特許 7082526 印刷装置および印刷装置の使用方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-31

(45)【発行日】2022-06-08

(54)【発明の名称】印刷装置および印刷装置の使用方法

(51)【国際特許分類】

   B41F 15/08 20060101AFI20220601BHJP

   B41M 1/12 20060101ALI20220601BHJP

【ＦＩ】

B41F15/08 303E

B41M1/12

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2018107542

(22)【出願日】2018-06-05

(65)【公開番号】P2019209596

(43)【公開日】2019-12-12

【審査請求日】2020-12-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(72)【発明者】

【氏名】藤本 猛志

【審査官】小宮山 文男

(56)【参考文献】

【文献】特開平０６－０７１８４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２５０３７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０８９１８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－１９７６８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１０８５６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１９８７３０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｆ １５／０８

Ｂ４１Ｍ １／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口を有するマスクに沿って移動して前記マスク上の塗布材を前記開口を介して基板に印刷を行うスキージと、
前記マスクの識別情報を読み取る読取部と、
印刷位置に第１マスクが配置された状態において、前記第１マスクを使用した基板生産の次の基板生産に使用するために準備された第２マスクの識別情報の前記読取部による読み取り結果に基づいて、前記次の基板生産における前記第２マスクの使用の適否を判断する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第２マスクが前記次の基板生産における使用に適していない場合、前記第１マスクを用いた基板生産を停止させずに、通知を行うように構成され、
前記制御部は、前記第２マスクの使用回数、テンションおよび歪みのうち少なくとも１つに基づいて、前記第２マスクの状態を判断するとともに、前記第２マスクが前記次の基板生産において使用する正しい種類の前記マスクであるものの、前記第２マスクの状態が基板生産に適していない状態である場合、前記第２マスクが前記次の基板生産に適していないことを通知するように構成されている、印刷装置。

【請求項2】

開口を有するマスクに沿って移動して前記マスク上の塗布材を前記開口を介して基板に印刷を行うスキージと、
前記マスクの識別情報を読み取る読取部と、
印刷位置に第１マスクが配置された状態において、前記第１マスクを使用した基板生産の次の基板生産に使用するために準備された第２マスクの識別情報の前記読取部による読み取り結果に基づいて、前記次の基板生産における前記第２マスクの使用の適否を判断する制御部と、
装置本体を覆う筐体の内部に配置され、基板生産に使用していない前記第２マスクを収容するマスク収容部と、
前記マスク収容部にアクセスするために設けられた前記筐体の開口部を覆うカバーと、を備え、
前記制御部は、前記読取部による前記第２マスクの識別情報の読み取り結果に基づいて、前記カバーの開閉の状態を制御するように構成されている、印刷装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記第２マスクが前記次の基板生産における使用に適していない場合、前記第１マスクを用いた基板生産を停止させずに、通知を行うように構成されている、請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記第２マスクが前記次の基板生産において使用する正しい種類の前記マスクでない場合、前記第２マスクが前記次の基板生産に適していないことを通知するように構成されている、請求項１または３に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記第２マスクが前記次の基板生産において使用する正しい種類の前記マスクであるものの、前記第２マスクの状態が基板生産に適していない状態である場合、前記第２マスクが前記次の基板生産に適していないことを通知するように構成されている、請求項３に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記第２マスクの使用回数、テンションおよび歪みのうち少なくとも１つに基づいて、前記第２マスクの状態を判断するように構成されている、請求項５に記載の印刷装置。

【請求項7】

装置本体を覆う筐体の内部に配置され、基板生産に使用していない前記第２マスクを収容するマスク収容部と、
前記マスク収容部にアクセスするために設けられた前記筐体の開口部を覆うカバーと、を備え、
前記制御部は、前記読取部による前記第２マスクの識別情報の読み取り結果に基づいて、前記カバーの開閉の状態を制御するように構成されている、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記第２マスクが前記次の基板生産における使用に適していない場合、前記カバーを開放させないように制御するように構成されている、請求項２または７に記載の印刷装置。

【請求項9】

前記カバーを閉塞状態でロックするロック機構を備え、
前記制御部は、前記第２マスクが前記次の基板生産における使用に適していない場合、前記ロック機構により前記カバーを閉塞状態でロックするように構成されている、請求項８に記載の印刷装置。

【請求項10】

印刷位置に位置する前記第１マスクを前記マスク収容部に収容するとともに、前記マスク収容部に収容された前記第２マスクを印刷位置に移動させるマスク移動機構を備え、
前記制御部は、前記第２マスクが前記次の基板生産に適しているものの、前記マスク移動機構により前記第２マスクを印刷位置に移動させることができない場合、前記カバーを開放させないように制御するように構成されている、請求項２、７～９のいずれか１項に記載の印刷装置。

【請求項11】

前記制御部は、前記第２マスクが前記次の基板生産に適しているものの、前記マスク移動機構により前記第２マスクを印刷位置に移動させることができない場合、手動で前記第１マスクと前記第２マスクとを交換するよう通知を行うように構成されている、請求項１０に記載の印刷装置。

【請求項12】

基板生産に使用していない前記第２マスクを収容するマスク収容部と、印刷位置に位置する前記第１マスクを前記マスク収容部に収容するとともに、前記マスク収容部に収容された前記第２マスクを印刷位置に移動させるマスク移動機構とを含む、マスク交換ユニットと、を備え、
前記制御部は、前記第２マスクが前記次の基板生産における使用に適していない場合、前記マスク移動機構により前記マスク収容部に収容された前記第２マスクを印刷位置に移動させないように制御するように構成されている、請求項１～１１のいずれか１項に記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、印刷装置および印刷装置の使用方法に関し、特に、マスクを使用して基板に印刷を行う印刷装置および印刷装置の使用方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、マスクを使用して基板に印刷を行う印刷装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１には、開口を有するメタルマスク（マスク）に沿って移動してメタルマスク上の塗布材を開口を介して基板に印刷を行うスキージと、複数のメタルマスクが格納されるストッカとを備える自動スクリーン印刷装置（印刷装置）が開示されている。この特許文献１の自動スクリーン印刷装置には、ストッカに格納されるメタルマスクの識別情報を読み取る読取装置が設けられている。また、この自動スクリーン印刷装置では、ストッカに格納されたメタルマスクの識別情報に基づいて、搬入された基板に適するメタルマスクを特定して、ストッカから該当するメタルマスクを引き出して印刷に使用するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平０４－１９７６８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１に記載されたスクリーン印刷装置（印刷装置）では、ストッカに複数のメタルマスク（マスク）を格納して準備しておくことができるものの、次の基板生産（印刷）に適したメタルマスクがストッカに格納されていない場合には、次の基板生産を行うことができないという不都合がある。この場合、作業者により、次の基板生産に適したメタルマスクが供給されるまでは、次の基板生産を開始することができないため、基板生産の効率が低下するという問題点がある。

【0006】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、次の基板生産に適したマスクが用意されないことに起因して基板生産の効率が低下するのを抑制することが可能な印刷装置および印刷装置の使用方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明の第１の局面による印刷装置は、開口を有するマスクに沿って移動してマスク上の塗布材を開口を介して基板に印刷を行うスキージと、マスクの識別情報を読み取る読取部と、印刷位置に第１マスクが配置された状態において、第１マスクを使用した基板生産の次の基板生産に使用するために準備された第２マスクの識別情報の読取部による読み取り結果に基づいて、次の基板生産における第２マスクの使用の適否を判断する制御部と、を備え、制御部は、第２マスクが次の基板生産における使用に適していない場合、第１マスクを用いた基板生産を停止させずに、通知を行うように構成され、制御部は、第２マスクの使用回数、テンションおよび歪みのうち少なくとも１つに基づいて、第２マスクの状態を判断するとともに、第２マスクが次の基板生産において使用する正しい種類のマスクであるものの、第２マスクの状態が基板生産に適していない状態である場合、第２マスクが次の基板生産に適していないことを通知するように構成されている。

【0008】

この発明の第１の局面による印刷装置では、上記のように構成することによって、第１マスクを使用して基板生産を行っている間に、次の基板生産に使用するために準備された第２マスクの使用の適否が分かる。これにより、第２マスクが次の基板生産の使用に適さない場合でも、第１マスクを使用した基板生産を行っている間に適したマスクに交換すれば、第１マスクを使用した基板生産（印刷）に続けて、第２マスクを使用した次の基板生産（印刷）を行うことができる。その結果、次の基板生産に適したマスクが用意されないことに起因して基板生産の効率が低下するのを抑制することができる。また、第１マスクを使用した基板生産を行っている間であれば、作業者は任意の時間に第２マスクを適したマスクに交換すればよいので、作業者の手の空いている時間に交換作業を行うことができる。その結果、作業者の交換作業の自由度を向上させることができる。
この発明の第２の局面による印刷装置は、開口を有するマスクに沿って移動してマスク上の塗布材を開口を介して基板に印刷を行うスキージと、マスクの識別情報を読み取る読取部と、印刷位置に第１マスクが配置された状態において、第１マスクを使用した基板生産の次の基板生産に使用するために準備された第２マスクの識別情報の読取部による読み取り結果に基づいて、次の基板生産における第２マスクの使用の適否を判断する制御部と、装置本体を覆う筐体の内部に配置され、基板生産に使用していない第２マスクを収容するマスク収容部と、マスク収容部にアクセスするために設けられた筐体の開口部を覆うカバーと、を備え、制御部は、読取部による第２マスクの識別情報の読み取り結果に基づいて、カバーの開閉の状態を制御するように構成されている。

【0009】

上記第２の局面による印刷装置において、好ましくは、制御部は、第２マスクが次の基板生産における使用に適していない場合、第１マスクを用いた基板生産を停止させずに、通知を行うように構成されている。このように構成すれば、次の基板生産に用いるマスクの再準備を作業者に促しつつ、第１マスクを用いた基板生産を続けることができるので、基板生産の効率が低下するのを効果的に抑制することができる。

【0010】

この場合、好ましくは、制御部は、第２マスクが次の基板生産において使用する正しい種類のマスクでない場合、第２マスクが次の基板生産に適していないことを通知するように構成されている。このように構成すれば、正しい種類のマスクへの交換を効果的に促すことができるので、第１マスクを使用した基板生産の終了までに正しいマスクに交換することにより、続けて基板生産（印刷）を行うことができる。

【0011】

上記第２マスクが次の基板生産における使用に適していない場合、第１マスクを用いた基板生産を停止させずに、通知を行う構成において、好ましくは、制御部は、第２マスクが次の基板生産において使用する正しい種類のマスクであるものの、第２マスクの状態が基板生産に適していない状態である場合、第２マスクが次の基板生産に適していないことを通知するように構成されている。このように構成すれば、同種類のマスクが複数ある場合に、基板生産（印刷）により適したマスクを使用するように促すことができるので、基板生産（印刷）の精度を向上させることができる。

【0012】

この場合、好ましくは、制御部は、第２マスクの使用回数、テンションおよび歪みのうち少なくとも１つに基づいて、第２マスクの状態を判断するように構成されている。このように構成すれば、第２マスクの使用回数が多い場合や、第２マスクのテンションが小さい場合や、第２マスクの歪みが大きい場合などに、第２マスクが基板生産（印刷）に適さないと判断することができるので、マスクの状態に応じて基板生産により適したマスクへの交換を促すことができる。

【0013】

上記第１の局面による印刷装置において、好ましくは、装置本体を覆う筐体の内部に配置され、基板生産に使用していない第２マスクを収容するマスク収容部と、マスク収容部にアクセスするために設けられた筐体の開口部を覆うカバーと、を備え、制御部は、読取部による第２マスクの識別情報の読み取り結果に基づいて、カバーの開閉の状態を制御するように構成されている。このように構成すれば、第２マスクの基板生産（印刷）の適否に基づいて、カバーの開放を制限することができるので、第２マスクの基板生産の適否に応じて、マスク収容部へのアクセスを制限することができる。

【0014】

この場合、好ましくは、制御部は、第２マスクが次の基板生産における使用に適していない場合、カバーを開放させないように制御するように構成されている。このように構成すれば、次の基板生産に適さない第２マスクがカバーが開放された開口部を介してマスク収容部に誤って収容されるのを抑制することができる。

【0015】

第２マスクが次の基板生産における使用に適していない場合、カバーを開放させない構成において、好ましくは、カバーを閉塞状態でロックするロック機構を備え、制御部は、第２マスクが次の基板生産における使用に適していない場合、ロック機構によりカバーを閉塞状態でロックするように構成されている。このように構成すれば、第２マスクが次の基板生産における使用に適していない場合には、カバーを開けることができなくなるので、次の基板生産に適さない第２マスクがマスク収容部に誤って収容されるのを効果的に抑制することができる。

【0016】

上記マスク収容部とカバーとを備える構成において、好ましくは、印刷位置に位置する第１マスクをマスク収容部に収容するとともに、マスク収容部に収容された第２マスクを印刷位置に移動させるマスク移動機構を備え、制御部は、第２マスクが次の基板生産に適しているものの、マスク移動機構により第２マスクを印刷位置に移動させることができない場合、カバーを開放させないように制御するように構成されている。このように構成すれば、たとえば、第１マスクと第２マスクとのサイズが異なる場合などで、第２マスクをマスク収容部から印刷位置に自動で移動させることができない場合には、マスク収容部に第２マスクが配置されないようにすることができるので、作業者に無駄な段取り作業を行わせることを抑制することができる。

【0017】

この場合、好ましくは、制御部は、第２マスクが次の基板生産に適しているものの、マスク移動機構により第２マスクを印刷位置に移動させることができない場合、手動で第１マスクと第２マスクとを交換するよう通知を行うように構成されている。このように構成すれば、自動で第１マスクと第２マスクとを交換することができない場合に、作業者に手動で交換するように促すことができるので、第１マスクを使用した基板生産中において、作業者が後で第２マスクへの段取り替えを行う必要があることを予め把握することができる。

【0018】

上記第１または第２の局面による印刷装置において、好ましくは、基板生産に使用していない第２マスクを収容するマスク収容部と、印刷位置に位置する第１マスクをマスク収容部に収容するとともに、マスク収容部に収容された第２マスクを印刷位置に移動させるマスク移動機構とを含む、マスク交換ユニットと、を備え、制御部は、第２マスクが次の基板生産における使用に適していない場合、マスク移動機構によりマスク収容部に収容された第２マスクを印刷位置に移動させないように制御するように構成されている。このように構成すれば、次の基板生産（印刷）に適さない第２マスクがマスク収容部に収容された場合でも、第２マスクが印刷位置に移動されないので、印刷位置に正しいマスクを配置する際に、適さないマスクを取り除く必要がない。その結果、作業者に無駄な段取り作業を行わせることを抑制することができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、上記のように、次の基板生産に適したマスクが用意されないことに起因して基板生産の効率が低下するのを抑制することが可能な印刷装置および印刷装置の使用方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】一実施形態による印刷装置の全体構成の概要を示した平面図である。

【図2】図１のＩＩ－ＩＩ線に沿った側面断面図である。

【図3】一実施形態による印刷装置の概要を示した正面図である。

【図4】一実施形態による印刷装置のマスク収容部を示した図である。

【図5】一実施形態による印刷装置の制御的な構成を示したブロック図である。

【図6】一実施形態による印刷装置の概略を示した斜視図である。

【図7】一実施形態による印刷装置のカバーの開閉を説明するの図である。

【図8】一実施形態による印刷装置の次の基板生産の予約を説明するための図である。

【図9】一実施形態による印刷装置の基板生産計画リストの一例を示した図である。

【図10】一実施形態による印刷装置のマスク情報リストの一例を示した図である。

【図11】一実施形態による印刷装置のマスクの交換動作を説明するための図である。

【図12】一実施形態による印刷装置の印刷動作処理を説明するためのフローチャートである。

【図13】一実施形態による印刷装置の次の基板生産の準備処理を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

【0024】

（印刷装置の構成）
図１～図１１を参照して、本発明の一実施形態による印刷装置１００の構成について説明する。図１に示すように、印刷装置１００は、一対のコンベア１２により基板Ｂ（図２参照）をＸ１方向に搬送し、印刷位置Ｗにおいて基板Ｂに半田を印刷する装置である。基板Ｂは、部品（電子部品）が実装されるプリント基板である。また、半田は、基板Ｂ上に部品を接合するための接合材である。また、以下の説明では、一対のコンベア１２（ベルトコンベア）による基板Ｂの搬送方向（Ｘ１方向）およびその逆方向（Ｘ２方向）をＸ方向とし、水平面内においてＸ方向に略直交する方向をＹ方向とする。また、Ｘ方向およびＹ方向に略直交する方向をＺ方向（上下方向）とする。なお、半田は、特許請求の範囲の「塗布材」の一例である。

【0025】

印刷装置１００は、搬入コンベア１３により基板Ｂを搬入し、搬入した基板Ｂの表面に対してマスクＭに形成された印刷パターンＰａにより印刷作業を行った後、印刷作業が行われた基板Ｂを搬出コンベア１４により搬出するように構成されている。ここで、マスクＭは、平面視において（Ｚ１方向側から見て）矩形形状の平板形状を有する。マスクＭは、印刷パターンＰａを形成する複数の開口Ｐ１と、複数の開口Ｐ１以外の領域である非開口部Ｐ２とを有する。また、マスクＭには、外周部にフレームＦが取り付けられている。

【0026】

印刷装置１００は、図２に示すように、基台２と、印刷テーブルユニット３と、カメラユニット４と、マスククランプ部材５と、スキージユニット６と、マスク交換ユニット７と、検知センサ８と、制御装置９（図５参照）とを備えている。なお、制御装置９は、特許請求の範囲の「制御部」の一例である。

【0027】

印刷テーブルユニット３は、基台２上に設けられ、基板Ｂを保持するとともに、マスクＭに対して位置合わせするように構成されている。具体的には、印刷テーブルユニット３は、Ｘ軸移動機構と、Ｙ軸移動機構と、Ｒ軸移動機構と、Ｚ軸移動機構と、印刷テーブル１１と、一対のコンベア１２（図１参照）と、を含む。

【0028】

Ｘ軸移動機構は、駆動源としてＸ軸駆動部３１（図５参照）を有し、印刷テーブル１１をＸ方向に移動させる。Ｙ軸移動機構は、駆動源としてＹ軸駆動部３２（図５参照）を有し、印刷テーブル１１をＹ方向に移動させる。Ｒ軸移動機構は、駆動源としてＲ軸駆動部３３（図５参照）を有し、印刷テーブル１１をＺ方向に延びる回転軸線周りに回転移動させる。Ｚ軸移動機構は、駆動源としてＺ軸駆動部３４（図５参照）を有し、印刷テーブル１１をＺ方向に移動させる。

【0029】

印刷テーブル１１は、テーブル本体１１１と、テーブル本体１１１上に設けられる一対のブラケット部材１１２と、複数のバックアップピン１１３が配置された支持板１１４と、支持板１１４をＺ方向に移動させる支持板駆動部１１５とを有する。一対のブラケット部材１１２の各上部には、コンベア１２（図１参照）が設けられている。バックアップピン１１３は、支持板駆動部１１５により支持板１１４がＺ１方向（上方向）に移動されることによって、基板Ｂを下方から支持するように構成されている。

【0030】

図１に示すように、一対のコンベア１２は、Ｘ方向に沿って延びるように設けられている。また、一対のコンベア１２は、Ｙ方向に所定距離を隔てて互いに平行に配置されている。また、一対のコンベア１２は、搬送する基板Ｂの幅に対応させてＹ方向の間隔を調整可能に構成されている。具体的には、一対のコンベア１２は、基板幅軸駆動部１２ａ（図５参照）により、Ｙ方向の間隔（幅）が調整されるように構成されている。

【0031】

カメラユニット４は、図２および図３に示すように、マスクＭおよび基板Ｂを撮像するように構成されている。具体的には、カメラユニット４は、カメラＸ軸移動機構４１と、カメラＹ軸移動機構４２と、基板カメラ４３ａおよびマスクカメラ４３ｂを有する撮像部４３とを有する。カメラＸ軸移動機構４１は、Ｘ軸モータ４１ａと、Ｘ方向に延びるボールねじ４１ｂとを有する。カメラＹ軸移動機構４２は、Ｙ軸モータ４２ａと、Ｙ方向に延びるボールねじ４２ｂとを有する。基板カメラ４３ａは、基板Ｂを撮像して、基板Ｂの印刷テーブル１１に対する相対位置を認識するように構成されている。マスクカメラ４３ｂは、マスクＭを撮像して、マスクＭの位置を認識するように構成されている。

【0032】

このように、印刷装置１００では、基板カメラ４３ａおよびマスクカメラ４３ｂを用いてマスクＭに対する基板Ｂの相対位置を認識させた後、印刷テーブルユニット３のＸ軸移動機構、Ｙ軸移動機構およびＲ軸移動機構によってマスクＭに対する基板Ｂの相対位置（水平面内の位置および傾き）が正確に位置決めされる。そして、印刷装置１００では、マスクＭに対する基板Ｂの相対位置を正確に位置決めした状態で、印刷テーブルユニット３のＺ軸移動機構によって基板Ｂが上昇されてマスクＭの下面に当接される。これにより、マスクＭに対して基板Ｂの版合わせが行われる。

【0033】

マスククランプ部材５は、図３に示すように、マスクＭを用いて基板Ｂに印刷パターンＰａにより半田を印刷する際、マスクＭを印刷位置Ｗに保持するように構成されている。具体的には、マスククランプ部材５は、マスクＭのＸ１方向側の端部を保持する第１マスク保持部５１と、マスクＭのＸ２方向側の端部を保持する第２マスク保持部５２と、第１マスク保持部５１に設けられ、マスクＭをＸ２方向側に押圧する押圧部（図示せず）とを有する。

【0034】

スキージユニット６は、図２および図３に示すように、Ｙ方向に往復移動することにより、マスクＭの上面上に供給された半田をマスクＭの上面に沿って掻きながら移動させるように構成されている。具体的には、スキージユニット６は、スキージ６１と、スキージ６１を印刷方向（Ｙ方向）に移動させるスキージＹ軸駆動部６２と、スキージ６１を上下方向（Ｚ方向）に移動させるスキージＺ軸駆動部６３と、スキージ６１をＸ方向に延びる回転軸線周りに回転させるスキージＲ軸駆動部６４（図５参照）とを含む。

【0035】

スキージ６１は、Ｘ方向に延びるように形成されている。スキージ６１は、マスクＭに対して所定の印圧（荷重）をかけながらマスクＭに供給された半田を印刷するように構成されている。スキージ６１は、開口Ｐ１を有するマスクＭに沿って移動してマスクＭ上の半田（塗布材）を開口Ｐ１を介して基板Ｂに印刷を行うように構成されている。スキージＹ軸駆動部６２は、Ｙ軸モータ６２ａと、Ｙ方向に延びるボールねじ６２ｂとを有する。スキージＺ軸駆動部６３は、Ｚ軸モータ６３ａと、ベルト６３ｂと、Ｚ方向に延びるボールねじ６３ｃとを有する。

【0036】

また、スキージユニット６は、図２に示すように、マスクＭをＹ方向にスライド移動させて、マスクＭを交換する交換動作を行うマスク摺動子６５を含む。マスク摺動子６５は、Ｚ方向（上下方向）に移動可能なスライド部６５ａと、スライド部６５ａを収容する収容部６５ｂとを有する。マスク摺動子６５は、たとえばエアシリンダにより構成されており、スライド部６５ａはエアシリンダのロッドにより構成され、収容部６５ｂはエアシリンダのシリンダにより構成されている。なお、マスク摺動子６５は、特許請求の範囲の「マスク移動機構」の一例である。

【0037】

マスク摺動子６５は、スキージＹ軸駆動部６２によるスキージ６１のＹ方向の移動に伴って、一体的にＹ方向に移動するように構成されている。また、マスク摺動子６５は、印刷位置ＷのマスクＭのフレームＦに水平方向（Ｙ方向）にスライド部６５ａが当接可能な位置まで、スライド部６５ａが収容部６５ｂから突出するようにＺ２方向（下方向）に移動する。マスク摺動子６５は、印刷位置ＷのマスクＭのフレームＦに水平方向（Ｙ方向）にスライド部６５ａが当接しない位置まで、スライド部６５ａが収容部６５ｂ内に収容されるようにＺ１方向（上方向）に移動する。

【0038】

このように、スキージ６１とマスク摺動子６５とは、スキージユニット６に一体的に設けられている。また、スキージユニット６の移動により、スキージ６１およびマスク摺動子６５は一体的にＹ方向に移動するように構成されている。そして、マスク摺動子６５のスライド部６５ａは、マスクＭのフレームＦにＹ１方向またはＹ２方向から当接してマスクＭをＹ１方向またはＹ２方向に移動させる。つまり、マスク摺動子６５は、印刷位置Ｗに位置する第１マスクＭ１をマスク収容部（第２マスク収容部７２）に収容するとともに、マスク収容部（第１マスク収容部７１）に収容された第２マスクＭ２を印刷位置Ｗに移動させるように構成されている。

【0039】

マスク交換ユニット７は、図２および図４に示すように、複数（２つ）のマスクＭを収容可能に構成されている。具体的には、マスク交換ユニット７は、第１マスク収容部７１と、第２マスク収容部７２と、昇降部７３とを含む。また、マスク交換ユニット７は、マスク摺動子６５を含む。第１マスク収容部７１および第２マスク収容部７２は、各々１枚のマスクＭを収容可能に構成されている。第１マスク収容部７１および第２マスク収容部７２は、上下方向に並んで配置されている。第１マスク収容部７１は、第２マスク収容部７２に対して上方に配置された上段の収容部である。第２マスク収容部７２は、第１マスク収容部７１に対して下方に配置された下段の収容部である。昇降部７３は、第１マスク収容部７１および第２マスク収容部７２を上下方向に移動させるように構成されている。マスク交換ユニット７は、昇降部７３が基台２に取り付けられている。マスク交換ユニット７は、第２マスク収容部７２が昇降部７３に取り付けられている。マスク交換ユニット７は、第１マスク収容部７１が第２マスク収容部７２に取り付けられている。これにより、第１マスク収容部７１および第２マスク収容部７２は、昇降部７３による昇降に伴い一体的に昇降する。第１マスク収容部７１および第２マスク収容部７２は、第１マスク収容部７１にマスクＭを出し入れするための下降位置と、第２マスク収容部７２にマスクＭを出し入れするための上昇位置との間で、Ｚ方向（上下方向）に移動可能に構成されている。

【0040】

第１マスク収容部７１は、装置本体を覆う筐体１０の内部に配置され、基板生産に使用していない第２マスクＭ２を収容するように構成されている。

【0041】

検知センサ８は、図２に示すように、マスククランプ部材５とマスク交換ユニット７とに跨った状態のマスクＭを検知するように構成されている。検知センサ８は、第１マスク収容部７１および第２マスク収容部７２にそれぞれ設けられている。具体的には、第１マスク収容部７１に設けられた検知センサ８は、印刷位置Ｗと第１マスク収容部７１との間でマスクＭを移動させる際、マスククランプ部材５と第１マスク収容部７１とに跨った状態で停止したマスクＭを検知するように構成されている。第２マスク収容部７２に設けられた検知センサ８は、印刷位置Ｗと第２マスク収容部７２との間でマスクＭを移動させる際、マスククランプ部材５と第２マスク収容部７２とに跨った状態で停止したマスクＭを検知するように構成されている。検知センサ８は、たとえば、透過型のセンサであり、光を照射する投光部と、投光部から照射された光を受光する受光部とを有する。

【0042】

制御装置９は、図５に示すように、主制御部９ａと、記憶部９ｂと、駆動制御部９ｃと、ＩＯ制御部９ｄと、カメラ制御部９ｅとを有する。主制御部９ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含む。記憶部９ｂは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含み、基板データＧ１、マシンデータＧ２および印刷プログラムを記憶している。主制御部９ａは、記憶部９ｂに記憶された印刷プログラムに基づいて印刷装置１００の各部を制御する機能を有する。ここで、基板データＧ１は、基板Ｂの種類の情報、基板Ｂのサイズの情報、基板Ｂの種類に対応するマスクＭの情報および基板Ｂの種類毎の印刷枚数の情報などを含む。マシンデータＧ２は、スキージユニット６のＹ方向の移動限界位置の情報、および、カメラユニット４のＸ方向およびＹ方向それぞれの移動限界位置の情報などを含む。

【0043】

主制御部９ａは、駆動制御部９ｃにより、スキージユニット６を制御するように構成されている。具体的には、駆動制御部９ｃにより、スキージＹ軸駆動部６２、スキージＺ軸駆動部６３およびスキージＲ軸駆動部６４の駆動が制御されて、スキージ６１がＹ方向およびＺ方向に移動されるとともに、スキージ６１がＸ方向に延びる回転軸線回りに回転される。

【0044】

主制御部９ａは、駆動制御部９ｃにより、印刷テーブルユニット３を制御するように構成されている。具体的には、主制御部９ａは、駆動制御部９ｃにより、Ｘ軸駆動部３１、Ｙ軸駆動部３２、Ｒ軸駆動部３３およびＺ軸駆動部３４を駆動させて、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向に基板Ｂを移動させるとともに、Ｚ方向に延びる回転軸線周りに基板Ｂを回転させる。また、主制御部９ａは、駆動制御部９ｃにより、支持板駆動部１１５を駆動させて、支持板１１４を移動させることにより、バックアップピン１１３をＺ方向（上下方向）に移動させる。また、主制御部９ａは、駆動制御部９ｃにより、基板幅軸駆動部１２ａを駆動させて、一対のコンベア１２のＹ方向の間隔（幅）を調整させる。また、主制御部９ａは、駆動制御部９ｃにより、基板搬送軸駆動部１５を駆動させて、基板ＢをＸ方向に搬送させる。

【0045】

主制御部９ａは、駆動制御部９ｃにより、カメラユニット４を制御するように構成されている。具体的には、主制御部９ａは、駆動制御部９ｃにより、カメラＸ軸移動機構４１およびカメラＹ軸移動機構４２を駆動させて、Ｘ方向およびＹ方向に撮像部４３（基板カメラ４３ａおよびマスクカメラ４３ｂ）を移動させる。

【0046】

主制御部９ａは、カメラ制御部９ｅにより、カメラユニット４を制御するように構成されている。具体的には、主制御部９ａは、カメラ制御部９ｅにより、基板カメラ４３ａによる基板Ｂの撮像動作を制御する。主制御部９ａは、カメラ制御部９ｅにより、マスクカメラ４３ｂによるマスクＭの撮像動作を制御する。

【0047】

また、主制御部９ａは、ＩＯ制御部９ｄにより、スキージユニット６を制御するように構成されている。具体的には、主制御部９ａは、ＩＯ制御部９ｄにより、マスク摺動子６５のスライド部６５ａの昇降動作を制御する。

【0048】

また、主制御部９ａは、ＩＯ制御部９ｄにより、マスク交換ユニット７を制御するように構成されている。具体的には、主制御部９ａは、ＩＯ制御部９ｄにより、昇降部７３によるマスク交換ユニット７の第１マスク収容部７１および第２マスク収容部７２の昇降動作を制御する。また、主制御部９ａは、ＩＯ制御部９ｄにより、カバーロック機構７４のロック／解除を切り替える制御を行う。また、主制御部９ａは、ＩＯ制御部９ｄにより、マスククランプ部材５と第１マスク収容部７１とに跨った状態で停止したマスクＭを検知した際の検知センサ８の検知信号を受信するように構成されている。主制御部９ａは、ＩＯ制御部９ｄにより、マスククランプ部材５と第２マスク収容部７２とに跨った状態で停止したマスクＭを検知した際の検知センサ８の検知信号を受信するように構成されている。

【0049】

また、主制御部９ａは、表示部９１に、画像を表示させる制御を行う。具体的には、主制御部９ａは、表示部９１に操作用画面、動作状況の情報を示す画面、通知画面、警告画面などを表示させる制御を行う。表示部９１は、たとえば、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイなどのディスプレイを含む。また、主制御部９ａは、入力部９２を介して、作業者からの指示を受け付けるように構成されている。入力部９２は、たとえば、マウス、キーボード、タッチパネルを含む。

【0050】

また、主制御部９ａは、読取部９３により読み取ったマスクＭの識別情報Ｉの情報を取得するように構成されている。読取部９３は、図６に示すように、装置本体のＹ１側に配置されている。読取部９３は、マスクＭ（第２マスクＭ２）の識別情報Ｉを読み取るように構成されている。読取部９３は、たとえば、バーコードリーダ、ＲＦリーダなどの読取装置を含む。識別情報Ｉは、マスクＭの固有の識別情報を含んでいる。識別情報Ｉは、マスクＭに付されている。

【0051】

図６に示すように、印刷装置１００は、筐体１０に覆われている。なお、図１～図３は、印刷装置１００の構成を説明するために、筐体１０を省略して図示している。また、図７に示すように、筐体１０のＹ１方向側の側面には、開口部１０ｂが設けられている。開口部１０ｂは、マスク収容部（第１マスク収容部７１および第２マスク収容部７２）にアクセスするために筐体１０に設けられている。開口部１０ｂは、通常運転時には、カバー１０ａにより覆われている。カバー１０ａは、マスク収容部（第１マスク収容部７１および第２マスク収容部７２）のマスクＭを交換する場合に開放される。カバー１０ａは、カバーロック機構７４により、閉塞状態でロックされるように構成されている。なお、カバーロック機構７４は、特許請求の範囲の「ロック機構」の一例である。

【0052】

ここで、本実施形態では、制御装置９は、印刷位置Ｗに第１マスクＭ１が配置された状態において、第１マスクＭ１を使用した基板生産の次の基板生産に使用するために準備された第２マスクＭ２の識別情報Ｉの読取部９３による読み取り結果に基づいて、次の基板生産における第２マスクＭ２の使用の適否を判断するように構成されている。具体的には、制御装置９は、第２マスクＭ２が次の基板生産における使用に適していない場合、第１マスクＭ１を用いた基板生産を停止させずに、通知を行うように構成されている。つまり、制御装置９は、表示部９１に、第２マスクＭ２が使用に適していないことを表示させる制御を行うように構成されている。

【0053】

たとえば、制御装置９は、第２マスクＭ２が次の基板生産において使用する正しい種類のマスクＭでない場合、第２マスクＭ２が次の基板生産に適していないことを通知するように構成されている。この場合、表示部９１には、第２マスクＭ２が正しい種類ではないことと、正しい種類のマスクＭの情報が表示される。

【0054】

また、制御装置９は、第２マスクＭ２が次の基板生産において使用する正しい種類のマスクＭであるものの、第２マスクＭ２の状態が基板生産に適していない状態である場合、第２マスクＭ２が次の基板生産に適していないことを通知するように構成されている。この場合、表示部９１には、第２マスクＭ２が正しい種類ではあるものの、基板生産に適していない状態であることが表示される。制御装置９は、第２マスクＭ２の使用回数、テンションおよび歪みのうち少なくとも１つに基づいて、第２マスクＭ２の状態を判断するように構成されている。つまり、使用回数が所定の回数よりも多い場合、テンションが所定の値より小さい場合や、歪みが大きい場合に、制御装置９は、第２マスクＭ２の状態が基板生産に適していない状態であると判断する。

【0055】

また、制御装置９は、読取部９３による第２マスクＭ２の識別情報Ｉの読み取り結果に基づいて、カバー１０ａの開閉の状態を制御するように構成されている。具体的には、制御装置９は、第２マスクＭ２が次の基板生産における使用に適していない場合、カバー１０ａを開放させないように制御するように構成されている。たとえば、制御装置９は、第２マスクＭ２が次の基板生産における使用に適していない場合、カバーロック機構７４によりカバー１０ａを閉塞状態でロックするように構成されている。

【0056】

また、制御装置９は、第２マスクＭ２が次の基板生産に適しているものの、マスク摺動子６５により第２マスクＭ２を印刷位置Ｗに移動させることができない場合、カバー１０ａを開放させないように制御するように構成されている。マスク摺動子６５により第２マスクＭ２を印刷位置Ｗに移動させることができない場合は、たとえば、第１マスクＭ１と第２マスクＭ２とのＸ方向の幅が異なり、搬送機構の幅の調整が必要な場合である。また、第２マスクＭ２の大きさが所定の範囲外であり、マスク摺動子６５によりＹ方向に移動させることができない場合である。

【0057】

また、制御装置９は、第２マスクＭ２が次の基板生産に適しているものの、マスク摺動子６５により第２マスクＭ２を印刷位置Ｗに移動させることができない場合、手動で第１マスクＭ１と第２マスクＭ２とを交換するよう通知を行うように構成されている。この場合、表示部９１には、第２マスクＭ２をマスク収容部（第１マスク収容部７１）に配置することができないことと、第１マスクＭ１と第２マスクＭ２とを手動で交換することの通知とが表示される。

【0058】

また、制御装置９は、第２マスクＭ２が次の基板生産における使用に適していない場合、マスク摺動子６５によりマスク収容部（第１マスク収容部７１）に収容された第２マスクＭ２を印刷位置Ｗに移動させないように制御するように構成されている。たとえば、基板生産の予定が変更して、第１マスク収容部７１に配置された第２マスクＭ２が、正しい種類のマスクＭではなくなった場合には、第２マスクＭ２は、印刷位置Ｗに移動されない。この場合、表示部９１には、第２マスクＭ２が正しい種類ではないことと、正しい種類のマスクＭの情報とが表示される。

【0059】

制御装置９は、予約やリストに基づいて次の基板生産の情報を取得する。たとえば、現在の基板生産中に次回以降の基板生産（基板の種類）が予約される。予約の方法は、印刷装置１００から直接予約したり、生産計画から予めリスト形式で予約したりする。

【0060】

基板生産の予約を指定により行う場合、図８に示すように、表示された基板の種類から、選択して予約を行う。また、リストにより予約する場合は、生産計画に基づいて、生産順がリスト化されたテーブルを、外部の装置から取得して予約がされる。生産計画のリストには、図９に示すように、順番と、品種と、面（表裏）と、プログラム名と、生産枚数とが格納されている。

【0061】

また、制御装置９は、基板生産プログラムとして、図１０に示すようなマスク情報のリストを保有している。つまり、基板生産の種類が決定すれば、使用されるマスクＭの種類が特定される。マスクＭは、複数ラインでの生産に備えて、あるいは、バージョン違いなどにより、同一種類のマスクが複数用意される場合がある。そのため、マスク情報のリストには、各固有のマスクＭを特定するマスクＩＤ情報が格納されている。また、マスク情報のリストには、使用回数、テンション（所定の力を付加した場合の変形量）、サイズ、基準となる座標位置が、マスク毎に紐付られて格納されている。使用回数は、１枚印刷毎に更新してもよいし、一連の基板生産が終了後、マスクＭの交換時に更新されてもよい。テンションは、印刷装置１００に、テンションメータを設け、自動的に更新してもよいし、オフラインで測定して更新してもよい。

【0062】

（マスク交換）
図１１を参照して、マスク摺動子６５によるマスクＭの交換について説明する。

【0063】

図１１（Ａ）に示すように、マスク交換ユニット７を上昇させる。これにより、第２マスク収容部７２の高さ位置と、印刷位置Ｗにおいて使用したマスクＭの高さ位置とが略同じ位置になる。そして、マスク摺動子６５により、印刷位置ＷのマスクＭをＹ１方向に移動させる。この場合、マスクＭのフレームＦがＹ１方向に押圧されて、マスクＭが第２マスク収容部７２に向けて移動される。

【0064】

第２マスク収容部７２にマスクＭが収容されると、図１１（Ｂ）に示すように、マスク交換ユニット７を下降させる。これにより、第１マスク収容部７１の高さ位置と、印刷位置Ｗの高さ位置とが略同じ位置になる。

【0065】

マスク交換ユニット７が下降すると、図１１（Ｃ）に示すように、マスク摺動子６５により、第１マスク収容部７１に収容されたマスクＭをＹ２方向に移動させる。この場合、マスクＭのフレームＦがＹ２方向に押圧されて、マスクＭが印刷位置Ｗに向けて移動される。第１マスク収容部７１からマスクＭが引き出されると、マスク交換ユニット７を上昇させてマスクＭの交換が完了する。

【0066】

（印刷動作処理）
図１２を参照して、制御装置９による印刷動作処理について説明する。

【0067】

図１２のステップＳ１において、Ａ基板の生産（印刷）が行われる。なお、Ａ基板という記載は、後で生産するＢ基板と種類を区別するための記載である。ステップＳ２において、プログラムによる生産枚数の生産が完了したか否かが判断される。生産が完了しなければ、ステップＳ１に戻り、生産が完了すれば、ステップＳ３に進む。

【0068】

ステップＳ３において、Ｂ基板のマスクＭのプリセットが完了しているか否かが判断される。具体的には、マスク収容部（第１マスク収容部７１）に次の基板生産で使用するのに適したマスクＭがセットされているか否かが判断される。Ｂ基板のマスクＭがプリセットされていれば、ステップＳ４に進み、Ｂ基板のマスクＭがプリセットされていなければ、印刷動作処理が終了される。ステップＳ４において、Ａ基板用のマスクＭと、Ｂ基板用のマスクＭとが自動交換される。具体的には、マスク摺動子６５によりマスクＭが移動されてマスク交換が行われる。

【0069】

（次の基板生産（印刷）の準備処理）
図１３を参照して、制御装置９による次の基板生産（印刷）の準備処理について説明する。この次の基板生産（印刷）の準備処理は、図１２の印刷動作処理のステップＳ１～Ｓ２と並行して行われる。

【0070】

ステップＳ１１において、次に生産（印刷）するＢ基板が指定（予約）されたか否かが判断される。次に生産するＢ基板が指定されるまで、ステップＳ１１の判断が繰り返される。次に生産するＢ基板が指定されると、ステップＳ１２に進み、Ｂ基板生産（印刷）用のマスクＭの情報が取得される。具体的には、図１０に示すマスク情報のリストに基づいてマスクＭの情報が取得される。

【0071】

ステップＳ１３において、準備されたマスクＭのＩＤ（識別情報Ｉ）がスキャンされたか否かが判断される。準備されたマスクＭのＩＤがスキャンされるまで、ステップＳ１３の判断が繰り返される。準備されたマスクＭのＩＤがスキャンされると、ステップＳ１４において、準備されたマスクＭが正しい種類のマスクＭであるか否かが判断される。正しい種類のマスクＭであれば、ステップＳ１６に進み、正しくない種類のマスクＭであれば、ステップＳ１５に進む。

【0072】

ステップＳ１５において、正しい種類のマスクＭに交換するように通知される。具体的には、表示部９１にエラー通知が表示される。また、表示部９１に、準備されたマスクＭの種類と、正しいマスクＭの種類とが通知される。その後、ステップＳ１３に戻る。ステップＳ１６において、準備されたマスクＭが基板生産に適した状態のマスクＭであるか否かが判断される。基板生産に適した状態のマスクＭであれば、ステップＳ２０に進み、基板生産に適した状態ではないマスクＭであれば、ステップＳ１７に進む。

【0073】

ステップＳ１７において、使用に適さないマスクＭであることが通知される。具体的には、表示部９１にエラー通知が表示される。ステップＳ１８において、使用することが選択されたか否かが判断される。具体的には、作業者は、使用に最適ではない場合でも、生産される基板の品質に問題ないと考える場合に、準備したマスクＭを使用することを選択することができる。使用することが選択された場合、ステップＳ２０に進み、使用しないことが選択された場合、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９において、適した状態のマスクＭに交換するように通知される。具体的には、表示部９１にエラー通知が表示される。また、表示部９１に、適した状態のマスクＭのマスクＩＤ情報が通知される。その後、ステップＳ１３に戻る。

【0074】

ステップＳ２０において、自動交換に適したマスクＭであるか否かが判断される。自動交換に適したマスクＭであれば、ステップＳ２１に進み、自動交換に適さないマスクＭであれば、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２１において、カバー１０ａのロックが解除される。これにより、カバー１０ａを開放することが可能となり、マスク収容部（第１マスク収容部７１）にマスクＭをセット（プリセット）することが可能となる。その後、次の基板生産（印刷）の準備処理が終了される。

【0075】

ステップＳ２２において、自動交換が不可のマスクＭであることが通知される。具体的には、表示部９１にエラー通知が表示される。その後、次の基板生産（印刷）の準備処理が終了される。

【0076】

（実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0077】

本実施形態では、上記のように、印刷位置Ｗに第１マスクＭ１が配置された状態において、第１マスクＭ１を使用した基板生産の次の基板生産に使用するために準備された第２マスクＭ２の識別情報Ｉの読取部９３による読み取り結果に基づいて、次の基板生産における第２マスクＭ２の使用の適否を判断する制御装置９を設ける。これにより、第１マスクＭ１を使用して基板生産を行っている間に、次の基板生産に使用するために準備された第２マスクＭ２の使用の適否が分かる。その結果、第２マスクＭ２が次の基板生産の使用に適さない場合でも、第１マスクＭ１を使用した基板生産を行っている間に適したマスクＭに交換すれば、第１マスクＭ１を使用した基板生産（印刷）に続けて、第２マスクＭ２を使用した次の基板生産（印刷）を行うことができる。これにより、次の基板生産に適したマスクＭが用意されないことに起因して基板生産の効率が低下するのを抑制することができる。また、第１マスクＭ１を使用した基板生産を行っている間であれば、作業者は任意の時間に第２マスクＭ２を適したマスクＭに交換すればよいので、作業者の手の空いている時間に交換作業を行うことができる。その結果、作業者の交換作業の自由度を向上させることができる。

【0078】

また、本実施形態では、上記のように、制御装置９を、第２マスクＭ２が次の基板生産における使用に適していない場合、第１マスクＭ１を用いた基板生産を停止させずに、通知を行うように構成する。これにより、次の基板生産に用いるマスクＭの再準備を作業者に促しつつ、第１マスクＭ１を用いた基板生産を続けることができるので、基板生産の効率が低下するのを効果的に抑制することができる。

【0079】

また、本実施形態では、上記のように、制御装置９を、第２マスクＭ２が次の基板生産において使用する正しい種類のマスクＭでない場合、第２マスクＭ２が次の基板生産に適していないことを通知するように構成する。これにより、正しい種類のマスクＭへの交換を効果的に促すことができるので、第１マスクＭ１を使用した基板生産の終了までに正しいマスクＭに交換することにより、続けて基板生産（印刷）を行うことができる。

【0080】

また、本実施形態では、上記のように、制御装置９を、第２マスクＭ２が次の基板生産において使用する正しい種類のマスクＭであるものの、第２マスクＭ２の状態が基板生産に適していない状態である場合、第２マスクＭ２が次の基板生産に適していないことを通知するように構成する。これにより、同種類のマスクＭが複数ある場合に、基板生産（印刷）により適したマスクＭを使用するように促すことができるので、基板生産（印刷）の精度を向上させることができる。

【0081】

また、本実施形態では、上記のように、制御装置９を、第２マスクＭ２の使用回数、テンションおよび歪みのうち少なくとも１つに基づいて、第２マスクＭ２の状態を判断するように構成する。これにより、第２マスクＭ２の使用回数が多い場合や、第２マスクＭ２のテンションが小さい場合や、第２マスクＭ２の歪みが大きい場合などに、第２マスクＭ２が基板生産（印刷）に適さないと判断することができるので、マスクＭの状態に応じて基板生産により適したマスクＭへの交換を促すことができる。

【0082】

また、本実施形態では、上記のように、制御装置９を、読取部９３による第２マスクＭ２の識別情報Ｉの読み取り結果に基づいて、カバー１０ａの開閉の状態を制御するように構成する。これにより、第２マスクＭ２の基板生産（印刷）の適否に基づいて、カバー１０ａの開放を制限することができるので、第２マスクＭ２の基板生産の適否に応じて、第１マスク収容部７１および第２マスク収容部７２へのアクセスを制限することができる。

【0083】

また、本実施形態では、上記のように、制御装置９を、第２マスクＭ２が次の基板生産における使用に適していない場合、カバー１０ａを開放させないように制御するように構成する。これにより、次の基板生産に適さない第２マスクＭ２がカバー１０ａが開放された開口部１０ｂを介して第１マスク収容部７１に誤って収容されるのを抑制することができる。

【0084】

また、本実施形態では、上記のように、制御装置９を、第２マスクＭ２が次の基板生産における使用に適していない場合、カバーロック機構７４によりカバー１０ａを閉塞状態でロックするように構成する。これにより、第２マスクＭ２が次の基板生産における使用に適していない場合には、カバー１０ａを開けることができなくなるので、次の基板生産に適さない第２マスクＭ２が第１マスク収容部７１に誤って収容されるのを効果的に抑制することができる。

【0085】

また、本実施形態では、上記のように、制御装置９を、第２マスクＭ２が次の基板生産に適しているものの、マスク摺動子６５により第２マスクＭ２を印刷位置Ｗに移動させることができない場合、カバー１０ａを開放させないように制御するように構成する。これにより、たとえば、第１マスクＭ１と第２マスクＭ２とのサイズが異なる場合などで、第２マスクＭ２を第１マスク収容部７１から印刷位置Ｗに自動で移動させることができない場合には、第１マスク収容部７１に第２マスクＭ２が配置されないようにすることができるので、作業者に無駄な段取り作業を行わせることを抑制することができる。

【0086】

また、本実施形態では、上記のように、制御装置９を、第２マスクＭ２が次の基板生産に適しているものの、マスク摺動子６５により第２マスクＭ２を印刷位置Ｗに移動させることができない場合、手動で第１マスクＭ１と第２マスクＭ２とを交換するよう通知を行うように構成する。これにより、自動で第１マスクＭ１と第２マスクＭ２とを交換することができない場合に、作業者に手動で交換するように促すことができるので、第１マスクＭ１を使用した基板生産中において、作業者が後で第２マスクＭ２への段取り替えを行う必要があることを予め把握することができる。

【0087】

また、本実施形態では、上記のように、制御装置９を、第２マスクＭ２が次の基板生産における使用に適していない場合、マスク摺動子６５により第１マスク収容部７１に収容された第２マスクＭ２を印刷位置Ｗに移動させないように制御するように構成する。これにより、次の基板生産（印刷）に適さない第２マスクＭ２が第１マスク収容部７１に収容された場合でも、第２マスクＭ２が印刷位置Ｗに移動されないので、印刷位置Ｗに正しいマスクＭを配置する際に、適さないマスクＭを取り除く必要がない。その結果、作業者に無駄な段取り作業を行わせることを抑制することができる。

【0088】

（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

【0089】

たとえば、上記実施形態では、第１マスクを使用した基板生産の次の基板生産に使用するために準備された第２マスクの識別情報を、作業者が読取部を操作して読み取る構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、印刷装置により自動で識別情報を読み取ってもよい。たとえば、マスク収容部に第２マスクが配置された場合に、識別情報を自動で読み取ってもよい。この場合、カメラユニットにより識別情報を撮影して読み取ってもよい。

【0090】

また、上記実施形態では、マスク収容部を、２つのマスクを収容可能に構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、マスク収容部を、１つまたは３つ以上のマスクを収容可能に構成してもよい。

【0091】

また、上記実施形態では、塗布材として半田を用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、塗布材として半田以外を用いてもよい。

【0092】

また、上記実施形態では、筐体の開口部を覆うカバーをロック機構により閉塞状態でロックする構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、カバーを自動で開閉する構成として、第２マスクが次の基板生産に適している場合に、開放するように構成してもよい。この場合、カバーは、シャッターにより構成されていてもよい。

【0093】

また、上記実施形態では、表示部の表示により通知を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、音声により通知してもよいし、外部の端末により通知してもよい。

【0094】

また、上記実施形態では、基板を搬送するレーンが１つ設けられている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、基板を搬送するレーンが複数設けられていてもよい。

【0095】

また、上記実施形態では、説明の便宜上、制御装置（制御部）の処理動作を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。

【符号の説明】

【0096】

７ マスク交換ユニット
９ 制御装置（制御部）
１０ 筐体
１０ａ カバー
１０ｂ 開口部
５１ スキージ
６５ マスク摺動子（マスク移動機構）
７１ 第１マスク収容部（マスク収容部）
７２ 第２マスク収容部（マスク収容部）
７４ カバーロック機構（ロック機構）
９３ 読取部
１００ 印刷装置
Ｂ 基板
Ｉ 識別情報
Ｍ マスク
Ｍ１ 第１マスク
Ｍ２ 第２マスク
Ｐ１ 開口
Ｗ 印刷位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】