(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-06-01
(45)【発行日】2022-06-09
(54)【発明の名称】電子機器及びその音声制御方法
(51)【国際特許分類】
H04R 3/14 20060101AFI20220602BHJP
H04R 3/00 20060101ALI20220602BHJP
H04R 1/02 20060101ALI20220602BHJP
H04R 7/04 20060101ALI20220602BHJP
H04R 1/00 20060101ALI20220602BHJP
H04R 1/26 20060101ALI20220602BHJP
【ＦＩ】
H04R3/14
H04R3/00 310
H04R1/02 102Z
H04R7/04
H04R1/00 310F
H04R1/26
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020093339
(22)【出願日】2020-05-28
(65)【公開番号】P2021190795
(43)【公開日】2021-12-13
【審査請求日】2021-04-19
(73)【特許権者】
【識別番号】311012169
【氏名又は名称】ＮＥＣパーソナルコンピュータ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100112737
【弁理士】
【氏名又は名称】藤田 考晴
(74)【代理人】
【識別番号】100140914
【弁理士】
【氏名又は名称】三苫 貴織
(74)【代理人】
【識別番号】100136168
【弁理士】
【氏名又は名称】川上 美紀
(74)【代理人】
【識別番号】100172524
【弁理士】
【氏名又は名称】長田 大輔
(72)【発明者】
【氏名】梅津 正和
【審査官】大石 剛
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－１８６７６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１５－５２７７６８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｒ ３／１４
Ｈ０４Ｒ ３／００
Ｈ０４Ｒ １／０２
Ｈ０４Ｒ ７／０４
Ｈ０４Ｒ １／００
Ｈ０４Ｒ １／２６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１のスピーカーを備える電子機器であって、第２のスピーカーを有する他の電子機器が接続された場合に、前記第２のスピーカーの性能特性情報を取得する情報取得部と、
前記第１のスピーカー及び前記第２のスピーカーの性能特性情報に基づいて、重複する周波数帯域が発生しないように前記第１のスピーカー及び前記第２のスピーカーに周波数帯域を割り当てる帯域割当部と、
前記第１のスピーカーに割り当てられた周波数帯域を設定する帯域設定部と、
前記第２のスピーカーに割り当てた周波数帯域を前記他の電子機器に通知する通知部と、
設定された周波数帯域に基づいて、前記第１のスピーカーから出力される音声信号を制御する出力制御部と、
を備え、
前記帯域割当部は、周波数と出力レベルとが関連付けた前記性能特性情報に基づいて、周波数毎に前記第１のスピーカーの出力レベルと前記第２のスピーカーの出力レベルとを比較し、前記第１のスピーカーの出力レベルと前記第２のスピーカーの出力レベルとの差が所定の出力レベル以内である周波数については、前記第１のスピーカー及び前記第２のスピーカーの優先度情報に基づいて、優先度の高い方のスピーカーに当該周波数を割り当てる電子機器。
【請求項2】
第１のスピーカーを備える電子機器であって、
第２のスピーカーを有する他の電子機器が接続された場合に、前記第２のスピーカーの性能特性情報を取得する情報取得部と、
前記第１のスピーカー及び前記第２のスピーカーの性能特性情報に基づいて、前記第１のスピーカー及び前記第２のスピーカーに周波数帯域を割り当てる帯域割当部と、
前記第１のスピーカーに割り当てられた周波数帯域を設定する帯域設定部と、
前記第２のスピーカーに割り当てた周波数帯域を前記他の電子機器に通知する通知部と、
設定された周波数帯域に基づいて、前記第１のスピーカーから出力される音声信号を制御する出力制御部と、
表示パネルと
を具備し、
前記第１のスピーカーは、前記表示パネルを振動させて音を出力する電子機器。
【請求項3】
前記帯域割当部は、周波数と出力レベルとが関連付けた前記性能特性情報に基づいて、重複する周波数帯域が発生しないように前記第１のスピーカー及び前記第２のスピーカーに周波数帯域を割り当てる請求項２に記載の電子機器。
【請求項4】
前記帯域割当部は、周波数毎に前記第１のスピーカーの出力レベルと前記第２のスピーカーの出力レベルとを比較し、比較結果に基づいて前記第１のスピーカー及び前記第２のスピーカーに周波数帯域を割り当てる請求項３に記載の電子機器。
【請求項5】
前記帯域割当部は、前記第１のスピーカー及び前記第２のスピーカーの優先度情報を有しており、前記第１のスピーカーの出力レベルと前記第２のスピーカーの出力レベルとの差が所定の出力レベル以内である場合には、優先度の高い方のスピーカーにその周波数を割り当てる請求項４に記載の電子機器。
【請求項6】
第１のスピーカーを備える電子機器の音声制御方法であって、第２のスピーカーを有する他の電子機器が接続された場合に、前記第２のスピーカーの性能特性情報を取得する工程と、
前記第１のスピーカー及び前記第２のスピーカーの性能特性情報に基づいて、重複する周波数帯域が発生しないように、前記第１のスピーカー及び前記第２のスピーカーに周波数帯域を割り当てる帯域割当工程と、
前記第１のスピーカーに割り当てられた周波数帯域を設定する工程と、
前記第２のスピーカーに割り当てた周波数帯域を前記他の電子機器に通知する工程と、
設定された周波数帯域に基づいて、前記第１のスピーカーから出力される音声信号を制御する工程と
をコンピュータが実行し、
前記帯域割当工程は、
周波数と出力レベルとが関連付けた前記性能特性情報に基づいて、周波数毎に前記第１のスピーカーの出力レベルと前記第２のスピーカーの出力レベルとを比較し、
前記第１のスピーカーの出力レベルと前記第２のスピーカーの出力レベルとの差が所定の出力レベル以内である周波数については、前記第１のスピーカー及び前記第２のスピーカーの優先度情報に基づいて、優先度の高い方のスピーカーに当該周波数を割り当てる電子機器。
【請求項7】
表示パネルを振動させて音を出力する第１のスピーカーを備える電子機器の音声制御方法であって、
第２のスピーカーを有する他の電子機器が接続された場合に、前記第２のスピーカーの性能特性情報を取得する工程と、
前記第１のスピーカー及び前記第２のスピーカーの性能特性情報に基づいて、前記第１のスピーカー及び前記第２のスピーカーに周波数帯域を割り当てる工程と、
前記第１のスピーカーに割り当てられた周波数帯域を設定する工程と、
前記第２のスピーカーに割り当てた周波数帯域を前記他の電子機器に通知する工程と、
設定された周波数帯域に基づいて、前記第１のスピーカーから出力される音声信号を制御する工程と
をコンピュータが実行する電子機器の音声制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電子機器及びその音声制御方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
スピーカーを搭載したノートＰＣ等の情報処理装置に対して、外部装置としてスピーカーが接続された場合、一般的に、音声を出力するスピーカーはどちらか一方に切り替えられる。
また、特許文献１には、スピーカーが外部装置として情報処理装置に接続された場合に、音声信号を二重の音声信号に分割し、分割された一方の音声信号を情報処理装置のスピーカーから出力し、他方の音声信号を外部装置から出力する技術が開示されている。
また、特許文献１には、スピーカーが外部装置として情報処理装置に接続された場合に、音声信号を二重の音声信号に分割し、分割された一方の音声信号を情報処理装置のスピーカーから出力し、他方の音声信号を外部装置から出力する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平９－２７４５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
外部装置として接続されるスピーカーの性能は様々である。例えば、高音域に重点を置いたスピーカーもあれば、低音域に重点を置いたスピーカーもある。しかしながら、特許文献１に記載された情報処理装置では、外部装置が接続された場合に、各スピーカーから出力される音声信号の周波数帯域は固定されているため、各スピーカーの性能を十分に活かしきれていない。
【0005】
また、近年、情報処理装置の液晶パネルを振動させて音を鳴らすことで、液晶パネルをスピーカーとして機能させる「Sound Display」と呼ばれる技術が出願人から提案されている。この技術は、映像が表示されている画面から音が出力されるため、ユーザは臨場感や没入感を味わうことができる。このような技術を搭載した情報処理装置に対して外部装置としてスピーカーを接続した場合、情報処理装置が搭載するスピーカーの性能と外部装置として接続されたスピーカーの性能との両方を活かすことができれば、より良い音響環境をユーザに提供することができる。
【0006】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、スピーカー機能を有する機器が接続された場合に、自身が搭載するスピーカーと接続された機器に搭載されるスピーカーの両方の性能を活かすことのできる電子機器及びその音声制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の第一態様は、第１のスピーカーを備える電子機器であって、第２のスピーカーを有する他の電子機器が接続された場合に、前記第２のスピーカーの性能特性情報を取得する情報取得部と、前記第１のスピーカー及び前記第２のスピーカーの性能特性情報に基づいて、前記第１のスピーカー及び前記第２のスピーカーに周波数帯域を割り当てる帯域割当部と、前記第１のスピーカーに割り当てられた周波数帯域を設定する帯域設定部と、前記第２のスピーカーに割り当てた周波数帯域を前記他の電子機器に通知する通知部と、設定された周波数帯域に基づいて、前記第１のスピーカーから出力される音声信号を制御する出力制御部とを具備する電子機器である。
【0008】
本発明の第二態様は、第１のスピーカーを備える電子機器であって、第２のスピーカーを有する他の電子機器に接続された場合に、前記第１のスピーカーの性能特性情報を前記他の電子機器に通知する通知部と、前記他の電子機器から前記第１のスピーカーに割り当てられた周波数帯域を取得した場合に、取得した前記周波数帯域を設定する帯域設定部と、設定された周波数帯域に基づいて、前記第１のスピーカーから出力される音声信号を制御する出力制御部とを具備する電子機器である。
【0009】
本発明の第三態様は、第１のスピーカーを備える電子機器の音声制御方法であって、第２のスピーカーを有する他の電子機器が接続された場合に、前記第２のスピーカーの性能特性情報を取得する工程と、前記第１のスピーカー及び前記第２のスピーカーの性能特性情報に基づいて、前記第１のスピーカー及び前記第２のスピーカーに周波数帯域を割り当てる工程と、前記第１のスピーカーに割り当てられた周波数帯域を設定する工程と、前記第２のスピーカーに割り当てた周波数帯域を前記他の電子機器に通知する工程と、設定された周波数帯域に基づいて、前記第１のスピーカーから出力される音声信号を制御する工程とをコンピュータが実行する電子機器の音声制御方法である。
【0010】
本発明の第四態様は、第１のスピーカーを備える電子機器の音声制御方法であって、第２のスピーカーを有する他の電子機器に接続された場合に、前記第１のスピーカーの性能特性情報を前記他の電子機器に通知する工程と、前記他の電子機器から前記第１のスピーカーに割り当てられた周波数帯域を取得した場合に、取得した前記周波数帯域を設定する工程と、設定された周波数帯域に基づいて、前記第１のスピーカーから出力される音声信号を制御する工程とをコンピュータが実行する電子機器の音声制御方法である。
【発明の効果】
【0011】
本発明は、スピーカー機能を有する機器が接続された場合に、自身が搭載するスピーカーと接続された機器に搭載されるスピーカーの両方の性能を活かすことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の一実施形態に係るノートＰＣのハードウェア構成の一例を示した図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る外部音響装置のハードウェア構成の一例を示した図である。
【図3】本発明の一実施形態に係るノートＰＣが備える音声制御機能の一例を示した機能ブロック図である。
【図4】本発明の一実施形態に係るノートＰＣが備えるスピーカーの性能特性の一例を示した図である。
【図6】本発明の一実施形態に係る外部音響装置が備えるスピーカーの性能特性の一例を示した図である。
【図10】本発明の一実施形態に係る外部音響装置が備える音声制御機能の一例を示した機能ブロック図である。
【図11】本発明の一実施形態に係る音声制御処理の処理手順の一例を示したフローチャートである。
【図12】本発明の一実施形態に係るノートＰＣのスピーカーの他の例に係る性能特性をグラフ化して示した図である。
【図14】本発明の一実施形態に係る外部音響装置のスピーカーの他の例に係る性能特性をグラフ化して示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下に、本発明に係る電子機器及びその音声制御方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。本発明の電子機器は、スピーカー及び音声を再生する機能を有する電子機器であり、例えば、ノートＰＣ、スマートフォン、携帯電話端末、タブレット端末、デスクトップＰＣ、音声再生プレーヤー、ゲーム機、ステレオコンポーネント、テレビ装置、音響装置等が一例として挙げられる。
以下の実施形態において、電子機器としてノートＰＣを例示し、また、ノートＰＣに外部機器として接続される電子機器として外部音響装置を例示して説明する。
以下の実施形態において、電子機器としてノートＰＣを例示し、また、ノートＰＣに外部機器として接続される電子機器として外部音響装置を例示して説明する。
【0014】
図１は、ノートＰＣ１のハードウェア構成の一例を示した図である。図１に示すように、ノートＰＣ１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＣＰＵ１１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２、各プログラム実行時のワーク領域として機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３、フラッシュメモリ１４、通信部１５、表示部１６、入力部１７、サウンドコントローラ１８、アンプ（増幅器）１９、スピーカー２０、ドッキングインターフェース２１、及びマイクロコンピュータ（以下「マイコン」という。）２５を主な構成として備えており、各部はバスを介して直接または間接的に接続されている。
【0015】
ＣＰＵ１１は、フラッシュメモリ１４に格納されたＯＳ（Operating System）によりノートＰＣ１全体の制御を行うと共に、フラッシュメモリ１４に格納された各種のプログラムに基づいて、入力部１７等を介したユーザの操作に応じた処理を実行する。
【0016】
ＲＯＭ１２は、例えば、ＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）や各種データ等を格納している。
【0017】
ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１の実行プログラムの読み込み、及び実行プログラムによる処理データの書き込みを行う作業領域として利用される書き込み可能なメモリである。
【0018】
フラッシュメモリ１４は、ノートＰＣ１全体の制御を行うためのＯＳ、周辺機器類をハードウェア操作するための各種ドライバ、特定業務に向けられたアプリケーション、及び各種データやファイル（例えば、音楽データファイル）等を格納する機能を有する。なお、ノートＰＣ１は、フラッシュメモリ１４に替わる記憶手段としてＨＤＤ（Hard Disk Drive）等、他の記憶手段（例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ）を備えてもよい。
【0019】
通信部１５は、例えば、ネットワークに接続するための通信インターフェースを備え、３ＧやＬＴＥ、５Ｇ回線を含むワイヤレスネットワークや、有線／無線ＬＡＮ、Bluetooth（登録商標）等のネットワークに接続し、他のデバイスとの通信を確立させ、情報の相互通信を実現させる。
【0020】
表示部１６は、例えば、液晶パネルや有機ＥＬパネルを備えており、ＣＰＵ１１からの制御データに基づく表示を行う。また、ノートＰＣ１は、表示部１６が備える液晶パネル又は有機ＥＬパネルを鳴動させることにより音を出力する、いわゆるサウンド・ディスプレイ技術を搭載している。このように、表示部１６は、スピーカー２０を構成する一構成要素として機能する。
【0021】
入力部１７は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、マイク等であり、ユーザがノートＰＣ１に対して指示を与えるためのマンマシンインターフェースとして機能する。
サウンドコントローラ１８は、例えば、音声再生等を制御する。サウンドコントローラ１８は、例えば、入力部１７から入力されるユーザからの指示に基づいて、フラッシュメモリ１４等に格納されている音楽データファイル等の音源データを読み出して必要な処理を施し、処理後の音声信号を出力する。なお、サウンドコントローラ１８は、音楽再生等に用いられる公知の構成であるので、ここでの詳細な説明は省略する。
サウンドコントローラ１８は、例えば、音声再生等を制御する。サウンドコントローラ１８は、例えば、入力部１７から入力されるユーザからの指示に基づいて、フラッシュメモリ１４等に格納されている音楽データファイル等の音源データを読み出して必要な処理を施し、処理後の音声信号を出力する。なお、サウンドコントローラ１８は、音楽再生等に用いられる公知の構成であるので、ここでの詳細な説明は省略する。
【0022】
アンプ１９は、サウンドコントローラ１８の制御に基づいて、サウンドコントローラ１８から出力された音声信号を増幅してスピーカー２０に出力する。また、アンプ１９は、例えば、ＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）を備えており、ＤＳＰが後述する周波数帯域に基づく音声信号のフィルタリング処理を行う。
【0023】
ドッキングインターフェース（以下「ドッキングＩ／Ｆ」という。）２１は、例えば、外部音響装置２（図２参照）を接続するためのインターフェースである。ドッキングステーションに後述する外部音響装置２が装着されることにより、ドッキングＩ／Ｆ２１，４１（図２参照）を介してノートＰＣ１と外部音響装置２とが電気的に接続される。
マイコン２５は、マイクロプロセッサを有し、例えば、後述するアンプ制御機能を実現する。マイコン２５の一例として、エンベデッド・コントローラ（embedded controller）が挙げられる。
マイコン２５は、マイクロプロセッサを有し、例えば、後述するアンプ制御機能を実現する。マイコン２５の一例として、エンベデッド・コントローラ（embedded controller）が挙げられる。
【0024】
図２は、ノートＰＣ１に外部装置として接続される外部音響装置２のハードウェア構成の一例を示した図である。外部音響装置２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＣＰＵ３１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３２、各プログラム実行時のワーク領域として機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３３、フラッシュメモリ３４、通信部３５、表示部３６、入力部３７、サウンドコントローラ３８、アンプ（増幅器）３９、スピーカー４０、ドッキングＩ／Ｆ４１、及びマイコン４５を主な構成として備えており、各部はバスを介して直接または間接的に接続されている。
【0025】
ＣＰＵ３１は、フラッシュメモリ３４に格納された各種のプログラムに基づいて、外部音響装置２全体の制御を行うとともに、入力部３７から入力されたユーザからの指令に基づく制御を行う。
【0026】
ＲＯＭ３２は、例えば、ＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）や各種データ等を格納している。
【0027】
ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３１の実行プログラムの読み込み、及び実行プログラムによる処理データの書き込みを行う作業領域として利用される書き込み可能なメモリである。
【0028】
フラッシュメモリ３４は、例えば、外部音響装置２全体の制御を行うための各種プログラム、周辺機器類をハードウェア操作するための各種ドライバ、アプリケーション、及び各種データやファイル（例えば、音楽データファイル等）等を格納する。なお、外部音響装置２は、フラッシュメモリ３４に替わる記憶手段として、他の記憶手段（例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ）を備えてもよい。
【0029】
通信部３５は、例えば、ネットワークに接続するための通信インターフェースを備え、３ＧやＬＴＥ、５Ｇ回線を含むワイヤレスネットワーク、有線／無線ＬＡＮ、Bluetooth（登録商標）等のネットワークに接続し、他のデバイスとの通信を確立させ、情報の相互通信を実現させる。
【0030】
表示部３６は、例えば、液晶パネルや有機ＥＬパネルを備え、ＣＰＵ３１からの制御データに基づく表示を行う。
入力部３７は、例えば、各種入力ボタン等であり、ユーザが外部音響装置２に対して入力操作を行うためのマンマシンインターフェースとして機能する。
入力部３７は、例えば、各種入力ボタン等であり、ユーザが外部音響装置２に対して入力操作を行うためのマンマシンインターフェースとして機能する。
【0031】
サウンドコントローラ３８は、音声再生等を制御する。サウンドコントローラ３８は、例えば、入力部３７から入力されるユーザからの指示に基づいて、フラッシュメモリ３４等に格納されている音楽データファイル等の音源データを読み出して必要な処理を施し、処理後の音声信号を出力する。なお、サウンドコントローラ３８は、音楽再生等に用いられる公知の構成であるので、ここでの詳細な説明は省略する。
【0032】
アンプ３９は、サウンドコントローラ３８の制御に基づいて、サウンドコントローラ３８から出力された音声信号を増幅してスピーカー２０に出力する。
また、アンプ３９は、例えば、ノートＰＣ１からドッキングＩ／Ｆ２１，４１を介して入力される音声信号を増幅してスピーカー４０に出力する。更に、アンプ３９は、ＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）を備えており、ＤＳＰが後述する周波数帯域に基づく音声信号のフィルタリング処理を行う。
また、アンプ３９は、例えば、ノートＰＣ１からドッキングＩ／Ｆ２１，４１を介して入力される音声信号を増幅してスピーカー４０に出力する。更に、アンプ３９は、ＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）を備えており、ＤＳＰが後述する周波数帯域に基づく音声信号のフィルタリング処理を行う。
【0033】
ドッキングＩ／Ｆ４１は、例えば、ノートＰＣ１（図１参照）と接続するためのインターフェースである。
マイコン４５は、マイクロプロセッサを有し、後述するアンプ制御機能を実現する。例えば、マイコン４５は、後述するドッキングＩ／Ｆ４１を介して入力されるノートＰＣ１からの指令に基づいて各種処理を実行する。
マイコン４５は、マイクロプロセッサを有し、後述するアンプ制御機能を実現する。例えば、マイコン４５は、後述するドッキングＩ／Ｆ４１を介して入力されるノートＰＣ１からの指令に基づいて各種処理を実行する。
【0034】
次に、ノートＰＣ１が備える各種機能のうち、音声制御機能について説明する。図３は、本実施形態に係る音声制御機能の一例を示した機能ブロック図である。
【0035】
図３に示すように、アンプ制御部５０は、性能特性記憶部５１、情報取得部５２、帯域割当部５３、帯域設定部５４、及び通知部５５を備えている。
【0036】
本実施形態において、アンプ制御部５０は、一例としてマイコン２５によって主に実現される。マイコン２５は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、コンピュータ読み取り可能な記録媒体を有している。後述する各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラム（例えば、アンプ制御プログラム）の形式で記録媒体に格納されており、このプログラムをＣＰＵが読み出して実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、マイクロコンピュータに予めインストールされている形態や、他のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等である。
【0037】
性能特性記憶部５１には、スピーカー２０の性能特性情報が格納されている。性能特性情報は、例えば、周波数と出力レベル（音量）とが関連付けた情報である。図４は、スピーカー２０の性能特性の一例を示した図、図５は図４に示したスピーカー２０の性能特性をグラフ化して示した図であり、横軸が周波数、縦軸が出力レベルである。図４、図５に示すように、スピーカー２０の性能特性は、周波数１００Ｈｚ以上２００Ｈｚ未満の周波数帯域において出力レベルが０であり、周波数２００Ｈｚ以上３００Ｈｚ未満の周波数帯域において出力レベルが５０であり、周波数３００Ｈｚ以上２０ＫＨｚ未満の周波数帯域において出力レベルが７０である。
【0038】
情報取得部５２は、外部音響装置２がドッキングＩ／Ｆ２１に接続された場合に、外部音響装置２が備えるスピーカー４０（図２参照）の性能特性情報を取得する。例えば、図２に示した外部音響装置２において、スピーカー４０の性能特性情報はアンプ制御部６０（図１０参照）の性能特性記憶部６１に格納されている。
情報取得部５２は、ドッキングＩ／Ｆ２１，４１を介して外部音響装置２が接続された場合に、外部音響装置２に対してスピーカー４０の性能特性情報を要求する。この要求に対して、外部音響装置２のアンプ制御部６０（図１０参照）からスピーカー４０の性能特性情報をドッキングＩ／Ｆ４１，２１を介して取得すると、情報取得部５２は、取得した性能特性情報を帯域割当部５３に出力する。
情報取得部５２は、ドッキングＩ／Ｆ２１，４１を介して外部音響装置２が接続された場合に、外部音響装置２に対してスピーカー４０の性能特性情報を要求する。この要求に対して、外部音響装置２のアンプ制御部６０（図１０参照）からスピーカー４０の性能特性情報をドッキングＩ／Ｆ４１，２１を介して取得すると、情報取得部５２は、取得した性能特性情報を帯域割当部５３に出力する。
【0039】
図６は、外部音響装置２が備えるスピーカー４０の性能特性の一例を示した図、図７は図６に示したスピーカー４０の性能特性をグラフ化して示した図であり、横軸が周波数、縦軸が出力レベルである。図６、図７に示すように、スピーカー４０の性能特性は、周波数１００Ｈｚ以上２０ＫＨｚ未満の周波数帯域において出力レベルが７０であり、周波数２０ＫＨｚ以上の周波数帯域において出力レベルが５０である。
【0040】
帯域割当部５３は、各スピーカー２０，４０の性能特性情報に基づいて、各スピーカー２０，４０に周波数帯域を割り当てる。具体的には、帯域割当部５３は、周波数毎に各スピーカー２０，４０の出力レベルを比較し、比較結果に基づいて各スピーカーに周波数帯域を割り当てる。また、帯域割当部５３は、スピーカー２０及びスピーカー４０の優先度情報を有しており、スピーカー２０の出力レベルとスピーカー４０の出力レベルとの差が所定の出力レベル以内である場合には、優先度の高い方のスピーカーにその周波数を割り当てる。本実施形態では、一例として、スピーカー２０の方がスピーカー４０よりも優先度が高いものとし、上記「所定の出力レベル」は「ゼロ」に設定されているものとする。これにより、本実施形態では、スピーカー２０の出力レベルがスピーカー４０の出力レベルと同じ場合には、優先度の高いスピーカー２０にその周波数が割り当てられる。
【0041】
例えば、図４及び図５に示したスピーカー２０の性能特性情報と図６及び図７に示したスピーカー４０の性能特性情報とを比較すると、周波数１００Ｈｚ以上３００Ｈｚ未満の帯域では、スピーカー４０の出力レベルがスピーカー２０の出力レベルよりも高く、周波数３００Ｈｚ以上２０ＫＨｚ未満の帯域ではスピーカー２０とスピーカー４０との出力レベルが同値であり、周波数２０Ｋ以上の帯域ではスピーカー２０の出力レベルがスピーカー４０の出力レベルよりも高い。このため、帯域割当部５３は、周波数１００Ｈｚ以上３００Ｈｚ未満の周波数帯域をスピーカー４０に割り当て、周波数３００Ｈｚ以上の周波数帯域をスピーカー２０に割り当てる。
【0042】
図８は、各スピーカー２０，４０の周波数の割り当てを示した図であり、図９は図８に示した各スピーカー２０，４０の周波数の割り当てをグラフ化して示した図である。図９において、「Ｄｏｃｋ」は外部音響装置２のスピーカー４０を意味し、「ＰＣ」はノートＰＣ１のスピーカー２０を意味する。
【0043】
帯域設定部５４は、帯域割当部５３によってスピーカー２０に割り当てられた周波数帯域を設定する。帯域設定部５４は、例えば、スピーカー２０に割り当てられた周波数帯域をアンプ１９の出力制御部５６に設定する。
通知部５５は、帯域割当部５３によってスピーカー４０に割り当てられた周波数帯域の情報をドッキングＩ／Ｆ２１，４１を介して外部音響装置２に出力する。
通知部５５は、帯域割当部５３によってスピーカー４０に割り当てられた周波数帯域の情報をドッキングＩ／Ｆ２１，４１を介して外部音響装置２に出力する。
【0044】
アンプ１９は、出力制御部５６を備える。出力制御部５６は、例えば、ＤＳＰにより実現される。出力制御部５６は、入力された音声信号のうち、帯域設定部５４によって設定された周波数帯域以外の音声信号をフィルタリング処理し、スピーカー２０に割り当てられている周波数帯域の音声信号のみを増幅してスピーカー２０に出力する。これにより、スピーカー２０からは３００Ｈｚ以上の周波数帯域（図９参照）の音声信号が出力される。
【0045】
次に、外部音響装置２が備える各種機能のうち、音声制御機能について説明する。図１０は、本実施形態に係る音声制御機能の一例を示した機能ブロック図である。
【0046】
図１０に示すように、アンプ制御部６０は、性能特性記憶部６１、通知部６２、帯域設定部６３、及び音源選択部６４を備えている。
【0047】
本実施形態において、アンプ制御部６０は、一例としてマイコン４５（図２参照）によって主に実現される。マイコン４５は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、コンピュータ読み取り可能な記録媒体を有している。後述する各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラム（例えば、アンプ制御プログラム）の形式で記録媒体に格納されており、このプログラムをＣＰＵが読み出して実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、マイクロコンピュータに予めインストールされている形態や、他のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等である。
【0048】
性能特性記憶部６１には、スピーカー４０の性能特性情報が格納されている。性能特性情報については、上述した通りであるため、ここでの説明は省略する。性能特性記憶部６１には、例えば、図６、図７に示すようなスピーカー４０の性能特性が格納されている。
【0049】
通知部６２は、ドッキングＩ／Ｆ４１を介してノートＰＣ１が接続された場合に、ノートＰＣ１からの要求に基づいて、性能特性記憶部６１から性能特性情報を読み出し、ドッキングＩ／Ｆ４１，２１を介してノートＰＣ１に通知する。なお、性能特性情報の通知は、ノートＰＣ１からの要求を受信した場合に限られず、例えば、ドッキングＩ／Ｆ４１を介してノートＰＣ１が接続された場合に、外部音響装置２の方から能動的にノートＰＣ１に通知するようにしてもよい。
【0050】
帯域設定部６３は、スピーカー４０に割り当てられた周波数帯域の情報がドッキングＩ／Ｆ２１，４１を介して入力された場合に、その周波数帯域の情報を設定する。帯域設定部６３は、例えば、スピーカー４０に割り当てられた周波数帯域をアンプ３９の出力制御部６６に設定する。
音源選択部６４は、例えば、ドッキングＩ／Ｆ４１を介してノートＰＣ１が接続された場合に、音源切替部６５における音声信号の入力先をノートＰＣ１に設定する。これにより、ノートＰＣ１から供給される音声信号が音源切替部６５からアンプ３９に出力されることとなる。また、音源選択部６４は、ドッキングＩ／Ｆ４１に他の電子機器が接続されていない場合には、音源切替部６５における音声信号の入力先をサウンドコントローラ３８に設定する。
音源選択部６４は、例えば、ドッキングＩ／Ｆ４１を介してノートＰＣ１が接続された場合に、音源切替部６５における音声信号の入力先をノートＰＣ１に設定する。これにより、ノートＰＣ１から供給される音声信号が音源切替部６５からアンプ３９に出力されることとなる。また、音源選択部６４は、ドッキングＩ／Ｆ４１に他の電子機器が接続されていない場合には、音源切替部６５における音声信号の入力先をサウンドコントローラ３８に設定する。
【0051】
アンプ３９は、出力制御部６６を備える。出力制御部６６は、例えば、ＤＳＰにより実現される。出力制御部６６は、入力された音声信号のうち、帯域設定部６３によって設定された周波数帯域以外の音声信号をフィルタリング処理し、スピーカー４０に割り当てられている周波数帯域の音声信号のみを増幅してスピーカー４０に出力する。これにより、スピーカー４０からは３００Ｈｚ未満の周波数帯域（図９参照）の音声信号が出力される。
【0052】
次に、本実施形態に係る音声制御処理について、図１１を参照して説明する。図１１は、本実施形態に係る音声制御処理の処理手順の一例を示したフローチャートである。図１１に示した音声制御処理は、例えば、ドッキングステーション（図示略）に外部装置、例えば、外部音響装置２が接続されたことが検知された場合に実行される。
【0053】
外部音響装置２の接続が検知されると、ノートＰＣ１のアンプ制御部５０は、ドッキングＩ／Ｆ２１，４１を介して外部音響装置２に対して性能特性情報を要求する（ＳＡ１）。外部音響装置２のアンプ制御部６０は、この要求を受信すると、スピーカー４０の性能特性情報をノートＰＣ１に出力する（ＳＡ２）。ノートＰＣ１のアンプ制御部５０は、外部音響装置２からスピーカー４０の性能特性情報を受信すると、受信したスピーカー４０の性能特性情報と自身が保有するスピーカー２０の性能特性情報とに基づいて、各スピーカー２０，４０に周波数帯域を割り当てる（ＳＡ３）。続いて、スピーカー４０に割り当てた周波数帯域をドッキングＩ／Ｆ２１，４１を介して外部音響装置２に通知し（ＳＡ４）、また、スピーカー２０に割り当てた周波数帯域をアンプ１９に設定する（ＳＡ５）。
外部音響装置２のアンプ制御部６０は、ノートＰＣ１から周波数帯域の情報を取得すると、取得した周波数帯域をアンプ３９に設定するとともに（ＳＡ６）、音源切替部６５における音声信号の入力先をＰＣ１に切り替える（ＳＡ７）。
外部音響装置２のアンプ制御部６０は、ノートＰＣ１から周波数帯域の情報を取得すると、取得した周波数帯域をアンプ３９に設定するとともに（ＳＡ６）、音源切替部６５における音声信号の入力先をＰＣ１に切り替える（ＳＡ７）。
【0054】
続いて、サウンドコントローラ１８は、ユーザから音声再生指令が入力されたか否かを判定する（ＳＡ８）。この結果、音声再生指令が入力されていない場合には（ＳＡ８：ＮＯ）、音声再生指令が入力されるまで待機状態となる。一方、ユーザから音声再生指令が入力された場合には（ＳＡ８：ＹＥＳ）、サウンドコントローラ１８は、音声再生指令に基づく音源データをフラッシュメモリ１４等の所定の音源データ格納先から読み出し、コーデックに従った復号化処理等の所定のデータ処理を実行し、処理後の音声信号をアンプ１９に出力するとともに、ドッキングＩ／Ｆ２１，４１を介して外部音響装置２に出力する（ＳＡ９）。なお、音源データは、上記の他、例えば、図示しないＤＣ－ＲＯＭドライブに挿入されたＣＤ－ＲＯＭ等から読み出されてもよいし、マイク等の入力部１７から入力された音声データであってもよい。
【0055】
ノートＰＣ１のアンプ１９は、ステップＳＡ５で設定された周波数帯域（例えば、３００Ｈｚ以上）に基づいて音声信号をフィルタリング処理し、スピーカー２０に割り当てられた周波数帯域の音声信号を増幅してスピーカー２０に出力する（ＳＡ１０）。これにより、スピーカー２０に割り当てられた周波数帯域の音がスピーカー２０から出力される（ＳＡ１１）。
【0056】
同様に、外部音響装置２において、ノートＰＣ１からの音声信号は、音源切替部６５を通じてアンプ３９に出力される。アンプ３９は、ステップＳＡ６で設定された周波数帯域（例えば、３００Ｈｚ未満）に基づいてフィルタリング処理を行い、スピーカー４０に割り当てられた周波数帯域の音声信号を増幅してスピーカー４０に出力する（ＳＡ１２）。これにより、スピーカー４０に割り当てられた周波数帯域の音がスピーカー４０から出力される（ＳＡ１３）。
【0057】
続いて、サウンドコントローラ１８は、再生停止指令が入力されたか否かを判定する（ＳＡ１４）。この結果、再生停止指令が入力されていなければ（ＳＡ１４：ＮＯ）、ステップＳＡ９に戻り、再生停止指令が入力されるまで音源データの再生が継続される。一方、ステップＳＡ１４において、再生停止指令が入力されたと判定した場合には（ＳＡ１４：ＹＥＳ）、サウンドコントローラ１８は、再生停止をし（ＳＡ１５）、ステップＳＡ８に戻る。これによりスピーカー２０及び外部音響装置２のスピーカー４０からの出力が停止され（ＳＡ１６）、音声再生指令が再び入力されるまで待機状態となる。
【0058】
なお、外部音響装置２がドッキングステーションから取り外されることにより、外部音響装置２との接続が解除された場合には、例えば、アンプ制御部５０はアンプ１９に設定されている周波数帯域の情報を削除してもよい。これにより、外部音響装置２が接続されていない状態においては、サウンドコントローラ１８からアンプ１９に入力された音声信号は、フィルタリング処理が行われることなく、フルレンジの音声信号としてスピーカー２０から出力されることとなる。
また、ノートＰＣ１との接続が解除された場合に、外部音響装置２のアンプ制御部６０は、アンプ３９に設定されている周波数帯域の情報を削除するとともに、音源切替部６５における音声信号の入力先をサウンドコントローラ３８に切り替えることとしてもよい。これにより、ノートＰＣ１に接続されていない状態においては、サウンドコントローラ３８からアンプ３９に音声信号が入力されることとなり、また、この音声信号はフィルタリング処理が行われることなく、フルレンジの音声信号としてスピーカー４０から出力されることとなる。
また、ノートＰＣ１との接続が解除された場合に、外部音響装置２のアンプ制御部６０は、アンプ３９に設定されている周波数帯域の情報を削除するとともに、音源切替部６５における音声信号の入力先をサウンドコントローラ３８に切り替えることとしてもよい。これにより、ノートＰＣ１に接続されていない状態においては、サウンドコントローラ３８からアンプ３９に音声信号が入力されることとなり、また、この音声信号はフィルタリング処理が行われることなく、フルレンジの音声信号としてスピーカー４０から出力されることとなる。
【0059】
以上説明してきたように、本実施形態に係る電子機器及びその音声制御方法によれば、外部装置としてスピーカー４０を備える機器が接続された場合に、そのスピーカー４０の性能特性情報を取得し、取得した性能特性情報と自身が備えるスピーカー２０の性能特性情報とに基づいて各スピーカー２０，４０に周波数帯域を割り当てるので、外部装置として接続されたスピーカー４０の性能特性に応じて、各スピーカー２０，４０に割り当てる周波数帯域を柔軟にかつ適切に設定することが可能となる。
【0060】
例えば、ノートＰＣ１に搭載されたスピーカー２０が、仮に図１２に示される性能特性を有しており、外部音響装置２のスピーカー４０が図７に示される性能特性を有している場合には、図１３に示すように、１００Ｈｚ以上１０ＫＨｚ未満の周波数帯域が外部音響装置２のスピーカー４０に割り当てられ、１０ＫＨｚ以上の周波数帯域がノートＰＣ１のスピーカー２０に割り当てられることとなる。
【0061】
また、他の例として、ノートＰＣ１に搭載されたスピーカー２０が図５に示される性能特性を有しており、外部音響装置２のスピーカー４０が図１４に示される性能特性を有している場合には、図１５に示すように、１５０Ｈｚ以上２００Ｈｚ未満の周波数帯域が外部音響装置２のスピーカー４０に割り当てられ、２００Ｈｚ以上の周波数帯域がノートＰＣ１のスピーカー２０に割り当てられることとなる。
【0062】
また、他の例として、ノートＰＣ１に搭載されたスピーカー２０が図１２に示される性能特性を有しており、外部音響装置２のスピーカー４０が図１４に示される性能特性を有している場合には、図１６に示すように、１５０Ｈｚ以上３００Ｈｚ未満の周波数帯域が外部音響装置２のスピーカー４０に割り当てられ、３００Ｈｚ以上の周波数帯域がノートＰＣ１のスピーカー２０に割り当てられることとなる。
【0063】
このように、本実施形態に係る電子機器及びその音声制御方法によれば、ノートＰＣ１が備えるスピーカー２０の性能特性と、ノートＰＣ１に外部装置として接続される外部音響装置２が備えるスピーカー４０の性能特性との関係において、各スピーカー２０，４０に割り当てられる周波数帯域を動的に変化させることが可能となる。これにより、両スピーカー２０，４０の性能を十分に活かした音声出力を行うことが可能となり、音質を高めることが可能となる。
【0064】
更に、本実施形態に係る電子機器及びその音声制御方法によれば、帯域割当部５３は、スピーカー２０，４０の優先度情報を有しており、一定条件の場合、例えば、スピーカー２０の出力レベルとスピーカー４０の出力レベルとの差が所定の出力レベル以内である場合等に、優先度の高い方のスピーカーにその周波数を割り当てることとしている。
【0065】
このように優先度情報は、特に、ノートＰＣ１が特殊なスピーカーを備えている場合に有効である。例えば、ノートＰＣ１のスピーカー２０が、表示部１６の表示パネルを振動させて音を鳴らす、表示パネル一体型のスピーカーを搭載しており、このスピーカーを優先的に動作させたい場合がある。そのような場合に、ノートＰＣ１に搭載されているスピーカー２０の優先度を高くすることにより、例えば、ノートＰＣ１のスピーカー２０と外部音響装置２のスピーカー４０との出力レベルがそれほど変わらない場合（換言すると、出力レベルの差が所定の範囲内である場合）には、スピーカー２０から優先的に音を出力することが可能となる。これにより、ノートＰＣ１のスピーカー２０が苦手とする周波数帯域を外部音響装置２によって補うことにより、臨場感や没入感をユーザに与えることができるとともに、より広い周波数帯域において高い音質を提供することが可能となる。
【0066】
また、上述したように、ノートＰＣ１及び外部音響装置２はそれぞれ単独での音声再生も可能な構成とされている。すなわち、ノートＰＣ１に外部音響装置２が接続されていない場合には、アンプ１９において上述した周波数帯域の情報に基づくフィルタリング処理は行われない。この場合、ノートＰＣ１において、サウンドコントローラ１８から出力された音声信号は、アンプ１９によって増幅され、フルレンジの音声信号がスピーカー２０から出力される。また、外部音響装置２においても、ノートＰＣ１に接続されていない場合には、サウンドコントローラ３８から出力された音声信号は、アンプ３９によって増幅され、フルレンジの音声信号がスピーカー４０から出力される。
【0067】
また、上述した実施形態では、外部音響装置２がノートＰＣ１に接続された場合、換言すると、外部音響装置２がドッキングステーションに装着された場合に、ノートＰＣ１のアンプ制御部５０が周波数帯域の割当等を行うこととしたが、この例に限定されない。
例えば、ノートＰＣ１は、外部音響装置２が備えるアンプ制御部６０の機能を更に有し、また、外部音響装置２は、ノートＰＣ１のアンプ制御部５０の機能を更に有し、外部音響装置２のアンプ制御部が主となって、周波数の割当等を行うこととしてもよい。また、アンプ１９に出力する音声信号についても、外部音響装置２のサウンドコントローラ３８から出力された音声信号をノートＰＣ１に提供することとしてもよい。
例えば、ノートＰＣ１は、外部音響装置２が備えるアンプ制御部６０の機能を更に有し、また、外部音響装置２は、ノートＰＣ１のアンプ制御部５０の機能を更に有し、外部音響装置２のアンプ制御部が主となって、周波数の割当等を行うこととしてもよい。また、アンプ１９に出力する音声信号についても、外部音響装置２のサウンドコントローラ３８から出力された音声信号をノートＰＣ１に提供することとしてもよい。
【0068】
また、上述した実施形態では、マイコン２５がアンプ制御部５０の機能を実現し、アンプ１９が出力制御部５６の機能を実現する場合を例示して説明したが、この例に限定されない。すなわち、ノートＰＣ１全体として、図３に示したアンプ制御部５０及び出力制御部５６を実現するための構成を有していればよい。例えば、ＣＰＵ１１とマイコン２５の協働によりアンプ制御部５０の機能を実現することとしてもよいし、マイコン２５が出力制御部５６の機能を実現することとしてもよい。また、外部音響装置２においても同様である。
【0069】
以上、本発明について実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。また、上記実施形態を適宜組み合わせてもよい。
また、上記実施形態で説明した音声制御処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。
また、上記実施形態で説明した音声制御処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。
【符号の説明】
【0070】
１ ：ノートＰＣ（電子機器）
２ ：外部音響装置（他の電子機器）
１１ ：ＣＰＵ
１２ ：ＲＯＭ
１３ ：ＲＡＭ
１４ ：フラッシュメモリ
１５ ：通信部
１６ ：表示部
１７ ：入力部
１８ ：サウンドコントローラ
１９ ：アンプ
２０ ：スピーカー（第１のスピーカー）
２１ ：ドッキングインターフェース（ドッキングＩ／Ｆ）
２５ ：マイクロコンピュータ（マイコン）
３１ ：ＣＰＵ
３２ ：ＲＯＭ
３３ ：ＲＡＭ
３４ ：フラッシュメモリ
３５ ：通信部
３６ ：表示部
３７ ：入力部
３８ ：サウンドコントローラ
３９ ：アンプ
４０ ：スピーカー（第２のスピーカー）
４１ ：ドッキングＩ／Ｆ
４５ ：マイクロコンピュータ（マイコン）
５０ ：アンプ制御部
５１ ：性能特性記憶部
５２ ：情報取得部
５３ ：帯域割当部
５４ ：帯域設定部
５５ ：通知部
５６ ：出力制御部
６０ ：アンプ制御部
６１ ：性能特性記憶部
６２ ：通知部
６３ ：帯域設定部
６４ ：音源選択部
６５ ：音源切替部
６６ ：出力制御部
２ ：外部音響装置（他の電子機器）
１１ ：ＣＰＵ
１２ ：ＲＯＭ
１３ ：ＲＡＭ
１４ ：フラッシュメモリ
１５ ：通信部
１６ ：表示部
１７ ：入力部
１８ ：サウンドコントローラ
１９ ：アンプ
２０ ：スピーカー（第１のスピーカー）
２１ ：ドッキングインターフェース（ドッキングＩ／Ｆ）
２５ ：マイクロコンピュータ（マイコン）
３１ ：ＣＰＵ
３２ ：ＲＯＭ
３３ ：ＲＡＭ
３４ ：フラッシュメモリ
３５ ：通信部
３６ ：表示部
３７ ：入力部
３８ ：サウンドコントローラ
３９ ：アンプ
４０ ：スピーカー（第２のスピーカー）
４１ ：ドッキングＩ／Ｆ
４５ ：マイクロコンピュータ（マイコン）
５０ ：アンプ制御部
５１ ：性能特性記憶部
５２ ：情報取得部
５３ ：帯域割当部
５４ ：帯域設定部
５５ ：通知部
５６ ：出力制御部
６０ ：アンプ制御部
６１ ：性能特性記憶部
６２ ：通知部
６３ ：帯域設定部
６４ ：音源選択部
６５ ：音源切替部
６６ ：出力制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】