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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-06-03
(45)【発行日】2022-06-13
(54)【発明の名称】カメラ付きインスツルメント
(51)【国際特許分類】
A61C 1/08 20060101AFI20220606BHJP
【ＦＩ】
A61C1/08 Z
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2016087744
(22)【出願日】2016-04-26
(65)【公開番号】P2017196012
(43)【公開日】2017-11-02
【審査請求日】2019-03-15
【審判番号】
【審判請求日】2020-11-30
(73)【特許権者】
【識別番号】000141598
【氏名又は名称】株式会社吉田製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100069420
【弁理士】
【氏名又は名称】奈良 武
(72)【発明者】
【氏名】山中 通三
(72)【発明者】
【氏名】熊地 智
【合議体】
【審判長】内藤 真徳
【審判官】栗山 卓也
【審判官】千壽 哲郎
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－４６０１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２００５－５１８８６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第６１０２６９５（ＵＳ，Ａ）
【文献】特開平８－１１２２５２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
A61C 1/08
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
先端部に治療部位用の治療ヘッド部を備える滅菌処理可能なインスツルメント本体と、前記インスツルメント本体に組み込まれ前記治療部位を撮像するカメラユニットと、を有するカメラ付きインスツルメントであって、前記インスツルメント本体は、前記カメラユニットを装脱可能に内部に収納するとともに、前記カメラユニットの先端側に設けた撮像面を前記治療部位に臨ませる開口部を備えるカメラユニット用装脱誘導領域を有し、
前記カメラユニット用装脱誘導領域は、前記インスツルメント本体に設けた中空誘導路を設け、
前記撮像面を前記開口部の位置に臨ませる態様とし、
前記インスツルメント本体の治療ヘッド部は、タービンハンドピースのヘッド部、マイクロモータハンドピースのヘッド部、エンドモータハンドピースのヘッド部、スケーラの先端チップ部、光重合器のヘッド部 、レーザ照射ハンドピースのヘッド部の何れかであり、前記カメラユニットは、屈曲自在に構成されていることを特徴とするカメラ付きインスツルメント。
【請求項2】
前記インスツルメント本体は、チップ状の治療ヘッド部を着脱自在に備えることを特徴とする請求項１に記載のカメラ付きインスツルメント。
【請求項3】
前記カメラユニットにおける撮像面に集光素子を配置し、この集光素子に直接撮像素子を連設していることを特徴とする請求項１または２記載のカメラ付きインスツルメント。
【請求項4】
前記カメラユニットにおける撮像面に集光素子を配置し、この集光素子により集光した撮像光を光伝送体を介して前記カメラユニット内の撮像素子に導光するように構成していることを特徴とする請求項１または２記載のカメラ付きインスツルメント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、カメラ付きインスツルメントに関し、詳しくは、手持ち操作可能なインスツルメント本体にカメラユニットを搭載する構成で、インスツルメント本体の滅菌（オートクレープ）処理の簡便さを図ったカメラ付きインスツルメントに関するものである。
【背景技術】
【0002】
例えば、歯科治療の分野で多く用いられるスケーラ、ハンドピース、光重合器のような手持ち操作可能な歯科用のインスツルメントにおいては、治療部位の高画質の画像による観察と、衛生上の観点から行う滅菌（オートクレープ）処理の簡便さとが極めて重要となる。
【0003】
従来においても、治療部位の画像による観察を実現するためのカメラ付きインスツルメントが種々提案されている。
【0004】
例えば、特許文献１には、歯周診察処置具に備える診察または処置具による診察または処置を、前記診察または処置具に添設した超小型カメラによる歯周部の診察または処置部の映像を介して、診察または処置をすることができるように構成したことを特徴とするカメラ付き歯周診察処置具が開示されている。
【0005】
この特許文献１のカメラ付き歯周診察処置具は、カメラやカメラのケーブルがハンドピース外部に露出しているため、術者の視野の妨げになったり、ハンドピース先端部が煩雑になったりして使い勝手の点で問題を包含していた。
また、その先端に高額部品である小型カメラを設けたものであるが、滅菌（オートクレープ）処理を行う際には、小型カメラを一旦取り外したり、薬剤処理等のオートクレープ以外の滅菌手段を採用しなければならなかった。
また、その先端に高額部品である小型カメラを設けたものであるが、滅菌（オートクレープ）処理を行う際には、小型カメラを一旦取り外したり、薬剤処理等のオートクレープ以外の滅菌手段を採用しなければならなかった。
【0006】
特許文献２には、ヘッド部に切削工具を装着するとともに切削工具の近傍位置に光受光口を設けたハンドピース本体と、このハンドピース本体に対して着脱可能に連結されるグリップ部と、前記ハンドピース本体内に内蔵した小型のカメラモジュールとを有するカメラ内蔵ハンドピースが開示されている。
【0007】
特許文献２のカメラ内蔵ハンドピースの場合、ハンドピース本体内に収納されるグリップ部の先端にカメラモジュールを内蔵し、ハンドピースヘッド先端側まではロッドファイバー等の光伝送体を使用した撮影光学系が用いられる。
【0008】
したがって、ハンドピース本体を滅菌する際には、カメラモジュールは滅菌されない構造になっているものの、ある程度の光路長を有する光伝送体を使用して治療部位の画像を伝送する為、治療部位の画像の解像度の劣化が生じ易く、高解像度の画質を有する画像を得ることが難しいという問題を包含している。
【0009】
特許文献３には、光重合用のＬＥＤと、ＣＣＤセンサと、前記光重合用ＬＥＤからの光を透過しかつ被観察箇所の像を屈折反射して前記ＣＣＤセンサに導くハーフミラープリズムとを有し、前記ＬＥＤよりの光により光重合レジンを硬化し、前記ＣＣＤセンサにより被観察箇所を撮像するように構成したカメラ付光重合器が開示されている。
【0010】
しかし、特許文献３のカメラ付光重合器は、光重合レジンを硬化する機能と、被観察箇所を撮像する機能とを併有するものではあるが、光重合器本体内にＬＥＤ、ＣＣＤセンサ及びハーフミラーを内蔵した構成であり、滅菌（オートクレープ）の簡便さを考慮した構成とはなっていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0011】
【文献】特開２０１４－１２８３４０号公報
【文献】特開２０１４－４６０１６号公報
【文献】特開２００５－８０７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0012】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、高額部品であるカメラユニットの保護を図りつつ衛生的観点から必須であるインスツルメント本体の滅菌（オートクレープ）処理の簡便さを実現したカメラ付きインスツルメントを提供することを目的とするものである。
【0013】
また、本発明は上記効果に加え、高解像度の画質を有する画像を撮像することも可能なカメラ付きインスツルメントを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0014】
本発明は、先端部に治療部位用の治療ヘッド部を備える滅菌処理可能なインスツルメント本体と、前記インスツルメント本体に組み込まれ前記治療部位を撮像するカメラユニットと、を有するカメラ付きインスツルメントであって、前記インスツルメント本体は、前記カメラユニットを装脱可能に内部に収納するとともに、前記カメラユニットの先端側に設けた撮像面を前記治療部位に臨ませる開口部を備えるカメラユニット用装脱誘導領域を有することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【0015】
請求項１記載の発明によれば、カメラユニットをインスツルメント本体のカメラユニット用装脱誘導領域から離脱させることで、高額部品である前記カメラユニットの機能を損傷することなく、インスツルメント本体の滅菌（オートクレープ）を容易に実施することができ、インスツルメント本体の滅菌（オートクレープ）処理の簡便性を図ることができるカメラ付きインスツルメントを提供することができる。
この場合、カメラユニット用装脱誘導領域をインスツルメント本体に設けた中空誘導路として、上記効果を発揮させることができる。
この場合、カメラユニット用装脱誘導領域をインスツルメント本体に設けた中空誘導路として、上記効果を発揮させることができる。
【0017】
また、請求項１記載の発明によれば、カメラユニットは屈曲自在に構成されているので、上記効果を奏するとともに、カメラユニットのインスツルメント本体に対する装着、離脱操作が簡略容易なカメラ付きインスツルメントを提供することができる。
【0019】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、インスツルメント本体は、チップ状の治療ヘッド部を着脱自在に備える構成としているので、上記効果を奏するとともに、先端形状が異なるチップ状の治療ヘッド部を取り換え使用することが容易となり、カメラ付きインスツルメントによる治療部位に対する治療の多様化を図ることができるカメラ付きインスツルメントを提供することができる。
【0021】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明において、カメラユニットにおける撮像面に集光素子を配置し、この集光素子に直接撮像素子を連設しているので、上記効果を奏するとともに、高解像度の治療部位の画像を撮像することが可能なカメラ付きインスツルメントを提供することができる。
【0022】
請求項４記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明において、カメラユニットにおける撮像面に集光素子を配置し、この集光素子により集光した撮像光を光伝送体を介して前記カメラユニット内の撮像素子に導光するように構成しているので、上記効果を奏するとともに、カメラユニットの構成の多様化を実現することが可能なカメラ付きインスツルメントを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【発明を実施するための形態】
【0024】
本発明は、高額部品であるカメラユニットの保護を図りつつ衛生的観点から必須であるインスツルメント本体の滅菌（オートクレープ）処理の簡便さを実現したカメラ付きインスツルメントを提供するという目的を、先端部に治療部位用の治療ヘッド部を備える滅菌処理可能なインスツルメント本体と、前記インスツルメント本体に組み込まれ前記治療部位を撮像するカメラユニットと、を有するカメラ付きインスツルメントであって、前記インスツルメント本体は、前記カメラユニットを装脱可能に内部に収納するとともに、前記カメラユニットの先端側に設けた撮像面を前記治療部位に臨ませる開口部を備えるカメラユニット用装脱誘導領域を有し、前記カメラユニット用装脱誘導領域は、前記インスツルメント本体に設けた中空誘導路を設け、前記撮像面を前記開口部の位置に臨ませる態様とし、前記インスツルメント本体の治療ヘッド部は、タービンハンドピースのヘッド部、マイクロモータハンドピースのヘッド部、エンドモータハンドピースのヘッド部、スケーラの先端チップ部、光重合器のヘッド部 、レーザ照射ハンドピースのヘッド部の何れかであり、前記カメラユニットは、屈曲自在に構成することにより実現した。
【0025】
以下に図面を参照して、本発明の実施例に係るカメラ付きインスツルメントについて詳細に説明する。
【実施例1】
【0026】
【0027】
本発明の実施例１に係るカメラ付きスケーラ１は、図１、図２に示すように、先端部に治療部位用の治療ないし診断ヘッド部であるスケーラチップ部３を一体に備えるとともに、全体として外観が手操作可能な棒体状を呈するスケーラ本体２と、前記スケーラ本体２に組み込まれ、このカメラ付きスケーラ１による治療部位を撮像するカメラユニット４と、を有している。
【0028】
前記スケーラ本体２は、スケーラチップ部３以外の部分が例えば円筒状に形成され、また、前記スケーラチップ部３の近傍領域に開口部５を設け、さらに、その内部には後端側が開口し前記開口部５に至るカメラユニット用装脱誘導領域６を設けている。
【0029】
前記カメラユニット４は、外観が真直ぐな軸体状を呈するカメラユニットカバー体７を具備し、このカメラユニットカバー体７をカメラユニット用装脱誘導領域６に装脱可能としている。
【0030】
また、前記カメラユニットカバー体７に、その先端側外周部に前記開口部５の位置に臨ませる集光レンズ８を配置するとともに、その内部に前記集光レンズ８を経て入射する治療部位の撮像光を基に治療部位の画像を撮像する撮像素子を組み込み、この撮像素子からの画像信号を信号リード線９を経て図示しない歯科診療ユニットに伝送するように構成している。
【0031】
本実施例１に係るカメラ付きスケーラ１によれば、前記カメラユニット４をスケーラ本体２のカメラユニット用装脱誘導領域６内に装着し前記集光レンズ８を前記開口部５の位置に臨ませる態様とすることで、患者の歯茎の歯垢除去等の歯科治療を実施する際に前記カメラユニット４により当該治療部位の画像を撮像しその画像を取得して歯科治療の確実性を高めたり、当該画像を記憶保持することが可能となる。
【0032】
また、前記カメラユニット４をスケーラ本体２のカメラユニット用装脱誘導領域６から離脱させることで、高額部品である前記カメラユニット４の機能を損傷することなく、前記スケーラ本体２の滅菌（オートクレープ）を容易に実施することができ、前記カメラ付きスケーラ１の滅菌（オートクレープ）処理の簡便性を図ることができる。
【0033】
さらに、前記カメラユニットカバー体７はその外観が真直ぐな軸体状を呈するように構成され、このカメラユニットカバー体７を前記スケーラ本体２のカメラユニット用装脱誘導領域６に装着する構成を採用しているので、前記スケーラ本体２は、前記カメラユニット４のカバー体として機能することになり、高額部品である前記カメラユニット４の損傷が確実に防止され、これにより、カメラ付きスケーラ１における前記カメラユニット４の耐久性向上を図ることができる。
【実施例2】
【0034】
【0035】
本実施例２に係るカメラ付きスケーラ１Ａは、既述した実施例１に係るカメラ付きスケーラ１と略同様な構成であるため、実施例１の場合と同一の要素には同一の符号を付して示す。
【0036】
本実施例２に係るカメラ付きスケーラ１Ａは、基本的構成は実施例１に係るカメラ付きスケーラ１と同様であるが、前記スケーラ本体２内におけるカメラユニット用装脱誘導領域６Ａを、図３、図４に示すように、真っすぐではなく前記スケーラチップ部３の近傍位置で斜め下方に曲がった全長にわたって等径の円形断面を有する中空誘導路を有する形状に構成したこと、前記カメラユニット４に替えて屈曲可能なカメラユニット４Ａを採用したことが特徴である。
【0037】
すなわち、前記カメラユニット用装脱誘導領域６Ａは、前記スケーラ本体２内でその後端側から前記前記スケーラチップ部３の近傍位置に設けた開口部５Ａの近くまで真っすぐに形成し、続いて開口部５Ａに向けて斜め下方に連続的に曲がった形状としている。
【0038】
また、前記カメラユニット４Ａは、先端側に配置した例えば合成樹脂製で円筒状の先端保持筒１４により先端側に表出させる集光レンズ８と、この集光レンズ８の内側に直接連設して配置したＣＣＤ素子等からなる撮像素子１３とを同心配置で保持し、前記先端保持筒１４の後端側に連ねて例えばコルゲート管等からなる所定長さで円筒状の可撓管１５を配置し、さらに、前記可撓管１５の後端側に連ねて所定長さで円筒状の例えば合成樹脂製の外装パイプ１６を配置し、前記撮像素子１３に先端を接続した信号リード線１７を前記可撓管１５、外装パイプ１６の内部を経て外装パイプ１６の後端側に導出させることにより構成している。
【0039】
前記カメラユニット４Ａにおける先端保持筒１４、可撓管１５及び外装パイプ１６は、その各外径が等しく、また、これらの外径は前記カメラユニット用装脱誘導領域６Ａの内径よりも例えば数ｍｍ小さく、これらの外周面と前記カメラユニット用装脱誘導領域６Ａの内周面との間にＯリング１８を介在し得るように設定している。
【0040】
本実施例２に係るカメラ付きスケーラ１Ａによれば、前記カメラユニット４Ａをスケーラ本体２のカメラユニット用装脱誘導領域６Ａ内に装着し、前記可撓管１５の可撓性を利用して前記先端保持筒１４の先端側、従って、集光レンズ８が形成する撮像面を前記開口部５Ａの位置に臨ませる態様とすることで、患者の歯茎の歯垢除去等の歯科治療を実施する際に前記カメラユニット４Ａにより当該治療部位の画像を撮像しその画像を取得して歯科治療の確実性を高めたり、当該画像を記憶保持することが可能となる。
【0041】
また、前記カメラユニット４Ａをスケーラ本体２のカメラユニット用装脱誘導領域６Ａから離脱させることで、高額部品である前記カメラユニット４Ａの機能を損傷することなく、前記スケーラ本体２の滅菌（オートクレープ）を容易に実施することができ、前記カメラ付きスケーラ１Ａの滅菌（オートクレープ）処理の簡便性を図ることができる。
【0042】
さらに、前記スケーラ本体２は、前記カメラユニット４Ａのカバー体として機能し、高額部品である前記カメラユニット４Ａの保護機能を発揮することも実施例１の場合と同様である。
【実施例3】
【0043】
【0044】
本実施例３に係るカメラ付きスケーラ１Ｂは、既述した実施例２に係るカメラ付きスケーラ１Ａと略同様な構成であるため、実施例２の場合と同一の要素には同一の符号を付して示す。
【0045】
本実施例３に係るカメラ付きスケーラ１Ｂは、基本的構成は実施例２に係るカメラ付きスケーラ１Ａと略同様であるが、前記スケーラ本体２内におけるカメラユニット用装脱誘導領域６Ｂを、実施例２のカメラユニット用装脱誘導領域６Ａと同一形状とするとともに、実施例２のカメラユニット４Ａに替えて図５、図６に示すようなカメラユニット４Ｂを採用したことが特徴である。
【0046】
前記カメラユニット４Ｂは、先端側に例えばコルゲート管等からなる所定長さで円筒状の可撓管２１を配置し、この可撓管２１の先端に集光レンズ８を配置し、前記可撓管２１内に、ロッドファイバ又はフレキシブルファイバ等を用い全長にわたって外径を同径に形成した屈曲可能な光伝送体２２を配置し、この光伝送体２２の先端側を集光レンズ８に密接させ、その後端側を可撓管２１の後端から後方に少し突出する状態で配置し、前記光伝送体２２の後端面に信号リード線２４を接続したＣＣＤ素子等からなる撮像素子２３を密接配置している。
【0047】
また、前記可撓管２１の後端側に連ねて所定長さで円筒状の例えば合成樹脂製の外装パイプ２５を配置している。
前記カメラユニット４Ｂにおける前記可撓管２１及び外装パイプ１６は、その各外径が等しく、また、これらの外径は前記カメラユニット用装脱誘導領域６Ｂの内径よりも例えば数ｍｍ小さく、これらの外周面と前記カメラユニット用装脱誘導領域６Ｂの内周面との間にＯリング２６を介在し得るように設定している。
前記カメラユニット４Ｂにおける前記可撓管２１及び外装パイプ１６は、その各外径が等しく、また、これらの外径は前記カメラユニット用装脱誘導領域６Ｂの内径よりも例えば数ｍｍ小さく、これらの外周面と前記カメラユニット用装脱誘導領域６Ｂの内周面との間にＯリング２６を介在し得るように設定している。
【0048】
本実施例３に係るカメラ付きスケーラ１Ｂによれば、前記カメラユニット４Ｂをスケーラ本体２のカメラユニット用装脱誘導領域６Ｂ内に装着し、前記可撓管１５の可撓性を利用して前記集光レンズ８が形成する撮像面を前記開口部５Ａの位置に臨ませる態様とすることで、患者の歯茎の歯垢除去等の歯科治療を実施する際に前記カメラユニット４Ｂにより当該治療部位の画像を撮像しその画像を取得して歯科治療の確実性を高めたり、当該画像を記憶保持することが可能となる。
【0049】
また、前記カメラユニット４Ｂをスケーラ本体２のカメラユニット用装脱誘導領域６Ｂから離脱させることで、高額部品である前記カメラユニット４Ｂの機能を損傷することなく、前記スケーラ本体２の滅菌（オートクレープ）を容易に実施することができ、前記カメラ付きスケーラ１Ｂの滅菌（オートクレープ）処理の簡便性を図ることができる。
【0050】
さらに、前記スケーラ本体２は、前記カメラユニット４Ｂのカバー体として機能し、高額部品である前記カメラユニット４Ｂの保護機能を発揮することも実施例２の場合と同様である。
【実施例4】
【0051】
【0052】
本実施例４に係るカメラ付きスケーラ１Ｃは、既述した実施例１に係るカメラ付きスケーラ１と略同様な構成であるため、実施例１の場合と同一の要素には同一の符号を付して示す。
【0053】
本実施例４に係るカメラ付きスケーラ１Ｃは、基本的構成は実施例１に係るカメラ付きスケーラ１と同様であるが、スケーラチップ部３Ａをスケーラ本体２に対して着脱可能としたことが実施例１の場合と相違する点である。
【0054】
すなわち、本実施例４に係るカメラ付きスケーラ１Ｃにおいては、スケーラチップ部３Ａの後端側に嵌着突部１１を設け、スケーラ本体２の先端側に前記嵌着突部１１を嵌着可能な嵌着凹陥部２ｂを具備する円筒状突部２ａを設け、さらに、前記円筒状突部２ａの外周に雄ねじ２ｃを設けている。
【0055】
また、本実施例４に係るカメラ付きスケーラ１Ｃは、円筒状で先端側に前記スケーラチップ部３Ａの鉤状の先端が挿通可能な挿通孔１２ａを設け、内周部に雌ねじ１２ｂを設けた嵌着用筒体１２を具備している。
【0056】
そして、前記スケーラチップ部３Ａの嵌着突部１１を前記スケーラ本体２の嵌着凹陥部２ｂに嵌着し、前記嵌着用筒体１２の挿通孔１２ａから前記スケーラチップ部３Ａの先端が先方に突出する状態で、前記嵌着用筒体１２の雌ねじ１２ｂを前記円筒状突部２ａの雄ねじ２ｃに螺合し締め付けることで、前記スケーラチップ部３Ａを前記スケーラ本体２の先端側に固定し得るように構成している。
【0057】
また、前記嵌着用筒体１２と前記円筒状突部２ａとの螺合状態を解除することで、前記スケーラチップ部３Ａを前記スケーラ本体２の先端側から取り外すことができるように構成している。
【0058】
本実施例４に係るカメラ付きスケーラ１Ｃによれば、既述した実施例１に係るカメラ付きスケーラ１の場合と同様な効果を奏するとともに、前記スケーラチップ部３Ａをスケーラ本体２の先端側に対して着脱可能に構成しているので、先端形状が異なるスケーラチップ部３Ａを取り換え使用することが容易となり、カメラ付きスケーラ１Ｃによる治療部位に対する歯科治療の多様化を図ることができる。
【実施例5】
【0059】
【0060】
本実施例５に係るカメラ付きハンドピース１Ｄは、エアータービン駆動型に構成したものである。
【0061】
前記カメラ付きハンドピース１Ｄは、先端部に切削工具３３が着脱可能に装着される外観形状が略円柱状の治療ないし診断ヘッド部であるヘッド部３２を固着した全体として略円筒状で、かつ、途中で所定角度曲げた形状とされグリップ部として機能する外観が手操作可能な棒体状を呈するハンドピース本体筒部３１と、前記ハンドピース本体筒部３１の他端側に対して、フリージョイント式（ハンドピース本体筒部３１の他端側に押し込むことで一体結合状態となり、ハンドピース本体筒部３１の他端側から引き抜くことで分離する構造）で着脱可能に結合される略円筒状の接続筒部３４と、を有している。
【0062】
前記ハンドピース本体筒部３１における前記ヘッド部３２の下端近傍位置には前記切削工具３３による治療部位に向けた開口部３６を形成している。
【0063】
また、前記カメラ付きハンドピース１Ｄは、後端側に電気接続用のコネクタ３５を取り付け前記ハンドピース本体筒部３１内に装脱可能に配置するカメラユニット４１を有している。
【0064】
前記ハンドピース本体筒部３１内には、前記カメラユニット４１装脱用の全長にわたって等径の円形断面を有する中空誘導路を有する形状としたカメラユニット用装脱誘導領域３７を設けている。
【0065】
すなわち、前記カメラユニット用装脱誘導領域３７は、前記ハンドピース本体筒部３１における開口部３６から、このハンドピース本体筒部３１内に前記接続筒部３４を螺着した際に前記コネクタ３５が占める位置の近傍領域にわたって形成している。
【0066】
前記カメラユニット４１は、先端側に例えばコルゲート管等からなる所定長さで円筒状の可撓管４２を配置し、この可撓管４２の先端側に集光レンズ４３を配置し、続いて集光レンズ４３にＣＣＤ素子等からなる撮像素子４４を密接配置し、さらに撮像素子４４に接続した信号リード線４５を後方に導出させ、前記可撓管４２に前記信号リード線４５を覆う態様で所定長さで円筒状の例えば合成樹脂製の外装パイプ４６を連設し、この外装パイプ４６の後端側に前記信号リード線４５を接続し、前記コネクタ３５と電気的に接続させるカメラ側コネクタ４７を配置することにより構成している。
【0067】
前記カメラユニット４１における可撓管４２及び外装パイプ４６は、その各外径が等しく、また、これらの外径は前記カメラユニット用装脱誘導領域３７の内径よりも例えば数ｍｍ小さく、これらの外周面と前記カメラユニット用装脱誘導領域３７の内周面との間にＯリング４８を介在し得るように設定している。
【0068】
尚、エアータービン駆動型の前記ヘッド部３２に供給するエアー系、水系等の駆動媒体の流路については図示省略する。
【0069】
そして、前記カメラユニット４１を、前記カメラユニット用装脱誘導領域３７内に装着し、前記可撓管４２の可撓性を利用して前記集光レンズ４３が形成する撮像面を前記開口部３６の位置に臨ませ治療部位に向けるようにするとともに、前記接続筒部３４のコネクタ３５側をハンドピース本体筒部３１内に進入させるようにして装着し、前記コネクタ３５とカメラユニット４１のカメラ側コネクタ４７とを電気的に接続する態様とすることで、患者の歯の切削等の歯科治療を実施する際に前記カメラユニット４１により当該治療部位の画像を撮像しその画像を取得して歯科治療の確実性を高めたり、当該画像を記憶保持することが可能となる。
【0070】
また、前記カメラユニット４１をハンドピース本体筒部３１から離脱させることで、高額部品である前記カメラユニット４１の機能を損傷することなく、前記ハンドピース本体筒部３１の滅菌（オートクレープ）を容易に実施することができ、ハンドピース本体筒部３１の滅菌（オートクレープ）処理の簡便性を図ることができる。
【0071】
さらに、前記ハンドピース本体筒部３１は、前記カメラユニット４１のカバー体として機能し、高額部品である前記カメラユニット４１の保護機能を発揮することも実施例１、２等の場合と同様である。
【実施例6】
【0072】
【0073】
本実施例６に係るカメラ付きハンドピース１Ｆは、実施例５の場合と同様、エアータービン駆動型に構成したものである。
【0074】
本実施例６に係るカメラ付きハンドピース１Ｆにおいて、上述した実施例５のカメラ付きハンドピース１Ｆの場合と同一の要素には同一の符号を付し、その詳細説明は省略する。
【0075】
本実施例６に係るカメラ付きハンドピース１Ｆは、先端部に切削工具３３が着脱可能に装着される外観形状が略円柱状の治療ないし診断ヘッド部であるヘッド部３２を固着した全体として略円筒状で、かつ、途中で所定角度曲げた形状とされグリップ部として機能する外観が手操作可能な棒体状を呈するハンドピース本体筒部３１と、前記ハンドピース本体筒部３１の他端側に対して、フリージョイント式（ハンドピース本体筒部３１の他端側に押し込むことで一体結合状態となり、ハンドピース本体筒部３１の他端側から引き抜くことで分離する構造）で着脱可能に結合される略円筒状の接続筒部３４と、を有している。
【0076】
前記ハンドピース本体筒部３１における前記ヘッド部３２の下端近傍位置には前記切削工具３３による治療部位に向けた開口部３６ａを形成している。
【0077】
また、前記カメラ付きハンドピース１Ｆは、後端側に電気接続用のコネクタ３５を取り付け前記ハンドピース本体筒部３１内に装脱可能に配置するカメラユニット４１を有している。
【0078】
前記ハンドピース本体筒部３１の図１１において下部側（底部側）には、その後端側から前記開口部３６に至る範囲に、前記カメラユニット４１の装脱用の全長にわたって断面略Ω形状の溝型構造としたカメラユニット用装脱誘導領域３７Ａを設けている。
【0079】
すなわち、前記カメラユニット用装脱誘導領域３７Ａは、図１２、図１３に示すように、その後端側から前記開口部３６に至る範囲にわたって前記ハンドピース本体筒部３１の底面側に細溝５１を表出させ、この細溝５１の内部にカメラユニット用装脱誘導領域３７Ａを形成する構成としている。
【0080】
図１４に前記ハンドピース本体筒部３１における開口部３６ａの領域におけるカメラユニット用装脱誘導領域３７Ａの断面形状（図１３のＡ－Ａ線断面）を、図１５に前記ハンドピース本体筒部３１における中間領域におけるカメラユニット用装脱誘導領域３７Ａの断面形状（図１３のＢ－Ｂ線断面）を各々拡大して示す。
【0081】
前記カメラユニット４１は、実施例５の場合と同様な構成としている。
【0082】
尚、エアータービン駆動型の前記ヘッド部３２に供給するエアー系、水系等の駆動媒体の流路については図示省略する。
【0083】
そして、図１３に示すように、前記カメラユニット４１を、前記カメラユニット用装脱誘導領域３７Ａ内に装着し、前記可撓管４２の可撓性を利用して前記集光レンズ４３が形成する撮像面を前記開口部３６ａの位置に臨ませ治療部位に向けるようにするとともに、前記カメラユニット４１のカメラ側コネクタ４７を前記カメラユニット用装脱誘導領域３７Ａの後端側端面側に臨ませ、前記接続筒部３４の端部に取り付けたコネクタ３５をカメラ側コネクタ４７に接合し電気的に接続するようにして、前記接続筒部３４をハンドピース本体筒部３１に装着する。
【0084】
これにより、患者の歯の切削等の歯科治療を実施する際に前記カメラユニット４１により当該治療部位の画像を撮像しその画像を取得して歯科治療の確実性を高めたり、当該画像を記憶保持することが可能となる。
【0085】
また、前記カメラユニット４１をハンドピース本体筒部３１から離脱させることで、高額部品である前記カメラユニット４１の機能を損傷することなく、前記ハンドピース本体筒部３１の滅菌（オートクレープ）を容易に実施することができ、ハンドピース本体筒部３１の滅菌（オートクレープ）処理の簡便性を図ることができる。
【0086】
さらに、前記ハンドピース本体筒部３１は、前記カメラユニット４１のカバー体として機能し、高額部品である前記カメラユニット４１の保護機能を発揮することも実施例４等の場合と同様である。
【実施例7】
【0087】
【0088】
本実施例７の電気式歯髄診断器１Ｆは、公知のように歯髄の生死を判別する機能を有するものであり、図１６に示すように、歯髄診断器本体６１に接続ケーブル６４を介して接続した治療ないし診断ヘッド部である外観形状が細長略円柱状のプローブ６２の先端に設けた接触子６３から図示しない歯髄に微電流を流し、その時に生じる疼痛の程度によって歯髄の状態を診断するものである。
【0089】
本実施例７の電気式歯髄診断器１Ｆにおける歯髄診断器本体６１は、詳細構造は説明を省略するが、操作スイッチ６５、歯髄診断結果を表示する表示部６６等を具備している。
【0090】
前記プローブ６２は、既述した接触子６３と、後端側に配置されフリージョイント式で着脱可能に結合されるとともに接続ケーブル６４を引き出した接続筒部６７と、前記プローブ６２内で、後端側が接続筒部６７の端面に臨ませ、このプローブ６２内を経て前記接触子６３の近傍位置に設けた開口部６８に屈曲形状の先端側を臨ませた中空のカメラユニット用装脱誘導領域６９とを具備し、このカメラユニット用装脱誘導領域６９内に、実施例５の場合と同様な構成からなるカメラユニット７１を装脱可能に配置している。
【0091】
前記カメラユニット７１は、先端側に例えばコルゲート管等からなる所定長さで円筒状の可撓管７２を配置し、この可撓管７２の先端側に集光レンズ７３を配置し、続いて集光レンズ７３にＣＣＤ素子等からなる撮像素子７４を密接配置し、さらに撮像素子７４に接続した信号リード線７５を後方に導出させ、前記可撓管７２に前記信号リード線７５を覆う態様で所定長さで円筒状の例えば合成樹脂製の外装パイプ７６を連設し、この外装パイプ７６の後端側に、前記信号リード線７５を接続し前記接続筒部６７に設けたコネクタ７０と電気的に接続させるカメラ側コネクタ７７を配置することにより構成している。
【0092】
前記カメラユニット７１における可撓管７２及び外装パイプ７６は、その各外径が等しく、また、これらの外径は前記カメラユニット用装脱誘導領域６９の内径よりも例えば数ｍｍ小さく、これらの外周面と前記カメラユニット用装脱誘導領域６９の内周面との間にＯリング７８を介在し得るように設定している。
【0093】
尚、前記接触子６３の電気駆動系については図示省略する。
【0094】
本実施例７の電気式歯髄診断器１Ｆにおいて、前記カメラユニット７１を、前記プローブ６２における前記カメラユニット用装脱誘導領域６９内に装着し、前記可撓管７２の可撓性を利用して前記集光レンズ７３が形成する撮像面を前記開口部６８の位置に臨ませ、診断部位に向けるようにするとともに、前記カメラ側コネクタ７７をカメラユニット用装脱誘導領域６９の後端側に臨ませ、前記接続筒部６７を前記プローブ６２自体に装着して前記カメラ側コネクタ７７と前記コネクタ７０とを電気的に接続させる。
【0095】
これにより、前記電気式歯髄診断器１Ｆにより患者の歯髄診断を実施する際に前記カメラユニット７１により当該診断部位の画像を撮像しその画像を取得して歯髄診断の確実性を高めたり、当該画像を記憶保持することが可能となる。
【0096】
また、前記カメラユニット７１を前記プローブ６２から離脱させることで、高額部品である前記カメラユニット７１の機能を損傷することなく、前記プローブ６２の滅菌（オートクレープ）を容易に実施することができ、前記プローブ６２の滅菌（オートクレープ）処理の簡便性を図ることができる。
【0097】
さらに、前記プローブ６２は、前記カメラユニット７１のカバー体として機能し、高額部品である前記カメラユニット７１の保護機能を発揮することも実施例５等の場合と同様である。
【0098】
上述した実施例１のカメラ付きスケーラ１におけるカメラユニット４、実施例２のカメラ付きスケーラ１Ａにおけるカメラユニット４Ａ、実施例４のカメラ付きスケーラ１Ｃにおけるカメラユニット４、及び、実施例５、６のカメラ付きハンドピース１Ｄにおけるカメラユニット４１、さらには、実施例７のカメラユニット７１によれば、光伝送体を含まない構成であるため、治療部位の画像の解像度の劣化が生じることがなく、高解像度の画質を有する画像を得ることが可能となる。
【0099】
尚、上述した実施例１のカメラ付きスケーラ１におけるカメラユニット４、実施例２のカメラ付きスケーラ１Ａにおけるカメラユニット４Ａ、実施例４のカメラ付きスケーラ１Ｃにおけるカメラユニット４、及び、実施例５、６のカメラ付きハンドピース１Ｄにおけるカメラユニット４１、さらには、実施例７のカメラユニット７１においても、実施例３の場合と同様、光伝送体を含む構成とすることももちろん可能である。
【産業上の利用可能性】
【0100】
本発明のカメラ付きインスツルメントは、上述した各実施例のインスツルメント類の他、マイクロモータハンドピースや、エンドモータ（根管治療器）ハンドピース、光重合器、レーザ照射ハンドピース、歯科用根管長測定器のヘッド部（ファイルフォルダー部）、歯周ポケット測定器のヘッド部、歯牙動揺測定器のヘッド部等のようなカメラを搭載可能な構成の歯科用インスツルメント用として広範に適用可能である。
【符号の説明】
【0101】
１ カメラ付きスケーラ
１Ａ カメラ付きスケーラ
１Ｂ カメラ付きスケーラ
１Ｃ カメラ付きスケーラ
１Ｄ カメラ付きハンドピース
１Ｅ カメラ付きハンドピース
１Ｆ 電気式歯髄診断器
２ スケーラ本体
２ａ 円筒状突部
２ｂ 嵌着凹陥部
２ｃ 雄ねじ
３ スケーラチップ部
３Ａ スケーラチップ部
４ カメラユニット
４Ａ カメラユニット
４Ｂ カメラユニット
５ 開口部
５Ａ 開口部
６ カメラユニット用装脱誘導領域
６Ａ カメラユニット用装脱誘導領域
６Ｂ カメラユニット用装脱誘導領域
７ カメラユニットカバー体
８ 集光レンズ
９ 信号リード線
１１ 嵌着突部
１２ 嵌着用筒体
１２ａ 挿通孔
１２ｂ 雌ねじ
１３ 撮像素子
１４ 先端保持筒
１５ 可撓管
１６ 外装パイプ
１７ 信号リード線
１８ Ｏリング
２１ 可撓管
２２ 光伝送体
２３ 撮像素子
２４ 信号リード線
２５ 外装パイプ
２６ Ｏリング
３１ ハンドピース本体筒部
３２ ヘッド部
３３ 切削工具
３４ 接続筒部
３５ コネクタ
３６ 開口部
３６ａ 開口部
３７ カメラユニット用装脱誘導領域
３７Ａ カメラユニット用装脱誘導領域
４１ カメラユニット
４２ 可撓管
４３ 集光レンズ
４４ 撮像素子
４５ 信号リード線
４６ 外装パイプ
４７ カメラ側コネクタ
４８ Ｏリング
５１ 細溝
６１ 歯髄診断器本体
６２ プローブ
６３ 接触子
６４ 接続ケーブル
６５ 操作スイッチ
６６ 表示部
６７ 接続筒部
６８ 開口部
６９ カメラユニット用装脱誘導領域
７０ コネクタ
７１ カメラユニット
７２ 可撓管
７３ 集光レンズ
７４ 撮像素子
７５ 信号リード線
７６ 外装パイプ
７７ カメラ側コネクタ
７８ Ｏリング
１Ａ カメラ付きスケーラ
１Ｂ カメラ付きスケーラ
１Ｃ カメラ付きスケーラ
１Ｄ カメラ付きハンドピース
１Ｅ カメラ付きハンドピース
１Ｆ 電気式歯髄診断器
２ スケーラ本体
２ａ 円筒状突部
２ｂ 嵌着凹陥部
２ｃ 雄ねじ
３ スケーラチップ部
３Ａ スケーラチップ部
４ カメラユニット
４Ａ カメラユニット
４Ｂ カメラユニット
５ 開口部
５Ａ 開口部
６ カメラユニット用装脱誘導領域
６Ａ カメラユニット用装脱誘導領域
６Ｂ カメラユニット用装脱誘導領域
７ カメラユニットカバー体
８ 集光レンズ
９ 信号リード線
１１ 嵌着突部
１２ 嵌着用筒体
１２ａ 挿通孔
１２ｂ 雌ねじ
１３ 撮像素子
１４ 先端保持筒
１５ 可撓管
１６ 外装パイプ
１７ 信号リード線
１８ Ｏリング
２１ 可撓管
２２ 光伝送体
２３ 撮像素子
２４ 信号リード線
２５ 外装パイプ
２６ Ｏリング
３１ ハンドピース本体筒部
３２ ヘッド部
３３ 切削工具
３４ 接続筒部
３５ コネクタ
３６ 開口部
３６ａ 開口部
３７ カメラユニット用装脱誘導領域
３７Ａ カメラユニット用装脱誘導領域
４１ カメラユニット
４２ 可撓管
４３ 集光レンズ
４４ 撮像素子
４５ 信号リード線
４６ 外装パイプ
４７ カメラ側コネクタ
４８ Ｏリング
５１ 細溝
６１ 歯髄診断器本体
６２ プローブ
６３ 接触子
６４ 接続ケーブル
６５ 操作スイッチ
６６ 表示部
６７ 接続筒部
６８ 開口部
６９ カメラユニット用装脱誘導領域
７０ コネクタ
７１ カメラユニット
７２ 可撓管
７３ 集光レンズ
７４ 撮像素子
７５ 信号リード線
７６ 外装パイプ
７７ カメラ側コネクタ
７８ Ｏリング
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】