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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-05-30
(45)【発行日】2022-06-07
(54)【発明の名称】基地局、無線端末局および無線通信システム
(51)【国際特許分類】
H04W 28/04 20090101AFI20220531BHJP
H04W 28/06 20090101ALI20220531BHJP
H04W 72/04 20090101ALI20220531BHJP
H04W 92/18 20090101ALI20220531BHJP
【ＦＩ】
H04W28/04 110
H04W28/06 110
H04W72/04 131
H04W92/18
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2018077613
(22)【出願日】2018-04-13
(65)【公開番号】P2019186820
(43)【公開日】2019-10-24
【審査請求日】2021-03-18
(73)【特許権者】
【識別番号】000006895
【氏名又は名称】矢崎総業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100083806
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 秀和
(74)【代理人】
【識別番号】100101247
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 俊一
(74)【代理人】
【識別番号】100095500
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 正和
(74)【代理人】
【識別番号】100098327
【弁理士】
【氏名又は名称】高松 俊雄
(72)【発明者】
【氏名】金森 勝美
(72)【発明者】
【氏名】イット ワンシット
【審査官】伊東 和重
(56)【参考文献】
【文献】特開２００９－２１２８６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】欧州特許出願公開第０２８４４０００（ＥＰ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｂ ７／２４－７／２６
Ｈ０４Ｗ ４／００－９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access）方式の無線通信によってデータ情報を中継して伝送する基地局において、１つのフレームに、前記データ情報および前記データ情報の応答情報の通信に用いられるデータ情報タイムスロットＭＤＴＳと、前記データ情報タイムスロットＭＤＴＳの後に前記データ情報を中継する少なくとも１つのデータ情報中継タイムスロットＲＤＴＳとを配置させる配置情報、および、前記データ情報タイムスロットＭＤＴＳに無線端末局を割り当て、前記データ情報タイムスロットＭＤＴＳの後の最初のデータ情報中継タイムスロットに前記基地局を割り当てる割り当て情報を含むフレーム構成情報を生成する制御部と、
前記データ情報タイムスロットＭＤＴＳにおいて、前記無線端末局と前記データ情報の宛先の無線端末局との間で送受信される前記データ情報および前記応答情報を受信する受信部と、
前記配置情報および前記割り当て情報を含む前記フレーム構成情報をブロードキャストし、前記応答情報が前記宛先の無線端末局で前記データ情報の受信が成功しなかったことを示す場合、または、前記応答情報が受信されない場合に、前記基地局に割り当てられた前記データ情報中継タイムスロットＲＤＴＳを使用して、前記基地局から前記宛先の無線端末局に前記データ情報を送信する送信部と、
を含むことを特徴とする基地局。
【請求項2】
前記制御部は、前記データ情報中継タイムスロットＲＤＴＳにおいて、前記データ情報の受信が成功したことを示す情報を前記宛先の無線端末局から前記受信部で受信する場合には、前記データ情報中継タイムスロットＲＤＴＳにおいて、前記基地局から前記無線端末局に、前記宛先の無線端末局で前記データ情報の受信が成功したことを示す情報を前記送信部に送信させることを特徴とする請求項１に記載の基地局。
【請求項3】
前記制御部は、前記基地局に割り当てた前記データ情報中継タイムスロットＲＤＴＳの後に、前記無線端末局および前記宛先の無線端末局とは異なる他の無線端末局を割り当てたデータ情報中継タイムスロットＲＤＴＳを少なくとも１つ配置させることを特徴とする請求項１または２に記載の基地局。
【請求項4】
前記制御部は、前記他の無線端末局が割り当てられた前記データ情報中継タイムスロットＲＤＴＳにおいて、前記他の無線端末局と前記宛先の無線端末局との間で送受信されるデータ情報および応答情報を前記受信部に受信させ、当該データ情報の受信が成功したことを示す情報を前記宛先の無線端末局から前記受信部が受信しない場合には、前記他の無線端末局が割り当てられた前記データ情報中継タイムスロットＲＤＴＳの後に配置されたデータ情報中継タイムスロットＲＤＴＳにおいて、前記データ情報を前記宛先の無線端末局に前記送信部から送信させることを特徴とする請求項３に記載の基地局。
【請求項5】
前記制御部は、前記データ情報タイムスロットＭＤＴＳの次のタイムスロットに前記データ情報中継タイムスロットＲＤＴＳを配置し、同一のデータ情報を中継する前記データ情報中継タイムスロットＲＤＴＳが複数ある場合には、前記データ情報中継タイムスロットを隣接させて配置させることを特徴とする請求項１に記載の基地局。
【請求項6】
ＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access）方式の無線通信によってデータ情報を伝送する無線端末局において、１つのフレームに含まれる、前記データ情報および前記データ情報の応答情報の通信に用いられるデータ情報タイムスロットＭＤＴＳと、前記データ情報タイムスロットＭＤＴＳの後に配置される前記データ情報を中継する少なくとも１つのデータ情報中継タイムスロットＲＤＴＳとの配置情報と割り当て情報を基地局から受信する受信部と、
前記無線端末局に割り当てられたデータ情報タイムスロットＭＤＴＳにおいて、前記データ情報を送信した後に、前記データ情報の宛先の無線端末局から前記データ情報の受信が成功したことを示す情報が前記無線端末局で受信されない場合に、前記データ情報中継タイムスロットＲＤＴＳにおいても、前記データ情報の宛先の無線端末局から前記データ情報の受信が成功したことを示す情報が中継受信されない場合には、前記１つのフレーム以降のフレームのデータ情報タイムスロットＭＤＴＳで前記データ情報を前記宛先の無線端末局に再送信する送信部、を備えることを特徴とする無線端末局。
【請求項7】
ＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access）方式の無線通信によってデータ情報を中継して伝送する無線端末局において、１つのフレームに含まれる、前記データ情報および前記データ情報の応答情報の通信に用いられるデータ情報タイムスロットＭＤＴＳと、前記データ情報タイムスロットＭＤＴＳの後に配置される前記データ情報を中継する少なくとも２つのデータ情報中継タイムスロットＲＤＴＳとの配置情報と割り当て情報を基地局から受信し、
他の無線端末局に割り当てられたデータ情報タイムスロットＭＤＴＳにおいて、前記データ情報の宛先の無線端末局から前記データ情報の受信が成功したことを示す情報が前記他の無線端末局で受信されない場合に、前記データ情報タイムスロットＭＤＴＳの次のタイムスロットに配置された、前記基地局に割り当てられた前記データ情報中継タイムスロットＲＤＴＳにおいて、前記基地局と前記宛先の無線端末局との間で送受信される前記データ情報および前記応答情報を受信する受信部と、
前記応答情報が前記宛先の無線端末局で前記データ情報の受信が成功しなかったことを示す場合、または、前記応答情報が受信されない場合には、前記基地局に割り当てられた前記データ情報中継タイムスロットＲＤＴＳに後続する、前記無線端末局に割り当てられているデータ情報中継タイムスロットＲＤＴＳで、前記無線端末局から前記宛先の無線端末局に前記データ情報を中継して送信する送信部と、
を含むことを特徴とする無線端末局。
【請求項8】
前記無線端末局に割り当てられている前記データ情報中継タイムスロットにおいて受信した前記応答情報が、前記宛先の無線端末局で前記データ情報の受信が成功したことを示す場合には、前記無線端末局に割り当てられている前記データ情報中継タイムスロットＲＤＴＳにおいて、前記送信部が前記応答情報を前記他の無線端末局に中継して送信することを特徴とする請求項７に記載の無線端末局。
【請求項9】
請求項１～５のいずれかに記載の基地局と、請求項６に記載の無線端末局と、
前記データ情報の前記宛先の無線端末局と、
を含むことを特徴とする無線通信システム。
【請求項10】
請求項７または８に記載の無線端末局をさらに含む請求項９に記載の無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access)方式の無線通信システムにおいて中継伝送を行う基地局、無線端末局および無線通信システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、ＴＤＭＡ方式の無線通信システムにおいて、親局である基地局のサービスエリア（ネットワーク）内で、子局である無線端末局間の直接通信を基地局が監視し、所定の場合に、基地局を経由した子局間の通信に切り替えることが行われていた。
【0003】
例えば、図２２（ａ）および図２２（ｂ）（特許文献１の図１（ａ）および図１（ｂ）に対応する）に示すように、基地局２０１は、制御チャネル（制御キャリア（Ｆ１））の空きタイムスロット（例えば、図２２（ａ）のタイムスロット番号「３」のタイムスロット）を使用して、無線端末局２０２と２０３との間の無線端末局間通信に用いる電波（この場合、通信キャリア（ｆ３））の強度を検知している。そして、この電波強度がこのサービスエリア２００内における他の無線通信に影響を及ぼすレベルになると、基地局２０１は、制御チャネル（制御キャリア（Ｆ１））に無線端末局間通信の通信レベルが規定レベル以上になったことを示す制御情報を付加し、これを無線端末局２０２と２０３に送信する。この後、基地局２０１、無線端末局２０２および無線端末局２０３との間で発呼とその受付が繰り返された後に、無線端末局２０２と無線端末局２０３とは、図２２（ｂ）に示すように、基地局２０１を介して、使用されずに空いている上りの通信キャリア（ｆ２）と下りの通信キャリア（Ｆ２）を用いることにより、それらの間の通信を確立することとなる。すなわち、それまで無線端末局間直接通信に用いていた通信キャリア（ｆ３）を、当該サービスエリア２００内の他の通信に影響を及ぼさない通信キャリア（ｆ２、Ｆ２）に再配置することとなる。
【0004】
この構成によれば、基地局（親局）が、空きタイムスロットを利用して、無線端末局（子局）間の直接通信の送信レベルを検出する。そして、当該無線端末局間の直接通信の送信レベルが所定のレベル以上に達した場合には、他の通信と干渉する可能性があるため、基地局が空きタイムスロット、あるいは、プレストークの空き時間を利用し、通信を中断させることなく、基地局を経由した通信キャリアによる通信に自動的に移行させる。この基地局を経由した通信キャリアによる通信によって、無線端末局間の直接通信を他の通信に影響を与えないようにすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００３－１０２０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかし、基地局（親局）が無線端末局（子局）間の直接通信の送信レベルが所定のレベル以上であることを検出した後に、基地局が無線端末局との通信を開始するので通信遅延が発生する。すなわち、基地局を経由した通信へ切り替えるために、基地局と無線端末局との間で発呼要求、通信可否問合せ等の制御を行うために、確実に数フレーム分の通信遅延が発生してしまうという課題があった。
【0007】
また、基地局が検出した無線端末局間の直接通信の送信レベルに基づいて、無線端末局間の直接通信から基地局を経由した通信へ切り替えるために、無線端末局間の電波環境が悪化した場合に、通信が中断する場合があるという課題があった。
そこで、本発明はこのような課題を解決する手段を提供することを目的とする。
そこで、本発明はこのような課題を解決する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するため、本発明は次のような構成を採用する。
すなわち、請求項１に係る発明は、ＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access）方式の無線通信によってデータ情報を中継して伝送する基地局において、
１つのフレームに、前記データ情報および前記データ情報の応答情報の通信に用いられるデータ情報タイムスロットと、前記データ情報タイムスロットの後に前記データ情報を中継する少なくとも１つのデータ情報中継タイムスロットとを配置させる配置情報、および、前記データ情報タイムスロットに無線端末局を割り当て、前記データ情報タイムスロットの後の最初のデータ情報中継タイムスロットに前記基地局を割り当てる割り当て情報を含むフレーム構成情報を生成する制御部と、
前記データ情報タイムスロットにおいて、前記無線端末局と前記データ情報の宛先の無線端末局との間で送受信される前記データ情報および前記応答情報を受信する受信部と、
前記配置情報および前記割り当て情報を含む前記フレーム構成情報をブロードキャストし、前記応答情報が前記宛先の無線端末局で前記データ情報の受信が成功しなかったことを示す場合、または、前記応答情報が受信されない場合に、前記基地局に割り当てられた前記データ情報中継タイムスロットを使用して、前記基地局から前記宛先の無線端末局に前記データ情報を送信する送信部と、
を含むことを特徴とする。
上記構成によれば、基地局が、他の無線端末局間の直接通信を傍受し、同一通信フレーム内で基地局を経由した中継伝送を行うため、通信遅延を最小限に抑制できる。また、直接通信を行っていた他の無線端末局間の電波環境が悪化した場合でも、通信を中断することなく継続することができる。
すなわち、請求項１に係る発明は、ＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access）方式の無線通信によってデータ情報を中継して伝送する基地局において、
１つのフレームに、前記データ情報および前記データ情報の応答情報の通信に用いられるデータ情報タイムスロットと、前記データ情報タイムスロットの後に前記データ情報を中継する少なくとも１つのデータ情報中継タイムスロットとを配置させる配置情報、および、前記データ情報タイムスロットに無線端末局を割り当て、前記データ情報タイムスロットの後の最初のデータ情報中継タイムスロットに前記基地局を割り当てる割り当て情報を含むフレーム構成情報を生成する制御部と、
前記データ情報タイムスロットにおいて、前記無線端末局と前記データ情報の宛先の無線端末局との間で送受信される前記データ情報および前記応答情報を受信する受信部と、
前記配置情報および前記割り当て情報を含む前記フレーム構成情報をブロードキャストし、前記応答情報が前記宛先の無線端末局で前記データ情報の受信が成功しなかったことを示す場合、または、前記応答情報が受信されない場合に、前記基地局に割り当てられた前記データ情報中継タイムスロットを使用して、前記基地局から前記宛先の無線端末局に前記データ情報を送信する送信部と、
を含むことを特徴とする。
上記構成によれば、基地局が、他の無線端末局間の直接通信を傍受し、同一通信フレーム内で基地局を経由した中継伝送を行うため、通信遅延を最小限に抑制できる。また、直接通信を行っていた他の無線端末局間の電波環境が悪化した場合でも、通信を中断することなく継続することができる。
【0009】
上記課題を解決するために、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の基地局において、
前記制御部は、
前記データ情報中継タイムスロットにおいて、前記データ情報の受信が成功したことを示す情報を前記宛先の無線端末局から前記受信部で受信する場合には、前記データ情報中継タイムスロットにおいて、前記基地局から前記無線端末局に、前記宛先の無線端末局で前記データ情報の受信が成功したことを示す情報を前記送信部に送信させることを特徴とする。
上記構成によれば、１つのデータ情報中継タイムスロットにおいて、データ情報の中継送信、応答情報の受信、および、応答情報の中継送信を行うことができるので、時間遅延を発生することなく、送信元の無線端末局においてデータ情報の送受信が成功したことを確認することができる。また、最小の個数のタイムスロットを使用して実現するので、無線資源を有効に活用できる。
前記制御部は、
前記データ情報中継タイムスロットにおいて、前記データ情報の受信が成功したことを示す情報を前記宛先の無線端末局から前記受信部で受信する場合には、前記データ情報中継タイムスロットにおいて、前記基地局から前記無線端末局に、前記宛先の無線端末局で前記データ情報の受信が成功したことを示す情報を前記送信部に送信させることを特徴とする。
上記構成によれば、１つのデータ情報中継タイムスロットにおいて、データ情報の中継送信、応答情報の受信、および、応答情報の中継送信を行うことができるので、時間遅延を発生することなく、送信元の無線端末局においてデータ情報の送受信が成功したことを確認することができる。また、最小の個数のタイムスロットを使用して実現するので、無線資源を有効に活用できる。
【0010】
上記課題を解決するために、請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の基地局において、
前記制御部は、
前記基地局に割り当てた前記データ情報中継タイムスロットの後に、前記無線端末局および前記宛先の無線端末局とは異なる他の無線端末局を割り当てたデータ情報中継タイムスロットを少なくとも１つ配置させることを特徴とする。
上記構成によれば、基地局による中継伝送が失敗した場合に、迅速に他の電波環境が良好な無線端末局が中継伝送を行うことができるようにするので、無線資源を無駄にせずに、通信遅延を最小限に抑制し、通信を中断することなく継続することができる。
前記制御部は、
前記基地局に割り当てた前記データ情報中継タイムスロットの後に、前記無線端末局および前記宛先の無線端末局とは異なる他の無線端末局を割り当てたデータ情報中継タイムスロットを少なくとも１つ配置させることを特徴とする。
上記構成によれば、基地局による中継伝送が失敗した場合に、迅速に他の電波環境が良好な無線端末局が中継伝送を行うことができるようにするので、無線資源を無駄にせずに、通信遅延を最小限に抑制し、通信を中断することなく継続することができる。
【0011】
上記課題を解決するために、請求項４に係る発明は、請求項３に記載の基地局において、
前記制御部は、
前記他の無線端末局が割り当てられた前記データ情報中継タイムスロットにおいて、前記他の無線端末局と前記宛先の無線端末局との間で送受信されるデータ情報および応答情報を前記受信部に受信させ、当該データ情報の受信が成功したことを示す情報を前記宛先の無線端末局から前記受信部が受信しない場合には、前記他の無線端末局が割り当てられた前記データ情報中継タイムスロットの後に配置されたデータ情報中継タイムスロットにおいて、前記データ情報を前記宛先の無線端末局に前記送信部から送信させることを特徴とする。
上記構成によれば、無線端末局による中継伝送が失敗した場合に、基地局と宛先の無線端末局との電波環境が回復していることが考えられるので、基地局の中継伝送を再度行わせて、通信遅延を最小限に抑制し、通信を中断することなく継続することができる。
前記制御部は、
前記他の無線端末局が割り当てられた前記データ情報中継タイムスロットにおいて、前記他の無線端末局と前記宛先の無線端末局との間で送受信されるデータ情報および応答情報を前記受信部に受信させ、当該データ情報の受信が成功したことを示す情報を前記宛先の無線端末局から前記受信部が受信しない場合には、前記他の無線端末局が割り当てられた前記データ情報中継タイムスロットの後に配置されたデータ情報中継タイムスロットにおいて、前記データ情報を前記宛先の無線端末局に前記送信部から送信させることを特徴とする。
上記構成によれば、無線端末局による中継伝送が失敗した場合に、基地局と宛先の無線端末局との電波環境が回復していることが考えられるので、基地局の中継伝送を再度行わせて、通信遅延を最小限に抑制し、通信を中断することなく継続することができる。
【0012】
上記課題を解決するために、請求項５に係る発明は、請求項１に記載の基地局において、
前記制御部は、
前記データ情報タイムスロットの次のタイムスロットに前記データ情報中継タイムスロットを配置し、同一のデータ情報を中継する前記データ情報中継タイムスロットが複数ある場合には、前記データ情報中継タイムスロットを隣接させて配置させることを特徴とする。
上記構成によれば、無線端末局による直接通信が失敗した直後に、基地局または他の無線端末局による中継送信を連続して行うようにしたので、通信遅延を最小限に抑制し、中継伝送の信頼度を上げることができる。
前記制御部は、
前記データ情報タイムスロットの次のタイムスロットに前記データ情報中継タイムスロットを配置し、同一のデータ情報を中継する前記データ情報中継タイムスロットが複数ある場合には、前記データ情報中継タイムスロットを隣接させて配置させることを特徴とする。
上記構成によれば、無線端末局による直接通信が失敗した直後に、基地局または他の無線端末局による中継送信を連続して行うようにしたので、通信遅延を最小限に抑制し、中継伝送の信頼度を上げることができる。
【0013】
上記課題を解決するために、請求項６に係る発明は、ＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access）方式の無線通信によってデータ情報を伝送する無線端末局において、
１つのフレームに含まれる、前記データ情報および前記データ情報の応答情報の通信に用いられるデータ情報タイムスロットと、前記データ情報タイムスロットの後に配置される前記データ情報を中継する少なくとも１つのデータ情報中継タイムスロットとの配置情報と割り当て情報を基地局から受信する受信部と、
前記無線端末局に割り当てられたデータ情報タイムスロットにおいて、前記データ情報を送信した後に、前記データ情報の宛先の無線端末局から前記データ情報の受信が成功したことを示す情報が前記無線端末局で受信されない場合に、前記データ情報中継タイムスロットにおいても、前記データ情報の宛先の無線端末局から前記データ情報の受信が成功したことを示す情報が中継受信されない場合には、前記１つのフレーム以降のフレームのデータ情報タイムスロットで前記データ情報を前記宛先の無線端末局に再送信する送信部、を備えることを特徴とする。
上記構成によれば、同一フレームにおける中継伝送が失敗した場合であっても、後続するフレームで再送信できるようにしたので、システムの信頼度を上げることが可能になる。
１つのフレームに含まれる、前記データ情報および前記データ情報の応答情報の通信に用いられるデータ情報タイムスロットと、前記データ情報タイムスロットの後に配置される前記データ情報を中継する少なくとも１つのデータ情報中継タイムスロットとの配置情報と割り当て情報を基地局から受信する受信部と、
前記無線端末局に割り当てられたデータ情報タイムスロットにおいて、前記データ情報を送信した後に、前記データ情報の宛先の無線端末局から前記データ情報の受信が成功したことを示す情報が前記無線端末局で受信されない場合に、前記データ情報中継タイムスロットにおいても、前記データ情報の宛先の無線端末局から前記データ情報の受信が成功したことを示す情報が中継受信されない場合には、前記１つのフレーム以降のフレームのデータ情報タイムスロットで前記データ情報を前記宛先の無線端末局に再送信する送信部、を備えることを特徴とする。
上記構成によれば、同一フレームにおける中継伝送が失敗した場合であっても、後続するフレームで再送信できるようにしたので、システムの信頼度を上げることが可能になる。
【0014】
上記課題を解決するために、請求項７に係る発明は、ＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access）方式の無線通信によってデータ情報を中継して伝送する無線端末局において、
１つのフレームに含まれる、前記データ情報および前記データ情報の応答情報の通信に用いられるデータ情報タイムスロットと、前記データ情報タイムスロットの後に配置される前記データ情報を中継する少なくとも２つのデータ情報中継タイムスロットとの配置情報と割り当て情報を基地局から受信し、
他の無線端末局に割り当てられたデータ情報タイムスロットにおいて、前記データ情報の宛先の無線端末局から前記データ情報の受信が成功したことを示す情報が前記他の無線端末局で受信されない場合に、前記データ情報タイムスロットの次のタイムスロットに配置された、前記基地局に割り当てられた前記データ情報中継タイムスロットにおいて、前記基地局と前記宛先の無線端末局との間で送受信される前記データ情報および前記応答情報を受信する受信部と、
前記応答情報が前記宛先の無線端末局で前記データ情報の受信が成功しなかったことを示す場合、または、前記応答情報が受信されない場合には、前記基地局に割り当てられた前記データ情報中継タイムスロットに後続する、前記無線端末局に割り当てられているデータ情報中継タイムスロットで、前記無線端末局から前記宛先の無線端末局に前記データ情報を中継して送信する送信部と、
を含むことを特徴とする。
上記構成によれば、基地局による中継伝送が失敗した場合であっても、同一フレーム内で無線端末局による中継伝送を行えるようにしたので、通信遅延を最小限に抑制し、中継伝送の信頼度を上げることができる。
１つのフレームに含まれる、前記データ情報および前記データ情報の応答情報の通信に用いられるデータ情報タイムスロットと、前記データ情報タイムスロットの後に配置される前記データ情報を中継する少なくとも２つのデータ情報中継タイムスロットとの配置情報と割り当て情報を基地局から受信し、
他の無線端末局に割り当てられたデータ情報タイムスロットにおいて、前記データ情報の宛先の無線端末局から前記データ情報の受信が成功したことを示す情報が前記他の無線端末局で受信されない場合に、前記データ情報タイムスロットの次のタイムスロットに配置された、前記基地局に割り当てられた前記データ情報中継タイムスロットにおいて、前記基地局と前記宛先の無線端末局との間で送受信される前記データ情報および前記応答情報を受信する受信部と、
前記応答情報が前記宛先の無線端末局で前記データ情報の受信が成功しなかったことを示す場合、または、前記応答情報が受信されない場合には、前記基地局に割り当てられた前記データ情報中継タイムスロットに後続する、前記無線端末局に割り当てられているデータ情報中継タイムスロットで、前記無線端末局から前記宛先の無線端末局に前記データ情報を中継して送信する送信部と、
を含むことを特徴とする。
上記構成によれば、基地局による中継伝送が失敗した場合であっても、同一フレーム内で無線端末局による中継伝送を行えるようにしたので、通信遅延を最小限に抑制し、中継伝送の信頼度を上げることができる。
【0015】
上記課題を解決するために、請求項８に係る発明は、請求項７に記載の無線端末局において、
前記無線端末局に割り当てられている前記データ情報中継タイムスロットにおいて受信した前記応答情報が、前記宛先の無線端末局で前記データ情報の受信が成功したことを示す場合には、前記無線端末局に割り当てられている前記データ情報中継タイムスロットにおいて、前記送信部が前記応答情報を前記他の無線端末局に中継して送信することを特徴とする。
上記構成によれば、１つのデータ情報中継タイムスロットにおいて、データ情報の中継送信、応答情報の受信、および、応答情報の中継送信を行うことができるので、時間遅延を発生することなく、送信元の無線端末局においてデータ情報の送受信が成功したことを確認することができる。また、最小の個数のタイムスロットを使用して実現するので、無線資源を有効に活用できる。
前記無線端末局に割り当てられている前記データ情報中継タイムスロットにおいて受信した前記応答情報が、前記宛先の無線端末局で前記データ情報の受信が成功したことを示す場合には、前記無線端末局に割り当てられている前記データ情報中継タイムスロットにおいて、前記送信部が前記応答情報を前記他の無線端末局に中継して送信することを特徴とする。
上記構成によれば、１つのデータ情報中継タイムスロットにおいて、データ情報の中継送信、応答情報の受信、および、応答情報の中継送信を行うことができるので、時間遅延を発生することなく、送信元の無線端末局においてデータ情報の送受信が成功したことを確認することができる。また、最小の個数のタイムスロットを使用して実現するので、無線資源を有効に活用できる。
【0016】
上記課題を解決するために、請求項９に係る発明は、請求項７または８に記載の無線端末局において、
前記受信部は、前記無線端末局を宛先としない前記データ情報を送信した別の無線端末局の識別情報を傍受し、あらかじめ定められた時間、前記別の無線端末局の識別情報を記憶し、前記送信部は、前記宛先となった無線端末局の識別情報と、前記別の無線端末局の識別情報とを比較し、識別情報が一致する場合に前記データ情報を中継して送信し、識別情報が一致しない場合に前記データ情報を中継して送信しないことを特徴とする。
上記構成によれば、無線端末局が中継送信をする場合に、所定の時間内にデータ情報の受信が成功した送信元の無線端末局を宛先とする中継送信だけを行うので、無線資源を無駄にせずに、中継伝送の信頼度を上げることができる。
前記受信部は、前記無線端末局を宛先としない前記データ情報を送信した別の無線端末局の識別情報を傍受し、あらかじめ定められた時間、前記別の無線端末局の識別情報を記憶し、前記送信部は、前記宛先となった無線端末局の識別情報と、前記別の無線端末局の識別情報とを比較し、識別情報が一致する場合に前記データ情報を中継して送信し、識別情報が一致しない場合に前記データ情報を中継して送信しないことを特徴とする。
上記構成によれば、無線端末局が中継送信をする場合に、所定の時間内にデータ情報の受信が成功した送信元の無線端末局を宛先とする中継送信だけを行うので、無線資源を無駄にせずに、中継伝送の信頼度を上げることができる。
【0017】
上記課題を解決するために、請求項１０に係る発明は、無線通信システムにおいて、
請求項１～５のいずれかに記載の基地局と、
請求項６～９のいずれかに記載の無線端末局と、
を含むことを特徴とする。
上記構成によれば、基地局または無線端末局が、他の無線端末局間の直接通信を傍受し、同一フレームで中継伝送を行うので、低遅延で信頼度の高いデータ伝送を可能にする。
請求項１～５のいずれかに記載の基地局と、
請求項６～９のいずれかに記載の無線端末局と、
を含むことを特徴とする。
上記構成によれば、基地局または無線端末局が、他の無線端末局間の直接通信を傍受し、同一フレームで中継伝送を行うので、低遅延で信頼度の高いデータ伝送を可能にする。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、親局（基地局）または子局（無線端末局）が、他の子局（無線端末局）間の直接通信を傍受し、同一通信フレーム内で親局または子局を経由した中継伝送を行うため、通信遅延を最小限に抑制できる。また、直接通信を行っていた他の子局間の電波環境が悪化した場合でも、通信を中断することなく継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】親局と子局が時分割アクセス制御（ＴＤＭＡ）方式を用いた無線通信を行う無線通信ネットワークの構成の一例である。
【図2】通信フレーム構成の一例である。
【図3】各タイムスロット内に配置される機能チャネルを説明するための図面である。
【図4】実施例１における親局の動作の概要の一例を示すフローチャートである。
【図5】実施例１および２における親局がＡＣＴＳで割り当て要求信号を受信する動作を説明するフローチャートである。
【図6】実施例１および２における親局がＭＤＴＳでデータを受信する動作を説明するフローチャートである。
【図7】実施例１および２における親局がＲＤＴＳでデータを送信する動作を説明するフローチャートである。
【図8】実施例１および２における親局がＭＤＴＳでデータを送信する動作を説明するフローチャートである。
【図9】実施例１における子局の動作の概要の一例を示すフローチャートである。
【図10】実施例１および２における子局がＡＣＴＳで割り当て要求信号を送信する動作を説明するフローチャートである。
【図11】実施例１および２における子局がＭＴＤＳでデータを送信する動作を説明するフローチャートである。
【図12】実施例１および２における子局がＭＴＤＳでデータを受信する動作を説明するフローチャートである。
【図13】実施例１における子局がＲＤＴＳで親局から送信された中継データを受信する動作を説明するフローチャートである。
【図14】実施例２における親局の動作の概要の一例を示すフローチャートである。
【図15】実施例２における親局がＲＤＴＳで送信された中継データを受信する動作を説明するフローチャートである。
【図16】実施例２における子局の動作の概要の一例を示すフローチャートである。
【図17】実施例２における子局がＲＤＴＳで親局または他の子局から送信された中継データを受信する動作を説明するフローチャートである。
【図18】実施例２における子局がＲＤＴＳで中継データを送信する動作を説明するフローチャートである。
【図19】子局から子局へ直接通信を行う場合のフレーム構成の一例である。
【図20】実施例１における親局を経由して中継通信を行う場合のフレーム構成の一例である。
【図21】実施例２における子局を経由して中継通信を行う場合のフレーム構成の一例である。
【図22】従来技術を説明するための図面である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。まず、図１～図３を参照して、時分割アクセス制御（ＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access)）方式を用いる無線通信ネットワークの基本的構成例について説明する。
【0021】
図１は、基地局である親局４と無線端末局である子局１、子局２、子局３がＴＤＭＡ方式を用いた無線通信を行う無線通信ネットワークの構成の一例である。図１では、障害物５によって、子局１と子局３との間の無線通信ができなくなっている。また、図１において、親局４はネットワーク内の全ての子局の通信タイミングの集中制御を行う。すなわち、親局はネットワーク内の全ての子局の通信フレームの通信タイミングを制御し、子局と子局間のデータ情報を傍受し、データ情報を記憶できる。そして、所定の条件の場合にデータ情報の中継送信を行う。また、通信タイミング情報および割り当て情報等の必要な情報を親局から受信した子局も、データ情報を傍受し、当該データ情報を記憶できる。そして、所定の条件の場合に子局もデータ情報の中継送信を行うことができる。所定の条件については以下のフローチャートにおいて詳述する。
【0022】
図２は通信フレーム構成の一例である。スーパーフレームは複数のフレームから構成され、各フレームは複数のタイムスロットから構成される。一つのスーパーフレームに含まれるフレームの数および一つのフレームに含まれるタイムスロットの数は親局またはシステムで自由に決定することができる。
【0023】
各フレームの先頭のタイムスロットには、後続のタイムスロットの配置情報および割り当て情報を含むフレーム構成情報をネットワーク内の子局へブロードキャストするためのタイムスロットであるフレ一ム構成情報スロット（ＢＥＴＳ：Ｂｅａｃｏｎ Ｔｉｍｅ Ｓｌｏｔ）が配置される。また、各フレームの２つ目以降のタイムスロットには、親局と子局の間、または、子局と子局の間でデータ通信を行うためのデータ情報タイムスロットである情報データスロット（ＭＤＴＳ：Ｍｅｓｓａｇｅ Ｄａｔａ Ｔｉｍｅ Ｓｌｏｔ）、あるいは、子局と子局の間のデータ情報の中継伝送を親局または他の子局が行うためのデータ情報中継タイムスロットである中継データスロット（ＲＤＴＳ：Ｒｅｌａｙ Ｄａｔａ Ｔｉｍｅ Ｓｌｏｔ）が配置される。
【0024】
さらに、各フレームの最後のタイムスロットには、親局に対して、子局が送信を行うためのタイムスロットの割り当て要求を親局に通知するための割り当て要求伝送スロット（ＡＣＴＳ：ＡＣｔｉｖａｔｉｏｎ Ｔｉｍｅ Ｓｌｏｔ）が配置される。
【0025】
【0026】
ＢＥＴＳ内には、親局が子局にタイムスロットの配置情報および割り当て情報を含むフレーム構成情報を送信するためのフレーム構成情報チャネル（ＢＥＣ：Ｂｅａｃｏｎ Ｃｈａｎｎｅｌ）が配置される。フレーム構成情報を受信した子局はフレーム内のどのタイムスロットがどのタイミングで自局または他局に割り当てられたかを知ることができる。
【0027】
ＭＤＴＳ内には、データ情報を伝送する送信局のための情報データチャネル（ＭＤＣ：Ｍｅｓｓａｇｅ Ｄａｔａ Ｃｈａｎｎｅｌ）と、当該データ情報が伝送される宛先となった局が応答信号を送信するための応答信号送信チャネル（ＡＫＣ：ＡｃＫｎｏｗｌｅｄｇｅ Ｃｈａｎｎｅｌ）が配置される。送信局には親局と子局が含まれ、応答信号には肯定応答信号（ＡＣＫ：ＡＣＫｎｏｗｌｅｄｇｅ）と否定応答信号（ＮＡＣＫ：Ｎｅｇａｔｉｖｅ ＡＣＫｎｏｗｌｅｄｇｅ）が含まれる。
【0028】
ＲＤＴＳ内には、親局または子局がデータ情報を中継伝送する情報データ中継チャネル（ＲＤＣ：Ｒｅｌａｙ Ｄａｔａ Ｃｈａｎｎｅｌ）と、当該データ情報の宛先となったその他の子局が応答信号を送信するための応答信号送信チャネル（ＡＫＣ：ＡｃＫｎｏｗｌｅｄｇｅ Ｃｈａｎｎｅｌ）と、中継伝送を成功させた親局または子局が送信元の別の子局へ宛先となったその他の子局から受信した応答信号を中継するための応答信号中継送信チャネル（ＲＡＫＣ：Ｒｅｌａｙ ＡｃＫｎｏｗｌｅｄｇｅ Ｃｈａｎｎｅｌ）が配置される。
【0029】
ＡＣＴＳ内には、子局が割り当て要求信号を送信するための割り当て要求送信チャネル（ＡＣＣ：Ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ Ｃｈａｎｎｅｌ）が複数配置される。子局はＡＣＴＳ内の割り当て要求送信チャネル（ＡＣＣ）をランダムに選択し使用する。
【0030】
ＢＥＴＳは親局の送信専用タイムスロットであり、ＭＤＴＳは各ＭＤＴＳが割り当てられた局専用の送受信タイムスロットであり、ＲＤＴＳは親局または子局の送受信タイムスロットであり、ＡＣＴＳは全ての子局が送信可能なタイムスロットである。また、各タイムスロット内には伝送データが前後の時間のデータとお互いに干渉しないことを目的とするために用いるガードタイムが配置される。
親局は図２に示すように連続的に通信フレームを生成し、各フレームの先頭に配置されるＢＥＴＳ内のＢＥＣで、タイムスロットの配置情報および割り当て情報を含むフレーム構成情報を含むビーコン信号を子局に対してブロードキャストする。通信フレームは図３に示す各種のタイムスロットを組み合わせて構成され、先頭のＢＥＴＳに続きＭＤＴＳ、および、必要に応じてＲＤＴＳが続き、最後尾にＡＣＴＳが配置される。
親局は図２に示すように連続的に通信フレームを生成し、各フレームの先頭に配置されるＢＥＴＳ内のＢＥＣで、タイムスロットの配置情報および割り当て情報を含むフレーム構成情報を含むビーコン信号を子局に対してブロードキャストする。通信フレームは図３に示す各種のタイムスロットを組み合わせて構成され、先頭のＢＥＴＳに続きＭＤＴＳ、および、必要に応じてＲＤＴＳが続き、最後尾にＡＣＴＳが配置される。
【0031】
＜実施例１＞
実施例１では、ＭＤＴＳにおける子局から子局へのデータ情報の直接通信が失敗した場合に、直接通信を傍受していた親局が、同一フレーム内にあるＲＤＴＳで直接通信が失敗したデータ情報を宛先となっていた子局へ中継伝送するとともに、同一のＲＤＴＳで応答情報も中継伝送する形態を説明する。
実施例１では、ＭＤＴＳにおける子局から子局へのデータ情報の直接通信が失敗した場合に、直接通信を傍受していた親局が、同一フレーム内にあるＲＤＴＳで直接通信が失敗したデータ情報を宛先となっていた子局へ中継伝送するとともに、同一のＲＤＴＳで応答情報も中継伝送する形態を説明する。
【0032】
図２０は、実施例１における親局を経由して中継通信を行う場合のフレーム構成の一例である。
フレーム１のＡＣＴＳにおいて、子局１から親局に割り当て要求情報が送信される。
フレーム２のＢＥＴＳにおいて、親局はＭＤＴＳを子局１に割り当て、ＭＤＴＳに後続するＲＤＴＳに親局を割り当てる。親局を割り当てるＲＤＴＳはＭＤＴＳの直後のタイムスロットであってもよいし、他のＭＤＴＳが間に入ってもよい。
フレーム１のＡＣＴＳにおいて、子局１から親局に割り当て要求情報が送信される。
フレーム２のＢＥＴＳにおいて、親局はＭＤＴＳを子局１に割り当て、ＭＤＴＳに後続するＲＤＴＳに親局を割り当てる。親局を割り当てるＲＤＴＳはＭＤＴＳの直後のタイムスロットであってもよいし、他のＭＤＴＳが間に入ってもよい。
【0033】
フレーム２の子局１に割り当てられたＭＤＴＳにおいて、子局１は子局３に親局を経由せずにデータ情報を直接送信するが、子局３がデータ情報を正常に受信できなかったことが子局１で検知される。例えば、ＭＤＴＳのＡＫＣで肯定応答信号（ＡＣＫ）が子局１で受信されない場合や、否定応答信号（ＮＡＣＫ）が子局１で受信される場合である。また、応答信号が受信されない場合も子局３でデータ情報を正常に受信できなかったことになる。
【0034】
フレーム２の子局１に割り当てられたＭＤＴＳの直後のタイムスロットであるＲＤＴＳにおいて、親局はＭＤＴＳで送信されたデータ情報を子局３に中継送信する。当該ＲＤＴＳ内のＡＫＣを使用して子局３はデータ情報を正常に受信できたこと示す情報（例えばＡＣＫ）を親局に送信し、当該ＲＤＴＳ内のＲＡＫＣを使用して親局は子局１に子局３がデータ情報を正常に受信できたこと示す情報（例えばＡＣＫ）を中継送信する。
【0035】
以下に、実施例１における親局と子局の動作についてフローチャートを用いて具体的に説明する。
最初に、図４～図８を参照して、実施例１における親局の動作フローチャートを示す。親局における図４～図８の処理手順は、親局が有するマイクロコンピュータ（図示せず）のＲＯＭ（Read Only Memory）に格納されたプログラムにしたがいＣＰＵ（Central Processing Unit）が実行する。
最初に、図４～図８を参照して、実施例１における親局の動作フローチャートを示す。親局における図４～図８の処理手順は、親局が有するマイクロコンピュータ（図示せず）のＲＯＭ（Read Only Memory）に格納されたプログラムにしたがいＣＰＵ（Central Processing Unit）が実行する。
【0036】
なお、以下の処理手順の一部または全部は、例えば、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェアにより実行させることもできる。但し本実施例では、ＲＯＭのプログラムにしたがってＣＰＵが実行する形態とした場合について説明する。
【0037】
図４は、親局の動作の概要の一例を示すフローチャートである。
まず、図４のステップＳ４０１において、子局からの割り当て要求信号を受信するか、親局自らに送信要求が発生した場合にフレームを生成する。すなわち、親局はＡＣＴＳ内の割り当て要求送信チャネル（ＡＣＣ）で子局からの割り当て要求信号を受信すると、次のフレームのＭＤＴＳに対して該当する子局の割り当てを行う。また、自らの送信要求が発生した場合、次のフレームのＭＤＴＳに対して自局の割り当てを行う。
また、直前のフレームのＭＤＴＳで直接送信を失敗した子局が、ＡＣＣで割り当て要求信号を送信してきた場合には、次のフレームには該当する子局に割り当てたＭＤＴＳと、当該ＭＤＴＳの後方に親局に割り当てられたＲＤＴＳを配置する。
さらに、送信成功確率が所定の値よりも低い子局が、ＡＣＣで割り当て要求信号を送信してきた場合には、次のフレームには該当する子局に割り当てたＭＤＴＳと、当該ＭＤＴＳの後方に親局に割り当てられたＲＤＴＳを配置する。所定の値は親局またはシステムが任意の値に設定することができる。
このように、次のフレームにおけるタイムスロットの配置情報および割り当て情報を含むフレーム構成情報を生成し、次のフレームを生成する。次にステップＳ４０２に進む。
まず、図４のステップＳ４０１において、子局からの割り当て要求信号を受信するか、親局自らに送信要求が発生した場合にフレームを生成する。すなわち、親局はＡＣＴＳ内の割り当て要求送信チャネル（ＡＣＣ）で子局からの割り当て要求信号を受信すると、次のフレームのＭＤＴＳに対して該当する子局の割り当てを行う。また、自らの送信要求が発生した場合、次のフレームのＭＤＴＳに対して自局の割り当てを行う。
また、直前のフレームのＭＤＴＳで直接送信を失敗した子局が、ＡＣＣで割り当て要求信号を送信してきた場合には、次のフレームには該当する子局に割り当てたＭＤＴＳと、当該ＭＤＴＳの後方に親局に割り当てられたＲＤＴＳを配置する。
さらに、送信成功確率が所定の値よりも低い子局が、ＡＣＣで割り当て要求信号を送信してきた場合には、次のフレームには該当する子局に割り当てたＭＤＴＳと、当該ＭＤＴＳの後方に親局に割り当てられたＲＤＴＳを配置する。所定の値は親局またはシステムが任意の値に設定することができる。
このように、次のフレームにおけるタイムスロットの配置情報および割り当て情報を含むフレーム構成情報を生成し、次のフレームを生成する。次にステップＳ４０２に進む。
【0038】
ステップＳ４０２において、親局はフレームタイマーの初期化を行い、フレームと同期を取り、ステップＳ４０３に進む。
【0039】
ステップＳ４０３において、親局は初期化されたフレームタイマーを参照して、通信するべきフレームの開始タイミングになったか否かを判断する。初期化された時刻から開始タイミングまでの時間はシステムが任意の時間を設定することができる。ステップＳ４０３において、通信するべきフレームの開始タイミングになった場合（ステップＳ４０３：ＹＥＳ）には、ステップＳ４０４に進み、通信するべきフレームの開始タイミングになっていない場合（ステップＳ４０３：ＮＯ）には、ステップＳ４０３を繰り返す。
【0040】
ステップＳ４０４において、親局はスロットタイマーの初期化を行う。これは、タイムスロットと同期を取るために使用される。次に、ステップＳ４０５に進む。
【0041】
ステップＳ４０５において、親局はフレーム内のタイムスロットの種別を先頭のタイムスロットから順番に判断する。タイムスロットがＢＥＴＳである場合にはステップＳ４０６に進み、タイムスロットがＭＤＴＳである場合にはステップＳ４０７に進み、タイムスロットがＲＤＴＳである場合にはステップＳ４１０に進み、タイムスロットがＡＣＴＳである場合にはステップＳ４１２に進む。
【0042】
ステップＳ４０６において、親局はＢＥＴＳを使用したビーコン通信によってタイムスロットの配置情報と割り当て情報を含むフレーム構成情報をブロードキャストする。すなわち、ＢＥＴＳによって、フレーム内のタイムスロットの配置情報と割り当て情報が子局に送信される。このビーコン通信によって、子局はフレーム内のＭＤＴＳまたはＲＤＴＳが当該子局に割り当てられたか否かを判断し、フレーム内のＭＤＴＳまたはＲＤＴＳのタイミングを知ることができる。
【0043】
ステップＳ４０７において、親局はＭＤＴＳが自局用のデータ送信タイムスロットであるか否かを判断する。ＭＤＴＳが自局用のデータ送信タイムスロットでない場合（ステップＳ４０７：ＮＯ）にはステップＳ４０８に進み、自局用のデータ送信タイムスロットである場合（ステップＳ４０７：ＹＥＳ）にはステップＳ４０９に進む。
【0044】
ステップＳ４０８において、当該ＭＤＴＳは親局用のタイムスロットではないので、親局は、当該ＭＤＴＳを使用して子局が送信したデータ情報を受信（傍受）する。また、データ情報を受信した他の子局が送信する肯定応答信号（ＡＣＫ）または否定応答信号（ＮＡＣＫ）を受信（傍受）する。親局は、当該ＡＣＫまたはＮＡＣＫによって、子局間の直接通信においてデータ情報が正常に送受信されたか否かを判断することができる。また、当該ＭＤＴＳのＡＫＣで応答信号を受信しない場合には子局間の通信においてデータ情報が正常に送受信されなかったと判断することができる。子局間の通信においてデータ情報が正常に送受信されなかった場合には、中継フラグを設定する（例えば中継フラグを「１」に設定する）。中継フラグは親局で記憶されるフラグである。
【0045】
ステップＳ４０９において、当該ＭＤＴＳは親局用のタイムスロットであるので、親局は、当該ＭＤＴＳを使用して親局のデータ情報を他局へ送信する。
【0046】
ステップＳ４１０において、親局は中継フラグを読み出し、中継フラグが設定されている場合（例えば中継フラグが「１」の場合）（ステップＳ４１０：ＹＥＳ）には、ステップＳ４１１に進み、中継フラグが設定されていない場合（例えば中継フラグが「０」の場合）（ステップＳ４１０：ＮＯ）には、ステップＳ４１３に進む。
【0047】
ステップＳ４１１において、親局は、データ情報を中継送信する。すなわち、子局での直接通信が失敗したＭＤＴＳ（傍受していた親局が中継フラグを設定したＭＤＴＳ）で子局が送信したデータ情報を、当該ＭＤＴＳで宛先となっていた子局に送信する。当該データ情報はステップＳ４０８で親局が傍受した情報である。
【0048】
ステップＳ４１２において、親局は、ＡＣＴＳを通じて、子局から割り当て要求を受信する。
ステップＳ４１３において、親局は、ステップＳ４０１において生成したフレーム構成情報に基づいて、処理を行ったタイムスロットが最終タイムスロットであるか否かを判断する。最終タイムスロットである場合（ステップＳ４１３：ＹＥＳ）には、ステップＳ４０１に進み、最終タイムスロットでない場合（ステップＳ４１３：ＮＯ）には、ステップＳ４０４に進む。
ステップＳ４１３において、親局は、ステップＳ４０１において生成したフレーム構成情報に基づいて、処理を行ったタイムスロットが最終タイムスロットであるか否かを判断する。最終タイムスロットである場合（ステップＳ４１３：ＹＥＳ）には、ステップＳ４０１に進み、最終タイムスロットでない場合（ステップＳ４１３：ＮＯ）には、ステップＳ４０４に進む。
【0049】
次に、図５を用いて、親局のＡＣＴＳでの割り当て要求信号の受信動作フローについて説明する。
ステップＳ５０１において、親局は１つのＡＣＴＳ内のウィンドウ数をカウントするためのウィンドウカウンタを初期化し、次にステップＳ５０２に進む。
ステップＳ５０１において、親局は１つのＡＣＴＳ内のウィンドウ数をカウントするためのウィンドウカウンタを初期化し、次にステップＳ５０２に進む。
【0050】
ステップＳ５０２において、ウィンドウ開始タイミングになったか否かを判断する。ウィンドウ開始タイミングはシステムで任意の時間を設定することができる。ウィンドウ開始タイミングになった場合（ステップＳ５０２：ＹＥＳ）には、ステップＳ５０３に進み、開始タイミングになっていない場合（ステップＳ５０２：ＮＯ）には、ステップＳ５０２を繰り返す。
【0051】
ステップＳ５０３において、親局はウィンドウタイマーを初期化してウィンドウと同期を取り、ステップＳ５０４に進む。
【0052】
ステップＳ５０４において、親局はＡＣＣを使用して子局から割り当て要求が受信されたか否かを判断する。子局から割り当て要求が受信された場合（ステップＳ５０４：ＹＥＳ）には、ステップＳ５０５に進み、子局から割り当て要求が受信されない場合（ステップＳ５０４：ＮＯ）には、ステップＳ５０６に進む。ＡＣＣは子局がランダムに選択して使用するので、ＡＣＣの順番と特定の子局が対応しているわけではない。
【0053】
ステップＳ５０５において、親局はＡＣＣを使用して子局から割り当て要求が受信されたことを記憶する。この場合、割り当て要求を送信した子局の識別情報を記憶する。次に、ステップＳ５０６に進む。なお、図４のステップＳ４０１のフレーム生成時に、割り当て要求を送信した子局にＭＤＴＳを割り当てる。
【0054】
ステップＳ５０６において、親局はウィンドウタイマーがタイムアウトしたか否かを判断する。ウィンドウタイマーがタイムアウトした場合（ステップＳ５０６：ＹＥＳ）には、ステップＳ５０７に進み、ウィンドウタイマーがタイムアウトしない場合（ステップＳ５０６：ＮＯ）には、ステップＳ５０４に戻る。
【0055】
ステップＳ５０７において、親局はＡＣＴＳ内の最終ウィンドウを処理したか否かを判断する。最終ウィンドウを処理した場合（ステップＳ５０７：ＹＥＳ）には、ステップＳ５０９に進み、最終ウィンドウを処理していない場合（ステップＳ２０７：ＮＯ）には、ステップＳ５０８に進む。
ステップＳ５０８において、親局はウィンドウカウンタをカウントアップして次のＡＣＣによる割り当て要求情報の受信に備え、ステップＳ５０２に進む。
ステップＳ５０８において、親局はウィンドウカウンタをカウントアップして次のＡＣＣによる割り当て要求情報の受信に備え、ステップＳ５０２に進む。
【0056】
ステップＳ５０９において、親局はＡＣＴＳのスロットタイマーがタイムアウトしたか否かを判断する。スロットタイマーがタイムアウトした場合（ステップＳ５０９：ＹＥＳ）には、処理を終了し、スロットタイマーがタイムアウトしていない場合（ステップＳ５０９：ＮＯ）には、ステップＳ５０９を繰り返す。
【0057】
次に、図６を用いて、親局のＭＤＴＳでのデータ受信動作フローについて説明する。
ステップＳ６０１において、親局は子局がＭＤＴＳで送信したデータ情報を受信したか否かを判断する。子局がＭＤＴＳで送信したデータ情報を受信した場合（ステップＳ６０１：ＹＥＳ）には、ステップＳ６０２に進み、子局がＭＤＴＳで送信したデータ情報を受信しない場合（ステップＳ６０１：ＮＯ）には、ステップＳ６０６に進む。
ステップＳ６０１において、親局は子局がＭＤＴＳで送信したデータ情報を受信したか否かを判断する。子局がＭＤＴＳで送信したデータ情報を受信した場合（ステップＳ６０１：ＹＥＳ）には、ステップＳ６０２に進み、子局がＭＤＴＳで送信したデータ情報を受信しない場合（ステップＳ６０１：ＮＯ）には、ステップＳ６０６に進む。
【0058】
ステップＳ６０２において、親局は子局が送信したデータ情報が親局である自局宛であるか否かを判断する。子局が送信したデータ情報が自局宛である場合（ステップＳ６０２：ＹＥＳ）には、ステップＳ６０３に進み、子局が送信したデータ情報が自局宛でない場合（ステップＳ６０２：ＮＯ）には、ステップＳ６０４に進む。
【0059】
ステップＳ６０３において、親局は子局が送信したデータ情報を正常に受信したか否かを示す情報（例えば、ＡＣＫまたはＮＡＣＫ）を当該子局に送信し、ステップＳ６０６に進む。子局が送信したデータ情報を正常に受信したか否かを示す情報は、図３のＭＤＴＳに示すように、同一のＭＤＴＳ内にあるＡＫＣを通じて、データ情報を送信した子局に送信される。
【0060】
ステップＳ６０４において、親局は子局が他の子局宛に送信したデータ情報の応答信号を受信したか否かを判断する。図３のＭＤＴＳに示すように、同一のＭＤＴＳ内のＡＫＣで、宛先となった他の子局がデータ情報を正常に受信したことを示す肯定応答信号（ＡＣＫ）が受信された場合（ステップＳ６０４：ＹＥＳ）には、ステップＳ６０６に進み、宛先となった他の子局がデータ情報を正常に受信したことを示す肯定応答信号（ＡＣＫ）が受信されない場合（ステップＳ６０４：ＮＯ）には、ステップＳ６０５に進む。あるいは、ＭＤＴＳ内のＡＫＣで、他の子局がデータ情報を正常に受信しなかったことを示す否定応答信号（ＮＡＣＫ）が受信された場合（ステップＳ６０４：ＮＯ）にも、ステップＳ６０５に進む。また、肯定応答信号（ＡＣＫ）と否定応答信号（ＮＡＣＫ）のいずれも受信しなかった場合にも、ステップＳ６０５に進む。
ステップＳ６０５において、親局は親局にある中継フラグをセットし、ステップＳ６０６に進む。例えば、親局は親局にある中継フラグを「１」に設定する。中継フラグがセットされている場合には、ＭＤＴＳにおいて子局間で直接通信されたデータ情報が宛先となった子局で正常に受信されていないことを示す。
ステップＳ６０５において、親局は親局にある中継フラグをセットし、ステップＳ６０６に進む。例えば、親局は親局にある中継フラグを「１」に設定する。中継フラグがセットされている場合には、ＭＤＴＳにおいて子局間で直接通信されたデータ情報が宛先となった子局で正常に受信されていないことを示す。
【0061】
ステップＳ６０６において、親局はＭＤＴＳのスロットタイマーがタイムアウトしたか否かを判断する。スロットタイマーがタイムアウトした場合（ステップＳ６０６：ＹＥＳ）には、処理を終了し、スロットタイマーがタイムアウトしない場合（ステップＳ６０６：ＮＯ）には、ステップＳ６０６を繰り返す。
【0062】
次に、図７を用いて、親局のＲＤＴＳでのデータ送信動作（データ情報を中継して送信する動作）フローについて説明する。
ステップＳ７０１において、親局はデータ情報の中継送信を行う。すなわち、親局は中継フラグがセットされていることを確認し、中継フラグがセットされたＭＤＴＳで送信されたデータ情報を、親局から中継して送信する。再送する宛先は当該ＭＤＴＳで宛先となっていた子局であり、当該ＭＤＴＳで送信されたデータ情報を正常に受信できなかった子局である。当該データ情報は、図６のステップＳ６０１で親局が傍受したデータ情報である。
ステップＳ７０１において、親局はデータ情報の中継送信を行う。すなわち、親局は中継フラグがセットされていることを確認し、中継フラグがセットされたＭＤＴＳで送信されたデータ情報を、親局から中継して送信する。再送する宛先は当該ＭＤＴＳで宛先となっていた子局であり、当該ＭＤＴＳで送信されたデータ情報を正常に受信できなかった子局である。当該データ情報は、図６のステップＳ６０１で親局が傍受したデータ情報である。
【0063】
ステップＳ７０２において、親局は、データ情報を送信した子局から応答信号を受信したか否かを判断する。図３に示すように、ＲＤＴＳ内のＡＫＣで、子局からデータ情報を正常に受信したことを示す肯定応答信号（ＡＣＫ）を受信した場合（ステップＳ７０２：ＹＥＳ）には、ステップＳ７０３に進み、子局がデータ情報を正常に受信したことを示す肯定応答信号（ＡＣＫ）を受信しない場合、または、子局がデータ情報を正常に受信なかったことを示す否定応答信号（ＮＡＣＫ）を受信した場合（ステップＳ７０２：ＮＯ）には、ステップＳ７０４に進む。また、応答信号を受信できなかった場合にもステップＳ７０４に進む。
【0064】
ステップＳ７０３において、親局は、図３に示すように、ＲＤＴＳ内のＲＡＫＣを使用して、中継送信したデータ情報を受信した子局からの肯定応答信号（ＡＣＫ）または否定応答信号（ＮＡＣＫ）を、当該データ情報をＭＤＴＳで送信した子局に送信する。すなわち、ＲＤＴＳに先行するＭＤＴＳ内で子局間の直接通信が失敗した場合には、直接通信を傍受していた親局がＭＤＴＳと同一フレームにあるＲＤＴＳのＲＤＣで当該データ情報を宛先となった子局に送信するとともに、ＡＫＣで応答信号がある場合にはＭＤＴＳでデータ情報を送信した子局にＲＡＫＣを使用して当該応答信号を中継送信する。これらのＲＤＣ、ＡＫＣ、ＲＡＫＣは同一のＲＤＴＳにあるものが使用される。
【0065】
ステップＳ７０４において、親局は、中継フラグをクリアする。例えば、親局は親局にある中継フラグを「０」に設定する。そして、当該データ情報を破棄する。すなわち、データ情報の中継送信を行った親局は、同一タイムスロット（ＲＤＴＳ）内の応答信号送信チャネル（ＡＫＣ）で宛先の局から応答信号が受信されない場合（中継伝送が失敗した場合）、応答信号中継送信チャネル（ＲＡＫＣ）で応答信号を送信した場合（中継伝送が成功した場合）のいずれの場合であっても、データ情報を破棄し、再送信を行わない。
【0066】
ステップＳ７０５において、親局はＲＤＴＳのスロットタイマーがタイムアウトしたか否かを判断する。スロットタイマーがタイムアウトした場合（ステップＳ７０５：ＹＥＳ）には、処理を終了し、スロットタイマーがタイムアウトしない場合（ステップＳ７０５：ＮＯ）には、ステップＳ７０５を繰り返す。
【0067】
次に、図８を用いて、親局がＭＤＴＳでデータを送信する動作フローについて説明する。
ステップＳ８０１において、ＭＤＴＳが親局に割り当てられている場合には、図３に示すように、ＭＤＴＳのＭＤＣを使用して親局が有するデータ情報を子局に送信する。
ステップＳ８０１において、ＭＤＴＳが親局に割り当てられている場合には、図３に示すように、ＭＤＴＳのＭＤＣを使用して親局が有するデータ情報を子局に送信する。
【0068】
ステップＳ８０２において、親局はデータ情報を送信した子局から応答信号を受信したか否かを判断する。子局から肯定応答信号を受信した場合（ステップＳ８０２：ＹＥＳ）には、ステップＳ８０４に進み、子局からの肯定応答信号を受信しない場合（ステップＳ８０２：ＮＯ）には、ステップＳ８０３に進む。
【0069】
ステップＳ８０３において、子局がデータ情報の受信に失敗したことを検知した親局は親局にある再送フラグをセットし、ステップＳ８０４に進む。例えば、親局は再送フラグを「１」に設定する。親局は次以降のフレームのＭＤＴＳで当該データ情報を再送する。なお、同一フレームにおいて子局による中継送信が成功した場合には、再送フラグがクリアされる。
【0070】
ステップＳ８０４において、親局はＭＤＴＳのスロットタイマーがタイムアウトしたか否かを判断する。スロットタイマーがタイムアウトした場合（ステップＳ８０４：ＹＥＳ）には、処理を終了し、スロットタイマーがタイムアウトしない場合（ステップＳ８０４：ＮＯ）には、ステップＳ８０４を繰り返す。
【0071】
次に図９～図１３を参照して、実施例１に係わる子局の動作フローチャートを示す。子局における図９～図１３の処理手順は、子局が有するマイクロコンピュータ（図示せず）のＲＯＭに格納されたプログラムにしたがいＣＰＵが実行する。
【0072】
なお、以下の処理手順の一部または全部は、例えば、ＤＳＰやＡＳＩＣ等のハードウェアにより実行させることもできる。但し本実施例では、ＲＯＭのプログラムにしたがってＣＰＵが実行する形態とした場合について説明する。
【0073】
図９は、子局の動作の概要の一例を示すフローチャートである。
まず、図９のステップＳ９０１において、子局は親局から送信されたビーコン信号を受信したか否かを判断する。ビーコン信号を受信した場合（ステップＳ９０１：ＹＥＳ）には、ステップＳ９０２に進み、ビーコン信号を受信しない場合（ステップＳ９０１：ＮＯ）には、ステップＳ９０１を繰り返す。
まず、図９のステップＳ９０１において、子局は親局から送信されたビーコン信号を受信したか否かを判断する。ビーコン信号を受信した場合（ステップＳ９０１：ＹＥＳ）には、ステップＳ９０２に進み、ビーコン信号を受信しない場合（ステップＳ９０１：ＮＯ）には、ステップＳ９０１を繰り返す。
【0074】
ステップＳ９０２において、子局はスロットタイマーの初期化を行い、ＢＥＴＳと同期を取る。そして、子局は親局が送信するＢＥＴＳ内のフレーム構成情報チャネル（ＢＥＣ）で、ビーコン信号に含まれるフレーム構成情報を受信し、フレームの構成及び通信タイミングを認識する。すなわち、ビーコン信号のフレーム構成情報にはフレーム内のタイムスロットの配置情報および割り当て情報が含まれるので、子局は自局に割り当てられたタイムスロットがあるか否か、並びに、当該タイムスロットの位置および種類を認識することができる。また、他局に割り当てられたタイムスロットの位置および種類も認識することができるので、他局のデータ情報および応答情報を受信（傍受）することができる。次に、ステップＳ９０３に進む。
【0075】
ステップＳ９０３において、子局はＢＥＴＳのスロットタイマーがタイムアウトしたか否かを判断する。スロットタイマーがタイムアウトした場合（ステップＳ９０３：ＹＥＳ）には、ステップＳ９０４に進み、スロットタイマーがタイムアウトしない場合（ステップＳ９０３：ＮＯ）には、ステップＳ９０３を繰り返す。
【0076】
ステップＳ９０４において、子局はスロットタイマーの初期化を行い、タイムスロットと同期を取り、各タイムスロットで送信される情報を受信する。次にステップＳ９０５に進む。
【0077】
ステップＳ９０５において、子局は受信されたタイムスロットの種別を先頭のタイムスロットから順番に判断する。タイムスロットがＭＤＴＳである場合にはステップＳ９０６に進み、タイムスロットがＲＤＴＳである場合にはステップＳ９０９に進み、タイムスロットがＡＣＴＳである場合にはステップＳ９１０に進む。
【0078】
ステップＳ９０６において、子局はＭＤＴＳが自局用のデータ送信タイムスロットであるか否かを判断する。ＭＤＴＳが自局用のデータ送信タイムスロットではない場合（ステップＳ９０６：ＮＯ）にはステップＳ９０７に進み、自局用のデータ送信タイムスロットである場合（ステップＳ９０６：ＹＥＳ）にはステップＳ９０８に進む。
【0079】
ステップＳ９０７において、当該ＭＤＴＳは自局用の送信タイムスロットではないので、子局は当該ＭＤＴＳを使用して他局が送信したデータ情報を受信（傍受）して記憶するとともに宛先となったその他の他局からの応答信号を受信（傍受）し、ステップＳ９１１に進む。
【0080】
ステップＳ９０８において、当該ＭＤＴＳは自局用の送信タイムスロットであるので、子局は、当該ＭＤＴＳを使用して自局のデータ情報を他局に送信し、他局からの応答信号の受信を待ち、ステップＳ９１１に進む。
【0081】
ステップＳ９０９において、子局はＲＤＴＳのＲＤＣを使用して親局が中継したデータ情報を受信する。また、ＡＫＣを用いて応答信号の受信（傍受）を行い、ステップＳ９１１に進む。
【0082】
ステップＳ９１０において、子局は割当要求信号の送信処理を行い、ステップＳ９１１に進む。
【0083】
ステップＳ９１１において、子局は、ビーコンによって送信されたフレーム構成情報に基づいて、処理を行ったタイムスロットが最終タイムスロットであるか否かを判断する。最終タイムスロットである場合（ステップＳ９１１：ＹＥＳ）には、ステップＳ９０１に進み、最終タイムスロットでない場合（ステップＳ９１１：ＮＯ）には、ステップＳ９０４に進む。
【0084】
次に、図１０を用いて、子局がＡＣＴＳで割り当て要求信号を送信する動作フローについて説明する。
ステップＳ１００１において、子局は自局からデータ情報を送信するための割り当て要求が発生したか否かを判断する。割り当て要求が発生した場合（ステップＳ１００１：ＹＥＳ）にはステップＳ１００２に進み、割り当て要求が発生していない場合（ステップＳ１００１：ＮＯ）にはステップＳ１００３に進む。例えば、同一フレームのＭＤＴＳで子局の通信が失敗した場合、または、子局自身のデータ処理によって他局にデータ情報を送信する必要がある場合などに、子局は割り当て要求を発生させる。
ステップＳ１００１において、子局は自局からデータ情報を送信するための割り当て要求が発生したか否かを判断する。割り当て要求が発生した場合（ステップＳ１００１：ＹＥＳ）にはステップＳ１００２に進み、割り当て要求が発生していない場合（ステップＳ１００１：ＮＯ）にはステップＳ１００３に進む。例えば、同一フレームのＭＤＴＳで子局の通信が失敗した場合、または、子局自身のデータ処理によって他局にデータ情報を送信する必要がある場合などに、子局は割り当て要求を発生させる。
【0085】
ステップＳ１００２において、図３のＡＣＴＳに示すように子局は割り当て要求を送信するためのＡＣＣの送信ウィンドウを選定する。送信ウィンドウの選定はランダムにできる。また、選定した送信ウィンドウは、ＡＣＴＳ内のＡＣＣの順番によって特定することができる。
ステップＳ１００３において、子局はウィンドウカウンタを初期化する。子局はウィンドウカウンタによって１つのＡＣＴＳ内のＡＣＣの送信ウィンドウの数をカウントできる。
ステップＳ１００３において、子局はウィンドウカウンタを初期化する。子局はウィンドウカウンタによって１つのＡＣＴＳ内のＡＣＣの送信ウィンドウの数をカウントできる。
【0086】
ステップＳ１００４において、子局はウィンドウ開始タイミングになったか否かを判断する。ウィンドウ開始タイミングになった場合（ステップＳ１００４：ＹＥＳ）には、ステップＳ１００５に進み、開始タイミングになっていない場合（ステップＳ１００４：ＮＯ）には、ステップＳ１００４を繰り返す。
ステップＳ１００５において、子局はウィンドウタイマーを初期化し、ウィンドウと同期を取り、次にステップＳ１００６に進む。
ステップＳ１００５において、子局はウィンドウタイマーを初期化し、ウィンドウと同期を取り、次にステップＳ１００６に進む。
【0087】
ステップＳ１００６において、子局は、ステップＳ１００２で自局が選定した選定ウィンドウになったか否かを判断する。選定ウィンドウになった場合（ステップＳ１００６：ＹＥＳ）には、ステップＳ１００７に進み、選定ウィンドウではない場合（ステップＳ１００６：ＮＯ）には、ステップＳ１００８に進む。選定ウィンドウであるか否かの判断は、ウィンドウカウンタによって、１つのＡＣＴＳ内のＡＣＣの送信ウィンドウの数をカウントすることで判断することができる。
ステップＳ１００７において、子局はＡＣＴＳ内のＡＣＣの送信ウィンドウで割り当て要求を親局に送信する。
ステップＳ１００７において、子局はＡＣＴＳ内のＡＣＣの送信ウィンドウで割り当て要求を親局に送信する。
【0088】
ステップＳ１００８において、子局はウィンドウタイマーがタイムアウトしたか否かを判断する。ウィンドウタイマーがタイムアウトした場合（ステップＳ１００８：ＹＥＳ）には、ステップＳ１００９に進み、ウィンドウタイマーがタイムアウトしない場合（ステップＳ１００８：ＮＯ）には、ステップＳ１００８を繰り返す。
【0089】
ステップＳ１００９において、子局はＡＣＴＳ内の最終ウィンドウを処理したか否かを判断する。最終ウィンドウを処理した場合（ステップＳ１００９：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０１１に進み、最終ウィンドウを処理していない場合（ステップＳ１００９：ＮＯ）には、ステップＳ１０１０に進む。
ステップＳ１０１０において、子局はウィンドウカウンタをカウントアップして、ステップＳ１００４に進む。
ステップＳ１０１０において、子局はウィンドウカウンタをカウントアップして、ステップＳ１００４に進む。
【0090】
ステップＳ１０１１において、子局はＡＣＴＳのスロットタイマーがタイムアウトしたか否かを判断する。スロットタイマーがタイムアウトした場合（ステップＳ１０１１：ＹＥＳ）には、処理を終了し、スロットタイマーがタイムアウトしない場合（ステップＳ１０１１：ＮＯ）には、ステップＳ１０１１を繰り返す。
【0091】
次に、図１１を用いて、子局がＭＴＤＳでデータを送信する動作フローについて説明する。これは、子局が直前のフレームのＡＣＴＳのＡＣＣで割り当て要求を行い、割り当て要求が認められた場合に該当する。
【0092】
ステップＳ１１０１において、図３のＭＤＴＳに示すように子局はＭＤＴＳのＭＤＣを使用して、データ情報を他局に送信する。次に、ステップＳ１１０２に進む。このデータ情報は親局も受信（傍受）する。なお、当該データ情報は先行するフレームのＭＤＴＳで送信され、当該先行するフレームのＲＤＴＳで中継送信が失敗したデータ情報である場合もある。
【0093】
ステップＳ１１０２において、子局は、ステップＳ１１０１におけるデータを送信した後の所定時間内に、データの宛先となった他局から応答信号を受信したか否かを同一のＭＤＴＳのＡＫＣを使用して判断する。ここで、所定時間はシステムが任意の時間に設定できる。
子局が所定時間内に肯定応答信号（ＡＣＫ）を受信した場合（ステップＳ１１０２：ＹＥＳ）には、ステップＳ１１０４に進み、所定時間内に肯定応答信号（ＡＣＫ）を受信しない場合、または、否定応答信号（ＮＡＣＫ）を受信した場合（ステップＳ１１０２：ＮＯ）には、ステップＳ１１０３に進む。ここで、子局が所定時間内に否定応答信号または肯定応答信号を受信しない場合にも、ステップＳ１１０３に進む。
子局が所定時間内に肯定応答信号（ＡＣＫ）を受信した場合（ステップＳ１１０２：ＹＥＳ）には、ステップＳ１１０４に進み、所定時間内に肯定応答信号（ＡＣＫ）を受信しない場合、または、否定応答信号（ＮＡＣＫ）を受信した場合（ステップＳ１１０２：ＮＯ）には、ステップＳ１１０３に進む。ここで、子局が所定時間内に否定応答信号または肯定応答信号を受信しない場合にも、ステップＳ１１０３に進む。
【0094】
ステップＳ１１０３において、子局は、再送フラグをセットする。すなわち、ステップＳ１１０１において送信したデータが宛先の他局で正常に受信されなかったので、再送フラグを設定する。この再送フラグは、同一のフレーム内の後続するＲＤＴＳにおける親局によるデータ情報の中継送信が成功した場合には、当該ＲＤＴＳのＲＡＫＣによって肯定応答信号を受信した後にクリアされる。
【0095】
ステップＳ１１０４において、子局はＭＤＴＳのスロットタイマーがタイムアウトしたか否かを判断する。スロットタイマーがタイムアウトした場合（ステップＳ１１０４：ＹＥＳ）には、処理を終了し、スロットタイマーがタイムアウトしない場合（ステップＳ１１０４：ＮＯ）には、ステップＳ１１０４を繰り返す。
【0096】
次に、図１２を用いて、ＭＤＴＳで他局が送信したデータ情報を子局が受信する動作フローについて説明する。
ステップＳ１２０１において、図３のＭＤＴＳに示すように子局はＭＤＴＳのＭＤＣを使用して、他局からデータ情報を受信したか否かを判断する。他局からデータ情報を受信した場合（ステップＳ１２０１：ＹＥＳ）には、ステップＳ１２０２に進み、他局からデータ情報を受信しない場合（ステップＳ１２０１：ＮＯ）には、ステップＳ１２０４に進む。
ステップＳ１２０１において、図３のＭＤＴＳに示すように子局はＭＤＴＳのＭＤＣを使用して、他局からデータ情報を受信したか否かを判断する。他局からデータ情報を受信した場合（ステップＳ１２０１：ＹＥＳ）には、ステップＳ１２０２に進み、他局からデータ情報を受信しない場合（ステップＳ１２０１：ＮＯ）には、ステップＳ１２０４に進む。
【0097】
ステップＳ１２０２において、子局は受信したデータ情報が自局宛か否かを判断する。自局宛のデータ情報を受信した場合（ステップＳ１２０２：ＹＥＳ）には、ステップＳ１２０３に進み、自局宛のデータ情報ではない場合（ステップＳ１２０２：ＮＯ）には、ステップＳ１２０４に進む。自局宛のデータであるか否かの判断はデータ情報のヘッダー情報等に含まれる識別子を参照することによって行うことができる。
【0098】
ステップＳ１２０３において、子局はデータ情報を正常に受信したか否かを示す応答信号を、同一のＭＤＴＳ内のＡＫＣを使用して、データ情報を送信した他局に送信する。すなわち、子局がデータを正常に受信した場合には肯定応答信号（ＡＣＫ）を送信し、子局がデータを正常に受信しなかった場合には否定応答信号（ＮＡＣＫ）を送信する。
ステップＳ１２０４において、子局はＭＤＴＳのスロットタイマーがタイムアウトしたか否かを判断する。スロットタイマーがタイムアウトした場合（ステップＳ１２０４：ＹＥＳ）には、処理を終了し、スロットタイマーがタイムアウトしない場合（ステップＳ１２０４：ＮＯ）には、ステップＳ１２０４を繰り返す。
ステップＳ１２０４において、子局はＭＤＴＳのスロットタイマーがタイムアウトしたか否かを判断する。スロットタイマーがタイムアウトした場合（ステップＳ１２０４：ＹＥＳ）には、処理を終了し、スロットタイマーがタイムアウトしない場合（ステップＳ１２０４：ＮＯ）には、ステップＳ１２０４を繰り返す。
【0099】
次に、図１３を用いて、子局がＲＤＴＳで親局から中継送信されたデータ情報を受信する動作フローについて説明する。
【0100】
ステップＳ１３０１において、図３のＲＤＴＳに示すように子局はＲＤＴＳのＲＤＣを使用して、親局からデータ情報を中継受信したか否かを判断する。親局からデータ情報を中継受信した場合（ステップＳ１３０１：ＹＥＳ）には、ステップＳ１３０２に進み、親局からデータ情報を中継受信しなかった場合（ステップＳ１３０１：ＮＯ）には、ステップＳ１３０７に進む。
この中継されるデータ情報は、ＲＤＴＳより先行するＭＤＴＳのＭＤＣで他の子局から送信されたデータ情報であって、宛先となった子局で正常に受信されなかったデータ情報である。また、当該データ情報は親局が傍受したデータ情報である。
この中継されるデータ情報は、ＲＤＴＳより先行するＭＤＴＳのＭＤＣで他の子局から送信されたデータ情報であって、宛先となった子局で正常に受信されなかったデータ情報である。また、当該データ情報は親局が傍受したデータ情報である。
【0101】
ステップＳ１３０２において、子局は中継受信されたデータ情報が自局宛であるか否かを判断する。自局宛のデータ情報を中継受信した場合（ステップＳ１３０２：ＹＥＳ）には、ステップＳ１３０３に進み、自局宛のデータ情報ではない場合（ステップＳ１３０２：ＮＯ）には、ステップＳ１３０４に進む。自局宛のデータ情報であるか否かは中継されたデータ情報のヘッダー情報等に含まれる識別子を参照することによって行うことができる。
自局宛のデータ情報である場合には、ＲＤＴＳより先行するＭＤＴＳのＭＤＣで他の子局から送信されたデータ情報の宛先の子局が自局であることを示す。
自局宛のデータ情報である場合には、ＲＤＴＳより先行するＭＤＴＳのＭＤＣで他の子局から送信されたデータ情報の宛先の子局が自局であることを示す。
【0102】
ステップＳ１３０３において、子局は中継されたデータ情報を正常に受信したか否かを示す応答信号を、同一のＲＤＴＳ内のＡＫＣを使用して、中継されたデータ情報を送信した他局に送信する。すなわち、子局がデータ情報を正常に受信した場合には肯定応答信号（ＡＣＫ）を送信し、子局がデータ情報を正常に受信しなかった場合には否定応答信号（ＮＡＣＫ）を送信する。このデータ情報は同一フレーム内の先行するＭＤＴＳで他の子局から自局宛に送信されたデータ情報であって、当該ＭＤＴＳでは正常に受信されなかったデータ情報である。
【0103】
ステップＳ１３０４において、ステップＳ１３０１で受信された親局からのデータ情報が、同一フレームの先行するＭＤＴＳのＭＤＣで自局から送信されたデータ情報であるか否かを判断する。データ情報を送信した子局が自局である場合（ステップＳ１３０４：ＹＥＳ）には、ステップＳ１３０５に進み、データ情報を送信した子局が自局ではない場合（ステップＳ１３０４：ＮＯ）には、ステップＳ１３０７に進む。
ステップＳ１３０５において、子局は、データ情報の宛先となった他の子局がデータ情報を正常に受信したか否かを、同一のＲＤＴＳのＲＡＫＣを介して親局から中継送信される応答情報を受信して判断する。
ステップＳ１３０５において、子局は、データ情報の宛先となった他の子局がデータ情報を正常に受信したか否かを、同一のＲＤＴＳのＲＡＫＣを介して親局から中継送信される応答情報を受信して判断する。
【0104】
子局が宛先となった他の子局から肯定応答信号を中継受信した場合（ステップＳ１３０５：ＹＥＳ）には、ステップＳ１３０６に進み、子局が宛先となった他の子局から肯定応答信号を中継受信しない場合（ステップＳ１３０５：ＮＯ）には、ステップＳ１３０７に進む。ここで、宛先となった他の子局は肯定応答信号の代わりに、否定応答信号を親局に送信し、親局は否定応答信号を中継送信してもよい。この場合には、ステップＳ１３０７に進む。
【0105】
ステップＳ１３０６において、子局は、図１１のステップＳ１１０３で設定した再送フラグをクリアする。これは、ＲＤＴＳより前のＭＤＴＳで自局から送信し、他の子局で正常に受信されなかたデータ情報が、親局が中継送信をおこなったＲＤＴＳで正常に受信されたためである。
【0106】
ステップＳ１３０７において、子局はＲＤＴＳのスロットタイマーがタイムアウトしたか否かを判断する。スロットタイマーがタイムアウトした場合（ステップＳ１３０７：ＹＥＳ）には、処理を終了し、スロットタイマーがタイムアウトしない場合（ステップＳ１３０７：ＮＯ）には、ステップＳ１３０７を繰り返す。
【0107】
以上、実施例１について説明したが、子局は以下の動作を引き続き行うこともある。
すなわち、実施例１では、子局は自らが割り当てられたＭＤＴＳでデータ情報を送信した後に、所定の時間内に同一ＭＤＴＳ内のＡＫＣで肯定応答信号を受信できず、または、否定応答信号を受信した場合には、後続のＲＤＴＳで親局からデータ情報を中継送信することが開示されている。しかし、当該後続のＲＤＴＳのＡＫＣにおいても、宛先となった子局から肯定応答信号を受信できず、または、否定応答信号を受信する場合がある。
この場合には、子局はＡＣＣで次のフレームのＭＤＴＳの割り当て要求信号を親局に送信し、割り当てられたフレームのＭＤＴＳにおいて当該データ情報の再送信を行う。再送信は所定の回数行われ、それでも肯定応答信号を受信できない場合には再送信を中止するとともに当該データ情報を破棄する。
すなわち、実施例１では、子局は自らが割り当てられたＭＤＴＳでデータ情報を送信した後に、所定の時間内に同一ＭＤＴＳ内のＡＫＣで肯定応答信号を受信できず、または、否定応答信号を受信した場合には、後続のＲＤＴＳで親局からデータ情報を中継送信することが開示されている。しかし、当該後続のＲＤＴＳのＡＫＣにおいても、宛先となった子局から肯定応答信号を受信できず、または、否定応答信号を受信する場合がある。
この場合には、子局はＡＣＣで次のフレームのＭＤＴＳの割り当て要求信号を親局に送信し、割り当てられたフレームのＭＤＴＳにおいて当該データ情報の再送信を行う。再送信は所定の回数行われ、それでも肯定応答信号を受信できない場合には再送信を中止するとともに当該データ情報を破棄する。
【0108】
以上の説明からも明らかなように、本実施例１では、図４のステップＳ４０１が請求項１の制御部に対応する処理となっている。また、本実施例１では、図４のステップＳ４０８、図６のステップＳ６０１、ステップＳ６０４が請求項１の受信部に対応する処理となっている。さらに、本実施例では、図４のステップＳ４０６、図４のステップＳ４１１、図６のステップ６０４、図７のステップＳ７０１が請求項１の送信部に対応する処理となっている。
【0109】
また、本実施例１では、図７のステップＳ７０２、Ｓ７０３が請求項２の制御部に対応する処理となっている。
【0110】
さらに、本実施例１では、図９のステップＳ９０１、ステップＳ９０２が請求項６の受信部に対応する処理となっている。また、本実施例１では、図１１のステップＳ１１０１、ステップＳ１１０２、ステップＳ１１０３、図１３のステップＳ１３０５が請求項６の送信部に対応する処理となっている。
【0111】
＜実施例２＞
実施例２は、図２１のフレーム２に示すように、ＭＤＴＳで子局から子局へのデータ情報の直接通信が失敗した場合に、直接通信を監視していた親局が、直接通信が失敗したデータ情報を同一フレームのＲＤＴＳで中継送信する。しかし、親局による中継送信も失敗した場合には、その他の子局が、直接通信が失敗したデータを同一フレームの他のＲＤＴＳで再度、中継送信する形態を示している。
実施例２は、図２１のフレーム２に示すように、ＭＤＴＳで子局から子局へのデータ情報の直接通信が失敗した場合に、直接通信を監視していた親局が、直接通信が失敗したデータ情報を同一フレームのＲＤＴＳで中継送信する。しかし、親局による中継送信も失敗した場合には、その他の子局が、直接通信が失敗したデータを同一フレームの他のＲＤＴＳで再度、中継送信する形態を示している。
【0112】
図２１は、実施例２における子局を経由して中継通信を行う場合のフレーム構成の一例である。
フレーム１のＡＣＴＳにおいて、子局１から親局に割り当て要求情報が送信される。
フレーム２のＢＥＴＳにおいて、親局は子局１にＭＤＴＳを割り当て、ＭＤＴＳの次のタイムスロットであるＲＤＴＳに親局を割り当て、親局に割り当てられたＲＤＴＳの次のタイムスロットであるＲＤＴＳに子局２を割り当てる。なお、子局２を割り当てるＲＤＴＳは親局に割り当てられたＲＤＴＳ以降の同一フレームのタイムスロットであれば、いずれの位置であってもよい。
フレーム２の子局１に割り当てられたＭＤＴＳにおいて、子局１は子局３に親局を経由せずにデータ情報を直接送信するが、子局３でデータ情報の受信が失敗する。親局および子局２は、子局１と子局３の間のデータ情報と応答信号を受信（傍受）する。
フレーム２の子局１に割り当てられたＭＤＴＳの直後のＲＤＴＳにおいて、親局はＭＤＴＳで送信されたデータ情報を子局３に中継送信するが、子局３でのデータ情報の受信が失敗する。子局２は、親局と子局３の間のデータ情報と応答信号を受信（傍受）する。
フレーム２の親局に割り当てられたＲＤＴＳの後に続くＲＤＴＳにおいて、子局２はＭＤＴＳで送信されたデータ情報を子局３に中継送信する。子局３はデータ情報を正常に受信できたこと示す応答信号を子局２に同一のＲＤＴＳのＡＣＫを使用して送信し、子局２は子局１に子局３がデータ情報を正常に受信できたこと示す応答信号を同一のＲＤＴＳのＲＡＣＫを使用して送信する。
フレーム１のＡＣＴＳにおいて、子局１から親局に割り当て要求情報が送信される。
フレーム２のＢＥＴＳにおいて、親局は子局１にＭＤＴＳを割り当て、ＭＤＴＳの次のタイムスロットであるＲＤＴＳに親局を割り当て、親局に割り当てられたＲＤＴＳの次のタイムスロットであるＲＤＴＳに子局２を割り当てる。なお、子局２を割り当てるＲＤＴＳは親局に割り当てられたＲＤＴＳ以降の同一フレームのタイムスロットであれば、いずれの位置であってもよい。
フレーム２の子局１に割り当てられたＭＤＴＳにおいて、子局１は子局３に親局を経由せずにデータ情報を直接送信するが、子局３でデータ情報の受信が失敗する。親局および子局２は、子局１と子局３の間のデータ情報と応答信号を受信（傍受）する。
フレーム２の子局１に割り当てられたＭＤＴＳの直後のＲＤＴＳにおいて、親局はＭＤＴＳで送信されたデータ情報を子局３に中継送信するが、子局３でのデータ情報の受信が失敗する。子局２は、親局と子局３の間のデータ情報と応答信号を受信（傍受）する。
フレーム２の親局に割り当てられたＲＤＴＳの後に続くＲＤＴＳにおいて、子局２はＭＤＴＳで送信されたデータ情報を子局３に中継送信する。子局３はデータ情報を正常に受信できたこと示す応答信号を子局２に同一のＲＤＴＳのＡＣＫを使用して送信し、子局２は子局１に子局３がデータ情報を正常に受信できたこと示す応答信号を同一のＲＤＴＳのＲＡＣＫを使用して送信する。
【0113】
以下に、実施例２における親局と子局の動作についてフローチャートを用いて具体的に説明する。
【0114】
最初に、図１４～図１５を参照して、実施例２における親局の動作フローチャートを示す。なお、親局のＡＣＴＳ割り当て要求信号受信動作フロー（図５）、親局のＭＤＴＳデータ受信動作フロー（図６）、親局のＲＤＴＳデータ送信動作フロー（図７）、親局のＭＤＴＳデータ送信動作フロー（図８）は実施例１と重複するので、ここでの説明は省略する。親局における図１４～図１５の処理手順は、親局が有するマイクロコンピュータ（図示せず）のＲＯＭに格納されたプログラムにしたがいＣＰＵが実行する。
【0115】
なお、以下の処理手順の一部または全部は、例えば、ＤＳＰやＡＳＩＣ等のハードウェアにより実行させることもできる。但し本実施例では、ＲＯＭのプログラムにしたがってＣＰＵが実行する形態とした場合について説明する。
【0116】
図１４は、実施例２における親局の動作の概要の一例を示すフローチャートである。
まず、Ｓ１４０１において、子局からの割り当て要求信号を受信するとフレームを生成する。すなわち、親局はＡＣＴＳ内の割り当て要求送信チャネル（ＡＣＣ）で子局からの割り当て要求信号を受信すると、次のフレームのＭＤＴＳに対して該当する子局の割り当てを行う。また、同一フレーム内において、ＭＤＴＳの後方に少なくとも２つ以上のＲＤＴＳを配置する。前記ＲＤＴＳの中の先頭のＲＤＴＳ（ＭＤＴＳの後方の最初のＲＤＴＳ）は親局に割り当て、２番目以降のＲＤＴＳは子局にも割り当てを行う。この子局は、ＭＤＴＳに対して割り当てられた子局とは異なる子局であって、データ情報の宛先の子局とも異なる。例えば、電波環境が良好な設置環境にある子局、または、データ情報の宛先の子局との通信品質が良い子局などが割り当てられる。このように、次のフレームに含まれるタイムスロットの割り当てを行い、次のフレームを生成する。
まず、Ｓ１４０１において、子局からの割り当て要求信号を受信するとフレームを生成する。すなわち、親局はＡＣＴＳ内の割り当て要求送信チャネル（ＡＣＣ）で子局からの割り当て要求信号を受信すると、次のフレームのＭＤＴＳに対して該当する子局の割り当てを行う。また、同一フレーム内において、ＭＤＴＳの後方に少なくとも２つ以上のＲＤＴＳを配置する。前記ＲＤＴＳの中の先頭のＲＤＴＳ（ＭＤＴＳの後方の最初のＲＤＴＳ）は親局に割り当て、２番目以降のＲＤＴＳは子局にも割り当てを行う。この子局は、ＭＤＴＳに対して割り当てられた子局とは異なる子局であって、データ情報の宛先の子局とも異なる。例えば、電波環境が良好な設置環境にある子局、または、データ情報の宛先の子局との通信品質が良い子局などが割り当てられる。このように、次のフレームに含まれるタイムスロットの割り当てを行い、次のフレームを生成する。
【0117】
なお、親局は、ＭＤＴＳの次のタイムスロットにＲＤＴＳを配置し、同一のデータ情報を中継するＲＤＴＳが複数ある場合には、前記ＲＤＴＳを隣接させて配置させることもできる。
また、データ情報中継タイムスロットを同一フレーム内で分散させて配置させることもできる。次にステップＳ１４０２に進む。
ステップＳ１４０２において、親局はフレームタイマーの初期化を行い、フレーム同期を取り、ステップＳ１４０３に進む。
また、データ情報中継タイムスロットを同一フレーム内で分散させて配置させることもできる。次にステップＳ１４０２に進む。
ステップＳ１４０２において、親局はフレームタイマーの初期化を行い、フレーム同期を取り、ステップＳ１４０３に進む。
【0118】
ステップＳ１４０３において、親局は初期化されたフレームタイマーを参照して、通信するべきフレームの開始タイミングになったか否かを判断する。初期化された時刻から開始タイミングまでの時間はシステムが任意の時間を設定することができる。ステップＳ１４０３において、通信するべきフレームの開始タイミングになった場合（ステップＳ１４０３：ＹＥＳ）には、ステップＳ１４０４に進み、通信するべきフレームの開始タイミングになっていない場合（ステップＳ１４０３：ＮＯ）には、ステップＳ１４０３を繰り返す。
【0119】
ステップＳ１４０４において、親局はスロットタイマーの初期化を行う。これは、タイムスロットと同期を取るために使用される。次に、ステップＳ１４０５に進む。
ステップＳ１４０５において、親局は１フレーム内のタイムスロットの種別を先頭のタイムスロットから順番に判断する。タイムスロットがＢＥＴＳである場合にはステップＳ１４０６に進み、タイムスロットがＭＤＴＳである場合にはステップＳ１４０７に進み、タイムスロットがＲＤＴＳである場合にはステップＳ１４１０に進み、タイムスロットがＡＣＴＳである場合にはステップＳ１４１２に進む。
ステップＳ１４０５において、親局は１フレーム内のタイムスロットの種別を先頭のタイムスロットから順番に判断する。タイムスロットがＢＥＴＳである場合にはステップＳ１４０６に進み、タイムスロットがＭＤＴＳである場合にはステップＳ１４０７に進み、タイムスロットがＲＤＴＳである場合にはステップＳ１４１０に進み、タイムスロットがＡＣＴＳである場合にはステップＳ１４１２に進む。
【0120】
ステップＳ１４０６において、親局はＢＥＴＳを使用したビーコン通信によってフレーム構成情報をブロードキャストする。このビーコン通信によって、子局はフレーム内のＭＤＴＳまたはＲＤＴＳが当該子局に割り当てられたか否かを判断し、当該ＭＤＴＳまたはＲＤＴＳの位置を把握することができる。すなわち、ＢＥＴＳによって、フレームの割り当て情報および配置情報が子局に送信される。また、ＡＣＴＳの位置を把握することもできる。
【0121】
ステップＳ１４０７において、親局はＭＤＴＳが自局用のデータ送信タイムスロットであるか否かを判断する。ＭＤＴＳが自局用のデータ送信タイムスロットではない場合（ステップＳ１４０７：ＮＯ）にはステップＳ１４０８に進み、自局用のデータ送信タイムスロットである場合（ステップＳ１４０７：ＹＥＳ）にはステップＳ１４０９に進む。
【0122】
ステップＳ１４０８において、当該ＭＤＴＳは親局用のタイムスロットではないので、親局は、当該ＭＤＴＳを使用して子局が送信したデータ情報と、データ情報の宛先となった他の子局からの応答信号を受信（傍受）する。親局は、応答信号の種類と、応答信号が実際に受信されたか否かに基づいて、子局間の直接通信においてデータ情報が正常に送受信されたか否かを判断することができる。子局間の直接通信においてデータ情報が正常に送受信されなかった場合には、親局の中継フラグをセットする（例えば中継フラグを「１」に設定する）。
【0123】
ステップＳ１４０９において、当該ＭＤＴＳは親局用のタイムスロットであるので、親局は、当該ＭＤＴＳを使用して親局のデータ情報を他局に送信する。他局で正常にデータ情報が受信されない場合には、再送フラグをセットする（例えば再送フラグを「１」に設定する）。
ステップＳ１４１０において、親局は中継フラグを読み出し、中継フラグが設定されている場合（例えば中継フラグが「１」の場合）（ステップＳ１４１０：ＹＥＳ）には、ステップＳ１４１１に進み、中継フラグが設定されていない場合（例えば中継フラグが「０」の場合）（ステップＳ１４１０：ＮＯ）には、ステップＳ１４１４に進む。
ステップＳ１４１０において、親局は中継フラグを読み出し、中継フラグが設定されている場合（例えば中継フラグが「１」の場合）（ステップＳ１４１０：ＹＥＳ）には、ステップＳ１４１１に進み、中継フラグが設定されていない場合（例えば中継フラグが「０」の場合）（ステップＳ１４１０：ＮＯ）には、ステップＳ１４１４に進む。
【0124】
ステップＳ１４１１において、中継フラグが設定されているので、親局は、データ情報を中継送信する。すなわち、中継フラグが設定されたＭＤＴＳのデータ情報を、当該ＭＤＴＳで宛先となった子局に中継送信する。中継送信するＲＤＴＳは、中継フラグが設定されたＭＤＴＳの直後のタイムスロットである場合と、子局が中継送信したＲＤＴＳの後に配置されたＲＤＴＳである場合がある。
ステップＳ１４１４において、親局は、子局が中継したデータ情報および応答情報を受信（傍受）し、ステップＳ１４１３に進む。
ステップＳ１４１２において、親局は、ＡＣＴＳを通じて、子局から割り当て要求を受信する。
ステップＳ１４１４において、親局は、子局が中継したデータ情報および応答情報を受信（傍受）し、ステップＳ１４１３に進む。
ステップＳ１４１２において、親局は、ＡＣＴＳを通じて、子局から割り当て要求を受信する。
【0125】
ステップＳ１４１３において、親局は、生成したフレーム構成情報に基づいて、処理を行ったタイムスロットが最終タイムスロットであるか否かを判断する。最終タイムスロットである場合（ステップＳ１４１３：ＹＥＳ）には、ステップＳ１４０１に進み、最終タイムスロットでない場合（ステップＳ１４１３：ＮＯ）には、ステップＳ１４０４に進む。
【0126】
次に、図１５を用いて、親局がＲＤＴＳで中継送信されたデータ情報を受信する動作フローについて説明する。
【0127】
ステップＳ１５０１において、図３のＲＤＴＳに示すように親局はＲＤＴＳのＲＤＣを使用して、子局からデータ情報である中継データを受信したか否かを判断する。子局から中継データを受信した場合（ステップＳ１５０１：ＹＥＳ）には、ステップＳ１５０２に進み、子局から中継データを受信しない場合（ステップＳ１５０１：ＮＯ）には、ステップＳ１５０９に進む。この中継データは、宛先となった局で正常に受信されなかったデータ情報である。
【0128】
ステップＳ１５０２において、親局は受信した中継データが自局宛か否かを判断する。自局宛の中継データを受信した場合（ステップＳ１５０２：ＹＥＳ）には、ステップＳ１５０３に進み、自局宛の中継データではない場合（ステップＳ１５０２：ＮＯ）には、ステップＳ１５０４に進む。自局宛のデータであるか否かは中継データのヘッダー情報等に含まれる識別子を参照することによって行うことができる。
【0129】
ステップＳ１５０３において、親局は中継データを正常に受信したか否かを示す応答信号を、同一のＲＤＴＳ内のＡＫＣを使用して、中継データを送信した他局に送信する。すなわち、親局が中継データを正常に受信した場合には肯定応答信号（ＡＣＫ）を送信し、親局が中継データを正常に受信しなかった場合には否定応答信号（ＮＡＣＫ）を送信し、ステップＳ１５０９に進む。
【0130】
ステップＳ１５０４において、親局はステップＳ１５０１で受信した中継データが、自局から送信したデータ情報である場合（ステップＳ１５０４：ＹＥＳ）には、ステップＳ１５０５に進み、自局から送信したデータ情報ではない場合（ステップＳ１５０４：ＮＯ）には、ステップＳ１５０７に進む。
【0131】
ステップＳ１５０５において、親局は、中継データの宛先となった子局が中継データを正常に受信したか否かを、ＲＤＴＳのＲＡＫＣを使用して中継データの宛先となった子局から中継送信される肯定応答信号（ＡＣＫ）または否定応答信号（ＮＡＣＫ）を受信して判断する。中継データの宛先となった子局が中継データを正常に受信した場合（ステップＳ１５０５：ＹＥＳ）にはステップＳ１５０６に進み、中継データの宛先となった子局が中継データを正常に受信しなかった場合（ステップＳ１５０５：ＮＯ）にはステップＳ１５０９に進む。
【0132】
ステップＳ１５０６において、親局は、再送フラグをクリアする。これは、親局から送信されたデータ情報が宛先の子局で正常に受信されなかった（この場合に再送フラグ設定される）が、他の子局が中継したＲＤＴＳで当該データ情報が当該宛先の子局で正常に受信されたからである。次にステップＳ１５０９に進む。
【0133】
ステップＳ１５０７において、親局は、他の子局が送信した中継データの宛先の子局が当該中継データを正常に受信したか否かを、ＲＤＴＳのＡＫＣを使用して宛先の子局から送信される肯定応答信号または否定応答信号を傍受して判断する。他の子局が送信した中継データの宛先の子局が当該中継データを正常に受信した場合（ステップＳ１５０７：ＹＥＳ）には、ステップＳ１５０９に進み、当該中継データを正常に受信していない場合（ステップＳ１５０７：ＮＯ）には、ステップＳ１５０８に進む。
【0134】
ステップＳ１５０８において、親局は、中継フラグをセットし、ステップＳ１５０９に進む。例えば、親局は親局にある中継フラグを「１」に設定する。中継フラグがセットされている場合には、中継データが宛先の子局で正常に受信されていないことを示す。この場合には、同一フレームの後続するＲＤＴＳで傍受したデータ情報の再中継を親局が行う。
【0135】
ステップＳ１５０９において、親局はＲＤＴＳのスロットタイマーがタイムアウトしたか否かを判断する。スロットタイマーがタイムアウトした場合（ステップＳ１５０９：ＹＥＳ）には処理を終了し、スロットタイマーがタイムアウトしていない場合（ステップＳ１５０９：ＮＯ）には、ステップＳ１５０９の判定を繰り返す。
【0136】
次に図１６～図１７を参照して、発明の実施例２による子局の動作フローチャートを示す。なお、子局のＡＣＴＳ割り当て要求信号送信動作フロー（図１０）、子局のＭＤＴＳデータ送信動作フロー（図１１）、子局のＭＤＴＳデータ受信動作フロー（図１２）は実施例１と重複するので、ここでの説明は省略する。子局における図１６～図１７の処理手順は、子局が有するマイクロコンピュータ（図示せず）のＲＯＭに格納されたプログラムにしたがいＣＰＵが実行する。
【0137】
なお、以下の処理手順の一部または全部は、例えば、ＤＳＰやＡＳＩＣ等のハードウェアにより実行させることもできる。但し本実施例では、ＲＯＭのプログラムにしたがってＣＰＵが実行する形態とした場合について説明する。
【0138】
図１６は、実施例２における子局の動作の概要の一例を示すフローチャートである。
まず、図１６のステップＳ１６０１において、子局は親局から送信されたビーコン信号を受信したか否かを判断する。ビーコン信号を受信した場合（ステップＳ１６０１：ＹＥＳ）には、ステップＳ１６０２に進み、ビーコン信号を受信しない場合（ステップＳ１６０１：ＮＯ）には、ステップＳ１６０１を繰り返す。
まず、図１６のステップＳ１６０１において、子局は親局から送信されたビーコン信号を受信したか否かを判断する。ビーコン信号を受信した場合（ステップＳ１６０１：ＹＥＳ）には、ステップＳ１６０２に進み、ビーコン信号を受信しない場合（ステップＳ１６０１：ＮＯ）には、ステップＳ１６０１を繰り返す。
【0139】
ステップＳ１６０２において、子局はスロットタイマーの初期化を行い、子局は親局が送信するＢＥＴＳ内のフレーム構成情報チャネル（ＢＥＣ）で、ビーコン信号に含まれるフレーム構成情報を受信し、通信フレームの構成及び通信タイミングを認識するとともに、自局に割り当てられたタイムスロットを認識する。すなわち、ビーコン信号のフレーム構成情報にはフレーム内のタイムスロットの配置情報および割り当て情報が含まれるので、子局は自局に割り当てられたタイムスロットがあるか否か、並びに、当該タイムスロットの位置および種類を認識することができる。また、他局に割り当てられたタイムスロットの位置および種類も認識することができるので、他局のデータ情報および応答情報を受信（傍受）することができる。ここでは、ＭＤＴＳの直後のスロットに親局に割り当てられたＲＤＴＳが配置され、その後に少なくとも１つのＲＤＴＳが配置される。次に、ステップＳ１６０３に進む。
【0140】
ステップＳ１６０３において、子局はＢＥＴＳのスロットタイマーがタイムアウトしたか否かを判断する。スロットタイマーがタイムアウトした場合（ステップＳ１６０３：ＹＥＳ）には、ステップＳ１６０４に進み、スロットタイマーがタイムアウトしない場合（ステップＳ１６０３：ＮＯ）には、ステップＳ１６０３を繰り返す。
【0141】
ステップＳ１６０４において、子局はスロットタイマーの初期化を行い、各タイムスロットと同期させて各タイムスロットで送信される情報を受信し、または、各タイムスロットで情報を送信する。次にステップＳ１６０５に進む。
【0142】
ステップＳ１６０５において、子局は受信されたタイムスロットの種別を先頭のタイムスロットから順番に判断する。タイムスロットがＭＤＴＳである場合にはステップＳ１６０６に進み、タイムスロットがＲＤＴＳである場合にはステップＳ１６０９に進み、タイムスロットがＡＣＴＳである場合にはステップＳ１６１２に進む。各タイムスロットの送受信タイミングおよび割り当てられた局はビーコン信号に含まれるフレーム構成情報で判断する。
【0143】
ステップＳ１６０６において、子局はＭＤＴＳが自局用のデータ送信タイムスロットであるか否かを判断する。ＭＤＴＳが自局用のデータ送信タイムスロットではない場合（ステップＳ１６０６：ＮＯ）にはステップＳ１６０７に進み、自局用のデータ送信タイムスロットである場合（ステップＳ１６０６：ＹＥＳ）にはステップＳ１６０８に進む。
【0144】
ステップＳ１６０７において、当該ＭＤＴＳは自局用の送信タイムスロットではないので、子局は、当該ＭＤＴＳを使用して他局が送信したデータ情報を受信（傍受）して記憶するとともに宛先となったその他の他局からの応答信号を受信（傍受）し、ステップＳ１６１３に進む。また、子局は傍受したデータ情報を送信した他局の識別情報を所定期間、記憶することができる。
【0145】
ステップＳ１６０８において、当該ＭＤＴＳは自局用の送信タイムスロットであるので、子局は、当該ＭＤＴＳを使用して自局のデータ情報を他局に送信する。他局で正常にデータ情報が受信されない場合には、再送フラグをセットする（例えば再送フラグを「１」に設定する）。次に、ステップＳ１６１３に進む。
【0146】
ステップＳ１６０９において、子局は、中継フラグがセットされているか否かを判断する。中継フラグがセットされている場合（ステップＳ１６０９：ＹＥＳ）にはステップＳ１６１１に進み、中継フラグがセットされていない場合（ステップＳ１６０９：ＮＯ）にはステップＳ１６１０に進む。中継フラグがセットされている場合には、同一フレームの先行するＲＤＴＳでの親局によるデータ情報の中継送信が失敗していることを意味する（例えば、図２１のフレーム２の親局から子局３へのＲＤＴＳ）。なお、同一フレームにおいて、親局によるデータ情報の中継送信が失敗した後の子局でもさらにデータ情報の中継送信が失敗していることを意味する場合もある。
【0147】
ステップＳ１６１０において、子局は親局または他の子局が中継送信したデータ情報、および、中継送信の宛先の局からの応答信号を受信（傍受）し、ステップＳ１６１３に進む。また、子局は傍受したデータ情報を送信した他局の識別情報を所定期間、記憶することができる。
【0148】
ステップＳ１６１１において、子局は、親局または他の子局が中継したデータ情報を、親局または他の子局が中継したデータ情報の宛先の子局に送信する。すなわち、先行するＲＤＴＳでの他局によるデータ情報の中継送信が失敗しているので、自局でデータ情報の中継送信を行い、ステップＳ１６１３に進む。
なお、子局は、自局を宛先としないデータ情報を送信した他局の識別情報を傍受し、あらかじめ定められた時間、前記他局の識別情報を記憶しておき、前記宛先となった無線端末局の識別情報と、前記他局の識別情報とを比較し、一致する場合にデータ情報の中継送信を行い、一致しない場合にはデータ情報の中継送信を行わないこともできる。
なお、子局は、自局を宛先としないデータ情報を送信した他局の識別情報を傍受し、あらかじめ定められた時間、前記他局の識別情報を記憶しておき、前記宛先となった無線端末局の識別情報と、前記他局の識別情報とを比較し、一致する場合にデータ情報の中継送信を行い、一致しない場合にはデータ情報の中継送信を行わないこともできる。
【0149】
ステップＳ１６１２において、子局は割当て要求信号の送信処理を行い、ステップＳ１６１３に進む。
【0150】
ステップＳ１６１３において、子局は、ビーコンによって送信されたフレーム構成情報に基づいて、処理を行ったタイムスロットが最終タイムスロットであるか否かを判断する。最終タイムスロットである場合（ステップＳ１６１３：ＹＥＳ）には、ステップＳ１６０１に進み、最終タイムスロットでない場合（ステップＳ１６１３：ＮＯ）には、ステップＳ１６０４に進む。
【0151】
次に、図１７を用いて、子局がＲＤＴＳで親局または他の子局から中継送信された中継データを受信する動作フローについて説明する。
【0152】
ステップＳ１７０１において、図３のＲＤＴＳに示すように子局はＲＤＴＳのＲＤＣを使用して、親局または他の子局から中継データを受信したか否かを判断する。親局または他の子局から中継データを受信した場合（ステップＳ１７０１：ＹＥＳ）には、ステップＳ１７０２に進み、親局または他の子局から中継データを受信しない場合（ステップＳ１７０１：ＮＯ）には、ステップＳ１７１０に進む。また、子局は受信したデータ情報が自局宛ではない場合に、データ情報を送信した他局の識別情報を所定期間、記憶することができる。所定期間は、システムによってあらかじめ定められ、任意の期間とすることができる。
【0153】
ステップＳ１７０２において、子局は受信した中継データが自局宛か否かを判断する。自局宛の中継データを受信した場合（ステップＳ１７０２：ＹＥＳ）には、ステップＳ１７０３に進み、自局宛のデータではない場合（ステップＳ１７０２：ＮＯ）には、ステップＳ１７０４に進む。自局宛のデータであるか否かは中継データのヘッダー情報等に含まれる識別子を参照することによって判断することができる。
【0154】
ステップＳ１７０３において、子局は中継データを正常に受信したか否かを示す応答信号を、同一のＲＤＴＳ内のＡＫＣを使用して、中継データを送信した他局に送信する。すなわち、子局がデータを正常に受信した場合には肯定応答信号（ＡＣＫ）を送信し、子局がデータを正常に受信しなかった場合には否定応答信号（ＮＡＣＫ）を送信する。
【0155】
ステップＳ１７０４において、ステップＳ１７０１で受信した中継データが、先行するＭＤＴＳで自局である子局が送信したデータ情報であるか否かを判断する。中継データが自局で送信したデータ情報である場合（ステップＳ１７０４：ＹＥＳ）には、ステップＳ１７０５に進み、中継データが自局で送信したデータ情報ではない場合（ステップＳ１７０４：ＮＯ）には、ステップＳ１７０７に進む。
【0156】
ステップＳ１７０５において、子局は、中継データの宛先となった他の子局が中継データを正常に受信したか否かを、同一のＲＤＴＳのＲＡＫＣを使用して送信される肯定応信号によって判断する。ここで、他の子局は肯定応答信号の代わりに、否定応答信号を送信してもよい。子局が肯定応答信号を受信した場合（ステップＳ１７０５：ＹＥＳ）には、ステップＳ１７０６に進み、子局が肯定応答信号を受信しない場合（ステップＳ１７０５：ＮＯ）には、ステップＳ１７１０に進む。
【0157】
ステップＳ１７０６において、子局は、図１１のステップＳ１１０３で設定した再送フラグをクリアする。これは、当該ＲＤＴＳより前のＭＤＴＳ（図２１のフレーム２の場合では子局１が割り当てられている）およびＲＤＴＳ（図２１のフレーム２の場合では親局が割り当てられているが、その後の子局に割り当てられたＲＤＴＳが含まれる場合もある）で宛先となった子局（図２１の場合には子局３）で正常に受信されなかったデータ情報が、当該ＲＤＴＳ（図２１のフレーム２の場合では子局２が割り当てられている）で正常に受信されたことを示すためである。再送フラグがクリアされることで、子局（図２１の場合には子局１）は当該データ情報を次のフレーム以降で再送する必要がなくなる。
【0158】
ステップＳ１７０７において、子局は、他局が送信した中継データの宛先となった子局が中継データを正常に受信したか否かを、ＲＤＴＳのＡＫＣを使用して送信される肯定応答信号によって判断する。すなわち、ＲＤＴＳのＡＫＣを使用して送信される肯定応答信号を受信（傍受）する。子局が、肯定応答信号を受信した場合（ステップＳ１７０７：ＹＥＳ）にはステップＳ１７１０に進み、肯定応答信号を受信しない場合（ステップＳ１７０７：ＮＯ）には、中継送信が必要であるか否かを判断するためにステップＳ１７０８に進む。
【0159】
ステップＳ１７０８において、子局は、受信された中継データが、同一フレーム内の先行するＲＤＴＳで親局から送信されたデータ情報であるか否かを判断する。受信された中継データが、上記ＲＤＴＳで親局から送信されたデータ情報である場合（ステップＳ１７０８：ＹＥＳ）にはステップＳ１７０９に進み、受信された中継データが、上記ＲＤＴＳで親局から送信されたデータ情報ではない場合（ステップＳ１７０８：ＮＯ）にはステップＳ１７１０に進む。
なお、上記ＲＤＴＳで親局から送信されたデータ情報ではない場合であっても、同一フレームの先行するＲＤＴＳですでに親局からの中継送信が失敗し、その後のＲＤＴＳでも他局からの中継送信が失敗している場合には、後続のＲＤＴＳで中継送信を行う子局が中継フラグを設定する場合もある。
なお、上記ＲＤＴＳで親局から送信されたデータ情報ではない場合であっても、同一フレームの先行するＲＤＴＳですでに親局からの中継送信が失敗し、その後のＲＤＴＳでも他局からの中継送信が失敗している場合には、後続のＲＤＴＳで中継送信を行う子局が中継フラグを設定する場合もある。
【0160】
ステップＳ１７０９において、子局は中継フラグをセットし、ステップＳ１７１０に進む。すなわち、中継データが、中継データの宛先である子局で正常に受信されなかった場合に中継フラグがセットされ（例えば中継フラグを「１」にセットする）、子局が後続するＲＤＴＳで中継送信を行う（例えば、図２１のフレーム２における子局２が２番目のＲＤＴＳで中継送信を行う）。
ステップＳ１７１０において、子局はＲＤＴＳのスロットタイマーがタイムアウトしたか否かを判断する。スロットタイマーがタイムアウトした場合（ステップＳ１７１０：ＹＥＳ）には、処理を終了し、スロットタイマーがタイムアウトしていない場合（ステップＳ１７１０：ＮＯ）には、ステップＳ１７１０を繰り返す。
ステップＳ１７１０において、子局はＲＤＴＳのスロットタイマーがタイムアウトしたか否かを判断する。スロットタイマーがタイムアウトした場合（ステップＳ１７１０：ＹＥＳ）には、処理を終了し、スロットタイマーがタイムアウトしていない場合（ステップＳ１７１０：ＮＯ）には、ステップＳ１７１０を繰り返す。
【0161】
次に、図１８を用いて、子局によるＲＤＴＳにおける中継データの送信動作のフローについて説明する。
【0162】
ステップＳ１８０１において、子局は中継フラグがセットされている場合にデータ情報の中継送信を行う。すなわち、子局は子局で記憶されている中継フラグがセットされている（例えば「１」になっている）ことを確認し、ＲＤＴＳに先行する中継フラグがセットされたＲＤＴＳで送信されたデータ情報を、子局から中継送信する。再送する宛先は当該ＲＤＴＳで宛先となっていた子局であり、当該ＲＤＴＳで送信されたデータ情報を正常に受信できなかった子局である。ここでの中継フラグがセットされた当該ＲＤＴＳに割り当てられた局は、図１７のステップＳ１７０８における親局である場合と、親局が中継送信した以降のＲＤＴＳで中継送信が失敗した子局である場合がある。
なお、子局は、自局を宛先としないデータ情報を送信した他局の識別情報を傍受し、あらかじめ定められた時間、前記他局の識別情報を記憶しておき、前記宛先となった無線端末局の識別情報と、前記他局の識別情報とを比較し、一致する場合にデータ情報の中継送信を行い、一致しない場合にはデータ情報の中継送信を行わないことができる。
なお、子局は、自局を宛先としないデータ情報を送信した他局の識別情報を傍受し、あらかじめ定められた時間、前記他局の識別情報を記憶しておき、前記宛先となった無線端末局の識別情報と、前記他局の識別情報とを比較し、一致する場合にデータ情報の中継送信を行い、一致しない場合にはデータ情報の中継送信を行わないことができる。
【0163】
ステップＳ１８０２において、子局は、データ情報を送信した他の子局から応答信号を受信したか否かを判断する。図３に示すように、同一のＲＤＴＳ内のＡＫＣで、他の子局がデータ情報を正常に受信したことを示す肯定応答信号を受信した場合（ステップＳ１８０２：ＹＥＳ）には、ステップＳ１８０３に進み、子局がデータ情報を正常に受信したことを示す肯定応答信号を受信しない場合（ステップＳ１８０２：ＮＯ）には、ステップＳ１８０４に進む。
【0164】
ステップＳ１８０３において、子局は、図３に示すように、同一のＲＤＴＳ内のＲＡＫＣを使用して、中継送信したデータ情報を受信した子局からの肯定応答信号を、当該データ情報を先のＭＤＴＳで送信した子局に中継送信する。これによって、当該データ情報を先のＭＤＴＳで送信した子局は、次のフレームで当該データ情報を再送する必要がなくなったことを認識する。
【0165】
ステップＳ１８０４において、子局は、中継フラグをクリアする。例えば、子局は子局で記憶されている中継フラグを「０」に設定する。そして、当該データ情報を破棄する。すなわち、同一の子局において中継送信の再送信は行わない。
【0166】
ステップＳ１８０５において、子局はＲＤＴＳのスロットタイマーがタイムアウトしたか否かを判断する。スロットタイマーがタイムアウトした場合（ステップＳ１８０５：ＹＥＳ）には、処理を終了し、スロットタイマーがタイムアウトしていない場合（ステップＳ１８０５：ＮＯ）には、ステップＳ１８０５を繰り返す。
【0167】
以上の説明からも明らかなように、本実施例２では、図４のステップＳ１４０１が請求項３の制御部に対応する処理となっている。
【0168】
また、本実施例２では、図１５のステップＳ１５０１、ステップＳ１５０７、ステップＳ１５０８が請求項４の受信部に対応する処理となっている。図１４のステップ１４１１における処理が請求項４の送信部に対応する処理となっている。
【0169】
さらに、本実施例２では、図１４のステップＳ１４０１が請求項５の制御部に対応する処理となっている。
【0170】
さらに、本実施例２では、図１６のステップＳ１６０１、ステップＳ１６０２、ステップＳ１６０７、ステップ１６１０、図１７のステップＳ１７０７、ステップＳ１７０８、ステップＳ１７０９が請求項７の受信部に対応する処理となっている。また、本実施例２では、図１６のステップＳ１６１１、図１８のステップＳ１８０１が請求項７の送信部に対応する処理となっている。
【0171】
さらに、本実施例２では、図１８のステップＳ１８０２、ステップＳ１８０３が請求項８の送信部に対応する処理となっている。
【0172】
さらに、本実施例２では、図１６のステップＳ１６０７、ステップＳ１６１０が請求項９の受信部に対応する処理となっている。また、図１６のステップＳ１６１１、図１８のステップＳ１８０１が請求項８の送信部に対応する処理となっている。
【0173】
（変形例１）
以上、実施例２について説明したが、親局は以下の動作を引き続き行うこともある。
すなわち、実施例２では、子局は自らが割り当てられたＭＤＴＳでデータ情報を送信した後に、所定の時間内に同一のＭＤＴＳ内のＡＫＣで肯定応答信号を受信できず、または、否定応答信号を受信した場合には、同一フレーム内の後続のＲＤＴＳで親局からデータ情報を中継送信し、その中継送信も失敗した場合には、同一フレーム内のさらに後続するＲＤＴＳでその他の子局からデータ情報を中継送信することが開示されている。しかし、当該後続のＲＤＴＳのＡＫＣにおいても、宛先となった子局から肯定応答信号を受信できず、または、否定応答信号を受信する場合がある。
以上、実施例２について説明したが、親局は以下の動作を引き続き行うこともある。
すなわち、実施例２では、子局は自らが割り当てられたＭＤＴＳでデータ情報を送信した後に、所定の時間内に同一のＭＤＴＳ内のＡＫＣで肯定応答信号を受信できず、または、否定応答信号を受信した場合には、同一フレーム内の後続のＲＤＴＳで親局からデータ情報を中継送信し、その中継送信も失敗した場合には、同一フレーム内のさらに後続するＲＤＴＳでその他の子局からデータ情報を中継送信することが開示されている。しかし、当該後続のＲＤＴＳのＡＫＣにおいても、宛先となった子局から肯定応答信号を受信できず、または、否定応答信号を受信する場合がある。
【0174】
この場合に、ＲＤＴＳのデータ情報を傍受していた親局が、さらに後続するＲＤＴＳを使用して、当該データ情報の中継送信を再度行うことができる。この場合には、１フレームにＲＤＴＳが少なくとも３個含まれることになり、ＭＤＴＳの次のタイムスロットである１番目のＲＤＴＳは親局に割り当てられ、２番目のＲＤＴＳは子局に割り当てられ、３番目のＲＤＴＳは親局に割り当てられている。１番目のＲＤＴＳと、２番目のＲＤＴＳと３番目のＲＤＴＳとは隣接していてもよい。または、１番目のＲＤＴＳと２番目のＲＤＴＳと間に別のタイムスロットが存在してもよいし、２番目のＲＤＴＳと３番目のＲＤＴＳと間に別のタイムスロットが存在してもよい。
【0175】
（その他の変形例）
また、ＲＤＴＳを使用する子局は、過去に傍受したデータ情報の送信元の局を所定期間記憶し、記憶されている局以外を宛先とする局への中継送信を行わないこともできる。
これは、記憶されている局との通信が成功する確率は高いが、過去の所定期間に通信を行っていない局との通信は失敗する確率も高いことが考えられるために、無線資源を有効に活用すること等を考慮したものである。また、例えば、システム間の無線資源の干渉を減らすこともできる。
また、ＲＤＴＳを使用する子局は、過去に傍受したデータ情報の送信元の局を所定期間記憶し、記憶されている局以外を宛先とする局への中継送信を行わないこともできる。
これは、記憶されている局との通信が成功する確率は高いが、過去の所定期間に通信を行っていない局との通信は失敗する確率も高いことが考えられるために、無線資源を有効に活用すること等を考慮したものである。また、例えば、システム間の無線資源の干渉を減らすこともできる。
【0176】
さらに、１フレーム内に配置されるタイムスロットの数やタイムスロットの配置は無線ネットワーク内の局数や適用されるシステムに応じて決定される。また、フレーム構成は、全てのフレームにおいて共通する方式と、必要に応じて動的に変更する方式とすることができる。
【0177】
例えば、実施例１および実施例２では、１つのフレームに１つのＭＤＴＳだけを配置させたが、１つのフレームに複数のＭＤＴＳを配置させることもできる。例えば、１つのフレームに複数のＭＤＴＳをまとめて配置し、まとめて配置された複数のＭＤＴＳの後ろに複数のＲＤＴＳをまとめて配置することができる。また、１つのフレームに１つのＭＤＴＳを配置し、当該ＭＤＴＳの後ろに当該ＭＤＴＳに対応するＲＤＴＳを少なくとも１つ以上配置し、その後に再び他の局に割り当てられたＭＤＴＳを配置し、当該ＭＤＴＳの後ろに当該ＭＤＴＳに対応するＲＤＴＳを少なくとも１つ以上配置することもできる。
さらに、上述した内容と重複する部分があるが、親局は子局の所定時間内の通信成功率を管理し、通信成功率が所定の閾値を下回る子局に対してＭＤＴＳの割当を行う場合、ＭＤＴＳの後方に１個以上のＲＤＴＳを配置する。また、親局はＭＤＴＳにおける子局の通信を傍受し、宛先からの肯定応答信号が受信されないか否定応答信号が受信され、さらに当該子局からの割当要求を受信し次フレームで当該子局に対してＭＤＴＳの割当を行う場合、ＭＤＴＳの後方に１個以上のＲＤＴＳを配置することができる。
さらに、上述した内容と重複する部分があるが、親局は子局の所定時間内の通信成功率を管理し、通信成功率が所定の閾値を下回る子局に対してＭＤＴＳの割当を行う場合、ＭＤＴＳの後方に１個以上のＲＤＴＳを配置する。また、親局はＭＤＴＳにおける子局の通信を傍受し、宛先からの肯定応答信号が受信されないか否定応答信号が受信され、さらに当該子局からの割当要求を受信し次フレームで当該子局に対してＭＤＴＳの割当を行う場合、ＭＤＴＳの後方に１個以上のＲＤＴＳを配置することができる。
【0178】
さらに、ＲＤＴＳを割り当てられる子局は、通信環境が良好な場所にあらかじめ配置される子局であってもよい。また、親局は子局毎に所定時間内の通信状況を管理し、中継の宛先の局に対する通信品質が良い子局を、中継送信を行う子局としてＲＤＴＳに割り当てを行うこともできる。所定時間はシステムが任意の期間を設定することができる。
【0179】
以上、さまざまな実施例を説明したが、それらの実施例の一部または全部を組み合わせて新たな実施例とすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【0180】
本発明は、ＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access）方式の無線通信によってデータ情報を中継して伝送する場合に用いて、極めて有用である。
【符号の説明】
【0181】
１・・・子局１
２・・・子局２
３・・・子局３
４・・・親局
５・・・障害物
２・・・子局２
３・・・子局３
４・・・親局
５・・・障害物
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】