特許 7083625 車両用ドア開閉操作装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-03

(45)【発行日】2022-06-13

(54)【発明の名称】車両用ドア開閉操作装置

(51)【国際特許分類】

   E05B 85/18 20140101AFI20220606BHJP

   E05B 49/00 20060101ALI20220606BHJP

   E05B 81/64 20140101ALI20220606BHJP

   B60J 5/04 20060101ALI20220606BHJP

   B60R 25/24 20130101ALI20220606BHJP

【ＦＩ】

E05B85/18 D

E05B49/00 J

E05B81/64

E05B85/18 A

B60J5/04 H

B60R25/24

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2017218458

(22)【出願日】2017-11-13

(65)【公開番号】P2019090196

(43)【公開日】2019-06-13

【審査請求日】2021-01-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000170598

【氏名又は名称】株式会社アルファ

(74)【代理人】

【識別番号】100093986

【弁理士】

【氏名又は名称】山川 雅男

(72)【発明者】

【氏名】遠山 孝生

【審査官】芝沼 隆太

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－２２１９６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６２－１６９１５４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開昭６２－２９１３７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１５１８００（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｂ １／００－８５／２８

Ｂ６０Ｊ ５／００－ ５／１４

Ｂ６０Ｒ ２５／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のドア内の操作スペースに配置され、ドアに開設された操作開口から操作されてドアを開閉操作するドア操作部と、
閉塞位置において前記操作開口を閉塞するカバー体をドア内方の開放位置まで駆動する電動アクチュエータと、
前記カバー体の開放位置を超えたドア内方への押動操作を検出する押し込み操作検出スイッチと、
前記電動アクチュエータを制御して、車外の利用者の認証を条件に前記カバー体を開放位置まで駆動するとともに、前記押し込み操作検出スイッチによるカバー体の押動操作の検出によりカバー体を閉塞位置側に駆動する制御部とを有する車両用ドア開閉操作装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記押し込み操作検出スイッチによるカバー体の押動操作の検出から適宜時間遅れてカバー体を閉塞位置側に駆動する請求項１記載の車両用ドア開閉操作装置。

【請求項3】

前記カバー体には、利用者が所持する電子キーとの交信を開始して該電子キーの認証動作を開始する認証起動スイッチが配置される請求項１または２記載の車両用ドア開閉操作装置。

【請求項4】

前記制御部は、カバー体の開放位置への駆動に伴ってドアの閉扉状態を維持するドアラッチ装置を解錠状態に移行させる請求項１、２または３記載の車両用ドア開閉操作装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記押し込み操作検出スイッチによるカバー体の押動操作が検出された際に、ドアの閉扉状態を維持するドアラッチ装置を施錠状態に移行させる請求項１から４のいずれかに記載の車両用ドア開閉操作装置。

【請求項6】

前記カバー体は、閉扉位置側に付勢されて手動による開放位置への移動操作可能であり、
かつ、前記操作スペースには、ドアの閉扉状態を維持するドアラッチ装置を解錠状態に移行させるシリンダ錠が配置される請求項１から５のいずれかに記載の車両用ドア開閉操作装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用ドア開閉操作装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

車両の車両用ドア開閉操作装置としては、特許文献１に記載のものが知られている。この従来例において、車両のドアには開口が開設され、閉じ位置と開き位置との間を回転する意匠カバーにより閉塞される。

【0003】

開口内には第１、第２の検出スイッチが配置されており、第１戻しばねにより閉じ位置側に付勢された意匠カバーを手動により第１戻しばねの反力に抗して開口内に押し込むようにして第１の検出スイッチがＯＮ状態となるまで回転操作すると、ユーザ認証が実行され、この後、意匠カバーの開口内への押し込み操作により露出した操作部材を押し込んで第２の検出スイッチをＯＮ状態に遷移させることにより電動モータが駆動してドアラッチ装置がアンロック状態となる。

【0004】

また、バッテリ上がり等で電動モータが動かない場合には、ドアに固定されたシリンダ錠を操作して解錠状態に移行させた後、上記操作部材を押し込むことによりドアラッチ装置をアンロック状態に移行させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１３-１５１８００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、上述した従来例において、意匠カバーへの操作は閉じ位置側への付勢力に抗して該意匠カバーを手動で押し込む必要があり、さらに、開口内に押し込んでドアへの操作をした後、手を開口から引き抜こうとすると、意匠カバーも閉扉方向に移動するために、指等を挟む虞があり、使い勝手が悪いという問題がある。

【0007】

本発明は、以上の欠点を解消すべくなされたものであって、使い勝手の良好な車両用ドア開閉操作装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明によれば上記目的は、
車両のドア１内の操作スペース２に配置され、ドア１に開設された操作開口３から操作されてドア１を開閉操作するドア操作部４と、
閉塞位置において前記操作開口３を閉塞するカバー体５をドア１内方の開放位置まで駆動する電動アクチュエータ６と、
前記カバー体５の開放位置からさらにドア１内方への押動操作を検出する押し込み操作検出スイッチ７と、
前記電動アクチュエータ６を制御して、車外の利用者の認証を条件に前記カバー体５を開放位置まで駆動するとともに、前記押し込み操作検出スイッチ７によるカバー体５の押動操作の検出によりカバー体５を閉塞位置側に駆動する制御部８とを有する車両用ドア開閉操作装置を提供することにより達成される。

【0009】

本発明において、ドア１を開閉操作するドア操作部４は外部への突出を防ぐためにドア１内の操作スペース２に配置され、ドア操作部４への操作を可能にするためにドア１にはカバー体５により閉塞された操作開口３が開設される。

【0010】

閉塞位置において上記操作開口３を閉塞するカバー体５はドア１内方に設定された開放位置に移動可能であり、開放位置への移動により操作開口３は開放され、ドア操作部４への操作が可能になる。

【0011】

ドア操作部４は、ドア１を開放姿勢に移動させる際の手掛部としての機能に加え、ドア１内のドアラッチ装置１１のラッチ解除部１１ａ、さらには、ドアラッチ装置１１の電動施解錠操作のスイッチ機能等をもたせることができる。

【0012】

カバー体５への操作は電動アクチュエータ６により行われ、これを制御する制御部８は、車外の利用者に対する認証部１３における認証が成立すると、カバー体５を閉塞位置から開放位置まで駆動し、さらに、開放位置にあるカバー体５をさらにドア１内方に押し込むことにより該カバー体５を閉塞位置に駆動する。

【0013】

この結果、利用者は付勢力に抗してカバー体５を押し込んだり、あるいは閉塞方向に付勢されるカバー体５に押し付けられた状態で手を操作開口３から引き抜く必要がない上に、カバー体５が開放位置に移動していることによって自身に対する認証が成立していることを知ることができるために、使い勝手が向上する。

【0014】

また、この場合、
前記制御部８は、前記押し込み操作検出スイッチ７によるカバー体５の押動操作の検出から適宜時間遅れてカバー体５を閉塞位置側に駆動する車両用ドア開閉操作装置を構成した場合には、カバー体５の閉塞位置側への移動が遅れるために、手を操作開口３から引き抜くまで時間が確保され、カバー体５に接触することなく手を引き抜くことができる。

【0015】

さらに、
前記カバー体５には、利用者が所持する電子キー９との交信を開始して該電子キー９の認証動作を開始する認証起動スイッチ１０が配置される車両用ドア開閉操作装置を構成した場合には、利用者はカバー体５の認証起動スイッチ１０を作動させるだけで認証動作が開始されるために、使い勝手が向上する。

【0016】

認証起動スイッチ１０には、押釦スイッチの他、静電容量センサ等を使用することができ、認証起動スイッチ１０に静電容量センサを使用した場合には、利用者がカバー体５に触れるだけで認証動作を開始させることができる。

【0017】

この場合、
前記制御部８は、カバー体５の開放位置への駆動に伴ってドア１の閉扉状態を維持するドアラッチ装置１１を解錠状態に移行させる車両用ドア開閉操作装置を構成した場合には、認証成立と同時にドアラッチ装置１１が施錠状態から解錠状態に移行するために、その後、ドア操作部４へのラッチ解除操作、およびドア１の引き出し操作のみでドア１を開放することができる。

【0018】

また、
前記制御部８は、前記押し込み操作検出スイッチ７によるカバー体５の押動操作が検出された際に、ドア１の閉扉状態を維持するドアラッチ装置１１を施錠状態に移行させる車両用ドア開閉操作装置を構成することができる。

【0019】

さらに、本発明の他の態様として、
前記カバー体５は、閉扉位置側に付勢されて手動による開放位置への移動操作可能であり、
かつ、前記操作スペース２には、ドア１の閉扉状態を維持するドアラッチ装置１１を解錠状態に移行させるシリンダ錠１２が配置される車両用ドア開閉操作装置を構成することができる。

【0020】

本発明において、バッテリ上がり等の非常時には、カバー体５を手動によりドア１内に押し込んだ後、シリンダ錠１２を真正な解錠キーにより操作してドアラッチ装置１１を解錠状態とし、ドア１を開放することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明を示す図で、（ａ）は車両用ドアを正面から見た図、（ａ）は（ａ）の１Ｂ-１Ｂ線断面図である。

【図2】図１（ｂ）の２Ａ方向矢視図である。

【図3】カバー体を示す図で、（ａ）は背面図、（ｂ）は（ａ）の３Ｂ-３Ｂ線断面図である。

【図4】駆動部を示す図である。

【図5】伝達部材とカム部材とを示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の５Ｂ-５Ｂ線断面図である。

【図6】カバー体が開放位置に移動した状態を示す断面図で、（ａ）はドア操作部の未操作状態を示す図、（ｂ）はドア操作部を操作した状態を示す図である。

【図7】カム部材の動作を示す図で、（ａ）は初期位置を示す図、（ｂ）はカバー体を開放位置に駆動した状態を示す図である。

【図8】非常時のカム部材の動作を示す図７に対応する図である。

【図9】車両用ドア開閉操作装置の全体構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

図１に示すように、ドア１のアウターパネル１ａには操作開口３が開設され、ドア１内には操作開口３を介して車外空間に連通する操作スペース２が設定される。

【0023】

車両用ドア開閉操作装置は、ベース体１５と、ベース体１５に形成される軸受片１５ａに回転自在に連結されるカバー体５と、駆動部１４とを有し、ベース体１５を適宜手段で固定することによりドア１に装着される。

【0024】

ベース体１５の上端縁部にはドア操作部４が配置される。本例においてドア操作部４は、前後方向に長いレバー形状に形成され、回転軸４ａによりベース体１５に垂直回転自在に連結される。

【0025】

なお、本明細書において、車両への取付状態を基準に車長方向、すなわち、図１（ａ）における左右方向を「前後」、車幅方向における車外方向（図１（ｂ）における左側）を「正面」、車内方向を「裏面」とする。

【0026】

このドア操作部４は図１（ｂ）に示す初期回転位置から図１（ｂ）において反時計方向に回転した動作回転位置まで回転自在であり（図６（ｂ）参照）、トーションスプリング４ｂにより初期回転位置側に付勢される。

【0027】

また、図１（ｂ）に示すように、ドア操作部４は、ベース体１５に連結した状態で操作スペース２の天井部に位置しており、下面には指による押し付け操作を容易にするように、長手方向に凹部４ｃが形成される。

【0028】

さらに、ドア操作部４の前後方向中心部には、連結突部４ｄが裏面側に突設され、連結突部４ｄの自由端部にラッチ伝達部材１６を連結する連結部４ｅが形成される。本例においてラッチ伝達部材１６にはベース体１５に固定されるアウターケーブル１６ａ内にインナーケーブル１６ｂを移動自在に挿通させたケーブル装置が使用されており、インナーケーブル１６ｂの一端が上記連結部４ｅに、他端がドア１内に固定されてドア１の閉塞状態を維持するためのドアラッチ装置１１のラッチ解除部１１ａに連結される。

【0029】

したがって、本例において、ドア操作部４を裏面方向に押し付けることにより連結部４ｅは上方に移動してドアラッチ装置１１のラッチ解除部１１ａを作動させてラッチを解除することができ、この状態でドア操作部４に手を掛けて手前側に引くことによりドア１を開放させることができる。

【0030】

なお、以上においてドア操作部４はレバー状に形成される場合を示したが、上述したレバー状部分に加えて手掛用の膨隆部とから構成することができる。この場合、レバー状部分への操作によりドアラッチ装置１１のラッチを解除させた後、手掛用の膨隆部に指を掛けてドア１への開放操作力を与えることができる。

【0031】

また、本例においてラッチ伝達部材１６にはケーブル装置を使用する場合を示したが、ロッド棒等を使用することもできる。

【0032】

一方、カバー体５は、図３に示すように、プレート部５ａと、プレート部５ａの前後両端部裏面から突設される脚部５ｂとを有する。プレート部５ａには、認証起動スイッチ１０としての静電容量センサが長手方向ほぼ全長にわたって固定される。

【0033】

脚部５ｂは自由端部が裏面側に屈曲されて“く”字形状に形成されており、屈曲部に上記カバー体５に連結する回転軸５ｃの挿通孔５ｄが形成されるとともに、脚部５ｂの先端に連結用突部５ｅが形成される。本例において連結用突部５ｅは、対向する脚部５ｂ間を架設する杆体として形成される。

【0034】

以上のように形成されるカバー体５は、図１（ｂ）に示す閉塞位置と、回転軸周りに図１（ｂ）における時計回りに回転した開放位置（図６参照）との間で回転可能であり、トーションスプリング１７により閉塞位置側に付勢される。

【0035】

このカバー体５は、閉塞位置において図１（ａ）に示すように、操作開口３を閉塞する。カバー体５が閉塞位置にあるときにプレート部５ａがドア１の表面から突出しないように、プレート部５ａは閉塞位置において操作開口３周縁のパネル面と同一面とするのが望ましい。

【0036】

駆動部１４は、カバー体５駆動用の電動アクチュエータ６と、この電動アクチュエータ６により駆動されるカム部材１８と、カム部材１８により上下方向に駆動されるカムフォロア１９とを有し、ベース体１５に固定されるケース１４ａ内に収容される。本例において電動アクチュエータ６としてはモータが使用される。

【0037】

図４、５に示すように、カム部材１８は一端部にギヤ部１８ａを備えてケース１４ａに回転自在に連結され、モータの回転軸に固定される図外のギヤ、あるいはギヤ列にギヤ部１８ａを噛合させることにより回転駆動される。またカム部材１８にはギヤ部１８ａに対する反対端部にカム部１８ｂが、中間部にスイッチ押圧部１８ｃが各々設けられる。カム部１８ｂは、カム部材１８の表面側壁面から膨隆する円弧形状に形成される。

【0038】

カムフォロア１９は上端にＵ字形状のカバー係止部１９ａを備えるとともに、下端にばね受け杆１９ｂを備えており、カム部材１８を裏面側から覆うように配置されてケース１４ａ内に上下移動自在に保持される。カム部材１８に対するカムフォロア１９の上下移動を許容するために、カムフォロア１９には上下に長い長孔状の挿通孔１９ｃが開設され、カム部材１８の回転中心突部１８ｄが挿通される（図４参照）。

【0039】

このカムフォロア１９は、上記カバー係止部１９ａをカバー体５の連結用突部５ｅに係止させることによりカバー体５に連結され、ばね受け杆１９ｂに巻装されて上端がばね受け杆１９ｂの基端に、下端がケース１４ａのガイド孔１４ｂに当接する圧縮スプリング２０により上方に付勢される（図１（ｂ）参照）。

【0040】

また、カムフォロア１９には、図５に示すように、カム部材１８のカム部１８ｂに対応するカム受け部１９ｄが形成されており、上記圧縮スプリング２０によりカム受け部１９ｄはカバー体５のカム部１８ｂに圧接する。

【0041】

したがって本例において、電動アクチュエータ６によりカム部材１８を図４において時計回りに回転駆動すると、カム部１８ｂがカムフォロア１９のカム受け部１９ｄに当接した後、圧縮スプリング２０の反力に抗してカムフォロア１９を下方に移動させる。カムフォロア１９の下方への移動に伴ってカバー体５は、連結用突部５ｅが下方に引き下げられ、結果、回転中心周りに図１（ｂ）において時計回り、すなわち、開放位置方向に回転駆動され、開放位置において停止する。

【0042】

さらに、駆動部１４のケース１４ａには、状態検出部２１が形成される。状態検出部２１は、各々マイクロスイッチにより形成される初期位置検出スイッチ２１ａ、開放検出スイッチ２１ｂ、および押し込み操作検出スイッチ７とから構成され、カム部材１８のスイッチ押圧部１８ｃにより押下されてスイッチングされてカム部材１８の回転位置が検出される。

【0043】

すなわち、図７（ａ）に示すように、カバー体５が閉塞位置にあるときには、カム部材１８は回転駆動されず、この状態で初期位置検出スイッチ２１ａのみがＯＮ状態で、開放検出スイッチ２１ｂ、および押し込み操作検出スイッチ７はＯＦＦ状態となる。この状態からカムによりカバー体５を開放位置まで駆動すると、図７（ｂ）に示すように、初期位置検出スイッチ２１ａはＯＦＦに、開放検出スイッチ２１ｂはＯＮに移行し、押し込み操作検出スイッチ７はＯＦＦの状態を保持する。

【0044】

図５（ｂ）に示すように、カバー体５を駆動させるカムフォロア１９へのカム部材１８による力の伝達は、カム部材１８のカム部１８ｂによりカムフォロア１９のカム受け部１９ｄを押し付ける接触伝達によるために、カム部材１８による押し付け方向（図５（ｂ）における矢印Ｆ方向）に対するカムフォロア１９の独立した移動が許容される。

【0045】

この結果、図７（ｂ）の状態、すなわち、カバー体５を開放位置まで駆動した後、カバー体５をカム部材１８による抵抗を受けることなく、さらにドア１内方に押し込むことが可能であり、開放位置を超えてさらにカバー体５を手動で押し込んで回転させると、カバー体５の連結用突部５ｅは下方に移動し、押し込み操作検出スイッチ７がＯＮ状態に移行する。

【0046】

さらに、上記ベース体１５にはシリンダ錠１２が固定される。シリンダ錠１２は真正な解錠キーにより図外のプラグを回転操作可能であり、図６に示すように、カバー体５が開放位置まで回転した状態で頭部への解錠キーの挿入が可能な位置に配置され、本例においては、操作スペース２の側壁部に頭部が位置するように配置される。

【0047】

図９に示すように、シリンダ錠１２は、ロッド、ケーブル装置等の適宜の操作力伝達手段１２ａによりドアラッチ装置１１の施解錠操作部１１ｂ、およびラッチ解除部１１ａを手動操作することができ、まず、シリンダ錠１２のプラグを回転操作することにより解錠状態に移行させるとともに、ラッチを解除し、この後、解錠キーを挿入した状態で該解錠キーにドア１開放操作力を加えることによりドア１を開放することができる。

【0048】

さらに、車両用ドア開閉操作装置は制御部８を備える。図９に示すように、制御部８はＣＰＵ８ａ、およびメモリ８ｂを構成要素として含み、認証部１３、上述したカバー体５駆動用のアクチュエータ６、ラッチ施解錠用のアクチュエータ２２を所定の手順で動作させる。また、制御部８は、上記各部の制御に際し、ドア１に対する施解錠状態等を検出する状態監視部２３からの出力を参照する。

【0049】

以下、図９を参照して車両用ドア開閉操作装置の動作を説明する。まず、利用者が車両に乗り込む際には、利用者が閉塞状態のカバー体５に触れると、認証起動スイッチ１０としての静電容量センサにより接触が検出され、これを検知した制御部８は認証部１３に認証開始指令を出力する。認証開始指令を受領した制御部８は認証部１３を起動して該認証部１３から利用者が所持する電子キー９に対して認証コード出力要求信号を出力した後、電子キー９からの認証コードの受信を待ち、電子キー９からの認証コードに対する認証が成立すると、制御部８はカバー体５駆動用のアクチュエータ６を駆動してカバー体５を開放位置まで移動させるとともに、ラッチ施解錠用のアクチュエータ２２を駆動してドアラッチ装置１１を解錠する。

【0050】

なお、本例において、認証部１３における認証開始を認証起動スイッチ１０への接触により行う場合を示したが、利用者が所持する電子キー９からのアクティブ信号、すなわち、認証部１３からの認証コード出力要求を待たずに認証コードを出力するように構成することもできる。

【0051】

この状態で利用者がドア操作部４を操作すると、ドアラッチ装置１１のラッチが解除され、次いで、ドア操作部４を引くようにしてドア１を回転させることによりドア１を開放することができる。

【0052】

以上のようにしてドア１を開放して車内に乗り込んだ後、シフトレバーへの操作、あるいはインサイドハンドルへの施錠操作が行われて状態監視部２３により検知され、かつ、状態検出部２１の開放検出スイッチ２１ｂがＯＮである場合、制御部８はカバー体５駆動用のアクチュエータ６を閉塞位置側に駆動する。アクチュエータ６の駆動によりトーションスプリング１７により閉塞位置側に付勢されたカバー体５は支えを失って付勢力により閉塞位置に移動し、操作開口３が閉塞される。

【0053】

一方、利用者が降車する場合、上記状態監視部２３がインサイドハンドルへの操作、あるいは該インサイドハンドルへの解錠操作を検出すると、制御部８は状態検出部２１の初期位置検出スイッチ２１ａがＯＮであることを条件にカバー体５駆動用のアクチュエータ６を駆動し、カバー体５を開放位置に移動させる。

【0054】

この後、利用者が降車してカバー体５を開放位置からさらにドア１内方に押し込むと、上述したように、押し込み操作検出スイッチ７がＯＮ状態となり、これを検出した制御部８は、ラッチ施解錠用のアクチュエータ２２を駆動してドアラッチ装置１１を施錠状態に遷移させる。また、制御部８は、押し込み操作検出スイッチ７のＯＮ状態への変化を検知すると、図外のタイマを起動して計時動作を開始し、所定の設定時間が経過した後、カバー体５駆動用のアクチュエータ６を作動させてカバー体５を閉塞位置に移動させる。

【0055】

このように、カバー体５の閉塞方向への移動タイミングを施錠操作から所定時間（１ないし２秒程度）遅らせることにより、操作開口３から手を抜く時間が確保されるために、手のカバー体５への衝接を確実に防ぐことができる。

【0056】

なお、施錠操作はカバー体５への操作によることなく、上述した電子キー９からのアクティブ信号により行うことが可能で、電子キー９を使用したリモコン操作のみにより施錠操作を行う場合には、室内側からのインサイドハンドルへの操作があってもカバー体５の開放操作を行うことなく、リモコン操作による施錠操作のみを待つように構成することもできる。

【0057】

さらに、例えば、アクティブ動作専用の電子キー９のバッテリが上がった場合には、上述したように、カム部材１８のカム部１８ｂの位置にかかわらず、図８に示すように、カバー体５への内方への押し込み操作が許容され、この状態からシリンダ錠１２に解錠キーを挿入して手動によりドアドアラッチ装置１１の施解錠操作部１１ｂ、およびラッチ解除部１１ａを操作することによりドア１の開放操作を行うことができ、車内に乗り込んだ後には、通常の車内でのシフトレバー等への操作による状態監視部２３の状態遷移をトリガとしてカバー体５駆動用のアクチュエータ６を作動させてカバー体５の閉塞動作が行われる。

【符号の説明】

【0058】

１ ドア
２ 操作スペース
３ 操作開口
４ ドア操作部
５ カバー体
６ 電動アクチュエータ
７ 押し込み操作検出スイッチ
８ 制御部
９ 電子キー
１０ 認証起動スイッチ
１１ ドアラッチ装置
１２ シリンダ錠

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】