特許 7083291 ノズル情報生成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-02

(45)【発行日】2022-06-10

(54)【発明の名称】ノズル情報生成システム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20220603BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20220603BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 501

B41J2/165

B41J2/01 451

B41J2/01 401

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2018151599

(22)【出願日】2018-08-10

(65)【公開番号】P2020026077

(43)【公開日】2020-02-20

【審査請求日】2021-05-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000137823

【氏名又は名称】株式会社ミマキエンジニアリング

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中村 恒平

【審査官】小宮山 文男

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－０５０４５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－００７９６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１９３４８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】再公表特許第２０１５／１７３９４１（ＪＰ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－１７７４２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－００７９６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクジェットプリンタのヘッドに設けられる複数のノズルから吐出される液滴の通過を検出することで前記ノズルの吐出状態を検出情報として取得する検出装置と、
取得した前記検出情報に基づいて前記ノズルの吐出状態を時系列順に並べた状態で表示させる表示情報を生成し、生成した前記表示情報を前記表示装置に出力する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、時系列順に並べた状態の前記検出情報と、前記ノズルの吐出状態に応じた前記インクジェットプリンタにおける対処方法に関する対処方法情報とを対応付けた情報を前記表示情報として前記表示装置に出力する
ノズル情報生成システム。

【請求項2】

前記制御装置は、前記検出情報と、前記対処方法情報とを対応付けて記憶する記憶部を有する
請求項１に記載のノズル情報生成システム。

【請求項3】

複数の前記ノズルは、一列に配置され、
前記表示情報は、複数の前記ノズルの検出結果を前記表示装置の第１方向に並べて表示し、かつ、前記第１方向に交差する第２方向に拡張した状態で表示するための情報を含む
請求項１又は請求項２に記載のノズル情報生成システム。

【請求項4】

前記制御装置は、複数の前記ノズルのうち前記液滴の吐出が検出されなかった前記ノズルについての前記検出結果を、他の前記ノズルについての前記検出結果に対して強調して表示する
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のノズル情報生成システム。

【請求項5】

前記制御装置は、複数の前記ノズルのうち前記液滴の吐出が検出されなかった前記ノズルの個数についての個数情報を前記表示情報として前記表示装置に出力する
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のノズル情報生成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ノズル情報生成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、インクジェットプリンタでは、ノズルの詰まり等の情報を検出するため、ヘッドに設けられた複数のノズルから吐出されるインクの液滴を検出する検出装置を用いている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に示される検出装置は、ノズルから吐出されるインクの液滴の吐出方向に交差する検出光を射出する発光素子と、発光素子からの検出光を受光する受光素子とを備え、発光素子が射出する検出光内にインクの液滴を通過させて、各ノズルからのインクのノズル詰まりを検出する。このような検出装置により、オペレータは、検出結果に基づいて、ヘッドのクリーニング等のメンテナンス動作を選択して行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第３８５８６８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、例えばノズルが継続的に詰まった状態である場合、クリーニングよりもノズル洗浄等を行った方がノズルの詰まりを効率的に解消可能な場合がある。上記のインクジェットプリンタでは、このような関係を考慮されておらず、きめ細かな対処が困難であった。例えば、ノズル洗浄を行うべきところをクリーニングで済ませた結果、ノズルの詰まりが改善できなかったり、逆に、クリーニングで済むところをノズル洗浄することで、無駄な作業を行ってしまったりする可能性があった。このため、適切な対処を行うことで、無駄な作業を行うことなくノズルの吐出状態を確実に改善させることが求められていた。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、適切な対処を行うことで、無駄な作業を行うことなくノズルの詰まりを確実に復帰させることが可能なノズル情報生成システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るノズル情報生成システムは、インクジェットプリンタのヘッドに設けられる複数のノズルから吐出される液滴の通過を検出することで前記ノズルの吐出状態を検出情報として取得する検出装置と、取得した前記検出情報に基づいて前記ノズルの吐出状態を時系列順に並べた表示情報を生成し、生成した前記表示情報を前記表示装置に出力する制御装置とを備える。

【0007】

本発明によれば、検出装置の検出結果である検出情報を時系列順に並べた状態で表示装置に表示させることができる。そのため、オペレータに対して、ノズルの吐出状態に関する情報を時系列で把握させることが可能となる。これにより、オペレータに適切な対処を行わせることができるため、無駄な作業を行うことなくノズルの吐出状態を確実に改善させることが可能となる。

【0008】

また、前記制御装置は、時系列順に並べた前記検出情報と、前記ノズルの吐出状態に応じた前記インクジェットプリンタにおける対処方法に関する対処方法情報とを対応付けた情報を前記表示情報として前記表示装置に出力してもよい。

【0009】

これにより、ノズルの吐出状態に応じた対処方法をオペレータに容易に把握させることができる。

【0010】

また、前記制御装置は、前記検出情報と、前記対処方法情報とを対応付けて記憶する記憶部を有してもよい。

【0011】

これにより、ノズルの吐出状態に応じた対処方法を表示装置に容易に表示させることができる。

【0012】

また、複数の前記ノズルは、一列に配置され、前記表示情報は、複数の前記ノズルの検出結果を前記表示装置の第１方向に並べて表示し、かつ、前記第１方向に交差する第２方向に拡張した状態で表示するための情報を含んでもよい。

【0013】

これにより、一列に配置されたノズルについての検出結果がノズルの配列方向に対応する縦方向に並んだ状態で表示されると共に、縦方向に直交する横方向に拡張した状態で表示されるため、オペレータに把握させやすくすることができる。

【0014】

また、前記制御装置は、複数の前記ノズルのうち前記液滴の吐出が検出されなかった前記ノズルについての前記検出結果を、他の前記ノズルについての前記検出結果に対して強調して表示してもよい。

【0015】

これにより、液滴の吐出が検出されなかったノズルについての付加情報を、検出結果と併せてオペレータに把握させることができる。

【0016】

また、前記制御装置は、複数の前記ノズルのうち前記液滴の吐出が検出されなかった前記ノズルの個数についての個数情報を前記表示情報として前記表示装置に出力してもよい。

【0017】

これにより、液滴の吐出が検出されなかったノズルの個数をオペレータに容易に把握させることができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明に係によれば、適切な対処を行うことで、無駄な作業を行うことなくノズルの詰まりを確実に復帰させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は、本実施形態に係るノズル情報生成システムの一例を模式的に示す図である。

【図2】図２は、ヘッドと検出装置との位置関係を模式的に示す図である。

【図3】図３は、制御装置の一例を示すブロック図である。

【図4】図４は、検出制御部で生成される検出情報の一例を示す図である。

【図5】図５は、表示情報生成部で生成される表示情報の一例を示す図である。

【図6】図６は、ノズル情報生成方法の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明に係るノズル情報生成システムの実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

【0021】

図１は、本実施形態に係るノズル情報生成システムＳＹＳの一例を模式的に示す図である。図１に示すように、本実施形態に係るノズル情報生成システムＳＹＳは、検出装置１０と、表示装置２０と、制御装置３０とを備える。

【0022】

検出装置１０は、インクジェットプリンタ１００のヘッド１０２に設けられる複数のノズル１０１から吐出される液滴の通過を検出して、ノズル１０１の吐出状態を判定する。図２は、ヘッド１０２と検出装置１０との位置関係を模式的に示す図である。図２では、表示装置２０及び制御装置３０を省略している。図２に示すように、検出装置１０は、インクジェットプリンタ１００において、例えばヘッド１０２が待機する待機位置ＨＰに配置される。

【0023】

なお、インクジェットプリンタ１００は、ヘッド１０２をガイドバー１０３に沿って主走査方向に往復移動させ、ノズル１０１からメディアに液滴Ｑを吐出することで、メディアに画像等を形成する。ノズル１０１は、例えばヘッド１０２のノズル面１０２ａに複数設けられる。複数のノズル１０１は、例えば主走査方向と交差する副走査方向に一列に配置されるが、この配置に限定されない。

【0024】

図１及び図２に示すように、検出装置１０は、発光素子１１と、受光素子１２と、インク受部１３と、支持部材１４とを有する。発光素子１１は、ノズル面１０２ａの長手方向の一端側に配置される。発光素子１１は、複数のノズル１０１から吐出される液滴Ｑのそれぞれの吐出経路を通過するように副走査方向に検出光Ｌを射出する。発光素子１１は、例えば、ＬＥＤ（発光ダイオード：Light Emitting Diode）などで構成される。

【0025】

受光素子１２は、ノズル面１０２ａの長手方向において発光素子１１とは反対側の他端側に配置される。受光素子１２は、発光素子１１から射出される検出光Ｌの光路上に配置され、当該検出光Ｌを受光する。受光素子１２は、例えば、ＰＤ（フォトダイオード：Photodiode）などで構成される。受光素子１２は、検出光Ｌを受光することで電気信号を生成し、生成した電気信号を出力する。

【0026】

インク受部１３は、ノズル面１０２ａに対向して配置され、複数のノズル１０１から吐出される液滴Ｑを受ける。インク受部１３は、液滴Ｑを収容可能である。インク受部１３は、例えば不図示のインク排出部が設けられてもよい。支持部材１４（図２参照）は、発光素子１１、受光素子１２及びインク受部１３を支持する。

【0027】

発光素子１１から受光素子１２に検出光Ｌを射出した状態で、複数のノズル１０１から液滴Ｑが吐出される場合、吐出された液滴Ｑは検出光Ｌの光路上を通過してインク受部１３に到達する。液滴Ｑが検出光Ｌを通過する際、液滴Ｑにより検出光Ｌが遮られるため、受光素子１２で受光する検出光Ｌの強度が低下する。検出装置１０では、この検出光Ｌの強度の変化を検出することにより、ノズル１０１から吐出される液滴Ｑの通過を検出することで、ノズル１０１の詰まり等の吐出状態を検出する。

【0028】

表示装置２０は、画像、文字等の情報を表示する。表示装置２０としては、例えば液晶パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル等を用いたディスプレイ装置が挙げられる。また、表示装置２０として、例えばインクジェットプリンタ１００に搭載される表示装置が用いられてもよい。表示装置２０は、タッチパネル等の入力装置を有してもよい。表示装置２０は、制御装置３０に接続され、制御装置３０から出力される情報を表示可能である。

【0029】

なお、ノズル情報生成システムＳＹＳは、表示装置２０に代えて又は表示装置２０に加えて、無線又は有線の通信回線４０を介して制御装置に接続される表示装置２０Ａを有してもよい。表示装置２０Ａは、インクジェットプリンタ１００から離れた場所に配置可能である。表示装置２０Ａは、例えばインクジェットプリンタ１００のメンテナンスを行うサービス業者等に対して表示情報を表示させることができる。

【0030】

制御装置３０は、検出装置１０の検出結果を取得し、取得した検出結果を時系列順に並べた状態で表示装置２０に表示させるための表示情報を生成し、生成した表示情報を表示装置２０に出力する。制御装置３０は、インクジェットプリンタ１００の制御装置の一部であってもよいし、インクジェットプリンタ１００の制御装置とは別個に設けられてもよい。本実施形態では、制御装置３０がインクジェットプリンタ１００の制御装置の一部である場合を例に挙げて説明する。この場合、インクジェットプリンタ１００とノズル情報生成システムＳＹＳとを容易に連動させることができる。

【0031】

図３は、制御装置３０の一例を示すブロック図である。図３に示すように、制御装置３０は、処理部３１及び記憶部３２を有する。処理部３１は、検出制御部３３と、表示情報生成部３４と、出力制御部３５とを有する。

【0032】

検出制御部３３は、検出装置１０における検出動作を制御する。検出制御部３３は、検出装置１０による検出開始のタイミングや、発光素子１１及び受光素子１２の動作等を制御する。検出制御部３３は、例えばインクジェットプリンタにおいて主電源のスイッチがオンになっておりヘッド１０２が待機位置ＨＰで待機している場合（待機状態）や、インクジェットプリンタが電源に接続された状態で主電源のスイッチがオフになっている場合（スリープ状態）等に、検出動作を開始させることができる。また、検出制御部３３は、所定の周期で検出動作を行わせることができる。例えば、検出制御部３３は、１日毎に検出動作を行わせることができる。

【0033】

検出制御部３３は、検出装置１０における検出結果を取得する。検出制御部３３は、受光素子１２で生じる電気信号が入力される。検出制御部３３は、入力された電気信号に基づいて、各ノズル１０１における液滴Ｑの吐出状態を判定する。例えば、検出制御部３３は、ノズル１０１毎に液滴Ｑの吐出の有無を判定する。検出制御部３３は、検出を行ったタイミング毎に、判定結果に基づく検出情報を生成し、生成した検出情報を表示情報記憶部３７に記憶させる。例えば、１日毎に検出動作を行う場合、検出制御部３３は、１日毎に判定結果を表示情報記憶部３７に記憶させる。

【0034】

図４は、表示情報記憶部３７に記憶される情報の一例を示す図である。図４に示すように、表示情報記憶部３７には、検出制御部３３で生成された検出情報Ｄ１が記憶される。検出情報Ｄ１は、複数のノズル１０１の吐出状態が検出を行ったタイミング毎に記憶されている。図４の検出情報Ｄ１において、「○」印は、ノズル１０１から液滴Ｑの吐出が検出された（検出結果が正常であった）ことを示す。「×」印は、ノズル１０１から液滴Ｑの吐出が検出されなかった（検出結果が不良であった）ことを示す。以下、液滴Ｑの吐出が検出されたノズルを正常ノズルと表記する。また、液滴Ｑの吐出が検出されなかったノズルを不良ノズルと表記する。図４の検出情報Ｄ１では、１日毎に検出を行った場合の例であり、当日（今日）の検出を含めて（ｍ＋１）日分の情報が時系列で記憶されている。

【0035】

表示情報生成部３４は、表示装置２０に表示させる表示情報を生成する。表示情報生成部３４は、表示情報記憶部３７に記憶された情報に基づいて、表示情報を生成する。図４に示すように、表示情報Ｄは、上記した検出情報Ｄ１と、検出情報Ｄ１に対応する抜け個数情報Ｄ２及び対応方法情報Ｄ３とが含まれる。

【0036】

図４に示すように、表示情報記憶部３７には、検出情報Ｄ１に対応する抜け個数情報Ｄ２及び対応方法情報Ｄ３が記憶される。抜け個数情報Ｄ２は、不良ノズル１０１の個数を示す情報を含む。抜け個数情報Ｄ２は、検出を行ったタイミング毎に、時系列で記憶される。例えば図５に示す例では、ｍ日前から１日前までの検出では不良ノズル１０１がそれぞれ１個であり、当日（今日）の検出では不良ノズル１０１が２個であることが記憶されている。この表示により、不良ノズル１０１の個数をオペレータに容易に把握させることができる。

【0037】

対応方法情報Ｄ３は、不良ノズル１０１の不良状態を解消するため、インクジェットプリンタ１００において行うべき対処方法に関する情報である。不良状態を解消するための対処方法としては、例えば継続的ではない不良状態であればクリーニングが挙げられる。また、継続的な不良状態であれば、ノズル１０１の洗浄が挙げられる。また、ノズル洗浄を行っても不良状態が解消されない場合には、ノズル１０１のリカバリが挙げられる。また、隣り合う複数のノズル１０１が不良ノズル１０１である場合には、空気抜きが挙げられる。上記のいずれを行っても不良状態が解消されない場合、ヘッド交換が挙げられる。

【0038】

対応方法情報Ｄ３は、図５に示すように、例えば数値によって記憶される。例えば、表示情報生成部３４は、上記の抜け個数情報Ｄ２に基づいて対応方法情報Ｄ３を生成する。例えば、表示情報生成部３４は、ノズル１０１の吐出状態が継続的ではない不良状態である場合には、ノズル１０１のクリーニングを対応方法１として設定する。また、表示情報生成部３４は、ノズル１０１の吐出状態が継続的な不良状態である場合には、ノズル１０１の洗浄を対応方法２として設定する。表示情報生成部３４は、上記の対応方法１及び対応方法２について、不良状態が継続的か否かを判断する際には、例えば予め閾値となる期間を設定し、不良状態の期間が当該閾値となる期間を超えない場合には継続的ではないと判断し、閾値となる期間を超える場合には継続的であると判断することができる。また、表示情報生成部３４は、ノズル１０１の洗浄を行っても不良状態が改善されない場合には、ノズル１０１のリカバリを対応方法３として設定する。また、表示情報生成部３４は、不良ノズルが所定の範囲に亘って検出される場合には、空気抜きを対応方法４として設定する。また、表示情報生成部３４は、上記対応方法１から対応方法４のいずれの対応方法を行っても不良状態が改善されない場合には、ヘッドの交換を対応方法５として設定する。

【0039】

図５は、表示装置２０、２０Ａに表示される表示情報の一例を示す図である。図５に示すように、表示装置２０、２０Ａには、検出情報Ｄ１が時系列順に並べた状態で表示される。検出情報Ｄ１は、複数のノズル１０１の検出結果を図５の縦方向（第１方向）に並べ、かつ、横方向（第２方向）に拡張した状態で表示されている。

【0040】

具体的には、検出情報Ｄ１は、表示情報記憶部３７に記憶されたｍ日前から当日（今日）までの検出結果を時系列で並べた状態で示すものである。表示装置２０、２０Ａでは、複数のノズル１０１の吐出状態が「○」印及び「×」印によって示される。「○」印は、ノズル１０１から液滴Ｑの吐出が検出された（正常ノズルであった）ことを示す。「×」印は、ノズル１０１から液滴Ｑの吐出が検出されなかった（不良ノズルであった）ことを示す。検出情報Ｄ１では、このような「○」印及び「×」印が、ノズル１０１の配列方向に対応して画面内において縦方向に並んだ状態で示される。なお、検出情報Ｄ１では、吐出状態を示すための表示として、「○」印及び「×」印の表示に限定されず、線状、十字状、ブロック状等、他の形状の印を表示してもよい。また、正常ノズル１０１及び不良ノズル１０１のうち、一方のみについて上記の印等の表示を行い、他方については何も表示しない態様であってもよい。

【0041】

また、表示装置２０、２０Ａでは、ノズル１０１の配列方向と直交する横方向に、当該「○」印及び「×」印の表示が重複して示されている。このように「○」印及び「×」印の表示を横方向に拡張して示すことにより、オペレータに対してノズル１０１の吐出状態を把握させやすくすることができる。なお、表示装置２０、２０Ａでは、吐出状態を示すための表示を横方向に拡張する場合、同一の表示を横方向に重複して表示する場合に限定されず、１つの表示を横方向に引き伸ばした状態で表示させてもよい。

【0042】

また、表示装置２０、２０Ａでは、不良ノズル１０１についての吐出状態の表示を、正常ノズル１０１の表示に対して強調して表示することができる。図５では、このような強調表示として、例えば「×」印の部分を枠Ｄ１ａで囲んだ状態で表示させる態様であるが、これに限定されない。他の強調表示としては、例えば「×」印の表示色を他の表示に対して異なる色として表示させる態様や、「×」印を点滅表示させる態様、「×」印と背景色とを反転させて表示させる態様等が挙げられる。また、強調表示を行う場合、液滴Ｑの吐出が検出されなかった期間に応じて表示色を異ならせる等、強調表示の態様を異ならせてもよい。

【0043】

このような検出情報Ｄ１を表示装置２０、２０Ａに表示することにより、例えば不良ノズル１０１が継続的に不良状態であるか否かをオペレータに容易に把握させることができる。例えば、図５に示す例において、ノズル１からノズルｎまでのｎ個のノズルに対して、当日（今日）の検出結果では、ノズル２及びノズル３の２つのノズル１０１が不良ノズル１０１となっている。一方、ノズル２については当日（今日）の検出結果で初めて不良ノズル１０１と判定されたのに対して、ノズル３については、ｍ日前から不良ノズル１０１であると判定されていることが把握できる。

【0044】

なお、表示装置２０、２０Ａに表示する検出情報Ｄ１の期間については、オペレータが予め設定することができる。例えば、表示させる日数等を設定してもよい。この場合、不良ノズル１０１が検出されない日付の検出情報も検出情報Ｄ１として含まれる。また、不良ノズル１０１が検出された日付のみを検出情報Ｄ１に含ませるように設定してもよい。図５の例では、当該不良ノズル１０１が検出されたｍ日前からの検査情報が検出情報Ｄ１に含まれている。また、検出情報Ｄ１が表示装置２０、２０Ａの表示領域内に収まりきらない場合、検出情報Ｄ１を縮小したり、スクロール可能な状態で表示させたりすることができる。

【0045】

また、表示装置２０、２０Ａにおいて、抜け個数情報Ｄ２は、検出を行ったタイミング毎に、時系列で表示される。例えば図５に示す例では、ｍ日前から１日前までの検出では不良ノズル１０１がそれぞれ１個であり、当日（今日）の検出では不良ノズル１０１が２個であることが示されている。この表示により、不良ノズル１０１の個数をオペレータに容易に把握させることができる。

【0046】

また、表示装置２０、２０Ａにおいて、対応方法情報Ｄ３は、図５に示すように、例えば数値によって示される。この数値は、表示情報記憶部３７に記憶された対応方法１から対応方法５の番号と同一の数字である。対応方法情報Ｄ３を数値にて表示させることにより、ノズル１０１の吐出状態についての検出結果に応じた対処方法をオペレータに容易に把握させることができる。なお、対応方法情報Ｄ３を表示装置２０、２０Ａに表示させる場合、数値に加えて、又は数値に代えて、実際の対応方法の内容を表示させてもよい。なお、インクジェットプリンタ１００において、クリーニング、ノズル洗浄、ノズルリカバリ、空気抜き等のメンテナンスが実行された場合、実行されたメンテナンスについての情報を記憶部３２に記憶させてもよい。

【0047】

付加情報Ｄ２は、不良ノズル１０１について、不良状態となっている期間についての情報を含んでもよい。例えば、不良状態となっている期間に応じて検出情報Ｄ１の表示色を異ならせる上記の態様は、当該不良状態となっている期間についての付加情報Ｄ２としての性質も有することになる。

【0048】

出力制御部３５は、表示情報記憶部３７に記憶される表示情報Ｄを所定の出力先に出力する。出力先に関する情報は、出力先情報記憶部３８に記憶される。

【0049】

記憶部３２は、表示情報記憶部３７と、出力先情報記憶部３８とを有する。表示情報記憶部３７は、上記の表示情報Ｄが記憶される。出力先情報記憶部３８は、表示情報Ｄの出力先に関する出力先情報が記憶される。本実施形態では、表示情報Ｄの出力先として、表示装置２０及び表示装置２０Ａに関する情報が記憶される。なお、表示装置２０Ａに関する情報としては、通信回線４０に出力するための情報を含む。出力先情報は、オペレータ等が予め設定可能であり、当該出力先情報の設定が変更可能であってもよい。

【0050】

また、記憶部３２は、ノズル情報生成プログラムを記憶する。当該ノズル情報生成プログラムは、インクジェットプリンタ１００のヘッド１０２に設けられる複数のノズル１０１から吐出される液滴Ｑの通過を検出する処理と、検出結果を時系列順に並べた状態で表示装置２０、２０Ａに表示させるための表示情報Ｄを生成する処理と、生成した表示情報Ｄを表示装置２０、２０Ａに出力する処理とをコンピュータに実行させる。

【0051】

次に、上記のように構成されたノズル情報生成システムＳＹＳを用いたノズル情報生成方法の一例を説明する。図６は、ノズル情報生成方法の一例を示すフローチャートである。図６に示すように、制御装置３０は、検出装置１０による吐出状態の検出のタイミングが到来したか否かを判定する（ステップＳ１０）。検出のタイミングが到来していない場合（ステップＳ１０のＮｏ）、制御装置３０は、ステップＳ１０の動作を繰り返し行わせる。

【0052】

検出のタイミングが到来した場合（ステップＳ１０のＹｅｓ）、検出制御部３３は、検出装置１０を用いて吐出状態の検出を行わせる（ステップＳ２０）。ステップＳ２０において、検出制御部３３は、発光素子１１から検出光Ｌを射出させる。検出光Ｌの射出後、ヘッド１０２を待機位置ＨＰに配置させた状態で、複数のノズル１０１から液滴Ｑを吐出させる。

【0053】

検出制御部３３には、受光素子１２から出力された電気信号が入力される。検出制御部３３は、入力された電気信号に基づいて、複数のノズル１０１の吐出状態についての検出情報Ｄ１を生成する。検出制御部３３は、生成した検出情報Ｄ１を表示情報記憶部３７に記憶させる（ステップＳ３０）。ステップＳ３０では、検出が行われる毎に、複数のノズル１０１の吐出状態についての検出情報Ｄ１が表示情報記憶部３７に記憶される。表示情報記憶部３７には、検出が行われる毎に、検出情報Ｄ１が累積的に記憶される。

【0054】

表示情報生成部３４は、表示情報記憶部３７に記憶された検出情報Ｄ１に基づいて、表示情報Ｄを生成する（ステップＳ４０）。ステップＳ４０において、表示情報生成部３４は、検出情報Ｄ１、抜け個数情報Ｄ２及び対応方法情報Ｄ３を生成する。表示情報生成部３４は、表示情報Ｄを生成した後、生成した表示情報Ｄを表示情報記憶部３７に記憶させる。

【0055】

表示情報Ｄが生成された後、出力制御部３５は、表示情報Ｄの出力指示の有無を検出する（ステップＳ５０）。出力指示を検出した場合（ステップＳ５０のＹｅｓ）、出力制御部３５は、出力指示があった出力先に表示情報Ｄを出力する（ステップＳ６０）。ステップＳ６０において、出力制御部３５は、出力先情報に基づく出力先に対して、表示情報Ｄを出力する。また、出力指示を検出しなかった場合（ステップＳ５０のＮｏ）、処理を終了させる。なお、出力制御部３５は、処理を終了させた後に出力指示を検出した場合、適宜ステップＳ６０の動作を行わせることができる。

【0056】

以上のように、本実施形態に係るノズル情報生成システムＳＹＳは、インクジェットプリンタ１００のヘッド１０２に設けられる複数のノズル１０１から吐出される液滴Ｑの通過を検出する検出装置１０と、検出装置１０の検出結果を時系列順に並べた状態で表示装置２０に表示させるための表示情報Ｄを生成し、生成した表示情報Ｄを表示装置２０に出力する制御装置３０とを備える。

【0057】

本実施形態に係るノズル情報生成システムＳＹＳ、ノズル情報生成方法及びノズル情報生成プログラムによれば、検出装置１０の検出結果を時系列順に並べた状態で表示装置２０に表示させることができる。そのため、オペレータに対して、ノズル１０１の吐出状態に関する情報を時系列で把握させることが可能となる。これにより、オペレータに適切な対処を行わせることができるため、無駄な作業を行うことなくノズルの吐出状態を確実に改善させることが可能となる。

【0058】

上記のノズル情報生成システムＳＹＳにおいて、制御装置３０は、時系列順に並べた検出情報Ｄ１と、ノズル１０１の吐出状態に応じたインクジェットプリンタにおける対処方法に関する対処方法情報Ｄ２とを対応付けた情報を表示情報Ｄとして表示装置２０、２０Ａに出力する。これにより、ノズルの吐出状態に応じた対処方法をオペレータに容易に把握させることができる。

【0059】

上記のノズル情報生成システムＳＹＳにおいて、制御装置は、前記検出情報と、前記対処方法情報とを対応付けて記憶する記憶部を有する。これにより、ノズルの吐出状態に応じた対処方法を表示装置に容易に表示させることができる。

【0060】

上記のノズル情報生成システムＳＹＳにおいて、複数のノズル１０１は、一列に配置され、表示情報Ｄは、複数のノズル１０１の検出結果を表示装置２０、２０Ａの縦方向に並べ、かつ、表示装置２０、２０Ａの横方向に拡張した状態で表示するための情報を含む。これにより、一列に配置されたノズル１０１についての検出結果が、ノズル１０１の配列方向に対応する縦方向に並んだ状態で表示されると共に、縦方向に直交する横方向に拡張した状態で表示されるため、オペレータに把握させやすくすることができる。

【0061】

上記のノズル情報生成システムＳＹＳにおいて、制御装置３０は、複数のノズル１０１のうち液滴の吐出が検出されなかった不良ノズル１０１を他の正常ノズル１０１についての検出結果に対して強調して表示する。これにより、不良ノズル１０１についての検出結果をオペレータに把握させやすくすることができる。

【0062】

上記のノズル情報生成システムＳＹＳにおいて、制御装置３０は、複数のノズル１０１のうち不良ノズル１０１の個数についての抜け個数情報Ｄ２を表示情報Ｄとして表示する。これにより、不良ノズル１０１の抜け個数情報Ｄ２を、検出結果と併せてオペレータに把握させることができる。

【0063】

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態では、検出情報Ｄ１、表示情報Ｄ及び出力先情報がそれぞれ制御装置３０の記憶部３２に記憶される場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。検出情報Ｄ１、表示情報Ｄ及び出力先情報の少なくとも１つは、外部の記憶部又は記憶媒体等に記憶されてもよい。

【符号の説明】

【0064】

Ｄ…表示情報、Ｄ１…検出情報、Ｄ２…抜け個数情報、Ｄ３…対処方法情報、Ｌ…検出光、Ｑ…液滴、ＨＰ…待機位置、ＳＹＳ…ノズル情報生成システム、１０…検出装置、１１…発光素子、１２…受光素子、１３…インク受部、１４…支持部材、２０，２０Ａ…表示装置、３０…制御装置、３１…処理部、３２…記憶部、３３…検出制御部、３４…表示情報生成部、３５…出力制御部、３７…表示情報記憶部、３８…出力先情報記憶部、４０…通信回線、Ｄ１ａ…枠、１００…インクジェットプリンタ、１０１…ノズル、１０２…ヘッド、１０２ａ…ノズル面、１０３…ガイドバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】