【識別番号】395023118

【氏名又は名称】株式会社テクノクラフト

(74)【代理人】

【識別番号】110003063

【氏名又は名称】特許業務法人牛木国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100080089

【弁理士】

【氏名又は名称】牛木 護

(74)【代理人】

【識別番号】100161665

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 知之

(74)【代理人】

【識別番号】100188994

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 裕介

(72)【発明者】

【氏名】栂坂 昌業

【審査官】岸 智史

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－２７９５０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１３８１３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６４－０６６６８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０３２３６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０９Ｂ ２９／００－２９／１０

Ａ６３Ｂ ７１／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象範囲の全体についてメッシュの標高データを取得し、当該標高データを前記対象範囲の二次元地図情報に埋込んだ三次元メッシュデータを生成するメッシュデータ取得手段と、
前記対象範囲の中で一の地点と他の地点をそれぞれ設定する地点設定手段と、
前記一の地点と前記他の地点とを結ぶ第１の線上における第１の各地点について、各々の標高を前記三次元メッシュデータから取得する標高取得手段と、
前記標高取得手段で取得した前記第１の各地点の標高に基づき、前記一の地点から前記他の地点に至る標高の変化を、前記二次元地図情報に含まれるレイアウト図と共に表示手段に第１の標高線で表示させる表示制御手段と、を備え、
前記他の地点を設定変更できるように、前記地点設定手段を構成し、
前記第１の各地点の中の一つの地点が特定点として設定されると、前記第１の線に対して直交して前記特定点を通る第２の線上における第２の各地点について、各々の標高を前記三次元メッシュデータから取得するように、前記標高取得手段を構成し、
前記標高取得手段で取得した前記第２の各地点の標高に基づき、前記第２の線に沿った標高の変化を、前記表示手段に第２の標高線で表示させるように、前記表示制御手段を構成することを特徴とする高低差表示システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ユーザーが知りたい方向に沿った標高の変化を表示させる高低差表示システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、基準地点と目的地点の標高（高度）差を、国土地理院が整備した格子状の標高データである基盤地図情報に基づいて算出し、その算出結果を表示部に数字で表示させるゴルフ支援装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。目標地点は、ユーザーのタッチ操作により設定することもでき、その場合はタッチ操作が可能な範囲内の基盤地図情報を記憶部に記憶させ、設定された目標地点に近い基盤地図情報から、目標地点の標高値を算出することで、基準地点と目的地点との標高差を算出するようにしている。

【0003】

また特許文献２には、記憶部であるＲＯＭに各コースのレイアウトデータや目標物の緯度及び経度の地理情報を記憶させておき、選択キーの中でコース選択キーが操作されると、対応するコースのレイアウトデータが読み出されて、平面的なコース図を表示装置に表示させると共に、表示切換え操作に応答して、その平面的なコース図の中から、特定の面（例えばフェアウェイの中央）で切断した図を表示させて、コースの高低差や傾斜を確認できるようにしたゴルフコース用案内装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－６３４０号公報

【文献】特公平８－２７１９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

引用文献１のゴルフ支援装置は、基準地点と目的地点との標高差を表示部に表示させる高低差表示システムを備えた構成を有する。しかし、表示部に表示されるのは、基準地点に対して目標地点がどの程度の標高であるのかという一つの情報だけで、基準地点から目標地点までの間に、標高がどのように変化するのかを知ることはできない。

【0006】

一方、引用文献２のゴルフコース用案内装置は、表示装置に表示されるコース（ホール）を切断した図によって、一の地点から他の地点までの間の高度がどのように変化しているのかを知ることができる。しかし、これは元々、記憶部に記憶されたゴルフ場のレイアウトデータの中から、予め決められた面の切断した図を表示させているだけで、一の地点からユーザーが知りたい他の地点までの間の高度の変化を知ることはできない。

【0007】

図１５は、ゴルフ場内の平面的な一つのコース図と、そのコースの切断図とを、同一の画面に表示させた従来の例を示している。ここでは、携帯端末の表示部１００に、平面的なコースレイアウト図１０１や、そのコースレイアウト図１０１における一つの代表的な断面を示す切断図１０２を含んだコース画面１０３が表示される。コースレイアウト図１０１には、コース内の主な対象物となるティーグランドＳ１、フェアウェイＳ２、ラフＳ３、バンカーＳ４、池Ｓ５、グリーンＳ６、林Ｓ７がそれぞれ配置される。

【0008】

コース画面１０３の一側には、ティーグラウンドＳ１からグリーンＳ６に至る切断図１０２が配置され、その切断図１０２には必要に応じて、基準地点となるティーグラウンドＳ１との高低差を、例えば「－１．０ｍ」、「ＡＧ（Ａグリーン）８．４ｍ」、「ＢＧ（Ｂグリーン）７．９ｍ」のような文字と数字による高低差表記部１０５が設けられる。しかし、一般的に切断面１０２は、一つのコースレイアウト図１０１の中で、ティーグラウンドＳ１からグリーンＳ６までの断面を表示するものであるため、例えばラフＳ３や林Ｓ７に打ち込んだボールを、コースレイアウト図１０１で見て横方向に出す場合に、その断面で高度がどのように変化しているのかを、ユーザー側で知ることができなかった。

【0009】

そこで、本発明は上記の課題を解決して、ユーザーが知りたい方向に標高の変化を表示させることが可能な高低差表示システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本願出願人は、上記目的を達成するために、新規な高低差表示システムを発明した。

【0011】

すなわち、本発明の高低差表示システムは、対象範囲の全体についてメッシュの標高データを取得し、当該標高データを前記対象範囲の二次元地図情報に埋込んだ三次元メッシュデータを生成するメッシュデータ取得手段と、前記対象範囲の中で一の地点と他の地点をそれぞれ設定する地点設定手段と、前記一の地点と前記他の地点とを結ぶ第１の線上における第１の各地点について、各々の標高を前記三次元メッシュデータから取得する標高取得手段と、前記標高取得手段で取得した前記第１の各地点の標高に基づき、前記一の地点から前記他の地点に至る標高の変化を、前記二次元地図情報に含まれるレイアウト図と共に表示手段に第１の標高線で表示させる表示制御手段と、を備え、前記他の地点を設定変更できるように、前記地点設定手段を構成したことを特徴とする。

【0012】

また、本発明の高低差表示システムは、前記第１の各地点の中の一つの地点が特定点として設定されると、前記第１の線に対して直交して前記特定点を通る第２の線上における第２の各地点について、各々の標高を前記三次元メッシュデータから取得するように、前記標高取得手段を構成し、前記標高取得手段で取得した前記第２の各地点の標高に基づき、前記第２の線に沿った標高の変化を、前記表示手段に第２の標高線で表示させるように、前記表示制御手段を構成することを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

請求項１の発明によれば、表示手段で表示すべき対象範囲の全体について、各地点の標高を示す標高データを取得し、その標高データを対象範囲の二次元情報に埋め込んで、各地点の標高を含む三次元メッシュデータを生成する。そして、対象範囲の中で一の地点と他の地点を設定すれば、三次元メッシュデータを利用して、その間の標高の変化が第１の標高線として、対象範囲のレイアウト図と重ねて表示手段に表示される。このとき、少なくとも他の地点は、地点設定手段で設定変更できるので、ユーザーが知りたい一の地点から他の地点の方向に向けて、標高の変化を第１の標高線で表示させることが可能になる。

【0014】

請求項１の発明によれば、一の地点から他の地点の間で特定点が設定された場合には、一の地点と他の地点とを結ぶ第１の線に対して直交し、しかも設定された特定点を通る第２の線に沿った標高の変化を、第２の標高線として表示手段に表示させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態の高低差表示システムについて、システムが利用する腕時計型端末を左手首に装着したプレイヤーの斜視図である。

【図2】同、腕時計型端末の平面図である。

【図3】同、高低差表示システムを含む腕時計型端末の全体構成を示すブロック図である。

【図4】同、ゴルフコースの地図情報を示す図である。

【図5】（Ａ）同、ショットが打ち上げ時の高低差を示す図である。（Ｂ）同、ショットが打ち下ろし時の高低差を示す図である。（Ｃ）同、水平時のショットを示す図である。

【図6】同、携帯端末を下半身用衣服の右後ポケットに収容したプレイヤーの斜視図である。

【図7】同、スイング解析システムの全体構成を示すブロック図である。

【図8】同、左手首の３軸合成加速度及び腰の３軸合成加速度の経時変化を示すグラフを示す図である。

【図9】同、ゴルフ場全体を撮影した空中写真と、取得可能な標高データとを重ね合わせた図である。

【図10】同、図９に示すゴルフ場の一部を拡大した航空写真と、５ｍメッシュの線とを重ね合わせた図である。

【図11】同、三次元メッシュデータの各地点における標高を示した図である。

【図12】同、表示部に表示される標高データを用いた高低差表現の一例を示した図である。

【図13】同、表示部に表示されるコース画面の基本的な例を示す図である。

【図14】同、表示部に表示されるコース画面の別な例を示す図である。

【図15】従来例として、ゴルフ場内の平面的な一つのコース図と、そのコースの切断図と、を表示部の一つのコース画面に表示させた図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して説明する。以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須要件であるとは限らない。

【0017】

図１～図１４は、本発明の好ましい一実施形態のモバイル端末を利用した飛距離予測機能を有する高低差表示システム１を示している。図１において、ここではモバイル端末の一例として、プレイヤーＰがゴルフをプレイ中に携帯可能な腕時計型端末２と、プレイヤーＰが所持する携帯端末３（図３を参照）を利用する。腕時計型端末２はユーザーであるゴルフのプレイヤーＰの腕、好ましくは手首に装着されればよく、本実施形態では、腕時計型端末２を右打ちのプレイヤーＰの左手首Ｐｗに装着しているものとする。なお、腕時計型端末２は、左打ちのプレイヤーＰが使用することもでき、腕時計型端末２は、右手首に装着してもよい。プレイヤーＰはプレイの際にクラブ６を握り、ゴルフコース（ホール）内の地面Ｓに置かれたボール７にクラブ６のヘッドを打ち当てて、所望の方向にボール７を飛ばす。腕時計型端末２と携帯端末３は、後述の通信手段９（図３を参照）を介して、相互に信号データのやり取りを行なえる構成となっている。

【0018】

図３は、腕時計型端末２の主に電気的な全体構成を示したものである。同図において、腕時計型端末２は、制御手段１０と、第一加速度計測部１１と、ＧＰＳ（Global Positioning System：地球測位システム）受信部１２と、気圧計測部１３と、気温計測部１４と、高度計測部１５と、集音部１６と、心拍計測部１７と、送受信部１８と、記憶部１９と、表示部２０と、操作部２１と、報知部２２と、を備えている。

【0019】

制御手段１０は、ＣＰＵ（中央演算装置）を含んで構成され、記憶部１９に記憶されたプログラム２３に基づいて腕時計型端末２の全体を制御する。このＣＰＵがプログラム２３にしたがって演算処理を実行することにより、腕時計型端末２の各機能が実現される。プログラム２３が飛距離補正プログラムと飛距離予測プログラムを含む高低差表示プログラムに相当し、こうしたプログラム２３が腕時計型端末２のコンピュータである制御手段１０により実行されることで、高低差表示システム１が実現される。

【0020】

第一加速度計測部１１は、加速度センサー２４及びジャイロセンサー２５が組み込まれている。加速度センサー２４は、直交三軸方向の加速度を計測することができ、ジャイロセンサー２５は直交三軸の各軸回りの角速度を計測することができる。第一加速度計測部１１は、腕時計型端末２を装着したプレイヤーＰの左手首Ｐｗのショット時の加速度を計測する。第一加速度計測部１１により計測された加速度情報は、プレイヤーＰのショット時の左手首Ｐｗの加速度情報として制御手段１０の飛距離算出部２７に送出される。

【0021】

ＧＰＳ受信部１２は、腕時計型端末２の現在位置を取得する位置計測部を構成し、複数の人工衛星２８からの電波を無線で受信することで、腕時計型端末２ひいてはその腕時計型端末２を装着するプレイヤーＰの三次元位置（経度、緯度及び高度）を計測し、その位置情報を制御手段１０に送出するものである。なお、腕時計型端末２の現在位置を検出できるものであれば、ＧＰＳ受信部１２以外の位置検出装置を利用してもよく、受信できる人工衛星２８は、ＧＰＳを含む測位衛星システムで利用されるあらゆる測位衛星を含む。また、人工衛星２８には原子時計が搭載されている。この人工衛星２８からは特定の周波数にて極めて正確な時刻信号波が発信されており、これをＧＰＳ受信部１２により受信することで、腕時計型端末２の時間軸が規定される。ＧＰＳ受信部１２及び人工衛星２８が位置計測部として機能する。

【0022】

気圧計測部１３は、圧力センサー２９が組み込まれており、この圧力センサー２９を使用して気圧を計測する。計測された気圧情報は、制御手段１０に送出される。

【0023】

気温計測部１４は、サーミスタ（図示せず）を利用した温度センサー３０が組み込まれており、この温度センサー３０により気温を計測する。計測された気温情報は、制御手段１０に送出される。

【0024】

高度計測部１５は、気圧計測部１３に組み込まれた圧力センサー２９を使用して、この圧力センサー２９で計測した気圧の変化量を基に現在位置の海抜高度（標高）（以下、「高度」という。）を計算し、現在位置の高度情報として制御手段１０に送出する。高度計測部１５は、気圧変化を変換して相対的な高度を算出するものであり、気圧が気象条件により変化すると、計測値の高度も変化する。そのため、正確な高度がわかる場所で高度計測部１５の高度を合わせることで、より正確な高度を計測することができる。例えば、ラウンド前にゴルフ場内の正確な高度がわかる場所で高度を合わせることで、その後のプレイ中により正確な高度を計測することができる。なお、プレイヤーＰの現在位置における高度は、ＧＰＳ受信部１２が受信したプレイヤーＰの三次元位置（経度、緯度及び高度）の高度を用いてもよい。

【0025】

集音部１６は、外部の音を集め音声情報として制御手段１０に送出するものであり、例えばマイクである。本実施形態の集音部１６は、プレイヤーＰの音声を集音することを想定しており、人間の音声が集音可能であればよい。集音部１６は、後述するショット地点の状態を音声により入力する際に状態入力部として機能する。

【0026】

心拍計測部１７は、反射型の脈波センサー３１が組み込まれている。脈波センサー３１は、腕時計型端末２をプレイヤーＰの左手首Ｐｗに装着したときに、プレイヤーＰの心臓の脈動に伴って変化する血流量の変化を、体内を透過する光の変化量として計測することで、脈波を計測することができる。心拍計測部１７により計測された脈波情報は、プレイヤーＰの心拍数を測定するための脈波情報として制御手段１０に送出される。

【0027】

送受信部１８は、無線の通信手段９を介して他の機器、例えば、携帯端末３との双方向通信を可能にするものである。そのため、腕時計型端末２は携帯端末３等と各種情報を送受信することができる。

【0028】

記憶部１９は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの各種記憶装置を用いて構成され、ＧＰＳ受信部１２が受信した腕時計型端末２の位置情報、気圧計測部１３により計測された気圧情報、気温計測部１４により計測された気温情報、高度計測部１５により計測された高度情報、集音部１６から入力された音声情報、心拍計測部１７により計測された脈波情報等の各種情報を書き込み及び読み出し可能となっている。

【0029】

記憶部１９には、予め表示部２０の表示対象範囲となるゴルフ場の各コース（ホール）について、二次元平面的なレイアウト図２６Ａ１のデータを含む地図情報２６Ａが記憶されている。地図情報２６Ａは、対象範囲となるレイアウト図２６Ａ１の全体で、緯度と経度の位置座標情報を含んだ２次元地図情報であり、変更・追加・削除等の更新が可能である。記憶部１９にはその他に、後述する補正飛距離算出部３４から送出された補正飛距離情報を、その都度蓄積して得られた補正飛距離履歴情報２６Ｂと、メッシュデータ取得部３８から送出されたメッシュ情報（データ）２６Ｃがそれぞれ記憶保持される。

【0030】

表示部２０は、制御手段１０に組み込まれた表示制御部４５からの表示制御信号を受け、腕時計型端末２の現在位置等の様々な表示を行なうものである。図２に示すように、表示部２０は腕時計型端末２の本体正面に露出して設けられる液晶モジュールや液晶パネルにより構成され、これらの液晶モジュールや液晶パネルは周知のように、多数のサブ画素を格子状に配列したドットマトリクスによる表示を行なうものである。表示部２０は、後述するアドバイス情報を文字や地図等により表示して提示する際に情報提示部として機能する。また、表示制御部４５は制御手段１０の各部と連携して、主に表示部２０を制御する表示制御信号を送出するものである。

【0031】

操作部２１は、プレイヤーＰによる操作を受けて、電気的な操作信号を制御手段１０に送出するものである。図２に示すように、操作部２１は、腕時計型端末２の本体外周部に一乃至複数のボタン３２Ａを備えると共に、表示部２０の表面部に設けた透明なタッチパネル３２Ｂも、操作部２１として機能する。操作部２１は、後述するショット地点の状態を入力する際に状態入力部として機能する。

【0032】

報知部２２は、記憶部１９に記憶された情報等を音声によりプレイヤーＰに報知するものであり、例えばスピーカーである。報知部２２は、後述するアドバイス情報を音声により提示する際に情報提示部として機能する。

【0033】

制御手段１０は、前述の飛距離補正プログラムを記録媒体となる記憶部１９から読み取ることで、飛距離算出部２７と、補正飛距離算出部３４と、用語判定部３５と、用語辞書部３６として機能する。また制御手段１０は、飛距離予測プログラムを含む高低差表示システムを、記録媒体となる記憶部１９から読み取ることで、メッシュデータ取得部３８及び標高差算出部３９を含む高低差把握部４０と、地点特定部４１と、予測飛距離算出部４２と、地点設定部４３と、標高取得部４４と、表示制御部４５として機能する。こうした制御手段１０の各機能が、本実施形態の高低差表示システム１を構成する。

【0034】

制御手段１０は、プレイヤーＰの打ったボール７の実際の飛距離を算出する飛距離算出部２７を備えている。図４を参照して、飛距離の具体的な算出方法を説明すると、腕時計型端末２が備える第一加速度計測部１１は、腕時計型端末２を装着したプレイヤーＰが、特定の範囲となる一つのコース内で、クラブ６をスイングした場合に相当する加速度の変化を計測すると、プレイヤーＰがクラブ６をスイングしたと判断し、プレイヤーＰのスイングした位置Ａの位置情報をＧＰＳ受信部１２により取得する。取得した位置Ａでの最後のスイングをプレイヤーＰがボール７を打った第１打と決定し、その位置情報を記憶部１９に記憶する。次に、プレイヤーＰが打ったボール７の到達地点まで移動し、その位置Ｂで第一加速度計測部１１によりプレイヤーＰがクラブ６をスイングしたと判断した場合に、位置Ｂの位置情報をＧＰＳ受信部１２により取得する。取得した位置Ｂでの最後のスイングをプレイヤーＰがボール７を打った第２打と決定し、その位置情報を記憶部１９に記憶する。飛距離算出部２７は、第１打を打った位置情報と第２打を打った位置情報を記憶部１９から読み出し、位置Ａと位置Ｂとの直線距離を算出する。算出された直線距離は、第１打の飛距離として記憶部１９に記憶される。以降同様に、第３打、第４打…でのショット地点における位置情報を取得し、それぞれ、第２打、第３打…の飛距離を算出し、記憶部１９に記憶する。なお、本実施形態では、位置Ａでの最後のスイングをプレイヤーＰがボール７を打った第１打と決定しているが、プレイヤーＰがショットすることを声で宣言し、その後ショットすることで、その音声を集音部１６により集音し、集音した時の位置Ａの位置情報をＧＰＳ受信部１２により取得してもよいし、プレイヤーＰが操作部２１を操作し、位置Ａの位置情報をＧＰＳ受信部１２により取得してもよい。

【0035】

また、飛距離算出部２７は、プレイヤーＰの打ったボール７がフェアウェイの中心位置Ｃから左右方向にずれているか否かを算出する。上記の第１打についての具体的な算出方法を説明すると、図４に示すように、位置Ａと位置Ｂを結んだ直線に対して直角な直線とフェアウェイＳ２の両端との交点である左端位置Ｌ及び右端位置Ｒの位置情報を地図情報２６Ａから読み出す。そして、左端位置Ｌと右端位置Ｒを結んだ直線の中間点を、フェアウェイＳ２の中心位置Ｃと決定する。その中心位置Ｃから位置Ｂが左方向に所定距離（例えば、２ｍ）以上離れた場合には第１打を左方向にずれたと判定し、中心位置Ｃから位置Ｂが右方向に所定距離（左方向と同様に、例えば、２ｍ）以上離れた場合には第１打を右方向にずれたと判定する。位置Ｂが中心位置Ｃから所定距離未満の場合には、第１打をずれ無しと判定する。左右方向のずれの判定は、その後の第２打、第３打…についても行なう。なお、左右方向のずれを判定する所定距離は任意に設定可能である。また、左右方向のずれの判定結果は、クラブ６の番手情報と紐付けされて記憶部１９に記憶される。複数の判定結果が蓄積されると、飛距離算出部２７は左方向にずれた割合、右方向にずれた割合、ずれ無しの割合を算出し、記憶部１９に記憶する。

【0036】

図３に示すように、制御手段１０は、プレイヤーＰの打ったボール７の実際の飛距離から、気圧、気温、高度、及びショット地点の状態を考慮した補正飛距離を算出する補正飛距離算出部３４を備えている。ここで、高度による影響を考慮した補正飛距離算出部３４の算出方法を、上記の第１打の飛距離の補正飛距離について説明する。高度計測部１５は、位置Ａにおける高度を計測し、計測した高度情報を制御手段１０の補正飛距離算出部３４に送出する。補正飛距離算出部３４は、位置Ａの高度と基準高度である海抜０ｍとの高低差を算出し、その高度差に基づき実際の飛距離から所定の計算式により、海抜０ｍにおいてショットしたと仮定した場合の補正飛距離を算出する。なお、本実施形態では、基準高度を海抜０ｍと設定して補正飛距離を算出しているが、この基準高度は任意に設定可能である。

【0037】

また、高度計測部１５は、位置Ｂにおいても高度を計測し、計測した高度情報を制御手段１０の補正飛距離算出部３４に送出する。補正飛距離算出部３４は、位置Ａの高度と位置Ｂの高度とを比較し、高度に差がある場合には、その高低差Ｈを算出する。そして、図５（Ａ）に示すように位置Ａが位置Ｂよりも低い場合には、ショットが打ち上げであると判定し、図５（Ｂ）に示すように位置Ａが位置Ｂよりも高い場合には、ショットが打ち下ろしであると判定し、図５（Ｃ）に示すように位置Ａと位置Ｂに高度差が無い場合には、水平であると判定する。そして、打ち上げ又は打ち下ろしの場合には、その高低差Ｈに基づき実際の飛距離から所定の計算式により、位置Ａと位置Ｂに高低差Ｈが無いと仮定した補正飛距離を算出する。水平であると判定した場合には、実際の飛距離を補正飛距離とする。

【0038】

次に、気温による影響を考慮した補正飛距離算出部３４の算出方法を、上記の第１打の飛距離の補正飛距離について説明する。気温計測部１４は、位置Ａにおける気温を計測し、計測した気温情報を制御手段１０の補正飛距離算出部３４に送出する。補正飛距離算出部３４は、位置Ａの気温と基準気温である摂氏２０度との温度差を算出し、その温度差に基づき実際の飛距離から所定の計算式により摂氏２０度においてショットしたと仮定した場合の補正飛距離を算出する。なお、本実施形態では、基準気温を摂氏２０度と設定して補正飛距離を算出しているが、この基準気温は任意に設定可能である。

【0039】

次に、気圧による影響を考慮した補正飛距離算出部３４の算出方法を、上記の第１打の飛距離の補正飛距離について説明する。気圧計測部１５は、位置Ａにおける気圧を計測し、計測した気圧情報を制御手段１０の補正飛距離算出部３４に送出する。補正飛距離算出部３４は、位置Ａの気圧と基準気温である１０１３ヘクトパスカルとの気圧差を算出し、その気圧差に基づき実際の飛距離から所定の計算式により１０１３ヘクトパスカルにおいてショットしたと仮定した場合の補正飛距離を算出する。なお、本実施形態では、基準気圧を１０１３ヘクトパスカルと設定して補正飛距離を算出しているが、この基準気圧は任意に設定可能である。

【0040】

次に、ショット地点の状況による影響を考慮した補正飛距離算出部３４の算出方法を、上記の第１打の飛距離の補正飛距離について説明する。本実施形態においてショット地点の状況とは、打つボール７が置かれた地面Ｓの状態とショット時の風の強さと方向である。地面Ｓの状態は、ティーグランドＳ１、フェアウェイＳ２、ラフＳ３、バンカーＳ４、池Ｓ５、グリーンＳ６、上り傾斜及び下り傾斜であり、ショット時の風の強さは、「強い」及び「弱い」であり、風の方向は、「アゲインスト」、「フォロー」及び「横風」である。なお、ボール７の飛距離に影響を与えるその他の環境の状態を考慮した補正飛距離を算出してもよい。

【0041】

図３に示すように、制御手段１０は、集音部１６から送出された音声情報を判定する用語判定部３５を備えている。また、制御手段１０は、予め登録された用語を記憶させておく用語辞書部３６を備えている。予め登録される用語は、例えば、「ティーグランド」、「フェアウェイ」、「ラフ」、「バンカー」、「池」、「上り傾斜」、「下り傾斜」、「アゲインスト」、「フォロー」、「横風」等のショット地点の状態を表すものである。用語判定部３５は、集音部１６からの音声情報を受信すると、その音声情報に係る用語が用語辞書部３６に記憶された用語であるか否かを判定する。用語辞書部３６に記憶された用語である場合には、用語判定部３５は補正飛距離算出部３４にその用語に対応した用語信号を送出する。補正飛距離算出部３４は、用語信号を受信すると、その用語に対応した所定の計算式により、実際の飛距離からショット地点がフェアウェイＳ２であって、傾斜がなく、無風状態と仮定した場合の補正飛距離を算出する。なお、本実施形態では、ショット地点の基準状態をフェアウェイＳ２であって、傾斜がなく、無風状態と設定して補正飛距離を算出しているが、この基準状態は任意に設定可能である。

【0042】

用語辞書部３６には、予めクラブ６の番手に対応する用語が記憶されており、ショットをする前に、クラブ６の番手を音声入力することで、その用語（クラブ６の番手）に対応するクラブ６の番手情報が用語判定部３５から補正飛距離算出部３４に送出される。そのため、飛距離算出部２７は、実際の飛距離をクラブ６の番手に対応させた飛距離情報を記憶部１９に送出する。同様に、補正飛距離算出部３４も、算出した補正飛距離をクラブ６の番手に対応させた補正飛距離情報を記憶部１９に送出する。記憶部１９はこうした飛距離情報及び補正飛距離情報を受信する毎に、これらをクラブ６の番手に応じた実際の飛距離や補正飛距離の履歴となる飛距離履歴情報２６Ｂとして蓄積記憶する。なお、用語辞書部３６に記憶される用語は、追加・削除・変更等の更新が可能である。

【0043】

本実施形態では、ショット地点の状態及びクラブ６の番手を音声により入力する方法を採用しているが、操作部２１を操作してショット地点の状態及びクラブ６の番手を入力してもよい。この場合も、プレイヤーＰが過去にプレイした実際の飛距離や補正飛距離の履歴が、補正飛距離履歴情報２６Ｂとして記憶部１９に蓄積記憶される。

【0044】

また、本実施形態では、気圧、気温及び高度を全て計測し、ショット地点の状態を入力しているが、例えば、気温を計測しない等、計測する項目や入力する項目は任意に決定することができ、これら以外の項目を追加してもよい。

【0045】

図７は、本実施形態のスイング解析システム５１を組み込んだ腕時計型端末２及び携帯端末３の全体構成図である。携帯端末３はプレイヤーＰの下半身用衣服の収容部であるポケット、好ましくは後ポケットに収容される。図６に示すように、本実施形態では、携帯端末３を下半身用衣服の右後ポケット８Ａに収容している。なお、携帯端末３は腰Ｐｋの加速度等を計測するために腰Ｐｋに近接していればよく、下半身用衣服の左後ポケット８Ｂに収容してもよい。

【0046】

携帯端末３は、制御手段５２と、第二加速度計測部５３と、ＧＰＳ（Global Positioning System：地球測位システム）受信部５４と、送受信部５５と、記憶部５６と、表示部５７と、操作部５８と、を備えている。

【0047】

制御手段５２は、ＣＰＵ（中央演算装置）を含んで構成され、記憶部５６に記憶されたプログラム５９に基づいて携帯端末３の全体を制御する。このＣＰＵがプログラム５９にしたがって演算処理を実行することにより、携帯端末３の各機能が実現される。また、上述のとおり、プログラム２３により腕時計型端末２の各機能が実現される。プログラム２３及びプログラム５９がスイング解析プログラムに相当し、これらプログラム２３及びプログラム５９がコンピュータである腕時計型端末２及び携帯端末３により実行されることで、スイング解析システム５１が実現される。

【0048】

第二加速度計測部５３は、加速度センサー６０及びジャイロセンサー６１が組み込まれている。加速度センサー６０は、直交三軸方向の加速度を計測することができ、ジャイロセンサー６１は直交三軸の各軸回りの角速度を計測することができる。第二加速度計測部５３は、携帯端末３が右後ポケット８Ａに収容された状態でプレイヤーＰがスイングすることで、プレイヤーＰの腰Ｐｋの加速度、速度及び傾きを計測する。第二加速度計測部５３により計測された加速度情報、速度情報及び傾き情報は、制御手段５２の解析部６２に送出される。

【0049】

ＧＰＳ受信部５４は、携帯端末３の現在位置を取得する位置計測手段を構成し、複数の人工衛星２８からの電波を無線で受信することで、携帯端末３の三次元位置（経度、緯度及び高度）を計測し、その位置情報を制御手段５２に送出するものである。なお、携帯端末３の現在位置を検出できるものであれば、ＧＰＳ受信部５４以外の位置検出装置を利用してもよい。また、人工衛星２８には原子時計が搭載されている。この人工衛星２８からは特定の周波数にて極めて正確な時刻信号波が発信されており、これをＧＰＳ受信部５４により受信することで、携帯端末３の時間軸が規定される。上述のとおり、腕時計型端末２も、人工衛星２８からの時刻信号波を受信して時間軸が規定されることから、腕時計型端末２と携帯端末３の時間軸は同期される。

【0050】

送受信部５５は、無線の通信手段９を介して、腕時計型端末２と携帯端末３との双方向通信を可能にするものである。腕時計型端末２も送受信部１８を備えており、腕時計型端末２の記憶部１９に記憶された情報を携帯端末３に送信することや、携帯端末３の記憶部５６に記憶された情報を腕時計型端末２に送信することが可能である。また送受信部５５は、通信手段９とは別なネットワーク６３を介して、腕時計型端末２のみならず、例えばインターネット上に設置される各種サーバと携帯端末３との双方向通信を可能にするものである。

【0051】

記憶部５６は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの各種記憶装置を用いて構成され、ＧＰＳ受信部５４が受信した携帯端末３の位置情報や、後述するプレイヤーＰの左手首Ｐｗの３軸合成加速度情報や、プレイヤーＰの腰Ｐｋの３軸合成加速度情報等の各種情報を書き込み及び読み出し可能となっている。

【0052】

表示部５７は、携帯端末３の本体正面に露出して設けられる液晶モジュールや液晶パネルにより構成され、これらの液晶モジュールや液晶パネルは周知のように、多数のサブ画素を格子状に配列したドットマトリクスによる表示を行なうものである。

【0053】

操作部５８は、プレイヤーＰによる操作を受けて、電気的な操作信号を制御手段５２に送出するものである。本実施形態の携帯端末３では、表示部５７の表面部に設けた透明なタッチパネル５７Ａが操作部５８として機能する。それ以外の操作用のボタンやキーを、操作部５８としてもよい。

【0054】

解析部６２は、第一加速度計測部１１が計測したプレイヤーＰの左手首Ｐｗの加速度と、第二加速度計測部５３が計測したプレイヤーＰの腰Ｐｋの加速度と、飛距離算出部２７が算出したボール７の飛距離と、に基づいてプレイヤーＰの左手首Ｐｗ及び腰Ｐｋの動きと飛距離との関係を解析する。本実施形態では、プレイヤーＰのスイングにおける、いわゆるタメ、左手首Ｐｗの加速度、速度及び傾き、腰Ｐｋの加速度、速度及び傾き、とボール７の飛距離との関係を解析する。

【0055】

上述のとおり、腕時計型端末２の第一加速度計測部１１と携帯端末３の第二加速度計測部５３の時間軸は同期されており、プレイヤーＰがスイングを行なうと、第一加速度計測部１１によりプレイヤーＰの左手首Ｐｗの３軸合成加速度を計測し、第二加速度計測部５３でプレイヤーＰの腰Ｐｋの３軸合成加速度を計測する。また、上述のとおり、腕時計型端末２の飛距離計測部２７により実際のボール７の飛距離がクラブ６の番手に対応して記憶部１９に記憶される。プレイヤーＰの左手首Ｐｗの３軸合成加速度情報とクラブ６の番手に対応した飛距離情報が、腕時計型端末２の送受信部１８と携帯端末３の送受信部５５を介して解析部６２に送出されると共に、プレイヤーＰの腰Ｐｋの３軸合成加速度情報が解析部６２に送出される。これらの情報は、紐付けされて記憶部５６に記憶される。

【0056】

ここで、プレイヤーＰのスイングにおけるタメの算出について説明する。図８は左手首Ｐｗの３軸合成加速度の経時変化を示す折れ線Ｇ１と、腰Ｐｋの３軸合成加速度の経時変化を示す折れ線Ｇ２を示したものである。また、折れ線Ｇ１及び折れ線Ｇ２のグラフの下側には、プレイヤーＰのスイングにおける、アドレスの静止状態Ｐ１、バックスイングの途中（左手首Ｐｗが軽くなり始め）Ｐ２、トップＰ３、インパクトＰ４、フォローＰ５、フィニッシュＰ６の各ポイントを示している。

【0057】

本実施形態では、腰Ｐｋの３軸合成加速度のピークＧＰ２が左手首Ｐｗの３軸合成加速度のピークＧＰ１よりも時間的に早く発生したスイングをタメが有るものとする。そして、ピークＧＰ１がピークＧＰ２よりも時間的に早く発生した場合や、ピークＧＰ１とピークＧＰ２との時間差ｔが０である場合には、タメが無いものとする。また、時間差ｔのうちタメが有る場合の時間差ｔをタメの時間Ｔという。なお、図８は、タメが有る場合のスイングの左手首Ｐｗと腰Ｐｋの３軸合成加速度を示している。

【0058】

図７に示すように、解析部６２は、速度算出部６５を備えており、この速度算出部６５がプレイヤーＰの左手首Ｐｗの３軸合成加速度情報に基づいて、腕時計型端末２、ひいてはプレイヤーＰの左手首Ｐｗの速度を所定の計算式により算出する。左手首Ｐｗの速度は、トップＰ３からインパクトＰ４までのスイングの平均速度や、インパクトＰ４の瞬間の単位時間における速度等を算出する。例えば、本実施形態におけるインパクトＰ４の瞬間の速度Ｖ＝５．７５ｍ／ｓである。

【0059】

また、速度算出部６５によりプレイヤーＰの腰Ｐｋの３軸合成加速度情報に基づいて、プレイヤーＰの腰Ｐｋの速度を所定の計算式により算出する。腰Ｐｋの速度は、スイングにおける平均速度や、インパクトＰ４の瞬間の単位時間における速度等を算出する。

【0060】

また、図７に示すように、解析部６２は傾き算出部６６を備えており、この傾き算出部６６がプレイヤーＰの左手首Ｐｗの３軸合成加速度情報に基づいて、腕時計型端末２、ひいてはプレイヤーＰの左手首Ｐｗの傾きを３軸方向の角度で算出する。左手首Ｐｗの傾きは、アドレスの静止状態Ｐ１、バックスイングの途中（左手首Ｐｗが軽くなり始め）Ｐ２、トップＰ３、インパクトＰ４、フォローＰ５、フィニッシュＰ６の各ポイントで算出する。例えば、本実施形態におけるアドレスの静止状態Ｐ１の左手首Ｐｗの傾きは、θｘ＝５．５、θｙ＝４２．５、θｚ＝－２１．１である。

【0061】

また、傾き算出部６６によりプレイヤーＰの腰Ｐｋの３軸合成加速度情報に基づいて、プレイヤーＰの腰Ｐｋの傾きを３軸方向の角度で算出する。腰Ｐｋの傾きは、アドレスの静止状態Ｐ１、バックスイングの途中（左手首Ｐｗが軽くなり始め）Ｐ２、トップＰ３、インパクトＰ４、フォローＰ５、フィニッシュＰ６の各ポイントで算出する。

【0062】

このように、プレイヤーＰのスイングにおける各種情報の計測を継続することで、計測結果が記憶部５６に蓄積される。解析部６２は、蓄積された計測結果から、最も飛距離が長かった時のスイングのタメの時間Ｔ、左手首Ｐｗと腰Ｐｋの加速度、速度及び傾きを算出し、それらの条件をプレイヤーＰのベストスイングとして記憶部５６に記憶する。このベストスイングにおけるタメの時間Ｔ、左手首Ｐｗと腰Ｐｋの加速度、速度及び傾きは、携帯端末３の表示部５７に表示することができ、プレイヤーＰはこれらの情報を確認することができる。また、飛距離が長かった所定回数（例えば、１０回）のスイングのタメの時間Ｔ、左手首Ｐｗと腰Ｐｋの加速度、速度及び傾きの平均値を算出し、その結果を表示部５７に表示することもできる。なお、記憶部５６に記憶されている情報であれば、飛距離が短かったスイングの各種情報を表示部５７に表示することもできる。

【0063】

記憶部１９に記憶されたプログラム２３と記憶部５６に記憶されたプログラム５９は、アドバイス情報提示プログラムにも相当する。これらプログラム２３及びプログラム５９がコンピュータである腕時計型端末２及び携帯端末３により実行されることで、アドバイス情報提示システム６７が実現される。高低差表示システム１は、こうしたアドバイス情報提示システム６７の機能も含んでいる。

【0064】

図３に示すように、腕時計型端末２の制御手段１０は、アドバイス算出部３７を備えている。アドバイス算出部３７は、プレイヤーＰに対して助言・忠告等のアドバイスを提示する際のアドバイス情報を算出する。アドバイスは、腕時計型端末２が備える報知部２２から音声により報知することや、腕時計型端末２の表示部２０に文字、図形や地図等により表示することが可能である。アドバイス情報は、表示部２０に表示するか、報知部２２により音声により報知するか、その両方とするか、を操作部２１への操作で選択することができる。

【0065】

以下、具体的なアドバイス情報について説明する。プレイヤーＰが、音声又は操作部２１の操作により、ゴルフ場のコース情報を入力すると、アドバイス算出部３７は記憶部１９から該当するコースの地図情報２６Ａに含まれるレイアウト図２６Ａ１のデータを読み出し、表示部２０に表示する。なお、このレイアウト図２６Ａ１の表示は、腕時計型端末２を装着したプレイヤーＰの位置情報を計測し、予め記憶部１９に記憶された当該コースの位置情報から、プレイヤーＰが当該コース内に入ったことを確認した時点で、記憶部１９から対応するレイアウト図２６Ａ１のデータを読み出して、表示制御部４０により表示部２０に自動的に表示させるようにしてもよい。

【0066】

また、地図情報２６ＡからバンカーＳ４や池Ｓ５等のハザードの情報を読み出し、ハザード情報を報知する。ハザード情報は、バンカーＳ４や池Ｓ５等の位置情報や、現在位置から当該バンカーＳ４や池Ｓ５等までの距離情報等であり、また、「左バンカー注意！」等の文言を表示部２０に表示したり、報知部２２により音声で報知したりするものである。なお、表示制御部４０により表示部２０に表示されるコース画面４７中のレイアウト図２６Ａ１はカラーで表示され、ティーグランドＳ１、フェアウェイＳ２、ラフＳ３、バンカーＳ４、池Ｓ５、グリーンＳ６はそれぞれ異なる色で表示されるため、ハザード情報は視覚的に確認し易くなっている。

【0067】

プレイヤーＰがショットすることを音声又は操作部２１の操作により、腕時計型端末２に入力すると、アドバイス算出部３７は、その時点でＧＰＳ受信部１２から取得したプレイヤーＰの最新の位置情報と、その位置情報に対応したコースの地図情報２６Ａから、一の地点となるプレイヤーＰのショットが行われる予定の位置と、フェアウェイＳ２やグリーンＳ６までの距離を算出する。また、記憶部１９から飛距離履歴情報２６Ｂを読み出して、そこから取得した番手毎の飛距離や補正飛距離の履歴に基づき、プレイヤーＰの各番手における平均飛距離や平均補正飛距離を算出し、フェアウェイＳ２やグリーンＳ６までの距離に適した推奨クラブ６の番手を提示する。このときアドバイス算出部３７は表示制御部４０と連携して、プレイヤーＰが位置するコースのレイアウト図２６Ａ１と同じコース画面４７で、推奨するクラブ６の番手を番手表記部６８により、またその番手に対応したプレイヤーＰの過去の平均飛距離を飛距離履歴表記部６９により、表示部２０に表示させる（図２参照）。

【0068】

またコース画面４７には、番手表記部６８の左右に記号による戻る表記部７０と進む表記部７１がそれぞれ配置される。戻る表記部７０や進む表記部７１の表面をタップ操作することにより、アドバイス算出部３７は表示制御部４０と連携して、推奨クラブ６以外のクラブ６について、そのクラブ６の番手における平均飛距離を、コース画面４７の飛距離履歴表記部６９で表示部２０に表示させることもできる。このとき、選択したクラブ６の番手が番手表記部６８に表示される。

【0069】

さらにアドバイス算出部３７は、推奨クラブ６を使用した場合のプレイヤーＰのショットの左右方向へのずれの割合や傾向等についても算出する。アドバイス算出部３７は、プレイヤーＰのショットの左右方向へのずれの割合を記憶部１９から読み出し、表示部２０又は報知部２２により提示する。左右方向へのずれについての提示方法は、ずれの割合を表示部２０に表示するか、報知部２２により音声で報知してもよく、また、ずれの割合からプレイヤーＰのショットの傾向を算出し、その傾向を「左方向へのずれ６５％、注意！」等の文言で表示部２０に表示するか、報知部２２により音声で報知してもよい。

【0070】

また、アドバイス算出部３７は、プレイヤーＰの過去の飛距離が長かったショットや、左右方向のズレが無かったショットのタメの時間Ｔの平均の長さ、左手首Ｐｗの加速度、速度及び傾きや、腰Ｐｋの加速度、速度及び傾きを算出して、その結果を表示部２０に表示したり、報知部２２により報知したりすることができる。

【0071】

また、プレイヤーＰによる次のショットが、打ち上げになるか、打ち下ろしになるか、高低差Ｈが事前にわかっている場合には、その旨を音声又は操作部２１の操作により腕時計型端末２に入力することで、記憶部１９に記憶されている補正飛距離履歴情報２６Ｂを読み出して、そこからプレイヤーＰの打ち上げ時、打ち下ろし時、当該高低差Ｈに対応した過去の平均飛距離を算出し、表示部２０に表示することもできる。

【0072】

また、ショット地点の状態（ティーグランドＳ１、フェアウェイＳ２、ラフＳ３、バンカーＳ４、池Ｓ５、上り傾斜、下り傾斜、風の強さ、風の方向等）を音声又は操作部２１の操作により腕時計型端末２に入力することで、記憶部１９に記憶されている補正飛距離履歴情報２６Ｂを読み出して、そこからプレイヤーＰのその状態に対応した過去の平均飛距離を算出し、表示部２０に表示することもできる。

【0073】

アドバイス算出部３７が算出するアドバイス情報は、記憶部１９，５６に記憶された情報に基づいて算出されるが、例えば、補正飛距離履歴情報２６Ｂに含まれる過去のショットの飛距離情報中から、実際の飛距離が極端に短い失敗ショットの情報を排除した飛距離情報や補正飛距離情報から平均飛距離を算出し、その結果を表示部２０や報知部２２に提示させてもよい。

【0074】

さらにアドバイス算出部３７は、心拍計測部１７からの脈波情報により、プレイヤーＰの心拍数を監視し、その心拍数に応じたアドバイスを表示部２０に表示したり、報知部２２により報知したりすることができる。例えばアドバイス算出部３７は、第一加速度計測部１１からの加速度情報と、ＧＰＳ受信部１２からの位置情報を取り込んで、プレイヤーＰが特定の位置（例えばバンカー内）でショットしたと判断したときに、心拍計測部１７からの脈波情報に基づき、そのプレイヤーＰの心拍数がショット前とショット後で所定の値以上に上昇したら、「（バンカーから脱出して）がんばりましたね」というような激励のメッセージを報知部２２から報知させる。これにより、プレイヤーＰのモチベーションを上げて、楽しくプレイを継続させることが可能になる。

【0075】

次に、制御手段１０が記憶部１９からのプログラムとして、飛距離予測プログラムを読み取ったときの各部の構成と動作について説明する。

【0076】

図３において、制御手段１０は、記憶部１９に記憶されている二次元の地図情報２６Ａについて、任意の二地点の高低差を把握するための高低差把握部４０としての機能を備えている。高低差把握部４０は、携帯端末３と連携してネットワーク６３に接続するサーバ（図示せず）にアクセスし、そのサーバに記憶保存されている国土地理院の基盤地図情報の中から、地図情報２６Ａに含まれた対象範囲となるゴルフコースの全体について、特に５ｍメッシュの標高データを携帯端末３の送受信部５５から通信手段９を介して取得し、その標高データをゴルフコースの地図情報２６Ａに埋込んで、緯度，経度，標高の三次元メッシュデータを独自に生成するメッシュデータ取得部３８と、地図情報２６Ａに含まれるゴルフコース内で、何れも緯度と経度を特定した一の地点の標高と、他の地点の標高との差を、メッシュデータ取得部３８で生成された三次元のメッシュデータを利用して算出する標高差算出部３９とにより構成される。メッシュデータ取得部３８は、前述の三次元メッシュデータを生成すると、これをメッシュ情報２６Ｃとして記憶部１９に記憶させるのが好ましい。これにより標高差算出部３９は、記憶部１９に記憶されるメッシュ情報２６Ｃを読み出して、一の地点と他の地点との標高差を算出することが可能になり、標高差算出部３９が標高差を算出する毎に、メッシュデータ取得部３８が三次元メッシュデータを生成する手間を省略できる。

【0077】

また制御手段１０は、高低差把握部４０の他に、地点特定部４１と、予測飛距離算出部４２としての機能を備えている。地点特定部４１は、ＧＰＳ受信部１２からの位置情報を取得して、プレイヤーＰがこれからショットを行なう一の地点の二次元位置を特定し、次にプレイヤーＰが一の地点から推奨するクラブ６の番手でボール７を打ったときの平均飛距離となる標準飛距離のデータを、記憶部１９の飛距離履歴情報２６Ｂから取得して、一の地点から標準飛距離にボール７が到達したときの他の地点の二次元位置を特定したうえで、これらの２つの地点の二次元位置のデータを、標高差算出部３９に送出するものである。このデータを受けて標高差算出部３９は、前述の一の地点と他の地点との標高差の算出を開始する。

【0078】

予測飛距離算出部４２は、地点特定部４１から送出された２地点を特定するデータにより、標高差算出部３９で算出された標高差に基づいて、標準飛距離に対して実際に飛ぶと予測される飛距離（予測飛距離）を算出し、その算出結果をデータ出力するもので、このデータの出力先は表示部２０となる。ここでは、一の地点の標高よりも他の地点の標高が低くなる程、一の地点からのショットが打ち下ろしで長くなると予測されるため、予測飛距離が標準飛距離よりも長く算出され、逆に一の地点の標高よりも他の地点の標高が高くなる程、一の地点からのショットが打ち上げで短くなると予測されるため、予測飛距離が標準飛距離よりも短く算出される。

【0079】

図９は、ゴルフ場全体を撮影した空中写真と、そこに重ね合わせた標高データの一例を示したものである。図中、符号Ｘは空中写真で撮影されたゴルフ場であり、このゴルフ場の空中写真Ｘに基づいて、図２や図４に示すようなデザイン化された地図情報２６Ａのレイアウト図２６Ａ１が予めコース毎に作成される。また符号Ｙは、国土地理院の発行する基盤地図情報において、５ｍメッシュの標高データの取得可能領域を示している。この５ｍメッシュの標高データは、高低差把握部４０のメッシュデータ取得部３８が、ネットワーク６３に接続するサーバにアクセスすることで取得可能である。なお、基盤地図情報には５ｍメッシュの他に１０ｍメッシュの標高データも用意されているが、データが細かい５ｍメッシュの標高データを利用するのが好ましい。

【0080】

メッシュデータ取得部３８は、ゴルフ場Ｘの全体を含む太枠内全体の標高データを、前述のネットワーク６３に接続するサーバから携帯端末３を介して取得する。ここでは、「15/29021/12666」と、「15/29022/12666」と、「15/29021/12667」と、「15/29022/12667」の４つの二次元領域内について、５ｍメッシュの標高データの全てを取得し、取得した標高データを用いて、地図情報２６Ａの各コースに対応した５ｍ間隔の緯度，経度，標高からなる三次元メッシュデータを作成する。メッシュデータ取得部３８で作成された三次元メッシュデータは、各コースの地図情報２６Ａと関連付けて、記憶部１９にメッシュ情報２６Ｃとして記憶保持される。

【0081】

図１０は、図９に示すゴルフ場Ｘの中で、特定のコースＸｈ全体を拡大して示したものである。同図において、符号ＹＬは５ｍメッシュの線を示している。
メッシュデータ取得部３８は、ゴルフ場Ｘの各コースＸｈについて、それぞれ５ｍメッシュの標高データを取得し、各コースＸｈをデザイン化した二次元の地図情報２６Ａに対して、標高を含めた三次元のメッシュデータを作成して、これを記憶部１９にメッシュ情報２６Ｃとして記憶させる。このメッシュ情報２６Ｃは、コースＸｈの全体について、５ｍ間隔の各地点での標高データが含まれている。

【0082】

図１１は、コースＸｈ内の特定の場所で、メッシュ情報２６Ｃに含まれる各地点Ｙｐの標高を示している。同図において、各地点Ｙｐに示す数字は、何れもその地点Ｙｐの標高（単位：メートル）を示している。また図示しないが、各地点Ｙｐの緯度と経度も、標高と共にメッシュ情報２６ｃに含まれている。標高差算出部３９は、記憶部１９からメッシュ情報２６ｃを読み出すことにより、コースＸｈ内のどの地点Ｙｐであっても、任意の２つの地点Ｙｐ１、Ｙｐ２の標高差をメッシュ情報２６ｃにより算出できる。例えば一の地点Ｙｐ１と他の地点Ｙｐ２との間の標高差は、一の地点Ｙｐ１の標高である「16.71」メートルと、他の地点Ｙｐ２の標高である「18.53」メートルの差、すなわち18.53－16.71＝1.82メートルと算出できる。また、メッシュ情報２６ｃには緯度や経度の情報も含まれているので、地面Ｓが一の地点Ｙｐ１からどの方向にどのような標高差で傾いているのかを、標高差算出部３９で算出して把握することもできる。

【0083】

こうした高低差把握部４０による標高差（高低差）の算出は、プレイヤーＰが一の地点Ｙｐ１からボール７を打ったときに、プレイヤーＰの標準飛距離から特定される他の地点Ｙｐ２との標高差を加味した予測飛距離の算出に利用できる。

【0084】

図１２は、本実施形態の高低差表示システム１において、表示部２０に表示される標高データを用いた高低差表現の一例を示している。前述のように、プレイヤーＰがショットすることを音声又は操作部２１の操作により、腕時計型端末２に入力すると、アドバイス算出部３７はプレイヤーＰの位置情報をＧＰＳ受信部１２から取り込み、その位置情報を含んだコースの地図情報２６Ａに重ね合わせて、推奨するクラブ６の番手に対応したプレイヤーＰの過去の平均飛距離を、プレイヤーＰの位置を中心とした円弧線（レーダー）７３で表示部２０に表示させる。前述のように、推奨するクラブ６の番手は、プレイヤーＰの位置と、地図情報２６Ａに含まれるフェアウェイＳ２やグリーンＳ６の位置との関係に応じて、アドバイス算出部３７が自動的に設定する。

【0085】

このとき地点特定部４１は、アドバイス算出部３７で取り込んだＧＰＳ受信部１２からの位置情報を、次にプレイヤーＰがショットを行なう一の地点Ｙｐ１の二次元位置として特定し、同じくアドバイス算出部３７で算出した平均飛距離に基づき、一の地点Ｙｐ１から平均飛距離でボール７を打ったときに、フェアウェイＳ２やグリーンＳ６の中心位置Ｃに到達する地点を、他の地点Ｙｐ２として特定し、各地点Ｙｐ１，Ｙｐ２の二次元位置を標高差算出部３９に送出する。なお、こうしたアドバイス算出部３７の機能を、地点特定部４１が備えてもよい。

【0086】

地点特定部４１が一の地点Ｙｐ１と他の地点Ｙｐ２の二次元位置をそれぞれ特定すると、標高差算出部３９は２つの地点Ｙｐ１，Ｙｐ２の標高差を算出して予測飛距離算出部４２に送出する。これを受けて予測飛距離算出部４２は、表示部２０に円弧線７３として表示される平均飛距離に対して、標高差算出部３９から取得した高低差を加味して、実際にボール７が飛ぶと予測される飛距離を算出し、その算出結果を円弧線７３が交わるフェアウェイＳ２の中心位置Ｃ付近に百分率７４として表示させる。その結果、実際のコースにおける地面Ｓの高低差に応じて、プレイヤーＰが打つボール７の平均飛距離を正しく補正して予測することが可能となり、これを表示部２０に例えば百分率７４で表示させることで、プレイヤーＰがボール７の飛距離を正しく予測できる。

【0087】

図１２に示す例では、表示部２０に表示されるコースのティーグランドＳ１上で、プレイヤーＰがショットすることを腕時計型端末２に入力すると、地点特定部４１は、ティーグランドＳ１上で一の地点Ｙｐ１の緯度と経度を特定し、プレイヤーＰが一の地点Ｙｐ１から平均飛距離でボール７を打ったときに、フェアウェイＳ２の中心位置Ｃに到達する他の地点Ｙｐ２の緯度と経度を特定して、これらのデータを標高差算出部３９に送出する。標高差算出部３９は、一の地点Ｙｐ１の緯度と経度から、その位置に最も近い地点での標高データを記憶部１９のメッシュ情報２６Ｃから取得し、また他の地点Ｙｐ２の緯度と経度から、その位置に最も近い地点での標高データを記憶部１９のメッシュ情報２６Ｃから取得して、その差を算出する。

【0088】

例として、プレイヤーＰが一の地点Ｙｐ１から、推奨する番手のクラブ６でボール７を打ったときの過去の平均飛距離が２１５ヤードであったとする。このとき標高差算出部３９は、一の地点Ｙｐ１に最も近い地点の標高が２４０メートルで、他の地点Ｙｐ２に最も近い地点の標高が２７０メートルであったとすると、一の地点Ｙｐ１から見て目標となる他の地点Ｙｐ２との標高差は、３０メートルの打ち上げ（－３０ｍ）であると算出する。この算出結果を受けて、予測飛距離算出部４２は、２１５ヤードの平均飛距離に対して予測される飛距離がその９５％となることを、百分率７４で表示部２０に表示させる。

【0089】

なお、予測飛距離算出部４２による予測飛距離の算出結果は、表示部２０にではなく報知部２２にデータ出力させてもよい。この場合、報知部２２から例えば、「平均飛距離に対して９５パーセントの飛距離になると予測されます」のようなアナウンスを報知させることができる。また、百分率ではなく予測される飛距離そのもの（例えば、２１５×９５％に相当する「２０４ヤード」）を、直接表示または報知させてもよい。

【0090】

次に、制御手段１０が記憶部１９からのプログラムとして、高低差表示プログラム飛距離予測プログラムを読み取ったときの各部の構成と動作について説明する。なお、高低差表示プログラムの一部は、飛距離予測プログラムを兼用する。

【0091】

図３において、制御手段１０は、地点設定部４３と、標高取得部４４と、表示制御部４５を備えている。地点設定部４３は、対象範囲となるゴルフ場の各コースの中で、一の地点と他の地点をそれぞれ設定するものである。ここでいう一の地点は、地点特定部４１で特定されたＧＰＳ受信部１２からの位置情報に基づく一の地点と同じものであってもよいし、それ以外の地点であってもよい。例えば、表示制御部４５が図１２に示すようなレイアウト図２６Ａ１を表示部２０に表示させた状態で、ユーザーとなるプレイヤーＰがタッチパネル３２Ｂをタッチ操作することで、そのタッチしたレイアウト図２６Ａ１上の地点を、地点設定部４３が一の地点として設定変更してもよい。

【0092】

また、他の地点は任意に設定変更できるように地点設定部４３を構成する。具体的には、表示制御部４５がレイアウト図２６Ａ１を表示部２０に表示させた状態で、ユーザーとなるプレイヤーＰがタッチパネル３２Ｂをタッチ操作することで、そのタッチしたレイアウト図２６Ａ１上の地点を、地点設定部４３が他の地点として設定変更してもよい。この場合、タッチパネル３２Ｂをタッチ操作する毎に、他の地点を任意に設定変更できる。また、腕時計型端末２や携帯端末３などのユーザーが保有する端末に、その端末の向いている方向を検知する方位センサー（地磁気センサー）が搭載されていれば、その方位センサーからの検知出力を地点設定部４３が受けて、ＧＰＳ受信部１２，５４からの位置情報に基づく端末の現在位置となる一の地点から、端末の向いている方向の任意の地点を他の地点と設定変更するように、地点設定部４３を構成することで、操作部２１への操作入力なしに、端末を向けた方向に他の地点を自動的に設定変更することができる。

【0093】

標高取得部４４は、地点設定部４３で設定された一の地点と他の地点とを結ぶ第１の線上の各地点について、それぞれの地点の標高をメッシュ情報２６Ｃに記憶保存された三次元メッシュデータから取得するものである。これを受けて表示制御部４５は、レイアウト図２６Ａ１上に第１の線を表示させるように表示部２０を制御する。また標高取得部４４は、前述した第１の線上で、各地点の中の一つの地点が特定点として設定されると、第１の線に対して直交して特定点を通る第２の線を設定し、その第２の線上の各地点について、それぞれの地点の標高を三次元メッシュデータから取得する構成も備えている。これを受けて表示制御部４５は、レイアウト図２６Ａ１上に第２の線を表示させるように表示部２０を制御する。なお、第１の線や第２の線は直線または曲線である。

【0094】

表示制御部４５は、特に高低差表示プログラムに関する機能として、標高取得部４４で取得した第１の線上の各地点の標高に基づき、一の地点から他の地点に至る標高の変化を、地図情報２６に含まれるレイアウト図２６Ａ１と共に、腕時計型端末２の表示部２０に第１の標高線として表示させる構成を有する。この場合の第１の標高線は、第１の線を基準となる一の地点の標高として、一の地点から他の地点に至る標高の変化を、第１の線から凹凸状に変化させて表すのが好ましい。また表示制御部４５は、標高取得部４４で取得した第２の線上の各地点の標高に基づき、その第２の線に沿った標高の変化を、腕時計型端末２の表示部２０に第２の線で表示させる構成を有する。この場合の第２の標高線は、第２の線を基準となる特定点の標高として、第２の線に沿った標高の変化を、第２の線から凹凸状に変化させて表すのが好ましい。

【0095】

図１３は、本実施形態の高低差表示システム１において、腕時計型端末２の表示部２０に表示されるコース画面４７の基本的な例を示している。同図において、表示制御部４５は、ゴルフ場の中の平面的なコースのレイアウト図２６Ａ１や、そのレイアウト図２６Ａ１における一つの代表的な断面を示す切断図７５を配置したコース画面４７を、腕時計型端末２の表示部２０に表示させる。ここでは、プレイヤーＰの位置情報をＧＰＳ受信部１２から取り込んだときに、その位置情報を含んだ地図情報２６Ａを読み出すことで、プレイヤーＰが位置するコースのレイアウト図２６Ａ１を、コース画面４７に表示させることができる。レイアウト図２６Ａ１には、コース内の主な対象物となるティーグランドＳ１、フェアウェイＳ２、ラフＳ３、バンカーＳ４、池Ｓ５、グリーンＳ６、林Ｓ７がそれぞれ配置される。また、前述した百分率７４をコース画面４７で表示させてもよい。

【0096】

本実施形態の表示制御部４５は、表示部２０に表示されるコースのレイアウト図２６Ａ１の中で、地点設定部４３により設定された一の地点と他の地点を、それぞれ第１のポイントＳｐ１と第２のポイントＳｐ２として記号で表示させている。表示部２０に表示されるポイントＳｐ１の表面上でタッチパネル３２Ｂをタッチ操作し、そのままの状態で指を動かすと、動かした指先が一の地点として地点設定部４３により設定変更され、その位置にポイントＳｐ１の表示も移動する。同様に、表示部２０に表示されるポイントＳｐ２の表面上でタッチパネル３２Ｂをタッチ操作し、そのままの状態で指を動かすと、動かした指先が一の地点として地点設定部４３により設定変更され、その位置にポイントＳｐ２の表示も移動する。

【0097】

こうして、地点設定部４３が一の地点と他の地点を設定すると、標高取得部４４は、一の地点と他の地点とを結ぶ第１の直線上の各地点について、それぞれの地点の標高をメッシュ情報２６Ｃに記憶保存された三次元メッシュデータから取得する。このとき表示制御部４５は、レイアウト図２６Ａ１上でポイントＳｐ１，Ｓｐ２間を結ぶ第１の直線Ｌ１を表示部２０に表示させ、ユーザーであるプレイヤーＰに、レイアウト図２６Ａ１上でどの断面を断面図７５として表示させるのかを、直感的に認識させることができる。

【0098】

コース画面４７の一側には、レイアウト図２６Ａ１上の第１の直線Ｌ１における切断図７５が配置され、その切断図７５には、プレイヤーＰが設定した一の地点となる第１のポイントＳｐ１から、他の地点となる第２のポイントＳｐ２に至る標高の変化を、プレイヤーＰに表示で視認させるために、標高取得部４４で取得した第１の直線上の各地点の標高を、折れ線グラフ的に繋いだ第１の標高線Ｈ１が設けられる。また切断図７５には、必要に応じて、基準地点となるポイントＳｐ１との標高の差である高低差を、例えば「－３．０ｍ」のような文字と数字で表記した高低差表記部７６が設けられる。表示制御部４５が、こうした切断図７５をレイアウト図２６Ａ１と共に、共通のコース画面４７で表示部２０に表示させることで、プレイヤーＰは必要に応じてポイントＳｐ１，Ｓｐ２の位置をタッチパネル３２Ｂへの操作入力により設定変更するだけで、レイアウト図２６Ａ１内のティーグラウンドＳ１からグリーンＳ６に向けての断面だけでなく、自身が知りたい例えばボール７を打つ方向に向けての断面について、標高がどのように変化しているのかを、切断図７５に設けられた第１の標高線Ｈ１の表示で、直ちに視認することが可能になる。

【0099】

図１４は、本実施形態の高低差表示システム１において、腕時計型端末２の表示部２０に表示されるコース画面４７の別な好ましい例を示している。コース画面４７には、前述した番手表記部６８、飛距離履歴表記部６９、戻る表記部７０、進む表記部７１の他に、標高差表記部８１と、予測飛距離表記部８２とを設けた支援情報表示窓８３が、その下側に配置される。この支援情報表示窓８３は、操作部２１の例えばタッチパネル３２Ｂへの特定の操作により、何時でもコース画面４７に表示させ、または非表示にさせることが可能である。コース画面４７の支援情報表示窓８３以外の領域には、前述したレイアウト図２６Ａ１や、第２のポイントＳｐ２や、第１の直線Ｌ１や、第１の標高線Ｈ１を含む第１の切断図７５の他に、スライド線ＳＤや、予測飛距離の円弧線８５や、第２の直線Ｌ２や、第２の標高線Ｈ２を含む第２の切断図８６や、マーカーＭＡ１，ＭＢ１，ＭＡ２，ＭＢ２が、それぞれ配置される。表示制御部４５は、こうしたコース画面４７が表示されるように表示部２０を制御する。

【0100】

そして、プレイヤーＰの位置情報をＧＰＳ受信部１２から取り込んだときに、その位置情報を含んだ地図情報２６Ａを読み出すことで、プレイヤーＰが位置するコースのレイアウト図２６Ａ１と共に、支援情報表示窓８３を含んだコース画面４７が表示部２０に表示される。支援情報表示窓８３には、最初に推奨するクラブ６の番手を表示し、戻る表記部７０や進む表記部７１の表面をタップ操作した後には、選択したクラブ６の番手を表示する番手表記部６８と、番手表記部６８に表示されるクラブ６の番手について、アドバイス算出部３７で算出された平均飛距離を表示する飛距離履歴表記部６９と、標高差算出部３９で算出された標高差を表示する標高差表記部８１と、予測飛距離算出部４２で算出された予測飛距離を表示する予測飛距離表記部８２が、それぞれ配置される。

【0101】

一方、コース画面４７の支援情報表示窓８３以外の領域では、プレイヤーＰが位置するコースのレイアウト図２６Ａ１に重ね合わせて、地点設定部４３により設定された他の地点となる菱形記号の第２のポイントＳｐ２と、地点設定部４３により設定された一の地点と他の地点とを結ぶ第１の直線Ｌ１と、第１の直線Ｌ１を基準となる一の地点の標高として、一の地点から他の地点に至る標高の変化を、第１の線の両側から凹凸状に変化させて表示する第１の標高線Ｈ１を含む第１の切断図７５と、第１の直線Ｌ１上で各地点の中の一つの地点が特定点Ｔとして設定されると、その特定点Ｔ１を通り、且つ第１の直線Ｌ１に対して直交するように表示する第２の直線Ｌ２と、第２の直線Ｌ２を基準となる特定点Ｔの標高として、第２の線に沿った標高の変化を、第２の線から凹凸状に変化させて表示
する第１の標高線Ｈ２を含む第２の切断図８６が、それぞれ配置される。図１４では、支援情報表示窓８３により第１のポイントＳｐ１が隠れて表示されていないが、この第１のポイントＳｐ１は、地点特定部４１がアドバイス算出部３７で取り込んだＧＰＳ受信部１２からの位置情報を、次にプレイヤーＰがショットを行なう一の地点Ｙｐ１の二次元位置として特定した前述の一の地点Ｙｐ１に相当する。したがって第１のポイントＳｐ１は、ＧＰＳ受信部１２で測位された腕時計型端末２ひいてはプレイヤーＰ自身の現在位置ということになる。

【0102】

一方、コース画面４７の上側に配置された第２のポイントＳｐ２は、その表面上でタッチパネル３２Ｂをタッチ操作し、そのままの状態でスライド線ＳＤに沿って指を左右に動かすと、動かした指先が他の地点として地点設定部４３により設定変更され、その位置に第２のポイントＳｐ２の表示も移動する。つまりこの例では、第１の地点であるプレイヤーＰ自身の位置から、レイアウト図２６Ａ１に示されたコースのどの方向に向けて、標高差の変化を第１の標高線Ｈ１で表示させたいのかを、スライド線ＳＤに沿って第２のポイントＳｐ２を指でスライド移動させるだけで簡単に選択できる。

【0103】

標高取得部４４は、地点設定部４３が他の地点の位置を設定変更する毎に、一の地点と他の地点とを結ぶ第１の直線Ｌ１上の各地点について、それぞれの地点の標高をメッシュ情報２６Ｃに記憶保存された三次元メッシュデータから取得し、これを受けて表示制御部４５が、レイアウト図２６Ａ１上でポイントＳｐ１，Ｓｐ２間を結ぶ第１の直線Ｌ１を表示部２０に表示させることで、ユーザーであるプレイヤーＰに、レイアウト図２６Ａ１上でどの断面を断面図７５として表示させるのかを、直感的に認識させることができる。

【0104】

本例における第１の切断図７５は、三次元メッシュデータから取得した第１の直線Ｌ１上の各地点について、第１の色（例えば赤：図１４では濃い色調）で第１の直線Ｌ１の一側に表れる凸状の第１の標高線Ｈ１の部分が、基準となる一の地点よりも高い標高であることを示し、第２の色（例えば青：図１４では薄い色調）で第１の直線Ｌ１の他側に表れる凹状の第１の標高線Ｈ１の部分が、基準となる一の地点よりも低い標高であることを示している。第１の直線Ｌ１と第１の切断図７５は、何れもレイアウト図２６Ａ１上に重ね合わせて表示されるので、プレイヤーＰは自身の希望する第１の直線Ｌ１の方向で、レイアウト図２６Ａ１に示されたどの辺りがどのような標高差であるのかを、凹凸状に示された第１の標高線Ｈ１により直感的に認識できる。

【0105】

標高取得部４４は、前述の特定点Ｔとは別に、三次元メッシュデータから取得した第１の直線Ｌ１上の各地点について、表示部２０に表示するレイアウト図２６Ａ１を含んだ二次元の地図情報に基づいて、例えばフェアウェイＳ２の中心に位置するや、地点バンカーＳ４に位置する地点を、プレイヤーＰに対する注目点として設定する。これを受けて表示制御部４５は、それぞれの注目点を記号によるマーカーＭＡ１，ＭＢ１で、第１の直線Ｌ１上に表示させる。これによりプレイヤーＰは、第１の直線Ｌ１上のフェアウェイＳ２の中心位置では、マーカーＭＡ１の他側に凹状の第１の標高線Ｈ１が表れていることから、現在位置よりも標高が低いと認識でき、また第１の直線Ｌ１上のバンカーＳ４の位置では、マーカーＭＢ１の一側に凸状の第１の標高線Ｈ１が表れていることから、現在位置よりも標高が高いと認識でき、プレイヤーＰに注目点の標高を直感的に認識させることができる。

【0106】

標高取得部４４は、三次元メッシュデータから取得した第１の直線Ｌ１上の各地点の中で、予測飛距離算出部４２で算出された予測飛距離（図１４では２３０ヤード）よりも１０ヤード手前（図１４では２２０ヤード）となる地点を特定点Ｔとして設定する。但し、これはあくまでも一例で、第１の直線Ｌ１上で一の地点から、例えばアドバイス算出部３７で算出された平均飛距離や、予測飛距離算出部４２で算出された予測飛距離に到達する地点を、予め設定した距離分だけ加算や減算し、あるいは加減算することなく特定点Ｔとして設定してもよいし、操作部２１への操作入力により任意に設定変更できるようにしてもよい。何れにせよ、標高取得部４４が特定点Ｔと第２の直線Ｌ２を設定し、第２の直線Ｌ２上の各地点について、それぞれの地点の標高を三次元メッシュデータから取得すると、表示制御部４５はコース画面４７において、第２の直線Ｌ２と共に第２の標高線Ｈ２を含む第２の切断図８６を、レイアウト図２６Ａ１上に重ね合わせて表示部２０に表示させることが可能になる。

【0107】

本例における第２の切断図８６は、三次元メッシュデータから取得した第２の直線Ｌ２上の各地点について、第１の色（例えば赤：図１４では濃い色調）で第２の直線Ｌ２の一側に表れる凸状の第２の標高線Ｈ２の部分が、基準となる一の地点よりも高い標高であることを示し、第２の色（例えば青：図１４では薄い色調）で第２の直線Ｌ２の他側に表れる凹状の第２の標高線Ｈ２の部分が、基準となる一の地点よりも低い標高であることを示している。第２の直線Ｌ２と第２の切断図８６は、何れもレイアウト図２６Ａ１上に重ね合わせて表示されるので、プレイヤーＰは第１の直線Ｌ１に直交する第２の直線Ｌ２の方向で、レイアウト図２６Ａ１に示されたどの辺りがどのような標高差であるのかを、凹凸状に示された第２の標高線Ｈ２により直感的に認識できる。

【0108】

標高取得部４４は、三次元メッシュデータから取得した第２の直線Ｌ１上の各地点について、特定点Ｔから決められた距離に位置する地点を、若しくは表示部２０に表示するレイアウト図２６Ａ１を含んだ二次元の地図情報に基づいて、例えばフェアウェイＳ２とラフＳ３の境界に位置する地点や、プレイヤーＰに対する注目点として設定する。これを受けて表示制御部４５は、それぞれの注目点を記号によるマーカーＭＡ２，ＭＢ２で、第１の直線Ｌ２上に表示させる。これによりプレイヤーＰは、予測した飛距離の近くで、フェアウェイＳ２の左側にボール７を打ち込んだ場合には、マーカーＭＡ２の他側に凹状の第２の標高線Ｈ２が表れていることから、ボール７がフェアウェイＳ２からラフＳ３に転げ落ちると認識でき、また予測した飛距離の近くで、逆にフェアウェイＳ２の右側にボール７を打ち込んだ場合には、マーカーＭＢ２の一側に凸状の第２の標高線Ｈ２が表れていることから、ボール７がフェアウェイＳ２の端から中心に戻ると予測でき、プレイヤーＰに注目点の標高を直感的に認識させることができる。

【0109】

以上のように本実施形態の高低差表示システム１は、対象範囲となるゴルフ場のコースの全体について、好ましくは国土地理院が発行した基盤地図情報の中から、メッシュの標高データを取得し、当該標高データをゴルフ場のコースを示す二次元の地図情報２６に埋込んで三次元メッシュデータを生成するメッシュデータ取得手段としてのメッシュデータ取得部３８と、ゴルフ場のコースの中で一の地点と他の地点をそれぞれ設定する地点設定手段としての地点設定部４３と、一の地点と他の地点とを結ぶ第１の線である直線Ｌ１上における第１の各地点について、各々の標高を三次元メッシュデータから取得する標高取得手段としての標高取得部４４と、標高取得部４４で取得した第１の各地点の標高に基づき、一の地点から他の地点に至る標高の変化を、二次元地図情報に含まれるレイアウト図２６Ａ１と共に表示手段となる表示部２０に第１の標高線Ｈ１で表示させる表示制御手段としての表示制御部４５と、を備え、他の地点の位置を任意に設定変更できるように地点設定部４３を構成している。

【0110】

この場合、表示部２０で表示すべきゴルフ場のコースの全体について、各地点の標高を示す標高データを取得し、その標高データをゴルフ場のコースの二次元情報に埋め込んで、各地点の標高を含む三次元メッシュデータを生成する。そして、ゴルフ場のコースの中で一の地点と他の地点を地点設定部４３で設定すれば、三次元メッシュデータを利用して、その間の標高の変化が第１の標高線Ｈ１として、ゴルフ場のコースのレイアウト図２６Ａ１と重ねて表示部２０に表示される。このとき、少なくとも他の地点は、地点設定部４３で設定変更できるので、ユーザーが知りたい一の地点から他の地点の方向に向けて、標高の変化を第１の標高線Ｈ１で表示させることが可能になる。

【0111】

また、本発明の高低差表示システムは、第１の各地点の中の一つの地点が特定点として設定されると、第１の直線Ｌ１に対して直交して特定点を通る第２の線である直線Ｌ２上における第２の各地点について、各々の標高を三次元メッシュデータから取得するように標高取得手部４４を構成し、その記標高取得部４４で取得した第２の各地点の標高に基づき、第２の直線Ｌ２に沿った標高の変化を、表示部２０に第２の標高線Ｈ２で表示させるように、表示制御部４５を構成するのが好ましい。

【0112】

この場合、一の地点から他の地点の間で特定点が設定された場合には、一の地点と他の地点とを結ぶ第１の線に対して直交し、しかも設定された特定点を通る第２の線に沿った標高の変化を、第２の標高線として表示手段に表示させることが可能となる。

【0113】

以上、本発明の好ましい一実施形態について説明したが、本発明は当該実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施が可能である。本発明の高低差表示システムで利用できる地図情報２６Ａは、ゴルフ場のコースに限らず、例えばトレッキング（山歩き）用のコースであってもよく、この場合はユーザーが歩きたい複数の道筋を、一の地点と他の地点とを結ぶ第１の線として設定できるようにし、その第１の線における標高の変化を表示部２０に表示させるのが望ましい。また、本実施形態における制御手段１０や記憶部１９の構成の一部または全てを、端末となる腕時計型端末２以外の機器（例えば、携帯端末３）に配設してもよい。この場合、機器と端末は、有線や無線の通信手段９で相互に接続される。

【符号の説明】

【0114】

１ 高低差表示システム
２６ 地図情報（二次元地図情報）
２６Ａ１ レイアウト図
３８ メッシュデータ取得部（メッシュデータ取得手段）
４３ 地点設定部（地点設定手段）
４４ 標高取得部（標高取得手段）
４５ 表示制御部（表示制御手段）
Ｈ１ 第１の標高線
Ｈ２ 第２の標高線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】